00d Inversao de Amplitude Versus Afastamento Pela Decomposição Por Valores Singulares Ufba

UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA
INSTITUTO DE GEOCIENCIAS
EM GEOFISICA
CURSO DE GRADUAC
AO
GEO213 TRABALHO DE GRADUAC

AO
DE AMPLITUDE VERSUS
INVERSAO
POR
AFASTAMENTO PELA DECOMPOSIC
AO
VALORES SINGULARES
DIAN LUIS DOS SANTOS SILVA SOARES
SALVADOR BAHIA
JUNHO 2009
Invers
ao de Amplitude versus Afastamento pela Decomposic
ao por Valores
Singulares
por
Dian Luis dos Santos Silva Soares
GEO213 TRABALHO DE GRADUAC

AO
Departamento de Geologia e Geofsica Aplicada

do
ncias
Instituto de Geocie
da
Universidade Federal da Bahia
Comissao Examinadora
Dr. Amin Bassrei - Orientador

Dr. Eduardo Telmo Fonseca Santos
Dr. Wilson Mouzer Figueiro
Data da aprovacao: 19/06/2009
Dedico à minha mae Izabel,

aos meus irmaos Isabela e Betinho,
à minha namorada Acacia
e ao meu melhor amigo Jamilson.
RESUMO
A analise das amplitudes ssmicas tornou a utilizacao do metodo ssmico na exploracao
de petroleo mais bem sucedida. Isso se deve ao fato de que anomalias de amplitudes podem
trazer informacoes valiosas sobra a presenca de hidrocarbonetos nos poros de uma rocha.
Diversos estudos foram feitos para analisar e estabelecer criterios para tais anomalias de
amplitude, surgindo assim, a tecnica Amplitude versus Afastamento (AVO).
Este trabalho tem como objetivo a obtencao de parametros elasticos das rochas de
subsuperfcie pela tecnica AVO. Dentre tais parametros podemos destacar a velocidade da
onda compressional, a velocidade da onda cisalhante, a densidade e a razao de Poisson.
Estes parametros podem ser utilizados na discrimacao de litologias e como indicadores de
hidrocarbonetos.
O estudo de diversos parametros elasticos e possvel gracas às equacoes aproximadas do
coeficiente de reflexao ssmico. Estas aproximacoes sao lineares e restringem-se a pequenos
contrastes nos parametros e a regioes pre-angulo crtico. Os limites de validade destas
equacoes sao estabelecidos comparando cada aproximacao com a equacao exata do coeficiente
de reflexao. A maioria das aproximacoes presentes na literatura possuem um erro percentual
relativamente baixo para uma determinada faixa de angulos de incidencia.
A tecnica de decomposicao em valores singulares pode ser utilizada de duas formas na
inversao linear de AVO: primeiro para estudar os autovalores e autovetores e, segundo, para
obter a matriz inversa generalizada. Com a analise dos autovalores e autovetores podemos
verificar se o sistema e bem ou mal condicionado e quais parametros podem ser obtidos no
processo de inversao. A matriz inversa generalizada e usada para calcular os parametros a
partir dos dados observados, que sao os valores do coeficiente de reflexao de cada equacao
aproximada, numa determinada faixa de angulos de incidencia. Cada aproximacao fornece
tres parametros elasticos diferentes, tais como as refletividades das ondas P e S, variacoes
na razao de Poisson e no modulo de cisalhamento, obtidos no processo de inversao.
iii
ABSTRACT
The analysis of seismic amplitudes made the use of the seismic methods in hydrocarbon
exploration even more successful. This is due to the fact that the amplitude anomalies can
bring valuable information about the hydrocarbon presence within the rock pores. There
were realized various studies to analyze and establish identification criteria for those amplitude anomalies. This led to now well known Amplitude versus Offset (AVO) technique.
The objective of this work is the determination of elastic parameters by subsurface
rocks through AVO. The parameters are: compressional wave velocity, shear wave velocity,
density and Poissons ratio. These parameters can be used for the lithology discrimination
as also as hydrocarbon indicator.
The study of different elastic parameters is possible due to the approximated equation
for the seismic reflection coefficient. These approximations are linear and are restricted to
small parameter contrasts before the critical angle. The validity limits of these equations are
established by comparing each approximation with the exact reflection coefficient equation.
The majority of the approximations discussed in the literature have relatively low percentage
error for a given incidence angle range.
In this work the singular value decomposition technique is used in two forms for linear
AVO inversion: to study eigenvalues and eigenvectors, and to calculate the generalized inverse matrix. With the first option we can verify how ill-posed is the system and which
parameters can be obtained in the inversion procedure. The generalized inverse matrix is
used to calculate the parameters from the observed data, in a given range of incidence angles. The observed data are the reflexion coefficients in each approximated equation, and
the parameters, which are the inversion output are, for example, the variation in Poissons
ratio and in the shear modulus.
iv
INDICE
RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
iii
ABSTRACT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
iv
INDICE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
INDICE DE FIGURAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
INTRODUC
AO
CAPITULO 1
Fundamentos da teoria da elasticidade
1.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Lei de Hooke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Parametros elasticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Parametros de Lame . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Velocidade da onda compressional . . . . . . . . .
1.3.3 Velocidade da onda cisalhante . . . . . . . . . . .
1.3.4 Razao de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4
4
6
6
7
8
8
CAPITULO 2
Amplitude versus Afastamento
2.1 Historico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Conceitos fundamentais . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Coeficiente de reflexao ssmico . . . . .
2.3 Analise de AVO . . . . . . . . . . . . . . . . .
(AVO)
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10
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CAPITULO 3
Fundamentos da teoria da invers
ao .
3.1 Problemas inversos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Condicoes para um problema linear bem-posto .
3.1.2 N
umero de condicao de uma matriz . . . . . . .
3.2 Decomposicao em valores singulares . . . . . . . . . . .
3.2.1 Inversa generalizada . . . . . . . . . . . . . . .
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17
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18
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CAPITULO 4
Express
oes linearizadas do coeficiente
4.1 Expressao exata do coeficiente de reflexao . . . . . . .
4.2 Equacoes de AVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Aproximacao de Bortfeld . . . . . . . . . . . . .
de reflex
ao .
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CAPITULO 5
An
alise dos autovalores e autovetores
5.1 Analise da sensibilidade das expressoes linearizadas . .
5.1.1 Autovalores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Autovetores no espaco dos modelos . . . . . . .
5.2 Discussao dos resultados . . . . . . . . . . . . . . . . .
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CAPITULO 6
Invers
ao linear de AVO
6.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Inversao de dados sinteticos . . . . . .
6.2.1 Aproximacao de Aki e Richards
6.2.2 Aproximacao de Shuey . . . . .
6.2.3 Aproximacao de Thomsen . . .
6.3 Discussao dos resultados . . . . . . . .
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49
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Conclus
oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
Agradecimentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
APENDICE
A
Deduc
ao das equac
oes de Zoeppritz . . . . . . . . . . . . .
64
Refer
encias Bibliogr
aficas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
4.3
4.4
4.2.2 Aproximacao de Aki e Richards

4.2.3 Aproximacao de Shuey . . . . .
4.2.4 Aproximacao de Thomsen . . .
Validade das equacoes aproximadas . .
4.3.1 Modelo 1 (1 = 2 ) . . . . . . .
4.3.2 Modelo 2 (1 > 2 ) . . . . . . .
4.3.3 Modelo 3 (1 < 2 ) . . . . . . .
Discussao dos resultados . . . . . . . .
vi
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29
29
36
INDICE DE FIGURAS
1.1
1.2
Componentes normais e tangenciais do esforco num volume infinitesimal. . .

Corpo deformado depois de submetido a um campo de esforco. Em (a) ocorre
uma deformacao linear na direcao x; em (b) uma deformacao cisalhante. . .
2.1
2.2
Famlia CMP, configuracao basica de levantamentos AVO. . . . . . . . . . .

Onda P incidindo em dois meios homogeneos e isotropicos. . . . . . . . . . .
11
12
4.1
as
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do
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as
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do
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as
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do
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as
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do
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as
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do
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as
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do
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Modelo 1: comparacao da curva exata do coeficiente de reflexao com

equacoes aproximadas para 1 = 2 = 0, 3 e vp2 /vp1 = 2 /1 = 1, 25. . . .
4.2 Modelo 1: erro percentual entre as equacoes aproximadas e a curva exata
coeficiente de reflexao para 1 = 2 = 0, 3 e vp2 /vp1 = 2 /1 = 1, 25. . . .
4.3 Modelo 1: comparacao da curva exata do coeficiente de reflexao com
equacoes aproximadas para 1 = 2 = 0, 3 e vp2 /vp1 = 2 /1 = 0, 8. . . . .
coeficiente de reflexao para 1 = 2 = 0, 3 e vp2 /vp1 = 2 /1 = 0, 8. . . . .
equacoes aproximadas para 1 = 0, 4, 2 = 0, 1 e vp2 /vp1 = 2 /1 = 1, 25.
coeficiente de reflexao para 1 = 0, 4, 2 = 0, 1 e vp2 /vp1 = 2 /1 = 1, 25. .
equacoes aproximadas para 1 = 0, 4, 2 = 0, 1 e vp2 /vp1 = 2 /1 = 0, 8. .
equacoes aproximadas para 1 = 0, 1, 2 = 0, 4 e vp2 /vp1 = 2 /1 = 0, 8. .
5.1
Comportamento dos autovalores em funcao do angulo maximo de incidencia

(aproximacao de Aki e Richards). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vii
30
30
31
31
32
32
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33
34
34
35
35
40
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
5.11
5.12
5.13
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7

(aproximacao de Shuey). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(aproximacao de Thomsen). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
N
umero de condicao das tres equacoes aproximadas utilizadas na analise de
sensibilidade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cossenos diretores dos autovetores correspondentes ao primeiro autovalor calculados pela aproximacao de Aki e Richards. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cossenos diretores dos autovetores correspondentes ao segundo autovalor calculados pela aproximacao de Aki e Richards. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cossenos diretores dos autovetores correspondentes ao terceiro autovalor calculados pela aproximacao de Aki e Richards. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cossenos diretores dos autovetores correspondentes ao primeiro autovalor calculados pela aproximacao de Shuey. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cossenos diretores dos autovetores correspondentes ao segundo autovalor calculados pela aproximacao de Shuey. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cossenos diretores dos autovetores correspondentes ao terceiro autovalor calculados pela aproximacao de Shuey. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cossenos diretores dos autovetores correspondentes ao primeiro autovalor calculados pela aproximacao de Thomsen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cossenos diretores dos autovetores correspondentes ao segundo autovalor calculados pela aproximacao de Thomsen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cossenos diretores dos autovetores correspondentes ao terceiro autovalor calculados pela aproximacao de Thomsen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resultado da inversao de dados sinteticos usando a aproximacao de Aki e
Richards (4.11) na interface folhelho/arenito (topo da camada). . . . . . . .
Aproximacao de Aki e Richards (4.11): erro percentual entre os parametros
exatos e os parametros estimados (topo da camada). . . . . . . . . . . . . .
Richards (4.11) na interface arenito/folhelho (base da camada). . . . . . . .
exatos e os parametros estimados (base da camada). . . . . . . . . . . . . . .
Richards (5.11) na interface folhelho/arenito (topo da camada). . . . . . . .
exatos e os parametros estimados (topo da camada). . . . . . . . . . . . . .
Richards (5.11) na interface arenito/folhelho (base da camada). . . . . . . .
viii
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6.8
6.9
6.10
6.11
6.12
6.13
6.14
6.15
6.16

exatos e os parametros estimados (base da camada). . . . . . . . . . . . . . .
Resultado da inversao de dados sinteticos usando a aproximacao de Shuey na
interface folhelho/arenito (topo da camada). . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aproximacao de Shuey: erro percentual entre os parametros exatos e os
parametros estimados (topo da camada). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resultado da inversao de dados sinteticos usando a aproximacao de Shuey na
interface arenito/folhelho (base da camada). . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aproximacao de Shuey: erro percentual entre os parametros exatos e os
parametros estimados (base da camada). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resultado da inversao de dados sinteticos usando a aproximacao de Thomsen
na interface folhelho/arenito (topo da camada). . . . . . . . . . . . . . . . .
Aproximacao de Thomsen: erro percentual entre os parametros exatos e os
parametros estimados (topo da camada). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resultado da inversao de dados sinteticos usando a aproximacao de Thomsen
na interface arenito/folhelho (base da camada). . . . . . . . . . . . . . . . .
Aproximacao de Thomsen: erro percentual entre os parametros exatos e os
parametros estimados (base da camada). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ix
55
56
56
57
57
58
59
59
60

