1. Definir las coordenadas cilndricas.

Son un sistema de coordenadas para definir la posicin de un punto del espacio

mediante un ngulo, una distancia con respecto a un eje y una altura en la direccin
del eje. Es una extensin de las coordenadas polares para tres dimensiones.

2. Representar grficamente las coordenadas cilndricas.

L a representacin de coordenadas cilndricas de un punto (r, , z), donde r y son
las coordenadas polares de la proyeccin de P en plano polar y z es la distancia
dirigida desde el plano hasta P.

3. Escribir las formulas para transformar las coordenadas rectangulares a

cilndricas y de cilndricas a rectangulares y hacer un ejemplo de cada uno.
x = rCos , y = rSen , z = z.
r2 = x2 + y2, tan = x/y, z = z.

Ejemplo 1.
Obtenga una ecuacin en coordenadas cartesianas para la superficie cuya ecuacin
se ha expresado en coordenadas cilndricas, e identifique la superficie: r = 6Sen.
r = 6Sen. (r)
r2 = 6rSen.
x2 + y2 = 6y.
x2 + (y - 3)2 = 9.
Es un cilindro circular recto, cuya seccin transversal en el plano xy es la
circunferencia con centro (0, 3) y radio 3.

Ejemplo 2.
Obtenga una ecuacin en coordenadas cilndricas para la superficie cuya ecuacin se
ha dado en coordenadas cartesianas, e identifique la superficie: x2 - y2 = z.
x2 - y2 = z.
r2Cos2 - r2Sen2 = z.
Cos2 - Sen2 = Cos2.
r2Cos2 = z.
La grafica es un paraboloide elptico.

4. Definir el sistema de coordenadas esfricas.

Se basa en la misma idea que las coordenadas polares y se utiliza para determinar la
posicin espacial de un punto mediante una distancia y dos ngulos.

5. Representar grficamente las coordenadas esfricas.

La representacin en coordenadas esfricas de un punto P es (, , ), donde
= |OP|, es la medida en radianes del ngulo polar de la proyeccin de P en el
plano polar y es la medida en radianes no negativa del ngulo menor medido
desde la parte positiva del eje z a la recta OP.

6. Escribir las formulas para transformar las coordenadas de rectangulares a

esfricas, de cilndricas a esfricas, esfricas a cilndricas y de esfricas a
rectangulares hacer un ejemplo de cada uno.

Rectangulares a esfricas

 2 x2 y2 z2 ,

x2 y2 z 2

arccos

r z

arccos

Esfricas a cilndricas

r 2 2 sen 2 ,

y
,
x

Cilndricas a esfricas

r2 z2 ,

tan

z cos

Esfricas a rectangulares

x sen cos ,

y sensen ,

z cos

Ejemplo 1. (Rectangulares a esfricas)

Una ecuacin cartesiana para el plano 3x + 2y + 6z = 0. Utilizando las formulas ya
antes mencionadas esta ecuacin se hace directamente sustituyendo.
3x + 2y + 6z = 0
3 Sen Cos + 2 Sen Sen + 6 Cos = 0.

Ejemplo 2. (Esfricas a rectangulares)

Obtenga una ecuacin en coordenadas cartesianas de la superficie siguiente, cuya
ecuacin se ha expresado en coordenadas esfricas, e identifique la superficie:
Cos = 4.
z = 4.
La grafica es un plano paralelo al plano xy ubicado 4 unidades por arriba de este.

Ejemplo 3. (Esfricas a cilndricas)

Convertir las coordenadas esfricas del punto en coordenadas cilndricas.

10 , ,
6 2

r 2 2 sen 2

z cos

r 10 2 sen 2
2

z 10 cos
2

r 10 ,

z0

Ejemplo 4. (Esfricas a rectangulares)

Convertir las coordenadas esfricas del punto en coordenadas rectangulares.

4, ,
6 4

x sen cos ,

x 4sen cos
4
6
x 6,

y sensen ,

y 4sen sen
4
6
y 2,

z cos

z 4 cos
4
z2 2