Geradores

Sistema eltrico automatizado visando otimizao na gesto energtica de centros de consumo
Universidade de So Paulo
Escola Politcnica
ALTAMIRO MANN PRADO
SISTEMA ELTRICO AUTOMATIZADO

OBJETIVANDO OTIMIZAO NA ALIMENTAO
DE CENTROS DE CONSUMO
So Paulo
2006
ALTAMIRO MANN PRADO
SISTEMA ELTRICO AUTOMATIZADO

OBJETIVANDO OTIMIZAO NA ALIMENTAO
DE CENTROS DE CONSUMO
Dissertao a ser apresentada Escola

Politcnica da Universidade de So Paulo
para obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia
rea de Concentrao: Departamento de
Energia e Automao
Orientador: Prof. Dr.Ccero Couto de Moraes
So Paulo
2006
Este exemplar foi revisado e alterado verso original, sob responsabilidade nica do autor e
com a anuncia de seu orientador.
So Paulo, 30 de novembro de 2006.
Assinatura do autor
Assinatura do orientador
Excludo:
FICHA CATALOGRFICA
Prado, Altamiro Mann
Sistema eltrico automatizado objetivando otimizao na
alimentao de centros de consumo / A.M. Prado. ed. rev.- So Paulo, 2006.
81 p.
Dissertao (Mestrado) - Escola Politcnica da Universidade
de So Paulo. Departamento de Engenharia de Energia e Automao Eltricas.
1.Rede de Petri 2.Automao industrial I.Universidade de So
Paulo. Escola Politcnica. Departamento de Engenharia de Energia e Automao Eltricas
II.t.
Para meus pais.

Para minha querida esposa Gisele.
Para meus filhos Rafael e Letcia
AGRADECIMENTOS
Escola Politcnica da Universidade de So Paulo pela oportunidade de participar

deste seleto grupo que busca o aprimoramento acadmico e tecnolgico.
Rockwell Automation do Brasil, Atlas Copco, GE e Lavill pela contribuio
tecnolgica na soluo das dvidas e contribuies gerais para o enriquecimento do projeto.
Ao meu orientador Professor Doutor Ccero Couto de Moraes, pela orientao e
amizade.
Ao colegas do Centro de Estudos em Regulao e Qualidade de Energia (Enerq) pelas
contribuies feitas na forma de sugestes, conselhos e apoio em geral.
A todos os amigos e colegas do GAESI e em especial Luzia, pelo apoio, sugestes e
amizade.
RESUMO
Este trabalho descreve a utilizao da Rede de Petri como ferramenta de anlise e

desenvolvimento da automao de uma Micro-usina de cogerao piloto de 130 kW. O
projeto foi implantado no centro laboratorial de qualidade de energia da Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo. O objetivo principal desta Micro-usina estudar as principais
variveis inerentes qualidade de energia e funcionalidades destes tipos de sistemas
automatizados.
A utilizao da Rede de Petri (RP) permitiu prever a alcanabilidade, vivacidade,
segurana e reversibilidade do programa aplicativo desenvolvido e implantado em um
controlador programvel (CLP) de ltima gerao. Atravs de uma rede de comunicao de
protocolo aberto foi possvel a troca de informaes entre o CLP e os mdulos de controle.dos
geradores (G1 e G2). Entradas e sadas digitais foram utilizadas para monitorar e comandar as
chaves de transferncia automtica (Close e Open Transition) e tambm os disjuntores
motorizados. As operaes realizadas so sinalizadas no painel local de controle e
transferncia (PCT) assim como, via rede Ethernet, na interface remota de superviso e
controle (SCADA).
No estudo de caso da Micro-usina de cogerao foram identificadas um total de 24
posies (Position) distintas, considerando as quatro fontes de gerao atuais e os dois centros
de consumo de energia. Atravs de uma IHM local ou um supervisrio remoto (SCADA)
possvel a mudana entre as posies (topologia) permitindo realizar as principais manobras
de paralelismo momentneo e transitrio dos grupos geradores com a concessionria. No
programa aplicativo do CLP foi implementado o intertravamento de segurana para todos os
equipamentos comandados, assumindo sempre o desconhecimento, por parte do operador, dos
critrios e seqncias de segurana exigidos para execuo das transies entre topologias
(pior caso).
ABSTRACT
This study is about the usage of the Petri Net as an analysis and development tool of the
automation of a pilot micro plant of 130 kW. The project was carried out in the energy quality
laboratory center at the Escola Politcnica de So Paulo. Its main goal was to study the most
important variables related to the quality of energy and the functionalities of the automatized
system types.
By using the Petri Net, it was possible to foresee the attainment, vivacity, reliability and
reversibility of the software, developed and installed in a state-of-the-art programmable
logical controller (PLC). Through an open protocol communication network, information was
exchanged between the PLC and the generators (G1 and G2) control modules. Digital inputs
and outputs were used to monitor and switch the automatic transfer keys (Close and Open
Transition) and the motor switches. The procedures done were shown on a local panel of
control and transfer, as well as on the Ethernet, at a remote supervision and control interface
(SCADA).
In this case study, 24 different positions were identified, taking into account the four
sources of generation at the moment and the two centers of energy consumption. Through
local IHM or remote supervision (SCADA), it was possible to switch positions (topology) and
perform the main maneuvres of momentary and transitional parallelism from generator groups
to concessionary. As to the PLC application program, a security block was set to all
commanded devices, assuming that the operator was unaware of the criteria and security steps
needed to proceed with transitions in topology (worst case).
Lista de Figuras
Figura 2.1 - Unidade singela-no paralela rede .....................................................................16
Figura 2.2 - Mltiplas Unidades -no paralelas rede .............................................................17
Figura 2.3 - Mltiplas Unidades - paralelas rede...................................................................17
Figura 2.4 - Sistema com transferncia em rampa ...................................................................21
Figura 2.5 - Partida na condio de emergncia.......................................................................21
Figura 2.6 - Partida na condio normal com rampa................................................................22
Figura 2.7 - Controladores micro-processados.........................................................................24
Figura 2.8 - Formas contratuais................................................................................................ 26
Figura 2.9 - Curva de carga diria do sistema eltrico ( Eletrobrs, 2003) ..............................29
Figura 2.10 - Tarifa azul ...........................................................................................................30
Figura 2.11 - Tarifa Verde........................................................................................................31
Figura 3.1 - Diagrama unifilar do sistema - Energia ................................................................32
Figura 3.2 - Diagrama unifilar da rede da automao ..............................................................34
Figura 3.3 - Principais parmetros e operaes trocados pelo CLP com o mdulo controlador
via rede ModBus....................................................................................................36
Figura 3.4 - T1 fornecendo para QG-S e QG-Lab....................................................................37
Figura 3.5 - T1 fornecendo para QG-Lab e G1 fornecendo para QG-S...................................38
Figura 3.6 - T1 fornecendo para QG-Lab e G1//G2 fornecendo para QG-S............................39
Figura 3.7 - G1 fornecendo para QG-Lab e para QG-S ...........................................................39
Figura 3.8 - G1//G2 fornecendo para QG-Lab e para QG-S ....................................................40
Figura 3.9 - G1//G2//T1 fornecendo para QG-Lab e para QG-S..............................................41
Figura 4.1 - Todos os geradores (G1, G2 e T1) fornecendo energia para QG-Lab e QG-S. ...43
Figura 4.2 - Alimentao da carga QG-Lab pelo gerador G1 e alimentao do QG-S pelo T1
(G1/T1) ..................................................................................................................47
Figura 4.3 - Alimentao da carga QG-Lab pela concessionria T1 e alimentao do QG-S
pelo G1 (T1/G1) ....................................................................................................47
Figura 4.4. - Alimentao da carga QG-Lab pela concessionria T1 e alimentao do QG-S
pelo G1 (T1/G1) ....................................................................................................48
Figura 4.5 - Alimentao da carga QG-Lab e QG-S pelo gerador G1 (G1/G1).......................48
Figura 4.6 - Alimentao da carga QG-Lab e QG-S pelo gerador G1 (G1/G1).......................49
Figura 4.7 - Alimentao da carga QG-Lab e QG-S pelo gerador G1 em paralelismo
permanente com a concessionria (G1T1/G1T1) ..................................................49
Figura 4.8 - Alimentao da carga QG-Lab pelo gerador G1 e alimentao do QG-S pela
concessionria T1 (G1/T1) ....................................................................................50
Figura 4.9 - Alimentao da carga QG-Lab pelo gerador G1 e alimentao do QG-S pelo
gerador G2 (G1/G2)...............................................................................................50
Figura 4.10 - Alimentao da carga QG-Lab e QG-S pelo gerador G1 (G1/G1)...................51
Figura 4.11 - Alimentao da carga QG-Lab e QG-S pelo gerador G1 em paralelismo
permanente com a concessionria (G1T1/G1T1) ..................................................52
Figura 4.12 - Alimentao da carga QG-Lab e QG-S pela concessionria T1 (T1/T1).........52
Figura 4.13 - Alimentao da carga QG-Lab e QG-S pela concessionria T1 (T1/T1)...........53
Figura 4.14 - Alimentao da carga QG-Lab pelos dois geradores em paralelo e QG-S pela
concessionria T1 (G1G2/T1) ...............................................................................54
Figura 4.15 - Alimentao da carga QG-Lab e QG-S pela concessionria T1 (T1/T1)...........55
Figura 4.16 - Alimentao da carga QG-Lab e QG-S pelos grupos geradores em paralelo entre
si e com a concessionria T1 (G1G2T1/G1G2T1) ................................................55
si e com a concessionria T1 (G1G2T1/G1G2T1) ................................................56
si (G1G2/G1G2) ....................................................................................................57
Figura 4.19 - Formas operacionais tpicas ou convencionais (G1/T1).....................................57
Figura 4.20 - Formas operacionais atpicas ou no convencionais ..........................................58
Figura 4.21 - Formas operacionais tpicas ou convencionais...................................................59
Figura 4.22 - Formas operacionais atpicas ou no convencionais .........................................60
Figura 4.23 - Redes a serem implementadas ............................................................................61
Figura 4.24 - Possibilidades usando G1, T1 e QG S ( cargas essenciais) .............................63
Figura 4.25 - Configurao dos equipamentos para fornecimento de energia por T1 para QG-S
...............................................................................................................................64
Figura 4.26 - Topologia gerador desligado e transformador ligado .........................................64
Figura 4.27 - Configurao dos equipamentos para fornecimento de energia por G1 para QGS .............................................................................................................................65
Figura 4.28 - Topologia gerador ligado e transformador desligado .........................................65
Figura 4.29 - Configurao dos equipamentos para fornecimento de energia por G1 e T1 para
QG-S (paralelismo permanente) ............................................................................66
Figura 4.30 - Topologia gerador e transformador em PP .........................................................66
Figura 4.31 - Configuraes possveis da micro usina.............................................................67
Figura 5.1 - Arquivos do programa aplicativo do CLP ............................................................70

Figura 5.2 - Receitas vlidas ....................................................................................................71
Figura 5.3 - Alimentao da carga QG-Lab e QG-S pela concessionria T1 (T1/T1).............72
si e com a concessionria via T1 (G1G2T1/G1G2T1) ..........................................73
Figura 5.5 - Indicao no supervisrio do estado atual das chaves e disjuntores.....................74
Figura 5.6 - Indicao no sintico do painel de controle e transferncia (PCT) ......................74
Figura 5.7 - Giga de testes simulando falhas nos sinais de retorno dos dispositivos ...............75
Sumrio
Captulo 1 Introduo e Descrio dos Objetivos do Trabalho ......................................12
Captulo 2 - A importncia do Sistema de Cogerao e Caractersticas Operacionais ...16
2.1 Caractersticas Gerais de Operao dos Grupos Diesel Geradores .......................16
2.1.1
Operao Peak Shave........................................................................................18
2.1.2
Transferncia com rampa de carga.......................................................................20
2.1.3
Problemas da transferncia...................................................................................22
2.2 Controlador Micro-processado para Grupos Geradores........................................24

2.3 Avaliao das Formas Contratuais............................................................................25
2.3.1
Procedimentos de distribuio [17] ......................................................................26
2.4 Modalidades Tarifrias ..............................................................................................28

2.4.1
Tarifa convencional ..............................................................................................28
2.4.2
Tarifas horo-sazonais............................................................................................29
2.4.3
Horrio de ponta ...................................................................................................29
Capitulo 3 Descrio do Sistema Desenvolvido ................................................................32

3.1 Diagrama Eltrico do Sistema....................................................................................32
3.2 Topologia da Automao do Sistema ........................................................................34
3.3 Formas Operacionais do Sistema ..............................................................................35
3.3.1
Concessionria fornecendo energia para ambas as cargas QG-Lab e QG-S

(essenciais)...........................................................................................................37
3.3.2
Concessionria T1 fornecendo energia para QG-Lab e o Gerador G1 fornecendo

para QG-S ............................................................................................................38
3.3.3
Concessionria fornecendo para QG-Lab e o Gerador G1 em paralelo com G2

fornecendo para QG-S .........................................................................................39
3.3.4
Gerador G1 fornecendo para QG-Lab e para QG-S .............................................39
3.3.5
Gerador G1 em paralelo com G2 fornecendo para QG-Lab e para QG-S ...........40
3.3.6
Gerador G1 em paralelo com G2 e em paralelo com T1 fornecendo para QG-Lab

e para QG-S .........................................................................................................41
Captulo 4 - Modelagem e Simulao da Automao do Sistema ......................................42

4.1 Introduo ....................................................................................................................42
4.2 Modelagem do sistema considerando as fontes de alimentao nas duas cargas