INTRODUC
AO
A Geofsica de Exploracao utiliza metodos indiretos para inferir as caractersticas da
subsuperfcie com o objetivo de prospectar recursos naturais como agua, minerios e hidrocarbonetos. Neste contexto surge a geofsica de exploracao de petroleo, que se utiliza do
metodo ssmico como principal ferramenta. A exploracao de hidrocarbonetos tem sido dominada pela tecnica de reflexao ssmica desde a decada de 1930. A alta resolucao de dados,
a obtencao de amostragem contnua e o baixo custo comparado com as perfuracoes de pocos
consagraram o metodo ssmico como uma parte indispensavel da moderna exploracao de
petroleo.
Na decada de 1960 o estudo das amplitudes ssmicas tornou-se de suma importancia
para a deteccao de hidrocarbonetos. Surgia assim o conceito de bright spots, anomalias de
amplitudes resultantes de litologias saturadas com gas. Contudo, estas anomalias de amplitude nao conseguiam detectar hidrocarbonetos de maneira definitiva, tornando a prospeccao,
em alguns casos, mal sucedida.
Em 1984, Ostrander criou uma nova metodologia baseada nos trabalhos de Koefoed
(1955), mostrando como utilizar o comportamento anomalo das amplitudes como um indicador direto de hidrocarbonetos. Surgia assim, o conceito que ficou popularmente conhecido
como Amplitude versus Afastamento ou Amplitude versus Offset (AVO). A utilizacao da
tecnica AVO na exploracao de petroleo esta associada às diferentes respostas que alguns
parametros elasticos podem trazer na presenca de gas nos poros de uma rocha. A presenca
de gas reduz a velocidade da onda P mas nao afeta a velocidade da onda S. Com isso, esta
tecnica pode ser muito u
til na discriminacao de litologias.
As equacoes que definem as amplitudes ssmicas foram desenvolvidas pelo matematico
alemao Karl Jacob Zoeppritz (1838-1885) e publicadas postumamente em 1919. Estas
equacoes sao relativamente complexas, o que fez com que diversos autores formulassem aproximacoes para a mesma. Estas equacoes aproximadas sao a base teorica da analise de AVO,
principalmente a equacao de Shuey (1985), visto que elas facilitam o entendimento de como
os parametros elasticos influenciam o coeficiente de reflexao ssmico.
Atraves do conhecimento dos parametros elasticos, calculamos o coeficiente de reflexao
ssmico. Denominamos este procedimento de modelagem direta. Mas, se desejamos obter
tais parametros, conhecendo o coeficiente de reflexao, utilizamos a modelagem inversa. A
inversao de dados ssmicos em geral e um problema nao linear. Assim sendo, metodos de
inversao nao lineares sao os mais apropriados. Contudo, estes metodos sao demorados e tem
1
2
maior custo computacional. Este problema pode ser resolvido linearizando as expressoes
que contenham os parametros. A variacao da amplitude ssmica com o afastamento (AVO)
ou com o angulo de incidencia (AVA) podem ser usadas para estimar parametros elasticos.
O estudo da sensibilidade do processo de inversao e a inversao de dados sao feitos pela
decomposicao em valores singulares (SVD).
Dividimos este trabalho em seis captulos:
No primeiro captulo apresentamos os fundamentos teoricos da elasticidade, muito importantes para o desenvolvimento do trabalho, visto que, definimos os principais parametros
elasticos a serem obtidos na inversao linear de AVO. A partir dos conceitos de esforco e
deformacao, definimos a lei de Hooke e apresentamos a equacao elastica da onda, para, finalmente fazer uma breve abordagem sobre os seguintes parametros elasticos: os parametros
de Lame, a velocidade da onda compressional, a velocidade da onda cisalhante e a razao de
Poisson.
No segundo captulo apresentamos os conceitos fundamentais da analise de AVO, definindo o coeficiente de reflexao ssmico e mostrando suscintamente como Ostrander (1984)
desenvolveu seus trabalhos.
No terceiro captulo apresentamos os fundamentos da teoria da inversao, onde se baseia
toda a metodologia deste trabalho. O metodo empregado para a inversao de dados e a
SVD, onde obtemos a matriz inversa generalizada e, finalmente, os parametros elasticos. Na
primeira secao discutimos os problemas inversos de uma maneira geral e as condicoes para
um problema linear bem-posto ou bem condicionado. Na secao seguinte e apresentada a
teoria da SVD e o calculo da inversa generalizada.
No quarto captulo apresentamos as equacoes aproximadas do coeficiente de reflexao
ssmico, e a comparacao destas com a respectiva equacao exata desenvolvida por Cerven
y
et al. (1977), a partir das equacoes de Zoeppritz. Neste trabalho estudamos quatro aproximacoes, considerando que os contrastes nas propriedades elasticas sao pequenos. Analisamos as aproximacoes de Bortfeld (1961), Aki e Richards (1980), Shuey (1985) e Thomsen
(1990), discutindo seus limites de validade e a acuracia de cada uma por meio de graficos. Os
teste foram feitos utilizando tres modelos estudados por Ostrander (1984), fixando valores
da razao de Poisson e alterando os contrastes da velocidade da onda P e da densidade.
No quinto captulo analisamos os autovalores e autovetores no espaco dos modelos. O
objetivo desta analise e verificar quais parametros podem ser melhor obtidos no processo
de inversao, e testar o condicionamento do sistema. Estudamos a sensibilidade do processo
de inversao usando as aproximacoes de Aki e Richards (1980), Shuey (1985) e Thomsen
(1990). A analise de sensibilidade e feita pelo tecnica SVD, seguindo a mesma metodologia
empregada por Nicolao et al. (1993).
3
No sexto captulo realizamos a inversao linear de AVO, baseada nas aproximacoes para
pequenos contrastes, que relaciona linearmente o coeficiente de reflexao aos contrastes nos
parametros elasticos. Neste caso, utilizamos os valores dos coeficientes de reflexao de cada
aproximacao como dados de entrada para a obtencao de parametros elasticos. A matriz
inversa generalizada foi calculada pela SVD. A inversao foi feita com dados sinteticos. O
modelo utilizado foi extrado de Ostrander (1984) e corresponde a um reservatorio preenchido
por gas. Cada parametro foi obtido para uma grande faixa de angulos de incidencia.
Finalmente, apresentamos as conclusoes do presente trabalho.
CAPITULO 1
Fundamentos da teoria da elasticidade
1.1
Introduc
ao
A elasticidade e um ramo da Fsica que estuda o comportamento dos corpos materiais que,
ao serem submetidos a forcas externas, retornam à sua forma original quando estas mesmas forcas sao removidas. Em meios isotropicos os esforcos aplicados em um corpo sao
aproximadamente proporcionais às deformacoes. A teoria da elasticidade estuda rigorosamente a determinacao do esforco, da deformacao e da relacao existente entre elas para um
determinado solido.
1.2
Lei de Hooke
A lei de Hooke e deduzida a partir das relacoes de esforco (stress) e deformacao (strain)
existentes nos solidos elasticos. Considere um volume infinitesimal com dimensoes x, y e
z mostrado na Figura 1.1. Definimos o esforco como forca por unidade de area. O esforco
pode ser decomposto em tres componentes: Pxx , que e normal à subsuperfcie, Pxy e Pxz que
sao tangenciais à subsuperfcie, por exemplo. Cada componente tangencial e denominado de
esforco cisalhante. Para manter um solido em equilbrio sao necessarios nove componentes
do esforco.
Figura 1.1: Componentes normais e tangenciais do esforco num volume infinitesimal.
5
O esforco em sua forma matricial e dado
Pxx
{Pij } = Pyx
Pzx
por:
Pxy Pxz
Pyy Pyz .
Pzy Pzz
(1.1)
Os elementos da diagonal principal sao as componentes normais do esforco. Os demais

elementos sao as componentes do esforco cisalhante. Quando um solido fica submetido a um
campo de esforco, sofre uma deformacao, de forma que se fixarmos quatro pontos, A, B, C
e D, por exemplo, havera um deslocamento das componentes (u, v e w) destes pontos
para uma nova posicao (B 0 , C 0 e D0 ), conforme mostrado na Figura 1.2. Considerando as
componentes do deslocamento u, v e w, podemos formular as componentes normais da
deformacao matematicamente como
exx =
u
,
x
eyy =
v
,
y
ezz =
w
.
z
(1.2)
Figura 1.2: Corpo deformado depois de submetido a um campo de esforco. Em (a)

ocorre uma deformacao linear na direcao x; em (b) uma deformacao
cisalhante.
Outras deformacoes podem ser causadas por cisalhamento, rotacao ou a combinacao de

ambos. Escrevendo a deformacao na sua forma matricial:
exx exy exz
{eij } = eyx eyy eyz .

ezx ezy ezz
(1.3)
Com os conceitos de esforco e deformacao bem definidos, podemos escrever a Lei de

Hooke:
Pxx Pxy Pxz

1 0 0
exx exy exz
Pyx Pyy Pyz = 0 1 0 + 2 eyx eyy eyz ,

Pzx Pzy Pzz
0 0 1
ezx ezy ezz
(1.4)
onde e a variacao de volume ou dilatacao que um solido sofre com deformacao, = exx +
eyy + ezz , e e sao os parametros de Lame. A equacao 1.4 considera um meio homogeneo,
isotropico e elastico, cujas deformacoes sao suficientemente pequenas para satisfazer a relacao
linear entre esforco e deformacao. A maioria dos solidos obedece a lei de Hooke. Esta lei diz
que a deformacao observada e proporcional ao esforco aplicado, desde que este nao ultrapasse
o limite elastico. Esta relacao e o fundamento da teoria da elasticidade.
1.3
Par
ametros el
asticos
Os parametros fsicos que descrevem as modificacoes reversveis em corpos submetidos a acao

de forcas, tais como esforco e deformacao, mencionadas anteriormente, sao denominados de
parametros elasticos. Tais parametros podem trazer informacoes valiosas da subsuperfcie
atraves da aplicacao do metodo ssmico, discriminando litologias e ate servindo como indicadores da presenca de hidrocarbonetos. Nesta secao discutiremos os seguintes parametros
elasticos: os parametros de Lame, a velocidade da onda compressional (vp ), a velocidade da
onda cisalhante (vs ) e a razao de Poisson ().
1.3.1
Par
ametros de Lam
e
Os meios isotropicos podem ser descritos por apenas duas constantes elasticas independentes:
os parametros de Lame e .
O parametro de Lame, denotado por , e conhecido por modulo de rigidez e corresponde
à razao entre o esforco e a deformacao cisalhantes:
=
F/A
,
L/L
(1.5)
onde F representa a forca tangencial, A e a area da secao transversal, L e a distancia entre

os planos de cisalhamento e L e a deformacao cisalhante.
O modulo de volume ou incompressibilidade, denotado por , e definido como a razao
entre a pressao aplicada e a variacao fracional no volume quando um solido e submetido à
compressao hidrostatica uniforme:
P
,
V /V
(1.6)
onde P e a variacao da pressao, V e o volume, V representa a variacao de volume e

V /V e a dilatacao.
O parametro de Lame , sem denominacao especial, e expresso em termos dos modulos
de rigidez e de volume:
=
1.3.2
2
.
3
(1.7)
Velocidade da onda compressional
A segunda Lei de Newton para um componente u do deslocamento e dada por:
Pxx Pyy Pzz

2u
=
+
+
,
2
t
x
y
z
(1.8)
onde e a densidade. Da Lei de Hooke podemos escrever:

Pxx = + 2exx ,
(1.9)
Pxy = 2exy ,
(1.10)
Pxz = 2exz .
(1.11)
Assumindo e constantes, e fazendo algumas manipulacoes matematicas obtemos:
2u
= ( + ) + 2 u ,
t2
(1.12)
onde, u e o vetor deslocamento, u = (u, v, w), e o divergente da dilatacao de um solido

causada por deformacao e 2 e o operador Laplaciano.
Esta e a equacao de propagacao da onda elastica num meio homogeneo e isotropico.
A partir da equacao da onda pode-se obter algumas relacoes de extrema importancia para
inferir as caractersticas da subsuperfcie. Estas relacoes envolvem a velocidade da onda
compressional (vp ), a velocidade da onda cisalhante (vs ) e a razao de Poisson ().
Tomando a equacao da onda compressional
2
= ( + 2)2 ,
t2
(1.13)
8
obtem-se a velocidade da onda compressional, em um meio elastico:
s
vp =
( + 2)
.
(1.14)
As ondas compressionais ou primarias, que denotaremos por onda P, sao ondas longitudinais, ou seja, vibram paralelamente à direcao de propagacao, fazendo com que os solidos
sofram uma compressao seguida de uma distensao, contudo, sem alterar a forma do mesmo.
Este tipo de onda e a que possui maior velocidade e por isso sao as primeiras a serem
registradas num sismograma.
1.3.3
Velocidade da onda cisalhante
Tomando a equacao da onda cisalhante
2
= 2 ,
t2
(1.15)
onde = (xy , xz , yz ) e o vetor rotacional, obtem-se a velocidade da onda cisalhante em

um meio elastico:
r
vs =
(1.16)
As ondas cisalhantes ou secundarias, que denotaremos por onda S, sao ondas transversais, ou seja, o sentido de vibracao e ortogonal à direcao de propagacao. As ondas S nao se
propagam em meios fluidos visto que estes meios nao suportam forcas de cisalhamento.
1.3.4
Raz
ao de Poisson
A razao de Poisson e definida como a razao entre a contracao radial (yy ) e a extensao
longitudinal (xx ) ao longo do eixo onde o esforco e aplicado. Matematicamente e definida
como:
yy
.
=
xx
Em termos dos modulos elasticos a razao de Poisson pode ser expressa da seguinte
forma:
2
vp
2
vs
3 2
=
=
= 2
,
6 + 2
2( + )
2 vvps 2
(1.17)
9
Escrevendo a equacao 1.17 para vp /vs :
vp
=
vs
1
.
0, 5
(1.18)
A definicao da razao de Poisson e das velocidades das ondas P e S em termos das

constantes de Lame sao de suma importancia para a formulacao matematica do coeficiente
de reflexao de uma onda P incidente, pois suas equacoes sao derivadas de equacoes escritas
em termos destes parametros.
A combinacao da onda P e da onda S tem o potencial de revelar mais sobre a subsuperfcie do que qualquer tipo de onda isolada. Assim, tem-se que a razao (vp /vs ) e um bom
indicador direto da presenca de hidrocarbonetos, principalmente gas, alem de tambem ter a
capacidade de discriminar litologias. Essa razao tem uma variacao conhecida para muitos
tipos de rochas.
CAPITULO 2
Amplitude versus Afastamento (AVO)
2.1
Hist
orico
Na decada de 1960 foi descoberto que a presenca de gas estava geralmente associada a regioes
de elevada amplitude ssmica, conhecidas como bright spots (manchas brilhantes). Esta
descoberta melhorou significativamente o ndice de sucesso nas perfuracoes. A presenca
de gas reduz em muito a velocidade de propagacao da onda P, criando condicoes para o
aparecimento dos bright spots. O topo e a base de um reservatorio de gas sao excelentes
geradores desta anomalia. Se a interface correspondente à base do gas for fluida (gas-agua
ou gas-oleo), a secao ssmica exibira um flat spot (mancha plana). Se a anomalia de amplitude
se inverte origina-se um dim spot, definida como uma reducao localizada da magnitude da
reflexao. Contudo, os bright spots nem sempre indicam a presenca de gas. Em muitos
casos foram encontradas intrusoes gneas, carbonatos, linhitos, areias saturadas de agua ao
inves de gas, camadas de calcario, basalto ou carvao, encaixadas em sedimentos de baixa
velocidade. Com isso, houve uma necessidade de estabelecer criterios para o estudo das
anomalias de amplitudes, nascendo assim a tecnica Amplitude versus Afastamento (AVO,
do ingles Amplitude versus Offset).
2.2
Conceitos fundamentais
A tecnica Amplitude versus Afastamento e o estudo da variacao da amplitude refletida com

