RSLogix 5000 Laboratorios

Programacin de procesadores
ControlLogix5000 con el
programa RSLogix 5000
Para
Southern Per Copper Corporation
Departamento
Instructor
Fecha
Expediente N
Revisin
:
:
:
:
Instrumentacin - Electricidad
Concentradora - Toquepala
Juan Jos Castillo Martinez
2 de enero del 2006
VC-CTL-INT
0
Urb Villa Rica S1 Chaclacayo LIMA

Telefax: (511) 359-0547
INDICE
Grupo 1: Laboratorios en secuencia. ..................................................................................................... 4
Lab N 1: Iniciando el software de Programacin RSLogix 5000 ................................................... 4
Lab N 2: Editando la Rutina Principal ............................................................................................. 6
Lab N 3: Verificando las propiedades de la Tarea Principal y del Programa Principal ........... 10
Lab N 4: Configurando un mdulo de salida discreta .................................................................. 13
Lab N 4.1: Revisin de Tags creados en mdulos de salida discreta .......................................... 14
Lab N 5: Configurando un mdulo de entrada discreta ............................................................... 16
Lab N 5.1: Revisin de Tags creados en mdulos de entrada discreta ....................................... 16
Lab N 6: Asignacin de tags tipo Alias para los puntosE/S ......................................................... 17
Lab N 7: Configurando el driver de comunicacin RS232-DF1................................................... 18
Lab N 8: Configurando el driver de comunicacin para el Emulador ....................................... 21
Lab N 9: Descarga de un programa usando el driver RS-232-DF1 ............................................. 22
Lab N 10: Creando una nueva Tarea Peridica (Periodic Task) ................................................. 23
Lab N 11: Creando un nuevo Programa ........................................................................................ 24
Lab N 12: Creando una nueva Rutina ............................................................................................ 25
Lab N 13: Edicin y prueba de una Rutina .................................................................................... 26
Lab N 14: Creando tendencias de monitoreo ................................................................................. 28
Lab N 15: Demostracin de Cdigo Reutilizable ........................................................................... 32
Lab N 16: Demostrando capacidades de Importacin y Exportacin ......................................... 35
Lab N 17: Importando Tags desde un archivo .CSV..................................................................... 38
Lab N 18: Viendo las propiedades de un mdulo de salida discreta ............................................ 40
Lab N 19: Viendo las propiedades de un mdulo de entrada discreta ........................................ 43
Lab N 20: Configuracin de un mdulo de salida anloga ........................................................... 44
Lab N 21: Configuracin de un mdulo de entrada anloga ........................................................ 50
Lab N 22: Aadir instrucciones en el editor Ladder usando mdulos anlogos ....................... 54
Lab N 23: Revisado una aplicacin para aprender sobre Arreglos y estructuras definidas ..... 56
Grupo 2: Laboratorios Puntuales ......................................................................................................... 60
Lab N 1: Realizar un Tag Productor .............................................................................................. 61
Lab N 2: Realizar un Tag Consumidor .......................................................................................... 62
Lab N 3: Como proteger un proyecto / Crear un archivo para las claves de Origen ................. 63
Lab N 4: Como proteger un proyecto / Proteccin de una rutina ................................................ 64
Lab N 5: Configuracin de comunicacin Ethernet/IP ................................................................. 65

Telefax: (511) 359-0547
Lab N 6: Como comunicarse con las E/S 1756 mediante una red ControlNet ............................ 68
Lab N 7: Como comunicarse con un dispositivo DeviceNet.......................................................... 74
Lab N 8: Entradas y Salidas Distribuidas en una Red DeviceNet ................................................ 76
Lab N 9: Configuracin e inicio del Mdulo Modbus MVI56-MCM .......................................... 86
Lab N 10: Entendiendo la lgica de control, Comunicacin Modbus ........................................ 98

Telefax: (511) 359-0547
Grupo 1: Laboratorios en secuencia.

Lab N 1: Iniciando el software de Programacin RSLogix 5000
1. Doble Click sobre el icono RSLogix 5000 ubicado en el escritorio.
La pantalla RSLogix5000 aparece.
2. Click en el botn New, o desde le men File seleccionar New. El

nuevo cuadro de dilogo del controlador aparecer.

Telefax: (511) 359-0547
3. En Type seleccionamos 1756-L55 ControlLogix 5555 Controller.

4. En Revision seleccionamos la ltima versin disponible del
controlador (para este ejemplo seleccionamos Revision 12)
5. En Name ingresamos el nombre del controlador Controller1.
6. En Chassis Type
Chassis.
seleccionamos 1756-A7 7-Slot ControlLogix
7. En Slot ingresamos la posicin del controlador 1.

8. En Create In indicamos la ruta donde guardaremos el proyecto,
(para este ejemplo lo mantendremos tal cual).
9. Si Todos los datos son los adecuados le damos un Click en OK.
El Organizador de controlador aparece al lado izquierdo de la ventana

RSLogix 5000, con una carpeta llamada el Controlador Controller1. Usted
ha creado ahora su primer archivo del Controlador. En este momento, no se
tiene configurado ninguna entrada - salida, ninguna base de datos Tags, y
ninguna lgica asociada con el archivo del Controlador.

Telefax: (511) 359-0547
Lab N 2: Editando la Rutina Principal

Editar el ladder lgico de la rutina principal en el flder MainProgram, y
luego aada una instruccin de entrada y una de salida.
1. Desde el men View, seleccionar Toolbars
La ventana de dialogo aparecer.
2. Verificar que las 5 primeras

seleccionadas. Click en Close
herramientas
se
encuentren
3. En el organizador del controlador, haga doble Click sobre el icono

Main Routine (Rutina Principal).
Una Rama libre aparece en el editor Ladder

Telefax: (511) 359-0547
4. En la barra de herramientas de Instrucciones Ladder, seleccionar la

opcin Bit.
Todas las instrucciones del tipo Bit son mostradas.
5. Click sobre el icono XIC,
para ingresar la instruccin en la rama.
La instruccin XIC aparece en la rama seleccionada

Ladder, tal como se muestra a continuacin.
del editor
6. Click derecho sobre la marca de pregunta ? y seleccionamos New

Tag
Aparece la ventana de dialogo New Tag

Telefax: (511) 359-0547
7. En el campo Name, colocamos Switch

8. En el campo Tag Type, seleccionamos Base.
9. En el campo Data Type, seleccionamos BOOL.
10. En el campo Scope, seleccionamos MainProgram.
11. Click en OK.
La rama ahora se ver de esta manera.
12. Seguidamente hacemos Click sobre el icono OTE,

la instruccin en la rama.
para ingresar
13. Click derecho sobre la marca de pregunta ? y seleccionamos New

Tag
14. Aparece la ventana de dialogo New Tag
15. Ingrese los parmetros como se indica a continuacin.
Su rama ahora se ver de la siguiente manera:
16. Click derecho sobre la rama y seleccionamos Verify Rung.

Telefax: (511) 359-0547
Un mensaje aparecer en la barra de estado, indicando el resultado

de la verificacin realizada.
17. Cerramos el editor Ladder.

18. En el organizador del controlador, dentro de MainProgram, doble
Click sobre Program Tags.
Aparece el Monitor de Datos con los tags creados
19. Cierre el Monitor de Datos.

Telefax: (511) 359-0547
Lab N 3: Verificando las propiedades de la Tarea Principal y del Programa

Principal
1. Desde el Organizador del controlador, Click derecho sobre el icono

MainTask y seleccionar Properties
La ventana de Dialogo Task Properties aparecer.
2. Click sobre Program Schedule y verifica que

aparece en el campo de programas Previsto.
MainProgram
Si esto no es as, hacer Click en el botn Aadir para incluir en la

lista al MainProgram. Si una carpeta de programa no es listada
bajo una tarea, esta no ser ejecutada y aparecer en la carpeta de
Programas No listados en el Organizador del Controlador.

Telefax: (511) 359-0547
10
3. Click sobre Configuration y verificar que el tiempo Watchdog est

establecido para 500 ms.
El Watchdog es un controlador del tiempo de exploracin de tarea,

que de ser excedido, hace entrar en falla al procesador.
4. Click en OK para cerrar la ventana de dialogo Task Properties.
MainProgram y seleccionar Properties
La ventana de Dialogo Program Properties aparecer.

Telefax: (511) 359-0547
11
6. Click sobre Configuration y verificar que MainRoutine aparece en

el campo Main (principal). Si esto no es as, seleccionar
MainRoutine desde el men desplegable del campo Main.
7. Click en OK para cerrar la ventana de dialogo Program Properties

8. Desde el men File, seleccione salvar (Save) su programa.

Telefax: (511) 359-0547
12
Lab N 4: Configurando un mdulo de salida discreta

Incluir un mdulo de salida en el spot 0 de la lista de configuracin I/O.
1. Desde el Organizador del controlador, Click derecho sobre archivo
I/O Configuration y seleccionar New Module.
La ventana de seleccin de mdulos aparece, con el listado de
mdulos disponibles. Buscar el mdulo 1756-OB16E.
2. Doble Click en el mdulo 1756-OB16E.

La ventana de dialogo Module Properties aparecer.
3. Ingresa los parmetros tal cual se muestra a continuacin, Click
sobre Finsh.

Telefax: (511) 359-0547
13
El programa RSLogix5000 completar la configuracin del mdulo con los

valores predeterminados.
Lab N 4.1: Revisin de Tags creados en mdulos de salida discreta

Revisemos los tags que fueron creados al momento de incluir el mdulo
1756-OB16E en el slot 0.
1. Desde el Organizador del controlador, doble Click sobre el icono
Controller Tags.
El monitor de datos aparece, con 3 nuevos datos en la columna Tag
Name.
Local:0:C
Local:0:I
Local:0:O
Estos datos son tags estructurados (resultado de la configuracin de
el mdulo 1756-OB16E), estos datos contienen mas tags en su
estrucutura, los cuales podrn ser vistos en el monitor de datos. Note
el signo + al lado del tag, esto indica que usted puede expandir la
estructura.

