CURSO: SISTEMAS DE TRANSMISIN

LABORATORIO 5
CONVERTIDOR DE PAR

CUTIPA CONDORI GIVER LUIS

TRIVEO ALFERES TEOBALDO
VILLALVA CCORA RODRIGO
Alumno (s):
RIVEROS MEJIA LUIS ERNESTO
TACO CHISE ROLANDO JAVIER
POCOHUANCA CAMA IVAN SERGIO
Programa
Profesor
Fecha de entrega

: PFR
Nota:
: EMERSON ARROYO
: 02 11 14 Hora: 12:40PM

PRCTICA DE LABORATORIO 5
Tema :MANDO

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Contenido
1. INTRODUCCIN: .................................................................................................... 3
2. INFORMACION PREVIA ...4
2. OBJETIVOS .............................................................................................................. 6
ANALISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS): .................................................................. 6
5.

PROCESO DE DESARMADO................................................................................. 7

4.

FUNCIONAMIENTO ............................................................................................. 12

5.

PRUEBAS Y AJUSTE DEL MANDO FINAL: ..................................................... 13

6.

7.

5.1

Ajuste del ataque de los rodamientos ............................................................... 13

5.2

Forma de atacar los rodamientos ...................................................................... 13

5.3

Ajuste de la holgura axial ................................................................................. 14

MANTENIMIENTO DEL MANDO FINAL........................................................ 114

6.1

Exceso de holgura axial.................................................................................... 15

6.2

Sobrecalentamiento .......................................................................................... 15

6.3

Falta de lubrificacin ........................................................................................ 15

PROCESO DE ARMADO ...................................... Error! Bookmark not defined.

OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES: ................................................................... 16

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Tema :MANDO

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I. INTRODUCCIN:

Son los rganos que van montados a los lados del diferencial y completan la
transmisin de los camiones hacia las llantas. Su funcin principal es la de reducir
las revoluciones del motor al mnimo con el consecuente aumento del par de torsin
en las llantas motrices por lo que reciben tambin el nombre de reductores laterales.
Existen dos tipos de reductores laterales: de reduccin simple, como su nombre lo
dice es un sistema simple que tiene aplicacin en tracciones pequeas y que se
necesitan mayor altura sobre el suelo a bajo costo; y el sistema epicicloidal, est
constituido por un engranaje solidario al eje de salida de la corona del diferencial,
tres engranajes satlites distanciados 120 entre ellos y montados sobre su placa
soporte solidarios al eje de rueda motriz, y una corona de dientes internos fijada a la
caja de transmisin final sobre la que engranan los satlites; todos estos engranajes
estn conectados permanentemente. Con este tipo de reductores laterales se logra
la reduccin de las revoluciones originadas por el motor, manteniendo una misma
salida del diferencial hacia las llantas, sin tener que variar la altura del diferencial a
las flechas tal como sucede con el tipo de reductores simples. Cuando la corona
est bloqueada y el engranaje sol gira, los satlites, adems de girar sobre sus ejes,
giran alrededor del sol, arrastrando la placa soporte, y transmitiendo al semieje de la
rueda motriz.
Los engranajes planetarios proporcionan la ltima reduccin de velocidad y
aumento de par en el tren de mando. Los componentes principales son el
engranaje solar, la corona y el juego de engranajes planetarios. Los engranajes
planetarios del mando final transmiten potencia desde el diferencial para
impulsar las neumticos.

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II. INFORMACION PREVIA

La Figura N 1.1 muestra otra aplicacin del grupo planetario con doble reduccin de
velocidad, es decir, dos conjuntos de engranajes planetarios forman el mando final.
En la primera reduccin el engranaje Solar es el miembro impulsor y el miembro
impulsado es el Porta Planetario el que est conectado al engranaje Solar de la segunda
reduccin, el que pasa a ser el miembro impulsor para la segunda reduccin y el miembro
impulsado es el Porta Planetario, el que est apernado a la rueda trasera. En ambos
casos, la velocidad se ha reducido pero se ha incrementado el torque a las ruedas.

figura 1.1

El la figura 1.2 se muestra todo los componentes de trende fuerza de una maquina, pues
esta vez nos toca estudiar el ultimo componente que multiplica el torque; el mando final
esta compuesto por paqutes planetarios. En esta leccin veremos los mandos finales. Los
mandos finales se encuentran en las mquinas con ruedas y en las mquinas con
cadenas. La potencia se transmite mecnicamente desde el diferencial, por el semieje, al
engranaje central, del primer engranaje planetario de reduccin. El mando final es una
disposicin de mando porta planetarios, por tanto, la primera y la segunda corona estn
estriadas y se fijan a la punta del eje mediante la maza de reaccin, de tal manera que no
puedan girar.

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Ubicacin del mando final en la maquina:

figura N 1.2

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III.

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OBJETIVOS

Entender el propsito de los mandos finales.

Entender la operacin de los mandos finales.

IV.

ANALISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS):

Actividad
1.

2.