(Laboratrio e Essenciais) ..........................................................................................43
4.3 Anlise de mudanas de estados do sistema considerando as fontes de alimentao
nas duas cargas (Laboratrio e Essenciais) ..............................................................45
4.4 Formas operacionais tpicas e formas operacionais atpicas ...................................57
4.5 Hardware da Automao Empregada .......................................................................60
4.6 Topologias do Sistema .................................................................................................62
4.6.1 Topologia Gerador G1, Transformador T1 e Cargas Essenciais ..............................62
4.6.2 Topologias possveis para todos o sistema ...............................................................66
Captulo 5 Desenvolvimento do Projeto do Programa Aplicativo do CLP ....................68
5.1 Introduo ....................................................................................................................68
5.2 Distribuio dos Arquivos de Programa ...................................................................69
5.2.1 Arquivo principal ......................................................................................................70
5.2.2 Arquivo de entradas e sadas.....................................................................................70
5.2.3Arquivo das Receitas .................................................................................................71
5.2.4 Arquivo de comandos ...............................................................................................72
5.2.5 Arquivo de sinalizao..............................................................................................74
5.2.6 Arquivo Modbus .......................................................................................................75
5.3 Testes do Programa Aplicativo do CLP e do Supervisrio......................................75
Captulo 6 Concluses .........................................................................................................76
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................................77
Anexo 1 ....................................................................................................................................79
12
Captulo 1 Introduo e Descrio dos Objetivos do Trabalho

Este trabalho apresenta a metodologia utilizada no projeto e no desenvolvimento
conceitual da automao de um sistema de gerao de energia visando principalmente a
gesto energtica de centros de consumo. Utilizou-se a Rede de Petri como ferramenta para
estruturar o projeto visando mostrar principalmente a alcanabilidade de um estado a outro.
O projeto utilizado como estudo de caso foi automatizado com o objetivo de permitir a
proteo, transferncia, manobra e operao de uma micro-usina contendo dois geradores
diesel de 50kVA cada e outro a gs de 30kVA (unidades diesel a gs). Nesta automao
possvel permitir uma operao local ou remota, controlada por Controlador Lgico
Programvel (CLP) coordenando um sistema SCADA (Supervisory Control and Data
Aquisition System). Manobras so realizadas de forma total ou parcial em todas as topologias
envolvendo grupos de geradores de emergncia, com maior ou menor grau de complexidade,
mas guardando as mesmas operaes disponibilizadas. [13][14][15]
A automao da micro-usina fornece, portanto, uma importante ferramenta de
manobras, acompanhamento e registro das variveis inerentes qualidade de energia e
funcionalidades destes tipos de sistemas automatizados.
Neste trabalho houve a necessidade de integrar equipamentos de diferentes fabricantes
contendo cada um o seu grau de automatismo e funcionalidades. Essa integrao tem como
base as determinaes da AES Eletropaulo [9] [10] [11] e ANEEL [17] quanto ao paralelismo
entre os grupos geradores e a rede concessionria. Uma anlise detalhada das configuraes
possveis, suas transies e eventuais contingncias so feitas por Rede de Petri observandose as propriedades de vivacidade, segurana e reversibilidade (VSR) e conflitos mortais
(dead-lock). Na etapa de implantao e testes de campo, todas as topologias foram testadas
e ajustadas, conforme a necessidade de cada equipamento do sistema.
A Micro-usina foi utilizada para estudo de caso por apresentar uma automao com
um grau de complexidade que necessita de uma anlise mais detalhada na fase de projeto, por
ser de grande aplicao no mercado nacional e por estar sendo implantada em um importante
Centro de Estudos em Regulao e Qualidade de Energia (Enerq).
13
O paralelismo entre sistemas geradores de energia eltrica e a concessionria, visando

suprir parcial ou na sua totalidade o fornecimento de energia para suas cargas, um assunto
muito discutido entre profissionais de rgos reguladores, concessionrias de energia eltrica
e do setor privado, principalmente de mdio e grande porte. Para estes consumidores o
fornecimento da energia para suas cargas constitui no somente um fator puramente
estratgico, mas principalmente econmico.
A utilizao de fontes primrias de energia (elica, qumica, gases quentes, vapor, etc)
para cogerao pode ser vista como tendo um importante papel na diminuio do desperdcio
de insumos energticos e/ou poluio ambiental. Do ponto de vista econmico, a cogerao
deve ser analisada como estratgica ao suprir parte do consumo interno da indstria, frente a
custos que podem sofrer com fatores externos e conjunturais, como a tarifa de energia
eltrica, a disponibilidade da energia, custo dos combustveis fsseis, oscilao da moeda,
etc.[7] [8]
Atualmente, um importante fator da crescente iniciativa por uma instalao prpria de
gerao tem sido a necessidade de altos ndices de qualidade no fornecimento da energia
eltrica. A qualidade na gerao e distribuio exige contnuos investimentos, devido
crescente demanda por este bem de consumo, to importante nos vrios nveis da sociedade
moderna. .[7] [8]
A utilizao de um grupo gerador em paralelo com a concessionria possui muitas
vantagens frente a sistemas totalmente isolados. Algumas destas vantagens so:
A no necessidade da gerao de toda energia consumida na planta, ou seja, poderse optar pela gerao apenas do excedente ao contratado da concessionria (peak
shave) ou de um valor fixo necessrio ao funcionamento das principais operaes
da planta (base-load)
A possibilidade de entrar com o sistema de gerao auxiliar (standby) a fim de

suprir com energia as cargas essenciais em uma eventual falha no fornecimento de
energia por parte da concessionria. Da mesma forma, pode-se pensar no retorno ao
fornecimento pela concessionria, no caso de haver uma falha no fornecimento feito
pelas fontes alternativas.
14
A possibilidade de que, tanto ao assumir quanto ao devolver as cargas

concessionria, a transferncia ocorra de forma gradual (em rampa) evitando
variaes bruscas nos geradores e mesmo para a concessionria.
O sistema automatizado dever propiciar no somente a operao em modo local ou

remota, como tambm garantir todas as caractersticas operacionais de paralelismo
permanente e a transferncia transitria das fontes de cogerao. Desta forma, por
trs dos comandos feitos pelo operador devem estar tambm comandos enviados
por rede ou fio para os equipamentos microprocessados.
No projeto da Micro-usina foram previstas seqncias de operaes pr-definidas que
so disparadas em situaes conhecidas (emergncia) ou sob o comando do operador. A

dinmica destas operaes necessita de um estudo prvio em uma fase inicial, onde ainda
podem ser alterados os equipamentos a serem utilizados, disposies dos barramentos no
painel de transferncia, combinaes permitidas (alcanabilidade), etc. Nesta fase de
extrema importncia a representao e simulao das operaes do projeto, a fim de verificar
atravs dos objetos (grafos) animados como ser o projeto implantado e se est de acordo com
o previsto inicialmente. No incomum que dessa simulao saia uma terceira forma de
operao ainda no prevista nas fases anteriores do projeto, mas necessria ao processo ou
desejada pelo operador final. Alteraes nas fases iniciais do projeto so relativamente menos
caras que em fases futuras, permitindo negociaes de custos e aumento da satisfao e
confiana por parte do operador.
As simulaes feitas com o auxlio de supervisrios e simuladores, realizadas
geralmente em uma etapa pr-implantao em campo, so de grande valia neste processo de
anlise do projeto. Essas simulaes, por razes de custos e amadurecimento do projeto, so
feitas em uma etapa avanada onde alteraes representam custos muito altos e conseqente
diminuio do grau de satisfao do cliente ou do desenvolvedor do projeto. A Rede de Petri,
por ser relativamente mais simples de ser implementada, ao mesmo tempo que possui as
caractersticas dinmicas de anlise do projeto, fornece essa ferramenta de anlise do projeto
na fase inicial.
O nmero de combinaes possveis de serem feitas e a seqncia entre estas
combinaes somente foram passveis de anlise e estruturao na fase de projeto quando da
utilizao de ferramentas de vivacidade, segurana e reversibilidade (VSR). Na Rede de Petri
foi simulada a seqncia inicialmente planejada para as operaes da Micro-usina. Este
15
importante modo de representao por grafos pode ser utilizado como ferramenta de
verificao e correo de caminhos entre operaes a serem implementados. Esses caminhos
foram posteriormente implementados e testados no projeto do laboratrio do Centro de
Estudos em Regulao e Qualidade de Energia (Enerq)
16
Captulo 2 - A importncia do Sistema de Cogerao e Caractersticas

Operacionais
2.1 Caractersticas Gerais de Operao dos Grupos Diesel Geradores

Existem basicamente trs topologias [13] [14] [15]de funcionamento dos grupos
geradores para fornecimento de energia para as cargas. Estas formas so:
1 Singelo e sem paralelismo: Nesta forma de funcionamento o gerador estar suprindo
toda a energia necessria ao pleno funcionamento das cargas. Neste tipo de
acionamento h apenas 01 grupo gerador isolado para cada grupo de cargas a serem
atendidas.
Unidade singela - No paralela Rede

Disj. da
Carga
BUS A
Carg a
G
~
Mdulo de
Controle
Figura 2.1 - Unidade singela-no paralela rede
2 Mltiplas unidades sem paralelismo com a rede: Nesta forma de funcionamento h o

paralelismo entre geradores, ocorrendo a diviso de cargas entre os mesmos.
17
M ltip las unid ad es - N o p aralelas Red e
G
~
G
~
Disj. d a
Carg a
Carg a
BUS A
M d ulo d e
Controle
Figura 2.2 - Mltiplas Unidades -no paralelas rede
3 Mltiplas unidades paralelas rede: Nesta configurao h uma diviso de cargas

entre a concessionria e os grupos geradores. Esta topologia engloba as operaes de
peak shave, base load, paralelismo momentneo e permanente.
M ltip las unid a d es p aralelas Red e

BUS A
Disj. d a
Carg a
G
~
G
~
Carg a
M d ulo d e
Controle
Figura 2.3 - Mltiplas Unidades - paralelas rede
A operao de colocar um ou mais geradores atendendo demanda de energia das

cargas, sem a presena da rede, conhecida pelo nome de Operao por Demanda de carga
(Load Demand Operation). Esta configurao corresponde topologia Singelo ou
Mltiplo sem paralelismo com a rede. A seguir so descritas as operaes tpicas realizadas
pelo controlador.
18
2.1.1 Operao Peak Shave
Geradoras de energia eltrica, produtores independentes e algumas empresas que

geram com recursos prprios a energia eltrica que consomem (autoprodutores), necessitam
manter o nvel de suprimento de energia compatvel com a demanda. Uma forma possvel
deste tipo de topologia de fontes de gerao consiste em manter a carga de base (base load)
suprida por uma fonte geradora, por exemplo, concessionria, e complementar o suprimento
adicional necessrio com uma ou mais fontes suplementares. Essas fontes adicionais so
incorporadas ao sistema de gerao na medida em que a demanda supera a carga de base
contratada. Este processo conhecido como "peak shave" e, muito freqentemente, so
utilizados os grupos diesel geradores como uma destas fontes complementares. Esses grupos
geradores diesel so dotados de controles automticos capazes de detectar os valores de carga
e executar todas as operaes necessrias, automaticamente, para assumirem a parcela de
carga que excede carga de base, bem como se desligarem do sistema, quando a demanda se
encontra em nveis inferiores aos da carga de base.
H tambm casos de grandes consumidores, que embora abastecidos por uma
concessionria, podem ter grupos geradores para corte de picos de demanda, com a
possibilidade de fornecimento de excedentes concessionria. Algumas empresas
distribuidoras de energia eltrica j se interessam por este tipo de contrato e estudam at
mesmo a possibilidade de concesso de financiamento para instalaes deste tipo.
Em termos de comandos para os controladores micro-processados, este modo estar
disponvel se a opo close transition e modo automtico estiverem ativas. A seleo deste
modo pode ser feita localmente (interface presente no controlador) ou de forma remota
(SCADA). As seguintes etapas ocorrem para que os grupos assumam a topologia peak
shave.[13][14]
a) Primeira etapa: Os geradores recebem, via sinal de rede, a solicitao para mudar a
sua configurao para Peak Shave e modo Singelo ou Mltiplo. Entende-se
por Singeloou Mltiplo a ausncia ou no de outros geradores diesel em
paralelo com o mdulo atualmente comandado. Por razes de segurana, qualquer
alterao na configurao do mdulo somente ser aceita quando os respectivos
geradores estiverem parados.
19
b) Segunda etapa: Os grupos geradores recebem comandos, via rede ou diretamente

no mdulo local, para Incio de operao. Os disjuntores da rede so fechados e
h a efetiva energizao da barra na cabea do gerador. Este procedimento
necessrio para que a tenso da rede possa ser usada como referncia de
sincronismo para os grupos geradores.
c) Terceira etapa: O primeiro grupo gerador (configurado como principal) inicia seu
funcionamento ajustando sua fase e mdulo ao da rede. Estando em condies
para o paralelismo, o disjuntor da cabea do grupo gerador fechado e o
gerador fica acompanhando a rede sem assumir cargas.
O segundo grupo gerador, respeitando o grau de prioridade pr-estabelecida, ajusta o
mdulo e a fase de sua tenso para os valores do barramento de emergncia. Assim como
aconteceu com o grupo principal, o disjuntor do segundo grupo gerador fechado e passa a
acompanhar a concessionria sem trocar praticamente nenhuma potncia com a rede (
corrente praticamente nula).
Estando todos os grupos geradores acoplados ao barramento de emergncia, os grupos
geradores passam a assumir progressivamente a carga estipulada (picos) de modo a manter o
montante fornecido pela concessionria em um valor fixo. Esta etapa permanecer enquanto o
sinal de Incio de operao estiver sendo enviado pela interface local ou estao remota.
Ao final do perodo destinado para que os grupos geradores forneam energia para
suprir a energia de ponta, ocorrer a etapa de desligamento dos geradores com transferncia
em rampa (soft-transfer). Ao final desta etapa, ou seja, quando a concessionria estiver
fornecendo toda a energia s cargas, d-se a abertura dos disjuntores individuais para cada
grupo gerador. Com os disjuntores abertos, os grupos geradores passam etapa de
resfriamento e parada controlada.
A princpio, pode parecer que as vantagens previstas na gerao prpria sejam
alcanadas operando-se isoladamente da rede pblica. Porm, na prtica, consideraes
econmicas e de confiabilidade favorecem a operao em paralelo. Dentre estas
consideraes, pode-se citar:
otimizao da operao do sistema termoeltrico pela possibilidade de se operar os

turbo geradores de acordo com o consumo de energia trmica, comprando da rede a
20
energia eltrica suplementar para a indstria ou at mesmo exportando os