Telefax: (511) 359-0547
14
2. Click en el signo + del tag Local:0:C para ver los tags de

configuracin para este mdulo.
El monitor de datos refresca y muestra todos los tags pertenecientes

al tag Local:0:C. Si usted no puede ver completamente el nombre del
tag, usted puede ampliar al ancho de las columnas.
3. Click en el sigo + del tag Local:0:I para ver todos los tags de entrada
para este mdulo.
Usted debera ver 4 entradas bajo la estructura de este tag.
4. Click en el sigo + del tag Local:0:O para ver todos los tags de salida
para este mdulo
El Tag Local:0:O.Data se visualiza debajo de la estructura del tag
Local:0:O. Estos son los bits de salida del dato.
5. Cerrar el monitor de datos.

Telefax: (511) 359-0547
15
Lab N 5: Configurando un mdulo de entrada discreta

1. Desde el Organizador del controlador, Click derecho sobre archivo
I/O Configuration y seleccionar New Module.
2. Doble Click en el mdulo 1756-IB16 .
La ventana de dialogo Module Properties aparecer.
3. Ingresa los parmetros tal cual se muestra a continuacin, Click
sobre Finsh.
Lab N 5.1: Revisin de Tags creados en mdulos de entrada discreta

Controller Tags.
El monitor de datos aparece, con 2 nuevos datos en la columna Tag
Name.
Local:2:C
Local:2:I
El modulo que usted configur tiene datos de
entrada.
configuracin y
2. Click en el signo + del tag Local:2:C para ver los tags de

configuracin para este mdulo.
Telefax: (511) 359-0547
16
3. Click en el signo + del tag Local:2:I para ver todos los tags de
entrada para este mdulo. El tag Local:2:I.Data contiene los bits de
entrada de datos.
Lab N 6: Asignacin de tags tipo Alias para los puntos E/S

1. En la ventana Data Monitor seleccionar Edit Tags.
2. En el campo Scope, seleccionar MainProgram.
3. En la columna Alias For, Click sobre el recuadro que se encuentra a
la derecha del tag Light.
4. Desde el buscador de Tags que aparece, Click sobre Controller
Scoped Tags.
5. Click sobre el
Local:0:O:Data.
sigo
del
tag
Local:0:O,
Click
sobre
6. Seleccionamos el bit 0.
7. Repetimos los pasos 3 al 6 con el tag Switch.
Escogemos el tag Local:2.I para acceder al mdulo de entrada, y
seleccionamos el tag Local:2.I.Data.0.
8. Verifique que en su base de datos aparezca lo siguiente, luego
seleccione salvar el programa.

Telefax: (511) 359-0547
17
Lab N 7: Configurando el driver de comunicacin RS232-DF1

1. Inicie el programa RSLinx
2. Click sobre el icono RSWho
3. Desde el men Communications, seleccionar Configure Drivers.

La ventana de dialogo Configure Drivers aparece.
4. En el campo Available Driver Types, seleccionamos RS-232 DF1

Devices, y Click en Add New.

Telefax: (511) 359-0547
18
El recuadro Add New RSLinx Driver aparecer, en el podemos

cambiar el nombre del driver.
5. Click en OK.
La ventana de configuracin RS-232 DF1 Devices aparece.
6. Click en Auto Configure.
Si el cable se encuentra conectado adecuadamente con el
procesador, RSLinx automticamente establecer los parmetros
para la configuracin DF1. Aparecer la siguiente ventana.
7. Si los parmetros estn de acuerdo a la figura, Click en OK.

8. Desde la ventana RSWho en RSLinx, doble Click sobre AB_DF1-1

Telefax: (511) 359-0547
19
9. Doble Click en el icono del controlador, para ver el chasis del

controlador.
10. Doble Click sobre el icono del chasis, para ver la lista de mdulos
existentes en el chasis.

Telefax: (511) 359-0547
20
Lab N 8: Configurando el driver de comunicacin para el Emulador

1. Desde el men Communications, seleccionar Configure Drivers.
La ventana de dialogo Configure Drivers aparece
2. En el campo Available Driver Types, seleccionamos Virtual
Backplane (SoftLogix 58xx), y Click en Add New.
3. El recuadro Add New RSLinx Driver aparecer, seleccionamos OK.
El nuevo driver aparece en la lista Configured Drivers.
4. Cerramos la ventana.

Telefax: (511) 359-0547
21
Lab N 9: Descarga de un programa usando el driver RS-232-DF1

1. Desde el programa
Controller1.ACD.
RSLogix5000,
abrimos
el
proyecto
2. Desde el men Communications, seleccionamos Who Active.

3. Doble Click sobre el icono AB_DF1-1, DF1, y busca el controlador
en la ranura 1.

Telefax: (511) 359-0547
22
4. Click sobre Download

Aparecer la siguiente ventana de dialogo.
5. Click en download.
Lab N 10: Creando una nueva Tarea Peridica (Periodic Task)

Crear una Tarea peridica, la cual usaremos para configurar un nuevo
programa.
Task y New Task.
La ventana de dialogo New Task aparecer
Telefax: (511) 359-0547
23
2. En el campo Name, ingrese Task2.

3. En el campo Description, ingrese Tarea Peridica 1.
4. En el campo Type, seleccione Periodic.
5. En el campo Watchdog, deje el valor en 500 ms.
6. En el campo Rate, ingresar 1000 ms (1 segundo); dejar los otros
parmetros seteados tal cual.
7. Click en OK, para crear la Tarea.
Lab N 11: Creando un nuevo Programa

Vamos a crear un programa nuevo dentro de la tarea Task2, la cual es
peridica.
Task2 y seleccionar New Program.

Telefax: (511) 359-0547
24
La ventana de dilogo New Program aparece.
2. En el campo Name, ingrese Program2.

3. En el campo Schedule In, asegrese de que la tarea Task2 sea
seleccionada. Click en OK.
Lab N 12: Creando una nueva Rutina

Vamos a crear una nueva rutina dentro del flder Program2.
1. Desde el Organizador del controlador, Click derecho sobre
Program2 y seleccionar New Routine.
2. La ventana de dilogo New Routine aparece.
3. En el campo Name, ingrese Routine2.

4. En el campo Type, seleccione Ladder Diagram
5. En el campo In Program, asegrese de que sea seleccionado
Program2 y Click en OK.
6. Desde el Organizador del controlador, Click derecho sobre

Program2 y seleccione Properties.
La ventana de dialogo Program Properties aparece.

Telefax: (511) 359-0547
25
7. Click sobre configuracin, para asignar la rutina

Program2.
principal para
8. En el campo Main, seleccione Routine2 y Click en OK.

Esto hace que Routine2 sea la rutina principal para Program2.
Lab N 13: Edicin y prueba de una Rutina

Routine2.

Telefax: (511) 359-0547
26
2. Presione la tecla Insert.

La ventana de dialogo Choose Ladder Element aparece.
3. Escriba CTU y Click en OK.

La instruccin CTU es insertada en la rama 0 como se ve a
continuacin.
4. En el campo Counter de la instruccin CTU insertada. Seleccione el

Tag C5[0] y presione Enter.
5. En el campo Preset, ingresar el valor 4004040 y presione Enter.
6. Presione nuevamente Enter para aceptar el valor 0 como valor

acumulado.

Telefax: (511) 359-0547
27
7. Presione la tecla Insert nuevamente y escriba BST y presione

Enter.
La rama 0 se ver ahora as.
8. Arrastre ala instruccin CTU dentro de la rama insertada.

9. Click sobre la esquina inferior izquierda de la rama.

10. Presione Insert, y escriba OTU y presione Enter.
11. Seleccione el tag C5[0].CU para la instruccin OTU y presione Enter
para aceptar el operando.
12. Click derecho sobre la rama 0 y seleccionamos Verify Rung.

Un mensaje aparecer en la barra de estados, indicando el resultado
de la verificacin de la rama.
13. Si no hubiera ningn error descargamos el programa en el
procesador.
14. Salvamos el proyecto y cerramos el editor Ladder.
Lab N 14: Creando tendencias de monitoreo

Telefax: (511) 359-0547
28
Usando la herramienta de tendencias del Rslogix5000, desarrollaremos una

tendencia para monitorear el valor acumulado de la instruccin CTU
desarrollada en el laboratorio anterior.
Desde el Organizador del controlador, Click derecho sobre el flder Trends y
seleccionar New Trend.
La ventana de dialogo New Trend aparece.
En el campo Name, ingrese Trend1 y Click en OK.

Trend1 aparecer en el Organizador del controlador dentro del flder
Trends.
Doble Click al icono Trend1 para abrir la ventana de tendencia.
Click derecho sobre la tendencia y seleccionar Chart Properties

La ventana de dilogo RSTrendX Properties aparece.

Telefax: (511) 359-0547
29
Click sobre Pens y luego seleccionar Add/Configure Tags.
La ventana de dilogo Configure Tags aparece.

Telefax: (511) 359-0547
30
En el campo scope, seleccionamos Controller1

Expandimos el tag C5, y el tag C5[0].
Seleccionamos el bit 0 del tag C5[0].ACC y aadimos a la lista.
Click en OK.
Retornando a la ventana RSTrendX Properties.
En el campo Type de la columna del tag C5[0].ACC.0 seleccionar Digital.
Dentro de la opcin X-Axis, cambiar el campo Time Span a 5 segundos.
Dentro de la opcin Sampling cambiar el campo Period a 1 segundo.
Click en Apply.
Click en OK para cerrar la ventana RSTrendX Properties.
Click en Run

Telefax: (511) 359-0547
31
Lab N 15: Demostracin de Cdigo Reutilizable

Exploraremos la efectividad del cdigo reutilizable en los sistemas
ControlLogix. Usted copiar cdigos y tags existentes de un proyecto al
otro, y relacionar los tags copiados con las entradas y salidas existentes.
Paso 1: Abrir dos sesiones de Rslogix5000
1. Desde el men File, seleccionar Open para abrir el archivo del
controlador Controller1.ACD el cual fue creado en el Lab. N 1.
2. Doble Click en el icono RSLogix5000 ubicado en el escritorio para
iniciar otra sesin.
3. Abrir el archivo del controlador ReusableCode.ACD en la segunda
sesin del RSLogix5000.
Usted debera tener abiertos los siguientes proyectos:
Controller1.ACD
ReusableCode.ACD
Paso 2: Copiando el Programa Principal del proyecto Controller1.ACD y

pegndolo dentro de ReusableCode.ACD.
1. En el proyecto Controller1.ACD, hacer Click derecho sobre
MainProgram y seleccionar Copy.
2. En el proyecto ReusableCode.ACD, hacer Click derecho sobre
Main Task y seleccionar Paste.
3. Verifica en el proyecto ReusableCode.ACD que MainProgram fue
pegado dentro de Main Task, como MainProgram1
Paso 3: Cambiando el nombre de MainProgram1 dentro del proyecto

ReusableCode.ACD.
1. En el proyecto ReusableCode.ACD,
MainProgram1 y seleccionar Properties.
Click
derecho
sobre
La ventana de dialogo Program Properties aparece.

