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MANUAL DO ENSINO DA CONDUO

FICHA TCNICA

SISTEMAS DE SEGURANA ATIVA

Nvel 3 Nvel Ttico; Nvel 4 Nvel Operacional

Nveis GDE:

Temas Transversais:

Sntese informativa:

Tema 6 Domnio das Situaes de Trnsito

Tema 7 Controlo do Veculo

Segurana ativa e seus objetivos

Sistema anti-bloqueio de travagem ABS
Sistemas de assistncia travagem
Controlo de trao
Controlo de estabilidade ESC
Outros

SUGESTES DE OPERACIONALIZAO

FORMAO TERICA
Nvel 3 Nvel Ttico - Regras de trnsito e Sinais e Comportamento Dinmico do Veculo
Objetivos

Mtodos e Recursos
Mtodo expositivo

Conhecer os sistemas de segurana ativa e a

sua forma de atuao

Mtodo interrogativo
Mtodo ativo
Vdeos e apresentaes

Portaria n. 536/2005, de 22 de Junho

Cap. I, Sec. I, III 2.4.2

FORMAO PRTICA
Nvel 3 Nvel Ttico - Domnio das Situaes de Trnsito

Objetivos
Treinar a utilizao
segurana ativa

dos

Mtodos e Recursos
sistemas

de

Mtodo demonstrativo
Veculo de instruo

Nvel 4 Nvel Operacional - Controlo do Veculo

Objetivos
Aprender a controlar
segurana ativa

os

Mtodos e Recursos
sistemas

Portaria n. 536/2005, de 22 de Junho

de

Mtodo demonstrativo
Veculo de instruo

Cap. II, Sec. II 2.5

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MANUAL DO ENSINO DA CONDUO

SISTEMAS DE SEGURANA ATIVA

PARA QUE SERVEM OS SISTEMAS E COMO FUNCIONAM

Os sistemas de segurana ativa so sistemas que permitem prevenir ou evitar os
acidentes, pois atuam em situao de emergncia, antes do acidente.

Todos os sistemas que o veculo possui e que atuam durante a conduo ou numa
situao de perigo eminente, tais como:
Todos os equipamentos de apoio visibilidade
(vidros, para-brisas, retrovisores, faris, pala de sol, etc.);
Os sistemas de travagem, de ajuda e aumento de eficcia
(tipo de travo, arrefecimento da travagem, ABS, servo-freio, );
O sistema de direo, pneus, amortecedores e demais rgos de aderncia e
suspenso e controlo de estabilidade
(como apndices aerodinmicos, ESC, );
A motorizao e sua capacidade de resposta e motricidade
(sistemas de distribuio e alimentao, turbocompressores, diferenciais, controlo de
trao, );
Equipamentos de apoio ao conforto e navegao
(GPS, bancos envolventes, climatizao, );
Outros

Destes, iremos destacar alguns equipamentos electrnicos que apoiam o condutor em

situaes limite de travagem, aderncia ou estabilidade.

SISTEMA ANTI-BLOQUEIO DE TRAVAGEM (ABS)

Quando as rodas bloqueiam, numa travagem, o condutor deixa de conseguir alterar a
trajetria do veculo, mesmo que rode o volante, e a distncia de travagem aumenta
consideravelmente.

Numa situao destas, as rodas imobilizam-se mas o veculo continua em movimento,

por inrcia, no sentido da deslocao no momento imediatamente anterior ao bloqueio.

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Se o bloqueio se der a meio duma curva, o veculo subvira e mantm a direo do seu
movimento inicial imediatamente antes do bloqueio neste caso para o exterior da curva
despistando-se ou embatendo noutro(s) veculo(s).

Para aumentar a eficcia da travagem e evitar o bloqueio das rodas, foi introduzido nos
anos 50 e inicialmente na aviao, o sistema anti-bloqueio dos traves. O sistema atual
para automveis foi introduzido pela primeira vez em finais dos anos 70.
O princpio fsico de base a partir do qual o ABS foi desenvolvido o de que o atrito
esttico (aquele que existe quando h aderncia da roda ao piso) sempre maior do que
o atrito cintico (aquele que existe quando h derrapagem).
O sistema ABS baseia-se num conjunto de sensores de movimento junto s rodas, que
transmitem a uma central eletrnica a informao da velocidade de cada roda.
Se, quando o ABS entra em funcionamento com o veculo em movimento, uma roda se
imobiliza, o sistema alivia a fora de travagem que est a ser exercida sobre o travo
dessa roda, abrindo uma vlvula que permite o refluxo do fluido que acciona as bombas
de travo mais as pastilhas (no caso dos traves de disco) ou os calos de travo (no
caso dos traves de tambor).
O ABS pode libertar a fora de travagem em cada roda at vrias vezes por segundo.
Nos sistemas de ltima gerao, isso acontece at mais de 10 vezes por segundo,
mantendo as rodas a girar durante toda a travagem enquanto vai reduzindo a velocidade
do veculo, permitindo:

Um controlo direcional do veculo mais eficaz, em situaes de desvio brusco de

trajetria com travagem a fundo;
Reduzir a distncia de travagem, especialmente em situao de baixo coeficiente de
atrito como surge em piso contaminado ou escorregadio;
Diminuir o desgaste dos pneus durante a travagem;
Reduzir a energia do embate, por reduo da velocidade, em caso de coliso.

