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ANLISIS Y SELECCIN
PARA LA COMPRA DE
UNA MQUINA
COSECHADORA
Seminario de Matemtica Aplicada
Aplicacin del Mtodo Promethee
Autores:
AMUCHASTEGUI, Mara Pilar
GAUMET, Mauricio Gabriel
JOSE, Alberto Ignacio
MAZA, Fernando Jorge
PICCATO, Dahyana
Director:
Ferreyra, Ernesto
INDICE:
FUNDAMENTACIN 5
CAPTULO I: La produccin Agrcola Argentina...
1.4.1 El Maz..
12
1.4.2 La Soja 13
1.4.3 El Trigo.
15
1.4.4 El Girasol....
16
19
31
de
Argentina
en
los
ltimos
aos.... 55
2.9. LTIMOS AVANCES EN COSECHADORAS.. 58
2.9.1 Tendencias tecnolgicas en cosechadoras.. 60
2.9.2 Tendencias tecnolgicas en cabezales. 61
2.9.2.1 Tendencias
tecnolgicas
de
un
cabezal
maicero
actualizado. 61
2.9.2.2 Tendencia
tecnolgica
de
un
cabezal
girasolero
actualizado. 63
2.9.2.3 Innovacin tecnolgica nacional en cabezales sojeros.. 65
2.9.3 SISTEMAS DE TRASLADO PARA TODOS LOS CULTIVOS 65
2.9.4 MONITOR DE RENDIMIENTO SATELITAL 66
CAPITULO III: Caractersticas y Funcionalidad del Mtodo Promethee.... 68
3.1. INTRODUCCION EN LA TOMA DE DECICIONES. 68
3
importancia
de
la
toma
de
decisiones
empresariales... 71
3.1.3 Los elementos de un anlisis decisorio..... 72
3.2. ESTRUCTURACIN DEL PROCESO DE TOMA DE DECISIONES. 75
3.2.1 Primera Etapa: Necesidad de Tomar una Decisin..
76
FUNDAMENTACON
Y por ltimo en el Captulo IV, se podr observar la aplicacin prctica del mtodo
en s y la conclusin a la cual arriba.
A su vez posee el rcord de produccin de granos per cpita (101,29 M/t de granos
con una poblacin de 40,1 M/hab), con 2.525 kg por habitante al ao. Canad est en el
2 lugar con 1.889 kg., 4 EE.UU. con 1.591 kg.y 10 Brasil con 733 kg por habitante por
ao. (Datos: Revista Agro propuesta -2011- a partir de INDEC MAGyP, ONU Y USDA).Es el
nico pas en el mundo que posee una hectrea productiva per cpita.
Esto gener menos trabajo por hectrea, ya que por ejemplo, tranqueras adentro, la
produccin lechera demanda 16 veces ms trabajo por hectrea que la produccin de
soja, acrecentndose ms esta diferencia tranqueras afuera.
El anlisis y comparacin de los censos poblacionales del 2001 con el del 2010,
revela que se pas de 36,2 a 40,1 millones de habitantes, es decir un aumento del 10,6%
de la poblacin. Los 24 partidos del Gran Buenos Aires crecieron el 14,1%, pero
representan nada menos que 1,76 M de personas.
Argentina es un pas
de exportaciones primarias, el
75% de lo exportado por las
cadenas
agroalimentarias
agroindustrial
exportado.
Al
exportar
commodities
conteiners
e
de
agregado,
la
comercial
del
importar
alto
valor
balanza
pas
es
debe
ocupar
granos
sus
Argentina ronda los U$S 684, muy lejos de los U$S 1.844 que le cost la tonelada de
importacin. Por esto en el 2010 se exportaron 99,6 M/tn y se importaron 30,6M/tn con
un supervit comercial de solo 11.633 M/U$S.
2009
4.241
27.836
26.850
87.394
10
su
incremento
en
la
produccin
se
debe
fundamentalmente
al
11
1.4.1 El Maz
FUENTE: www.cosechaypostcosecha.org
1.4.2 La Soja
En Argentina, el cultivo de soja ocupa una amplia zona ecolgica, presentando una
mayor concentracin en la Regin Pampeana. Esta inmensa rea productiva se divide en
tres zonas en funcin del perodo libre de haladas:
Regin Norte: Esta regin permite la mayor cantidad de meses posible para la siembra.
Regin Pampeana Norte: Esta es la principal zona productora de soja argentina, debido a que
esta leguminosa encuentra las condiciones ptimas para su produccin.
Regin Pampeana Sur: Es la regin que presenta mayor limitacin en cuanto a la combinacin
de GM (soja transgnica) y fecha de siembra.
13
FUENTE: www.cosechaypostcosecha.org
14
1.4.3 El Trigo
FUENTE: www.cosechaypostcosecha.org
15
1.4.4 El Girasol
Luego de la cada de los precios de fines de los 90, a raz de la sobreoferta local, la
situacin del cultivo mejor entre las campaas 2000-01 y 2007-08.
16
FUENTE: www.cosechaypostcosecha.org
17
18
Con el tiempo cada una de estas operaciones se ha ido mecanizando. Las primeras
mquinas que aparecieron fueron las guadaadoras en 1834, ms tarde aparecieron las
primeras segadoras-agavilladoras, que segaban y dejaban las mies en montones, sin atar,
sobre el suelo. Luego, aparecieron las aventadoras, las segadoras-atadoras y las trilladoras
estticas. Pero no es hasta 1890 cuando aparecen las primeras cosechadoras. Estas
mquinas complejas realizan las labores de siega, trilla, separacin y limpieza del grano
por s solas. Al principio se trataban de mquinas accionadas con motores de vapor o
arrastradas por animales de tiro. En 1938 aparece en los Estados Unidos la primera
cosechadora integral autopropulsada con motores de gasolina.
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oleaginosos como girasol, colza, soja, crtamo, as como las leguminosas para grano
(lentejas, yeros, judas, guisantes, garbanzos, etc.).
En las ltimas tres dcadas, las presiones competitivas y los cambios tecnolgicos
en un mercado interno abierto y globalizado sometieron a la industria a un proceso de
reestructuracin. A partir de la crisis del ao 2001, el sector inici un crecimiento
sostenido, en gran parte sustentado por el crecimiento productivo y cualitativo de la
agricultura, que en cinco aos aument su produccin de granos en un 43,9%, pasando de
66 millones de toneladas en la campaa 2002/2003 a 95 millones de toneladas en
2006/2007 (rcord histrico en produccin), as mismo las proyecciones realizadas
estiman alcanzar una produccin de 148 millones de toneladas en el ao2015.
De forma resumida se puede decir que una cosechadora realiza las siguientes
operaciones:
2. La barra de siega corta los tallos y deja las partes areas de las plantas sobre la
plataforma contra el conductor transversal.
3. El conductor transversal conduce el material cortado hacia la parte central de la
plataforma, donde se encuentra el conductor de alimentacin.
4. El conductor de alimentacin conduce el material hacia el mecanismo de trilla para su
trillado.
5. La paja se separa de los granos mediante el llamado sacapajas de la unidad de
separacin y limpieza. La paja sale detrs de la mquina.
6. El mecanismo de limpieza de la unidad de separacin y limpieza separa la pajilla y
dems impurezas de los granos.
