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Pg.
Cap. 5. Tiristores .................................................................................................................. 5.1
5.1 Introduo ...................................................................................................................... 5.1
5.2 Dodo de quatro camadas ............................................................................................. 5.2
5.3 O rectificador controlado de silcio SCR .................................................................... 5.5
5.4 O TRIAC......................................................................................................................... 5.9
5.5 O DIAC ......................................................................................................................... 5.10
5.6 Aspectos dinmicos .................................................................................................... 5.12
5.6.1 Tempo para passagem conduo ......................................................................... 5.12
5.6.2 Tempo para passagem ao corte .............................................................................. 5.13
5.6.3 Variao mxima temporal da tenso andica ( dU A dt )max ............................... 5.14
5.7 O GTO ......................................................................................................................... 5.15
5.8 Concluses..................................................................................................................... 5.19
Captulo 5. Tiristores
5.1 Introduo
Tiristor a designao genrica para dispositivos que tm a caracterstica estacionria tenso-corrente representada na Fig.5.1. Os sentidos tomados como positivos so os mesmos que os
da juno pn (corrente de p para n, tenso de p para n). Ou seja, a caracterstica tem
essencialmente duas zonas. Na zona I as correntes so baixas, podendo as tenses ser
elevadas. O dispositivo est bloqueado. Na zona II as tenses so baixas e as correntes podem
ser elevadas. O tiristor est em conduo. Nesse sentido o tiristor pode ser tomado como um
interruptor electrnico. A transio I II instvel. Na figura ela est a tracejado,
significando que no possvel ter um ponto de funcionamento em repouso nessa zona. A
tenso U B para a qual se d a transio I II chama-se tenso de bscula. A corrente I L
para a qual se inicia o estado de conduo, designa-se por corrente de fecho. A maneira de
voltar para a zona I partindo da zona II consiste em baixar a corrente at I H , corrente de
manuteno, que prxima de zero e inferior corrente I L . As transies I II e II I
fazem-se por percursos diferentes, pelo que o sistema apresenta histerese. Iremos abordar
E
II
IL
IH
UB
- 5.1 -
A
UE1
IA
IB1
p (1)
J1
IC1
UA
J2
IC2
UC1
n (2)
p (3)
UC2
K
J3
IB2
n (4)
UC3
K
(a)
IE2
(b)
A estrutura pode ser interpretada como a de dois transstores bipolares, um pnp e outro npn,
ligados pelas respectivas bases (Fig.5.2b). As regies das extremidades tem caractersticas
emissoras (de buracos e de electres, respectivamente) e as zonas intermdias tm
caractersticas de bases. Quando U > 0 , as junes J1 e J3 esto polarizadas directamente e J2
est polarizada inversamente. Para que no atinja a disrupo, esta juno deve ter a tenso de
disrupo elevada. Assim no 1 quadrante a juno J2 que suporta a quase totalidade da
tenso U aplicada, limitando a corrente I sua corrente inversa. Quando cresce o valor da
tenso U , a largura da zona de transio de J2 aumenta. Para que no haja o atravessamento
das bases n e p de comprimentos l1 e l2 , respectivamente, estas devem ser maiores do que as
bases de um transstor. Significa isto que os parmetros associados s estruturas pnp e npn
so bem menores do que os correspondentes em estruturas de transstores bipolares
convencionais (que sabemos ser prximos de 1). Quando U < 0 , as junes J1 e J3 esto
inversamente polarizadas e J2 directamente polarizada. At disrupo de uma das junes, a
corrente limitada pela juno que tem menor corrente inversa, que aquela que suporta a
- 5.2 -
maior parte da tenso aplicada. A disrupo do dispositivo d-se quando as duas junes, J1 e
J3, entrarem em disrupo. Atendendo aos aspectos no unidimensionais presentes nestas
estruturas, a disrupo uma situao a evitar, tanto mais que so processos pouco
controlveis. Deste modo, uma das duas junes J1 ou J3 deve ter uma tenso de disrupo
elevada e ambas devem estar associadas a correntes baixas (referimo-nos s correntes de
gerao, uma vez que se trata de junes de silcio). Um perfil tpico da estrutura no que toca
s concentraes das impurezas de substituio, est representado na Fig.5.3.
