I.- PRESENTACIN.

Las coordenadas son un conjunto de puntos convencionales ubicados dentro del

globo terrqueo con la finalidad de la ubicacin dentro del planeta. Este concepto es, tal
vez, el ms simple acerca de las coordenadas. Pero para el estudio topogrfico que estamos
realizando, es necesario tener un conocimiento mas profundo acerca de las coordenadas.
Por ello, el siguiente trabajo bibliogrfico nos servir de base para adquirir dicho
conocimiento y por ende, asentarlo para usarlo en nuestra futura vida como ingenieros.

II.- MARCO TERICO DEL TRABAJO BIBLIOGRFICO

Coordenadas
Los puntos de referencia son vitales cuando se trata de describir la localizacin de un objeto o
lugar en el espacio, es as como en las ciudades se nombran calles y vecindarios y en el campo, las
parcelas y caminos. Para localizar por ejemplo una casa buscamos los puntos de referencia
cercanos a ella y la numeramos para individualizarla de las casas vecinas, es decir les damos una
direccin o coordenadas.
En astronoma se han ideado varios sistemas de coordenadas para ubicar los objetos, unos
relacionados con la posicin del individuo (relativos) y otros con respecto a puntos de referencia
fijos en la esfera celeste (absolutos).
Coordenadas Horizontales (Acimut y Altitud)

Este es un sistema de coordenadas relativo, es decir, que depende de la localizacin del observador
y por lo tanto no es fijo: las coordenadas de ubicacin de un objeto cambian momento a momento
con la rotacin de la Tierra o con el desplazamiento del observador. Es til para ubicar o indicar
rpidamente la posicin de un objeto en un momento determinado.
La altitud esta dada por el ngulo entre el horizonte y el objeto observado, el azimut es el arco
comprendido entre el punto cardinal Norte, medido en el sentido horario es decir al este, y el punto
de interseccin en el horizonte desde donde se midi la altitud del objeto.

Coordenadas Ecuatoriales (Ascensin recta y Declinacin)

Este es el ms utilizado por astrnomos profesionales y aficionados, debido a que las coordenadas
de un objeto siempre sern las mismas y no varia ni con el tiempo ni con la localizacin del
observador. Este sistema se basa en las lneas de divisin del sistema de coordenadas terrestres: la
Latitud y la Longitud.
Latitud.- Las lneas de latitud (paralelos) son aquellas que rodean la circunferencia de la tierra en
el plano horizontal. La lnea de partida es el Ecuador (latitud 0) que divide a la Tierra en los
hemisferios: boreal y austral, y desde este punto se dibujan paralelos a este cada 15 siendo su
numeracin convencionalmente positiva hacia el polo Norte (latitud 90) y negativa hacia el polo
Sur (Latitud -90). La Latitud es el arco contado desde el ecuador al punto donde se encuentra el
observador.
Longitud.- Las lneas de longitud (meridianos) van de polo a polo y dividen la circunferencia de la
Tierra (el Ecuador) en 24 horas - es decir estn localizadas cada 15 de arco. La referencia en donde
esta la hora 0 pasa por un la lnea grabada en una placa de bronce colocada en el piso debajo de un
telescopio medidor de posicin en el Antiguo Observatorio Real en Greenwich, Inglaterra, desde
este punto los meridianos y las horas avanzan hacia el Este. Para medir el meridiano se mide la el
ngulo entre el meridiano 0 hasta donde esta el observador (180 al este y 180 al oeste).

La latitud se mide en grados los cuales se dividen en grados (), minutos de arco () y segundos de
arco ().
1=60 - 1= 60
La longitud se mide en horas (h), minutos () y segundos ()
1h = 60 - 1= 60

Sistema de Coordenadas Universal Transversal de Mercator

Zonas UTM de Europa.