7. Los granos son conducidos al tanque.
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Mecanismo de siega
La siega del cereal tiene lugar en la plataforma de corte, que est compuesta por los
siguientes elementos y dispositivos:
- Molinete: Tiene la misin de acercar la mies hacia la barra de corte para, una vez
segada, empujarla sobre el sinfn alimentador, evitando que puede caerse por delante de
la barra. Es una especie de jaula metlica, que gira alrededor de un eje central. Est
formada por una serie de dedos, estos deben ser verticales para que estn paralelos al
vegetal que se quiere cortar, de esta forma se consigue mejorar la eficiencia del sistema
de trilla y disminuir las prdidas de granos. Para ello se recurre a un sistema articulado
formado por dos circunferencias circunscriptas, actuando una de ellas como rueda
conductora y la otra como rueda conducida. El molinete admite varias regulaciones en
cuanto a su velocidad de giro y posiciones en altura y en avance respecto a la cuchilla de
corte. El dimetro del molinete es de 100 a 150 cm, y su velocidad de giro oscila entre 15 y
25 r.p.m.
- Tornillo de Arqumedes: El rgano de alimentacin consiste en un tornillo sinfn
alimentador, cuya misin es la de canalizar toda la mies segada por la barra de corte hacia
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Mecanismo de trilla:
Es el encargado de separar el grano de las espigas y de la paja. Los rganos
fundamentales del mecanismo de trilla son el cilindro desgranador y el cncavo, con los
que se separa alrededor del 90% de los granos. Normalmente del 90% del grano que se
separa en el cilindro desgranador y cncavo, el 80% cae por el cncavo y el 20% restante
pasa a los sacudidores.
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Respecto al cncavo, se caracteriza por el ngulo de trilla, que vara entre 100 y
120, determinado por el sector que abarca desde la entrada hasta la descarga. La
longitud de dicho sector y su anchura establecen la superficie de trilla. Esta longitud est
comprendida entre 50 y 65 cm, segn el dimetro del cilindro.
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- Caja de limpieza: Los granos y la paja corta e impurezas son vertidas desde los
sacudidores al sistema de limpieza, donde se produce la separacin del grano de la paja.
Este sistema de limpieza est formado por una o varias cribas, con un movimiento
oscilante para separar el grano de la paja corta y del tamo, que son arrastrados por la
corriente del ventilador. Los primeros granos desprendidos caen sobre la parte anterior de
las cribas, ms cercana al cncavo debajo del cilindro desgranador, que est formada por
una bandeja de orificios, llamada bandeja de grano. Las diferentes cribas estn dotadas de
una pendiente para facilitar la cada del grano, y van colocadas en tandas (una superior y
otra inferior). La criba superior elimina los restos de paja y la inferior deja el grano limpio.
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Las cribas vibran con un movimiento oscilatorio de 200 a 300 oscilaciones por
minuto. La superficie de la criba superior est comprendida entre 1,7 y 2,2 m2 por metro
de ancho del cilindro, mientras que la inferior oscila entre 1,2 y 1,4 m2.
Debajo de las cribas existe un ventilador que genera una corriente de aire que
separa las partculas ms pesadas (grano) de las ms ligeras (tamo, impurezas). Tambin
se encuentra un tornillo sinfn que sirve para recoger los trozos de espiga sin desgranar
que puedan caer desde el final de los sacudidores y cribas. Mediante los canales de
retorno estas espigas se incorporan de nuevo al cilindro desgranador para ser trilladas. El
grano ya separado se almacena en una tolva.
Humedad del grano. Los granos con elevada humedad pueden sufrir daos en la
recoleccin ya que no tienen la dureza exigida, por lo que las prdidas sern
mayores.
Mala regulacin de la mquina y diseo de cada uno de los elementos que la
componen.
Las prdidas totales de granos oscilan entre el 2% a 6%, pudiendo llegar al 10%.
Para evitarlo es conveniente regular la mquina adecuadamente, para lo que se realizan
numerosos ensayos empricos para obtener resultados precisos. En la siguiente tabla se
pueden apreciar la distribucin de las prdidas dentro de los rganos de una cosechadora:
0,1-0,5
Molinete
0,3-1,5
Barra de corte
0,0-4,0*
Cilindro desgranador
0,1-0,2
Sacudidores
0,3-2,0
Cribas de limpia
0,1-0,3
Total
0,9-8,5
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cosechadoras del mercado, la cual no tiene en cuenta otra cosa ms que la potencia del
motor. Los tcnicos del proyecto PRECOP no comparten en un 100% la nueva definicin
de clases de cosechadoras, pero es evidente que es necesario adaptarse a las reglas
internacionales vigentes.
Aclaracin 1: La potencia del motor tomada para la clasificacin es la potencia mxima
continua mxima del motor especificado por el fabricante y no la potencia puntual (sobre
potencia electrnica), que muchos motores actuales entregan para superar sobrecargas
puntuales.
Aclaracin 2: La ubicacin de las cosechadoras por este tipo de clasificacin, puede ser
muy aleatoria. A veces una cosechadora con un motor sobredimensionado de gran
potencia, puede ganar una categora y despus en el campo ser inferior en prestaciones,
en relacin a otra de igual o menor clase por lo que es una clasificacin orientativa.
30
31
32
limpieza, sumado a las valuaciones realizadas a campo como orientativas, las prestaciones
en demostraciones comparativas y algunos field-test.
Aclaracin: existen cosechadoras cuya ubicacin puede ser discutida y podran ser
ubicadas en grupos intermedios. Debe quedar claro que la capacidad de una cosechadora
depende del cultivo, del operario y otros factores subjetivos.
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En el otro extremo se hallan las empresas que fabrican bienes con menores
requerimientos tecnolgicos que presentan una mayor integracin vertical. La mayora de
sus insumos son semi-elaborados siderrgicos y los productos finales no mecnicos
alcanzan, como mximo, al 20%. Estas empresas se abastecen directamente de la
industria siderrgica nacional y dada la caracterstica de commodities de los insumos
provistos, no existen posibilidades de negociacin. Sus productos son los que presentan
mayor grado de integracin domstica.
34
35
Creciente
Movilidad de
Operaciones entre
Pases
buscando
ventajas
incorporacin
de
componentes
de
Crdoba (24%) y Buenos Aires (20%). El 8,6% restante se localiza en Entre Ros, Misiones,
Mendoza, Salta, Tucumn, Chaco, La Pampa, San Luis, San Juan y Ro Negro.
De tal forma, dichas corporaciones tienen una influencia en todos los aspectos del
mercado, as como en las tendencias tecnolgicas que predominan en el mismo. En virtud
de ello, es conveniente reflejar las principales caractersticas de su situacin actual y los
lineamientos de sus estrategias, en los casos en que se cuenta con informacin sobre las
mismas.
CNH es controlada por Fiat Netherlans Holding NV, su mayor accionista individual
(84% del capital accionario), que a su vez es una subsidiaria de Fiat Spa.
37
38
En cuanto a los productos que ofrece John Deere para la cosecha de granos
encontramos:
Las Cosechadoras Convencionales, desarrolladas con el objetivo de satisfacer las
ms variadas condiciones de cosecha y de cultivos, manteniendo su productividad
y bajo costo de operacin, a travs de su simplicidad operacional. El confort
combinado con la productividad y con la versatilidad de las aplicaciones son
algunas de las caractersticas presentadas por estas cosechadoras.