o afastamento fonte-receptor e e utilizada na ssmica de reflexao para inferir certas caractersticas das rochas. Foi introduzida por Ostrander (1984), quando este demonstrou que o
coeficiente de reflexao de um arenito com gas varia de forma anomala com o aumento do
afastamento e como utilizar este comportamento como um indicador direto de hidrocarbonetos.
Geralmente a amplitude registrada decresce com o afastamento. Na presenca de gas
ocorre exatamente o oposto, ou seja, ha um crescimento anomalo. A configuracao basica
de levantamentos AVO e a secao de ponto medio comum (CMP, do ingles Common Middle
Point), mostrado na Figura 2.1.
10
11
A analise de AVO decorre da relacao teorica entre o coeficiente de reflexao, angulo
de incidencia e as variacoes na velocidade da onda compressional, da onda cisalhante e da
densidade atraves de uma interface e tem sido usada com relativo sucesso para indicar a
presenca de hidrocarbonetos. A compreensao da interrelacao entre as propriedades ssmicas
e as caractersticas fsicas do meio tais como a litologia, porosidade e conte
udo de fluido
nos poros das rochas e necessaria para extracao quantitativa de informacoes empregando a
tecnica AVO.
Afastamento
Ponto mdio comum
Fontes
Receptores
Ponto comum em profundidade
Figura 2.1: Famlia CMP, configuracao basica de levantamentos AVO.
2.2.1
Coeficiente de reflex
ao ssmico
Quando uma onda ssmica se propaga no interior da Terra, e incide na interface entre duas
camadas, sua energia e particionada de forma que podem ocorrer reflexao, transmissao e
conversao destas ondas (uma onda P convertida numa onda S, por exemplo). A onda ssmica
refletida depende do angulo de incidencia. A Figura 2.2 mostra dois meios homogeneos e
isotropicos separados por uma interface plana onde incide uma onda P.
Definimos matematicamente a Lei de Snell:
p=
sen 1
sen 2
sen 1
sen 2
=
=
=
,
vp1
vp2
vs1
vs2
onde,
vp1 = velocidade da onda P no meio 1,
vp2 = velocidade da onda P no meio 2,
vs1 = velocidade da onda S no meio 1,
(2.1)
12
vs2 = velocidade da onda S no meio 2,
1 = angulo da onda P incidente,
2 = angulo da onda P transmitida,
1 = angulo da onda S refletida,
2 = angulo da onda S transmitida,
p = parametro do raio.
Figura 2.2: Onda P incidindo em dois meios homogeneos e isotropicos.
O coeficiente de reflexao de uma onda P e definido como a razao entre as amplitudes

das ondas P refletida e incidente. Os coeficientes de reflexao dependem da velocidade da
onda P, da velocidade da onda S e da densidade de cada uma das camadas que definem uma
interface.
Consideremos um caso especial, onde atua um u
nico componente do esforco, Pzz , um
componente do deslocamento w, apenas em funcao da profundidade z. A equacao do movimento neste caso e dada por:
13
2w
2w
=
(
+
2)
,
t2
z 2
(2.2)
onde, e a densidade, e sao os paramentros de Lame.

A solucao da equacao 2.2 e dada por
w0 (z, t) = A0 exp
w
i z it ,
vp1
(2.3)
onde, w0 e a funcao da onda P incidente, A0 e a amplitude, e a frequencia angular e vp1 e

a velocidade da onda P incidente. Para ondas refletidas e transmitidas as funcoes sao dadas,
respectivamente, por:
w
w1 (z, t) = A1 exp i z it ,
vp1
w2 (z, t) = A2 exp
w
i z it ,
vp2
(2.4)
(2.5)
onde, vp2 e a velocidade da onda P no meio 2 e A1 e A2 sao as amplitudes da onda P refletida

e transmitida, respectivamente.
Dadas as condicoes de contorno da interface, tais como continuidade de vetor deslocamento e das tensoes, em z = 0, obtemos a seguinte realacao entre as amplitudes:
A0 + A1 = A2 .
(2.6)
A equacao do componente do esforco Pzz pode ser obtida a partir da lei de Hooke
(equacao 1.4), considerando uma incidencia normal da onda P:
Pzz = ( + 2)
w
.
z
(2.7)
A continuidade das tensoes na interface z = 0 e dada pela relacao

(Pzz )0 = (Pzz )1 + (Pzz )2 .
(2.8)
Derivando as funcoes dadas pelas equacoes 2.3, 2.4 e 2.5 com respeito a z e substituindo
na equacao 2.8, fixando z = 0, obtemos a seguinte expressao:
1 vp1 A0 1 vp1 A1 = 2 vp2 A2 ,
(2.9)
14
onde, 1 e 2 sao as densidades das camadas superior e inferior, respectivamente.
Combinando as equacoes 2.6 e 2.9 obtemos a equacao do coeficiente de reflexao para
incidencia normal:
R0 =
A1
2 vp2 1 vp1
=
.
A0
2 vp2 + 1 vp1
(2.10)
O produto da densidade com a velocidade da onda P e denominado impedancia ac

ustica
da onda P, denotada por ZP . Uma reflexao ocorre quando duas camadas possuem impedancias diferentes.
A analise das amplitudes da onda refletida em funcao do angulo de incidencia pode,
às vezes, ser utilizada para detectar variacoes laterais nas propriedades elasticas de rochas
reservatorios, tais como a razao de Poisson. Contudo, numa famlia CMP (Figura 2.1) a
amplitude refletida nao e medida em funcao do angulo de incidencia, mas do afastamento
fonte-receptor. Porem, a analise de AVO provem da analise de Amplitude versus Angulo

de
incidencia (AVA, do ingles Amplitude versus Angle) (Yilmaz, 2001).
As expressoes para os coeficientes de reflexao de ondas planas em termos das amplitudes
em funcao do angulo de incidencia foram desenvolvidas por Zoeppritz e publicadas em 1919.
Estas equacoes derivam das condicoes de contorno da interface, como a continuidade do vetor
deslocamento e continuidade das tensoes:
cos 1
vp1
sen 1
vs1
vp1
cos 2
vp2
vp1
vp1
sen
cos 1
sen 2
1
vs1
vp2
cos 22
sen 21
cos 21
2 vs2
vp1 2
vp1 2
sen 22
sen 21 2 cos 21
vs1
1 vs1 2 vp2 2
vp1
sen 2
vs2
vp1
cos 2
vs2
sen 22
2 vp1 2
cos
2
2
1 vs1 2
A1
cos 1
B1
sen 1
=

A2
cos 21

B2
sen 21
(2.11)
onde A1 , B1 , A2 e B2 sao, respectivamente, as amplitudes das ondas P e S refletidas, e P e

S transmitidas.
Devido à sua relativa complexidade, as equacoes de Zoeppritz nao permitem uma facil
identificacao dos parametros petrofsicos que influenciam o comportamento dos coeficientes
de reflexao. Contudo, o grande interesse da ssmica esta na relacao entre uma onda P incidente e refletida em funcao do angulo de incidencia dada pelo coeficiente A1 e na estimativa
de parametros elasticos de rochas reservatorios, relacionando estes parametros com o fluido
contido nestes reservatorios. A analise dos parametros elasticos por meio das equacoes de
15
Zoeppritz torna-se mais facil por meio de aproximacoes linearizadas da solucao exata de A1 ,
como proposta em Aki e Richards (1980).
2.3
An
alise de AVO
Koefoed (1955) investigou a variacao da amplitude de reflexao com o angulo de incidencia

e como utilizar esta analise como indicador da variacao vp /vs . Este autor considerou tres
propriedades elasticas de cada meio: a velocidade da onda P, a densidade e a razao de
importante enfatizar que foram os estudos de Koefoed (1955) que indicaram, de
Poisson. E
forma conclusiva, a importancia da razao de Poisson no comportamento do coeficiente de
reflexao. A relacao entre a razao de Poisson e as velocidades das ondas P e S esta descrita
na equacao 1.18.
Os estudos de Koefoed (1955) mostraram ainda, usando simplificacoes das equacoes
de Zoeppritz, formuladas por ele mesmo, a existencia de quatro parametros que governam
o comportamento do coeficiente de reflexao entre dois meios isotropicos: (i) a razao das
velocidades das ondas P entre as camadas; (ii) a razao das densidades entre as camadas; (iii)
a razao de Poisson da camada superior e (iv) a razao de Poisson da camada inferior.
Ostrander (1984) demonstrou como os coeficientes de reflexao influenciam no comportamento das amplitudes das ondas ssmicas com base nos quatro parametros citados acima. As
condicoes impostas pelo autor restringem-se à regioes de pequenos angulos e do pre-angulo
crtico. Em linhas gerais, se a impedancia e a razao de Poisson crescem ou decrescem do
meio superior para o inferior, o modulo do coeficiente de reflexao e a amplitude absoluta
crescem com o afastamento fonte-receptor e tem-se uma anomalia de AVO. Se a impedancia
e a razao de Poisson tem comportamentos distintos, o modulo do coeficiente de reflexao
e decrescente e ha perda de amplitude com o afastamento. Estas conclusoes obtidas por
Ostrander foram baseadas em um modelo proposto em seu trabalho, que consistia em uma
camada de folhelho intercalada por uma camada de arenito com gas. Na maioria dos casos,
arenitos saturados com gas que produzem anomalias na amplitude tem baixa impedancia em
relacao ao folhelho que o envolve e reflexoes que crescem em magnitude com o afastamento.
O grande trunfo da analise de AVO reside na relacao entre a razao de Poisson e a litologia. A
presenca de gas nos poros das rochas faz com que a velocidade da onda P diminua enquanto
que a velocidade da onda S permanece inalterada.
A tabela a seguir resume as conclusoes dos trabalhos de Ostrander (1984):
16
Impedancia ac
ustica
Razao de Poisson
Amplitude Relativa
Amplitude Absoluta
Tabela 2.1: Relacao entre a impedancia e a razao de Poisson. indica aumento e indica
reducao (Floridia, 1998).
CAPITULO 3
Fundamentos da teoria da invers

ao
3.1
Problemas inversos
A relacao entre dados observados e os parametros de um determinado modelo pode ser

dividida em duas classes distintas:
Modelagem Direta: conhecendo os paramentros de um determinado modelo, parte-se
para a obtencao dos dados. Em outras palavras, estabelecida a causa, buscam-se os seus
efeitos.
Modelagem Inversa: a partir dos dados medidos, estima-se os parametros do modelo,
ou seja, tendo o conhecimento do efeito, busca-se a causa.
Os problemas inversos lineares sao formulados como um sistema linear de equacoes:
d = Gm ,
(3.1)
onde, d = [d1 , d2 , ..., dM ]T e um vetor coluna que representa o conjunto de dados observados,
m = [m1 , m2 , ..., mN ]T e um vetor coluna que representa o conjunto de parametros do modelo
a serem estimados e
G=
g11
g21
..
.
g12 . . .
g22 . . .
.. . .
.
.
g1N
g2N
..
.
(3.2)
gM 1 gM 2 . . . gM N
e o operador matricial, de dimensao M N , que relaciona os vetores d e m.
Na inversao necessitamos determinar os parametros do modelo, ou seja, o vetor m.
Logo, o sistema linear da equacao 3.1 e resolvido aplicando a inversa de G:
m = G+ d ,
(3.3)
onde G+ e uma matriz N M e nao-singular. A matriz G+ e chamada de inversa generalizada.

17
18
3.1.1
Condi
c
oes para um problema linear bem-posto
Os parametros do modelo estudado nao sao determinados de qualquer forma. Um problema

linear e considerado bem posto ou bem condicionado se satisfaz às condicoes de existencia,
unicidade e estabilidade.
Primeiro vamos analisar a questao da existencia. Num sistema linear podemos nos
deparar com um caso em que a solucao seja indeterminada, o que, no caso de problemas
inversos nao e muito difcil de acontecer. Por exemplo: partindo-se do pressuposto de que
uma medicao sera feita num meio isotropico, ou seja, independente da direcao, os resultados
nao serao afetados, logo temos uma condicao necessaria para a existencia da solucao. Contudo, se os dados responderem de forma contraria (anisotropicamente), a solucao do sistema
ja seria comprometida. Se o sistema possui solucao precisamos saber se e u
nica.
A unicidade e um aspecto matematico de grande importancia na Geofsica, porem,
muito difcil de ser atendido. Em alguns problemas a unicidade advem do fato de que alguns
problemas nao sao discretos, ou de que existe uma ambiguidade, como ocorre na gravimetria.
A unicidade pode ser atendida utilizando uma reformulacao do problema, incluindo requisitos
adicionais, tal como buscar uma solucao de norma mnima.
Au
ltima condicao a ser analisada e a estabilidade do problema. Uma solucao e dita
estavel se depende continuamente dos dados. A condicao de estabilidade num sistema linear
e bem mais difcil de ser alcancada que as anteriores, visto que, muitos problemas de inversao geofsica sao instaveis, ou seja, os dados sao grandezas medidas e assim sao afetados
por rudos de diversas origens. Para atender esta condicao, faz-se necessario reformular o
problema de modo a se obter um novo problema que seja menos sensvel à perturbacoes nos
dados.
Os problemas inversos geralmente nao atendem às citadas condicoes, sendo denominados mal-postos ou mal-condicionados. Neste caso necessitam-se regularizacoes para que
solucoes realistas sejam obtidas.
3.1.2
N
umero de condic
ao de uma matriz
Para verificar se um determinado sistema e bem ou mal condicionado utilizamos o n

umero
importante o calculo do condicionamento do
de condicao da matriz relativa ao mesmo. E
sistema em questao, visto que, sistemas mal-condicionados dificultam o processo de inversao
e precisamos analisar a complexidade do processo de obtencao dos parametros de um modelo
utilizando os dados medidos (Menke, 1989).
Na equacao 3.3 obtemos os parametros de um modelo a partir dos dados observados.
Consideremos agora que m + m representa a solucao de um sistema perturbado, podemos
19
entao escrever:
d + d = G(m + m) .
(3.4)
Sabemos que d = Gm e m = G1 d, pela Desigualdade de Shwartz temos:

||Gm|| ||G|| ||m|| ,
(3.5)
||d|| ||G|| ||m|| ,
(3.6)
||m|| ||G1 || ||d|| .
(3.7)
Das equacoes 3.5, 3.6 e 3.7 podemos escrever:

||d||
||m||
||G|| ||G1 ||
,
||m||
||d||
(3.8)
||m||
||d||
NC
.
||m||
||d||
(3.9)
e, finalmente:
Esta u
ltima expressao decorre do fato que ||G|| ||G1 || e a definicao do n
umero de
condicao N C da matriz G. Para um determinado erro relativo nos dados ||d||/||d|| , o erro
relativo da solucao ||m||/||m|| pode ocorrer em uma faixa maior de valores possveis para
valores mais elevados do n
umero de condicao. Um sistema linear cujo N C e proximo de 1 e
bem-condicionado. Contudo, se N C e muito maior que 1 o sistema e dito mal-condicionado
(Menke, 1989).
Se a matriz for simetrica, seu n
umero de condicao N C pode tambem ser expresso pela
seguinte expressao:
NC =
M AXIM
O
,
M IN
IM O
(3.10)
onde M AXIM
ao o maior e o menor autovalor da matriz G, respectivamente.
IM O s
O e M IN
20
3.2
Decomposic
ao em valores singulares
Conforme demonstrado na equacao 3.2, a matriz G so admite inversa classica se for quadrada
e nao-singular. Para resolver sistemas lineares cujas matrizes nao atendem a tais condicoes
podemos utilizar algumas tecnicas como mnimos quadrados, minmos quadrados amortecidos, decomposicao em valores singulares, etc. Nesta secao faremos uma abordagem da
decomposicao em valores sigulares (SVD), cujo objetivo e a obtencao de uma matriz inversa
generalizada ou pseudo-inversa (Penrose, 1955).
Considere a equacao 3.1. A matriz G, M N , pode ser decomposta da seguinte forma:
G = U V T ,
(3.11)
onde,
U (M M ) e a matriz que contem os autovetores ortonormalizados de GGT ;
(M N ) e a matriz diagonal que contem a raiz quadrada dos autovalores de GT G,
denominados de valores singulares;
V (N N ) e a matriz que contem os autovetores ortonormalizados de GT G.
O calculo da decomposicao em valores sigulares consiste em tres etapas basicas:
Utilizamos a relacao GT G = V T V T para calcular o conjunto de autovetores V =
[v1 , ..., vn ] associados aos autovalores de GT G. V e uma matriz ortogonal e unitaria.
T e uma matriz diagonal N N .
Utilizamos a relacao GGT = U T U T para calcular o conjunto de autovetores U =
[u1 , ..., un ] associados aos autovalores de GGT . U e uma matriz ortogonal e unitaria.
T e uma matriz diagonal M M .
Com V e U conhecidos, calculamos a matriz diagonal utilizando a seguinte relacao:
= U T GV .
(3.12)
A matriz contem k valores singulares nao nulos da seguinte forma:
11
0
0 22
..
..
.
.
0
0
0
0
...
...
..
.
0
0
..
.
. . . kk
...
0
(3.13)
21
cujos elementos da diagonal principal (ii ) sao as razes quadradas dos autovalores (i ) de
GT G e GGT .
3.2.1
Inversa generalizada
Diferente da inversa usual G1 a inversa generalizada ou pseudo-inversa G+ se aplica a

qualquer matriz e pode ser obtida atraves da tecnica SVD, ou seja, se G = U V T , podemos
obter G+ = V + U T , onde G+ e + sao matrizes N M . A matriz G+ e tambem denominada
inversa de Moore-Penrose e so sera a pseudo-inversa da matriz G se as seguintes propriedades
forem satisfeitas:
(i) GG+ G = G,
(ii) G+ GG+ = G+ ,
(iii) (GG+ )T = GG+ ,
T
(iv) G+ G = G+ G.
Podemos escrever o problema de mnimos quadrados em termos da inversa generalizada.
Partindo da solucao de mnimos quadrados:
1
m = (GT G) GT d ,
(3.14)
obtemos uma expressao analoga utilizando a pseudo-inversa:

+
m = (GT G) GT d .
(3.15)
CAPITULO 4
Express
oes linearizadas do coeficiente de
reflex
ao
Para se chegar ao processo de inversao utilizando dados de AVO sao necessarias duas
etapas que a precedem: a primeira etapa consiste em testar a validade das expressoes linearizadas do coeficiente de reflexao ssmico, comparando estas expressoes com a expressao
exata do coeficiente de reflexao. A segunda etapa consiste em verificar o comportamento
dos autovalores e dos autovetores em funcao do angulo de incidencia. Denominamos este
procedimento de analise de sensibilidade do processo de inversao.
Neste captulo faremos um estudo de algumas aproximacoes encontradas na literatura
e verificaremos em quais condicoes estas expressoes sao validas.
4.1
Express
ao exata do coeficiente de reflex
ao
A expressao exata do coeficiente de reflexao foi formulada por Cerven

y et al. (1977) a partir
das equacoes de Zoeppritz. Estas equacoes determinam cinco parametros elasticos (Ursin e
Tjaland, 1992): as velocidades da onda P nas camadas superior e inferior, as velocidades da
onda S nas camadas superior e inferior, e a razao entre as densidades de cada camada.
O conjunto de equacoes envolve quatro coeficientes de reflexao, onde cada ndice representa o tipo de onda incidente e o tipo de onda refletida:
RP P = [Q2 + T2 T3 + ( Q)2 T3 T4 T1 T4
(4.1)
(1 + Q)2 T1 T2 ( 1 Q)2 T1 T2 T3 T4 ]/D ,
RSS = [Q2 + T1 T4 + ( Q)2 T3 T4 T2 T3

(1 + Q)2 T1 T2 ( 1 Q)2 T1 T2 T3 T4 ]/D ,
22
(4.2)
23
RP S = {2vp1 vs1 1 T2 [Q(1 + Q)
(4.3)
+ ( Q)( 1 Q)T3 T4 ]}/D ,
RSP = {2vs1 vp1 1 T1 [Q(1 + Q)
(4.4)
+ ( Q)( 1 Q)T3 T4 ]}/D ,

onde,
D = Q2 + T2 T3 + ( Q)2 T3 T4 + T1 T4
+(1 + Q)2 T1 T2 + ( 1 Q)2 T1 T2 T3 T4 ,
Q = 2p2 (vs2 2 vs1 2 ) ,

T1 = pvp1 /(1 p2 vp1 2 )1/2 ,
T2 = pvs1 /(1 p2 vs1 2 )1/2 ,
T3 = pvp2 /(1 p2 vp2 2 )1/2 ,
T4 = pvs2 /(1 p2 vs2 2 )1/2 ,
= 1 /2 .
Nas expressoes acima i , vpi , vsi e p sao, respectivamente, a densidade, a velocidade da
onda P, a velocidade da onda S e o parametro do raio.
Neste trabalho nosso estudo se limitara apenas às aproximacoes da equacao 4.1, que
define o coeficiente de reflexao PP.
4.2
Equac
oes de AVO
Devido à relativa complexidade da expressao exata para o coeficiente de reflexao de ondas

elasticas, tornou-se necessario a formulacao de aproximacoes para a mesma, com o objetivo
de se obter um melhor entendimento da influencia dos parametros elasticos e de facilitar
a determinacao dos mesmos utilizando a tecnica de AVO. Barros (1997) analisa varios tipos de aproximacoes presentes na literatura. Neste trabalho utilizaremos apenas quatro
aproximacoes levando em consideracao que as variacoes nos parametros elasticos atraves da
interface sao pequenos. Neste caso as expressoes tem a seguinte forma:
24
RP P () = a + b sen2 + c tan2 ,
(4.5)
onde os parametros a, b e c variam de acordo com a aproximacao escolhida.

4.2.1
Aproxima
c
ao de Bortfeld
Bortfeld (1961) formulou a primeira aproximacao das equacoes de Zoeppritz e obteve a

seguinte expressao:
RP P (1 )
1
ln
2
vp2 2 cos 2
vp1 1 cos 1
ln
ln
vp2
vp1
1
2
2
2
vs2
vs1
sen2 1 .
vp2 vs2
2
v
p1
ln
vp1 vs2
(4.6)
O primeiro termo desta equacao e denominado de efeito ac

ustico, equanto o segundo
termo e denominado de efeito elastico. Esta aproximacao e valida somente para angulos
inferiores ao angulo crtico. O autor sugere que as feicoes gerais das curvas exatas sao
repetidas pelas curvas aproximadas e que a diferenca entre os valores exatos e aproximados
nao e maior que uma pequena porcentagem. Contudo, ele ressalta que a diferenca cresce com
o aumento do angulo de incidencia e tambem com o aumento no contraste dos parametros
elasticos.
4.2.2
Aproxima
c
ao de Aki e Richards
Aki e Richards (1980) reformularam as equacoes de Zoeppritz em termos de dezesseis coeficientes de reflexao e transmissao relacionados com a particao da onda em uma interface
plana, a partir das velocidades e densidades dos dois meios e dos angulos que os raios fazem
com a normal.
A formulacao matricial de Aki e Richards (1980) e dada por:
onde,
`P
P
`S
P
`P
`
P
`S
`
P
`P
S
`S
S
`P
`
S
`S
`
S
P
S
P
P
`
P
S
`
P
S
S
S
P
`
S
S
`
S
= M1 N ,
(4.7)
25
M=
vp1 p
cos 1
vp2 p
cos 2
cos 1
vs1 p
cos 2
vs2 p
2
2 2
2
2 2
21 vs1 p cos 1
1 vs1 (1 2vs1 p )
22 vs2 p cos 2
2 vs2 (1 2vs2
p)
2 2
2
2 2
2
1 vp1 (1 2vs1 p )
21 vs1 p cos 1
2 vp2 (1 2vs2 p ) 22 vs2 p cos 2
(4.8)
N=
vp1 p
cos 1
vp2 p
cos 2
cos 1
vs1 p
cos 2
vs2 p
2
2 2
2
2 2
21 vs1 p cos 1
1 vs1 (1 2vs1 p )
22 vs2 p cos 2
2 vs2 (1 2vs2
p)
2 2
2
2 2
2
1 vp1 (1 2vs1 p ) 21 vs1 p cos 1 2 vp2 (1 2vs2 p )
22 vs2 p cos 2
(4.9)
Cada coeficiente e representado por duas letras, referentes ao tipo de onda (P ou S),
ou S
e o sentido da onda descendente
sendo o sentido da onda ascendente indicado por P
` ou S.
`
indicado por P
P,
` S
e S,
` respectivamente
Os angulos 1 , 2 , 1 e 2 sao relacionados com as ondas P,
e sao calculados com o auxlio da lei de Snell.
A aproximacao para o coeficiente de reflexao RP P () foi obtida por estes autores derivando o efeito de primeira ordem de variacoes pequenas na densidade e na velocidade para
o problema de uma interface entre dois solidos. O objetivo foi verificar as contribuicoes
separadas da variacao da densidade (), da variacao da velocidade da onda compressional
(vp ) e da variacao da velocidade da onda cisalhante (vs ). A aproximacao foi derivada da
formula exata, substituindo-se cada um dos parametros dos dois meios pelos valores medios
e suas diferencas. O angulo considerado e a media dos angulos de incidencia e transmissao.
As relacoes entre os parametros envolvidos sao:
vp = vp2 vp1 ,
vp = (vp2 + vp1 )/2 ,
vs = vs2 vs1 ,
vs = (vs2 + vs1 )/2 ,
= (2 1 ) ,
= (2 + 1 )/2 ,
26
e
= (2 + 1 )/2 .
Assumindo que as razoes /, vp /vp e vs /vs tem magnitudes muito menores que a
unidade e tambem que todos os angulos sao reais e que nenhum destes angulos esta proximo
de 90o , da lei de Snell segue que:
= 2 1 =
vp
vp
tan .
Esta expressao e valida para variacoes de primeira ordem na velocidade.

Expandindo os termos definidos nas equacoes de Zoeppritz, corrigidos para variacoes de
primeira ordem em , vp e vs , podemos encontrar a seguinte expressao para a amplitude
da onda P refletida em termos do parametro do raio:
1
1 vp
2 2 vs
RP P (p) (1 4vs2 p2 )
+
4v
p
.
s
2
2 cos2 vp
vs
(4.10)
Em funcao do angulo de incidencia, a equacao 4.10 fica:

"
#
2
2
vs
vs
vs
1 vp 1
2
+ 14
sen
4
sen2
.
RP P ()
2
2 cos vp
2
vp
vp
vs
(4.11)
Esta equacao apresenta tres parametros bem explicitados a serem obtidos no processo
de inversao: vp /vp , / e vs /vs . O parametro vp /vp descreve a variacao da velocidade
da onda P e pode ser definido como a sua refletividade. O analogo vale para o parametro
vs /vs . A variacao relativa da densidade e /.
As refletividades das ondas P e S podem trazer informacoes valiosas sobre mudancas
de fluidos em reservatorios, como em arenitos preenchidos por gas e agua salgada (brine),
por exemplo.
4.2.3
Aproxima
c
ao de Shuey
Shuey (1985) modificou a equacao de Aki e Richards (1980), substituindo as propriedades

vs e vs por e . As propriedades e sao definidas da seguinte forma:
=
2 + 1
,
2
e
= (2 1 ) .
27
Resultando na seguinte substituicao:
vs2
vp2
1 2
.
2(1 )
Por causa de problemas praticos em recuperar o valor absoluto da amplitude de reflexao,

o autor introduziu uma modificacao na amplitude de incidencia normal, considerando o
conte
udo da informacao da curva relativa RP P ()/R0 , onde R0 = RP P ( = 0). O resultado
destas manipulacoes e:
RP P ()
1 + A sen2 + B(tan2 sen2 ) ,
R0
(4.12)
onde
1 vp
1 Zp
R0
+
,
2 vp
2 Zp
A = A0 +
,
2
(1 ) R0
A0 = B 2(1 + B)
e
B=
1 2
,
1
vp /vp
.
vp /vp + /
Multiplicando a equacao 4.12 por R0 , obtemos:
1
vp
1 Zp
2
2
2
+ sen A0 R0 +
+
(tan
sen
)
.
RP P ()
2 Zp
(1 )2
2
vp
(4.13)
As equacoes 4.12 e 4.13 mostram quais combinacoes de propriedades elasticas sao efetivas em faixas sucessivas do angulo . O terceiro termo e proporcional ao sen4 , nao
contribuindo normalmente para valores de angulo < 30o . Na equacao 4.12, o parametro
adimensional A controla se a amplitude inicialmente aumenta (A > 0) ou diminue (A < 0),
enquanto que o parametro adimensional B controla o sinal para grandes angulos.
Os tres parametros estao muito bem explicitados na aproximacao de Shuey. O primeiro
parametro a ser obtido e a variacao da impedancia da onda P, Zp /Zp , o segundo envolve a
variacao da razao de Poisson, [A0 R0 + /(1 )2 ] e o terceiro e a variacao da velocidade
da onda P, ou sua refletividade, vp /vp .
28
4.2.4
Aproxima
c
ao de Thomsen
Thomsen (1990) sugere a introducao do modulo de rigidez () na equacao 4.11 ao inves

da razao de Poisson, como Shuey propos em seu trabalho. Segundo este autor, a razao de
Poisson e irrelevante para a propagacao de ondas por ter sido definida em termos de um
experimento (compressao ou tensao axial de uma barra fina). Contudo, ele afirma que a
magnitude relativa da deformacao compressional e cisalhante e uma nocao importante, mas
que a razao de Poisson nao e uma boa maneira de expressar esta magnitude. A solucao
encontrada por Thomsen foi escrever a razao de Poisson em termos de outras medidas, como
a razao entre as velocidades compressional e cisalhante.
A partir da expressao para o modulo de rigidez, = vs 2 , e levando em consideracao
pequenas variacoes, obtemos:
vs
=2
+
.
vs
(4.14)
Substituindo 4.14 em 4.11, temos:

"
#
2
1 vp
2vs
1 vp
RP P () R0 +
sen2 +
tan2 sen2 .
2 vp
vp
2 vp
(4.15)
Explicitando melhor os parametros em cada termo da equacao, podemos escrever:

2
vs
vp
1 Zp
1
2
+ tan2
.
RP P ()
sen2
2 Zp
vp
2
vp
(4.16)
Os parametros a serem obtidos na aproximacao de Thomsen sao a variacao da impedancia da onda P, Zp /Zp , a variacao do modulo de cisalhamento, / e a variacao da
velocidade da onda P, ou sua refletividade, vp /vp .
4.3
Validade das equaco

es aproximadas
Nesta secao testaremos a validade das equacoes aproximadas por meio de graficos. Para
isso utilizaremos tres modelos estudados por Ostrander (1984). Considere 1 , 2 , vp1 , vp2 ,
1 e 2 os valores da razao de Poisson, da velocidade da onda P e da densidade na camada
superior e inferior, respectivamente. O primeiro modelo considera que nao ha variacao na
razao de Poisson entre as camadas. Foram utilizados os valores 1 = 2 = 0, 3. O segundo
modelo considera que a razao de Poisson da camada superior e maior que da camada inferior
e utilizados os valores 1 = 0, 4 e 2 = 0, 1. O terceiro modelo considera que a razao de
Poisson da camada superior e menor que da camada inferior e utilizados os valores 1 = 0, 1
29
e 2 = 0, 4. Testamos cada modelo para contrastes de velocidade e densidade maiores e
menores que a unidade.
4.3.1
Modelo 1 (1 = 2 )
O modelo 1 apresenta erros inferiores a 10 % numa faixa de 0o a 30o . Para contraste de

velocidade maiores que a unidade (vp2 /vp1 = 2 /1 = 1, 25) (Figura 4.1), o erro cresce e
decresce para algumas faixas de angulos e a aproximacao de Bortfeld e a que possui maior
proximidade com a expressao exata, sendo seu erro menor que o das demais aproximacoes
para uma maior faixa de angulos (Figura 4.2). Ja para o modelo com contrastes de velocidade
e densidade menores que a unidade (vp2 /vp1 = 2 /1 = 0, 8) (Figura 4.3) o erro cresce junto
com o angulo de incidencia. A aproximacao de Bortfeld tem o comportamento bem distinto
do anterior, sendo a aproximacao com maior erro (Figura 4.4).
4.3.2
Modelo 2 (1 > 2 )
O modelo 2 apresenta comportamentos bem distintos para os dois contrastes de velocidade

e densidade. Na Figura 4.5 podemos observar que, para contrastes maiores que a unidade,
as curvas das equacoes aproximadas se afastam da curva da expressao exata, a medida que
os angulos de incidencia crescem e sofrem uma diminuicao para grandes angulos. O erro
e extremamente elevado, crescendo abruptamente com o angulo de incidencia, conforme
mostrado na Figura 4.6. Neste caso a aproximacao de Bortfeld apresenta-se um pouco mais
proxima à curva exata. As curva das equacoes aproximadas para contrastes menores que a
unidade sao muito mais proximas da exata (Figura 4.7). Podemos observar, de acordo com
a Figura 4.8, que os erros sao inferiores a 10 % para todas as faixas de angulos utilizadas.
Analizando estas curvas podemos ver a grande influencia da variacao da razao de Poisson
no coeficiente de reflexao quando modificamos os contrastes do demais parametros elasticos.
4.3.3
Modelo 3 (1 < 2 )
O modelo 3 tem um comportamento oposto ao do modelo 2, visto que, neste caso, a razao de
Poisson do meio superior e menor do que a do meio inferior. Para contrastes de velocidade
e densidade maiores que a unidade os erros geralmente sao inferiores a 10 % para uma faixa
de angulos de 30o (Figuras 4.9 e 4.10). Neste caso a aproximacao de Shuey e mais proxima
da exata. Para contrastes de velocidade e densidade menores que a unidade, as curvas das
equacoes aproximadas se afastam da curva exata conforme aumenta o angulo de incidencia
(Figuras 4.11 e 4.12). Este comportamento e muito parecido com o que ocorre no modelo
2, contudo, naquele caso os contrastes de velocidade e densidade sao menores que a unidade
(Figuras 4.5 e 4.6). Neste modelo a aproximacao de Bortfeld e a que possui o maior erro.
30
0.6
Exata
Aki e Richards
Thomsen
Bortfeld
Shuey
Coeficiente de reflexao
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
10
20
30
Angulo de incidencia (graus)
40
50
Figura 4.1: Modelo 1: comparacao da curva exata do coeficiente de reflexao com

as equacoes aproximadas para 1 = 2 = 0, 3 e vp2 /vp1 = 2 /1 = 1, 25.
40
Aki e Richards
Thomsen
Bortfeld
Shuey
35
30
Erro (%)
25
20
15
10
5
0
0
10
20
30
40
50
Figura 4.2: Modelo 1: erro percentual entre as equacoes aproximadas e a curva

exata do coeficiente de reflexao para 1 = 2 = 0, 3 e vp2 /vp1 = 2 /1 =
1, 25.
31
0.2
Exata
Aki e Richards
Thomsen
Bortfeld
Shuey
0.1
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
0
10
20
30
40
50

as equacoes aproximadas para 1 = 2 = 0, 3 e vp2 /vp1 = 2 /1 = 0, 8.
40
Aki e Richards
Thomsen
Bortfeld
Shuey
35
30
Erro (%)
25
20
15
10
5
0
0
10
20
30
40
50

exata do coeficiente de reflexao para 1 = 2 = 0, 3 e vp2 /vp1 = 2 /1 =
0, 8.
32
0.3
Exata
Aki e Richards
Thomsen
Bortfeld
Shuey
0.2
0.1
-0.1
-0.2
-0.3
0
10
20
30
40
50

as equacoes aproximadas para 1 = 0, 4, 2 = 0, 1 e vp2 /vp1 = 2 /1 =
1, 25.
40
Aki e Richards
Thomsen
Bortfeld
Shuey
35
30
Erro (%)
25
20
15
10
5
0
0
10
20
30
40
50

exata do coeficiente de reflexao para 1 = 0, 4, 2 = 0, 1 e vp2 /vp1 =
2 /1 = 1, 25.
33
Exata
Aki e Richards
Thomsen
Bortfeld
Shuey
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
-0.6
0
10
20
30
40
50
Figura 4.7: Modelo 2: comparacao da curva exata do coeficiente de reflexao com as

40
Aki e Richards
Thomsen
Bortfeld
Shuey
35
30
Erro (%)
25
20
15
10
5
0
0
10
20
30
40
50

2 /1 = 0, 8.
34
0.8
Exata
Aki e Richards
Thomsen
Bortfeld
Shuey
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0
10
20
30
40
50

1, 25.
40
Aki e Richards
Thomsen
Bortfeld
Shuey
35
30
Erro (%)
25
20
15
10
5
0
0
10
20
30
40
50

2 /1 = 1, 25.
35
0.3
Exata
Aki e Richards
Thomsen
Bortfeld
Shuey
0.2
0.1
-0.1
-0.2
-0.3
0
10
20
30
40
50

0, 8.
40
Aki e Richards
Thomsen
Bortfeld
Shuey
35
30
Erro (%)
25
20
15
10
5
0
0
10
20
30
40
50

2 /1 = 0, 8.
36
4.4
Discuss
ao dos resultados
As equacoes aproximadas do coeficiente de reflexao ssmico apresentaram comportamentos

semelhantes nos tres modelos analisados. No modelo 1 os erros foram inferiores a 10 % para
angulos de incidencia de ate 30o , para ambos contrastes de velocidade e densidade considerados. O modelo 2 apresenta dois comportamentos totalmente distintos: para contrastes
de velocidade e densidade maiores que a unidade, a curva exata tem um comportamento
distinto das demais curvas aproximadas, o que e bem explcito na Figura 4.6. Para contrastes de velocidade e densidade menores que a unidade, as curvas das equacoes aproximadas
apresentam uma boa acuracia para todos os angulos de incidencia considerados. No modelo
3 as equacoes aproximadas tem uma boa acuracia para angulos ate 30o , considerando contrastes de velocidade e densidade maiores que a unidade. No segundo caso (Figuras 4.11 e
4.12), o modelo 3 e muito semelhante ao modelo 2 (Figuras 4.5 e 4.6), evidenciando a grande
influencia da razaode Poisson no comportamento do coeficiente de reflexao.
CAPITULO 5
An
alise dos autovalores e autovetores
Os problemas inversos sao formulados de acordo com a equacao d = Gm (secao 3.1).
Na analise de AVO utilizamos a mesma relacao em funcao do angulo de incidencia:
d()obs = G()m ,
(5.1)
onde, d()obs e o vetor de dados observados, que sao os valores do coeficiente de reflexao
variando com o angulo de incidencia, m e o vetor dos parametros do modelo, que sao os
parametros elasticos contidos nas equacoes aproximadas e G() e a matriz que contem os
coeficientes de cada equacao em funcao do angulo de incidencia.
A analise dos autovalores e autovetores das equacoes aproximadas e feita aplicando a
tecnica SVD na matriz G() (conforme mostrado na secao 3.2):
G() = U ()V T ,
(5.2)
onde U () e a matriz que contem os autovetores no espaco dos dados, e a matriz diagonal que contem os autovalores, e V e a matriz que contem os autovetores no espaco dos
parametros.
Para estudarmos o comportamento dos autovalores e dos autovetores dos parametros do
modelo e definirmos quais os melhores parametros a serem estimados na inversao, utilizamos
a seguinte relacao:
GT ()G() = V 2 V T .
(5.3)
A energia de cada componente e dada pelo seu correspondente autovalor. Segundo

Nicolao et al. (1993), se a ordem de magnitude dos autovalores for muito diferente, entao
uma razao sinal/rudo elevada e necessaria para a estimativa do sinal em direcoes de baixa
energia.
Os autovetores no espaco dos dados sao obtidos invertendo a equacao 5.2:
37
38
U () = G()V 1 .
(5.4)
O efeito de amplitude versus angulo de incidencia sao descritos pelos autovetores no

espaco dos dados.
5.1
An
alise da sensibilidade das express
oes linearizadas
As expressoes linearizadas do coeficiente de reflexao podem ser representadas matricialmente