Telefax: (511) 359-0547
32
2. En el campo Name, incluir ReusedProgram.

3. En el campo Description, incluir Este programa fue copiado desde
el proyecto Controller1.ACD.
4. Click en OK para guardar los cambios y cerrar la ventana de dialogo.
Paso 4: Cambiando el nombre de la rutina principal.
1. En el proyecto ReusableCode.ACD, dentro de ReusedProgram
Click derecho sobre MainRoutine y seleccionar Properties.
2. Cambie MainRoutine por ReusedRoutine.
3. Click en OK para guardar los cambios y cerrar la ventana de dialogo.
4. Doble Click sobre ReusedRoutine.
Aparece el editor Ladder como se muestra a continuacin.
Paso 5: Relacionando los tags con entradas y salidas existentes.

1. En el proyecto ReusableCode.ACD, dentro de ReusedProgram
Click derecho sobre Program Tags y seleccionar Edit Tags.
La ventana de dilogo Tags ReusedProgram aparece.

Telefax: (511) 359-0547
33
Ntese las X a la izquierda de los tags. Esto es porque el tag seal

a un alias que no existe en este proyecto. Usted debe relacionar
nuevamente los tags con las entradas y salidas en este proyecto.
2. Cambie los campos en la columna Alias For para obtener los datos
mostrados a continuacin.
3. Presionar Enter para aceptar el Alias una vez que se haya realizado
el cambio.

Telefax: (511) 359-0547
34
Lab N 16: Demostrando capacidades de Importacin y Exportacin

Paso 1: Examinando el Archivo del Controlador
1. En el men File,
ImportExport.ACD
escoger
Open
para
abrir
el
archivo
El Organizador debera lucir as:
Note que el archivo controlador contiene:

(1) Tarea Continua (Main Task)
(1) Tarea Peridica (Periodic Task)
(4) Programas listados (Main Program, Program1, Program2 y
Program3)
(2) Programas no listados (Program4 y Program5)
(2) Modulos I/O
(1) Puente ControlNet CNB
(1) Controlador Logix 5550
Paso 2: Exportando el archivo del controlador.
1. En el men File escoger Save As.

Telefax: (511) 359-0547
35
2. Hacer clic en la flecha abajo siguiente al campo Save as Type y

hacer clic en RSLogix 5000 Import/Export File (*.L5K) para cambiar
el formato del archivo a exportar.
3. Verifique el directorio en el que esta salvando el archivo controlador

y haga clic en Save para exportar el archivo del controlador.
Paso 3: Revisando el formato del archivo exportado.

1. Abra el explorador de Windows y navegue el directorio en el cual
export el archivo del controlador.
2. Use el NotePad para abrir el archivo exportado ImportExport.L5K.
Note que las primeras lneas le indican la versin del archivo
RSLogix 5000, quien lo creo y la fecha en que fue exportado.
La siguiente seccin se refiere a los mdulos. Note que cada mdulo
configurado en el archivo controlador es mostrado. El nombre
identifica el modulo; otros atributos como numero de catlogo,
revisin mayor y menor son mostrados y fcilmente ledos.
3. Contine revisando el archivo exportado hasta que vea la seccin
rotulada Tag como se muestra abajo. Bajo esta seccin note que
son listados todos los tags que usted ha creado en el controlador y
sus valores.
4. Cambie los valores en el IntArray a [0,1,2,3,4,5,6,7,8,9].

5. Cambie el preset de myCounter a 100 cambiando los valores a
[0,100,0].
6. Salve el archivo en el men File.
7. Desplcese por le resto del archivo.
Note la configuracin del programa y rutina.
8. En el men File escoja Exit para cerrar el archivo y el Notepad.

Telefax: (511) 359-0547
36
Paso 4: Importando el archivo modificado.

1. En el men File en el RSLogix 5000, escoja Open.
2. Click en ImportExport.L5K y luego escoja Open.

3. En el campo File name, tipee 'myInitials_ImportExport.ACD'
(ejemplo, PYL_ImportExport.ACD).
4. Click en Import para importar el archivo.
Paso 5: Verificando los cambios en el archivo importado.

1. Desde el Organizador, click derecho en Controller Tags y escoja
Monitor Tags. El Monitor de Tags aparece.
2. Click en el smbolo + delante del tag IntArray para mostrar el arreglo
completo. Verifique los palores que tiene han cambiado de todos en
ceros a 0-9.
3. Click en el smbolo + delante del tag myCounter para mostrar los
valores del contador. Verifique que el preset ha cambiado de 50 a
100.

Telefax: (511) 359-0547
37
Lab N 17: Importando Tags desde un archivo .CSV

1. Desde Start menu, escoja Programs > Microsoft Excel.
2. Abra el archivo ControlLogixSampleTags.CSV y vea los tags en
este.
Asegure que escogi Text Files (*.prn, *.txt, *.csv).
3. Cierre Microsoft Excel.
4. Desde el men Tools en RSLogix 5000, escoja Import Tags.
El dialogo Import Tags aparece.
5. Click en el archivo ControlLogixSampleTags.CSV en la ventana

para resaltarlo.
Este debera aparecer en el campo File Name.
6. En la casilla On Collisions, escoja Overwrite existing tag with
imported tag.

Telefax: (511) 359-0547
38
Estas opciones determinan que ocurre cuando el nombre de un tag

importado es igual al nombre de un tag existente en el proyecto.
7. Si no esta seleccionado ya, seleccione la opcin "Create tag if it
doesn't exist".
Por defecto, si un tag con un nombre coincidente para un tag

importado no se encuentra en la base de datos del proyecto, un tag
ser creado con ese nombre.
8. Click en Import.
9. Si ya no esta abierto, abra el Monitor de Datos as podr ver los
Controller Tags.
10. Click en Edit Tags para ingresar al modo edicin.
Observe los tags nuevos que fueron creados en el archivo del
controlador ImportExport controller.
11. Click en Errors en la ventana Results para ver cuantos tags fueron
creados, saltados, sobrescritos, y descartados.
12. Desde el men File, escoja Close para cerrar el archive controlador.
13. Escoja Yes para salvar sus cambios.

Telefax: (511) 359-0547
39
Lab N 18: Viendo las propiedades de un mdulo de salida discreta

Vea las propiedades de el modulo 1756-OB16E en el slot 0.
1. Desde el Controller Organizer, bajo el folder I/O Configuration,
click derecho en modulo dcoutputs y esocja Properties.
El dialogo Module Properties aparece con el tab General seleccionado.
2. Click en el tab Connection.

Los datos en este tab provienen del controlador. Este tab muestra
informacin acerca de la condicin de la conexin entre el modulo y
el controlador.
Requested Packet Interval Velocidad de solicitud de informacin
(velocidad de actualizacin de conexin). La conexin ser
programada para mover los datos a/o desde el modulo
frecuentemente. Los valores mnimos y mximos de RPI son
mostrados entre parntesis a la derecha del campo de control. Estos
valores mnimos y mximos son dependientes del modulo y difieren

Telefax: (511) 359-0547
40
dependiendo de los limites del modulo. El RPI es determinado por el

Controlador Propietario del modulo.
Inhibit Module checkbox Seleccione / No seleccione esta opcin
para inhibir/ desinhibir su conexin a el modulo. Inhibir el modulo
causa que la conexin al modulo sea abierta.
Major Fault on Controller if Connection Fails checkbox

Seleccione esta opcin para configurar el controlador a fin de que
una falla en la conexin a este modulo cause una falla mayor en el
controlador.
Module Fault Muestra el cdigo de falla entregado desde el

controlador (asociado a el modulo que usted esta configurando) y el
texto detallando el Module Fault que ha ocurrido
3. Click en el tab Module Info
El tab Module Info contiene informacin acerca del modulo

seleccionado. Usted puede hacer clic en Refresh para mostrar
datos nuevos del mdulo. Usted puede hacer clic en Reset
Module para restablecer el modulo, emulando as un reinicio
por corte de energa. Haciendo esto, usted tambin borrara
todas las fallas.
4. Click en el tab Configuration
El tab Configuration aparece como sigue:

Telefax: (511) 359-0547
41
Note que puede configurar algunos diagnsticos y salidas de estado

en el modulo.
5. Bajo la columna Output State During, desde el men Program
Mode para Point 0, escoja On.
Escogiendo On encender el punto de salida 0 cuando el procesador

este en modo Program.
6. Repita el paso 2 para los puntos de salida 1, 2, y 3 como sigue:
Output Point 1 - On
Output Point 2 - Hold
Output Point 3 Hold
Escogiendo Hold para las salidas 2 y 3, las lleva al estado de Hold

cuando el procesador cambia de modo Run a modo Program.
7. Click en Apply para salvar la nueva configuracin del modulo
El siguiente prompt aparece.

Telefax: (511) 359-0547
42
8. Click en OK para aplicar los cambios a la configuracion del modulo.

9. Click en el tab Diagnostics.
La pantalla Diagnostics que aparece es usada solo en el modo
Online para resetear fusibles.
10. Click en el tab Backplane.
La pantalla Backplane que apaece es usada solo en modulo Online
para reviser el ControlBus Status y Error Counters, y para setear los
parmetros ControlBus.
11. Click en el tab OK para cerrar el dialogo Module Properties.
Lab N 19: Viendo las propiedades de un mdulo de entrada discreta

1. Desde el Controller Organizer, bajo el folder I/O Configuration,
hacer click derecho en el modulo dcinputs y escoja Properties.
El dialogo Module Properties aparece con el tab General
seleccionado.
2. Click en el tab Configuration.

