Taller: Mdulos de apoyo para las asignaturas propeduticas de la

Facultad de Ingeniera de la UAEM, con la TI Voyage.

Eugenio Daz Barriga Arceo, Jos Ismael Arcos Quezada
Facultad de Ingeniera, UAEM
e-mail: eugeniux@hotmail.com, ismael_arcos@msn.com
Resumen: El presente taller tiene como propsito desarrollar
mdulos auxiliares para diversos clculos que aparecen
frecuentemente en las asignaturas de Geometra Analtica,
Clculo Infinitesimal y Clculo Multivariable de la Facultad
de Ingeniera de la UAEM. Contar con un recurso de sta
ndole en el saln de clase permite enfocar las actividades a
dar ms espacio al planteamiento y resolucin de problemas;
adems el estudiante puede recurrir a l como un tutor al cual
consultar durante su estudio en casa.
Introduccin.
Las siguientes actividades tienen como marco los cursos que se ofrecen en las materias
propeduticas de la Facultad de Ingeniera de la UAEM. Se aprovechan de manera
notable las facilidades de clculo, tanto simblico cmo numrico, con que cuenta la TI
Voyage. Tpicamente, al trabajar desde una perspectiva vectorial los cursos de
Geometra Analtica y Clculo de una y varias variables, permiten agilizar los clculos
que de otra forma se llevan mucho tiempo de aula y, a veces oscurecen la discusin
principal del modelo, problema o ejercicio que se ha planteado en el aula.
Adems, se ha cuidado que las actividades generen comandos que la TI Voyage no
tenga de antemano construidos, con el objeto de ofrecer un campo donde el estudiante
pueda ir estructurando sus propias herramientas segn sus necesidades de cmputo. Se
abordan desde operaciones como el producto interno de dos vectores (que pueden ser
tambin funciones vectoriales), ngulo entre vectores, longitud de arco para funciones
vectoriales, curvatura e integrales dobles y triples. Se espera que las herramientas se
extiendan hacia otras necesidades (producto externo vectorial, transformadas integrales,
solucin de ecuaciones diferenciales de primer orden, etc.)

Actividad: norma de un vector, ngulo entre vectores

Instrucciones: realiza la siguiente actividad auxilindote de la calculadora TI
VOYAGE, empleando los comandos que se encuentran en los mens de Clculo (F3) y
Otros (F4).

1. Norma de un vector. Empleando el mdulo de Clculo, construye un comando

(llmalo por ejemplo norm3d(a, b, c)) que nos entregue la norma de un vector de
tres componentes:
norm3d ( a, b, c)

a2 b2 c2

2. Producto punto de dos vectores. Construye ahora un comando (llmalo por

ejemplo pint(a, b, c, d, e, f)) que nos entregue el producto interno de los vectores
(a, b, c) y (d, e, f):
p int( a, b, c, d , e, f ) a * d b * e c * f

3. ngulo entre dos vectores. Empleando los dos comandos que has construido,
habilita en la calculadora un comando que nos entregue el ngulo entre dos
vectores (llmalo por ejemplo angvect(a, b, c, d, e, f)):
angvect ( a, b, c, d , e, f ) cos 1 (( p int( a, b, c, d , e, f )) /( norm3d ( a, b, c ) * norm3d ( d , e, f )))

Una ventaja de los comandos que hemos creado es que nuestras componentes pueden
ser funciones que dependan de algn parmetro (por ejemplo del parmetro t).
Exploracin de los comandos definidos.
Vamos a explorar la potencia de los comandos recin definidos.
1. Calcula la norma de los vectores siguientes:
a. (1,2,-1)
b. (t, 2t, -t)
c. (4,5, 1-t), en t = 0, 1, -2
d. 2t*(2,3,8), t arbitrario.
2. Calcula el producto interno entre las siguientes parejas de vectores:
a. (1,2,3) y (2, -2, 0)
b. (4,0,1) y (3,-1,2)
c. (2t, t-2, 1/t) y (2,3,-2)
3. Calcula el ngulo entre las siguientes parejas de vectores:
a. (1,1,1) y (1,0,0)
b. (2,2,2) y (1,1,0)
c. (1,0,1) y (0,1,1)
d. (0,1,2) y (0, 3,4)
e. (t, 2t, 3t) y (t-1, 2t-1, 3t-1)

Actividad: longitud de arco y reparametrizacin.

Instrucciones: realiza la siguiente actividad auxilindote de la calculadora TI
VOYAGE, empleando los comandos que se encuentran en los mens de lgebra (F2),
Clculo (F3) y Otros (F4).

1. Longitud de arco. Empleando el mdulo de Clculo, construye un comando

(llmalo por ejemplo longarc(x, y, z, t, a, b)) que nos entregue la longitud de
arco de una curva parametrizada (x(t), y(t), z(t)) desde t = a hasta t = b:
longarc ( x, y , z , t , a, b)

t a

( x ' (t ), y ' (t ), z ' (t )) dt

2. Reparametrizacin. Construye ahora un comando que haga la

reparametrizacin, igualando la variable s, que representar a la longitud de
arco, con el comando anterior tomando como lmite superior a la variable t y
entonces despejando t en trminos de s y substituyendo esto en cada uno de las
componentes:
repalongar c ( x, y , z , t , s, a ) [ x (t ( s )), y (t ( s )), z (t ( s ))] s

T a

( x ' (T ), y ' (T ), z ' (T )) dT

Actividad: radio de curvatura y curvatura.

Instrucciones: realiza la siguiente actividad auxilindote de la calculadora TI
VOYAGE, empleando los comandos que se encuentran en los mens de lgebra (F2),
Clculo (F3) y Otros (F4).

1. Radio de curvatura. Empleando el mdulo de Clculo, construye un comando

(llmalo por ejemplo rcurv(x, y, z, t)) que nos entregue el radio de curvatura de
una curva parametrizada (x(t), y(t), z(t)):
rcurv ( x, y , z , t )

rcurn ( x, y, z , t )
rcurvd ( x, y , z , t )

donde se definan previamente:

dx
rcurn ( x, y , z , t )
dt

dz

dt

dg d 2 h dh d 2 g

dt dt 2
dt dt

dy

dt

3/ 2

rcur1( g , h, t )
rcurd ( x, y , z , t )

( rcur1( y , z , t ) rcur1( z , x, t ) rcur1( x, y, t ))

2. Curvatura. Construye ahora un comando que haga el clculo de la curvatura de

una curva parametrizada (x(t), y(t), z(t)):
curv( x, y, z , t ) 1 / rcurv ( x, y, z , t )

Actividad: Integrales dobles y triples

Instrucciones: realiza la siguiente actividad auxilindote de la calculadora TI
VOYAGE, empleando los comandos que se encuentran en los mens de Clculo (F3) y
Otros (F4).

4. Empleando el mdulo de Clculo, construye un comando (llmalo por ejemplo

dbint(f, x, y, a, b, c, d)) que nos entregue la integral doble de una funcin f(x, y),
con intervalos de integracin [a, b] para x, [c, d] para y. En la definicin de tu
comando las integrales se van a anidar sucesivamente, de modo tal que refleje
el clculo siguiente:
db int( f , x, y , a, b, c, d )

xa

y c

f ( x, y ) dy dx

5. Empleando el mdulo de Clculo, construye un comando (llmalo por ejemplo

triint(g, x, y, z, a, b, c, d, e, f)) que nos entregue la triple integral de una funcin
f(x, y, z), con intervalos de integracin [a, b] para x, [c, d] para y, [e, f] para z.
tri int( g , x, y , z , a, b, c, d , e, f )

xa

y c

z e

g ( x, y , z ) dz dy dx

Una ventaja de los comandos que hemos creado es que nuestras variables de integracin
son mudas. Otra ventaja ser que podremos intercambiar tambin el orden de
integracin. Adems se pueden aprovechar para calcular integrales en diferentes tipos de
coordenadas, tan slo multiplicando por el factor adecuado al integrando
correspondiente.
Exploracin de los comandos definidos.
Vamos a explorar la potencia de los comandos recin definidos.
1. Calcula con el comando para la integral doble el rea de la regin del plano limitada
por las curvas 1 : y 2 9 x y 2 : y 2 9 9 x .
Grfico:

En nuestro caso, la funcin a integrar es f(x, y) = 1. Deseamos calcular entonces:

x 0

9 x

y 0

dy dx
x 0

equivalentemente

y 3

9 9 x

y 0

9 y 2

9 y 2
x
9

dy dx

(esto

aplicando

simetra)

dx dy .

El orden de integracin podemos cambiarlo (primero integrar con respecto de x y luego

con respecto a y). Observa que, en cada una de las integrales sucesivas, los lmites de
integracin de la integral ms interna pueden quedar en trminos de la variable externa.
Realiza los clculos a mano y comprubalos con el comando de la calculadora TI
VOYAGE que has definido para la integral doble.
Si deseas realizar el clculo segn la primera opcin que hemos enunciado, ejecuta la
lnea de comando siguiente:
2*((dbint(1,x,y,0,9,0,sqrt(9-x))-dbint(1,x,y,0,1,sqrt(9-9*x),sqrt(9-x))).
Para la segunda opcin puedes realizar el clculo mediante la lnea de comando
siguiente:
db int(1, y, x,3,3, (9 y ^ 2) / 9,9 y ^ 2) .
En ambos casos el resultado ser 32. Observacin: cuidado con los signos (-) que
utilizas porque no es lo mismo usar el signo (-) de la tecla gris que el signo (-) de la
tecla negra (consulta el manual de la calculadora para conocer la diferencia).
2. Determinar el centro de masa del slido homogneo limitado por las superficies:
1 : x 2 y 2 z 2 16, 2 : x 2 y 2 3 z 2 , con z 0.
Grfico:

Observamos que se trata del cuerpo acotado inferiormente por el cono 2 : x 2 y 2 3z 2

y superiormente por la esfera 1 : x 2 y 2 z 2 16 . Por la simetra del problema,
sabemos que la abscisa y la ordenada del centro de masa son 0; que la funcin que nos
da la densidad del cuerpo es g ( x, y, z ) k , con k una constante positiva, ya que el
slido es homogneo. Puede aprovecharse o no la simetra del slido para hacer los
clculos (en la figura se ha representado el haber extrado la parte contenida en el
primer octante).
Las superficies se intersectan a la altura z = 2, en el cilindro x 2 y 2 12 .

Para atacar el problema contamos con varias alternativas:

a) Clculo mediante coordenadas rectangulares
b) Clculo mediante coordenadas cilndricas.
c) Clculo mediante coordenadas esfricas
a) Clculo mediante coordenadas rectangulares
Se plantea la siguiente integral triple para el clculo de la masa del slido:

12
12 x 2
16 x 2 y 2

1 2 2 kdz dy dx
M 4
z

x 0
y 0
x y
3

Para las coordenadas del centro de masa C xm , y m , z m , se requieren adems:

12
12 x 2
16 x 2 y 2

dx ,

Mx
kxdz
dy
1
2
2
2

x 12 y 12 x z
x y
3

2
2
2

12
12 x
16 x y

My
kydz dy dx , y
1
2
2
2

x 12
y 12 x
z
x y
3

2
2
2

12
12 x
16 x y

Mz
kzdz dy dx
1
2
2
2

x 12
y 12 x
z
x y
3

Para obtener entonces las coordenadas pedidas mediante:

M
M
M
xm x , ym y y z m z .
M
M
M
b) Clculo mediante coordenadas cilndricas.
Haciendo el cambio a coordenadas cilndricas tenemos lo siguiente:

4
2
16 r 2

M r krdz d dr .

r 0 0
z
3

Tambin se plantean entonces:

2
d dr ,
kr
cos

dz

r 0
0

4
2
16 r

M y r kr 2 sin dz d dr , y

r 0 0
z
3

4
2
16 x 2

M z r kzrdz d dr

r 0 0
z
3

Mx

16 r 2

r
z
3

c) Clculo mediante coordenadas esfricas

Ahora mediante el cambio a coordenadas esfricas:
M

r 0

Tambin se plantean entonces:

3
0

kr 2 sin d d dr

3
d dr ,
kr
sin

cos

r 0
0

4
2

M y 3 kr 3 sin sin d d dr , y

r 0
0
0

4
2

M z 3 kr 3 cos d d dr

r 0
0
0

Mx

3
0

Resultados:
128
128(3 3 )
k . Las coordenadas del centroide son
k , Mx M y 0, M z
3
9
3
2.366..
entonces: xm y m 0, z m
3 3
M

Conclusin.
Las herramientas generadas con los mens de lgebra, Clculo y Otros de la TI Voyage
pueden ser empleadas muy creativamente en el aula para diversas actividades (bsqueda
de patrones, exploracin de propiedades, resolucin de diversos problemas y ejercicios,
tutores en la solucin de problemarios, entre otros).
Mencin aparte merecen las posibilidades grficas que ofrece la TI Voyage, que no han
sido abordadas aqu, pero que pueden generar un ambiente de aprendizaje rico en
modelaciones, cuyo cmputo puede visualizarse analtica y numricamente con algunas
de las herramientas desarrolladas en este taller.

Bibliografa:
Arcos, I. (2009). Clculo multivariable para estudiantes de ingeniera. Editorial Kali.
Arcos, I. (2008). Clculo infinitesimal para estudiantes de ingeniera. Editorial Kali.
Arcos, I. (2007). Geometra analtica para estudiantes de ingeniera. Editorial Kali.
Texas Instruments (2005). Voyage 200 Graphing calculator. Guide book.