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MECNICA DA
TRANSMISSO
DE MOVIMENTO
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MECNICA DA
TRANSMISSO
DE MOVIMENTO
Diretor
Diretoria de Educao
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Diretora
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Diretor
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MECNICA DA
TRANSMISSO
DE MOVIMENTO
Rio de Janeiro
2008
Gerncia de Produto
Newton Martins
Ficha Tcnica
Vera Regina Costa Abreu
Reviso Tcnica
Reviso Editorial
Colaborao
Projeto Grfico
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Coordenao
Editorao
Prisma Comunicao
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SENAI-RJ
Prezado aluno,
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Quando voc resolveu fazer um curso em nossa instituio, talvez no soubesse que, desse
momento em diante, estaria participando do maior sistema de educao profissional do pas: o
SENAI. H mais de sessenta anos, estamos construindo uma histria de educao voltada para o
desenvolvimento tecnolgico da indstria brasileira e da formao profissional de jovens e adultos.
Devido s mudanas ocorridas no modelo produtivo, o trabalhador no pode continuar com
uma viso restrita dos postos de trabalho. Hoje, o mercado exigir de voc, alm do domnio do
contedo tcnico de sua profisso, competncias que lhe permitam decidir com autonomia,
proatividade, capacidade de anlise, soluo de problemas, avaliao de resultados e propostas de
mudanas no processo do trabalho. Voc dever estar preparado para o exerccio de papis flexveis
e polivalentes, assim como para a cooperao e a interao, o trabalho em equipe e o
comprometimento com os resultados.
Soma-se, ainda, que a produo constante de novos conhecimentos e tecnologias exigir de
voc a atualizao contnua de seus conhecimentos profissionais, evidenciando a necessidade de
uma formao consistente que lhe proporcione maior adaptabilidade e instrumentos essenciais
auto-aprendizagem.
Essa nova dinmica do mercado de trabalho vem requerendo que os sistemas de educao se
organizem de forma flexvel e gil, motivos esses que levaram o SENAI a criar uma estrutura
educacional, com o propsito de atender s novas necessidades da indstria, estabelecendo uma
formao flexvel e modularizada.
Essa formao flexvel tornar possvel a voc, aluno do sistema, voltar e dar continuidade
sua educao, criando seu prprio percurso. Alm de toda a infra-estrutura necessria ao seu
desenvolvimento, voc poder contar com o apoio tcnico-pedaggico da equipe de educao
dessa escola do SENAI para orient-lo em seu trajeto.
Mais do que formar um profissional, estamos buscando formar cidados.
Seja bem-vindo!
Andra Marinho de Souza Franco
Diretora de Educao
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Sumrio
APRESENTAO ..................................................................... 11
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Introduo ........................................................................................................ 27
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EMBREAGENS OU ACOPLAMENTOS........................................ 67
Introduo ........................................................................................................ 69
Embreagens no-automticas ............................................................................. 70
Embreagens automticas .................................................................................... 88
FREIOS .................................................................................... 91
Introduo ........................................................................................................ 93
Materiais ........................................................................................................... 95
Modelos ............................................................................................................ 97
Tipos de acionamento ...................................................................................... 104
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Apresentao
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A dinmica social dos tempos de globalizao exige dos profissionais atualizao constante.
Mesmo as reas tecnolgicas de ponta ficam obsoletas em ciclos cada vez mais curtos, trazendo
desafios renovados a cada dia, e tendo como conseqncia para a educao a necessidade de
encontrar novas e rpidas respostas.
Nesse cenrio, impe-se a educao continuada, exigindo que os profissionais busquem
atualizao constante durante toda a sua vida e os docentes e alunos do SENAI-RJ incluem-se
nessas novas demandas sociais.
preciso, pois, promover, tanto para os docentes como para os alunos da educao
profissional, as condies que propiciem o desenvolvimento de novas formas de ensinar e aprender,
favorecendo o trabalho de equipe, a pesquisa, a iniciativa e a criatividade, entre outros aspectos,
ampliando suas possibilidades de atuar com autonomia, de forma competente.
Neste curso, voc aprender os conceitos e as possibilidades de transmisso mecnica. A
energia que tudo move e suas variaes, eficcia e efetividade.
Alm de participar das aulas, importante que voc inclua em sua rotina de estudo a leitura
deste material didtico. Ele apresenta contedos que sero desenvolvidos durante o curso, e sua
principal finalidade a de orientar e apoiar sua aprendizagem.
Bom estudo e sucesso nessa jornada!
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Meio ambiente...
Sade e segurana no trabalho...
O que que ns temos a ver com isso?
Antes de iniciarmos o estudo deste material, h dois pontos que merecem destaque: a relao
entre o processo produtivo e o meio ambiente; e a questo da sade e segurana no trabalho.
As indstrias e os negcios so a base da economia moderna. Produzem os bens e servios
necessrios, e do acesso a emprego e renda; mas, para atender a essas necessidades, precisam
usar recursos e matrias-primas. Os impactos no meio ambiente muito freqentemente decorrem
do tipo de indstria existente no local, do que ela produz e, principalmente, de como produz.
preciso entender que todas as atividades humanas transformam o ambiente. Estamos sempre
retirando materiais da natureza, transformando-os e depois jogando o que sobra de volta ao
ambiente natural. Ao retirar do meio ambiente os materiais necessrios para produzir bens, alterase o equilbrio dos ecossistemas e arrisca-se ao esgotamento de diversos recursos naturais que no
so renovveis ou, quando o so, tm sua renovao prejudicada pela velocidade da extrao,
superior capacidade da natureza para se recompor. necessrio fazer planos de curto e longo
prazo para diminuir os impactos que o processo produtivo causa na natureza. Alm disso, as indstrias
precisam se preocupar com a recomposio da paisagem e ter em mente a sade dos seus
trabalhadores e da populao que vive ao seu redor.
Com o crescimento da industrializao e a sua concentrao em determinadas reas, o problema
da poluio aumentou e se intensificou. A questo da poluio do ar e da gua bastante complexa,
pois as emisses poluentes se espalham de um ponto fixo para uma grande regio, dependendo dos
ventos, do curso da gua e das demais condies ambientais, tornando difcil localizar, com preciso,
a origem do problema. No entanto, importante repetir que quando as indstrias depositam no
solo os resduos, quando lanam efluentes sem tratamento em rios, lagoas e demais corpos hdricos,
causam danos ao meio ambiente.
O uso indiscriminado dos recursos naturais e a contnua acumulao de lixo mostram a falha
bsica de nosso sistema produtivo: ele opera em linha reta. Extraem-se as matrias-primas atravs
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a empresa com esses equipamentos, orientar quanto ao seu uso, fiscalizar as condies da cadeia
produtiva e a adequao dos equipamentos de proteo.
A reduo do nmero de acidentes s ser possvel medida que cada um trabalhador,
patro e governo assuma, em todas as situaes, atitudes preventivas, capazes de resguardar a
segurana de todos.
Deve-se considerar, tambm, que cada indstria possui um sistema produtivo prprio, e,
portanto, necessrio analis-lo em sua especificidade, para determinar seu impacto sobre o meio
ambiente, sobre a sade e os riscos que o sistema oferece segurana dos trabalhadores, propondo
alternativas que possam levar melhoria de condies de vida para todos.
Da conscientizao, partimos para a ao: cresce, cada vez mais, o nmero de pases,
empresas e indivduos que, j estando conscientizados acerca dessas questes, vm
desenvolvendo aes que contribuem para proteger o meio ambiente e cuidar da nossa sade.
Mas, isso ainda no suficiente... faz-se preciso ampliar tais aes, e a educao um valioso
recurso que pode e deve ser usado em tal direo. Assim, iniciamos este material conversando
com voc sobre o meio ambiente, a sade e a segurana no trabalho, lembrando que, no
exerccio profissional dirio, voc deve agir de forma harmoniosa com o ambiente, zelando
tambm pela segurana e sade de todos no trabalho.
Tente responder pergunta que inicia este texto: Meio ambiente, sade e segurana no trabalho
o que que eu tenho a ver com isso? Depois, partir para a ao. Cada um de ns responsvel.
Vamos fazer a nossa parte?
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Transmisso mecnica
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Nesta seo...
Introduo W
Cadeias cinemticas W
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Introduo
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Convm precisar, de imediato, que aqui nos referimos transmisso de energia que pode atuar:
mediante uma cadeia cinemtica constituda de rgos mecnicos, obtendo, assim, uma
transmisso mecnica;
mediante um fluido, efetuando, deste modo, transmisses oleodinmicas ou pneumticas; e
mediante corrente eltrica, obtendo transmisses eletromecnicas.
Tudo o que se relaciona s transmisses mecnicas ser objeto especial de estudo. Posto isto,
natural que se pergunte: O que uma mquina?
A resposta pode fornecer, pelo menos, um esquema adequado para ordenar a complexa matria.
Uma mquina um conjunto de rgos que, dispostos de modo apropriado e tornados
mveis ou fixos em relao prpria carcaa, permitem a transmisso do movimento e, portanto,
a transmisso da energia.
Conforme a finalidade a que so destinadas, as mquinas se distinguem em motrizes e
operatrizes.
Mquinas motrizes so as mquinas que transformam a energia natural em energia mecnica.
Conforme a energia natural utilizada, elas se distinguem em mquinas motrizes a vento, hidrulicas,
trmicas, eltricas. A energia produzida pela transformao disponvel no eixo-motor da mquina
e utilizvel pela mquina operatriz por meio de uma transmisso. De fato, a energia sai do eixomotor, animado de movimento circular contnuo, sob forma de binrios (caracterstica do binrio
o seu momento). No caso em que a transformao d lugar a um movimento retilneo alternado
(mquinas trmicas), este transformado em movimento circular contnuo (mecanismo bielamanivela). As mquinas operatrizes transformam a energia recebida em trabalho mecnico (fora
x deslocamento retilneo, o momento x deslocamento angular).
No curso do funcionamento do motor, a solicitao de energia por parte do consumidor pode
ser em tempos mais ou menos longos. Pense-se, por exemplo, em uma mquina-ferramenta entre
as mais conhecidas: o torno. Fornece-se tenso ao motor eltrico, mas a mquina consumidora
ainda est parada: para poder dispor a pea a trabalhar, para substituir a ferramenta, ou para
efetuar um controle dimensional. A transmisso entre o motor e a mquina consumidora pode ser
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Cadeias cinemticas
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Transmisso de potncia
entre dois eixos
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24 SENAI-RJ
Nesta seo...
Introduo W
Tipos de redutores W
Tipos de moto-redutores W
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Redutores e
multiplicadores
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Introduo
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Como sabemos, os motores eltricos tm uma rotao fixa, variando de acordo com o seu
nmero de plos. Porm, na maioria das vezes, necessitamos de mquinas que possuam rotaes
diferentes. Utilizamos, ento, um jogo de rodas dentadas, apropriadamente agrupadas dentro de
um crter para, assim, aumentarmos ou reduzirmos a velocidade. Esse conjunto deve ser lubrificado
corretamente, de forma a obter-se um bom rendimento.
A reduo de velocidade mais freqente que a multiplicao, j que, em geral, queremos
transformar a velocidade do motor em fora, ou seja, diminumos a rotao para obtermos um
maior torque. O equipamento que faz essa reduo chamado de redutor de velocidade.
Uma das grandes vantagens do uso de um redutor no lugar de uma srie de rodas dentadas
visveis a facilidade de manuseio, instalao e manuteno. Alm de evitar acidentes e ser mais
esttico.
O uso de engrenagens para transmitir foras nos permite essa transmisso, sem eventuais
escorregamentos que poderiam alterar a relao de transmisso. Durante o movimento, a roda
motora empurra os dentes da roda movida, rolando um contra o outro, sem escorregar.
Tomemos como exemplo um motor que gire a 1800 rpm. Se utilizarmos um jogo de duas
engrenagens, a do motor com 12 dentes e a da mquina com 48 dentes, teremos uma relao de
transmisso de 12/48, o que equivale a dizer que temos uma reduo de 1:4; o motor gira quatro
vezes mais rpido que a mquina, que gira a 450 rpm.
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REDUTOR DE VELOCIDADE
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2
3
4
5
6
7
8
9
10
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DENOMINAO
bujo
paraf. cab. sext.
moldura
visor p/leo
paraf. cab. chata
bujo
olhal de iamento
paraf. cab. sext.
tampa do redutor
paraf. cab. sext.
arruela de presso
N
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
DENOMINAO
crter
tampa p/rolam.
anel de feltro
eixo-pio
chaveta paralela
porca de fixao
arruela de segurana
rolam. auto comp.
tampa p/rolam.
chaveta paralela
rolam. fixo
12
porca sextavada
24
coroa
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25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
DENOMINAO
rolam. fixo
tampa p/rolam.
rolam. auto comp.
arruela de segurana
anel de feltro
chaveta paralela
eixo da coroa
tampa p/rolam.
porca de fixao
pino guia
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Tipos de redutores
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So os redutores cujas engrenagens possuem dentes paralelos entre si; o eixo movido e o
eixo-motor so paralelos. Largamente aplicado em transmisses de baixa rotao, pois suas
engrenagens produzem um rudo relativamente grande.
So os redutores que apresentam o custo mais baixo, pois a engrenagem de dentes retos
fcil de ser usinada, transmitindo somente esforos radiais, sendo necessrio o uso de mancais que
suportam apenas esses esforos que so mais baratos. Seu uso limitado; no s pelo fato de
causar muitos rudos, como por ter baixo rendimento.
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0,98
0,96
0,95
2 a 10
6 a 40
40 a 200
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N de trens
Rendimento
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Ganho de Reduo
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34 SENAI-RJ
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Esses redutores possuem os dentes no lado interno do aro. O formato de seus dentes o
mesmo que o formato do vo de uma engrenagem externa de mesmo dimetro, que modificado,
para que os requisitos de folga sejam atendidos. Os conjuntos de engrenagens de dentes internos
so mais silenciosos do que as engrenagens externas semelhantes. Isto se d, porque a superfcie
cncava no dente da engrenagem, em contato com a superfcie convexa do pinho, tem uma rea
de contato maior que para dois dentes externos (duas superfcies convexas), distribuindo melhor a
carga entre os dentes.
So usados em transmisses planetrias e comandos finais de mquinas pesadas, permitindo
uma economia de espao e melhor distribuio dos esforos.
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SENAI-RJ 35
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SISTEMA EPICICLOIDAL
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Concluses
Com o sistema epicicloidal podemos obter relaes de transmisso muito pequenas, se
fixarmos o brao E.
Exemplo:
Z1 = 51 dentes
Z2 = 50 dentes
Z3 = 49 dentes
Z4 = 50 dentes
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Um outro tipo de redutor epicicloidal muito interessante e de grande aplicao nos motores a
estrela dos avies o da figura a seguir.
38 SENAI-RJ
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Se o eixo porta-satlite for acionado com velocidade angular , a frmula de Willis fornece:
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SENAI-RJ 39
Exemplo numrico:
z1 = 54 dentes
z2 = 33 dentes
A relao de transmisso ser:
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A carcaa fixa e constitui uma coroa com z2 dentes internos. Os satlites so montados sobre
um disco solidal com o eixo movido. Teremos, ento:
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Para reduzir a rotao da turbina para rotao da hlice, usam-se redutores epicicloidais
representados abaixo, os quais funcionam como redutores comuns.
SENAI-RJ 41
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Para resolver o problema delicado de calamento dos satlites, foi elaborado um dispositivo
original: o chavetamento de nylon. Todas as rodas dentadas so colocadas em posio correta
de engrenamento, no interior de uma montagem especial. Em um entalhe do eixo, injeta-se o nylon
no espao vazio entre o eixo e o pinho. A forma dentada das duas peas realiza uma ligao muito
forte, e a ligeira elasticidade do nylon assegura uma perfeita repartio dos esforos entre os
grupos de satlites.
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ou
Ciclo redutor
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O nome ciclo origina-se do perfil cicloidal dos dentes das engrenagens. Ao mesmo tempo em
que opera num princpio de mecanismo de engrenagem planetria combinada com as vantagens
do perfil cicloidal, o ciclo redutor oferece uma faixa ampla de taxas de reduo com alta eficincia
operacional, alm de ser compacto e operar silenciosamente.
O ciclo redutor fundamentalmente diferente, em princpio e mecanismo, dos redutores de
velocidade convencionais com engrenagem envolvente. Este redutor peculiar uma combinao
engenhosa dos seguintes mecanismos:
(1) Uma combinao de uma engrenagem planetria e uma engrenagem solar interna fixa.
No ciclo redutor, os dentes da engrenagem planetria so de forma cicloidal; os da
engrenagem solar so circulares, na forma de pinos. A engrenagem planetria tem um
dente a menos que a engrenagem solar.
(2) Um mecanismo interno de engrenagens de velocidade constante.
CICLO REDUTOR
SENAI-RJ 43
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ID
CICLO REDUTOR
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Tipos de moto-redutores
Os redutores de velocidades podem vir acoplados diretamente em motores eltricos: so os
chamados moto-redutores, que tm como principal mrito a economia de espao. Os motores so
dotados de flanges e eixos especiais, apropriados para a conexo direta no sistema de reduo de
velocidade propriamente dito.
44 SENAI-RJ
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SENAI-RJ 45
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Rodas de frico e
variadores de velocidade
Nesta seo...
Introduo W
Variadores de velocidade W
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Introduo
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SENAI-RJ 49
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50 SENAI-RJ
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Neste tipo de transmisso, os eixos tambm so paralelos, mas as rodas giram no mesmo
sentido. Como no caso das cilndricas externas, estas rodas podem ser lisas ou ranhuradas.
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SENAI-RJ 51
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Neste tipo de transmisso, a rotao pode ser feita pela coroa ou pela armadura.
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Neste tipo de transmisso, as rodas giram sobre um anel elstico flexvel, o que aumenta o
valor do coeficiente de atrito e diminui o desgaste das rodas.
52 SENAI-RJ
EP
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Compostas de um rolo cnico que gira dentro de um prato cnico, as duas rodas giram em
sentidos contrrios.
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Compostas de um rolo cnico que gira em contato com um disco cilndrico, as duas rodas
giram em sentidos contrrios.
SENAI-RJ 53
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54 SENAI-RJ
Estas rodas atuam de modo que sua translao modifica a fora tangencial que causa a rotao,
proporcionando uma grande reduo na rotao, ou seja, um aumento do momento torsor, de
forma contnua e sem interromper o movimento.
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Rolo e disco
O sistema apresentado abaixo nos permite variar a rotao da roda movida, como tambm
inverter seu sentido. Com o deslocamento do rolo, ao longo do dimetro do disco, teremos a
variao da velocidade. Quando o rolo passar pelo centro do disco, teremos a inverso do movimento
da roda movida.
SENAI-RJ 55
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R
Rolo e discos
Assim como o anterior, esse sistema permite variar a rotao e inverter o sentido da roda
movida. composto de dois discos motores, que giram solidrios, e uma roda movida que inverte
o sentido de sua rotao, dependendo do disco que a aciona.
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Cilindro e cone
O cilindro se desloca ao longo da geratriz do cone. A rotao da roda movida aumentar com
o aumento do dimetro no ponto do cone que o cilindro atrita.
56 SENAI-RJ
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SENAI-RJ 57
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Nestes sistemas temos um elemento que faz a ligao entre a roda motora e a movida. O
elemento de ligao se desloca sobre as rodas, variando a relao entre suas rotaes. Nestes
casos, os eixos das rodas motora e movida permanecem fixos.
PR
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Rodas cnicas
Sistema composto de duas rodas cnicas, com um elemento intermedirio deslocando- se
entre elas.
58 SENAI-RJ
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Rolos e discos
Sistema realizado com dois ou trs discos fixos e um rolo ou disco mvel. A variao da
rotao do disco movido feita com o deslocamento do rolo ou disco mvel sobre os discos fixos.
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Polias variveis
Essas polias so compostas de dois discos cnicos que podem se deslocar no sentido axial,
aumentando ou diminuindo seus dimetros primitivos, mudando, assim, a relao de transmisso.
SENAI-RJ 59
PR
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ID
EP
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Rodas toroidais
Sistema composto de duas rodas toroidais, com um elemento intermedirio se deslocando
entre elas.
60 SENAI-RJ
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EP
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Elementos esfricos
Nestes variadores, os elementos intermedirios so esfricos. A variao da rotao da
roda movida se d com o deslocamento do eixo da esfera, modificando o dimetro de contato
nas rodas.
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Variadores de velocidades
A utilizao de variadores de velocidade torna-se necessria, quando desejamos obter uma
regulagem precisa da velocidade. O rendimento dos variadores est por volta de 0,90 (90%),
podendo chegar a 0,95 (95%) para velocidades prximas de entrada e sada; porm, reduz-se
consideravelmente quando as variaes de velocidades so extremas. Havendo necessidade de
grandes variaes de velocidade e um controle preciso de seu valor final, devemos usar uma caixa
de velocidade acoplada a um variador; desta forma, o variador funcionar numa faixa reduzida.
A seguir, apresentaremos alguns variadores de velocidades encontrados no mercado, os quais
usam os princpios apresentados anteriormente.
SENAI-RJ 61
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Este variador usa o sistema de polias variveis, como representado na ilustrao abaixo.
62 SENAI-RJ
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Este variador usa o sistema de polias variveis, diferenciando dos anteriormente apresentados
pela forma de acoplamento do variador com as polias motora e movida.
SENAI-RJ 63
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O variador com correntes possui discos cnicos com ranhuras radiais e correntes com
elos que encaixam nessas ranhuras. As correntes so feitas em lminas de ao e se deslocam
transversal e radialmente, tencionadas por um estribo tensor; o patim gira e as mantm entre as
ranhuras dos discos.
64 SENAI-RJ
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R
Neste variador de velocidade os discos de manobra possuem ranhuras nas quais escorregam
as extremidades dos eixos das esferas.Os discos so presos ao comando e permitem um
deslocamento de at 400, em ambos os sentidos.
SENAI-RJ 65
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IB
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Este variador tem o motor acoplado diretamente sobre si; usa o sistema de rolos cnicos para
obter uma grande faixa de variao das rotaes.
66 SENAI-RJ
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Embreagens ou
acoplamentos
Nesta seo...
Introduo W
Embreagens automticas W
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Embreagens no-automticas W
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Introduo
EP
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Classificao
Embreagens no-automticas
Para serem acionadas, tm necessidade de uma interveno externa; funcionam a
arrastamento positivo (embreagem a dentes) ou por atrito (embreagens a frico).
Embreagens automticas
No necessitam de interveno externa. Para entrarem em ao basta, por exemplo, a
fora centrfuga que se desenvolve entre os rgos da embreagem; entre estes, esto as
embreagens de sobre-avano (rodas livres).
SENAI-RJ 69
Embreagens no-automticas
So embreagens que s podem ser manobradas com a mquina parada, devido s fortes
sobrecargas instantneas que se produziriam na embreagem, se um eixo parado fosse coligado a
um mvel. O acoplamento feito atravs de garras, de pinos ou de dentes.
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Tipos de garras
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Acoplamento de garras
70 SENAI-RJ
Acoplamento de pinos
ID
EP
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Acoplamento de dentes
A embreagem representada a seguir, tipo Hildebrandt, composta de duas semi-embreagens
A e B solidrias ao eixo-motor e eixo movido, respectivamente; seus dentes encontram-se alinhados
radialmente. Esta disposio permite aos dentes da luva corredia C inserir-se nos espaos
compreendidos entre os dentes superpostos de A e B. A desembreagem pode se efetuar sob carga.
Nesta fase, como o momento torsor se transmite por presso aos flancos dos dentes, o atrito que
se ope verificado somente nos dentes e no nas lingetas, ou nos ressaltos dos eventuais perfis
acanalados das extremidades dos eixos. A luva corredia C manobrada atravs do deslocamento
axial, mediante anis ou forquilhas apropriadas (a, b, c). A forquilha transmite deslizadeira o
esforo necessrio para o deslocamento por meio de patins perfilados ou roletes (d, e).
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SENAI-RJ 71
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Forquilhas
PR
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72 SENAI-RJ
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a) A embreagem deve ser progressiva; no muito lenta, para evitar um aquecimento exagerado,
nem muito brusca, para limitar os efeitos de solicitaes excessivas.
b) O funcionamento no ter deslizamentos.
c) A desembreagem, finalmente, ser instantnea.
As embreagens de frico podem ser divididas em trs grupos: planas, cnicas e cilndricas.
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SENAI-RJ 73
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74 SENAI-RJ
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SENAI-RJ 75
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76 SENAI-RJ
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SENAI-RJ 77
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Embreagem Almar
Neste tipo de embreagem, o disco de frico substitudo por uma coroa de tarugos.
78 SENAI-RJ
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ID
EP
R
PR
Caractersticas
Os discos motores deslizam nas ranhuras internas do tambor.
Os discos movidos deslizam nas ranhuras externas do cubo.
Os discos podem ser de ao/ao, ao/bronze ou ao/material sinterizado.
Para melhorar a lubrificao, os discos possuem sulcos em espirais e radiais.
Os pares de discos variam de 6 a 30.
Na desembreagem, para garantir o afastamento dos discos, colocam-se entre eles lminas
de ao onduladas.
Para transmitir momentos de torsor elevados, usam-se os tipos em banho de leo.
SENAI-RJ 79
EP
R
PR
IB
ID
80 SENAI-RJ
Embreagens cnicas
Neste tipo de embreagem, a conicidade das superfcies de atrito reduz a fora axial necessria
para mant-las em contacto; porm, as operaes de embreagem e desembreagem so menos
suaves e progressivas que as de disco. Elas podem ser de cone simples ou de cone duplo.
EP
R
PR
IB
ID
SENAI-RJ 81
Embreagens cilndricas
Embreagem radial a cepos ou blocos internos
EP
R
A embreagem obtida pelo contato da superfcie interna do tambor e a superfcie externa dos
segmentos cilndricos (cepos) movidos radialmente.
PR
IB
ID
82 SENAI-RJ
EP
R
PR
IB
ID
Embreagem de fita
Uma extremidade da fita presa no cubo do eixo movido e a outra fixada na alavanca que,
com uma livre rotao, aperta firmemente a fita em volta do tambor.
O elemento ativo a fita de ao revestida de material sinterizado e enrolada no tambor do
eixo-motor.
SENAI-RJ 83
PR
IB
ID
EP
R
84 SENAI-RJ
PR
IB
ID
EP
R
Comando mecnico
SENAI-RJ 85
PR
IB
ID
Comando pneumtico
EP
R
Comando hidrulico
86 SENAI-RJ
PR
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ID
EP
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Comando eletromagntico
SENAI-RJ 87
Embreagens automticas
Embreagens unidirecionais
EP
R
So embreagens que utilizam o princpio da fora centrfuga, a qual aumenta com o aumento
da rotao do eixo condutor, propiciando, desta forma, uma transmisso de movimento suave e
gradativo, tanto quanto for o aumento da rotao do eixo condutor.