Telefax: (511) 359-0547
43
Como la pantalla de configuracin siguiente muestra, usted puede

configurar algunos diagnsticos y entradas de estado en el mdulo.
3. Verifique que el seteo de Enable Change of State settings este

como se muestra arriba.
4. Click en el tab Backplane.
La pantalla Backplane es usada solo en modo online para verificar el
ControlBus Status, Error Counters, y seteo de parmetros del
ControlBus.
5. Click Apply para salvar sus cambios.
6. Click OK en el dialogo Online Module Configuration Chang.
7. Click en OK para cerrar las propiedades del modulo.
Lab N 20: Configuracin de un mdulo de salida anloga

En este laboratorio configuraremos un modulo de salida anloga.
1. Desde el Organizador del controlador,

Configuration y seleccionar New Module.
Click
derecho
I/O
2. Doble Click en el mdulo 1756-OF4

Telefax: (511) 359-0547
44
3. Ingresar los parmetros tal como se muestra a continuacin.
4. Cuando seleccione la siguiente pantalla del Module Properties,

verifique que los parmetros sean los siguientes.
La siguiente pantalla del Module Properties, se muestra debajo,

es usada solo en modo Online.

Telefax: (511) 359-0547
45
5. Click en Next.
6. Cuando aparezca la siguiente pantalla del Module Properties,
verifique que los parmetros para el canal 0 sean los siguientes.
La pantalla de configuracin mostrada le permite configurar los

valores de escalamiento y otros atributos por canal. Para
configurarlo, Click en el canal que usted desea configurar.
Escalamiento - El escalamiento permite que el usuario cambie una
cantidad desde una notacin a otra. Para los mdulos I/O anlogos,
el escalamiento esta solo disponible para formatos de datos de
punto flotante. Para escalar un mdulo, escoger dos puntos a lo
largo de un rango de operacin y aplique valores alto y bajo para
estos puntos.
Para seleccionar dos puntos para valores alto y bajo en su
aplicacin, usted no puede limitar el rango del mdulo. El rango del

Telefax: (511) 359-0547
46
mdulo
y
su
resolucin
permanecen
constantes
independientemente de cmo lo escale en su aplicacin.
Offset de calibracin es un valor que es adicionado a la salida
durante el clculo de la calibracin para compensar inexactitudes
del sensor. Estos mdulos son aislados para evitar interacciones
entre canales.
Hold for Initialization seleccione el recuadro Hold for
Initialization si usted desea que el valor de la seal de salida
(recibida desde el controlador) no se altere hasta que el valor
presente una variacin del 0.1% del total de la escala.
7. Click en Next.

verifique que los parmetros para el canal 0 sean los siguientes
La pantalla de configuracin mostrada le permite configurar los

estados de la salida por canal. Para configurarlo, Click en el canal
que usted desea configurar.
Modo Programa / Modo Falla
Hold Last State seleccione este recuadro si usted desea que el
canal de salida conserve el ltimo valor al momento de pasar el
controlador a modo Program o Fault.
User Defined Value - seleccione este recuadro si usted quiere que
el canal de salida vaya a un valor especfico cuando el controlador
es cambiado al modo Program. Al seleccionar esta opcin, debes
ingresar un valor en el recuadro siguiente.
9. Click Next.

Telefax: (511) 359-0547
47

verifique que los parmetros para el canal 0 sean los siguientes
11. Clic Next.

La siguiente pantalla es solo usada para calibrar el mdulo o para
comprobar los ltimos datos de calibracin.
12. Clic Next.

13. La siguiente pantalla es solo usada en modo Online para revisar los
estados del ControlBus y errores de conteo, y para establecer los
parmetros del ControlBus.

Telefax: (511) 359-0547
48
14. Click en Finsh.

Telefax: (511) 359-0547
49
Lab N 21: Configuracin de un mdulo de entrada anloga
Aadir un Mdulo de entrada anloga 1756-IF8.

1. Ingresar los parmetros tal como se muestra a continuacin.
2. Cuando la siguiente pantalla Module Properties aparece, verifique

que los parmetros sean los siguientes.
3. La siguiente pantalla del Module Properties, se muestra debajo, es

usada solo en modo Online.

Telefax: (511) 359-0547
50
4. Click en Next.
verifique que los parmetros para el canal 0 sean los siguientes.

ingrese las alarmas del proceso tal como se muestra a continuacin.

Telefax: (511) 359-0547
51
7. La siguiente pantalla es solo usada para calibrar el mdulo o para

comprobar los ltimos datos de calibracin.
8. La siguiente pantalla es solo usada en modo Online para revisar los

estados del ControlBus y errores de conteo, y para establecer los
parmetros del ControlBus

Telefax: (511) 359-0547
52
9. Click en Finish.

Telefax: (511) 359-0547
53
Lab N 22: Aadir

anlogos
instrucciones en el editor Ladder usando mdulos
1. Desde el organizador del controlador, doble click sobre MainRoutine.

2. En la rama 1 presionar Insert y seleccionar MOV tal como se
muestra a continuacin.
3. Verifique que la rama sea tal como se muestra a continuacin.
4. Click derecho sobre el campo Source, y seleccionar New Tag.

5. Ingrese los parmetros tal como se muestra a continuacin.

Telefax: (511) 359-0547
54
6. Click en OK para crear este nuevo tag del tipo Alias.

La rama se ver de la siguiente manera.
7. Click derecho sobre el campo Dest, y seleccionar New Tag.

8. Ingrese los parmetros tal como se muestra a continuacin.
La rama aparecer tal como sigue.

Telefax: (511) 359-0547
55
9. Clic derecho sobre la rama 1 y seleccionar Verify Rung

10. Salve su programa.
Lab N 23: Revisado una aplicacin para aprender sobre Arreglos y

estructuras definidas
Paso1: Abra el archivo controlador y examine la aplicacin receta de
galleta que usted usara para aprender acerca de estructuras definidas y
arreglos
1. Abra el archivo controlador UserDefined.ACD.
2. Click en el signo + a la izquierda de el folder Data Types para
expandirlo.
Si el flder ya esta expandido aparecer un - a la izquierda de l.
3. Click en el signo
expandirlo.
+ a la izquierda de folder User-Defined para
4. Doble click el item CookieRecipe.

La pantalla aparece como se muestra abajo.

Telefax: (511) 359-0547
56
Como puede ver, la estructura User Defined, CookieRecipe,

contiene
otras
estructuras
User
Defined
llamadas
CookingInstructions. Los otros elementos en CookieRecipe son
todos los ingredientes a ser usados para cada tipo de galleta.
5. Click en el signo + a la izquierda del flder CookingInstructions
para expandirlo.
Como puede ver, CookingInstructions contiene dos campos: uno

de tiempo y el otro de temperatura.
6. Click en Cancel para cerrar esta ventana.
Paso 2: Examinando el Arreglo Cookies y agregando su propia receta

galleta.
1. Desde el organizador del controlador, dentro de
derecho en Program Tags y escoja Edit Tags.
Program3, click
2. Click en el signo + a la izquierda del nombre del tag Cookies.

3. Click en el signo + a la izquierda del elemento Cookies[0].
La pantalla aparece como se muestra abajo.

Telefax: (511) 359-0547
57
Note que Cookies es un arreglo de 3 elementos de tipe

CookieRecipe.
4. Click en el tab Monitor Tags tab al pie izquierdo de la pantalla.
Los valores en los 3 tipo s de galleta en Cookies han sido
configurados para las siguentes galletas.
Cookie Array Element
Cookie
Cookies[0]
Cookies[1]
Cookies[2]
Chocolate Chip
Peanut Butter
Sugar
5. Click
en el X en la esquina superior derecha de la pantalla para cerrar el
Data Monitor
Paso 3: Revisando el programa Ladder.

Desde el Controller Organizer, bajo Program3, doble click en la rutina
MakeABatchOfCookies.

Telefax: (511) 359-0547
58
El Ladder Editor aparece, como se muestra arriba.

En la primera lnea del programa usted selecciona el tipo de galleta a
preparar, y el ndice de arreglo de cookie es actualizado para usar la receta
de galleta correcta.
Esta rutina le permite seleccionar que tipo de galletas preparar (ejemplo:
chocolate chip, peanut butter, o sugar), fijar la temperatura del horno,
colocar el temporiazador en On, y entonces correr una subrutina para
hornear las galletas.
La segunda lnea del programa es para ver el tipo de galleta que ha
seleccionado preparar, fija la suficiente temperatura alta, y enciende el
temporizador.

Telefax: (511) 359-0547
59
Grupo 2: Laboratorios Puntuales

Telefax: (511) 359-0547
60
Lab N 1: Realizar un Tag Productor

1. Abra el proyecto RSLogix 5000 que contiene el tag que usted desea
producir.
2. En el men Lgica, seleccione Editar tag.
3. Desde Alcance, seleccione name_of_controller (controlador). (Slo
los tags que estn dentro del alcance del controlador pueden
producir datos).
4. Seleccione el tag que producir los datos y presione las teclas ALT
+ Enter.
5. Seleccione el botn de la opcin Producido.

6. Escriba o seleccione el nmero de controladores que consumirn
(recibirn) el tag.
7. Haga clic en Aceptar.
8. Configure un tag en otro controlador (s) para consumir este tag
producido.

Telefax: (511) 359-0547
61
Lab N 2: Realizar un Tag Consumidor

1. Abra el proyecto RSLogix 5000 que consumir el tag producido
2. En el Organizador del controller, Configuracin de I/O, aada el
controlador que contiene el tag producido.
3. En el men Lgica, seleccione Editar tag.
4. Desde Alcance, seleccione name_of_controller (controlador). (Slo
los tags que estn dentro del alcance del controlador pueden
consumir otros tags).
5. Seleccione el tag en este controlador que consumir el tag
producido y presione las teclas ALT + Enter.
6. Seleccione el botn de la opcin Consumido.

7. Seleccione el controlador que contiene el tag producido.
8. Escriba el nombre del tag producido.
9. Seleccione el mismo tipo de datos que el tag producido.
10. Escriba o seleccione el tiempo entre actualizaciones del tag:
Use el valor ms alto permitido para la aplicacin.
Si el controlador consume el tag mediante una red

ControlNet, use un binario mltiple del tiempo de
actualizacin de la red (NUT) ControlNet.
Por ejemplo, si el NUT es 5 ms, escriba un rgimen de 5, 10,
20, 40 ms, etc.
11. Haga clic en Aceptar.