Riesgo

Solucin

Posicionamiento del

Puede ocurrir aplastamiento

Usar

diferencial en el lugar

debido a una precipitoso

desplazar cargas pesadas y

de desmontaje

descenso del componente

al momento del descenso

as mismo puede daar el

hacerlo suavemente y avisar

piso.

a los integrantes del equipo.

Desmontaje del

En esta operacin existe el

diferencial.

riesgo

de

malograr

las

herramientas por el mal uso,

daarse

uno

mismo

Mediciones y ajustes

montacargas

al

Conocer el funcionamiento
de cada herramienta as
mismo hacer marcas o

al

tomar fotografas para que el

intentar retirar tornillos o

montaje del componente se

perdida de componentes
3.

el

realiza ms rpido

Mala toma de datos o error

Conocer exactamente el

de interpretacin de la gua

dato que la gua propone y

leer la romana con unidades
correspondientes

4.

Montaje del

Al igual que el desmontaje

Mirar las fotografas antes

componente

puede hacer daos a

de montar el componente y

herramientas o mala

ajustar todas la piezas sin

colocacin de ciertas piezas

excepcin.

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PROCESO DE DESARMADO

FUNDA
Proteger a todo los componentes
interiores de los mandos finales

TAPA LATERAL
Desinstale los pernos y las
arandelas que sujetan la tapa
en su posicin, desajuste los
pernos en un patrn
entrelazado.
Funcin:
Proteger el porta planetarios y
adems de ello refrigerar el
aceite de este componente.
Observaciones:
El juego de pernos y
arandelas no estn completos

3
TAPON DE DRENAJE
Drenar el aceite del mando
final cuando sea requerido

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PRIMER PAQUETE
EPICICLOIDAL

PRIMER PAQUETE
EPICICLOIDAL
Para poder retirar el primer
paquete epicicloide de manera
segura es necesario, retirar el
anillo de retencin en los ejes
de los engranes planetarios
Utilizamos un alicate para
anillos de retencin.

PRIMER PAQUETE
EPICICLOIDAL
Al terminar de retirar los
anillos de cada eje, se retira
en forma ordenada, primero la
arandela de tope, eje
planetario, cojinete, y la
segunda arandela de tope,

SOLAR
Transmitir el torque desde el
diferencial hasta los
planetarios de mando final

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SOLAR
Se puede observar el estriado,
del solar, desde donde se
conectan la flecha.

PORTAPLANETARIOS
El porta planetario del primer
paquete,
est
unido
directamente al solar del
segundo paquete.
Funcin:
Alojar a los planetarios y
poder trasmitir el torque de
ellos trasladndose en forma
circular dentro del engranaje
interior de la corona.

10 CORONA
Se muestra la corona, que es
comn a los tres paquetes,
En la parte central, en blanco
se aprecia un espaciador.

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11 CORONA
Para poder retirar la corona,
se retiran los pernos del
rededor, y utilizando un par de
cncamos
eslingas,
se
procede al retiro, con ayuda
de la pluma.

12 TERCER PAQUETE
EPICICLOIDAL
Este es el ltimo paquete
epicicloide del mando final,
Podemos apreciar uno de los
sellos anulares, que podra
ser cambiado en un programa
de mantenimiento real .

13 CORONA
Corona comn a todos los
paquetes retirada

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14 Engranaje y pernos de
engranaje,
Desinstale los pernos en un
patrn uniforme hasta que
el engranaje se desasiente
contra el cojinete.

ENGRANAJE
Primera reduccin
Engranaje solar
Engranaje planetario
Corona
Segunda reduccin
Engranaje solar
Engranaje planetario
corona
Tercera reduccin
Engranaje solar
Engranaje planetario
corona

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N DE DIENTES

1. Relacin de transmisin de la primera reduccin

2. Relacin de transmisin de la segunda reduccin

3. Relacin de transmisin de la tercera reduccin

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21
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4. Total de las tres relaciones de transmisiones resultantes

1. FUNCIONAMIENTO
La fuerza se transmite a la reduccin epicicloidal por medio del semieje de salida conectado con el
diferencial, que lleva el pin sol. Este pin est en toma con los planetarios, fijados por el portaplanetarios. Al girar el pin obliga a los planetarios a rodar sobre la corona, como indican las
flechas rojas. La corona es obligada a girar en el mismo sentido en que lo hace el pin, pero a
menor velocidad, con lo que se multiplica la fuerza de giro.

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1. PRUEBAS Y AJUSTE DEL MANDO FINAL:

Los mandos finales se tienen que ajustar correctamente para evitar averas prematuras. Por regla
general, se tiene que ajustar el ataque de los rodamientos de los semiejes o la holgura axial de stos.

1.1

Ajuste del ataque de los rodamientos

Los engranajes o rodamientos demasiado atacados o con demasiada holgura, se desgastan

prematuramente por muy buenos que sean. Los rodamientos tienen que atacarse como recomiende
el fabricante de la mquina. En algunos casos, en lugar de ajustar el ataque de los rodamientos se
tiene que ajustar la holgura axial del eje.