excedentes de gerao para a concessionria;
regulao automtica do intercmbio de potncia ativa e do fator de potncia no

ponto de interligao;
possibilidade de se isolar o sistema da indstria do sistema da rede pblica quando

ocorre falha nesta ltima, garantindo-se o fornecimento de energia eltrica ao
menos para as cargas prioritrias da indstria. Tambm, em caso de falha na
gerao prpria, no haver interrupo do fornecimento de energia eltrica.
A avaliao da interligao do sistema auto-produtor com a rede pblica de
fundamental importncia para permitir que sejam atingidas todas as vantagens do paralelismo.
Esta avaliao deve definir aspectos de operao e controle do sistema, configurao do
circuito, sua monitorao e sua proteo, pontos de sincronizao e de isolamento do circuito
em caso de falhas, aterramento, entre outros.
2.1.2 Transferncia com rampa de carga
feita na condio de transio fechada, em paralelo com a rede, durante um tempo

programado. O sistema de transferncia necessita monitorar, por meio de transformadores de
corrente, a energia circulante e atuar sobre o sistema de combustvel do motor. Sua utilizao
requer protees definidas pela concessionria local.(8)(9)(10)
21
Distrib uio Prim ria
Distrib uio Sec und ria
R
S
Neutro
T
Transform ad or
Chave Geral
N o Essenciais
N eutro
T
Aterram ento
S
R
52U
Em erg nc ia
N eutro
R
S
52G
Com and o
TC s
Exc ita o
Com b ustvel
Governad or
Sistem a d e Controle
Grup o Gerad or
Aterram ento
Figura 2.4 - Sistema com transferncia em rampa
A transferncia com rampa de carga feita sincronizando o grupo gerador com a rede
e, em seguida, comandando o fechamento das chaves de paralelismo (52). O paralelismo, feito
por um sincronizador automtico, controla tenso e freqncia do grupo gerador e verifica a
seqncia de fases. No caso de falha da rede e entrada do grupo gerador na condio de
emergncia, teramos a seqncia:
Figura 2.5 - Partida na condio de emergncia
No caso da partida do grupo gerador com a rede presente (horrio de ponta):
22
Figura 2.6 - Partida na condio normal com rampa
O sistema deve supervisionar o fluxo de corrente e manter a dosagem do combustvel

para que, no momento do fechamento de 52G, o grupo gerador no entre em carga nem seja
motorizado pela rede. Uma vez fechado 52G, tem incio o processo de transferncia de carga,
numa taxa programada com incremento em kW por segundo. Essa taxa e o limite no pode
exceder a potncia do grupo gerador.
Em geral, o mesmo sistema pode ser utilizado para suprimento de energia em regime
de peak shaving, isto , o grupo gerador permanece em paralelo com a rede suprindo a energia
que exceder demanda prefixada para a rede. As configuraes de operao so oferecidas
em diversas modalidades e praticamente todos os fornecedores atualmente dispem de
sistemas digitais que podem ser configurados para atender s necessidades do cliente.
O grupo gerador poder tambm ser utilizado em paralelo com a rede para gerao de
potncia reativa (kVAr). Neste caso, o sistema de controle dever ser programado para operar
com fator de potncia constante, fazendo variar a excitao do alternador e gerando mais ou
menos potncia reativa. Para a gerao de potncia ativa o sistema atua sobre o governador de
rotaes, fornecendo mais ou menos combustvel, mantendo a rotao constante e variando a
quantidade de kW fornecidos s cargas.
2.1.3 Problemas da transferncia
Os circuitos consumidores tm caractersticas prprias dependentes dos tipos de carga

alimentadas. Em um edifcio tpico, por exemplo, essas cargas seriam: iluminao,
elevadores, pequenos no-breaks, computadores e ar condicionado. Em uma indstria a carga
predominante ser quase que somente composta por motores eltricos.
23
Havendo falta de energia, o grupo gerador de emergncia, dotado de sistema de

transferncia automtica, dever ser acionado assumindo as cargas em um intervalo mdio de
10 a 15 segundos. Este intervalo suficiente para que os motores em funcionamento parem de
girar e todos os circuitos se desenergizem. Entretanto, quando do retorno da concessionria, o
sistema ir desligar o gerador e religar a rede, no intervalo mdio de 100 a 200 ms. Isto faz
com que, ao ser religada rede, os motores, por inrcia, mantenham praticamente a mesma
rotao. O mesmo acontece nas transferncias de cargas para grupos geradores nos horrios
de ponta ou mesmo no retorno rede, desligando os geradores.
Os motores em movimento, no intervalo da transferncia, devolvem sua energia na
forma de tenso que ir se contrapor fornecida pela fonte principal, produzindo um surto
capaz de trazer perturbaes e a queima de equipamentos. Em topologias onde possa haver
este tipo de transitrio, comum programar o religamento da fonte substituta somente aps o
tempo necessrio para desligar todos os motores.
Para os edifcios comerciais com muitos elevadores, uma alternativa freqentemente
adotada a incluso no sistema de um rel temporizado que permanece fechado apenas
durante o tempo suficiente para que todos os elevadores sejam desligados no andar trreo (ou
no mais prximo de onde se encontram), permanecendo desligados durante o tempo de
transferncia. Esta providncia interessante porque, no caso da transferncia da rede para o
gerador, permite que os elevadores sejam acionados um aps o outro, reduzindo assim o surto
de corrente de partida que ocorreria com a partida simultnea de todos os elevadores.
Uma outra forma de efetuar a transferncia sem perturbaes a transio fechada, em
paralelo com a concessionria, que pode ser instantnea ou com rampa de carga. Para adotar
esta soluo, necessrio consultar a concessionria e, conforme o caso, aditar o contrato de
conexo e uso, para prever esta funo. a forma mais conveniente para quem utiliza grupos
geradores para gerao nos horrios de ponta.
A transferncia instantnea significa aplicar carga brusca e a rampa de carga s pode
ser utilizada nas transferncias com as duas fontes presentes e normais. No caso de uma falta
de energia, a entrada do grupo gerador na condio de emergncia feita em barramento
morto, assumindo todas as cargas que estiverem ligadas, instantaneamente.
Existem chaves que efetuam a transferncia em transio fechada com um tempo de
paralelismo menor do que 5 graus eltricos (0,00023 seg). Como as protees normalmente
24
exigidas pelas concessionrias tm tempos de atuao de 100 ms, estas se tornam

desnecessrias, porm, podem ser exigidas, a seu critrio, por condies contratuais. [7] [8]
2.2 Controlador Micro-processado para Grupos Geradores
Os controladores devem possuir uma Interface Homem-mquina (IHM) para indicar as

principais variveis do sistema e tambm permitir ao operador acesso s opes de
configurao disponveis. Alguns exemplos de interfaces para controladores so mostradas a
seguir:
DPC 560
DS 5110
EGCP 2
DPC 650
Figura 2.7 - Controladores micro-processados
Algumas das principais caractersticas destes controladores so:

Superviso de rede;
Controle de partida e parada;
Controle de transferncia de carga;
Funes de proteo do motor e gerador;
Medio digital de grandezas eltricas;
Sinalizao de eventos por LEDs e mensagens no display frontal;
Comando e superviso remota via porta serial;
Sada RS-422/485 e relgio real;
Programador de partidas (opcional);
Sistema de controle para sincronismo/paralelismo entre geradores e entre
geradores e rede;
Sistema de transferncia fechada em rampa de carga/descarga.
Os controladores so utilizados principalmente para mdios e grandes sistemas de

gerao de energia. So indicados para aplicaes isoladas da rede, gerao em horrio de
25
ponta ou sistemas em paralelo com a rede. Podem operar sozinhos (Singelo) ou em rede
(Mains)[14]. No caso de operarem em rede podem trocar informaes com outros
controladores de outros grupos geradores ou mesmo da rede. As principais funcionalidades
atendidas por sistemas compostos por controladores so:
Controle de Carga Ativa kW;
Controle de processo;
Controle de Carga Reativa kVAR;
Controle/Proteo do Motor;
Seqenciamento Automtico;
Sincronizao;
Comunicaes RS422/485;
Diagnsticos;
Protees da Barra;
Protees do Gerador.
2.3 Avaliao das Formas Contratuais
Em 1993, a Lei n 8.631 e o Decreto n 774, que a regulamentou, estabeleceram a no

equalizao tarifria e a extino da remunerao legal mnima de 10% sobre o investimento,
vigente desde o Cdigo de guas, de 1934, fixando, a partir de ento, o regime tarifrio
vigente.[6]
Em funo do atual regime de tarifas, cresce o nmero de empresas que, por motivos
de economia, optam pela contratao do fornecimento da energia eltrica pelo regime de
tarifa horo-sazonal (tarifa azul e tarifa verde) e utilizam grupos geradores para o suprimento
da energia eltrica nos horrios de ponta, reduzindo, assim, seus custos. A autoproduo,
portanto, vem crescendo por motivos de economia dos consumidores, que tm a possibilidade
de gerar sua prpria energia eltrica a partir de grupos geradores (diesel).
26
Figura 2.8 - Formas contratuais
2.3.1 Procedimentos de distribuio [17]
Quanto qualidade na distribuio da energia , segundo definidos na Legislao, h os

seguintes nveis permitidos para as tenses nominais e limites de fornecimento na distribuio
primria: 13,8 kV, 34,5 kV, 69 kV e 138 kV. Nestes limites, as variaes dessa tenso
primria de fornecimento, no ponto de entrega de energia, podem estar entre +5% e 7,5%,
entendendo estes como limites adequados. Valores de tenso entre 7,5% e 10% so
considerados precrios.
Neste procedimento de distribuio
[17] esta sendo estabelecido que os agentes
distribuidores e os consumidores livres devem assegurar que o chaveamento de seus

equipamentos, e/ou cargas, no resulte em degraus de variao de tenso, no ponto de
conexo acima de 5 % (V 5 %).
No caso de haver grupos geradores conectados ao sistema, estes no devero reduzir a
flexibilidade de recomposio da rede eltrica, seja em funo de limitaes dos
equipamentos ou por tempo de recomposio. Os usurios, com geradores embutidos, devem
prestar informaes sobre as caractersticas tcnicas e operacionais de sua gerao, durante o
pedido de consulta, tais como: dados gerais (tenso, potncia aparente e ativa nominais, tipo
do gerador, tipo do regulador de velocidade, regime de operao, contribuies para curto
27
circuito, mtodo de controle de tenso, detalhes do transformador do gerador quando

aplicvel, suprimento de stand-by e top-up, etc.). Nesta fase devem ser discutidos os arranjos
de interface: sincronizao da concessionria com o usurio, aterramento, equipamentos de
conexo e desconexo e detalhes de precaues de segurana, caso o aterramento do neutro
do gerador seja desconectado.
Algumas outras informaes adicionais podem ser requeridas pela concessionria, em
funo do tipo e porte da gerao ou do ponto de conexo no sistema de distribuio, tais
como:
Gerais: fornecer capacidade de contrato em % da freqncia da rede e da tenso
da rede;
Arranjos de controle: sistema de controle automtico de excitao do gerador em
funo do tipo, porte e ponto de conexo do gerador no sistema de distribuio;

Coordenao com o sistema de proteo da concessionria;
Capacidade de atendimento s ilhas do sistema de distribuio, em condio de
contingncia na rede.
Segundo este documento [17] as especificaes das usinas termoeltricas devero ser
precedidas de anlises dos modos de oscilao subsncrona. Os equipamentos para o
amortecimento de tais oscilaes, funo das caractersticas de impedncia do sistema de
distribuio, devero ser incorporados pelos acessantes j no incio da operao da usina.
As unidades geradoras devero permanecer conectadas rede sempre que a freqncia
estiver dentro dos limites definidos nestes Procedimentos de Distribuio.
O fator de potncia nominal do gerador dever ser menor ou igual a 0,95 (adiantado ou
atrasado) nos terminais do gerador, para tenso e potncia nominais.. As aes e os custos
incorridos para o atendimento a este requisito so de responsabilidade do Agente Gerador.
Devero ser considerados os reflexos listados a seguir, tanto no ponto de conexo,
como na rea de influncia do gerador, inclusive com impactos do tipo superao da
capacidade de equipamentos ou necessidade de reajustes de parmetros de proteo e
controle:
Avaliao do nvel de curto-circuito com a presena da central geradora;
28
Avaliao da capacidade de disjuntores, barramentos, TCs e malhas de terra;

Avaliao da adequao dos sistemas de proteo envolvidos com a integrao do
gerador e reviso dos ajustes associados aos mesmos;

Avaliao paramtrica dos reguladores de tenso, de velocidade e dos sinais
estabilizadores.
Todos os estudos necessrios para avaliar o desempenho da operao do gerador
conectado ao sistema interligado brasileiro devero ser submetidos apreciao do agente
distribuidor[17].
Devero ser estabelecidas as responsabilidades quanto aos processos de manuteno,
com desligamentos programados, bem como em relao a falhas que venham trazer danos
para os demais consumidores conectados rede de distribuio.
Os geradores devero ter sistemas de excitao com tempo de resposta, teto,
capacidade de corrente negativa e outras peculiaridades compatveis com os requisitos do
sistema eltrico, a serem especificados pelo agente distribuidor[17]. A ao de limitadores (
sobre-excitao, sub-excitao, Volts/Hertz, etc.) dever ser coordenada dinamicamente com
a atuao das respectivas protees, de forma a minimizar o desligamento de geradores. As
aes e os custos decorrentes dos requisitos de controle acima descritos, bem como daqueles
que venham a ser identificados pelo agente distribuidor para garantir o adequado desempenho
do sistema, so de responsabilidade do agente gerador.
2.4 Modalidades Tarifrias
2.4.1 Tarifa convencional
As tarifas atuais de energia eltrica [6] so denominadas binmia por terem dois
componentes bsicos na definio do seu preo:
Componente relativo demanda (expressa em kW);
Componente relativo ao consumo de energia ativa (expresso em kWh).
Nesta modalidade de tarifa, denominada convencional, as tarifaes so feitas sobre

o consumo de energia e pela maior demanda de potncia registrada ou contratada.
29
Na tarifa convencional, portanto, o horrio e o perodo de consumo no so

considerados no clculo do custo a ser cobrado pela energia eltrica consumida.
Esta forma de tributao indicada para empresas que utilizam processo contnuo de
produo ou prestao de servios, sem possibilidade de modulao. So tambm indicadas
para empresas cuja maior demanda de energia eltrica ocorre no horrio de ponta.
2.4.2 Tarifas horo-sazonais
As tarifas horo-sazonais se subdividem em duas:

Verde: neste tipo de faturamento contabiliza-se tanto a demanda de ponta, quanto
a fora da ponta e ainda as energias de ponta e fora da ponta, tanto no perodo seco
quanto mido.
Azul: esta forma de faturamento considera, para efeito de cobrana, a demanda
mxima de todo o perodo e, ainda, as energias de ponta e fora da ponta, tanto no

perodo seco quanto mido.
A utilizao de energia eltrica em uma cidade ou regio ao longo do dia pode ser
mostrada na forma grfica e denominado curva de carga. Essa curva apresenta a seguinte
forma:
Figura 2.9 - Curva de carga diria do sistema eltrico ( Eletrobrs, 2003)
2.4.3 Horrio de ponta
No intervalo das 17h s 22h ocorre o maior carregamento do dia e, devido a esse fato,
denominado horrio de ponta da curva de carga. O aumento do uso de eletricidade, no
horrio de ponta, deve-se a diversos fatores relacionados aos hbitos e necessidades normais
das grandes cidades. Os fatores que mais influenciam no horrio de pico so:
30
Iluminao pblica;
Chuveiros eltricos das residncias;
Demanda das indstrias - muitas empresas permanecem trabalhando nesse
horrio;
O comrcio, com a iluminao das vitrines, principalmente nos shoppings.
No horrio de ponta, o atendimento de cada novo consumidor tem custo adicional para
a concessionria, porque exige a ampliao do sistema.
Outro fator que contribui na formao do preo da energia a disponibilidade mdia
de gua nos mananciais. Em funo da disponibilidade hdrica, foram classificadas duas
pocas do ano: Perodo Seco e mido. A seguir so mostradas as duas tarifas Azul e
Verde indicando os dois perodos e a distribuio de custos de cada tarifa.
Figura 2.10 - Tarifa azul
31
Figura 2.11 - Tarifa Verde
Os valores mudam de concessionria para concessionria e so reajustados

periodicamente mediante resolues da ANEEL, em funo das condies dos contratos de
concesso. Sobre as tarifas, incide o ICMS, calculado pela alquota vigente em cada estado,
bem como o adicional ECE, de encargo para o aumento da capacidade emergencial.
32
Capitulo 3 Descrio do Sistema Desenvolvido
3.1 Diagrama Eltrico do Sistema
O sistema desenvolvido est representado no unifilar da Figura 3.1. Neste unifilar

esto sendo mostrados todos os equipamentos de comando e monitorao importantes ao
sistema, vistos pela tica do fluxo de energia da Micro-usina.
Figura 3.1 - Diagrama unifilar do sistema - Energia
No unifilar da Figura 3.1 podem ser vistos os seguintes equipamentos:

Chaves de transferncia automtica da carga entre as duas fontes de energia com
interrupo
no
fornecimento
ou,
simplesmente,
transio
aberta.
caracterstica fundamental desta chave permitir a transferncia entre circuitos em

um intervalo de tempo menor que 100 ms. Neste projeto so representados por
CH1, CH2 e CH3;
Chaves de transferncia da carga entre as duas fontes de energia sem interrupo
no fornecimento ou, simplesmente, transio fechada. As chaves utilizadas tm

o tempo de permanncia em que as fontes ficam interligadas de 100 ms. Neste
projeto so representados por CH4 e CH5;
33
Disjuntor motorizado para manter o paralelismo entre geradores. Utilizou-se um
disjuntor com comando pulsado para abertura, fechamento e retorno do estado de

aberto e fechado. Neste projeto so representados por DJ1 e DJ2 e DJG;
Grupos Geradores (02) de 50 kVA / 220Volts e 60 Hz com mdulo de sincronismo
e controle tipo Woodward. Estes mdulos trocam informaes com o CLP atravs
de uma rede RS485 ModBus RTU tendo tambm uma rede RS422 exclusiva para
sincronismo entre mdulos de controle. Os grupos geradores sero referenciados
por seus disjuntores de sada do gerador ( fornecidos pelo prprio fabricante do
equipamento) e nomeados como C1 e C2 respectivamente;
Transformadores de entrada da concessionria. Sero referenciadas por T1 e T2
respectivamente;
Rel de proteo de entrada da rede concessionria tipo Multilin;
Quadros gerais dos dois grupos de cargas existentes: QG-LAB para as cargas do
laboratrio e QG-S para as cargas essenciais.
34
3.2 Topologia da Automao do Sistema
Figura 3.2 - Diagrama unifilar da rede da automao
Na topologia da Figura 3.2 esto sendo mostrados os dois principais nveis da

automao projetados para a Micro-usina: Nvel 1 ou cho de fbrica; Nvel 2 ou superviso e
controle.
No nvel 1 esto presentes os sensores e atuadores responsveis pela transferncia
entre geradores de energia e consumidores, permitindo o paralelismo e a cogerao desejada.
Neste nvel tambm esto equipamentos de proteo e seletividade, que iro atuar diretamente
sobre os disjuntores de entrada dos barramentos ou nos disjuntores dos geradores.
No nvel 2 encontra-se o Controlador Lgico Programvel (CLP) que ir coletar
informaes, tomar decises e tambm comunicar, por meio das redes, as informaes de
estado ou comando para os geradores, chaves, disjuntores motorizados do painel,
supervisrios (SCADA) e Interfaces Homem-Mquina (IHM).
35
3.3 Formas Operacionais do Sistema
A nomenclatura utilizada para descrever as formas operacionais ser a mesma descrita

no item 3.1. Desta forma os geradores sero descritos como G1, G2, G3 e G4, as cargas como
QG-Lab ( ou quadro geral para o laboratrio) e QG-S (quadro geral das cargas essenciais), os
transformadores so descritos como T1 e T2 ( de entrada da concessionria) e os disjuntores
como DJ1 (disjuntor de paralelismo entre geradores), DJ2 (disjuntor de paralelismo com a
concessionria) e DJG ( disjuntor geral de entrada da concessionria).
As combinaes entre os fornecedores de energia ( G1, G2, G3, G4, T1 e T2) e as
cargas (QG-Lab e QG-S) geram diretamente todas as combinaes possveis para esse
nmero de variveis.
Em uma primeira anlise no foram considerados os grupos geradores G3 e G4, que
sero abordados em um prximo trabalho.
Em uma segunda anlise, foram consideradas as topologias possveis devido
disposio dos barramentos, disjuntores e chaves do painel de controle e transferncia (PCT).
A combinao final envolvendo as 04 fontes fornecedoras de energia j implantadas (G1, G2,
T1 e T2), em modo singelo ou paralelo, com os dois grupos de cargas (QG-Lab e QG-S)
gerou um total de 289 (17 por 17) possibilidades das quais 24 foram selecionadas como
podendo efetivamente ser utilizadas no projeto atual.
Atravs do supervisrio (SCADA) ou do PCT possvel selecionar qual operao ser
realizada na Micro-usina. Cabe ao Controlador Lgico Programvel (CLP) verificar quais dos
comandos devem ser feitos, intertravamentos devem ser verificados ou seqncias de eventos
seguidas .Os comandos e parametrizaes dos controladores de velocidade presentes nos
grupos geradores sero executados via rede ModBus RTU, sendo esta rede escolhida por ser
uma rede com protocolo aberto, utilizada por vrios fabricantes, sendo que grande parte destes
fornecedores atuam na rea de energia. A taxa de comunicao configurada neste projeto foi
de 9600 bps (exigncia imposta pelo mdulo controlador de velocidade do grupo gerador). A
ttulo de ilustrao, foi colocada a tabela de comunicao utilizada neste projeto (Figura 3.3),
onde so mostrados os principais comandos trocados com os controladores. Esta tabela mostra
alguns dos comandos enviados aos endereos de registro de memria dos controladores dos
grupos geradores. Nestes controladores deve-se informar por rede os seguintes parmetros e
comandos:
36
Parmetro do tipo de operao singelo ou mltiplo: A opo singelo (Registro)

indica ao controlador que no haver a necessidade de paralelismo entre grupos
geradores. Desta forma apenas o gerador Mestre entra em funcionamento e
preparao para assumir a totalidade ou parte das cargas. No modo mltiplo, o
gerador principal ir iniciar seu funcionamento chegando ao fechamento do seu
disjuntor principal ( entrando em paralelo com a concessionria mas sem assumir
cargas). Em seguida, aps o fechamento do disjuntor do primeiro gerador (C1), o
segundo inicia o seu sincronismo finalizando pelo acoplamento deste ao sistema
atravs de seu disjuntor (C2). Aps o fechamento do segundo disjuntor, h o incio
da rampa de transferncia de cargas que poder ser parcial ou completa;
Parmetro do tipo de operao com ou sem a rede concessionria: Esta opo

representa o funcionamento do grupo gerador de forma isolada ou com paralelismo
com a rede concessionria;
Parmetro do modo de operao Peak-shave: Este modo de operao corresponde

a assumir o excedente da carga contratada pela concessionria;
Modo Base Load: Nesta configurao os grupos geradores iro fornecer apenas
um montante de potncia fixa ou pr-ajustada;
Comandos de incio e fim de funcionamento: Comandos digitais enviados aos

mdulos controladores a fim de iniciar ou finalizar o funcionamento dos grupos
geradores.
Figura 3.3 - Principais parmetros e operaes trocados pelo CLP com o mdulo controlador via rede ModBus
As 24 possibilidades, j mencionadas anteriormente e implementadas neste projeto,

fornecem todas as principais topologias necessrias para reproduzir as principais
configuraes encontradas nas aplicaes envolvendo geradores, chaves de transferncia e a
concessionria. Na fase de testes foi feita uma representao dinmica do unifilar do PCT
37
indicando, pelo posicionamento e cor das chaves e disjuntores, as vrias configuraes

possveis para a Micro-usina. A ttulo de exemplo, so mostradas a seguir algumas das
principais topologias representadas por seus diagramas unifilares resumindo os principais
equipamentos que compem a Micro-usina. Esses unifilares sero utilizados na modelagem e
simulao da automao do sistema como forma de ilustrar os estados alcanados pela da
Rede de Petri.
3.3.1 Concessionria fornecendo energia para ambas as cargas QG-Lab e QG-S (essenciais)
Figura 3.4 - T1 fornecendo para QG-S e QG-Lab
Nesta topologia pode-se verificar que ambos os quadros gerais de cargas so

alimentados pela concessionria. Nesta forma de alimentao, havendo uma falha do
fornecimento da concessionria, os geradores devero ser acionados por seus mdulos
automaticamente e haver a transferncia feita pelas chaves ZTS para o lado de emergncia
E somente aps a fase de partida dos grupos geradores. Trata-se de um sistema com backup
de emergncia, havendo interrupo do fornecimento de energia tanto na passagem para o
grupo gerador quanto no retorno para a concessionria. Em alguns projetos j implementados
esta configurao complementada por no-breaks de apoio junto s cargas mais crticas.
38
3.3.2 Concessionria T1 fornecendo energia para QG-Lab e o Gerador G1 fornecendo para

QG-S
Figura 3.5 - T1 fornecendo para QG-Lab e G1 fornecendo para QG-S
Nesta topologia pode-se verificar que um dos geradores est suprindo parte das cargas
(Quadro das cargas essenciais) enquanto a concessionria fornece energia para o segundo
grupo de cargas (Laboratrio). Nesta topologia so minimizados problemas de falhas no
fornecimento pela concessionria, devido s cargas essenciais estarem garantidas pelo
gerador, tendo a concessionria como backup de segurana (hot-stand-by). Nesta
configurao haver ainda uma rpida queda no fornecimento de energia devido ao fato de
que o grupo gerador G1 no estar necessariamente em fase com a concessionria e o retorno
de energia pela CH5 apenas ocorrer aps a queda ( no est ocorrendo paralelismo
permanente).
39
3.3.3 Concessionria fornecendo para QG-Lab e o Gerador G1 em paralelo com G2

fornecendo para QG-S
Figura 3.6 - T1 fornecendo para QG-Lab e G1//G2 fornecendo para QG-S
Nesta topologia, mais segura que a anterior, pode-se verificar que os dois geradores
esto suprindo parte das cargas (Quadro das cargas essenciais), enquanto a concessionria
fornece energia para o segundo grupo de cargas.
3.3.4 Gerador G1 fornecendo para QG-Lab e para QG-S
Figura 3.7 - G1 fornecendo para QG-Lab e para QG-S
Nesta topologia pode-se verificar que um dos geradores est suprindo a totalidade das
cargas (Quadro das cargas essenciais e do laboratrio). Esta seria uma tpica operao em
40
emergncia ou manuteno na alimentao da concessionria com backup de segurana

fornecido pelo gerador G2.
3.3.5 Gerador G1 em paralelo com G2 fornecendo para QG-Lab e para QG-S
Figura 3.8 - G1//G2 fornecendo para QG-Lab e para QG-S
Nesta topologia, mais segura que a anterior, pode-se verificar que os geradores esto
suprindo a totalidade das cargas (Quadro das cargas essenciais e do laboratrio) com
paralelismo permanente entre eles. Esta seria uma operao utilizada como de emergncia ou
para uma eventual manuteno na rede de alimentao da concessionria, porm com maior
grau de segurana devido ao paralelismo entre geradores.
41
3.3.6 Gerador G1 em paralelo com G2 e em paralelo com T1 fornecendo para QG-Lab e