Las Cosechadoras Rotor cuentan con la tecnologa del Rotor Bala y permite reducir
hasta un 20% la fuerza requerida para mover el material a travs de la
cosechadora. Para el accionamiento del rotor se requiere menos potencia, lo que
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2.6.3 Agco
Agco inici sus operaciones en 1990 con la compra de la compaa DEUTZ ALLIS.
En enero de 2004 la compaa adquiri VALTRA tractores y motores diesel a KONE. Valtra
es una industria manufacturera global de tractores y motores fuera de ruta, en la regin
de Europa y Latinoamrica.
Entre los productos que ofrece Massey Ferguson encontramos las siguientes
cosechadoras:
2. 6.5 Claas
2.6.6 Vassalli
productos integrado por varios modelos- los diferentes renglones de categorizacin por
capacidad de trilla del mercado de cosechadoras, destacndose por la gran versatilidad y
la permanente actualizacin de las prestaciones de cada uno de ellos.
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Principales Caractersticas:
Tras un importante proceso de concentracin a nivel mundial, dos grandes
corporaciones concentran ms del 40% del mercado.
Fuertes inversiones de capital.
Necesidad de Investigacin &Desarrollo.
Grandes fabricantes con oferta diversificada (tractores, cosechadoras, sembradoras,
otros).
Compaas locales de menor tamao con oferta ms focalizada en las caractersticas de cada
mercado (ej.: Sembradoras, equipos para cultivos).
44
45
Frente a la evolucin actual que ofrece el mercado se sabe que en todos los
centros de desarrollo de las fbricas nacionales e internacionales se trabaja con mucha
intensidad para disear, probar, fabricar y presentar modelos cada da ms competitivos.
Un estudio realizado por tcnicos del Proyecto PRECOP del INTA Rafaela, con ms
de 160 casos evaluados de prdidas de cosecha en trigo y soja, demuestra que se reducen
3,66 kg/ha, las prdidas de cosecha de trigo por cada ao de disminucin de la antigedad
de la cosechadora.
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En soja, el mismo estudio demuestra que se reducen 1,81 kg/ha de prdidas por
cada ao de disminucin en la antigedad de las cosechadoras y que las diferencias de
prdidas entre cabezales sojeros de nueva y vieja generacin.
Esto significa que el servicio de cosecha que puede ofrecer un contratista con
mquinas de nueva generacin posee diferencias importantes y medibles. Los beneficios
son concretos y por eso debe valer ms y ese concepto el productor tiene que entenderlo
y reconocerlo.
Ao
Edad
Unidades
% parque
% Edad
2010
1257
5,04
0,05
2009
650
2,61
0,05
2008
2017
8,08
0,24
2007
1960
7,85
0,31
2006
1765
7,08
0,35
2005
1950
7,81
0,47
2004
3080
12,34
0,86
2003
2334
9,35
0,75
2002
560
2,24
0,20
2001
10
590
2,36
0,24
2000
11
697
2,79
0,31
1999
12
760
3,05
0,37
1998
13
1467
5,88
0,76
1997
14
1706
6,84
0,96
1996
15
1560
6,25
0,94
24956
100
TOTAL
48
Cmo se puede observar en el cuadro comparativo, existe una gran variacin en las
ventas anuales de cosechadoras. Esto se debe a que en muy pocos aos se super el nivel
mnimo de reposicin de 1500 cosechadoras por ao, el cual es el nmero de unidades
vendidas por ao que debera lograrse para satisfacer la demanda de cosecha en tiempo y
forma para una produccin de 100 millones de toneladas de grano por ao, pero que a su
vez, es un valor que permanece constante a travs del tiempo. Dado que si bien el tamao
de las cosechadoras promedio aumento significativamente la potencia y capacidad, por
otro lado tambin aumento el rea de cosecha y la produccin en los ltimos 20 aos
analizados. Otro anlisis que merece el cuadro, es que el porcentaje de cosechadoras
nacionales en el 2010 fue del 19,96%. El cul marca un leve crecimiento con respecto al
ao 2009, luego de la abrupta cada en las ventas que se gener principalmente en el ao
2008, que irrumpi con el crecimiento que venan teniendo las mquinas de origen
nacional.
horas, con lo cual se puede concluir que el parque de cosechadoras en Argentina tiene un
envejecimiento similar al de Estados Unidos en aos, pero ms del doble de horas de uso
promedio. Esto es bueno en el sentido que la cosechadora en Argentina sufre poca
depreciacin tecnolgica, dado que a los 5 aos posee un uso de 5500 horas, el cual es el
momento ideal para renovarla, y eso es lo que realizan los usuarios contratistas o
prestadores de servicios que en Argentina cosechan aproximadamente el 60% del rea.
Adems el aumento del 50% del valor dolarizado, no solo se explica por el ancho
del cabezal, la capacidad de tolva o por la potencia del motor.
51
Todo eso explica el aumento dolarizado promedio del 50% del valor de las
cosechadoras en el mercado argentino en los ltimos 10 aos.
Fuente: INTA-Privados-Varios-AFAT
el 75% de las importaciones tiene ese origen, completndose el mercado con mquinas
provenientes de Estados Unidos y Europa. Esto ocasion como consecuencia una balanza
comercial negativa.
Total
Importadas
1006
250.000
251 M/U$S
Nacionales
94
170.000
15,98 M/U$S
El valor con que hoy llega al publico la "cosechadora promedio" esta cerca de los
U$S 285.000 por unidad con un margen de 175 a 400.000 dlares, segn el modelo,
equipamiento y tamao.
53
Clase 4
214 y 180 HP
3.5%
Clase 5
215 y 267 HP
12.4%
Clase 6
268 y 322 HP
28.8%
Clase 7
323 y 374 HP
33.17%
Clase 8
375 y 410 HP
17.33%
Clase 9
Ms de 462 HP
4.8%
Total
100%
Cmo se observa, el anlisis indica que entre la Clase 6 y 7 se lleva el 61.87% del
mercado, pero tambin puede apreciarse que la Clase 8 tiene un 17.34% y que la Clase 9
ocupa un 4.7%, superando a la Clase 4 que posee solo el 3.5% del mercado. Es pertinente
aclarar que en el ao 2005, las Clase 4 y 5 eran las de mayor venta y las Clase 8 y 9 no se
conocan.
Al igual que en el resto del mundo las ventas de cosechadoras crecen en potencia
ao tras ao y la limitante en Argentina ser el ancho de traslado de las cosechadoras en
auto-traslado en caminos y rutas provinciales y sobre camin chatn en rutas nacionales.
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Es evidente que las cosechadoras con ms de 3,50 metros de ancho mximo tendrn
problemas para trasladarse en auto-traslado. Sobre camin, a lo sumo permitirn 4,20
metros de ancho mximo, por lo tanto las maxi-cosechadoras tendrn que tener duales de
fcil extraccin u orugas de caucho, o bien un rediseo del ancho de los neumticos muy
difcil de resolver con diseos tradicionales.