1.2 Forma de atacar los rodamientos

El fabricante de la mquina indica siempre cuanto deben atacarse los rodamientos. Este ataque se
obtiene en unos casos apretando UN POCO MS DE LO NECESARIO la tuerca de ajuste del
rodamiento, mientras que en otros casos se obtiene poniendo ms o menos suplementos. El ataque
de un rodamiento se puede medir en unidades del par de torsin necesario para hacer girar un eje
(NO para arrancar a girar).
Uno de los mtodos consiste en servirse de un til especial o adaptador al que se aplica una llave
dinamomtrica. En este caso se lee directamente en la llave el par de torsin aplicado. Otro mtodo
para medir la fuerza de torsin necesaria para hacer girar un eje con los rodamientos atacados,
consiste en servirse una cuerda y un dinammetro de traccin.
El par de torsin aplicado se calcula multiplicando el radio (distancia desde el centro del eje hasta
un punto de la circunferencia de la cuerda) por los kilogramos ledos en la escala del dinammetro.
Por ejemplo, en el caso de que el radio fuera de 100 milmetros y la fuerza de traccin leda en el
dinammetro fuera de 31 N, se multiplica 100 por 31 y obtenemos 3,1 Nm (100 x 31 =
3100 Nmm = 3,1 Nm).

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Par de torsin
a. Ajuste de la holgura axial
Algunos tipos de semiejes o palieres necesitan trabajar con algo de holgura axial. Esto significa
que, estando correctamente ajustados, tienen que poderse mover en sentido longitudinal en la
cantidad indicada por el fabricante. Esta holgura suele estar comprendida en la mayora de los casos
entre 0,025 y 0,25 mm. Para obtener la holgura correcta se ponen suplementos o se emplea una
tuerca almenada. La holgura axial debe medirse con un calibre de reloj.

Holgura axial

1. MANTENIMIENTO DEL MANDO FINAL

La fiabilidad de un mando final depende del servicio que se le preste, de que no se le haga trabajar
con cargas mayores de las mximas admitidas y de que se repare a tiempo siempre que se produzca
algn fallo.

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Las anomalas de funcionamiento que pueden observarse en un mando final, son las siguientes:
Exceso de holgura axial de los semiejes o palieres.
Sobrecalentamiento.
Falta de lubrificacin.

1.1

Exceso de holgura axial

El exceso de holgura axial de un semi eje o palier puede ser debido a que estn flojos sus
rodamientos. Sin embargo, tambin puede tener las siguientes causas:
(a) Materia extraa en el lubrificante que desgasta rpidamente los rodamientos.
(b) Sobrecarga de la transmisin por exceso de peso o par motor.
(c) Rodamientos mal ajustados despus de una reparacin. Un ruido continuo o un golpeteo
rtmico son seales evidentes de rodamientos averiados. En las mquinas que llevan palie res
semiflotantes, como los automviles, el golpeteo se percibe en la caja del diferencial porque los
palieres rozan por su extremo interior sobre el bloque espaciador. El reajuste de un rodamiento
desgastado no es una reparacin eficaz. En vez de reajustar, reemplazar los rodamientos. Comparar
los extremos de los rodillos del nuevo rodamiento cnico con los del rodamiento desgastado. Los
rodamientos desgastados no tienen reborde cuando se comparan al rodamiento nuevo
reemplazarlos.

1.2

Sobrecalentamiento

El sobrecalentamiento es la causa ms frecuente de avera de los mandos finales. Este se produce

por no mantener el nivel correcto del aceite de lubrificacin o por emplear un aceite de densidad y
calidad inadecuadas. Las manchas, picaduras o asperezas de las superficies metlicas de las piezas
son seal de que se han sobrecalentado por haber estado trabajando sin la proteccin de la pelcula
de aceite.
Los mandos finales se sobrecalientan tambin cuando se sobrecarga la mquina. El exceso de carga
hace que flecte el mando final, concentrndose la friccin en pequeas zonas.

1.3

Falta de lubrificacin

La prdida de lubrificante por juntas y retenes en mal estado puede causar averas importantes en
los mandos finales. Hay rodamientos que se lubrifican automticamente por el aceite que va
resbalando a lo largo del semieje, desde el diferencial.
Otros rodamientos van sellados con grasa y otros necesitan ser lubrificados por separado.

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OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:

Se entendi que el mando final consta de un grupo planetario que proporciona la ltima
reduccin de velocidad y aumento de torque en la rueda; compuesto por los siguientes
elementos.
Corona
Porta planetario
Engranajes planetarios
Engranaje Solar
El mando final que desarmamos posee la corona comn a todos los paquetes
epicicloidales.
El neumtico esta unido por medio de pernos a la corana del mando final
Los paquetes planetarios reducen las rpm para incrementar el par.
La entrada de fuerzas del es por el solar, y la salida por la corona, estn
configurados para lograr la mxima reduccin.

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