N D N A ( m 3 )
1024
1024
1022
1020
(1)
(2)
(3)
(4)
x
50 m
150 m
30 m 50 m
Tendo em conta a expresso do campo elctrico numa juno abrupta (eq.2.23c), a juno J1
apresenta um campo elctrico na interface dado por
E01
2qVC1
N D 2 se N A1 N D 2
(5.1)
N A3 se N D 4 N A3
(5.2)
2qVC 3
UE1
IA
IB1
p (1)
J1
n (2)
J 2
J2
p (3)
IC2
UC1
n (2)
IC1
UC2
p (3)
IB2
J3
n (4)
UC3
IE2
K
(a)
(b)
As equaes correspondentes so
I A = IK
(5.3)
I A = F 1 I A + F 2 I K + I CB 01 + I CB 02
(5.4)
Na equao (5.4) entrou-se em linha de conta com a equao de Ebers Moll (3.21). De (5.3) e
(5.4) obtm-se
IA =
I CB 0
1 T
(5.5)
- 5.4 -
colectora dos transstores inversamente polarizada) deixa de ser vlida. Os transstores ficam
saturados, ou seja, as trs junes ficam directamente polarizadas, correspondendo a esta
situao um baixo valor para U . A tenso para a qual se d essa transio designa-se por
tenso de bscula U B . Na expresso (5.5) no foram tomados aspectos importantes, como por
exemplo, existirem correntes de gerao na juno inversamente polarizada e mecanismos de
multiplicao associados aos campos elctricos em presena.
Um aumento de temperatura provoca um aumento das correntes I CB 01 e I CB 02 , o que implica
um aumento de I A e de T , ou seja uma comutao para valores menores da tenso U . O
aumento de temperatura conduz assim a uma diminuio da tenso de bscula.
A
A
I A = I E1
G
IA
IB1
p (1)
J1
UA
IC2
IG
n (2)
IC1
J2
p (3)
J3
IG
n (4)
IB2
G
UG
IK
IE2 = IK
(a)
K
(b)
Considerando o modelo dos dois transistores ligados pelas bases (Fig.5.5b), a equao (5.3)
agora substituda por
- 5.5 -
I A + IG = I K
(5.6)
F 2 I G + I CB 0
1 T
(5.7)
F 2 no seja muito pequeno. Como para garantir a zona I se tem de verificar a condio
T < 1, quando existir o terminal de porta convm que F 2 > F 1. A Fig.5.6 mostra as
caractersticas estacionrias I (U ) para vrios valores de correntes de porta num SCR.
IA
II
IG>0
IG<0
IG=0
I
UB1
UB2
UB3
UA
- Fig.5.6 Caractersticas estacionrias I (U ) para vrios valores de correntes de porta num SCR
Uma corrente de porta no nula no ajuda no entanto a transio II I. Para essa transio se
efectivar ter-se- de remover toda a carga acumulada nas bases, o que corresponde a baixar a
corrente de buracos na base p custa de I G < 0. Usando (5.7) com I CB 0 = 0 , pode ter-se uma
ideia da ordem de grandeza da corrente de porta necessria comutao
IG =
1 T
F2
IA
(5.8)
- 5.6 -
venha a zero. Os valores da corrente e da tenso no tiristor abaixo dos quais se d comutao
conduo-bloqueado designam-se por corrente e tenso de manuteno, respectivamente,
IH e UH .
Uma estrutura mais prxima da real inclui uma resistncia R em paralelo com a juno
emissora do transstor T2 (npn), como representado na Fig.5.7. A equao (5.3) neste caso
substituda por
I A + IG = I K + I R
(5.9)
IA =
F 2 ( I G I R ) + I CB 0
1 T
(5.10)
IA
IG
G
IK
IR
- Fig.5.7 Influncia da resistncia R em paralelo com a juno emissora
- 5.7 -
(5.11)
F' 2 I G + I CB 0
IA =
1 ( F 1 + F' 2 )
(5.12)
onde
F' 2 =
F2
(5.13)
(1 1 ) I A
Electres
n
ICB01
Buracos
1I A
(1 2 ) I K
IG
2 I K
ICB02
p
IK
- Fig.5.8
- 5.8 -
Para correntes baixas, como referido, T < 1. Quando a corrente I A cresce, aumenta tambm
(1 T ) I A
5.4 O TRIAC
p (2)
n (3)
UAK
p (4)
n
(5)
n
(6)
K
UGK
- 5.9 -
UB2
I
UB1
UAK
p(4)-n(3). O SCR controla o fluxo de carga num sentido; o TRIAC controla o fluxo de carga
em ambos os sentidos.
