MANUAL DE OFICINA

SEN02473-00

TRATOR DE ESTEIRAS
D61EX-15E0
D61PX-15E0

Modelo da mquina

Nmero de Srie

D61EX-15E0
D61PX-15E0

B45001 e acima
B45001 e acima

10 Estrutura, funcionamento e
padres de manuteno
Motor e sistema de arrefecimento
Sistema de arrefecimento................................................................................................................................................ 2
Bomba do ventilador de arrefecimento............................................................................................................................ 4
Motor do ventilador de arrefecimento............................................................................................................................. 12

D61EX,PX-15E0

SEN02473-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Sistema de arrefecimento
8,8 0,5 Nm
{0,9 0,05 kgm}

132 - 157 Nm
{13,5 - 16 kgm}

2,9 0,5 Nm
{0,3 0,05 kgm}

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02473-00

A: Entrada do resfriador de leo do trem de fora

B: Sada do resfriador de leo do trem de fora
C: Entrada do resfriador do leo hidrulico
D: Sada do resfriador do leo hidrulico
1. Motor do ventilador de arrefecimento
2. Radiador
3. Reservatrio
4. Mangueira de entrada do radiador
5. Mangueira de sada do radiador
6. Resfriador do leo hidrulico
7. Tampa do radiador
8. Ventilador de arrefecimento
9. Vlvula bypass
10. Resfriador do leo do trem de fora (incorporado ao reservatrio inferior do radiador)
11. Bujo de dreno
12. Ps-resfriador
Especificaes
Radiador

Resfriador de leo
do trem de fora

Resfriador do leo
hidrulico

Ps-resfriador

Alumnio
ondulado

PTO-OL

Alumnio
ondulado

Alumnio
ondulado

4,0

4,0

4,0

rea total de dissipao de calor (m )

52,97

1,722

1,53

16,65

Presso de abertura da vlvula de presso

(kPa {kg/cm2})

88,3 14,7
{0,9 0,15}

Presso de abertura da vlvula vcuo

(kPa {kg/cm2})

0 - 4,9
{0 - 0,05}

Tipo de colmia
Passo das aletas (mm)
2

D61EX,PX-15E0

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10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Bomba do ventilador de arrefecimento

Tipo: LPV30

11,8 - 14,7 Nm
{1,2 - 1,5 kgm}

5,9 - 8,8 Nm
{0,6 - 0,9 kgm}

9,8 - 12,7 Nm
{1 - 1,3 kgm}

27,4 - 34,3 Nm
{2,8 - 3,5 kgm}

59 - 74 Nm
{6 - 7,5 kgm}

98 - 123 Nm
{10-12,5 kgm}

8,8 1,0 Nm
{0,9 0,1 kgm}

P1
PS
T0

: Descarga da bomba
: Suco da bomba
: Dreno

T1
PEPC
PCEPC

: Descarga da bomba
: Suco da bomba
: Bujo de deteco da presso de sada de EPC

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02473-00

34,3 - 44,1 Nm
{3,5 - 4,5 kgm}

59 - 74 Nm
{6 - 7,5 kgm}

1. Eixo
2. Retentor de leo
3. Carcaa
4. Came oscilante
5. Sapata
6. Pisto
7. Bloco do motor
8. Prato da vlvula
9. Mola
10. Servopisto

D61EX,PX-15E0

SEN02473-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Funo
O torque e a rotao do motor so transmitidos para o eixo desta
bomba. Em seguida, a bomba converte a rotao e o torque em
presso de leo, descarregando o leo pressurizado de acordo
com a carga existente.
possvel alterar o volume da vazo, mudando-se o ngulo da
placa de variao do ngulo de inclinao da bomba.
Estrutura
O bloco do motor (7) est apoiado ao eixo (1) pela chaveta (a).
O eixo (1), por sua vez, est apoiado nos mancais dianteiro e
traseiro.
A ponta do pisto (6) consiste de uma esfera cncava, e a sapata
(5) est calcada a esta esfera, formando uma nica unidade. O
pisto (6) e a sapata (5) formam um mancal esfrico.
O balancim (4) possui uma superfcie plana (A), contra a qual a
sapata (5) constantemente pressionada, enquanto realiza um
movimento circular. O balancim (4) tambm desliza em torno da
esfera (11), usando-a como um ponto de apoio.
O pisto (6) realiza um movimento relativo na direo axial,
dentro de cada cmara de cilindro do bloco do motor (7).
O bloco do motor (7) executa uma rotao relativa ao prato da
vlvula (8), enquanto retm o leo pressurizado, e esta superfcie
assegura a manuteno correta do equilbrio hidrulico.
Com isso, o leo presente em cada uma das cmaras do bloco
do motor (7) est disponvel para suco ou descarga por meio
do prato da vlvula (8).