El Sistema de Coordenadas Universal Transversal de Mercator (En ingls Universal
Transverse Mercator, UTM) es un sistema de coordenadas basado en la proyeccin
cartogrfica transversa de Mercator, que se construye como la proyeccin de
Mercatornormal, pero en vez de hacerla tangente al Ecuador, se la hace tangente a
un meridiano.
A diferencia del sistema de coordenadas geogrficas, expresadas en longitud y latitud, las
magnitudes en el sistema UTM se expresan en metros nicamente al nivel del mar que es la
base de la proyeccin del elipsoide de referencia.

HISTORIA
El sistema de coordenadas UTM fue desarrollado por el Cuerpo de Ingenieros del Ejrcito
de los Estados Unidos en la dcada de 1940. El sistema se bas en un modelo elipsoidal de
la Tierra. Se us el elipsoide de Clarke de 1866 para el territorio de los 48 estados
contiguos. Para el resto del mundo incluidos Alaska y Hawi se us el Elipsoide
Internacional. Actualmente se usa el elipsoide WGS84 como modelo de base para el
sistema de coordenadas UTM.
Anteriormente al desarrollo del sistema de coordenadas UTM varios pases europeos ya
haban experimentado la utilidad de mapas cuadriculados, en proyeccin conforme, al
cartografiar sus territorios en el perodo de entreguerras. El clculo de distancias entre dos
puntos con esos mapas sobre el terreno se haca ms fcil usando el teorema de Pitgoras,
al contrario que con las frmulas trigonomtricas que haba que emplear con los mapas
referenciados en longitud y latitud. En los aos de post-guerra estos conceptos se
extendieron al sistema de coordenadas basado en las proyecciones Universal Transversa de
Mercator y Estereogrfica Polar Universal, que es un sistema cartogrfico mundial basado
en cuadrcula recta.
La proyeccin transversa de Mercator es una variante de la proyeccin de Mercator que fue
desarrollada por el gegrafo flamenco Gerardus Mercator en 1569. Esta proyeccin es
conforme, es decir, que conserva los ngulos y casi no distorsiona las formas pero
inevitablemente s lo hace con distancias y reas. El sistema UTM implica el uso
de escalas nolineales para las coordenadas X e Y (longitud y latitud cartogrficas) para
asegurar que el mapa proyectado resulte conforme.
Proyeccin Transversa de Mercator

Proyeccin de Mercator transversa.

La UTM es una proyeccin cilndrica conforme. El factor de escala en la direccin del

paralelo y en la direccin del meridiano son iguales (h = k). Las lneas loxodrmicas se
representan como lneas rectas sobre el mapa. Los meridianos se proyectan sobre el plano
con una separacin proporcional a la del modelo, as hay equidistancia entre ellos. Sin
embargo los paralelos se van separando a medida que nos alejamos del Ecuador, por lo que
al llegar al polo las deformaciones sern infinitas. Por eso slo se representa la regin entre
los paralelos 84N y 80S. Adems es una proyeccin compuesta; la esfera se representa en
trozos, no entera. Para ello se divide la Tierra en husos de 6 de longitud cada uno,
mediante el artificio de Tyson .
La proyeccin UTM tiene la ventaja de que ningn punto est demasiado alejado del
meridiano central de su zona, por lo que las distorsiones son pequeas. Pero esto se
consigue al coste de la discontinuidad: un punto en el lmite de la zona se proyecta en
coordenadas distintas propias de cada Huso.
Para evitar estas discontinuidades, a veces se extienden las zonas, para que el meridiano
tangente sea el mismo. Esto permite mapas continuos casi compatibles con los estndar. Sin
embargo, en los lmites de esas zonas, las distorsiones son mayores que en las zonas
estndar.

Husos y Zonas UTM.