Todo esto constituye una buena noticia para el sector y fundamentalmente para la
generacin de puestos de trabajo en el interior del pas, dado que detrs de la radicacin
de una fabrica multinacional o el crecimiento de una de capital nacional, se desarrollan
una gran cantidad de puestos de trabajo de los agropartistas que en definitiva generan la
mayor cantidad de trabajo.
56
Referencias Graficas:
1.- Buen precio de la soja (10% de Siembra Directa)
2.- Baja rentabilidad agropecuaria. Paridad cambiaria 1 a 1. 50% fbricas en
problemas.
3.- Fuerte recuperacin de la rentabilidad agropecuaria. Paridad cambiaria 4 a 1,
aumento de la produccin.
4.- Sequa extrema cada de 97 a 63 M/t de 47 a 32 M/t de soja.
5.- Recuperacin de la produccin 54,5 M/t soja y 95 M/t totales. Buen precio
internacional, crdito del BNA para la industria nacional y mejora de los crditos de
la Banca Privada.
6.- Estimacin de record de produccin de grano 105 M/tn conjuntamente con un
record de precio internacional de comodities.
Est claro que las cosechadoras de nueva generacin adems de mayor tamao,
prestacin y automatismo general poseen mejor sistema de corte, alimentacin, trilla y
separacin, tambin un mejor tratamiento del grano que es otra prdida encubierta del
sistema, hay una correlacin tambin directa de la calidad de grano (dao mecnico) de
las cosechadoras de vieja generacin (sin variador de RPM del cilindro), y las actuales con
ese equipamiento, aceleradores anteriores al cilindro, o bien rotores axiales de trilla y
separacin.
tambin tratan mejor al grano; otro aspecto importante son los neumticos y su presin
de inflado y la agresividad (huellas y compactacin) que realiza al suelo con el paso de los
equipos de cosecha; las nuevas cosechadoras con neumticos de mayor dimetro y ancho
y menor presin de inflado provocan menos huellas que las cosechadoras de vieja
generacin con neumticos de mayor presin especfica al suelo (pequeos y muy
inflados). Otro aspecto importante es la mejor distribucin de la paja y granza que sale de
la cola de las cosechadoras modernas.
Por otra parte se deben sealar los beneficios de la cosecha de datos con
monitor de rendimiento que realizan las nuevas cosechadoras, lo cual introduce al
productor en el tema de agricultura de precisin.
59
Cajas de mandos construidas de material liviano y equipadas con zafes individuales por
hilera (cuerpo), con alta sensibilidad y durabilidad.
Proteccin de todos los rganos en movimiento, calcomanas de alerta, de regulaciones
elementales y con detalles instructivos de funcionamiento.
Manual de mantenimiento y funcionamiento correcto, con regulaciones bicas de
acuerdo al estado del cultivo.
Facilidad de adaptabilidad de la velocidad de giro del cabezal para diferentes estados de
cultivos y cosechadoras.
Buena asistencia mecnica y servicio de atencin al cliente con disponibilidad de
repuestos en todo el pas.
Los cabezales maiceros, en la actualidad, deben responder a un acortamiento entre
hileras del Maz de 70 a 52,5 cm., lo que los hace ms pesados por mayor numero de
hileras a igual capacidad de cosecha; por otro lado, la demanda de cosechadoras de
mayor tamao obliga al aumento del ancho del cabezal para mantenerla velocidad de
avance en valores aceptables. Estos dos factores obligan a la utilizacin de nuevos
materiales en la construccin de cabezales; ya existen cabezales en Argentina de 22
hileras a 52,5 cm., equivalentes a 11,55 m. de ancho de labor
Maquina cosechadora con cabezal maicero
62
adems, contar con calcomanas y manual del operario con indicaciones de las
regulaciones bsicas del cabezal frente a las variaciones del estado del cultivo.
Adems los cabezales girasoleros deberan disponer del kit de adaptaciones
especiales para recolectar girasoles con plantas volcadas.
Para girasoles totalmente volcados, el cabezal debe ser especfico y constituye una
materia pendiente de la industria nacional; Si bien el mercado es pequeo, el valor
econmico de las perdidas, ao tras ao, es importante y hoy frente a lotes totalmente
volcados, existen tres alternativas: la prdida total del lote, la recoleccin a mano como se
realizo el ao anterior en el norte del pas, o la utilizacin de algunos cabezales
importados de Italia con excelente prestacin al disponer de cuchillas rotativas de corte,
cadenas alzadoras formadas con correas, puntones y capots especiales.
64
Este dispositivo consiste en una serie de perfiles metlicos que van abulonados a
los puntones del cabezal. Este dispositivo fue evaluado por tcnicos de INTA cosechando
soja, demostrando reducciones en las perdidas por desgrane del cabezal de hasta un 45%
con respecto a un cabezal tradicional a altas velocidades de cosecha.
del cabezal para minimizar las variaciones en la altura de corte. Los neumticos duales
tambin aumentan la transitabilidad y reducen la compactacin superficial. Todo ello
contribuye adems a la estabilidad lateral de toda la mquina. Neumticos altos, anchos,
con buena trocha y gran distancia entre ejes, contribuyen a aumentar la transitabilidad,
reducir la compactacin superficial del suelo, y aumentar la estabilidad lateral y
longitudinal de toda la cosechadora.
Las cosechadoras modernas no slo deben ser eficientes para cosechar granos, con
buena capacidad de trabajo y reducidas prdidas, sino que adems deben enviar a la tolva
granos sin dao mecnico y con mnima impureza. Adems en un esquema de siembra
directa continua deben distribuir muy bien la paja y granza en todo el ancho del cabezal,
como as tambin evitar compactar el terreno con las huellas que dejan la cosechadora y
acoplados tolva/ tractor. Pero en una agricultura moderna basada en la informacin
agronmica que hoy es posible conseguir, resulta imprescindible que la cosechadora
cuente con monitor de rendimiento y GPS posibilitando cosechar grano y datos tiles para
realizar mapas de rendimiento.
66
Los ensayos realizados en trigo, maz, soja y girasol con monitor de rendimiento,
indican que con el equipamiento de control de humedad, colocado en la noria elevadora
de grano limpio y con las nuevas placas de impacto forradas en plstico altamente
deslizantes, no existen problemas de funcionamiento alguno para las situaciones normales
de cosecha de estos cultivos.
Estos monitores miden y graban los rendimientos sobre la marcha. Los datos
necesarios para que trabaje un monitor son los siguientes:
67
Los mtodos y modelos para la toma de decisiones con criterios mltiples, proveen
herramientas de utilidad a la hora de analizar problemas complejos. Los procesos de toma
de decisiones han sido analizados y modelados matemticamente, para dotar a las
personas encargadas de tomar decisiones, de herramientas que les permitan contar con
una mejor visualizacin de los factores que intervienen en los procesos, as como de las
preferencias existentes. Los procesos de decisin de las empresas contemporneas
involucran la interrelacin de tres sistemas con objetivos, muchas veces contrapuestos: el
sistema econmico, el sistema social y el sistema medioambiental. Es la interrelacin de
una tarea compleja que requiere de mtodos sistemticos. Dentro de la literatura
relacionada con modelos de preferencia, este trabajo se basar en la aplicacin del El
mtodo Promethee cuyo marco conceptual ser comentado brevemente.
68
Las soluciones posibles, de acuerdo con esta estructura, son aquellas que den
cumplimiento al conjunto de restricciones del problema y que representen los mejores
valores del criterio seleccionado por el decisor.