Telefax: (511) 359-0547
62
Lab N 3: Como proteger un proyecto / Crear un archivo para las claves de

Origen
1. Abra el proyecto RSLogix 5000 que desea proteger.
2. En el men Tools, seleccione Security / Configure Source Protection.
3. Le solicita el software RSLogix 5000 que especifique la ubicacin
del archivo de claves de origen?
No: Su computadora ya tiene el archivo de claves de origen. Vaya al
laboratorio siguiente Proteccin de una rutina con una clave de
origen.
Si: Contine el laboratorio.
4. Seleccione Yes.
5. Haga clic en
6. Seleccione una carpeta donde almacenar el archivo, y seleccione
OK.
7. Seleccione OK.
Un cuadro de dilogo le pregunta si desea crear el archivo de claves
de origen (sk.dat).
8. Seleccione Yes.

Telefax: (511) 359-0547
63
Lab N 4: Como proteger un proyecto / Proteccin de una rutina

1. Abra el proyecto RSLogix 5000 que desea proteger.
2. En el men Tools, seleccione Security / Configure Source
Protection.
3. Seleccione la rutina o rutinas que desea proteger.

4. Haga clic en Protect.
5. Escriba un nombre que desee usar como clave de origen. O

seleccione una clave de origen existente de la lista desplegable.
6. Si una persona no tiene la clave de origen, desea usted que pueda
abrir y ver la rutina?
No: Borre la marca de verificacin en el cuadro de verificacin Allow
viewing of routine (opcin predeterminada).
S: Seleccione el cuadro de verificacin Allow viewing of routine.
7. Seleccione OK.
8. Cuando haya asignado las claves de origen requeridas para el
proyecto, haga clic en Close.
9. En el men File, seleccione Save.

Telefax: (511) 359-0547
64
Lab N 5: Configuracin de comunicacin Ethernet/IP

Paso1: Conexin al mdulo.
1. Abra el proyecto RSLogix 5000, fuera de lnea.
2. Haga clic con el botn derecho del mouse en I/O Configuration y

seleccione New Module.
3. Seleccione su tipo de mdulo ENB o ENET y seleccione OK.
4. Introduzca un nombre para el mdulo.

5. Introduzca o seleccione el nmero de ranura en que se instala el
mdulo.
6. Con qu precisin debe corresponder cualquier mdulo instalado
en esta ranura a la informacin en esta ficha?
7. Escriba la direccin IP o el nombre de la computadora principal del
mdulo:

Telefax: (511) 359-0547
65
8. Haga clic en Finish.

9. Del men File, seleccione Save.
10. Descargue el proyecto al controlador.
Paso 2: Configuracin del Puerto

1. En el Controller Organizer, haga clic con el botn derecho del
mouse en el mdulo ENB o ENET y seleccione Properties.
2. Haga clic en la ficha Port Configuration.
3. Borre (elimine la marca de verificacin) en la casilla de verificacin

Enable Bootp.
4. Escriba la direccin IP para el mdulo.
5. Escriba la mscara de subred del mdulo, si es necesario.
6. Escriba la direccin de gateway del mdulo, si es necesario.
7. Usar usted nombres de computadora principal para especificar
otros dispositivos Ethernet/IP? (por ejemplo, cuando enve un

Telefax: (511) 359-0547
66
mensaje o configure un mdulo remoto ENB o ENET, usar un

nombre de computadora principal en vez de una direccin IP?)
8. Escriba el nombre del dominio del mdulo.

9. Escriba la direccin IP del servidor o servidores que contienen
labase de datos DNS del dominio.
10. Seleccione Set.
Un cuadro de dilogo le solicitar que confirme los cambios.
11. Para aplicar los cambios, seleccione OK.
12. Para cerrar el cuadro de dilogo Module Properties, seleccione OK.
13. Verifique el mdulo para cerciorarse de que el procedimiento se
realiz satisfactoriamente, fijese en la parte frontal del mdulo.

Telefax: (511) 359-0547
67
Lab N 6: Como comunicarse con las E/S 1756 mediante una red
ControlNet
Paso1: Aadir el mdulo local 1756-CNB.
1. Abra el proyecto RSLogix 5000 fuera de lnea.
2. Haga clic con el botn derecho del mouse en I/O Configuration y

3. Seleccione el tipo de CNB y haga clic en OK.
4. Introduzca un nombre
name_of_local_cnb).
para
el
mdulo
(por
ejemplo,

mdulo.
6. Con qu precisin debe corresponder cualquier mdulo en esta
ranura a la informacin en esta ficha?
7. Haga clic en Next.

Telefax: (511) 359-0547
68
8. Desea que el mdulo

controlador?
se comunique
inicialmente
con el
9. Si entra en fallo la comunicacin, en qu manera desea que

responda el controlador?
Paso2: Aadir el mdulo remoto 1756-CNB.
1. Haga clic con el botn derecho del mouse en name_of_local_cnb y

2. Seleccione el tipo de CNB que se encuentra en el chasis remoto y
haga clic en OK.

Telefax: (511) 359-0547
69
3. Introduzca un nombre para el mdulo CNB. Use un nombre que

identifica las E/S en el chasis.
4. Introduzca o seleccione el nmero de nodo ControlNet del mdulo.
5. Introduzca o seleccione el nmero de ranuras en el chasis remoto.

6. Es la mayora de los mdulos en el chasis mdulos de E/S digitales
no diagnsticos?
7. Introduzca o seleccione el nmero de ranura en que se encuentra

instalado el mdulo
8. Con qu precisin debe corresponder cualquier mdulo en esta
ranura a la informacin en esta ficha?
10. En el paso 6, qu formato de comunicacin seleccion usted?

Telefax: (511) 359-0547
70

Telefax: (511) 359-0547
71

controlador?
se comunique
inicialmente
con el
12. Si entra en fallo la comunicacin con el mdulo, en qu manera

desea que responda el controlador?

Paso 3: Aadir mdulos de E/S en el rack remoto.
En esta tarea, usted aade dos mdulos de E/S a la configuracin de E/S
del controlador.
1. Haga clic con el botn derecho del mouse en el mdulo 1756-CNB
remoto y seleccione New Module.
2. Seleccione el tipo de mdulo y haga clic en OK.
3. Introduzca un nombre para el mdulo.

mdulo.
5. Seleccione Comm Format

Telefax: (511) 359-0547
72
6. Seleccione Electronic Keying.

8. En el paso 5, seleccion usted Rack Optimization como el formato
de comunicacin?

controlador?
se comunique
inicialmente
con el
10. Si entra en fallo la comunicacin, en qu manera desea que


Telefax: (511) 359-0547
73
Lab N 7: Como comunicarse con un dispositivo DeviceNet

Clic derecho sobre I/O Configuration, seleccionar New Tag.
Seleccione 1756-DNB y haga clic en OK.
Introduzca un nombre para el mdulo. Use un nombre que identifica las E/S
de la red.
Introduzca o seleccione el nmero de ranura del mdulo.
Introduzca o seleccione el nmero de palabras de entrada que se asignan al
escner, ms 1.
Por ejemplo, si las entradas se asignan de la palabra 0 a la palabra 4 (5
palabras), introduzca un valor de 6 (5 palabras de entrada + 1 = 6).
Introduzca o seleccione el nmero de palabras de salida que se asignan al
escner, ms 1.
Con qu exactitud debe corresponder cualquier mdulo en esta ranura a la
informacin en esta ficha?
Haga clic en Next.

Telefax: (511) 359-0547
74
Se encuentra el mdulo en un chasis remoto?
Desea que el mdulo se comunique inicialmente con el controlador?
Si entra en falla la comunicacin con el mdulo, de qu manera desea que

Haga clic en Finish.

Telefax: (511) 359-0547
75
Lab N 8: Entradas y Salidas Distribuidas en una Red DeviceNet

En este laboratorio, configuraremos una transferencia de datos entre un
Procesador ControlLogix y unas entradas/salidas remotas distribuidas en
una red de DeviceNet, las figuras que se muestran a continuacin son
referenciales, ya que se trabajar con equipos y dispositivos que se tenga
en el laboratorio.
Tenemos que configurar dos cosas: Comunicacin entre el escner
DeviceNet y los dispositivos remotos, y luego la comunicacin entre el
procesador ControlLogix y el escner DeviceNet a travez de la placa base
del ControlLogix. Estos dos son completamente asincrnicos.
Usaremos el RSNetworx para DeviceNet para configurar la red I/O.
Para conectar RSNetWorx con la red DeviceNet, inicie el RSNetWorx desde
su escritorio presionando el icono dos veces con el ratn.
Para estar conectado en linea a la red, clic en el icono Online.
Un cuadro de dialogo aparece consultando el medio que utilizaremos para

conectarnos a la red DeviceNet.

Telefax: (511) 359-0547
76
Note en la pantalla anterior (ejemplo) que la conexin se realizo por medio

de un mdulo Ethernet/IP, Tener en cuenta que podemos entablar la
comunicacin por distintos medios (RS 232-DF1, ControlNet).
Un segundo cuadro de dialogo aparece, indicando que usted debe cargar o
descargar los dispositivos antes de ver la configuracin en lnea.
El programa buscar en toda la red y mostrar todos los nodos encontrados.
Usted debera ver los nodos siguientes:
El nodo 00 es el escner DeviceNet que est ubicado en la ranura 8 de un

chasis de 10 ranuras.
Doble clicK en el nodo 00, vaya al ScanList y click en Download cuando
aparezca la siguiente ventana.
Nota: Por este medio cargaremos una nueva configuracin desde el
RSNetworx hacia el escner Devicenet, sobrescribiendo la configuracin
actual.

Telefax: (511) 359-0547
77
Deberia ver lo siguiente:
Esta pantalla le permite configurar el scanlist 1756-DNB para incluir los

dispositivos que sern escaneados en la red de DeviceNet.
Nota: El ScanList contiene toda la informacin necesaria para que el
escner se comunique con cada dispositivo en la red. Cada dispositivo debe
ser configurado en el scanlist considerando lo siguiente:
Numero de bytes a ser enviados (Tx size).

Numero de bytes a recibir (Tx size).
Estilo de mensaje (Message type).
Mapeo de seales, para indicar en el scanlist la direccin de origen
o destino en el procesador ControlLogix.
Nota: Asegrese de que Automap on Add haya sido establecido.

Telefax: (511) 359-0547
78
Aada el mdulo I/O CompactBlock (Direccin DeviceNet 06).
Seleccionamos el mdulo y damos un click sobre Edit I/O Parameters.