Husos UTM
Se divide la Tierra en 60 husos de 6 de longitud, la zona de proyeccin de la UTM se
define entre los paralelos 80 S y 84 N. Cada huso se numera con un nmero entre el 1 y
el60, estando el primer huso limitado entre las longitudes 180 y 174 W y centrado en el
meridiano 177 W. Cada huso tiene asignado un meridiano central, que es donde se sita el
origen de coordenadas, junto con el ecuador. Los husos se numeran en orden ascendente
hacia el este. Por ejemplo, la Pennsula Ibrica est situada en los husos 29, 30 y 31,
y Canarias est situada en el huso 28. En el sistema de coordenadas geogrfico las
longitudes se representan tradicionalmente con valores que van desde los -180 hasta casi
180 (intervalo -180 0 180); el valor de longitud 180 se corresponde con el valor 180, pues ambos son el mismo
Bandas UTM
Se divide la Tierra en 20 bandas de 8 Grados de Latitud, que se denominan con letras
desde la C hasta la X excluyendo las letras "I" y "O", por su parecido con los nmeros uno
(1) y cero (0), respectivamente. Puesto que es un sistema norteamericano (estadounidense),
tampoco se utiliza la letra "". La zona C coincide con el intervalo de latitudes que va
desde 80 Sur (o -80 latitud) hasta 72 S (o -72 latitud). Las bandas polares no estn
consideradas en este sistema de referencia. Para definir un punto en cualquiera de los polos,
se usa el sistema de coordenadas UPS. Si una banda tiene una letra igual o mayor que la N,
la banda est en el hemisferio norte, mientras que est en el sur si su letra es menor que la
"N".

Notacin
Cada cuadrcula UTM se define mediante el nmero del huso y la letra de la zona; por
ejemplo, la ciudad espaola de Granada se encuentra en la cuadrcula 30S, y Logroo en
la30T.
Excepciones
La rejilla es regular salvo en 2 zonas, ambas en el hemisferio norte; la primera es la
zona 32V, que contiene el suroeste de Noruega; esta zona fue extendida para que abarcase
tambin la costa occidental de este pas, a costa de la zona 31V, que fue acortada. La
segunda excepcin se encuentra an ms al norte, en la zona que se conoce comoSvalbard

Sistema de posicionamiento global

El SPG o GPS (Global Positioning System: sistema de posicionamiento global)
o NAVSTAR-GPS es un sistema global de navegacin por satlite (GNSS) que permite
determinar en todo el mundo la posicin de un objeto, una persona o un vehculo con una
precisin hasta de centmetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos
pocos metros de precisin. El sistema fue desarrollado, instalado y actualmente operado por
el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
El GPS funciona mediante una red de 24 satlites en rbita sobre el planeta tierra, a 20.200
kph, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se
desea determinar la posicin, el receptor que se utiliza para ello localiza automticamente
como mnimo tres satlites de la red, de los que recibe unas seales indicando la
identificacin y la hora del reloj de cada uno de ellos. Con base en estas seales, el aparato
sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar las seales al equipo, y
de tal modo mide la distancia al satlite mediante "triangulacin" (mtodo de
trilateracin inversa), la cual se basa en determinar la distancia de cada satlite respecto al
punto de medicin. Conocidas las distancias, se determina fcilmente la propia posicin
relativa respecto a los tres satlites. Conociendo adems las coordenadas o posicin de cada
uno de ellos por la seal que emiten, se obtiene la posicin absoluta o coordenadas reales
del punto de medicin. Tambin se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS,
similar a la de los relojes atmicos que llevan a bordo cada uno de los satlites.
La antigua Unin Sovitica construy un sistema similar llamado GLONASS, ahora
gestionado por la Federacin Rusa.
Actualmente la Unin Europea est desarrollando su propio sistema de posicionamiento por
satlite, denominado Galileo.
A su vez, la Repblica Popular China est implementando su propio sistema de navegacin,
el denominado Beidou, que preveen que cuente con entre 12 y 14 satlites entre 2011 y
2015. Para 2020, ya plenamente operativo deber contar con 30 satlites. De momento
(abril 2011), ya tienen 8 en rbita.

Caractersticas tcnicas y prestaciones

Lanzamiento de satlites para la constelacin NAVSTAR-GPS mediante un cohete Delta.

El Sistema Global de Navegacin por Satlite lo componen:

Sistema de satlites: Est formado por 24 unidades con trayectorias sincronizadas para
cubrir toda la superficie del globo terrqueo. Ms concretamente, repartidos en 6 planos
orbitales de 4 satlites cada uno. La energa elctrica que requieren para su
funcionamiento la adquieren a partir de dos paneles compuestos de celdas solares
adosados a sus costados.
Estaciones terrestres: Envan informacin de control a los satlites para controlar las
rbitas y realizar el mantenimiento de toda la constelacin.
Terminales receptores: Indican la posicin en la que estn; conocidas tambin como
unidades GPS, son las que podemos adquirir en las tiendas especializadas.

Segmento espacial

Satlites en la constelacin: 24 (4 6 rbitas)

Altitud: 20200 km

Perodo: 11 h 58 min (12 horas sidreas)

Inclinacin: 55 grados (respecto al ecuador terrestre).

Vida til: 7,5 aos

Segmento de control (estaciones terrestres)

Estacin principal: 1

Antena de tierra: 4

Estacin monitora (de seguimiento): 5, Colorado Springs, Hawai, Kwajalein, Isla

de Ascensin e Isla de Diego Garca
Seal RF

Frecuencia portadora:

Civil 1575,42 MHz (L1). Utiliza el Cdigo de Adquisicin Aproximativa

(C/A).

Militar 1227,60 MHz (L2). Utiliza el Cdigo de Precisin (P), cifrado.

Nivel de potencia de la seal: 160 dBW (en superficie tierra).

Polarizacin: circular dextrgira.

Exactitud

Posicin: oficialmente indican aproximadamente 15 m (en el 95% del tiempo). En

la realidad un GPS porttil monofrecuencia de 12 canales paralelos ofrece una
precisin de 2,5 a 3 metros en ms del 95% del tiempo. Con el WAAS / EGNOS /
MSAS activado, la precisin asciende de 1 a 2 metros.

Hora: 1 ns
Cobertura: mundial
Capacidad de usuarios: ilimitada
Sistema de coordenadas:

Sistema Geodsico Mundial 1984 (WGS84).

Centrado en la Tierra, fijo.

Integridad: tiempo de notificacin de 15 minutos o mayor. No es suficiente para la
aviacin civil.
Disponibilidad: 24 satlites y 21 satlites. No es suficiente como medio primario de
navegacin.

Evolucin del sistema GPS

Estacin y receptor GPS profesionales para precisiones centimtricas.

El GPS est evolucionando hacia un sistema ms slido (GPS III), con una mayor
disponibilidad y que reduzca la complejidad de las aumentaciones GPS. Algunas de las
mejoras previstas comprenden:

Incorporacin de una nueva seal en L2 para uso civil.

Adicin de una tercera seal civil (L5): 1176,45 MHz
Proteccin y disponibilidad de una de las dos nuevas seales para servicios
de Seguridad Para la Vida (SOL).
Mejora en la estructura de seales.
Incremento en la potencia de seal (L5 tendr un nivel de potencia de 154 dB).
Mejora en la precisin (1 5 m).
Aumento en el nmero de estaciones de monitorizacin: 12 (el doble)
Permitir mejor interoperabilidad con la frecuencia L1 de Galileo

El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS satisfaga requisitos
militares y civiles previstos para los prximos 30 aos. Este programa se est desarrollando
para utilizar un enfoque en 3 etapas (una de las etapas de transicin es el GPS II); muy
flexible, permite cambios futuros y reduce riesgos. El desarrollo de satlites GPS II
comenz en 2005, y el primero de ellos estar disponible para su lanzamiento en 2012, con
el objetivo de lograr la transicin completa de GPS III en 2017. Los desafos son los
siguientes:

Representar los requisitos de usuarios, tanto civiles como militares, en cuanto a GPS.
Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos operacionales.
Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros para satisfacer requisitos de los
usuarios hasta 2030.
Proporcionar solidez para la creciente dependencia en la determinacin de posicin y
de hora precisa como servicio internacional.

