LA ECUACIN GENERAL DE NAVIER STOKES EN LA ENSEANZA DE

HIDRULICA GENERAL

AUTOR: Ing. LUIS PREZ FARRS

Ctedra de Hidrulica General de la FIUBA
Profesor Asociado a Cargo

DIRECCIN: L. M. Drago 2051- Villa Adelina - C.P. 1607

Pdo. de San Isidro- Prov. de Buenos Aires
Tel.: (01) 765- 1341/ Fax:(01) 735-6386
e-mail: lepf@inea.com.ar

La Ecuacin General de NAVIER STOKES

INDICE
RESUMEN

1. GENERALIDADES Y OBJETIVOS

2. ENSEANZA DE LA ECUACION DE NAVIER STOKES EN LA FIUBA

3. INTEGRACIN DE LAS ECUACIONES DE NAVIER-STOKES

3.1. CASO DE V = 0
5
3.2. INTEGRACIN PARA ESCURRIMIENTO PERMANENTE DE UN FLUIDO PERFECTO
EN RGIMEN IRROTACIONAL
6
3.3. INTEGRACIN PARA RGIMEN PERMANENTE, LQUIDO REAL Y TUBO DE
CORRIENTE
6
3.4. DEDUCCIN DE LA PRIMERA ECUACIN DE SAINT VENANT
10
4. CONCLUSIONES

11

La Ecuacin General de NAVIER STOKES

RESUM
RESUMEN
Los planes de estudio cada vez ms acotados, la presin de los alumnos por evitar los
denominados temas difciles, y en particular en nuestra Facultad, que a partir de la vigencia
del plan 1986, la materia pas de ser anual a cuatrimestral, son hechos que llevan a plantear la
posibilidad de eliminar la enseanza de la ecuacin de referencia.
Para ello, surge como natural, plantear los objetivos de la materia slo como
unidimensionales. En ese caso el fundamento terico queda perfectamente cubierto con el
estudio de la Primer Ecuacin de Saint Venant.
En el presente trabajo se describe el proceso deductivo planteado en el libro de la materia,
publicado por el CEI de la FIUBA, basado en la extensin a los fluidos incompresibles de la
Teora del Medio Continuo, la que es fundamento esencial en la formacin del Ingeniero Civil.
Tambin se describen las distintas integraciones que, en base a las correspondientes
hiptesis simplificativas, permiten obtener muchas de las ecuaciones de uso cotidiano. En
particular se detallan las deducciones de las ecuaciones de Saint Venant y la de Bernoulli para
fluido real, de una forma compacta y, aunque ms breve, igualmente rigurosa con respecto a la
del libro de referencia.
El autor y su Profesor Asociado, discutieron el tema y de la misma se deducen las
conclusiones que se presentan para la discusin de los docentes, en la comisin respectiva del
Congreso.
En apretada sntesis, se estima recomendable la enseanza de la ecuacin que nos ocupa
en los casos en que, como el nuestro, la asignatura sea parte de la carrera de Ingeniera Civil,
puesto que est ntimamente ligada a la Teora General del Medio Continuo.
Tambin es recomendable en los casos que se pretenda una gran generalidad, unida a un
interesante nivel acadmico, puesto que, las ecuaciones de la Hidrosttica, de Bernoulli en la
lnea y en el tubo de corriente (para lquido real en este caso) y la misma Primer ecuacin de
Saint Venant, pueden obtenerse de la ecuacin de Navier-Stokes.
En cambio, para planes de estudio con criterio eminentemente tecnolgico y dirigido a las
aplicaciones unidimensionales, y adems interesa minimizar la enseanza de la teora, es
oportuno no considerar la ecuacin que motiva el presente trabajo, y basar el fundamento terico
en las ecuaciones de Saint Venant.