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a sua capacidade de imobilizao (a taxa de desacelerao mxima) do veculo

est limitada, fisicamente, ao coeficiente de atrito disponvel e resistncia dos
traves ao sobreaquecimento (o fator eficincia da travagem);
uma vez que a distncia de travagem tende a ser menor, se o veculo que segue
atrs no possuir o sistema e/ou no mantiver uma distncia de segurana que,
por definio, lhe permita parar em segurana, uma coliso resultar;
por vezes, (e de acordo com estudos j efetuados), os condutores que conduzem
veculos com ABS, confiando na eficcia que o sistema promove, tendem a
conduzir de forma menos defensiva, isto , a circular a velocidades superiores
mesmo em condies de piso pouco aderente e a manter distancias de segurana
mais pequenas, propiciando os acidentes.

Apesar da eficcia comprovada do ABS, o condutor no dever cometer o erro de confiar

no sistema para resolver situaes crticas causadas ou potenciadas por excesso de
confiana ou por falha grave na prtica de conduo defensiva. O princpio da conduo
defensiva, nomeadamente no que toca velocidade de circulao, deve ser sempre
respeitado independentemente do sistema de travagem do veculo.

SISTEMAS DE ASSISTNCIA TRAVAGEM

J muitos veculos esto atualmente equipados com sistemas eletrnicos de apoio e
assistncia travagem:
Assistncia travagem (BAS) aumenta a presso da travagem quando deteta que o
condutor efetua uma travagem de emergncia, medindo a velocidade com que aplicado
o pedal de travo. Normalmente os veculos equipados com este sistema, ligam os
sinalizadores de emergncia (4 piscas) de forma automtica, sem interveno do
condutor;
Distribuio da fora de travagem (EBD) distribui a fora de travagem a cada roda, de
forma independente, de acordo com a aderncia disponvel em cada roda;
Sistema de travagem eltrico (EBS), efetua a ativao do travo de forma eltrica,
permitindo uma atuao mais rpida dos traves.

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O sistema de controlo de trao, ou Traction Control (TC ou ARS), tem como base a
gesto da quantidade de torque (binrio) transmitido s rodas. O princpio de
funcionamento idntico ao do sistema de travagem anti-bloqueio ABS, mas operando
de forma inversa, ou seja, aplicado acelerao/trao.
O sistema deteta a (s) roda (s) que derrapam em virtude do binrio/torque, transmitido
pelo motor, limitando estrategicamente a sua aplicao consoante a intensidade da
derrapagem.
Este sistema especialmente eficiente em piso de baixo coeficiente de atrito, em piso
contaminado (gua, leo ou gelo), tanto em reta como em curva, permitindo
inclusivamente subir rampas praticamente impossveis de transpor sem sistema de
controlo de trao.

Em curva, o TC elimina a subviragem por excesso de acelerao, em veculos de trao

dianteira, e elimina a sobreviragem por excesso de acelerao em veculos de trao
traseira.
SISTEMA ESC (ESP)
Na dcada de 90 foi introduzido um sistema, desenvolvido pela Bosh em parceria com a
Continental. O sistema ESP (Electronic Stability Program) continha um programa de
software que utilizava os sensores e atributos do ABS da Travagem Assistida e do
Controlo de Trao, para corrigir a trajetria e a derrapagem de um veculo.
O princpio de funcionamento baseado em sensores que medem as aceleraes
angulares e a posio do volante.
Uma vez detetadas discrepncias na dinmica do veculo com base nestas medies, o
sistema atua prontamente em cada roda, travando-a estrategicamente, de forma a induzir
ou anular a guinada, provocando a desejada rotao (em caso de subviragem) ou
recuperando a desejada estabilidade rotacional (em caso de sobreviragem).

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Em 2000, um estudo alemo demonstrava que entre 20 a 25% dos acidentes rodovirios
graves eram devidos a falhas no controlo da estabilidade. No ano seguinte, um
engenheiro alemo da Ford efetuou um estudo que indicava que este sistema poderia
reduzir at 35% das fatalidades rodovirias. Assim, o EuroNCAP introduziu, em Janeiro
de 2009, a obrigatoriedade deste sistema nos veculos ligeiros para obteno das 5
estrelas nos testes de coliso, mas sob a denominao do ESC (Controlo Eletrnico de
Estabilidade).