El sistema ha evolucionado y de l han derivado nuevos sistemas de posicionamiento IPS-2

se refiere a Inertial Positioning System, sistema de posicionamiento inercial, un sistema de
captura de datos, que permite al usuario realizar mediciones a tiempo real y en movimiento,
el llamado Mobile Mapping. Este sistema obtiene cartografa mvil 3D basndose en un
aparato que recoge un escner lser, un sensor inercial, sistema GNSS y un odmetro a
bordo de un vehculo. Se consiguen grandes precisiones, gracias a las tres tecnologas de
posicionamiento: IMU + GNSS + odmetro, que trabajando a la vez dan la opcin de medir
incluso en zonas donde la seal de satlite no es buena.
Funcionamiento

Receptor GPS.

La situacin de los satlites puede ser determinada de antemano por el receptor con la
informacin del llamado almanaque (un conjunto de valores con 5 elementos
orbitales), parmetros que son transmitidos por los propios satlites. La coleccin de los
almanaques de toda la constelacin se completa cada 12-20 minutos y se guarda en el
receptor GPS.
La informacin que es til al receptor GPS para determinar su posicin se llama
efemrides. En este caso cada satlite emite sus propias efemrides, en la que se incluye

la salud del satlite (si debe o no ser considerado para la toma de la posicin), su
posicin en el espacio, su hora atmica, informacin doppler, etc..
El receptor GPS utiliza la informacin enviada por los satlites (hora en la que
emitieron las seales, localizacin de los mismos) y trata de sincronizar su reloj interno
con el reloj atmico que poseen los satlites. La sincronizacin es un proceso de prueba
y error que en un receptor porttil ocurre una vez cada segundo. Una vez sincronizado
el reloj, puede determinar su distancia hasta los satlites, y usa esa informacin para
calcular su posicin en la tierra.
Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la
esfera, con centro en el propio satlite y de radio la distancia total hasta el receptor.
Obteniendo informacin de dos satlites se nos indica que el receptor se encuentra
sobre la circunferencia que resulta cuando se intersecan las dos esferas.
Si adquirimos la misma informacin de un tercer satlite notamos que la nueva esfera
slo corta la circunferencia anterior en dos puntos. Uno de ellos se puede descartar
porque ofrece una posicin absurda (por fuera del globo terrqueo, sobre los satlites).
De esta manera ya tendramos la posicin en 3D. Sin embargo, dado que el reloj que
incorporan los receptores GPS no est sincronizado con los relojes atmicos de los
satlites GPS, los dos puntos determinados no son precisos.
Teniendo informacin de un cuarto satlite, eliminamos el inconveniente de la falta de
sincronizacin entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satlites. Y es
en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posicin 3D exacta
(latitud, longitud y altitud). Al no estar sincronizados los relojes entre el receptor y los
satlites, la interseccin de las cuatro esferas con centro en estos satlites es un pequeo
volumen en vez de ser un punto. La correccin consiste en ajustar la hora del receptor
de tal forma que este volumen se transforme en un punto.

Fiabilidad de los datos

Debido al carcter militar del sistema GPS, el Departamento de Defensa de los EE. UU. se
reservaba la posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio, que poda variar de los
15 a los 100 m. La llamada disponibilidad selectiva (S/A) fue eliminada el 2 de
mayo de 2000. Aunque actualmente no aplique tal error inducido, la precisin intrnseca del
sistema GPS depende del nmero de satlites visibles en un momento y posicin
determinados.
Con un elevado nmero de satlites siendo captados (7, 8 9 satlites), y si stos tienen una
geometra adecuada (estn dispersos), pueden obtenerse precisiones inferiores a 2,5 metros
en el 95% del tiempo. Si se activa el sistema DGPS llamado SBAS (WAAS-EGNOSMSAS), la precisin mejora siendo inferior a un metro en el 97% de los casos. Estos
sistemas SBAS no se aplican en Sudamrica, ya que esa zona no cuenta con este tipo de
satlites geoestacionarios.