1. GENER
GENERALID
ALIDADE
ADES Y OBJET
OBJETIVOS
Es el objetivo principal del presente trabajo, presentar las conclusiones que obtuvimos
luego de un largo y profundo debate mantenido con mi Profesor Asociado, el Ing. Adolfo
Guitelman, relativo a la importancia de la ecuacin de Navier- Stokes en la enseanza de la
Ingeniera Civil o Hidrulica.
Los objetivos complementarios, son; el de destacar la generalidad de la ecuacin (de la
que se obtienen muchas de las ecuaciones o herramientas de trabajo o de aplicacin en la
prctica cotidiana) y la ntima relacin existente entre los conceptos de base en que se
fundamenta la ecuacin y la Carrera de Ingeniera Civil.
Las ideas centrales fueron surgiendo con el correr de los aos, a partir de apreciar que las
bibliografas especializadas, cada vez se refieren menos a las ecuaciones que nos ocupan,
priorizando el uso de las ecuaciones de Saint Venant, es decir atacando el problema desde el
punto de vista estrictamente unidimensional.
Por otra parte, como las carreras de las especialidades nombradas se encuentran desde
hace tiempo en constante reformulacin y con tendencia a recortar los aos de duracin, surge
naturalmente la necesidad de acortar los programas de las asignaturas de las carreras de grado.
En nuestra casa de estudios en particular, a partir de la vigencia del plan 1986, que ha
convertido en cuatrimestrales a todas las materias, nos encontramos con que la mas larga de la
carrera de Ingeniera Civil, que es justamente Hidrulica General, debe dictarse en un
cuatrimestre con una dedicacin de 8 hs. semanales.
Si bien el tiempo asignado es, a mi criterio, suficiente, tal vez el ritmo que impone el
seguimiento y la elaboracin de los conocimientos impartidos y necesariamente muy
eslabonados, hace pensar o percibir en los alumnos, que la materia es excesivamente larga.
Es oportuno destacar que los objetivos centrales de la Materia son; calcular conducciones
a presin, a superficie libre, orificios y vertederos y seleccionar bombas y turbinas.
Evidentemente para el logro de los objetivos es necesario el desarrollo previo de la
Mecnica del Continuo. Adems, en la versin actual se imparten conocimientos sobre redes de
escurrimiento e Hidrulica de los medios permeables, que si bien no constituyen los objetivos
centrales, se considera deben ser impartidos como complemento imprescindible de los mismos y
teniendo en cuenta las necesidades de materias correlativas de Hidrulica General.
La presin ejercida por los alumnos me ha hecho pensar durante mucho tiempo, sobre la
necesidad de alivianar el programa de la asignatura, para lo que pens que la misma podra
quedar limitada al cumplimiento estricto de los objetivos bsicos, por lo que al eliminarse los
movimientos bidimensionales, incluidos los de los medios permeables, los escurrimientos a
analizar seran solo unidimensionales.
Con ste criterio, no se hace necesario el estudio de las Ecuaciones de Navier Stokes, y
puede procederse con la enseanza de la primera ecuacin de Saint Venant directamente, con lo
que la enseanza de la teora se reduce considerablemente en tiempo y en dificultad, sobre todo
al eliminarse el tema Red de escurrimiento.

Finalmente, tras meditar sobre el tema, arrib a la conclusin contraria, hasta que un
enriquecedor intercambio de opiniones con mi Profesor Asociado, nos llev a las conclusiones
finales, que son las que sometemos a consideracin de nuestros colegas profesores, en la parte
final del presente trabajo.
2. ENSE
ENSEANZ
ANZA DE LA ECUACION DE NAVIER
NAVIER STOKES EN LA FIUB
FIUBA
Siguiendo el programa vigente para la carrera de Ingeniera Civil de la FIUBA, se ha
realizado el Libro Hidrulica-Fundamentos (Ings. Dante Dalmati- Luis Prez Farrs) editado
por el CEI, el que complementado con otros trabajos constituye la bibliografa bsica de la
ctedra.
En la Captulo 4 del mismo, Dinmica de los Fluidos, se procede a la deduccin de las
ecuaciones de Navier y Stokes y a sus integraciones, a partir de las correspondientes hiptesis
simplificativas para cada caso.
La misma no es posible reproducir en ste texto, que debe ser obligatoriamente breve, pero
si se brindan los conceptos bsicos e introductorios de la deduccin, relacionados con el Tensor
de Tensiones, que dan sustento a la ntima vinculacin de la ecuacin de referencia, con
concepciones bsicas de la Ingeniera Civil.
El proceso deductivo, en apretada sntesis conceptual, se fundamenta en la extrapolacin a
los fluidos de = cte , de las ecuaciones que vinculan tensiones y deformaciones.
Esencialmente
se considera el equilibrio del cubo elemental de lados diferenciales, ponindose
de
las manifiesto las tensiones normales , y las tangenciales . A continuacin se presentan
ecuaciones generales que vinculan los esfuerzos normales y las deformaciones:
x + 1
y + z

y +

E x

( x

+ z ) =

E y

( x

z + 1

Ez

Las vinculaciones entre esfuerzos y deformaciones, en general, estn dadas por

= E

En las que: - , ,
x
y

; = G

, son las tensiones normales segn los respectivos ejes.