para QG-S
Figura 3.9 - G1//G2//T1 fornecendo para QG-Lab e para QG-S
Nesta topologia, mais segura que as anteriores, pode-se verificar que os geradores
esto em paralelismo permanente com a rede concessionria compartilhando o fornecimento
de energia para as cargas (Quadro das cargas essenciais e do laboratrio). Esta configurao
a mais segura de todas, uma vez que trs geradores de energia esto suprindo as cargas
existentes segundo a configurao feita nos mdulos de comando ( Peak-shave ou Base Load
ou simplesmente durante a transferncia em rampa).
42
Captulo 4 - Modelagem e Simulao da Automao do Sistema
4.1 Introduo
A Rede de Petri foi utilizada para mostrar a alcanabilidade dos estados

implementados, assim como para verificar erros e falhas na passagem dos estados ou mesmo
transies indevidas. Essa forma de representao, para sistemas dinmicos e com eventos
discretos, foi introduzida por C. Petri em sua tese de doutorado (1962) dedicada s
comunicaes com autmatos. Uma Rede de Petri uma forma de representao utilizando
grafos orientados, havendo dois tipos distintos de ns: transies (transitions) e posies
(places). Os arcos existentes nesta forma de representao partem sempre de uma posio
para uma transio ou vice-versa. Aos arcos associam-se nmeros (inteiros) de marcas
(tokens) e estas, sob certas condies, podem mover-se ao longo destes arcos, respeitando os
sentidos destes.
As principais propriedades a serem verificadas com a rede de Petri so:
Limitao e Segurana;
Vivacidade e Conflitos;
Reversibilidade.
Por Limitao e Segurana entende-se o no crescimento de marcas com o passar do

tempo e das mudanas de estado. Esse crescimento tende ao infinito em sistemas mal
implementados.
A vivacidade e os conflitos garantem que no haver mais transies a serem
satisfeitas e estados a serem alcanados. A rede permanecer viva com o passar do tempo,
no entrando em um conflito-mortal (dead-lock), no qual a situao de vivacidade no seria
mantida.
Por reversibilidade entende-se como sendo a capacidade do sistema retornar a um
estado especfico previsto, de onde possa retornar a suas condies normais de operao. Por
exemplo: havendo uma queda de energia, os geradores entram automaticamente suprindo a
carga do fornecimento necessrio. Voltando a concessionria, o sistema tem que ser capaz de
retornar, manualmente ou automaticamente, para o estado de onde foi retirado.
43
4.2 Modelagem do sistema considerando as fontes de alimentao nas duas cargas

(Laboratrio e Essenciais)
Em uma anlise inicial foram colocadas todas as combinaes possveis de

alimentao das cargas considerando apenas as fontes geradoras G1, G2 e T1 (no
considerando ainda T2). A representao com os dois transformadores, T1 e T2, ser
apresentada ao longo do trabalho.
O resultado obtido foi representado no grafo da figura a seguir e indica os estados
(posies representadas pelos crculos) e as transies ( posies representadas pelos
retngulos) deste primeiro sub-sistema analisado.
G1/G2
G1/T1
m7
m1
m14 T1/G2
T
0
T
T
T
T
T
0
m13
0
T
T
0
m9
m2
m12
T
0
T
T
0
T
m10
G1T1/G1T1
G2/G2
0
T1/T1
T
T
G1/G1
G2/T1
0
T
T
0
m8
0
T1/G1
T
T
m11
T
T
0
G2T1/G2T1
0
G1G2/T1
m3
T1/G1G2
m6
G1G2T1/
G1G2T1
m5
0
0
T
T
m4
G1G2/G1G2
Figura 4.1 - Todos os geradores (G1, G2 e T1) fornecendo energia para QG-Lab e QG-S.
O modelo utilizado tem como objetivo principal permitir a representao dos estados
operacionais do sistema e no a representao individual de seus componentes constituintes.
44
A Rede de Petri ser utilizada para conseguirmos analisar o sistema quanto aos seus aspectos
de Vivacidade, Reversibilidade e Segurana.
A anlise dos estados permite conhecer a alcanabilidade da Rede de Petri do sistema
atravs das transies permitidas e habilitadas. As transies representam as aes externas do
tipo operacionais ou circunstanciais que norteiam as mudanas de estado. As aes
operacionais so aquelas causadas pela interveno do operador solicitando alteraes no
sistema atravs das botoeiras ou supervisrio. Por aes circunstanciais entende-se como
sendo aquelas causadas por falhas nos componentes do sistema ocasionando a transio
para um novo estado das chaves, disjuntores e geradores.
A importncia do mtodo usado neste projeto da Micro-usina reside no fato de
mostrar, com a Rede de Petri e pela alcanabilidade, como de um estado X0 alcanvel um
novo estado X1. A forma pela qual, partindo-se de um estado inicial chega-se a um estado
final, pode ocorrer tanto de forma direta quanto da forma indireta. Na forma indireta ir
percorrer caminhos especficos previstos no projeto do painel de controle e transferncia.
Neste sistema pde ser verificado que as condies de VRS (Vivacidade,
Reversibilidade e Segurana) esto observadas. A simulao dos estados no software da Rede
de Petri e mesmo os testes finais na planta mostraram que no havia aumento das marcas ou
estados com conflitos mortais ou mesmo que todos os estados podiam ser alcanados aps as
operaes por motivos de falhas (contingncias) ou motivos normais de operao.
Caractersticas operacionais do sistema: ele possui estados operacionais bem definidos
que representam, para a configurao atual inicial constituda por 03 fontes e duas cargas,
todas as posies permanentes ou transitrias que o sistema pode ocupar baseado em
transies permitidas em sua topologia. Para que haja a transio de uma topologia para outra,
as fontes de gerao podem alterar o seu estado entre ligado ou desligado e as chaves e
disjuntores entre os seus estados de fechados ou abertos. A seqncia cronolgica correta e
segura para essas alteraes foi programada e prevista no programa aplicativo do CLP, sendo
que foram testadas todas as transies e condies de segurana dos equipamentos, da
concessionria e dos geradores.
Os diagramas eltricos destas formas operacionais foram mostrados no captulo
anterior.
45
4.3 Anlise de mudanas de estados do sistema considerando as fontes de alimentao

nas duas cargas (Laboratrio e Essenciais)
A Rede de Petri no item anterior (figura 4.1) mostra uma srie de caractersticas do
processo que foram confirmadas nos testes de campo e que sero mencionadas a seguir.
No h a passagem direta do gerador G2 fornecendo energia para o QG-Lab ( por
exemplo no caso G2/T1) para a configurao do gerador G1 em paralelismo permanente com
G2 (por exemplo G1G2/T1). O mdulo de controle dos geradores no permite que haja
mudanas de configurao, enquanto o gerador estiver em movimento. Esta limitao tem
como objetivo o aumento na segurana das operaes do gerador.
Os tipos possveis de transies podem ser divididos em paralelismo momentneo e
paralelismo permanente. As transies envolvendo as chaves de transferncia automtica
fechadas (close-transition) so chamadas de paralelismo momentneo e as que envolvem os
disjuntores motorizados (Disjuntores DJ1 e DJ2) so de paralelismo permanente.
Na figura anterior (figura 4.1) podem ser verificadas as seguintes transies:
1 - Transferncia simultnea de T1 para G1,
e na transferncia de G1 para T1,
correspondendo ao fornecimento de energia para o QG-Lab e para QG-S respectivamente (

mostrado como G1/T1 indo para T1/G1). Nesta transferncia haver uma troca das fontes
de gerao com relao s cargas. Esta troca ser feita pelas chaves de transferncia CH4 e
CH5 conforme mostrado nas figuras 4.2 e 4.3.
46
47
Figura 4.2 - Alimentao da carga QG-Lab pelo gerador G1 e alimentao do QG-S pelo T1 (G1/T1)
Figura 4.3 - Alimentao da carga QG-Lab pela concessionria T1 e alimentao do QG-S pelo G1 (T1/G1)
Nesta passagem de G1/T1 para T1/G1 foram utilizadas as chaves de transferncia

automtica CH4 e CH5, conforme j comentado, sendo que, devido ao fato de ter sido uma troca
dupla entre T1 e G1, no h um estado intermedirio do tipo T1/T1 ou G1/G1. As duas chaves
esto configuradas com os mesmos valores mnimos e mximos de tenso e fase. Esse ajuste
permitem o paralelismo durante 100 ms e a transferncia da entrada A para a B simultneamente
nas duas chaves.
O retorno de T1/G1 para G1/T1 ocorre da mesma maneira que a transferncia de G1/T1
para T1/G1 tratando-se da mesma transferncia com sentidos contrrios.
2- Transferncia de T1 para G1, no fornecimento de energia para o QG-Lab, permanecendo o
gerador G1 fornecendo energia para QG-S ( mostrado como G1/T1 indo para G1/G1). Esta
48
troca envolve a transferncia de parte das cargas supridas pela concessionria para o grupo
gerador G1, utilizando A chave CH4 conforme mostrado nas figuras 4.4 e 4.5.
Figura 4.4. - Alimentao da carga QG-Lab pela concessionria T1 e alimentao do QG-S pelo G1 (T1/G1)
Figura 4.5 - Alimentao da carga QG-Lab e QG-S pelo gerador G1 (G1/G1)
Nesta transferncia notou-se a necessidade de que a carga a ser fornecida no ultrapasse

75% da capacidade do gerador, a fim de impedir que o mesmo entre em falha. No caso do
gerador entrar em falha, as chaves de transferncia automticas iro retornar para a
concessionria a responsabilidade pelo fornecimento de energia, tanto para QG-Lab, quanto para
QG-S (configurao T1/T1).
A transferncia do Gerador para a concessionria (G1/G1 para G1/T1) ir ocorrer com
sentido contrrio ao descrito na transferncia de G1/T1 para G1/G1 e tambm feita pela chave
CH5.
49
3 A transferncia G1/G1 para G1T1/G1T1 envolve o disjuntor DJ2 e DJ1 sendo um paralelismo
permanente entre o gerador G1 e a rede concessionria representada pelo seu transformador
T1.
Figura 4.7 - Alimentao da carga QG-Lab e QG-S pelo gerador G1 em paralelismo permanente com a
concessionria (G1T1/G1T1)
O paralelismo do gerador com a concessionria feito pelo DJ2, conforme j descrito,

sendo que cabe ao controlador do prprio gerador G1 verificar o mdulo e fase da concessionria
e enviar um comando para o fechamento do DJ2. O sinal de abertura e fechamento do DJ2
enviado por sinal digital discreto (entrada digital no CLP), tendo sido evitada a comunicao por
ModBus RTU para este tipo de acionamento.
50
4 A Transferncia de G1/T1 para G1/G2 envolve novamente a chave de transferncia fechada

(close-transition) CH5 permitindo a alimentao da carga QG-S pela fonte G2. O fechamento
do disjuntor do gerador G2 feito imediatamente aps o acionamento do prprio gerador,
ficando com a chave 5 a responsabilidade por colocar o gerador em paralelismo momentneo
com a concessionria (por 100 ms) e transfer a gerao de T1 para G2 conforme mostrado a
seguir.
Figura 4.8 - Alimentao da carga QG-Lab pelo gerador G1 e alimentao do QG-S pela concessionria T1 (G1/T1)
Figura 4.9 - Alimentao da carga QG-Lab pelo gerador G1 e alimentao do QG-S pelo gerador G2 (G1/G2)
5 A transferncia da configurao de fornecimento de energia feita apenas por um grupo

gerador (G1/G1) para a concessionria (T1/T1) pode ser feita de duas forma distintas:
Paralelismo transitrio Envolve apenas uma transio e feito pela chave de
transferncia automtica, tendo o paralelismo o tempo de durao de 100 ms.
51
Paralelismo permanente ou em rampa- Nesta segunda forma de transferncia,

selecionada pelo operador na porta do painel ou no supervisrio, h a necessidade da
passagem por um estado intermedirio, onde ocorre o paralelismo permanente. O
estado inicial ter o gerador G1 fornecendo energia para ambas as cargas (G1/G1),
passando pelo estado de paralelismo permanente (G1T1/G1T1) e finalizando com o
estado de fornecimento integral da energia pela concessionria (T1/T1).
No paralelismo transitrio de G1/G1 para T1/T1 a transferncia ocorre pela chave de
transferncia CH4 e CH5 e consiste basicamente na seqncia descrita anteriormente quando da
passagem de G1/T1 para T1/G1 (transferncia fechada ou close transition).
Na transferncia em rampa envolvendo o paralelismo permanente G1T1/G1T1 e
finalizando com a abertura do disjuntor do gerador (T1/T1), a concessionria assume a
responsabilidade pelo fornecimento de toda energia para as cargas. Essa transferncia possui
caractersticas particulares na seqncia de acionamento das chaves e disjuntores e ser descrita a
seguir. As configuraes envolvidas so:
52
Figura 4.11 - Alimentao da carga QG-Lab e QG-S pelo gerador G1 em paralelismo permanente com a
concessionria (G1T1/G1T1)
Figura 4.12 - Alimentao da carga QG-Lab e QG-S pela concessionria T1 (T1/T1)
A seqncia cronolgica dos eventos das chaves e disjuntores para que possa ocorrer a
transferncia em rampa so as seguintes:
a) Ao ser solicitado o paralelismo do gerador com a concessionria, um sinal enviado
pelo CLP ao mdulo usando a rede ModBus, e o mdulo de controle passa a acelerar
ou desacelerar o gerador de modo a ficar com o seu mdulo e fase iguais ao sinal da
concessionria.
53
b) Ao ser constatado que o disjuntor de paralelismo (DJ2) pode ser fechado, o mdulo
envia um sinal digital para o CLP que executa o fechamento do disjuntor em um
tempo mnimo de 1 scan (15 ms).
c) Aps o fechamento do DJ2 as chaves CH4 e CH5 abrem os seus contatos de
emergncia (E) e fecham seu contato normal (N), sendo que, o fato do disjuntor DJ2
encontrar-se fechado impe a mesma tenso em ambas as entradas destas chaves,
permitindo os seus retornos para a condio normal (N). Nesta etapa toda a potncia
fornecida para as cargas est ainda sendo produzida pelo gerador.
d) O mdulo regulador do gerador passa a executar uma rampa de transferncia de
cargas podendo ser constatada pela corrente mostrada no rel geral de proteo
presente junto ao disjuntor DJG na entrada da concessionria. A corrente lida neste
rel passa a mostrar valores crescentes indicando a transferncia das cargas para a
concessionria.
e) Quando a carga suprida pelo gerador inferior a um valor pr-ajustado (15%), o
disjuntor do gerador aberto passando para a configurao final T1/T1.
6 A transferncia da configurao inicial (T1/T1), onde o fornecimento de energia feito
integralmente pela concessionria (T1/T1), para uma segunda topologia hbrida onde os
geradores em paralelo fornecem energia para o QG-Lab e a concessionria
(G1G2/T1), so mostradas nas Figuras 4.13 e 4.14 e descritas a seguir.
para QG-S
54
Figura 4.14 - Alimentao da carga QG-Lab pelos dois geradores em paralelo e QG-S pela concessionria T1
(G1G2/T1)
A transferncia da concessionria (T1/T1) para o grupo gerador em paralelo (G1G2/T1)