ID
PR
IB
88 SENAI-RJ
EP
R
PR
IB
ID
SENAI-RJ 89
EP
R
PR
IB
ID
90 SENAI-RJ
Freios
Introduo W
Materiais W
Modelos W
Tipos de acionamento W
PR
IB
ID
EP
R
Nesta seo...
IB
PR
A
ID
EP
R
Introduo
PR
IB
ID
EP
R
SENAI-RJ 93
corpo da pina
proteo do pisto
guarnio de vedao do pisto
anel de vedao para o eixo
apoio para as molas a disco
cobertura da alavanca de comando do
freio de mo
alavanca de comando do freio de mo
PR
1
2
3
4
5
6
7
DENOMINAO
IB
ID
EP
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94 SENAI-RJ
DENOMINAO
8
9
10
11
12
13
14
15
molas a disco
eixo para auto-regulagem
chapas
rolamento
porca para auto-regulagem
molas para a porca
pisto
patins de atrito
Para que se obtenha um freio de boa qualidade, necessrio que ele satisfaa as exigncias a
seguir:
Eficcia
Um freio eficaz, quando a presso de frenagem grande para um leve esforo sobre o rgo
de comando. A eficcia depende no somente do tipo do freio, mas tambm do mecanismo de
comando.
Estabilidade
Um freio considerado estvel, se a relao entre a presso de frenagem e a fora de comando
constante, ou seja, so proporcionais.
Embora no seja possvel manter esta relao constante, pois o coeficiente de atrito varia com
a temperatura, ela dever variar o mnimo possvel.
EP
R
Reversibilidade
Um freio reversvel, quando a presso de frenagem independe do sentido de rotao.
Para que o projeto seja bem feito, possuindo as qualidades acima mencionadas, vrios fatores
devem ser considerados. Dentre eles destacamos os mais importantes: material utilizado para a
frico, modelo do freio a ser empregado e tipo de acionamento a ser utilizado.
ID
Materiais
PR
IB
SENAI-RJ 95
Os freios, na maioria das vezes, funcionam como um mecanismo de segurana que tem que
funcionar sempre, seja qual for a situao a que esteja exposto. Para manter um funcionamento
seguro, suas propriedades no podem mudar, apesar de condies ambientais como: umidade,
qualidade do ar, etc.
Boa resilincia
EP
R
Como vimos, o freio transforma a energia cintica em calor, expondo o material a temperaturas
elevadas. No entanto, o material no pode mudar as suas caractersticas quando o freio estiver em
funcionamento; principalmente o coeficiente de atrito no deve variar, de forma que a frenagem no
sofra grandes mudanas. Assim, poderemos manter a proporcionalidade entre a frenagem e a fora
de comando.
A boa condutibilidade trmica importante, pois o freio deve dissipar o calor o mais rpido
possvel, antes de entrar em funcionamento outra vez. Caso isto no ocorra, teremos um excesso
de calor que prejudicar o seu funcionamento. Esta caracterstica importante nos freios de parada;
porm, essencial no caso de freios reguladores, pois estes esto, constantemente, gerando calor.
IB
ID
O material deve ter alto limite de elasticidade. Durante a frenagem, os materiais esto expostos
a grandes esforos de compresso que causam deformaes. No entanto, aps cessarem esforos,
eles devem voltar s suas dimenses originais.
PR
96 SENAI-RJ
Modelos
PR
IB
ID
EP
R
formado por sapatas recobertas com material de alto coeficiente de atrito. Essas sapatas
so comprimidas contra um tambor que gira solidrio mquina. Seu comando pode ser mecnico,
hidrulico, pneumtico ou eletromagntico.
As figuras abaixo apresentam uma foto e um desenho esquemtico de um freio de sapata.
O freio de sapata o tipo de freio mais empregado nas mquinas em geral, e usado onde a
necessidade de frenagem pequena e a soluo a ser adotada deve ser simples. Alguns exemplos
de sua aplicao so: carros de trao animal, mquinas elevadoras e vages ferrovirios.
mais estvel que os freios de fita em altas temperaturas, devido grande gama de polmeros
que podem ser usados no revestimento das sapatas. Porm, quando a temperatura do freio da
ordem de 350oC a 400oC, suas propriedades ficam seriamente comprometidas.
SENAI-RJ 97
IB
ID
EP
R
Para se evitar que a fora realizada no tambor pela sapata venha a solicitar um esforo de
flexo no mesmo, usual colocar-se duas sapatas opostas uma outra. Assim, quando a alavanca
for acionada, teremos as duas sapatas sendo acionadas juntas, com suas foras de mesmo mdulo
e direo, porm com sentidos contrrios.
Nos desenhos abaixo, temos dois freios de sapata com duas sapatas externas opostas.
PR
98 SENAI-RJ
EP
R
Sapatas simtricas
Como as foras P1 e P2 esto atuando em sentidos contrrios, P2 tem o mesmo sentido de
rotao do tambor e P1 , sentido contrrio. Isto causa um efeito de frenagem e um desgaste desigual
para as duas sapatas.
PR
IB
ID
SENAI-RJ 99
EP
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PR
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ID
100 SENAI-RJ
Freios de fita
PR
IB
ID
EP
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SENAI-RJ 101
EP
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PR
IB
ID
102 SENAI-RJ
EP
R
Freios a disco
PR
IB
ID
Neste tipo de freio, o elemento girante um disco de ao, sobre o qual so forados dois
patins de atrito (pastilha) contidos numa pina. largamente utilizado na indstria automobilstica.
Os freios deste tipo podem facilmente resfriar-se, porque so externos e expostos ventilao. O
seu desgaste uniforme e a eficincia de freada igual em ambos os sentidos de rotao. So
pouco sensveis presena de gua, dado que essa facilmente expulsa pela fora centrfuga. No
tipo de freio de tambor, exatamente a fora centrfuga que mantm a gua no interior do dispositivo.
Devido, principalmente, facilidade de resfriamento, os freios a disco so menos propensos a
apresentar defeitos causados por fadiga que os freios convencionais.
SENAI-RJ 103
Tipos de acionamento
Como j sabemos, os freios podem ser acionados de diversas formas. A seguir, apresentaremos
vrios tipos de freios com seus respectivos dispositivos de acionamento.
EP
R
PR
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ID
104 SENAI-RJ
PR
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EP
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SENAI-RJ 105
PR
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ID
EP
R
Este tipo de freio possui a vantagem de exercer uma presso constante, aplicada suavemente
e uma soltura do freio sem pulsao ou choques. O dispositivo eletroidrulico independente, no
possuindo qualquer tipo de acoplamentos ou tubulaes externas. O cilindro do dispositivo acomoda
uma bomba centrfuga e um pisto com duas barras que se estendem ao lado de fora, transmitindo
a fora ao freio.
106 SENAI-RJ
PR
IB
ID
EP
R
SENAI-RJ 107
PR
IB
ID
EP
R
Neste freio, a fita de frenagem solicitada atravs da uma mola de compresso E na alavanca
C e aliviada pela rotao do disco excntrico G por meio da alavanca manual F. Os ajustes no freio
podem ser feitos pela mola E, pelo parafuso D e pelo parafuso de ajuste I.
108 SENAI-RJ
PR
IB
ID
EP
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SENAI-RJ 109
IB
PR
A
ID
EP
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Praticando
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EP
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Nesta seo...
Exerccios W
Atividades na oficina W
IB
PR
A
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EP
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Exerccios
embreagem.
redutor.
variador.
freio.
EP
R
(a)
(b)
(c)
(d)
embreagem.
redutor.
variador.
freio.
ID
(a)
(b)
(c)
(d)
PR
IB
(a)
(b)
(c)
(d)
a embreagem.
o redutor.
o variador.
o freio.
SENAI-RJ 113
redutor.
freio.
variador.
moto-redutor.
embreagem.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
EP
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7. Para montagem de freios, necessrio que o coeficiente de atrito entre as faces de contato
seja elevado.
( ) certo
( ) errado
( ) errado
ID
( ) certo
IB
PR
114 SENAI-RJ
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
11. Para redues importantes num espao reduzido, melhor utilizar um redutor
) errado
( ) certo
EP
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Atividades na oficina
PR
Por no existir desenho destes moto-redutores para auxlio na desmontagem, esta dever ser
bem planejada, para no danificar o equipamento.
SENAI-RJ 115
EP
R
Aps a desmontagem.
PR
IB
ID
116 SENAI-RJ
EP
R
Antes da montagem.
PR
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ID
Aps a montagem.
SENAI-RJ 117
EP
R
10. Quanto tempo uma s pessoa levaria para desmontar e montar este equipamento?
PR
IB
ID
Aps a desmontagem.
118 SENAI-RJ
EP
R
IB
ID
PR
SENAI-RJ 119
Antes da montagem.
EP
R
Aps a montagem.
PR
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ID
10. Quanto tempo uma s pessoa levaria para desmontar e montar este equipamento?
120 SENAI-RJ