- es el coeficiente de Poisson, que brinda la relacin entre las

deformaciones en un sentido y la correspondiente al sentido normal, para
las distintas sustancias.
- E es el mdulo de elasticidad de la sustancia en estudio.
- x , y , z , son los alargamientos porcentuales en el sentido de los ejes
indicados por el subndice correspondiente.

- G es el mdulo transversal o de Young [ E = 2 (1 + ) G ].

- es ngulo de distorsin del ngulo recto original, debido a los esfuerzos
cortantes.
Las respectivas ecuaciones son aplicadas a una sustancia de = , es decir un
lquido incompresible pero deformable. En efecto, tal sustancia mantiene el volumen constante al
ser solicitado, pero con acortamientos en dos ejes, correlacionados con alargamientos en el eje
normal a ambos.
Por otra parte, las tensiones normales reciben el nombre de presiones, y en los fluidos la
proporcionalidad se establece entre solicitacin y velocidad de deformacin, por lo que las
ecuaciones equivalentes se transforman en las siguientes:
px + 1
x
py+ pz = E
t

y
1
py +
(p + p z ) = E
x
t
1
pz +
px + py = E z
t

Las vinculaciones entre esfuerzos y deformaciones estn dadas por:

p =

+ cte

V
z

(las que debern escribirse segn las proyecciones en los tres ejes)
= 2 (1 + ) ; la que
= 1/2
= 3
con
resulta
En las que:

- p x , p y , p , son las presiones normales segn los respectivos ejes.

z

- =1/2, es el coeficiente de Poisson para los lquidos.

- E es el mdulo de elasticidad de la sustancia en estudio.
-

x y z
;
;
t
t
t

, son las velocidades de deformacin lineal o de

alargamientos porcentuales en el sentido de los ejes, indicados por el

subndice correspondiente.
- = 3 es la relacin entre los coeficientes de proporcionalidad entre
esfuerzos normales y tangenciales (denominado viscosidad para ste
caso).
-

es
t

la velocidad de distorsin del ngulo recto original, debido a los

esfuerzos cortantes.
La deduccin consiste en la elaboracin matemtica del equilibrio dinmico de la partcula
fluida en su movimiento a lo largo de la trayectoria. La partcula en movimiento es el cubo
elemental sujeto a las solicitaciones normales y tangenciales enunciadas y resultantes de la

accin sobre la misma del medio circundante (el mismo fluido). Finalmente la expresin de
Navier y Stokes, expresada vectorialmente resulta:

V2
2 V V
1
+ rot V x V + grad
F grad p +
=
g

t
2
2

Grad (V /2)

Rot V V
V/t
2

Fuerza

V/g
-(1/).grad
p

La anterior implica que las fuerzas

por unidad de masa, sumadas a las
debidas a la presin y a la resistencia
viscosa, igualan al vector aceleracin, el
que presenta a su vez tres componentes,
debidas a la impermanencia, la
rotacionalidad y la conveccin del
vector velocidad en el espacio.

Figura 1
Equilibrio Dinmico de la Partcula Fluida Real

3. INTEGR
INTEGRACIN DE LAS ECUACIONES DE NAVIE
AVIER-STOKES
En el presente numeral, se procede a resumir las ecuaciones que se obtienen de las
hiptesis simplificativas, brindndose en forma completa las que difieren o no estn en el libro
de referencia.
3.1. CASO DE V = 0
(1/).grad p

Es el caso del lquido en

reposo,
es
decir
la
Hidrosttica.
La ecuacin se reduce a:

F
(1/).grad p

Caso General

1
gra d p = 0

(1/).grad p

F
R

-g

Que es la conocida ecuacin

de Claireaut y nos lleva a la
expresin de la Hidrosttica
= cte
z+

Equilibrio Relativo
(Composicin con campos
adicionales de a)

-g

Campo Terrestre

Figura 2
Equilibrio Hidrosttico de la Partcula Fluda (V=0)

3.2. INTEGRACIN PARA ESCURRIMIENTO PERMANENTE DE UN FLUIDO

PERFECTO EN RGIMEN IRROTACIONAL
La ecuacin se reduce a:

a =Grad (V2/2)

V2

gra d p = gra d
2

Que es la conocida ecuacin de

Euler y nos lleva a la expresin de
Bernoulli para la lnea de corriente:

Fp
Fuerza
F

z +

cte
p
V
+
=
2g

Figura 3
Equilibrio Dinmico de la Partcula de un Fluido Perfecto

3.3. INTEGRACIN PARA RGIMEN PERMANENTE, LQUIDO REAL Y TUBO DE

CORRIENTE
Se procede a realizar la integracin puesto que es mucho ms reducida que la original en
el libro.
Para el anlisis que sigue, que implica la integracin para movimientos unidimensionales
en rgimen permanente, resulta ms oportuno utilizar coordenadas intrnsecas. Por lo que la
ecuacin general de Navier- Stokes queda:

L 1 p + 2
l

2
V = V
l 2

Tubo de Corriente

1 p V
=
R
n

1 V 2
= 0
B
b R

(1)

Plano de la
Seccin
(b;n)

dl

l.d.c. (eje)

l
b
n

Figura 4
Integracin sobre el Tubo de Corriente

Se recuerda que si se tienen en cuenta los cosenos directores, resulta que:

z
z ; N = g cos
(z; n ) = g ; B = g cos(z ; b ) = g
L = g cos (z; l ) = g
l

z
n

Por lo que reemplazando en las (1) se tiene que:

2
g z 1 p + 2 V = V
l l
l 2
2
z
1 p V

=
R
n
n
1 p
z
g

=0
b
b

Si se divide por g, se multiplica por -1, se igualan las expresiones a 0 y se sacan factor
comn los operadores de derivacin, se obtiene que:
2

p
V
=2 V
+

z +

= 0
l
2g
g

V2
p
z + =
R
n

p

z + = 0
b

(2)

El propsito es el de integrar las expresiones (2) en el sentido de l y de la seccin

(versores n y b ). Por lo que:

p
z + d dl

l 2g

cte

= 2 V
d dl

2
V d dl

(3)

Ntese que a cada lnea de corriente le corresponde una constante de integracin distinta,
por lo que para integrar a la anterior recurrimos a un artificio, que consiste en considerar la
potencia del escurrimiento en el tubo de corriente. La expresin de la misma resulta de
multiplicar los trminos de la anterior por V y por . En efecto, dimensionalmente se tiene que:

[QH] =

F L3

L = FL/T (Potencia);

=
y, por otra parte, dQ V d

3 T

Multiplicando por V y todos los integrandos de la (3) se obtiene:

z + dQ dl +
p

Q ll

V2 dQdl

l 2g
Ql

2 V dQ dl =
cte

Ql

(4)

Es de destacar que la anterior se parece mucho a la ecuacin previa, con la ventaja que
permite su integracin en base a los conceptos y artificios que siguen:
a) Solucin de la primera integral doble; Reglas de Bresse:
En la segunda de las (2) si V es lo suficientemente pequeo (no olvidar que est a la
2
segunda potencia), o si R es muy grande, el cociente V /R tiende a 0. Como la tercera
ecuacin es igual a 0, ello implica que en el plano de la seccin la distribucin de
presiones es hidrosttica, es decir responde a la ecuacin:
p
cte (en la seccin)
(5)
=
z +

Las condiciones que implican V /R = 0, se enuncian como las Reglas de Bresse.

Estas implican la dependencia de las variables nicamente con la coordenada "l", por lo
que:

Ql

z + p dQ dl = d
l

p
p
dl dQ = Q z +

z +

dl

(6)

Las implicancias tecnolgicas de la (6) son muy importantes, en efecto, tal como
puede apreciarse en la Figura 5, al ser la suma en cada punto un valor constante, se puede
establecer como convencin que, para tuberas de relativamente pequeo dimetro frente a
las presiones y alturas puestas en juego (casos ms comunes de la prctica), los valores z
pueden ser establecidos entre el plano arbitrario de comparacin adoptado y el eje (o
baricentro de la seccin), y los valores de presin entre dicho eje y el nivel piezomtrico.
La convencin equivalente para las secciones de canales, establecera que los valores
zi deberan tomarse entre el plano de comparacin y el baricentro de la seccin. Pero,
evidentemente resulta mucho ms prctico establecer los zi entre dicho plano y la solera
del canal, con lo que los valores de la presin (en m de columna de agua) quedan definidos
directamente por la profundidad o tirante hidrulico h.
P2/ p/ p1/

P2/ p/ = h

Z2

Zh=cte
Z2

Z1

p1/

Zh=cte
Z1

Figura 5
Consecuencias Tecnolgicas de las Reglas de Bresse

b) Solucin de la segunda integral doble:

Por las reglas de Bresse:

V dQ dl = d V dl dQ =V
l 2g
dl 2g
2g dQ

Ql

Por otro lado, se recurre al artificio de igualar la potencia del escurrimiento real
(caracterizado por la variacin del valor de V de punto a punto en la seccin), con la
potencia de la corriente ficticia representada por el valor medio de la velocidad en la
seccin de referencia. En ese caso resulta:
2
2
(7)
V
= Q

2g dQ

U
2g

En realidad, se traslada la dificultad de la integracin al coeficiente , el que

posteriormente
determinar
experimentales.
En efecto,
considerar que, se
es
constante, en
quebase
Q=Uaconsideraciones
y que dQ=V d
, de la (7) se deduce
que: al
1 V
=
d
U 3
c) Solucin de la tercer integral doble
Considerando la complejidad del trmino que contiene a la Laplaciana de V y la
imposibilidad de integrarlo, procedemos a hacer:
j =

dl

= 2 V
dQ dl =
g

j dldQ = Q j

(8)

g
Ql

Ql

Sumando las soluciones de las tres integrales dobles, se obtiene:

2
p

U
+ Q
Q z + + Q
2g

= cte

dl
l

Si se considera la Prdida de energa entre dos secciones 1 y 2como:

=
J12

2 j dl

Dividiendo por y escribiendo la expresin para dos secciones 1 y 2, se tiene:

Q

z1

p
+

2
1

U1
2g

z2

U2

2g

12
J

(9)

La (9) constituye la expresin de Bernoulli para el escurrimiento en un tubo de

corriente, de un lquido incompresible, viscoso (muy similar al lquido real) en rgimen
permanente.
3.4. DEDUCCIN DE LA PRIMERA ECUACIN DE SAINT VENANT
Nuevamente se parte de la ecuacin de Navier Stokes en coordenadas intrnsecas, pero
considerando ahora tambin el trmino de impermanencia.
L

1 p
1 V
V 2
+ 2 V
=
l 2
g l
l
N
B

1 p V 2
=
R
n

(10)

1 V2
= 0
b R

El proceso deductivo consiste en extender la expresin al tubo de corriente, lo que

implica integrar una vez en el sentido de la seccin.
Recurriendo nuevamente al artificio de plantear la potencias del escurrimiento, para
soslayar as el problema de una constante de integracin distinta para cada lnea de corriente, se
tiene;
V2
(11)
V=
= dQ dl

l z + dQ dl
Ql

dQ dl

Ql

V
g

Ql

dQ
g

En rgimen plenamente turbulento 1 , por lo que el trmino de impermanencia,

extendido a la seccin, queda:
V

dQ =
g t
g

t dQ =
Q

Q U
g t

Recordando las reglas de Bresse, las que permitieron la extensin a la seccin de los dos
primeros trminos, y la extensin de los correspondientes a la energa cintica y a las prdidas
de energa, se obtiene que:
Q

p

z +
+
l

U2

= j Q

l 2g

Q
U
g t

(12)

Dividiendo por Q , se obtiene finalmente la primer Ecuacin de Saint Venant:

z + p

2
U
=

1
U

2g

g t

(13)

4. CONCL
CONCLUSIONES
- La enseanza de la Ecuacin de Navier- Stokes es recomendable en la Carrera de
Ingeniera Civil por constituir un caso particular de la Teora del Medio Continuo.
- La enseanza de la ecuacin de referencia es recomendable toda vez que se pretenda una
visin generalizada, a la vez que integradora, de la problemtica del escurrimiento de los
lquidos, puesto que muchas de las ecuaciones de utilidad prctica o "herramientas de
trabajo" se obtienen de ella.
- Cuando la formacin es eminentemente prctica, y sus objetivos son solamente los
escurrimientos unidimensionales, no es necesaria su consideracin, pudindose partir de
la Ecuacin de Saint Venant, con lo que se alivia considerablemente el tratamiento de la
teora de base.
- La ecuacin permite justificar, con excelente nivel acadmico, las necesidades de
modelos fsicos o matemticos, al demostrar la dificultad o imposibilidad de su
integracin para casos complejos. Despreciando en la misma los efectos de las fuerzas
relativamente poco importantes frente a la principal, y estableciendo las relaciones entre
modelos y prototipos, se pueden obtener los nmeros de Reynolds, Froude y Euler.