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02473-00

Operao
Operao da bomba
O bloco do motor (7) rotaciona junto com o eixo (1),
enquanto a sapata (5) desliza sobre a superfcie
plana (A). Neste ponto, uma vez que o balancim (4)
inclina tendo a esfera (11) como ponto de apoio, a
inclinao (a) entre a linha central (X) do balancim
(4) e a direo axial do bloco do motor (7) se alteram.
O ngulo (a) denominado ngulo da placa de
variao do ngulo de inclinao da bomba.
Em razo da linha central (X) do balancim (4) possuir
um ngulo (a) da placa de variao do ngulo de
inclinao da bomba na direo axial do bloco do
motor (7), a superfcie plana (A) passa a funcionar
como um came contra a sapata (5).
Com isso, o pisto (6) desliza dentro do bloco do motor
(7) e uma diferena gerada entre os volumes (E) e
(F) no bloco do motor (7). Como resultado, cada pisto
(6) executa o movimento de suco e descarga de
leo na razo de (F) (E).
Em outras palavras, o bloco do motor (7) rotaciona, e
o volume da cmara (E) se torna menor, fazendo com
que o leo pressurizado seja descarregado durante
este processo. Simultaneamente, o volume da cmara
(F) aumenta, e o leo passa a ser sugado nesta etapa
do processo. [Na figura, a cmara (F) est localizada
ao final do curso da suco, enquanto a cmara (E)
se encontra no final do curso da descarga.]

D61EX,PX-15E0

Quando a linha central (X) do balancim (4) est na

mesma direo axial do bloco do motor (7) [ngulo
da placa de variao do ngulo de inclinao da
bomba = 0], a diferena entre os volumes (E) e (F)
dentro do bloco do motor (7) de 0, assim, a bomba
no executa a suco e descarga e o bombeamento
no ocorre [embora o ngulo da placa de variao
do ngulo de inclinao da bomba, na verdade, no
chegue a 0.]
O ngulo (a) da placa de variao do ngulo de
inclinao da bomba e o volume de vazo da bomba
esto em relao proporcional.

SEN02473-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Controle da vazo da bomba

A vazo (Q) aumenta de acordo com o aumento
da diferena de capacidade de (E) e (F), medida
que o ngulo (a) da placa de variao do ngulo de
inclinao da bomba se torna maior. O ngulo (a) da
placa de variao do ngulo de inclinao da bomba
alterado pelo servopisto (10).
O servopisto (10), por sua vez, executa um
movimento recproco em linha reta de acordo com
a presso do sinal da servovlvula. Este movimento
em linha reta transmitido para o balancim (4) que,
suportado pela esfera (11), oscila ao seu redor.

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02473-00

Servovlvula

27,4 - 34,3 Nm
{2,8 - 3,5 kgm}

27,4 - 34,3 Nm
{2,8 - 3,5 kgm}

5,9 - 8,8 Nm
{0,6 - 0,9 kgm}

P: Presso bsica da vlvula EPC

T: Dreno
PE: Presso do pisto de controle
PH: Presso de descarga da bomba
1. Bujo
2. Alavanca
3. Retentor
4. Sede
5. Carretel
6. Pisto
7. Luva

D61EX,PX-15E0

SEN02473-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

A: Lado do dreno
B: Lado da entrada de presso de vazo da bomba
C: Presso recebida da sada de EPC
D: Presso da sada de EPC

10

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

ngulo () da placa de variao do ngulo de inclinao da bomba

Vazo Q de descarga da bomba

Funo
A servovlvula controla a entrada de corrente para
a vlvula EPC e a vazo da bomba (Q), para que se
relacionem conforme mostra o diagrama.

Corrente i de EPC
(Presso F de sada de EPC)

Presso F de sada de EPC

A relao entre a corrente de entrada (i) para a

vlvula EPC e a presso de sada (F) da vlvula EPC
mostrada a seguir.

SEN02473-00

Operao
A presso de sada da vlvula EPC aplicada
cmara do pisto para empurrar o pisto (6). Este,
por sua vez, empurra o carretel (5) at se equilibrar
com a mola.
Em seguida, a rea (PE) da passagem da presso
do servopisto se comunica com as passagens de
descarga da bomba por meio do entalhe do carretel
(5), fazendo com que a presso de descarga seja
encaminhada ao servopisto.
O servopisto elevado pela ao do balancim. Em
seguida, o retorno posio aplicado e a alavanca
se move para comprimir a mola.
Quando o carretel (5) empurrado para trs,
o circuito de vazo da bomba e o circuito do
servopisto se fecham. A presso existente na
cmara do servopisto diminui e o balancim retorna
em direo ao ngulo mximo da placa de variao
do ngulo de inclinao da bomba.
Estes processos se repetem at que a placa de
variao do ngulo de inclinao da bomba fique
fixa em uma posio onde a sada de EPC esteja
equilibrada com a fora da mola.
Conseqentemente, medida que a presso de
sada EPC se eleva, o ngulo da placa de variao
do ngulo de inclinao da bomba diminui. Ou, ao
contrrio, medida que a presso de sada EPC
diminui, o ngulo da placa de variao do ngulo de
inclinao da bomba aumenta.

Corrente i de EPC

D61EX,PX-15E0

11

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10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Motor do ventilador de arrefecimento

Tipo: LMF28

11,8 - 14,7 Nm
{1,2 - 1,5 kgm}

98 - 123 Nm
{10 - 12,5 kgm}

9,8 - 12,74 Nm
{1,0 - 1,3 kgm}

27 - 34 Nm
{2,8 - 3,5 kgm}

27 - 34 Nm
{2,8 - 3,5 kgm}

P: Da vlvula auto-redutora de presso

T: Do arrefecedor de leo para o reservatrio
TC: Para o reservatrio

12

Especificaes
Tipo

LMF28

Volume do motor (cc/rev)

28

Rotao nominal (rpm)

1,700

Taxa de fluxo nominal (/min)

47,6

Presso de abertura da vlvula de

segurana (MPa {kg/cm2}

24,5 {250}

Presso de abertura da vlvula de

reteno (MPa {kg/cm2}

0,044 {0,45}

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

1. Eixo de sada
2. Carcaa
3. Prato de escora
4. Conjunto do pisto
5. Bloco do motor
6. Prato da vlvula
7. Tampa

SEN02473-00

8. Mola central
9. Mola da vlvula de reteno
10. Vlvula de reteno
11. Vlvula piloto
12. Carretel da vlvula reversvel
13. Mola da vlvula reversvel
14. Vlvula de segurana
Unidade: mm

Item a ser verificado

Critrio
Tamanho padro

Mola da vlvula de reteno

D61EX,PX-15E0

Soluo
Limite de reparo

Comprimento
x dimetro
externo

Comprimento
de instalao

Carga de
instalao

Comprimento
livre

Carga de
instalao

13,0 x 6,5

7,0

3,43 N
{0,35 kg}

2,55 N
{0,26 kg}

Se a mola estiver danificada ou deformada,

substitua-a

13

SEN02473-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Unidade do motor hidrulico

Funo
Este motor hidrulico denominado motor a
pisto axial do tipo placa de variao do ngulo de
inclinao da bomba. Ele converte a energia do
leo pressurizado enviado da bomba hidrulica em
movimento de rotao.
Principio de operao
O leo enviado da bomba hidrulica flui atravs da
placa da vlvula (7) para o bloco do motor (5). Este
leo pode fluir para apenas um dos lados da linha
(Y-Y) que conecta o ponto morto superior e o ponto
morto inferior do curso do pisto (4).
O leo enviado para um dos lados do bloco do motor
(5) pressiona o pisto (4) [2 ou 3 pontos], gerando
uma fora (F1) [F1 = P x D2/4].
Esta fora aplicada ao prato de escora (2). J que
o prato de escora (2) est fixo a um ngulo de (a)
graus em relao ao eixo de sada (1), a fora
dividida entre os componentes (F2) e (F3).
O componente radial (F3) gera o torque [T = F3 x
ri] contra a linha (Y Y) conectando o ponto morto
superior e o ponto morto inferior.
A fora combinada de todos os torques [T = (F3 x ri)]
rotaciona o bloco do motor (5) por meio dos pistes.
J que o bloco do motor (5) est engrenado na
chaveta do eixo de sada, este ltimo rotaciona para
transmitir o torque.

14

Lado de dreno
Lado de suprimento

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02473-00

Vlvula de suco
Funo
Quando a bomba do ventilador pra, o leo pressurizado
deixa de fluir para o motor. Porm, j que o motor
permanece em rotao em funo da inrcia, a presso
no lado de sada do motor aumenta.
Quando o leo pra de fluir da porta de entrada (P),
a vlvula de suco suga o leo no lado de sada e
o fornece para a passagem (MA), onde no h leo
suficiente para se prevenir a cavitao.
Operao
Durante a partida
Quando o leo hidrulico proveniente da bomba
fornecido para a passagem (P) aumentando a presso
no lado (MA), e um torque de partida gerado no motor,
o motor comea a rotacionar. O leo que se encontra
na passagem de sada (MB) do motor retorna por meio
da passagem (T) para o reservatrio.
rea da bomba do ventilador

Parte
central

Vlvula EPC

Durante a parada do motor

Quando o motor desligado e a revoluo de
entrada da bomba do ventilador cai para 0 rpm, o
leo hidrulico proveniente da bomba no mais
fornecido para a passagem (P). J que o leo
hidrulico no fornecido para o lado da passagem
(MA) do motor, a sua rotao diminui gradativamente
at parar por completo.
Quando o eixo do motor rotacionado pela fora de
inrcia enquanto o fluxo de leo na passagem (T)
vai diminuindo, o leo que se encontra na passagem
(T), no lado de sada, enviado pela vlvula de
suco (1) para o lado da passagem (MA), a fim de
prevenir cavitao.
rea da bomba do ventilador

Controlador

Parte
central

D61EX,PX-15E0

Vlvula EPC

Controlador

15

SEN02473-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Vlvula reversvel
Operao
Quando a solenide LIGA-DESLIGA da vlvula
reversvel est desmagnetizada
Se a solenide LIGA-DESLIGA (1) da vlvula
reversvel for desmagnetizada, o leo pressurizado
proveniente da bomba bloqueado pela vlvula
do seletor LIGA-DESLIGA (2), e a passagem (C)
aberta para o circuito do reservatrio.
Conseqentemente, o carretel da vlvula reversvel
(3) empurrado pela mola da vlvula reversvel (4)
para a direita, para abrir a passagem do motor (MA),
e em seguida o leo pressurizado flui para rotacionar
o motor em sentido avante (sentido horrio).
rea da bomba do ventilador

Quando a solenide LIGA-DESLIGA da vlvula

reversvel est energizada
Se a solenide LIGA-DESLIGA (1) da vlvula
reversvel for energizada, a vlvula seletora
LIGA-DESLIGA (2) muda para deixar que o leo
pressurizado flua atravs da passagem (C) para a
cmara do carretel (D).
O leo pressurizado na cmara (D) empurra a mola do
carretel da vlvula reversvel (3) para a direita, contra a
mola da vlvula reversvel (4). Com isso, a passagem
(MB) do motor se abre e o leo pressurizado flui para
que o motor rotacione em sentido inverso (sentido
anti-horrio).
rea da bomba do ventilador

Parte
central

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Vlvula EPC

Controlador

Parte
central

Vlvula EPC

Controlador

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02473-00

Vlvula de segurana
Funo
Quando dada partida no motor, a presso existente
na passagem (P) do motor do ventilador elevada
em alguns casos.
A vlvula de segurana (1) instalada para proteger
o circuito do sistema do ventilador.
Operao
Quando a presso na passagem (P) excede a
presso de abertura da vlvula de segurana (1), a
vlvula (2) da vlvula de segurana (1) se abre para
liberar o leo para a passagem (T).
Por meio dessa operao, evita-se a gerao de
presso anormal na passagem (P).

D61EX,PX-15E0

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SEN02473-00

Trator de esteiras D61EX, PX-15E0

N do formulrio SEN02473-00

KOMTASU 2006
Todos os direitos reservados
Impresso no Brasil

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