5.5 O DIAC
- 5.10 -
I
p
UJ
n
UR
p
I
I
UR
UJ
II
UL
UR+UJ
I
UL
Ao aplicar uma tenso porta o efeito resultante no instantneo. Tem que se esperar que a
juno J2 seja enriquecida. A Fig.5.13 mostra a variao no tempo de U G e I A . Designa-se
por tempo de ligao t L (turn-on time, na designao anglo-saxnica) ao tempo durante o qual
a tenso de porta se tem de manter para que a transio se efectue. Significa isto que se esse
tempo no for respeitado, a comutao para a conduo no se d, voltando o tiristor ao
estado bloqueado. importante este aspecto, uma vez que estas consideraes no so
tomadas em linha de conta quando analisamos o problema do ponto de vista estacionrio.
IA
IAmax
0,9 IAmax
0,1 IAmax
t
ta
UG
tc
tL
0,1 UGmax
t
- Fig.5.13 Aspectos dinmicos na comutao corte-conduo num SCR
- 5.12 -
O tempo de atraso ta , que corresponde ao tempo necessrio para que a juno J2,
que estava empobrecida de portadores por estar inversamente polarizada, se
enriquea de portadores at nveis prximos dos do equilbrio termodinmico, para
que a corrente comece a crescer;
UA
t
IA
trc
trp
t
trcorte
- Fig.5.14 Aspectos dinmicos na comutao conduo-corte num SCR
- 5.13 -
Designa-se por tempo de recuperao de corte trcorte (do ingls, recovery time), ao tempo
necessrio para que o tiristor fique em condies de bloquear uma tenso positiva inferior de
limiar e a comutao para o estado bloqueado se efective. S ento poderemos fazer
consideraes baseadas na caracterstica estacionria do tiristor. Tem duas componentes:
(i)
(ii) Tempo de recuperao da porta trp . Corresponde ao tempo necessrio para remover o
excesso de portadores das bases n e p e da juno J2. Este tempo maior que o
anterior. importante a sua considerao porque se antes de ser completado aparecer
um sinal positivo na porta ou na tenso imposta exteriormente, o tiristor volta ao
estado de conduo.
O tempo de passagem para o corte superior ao tempo de passagem conduo e depende da
temperatura. Em comutao natural (diminuio da corrente at ao valor I H ) tipicamente de
10 a 100 s. Em comutao forada poder ser menor. Para temperaturas superiores o tempo
de comutao aumenta, uma vez que os ritmos de recombinao so menores. Para correntes
directas maiores o nmero de portadores a remover aumenta, pelo que natural que o tempo
de comutao aumente tambm.
5.6.3 Variao mxima temporal da tenso andica ( dU A dt )max
A tenso de bscula foi definida na situao estacionria. J foram referidos os efeitos que a
variao da temperatura e a introduo de uma resistncia em paralelo com a juno portactodo tm sobre a tenso de bscula. A variao temporal da tenso andica est associada a
uma corrente de deslocamento ligada capacidade diferencial de transio da juno J2. Se o
crescimento no tempo da tenso andica for muito rpido, o disparo pode dar-se para tenses
inferiores tenso de bscula da caracterstica estacionria. Por essa razo normal os
fabricantes especificarem o valor mximo dessa variao. usualmente de 20 a 200 V/s.
Essa outra razo para se introduzir a resistncia R em paralelo com a juno porta-ctodo:
os tiristores nessas condies permitem valores mais elevados de ( dU A dt )max .
