VELOCIDAD CRTICA Y ANALISIS DE RIGIDEZ

Un eje es un elemento de mquina generalmente rotatorio y a veces estacionario, que tiene

seccin normalmente circular de dimensiones menores a la longitud del mismo. Tiene
montados sobre s, elementos que transmiten energa o movimiento, tales como poleas (con
correas o cadenas), engranajes, etc.

Las cargas en las flechas o ejes de transmisin rotatoria son principalmente de uno de dos
tipos: torsin debido al par de torsin transmitido o de flexin proveniente de cargas
transversales por engranes, poleas o ruedas dentadas.
1. Evaluar los momentos flectores, de torsin, esfuerzos de corte y esfuerzos axiales en el
tramo completo del eje.
2. Seleccionar las secciones ms conflictivas y de ellas los puntos ms conflictivos.
Determinacin de factores de concentracin de esfuerzos.
3. Evaluar los estados tensionales en los puntos conflictivos.
4. Seleccionar el criterio o teora de falla esttica o dinmica en funcin del tipo de material
(frgil o dctil) y tipo de rotura estimada (fatiga, etc.)

ANLISIS POR RESISTENCIA A CARGAS ESTTICAS

En general, el trmino deflexin hace referencia a la "desviacin de la direccin de una

corriente". De un modo especfico, el trmino deflexin se utiliza en fsica, anlisis
estructural, botnica, automovilstica y armamentstica para describir cuatro fenmenos
diferentes.
Para nosotros los ingeniero hay dos referencias que si nos deben importar estos dos trminos
son para la fsica y el anlisis estructural:
1.- En la fsica: la deflexin se produce cuando un objeto colisiona y rebota contra una
superficie plana.
2.- En anlisis estructural: la deflexin hace referencia al grado en el que un elemento
estructural se desplaza bajo la aplicacin de una fuerza.
Velocidad critica en los ejes
Todos los ejes, aun sin la presencia de cargas externas, se deforman durante la rotacin. La
magnitud de la deformacin depende de la rigidez del eje y de sus soportes, de la masa total
del eje, y de las piezas que se le aaden, del desequilibrio de la masa con respecto al eje de
rotacin y del amortiguamiento presente en el sistema.

La deformacin, considerada como una funcin de la velocidad de giro del eje, presenta sus
valores mximos en las llamadas velocidades crticas. Un sistema de 1 masa, ser un sistema

de 1gdl, y tendr 1 velocidad crtica. Para sistemas de n masas, esto es n gdl, habrn
n velocidades crticas
Que es un grado de libertad?
Ms concretamente, los grados de libertad son el nmero mnimo de velocidades
generalizadas independientes necesarias para definir el estado cinemtico de un mecanismo o
sistema mecnico.
Normalmente, slo la velocidad crtica ms baja (primera) y ocasionalmente la segunda tienen
relevancia. Las otras son generalmente tan altas que estn muy alejadas de las velocidades de
operacin.

Clculo de la velocidad crtica

Existen diversos mtodos para el clculo de la velocidad crtica de un eje: Raleigh, ecuacin de
frecuencias o Dunkerley. El elegido en este caso es el de Raleigh, que proporciona una
aproximacin para la primera velocidad crtica.
Cuando la geometra es simple, como la de un eje de dimetro uniforme, simplemente
apoyado, la tarea es fcil. Puede expresarse como:
m es la masa por unidad de longitud,

A el rea de la seccin transversal

es el peso especfico.

EI RESISTENCIA POR LA RIGIDES A FLEXION DEL EJE

En el caso de un ensamble de elementos, el mtodo de Rayleigh para masas concentradas
establece:

wi es el peso de la i-sima ubicacin

yi es la deflexin en la ubicacin del i-simo cuerpo.

Se puede usar la ecuacin (2) en el caso de la ecuacin (1) dividiendo el eje en segmentos y
colocando su fuerza del peso en el centroide del segmento como se muestra en la figura 1. La
ecuacin de Rayleigh sobrestima la velocidad crtica.

Figura 1.- a) Eje de dimetro uniforme de la ecuacin 1. b) Eje de dimetro uniforme

segmentado de la ecuacin 2
Puesto que el eje es un cuerpo elstico, se utilizan coeficientes de
influencia, que son las deflexiones transversales en la ubicacin i de un eje, debida a una
carga unitaria en la ubicacin j del eje
De la tabla A-9-6 se obtiene, para una viga simplemente apoyada con una sola carga unitaria,
como la que se muestra en la figura 2

Figura 2.- El coeficiente de influencia es la deflexin en i, debida a una carga unitaria en j.

LA ECUACION DE DUNKERLEY, la cual proporciona otra aproximacin para la primera

velocidad crtica de un sistema de masas mltiples, es

donde wc es la primera velocidad crtica del sistema de masas mltiples, w1 es la velocidad

crtica que existira con la presencia aislada de la masa No. 1, w2, la velocidad crtica con la
presencia aislada de la masa No. 2, etc.
1 y 2 velocidad critica
LAS VELOCIDADIIS CRITICAS MAS AITAS para sistemas con masas mltiples requieren
clculos mucho ms extensos que los necesarios para determinar la velocidad crtica ms baja
(primera). Existen muchos mtodos para dicho efecto. Aqu se da la ecuacin para un sistema
con dos masas:

El eje mostrado en la figura soporta un engranaje m1 cuyo peso es 50 Ib y un volante m2 cuyo

peso es 100 lb. Se ha encontrado que las deformaciones estticas d1 y D2 son 0,0012 pul y
0,0003 pul, respectivamente. Determinar la primera velocidad crtica, ignorando la masa propia
del eje.

Las dos masas, m1 Y m2, unidas al eje de la figura pesan 140 lb y 60 lb respectivamente.
Mediante un anlisis de deformaciones, se ha encontrado que los coeficientes de influencia
para el eje son a11= 2x10-6 Pul/lb, a22 = 12x 10-6 Pul/lb, a12= 4x10-6Pul/lb.

Ejemplo 1
Encuentre el valor de la velocidad critica fundamental para el eje mostrado en la figura si su
modulo de elasticidad es de E=30,000,000 psi utilizando las ecuaciones de: a) Rayleigh-Ritz y
b) Dunkerley.

Ecuaciones a utilizar para el inciso a).

(pulg)
(pulg)
(pulg)
(pulg)
(pulg)
+ (pulg)
Donde 386 es la aceleracin gravitatoria en

) (

) (

)
) (

(rpm)
Solucin para el inciso a)
Encontrando el momento de inercia para el eje.

Se encontraran las deflexin para el punto A debido a la carga de 80 lb.

Se encontrara la deflexin total sumando las dos deflexiones

Se encontraran la deflexin total en el punto B debido a la carga de 80 y 120 Lb

respectivamente.

Ahora se suman las dos deflexiones encontradas para el punto B.

Ahora se encuentra la frecuencia del eje en rotacin

Para poder encontrar la velocidad critica para este eje giratorio es:

Solucin para el inciso b) usando la ecuacin de Dunkerley.

Primero encontrando las frecuencias.

Planteado la ecuacin de Dunkerley y sustituyendo los valores.

Y por ultimo se encuentra la velocidad critica.

Nota importante
Es importante recordar que las ecuaciones de Rayleigh-Ritz y Dunkerley son aproximaciones a
la primera frecuencia natural de vibracin, la cual se supone igual a la velocidad crtica de
rotacin. En general, Ia ecuacin de Rayleigh-Ritz sobrestima la frecuencia natural, mientras
que la de Dunkerley Ia subestima.