Ntese que el mdulo enviar un Byte al escner y recibir un Byte del
escner. El metodo de comunicacin ser Change of State (COS), lo que
significa que los datos cambiaran cuando realmente se presente un cambio
o si no hay ningn cambio durante 250 ms.
Deje la configuracin tal cual se muestra en la figura anterior, click en OK.

Telefax: (511) 359-0547
79
Aqu podremos ver el destino de la informacin enviada por el mdulo I/O

con una memoria de entrada del escaner. En otras palabras el estado de la
primera entrada del mdulo ser almacenado en la palabra doble 0 bit 0.
Inspeccione la etiqueta de Salida, luego haga click en OK y descargue la
configuracin al escner DeviceNet.
Ahora necesitamos configurar el intercambio de datos entre el procesador
ControlLogix y el escner DeviceNet.
Abrir el programa RSLogix 5000, desde el escritorio.
Crear un nuevo Proyecto haciendo clic en el icono siguiente.
La ventana New Controller aparece, y seleccione los campos tal cual se

muestra en la figura siguiente, finalmente click sobre OK.

Telefax: (511) 359-0547
80
Clic derecho en el archivo I/O Configuration y seleccione New Module.

Telefax: (511) 359-0547
81
Seleccione el mdulo 1756-DNB y click en OK.
El dilogo Module Properties aparece. Ingrese Scanner en el campo

Nombre, seleccione la ranura 8 y click en Next.
Verifique que la siguiente ventana tenga la configuracin siguiente y click en

Finish

Telefax: (511) 359-0547
82
Doble click sobre Tags Controller para ver los Tags asociados con el
escner DeviceNet, inspeccione cada flder de datos de entrada y salida.
Nota: El archivo de datos de entrada contiene la informacin proveniente del

escner DeviceNet, mientras que el archivo de datos de salida contiene los
datos a ser enviados hacia el escner DeviceNet.
Usted ya tiene todo configurado, el procesador est listo ahora para ser
programado mediante el editor Ladder.
Doble click en MainRoutine (MainTask/MainProgram)
Por el momento solo programaremos una rama la cual cambiar el escaner

DeviceNet a modo RUN.

Telefax: (511) 359-0547
83
Salve el programa.
Descargue el proyecto al controlador para iniciar la recepcin de datos

desde el escaner DeviceNet.
Selecciona Communications / Who Active desde el men principal.
Busque la posicin del procesador y descargue el proyecto (Download).

Coloque el controlador en Modo RUN.

Telefax: (511) 359-0547
84
Doble click sobre Controller Tags, Cambie el Campo Style de la primera

palabra a Binary y note los cambios en los datos de entrada.

Telefax: (511) 359-0547
85
Lab N 9: Configuracin e inicio del Mdulo Modbus MVI56-MCM
Para inicializar el mdulo MVI56-MCM solo se requiere la configuracin de

software utilizando el programa RSLogix5000. El mtodo ms fcil a
implementar en el mdulo es comenzar con el programa de ejemplo provisto
con el mdulo (MVI56_MCM_EX1.ACD).
Si usted esta instalando ste mdulo en una aplicacin existente, usted
puede simplemente copiar los elementos requeridos de la lgica de escalera
del ejemplo a su aplicacin.
Nota: El mdulo puede ser aadido solamente a un proyecto utilizando el
software en el modo offline.
El primer paso en la inicializacin del mdulo es definir el mdulo en el
sistema. Presionando el botn derecho del ratn sobre la opcin de
configuracin E/S (entrada/salida (E/S)) en la ventana de Organizacin del
Controlador (Controller Organization) mostrar un men pop-pup.
Seleccione la opcin de mdulo nuevo (New Module) desde el men de
configuracin E/S:
Esto hace que el programa muestre la siguiente caja de dilogo:

Telefax: (511) 359-0547
86
Seleccione el mdulo 1756 (Mdulo 1756 genrico) de la lista y seleccione

el botn OK. La siguiente caja de dilogo es mostrada:
Llene las cajas de dilogo como se muestra llenado las opciones de

Nombre, Descripcin y Slot para su aplicacin. Asegrese de seleccionar el
formato de comunicacin Comm Format como Data - INT en la caja de
dilogo. Un fallo en el ajuste de los valores de Assembly Instance y Size
resultara en un mdulo que no se comunicar sobre el backplane del rack
del ControlLogix. Seleccione el botn de comando Next para mostrar la
siguiente caja de dilogo.

Telefax: (511) 359-0547
87
Seleccione el valor de intervalo del Paquete Requerido (Request Packet)

para el scaning del E/S sobre el mdulo. Este valor representa la mnima
frecuencia con que el mdulo manejar eventos programados. Este valor no
debera ser ajustado por debajo de 1 milisegundo. Valores entre 1 y 10
milisegundos podran trabajar con la mayora de las aplicaciones.
Una vez completada la inicializacin del mdulo, la ventana de Organizacin
del Controlador mostrara la presencia del mdulo. Los datos requeridos
para el mdulo son entonces definidos para la aplicacin, y los objetos son
localizados en el rea de datos de Tags del Controlador. Un ejemplo de la
ventana de Organizacin del Controlador se muestra en el siguiente
ejemplo:
El prximo paso en la inicializacin del mdulo es definir los tipos de datos a

ser usados para la interfaz con el mdulo. Copie stos tipos de datos desde
la lgica de escalera de ejemplo si usted no est utilizando el ejemplo. Estn
definidos si usted est comenzando con la lgica de escalera de ejemplo.
La ventana de Organizacin del Controlador debera mostrar los Tipos de
Datos Definidos por el Usuario mostrados en el siguiente ejemplo:

Telefax: (511) 359-0547
88
El prximo paso en la inicializacin del mdulo es definir los datos a ser

usados para la interfaz entre el mdulo y la lgica de escalera.
Abra la caja de dilogo de edicin de Tags del Controlador e introduzca los
valores mostrados en el siguiente ejemplo. El mdulo MVI56-MCM est
definido en el ejemplo como MCM1. Usted puede ajustar el nombre del tag a
cualquier nombre del tag vlido que usted desee. Si usted esta utilizando la
lgica de escalera de ejemplo, ste paso ya ha sido realizado.

Telefax: (511) 359-0547
89
En este punto, tmese el tiempo para llenar los valores de configuracin en

la tabla de datos MCM1 y ajustar los tamaos del arreglo. Refirase a la
seccin de objetos de datos del mdulo de este documento para obtener
informacin sobre la configuracin del mdulo.
El ltimo paso en la inicializacin del mdulo es aadir la lgica de escalera.
Si usted est utilizando la lgica de escalera del ejemplo, copie la lgica de
escalera mostrada en la ventana de Organizacin del Controlador debajo de
su aplicacin.
El mdulo est ahora inicializado y listo para ser utilizado con su aplicacin.
Descargue la nueva aplicacin en el procesador y colquelo en el modo
Run. Si todos los parmetros de configuracin estn ajustados
correctamente y el mdulo est conectado a la red Modbus, el LED de la
aplicacin del mdulo (LED APP) debera permanecer apagado y el LED de
actividad del backplane (BP ACT) debera titilar muy rpidamente. Refirase
a la seccin de Diagnostico y Troubleshooting de ste manual si usted
encuentra errores. Conecte un computador o terminal al puerto de
Configuracin/Depuracin en el mdulo y observe el status del mdulo
utilizando el depurador existente en el mdulo.

Telefax: (511) 359-0547
90
Objetos de Datos del Mdulo

Todos los datos relativos al MVI56-MCM son almacenados en tipos de datos
definidos por el usuario. Una instancia de los tipos de datos es requerida
antes de que el mdulo pueda ser utilizado. Esto se hace simplemente
declarando una variable tipo dato en la caja de dilogo de Tags de Edicin
de Tags del Controlador. La estructura del objeto est mostrada en la
siguiente figura:
Este objeto contiene objetos que definen la configuracin, los datos del
usuario, los estados y datos de control de comandos relativos al mdulo.
Cada uno de estos tipos de objetos es discutido en las siguientes secciones
del documento.
Objetos de Configuracin
La configuracin del mdulo es ejecutada simplemente llenando en los
valores del objeto del mdulo definido en la caja de dilogo de Tags de
Edicin de Tags del Controlador. Cada parmetro requerido por el mdulo
tiene una localizacin definida en el objeto. Las siguientes tablas y
discusiones describen los parmetros ajustados en la caja de dilogo. Usted
puede ver stas tablas abriendo los tipos de datos bajo la opcin de Tipos
de Datos Definidos por el Usuario en la ventana de Organizacin del
Controlador.

Telefax: (511) 359-0547
91
Parmetros de Transferencia de Datos
Este objeto es usado para definir los parmetros para el movimiento de

datos entre el mdulo y el procesador. Los valores introducidos determinan
la lgica de escalera y el tamao de datos requerido en la aplicacin. Los
arreglos de escritura y lectura de datos deben ser dimensionados mucho
ms grandes que los valores de cuenta introducidos. La lgica de escalera
debe ser escrita para procesar el nmero de bloques de datos a ser
transferidos. El nmero de bloques es computado como sigue:
BlockCnt=INT(Reg Cnt / 200) + if (MOD(Reg Cnt, 200),1,0)
Si la cuenta del registro es exactamente divisible por 200, el nmero de
bloques es fcil de computar y la escalera es mucho ms simple de escribir.
Si el nmero no es exactamente divisible por 200, se debe desarrollar un
manejo especial del ultimo bloque de datos, as como se deben transferir
menos de 200 palabras. Se recomienda que los valores de cuenta siempre
se ajusten a valores exactamente divisibles por 200.
El parmetro BPFail es utilizado para determinar si el mdulo debera
continuar sobre la red Modbus cuando la operacin de transferencia del
backplane falla. Un valor de cero indica que el mdulo debera continuar
comunicando cuando el backplane no est operando. Si el valor es mayor
que cero, el backplane ser interrogado un nmero de veces (entrada) antes
que una falla sea reportada y cese la comunicacin en los puertos. Cuando
la comunicacin del backplane es reestablecida, el mdulo iniciar la
comunicacin con la red. Por ejemplo, si usted introdujo un valor de 10 para
el parmetro, el mdulo detendr todas las comunicaciones Modbus si 10
errores sucesivos del backplane son reconocidos. Cuando es reconocida
una transferencia exitosa, el mdulo reestablecer la comunicacin con la
red.

Telefax: (511) 359-0547
92
El parmetro ErrStatPtr es utilizado para definir la localizacin en la base de

datos del mdulo donde los datos de error/status sern almacenados. Si el
valor es ajustado a 1, el dato no ser almacenado en el rea de datos del
usuario. Un valor entre 0 y 4939 causar que el programa del mdulo
almacene los datos en la localizacin especfica.
Parmetros del Puerto Modbus
Este objeto es usado para definir los parmetros para la operacin de cada
uno de los puertos Modbus del mdulo. Refirase al Apndice C para la
definicin de cada parmetro.

Telefax: (511) 359-0547
93
Comandos Maestros Modbus
Este objeto es utilizado para definir los parmetros para cada comando en la
lista maestra de comandos. El objeto MCMMduloDef contiene un arreglo
de esos objetos que definen la lista completa para cada puerto. La definicin
de cada parmetro requerido para cada comando se da a continuacin:

Telefax: (511) 359-0547
94
Objetos de Status
Este objeto es utilizado para visualizar el status del mdulo. El objeto
MCMInStat mostrado a continuacin es actualizado cada vez que es
recibido un bloque de lectura. Estos datos pueden ser utilizados para
monitorear el status del mdulo a una Rata de Tiempo Real.

Telefax: (511) 359-0547
95
Objetos de Datos del Usuario

Estos objetos son utilizados para mantener los datos a ser transferidos entre
el procesador y el mdulo MVI56-MCM. Los datos del usuario son los datos
de lectura y escritura transferidos entre el procesador y el mdulo como
paginas de datos de hasta 200 palabras de longitud.
Los datos de lectura (ReadData) son un arreglo ajustado para igualar el

valor introducido en el parmetro ReadRegCnt del objeto MCMMdulo. Para
su uso fcil, este arreglo debera dimensionarse como unos incrementos
exactos de 200 palabras. Estos datos son paginados hasta 200 palabras por
vez desde el mdulo hasta el procesador.
Los datos de escritura (WriteData) son un arreglo ajustado para igualar el
valor introducido en el parmetro WriteRegCnt del objeto MCMMdulo. Para
su uso fcil, este arreglo debera dimensionarse como unos incrementos
exactos de 200 palabras. Estos datos son paginados hasta 200 palabras por
vez desde el procesador hasta el mdulo.
El trabajo de Datos de Escritura es el responsable por la colocacin de los
datos escritos en la imagen de salida para ser transferidos al mdulo. Estos
datos son pasados desde el procesador hacia el mdulo para la informacin
de control y status a ser usados por otros nodos en la red. Si este arreglo es
> 600 registros, cambie el valor High LIM en el rung (peldao) 2 de
ReadData y el rung 10 de WriteData del archivo de escalera.
Control y Status para Interrogar al Esclavo

Dos arreglos estn localizados en el objeto primario del mdulo para
mantener el status de interrogaciones de cada Esclavo en los puertos
Telefax: (511) 359-0547
96
Maestros. Estos datos de status pueden ser utilizados para determinar

cuales de los Esclavos estn actualmente activos en el puerto estn en error
de comunicacin o tienen sus interrogaciones suspendidas e inhabilitadas.
La lgica de escalera en el procesador puede ser escrita para monitorear y
controlar el status de cada Esclavo en un puerto Maestro. El objeto utilizado
es mostrado en el siguiente diagrama:
Utilizando bloques especiales, el procesador puede solicitar los datos

actuales para los Esclavos. A travs del uso de otros bloques, el procesador
puede habilitar o deshabilitar la interrogacin de los Esclavos seleccionados.
Datos de Mensaje Modbus

Esta nueva versin del programa del mdulo incluye el modo de operacin
Pass-through. En este modo, los mensajes escritos se envan a un puerto
Esclavo y son pasados directamente hacia el procesador. Es
responsabilidad de la lgica de escalera procesar el mensaje recibido
utilizando esta caracterstica. Se requieren dos objetos de datos para este
modo de operacin: una variable para mantener la longitud del mensaje y un
buffer para mantener el mensaje.
Esta informacin es pasada desde el mdulo hacia el procesador utilizando
el cdigo de identificacin de bloque 9996. La segunda palabra de este
bloque contiene la longitud del mensaje y el mensaje comienza en la tercera
palabra. Otros Tags del Controlador se requieren para almacenar los
valores controlados contenidos en estos mensajes. El protocolo Modbus
soporta un controlador de salida binaria (bobinas-funciones 5 y 15) y
registros (funciones 6 y 16).

Telefax: (511) 359-0547
97
Lab N 10: Entendiendo la lgica de control, Comunicacin Modbus

Las tareas que deben ser manejadas por la lgica de escalera son la
configuracin del mdulo, la transferencia de datos, el manejo especial de
bloque y la recepcin de datos de estado. Esta seccin discute cada
aspecto de la lgica de escalera como es requerida por el mdulo.
Adicionalmente un manejador de alimentacin debe ser escrito para la
inicializacin de los datos del mdulo y para borrar cualquier condicin de
falla del procesador.
La ventana de Organizacin del Controlador para lgica de escalera de
ejemplo para el mdulo MVI56-MCM se muestra en el siguiente ejemplo:
Energizacin (PowerUp)
La lgica de escalera de energizacin es utilizada para inicializar los objetos
de datos utilizados por el mdulo MVI56-MCM y para reestablecer las fallas
del controlador en la energizacin inicial del procesador. La lgica de
escalera requerida para ejecutar stas tareas se muestran en los siguientes
pargrafos:
Este rung es utilizado para reestablecer una condicin de falla del
procesador debido a una prdida de energa y reinicio cuando el procesador
esta modo Run. Usted puede tener que manejar tambin otras condiciones
de falla. Adicionalmente un manejador de falla puede ser escrito para el
procesador para manejar otras fallas. El objeto MJFaults debe ser definido
en los Tags de Controlador antes de que pueda ser usado en esta lgica:

Telefax: (511) 359-0547
98
Este rung es usado para inicializar en cero los ltimos valores de lectura y
escritura, la imagen de salida para el mdulo MVI56-MCM y el rea de datos
de escritura. Los ltimos valores de lectura (MCM.BP.LastRead) y escritura
(MCM.BP.LastWrite) son usados en la lgica de transferencia de datos. La
imagen de salida para el mdulo MVI56-MCM (Local:1:O.Data[]) es utilizada
para transferir datos desde el procesador hasta el mdulo. El rea de datos
de escritura (MCM.WriteData[]) es utilizada para almacenar los datos del
procesador a ser escritos en el mdulo utilizando la imagen de salida.

Telefax: (511) 359-0547
99
Rutina Principal
La rutina principal es usada para reconocer la presencia de nuevos datos de
lectura desde el mdulo por el procesador. El mdulo har un ciclo a travs
de su lista de bloques de lectura para transferir datos desde el mdulo hasta
el procesador. Cada vez que un nuevo dato est disponible, el mdulo
ajustar el valor para el bloque en la imagen de entrada del mdulo
(Local:1:I.Data[249]). La lgica de escalera debe escanear constantemente
sta palabra de entrada para un valor nuevo. Cuando un nuevo valor est
presente, la lgica de escalera debera ejecutar las tareas ReadData y
WriteData en ese orden.
Tarea de Datos de Lectura (ReadData)

La tarea de lectura de datos (ReadData) es la responsable de manejar
todos los nuevos datos recibidos desde el mdulo y colocados en la
locacin apropiada en el procesador. Los datos son transferidos desde el
mdulo al procesador utilizando la imagen de entrada del mdulo
(Local:1:I:Data[]). El primer rung de la tarea ajusta el ultimo nmero de
bloque ledo (MCM1.BP.LastRead) al nmero de bloque actual enviado
desde el mdulo (Local:1:I:Data[249]).
Si el mdulo est configurado para los bloques cero o uno, enviar bloques
con cdigo de identificacin de 0 y 1. Ninguno de los datos del usuario ser
incluido en stos bloques. Ellos slo contendrn el estado de los datos. El
rung presentado abajo muestra la lgica que maneja esos bloques.

Telefax: (511) 359-0547
100
El prximo rung de la lgica de escalera determina si los nuevos datos

recibidos en la imagen de entrada son datos de usuario. Si los datos de
usuario estn presentes, la lgica de escalera colocar los datos en la
localizacin correcta en el rea de datos de lectura del procesador
(MCM.ReadData[]).
Se pueden transferir hasta 200 palabras de datos en cada transferencia de
bloques. En adicin a los datos de usuario, el bloque contiene tambin
importantes datos de estado. Estos datos deberan ser copiados al rea de
datos correcta en el mdulo (MCM.InStat). Estos datos de estado pueden
ser utilizados para determinar la salud del mdulo MVI56-MCM.

Telefax: (511) 359-0547
101
Los siguientes dos rungs de la lgica de escalera son usados para manejar
el recibo de datos de estado del nodo Esclavo. Estos bloques son
requeridos por el procesador en la tarea WriteData y enviados desde el
mdulo hasta el procesador. Los dos rung a continuacin muestran la lgica
requerida para procesar estos bloques.

Telefax: (511) 359-0547
102
Este rung es utilizado para manejar Esclavos conectados al puerto Modbus

1. Dos bloques de 128 Esclavos cada uno son procesados por el rung y los
datos son almacenados en la localizacin de arreglo apropiada.
Este rung es utilizado para manejar Esclavos conectados al puerto Modbus

2.
Si el procesador est recibiendo la configuracin del mdulo desde una
fuente remota a travs de la base de datos del mdulo, debera ser
programado para manejar bloques especiales. La informacin de
configuracin es transferida desde el mdulo hacia el procesador a travs
de los bloques 9000, -6000 hasta 6003 y 6100 hasta 6103. La lgica de
escalera para manejar esta funcin es mostrada en el ejemplo siguiente:
Este rung es utilizado para procesar el recibo de informacin de

configuracin general por el mdulo.

Telefax: (511) 359-0547
103
Este rung es utilizado para manejar la recepcin de datos de la lista maestra

de comandos por el puerto Modbus 2.
Este rung es utilizado para manejar los datos de la lista maestra de

comandos por el puerto Modbus 3. Otros bloques pueden ser manejados en
futuras actualizaciones del producto.
El siguiente rung es utilizado para copiar un mensaje pasado al procesador
directamente desde un host remoto a travs del mdulo (modo PassThrough).
Tarea de Datos de Escritura

La tarea WriteData es la responsable por el envo de datos desde el
procesador hacia el mdulo MVI56-MCM. Los datos son transferidos desde
el procesador hacia el mdulo utilizando la imagen de salida del mdulo
(Local:1:O:Data[]). El primer rung es utilizado para almacenar los datos
Telefax: (511) 359-0547
104
actuales requeridos ajustados en el objeto de datos MCM.BP.LastWrite del

mdulo. Este objeto es utilizado en toda la lgica de escalera subsecuente
en caso de cambios en la palabra de entrada (Local:1:I:Data[1]) durante el
procesamiento.
Este rung es utilizado para manejar los cdigos de funcin 6 y 16 requeridos

cuando el mdulo esta siendo usado en el modo Pass-Through formateado.
Este rung es usado para manejar cdigo de funcin 5 requerido cuando el

mdulo est siendo utilizado como un Esclavo en el modo Pass-Trhrough
formateado:

Telefax: (511) 359-0547
105
Nota: El rung 11 (no mostrado) es utilizado por la lgica Pass-Through para

el cdigo de funcin 15. Este rung no debera ser alterado.
Tarea de Datos de Escritura (WriteData)

La tarea WriteData es la responsable por el envo de datos desde el
procesador hacia el mdulo MVI56-MCM. Los datos son transferidos desde
el procesador hacia el mdulo utilizando la imagen de salida del mdulo
(Local:1:O:Data[]). El primer rung es utilizado para almacenar los datos
actuales requeridos ajustados en el objeto de datos MCM.BP.LastWrite del
mdulo. Este objeto es utilizado en toda la lgica de escalera subsecuente
en caso de cambios en la palabra de entrada (Local:1:I:Data[1]) durante el
procesamiento.

Telefax: (511) 359-0547
106
Los prximos dos rungs son utilizados para manejar el control del
procesador del mdulo utilizando los nmeros de bloque de control de
arranque en fro y caliente. Cuando el procesador requiere que el mdulo
ejecute una de stas operaciones, simplemente copia el nmero del bloque
dentro de la imagen de salida del mdulo y el mdulo ejecutar la
operacin. asegrese de ajustar el nmero de bloques requerido en el
ultimo objeto de escritura para prevenir procesamientos posteriores en la
tarea WriteData. Ejemplos de cada bloque de control se presentan en los
siguientes rungs.
Los siguientes cuatro rungs son utilizados para requerir los datos de estado
del nodo Esclavo asociado con cada puerto Maestro. Dos solicitudes son
requeridas para cada puerto de manera de obtener los datos para los
potenciales 256 Esclavos direccionados en el puerto. La siguiente lgica
de escalera muestra lo que se requiere para obtener los datos del puerto
Modbus 1.

Telefax: (511) 359-0547
107
Los prximos dos rungs muestran la lgica de datos de control/status para

el puerto Modbus 2 Esclavo.
El siguiente rung muestra un ejemplo de control de comando. Este bloque

de datos es pasado desde el procesador hasta el mdulo para ejecutar un
comando en una lista maestra de comandos del puerto.

Telefax: (511) 359-0547
108
Cuando el bit CmdControl es ajustado, el puerto comando Maestro 1 (ndice

0) ser colocado en la cola comando y ejecutado. Hasta 6 comandos
pueden ser transferidos con una solicitud desde la lista de comandos hasta
la cola de comandos.
El prximo rung es usado para enviar un mensaje de evento (mensaje

construido por el usuario) en el puerto 1.

Telefax: (511) 359-0547
109
Cuando el bit EventCmd es ajustado, el rung ser ejecutado. Coloca el

comando contenido en la cola comando para su ejecucin. Esta tcnica
puede ser usada para enviar comandos a un puerto sin tener que construir
una lista maestra de comandos o ejecutar comandos que son enviados bajo
Telefax: (511) 359-0547
110
condicin especial (por ejemplo, un comando de reset que debera ser

ejecutado una vez al da, semanalmente, etc.).
Si el mdulo es configurado para que no transfiera bloques o para que

transfiera un solo bloque, se requiere un proceso especial. El mdulo debe
observar la primera palabra de la imagen de salida del mdulo cambiando
de manera de reconocer la recepcin de los nuevos datos. Si el valor nunca
cambia, el mdulo no procesar los datos. Esto representa un problema
cuando menos de dos bloques son transferidos al mdulo desde el
procesador. Para resolver este problema el mdulo enviara -1 y 0 en la
palabra de entrada. Cuando el mdulo es configurado para cero bloques de
escritura, la siguiente secuencia de bloques requerida presentara: -1, 0, -1,
0, -1, 0...
Cuando el mdulo es configurado para un bloque de escritura, la siguiente
secuencia de solicitud de bloques presentara: 1, 0, 1, 0,1 ,0... El siguiente
rung es requerido para manejar stas condiciones.
El siguiente rung en la lgica de escalera es el ms importante. Maneja la

transferencia de datos del procesador hacia el mdulo. Hasta 200 palabras
de datos del usuario son mantenidas en el procesador (MCM.WriteData[])
pueden ser transferidas al mdulo cada vez.
De forma de configurar el mdulo, la configuracin debe ser transferida

desde la tabla de datos del procesador hacia el mdulo. Se requieren varios
Telefax: (511) 359-0547
111
bloques para transferir toda la informacin requerida por el mdulo. Cada

uno de estos bloques debe ser programado y manejado por el mdulo para
ser ejecutado.
El primer bloque de configuracin tiene un valor de cdigo de 9000. Este
bloque es usado para transferir la informacin del tamao de los bloques de
datos (MCM.ModDef) y la informacin de configuracin del puerto Modbus
(MCM.Port[]). Este es el primer juego de datos requerido por el mdulo
cuando es iniciado.
El ltimo juego de informacin de configuracin requerida desde el mdulo

es la lista maestra de comandos para cada puerto. Esta lista es transferida a
los 25 comandos del mdulo a un mismo tiempo. La lgica de escalera para
transferir la lista de comandos hacia el mdulo es mostrada en los
siguientes rungs:

Telefax: (511) 359-0547
112

Telefax: (511) 359-0547
113

RSLogix 5000 Laboratorios

Caricato da

Informazioni sul documento

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

RSLogix 5000 Laboratorios

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

Programacin de procesadores

Urb Villa Rica S1 Chaclacayo LIMA

Urb Villa Rica S1 Chaclacayo LIMA

Urb Villa Rica S1 Chaclacayo LIMA

Grupo 1: Laboratorios en secuencia.

2. Click en el botn New, o desde le men File seleccionar New. El

Urb Villa Rica S1 Chaclacayo LIMA

3. En Type seleccionamos 1756-L55 ControlLogix 5555 Controller.

seleccionamos 1756-A7 7-Slot ControlLogix

7. En Slot ingresamos la posicin del controlador 1.

El Organizador de controlador aparece al lado izquierdo de la ventana

Urb Villa Rica S1 Chaclacayo LIMA

Lab N 2: Editando la Rutina Principal

2. Verificar que las 5 primeras

3. En el organizador del controlador, haga doble Click sobre el icono

Urb Villa Rica S1 Chaclacayo LIMA

4. En la barra de herramientas de Instrucciones Ladder, seleccionar la

5. Click sobre el icono XIC,

para ingresar la instruccin en la rama.

La instruccin XIC aparece en la rama seleccionada

6. Click derecho sobre la marca de pregunta ? y seleccionamos New

Urb Villa Rica S1 Chaclacayo LIMA

7. En el campo Name, colocamos Switch

12. Seguidamente hacemos Click sobre el icono OTE,

13. Click derecho sobre la marca de pregunta ? y seleccionamos New

Su rama ahora se ver de la siguiente manera:

16. Click derecho sobre la rama y seleccionamos Verify Rung.

Urb Villa Rica S1 Chaclacayo LIMA

Un mensaje aparecer en la barra de estado, indicando el resultado

17. Cerramos el editor Ladder.

19. Cierre el Monitor de Datos.

Urb Villa Rica S1 Chaclacayo LIMA

Lab N 3: Verificando las propiedades de la Tarea Principal y del Programa

1. Desde el Organizador del controlador, Click derecho sobre el icono

2. Click sobre Program Schedule y verifica que

Si esto no es as, hacer Click en el botn Aadir para incluir en la

Urb Villa Rica S1 Chaclacayo LIMA

3. Click sobre Configuration y verificar que el tiempo Watchdog est

El Watchdog es un controlador del tiempo de exploracin de tarea,

Urb Villa Rica S1 Chaclacayo LIMA

6. Click sobre Configuration y verificar que MainRoutine aparece en

7. Click en OK para cerrar la ventana de dialogo Program Properties

Urb Villa Rica S1 Chaclacayo LIMA

Lab N 4: Configurando un mdulo de salida discreta

2. Doble Click en el mdulo 1756-OB16E.

Urb Villa Rica S1 Chaclacayo LIMA

El programa RSLogix5000 completar la configuracin del mdulo con los

Lab N 4.1: Revisin de Tags creados en mdulos de salida discreta

Urb Villa Rica S1 Chaclacayo LIMA

2. Click en el signo + del tag Local:0:C para ver los tags de

El monitor de datos refresca y muestra todos los tags pertenecientes

Urb Villa Rica S1 Chaclacayo LIMA

Lab N 5: Configurando un mdulo de entrada discreta

Lab N 5.1: Revisin de Tags creados en mdulos de entrada discreta

2. Click en el signo + del tag Local:2:C para ver los tags de

Lab N 6: Asignacin de tags tipo Alias para los puntos E/S

Urb Villa Rica S1 Chaclacayo LIMA

Lab N 7: Configurando el driver de comunicacin RS232-DF1

3. Desde el men Communications, seleccionar Configure Drivers.

4. En el campo Available Driver Types, seleccionamos RS-232 DF1

Urb Villa Rica S1 Chaclacayo LIMA

El recuadro Add New RSLinx Driver aparecer, en el podemos

7. Si los parmetros estn de acuerdo a la figura, Click en OK.

Urb Villa Rica S1 Chaclacayo LIMA