feita da seguinte forma:
a) Ao ser selecionada a configurao (G1G2/T1) o disjuntor DJ1 fechado a fim de que
a tenso sentida no secundrio do disjuntor C1 e C2 dos grupos geradores seja a
mesma. O controle de entrada e sada dos geradores ser feito pelo prprio mdulo de
controle do grupo gerador atravs do fechamento ou abertura do respectivo disjuntor
C1 e C2;
b) Via rede ModBus a informao de que os geradores sero ligados em paralelo entre si
enviada aos mdulos de controle dos geradores. O gerador Mestre G1 ligado e
seu disjuntor C1 fechado iniciando a etapa de sincronismo com a rede concessionria
T1.
c) Estando sincronizado G1 com a rede concessionria a chave CH4 faz o paralelismo
momentneo fechando a entrada de emergncia (E) e aps 100 ms abrindo a entrada
normal (N). Ao mesmo tempo o mdulo de controle de G2 inicia o funcionamento do
gerador G2 tentando o paralelismo dele com G1.
d) Estando sincronizado G2 com a concessionria, fechado o disjuntor da sada do
gerador (C2), sendo considerada finalizada a seqncia G1G2/T1.
7 A transferncia da configurao de fornecimento de energia feita apenas pela concessionria
(T1/T1) para os geradores em paralelo e em paralelismo permanente com a concessionria
55
fornecendo energia para o QG-Lab e QG-S (G1G2T1/G1G2T1), consiste das seguintes

configuraes:
Figura 4.16 - Alimentao da carga QG-Lab e QG-S pelos grupos geradores em paralelo entre si e com a
concessionria T1 (G1G2T1/G1G2T1)
A transferncia da concessionria (T1/T1) para o grupo gerador em paralelo entre si e com

a concessionria (G1G2T1/ G1G2T1) feita da seguinte forma:
a) Ao ser feita a seleo G1G2T1/ G1G2T1 fechado o DJ1 e DJ2 e enviado um
comando via rede ModBus para os mdulos de controle.
b) A tenso da concessionria chega at a cabea dos geradores G1 e G2 que iniciam o
processo de sincronizao com a concessionria.
56
c) Quando os geradores G1 e G2 esto sincronizados com a rede, h o fechamento dos

seus respectivos disjuntores C1 e C2 passando a fornecer energia para a rede da
forma configurada. No caso do projeto executado, os geradores tm a mesma
potncia e foram configurados para fornecer a mesma potncia para as cargas.
Caso tenha sido configurado o fornecimento de carga de pico (peak shave) ou de base
(base load) os geradores passam a executar a rampa, assumindo as cargas pr-configuradas.
8 A transio da configurao mostrada na figura 4.17, onde os dois geradores esto em
paralelismo permanente entre s e com a concessionria (G1G2T1 no QG-Lab e no QG-S ),
para uma segunda topologia mostrada na figura 4.18, onde os geradores continuam em
paralelo entre si porm sem a concessionria (G1G2 no QG-Lab e tambm no QG-S),
representa a etapa de passagem do fornecimento compartilhado entre grupos geradores e
concessionria para a do grupo de geradores isolados. Nesta transio desejvel que a
passagem de cargas para o grupo gerador seja feita em rampa, evitando assim eventuais
problemas de atuao da protees (trip) dos mdulos de controle.
concessionria T1 (G1G2T1/G1G2T1)
57
Figura 4.18 - Alimentao da carga QG-Lab e QG-S pelos grupos geradores em paralelo entre si (G1G2/G1G2)
4.4 Formas operacionais tpicas e formas operacionais atpicas

As formas operacionais mostradas no item anterior podem ser sub-divididas em dois
grupos, segundo seu maior ou menor grau de utilizao. Esses grupos so:
Formas operacionais tpicas: No projeto atual foram consideradas como sendo
topologias tpicas ou convencionais todas as formas operacionais de uso considerado
freqente, sejam por razes econmicas, sejam por razes de aumento da
confiabilidade do sistema. Exemplo deste tipo de grupo a alimentao do QG-Lab
pelo G1 e a alimentao do QG-S pela concessionria (Figura 4.19). Este tipo de
aplicao bastante utilizado quando h a necessidade de manter as cargas do
laboratrio pelo gerador, por exemplo para testes de transferncia de carga, enquanto
as cargas essenciais ficam mantidas pela concessionria. Este tipo de configurao
foi bastante utilizado em nossos ensaios de transferncia de carga em rampa.
Figura 4.19 - Formas operacionais tpicas ou convencionais (G1/T1)
58
Formas operacionais atpicas: Este grupo caracterizado por estados mais raramente
utilizados. Um exemplo desta forma operacional o fornecimento de energia feito
pelo grupo gerador G1 para o QG-Lab e por G2 para o QG-S (Figura 4.20).
Considerou-se este estado atpico devido ao fato de se esperar que os geradores
sejam utilizados com maior freqncia como grupos geradores acoplados. Nesta
configurao atpica os geradores esto isolados e, devido caracterstica de
segurana dos mdulos de controle, no poderiam facilmente ser colocados em
paralelo com a rede, devendo ser desligados para posterior mudana de seu modo de
operao.
Figura 4.20 - Formas operacionais atpicas ou no convencionais
A representao de todos os estados considerados tpicos encontra-se na figura 4.21 a

seguir, onde est sendo mostrada tambm a participao do transformador T2 no sistema.
59
G1/G1
m9
T
0
G1T1/G1T1
m12
G2/G2
T1/T1
T
T
m2
m10
m11
G2T1/G2T1
m5 G1G2/
G1G2
T
T
0
G1G2T1/
G1G2T1
T
0
T
0
T
0
m4
T
0
G1G2T2/
G1G2T2
T
G1G2/
G1G2
m7
T
m16
m13
T
T
m3
T
0
0
T
0
G2T2/G2T2
G1/G1
T
T
m6
G1T2/G1T2
T
0
T2/T2
T
0
m15
m14
0
G2/G2
Figura 4.21 - Formas operacionais tpicas ou convencionais
Na figura 4.22 mostrada a seguir so colocados todos os estados e transies considerados

atpicos no processo. Nota-se claramente a impossibilidade de transio dos estados G1/G2 para,
por exemplo, G1G2/T1 ou T1/G1G2, o que daria um carter mais usual a essa topologia.
60
G1/G2
G1/T1
m7
m1
m14 T1/G2
T
0
T
T
T
0
T1/G1
m8
m13
G2/T1
0
T
0
T1/T1
0
m2
T
00
m3 G1G2/T1
m6
T1/G1G2
Figura 4.22 - Formas operacionais atpicas ou no convencionais
4.5 Hardware da Automao Empregada

Conforme descrito anteriormente, foi utilizado um CLP de ltima gerao ( MicroLogix
1500 - 14K de memria) com um programa cuja varredura menor que 10 ms. Nesse tempo de
varredura todas as decises so executadas considerando os intertravamento de segurana do
sistema. Ao final de cada ciclo de processamento as sadas digitais sero atualizadas comandando
os disjuntores, acionando lmpadas sinalizadoras e mudando o estado das chaves de
transferncias de modo a permitir alterar a topologia segundo solicitado pelo operador. A cada
incio de processamento, de forma anloga ao que foi feito com as sadas, uma imagem das
entradas digitais do sistema guardada a fim de executar as lgicas a serem previstas nos
arquivos de programa Ladder.
H duas formas previstas de comunicao do CLP via rede: Modbus RTU e
RS232/Ethernet TCP/IP. Essas duas formas correspondem s duas portas de comunicao
existentes no processador e sero utilizadas para comunicao com os controladores dos grupos
geradores ( configurao Mestre-Escravo) e com o sistema supervisrio (SCADA). Estas duas
redes so assncronas com relao ao processamento do CLP e estaro atualizando seus dados na
medida em que foram sendo disponibilizadas no buffer de sada de suas respectivas portas.
61
Figura 4.23 - Redes a serem implementadas
1. Rede ModBus RTU. As principais caractersticas desse tipo de rede so:

Master-Slave (Mestre Escravo);
QUERY RESPONSE (Pergunta Resposta);
MASTER Pode iniciar um questionamento (queries);
SLAVES Responde ao mestre ou atua segundo a ordem do mestre;
RTU ou ASCII (Modos de transmisso);
Endereos dos Escravos (1 a 247);
Taxa de transmisso Standard Values so:
300, 600, 1200, 4800, 9600, 19200,
38400, 57600, and 115200;

RS232,422 ou 485. Interface serial que define a pinagem dos conectores, cabo e
nveis de tenso dos sinais.

2. Rede Ethernet: Nesta rede o CLP poder trocar informaes com outros controladores
da rede ( no caso de uma aplicao industrial tpica) e com supervisrios (SCADA) ou mesmo
IHM.
62
4.6 Topologias do Sistema

O desenvolvimento lgico ser feito utilizando-se a Rede de Petri [5] como forma de
anlise e simulao das formas operacionais da micro usina. As topologias sero divididas
segundo um critrio crescente de complexidade de modo a abordar todas as possibilidades de
configuraes envolvendo a concessionria, os grupos geradores, as chaves de transferncia, os
disjuntores e as duas cargas.
4.6.1 Topologia Gerador G1, Transformador T1 e Cargas Essenciais
Como forma inicial de abordagem das topologias possveis para a Micro-usina, sero
feitas as anlises das configuraes possveis envolvendo um gerador, a concessionria e apenas
um dos dois grupos de cargas. Os equipamentos utilizados foram:
Fonte geradora 1: Grupo Gerador (G1);
Fonte geradora 2: Transformador (T1);
Carga 1: Carga essencial ( QG-S).
A figura 4.24 h 03 possibilidades envolvendo os 03 equipamentos acima e foi retirada da

tabela geral contendo as 24 possibilidades gerais para a micro-usina. Nestas trs linhas da figura
4.24 so indicadas as disposies das chaves e disjuntores em cada uma das diferentes topologias
numeradas no campoID.
Nesta figura 4.24 so mostradas tambm todas as operaes que devem ser feitas nos
equipamentos ( grupos geradores, disjuntores e chaves) de modo a permitir que o quadro geral de
cargas essenciais (QG-S) possa ter a topologia desejada. No campo ID encontra-se a chave
ou cdigo com que uma determinada topologia foi armazenada na rea de memria do CLP, ou
seja, dentro das 286 possibilidades presentes na memria do CLP ( das quais apenas 24 so
possveis e as demais esto reservadas para futuras utilizaes); a de nmero 1, 3 e 21 sero
apresentadas na tabela da Figura 4.24.
O identificador (ID) de nmero 1 mostra que o disjuntor do gerador 1, representado por
C1, dever estar fechado ( indicado pela representao binria de hum 1) enquanto os
geradores 2, 3 e 4 devero estar inoperantes ( indicados como zero 0). As demais chaves e
disjuntores tambm estaro sempre com seus estados sendo fixados, ou seja, em todas as
63
receitas caracterizadas pelos IDs todos os estados devero estar obrigatoriamente sendo
determinados evitando qualquer indefinio indesejada ou geradora de dvidas. Neste contexto,
ainda observando o ID de nmero 1, o disjuntor de paralelismo entre geradores (DJ1) estar
fechado, o disjuntor de paralelismo com a concessionria (DJ2) estar aberto, o disjuntor geral
(DJG) fechado ( para alimentao do No-Break), e as chaves de transferncia automticas (CH1,
CH2, CH3, CH4 e Ch5) estaro orientadas segundo o caminho necessrio a fim de colocar o
Gerador 1 suprindo toda a energia necessria para o QG-S.
No caso do ID, outro exemplo mostrado na figura a seguir, tem-se um paralelismo
permanente entre a concessionria (T1) e o grupo gerador 1 (G1). Nesta caso, assim como em
todas as receitas indicadas pelo ID, todos os equipamentos estaro com seus comandos sendo
claramente previstos e indicados.
A ttulo de exemplo podemos considerar uma operao simples de transferncia do estado
1 (ID com valor 1) para o estado 21. Nota-se que o disjuntor de paralelismo com a concessionria
(DJ2) passou do comando de Abrir (0) para Fechar (1) enquanto o disjuntor geral (DJG) e o
disjuntor do gerador 1 (C1) permaneceram com o comando de fechar (1) inalterados.
Figura 4.24 - Possibilidades usando G1, T1 e QG S ( cargas essenciais)
Utilizando-se a Rede de Petri neste sub-grupo inicial de trs possibilidades de topologias

da rede obteve-se as seguintes configuraes simuladas e indicadas a seguir:
4.6.1.1 Topologia 1: Gerador 1 (G1) desligado e Transformador 1 (T1) fornecendo
energia para o quadro geral de carga essencial (QG-S)
A configurao equivalente seria a de nmero 3 (ID), indicada na figura 4.24 e
correspondendo seguinte disposio das chaves e disjuntores:
64
Figura 4.25 - Configurao dos equipamentos para fornecimento de energia por T1 para QG-S
Perda da
Concessionaria
Transformador e
Gerador ligados
0
Gerador
Desligado
Transformador
Ligado
Transformador e
Gerador ligados
Desliga Ger
PTTG
PP
Liga
gerador
PTGT
Desliga Transf
Liga
Transformador
Gerador
Ligado
Transformador
Desligado
0
Volta para a
Concessionaria
PTTG = Paralelismo Transitrio Transformador para Gerador

PTGT = Paralelismo Transitrio Gerador para Transformador
PP = Paralelismo Permanente
T = Transio
ms = Estado discreto
0 Transformador e
Gerador ligados
Figura 4.26 - Topologia gerador desligado e transformador ligado
4.6.1.2 Topologia 2: Transformador 1 (T1) desligado e o Gerador 1 (G1) fornecendo

energia para o quadro geral de carga essencial (QG-S)
A configurao equivalente seria a de nmero 1 (ID), indicada na figura 4.24
65
Figura 4.27 - Configurao dos equipamentos para fornecimento de energia por G1 para QG-S
Trafo e
Gerador
0
Perda d a
Con ces siona ria
Gerador
Des li ga do
0
Trafo
Ligado
T
0
PTTG
0
PP
PTGT
Gerad or
Liga do
Trafo
Desligado
0
Volta para a
Con ces sionaria
0 TT
PTTG = Paralelismo Transitrio Transformador pa ra Ge rador
PP = Paralelismo Perman ente
T = Transio
Figura 4.28 - Topologia gerador ligado e transformador desligado
4.6.1.3 Topologia 3 : Transformador 1 (T1) ligado e em paralelo com o Gerador 1 (G1)

fornecendo energia para o quadro geral de carga essencial (QG-S) em regime
permanente (PP)
A configurao equivalente seria a de nmero 21 (ID) indicada na Figura 4.24
66
Figura 4.29 - Configurao dos equipamentos para fornecimento de energia por G1 e T1 para QG-S (paralelismo
permanente)
Trafo e
Gerador
0
Perda d a
Con ces siona ria
Gerador
Des li ga do
0
Trafo
Ligado
T
0
PTTG
0
PP
PTGT
Gerad or
Liga do
Trafo
Desligado
0
Volta para a
Con ces sionaria
0 TT
PTTG = Paralelismo Transitrio Transformador pa ra Ge rador
PP = Paralelismo Perman ente
T = Transio
Figura 4.30 - Topologia gerador e transformador em PP
4.6.2 Topologias possveis para todos o sistema
Como foi colocado no item anterior, h 24 disposies possveis em um universo de

combinaes totais de 289 (17 por 17) para a Micro-usina . Essas disposies foram acordadas no
incio do projeto e permitem que as principais operaes reais de transferncia de carga possam
ser simuladas atravs do painel de controle e transferncia (PCT). As 24 configuraes so:
67
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Q
Q
G
I
G
_
L
D
_
S
A
B
0
G1
G1
1
G1
G2
4
G1
T1
5
G1
T2
18
G2
G2
21
G2
T1
22
G2
T2
68
T1
G1
69
T1
G2
72
T1
T1
74
T1
G1+G2
85
T2
G1
86
T2
G2
90
T2
T2
91
T2
G1+G2
106 G1+G2
T1
107 G1+G2
T2
108 G1+G2
G1+G2
126 G1+G2+T1G1+G2+T1
144 G1+G2+T2G1+G2+T2
162 G1+T1
G1+T1
180 G1+T2
G1+T2
198 G2+T1
G2+T1
216 G2+T2
G2+T2
C
1
C
2
C
3
D
J
1
D
J
2
D C
J H
G 1
C
H
2
C
H
3
C
H
4
C
H
5
C
4
1
1
1
1
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0
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0
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0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Figura 4.31 - Configuraes possveis da micro usina.
Conforme mencionado anteriormente, o estudo entre as transies dos 24 estados

possveis ser feito utilizando-se as ferramentas da Rede de Petri. Nestas simulaes ser
verificada a existncia de conflitos mortais (dead-lock) e incoerncias e acionamentos
indevidos.
68
Captulo 5 Desenvolvimento do Projeto do Programa Aplicativo do CLP
5.1 Introduo
O programa aplicativo do CLP foi desenvolvido em linguagem Ladder com a finalidade
de tornar funcional todas as operaes e intertravamentos previstos para o projeto. A metodologia
de desenvolvimento do programa pressupe que um conjunto de etapas sejam seguidas de modo
a cumprir e constatar a qualidade mnima para o projeto. Essas etapas so:
a) Reunio inaugural: Nesta reunio so conhecidos todos os parceiros no
desenvolvimento do projeto. No caso especfico deste projeto foram:
Engenheiros e consultores do laboratrio do Centro de Estudos em Regulao e
Qualidade de Energia (Enerq);
Empresa responsvel pela montagem dos equipamentos nos quadros de distribuio e
controle;
Empresa responsvel pelo fornecimento da chave de transferncia automtica;
Empresa responsvel pelo fornecimento dos geradores.
b) Elaborao dos documentos iniciais para o desenvolvimento do projeto. Esses
documentos foram:
Elaborao da lista de entradas e sadas do CLP (Lista de I/O Anexo 1). Esta lista
mostra todas os pontos digitais que sero lidos e escritos utilizando cartes de
entradas e sadas digitais. Nesta lista devem ser acrescentados os sinais de
comunicao contendo os pontos de leitura e escrita feitos pela rede ModBus;
Diagramas unifilar do painel de comando e transferncia (P&ID Anexo 2).
c) Reunies de esclarecimentos tcnicos com os fornecedores dos equipamentos e os
engenheiros do Enerq de modo a definir todas as funcionalidades a serem
implementadas no projeto.
69
d) Elaborao da Rede de Petri mostrando todas as etapas a serem atingidas

(alcanabilidade) assim como a vivacidade, segurana e repetibilidade do sistema (este
item o objeto principal do trabalho aqui apresentado).
e) Desenvolvimento do programa aplicativo do Ladder propriamente dito.
f) Testes internos (em bancada). Nesta etapa todas as fases (R,S e T) esto individualmente
curto-circuitadas para evitar danos aos equipamentos durante os testes preliminares;
g) Testes de plataforma (repetio dos testes internos na presena do engenheiro
responsvel pelo sistema).
h) Testes de posta-em-marcha (Start-up) do sistema. Este teste consiste em testar toda a
funcionalidade do painel com todos os equipamentos em operao, ou seja, quente.
i) Melhorias durante o projeto solicitadas pelo cliente. Esta etapa consiste em aumentar o
escopo de fornecimento pretendido inicialmente pelo projeto com mudanas ou
acrscimos solicitados pelos responsveis. No nosso caso seria a implementao do
programa aplicativo do supervisrio.
5.2 Distribuio dos Arquivos de Programa
O programa aplicativo do CLP foi feito em linguagem Ladder utilizando um programador
de ltima gerao RSLogix1500. Este processador possui capacidade de gerenciamento dos I/Os
em um tempo de varredura mdio da ordem de 3 ms. O programa de escrita da linguagem Ladder
permite a separao em rotinas de chamada configurveis a partir da rotina principal. No caso
deste projeto as rotinas implementadas foram as indicadas na figura a seguir:
70
Figura 5.1 - Arquivos do programa aplicativo do CLP
Os programas desenvolvidos esto divididos segundo suas principais funes, descritas a

seguir.
5.2.1 Arquivo principal
Este arquivo, indicado como Lad 2 Principal tem a funo principal de chamar os
demais arquivos de programa em uma seqncia programada. Neste arquivo esto tambm
implementadas as linhas de inicializao do sistema feitas na primeira varredura do programa. A
primeira varredura ocorrer todas as vezes que o controlador retornar para o modo de execuo
(RUN);
5.2.2 Arquivo de entradas e sadas
Neste arquivo, chamado a partir do programa principal, so feitas as converses das

entradas analgicas e tambm a transferncia das entradas e sadas digitais (Anexo 1) para
variveis auxiliares internas e de comunicao com o supervisrio. Este arquivo corresponde a
uma espcie de Borne de conexo entre as entradas e sadas dos cartes e os endereos
utilizados internamente no programa. Optou-se pela utilizao desta forma de estruturao do
programa porque foram feitos vrios testes internos, utilizando apenas os endereos auxiliares e
desabilitando os pontos de entrada e sada fsicos (Figura 5.7).
71
5.2.3Arquivo das Receitas
Neste arquivo est a lgica de seleo e busca do estado dos equipamentos selecionados
pelo operador. A seleo de uma operao feita pelo operador consiste em uma srie de etapas
transparentes ao operador. Essas etapas so:
Verificao da disponibilidade da operao, ou seja, verificao da possibilidade de
todos os equipamentos estarem fora de manuteno;
Verificao de que a operao solicitada pode ser feita a partir da disposio dos
barramentos e equipamentos do painel;
Indicao no sintico presente no painel de controle e transferncia do tlimo
caminho verificado. Esta funcionalidade permite ao operador verificar nos leds os
equipamentos que sero acionados e desenergizados aps o aceite da opo
atualmente selecionada.
Estas etapas so feitas baseadas nas receitas salvas na memria do CLP. As 24
receitas vlidas so indicadas na tabela a seguir:
Figura 5.2 - Receitas vlidas
Toda seleo feita pelo operador, desde que vlida, corresponde a uma linha da tabela
indicada na figura anterior. Esta seleo feita pela combinao das colunas QG-Lab e QG-S
72
indicando uma opo de gerao para o laboratrio e o grupo de cargas essenciais,

respectivamente. Os equipamentos indicados nas colunas que vo desde G1 at CH5 so os
equipamentos que devero entrar em processo de acionamento (01) ou parada (00),
respectivamente. Esta figura, portanto, resume as receitas vlidas presentes na memria do CLP.
A tabela total de todas as opes a serem verificadas composta por 289 linhas.
5.2.4 Arquivo de comandos
Este arquivo um dos mais importantes do CLP na medida em que todo o intertravamento
de segurana est sendo considerado em suas linhas de programa. Este arquivo responsvel por
verificar, em tempo real, as solicitaes resultantes da seleo da receita e a compatibilidade com
a realidade fsica dos equipamentos, ou seja, algumas selees so consideradas proibidas e no
aceitas pelo sistema.
A ttulo de exemplo, vamos mostrar a seqncia tpica de entrada e sada dos grupos
geradores G1 e G2 no horrio de ponta em uma configurao de Peak shave.
Considere a situao inicial na qual toda a carga suprida pela concessionria,
representada pelo gerador T1,. indicada na figura a seguir:
A partir do momento em que selecionada pelo operador a passagem para uma segunda
topologia, na qual haja a entrada dos geradores em linha, o controlador do grupo gerador recebe a
solicitao para passar para modo Mltiplo (G1 e G2), com Paralelismo com a rede e em
73
rampa (Soft-transfer). Nesta configurao ir fornecer o excedente dos ativos no fornecidos

pela concessionria (Peak-Shave).
Neste caso tomado como exemplo, o operador fez uma seleo pela receita 19
(G1+G2+T1, G1+G2+T1). Aps a seleo o arquivo de receita, dispara uma solicitao de
fechamento do disjuntor de paralelismo permanente DJ2. Esse disjuntor, apesar de agendado para
ser fechado imediatamente aps a seleo feita pelo operador, deve aguardar at que os geradores
G1 e G2 estejam devidamente acionados e em condies de entrarem em paralelismo permanente
com a rede. Para tanto deve-se esperar pela informao retornada pelo mdulo modo de controle.
A informao recebida indica que os mdulos e as fases esto sincronizados e que terminou a
passagem para o modo de funcionamento com paralelismo permanente entre G1, G2 e T1
(concessionria). A topologia final indicada na figura a seguir:
concessionria via T1 (G1G2T1/G1G2T1)
O retorno (22 horas) ser iniciado, por exemplo, manualmente em um prxima seleo
feita pelo operador onde ele pode optar por retornar para o fornecimento exclusivo efetuado pela
concessionria. Nesta nova topologia selecionada (T1/T1), o momento crtico o fechamento do
disjuntor motorizado DJ2 devido ao fato do seu comando ser feito pelo CLP.
O comando do fechamento do DJ2 deve aguardar a finalizao da rampa de transferncia
feita pelo gerador, de modo que o fornecimento da energia ativa por parte dos geradores caia a
valores inferiores a 10%. Sendo constatada a finalizao da participao dos geradores no
74
fornecimento de energia para as cargas, o disjuntor DJ2 pode ser aberto e os geradores desligados
(passam para processo de lubrificao e resfriamento).
5.2.5 Arquivo de sinalizao
O arquivo de sinalizao o responsvel por mostrar na tela do supervisrio ou no

sintico do painel de controle e transferncia o estado atual dos componentes ou uma nova rota
selecionada, ou mesmo o estado de falha de algum equipamento acionado ou desacionado.
Toda nova seleo pode ser facilmente verificada simplesmente seguindo os leds do
sintico indicados no supervisrio ou na tela do painel (PCT) (figura abaixo).
Figura 5.5 - Indicao no supervisrio do estado atual das chaves e disjuntores
Figura 5.6 - Indicao no sintico do painel de controle e transferncia (PCT)
Em ambos os casos possvel visualizar a escolha feita e verificar o estado atual dos
equipamentos.
75
5.2.6 Arquivo Modbus
O controlador lgico programvel o mestre da rede ModBus RTU, cabendo a ele a

iniciativa de enviar ou requisitar dos escravos ( mdulos de controle do gerador 1 e 2) comandos
ou informaes. Todo o gerenciamento dessas informaes feito nesse arquivo dedicado
exclusivamente a essa operao de envio de mensagens (MSG). A fim de otimizar a comunicao
e evitar demoras desnecessrias devido a perdas de comunicao de um dos mdulos, foi feito
um chaveamento habilitando apenas uma mensagem por vez (evitando encher o buffer de sada
da porta de comunicao).
5.3 Testes do Programa Aplicativo do CLP e do Supervisrio
Os testes do programa aplicativo foram feitos utilizando uma lgica de simulao
substituindo todas as sadas e entradas por uma lgica temporizada. De forma simplificada seria o
equivalente a ligar as sadas de comando s entradas de retorno dos estados dos equipamentos.
Foi feita uma lgica adicional que permite imputar falhas nas simulaes gerando erros nos sinais
de retorno do campo. Essas falhas so representadas por botes de dois estados ( 0ou 1) que
foram colocados junto aos dispositivos testados podendo ser acionados pelo supervisrio. Esta
forma mostrou-se bastante eficaz e prtica, permitindo o teste dos efeitos que as falhas causam na
dinmica de abertura, fechamento, acionamento e desligamento dos equipamentos do sistema.
Figura 5.7 - Giga de testes simulando falhas nos sinais de retorno dos dispositivos
76
Captulo 6 Concluses
A utilizao das Redes de Petri para simular processos industriais automatizados vm
suprir uma importante lacuna no desenvolvimento de projetos, que o de fornecer, ainda nas
primeiras etapas do projeto, uma importante ferramenta de anlise da alcanabilidade,
reversibilidade e segurana do sistema a ser implementado.
Neste estudo de caso da Micro-usina pode-se ver como as 24 etapas possveis do sistema
precisaram ser claramente indicadas logo no comeo do projeto. Todas as partes envolvidas (
fornecedores dos grupos geradores, fornecedores dos sistema de proteo da concessionria,
fornecedores do hardware da automao e engenheiros responsveis pela coordenao) devem
estar de acordo com todas as topologias e transies do projeto evitando eventuais re-trabalhos
ou, o que pior, a no compatibilidade entre as expectativas iniciais e o projeto implementado.
A forma clara e relativamente simples dos grafos orientados da Rede de Petri superam em
muito os textos dos documentos de especificao do projeto. Esses documentos, criados para dar
respaldo ao projeto a ser desenvolvido, so superados pela Rede de Petri na medida em que este
mostra dinamicamente a seqncia de eventos do projeto em um nico objeto animado. Essa
forma dinmica e completa de extrema importncia em projetos envolvendo vrios
fornecedores na medida em que os limites dos produtos e as informao entre os sistemas podem
ser testadas e questionadas.
Pode-se dizer, devido forma grfica animada da Rede de Petri, que ela o esqueleto
dinmico inicial da automao a ser desenvolvida, mostrando de forma bastante vlida o que
poder ser esperado do projeto do aplicativo do CLP.
77
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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Sistema de Distribuio com Gerao Distribuda - XV Seminrio Nacional de
Distribuio de Energia Eltrica - SENDI 2002
2. GUTIERREZ-Vera, J.; Mini cogeneration schemes in Mexico - Power Engineering
Review, IEEE Volume 21, Issue 8, Aug. 2001 Page(s):6 - 7, 11 Digital Object
Identifier 10.1109/39.948251
3. VIALI, R. G. Anlise Econmica de Plantas Trmicas Cogerao Caso Real Mahle
Cofap Anis. Escola Federal de Engenharia de Itajub, Departamento de Produo
4. H. K. Clark, J. M. Feltes. Industrial and cogeneration protection problems requiring
simulation, IEEE Trans. On Industry Applications, vol. 25, no. 4, pp. 766-775,
july/august 1989.
5. MORAES, C.C; CASTRUCCI, P.L. Engenharia de automao industrial. Editora
LTC
6. REZENDE, M.R. Curso de custos marginais e tarifao Curso ministrado no Centro
de Estudos em Regulao e Qualidade de Energia - So Paulo, Outubro de 1999
7. VASCONCELLOS, A. Paralelismo de Sistemas Industriais Autogeradores e Rede
Pblica: Aspectos Tcnicos da Integrao dos Sistemas e Perspectivas Futuras.
8. RIBEIRO, P.; FERREIRA, F.; MEDEIROS, F. - Gerao Distribuda e Impacto na
Qualidade de Energia - VI SBQEE - agosto de 2005
78
9. AES ELETROPAULO - NT 6.005, Requisitos Mnimos para Interligao de Gerador

de Consumidor Primrio com a Rede de Distribuio da Eletropaulo Metropolitana com
Paralelismo Momentneo - http://www.eletropaulo.com.br
10. AES ELETROPAULO - NT 6.008, Requisitos Mnimos para Elaborao de Projeto e
Instalao de Grupos Geradores Particulares com Transferncia Automticahttp://www.eletropaulo.com.br
11. AES ELETROPAULO - NT 6.009, Requisitos Mnimos para Interligao de Gerador
de Consumidor Primrio com a Rede de Distribuio da Eletropaulo Metropolitana com
Paralelismo Permanente - http://www.eletropaulo.com.br
12. Motores e geradores Princpios de funcionamento, instalao e manuteno de grupos
diesel geradores - http://www.joseclaudio.eng.br/diesel1a1.html
13. ASCO Power - ASCO 7000 Series Soft Load Transfer Switch - Division 16 Electrical
Power Systems - http://www.ascopower.com/cgi-bin/redirect.pl?/main.htm
14. Woodward - EGCP-2 Communications Manual - www.woodward.com
15. GE - Power Management Lentronics F650 Digital Bay Controller Instruction manual
GEK-106310J - www.geindustrial.com/multilin
16. Associao paulista de cogerao - http://www.cogensp.org.br/cogensp/cogera6.htm
17. ANNEL - PROCEDIMENTOS DE DISTRIBUIO Verso Preliminar - Mdulo 3
Escopo 12A - www.aneel.gov.br/82.htm
79
Anexo 1
Lista de entradas e sadas (I/O) usadas neste Projeto

CLP-PCT
Controlador: MicroLogix 1500
Tipo de Mdulo : 1764 AWA

12 entradas digitais
End. do
Elemento
I:0.0
I:0.1
TAG
B_EMERGENCIA
B_SEL_QGLAB
I:0.2
B_SEL_QGS
I:0.3
I:0.4
I:0.5
B_CONFIRMA
AUTO_MAN
PARALEL_CONTINUO
I:0.6
I:0.7
I:0.8
I:0.9
I:0.10
I:0.11
C1_ FCD
C2_ FCD
C3_ FCD
C4_ FCD
CLP-PCT
Controlador: MicroLogix 1500
End. do
Elemento
O:0.0
O:0.1
O:0.2
O:0.3
O:0.4
O:0.5
O:0.6
O:0.7
O:0.8
O:0.9
O:0.10
O:0.11
TAG
SIN_QG_LAB_T1
SIN_QG_LAB_T2
SIN_QG_LAB_G1
SIN_QG_LAB_G2
SIN_QG_S_T1
SIN_QG_S_T2
SIN_QG_S_G1
SIN_QG_S_G2
SIN_QG_LAB_G3
SIN_QG_LAB_G4
SIN_QG_S_G3
SIN_QG_S_G4
DESCRIO
Boto de emergncia
Boto de seleo de fonte de alimentao do
quadro QG LAB
Boto de seleo de fonte de alimentao do
quadro QG S
Boto de confirmao de seleo
Chave seletora automtico -manual
Chave de seleo de paralelismo continuo (1)
ou momentneo (0)
Reserva
Reserva
Disjuntor C1 fechado
Tipo de Mdulo : 1764 - AWA
12 Sadas Digitais
DESCRIO
Sinalizao de seleo T1 para o QG-LAB
Sinalizao de seleo T2 para o QG-LAB
Sinalizao de seleo G1 para o QG-LAB
Sinalizao de seleo T1 para o QG-S
Sinalizao de seleo T2 para o QG-S
Sinalizao de seleo G1 para o QG-S
80
CLP-PCT
Controlador: 1764 LRP
End. do
Elemento
I:1.0
I:1.1
I:1.2
I:1.3
I:1.4
I:1.5
I:1.6
I:1.7
TAG
CH1_N
CH1_E
CH2_N
CH2_E
CH3_N
CH3_E
CH4_N
CH4_E
CLP-PCT
End. do
Elemento
I:2.0
I:2.1
I:2.2
I:2.3
I:2.4
I:2.5
I:2.6
I:2.7
TAG
CH5_N
CH5_E
DJ1_FCD
DJ2_ FCD
DJG_ FCD
Tipo de Mdulo : 1769 IA8I

8 Entradas Digitais 120 Vac isoladas
DESCRIO
Contato auxiliar indicando posio N na chave CH1
Contato auxiliar indicando posio E na chave CH1
Tipo de Mdulo : 1769 IA8I
8 Entradas Digitais 120 Vac isoladas
DESCRIO
Disjuntor DJ1 fechado
Disjuntor DJ2 fechado
Disjuntor DJG fechado
Reserva
Reserva
Reserva
81
CLP-PCT
End. do
Elemento
O:3.0
O:3.1
O:3.2
O:3.3
O:3.4
O:3.5
O:3.6
O:3.7
O:3.8
O:3.9
O:3.10
O:3.11
O:3.12
O:3.13
O:3.14
O:3.15
TAG
Q2_CH1
Q2_CH2
Q2_CH3
Q2_CH4
Q2_CH5
DJ1_FECHA
DJ2_FECHA
DJG_FECHA
DJ1_ABRE
DJ2_ABRE
DJG_ABRE
SIN_PERMIT
SIN_NAO_PERMIT
FALHA
CLP-PCT
End. do
Elemento
O:4.0
O:4.1
O:4.2
O:4.3
O:4.4
O:4.5
O:4.6
O:4.7
O:4.8
O:4.9
O:4.10
O:4.11
O:4.12
O:4.13
O:4.14
O:4.15
TAG
LED_C1
LED_C2
LED_C3
LED_DJ1
LED_DJ2
LED_DJG
LED_CH1_E
LED_CH2_E
LED_CH3_E
LED_CH4_E
LED_CH5_E
LED_CH1_N
LED_CH2_N
LED_CH3_N
LED_CH4_N
LED_CH5_N
Tipo de Mdulo : 1769-OW16

16 Sadas a Rele
DESCRIO
Bobina alimentada para forar CH1 ir para posio E
Disj de paralelismo dos geradores 1 e 2
Disj de paralelismo dos geradores com os trafos
Disj geral da concessionria
Disj de paralelismo dos geradores 1 e 2
Disj de paralelismo dos geradores com os trafos
Disj geral da concessionria
Sinaleiro de seleo permitida
Sinaleiro de seleo no permitida
Falha na seleo
Reserva
Reserva
Tipo de Mdulo : 1769-OW16
16 Sadas a Rele
DESCRIO
Led de sinalizao do disjuntor C1
Led de sinalizao do disjuntor DJ1
Led de sinalizao do disjuntor DJ2
Led de sinalizao do disjuntor DJG
Led de sinalizao de posio E na chave CH1
Led de sinalizao de posio N na chave CH1

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ALTAMIRO MANN PRADO

SISTEMA ELTRICO AUTOMATIZADO

Sistema eltrico automatizado visando otimizao na gesto energtica de centros de consumo

ALTAMIRO MANN PRADO

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Dissertao a ser apresentada Escola

Sistema eltrico automatizado visando otimizao na gesto energtica de centros de consumo

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Para meus pais.

Sistema eltrico automatizado visando otimizao na gesto energtica de centros de consumo

Escola Politcnica da Universidade de So Paulo pela oportunidade de participar

Sistema eltrico automatizado visando otimizao na gesto energtica de centros de consumo

Este trabalho descreve a utilizao da Rede de Petri como ferramenta de anlise e

Sistema eltrico automatizado visando otimizao na gesto energtica de centros de consumo

Sistema eltrico automatizado visando otimizao na gesto energtica de centros de consumo

Figura 5.1 - Arquivos do programa aplicativo do CLP ............................................................70

Sistema eltrico automatizado visando otimizao na gesto energtica de centros de consumo

Operao Peak Shave........................................................................................18

Transferncia com rampa de carga.......................................................................20

2.2 Controlador Micro-processado para Grupos Geradores........................................24

Procedimentos de distribuio [17] ......................................................................26

2.4 Modalidades Tarifrias ..............................................................................................28

Tarifa convencional ..............................................................................................28

Horrio de ponta ...................................................................................................29

Capitulo 3 Descrio do Sistema Desenvolvido ................................................................32

Concessionria fornecendo energia para ambas as cargas QG-Lab e QG-S

Concessionria T1 fornecendo energia para QG-Lab e o Gerador G1 fornecendo

Concessionria fornecendo para QG-Lab e o Gerador G1 em paralelo com G2

Gerador G1 fornecendo para QG-Lab e para QG-S .............................................39

Gerador G1 em paralelo com G2 fornecendo para QG-Lab e para QG-S ...........40

Gerador G1 em paralelo com G2 e em paralelo com T1 fornecendo para QG-Lab

Captulo 4 - Modelagem e Simulao da Automao do Sistema ......................................42

4.2 Modelagem do sistema considerando as fontes de alimentao nas duas cargas

Captulo 1 Introduo e Descrio dos Objetivos do Trabalho

O paralelismo entre sistemas geradores de energia eltrica e a concessionria, visando

A possibilidade de entrar com o sistema de gerao auxiliar (standby) a fim de

A possibilidade de que, tanto ao assumir quanto ao devolver as cargas

O sistema automatizado dever propiciar no somente a operao em modo local ou

so disparadas em situaes conhecidas (emergncia) ou sob o comando do operador. A

Captulo 2 - A importncia do Sistema de Cogerao e Caractersticas

2.1 Caractersticas Gerais de Operao dos Grupos Diesel Geradores

Unidade singela - No paralela Rede

2 Mltiplas unidades sem paralelismo com a rede: Nesta forma de funcionamento h o

M ltip las unid ad es - N o p aralelas Red e

3 Mltiplas unidades paralelas rede: Nesta configurao h uma diviso de cargas

M ltip las unid a d es p aralelas Red e

A operao de colocar um ou mais geradores atendendo demanda de energia das

2.1.1 Operao Peak Shave

Geradoras de energia eltrica, produtores independentes e algumas empresas que

b) Segunda etapa: Os grupos geradores recebem comandos, via rede ou diretamente

otimizao da operao do sistema termoeltrico pela possibilidade de se operar os

energia eltrica suplementar para a indstria ou at mesmo exportando os

regulao automtica do intercmbio de potncia ativa e do fator de potncia no

possibilidade de se isolar o sistema da indstria do sistema da rede pblica quando

feita na condio de transio fechada, em paralelo com a rede, durante um tempo

Distrib uio Prim ria

Distrib uio Sec und ria

Figura 2.4 - Sistema com transferncia em rampa

Figura 2.5 - Partida na condio de emergncia

No caso da partida do grupo gerador com a rede presente (horrio de ponta):

Figura 2.6 - Partida na condio normal com rampa

O sistema deve supervisionar o fluxo de corrente e manter a dosagem do combustvel