- 5.14 -
5.7 O GTO
o dispositivo mais sofisticado desta famlia uma vez que o nico em que a porta pode
comandar as transies em ambos os sentidos. Foi criado pelos japoneses e designa-se pela
sigla GTO devido designao inglesa Gate Turn-Off. O seu funcionamento est basicamente
ligado a aspectos transversais. Nos tiristores habituais a passagem da conduo ao corte
obriga passagem da corrente por zero, ou seja, no se recorre ao terminal da porta. Essa
comutao natural em circuitos de corrente alternada, uma vez que a corrente passa
naturalmente de positiva a negativa. No entanto, em circuitos de corrente contnua com
tiristores a comutao tem de ser forada, tornando os circuitos mais complicados e caros.
Consegue-se esta comutao em aplicaes de corrente contnua por aumento da carga ou por
curto-circuito do tiristor. Como atrs referido, a utilizao de impulsos pela porta em tiristores
convencionais obrigaria a valores de corrente de porta muito elevados. Nos GTO a comutao
feita pela utilizao de impulsos negativos pela porta. Em termos de aplicaes o GTO
compete com os transstores bipolares, apresentando contudo em relao a estes as vantagens
de poder ser aplicado em circuitos de correntes e tenses bem mais elevadas (correntes da
ordem de 2kA e tenses da ordem dos kV) e de se manter em conduo sem corrente de porta
(esta apenas necessria para a comutao), enquanto o transistor necessita de corrente de
base. A estrutura basicamente a dos tiristores convencionais. So os aspectos bidimensionais
que permitem explicar como se faz o controlo pela porta. A anlise requer a considerao de 2
dimenses de espao fsico. Durante o corte, vai sendo progressivamente reduzida a seco
transversal do dispositivo em que h conduo (Fig.5.15). As anlises de pormenor requerem
mtodos de anlise poderosos que esto fora do mbito da disciplina.
IG/2
S/2
J3
J2
S/2
n
p
U1
Wp
U2
Wn
n
J1
IG/2
IK
p
IA
- 5.15 -
(iii)
ts
ttn
0,9 IA0
0,1 IA0
- 5.16 -
A dissipao de energia pode ser bastante elevada durante a transio para o corte
especialmente durante o perodo de evanescncia, em que a corrente diminui lentamente
enquanto a tenso cresce, podendo as correntes e as tenses serem simultaneamente elevadas.
Define-se ganho de corrente no corte como sendo
IA
IG
(5.14)
Traduz a eficincia que a corrente de porta tem em cortar a corrente andica. Mantendo I G e
subindo I A , aumenta e, consequentemente, o tempo necessrio para cortar a corrente
andica. Mantendo I A e descendo I G , aumenta e, de novo, aumenta o tempo necessrio
para cortar a corrente andica.
Para um dado I G
situao dada pelo ganho mximo max = I A / I G . Analogamente, para um dado I A existe
uma corrente mnima I G que permite o corte. Esto tambm relacionadas pelo ganho
mximo max . Para > max no se pode levar o tiristor ao corte. Teremos de subir o I G ,
mantendo I A ou descer I A , mantendo I G .
O tempo de armazenamento atrs definido est relacionado com o ganho . Usando um
modelo simplificado possvel, atravs da velocidade com que a frente inversamente
polarizada se vai estendendo at zona central, mostrar que
SL
L2
L2
tS = ( 1) ttp ln 2 + 2 2 + 1 ln 4 2 + 1
Wp
W p
p
(5.15)
max = 1 + 4
- 5.17 -
L2
W p2
(5.16)
Wn2
2Dp
(5.17)
A equao (5.17) mostra que para um tempo de evanescncia baixo, de modo a permitir uma
reduo da energia dissipada, desejvel ter um baixo valor da resistncia de base n. Existem,
contudo, compromissos a assumir. Uma base curta, tal como nos tiristores convencionais, no
s contribui para baixar a tenso de bloqueio, como torna elevado o parmetro F 1 , o que
verificmos ser um inconveniente nos tiristores, especialmente para baixas correntes.
Um modelo simplificado base de dodos pode explicar o efeito bidimensional referido
(Fig.5.17) e esclarecer o comportamento bsico do dispositivo.
A corrente mxima que se pode cortar est relacionada com a tenso de disrupo U KGdisr .
Com efeito, a corrente mxima que se pode cortar est limitada pelo I G
max
que se pode
- 5.18 -
Tempo de armazenamento.3,9 s
Tempo de evanescncia.0,9 s
Ganho no corte..7
5.8 Concluses
- 5.19 -
- 5.20 -