Fuentes de error
La posicin calculada por un receptor GPS requiere en el instante actual, la posicin del
satlite y el retraso medido de la seal recibida. La precisin es dependiente de la posicin
y el retraso de la seal.
Al introducir el atraso, el receptor compara una serie de bits (unidad binaria) recibida del
satlite con una versin interna. Cuando se comparan los lmites de la serie, las electrnicas
pueden meter la diferencia a 1% de un tiempo BIT, o aproximadamente 10 nanosegundos
por el cdigo C/A. Desde entonces las seales GPS se propagan a la velocidad de luz, que
representa un error de 3 metros. Este es el error mnimo posible usando solamente la seal
GPS C/A.
La precisin de la posicin se mejora con una seal P(Y). Al presumir la misma precisin
de 1% de tiempo BIT, la seal P(Y) (alta frecuencia) resulta en una precisin de ms o
menos 30 centmetros. Los errores en las electrnicas son una de las varias razones que
perjudican la precisin (ver la tabla).

Fuente

Efecto

Ionosfera

3m

Efemrides

2,5 m

Reloj satelital

2m

Distorsin
multibandas

1m

Troposfera

0,5 m

Errores numricos

1mo
menos

Retraso de la seal en la ionosfera y la troposfera.

Seal multirruta, producida por el rebote de la seal en edificios y montaas cercanos.
Errores de orbitales, donde los datos de la rbita del satlite no son completamente
precisos.
Nmero de satlites visibles.
Geometra de los satlites visibles.
Errores locales en el reloj del GPS.

DGPS o GPS diferencial

El DGPS (Differential GPS), o GPS diferencial, es un sistema que proporciona a los
receptores de GPS correcciones de los datos recibidos de los satlites GPS, con el fin de
proporcionar una mayor precisin en la posicin calculada. Se concibi fundamentalmente
debido la introduccin de la disponibilidad selectiva (SA).
El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS afectan
por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados prximos entre s. Los errores
estn fuertemente correlacionados en los receptores prximos.
Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su posicin basndose
en otras tcnicas, recibe la posicin dada por el sistema GPS, y puede calcular los errores
producidos por el sistema GPS, comparndola con la suya, conocida de antemano. Este
receptor transmite la correccin de errores a los receptores prximos a l, y as estos
pueden, a su vez, corregir tambin los errores producidos por el sistema dentro del rea de
cobertura de transmisin de seales del equipo GPS de referencia.
En suma, la estructura DGPS quedara de la siguiente manera:

Estacin monitorizada (referencia), que conoce su posicin con una precisin muy
alta. Esta estacin est compuesta por:

Un receptor GPS.

Un microprocesador, para calcular los errores del sistema GPS y para generar la
estructura del mensaje que se enva a los receptores.

Transmisor, para establecer un enlace de datos unidireccional hacia los receptores

de los usuarios finales.
Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del enlace de
datos desde la estacin monitorizada).

Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las ms usadas son:

Recibidas por radio, a travs de algn canal preparado para ello, como el RDS en una
emisora de FM.
Descargadas de Internet, o con una conexin inalmbrica.

Proporcionadas por algn sistema de satlites diseado para tal efecto. En Estados
Unidos existe el WAAS, en Europa el EGNOS y enJapn el MSAS, todos compatibles
entre s.

En los mensajes que se envan a los receptores prximos se pueden incluir dos tipos de
correcciones:

Una correccin directamente aplicada a la posicin. Esto tiene el inconveniente de

que tanto el usuario como la estacin monitora debern emplear los mismos satlites,
pues las correcciones se basan en esos mismos satlites.
Una correccin aplicada a las pseudodistancias de cada uno de los satlites
visibles. En este caso el usuario podr hacer la correccin con los 4 satlites de
mejor relacin seal-ruido (S/N). Esta correccin es ms flexible.

El error producido por la disponibilidad selectiva (SA) vara incluso ms rpido que la
velocidad de transmisin de los datos. Por ello, junto con el mensaje que se enva de
correcciones, tambin se enva el tiempo de validez de las correcciones y sus tendencias.
Por tanto, el receptor deber hacer algn tipo de interpolacin para corregir los errores
producidos.
Si se deseara incrementar el rea de cobertura de correcciones DGPS y, al mismo tiempo,
minimizar el nmero de receptores de referencia fijos, ser necesario modelar las
variaciones espaciales y temporales de los errores. En tal caso estaramos hablando del GPS
diferencial de rea amplia.
Con el DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a:

Disponibilidad selectiva (eliminada a partir del ao 2000).

Propagacin por la ionosfera - troposfera.
Errores en la posicin del satlite (efemrides).
Errores producidos por problemas en el reloj del satlite.

Para que las correcciones DGPS sean vlidas, el receptor tiene que estar relativamente
cerca de alguna estacin DGPS; generalmente, a menos de 1000 km. Las precisiones que
manejan los receptores diferenciales son centimtricas, por lo que pueden ser utilizados en
ingeniera.

BRG (bearing): Rumbo estimado entre dos puntos de referencia (waypoints)

CMG (Course Made Good): rumbo entre el punto de partida y la posicin actual
EPE (Estimated Position Error): margen de error estimado por el receptor
ETE (Estimated Time Enroute): tiempo estimado entre dos waypoints
DOP (Dilution Of Precision): medida de la precisin de las coordenadas obtenidas por
GPS, segn la distribucin de los satlites, disponibilidad de ellos...
ETA (Estimated Time to Arrival): hora estimada de llegada al destino

Integracin con telefona mvil

Actualmente dentro del mercado de la telefona mvil la tendencia es la de integrar, por
parte de los fabricantes, la tecnologa GPS dentro de sus dispositivos. El uso y masificacin
del GPS est particularmente extendido en los telfonos mviles smartphone, lo que ha
hecho surgir todo un ecosistema de software para este tipo dispositivos, as como nuevos
modelos de negocios que van desde el uso del terminal mvil para la navegacin tradicional
punto-a-punto hasta la prestacin de los llamados Servicios Basados en la
Localizacin (LBS).
Un buen ejemplo del uso del GPS en la telefona mvil son las aplicaciones que permiten
conocer la posicin de amigos cercanos sobre un mapa base. Para ello basta con tener la
aplicacin respectiva para la plataforma deseada (Android, Bada, IOS, WP, Symbian) y
permitir ser localizado por otros.
GPS y la teora de la relatividad
Los relojes en los satlites GPS requieren una sincronizacin con los situados en tierra para
lo que hay que tener en cuenta la teora general de la relatividad y la teora especial de la
relatividad. Si no se tuviese en cuenta el efecto que sobre el tiempo tiene la velocidad del
satlite y su gravedad respecto a un observador en tierra, se producira un corrimiento de 38
microsegundos por da, que a su vez provocaran errores de varios kilmetros en la
determinacin de la posicin

Aplicaciones

Civiles

Navegacin terrestre (y peatonal), martima y area. Bastantes automviles lo

incorporan en la actualidad, siendo de especial utilidad para encontrar direcciones o
indicar la situacin a la gra.
Telfonos mviles
Topografa y geodesia.
Construccin (Nivelacin de terrenos, cortes de talud, tendido de tuberas, etc).
Localizacin agrcola (agricultura de precisin), ganadera y de fauna.
Salvamento y rescate.
Deporte, acampada y ocio.
Para localizacin de enfermos, discapacitados y menores.
Aplicaciones cientficas en trabajos de campo (ver geomtica).
Geocaching, actividad deportiva consistente en buscar "tesoros" escondidos por otros
usuarios.
Para rastreo y recuperacin de vehculos.
Navegacin deportiva.

Deportes areos: parapente, ala delta, planeadores, etc.

Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el movimiento como cursor
(comn en los GPS Garmin).
Sistemas de gestin y seguridad de flotas

Militares

Navegacin terrestre, area y martima.

Guiado de misiles y proyectiles de diverso tipo.
Bsqueda y rescate.
Reconocimiento y cartografa.
Deteccin de detonaciones nucleares.

III.- BIBLIOGRAFA

Deetz, Charles (1944). Elementos de proyeccin de mapas y su aplicacin a la

construccin de mapas y cartas. Washington: Secretara de Estado de los Estados
Unidos de Amrica.

http://almaak.tripod.com/temas/coordenadas.htm

http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_Coordenadas_Universal_Transversal_de_M
ercator

http://www.elgps.com/documentos/utm/coordenadas_utm.html