e escritas em uma forma geral:
RP P () g11 m1 + g12 m2 + g13 m3 ,
(5.5)
onde g1j sao os elementos da matriz G() e mi sao os parametros a serem estimados. Neste
caso a matriz G() pode ser representada por K valores discretos de :
h
G(k ) =
i
g11 (k ) g12 (k ) g13 (k )
, k {0, 1, 2, ..., K 1} .
(5.6)
A matriz GT (k )G(k ) e dada por (Barros, 1997):
g11 (k )2
g11 (k )g12 (k )
g31 (k )g11 (k )
P
P
P
T
G (k )G(k ) =
g11 (k )g12 (k )
g12 (k )2
g12 (k )g13 (k )
P
P
P
g13 (k )g11 (k )
g12 (k )g13 (k )
g13 (k )2
(5.7)
Consideremos que o espaco dos dados vai da incidencia normal ( = 0o ) ate um angulo
maximo max , que e menor que o angulo crtico, e tambem que os dados sao amostrados
uniformemente para angulos de incidencia com intervalo de amostragem .
Estudaremos a sensibilidade do processo de inversao para as aproximacoes de Aki e
Richards, Shuey e Thomsen. Nas tabelas 5.1 e 5.2 apresentamos estas aproximacoes em
termos da equacao 5.1. O coeficiente de reflexao e o vetor de dados observados, d(k )obs , a
matriz G(k ) representa os termos de cada equacao em funcao de k e os tres parametros
sao representados pelo vetor m. Para as aproximacoes de Aki e Richards e Thomsem, a
refletividade depende do parametro vp /vs . Nesta analise sera utilizado o valor 3 para esta
razao (Nicolao et al., 1993), que corresponde a = 0, 25.
39
d(k )obs
G(k )
"
#
2
1
vs
2
14
sen k
2
vp
[1] RP P (k )
1
2 cos2 k
[2] RP P (k )
1
2
sen2 k
1
(tan2 k sen2 k )
2
[3] RP P (k )
1
2
2
vs
2
sen2 k
vp
1
tan2 k
2
vs
4
vp
sen2 k
Tabela 5.1: Cada coeficiente de reflexao e representado pelo vetor de dados observados,
d(k )obs . A matriz G(k ) e formada pelos termos dependentes de k , utilizados na analise
de sensibilidade. [1] corresponde à aproximacao de Aki e Richards; [2] corresponde à aproximacao de Shuey; [3] corresponde à aproximacao de Thomsen.
m
[1]
vp
vp
[2]
Zp
Zp
[3]
Zp
Zp
A 0 R0 +
(1 )2
vs
vs
vp
vp
vp
vp
Tabela 5.2: Parametros de cada uma das equacoes aproximadas, representadas pelo vetor m.
[1] corresponde à aproximacao de Aki e Richards; [2] corresponde à aproximacao de Shuey;
[3] corresponde à aproximacao de Thomsen.
40
5.1.1
Autovalores
Os tres autovalores sao funcao do angulo maximo de incidencia e sao medidos em dB (escala
logartmica onde 20 dB correspondem a uma razao de 10 na amplitude do sinal ou 100
na energia do sinal). Na aproximacao de Aki e Richards (Figura 5.1) o primeiro autovalor
contem quase toda a energia do sinal. Para um angulo de incidencia maximo de 30o , a energia
associada ao primeiro autovalor e 100 vezes maior que a energia associada ao segundo e 10000
vezes maior que a energia associada ao terceiro. O segundo autovalor e desprezvel para
pequenos angulos de incidencia, crescendo a medida que os angulos de incidencia aumentam.
Para grandes angulos, o segundo autovalor e 10 a 15 dB menor que o primeiro autovalor. O
terceiro autovalor e o de mais baixa energia, sendo facilmente suplantado por rudo (Nicolao
et al., 1993). A analise dos autovalores para as aproximacoes de Shuey e Thomsen (Figuras
5.2 e 5.3) apresentam um comportamento semelhante ao observado na aproximacao de Aki
e Richards, sofrendo variacoes nao muito significativas.
20
autovalor 1
autovalor 2
autovalor 3
Autovalores (dB)
-20
-40
-60
-80
0
10
20
30
Angulo maximo de incidencia (graus)
40
50
Figura 5.1: Comportamento dos autovalores em funcao do angulo maximo de incidencia (aproximacao de Aki e Richards).
Em seguida calculamos o n
umero de condicao do sistema afim de testar seu condicionamento. Se o n
umero de condicao for proximo da unidade entao o sistema e dito bem
condicionado (Captulo 3). De acordo com a Figura 5.4, as aproximacoes apresentam um
n
umero de condicao relativamente elevado para pequenos angulos de incidencia, diminuindo
consideravelmente para um n
umero de angulos mais elevados. Isso evidencia a dificuldade
de se obter um boa estimativa de todos os parametros no processo de inversao.
41
20
autovalor 1
autovalor 2
autovalor 3
Autovalores (dB)
-20
-40
-60
-80
0
10
20
30
40
50
Figura 5.2: Comportamento dos autovalores em funcao do angulo maximo de incidencia (aproximacao de Shuey).
20
autovalor 1
autovalor 2
autovalor 3
Autovalores (dB)
-20
-40
-60
-80
0
10
20
30
40
50
Figura 5.3: Comportamento dos autovalores em funcao do angulo maximo de incidencia (aproximacao de Thomsen).
5.1.2
Autovetores no espaco dos modelos
A analise dos autovetores no espaco dos modelos tem como objetivo determinar quais
parametros podem ser obtidos com melhor eficacia no processo de inversao. Para isso calculamos os cossenos diretores de cada autovetor e analisamos a direcao que cada um aponta.
Estudando o autovetor associado ao primeiro autovalor na aproximacao de Aki e Richards
42
140
Aki e Richards
Shuey
Thomsen
Numero de condicao
120
100
80
60
40
20
0
10
20
30
40
50
Figura 5.4: N
umero de condicao das tres equacoes aproximadas utilizadas na analise
de sensibilidade.
(Figura 5.5) verificamos que para pequenos angulos a variacao na velocidade da onda P (autovetor 1) e a variacao da densidade (autovetor 2) sao aproximadamente iguais, enquanto
que a variacao na velocidade da onda S (autovetor 3) e quase nula. Logo, o primeiro vetor
aponta na direcao da impedancia da onda P:
Zp
vp
=
+
.
Zp
vp
(5.8)
O autovetor correspondente ao segundo autovalor (Figura 5.6) aponta para o somatorio

da variacao na velocidade da onda S com a variacao da densidade, obtendo assim, a impedancia da onda S:
vs
Zs
=
.
+
Zs
vs
(5.9)
O autovetor correspondente ao terceiro autovalor (Figura 5.7) possui energia muito

dado pela seguinte combaixa, nao indicando nenhuma propriedade fsica em especial. E
binacao linear:
vp vs
+
+
.
vp
vs
(5.10)
Com base nestes resultados, podemos reformular a equacao 4.11 em termos das impedancias das ondas P e S obtendo:
43
"
#
2
2
Z
v
Z
v
1
1
p
s
s
s
RP P () (1 + tan2 )
4
sen2
tan2 2
sen2
, (5.11)
2
Zp
vp
Zs
2
vp
para, em seguida, compararmos os resultados obtidos no processo de inversao e verificar a

acuracia da analise de sensibilidade. Denominaremos a equacao 4.11 de primeira parametrizacao e a equacao 5.11 de segunda.
1.5
autovetor 1
autovetor 2
autovetor 3
Cossenos diretores
0.5
-0.5
0
10
20
30
40
50
Figura 5.5: Cossenos diretores dos autovetores correspondentes ao primeiro autovalor calculados pela aproximacao de Aki e Richards.
Na aproximacao de Shuey o autovetor correspondente ao primeiro autovalor (Figura 5.8)

aponta na direcao do valor da variacao da impedancia da onda P, Zp /Zp (autovetor 1). O
autovetor correspondente ao segundo autovalor (Figura 5.9) aponta na direcao da variacao
da razao de Poisson (autovetor 2). O autovetor correspondente ao terceiro autovalor (Figura
5.10) aponta na direcao da variacao na velocidade da onda P (autovetor 3).
Na aproximacao de Thomsen o autovetor correspondente ao primeiro autovalor (Figura
5.11) aponta na direcao de Zp /Zp (autovetor 1), especialmente para angulos inferiores
a 30o . O autovetor correspondente ao segundo autovalor (Figura 5.12) aponta para uma
combinacao nao normalizada de:
44
1.5
autovetor 1
autovetor 2
autovetor 3
Cossenos diretores
0.5
-0.5
0
10
20
30
40
50
Figura 5.6: Cossenos diretores dos autovetores correspondentes ao segundo autovalor calculados pela aproximacao de Aki e Richards.
1
autovetor 1
autovetor 2
autovetor 3
Cossenos diretores
0.5
-0.5
-1
0
10
20
30
40
50
Figura 5.7: Cossenos diretores dos autovetores correspondentes ao terceiro autovalor calculados pela aproximacao de Aki e Richards.
vp
vp
(5.12)
onde, / e vp /vp representam o autovetor 2 e o autovetor 3, respectivamente.

O autovetor correspondente ao terceiro autovalor (Figura 5.13) aponta para uma combinacao linear dos mesmos parametros do segundo autovetor.
45
1.5
autovetor 1
autovetor 2
autovetor 3
Cossenos diretores
0.5
-0.5
0
10
20
30
40
50
Figura 5.8: Cossenos diretores dos autovetores correspondentes ao primeiro autovalor calculados pela aproximacao de Shuey.
1.5
autovetor 1
autovetor 2
autovetor 3
Cossenos diretores
0.5
-0.5
0
10
20
30
40
50
Figura 5.9: Cossenos diretores dos autovetores correspondentes ao segundo autovalor calculados pela aproximacao de Shuey.
46
1.5
autovetor 1
autovetor 2
autovetor 3
Cossenos diretores
0.5
-0.5
0
10
20
30
40
50
Figura 5.10: Cossenos diretores dos autovetores correspondentes ao terceiro autovalor calculados pela aproximacao de Shuey.
1.5
autovetor 1
autovetor 2
autovetor 3
Cossenos diretores
0.5
-0.5
0
10
20
30
40
50
Figura 5.11: Cossenos diretores dos autovetores correspondentes ao primeiro autovalor calculados pela aproximacao de Thomsen.
47
autovetor 1
autovetor 2
autovetor 3
Cossenos diretores
0.5
-0.5
-1
0
10
20
30
40
50
Figura 5.12: Cossenos diretores dos autovetores correspondentes ao segundo autovalor calculados pela aproximacao de Thomsen.
1.5
autovetor 1
autovetor 2
autovetor 3
Cossenos diretores
0.5
-0.5
0
10
20
30
40
50
Figura 5.13: Cossenos diretores dos autovetores correspondentes ao terceiro autovalor calculados pela aproximacao de Thomsen.
5.2
Discuss
ao dos resultados
A analise dos autovalores e autovetores no espaco dos modelos trazem valiosas informacoes
sobre os parametros a serem obtidos no processo de inversao. Os autovalores, calculados
pela tecnica SVD, revelaram a grande dificuldade de se obter os tres parametros explicitados
em cada equacao aproximada. As Figuras 5.1, 5.2 e 5.3 mostram que somente o primeiro
48
autovalor pode trazer alguma informacao para todos os angulos maximos de incidencia considerados. O segundo autovalor e relevante apenas para grandes angulos e o terceiro autovalor
e desprezvel. A utilizacao dos tres autovalores no processo de inversao pode trazer serios
problemas na estimativa dos parametros.
Os autovetores no espaco dos modelos, obtidos por SVD, revelam quais parametros serao
melhor obtidos no processo de inversao. Na aproximacao de Aki e Richards (Figuras 5.5, 5.6
e 5.7), os parametros nao sao bem determinados individuamente, sendo uma combinacao dos
mesmos mais apropriado para a estimativa dos mesmos, conforme mostrado nas equacoes 5.8
e 5.9. Neste caso, as propriedades fsicas melhor estimadas seriam as impedancias das ondas
P e S ao inves de vp /vp , / e vs /vs . Na aproximacao de Shuey, cada autovetor aponta
na direcao de um parametro diferente, evidenciando a possibilidade de uma estimativa de
cada parametro individualmente, exatamente o oposto do que ocorreu com a aproximacao
de Aki e Richards. Na aproximacao de Thomsen apenas o autovetor associado ao primeiro
autovalor aponta na direcao de um parametro especfico (neste caso, Zp /Zp ). Os demais
autovetores nao apontam para nenhum parametro que indique alguma propriedade fsica em
especial.
CAPITULO 6
Invers
ao linear de AVO
6.1
Introduc
ao
A inversao linear de AVO tem como objetivo a recuperacao de parametros elasticos por
meio das equacoes aproximadas, que sao as bases teoricas da analise de AVO. Cada equacao
traz consigo tres parametros bem explicitados que podem ser estimados se conhecemos o
coeficiente de reflexao. Conforme mostrado na equacao 3.15, podemos estimar os parametros
de um determinado modelo utilizando uma solucao de mnimos quadrados. Contudo, a
inversa classica da matriz GT G pode ser substituda pela inversa generalizada, que e obtida
pela tecnica SVD (equacao 3.17). Desta forma, os parametros elasticos a serem estimados
pela inversao linear de AVO sao calculados de acordo com a equacao:
+
mest = (GT G) GT dobs .
(6.1)
Os dados observados representam o coeficiente de reflexao em funcao do angulo de incidencia e os parametros a serem estimados representam os parametros elasticos explicitados
em cada aproximacao. Utilizaremos apenas as aproximacoes que foram submetidas à analise
de sensibilidade (Aki e Richards, Shuey e Thomsen).
importante salientar que as equacoes aproximadas estao submetidas à limitacoes que
E
possibilitam a linearizacao da modelagem elastica e da inversao. A limitacao de pequenos
contrastes nos parametros simplifica a determinacao da estimativa dos parametros elasticos,
mas provoca uma perda de informacao, pois o modelo linearizado representa uma aproximacao e esta, tambem, limitado a valores de angulos de incidencia inferiores ao angulo
crtico.
A inversao linear de AVO que, neste caso, e baseada nas aproximacoes para pequenos
contrastes, relaciona linearmente o coeficiente de reflexao aos contrastes nos parametros
elasticos.
49
50
6.2
Invers
ao de dados sint
eticos
Utilizamos para inversao o modelo estudado por Ostrander (1984). Este modelo consiste
em um reservatorio arenoso encaixado em um pacote de folhelho e preenchido por gas. Os
testes foram feitos para duas interfaces. A primeira interface corresponde ao topo da camada
(folhelho/arenito) e a segunda interface corresponde à base da camada (arenito/folhelho).
A tabela abaixo mostra os valores da velocidade da onda P, da velocidade da onda S, da
densidade e da razao de Poisson, em cada camada:
Camada
Litologia
vp (m/s)
1
2
3
Folhelho
Arenito com gas
Folhelho
3048
2438,4
3048
vs (m/s) (g/cm3 )
1244,3
1625,6
1244,3
2,40
2,14
2,40
0,40
0,10
0,40
Tabela 6.1: Reservatorio preenchido com gas utilizado para inversao de dados sinteticos.
Extrado de Ostrander (1984).
Aplicamos a inversao para uma grande faixa de angulos maximos de incidencia, verificando como cada parametro se comporta em cada intervalo considerado. Foram considerados
angulos de 0o a 50o . Analisamos o topo e a base de cada camada, para cada aproximacao
utilizada.
6.2.1
Aproxima
c
ao de Aki e Richards
Os tres parametros a serem estimados na primeira parametrizacao da aproximacao de Aki