Este problema posee una gran solidez desde el punto de vista lgico; sin embargo,
posee importantes debilidades que lo desvan considerablemente de los procesos reales
de toma de decisiones empresariales. En la realidad, los decisores no estn interesados en
buscar la solucin con respecto de un nico criterio, sino que desean efectuar esta tarea
con arreglo a diferentes criterios que reflejen sus preferencias.
proceso de decisin ms comn es aquel que capta a travs de mtodos de votacin, las
preferencias individuales de cada miembro integrante de un grupo, para luego emitir un
juicio tendiente a reflejar, de la mejor manera posible, la opinin global del grupo. A pesar
de que los sistemas de eleccin por medio del voto son comunes en muchos pases, es
interesante observar que los procesos de recuento de votos, no son los mismos en todas
partes. Por lo general, lo que se persigue en un proceso de votacin, es elegir aquella
opcin que refleje la opinin de la mayora, entendiendo que la mejor opcin sera aquella
que goce del apoyo del subgrupo ms numeroso. A veces se exige que dicho subgrupo
cuente con ms de la mitad de los miembros del grupo, a lo que se llama mayora
absoluta. Estudiosos de las Teoras de Eleccin Social han demostrado, que algunos
procesos de eleccin por mayora absoluta tienen serias deficiencias en cuanto a reflejar
la verdadera preferencia general de un conjunto de personas.
Todos los regalos estn empaquetados en cajas iguales y todos tienen el mismo
valor, pero su contenido no es el mismo. Se les dice que aquellos que as lo deseen
pueden cambiar de regalo, siempre y cuando lo hagan antes de ver su contenido. De ser
cierta la hiptesis de que es igualmente probable, que una persona que ha recibido su
regalo decida cambiarlo o no, aproximadamente la mitad de ellos tendran que decidir
cambiar su regalo. El hecho de que slo uno de cada diez decidiera hacerlo demuestra la
tendencia hacia el estatus-quo como una trampa mental. Al igual que la trampa del
estatus-quo, existen otras trampas mentales que muchas veces impiden que el directivo
sea totalmente ecunime a la hora de evaluar alternativas. Por esta razn, resulta de gran
utilidad en problemticas complejas, sistematizar los procesos de decisin y generar
mtodos de visualizacin y revisin de preferencias emitidas.
Sin embargo, con todos los acontecimientos de los ltimos aos, la urgente
necesidad de formar organizaciones eficientes, la responsabilidad de ahorrar recursos
energticos, la necesidad de utilizar racionalmente los recursos, para dar satisfaccin a un
cliente cada vez ms exigente, consciente y preparado, ha provocado la necesidad de
cambiar el paradigma decisional de un enfoque de optimizacin, a un enfoque
multicriterio donde se obtienen soluciones que modelan racionalmente la forma de actuar
del decisor. Todo esto debido a que lo fundamental no es abordar tcnicas o herramientas
que permitan obtener un ahorro en cualquier direccin de una empresa, sino buscar una
solucin en la cual se reduzcan los costos totales y se mejore el servicio, de aqu se
deduce, que no se puede mantener como un objetivo el diseo de rutas de distribucin
para minimizar los costos, sino tambin elevar la calidad del servicio al cliente en su
totalidad.
de tal manera, que sea posible vislumbrar con la necesaria claridad, la problemtica que
ocupa. En algunas ocasiones, la simplicidad de los asuntos por analizar y la obviedad de la
importancia relativa de las posibilidades, ocasionarn que la decisin sea tomada
directamente, sin la necesidad de un anlisis metdico.
Todo proceso de decisin cuenta con ciertos elementos comunes, que es necesario
identificar para lograr un correcto esquema del problema.
Se llamar involucrado a todo aquel grupo de personas que se vea afectado por
las consecuencias de la decisin tomada o que pueda afectar de alguna manera, el
proceso de la toma de decisiones. Estos grupos de involucrados pueden estar compuestos
por un solo individuo o por varios individuos que tengan intereses comunes, como en el
caso de accionistas de empresas, organizaciones laborales o grupos sociales, por
mencionar algunos. Aquellos grupos involucrados que tengan la facultad de intervenir
directa o indirectamente en el proceso de la toma de decisiones, sern llamados actores
de la decisin. Los grupos de involucrados que no intervengan en la toma de decisiones,
pero que se vean afectados por el resultado de la misma, sern llamados involucrados
pasivos. As, el conjunto de los grupos de involucrados se divide en un subconjunto de
actores y un subconjunto de involucrados pasivos.
Toda decisin tendr que ser tomada por alguien, un individuo, o un conjunto de
individuos, que tengan la potestad y la libertad de accin para llevar a cabo aquello que se
decida. Se llamar directivo a este individuo, o grupo de individuos, encargado de tomar la
decisin y se denotar como D.
Los otros dos elementos que necesariamente forman parte de un proceso de
decisin son: los criterios y las alternativas. Se llamar alternativa a aquella accin u
objeto de decisin que constituya una opcin para la solucin del problema planteado. El
trmino alternativa podra ser remplazado por los trminos escenario, plan, programa,
proyecto, propuesta, variante, dossier, operacin, inversin, solucin o candidato,
dependiendo de la situacin. Formalmente, podemos definir el conjunto de acciones
73
A= {a1, ai, an}, como el conjunto de objetos, decisiones, candidatos, entre otros, a
ser evaluados durante el proceso de toma de decisiones. Este conjunto puede estar
especificado mediante una lista de sus miembros, cuando esto sea posible, o mediante las
propiedades que caracterizan a sus miembros, cuando el nmero de estos sea demasiado
grande o infinito.
En algunos casos (en algunos modelos) se podr definir cierta ponderacin relativa
respecto de la importancia de las alternativas con respecto de un criterio definido.
Se denotar Pi = {pj(a1), pj(ai) , pj(an)} al conjunto de dichas
ponderaciones relativas respecto al criterio gj.
74
75
La toma de decisiones comienza cuando una persona se enfrenta con una nueva
situacin que implica amenazas (por ejemplo, someterse a una ciruga o dejar de tomar,
por razones de salud) u oportunidades (tal como radicarse en otra ciudad, elegir una
carrera o contraer matrimonio). Para que sea una situacin de decisin debe presentarse
la posibilidad de escoger -por lo menos- dos opciones.
opciones, se analizan y valoran los mismos, y se establece una relacin entre las opciones
y las prioridades personales. En otras palabras, se consideran las ventajas y limitaciones de
cada alternativa.
Prefiero a que b
Soy indiferente entre a y b
No puedo o no quiero comparar a y b
Formalmente, se puede adoptar la siguiente simbologa:
a, b A:
aPb
si a es estrictamente preferido a b
aIb
aRb
si a y b son incomparables
I es irreflexiva (aIa)
I es simtrica (aIbbIa)
R es simtrica (aRbbRa)
Solo una de las siguientes propiedades es verdadera: aPb, bPa, aIb, aRb.
Histricamente, lo que por tradicin se ha hecho en cuanto a la modelacin de las
80
Adems, el mtodo supone que se harn comparaciones biunvocas entre las alternativas
respecto de cada criterio. La manera de establecer dichas comparaciones es mediante el
uso de una funcin de las siguientes caractersticas:
Fj(a,b)=Fj[dj(a,b)], a,b A
Dnde,
j es el ndice caracterstico de cada criterio gj
dj (a,b)= gj(a) - gj(b)
0 Fj(a,b) 1
81
82
Una vez que todos los ndices de preferencia agregada han sido obtenidos, se
procede a calcular los flujos de super-categorizacin, como sigue:
El flujo de super-categorizacin positivo expresa cmo una alternativa a, supercategoriza a las otras. Este ndice es concebido por el autor como el poder de a, o su
carcter de super-categorizacin.
+
(a)=(1/(n-1))xA(a,x)
+
El flujo de super-categorizacin negativo expresa cmo una alternativa a es supercategorizada por las otras. Este ndice es concebido por el autor como la debilidad de a,
o su carcter de sub-categorizacin:
-
(a) = (1/(n-1))xA(a,x)
83
con sus
PESOS
PASO 2: Comparacin por pares dentro de cada criterio. Determinacin de las diferencias
0
84
PASO 3: Definicin del Criterio generalizado para cada criterio y obtencin de los valores
de la funcin de preferencia. Para este caso para ambos criterios se aplica el criterio
generalizado tipo I (recta horizontal). Vale aclarar que para Criterios que Maximizan se le
asignar valor de 1 aquellas diferencias mayores a 0 y para Criterios que se Minimizan
se le asignar valor 1 a aquellas diferencias menores a 0.
1
1
85
PASO
4:
Determinacin
Matriz Dif
de
los
ndices
+ Matriz Dif
de
preferencia
agregados.
Ranking
0,5
0,6
-0,2
0,4
2,0
0,5
0,0
es preferida a
ya
; y a su vez
Luego de una entrevista con el decisor, para establecer los parmetros generales
para la bsqueda de una cosechadora que pudiera satisfacer sus necesidades, tanto en las
bondades tcnicas que ofrece la mquina, como tambin, una idea de su estructura
financiera que le permitir solventar la inversin, se pueden resumir en los siguientes
aspectos:
87
Marca
Vasalli
Massey Ferguson
John Deere
Don Roque
CLAAS
Agco
Modelos
Potencia HP
1550
284 HP
7500
350 HP
32
237 HP
5650
185 HP
9690
300 HP
9790
350 HP
1175
178 HP
1470
193 HP
1570
228 HP
RV 125
185 HP
RV 150,
234 HP
RV 170
350 HP
Tucano 320
204 HP
Tucano 340
279 HP
Tucano 330
258 HP
Tucano 430
258 HP
Tucano 440
279 HP
Tucano 480
355 HP
Tucano 480
299 HP
Tucano 450
299 HP
Lexon 750
390 HP
Lexon 760
431 HP
Lexon 770
469 HP
440f
205 HP
550f
259 HP
r66
300 HP
88
89
90
91
2. Criterios de Seleccin:
Potencia: El valor de la Potencia del motor, indica la cantidad de trabajo til que
puede realizar ese motor, en una unidad de tiempo. Las unidades de medicin de
potencia pueden ser: HP (horse power), CV (caballo vapor) o KW (kilowatt), aunque la
ms utilizada para cosechadoras es HP. Este valor de potencia es el nico parmetro
vlido que permite comparar la capacidad de trabajo de un equipo con respecto a
otro similar pero de diferentes caractersticas. A continuacin se presenta un cuadro
con las Marcas y modelos seleccionados con la respectiva Potencia media en HP de su
motor.
Marca
Modelos
Potencia HP
Vasalli
1550
284 HP
Massey Ferguson
9690
300 HP
John Deere
1570
228 HP
Don Roque
RV 150,
234 HP
CLAAS
Tucano 340
279 HP
Agco
550f
271 HP
Marca
Modelos
Capacidad Lts.
Vasalli
1550
6100
Massey Ferguson
9690
10570
John Deere
1570
6000
Don Roque
RV 150
6250
CLAAS
Tucano 340
7500
Agco
550f
6400
92
Concesionaria
Marca
Modelos
Vasalli
1550
U$S 260.446.00
Massey Ferguson
9690
U$S 314.428.00
John Deere
Precio (U$S)
U$S 223.588.00
1570
Rio Cuarto
Don Roque
RV 150,
U$S 230.852.00
Claas
Tucano 340
U$S 241.105.00
Agco
550f
U$S 264.247.00
93
35 ptos.
Marca
Financiacin
Propia
Vasalli 1550
Requiere
una
entrega mnima
del
20%,
y
financia saldo con
una TNA de 15% a
4 aos, ( con 5
meses de gracia)
La Marca Financia
entre el 70% y
80% del valor de
la Maquina a una
nominal
Massey Ferguson 9690 tasa
anual de 14,90%
con un plazo de 3
o 4 aos
Prstamo
Prendario hasta 3
aos, TNA 16%,
cuotas ajustables
a ciclo productivo
Requiere
una
entrega mnima
del
20%,
y
financia saldo con
una TNA de 15% a
4 aos, ( con 5
meses de gracia)
Agco 550f
Requiere una
entrega mnima
del 25% y financia
saldo a una TNA
de 16% a 5 aos
Requiere una
entrega mnima
de 20% y financia
saldo a una TNA
de 15% con
plazos de 3 a 5
aos
25 ptos.
Ptos
32
33
Leasing
30 ptos.
10 ptos.
100 ptos.
Ptos
Plan de Ahorro
Ptos
Descuento x Pago de
Contado
23
Plan de Ahorro de
6 con cuotas
semestrales,
posibilidad de
adjudicacin por
sorteo por el Pago
de 40% de las
cuotas
24
No otorga descuento
por pago de contado
79
24
23
No otorga descuento
por pago contado
80
25
No otorga descuento
por pago a contado
77
24
No otorga descuento
por pago a contado
80
28
Leasing de 49 meses
de plazo, canon
ajustable a ciclos
productivos
semestrales,
con
opcin de compra del
5% del valor del
equipo.
24
33
23
27
23
No otorga Planes
de Ahorro
Bonificacin de
U$S3000 por pago de
contado
57
30
23
No otorga Planes
de Ahorro para la
compra de esta
maquinarias
Bonificacin de
U$S2500 por pago
contado
59
94
Plan de Ahorro de
4 aos con cuotas
trimestrales,
posibilidad de
adjudicacin por
sorteo por el Pago
de 30% de las
cuotas
Plan de Ahorro de
6 con cuotas
semestrales,
posibilidad de
adjudicacin por
sorteo por el Pago
de 40% de las
cuotas
Puntuacin
Ptos
Final
Marca
Vasalli 1550
Caractersticas
de la
Plataforma
Tamao 30
pies, Control
de altura
automtico
Massey Ferguson
9690
Tamao 30
pies, control de
altura
automtico
Tamao 25p,
Control de
altura
automtico
Don Roque
RV150
Tamao 28
pies, control de
altura
automtico
Tamao 25
pies, control de
altura
automtico
Agco 550f
Tamao 25
pies, control
automtico de
altura
10 ptos
Ptos
25
25
21
Peso
Peso
14800kg
Peso
12700kg
Peso
11800Kg
23
Peso
11900kg
21
Peso
11800kg
21
Peso
13550kg
15pts
Ptos
Cabina
Climatizada, la de
mayor tamao del
mercado, consola de
comando para control
de prdidas y cuenta
hectreas,
indicadores
de
parmetros de la
maquina, columna de
direccin
desmontable,
asistidos
con
suspensin
electrnica.
Climatizado, Monitor
con sistema Data
Visin II , Panel EIP
(indicador
de
sensores).
10
Climatizado, Asientos
con
suspensin
neumtica. Comando
Multifuncin
10
10
8
Climatizada,
Aislamiento acstico,
consola de comando
para regulacin de
electrovlvulas, Caja
Procesadora
(computadora
Inteligente) A/A.
Climatizada, Sistema
Data visin II y
Comando
Multifuncin
Climatizada, Sistema
Data visin II y
Comando
Multifuncin
95
30 ptos
Ptos
Agricultura de
Precisin:
Control de
Mando
14
Agricultura de
Precisin
Fieldstar TM
12
Modulo
FIELDSTAR,
para
mapeo
satelital,
control
y
anlisis de la
performance
de los cultivos
cosechados y
realiza
seguimientos
del mismo.
11
Agricultura de
Precisin
Fieldstar TM
12
Agricultura de
Precisin
Fieldstar TM
12
Agricultura de
Precisin
Fieldstar TM
12
Agricultura de
Precisin
Fieldstar TM
100
ptos
15ptos
Ptos
Unidad de
Separacin
Ptos
Puntuacin
Final
30
6 cuerpos de 6
sacapajas cada
uno, superficie de
separacin 5,95m2.
10
87
30
6 cuerpos de 6
sacapajas,
superficie de
separacin 5,47m2.
85
30
5 cuerpos de 6
sacapajas,
superficie de
separacin 6,81
m.
12
84
30
6 cuerpos de 6
saltos cada uno.
Superficie de
Separacin: 5,70
m.
10
85
14
86
11
82
30
30
6 sacapajas
Superficie de
separacin 8,17
m.
5 cuerpos de 5
sacapajas,
Superficie de
separacin 6,13
m.
25ptos
Marca
Vasalli
1550
Massey
Ferguson
9690
John
Deere
1570
Don
Roque
RV150
Claas
Tucano
340
Agco
550f
10 ptos
Concesionaria
en Rio
Ptos
Cuarto?
SI - "Anibal
Barbero"
NO - "Rio
Tercero
Agroruta 6
SA" (120km)
SI - "Antonio
y Hector
Cingolani"
SI - "Anibal
Barbero"
23
15
24
23
Ubicacin de
Planta
Industrial
Firmat - Santa
F (286km)
Mquinas
Importadas
Granadero
Baigorria,
Santa Fe.
Firmat - Santa
F (286km)
10pts
Ptos
10
N de
concesionarios en
el Pas
44 Concesionarias
distribuidas en 7
provincias
argentinas
51 Concesionarias
distribuidas en 17
provincias
argentinas
10
49 Concesionarias
distribuidas en 15
provincias
44 Concesionarias
distribuidas en 7
provincias
argentinas
30 ptos
Ptos
10
Servicio de atencin y
despacho de repuestos desde
nuestro local y hacia cualquier
destino, los 365 das del ao.
Contamos con guardias en
campaas.
SI - "Rodagro"
20
Maquinas
Importadas
21 Concesionarias
distribuidas en 7
provincias
Opcin e Contrato de
Mantenimiento por plazos
elegibles - trabajos de
mantenimiento mediante un
software
profesional
de
servicio CLAAS
SI "Simonassi
Hermanos"
21
Maquinas
Importadas
68 Concesionarias
distribuidas en 13
provincias
10
96
25 ptos
Ptos
25
Repuestos y
Garanta
Depsito central de
repuestos con ms
de 6000 piezas.
100
ptos
Pun
Ptos tuacin
Final
22 88
28
Garantas de 12
meses - 0800 de 24
hs servicio de
Guardia
en
Cosecha Mas de
65.000 cdigos de
piezas disponibles
para envo a las
concesionarias.
21 83
26
23 91
25
27
28
Depsito central de
repuestos con ms
de 6000 piezas.
21 85
22 85
dem a Massey
Ferguson
21 89
3. Pesos Relativos de cada criterio: luego de una entrevista con el contratista en la cual se
le present toda la informacin recolectada, se lo interrog sobre la importancia que
para l representa cada criterio seleccionado, obteniendo los siguiente resultados:
CRITERIOS
PESO (w)
Potencia HP
15%
Capacidad Lts.
15%
Precio
23%
Financiacin
17%
Tecnologa
13%
Soporte Tcnico y
Reparacin
17%
Vasalli 1550
Massey Ferguson 9690
John Deere 1570
Don Roque RV 150
Claas Tucano 340
Agco 550f
Pesos
Potencia
284
300
228
234
279
271
0,15
Capacidad
6100
10570
6000
6250
7500
6400
0,15
Precio
260446
314428
223588
230852
241105
264247
0,23
97
Vasalli 1550
Massey
Ferguson 9690
John Deere
1570
Don Roque RV
150
Claas Tucano
340
Agco 550f
0
16
-56
-50
-5
-13
-16
0
-72
-66
-21
-29
56
72
0
6
51
43
50
66
-6
0
45
37
5
21
-51
-45
0
-8
13
29
-43
-37
8
0
Criterio CAPACIDAD
Vasalli 1550
Massey Ferguson 9690
John Deere 1570
Don Roque RV 150
Claas Tucano 340
Agco 550f
Vasalli 1550
Massey
Ferguson 9690
0
4470
-100
150
1400
300
-4470
0
-4570
-4320
-3070
-4170
100
4570
0
250
1500
400
-150
4320
-250
0
1250
150
Claas Tucano
340
-1400
3070
-1500
-1250
0
-1100
Agco 550f
-300
4170
-400
-150
1100
0
Criterio PRECIO
Vasalli 1550
Massey Ferguson 9690
John Deere 1570
Don Roque RV 150
Claas Tucano 340
Agco 550f
Vasalli 1550
Massey
Ferguson 9690
0
53982
-36858
-29594
-19341
3801
-53982
0
-90840
-83576
-73323
-50181
36858
90840
0
7264
17517
40659
29594
83576
-7264
0
10253
33395
Claas Tucano
340
19341
73323
-17517
-10253
0
23142
Agco 550f
-3801
50181
-40659
-33395
-23142
0
Criterio FINANCIACION
Vasalli 1550
Vasalli 1550
Massey Ferguson 9690
John Deere 1570
Don Roque RV 150
Claas Tucano 340
Agco 550f
0
1
-2
1
-22
-20
Massey
Ferguson 9690
-1
0
-3
0
-23
-21
2
3
0
3
-20
-18
98
-1
0
-3
0
-23
-21
Claas Tucano
340
22
23
20
23
0
2
Agco 550f
20
21
18
21
-2
0
Vasalli 1550
Massey Ferguson 9690
John Deere 1570
Don Roque RV 150
Claas Tucano 340
Agco 550f
0
-2
-3
-2
-1
-5
Massey
Ferguson 9690
2
0
-1
0
1
-3
3
1
0
1
2
-2
2
0
-1
0
1
-3
Claas Tucano
340
1
-1
-2
-1
0
-4
Agco 550f
5
3
2
3
4
0
Criterio REPUESTOS
Vasalli 1550
Vasalli 1550
Massey Ferguson 9690
John Deere 1570
Don Roque RV 150
Claas Tucano 340
Agco 550f
0
-5
3
-3
-3
1
Massey
Ferguson 9690
5
0
8
2
2
6
-3
-8
0
-6
-6
-2
3
-2
6
0
0
4
Claas Tucano
340
3
-2
6
0
0
4
Agco 550f
-1
-6
2
-4
-4
0
Vasalli 1550
Massey Ferguson 9690
John Deere 1570
Don Roque RV 150
Claas Tucano 340
Agco 550f
0
1
0
0
0
0
Massey
Ferguson 9690
0
0
0
0
0
0
1
1
0
1
1
1
99
1
1
0
0
1
1
Claas Tucano
340
1
1
0
0
0
0
Agco 550f
1
1
0
0
1
0
Vasalli 1550
Massey Ferguson 9690
John Deere 1570
Don Roque RV 150
Claas Tucano 340
Agco 550f
0
1
0
1
1
1
Massey
Ferguson 9690
0
0
0
0
0
0
1
1
0
1
1
1
0
1
0
0
1
1
Claas Tucano
340
0
1
0
0
0
0
Agco 550f
0
1
0
0
1
0
Vasalli 1550
Massey Ferguson 9690
John Deere 1570
Don Roque RV 150
Claas Tucano 340
Agco 550f
0
0
1
1
1
0
Massey
Ferguson 9690
1
0
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
Claas Tucano
340
0
0
1
1
0
0
Agco 550f
1
0
1
1
1
0
Vasalli 1550
Massey Ferguson 9690
John Deere 1570
Don Roque RV 150
Claas Tucano 340
Agco 550f
0
1
0
1
0
0
Massey
Ferguson 9690
0
0
0
0
0
0
1
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
Claas Tucano
340
1
1
1
1
0
1
Agco 550f
1
1
1
1
0
0
Vasalli 1550
Massey Ferguson 9690
John Deere 1570
Don Roque RV 150
Claas Tucano 340
Agco 550f
0
0
0
0
0
0
Massey
Ferguson 9690
1
0
0
0
1
0
1
1
0
1
1
0
100
1
0
0
0
1
0
Claas Tucano
340
1
0
0
0
0
0
Agco 550f
1
1
1
1
1
0
Vasalli 1550
Massey Ferguson 9690
John Deere 1570
Don Roque RV 150
Claas Tucano 340
Agco 550f
0
0
1
0
0
1
Massey
Ferguson 9690
1
0
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
Claas Tucano
340
1
0
1
0
0
1
Agco 550f
0
0
1
0
0
0
Vasalli 1550
Massey Ferguson 9690
John Deere 1570
Don Roque RV 150
Claas Tucano 340
Agco 550f
0
0,15
0
0
0
0
Massey
Ferguson 9690
0
0
0
0
0
0
0,15
0,15
0
0,15
0,15
0,15
0,15
0,15
0
0
0,15
0,15
Claas Tucano
340
0,15
0,15
0
0
0
0
Agco 550f
0,15
0,15
0
0
0,15
0
Vasalli 1550
Massey Ferguson 9690
John Deere 1570
Don Roque RV 150
Claas Tucano 340
Agco 550f
0
0,15
0
0,15
0,15
0,15
Massey
Ferguson 9690
0
0
0
0
0
0
0,15
0,15
0
0,15
0,15
0,15
0
0,15
0
0
0,15
0,15
Claas Tucano
340
0
0,15
0
0
0
0
Agco 550f
0
0,15
0
0
0,15
0
Vasalli 1550
Massey Ferguson 9690
John Deere 1570
Don Roque RV 150
Claas Tucano 340
Agco 550f
0
0
0,23
0,23
0,23
0
Massey
Ferguson 9690
0,23
0
0,23
0,23
0,23
0,23
0
0
0
0
0
0
101
0
0
0,23
0
0
0
Claas Tucano
340
0
0
0,23
0,23
0
0
Agco 550f
0,23
0
0,23
0,23
0,23
0
Vasalli 1550
Massey
Ferguson 9690
0
0,17
0
0,17
0
0
0
0
0
0
0
0
0,17
0,17
0
0,17
0
0
0
0
0
0
0
0
Claas Tucano
340
0,17
0,17
0,17
0,17
0
0,17
Vasalli 1550
Massey Ferguson 9690
John Deere 1570
Don Roque RV 150
Claas Tucano 340
Agco 550f
Claas
Tucano
340
0,13
0
0
0
0
0
Vasalli 1550
Massey Ferguson 9690
John Deere 1570
Don Roque RV 150
Claas Tucano 340
Agco 550f
Claas
Tucano
340
0,17
0
0,17
0
0
0,17
102
Agco 550f
0,17
0,17
0,17
0,17
0
0
Agco
550f
0,13
0,13
0,13
0,13
0,13
0
Agco
550f
0
0
0,17
0
0
0
(a)=(1/(n-1))xA(a,x)
-
(a) = (1/(n-1))xA(a,x)
Vasalli
1550
Massey
Ferguson
9690
John Deere
1570
Don Roque
RV 150
Claas
Tucano
340
Agco 550f
Don
Massey John
Claas
Vasalli
Roque
Agco
Ferguson Deere
Tucano
1550
RV
550f
9690
1570
340
150
0
0,68
0,53
0,60 0,45
0,62
Q+
Q-
Q=
(Q+)-(Q)
0,576
0,424
0,152
RANKING
0,47
0,60
0,30
0,47
0,60
0,488
0,452
0,036
0,40
0,40
0,40
0,57
0,70
0,494
0,506
-0,012
0,55
0,40
0,60
0,40
0,53
0,496
0,410
0,086
0,38
0,53
0,43
0,43
0,66
0,486
0,480
0,006
0,32
0,40
0,30
0,47
0,34
0,366
0,634
-0,268
4. 3. CONCLUSIN
103
Ranking
1
2
3
4
5
6
104
4. 4. BIBLIOGRAFA
ANNIMO. 1985. Manuales para educacin agropecuaria. Cosechadoras de granos. rea:
Mecnica Agrcola. Ed. Trillas. Mxico. 78 pp.
GARCA, F. & VALERO, C. 1997. Cosechadoras de cereales. Revisin del mercado actual. Vida Rural
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GIL, J. 1999. Criterios econmicos para elegir la cosechadora de cereales. Vida Rural n 86. pp. 6264.
GIL, J. & A.L. 1996. Cosechadoras de cereales. Caractersticas de los modelos ms importantes del
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LAGUNA, A. 2000. Maquinaria agrcola. Ed. Mundi-Prensa. Madrid. 361 pp.
ORTZ-CAAVATE, J. 1995. Las mquinas agrcolas. Ed. Mundi-Prensa. Madrid. 464 pp.
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VALERO, C. & GARCA-RAMOS, F.J. 1999. ltimos avances en cosechadoras de cereales y forrajes.
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funcionamiento. Vida Rural n 108. pg. 66-76.
www.cosechaypostcosecha.org
www.infoagro.com
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www.vassallifabril.com.ar
www.claas.com
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www.senasa.gov.ar
www.cosechaypostcosecha.org
105