e Richards (equacao 4.11) sao: a refletividade da onda P, vp /vp (parametro 1), a variacao
da densidade, / (parametro 2) e a refletividade da onda S, vs /vs (parametro 3).
O resultado da inversao do topo da camada esta mostrado na Figura 6.1. A estimativa dos parametros utilizando tres autovalores e deficiente, mas quando truncamos os dois
menores os resultados sao melhorados. Conforme demonstrado na analise de sensibilidade,
o primeiro e o segundo parametro podem ser bem recuperados, sendo o primeiro parametro
melhor estimado para uma faixa de angulos inferior a 30o (Figura 6.2). O terceiro parametro
e muito difcil de ser recuperado, nao sendo possvel uma boa estimativa no processo de
inversao.
O resultado da inversao da base da camada esta mostrado na Figura 6.3. Podemos
observar que a estimativa do primeiro parametro para angulos maximos de incidencia na
faixa de aproximadamente 30o e 50o e muito boa, com erros inferiores a 10 % (Figura 6.4).
51
O segundo parametro so e bem estimado para um angulo maximo de 50o , onde seu erro e
um pouco menor que 20 %. A estimativa do terceiro parametro e muito ruim devido ao alto
erro percentual.
Utilizamos ainda a segunda parametrizacao da aproximacao de Aki e Richards (equacao
5.11). Os tres parametros a serem obtidos sao: a variacao da impedancia da onda P, Zp /Zp
(parametro 1), a variacao da impedancia da onda S, Zs /Zs (parametro 2) e a variacao da
densidade, / (parametro 3).
A Figura 6.5 mostra o resultado da inversao no topo da camada. O primeiro parametro
e bem obtido para todos os angulos de incidencia, corroborando perfeitamente com a analise
de sensibilidade. O erro aumenta para grandes angulos de incidencia (Figura 6.6) sendo
inferior a 10 % para um angulo maximo de 50o . A estimativa do primeiro parametro para
esta parametrizacao e muito melhor que na anterior. Entretanto, isso nao ocorre para o
segundo parametro que, apesar de apresentar uma aproximacao do valor exato para grandes
angulos, e difcil de ser estimado. A obtencao terceiro parametro e muito inconsistente.
A inversao na base (Figura 6.7) da camada tem poucas diferencas em relacao ao topo.
O primeiro parametro ainda e bem estimado, contudo, limitando-se a uma faixa de angulos
de 0o a 35o . Os demais parametros, apesar da diminuicao do erro para grandes angulos, sao
difceis de serem estimados (Figura 6.8).
6.2.2
Aproxima
c
ao de Shuey
Os tres parametros a serem estimados na aproximacao de Shuey sao: a variacao da impedancia da onda P, Zp /Zp (parametro 1), a variacao da razao de Poisson (parametro 2)
e a refletividade da onda P, vp /vp (parametro 3).
O primeiro parametro e o u
nico que pode ser obtido no topo da camada (Figura 6.9). O
erro e inferior a 10 %, diminuindo junto com o angulo de incidencia (Figura 6.10). O segundo
e terceiro parametros sao muito difceis de serem estimados, visto que ha uma discrepancia
muito grande entre os valores estimados e exatos. Entretanto, esta diferenca diminui com o
aumento do angulo de incidencia, mas ainda nao e suficiente para uma boa estimativa.
Na base da camada os parametros, de um modo geral, sao bem estimados para grandes
angulos de incidencia (Figura 6.11). O primeiro parametro e bem recuperado para pequenos
angulos, numa faixa de 0o a 20o , com erro inferior a 10 %, porem a estimativa se torna
ruim numa faixa entre 20o e 45o , conforme mostrado na Figura 6.12. A melhor estimativa
deste parametro encontra-se proximo a 50o , assim como ocorre para o segundo e terceiro
parametros.
52
1.2
parametro 1 (exato)
parametro 2 (exato)
parametro 3 (exato)
parametro 1 (estimado)
Parametros do modelo
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
0
10
20
30
40
50
Figura 6.1: Resultado da inversao de dados sinteticos usando a aproximacao de Aki

e Richards (4.11) na interface folhelho/arenito (topo da camada).
120
100
Erro (%)
80
60
40
20
0
0
10
20
30
40
50
Figura 6.2: Aproximacao de Aki e Richards (4.11): erro percentual entre os

parametros exatos e os parametros estimados (topo da camada).
53
1.2
parametro 1 (exato)
parametro 2 (exato)
parametro 3 (exato)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
0
10
20
30
40
50

e Richards (4.11) na interface arenito/folhelho (base da camada).
120
100
Erro (%)
80
60
40
20
0
0
10
20
30
40
50

parametros exatos e os parametros estimados (base da camada).
54
1.2
parametro 1 (exato)
parametro 2 (exato)
parametro 3 (exato)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
0
10
20
30
40
50

e Richards (5.11) na interface folhelho/arenito (topo da camada).
120
100
Erro (%)
80
60
40
20
0
0
10
20
30
40
50

parametros exatos e os parametros estimados (topo da camada).
55
1.2
parametro 1 (exato)
parametro 2 (exato)
parametro 3 (exato)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
0
10
20
30
40
50

e Richards (5.11) na interface arenito/folhelho (base da camada).
120
100
Erro (%)
80
60
40
20
0
0
10
20
30
40
50

parametros exatos e os parametros estimados (base da camada).
56
1.2
parametro 1 (exato)
parametro 2 (exato)
parametro 3 (exato)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
0
10
20
30
40
50
Figura 6.9: Resultado da inversao de dados sinteticos usando a aproximacao de

Shuey na interface folhelho/arenito (topo da camada).
120
100
Erro (%)
80
60
40
20
0
0
10
20
30
40
50
Figura 6.10: Aproximacao de Shuey: erro percentual entre os parametros exatos e

os parametros estimados (topo da camada).
57
1.2
parametro 1 (exato)
parametro 2 (exato)
parametro 3 (exato)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
0
10
20
30
40
50

Shuey na interface arenito/folhelho (base da camada).
120
100
Erro (%)
80
60
40
20
0
0
10
20
30
40
50
Figura 6.12: Aproximacao de Shuey: erro percentual entre os parametros exatos e

os parametros estimados (base da camada).
58
6.2.3
Aproxima
c
ao de Thomsen
Os tres parametros a serem estimados na aproximacao de Thomsen sao: a variacao da

impedancia da onda P, Zp /Zp (parametro 1), a variacao do modulo de cisalhamento /
(parametro 2) e a refletividade da onda P, vp /vp (parametro 3).
O resultado da inversao utilizando a aproximacao de Thomsen para o topo da camada
esta na Figura 6.13. Neste caso o pior parametro a ser obtido e o segundo e nao o terceiro,
como ocorre com as aproximacoes de Aki e Richards e Shuey. A estimativa do primeiro
parametro e boa para angulos inferiores a 30o , com erro menor que 10 % (Figura 6.14). O
segundo e o terceiro parametros nao podem ser estimados com precisao devido ao alto erro
percentual.
Na Figura 6.15 temos o resultado da inversao para a base da camada. Neste caso o primeiro e o terceiro parametros podem ser determinados para um angulo maximo de incidencia
proximo a 50o , sendo que o primeiro parametro pode ser determinado para pequenos angulos
de incidencia, com erro inferior a 5 % (Figura 6.16). O segundo parametro e obtido com
muita inconsistencia.
1.2
parametro 1 (exato)
parametro 2 (exato)
parametro 3 (exato)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
0
10
20
30
40
50

Thomsen na interface folhelho/arenito (topo da camada).
59
120
100
Erro (%)
80
60
40
20
0
0
10
20
30
40
50
Figura 6.14: Aproximacao de Thomsen: erro percentual entre os parametros exatos

e os parametros estimados (topo da camada).
1.2
parametro 1 (exato)
parametro 2 (exato)
parametro 3 (exato)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
0
10
20
30
40
50

Thomsen na interface arenito/folhelho (base da camada).
60
120
100
Erro (%)
80
60
40
20
0
0
10
20
30
40
50
Figura 6.16: Aproximacao de Thomsen: erro percentual entre os parametros exatos

e os parametros estimados (base da camada).
6.3
Discuss
ao dos resultados
A analise da sensibilidade do processo de inversao das expressoes linearizadas (Captulo

5) mostrou o mal condicionamento do problema, indicando que um dos parametros e bem
invertido, o segundo se restringe a uma faixa limitada de angulos e o terceiro e muito difcil
de ser obtido com precisao. Os testes com a aproximacao de Aki e Richards mostraram que a
segunda parametrizacao (equacao 5.11) recupera muito bem o primeiro parametro (Zp /Zp ),
evidenciando que a soma dos parametros vp /vp e / e melhor determinada do que cada
um separadamente. Na primeira parametrizacao (equacao 4.11) ha uma possibilidade de
determinar o segundo parametro (/), mas apenas na base da camada.
Apesar de apresentar os parametros bem definidos nos testes de sensibilidade, a aproximacao de Shuey tambem apresenta deficiencias na estimativa dos parametros, restringindose a uma faixa limitada de angulos. A aproximacao de Thomsen apresenta um comportamento distinto das demais aproximacoes pois neste caso, o pior parametro a ser obtido no
processo de inversao e o segundo (/). A inversao da base da camada, de maneira geral, possui erro percentual menor que a inversao do topo da camada tornando possvel ate
a estimativa do terceiro parametro (vp /vp ), como ocorre nas aproximacoes de Shuey e
Thomsen.
Conclus
oes
Neste trabalho apresentamos uma forma de se obter parametros elasticos utilizando
as equacoes linearizadas do coeficiente de reflexao ssmico, tambem denominadas equacoes
de AVO (Yilmaz, 2001). Estas equacoes sao aproximacoes da expressao formulada por
Cerven
y et al. (1977). Os fundamentos teoricos do presente trabalho basearam-se na teoria
da elasticidade, na analise de AVO (relacao entre o coeficiente de reflexao e os parametros
elasticos) e na teoria da inversao. Empregamos a tecnica SVD para a analise da sensibilidade
e inversao de dados sinteticos.
As aproximacoes da expressao exata do coeficiente de reflexao ssmico apresentam uma
otima acuracia, quando levamos em consideracao pequenos contrastes nos parametros e
angulos de incidencia inferiores ao angulo crtico. Testamos a validade das equacoes aproximadas utilizando um modelo extrado de Ostrander (1984) e verificamos a grande influencia
que a razao de Poisson tem no coeficiente de reflexao, conforme discutido por Koefoed (1955).
Em todos os testes as aproximacoes apresentaram um erro inferior a 10 % para angulos ate
30o , com excecao de dois modelos que possuam diferencas na razao de Poisson. A tendencia
natural das curvas das equacoes aproximadas e se afastar da curva exata conforme aumenta
o angulo de incidencia. Estudamos as aproximacoes de Bortfeld, Aki e Richards, Shuey e
Thomsen.
Apos estabelecer os limites de validade das aproximacoes, analisamos os autovalores e
autovetores no espaco dos modelos atraves da tecnica SVD. Com este procedimento obtivemos informacoes sobre os parametros a serem estimados na inversao e o condicionamento
do sistema. A analise dos autovalores revelou a dificuldade de se obter os tres parametros
no processo de inversao. O primeiro parametro pode ser bem determinado, o segundo depende de uma faixa de angulos de incidencia e o terceiro tem uma menor possibilidade de
ser determinado. A analise dos autovetores no espaco dos modelos revelou quais os melhores
parametros a serem obtidos para cada autovalor.
A inversao das curvas do coeficiente de reflexao da onda P das equacoes aproximadas,
de uma forma geral, corroboram com os resultados obtidos na analise de sensibilidade. Estudamos o comportamento de cada parametro para angulos maximos de incidencia numa faixa
de 0o a 50o . A matriz inversa foi obtida pela tecnica SVD, truncando os dois menores autovalores. Em todas as aproximacoes estudadas, o primeiro parametro e o que apresenta o menor
erro percentual e, a depender do angulo maximo de incidencia, o valor estimado coincide com
o valor exato. Nas aproximacoes de Aki e Richards e Shuey o segundo parametro pode ser
61
62
razoavelmente determinado para angulos especficos, e sua estimativa se torna menos ruim
quando invertemos a base da camada. Nestas duas aproximacoes, o terceiro parametro nao
pode ser obtido com precisao. Na aproximacao de Thomsen o segundo parametro nao pode
ter uma boa estimativa devido ao alto erro percentual.
Sugestao de trabalhos futuros: inversao de AVO em meios anisotropicos, aplicacao de
tecnicas de regularizacao para melhorar a estimativa dos parametros no processo de inversao,
inclusao de informacao a priori e inversao de AVO usando ondas convertidas.
Agradecimentos
Em primeiro lugar, à Deus que, atraves do Seu amor e cuidado, me presenteou com
esta conquista.
` minha mae, Izabel, pelo amor incondicional e por ser um exemplo de nobreza de
A
carater e determinacao. Aos meus irmaos, Isabela e Adalberto (Betinho), que sempre me
` minha namorada, Acacia, pelo amor, carinho e detrouxeram alegria e descontracao. A
dicacao. Ao meu melhor amigo, Jamilson, que sempre me deu forcas em todos os momentos.
Ao meu pai, Luiz, por todo apoio nestes u
ltimos anos.
Ao Dr. Amin Bassrei, pela paciencia, incentivo, sugestoes, crticas e excelente orientacao.
Aos membros da banca, Dr. Eduardo Telmo e Dr. Wilson Figueiro.
Aos professores do curso de graduacao em Geofsica, em especial, à profa Jacira, nossa
queridinha.
` ANP, pelo apoio financeiro em forma de bolsa, e ao coordenador do PRH08 (Programa
A
de Recursos Humanos da ANP), profo Hedison Sato.
A todos os grandes amigos, em especial, Leandro, Bruno, Drielisson, Gustavo, Ezequiel e
Willian. Aos amigos e colegas da faculdade: Nei Davi, Caio, Felipe, Luiz Eduardo, Fernanda,
Juliana, Vtor Cajazeiras, Enok, Leonardo, Alan (tio), Tatiana, Thas, Martonni, Felipe
Terra, Jorge, Lucas, Jose Nilson, Satinho, Jonatas e Jeferson.
Ao Pr. Edyvaldo Freire e famlia, pelo apoio indispensavel em momentos de grande
dificuldade.
Aos funcionarios do CPGG-UFBA, Joaquim Lago, Zenilda e Marcelinho.
Finalmente, a todos que contriburam, direta ou indiretamente, para a concretizacao
desta etapa tao importante na minha vida.
63

APENDICE
A
Deduc
ao das equac
oes de Zoeppritz
As equacoes de Zoeppritz definem a relacao entre as amplitudes das ondas refletidas
e transmitidas e o angulo de incidencia. Neste apendice demonstra-se como se deduz estas
equacoes.
Considere o modelo proposto na Figura 2.2, onde ha duas camadas com propriedades
fsicas distintas, cuja onda P incidente sofre reflexao, transmissao e, consequentemente, conversao PS. Em problemas de propagacao de ondas e conveniente a utilizacao de potenciais
de deslocamento. Considere o vetor deslocamento u = (u, v). Podemos definir agora dois
potenciais de deslocamento: o potencial para a onda P e o potencial para a onda S.
Estes potenciais, que podem ser escritos em termos dos deslocamentos u e w:
u=

+
,
x
z
(A.1)
w=
.
z
x
(A.2)
satisfazem a equacao da onda. Modificando a equacao da dilatacao ( = u/x + v/y +

w/z) para a geometria da Figura 2.1, nas coordenadas (x, z), obtemos:
=
u w
+
,
x
z
(A.3)
Substituindo as equacoes A.1 e A.2 em A.3, podemos escrever:

=
+
+
.
x x
z
z z
x
(A.4)
Simplificando, obtemos
2 2
+ 2 .
x2
z
Finalmente, substituimos a equacao A.5 na equacao 1.13:
64
(A.5)
65
2 2
1 2
+
=
.
x2
z 2
vp 2 t2
(A.6)
Esta equacao indica que o potencial obedece à equacao da onda.

Considere o componente rotacional do cisalhamento, denotado por xz . Esta e a deformacao cisalhante que e relevante para o movimento da onda nas coordenadas (x, z) da
Figura 2.2. Sua equacao e dada por
1 w u
.
=
2 x
z
(A.7)
1

=
+
2 x z
x
z x
z
(A.8)
1 2 2
=
+
.
2 x2
z 2
(A.9)
xz
Substituindo A.6 em A.7, temos
xz
Simplificando:
xz
Substituimos a equacao A.9 na equacao da onda cisalhante (equacao 1.15) onde, neste
caso especial, = (xz , 0, 0):
2 2
1 2
+
=
.
x2
z 2
vs 2 t2
(A.10)
As solucoes das ondas planas (x, z, t) e (x, z, t) para as equacoes A.6 e A.10 nas
coordenadas (x, z) sao expressas da seguinte forma:
1 = A0 exp i
sen 0 x + i
cos 0 z it
vp1
vp1
+ A1 exp i
sen 0 x i
cos 0 z it ,
vp1
vp1
(A.11)
sen 1 x + i
cos 1 z it ,
i
vs1
vs1
(A.12)
2 = A2 exp i
sen 2 x + i
cos 2 z it ,
vp2
vp2
(A.13)
1 = B1 exp
66
2 = B2 exp
i
sen 2 x + i
cos 2 z it .
vs2
vs2
(A.14)
O potencial deslocamento 1 dado pela equacao A.11 tem duas componentes associadas
com a onda P incidente e refletida. Para provar que as funcoes dadas pelas equacoes A.11,
A.12, A.13 e A.14 sao solucoes da equacao da onda, basta substituir estas funcoes nas suas
respectivas equacoes A.6 e A.10.
Para computar as amplitudes A1 , B1 , A2 e B2 , dada a amplitude da onda P incidente
A0 , sao requeridas quatro condicoes de contorno na camada limite z = 0:
A componente tangencial do deslocamento na interface e contnua: u1 = u2 .
A componente normal do deslocamento na interface e contnua: w1 = w2 .
A componente normal do esforco na interface e contnua: (Pzz )1 = (Pzz )2 .
A componente tangencial do esforco na interface e contnua: (Pxz )1 = (Pxz )2 .
importante notar que a fase das funcoes dadas pelas equacoes A.11, A.12, A.13 e
E
A.14 concidem na camada limite z = 0. Tomando as equacoes A.1 e A.2 e considerando a
primeira condicao de contorno, podemos escrever:
1 1
2 2
+
=
+
.
x
z
x
z
(A.15)
Derivando as respectivas funcoes de onda e substituindo na equacao A.15,

sen 1
sen 1
cos 1
sen 2
cos 2
A0 +
A1
B1 =
A2 +
B2 .
vp1
vp1
vs1
vp2
vs2
(A.16)
Em seguida, tomando novamente as equacoes A.1 e A.2, e considerando a segunda

condicao de contorno, temos
2 2
1 1
.
z
x
z
x
(A.17)
Derivando as respectivas funcoes de onda e substituindo na equacao A.17,

cos 1
cos 1
sen 1
cos 2
sen 2
A0
A1
B1 =
A2
B2 .
vp1
vp1
vs1
vp2
vs2
(A.18)
Agora reescrevemos a equacao 1.9 em termos de z e substituimos na equacao A.3 para

e a equacao 1.4 para ezz :
67
Pzz
u w
=
+
x
z
w
+ 2
.
z
(A.19)
Combinando os termos
Pzz = ( + 2)
w
u
+ ,
z
x
(A.20)
e substituindo as equacoes A.1 e A.2 para os potenciais de deslocamento
Pzz

= ( + 2)
+
,
+
z z
x
x x
z
(A.21)
e simplificamos para obter
Pzz = ( + 2)
2
2
2
+
2
.
z 2
x2
zx
(A.22)
Reescrevendo a equacao A.22, obtemos
Pzz
2

2
= ( + 2)
+ 2 2
+
,
x2
z
x2
zx
(A.23)
e substituindo as equacoes 1.14, 1.16 e A.6 chegamos a expressao final da componente normal
do esforco Pzz em termo dos potenciais de deslocamento e :
Pzz
2
2
2
= 2 2vs
+
.
t
x2
zx
(A.24)
Tomando a equacao A.24 e considerando a terceira condicao de contorno, podemos

escrever
2
2
2 1
2 2
2 1
2 2
2 1
2 2
+
+
1 2 21 vs1
= 2 2 22 vs2
.
t
x2
zx
t
x2
zx
(A.25)
Derivando as funcoes de onda e substituindo na equacao A.25, obtemos a expressao na

camada z = 0:
1 A0 1 A1 + 21
= 2 A2 + 22
vs1 2
vs1 2
2
sen
A
+
2
sen2 1 A1 21 sen 1 cos 1 B1
0 0
1
2
2
vp1
vp1
vs2 2
sen2 2 A2 22 sen 2 cos 2 B2 .
vp2 2
(A.26)
68
Simplificando e utilizando a relacao trigonometrica sen 2 = 2 sen cos obtemos
vs1 2
vs1 2
2
2
1 2 2 sen 2 A0 1 2 2 sen 1 A1 sen 21 B1
vp1
vp1
vs2 2
2
2
1 2 2 sen2 2 A2 + sen 22 B2 .
=
1
vp2
1
(A.27)
Pela lei de Snell (equacao 2.1) podemos escrever
vs1 2
sen2 1 = sen2 1
2
vp1
(A.28)
vs2 2
sen2 2 = sen2 2 .
vp2 2
(A.29)
Substiuindo as equacoes A.28 e A.29 na equacao A.27, obtemos
cos 21 A0 cos 21 A1 sen 21 B1 =
2
2
cos 22 A2 + sen 22 B2 .
1
1
(A.30)
Finalmente, tomando a equacao 1.11 e substituindo na equacao da deformacao
exz
1 w u
=
+
,
2 x
z
(A.31)
obtemos
Pxz
w u
=
+
x
z
(A.32)
Em seguida, substituimos as equacoes A.1 e A.2 na equacao A.32, e obtemos a equacao

em termos dos potenciais de deslocamento:
Pxz
+
=
,
x z
x
z x
z
(A.33)
Simplificando os termos:
2 2
2
+
.
= 2
zx
z 2
x2
Pxz
Considerando a quarta condicao de contorno podemos escrever
(A.34)
69
2 1
2 1 2 1
2
+
zx
z 2
x2
= 2
2 2
2 2 2 2
2
+
.
zx
z 2
x2
(A.35)
Derivando as funcoes de onda e substituindo na equacao A.35, obtemos a expressao na

camada z = 0:
1 2 sen 0 cos 0 A0 +
sen 1 cos 1 A1
cos 1 B1 +
sen 1 B1
vp1
vp1 2
vs1 2
vs1 2
2
1
2
2
2
= 2 2 sen 2 cos 2 A2
cos 2 B2 +
sen 2 B2 .
vp2
vs2 2
vs2 2
(A.36)
Simplificando os termos e utilizando a relacao trigonometrica sen 2 = 2 sen cos

obtemos
1
1
1
sen 21 A0 +
sen 21 A1
(cos2 1 sen2 1 )B1
2
2
vp1
vp1
vs1 2
2
2
= 2 sen 22 A2
(cos2 2 sen2 2 )B2 .
vp2
vs2 2
(A.37)
Substituindo a equacao 1.16 na equacao A.37 e utilizando algumas relacoes trigonometricas obtemos:
sen 21 A0 +sen 21 A1
vp1 2
2 vs2 2 vp1 2
2 vp1 2
cos
2
B
=
sen
2
A
cos 22 B2 . (A.38)
1 1
2 2
vs1 2
2 vs1 2 vp2 2
1 vs1 2
As equacoes A.16, A.18, A.30 e A.38 sao as equacoes de Zoeppritz, que podem ser
solucionadas para quatro incognitas - a amplitude da onda P refletida, A1 , a amplitude da
onda S refletida, B1 , a amplitude da onda P transmitida, A2 , e a amplitude da onda S
transmitida, B2 .
A forma matricial destas equacoes esta explicitada na equacao 2.11.
Refer
encias Bibliogr
aficas
Aki, K. e Richards, P. G. (1980) Quantitative Seismology: Theory and Methods, W. H.
Freeman and Co.
Barros, A. Z. N. de (1997) Avaliacao Comparativa de Expressoes Linearizadas do Coeficiente de Reflexao Ssmico para Extracao de Parametros Elasticos: Dissertacao de Mestrado,
Universidade Federal da Bahia, Salvador - BA.
Bortfeld, R. (1961) Approximation to the reflection and transmission coefficients of plane
longitudinal and transverse waves, Geophysical Prospecting, 9:485-502.
Cerven
y V., Molotkov, I. A. e Psensk (1977) Ray Method in Seismology, Charles University
Press.
Floridia, C. (1998) Efeitos da Anisotropia na Analise de AVO: Dissertacao de Mestrado,
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Koefoed, O. (1955) On the effect of Poissons ratios of rock strata on the reflection coefficients
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Menke, W. (1989) Geophysical Data Analysis: Discrete Inverse Theory, Academic Press Inc.
Nicolao, A.; Drufuca, G. e Rocca, F. (1993) Eigenvalues and eigenvectores of linearized
elastic inversion, Geophysics, 58(5):670-679.
Ostrander, W. J. (1984) Plane-wave reflection coefficients for gas sands at nonnormal angles
of incidence, Geophysics, 49(10):1637-1648.
Penrose, R. (1955) A generalized inverse for matrices, Proceedings of the Cambridge Phylosophical Society, 51:406-413.
Shuey, R. T. (1985) A simplification of the Zoeppritz equations, Geophysics, 50:609-614.
Thomsen, L. (1990) Poisson was not geophysicist!, The Leading Edge of Exploration, pp.
27-29.
Ursin, B. e Tjaland, E. (1992) Information content of the elastic reflection matrix, In: Expanded Abstracts, 62nd Annual Internat. SEG Mtg., pp. 796-799, New Orleans.
Yilmaz, O. (2001) Seismic Data Analysis: Processing, Inversion and Interpretation of Seismic
Data, Society of Exploration Geophysicists, Tulsa, Oklahoma.
70

00d Inversao de Amplitude Versus Afastamento Pela Decomposição Por Valores Singulares Ufba

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UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA

GEO213 TRABALHO DE GRADUAC

DIAN LUIS DOS SANTOS SILVA SOARES

GEO213 TRABALHO DE GRADUAC

Departamento de Geologia e Geofsica Aplicada

Dr. Amin Bassrei - Orientador

Dedico `a minha mae Izabel,

INDICE DE FIGURAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii

4.2.2 Aproximacao de Aki e Richards

Componentes normais e tangenciais do esforco num volume infinitesimal. . .

Famlia CMP, configuracao basica de levantamentos AVO. . . . . . . . . . .

Modelo 1: comparacao da curva exata do coeficiente de reflexao com

Comportamento dos autovalores em funcao do angulo maximo de incidencia

Comportamento dos autovalores em funcao do angulo maximo de incidencia

Aproximacao de Aki e Richards (5.11): erro percentual entre os parametros

Fundamentos da teoria da elasticidade

Figura 1.1: Componentes normais e tangenciais do esforco num volume infinitesimal.

Os elementos da diagonal principal sao as componentes normais do esforco. Os demais

Figura 1.2: Corpo deformado depois de submetido a um campo de esforco. Em (a)

Outras deformacoes podem ser causadas por cisalhamento, rotacao ou a combinacao de

exx exy exz

{eij } = eyx eyy eyz .

Com os conceitos de esforco e deformacao bem definidos, podemos escrever a Lei de

Pxx Pxy Pxz

Pyx Pyy Pyz = 0 1 0 + 2 eyx eyy eyz ,

Os parametros fsicos que descrevem as modificacoes reversveis em corpos submetidos a acao

onde F representa a forca tangencial, A e a area da secao transversal, L e a distancia entre

onde P e a variacao da pressao, V e o volume, V representa a variacao de volume e

Velocidade da onda compressional

A segunda Lei de Newton para um componente u do deslocamento e dada por:

Pxx Pyy Pzz

onde e a densidade. Da Lei de Hooke podemos escrever:

Assumindo e constantes, e fazendo algumas manipulacoes matematicas obtemos:

onde, u e o vetor deslocamento, u = (u, v, w), e o divergente da dilatacao de um solido

Velocidade da onda cisalhante

Tomando a equacao da onda cisalhante

onde = (xy , xz , yz ) e o vetor rotacional, obtem-se a velocidade da onda cisalhante em

A definicao da razao de Poisson e das velocidades das ondas P e S em termos das

Amplitude versus Afastamento (AVO)

A tecnica Amplitude versus Afastamento e o estudo da variacao da amplitude refletida com

Ponto comum em profundidade

Figura 2.1: Famlia CMP, configuracao basica de levantamentos AVO.

Figura 2.2: Onda P incidindo em dois meios homogeneos e isotropicos.

O coeficiente de reflexao de uma onda P e definido como a razao entre as amplitudes

onde, e a densidade, e sao os paramentros de Lame.

onde, w0 e a funcao da onda P incidente, A0 e a amplitude, e a frequencia angular e vp1 e

onde, vp2 e a velocidade da onda P no meio 2 e A1 e A2 sao as amplitudes da onda P refletida

A continuidade das tensoes na interface z = 0 e dada pela relacao

O produto da densidade com a velocidade da onda P e denominado impedancia ac

fonte-receptor. Porem, a analise de AVO provem da analise de Amplitude versus Angulo

onde A1 , B1 , A2 e B2 sao, respectivamente, as amplitudes das ondas P e S refletidas, e P e

Koefoed (1955) investigou a variacao da amplitude de reflexao com o angulo de incidencia

Fundamentos da teoria da invers

A relacao entre dados observados e os parametros de um determinado modelo pode ser

onde G+ e uma matriz N M e nao-singular. A matriz G+ e chamada de inversa generalizada.

Os parametros do modelo estudado nao sao determinados de qualquer forma. Um problema

Para verificar se um determinado sistema e bem ou mal condicionado utilizamos o n

Sabemos que d = Gm e m = G1 d, pela Desigualdade de Shwartz temos:

||d|| ||G|| ||m|| ,

||m|| ||G1 || ||d|| .

Das equacoes 3.5, 3.6 e 3.7 podemos escrever:

A matriz contem k valores singulares nao nulos da seguinte forma:

Diferente da inversa usual G1 a inversa generalizada ou pseudo-inversa G+ se aplica a

obtemos uma expressao analoga utilizando a pseudo-inversa: