Problemas UC3M Hidraulica

Colecci
on de Problemas de Instalaciones y
M
aquinas Hidr
aulicas
Area
de Mecanica de Fluidos.
Universidad Carlos III de Madrid.
Febrero 2014
Indice general
1. Estacionario
1.
Arqueta . . . . . . . . .
2.
Tubera bajo la monta
na
3.
Red de abastecimiento .
4.
Plataforma petrolfera .
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1
2
4
7
12
2. Transitorio
1.
Golpe de ariete con rebote . . .
2.
Bomba de golpe de ariete . . .
3.
Transitorio desde Embalse . . .
4.
Transitorio debido a fuga . . .
5.
Cohete combustible en serie . .
6.
Cohete combustible en paralelo
7.
Common rail . . . . . . . . . .
8.
Depositos en Y . . . . . . . . .
9.
Sistema de lubricacion . . . . .
10. Golpe con doble valvula . . . .
11. Inyector . . . . . . . . . . . . .
12. Distribucion de hidrocarburos .
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15
16
19
24
28
30
34
39
44
48
54
55
57
3. M
aquinas Hidr
aulicas
1.
Bomba adimensional . . . . . .
2.
Bomba centrfuga . . . . . . . .
3.
Bombas en parelelo . . . . . .
4.
Central de acumulacion . . . .
5.
Bombeo entre depositos . . . .
6.
Bomba con surtidores . . . . .
7.
Bifurcacion con bomba . . . . .
8.
Bombeo desde el mar . . . . . .
9.
Fuentes . . . . . . . . . . . . .
10. Parque acuatico . . . . . . . . .
11. Planta qumica . . . . . . . . .
12. Adimensionalizacion de bombas
13. Regado con bomba . . . . . . .
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59
. 60
. 62
. 65
. 71
. 74
. 78
. 79
. 83
. 87
. 95
. 99
. 102
. 104
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4. Canales abiertos
1.
Canal triangular . . . . .
2.
Desembocadura de un ro
3.
Resalto hidraulico . . . .
4.
Flujo supercrtico . . . . .
5.
Obstaculo en el fondo . .
6.
Compuerta en el canal . .
7.
Cable de telefono . . . . .
8.
Regado en canal abierto .
9.
Deposito infinito . . . . .
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109
110
114
116
119
123
126
129
132
136
5. M
etodos num
ericos
143
1.
Problema tres depositos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
ii
Captulo 1
Flujo en conductos estacionario

Los flujos en conductos cerrados tienen la caracterstica de que pueden ir de puntos de mayor
presion a otros de menor presion o viceversa con la ayuda de elementos que a
nadan presion como
son las bombas hidraulicas. Para resolver los problemas de este tipo, haremos algunas hipotesis:
Proceso adiabatico: No se produce intercambio de calor con el medio exterior y por tanto
el comportamiento del fluido y sus propiedades seran a temperatura constante.
CAPITULO 1. ESTACIONARIO
1. ARQUETA
1.
Arqueta
Una balsa, cuyo fondo se encuentra a una cota zB y que contiene agua hasta una profundidad
H, descarga agua por un sistema de conductos hasta una acequia situada a una cota inferior. Un
primer tramo de conducto, de longitud L1 y diametro D1 , desemboca en una arqueta a traves
de una valvula.De la arqueta, cuyo piso se encuentra a una cota zA , sale un segundo conducto,
de longitud L2 y diametro D2 , que desemboca finalmente a la acequia (cota nula). Cuando la
valvula se abre completamente (KV = 3, 6), el agua de la balsa empieza a llenar la arqueta,
hasta que finalmente la profundidad del agua en esta alcanza una altura de equilibro, h. En
estas condicones de equilibro se pide:
1. Escriba las ecuaciones que permitiran determinar las velocidades del agua en los conductos 1 y 2, v1 y v2 respectivamente, as como la profundidad hasta la que se llena la
arqueta, h.
2. Calcule el caudal que sale de la balsa as como la profundidad del agua en la arqueta, h.
DATOS:
Dimensiones de los conductos: L1 = 20m, L2 = 15m, D1 = 5cm, D2 = 10cm.
Rugosidad del material de ambos conductos: = 0,005mm.
Constantes de perdidas singulares: valvula, KV = 3.6, entradas a los conductos, Ke = 0,4.
Cotas: zA = 3m , zB = 10m, H = 2m.
1. ARQUETA
Soluci
on:
Apartado 1
Tramo AB
v2
H + zB = h + zA + 1
2g
)
f1 L1
+ Ke + Kv + 1
D1
Tramo A-acequia
v2
h + zA = 2
2g
f2 L2
+ Ke + 1
D2
Equilibrio en la arqueta
v1 D1 = v2 D2
Combinando las 3 ecuaciones anteriores
(
( 4) (
))
D1
f2 L2
v12 f1 L1
+ Ke + Kv + 1 +
+ Ke + 1
H + zB =
2g
D1
D2
D2
Ahora sustituimos para iterar
12m =
Iter
1
2
3
v12
(5, 35 + 400f1 + 9, 375f2 )
19, 6m/s2
Re1
2, 65 105
2, 42 105
Re2
1, 32 105
1, 21 105
f1
0,0115
0,0153
0,0158
Ya damos por bueno el calculo iterativo, por lo que

Q1 = v1 A1 = 9, 4l/s
Y si sustiuimos en la primera ecuacion se obtiene
h = 1, 76m
f2
0,0101
0,0172
0,0175
v1
5,3 m/s
4,83 m/s
4,81 m/s

2. TUBERIA BAJO LA MONTANA
2.
Tubera bajo la monta

na
Para determinar las fugas que se producen en una tubera lisa de diametro d = 5 cm que atraviesa
una colina se instalan cuatro puntos de control de la presion estatica tal y como se muestra en
la figura, donde L1 = 1000m y L2 = 1500m, obteniendose pA = 6atm, pB = 4atm, pC = 1,5atm
y pD = 1atm. Tras una inspeccion visual se comprueba que no existen fugas en los tramos A-B
y C-D. Se pide:
1. Sabiendo que el flujo en el interior de latubera es turbulento,

de modo que el factor de
friccion, f, viene dado por la expresion 1/ f = 2, 03log(Re f ) 0, 8 ,determine el caudal

que circula por los tramos A-B y C-D respectivamente.
2. Si considera que existe alguna fuga, obtenga el caudal de la misma.
3. A partir de los datos obtenidos en los apartados anteriores, determine la distribucion
de presiones a lo largo de la tubera.
4. Obtenga el lugar donde se ha producido la fuga, xf , as como el valor de la presion en
el mismo.
Soluci
on:
Apartado 1:
La ecuacion que define las perdidas de carga es
P
1 1
=
x
2 d
Despejando la velocidad obtenemos la siguiente expresion, habiendo sustituido el valor del coeficiente de perdidas expuesto en el enunciado
(
(
)
)
)
2d P (
2d P
d 2d P
u=
2,03log(Rc ) 0, 8 =
2,03log
0,8
x
x
x
Sustituyendo los datos obtenemos la velocidad en el tramo AB de 0,992 m/s y en el tramo CD
0,453 m/s, sabiendo que
Q=AV
Obtenemos un valor de QAB = 116,86l/min y QCD = 53,34l/min
Apartado 2:
El caudal de la fuga sera la diferencia entre el QAB y QCD , por lo que
Qf = QAB QCD = 63,53l/min
Apartado 3:
La distribucion de presiones de presiones para el tramo AB vendra dada por
PA PB
PA P (x)
PA PB
P
=
=
x
l1
x xA
l1
Despejando P(x) obtenemos

P (x) = PA
PA PB
(x + l1 )
l1
De forma analoga a la anterior, calculamos la distribucion de presiones para el tramo CD

P (x) = PD +
PC PD
(l1 + l2 x)
l1
Apartado 4:
Para hallar el lugar donde se ha producido la fuga Xf . igualamos las distribuciones de presion
del tramo AB y CD, obteniendo la siguiente expresion
Pf = PA
PA PB
PC PD
(xf + l1 ) = PD +
(l1 + l2 xf )
l1
l1
Despejamos xf
xf = 1166,7m

Una vez calculada la distancia xf , podemos calcular la presion dicho punto de la siguiente
manera:
Pf = PA
PA PB
(xf + l1 ) = 1,667bar
l1
3.
3. RED DE ABASTECIMIENTO
Red de abastecimiento
Se desea calcular la potencia de una bomba para abastecer un modelo simplificado de un edificio
de tres plantas. Cada planta del edificio se modela como un u
nico grifo situado a una cota H
respecto del grifo del piso inferior. A su vez cada planta tiene una longitud de conducto, L, que
conecta el grifo con la conduccion principal. La bomba toma el agua de un deposito abierto a
la atmosfera y cuya superficie libre se encuentra practicamente a cota cero como se indica en la
figura. Se desea que, en las condiciones mas desfavorables (todos los grifos abiertos), el grifo del
piso superior proporcione un caudal C3 = 10 l/s. En estas condiciones se pide:
1. Calcule la potencia que debe entregar la bomba.
2. Calcule los caudales que suministraran los grifos 1 y 2, C1 y C2 .
3. Despreciando ahora perdidas secundarias y suponiendo que el factor de friccion no depende del n
umero de Reynolds, generalice el resultado obtenido a un edificio de n plantas,
sabiendo que el caudal en la u
ltima planta debe seguir cumpliendo Cn = 10 l/s.
DATOS:
Diametros: tubera principal: D = 0,05 m. Tubera del piso: D = 0,01 m.
Rugosidad de la tuberas: = 0,3 mm
Coeficientes de perdidas: Codo de 90, K90 = 0,5, Conector tipo T (Tramo Recto) KT R =
0,9, T (Tramo perpendicular) KT P = 1,2, entrada a la tubera Ke = 0,8, grifo Kg = 0,8.
Longitudes: L = 10 m, H = 3 m.
Propiedades del fluido: = 1000 kg/m3 , y = 0,001 kg/ms
L
C3
C2
3L
C1
Soluci
on:
Tenemos que resolver los apartados 1) y 2) simultaneamente, ya que el trabajo de la bomba se
debe calcular con el caudal total
Wb = gCHb
C = C1 + C2 + C3
Se ha de calcular Q1 , Q2 y Hb , pero este u
ltimo se calcula inmediatamente una vez obtengamos
Q1 y Q2 . Para calcular Q2 se ha de tener en cuenta que la presion en el punto A, inmediatamente
aguas arriba de la Te del segundo piso, es posible calcularla yendo por los caminos A2 y A3 :
8C 2
z2 + 2 2 4
gd
f2 L
+ KT P + Kg + 1
d
+
8C 2
= z3 + 2 3 4
gd
)
f3 L
+ KT P + Kg + 1 +
d
8C32 f23 H
8C22
+
KT R
2 gD4 D
2 gd4
Donde d=0.01m, D=0.05m, H=3m, L=10m y las energas cineticas de los chorros de salida han
sido tenidas en cuentas en las energas mecanicas calculadas en 2 y 3. Los factores de friccion f2
y f23 son desconocidas, y en una primera iteracion las supondremos dadas por la correlacion de
Nikuradse:
0, 25
f=[
(
)]2
log10 /D
3,71
Con lo que se obtiene f23 = 0, 0321 y f2 = f3 = 0, 0571. Como en el u
ltimo caso sabemos que
Re3 = 106
Lo que demostrara que para este tubo estamos en regimen dominado por rugosidad. Dado que
los otros pisos tendran mayores caudales, se cumplira esto siempre en los conductos de los pisos.
Para la tubera principal obtendramos Re2 = Re3 /5
Colebrook nos dara f23 = 0, 0324 en lugar de 0,0321, es decir, un error relativo menor del 1 % en
el peor de los casos, ya que los n
umeros de Reynolds en el resto de los tramos de la tubera principal seran mayores. De este modo, de aqu en adelante tomaremos f1 = f2 = f3 = 0,0571 = fp
y fT P = 0,021 para la tubera principal.
Reordenando la ecuacion de Bernoulli, llamando 2 al factor que multiplica C2 , 3 al factor que
multiplica C3 y H a z3 z2 obtendramos el caudal 2 con la siguiente expresion:
C2 =
3 2
H
+
C = 10, 07l/s
2 2 3
El valor obtenido del C2 aproximadamente C3 (y se vera que, del mismo modo, el C1 = C3 ), ya

que el sistema esta dominado por las perdidas de carga en los pisos, que son identicas, y ademas
H es mucho menor que la perdida de carga en cada piso.
H << 3 C32 = 4, 97 104 m La peque

na diferencia entre 2 y 3 se debe solo a las perdidas de
carga secundarias.
Para calcular C1 se repetira el mismo procedimiento, pero ahora si vamos del punto B a los
puntos 1 y 2:
(
(
)
)
fp L
fp L
8C 2
8C 2
z1 + 2 1 4
+ KT P + Kg + 1 = z2 + 2 2 4
+ KT P + Kg + 1 +
gd
d
gd
d
+
8C12
8(C2 + C3 )2 fT P H
KT R
+
2 gD4
D
2 gd4
O bien, reordenando, obtenemos el valor de C1 :
H
2 2 3
C1 =
+
C +
(C2 + C3 )2 = 10, 15l/s
2 2 2 2
Los mismos razonamientos anteriores se aplican en este caso. La potencia que ha de proporcionar
la bomba podemos calcularla si se va del deposito al punto 1 (por ejemplo)
8(C1 + C2 + C3 )2
Hb = H +
2 gD4
)
)
(
fp L
8C12
fT P (4L + H)
+ Ke + 2 K90 + 2 4
+ KT P + Kg + 1
D
gd
d
Hb = 5, 15 104 m
Y de esta manera, conociendo Hb , podemos calcular finalmente Wb con la siguiente expresion:

Wb = gHb (C1 + C2 + C3 ) = 15, 3M W
Si analizamos los valores se observara que son absurdos, esto es debido a que en la realidad el
diametro es mayor que 0.01 metros y el caudal menor que 10l/s.
Notese tambien que, si despreciamos las perdidas de carga secundarias y tenemos en cuenta que
C1 = C2 = C3 , se tiene la estimacion que:
Wb = g3C3 Hp
Donde Hp es la perdida de carga en cada piso, dado aproximadamente por:
Hp =
8C32 fp L
= 4, 72 104 m
2 gd4 d
Por lo que dicho resultado no es una mala aproximacion de la real. El valor de la potencia
calculada de este modo es Wb = 13, 9M W en lugar de 15,3MW.
Apartado 3):
Para el sistema de n pisos, el procedimiento es el mismo, simplificandolo sin perdidas secundarias.
Si vamos de la u
ltima Te (pen
ultimo piso) al grifo del u
ltimo piso, y al grifo del pen
ultimo, la
presion en la Te se calcula como:
10
2
8Cn1
2 gd4
)
(
)
fp L
fp L
8Cn2
8C 2 fT P H
+ 1 + (n 1)H = z2 + 2 4
+ 1 + 2 n4
+ nH
d
gd
d
gD
D
Es decir:
2
Cn1
= H + Cn + Cn2
Tomando del antepen

ultimo al u
ltimo,
2
Cn2
= H + Cn1 + (Cn + Cn1 )2
Y en general, se tiene:
Ci2 = H + Ci + 1 +
)2
Cj
De este modo el problema ya estara resuelto, puesto que sera suficiente ir de piso en piso desde
n-1 hasta 1:
Ci2 = Cn2 H +
Los parametros = 5, 3 105 y
desprecian se tiene
H
2
Cn
( )2
(n i)H
+
Cj
= 6, 25 105 son mucho menores que la unidad, y si se
C = nCn
Y la potencia necesaria es:
Wb = gnCn3
(ni)H
puede despreciarse siempre, ya que
es aproximadamente
2
Cn
2
1 por lo que n es aproximadamente CHn y si n << 126 no cuenta.
Notese que el termino
(ni)H
2
Cn

En todo caso, este termino es explcito y no molesta. El otro termino, ( Cj )2 no es explcito,

pero podemos estimar sin importancia suponiendo Ci = Cn con lo que
( Cj )2 se hace de
orden unidad para n=38 pisos.
Por lo tanto, despreciar este termino es mucho mas restrictivo que despreciar la diferencia de
cotas. En todo caso, recuerdese que resolver el problema numericamente es trivial, tal como se
indico anteriormente.
11
4. PLATAFORMA PETROLIFERA
4.
Plataforma petrolfera
Al hundirse la plataforma petrolfera Deepwater Horizon la pasada primavera, el conducto por el

que el petroeo era extraido del pozo se fracturo practicamente a la profundidad del fondo marino, h = 1500m. De la boca del conducto empezo fluir petroleo con un caudal que los expertos
estimaron en Q = 60000barriles/dia (1barril = 160litros). La solucion adoptada para contener
el vertido consistio en acoplar una campana de contencion a la boca del conducto. Para facilitar
la instalacion se sugirio recortar la salida del conducto, dado que al partirse este, la boca haba
quedado retorcida dando lugar a una geometra complicada que haca difcil acoplar la campana.
Sin embargo uno de los expertos que asesoraban al gobierno sugirio que recortar la boca del
tubo para dejarlo de seccion circular y aristas vivas iba a reducir la perdida de carga del circuito,dando lugar por tanto a un incremento del caudal de petroleo vertido.
Para verificar si los temores del experto son fundados, se propone calcular el incremento de
caudal al que dara lugar el recorte de la boca del tubo de la siguienet forma:
1. Si la boquilla retorcida del conducto se puede modelar como un elemento de coeficiente
de perdidas Kboca = 5, calcule la presion total a la que se encuentra el pozo de petroleo,
PT . Desprecie la perdida de carga debida a la entrada del pozo al conducto y suponga
que el petroleo y el agua son completamente miscibles.
2. Si la presion total dentro del pozo no ha variado al recortar la boca, como parece
razonable, calcule el nuevo caudal de petroleo vertido tras el recorte, Q . Justifica el
aumento calculado los temores del experto?
3. Se ha despreciado en un apartado anterior la perdida de carga asociada a la entrada
desde el pozo al conducto. En rigor, dicha perdida puede ser del orden de la que tiene la
boquilla retorcida. Sin embargo despreciarla sera razonable si el caudal calculado de esta
forma fuese mayor que teniedola en cuenta. Es decir, estaramos haciendo una hipotesis
conservadora. Es esto cierto en este caso? Justifique la respuesta.
DATOS:
Longitud de conducto (vertical) desde el pozo hasta el fondo marino: L = 500m.
Diametro del conduto: D = 250mm.
Rugosidad del conducto: = 0,03mm.
Propiedades del petroleo: densidad, p = 800kg/m3 . viscosidad, p = 0,01kg/m s.
Densidad del agua: = 1000kg/m3 .
Presion en la superficie del mar: pa = 100000P a.
12
Soluci
on:
Apartado 1:
La presion en el lecho marino (punto B) es PB
pB = P a + gh = 1,48 107 P a
La velocidad se calcula con la siguiente expresion (habiendo traducido el caudal a m3 /s)
4Q
= 2,26m/s
D2
Para saber el valor de f , calculamos el Reynolds y la rugosidad relativa
V =
Re =
V D
= 45200
P
= 1,2 104
D
Y en el diagrama de Moody observamos que f = 0,0218
A continuacion, planteamos la ecuacion de Bernouilli entre el pozo (A) y el lecho marino (B)
1
PA + A g(L) = PB + P v 2 + P
2
Y despejando la presion total (punto A), obtenemos:
)
(
1
fL
2
PT = P a + gh + P v 1 +
+ Kboca = 1,49 107 P a
2
D
Apartado 2:
Al recortar la boquilla, no existiran las perdidas producidas por la boquilla retorcidad, por lo
que planteando la ecuacion de Bernouilli de nuevo entre los puntos A y B tenemos
(
)
fL
1
P a gL = PB + P v 2 1 +
2
D
Despejando la nueva V
2(PT PB )
v =
P (1 + fDL
A continuacion, calcularemos el valor de V partiendo de las condiciones obtenidas en el primer
apartado, para a posteriori calcular el Reynolds y comprobar en el diagrama de Moody el nuevo
valor del factor de friccion f .
iter
1
2
3
v (m/s)
2.26
2.39
2.40
Re
45200
47740
48000
13
f
0.0218
0.0215
0.0215
De este modo, damos bueno v = 2,40m/s al conseguir el mismo factor de friccion tras dos
iteraciones seguidas, y calculamos el caudal.
Q = v
D2
= 0,1178m3 /s
4
Q = 63600barriles/dia
Es decir, un 6 % de incremento.
Apartado 3:
Cualquier otra perdida adicional que se considere reduce el peso relativo de Kboca en la Ptotal ,
con lo que despreciarlas siempre dara un Q menor.
14
Captulo 2
Flujo en conductos transitorios

El flujo en el conducto depende del tiempo, por lo que los problemas se calcularan resolviendo
la ecuacion diferencial.
15
CAPITULO 2. TRANSITORIO
1. GOLPE DE ARIETE CON REBOTE
1.
Golpe de ariete con rebote
Se tiene un conducto con una contraccion brusca en la que se pasa de un area A1 = 2cm2 a otra
A2 = 1cm2 mas peque
na como se indica en la figura. Ambas tuberas se pueden considerar infinitamente rgidas. Un lquido de densidad = 800kg/m3 y velocidad del sonido a = 1100m/s,
sale del conducto 2 por una valvula con una velocidad v2 = 0,1m/s. En estas condiciones la
presion dentro de ambos conductos se puede considerar uniforme y cercana a la atmosferica,
p0 = 100000P a. S
ubitamente se cierra la valvula situada aguas abajo de la contraccion, lo que
genera una onda de compresion que detiene el fluido dentro del conducto. Se desea estudiar como
se comporta dicha onda al llegar a la contraccion. Para ello se propone seguir los siguientes pasos:
1. Calcule la sobrepresion, p, relativa a la presion inicial, p0 , que aparece aguas abajo de

la onda de compresion antes de que esta llegue a la contraccion.
Cuando la primera onda alcanza la contraccion, esta se descompone en otras dos ondas, una de
las cuales continua avanzando hacia aguas arriba del conducto 1, mientras que la otra comienza a
avanzar aguas abajo en el conducto 2 (volviendo hacia la valvula). Las velocidades que aparecen
tras estas ondas se denominaran v1 y v2 , como se indica en la figura, mientras que la sobrepresion
(siempre relativa a la inicial, p0 ) en la region del campo fluido que queda comprendida entre
ambas ondas se denominara p .
2. Obtenga las ecuaciones que relacionan la sobrepresion, p , con las nuevas velocidades,
v1 y v2 , as como con cualquier otro parametro que considere necesario.
3. Obtenga la ecuacion que liga las velocidades tras las ondas, v1 y v2 .
4. Obtenga una expresion para la sobrepresion, p , a partir de las ecuaciones obtenidas.
5. Calcule el valor de dicha sobrepresion y comparela con la obtenida en el apartado 1. A
la vista de este resultado, las ondas que avanzan por los conductos 1 y 2 respectivamente,
Son de compresion o de expansion?
NOTA: Los sentidos de las velocidades v1 y v2 de la figura se han puesto suponiendo que fueran
positivas, pero si son positivas o negativas es algo que a priori no se sabe (y que no es necesario
calcular).
16
17
Soluci
on:
Con el criterio de sentidos de la figura 1, las sobrepresiones y velocidades aguas arriba (u) y
agua abajo (d) de la onda cumplen:
Pd Pu = P = c(vd vu )
Apartado 1:
Aplicando la ecuacion anterior a la primera onda
P = c(0 (v2 )) = cv2 = 88kP a
Apartado 2:
Onda que avanza por el conducto 1 (refractado):
P = c(v1 + v1 ) = c
A2
(v2 + v2 )
A1
Onda que avanza por el conducto 2 (reflejado)

P = c(v2 + v2 )
Apartado 3:
Por continuidad
A1 v1 v2 A2
Apartado 4:
Operando entre para eliminar v2
2v2
P
=
= 2/3v2
1
c
1+ A
A2
Por tanto
2
P = cv2 < P = cv2
3
Apartado 5:
2
P = P = 58, 7kP a
3
Si,
P > 0 La onda refractada es de compresion
P < P La onda reflejada es de expansion
Hay que considerar que c = a, dado que el tubo es infinitamente rgido.
18
2.
2. BOMBA DE GOLPE DE ARIETE
Bomba de golpe de ariete
Una bomba de golpe de ariete es un dispositivo basado en este efecto y que permite elevar agua
hasta alturas superiores a la de origen, H. El funcionamiento se puede describir de la siguiente
forma simplificada (ver figura adjunta):
El agua fluye hasta el ambiente desde un deposito cuya superficie libre se encuentra a una
cota, H, por medio de un conducto (A-B) de longitud, L, diametro, D, y factor de friccion,
f , supuesto constante, conocidos.
El conducto de elevacion (C-E) parte del conducto principal (A-B), al que esta conectado
mediante una valvula antirretorno (C) que se abre cuando la presion en A-B es mayor que
en el punto C y se cierra en el caso contrario. Se conoce el diametro del conducto C-E
(d D) y su factor de friccion, f . Su longitud se supone infinita. Asimismo, se supone
que el punto C se encuentra a una distancia de B mucho menor que L.
Cuando el flujo en A-B se encuentra en estado estacionario, su velocidad es V0 . En ese
momento, la valvula B se cierra s
ubitamente, dando lugar a un golpe de ariete que se
propaga por dicho conducto.
Durante la fase de sobrepresion del golpe de ariete, la valvula C permite el paso de fluido
de A-B a C-E. Cuando la presion en C excede la de A-B, la valvula se cierra.
Adicionalmente, suponga que las tuberas son infinitamente rgidas, y que el cierre/apertura
de la valvula C no genera golpes de ariete secundarios. Desprecie todas las perdidas de carga
secundarias, a excepcion de la de la valvula C, KC .
E
h
C
V0
A
19
Con estas hipotesis se pide calcular:

1. Suponiendo la velocidad V0 conocida, y despreciando variaciones en la presion del conducto
A-B debidas a la perdida de carga, calcule la altura maxima a la que se podra elevar agua,
hmax , por encima del nivel de partida, H. En lo sucesivo suponga que esta se extrae a
una altura, h < hmax , constante.
2. Calcule la duracion del periodo desde que se cierra la valvula B (t = 0) hasta que se cierra
la valvula C, durante el cual el agua fluye al conducto C-E, t1 .
3. Suponiendo que durante este periodo el flujo en C-E viene descrito por un transitorio lento,
calcule el volumen de agua, V, que pasara a dicho conducto hasta que se cerrara de nuevo
la valvula C en t = t1 .
4. Suponga que el golpe de ariete se amortigua completamente tras la fase de depresion que
aparece en A-B. Tras dicha fase, el fluido se encontrara parado en A-B. Para que la bomba
volviera a mandar otro volumen de agua, se abrira de nuevo la valvula B, se esperara un
tiempo, t2 , hasta que la velocidad fuera proxima a la estacionaria, V0 , y se volvera cerrar
B. Calcule el tiempo t2 .
5. Estime el caudal medio de agua elevada, Q, suponiendo que el ciclo de elevacion es el
periodo comprendido entre dos cierres consecutivos de la valvula B.
6. Haga aplicacion numerica de las expresiones obtenidas para calcular V0 , hmax , t1 , V, t2
y Q.
DATOS: L = 10 m, D = 0,5 m, f = 0,02, d = 1 cm, h = 10 m, H = 5 m, a0 = 1500 m/s,
KC = 15.
NOTA:
tanh s ds = ln(cosh t)
0
20
Soluci
on:
Apartado 1:
Para calcular la v0 planteamos la ecuacion de Bernouilli entre el punto B y la superficie libre
P a V02
Pa
=
+
H+
g
g
2g
(
)
f1 L
1+
D
Despejamos v0
(
V0 =
)1
2
2gH
1+
f1 L
D
= 8, 86m/s
Apartado 2:
El conducto AB permanece presurizado con P = a0 V0 durante el tiempo de ida y vuelta de
la onda de golpe de ariete, que es:
t1 =
2L
= 0, 067s
a0
Apartado 3:
Planteamos la ecuacion de Bernouilli emtre la superficie libre y el punto B
(
)
1 2
f1 L
PB + v0 1 +
= P a + gH + a0 v0
2
D
Despejamos PB
(
)
1 2
f1 L
PB = P a + gH + a0 v0 v0 1 +
2
D
De este modo, planteando de nuevo la ecuacion de Bernouilli entre el punto B y el E, tenemos:
V2
PB
Pa
=
+ H + h + CE
g
g
2g
(
)
f2 (H + h)
H + h dVCE
1 + Kc +
+
d
g
dt
Sustituyendo el valor calculado anteriormente de PB y desarrollando, obtenemos:

(
)
(
)
V2
a0 v0
1
f1 L
f2 (H + h)
H + h dVCE
v02 1 +
= CE 1 + Kc +
+
g
2g
D
2g
d
g
dt
Con la condicion inicial VCE (0) = 0, para cuando el transitorio es cero despejamos VC
v
(
)
u
u a v gh 1 v 2 1 + f1 L
u 0 0
0
2
D
V C = t2
f2 (H+h)
1 + Kc +
d
Cuando la velocidad es cero despejamos tC
21
tc =
H + h
(
V2
a0 V0 gh 20 1 +
f1 L
D
) VC
Teniendo en cuenta las siguientes adimensionalizaciones

VCE
VC
v =
t
tc
=
Tenemos el sistema
dv
+ v2 = 1
d
v (0) = 0
Resolviendo obtenemos
v = tanh
Para calcular el caudal con respecto al tiempo, tenemos la siguiente expresion
d2
vc v
4
Q(t) =
Para calcular el volumen
t1
V ol =
0
d2
v c tc
Q(t)dt =
4
2L
a0 tc
v ( )d
[
(
)]
d2
H + h
2L
ln cosh
V ol =
2 1 + Kc f2 (H+h)
a 0 tc
d
Apartado 4:
La estimacion del tiempo caracterstico de establecimiento de la corriente en el conducto AB es:
t2
LV0
gH
Apartado 5:
El caudal medio de agua elevada es
Q=
V ol
t1 + t2
Apartado 6:
Sabiendo que el valor de PB es
22
)
(
1 2
f1 L
PB = P a + gH + a0 v0 v0 1 +
2
D
Planteando la ecuacion de Bernouilli con entre B y C sustituyendo el valor conocido de PB ,
tenemos:
)
(
)
2 (
VCE
f2 (H + h)
1 2
f1 L
ghmax +
1 + Kc
= a0 v0 v0 1 +
2g
d
2
D
Sabiendo que para hmax , VCE = 0, nos queda:
hmax
a0 V0 V02
=
g
2g
(
)
f1 L
1+
D
Apartado 7:
Los resultados obtenidos son
D 0,00335m3
t2 9,03s
hmax = 1331m
Q 3,687 104 m3 /s 22,12l/min
23
3. TRANSITORIO DESDE EMBALSE
3.
Transitorio desde Embalse
Se desea estudiar el proceso transitorio de descarga de un embalse de volumen infinito que

contiene una profundidad de agua H. El embalse descarga por un sistema de conductos que
consiste en un primer tramo, AB, que termina en una bifurcacion, B, de la que salen dos conductos identicos, BC, en cuyos extremos, C, se encuentran dos compuertas que inicialmente se
encuentran cerradas. Los puntos C esta situados a una cota, h, por debajo del fondo del embalse.
Todos los conductos mencionados (AB y BC) tienen la misma longitud, L, el mismo diametro,
D, y un factor de friccion, supuesto independiente del Reynolds, f .
En el instante t = 0 se abren simultaneamente las dos compuertas situadas en los extremos C,
con lo que la presion en estos puntos pasa a ser la atmosferica. Para el proceso transitorio que
ocurre a partir de este instante, y despreciando las perdidas secundarias, se pide:
1. Obtenga el sistema de ecuaciones diferenciales y condiciones iniciales que permitira obtener el caudal que circula por cada conducto en funcion del tiempo.
2. Haciendo uso de la simetra existente entre los dos conductos BC, obtenga una u
nica
ecuacion diferencial que permitira obtener el caudal que circula por el conducto AB.
Relacione este con el caudal que circula en cada instante por cada conducto BC.
3. Aplicando argumentos de analisis dimensional a la ecuacion anterior, obtenga el orden
de magnitud del tiempo caracterstico de aceleracion del fluido en los conductos. Calcule
as mismo el caudal que circulara de manera permanente por los diferentes tramos. Haga
aplicacion numerica con los datos que figuran abajo.
4. Integre la ecuacion del apartado 2 y represente aproximadamente la curva caudal-tiempo
que resulta de dicha integracion.
DATOS:
Datos de los conductos: D = 0,5 m, L = 1000 m, f = 0,01.
Propiedades del agua: densidad, = 1000 kg/m3 , viscosidad, = 0,001 kg/ms.
Cotas: H = 50 m, h = 20 m. Aceleracion de la gravedad: g = 9,8 m/s2 .
H
A
B
h
24
Soluci
on:
Apartado a)
La ecuacion diferencial del sistema sera:
1 2
dvi
1
1
f Li
+ Li
v + gz1 + p1 = v22 + gz2 + p2 + vi2
2 1
2
2
Di
dt
Para el tramo de la tubera AB, ecuacion diferencial del sistema es
dv1 1 2 f L 1
2
2
+ v1
+ (vB
vA
) + g(zB zA ) + PB PA = 0
dt
2
D
2
y zA = zB
L
Donde vA = vB
Para el tramo BC2 , la ecuacion diferencial es:

dv2 1 2 f L 1
2
2
+ v2
+ (vC
vB
) + g(zC zB ) + PC PB = 0
dt
2
D
2
Donde zC zB = h y vC = vB
L
Y para BC3
dv3 1 2 f L 1
2
2
+ v3
+ (vC
vB
) + g(zC zB ) + PC PB = 0
dt
2
D
2
Donde zC zB = h y vC = vB
L
Teniendo en cuenta que las condiciones de contorno iniciales para t = 0 es que v1 = v2 = v3 = 0

y que para los tramos BC2 y BC3 la v2 = v3 , por lo que las u
nicas incognitas son v1 (t) y v2 (t).
Apartado b)
Puesto que Q1 = Q2 + Q3 y el area es constante para todas las tuberas, se puede afirmar que
v1 = v2 + v3 = 2 v2 .
De este modo, con las ecuaciones diferenciales obtenidas en el apartado anterior para el tramo
AB y BC2 sumandolas:
3 dv1 5 2 f L
L
+ v1
gh + Pa PA = 0
2
dt
8
D
Sabiendo ademas que
1
PA = Pa + gH v12
2
y sustituyendo en la ecuacion anterior obtenemos:
3 dv1 5 2 f L
1
L
+ v1
gh gH + v12 = 0
2
dt
8
D
2
25
Si consideramos el sistema estacionario, la dv1 /dt = 0, por lo que la ecuacion se simplificara y

despejando v1 obtenemos:
2g(h + H)
v1 =
L
1 + 5f
4D
Para estimar tc , realizamos la siguiente aproximacion
(
)
3 v1c
1 5f L
2
L
+
v1c
2 tc
2
8D
y despejando tc obtenemos:
tc (
1+
3L
5f L
8D
)
v1c
v
u
u
3Lt (
1+
5f L
8D
1
)
2g(h + H)
Apartado c)
Para adimensionalizar la ecuacion anterior, conociendo de antemano las variables adimensionales,
v=
v1
v1c
t
tc
Sustituimos dichas variables en la ecuacion anterior

(
)
3 v1c dv
5 fL
L
+ 1+
v12 = 2g(h + H)
2 tc d
4 D
y obtenemos
(
)
dv
5 f L tc v1c 2
tc
+ 1+
v =
2g(H + h)
d
4 D
3L
3Lv1c
Sabiendo el valor calculado anteriormente de tc , averiguamos que
tc v1c =
3L
1+
5f L
4D
tc
1
=
3Lv1c
2g(H + h)
por lo que al final obtenemos
dv
+ v2 = 1
d

dv
=
d
1 v2
0
26
=
0
dx
1 x2
Apartado d)
El resultado de la anterior ecuacion integral es igual a
1+v
= ln
1v
y desarrollando
v = tanh( )
As pues, para tc = 0,
tanh( )
v
y si tc = ,
v
1 e2
1 + e2
27
4. TRANSITORIO DEBIDO A FUGA
4.
Transitorio debido a fuga
Una plataforma elevadora de un taller mecanico consiste en un cilindro de diametro D que se

llena de aceite hidraulico (de densidad conocida) a presion para elevar un embolo que soporta
la plataforma en s. El sistema plataforma + embolo + carga (coche) tiene una masa M . El
aceite se inyecta a traves de un conducto de diametro d que descarga a la altura del fondo del
cilindro. A una distancia L del cilindro, el conducto dispone de una valvula de drenaje.
En un instante dado (t = 0), cuando el sistema se encuentra en reposo con el embolo elevado una
altura H0 , la valvula sufre un fallo mecanico y sale despedida por la presion, con lo que el aceite
empieza a fugar con una velocidad, v(t), como se indica en la figura. Suponiendo despreciables
las perdidas secundarias y que el flujo en ambos conductos esta dominado por la rugosidad, se
pide obtener (no integrar) la ecuacion diferencial y condiciones inciales que permitiran determinar la evolucion temporal de la altura H(t).
NOTA: Ignore el transitorio rapido inicial debido a la compresibilidad de los conductos y del
lquido.
H0
H(t)
v(t)
d
28
4. TRANSITORIO DEBIDO A FUGA
Soluci
on:
Ecuacion de Bernouilli generalizada (con perdidas y transitorio)
Tramo 0-1
1
1
1
f0 H
dv0
P0 + v02 + gH = P1 + v02 + v02
+ H
2
2
2
D
dt
Tramo 1-2 (sin perdidas secundarias):
1
1
1
fL
dv 1
P1 + v02 + gH = P a + v 2 + v 2
+ L + v 2
Ksec
2
2
2
D
dt
2
Segunda ley de Newton para la plataforma mas el coche
(P0 P a)
D2
d2 H
Mg = M 2
4
dt
P0 P a =
4M d2 H
4M g
+
D2
D2 dt2
Relaciones cinematicas
v0 =
dH
dt
Por se la V0 positiva hacia abajo

(
v = v0
D
d
Combinando todas las formulas anteriores:

1 d2 H
g dt2
4M
+H +L
D2
D
d
)2 )
2g
((
D
d
)4
f L f0 H
+
d
D
)(
dH
dt
)2
+
4M
+H =0
D2
Condiciones iniciales: como la ecuacion es de segundo grado, necesitamos dos

Posicion: H(0) = H0
dH
dt (0)
= 0 (parte del reposo)
29
5. COHETE COMBUSTIBLE EN SERIE
5.
Cohete combustible en serie
En la figura adjunta se muestra un esquema ultrasimplificado del sistema de distribucion de

combustible lquido de un cohete. El sistema consiste en un conjunto de tres depositos presurizados que suministran combustible a la camara de combustion, que se encuentra a una presion,
pc , a traves de una red de conductos y valvulas cuyas caractersticas se especifican mas abajo.
Por razones de equilibrado de masas, se desea que los tres depositos se descarguen a la misma
velocidad durante la fase de despegue, es decir, que aporten el mismo caudal a la red. Se pide:
1. Calcular la presion a la que se deben presurizar los depositos para proporcionar un

caudal total de combustible Q a la camara de combustion durante la fase de despegue,
en la que el cohete acelera verticalmente hacia arriba con una aceleracion constante, a.
Durante la fase de despegue, la union del conducto con el deposito 2 se parte s
ubitamente,
exponiendo al fluido en el conducto a la presion ambiente, pa = 1 bar. Esto da lugar a una
onda de golpe de ariete de expansion que se propagara por el conducto partiendo desde
la union.
2. Calcule la velocidad de avance de la onda, as como el tiempo que tendra en llegar a la
valvula Kd , suponiendo que esta se encontrara praacticamente en la unioon del conducto
secundario con el principal.
3. Durante esta fase en la que la onda a
un no ha llegado a la valvula, calcule la velocidad
a la que saldra el combustible por la fractura del tubo. Suponga que la fractura equivale
a un corte limpio del tubo perpendicular a su eje.
DATOS:
Desprecie las perdidas secundarias, exceptuando las debidas a las valvulas. Asimismo, desprecie la altura del combustible en los depositos.
Conductos: depositos-tubera principal: d = 25mm, = 0,5mm, l = 2m, espesor de
pared, = 1 mm, modulo de elasticidad del material, E = 80GP a. Conducto principal:
D = 50mm, = 0, 5mm, L = 8m.
Constantes de perdida de las valvulas: Kd = 5,4, Kinj = 9,3
Propiedas fsicas del combustible: = 1140kg/m3 , = 105 kg/ms , velocidad del sonido
a0 = 2000m/s
Aceleracion del cohete: a = 5g
Camara de combustion: presion de la camara: pc = 180bar, caudal de combustible: Q =
1m3 /min
30
31
Soluci
on:
Apartado 1:
La resolucion de la red se hara comenzando en la camara, dado que la presion all es conocida,
Pe . La ecuacion que determine la presion en el punto B sera
(
)
1 Q2 fD L
PB = PC + 2
+ Kinj
2 AD
D
Siendo,
AD =
D2
4
f0 = f (Re = , /D) = 0, 0379

Aplicando la ecuacion con los datos del problema:
PB = 186, 31bar
De ah se puede obtener una segunda ecuacion para P3 :
1 (Q/3)2
P3 + (g + a)L = PB +
2
A2d
fd L
+ Kd
d
Sustituyendo los datos, se tiene

P3 = 188, 14bar
Por otra parte, conociendo PB es posible calcular PA :
1 (2Q/3)2 fd L
PA = PB +
= 187, 42bar
2
d
A2d
Y de ah:
1 (Q/3)2
P2 = (g + a)2L + PA +
2
A2D
fD L
+ Kd
d
)
= 187, 42bar
Y finalmente:
1 (Q/3)2 1 (Q/3)2
P1 = (g + a)3L + PA +
+
2
2
A2D
A2d
fd L
+ Kd
d
)
= 178, 79bar
Nota: En la componente hidrostatica de la presion, la aceleracion correcta que debe aparecer
sera g + a.En efecto, en un sistema no inercial que acelera con aceleracion

a = a
ez , las fuerzas
masicas se expresan:
fm =
g
a = g
ez a
ez = (g + a)
ez
Con lo que la componente hidrostatica de la presion se calculara:
0=
dP
(g + a)
dz
32
P = cte (g + a)z
Apartado 2:
Seg
un se ha visto en clase, la velocidad de avance de una onda de golpe de ariete es:
c2 =
1
a20
1
+
1
a2e
Siendo a0 la velocidad del sonido en el lquido y a2e =

el
asticas en el conducto.
Ee
d
la velocidad de propagacion de ondas
Sustituyendo se obtiene ae = 1675m/s , c = 1284m/s y t = l/c = 1, 6ms

Apartado 3:
Aplicando la ecuacion de salto de presion en un golpe de ariete,
Pa P2 = c(va v2 )
con
va = v2
P2 P a
= 1, 17m/s
c
Es decir, con el criterio de signos elegido, esto significa que el fluido sale del conducto por la
fractura.
33
6. COHETE COMBUSTIBLE EN PARALELO
6.
Cohete combustible en paralelo
En cohetes de combustible lquido, es com

un derivar una fraccion de combustible a traves de
un intercambiador de calor con el fin de refrigerar la tobera del motor. Dicho combustible se
expulsa luego a la atmosfera, que se encuentra a una presion pa = 1bar.
En la figura adjunta se muestra un esquema simplificado de este sistema. El deposito de combustible se encuentra presurizado a presion pd , y descarga a traves de una red de conductos
que se bifurcan en un punto J en dos tramos de igual longitud, L, que llevan combustible a la
camara de combustion (a presion constante, pc ) y al cambiador de calor, que se modelara como
una perdida de carga singular de coeficiente Khe . El tramo que lleva combustible a la camara
dispone de una valvula de regulacion para garantizar que a la camara llega un caudal de combustible, Qc , constante.
1. Cuando el cohete arranca, este se mantiene anclado a la torre de lanzamiento durante

un cierto tiempo. Durante esta fase, se pide calcular tanto el caudal que circula por el
cambiador de calor, Qhe , como el valor que debe tomar la constante de perdidas de la
valvula de regulacion, Kreg .
2. En el instante t = 0, se libera el cohete de los anclajes a la torre, lo que le permite
ascender con una acceleracion constante a = 5g. En estas condiciones, suponiendo que
ni la presion en la camara pc ni el caudal de combustible en la misma, Qc , cambian, se
pide obtener la ecuacion diferencial que permitira calcular el caudal que circula por el
cambiador de calor en funcion del tiempo, Qhe . Escriba asimismo las condiciones inciales
con la que se debe integrar dicha ecuacion.
3. Adimensionalice la ecuacion anterior, obteniendo en particular el tiempo caracterstico
que tardara el sistema en alcanzar el regimen estacionario, as como el caudal Qhe cuando
se alcanzara dicho regimen.
DATOS:
Desprecie las perdidas secundarias, exceptuando las debidas a las valvulas y al cambiador
de calor. Asimismo, desprecie la altura del lquido dentro del deposito.
Suponga que la descarga de ambos conductos ocurre a la misma cota, z = 0.
Datos del conducto: D = 50mm, = 0, 5mm, H = 5m, L = 2m.
Constantes de perdida de las valvulas: Kd = 5, 4, Khe = 52.
Propiedades fsicas del combustible: = 1140kg/m3 , = 105 kg/ms
Presion de la camara de combustion: pc = 50bar, caudal de combustible: Qc = 4m3 /min,
presion del deposito, pd = 200bar.
34
35
Soluci
on:
Aparatado 1:
Ecuaciones de perdida de carga de los diferentes tramos:
1 (Qhe + Qc )2
Pd + g(H + L) = P1 +
2
A2
fH
+ Kd
D
siendo
AD =
D2
4
f0 = f (Re = , /D) = 0, 0379

)
fH
+ Kreg
L
)
(
1 Q2he f H
PI = P a + 2
+ Khe
2 A
L
1 Q2
PI = Pc + 2c
2 A
Para obtener una ecuacion que nos proporcione Qhe , sumamos las ecuaciones para eliminar PI .
Pd +g(H+L) = P a+ 2
2A
fH
fL
+ Khe + Kd +
D
D
)
Q2he +
A2
)
)
(
Q2 f h
fH
+ Kd Qc Qhe + 2
+ Kd
D
2A
D
Donde
)
fH
fL
+ Khe + Kd +
D
D
)
(
fH
= 2
+ Kd Qc
A
D
(
)
Q2 f h
=
+ Kd P a Pd g(H + L)
2A2 D
=
2A2
Esta ecuacion tiene una u

nica raiz positiva,
+ 2 + 4
= 1, 8m3 /min
Qhe =
2
Una vez calculado Qhe , podemos obtener una ecuacion para Kreg
1 Q2
Pc P a he
2 A2
fL
Khe
D
despejando:
36
1 Q2
+ 2c
2 A
fL
Kreg
D
Kreg = 1, 896
Apartado 2
Al variar Qhe con el tiempo, las ecuaciones anteriores deben modificarse para incluir el termino
de aceleracion del fluido en el conducto. Por otra parte, el termino correspondiente a la presion
hidrostatica g(H + L), pasa a ser (a + g)(H + L) (ver solucion al ejercicio A).
(
)
1 (Qhe + Qc )2 f H
H dQhe
Pd + (g + a)(H + L) = PJ +
+ Kd +
2
2
A
D
A dt
(
)
1 Q2he f H
L dQhe
PJ = P a + 2
+ Khe +
2 A
L
A dt
Sumandolos:
1 Q2
Pd P a(g+a)(H +L) 2c
2 A
fH
+ Kd
D
1 Qhe Qc
=
2
A2
)
)
(
1 Q2he f L
fH
+ Kd + 2
+ Khe +
D
2 A
D
(L + H) dQhe
A
dt
Esta ecuacion debe completarse con una condicion inicial,
+
Qhe (t = 0) = Qheo
donde Qheo es el caudal obtenido en el apartado 1.
Apartado 3
Hacemos el cambio de variable
Qhe = Qhcos q( )
t = tc
Donde Qhcos y tc son constantes con dimensiones de caudal y tiempo respectivamente.
(
)
1 Q2c f H
+ Kd
= Pd P a(g + a)(H + L) 2
2 A
D
(L + H)
A
(
)
1 Qc f H
= 2
+ Kd
2 A
D
(
)
1 Q2he f H
fL
= 2
+ Khe
+ Kd
2 A
D
D
=
37
Por lo que queda

1=
Qhcos dq
Qhcos q + Q2hcos q 2 +
tc d
Para determinar Qhcos imponemos que, en el lmite tiende a infinito, q es 1.

1 +
Qhcos + Q2hcos = 0
Esto sera por tanto el caudal a tiempos largos (en el estacionario). Sustituyendo:
Qhcos = 1, 834m3 /min
Llamando m = Q2hcos , la ecuacion se podra reescribir
1 = (1 m)q + mq 2
Qhcos dq
tc d
Por u
ltimo, el tiempo caracterstico se podra determinar imponiendo que el coeficiente de la
derivada se hace 1.
tc =
Qhcos
= 0, 0087s
Con esta eleccion, la ecuacion diferencial quedara

1 = (1 m)q + mq 2 +
dq
d
que debe integrarse con la condicion inicial:

q( = 0) = q0 =
Qh e
= 0, 983
Qh cos
38
7.
7. COMMON RAIL
Common rail
El sistema de inyeccion common-rail de un motor Diesel CDI de Mercedes-Benz se esquematiza

en la figura para un solo inyector. Este sistema eleva la presion del combustible lquido de
densidad con una bomba B que mantiene la presion en el deposito common-rail a un valor
constante pd . El combustible es dirigido posteriormente a cada uno de los inyectores del motor a
traves de unos conductos de acero de diametro D, longitud L y espesor de pared e. El inyector
se puede esquematizar por una electrovalvula EV y por una contraccion brusca con diametro
mnimo d < D. El factor de friccion del conducto de acero puede considerarse constante e igual
a f . El combustible lquido se puede considerar en remanso en el deposito common-rail y pueden
despreciarse todas las perdidas secundarias a excepcion de las asociadas a la electrovalvula, de
coeficiente de perdidas KEV , y a la contraccion brusca, de coeficiente de perdidas KCB . Desprecie
la diferencia de alturas entre los elementos.
commonrail
pd
D
L
EV
d
pc
La electrov
alvula se abre en t = 0, dando lugar a la inyeccion de combustible. Suponiendo que
el proceso puede considerarse como un transitorio lento, se pide:
1. Determine el caudal estacionario que se alcanzara para tiempos grandes, Q . (2 puntos)
2. Obtenga la ecuacion diferencial y las condiciones iniciales que permitira calcular la evolucion temporal del caudal de inyeccion, Q(t), desde la apertura de la valvula. Se aconseja
el uso de variables adimensionales apropiadas para el caudal y el tiempo, haciendo uso
del caudal estacionario Q obtenido en el apartado anterior como caudal caracterstico,
as como de un tiempo caracterstico tc apropiado. Desprecie el tama
no del inyector frente
a la longitud del conducto. (3 puntos)
3. Si la electrovalvula se cierra al cabo de ti = 0,5 ms, determinar el volumen de combustible
en milmetros c
ubicos inyectado al cilindro en funcion de los datos. (1.5 puntos)
Si consideramos que el combustible sigue siendo un fluido incompresible a esas presiones, se pide
ademas:
4. La sobrepresion p por golpe de ariete que se produce en la conduccion principal cada
vez que la electrovalvula se cierra, siendo la velocidad del sonido en el combustible a, la
densidad del acero a y su modulo de elasticidad E. (2 puntos)
39
7. COMMON RAIL
5. El tipo de onda que se produce al reflejarse la onda de compresion del apartado 4 en el

deposito common-rail y el tiempo total que tarda la onda en volver a la electrovalvula
desde que esta se cerro. (1 punto)
6. Es adecuado considerar el proceso de apertura de la electrovalvula como transitorio lento?
Razone la respuesta. (0.5 puntos)
DATOS: = 880 kg/m3 , L = 20 cm, D = 5 mm, d = 1 mm, e = 1,5 mm, f = 0,01, KEV = 200,
KCB = 0,4, pd = 2000 bar, pc = 500 bar, a = 1400 m/s1 , E = 210 GPa, a = 7850 kg/m3 .
(
) 2s
t
ds
1
1+s
e 1
;
=
tanh
s;
NOTAS: 1s
2 = 2 ln
2s
1s
0 tanh s ds = ln(cosh t).
e +1
40
7. COMMON RAIL
Soluci
on:
Apartado a)
Para calcular el caudal estacionario Q , planteamos la ecuacion de Bernoulli incluyendo las
perdidas entre el deposito en remanso y la salida del inyector:
(
)
1 2
1 2 fL
1
Pd (Pc + vd ) = VD
+ KEV + Vd2 KCB
2
2
D
2
Sabiendo que VD =
4Q
D 2
y Vd =
4Q
d2
sustituimos en la ecuacion de Bernoulli

[
(
]
)
fL
2
Pd Pc = Q
(1 + KCB )
+ KEV +
2A2D D
2A2d
Donde
[
=
2A2D
fL
+ KEV
D
(1 + KCB ) = 1, 23 1015
+
2A2d
= Pd Pc = 1, 5 108
Finalmente
Q = Q =
= 3, 5 104 m3 /s
Apartado b)
Planteamos la ecuacion de Bernoulli considerando el transitorio:
)
[
(
]
fL
L dQ(t)
2
+ KEV +
Pd Pc = Q(t)
(1 + KCB ) +
2
2
A0 dt
2AD D
2Ad
Que queda
= Q(t)2 +
L dQ(t)
A0 dt
Sabiendo que las variables adimensionales son

q=
Q(t)
Q
t
tc
Sustituimos en la ecuacion de Bernoulli
L dq
1=q +
tc AD tc d
2
Donde
41
7. COMMON RAIL
tc =
= 2, 1 105 s
tc AD
Y la ecuacion diferencial queda

dq
= 1 q2
d
Con q = 0 en = 0
Apartado c)
El volumen de combustible se calcula con la siguiente formula:
ti
i
V =
Q(t)dt = Q tc
q( )d
0
Para hallar q, desarrollamos la siguiente formula

(
)
dq
1
1
=
+
dq = d
1 q2
2(1 q) 2(1 + q)
q
q

1
1
dq +
dq =
d
0 2(1 q)
0 2(1 + q)
0
Quedando
e2 1
e e
=
= tanh( )
e2 + 1
e + e
Sabiendo que el tiempo de inyeccion (cierre de la valvula) es igual a:
q=
0, 5 103
= 23, 93
tc
Obtenemos que el volumen de combustible es igual a
i
V = Q tc
tanh( )d = Q tc ln(cosh(i )) = 170mm3
i =
Apartado d)
La sobrepresion P por golpe de ariete se calcula con la siguiente formula:
P = cv
Donde la velocida de la onda c se calcula
(
c=
1
D
+
14002
eE
)1/2
= 1381m/s
La velocidad media del fluido es

v(ti ) =
Q(ti )
Q tanh( )
=
= 17, 8m/s
A
A
42
7. COMMON RAIL
Por lo que la sobrepresion P es igual a

P = cv(ti ) = 2 107 P a
Observese que para el tiempo ti = 0, 5ms la velocidad del combustible por el conducto ya ha
Q )
alcanzado su estacionario, por tanto U = (A = 17, 8m/s.
Apartado e)
El tipo de onda que se produce es una onda de expansion y el tiempo total que tarda la onda
en volver a la electrovalvula desde que se cerro se calcula con la siguiente expresion:
tiempo =
2L
= 2, 9 104 s
c
Apartado f)
El golpe de ariete tarde aproximadamente 0,3 ms en alcanzar la electrovalvula, mientras que
el flujo en transitorio lento se produce en tiempos del orden tc 2, 1 105 , por tanto, NO es
>> 1. En realidad a 2000 bar el fluido es compresible y la teora de las
adecuado pues tariete
tc
peque
nas perturbaciones no es aplicable, por tanto, no habra golpe de ariete como tal.
43

8. DEPOSITOS
EN Y
8.
Dep
ositos en Y
Se dispone de dos depositos A y B, lo suficientemente grandes como para considerar que su nivel
se mantiene constante durante el transitorio de descarga. Los dos depositos estan comunicados
por sendas conducciones de longitud L y se unen a una tercera conduccion, tambien de longitud
L, que descarga a la atmosfera. En una de las conducciones se monta una valvula de regulacion
de constante de perdidas Kr (t) variable en funcion del tiempo. En un instante inicial t = 0 se
abre una valvula colocada en el extremo C y la descarga comienza. Considerando que todas las
conducciones tienen el mismo diametro D, el factor de friccion es constante e igual en todas
las tuberas y despreciando las perdidas secundarias excepto la debida a la valvula de regulacion
Kr (t), se pide:
1. Obtenga el sistema de ecuaciones diferenciales y las condiciones iniciales que permitiran
obtener el caudal de salida de cada deposito en funcion del tiempo.
2. Sabiendo que la constante de perdidas de la valvula Kr (t) se regula para que los dos
caudales que salen de los depositos A y B sean iguales en cada instante de tiempo QA (t) =
QB (t) = Q(t), obtenga la ecuacion diferencial que permite calcular el caudal Q(t).
3. Adimensionalice la ecuacion anterior de forma adecuada, haciendo uso del caudal que
circulara en regimen permanente y obtenga, en particular, el orden de magnitud del tiempo
caracterstico transitorio.
4. Integre la ecuacion diferencial del apartado 3, con las condiciones iniciales adecuadas.
5. Obtenga la expresion algebraica de Kr (t) en funcion del tiempo que cumple la suposicion
hecha en el punto 2 y en particular el valor de Kr (t ) y Kr (t = 0).
pa
B
HB
L
A
Kr (t)
HA
DATOS:
Propiedades de las conducciones: L = 100 m, D = 0,5 m, = 0,01.
Propiedades del agua: densidad, = 1000 kg/m3 .
Altura de los depositos: HA = 10 m, HB = 15 m.
(x) d
2
ex 1
1+ex = tanh 2 , dx tanh(x) = 1 tanh (x)
44
pa
8. DEPOSITOS
EN Y
Soluci
on:
Apartado 1:
Planteamos la ecuacion de Bernouilli entre la superficie libre del deposito A y la intersecci
on
entre tuberas J
1 Q2 L L dQA
gHA (pj pa) = A
+
2 A2 D
A dt
Planteamos la ecuacion de Bernouilli entre la superficie libre del deposito B y el punto J
1 Q2
gHB (pj pa) = B2
2 A
L
+ Kr
D
)
+
L dQB
A dt
Planteando de nuevo la ecuacion de Bernouilli entre el punto J y el punto C tenemos

1 (QA + QB )2
(pj pa) =
2
A2
)
L
L d(QA + QB )
+1 +
D
A
dt
De este modo, sustituyendo la ecuacion anterior en las dos primeras conseguimos el sistema de
ecuaciones diferenciales requerido con las condiciones iniciales que en t = 0 entonces QA = QB =
0.
1 Q2 L 1 (QA + QB )2
gHA = A
+
2 A2 D
2
A2
1 Q2
gHB = B2
2 A
L
+ Kr
D
)
L d(2QA + QB )
L
+1 +
D
A
dt
1 (QA + QB )2
+
2
A2
)
L d(QA + 2QB )
L
+1 +
D
A
dt
Apartado 2:
Puesto que los caudales provenientes de los depositos A y B son iguales, utilizando la expresion
calculada anteriormente, desarrollamos y obtenemos
1 Q2
gHA = 2
2 A
)
5L
3L dQ
+1 +
D
A dt
Apartado 3:
Para obtener el caudal en regimen permanente la ecuacion queda simplificada
1 Q2
gHA = 2
2 A
)
5L
+1
D
Despejando el caudal obtenemos
Q =
2A2 gHA
5L
D +1
Planteamos las variables adimensionales
45

8. DEPOSITOS
EN Y
=
q( ) =
t
tc
Q
Q
Sustituyendo en la ecuacion diferencial y desarrollando tenemos

( 5L
)
1
3LQ dq
2 A2
D +1
1=
Q2 q 2 +
gHA
AgHA tc d
Para obtener el tiempo caracterstico transitorio,
( 5L
)
1
3LQ
2 A2
D +1
Q2 = +
gHA
AgHA tc
Despejando el tc y sustituyendo el valor obtenido anteriormente de caudal permanente, obtenemos
3 2L
tc =
= 12,92s
5L
gHA
D +1
Con la ecuacion diferencial y las siguientes condiciones iniciales planteadas
dq
= 1 q2
d
Y con la condicion inicial que en = 0 q es cero, desarrollamos la ecuacion diferencial
q

dq
=
d
2
0 1q
0
Teniendo en cuenta que
q
0
B
1
A
+
dq =
1+q 1q
2
1
1 1+q
1
+
d = ln
1+q 1q
2 1q
Resolvemos la ecuacion planteada y despejamos Q

q( ) =
e2 1
= tanh( )
1 + e2
Apartado 5:
Partiendo de la otra ecuacion diferencial planteada en el apartado 1, y suponiendo que el caudal
sigue siendo el mismo en cada conducto, tenemos que
(
)
3L dQ
1 Q2 5L
+ Kr (t) + 1 +
gHB = 2
2 A
D
A dt
Despejando Kc (t)
Kr (t) =
3L dQ
A dt
1 Q2
2 A2
gHB
46
5L
+1
D
Kr (t) =
8. DEPOSITOS
EN Y
2A2 gHB 6AL dQ

5L
dt
1)
2
Q
D
Finalmente desarrollando, calculamos el valor de Kc (t) cuando el tiempo tiende a infinito y

cuando es igual a cero
(
)(
)
5L
HB HA
Kr (t = ) =
+1
D
HA
Kr (t = 0) =
47

9. SISTEMA DE LUBRICACION
9.
Sistema de lubricaci
on
En la figura adjunta se muestra un esquema simplificado de un sistema de lubricacion de una

instalacion industrial. El sistema consiste en un deposito que se presuriza a una presion total
PD y a traves de un conducto 1 suministra aceite de baja viscosidad. El conducto 1 se bifurca
en dos conductos 2 y 3 los cuales descargan en unos ambientes 2 y 3 a traves de unas toberas.
Por razones de control de temperatura, el conducto 2 debe descargar un caudal constante de
aceite Q2 . Se pide calcular:
1. Caudal Q1 y Q3 , as como la constante de la valvula KV 2 para que Q2 se mantenga
constante e igual a 1 l/s.
Estando el proceso en la situacion de equilibrio anterior, se produce un aumento instantaneo de
la presion del deposito de alimentacion, PD = 1,2PD . Considerando que el sistema de control
modifica KV 2 a lo largo del transitorio lento de tal manera que Q2 permanece constante con el
tiempo e igual a 1 l/s y que Q1 y Q3 variaran con el tiempo, se pide:
2. Determinar la ecuacion diferencial as como la condicion inicial que permitira integrar
dicha ecuacion y que permitira determinar el caudal Q3 en funcion del tiempo, Q3 (t).
Considerar los coeficientes de friccion constantes e iguales a los del apartado anterior
3. Obtenga el orden de magnitud del tiempo caracterstico que tardara el sistema en alcanzar
la nueva situacion de equilibrio.
A partir de la condicion de equilibrio del apartado 1), se cierra instantaneamente la valvula KV 1
dando lugar a una onda de golpe de ariete que viaja haca la bifurcacion. Se pide:
1. Velocidad de avance de la onda y tiempo que tarda en llegar a la bifurcacion. La onda es
de expansion o compresion?.
2. La onda reflejada en la bifurcacion que vuelve haca la valvula, es de expansion o compresion?.
48
Datos e hip
otesis:
Desprecie las perdidas secundarias salvo las mostradas en la figura.
Propiedades del fluido: = 850 kg/m3 , = 104 kg/m/s, a = 1000 m/s.
Propiedades geometricas: L1 = 2 m, L2 = 1,25 m, L3 = 1 m, D = 50 mm, = 5 102
mm, d = 40 mm, espesor de pared = 1 mm
Propiedades elasticas: E = 80 GPa.
Perdidas secundarias: Ke = 0,5, KV 1 = 3, KV 3 = 5.
Caudal Q2 = 1 l/s.
Presion total deposito alimentacion: PD = 50 kPa.
Presiones de descarga: p2 = 37 kPa, p3 = 25 kPa.
49

Soluci
on:
Apartado 1)
Las ecuaciones de perdidas para los tubos 1-2 y 1-3 son:
[
]
( )4 ]
[
8Q22 f2 L2
D
8Q21 f1 L1
PD p2 = 2 4
+ Ke + Kv1 + 2 4
+ Kv2
D
D
D
D
d
[
[
]
( )4 ]
8Q21 f1 L1
8Q23 f3 L3
D
PD p3 = 2 4
+ Ke + Kv1 + 2 4
+ Kv3
D
D
D
D
d
Donde los coeficientes de friccion fi son funcion de /D y del Re y la presion dinamica 12 vi2 se
ha puesto funcion del caudal.
Teniendo en cuenta la ecuacion de continuidad Q1 = Q2 + Q3 , la ecuacion anterior se puede
poner solo funcion de Q3 , con la siguiente expresion:
[
Q23
8
2 D4
f1 L1
f3 L3
+ Ke + Kv1 +
+ Kv3 +
D
D
[
8Q22
2 D4
D
d
f1 L1
+ Ke + Kv1
D
)4 )]
[
+Q3
16Q2
2 D4
f1 L1
+ Ke + Kv1
D
)]
+
]
(PD p3 ) = 0
Q23 A + Q3 B + C = 0
Donde los coeficientes A,B,C son conocidos salvo por los valores de friccion. Asumiendo que los
fi estan dominados por la rugosidad, es decir, suponiendo que el Re es suficientemente grande,
se pueden calcular los fi con la ecuacion de Nikuradse:
(
)
1
/D
= 2log
3, 71
f
f1 = f2 = f3 = 0, 01962
Al conocer Q2 , el valor de f2 se podra haber calculado directamente con Colebrook:
f2 = 0, 02093
Se estara comentiendo un error del 6.5 % en f2 .
Sustituyendo los valores en la ecuacion de A,B y C
Q3 =
B +
B 2 4AC
= 3, 946l/s
2A
La constante Kv2 se calcula con la ecuacion
50
Kv2
[
(
)] (
( )4 )
8Q21 f1 L1
f2 L2
2 D4
D
(PD p2 ) 2 4
=
+ Ke + Kv1
+
= 10, 18
2
D
D
D
d
8Q2
Una vez calculados los Qi se pueden recalcular fi . Con los caudales tendramos:
f1 = 0, 01991
f2 = 0, 02093
f3 = 0, 01998
Q3 = 3, 942l/s
Kv2 = 10, 03
El error cometido es del orden de 0.1 % en Q3 y 1.5 % en Kv2 . Por lo tanto, los valores que
teniamos inicialemnte son suficientemente buenos.
Apartdo 2)
La ecuacion para calcular el transitorio lento en los tubos 1 y 3 (el tubo 2 permanece Q2 = cte =
1l/s) es exactamente igual introduciendo un termino adicional de perdidas de carga debido a la
aceleracion del fluido:
[
]
( )4 ]
[
2 f L
2 f L
8Q
D
4 dQ3
8Q
3
3
1
1
+ Ke + Kv1 + 2 34
+ Kv3
+
PD p3 = 2 14
D
D
D
D
d
D2 dt
dQ3
1
Teniendo en cuenta que dQ
on semejante
dt = dt se obtiene una ecuaci
[
)
]
(
8Q2
4(L1 + L3 ) dQ3
f1 L1
1
Q2
A
+
Q
B
+
+
K
+
K
(P
p
)
+
=0
e
v1
3
3
3
D
2 D4
D
D2
dt
dQ3
=0
dt
Considerando los mismo factores de friccion iniciales A y B permanecen constantes y solo habra
que calcular C y E. Esta ecuacion diferencial se debe integrar con la condicion inicial
Q2
3 A + Q3 B + C + E
Q3 (t = 0) = Q3 = 3, 946l/s
dQ
La nueva solucion de equilibeio se obtendra cuando dt3 = 0 y Q3 es
B + B 2 4AC
Q3 =
= 4, 743l/s
2A
El tiempo caracterstico hasta alcanzar Q3 se obtiene al considerar ordenes de magnitud. Considerando que sea igual a cualquier otro termino de la ecuacion:
51

dQ3
= C
dt
E
tc =
Q3
C
tc
EQ3
= 0, 1784s
C
Apartado 3)
En el transitorio rapido, la velocidad de avance de la onda de presion viene dada por la ecuacion:
c2 =
1
1
a2
D
Ee
c = 808, 12m/s
El tiempo hasta llegar a la bifurcacion
L1
= 0, 0025s
c
La onda viajara de la valvula a la bifurcacion:
tbif =
V = Vd Va
Siendo Vd = 0 y Va = V1
Por lo tanto,
V = V1
P = cV = cV1 < 0
La onda es de expansion (P < 0)
Cuando la onda llega a la bifurcacion, se refleja por el tubo 1 y aparecen mas ondas defractadas
en los tubos 2 y 3:
52
La condicion debe ser que en la bifurcacicon las ondas dejen la misma presion y ademas se
cumpla la ecuacion de continuidad:
V1 = V2 + V3
Onda 2:
P2 = c(V2 V2 )
Onda 3:
P3 = c(V3 V3 ) = p3 PD
Igualando ondas 2 y 3:
P2 = P3 = V2 V2 = V3 V3
Para onda 1:
P1 = p PD + cV1
Considerando la ecuacion de continuidad, tenemos un sistema de 2 ecuaciones y 3 incognitas:
V1 V1 = V2 V2 = V3 V3
Donde
V1 =
V1
3
P1 = cV1 > 0
Onda reflejada, es de compresion
V2 V2 = V3 V3 = 2/3V1 < 0
P2 = P3 < 0
Por lo tanto, las ondas en los tubos 2 y 3 son de expansion
53

10. GOLPE CON DOBLE VALVULA
10.
Golpe con doble v

alvula
Por el interior de un conducto de acero de diametro interior D = 5cm y longitud L = 1000m

circula agua a una velocidad v = 1m/s. La presion en el interior del conducto es practicamente
uniforme e igual a la atmosferica, pa = 100kP a. El espesor del conducto es d = 1mm y el
modulo de Young del acero es E = 117GP a. Al principio y al final del conducto existen dos
electrovalvulas. En el instante t = 0, ambas valvulas se cierran instantaneamente dando lugar
a sendas ondas de golpe de ariete que se propagan la una hacia la otra por el conducto. Se pide
calcular:
1. Velocidad de propagacion de las ondas, c.
2. Presion que queda aguas abajo de cada una de ellas.
3. Pasado un tiempo, tc , que se debe calcular, ambas ondas se cruzan, dejando en su
interior una region en la que el fluido tiene una presion pi y una velocidad vi . Calcule
ambas magnitudes.
DATOS: Velocidad del sonido en el agua, a = 1500m/s.
54
11.
11. INYECTOR
Inyector
Se desea usar el sistema mostrado en la figura para la inyeccion rapida de combustible lquido
de densidad y viscosidad en una camara de combustion. Para ello, la bomba B toma el combustible desde un deposito a presion atmosferica, pa , y lo inyecta a la camara de combustion,
donde la presion es pa + p, a traves de un conducto de diametro D y longitud L. Al final
de dicho conducto hay una tobera de diametro mnimo d < D, as como una electrovalvula V
de regulacion. La bomba B, que est
a operando permanentemente, tiene una curva carac2
terstica HB = H0 [1 (Q/Q0 ) ], donde H0 y Q0 son constantes, y Q es el caudal que circula
por la bomba. El factor de friccion del conducto de inyeccion puede considerarse constante e
igual a f . Pueden despreciarse las perdidas de carga en la tobera, as como todas las perdidas
secundarias a excepcion de las asociadas a la valvula, de coeficiente de perdidas Kv .
Para tiempos t < 0 la electrovalvula esta cerrada. En estas condiciones,

1. (1 punto) Proporcione expresiones para la presion manometrica en el conducto de inyeccion, pi pa , as como la fuerza soportada por la electrovalvula, Fv , como funciones
de los datos del problema.
La electrovalvula se abre en t = 0, dando lugar a la inyeccion de combustible. Sabiendo
que el proceso de arranque puede considerarse como un transitorio lento, se pide:
2. (2 puntos) Determine el caudal estacionario que se alcanzara para tiempos grandes,
Q .
3. (3 puntos) Obtenga la ecuacion diferencial con condiciones iniciales que permitira
calcular la evolucion temporal del caudal de inyeccion, Q(t), desde la apertura de la
valvula. Se aconseja el uso de variables adimensionales apropiadas para el caudal y
el tiempo, haciendo uso del caudal estacionario Q obtenido en el apartado anterior
como caudal caracterstico, as como de un tiempo caracterstico tc apropiado.
4. (1 punto) Si la electrovalvula se cierra cuando el caudal es un 99 % del valor estacionario calculado en el apartado 2, determinar el tiempo de cierre, ti , en funcion de
los datos.
5. (1 punto) Dar una expresion para el volumen de combustible inyectado, V.
6. (1 punto) Si la velocidad del sonido en el combustible es c0 y las paredes del inyector
son perfectamente rgidas, determine la sobrepresion inicial del golpe de ariete que se
produce al cerrarse la electrovalvula, p0 , as como la fuerza a la que esta sometida
inicialmente la valvula, Fv,0 .
7. (1 punto) Proporcionar los valores numericos de pi pa , Fv , Q , ti y V, p0 y Fv,0 .
55
11. INYECTOR
DATOS: = 880 kg m3 , = 2 103 Pa s, L = 10 cm, D = 1 cm, d = 2 mm, f = 0,01,

Kv = 2, p = 3 bar, H0 = 100 m, Q0 = 0,01 m3 s1 , c0 = 1350 m s1 .
NOTAS: arctgh(0,99) 2,647;
t
0
tanh s ds = ln(cosh t).
56
12.
DE HIDROCARBUROS
12. DISTRIBUCION
Distribuci
on de hidrocarburos
En un centro de distribucion de hidrocarburos se surte gasolina por gravedad desde un tanque

de almacenamiento a traves de una tubera casi horizontal de 100 m de largo y 50 mm de
diametro a un camion cisterna. Al final de la tubera se encuentra una valvula de actuacion
rapida y constante de perdidas Kv . La diferencia de cotas entre el nivel superior del tanque
de almacenamiento y el camion cisterna es de 8 m. Inicialmente la valvula esta parcialmente
cerrada, de modo que Kv = 200. En un momento dado el operador decide incrementar la descarga
abriendo la valvula a una posicion tal que Kv = 4. Calcule:
a) Suponiendo un proceso transitorio lento, determine el caudal inicial Q0 , la evolucion temporal del caudal, Q(t), el caudal final, Q , as como el tiempo caracterstico del proceso,
tc . Tenga en cuenta u
nicamente las perdidas de carga primarias, con un factor de friccion
constante f = 0,015, y las secundarias asociadas tanto a la valvula como al chorro de
descarga en la cisterna.
Una vez establecido un caudal estacionario Q Q , el operario decide cerrar s
ubitamente la
valvula, provocando un golpe de ariete. Determine:
b) La velocidad de la onda ac
ustica y el tiempo que tardara en alcanzar el tanque de combustible.
c) El aumento de presion provocado por el golpe de ariete.
d) Si la presion maxima admisible en la tubera es de 250 kPa, que se puede concluir?
que caudal mnimo se podra alcanzar bruscamente con el cierre parcial de la valvula sin
que provoque da
nos a la tubera?
DATOS: Modulo elastico de la tubera de aluminio: E = 70 GPa. Densidad de la gasolina:

= 680 kg m3 . Velocidad del sonido en la gasolina: a = 1250 m s1 .
57
DE HIDROCARBUROS
12. DISTRIBUCION
58
Captulo 3
M
aquinas Hidr
aulicas
Las bombas hidraulicas son maquinas generadoras de presion que transforman la energa electrica que reciben en generalmente energa mecanica del fluido incompresible que fluye.
Cuando se incrementa la energa del fluido, se aumenta su presion, su velocidad o su altura o
todas ellas, puesto que estan relacionadas seg
un el principio de Bernoulli. Por norma general,
esto se hace para mover el fluido de una zona de menos presion a otra de mayor presion por lo
que hay proporcionar un trabajo a dicho fluido.
59
CAPITULO 3. MAQUINAS
HIDRAULICAS
1. BOMBA ADIMENSIONAL
1.
Bomba adimensional
Se desea modificar la bomba de 32 in de diametro de la figura de tal forma pueda impulsar el

agua a una altura efectiva de 700 ft y con un caudal de 28103 gal/min en el punto de maximo
rendimiento. Haciendo uso del analisis adimensional en turbomaquinas, determine:
1. El nuevo diametro del rotor en pulgadas (in) para conseguir tales especificaciones.
2. La nueva velocidad de giro en rpm.
3. La potencia de accionamiento que requerira en el eje (en bhp).
60
HIDRAULICAS
1. BOMBA ADIMENSIONAL
Soluci
on:
El punto de maximo rendimiento de la bomba de 32 in de diametro se localiza para un caudal de
20103 gal/min y una altura efectiva de 380 ft. La nueva bomba debera suministrar un caudal de
28103 gal/min y una altura efectiva de 700 ft y ademas estar trabajando tambien en el punto
de maximo rendimiento.
De la semejanza en turbomaquinas para una misma familia geometrica sabemos que:
CH = CH (CQ )
Cp = Cp (CQ )
= (CQ )
y por tanto, el rendimiento maximo de la nueva bomba 2 sera el mismo que el de la bomba
inicial 1 si CQ =cte. Podemos escribir entonces las relaciones de semejanzas siguientes:
( )
Q2
n2 D 2 3
=
Q1
n1 D 1
( )2 ( )2
H2
n2
D2
=
H1
n1
D1
(
)
( )5
3
eje
W
D2
2 n2
2
=
eje
1 n1
D1
W
1
1. Tenemos:
D2
=
D1
H1
H2
)1/4 (
y por tanto D2 = 1,01D1 32 in

( )
Q2 D1 3
2. n2 = n1
= 1589 rpm
Q1 D2
( )3 ( )5
n2
D2
3. Weje2 = 2250
= 5924 bhp
n1
D1
61
Q2
Q1
)1/2
= 1,01
(3.1)
(3.2)
(3.3)
2. BOMBA CENTRIFUGA
2.
HIDRAULICAS
Bomba centrfuga
Una bomba centrfuga gira a 1490 rpm e impulsa un caudal de 64 l/s de agua. Se sabe que su
rodete presenta las siguientes caractersticas geometricas:
D2 = 380 mm
b2 = 8 mm
2 = 35
D1 = 200 mm
b1 = 18 mm
1 =?
Ademas se sabe que el flujo a la entrada de la bomba es radial, es decir, la velocidad a la entrada
de la bomba solo tiene componente normal. Determinar:
1. La expresion de la altura efectiva ideal de la bomba H en funcion del caudal Q que circula
por el rodete.
2. El angulo del alabe a la entrada del rodete 1 para conseguir un flujo a la entrada de la
bomba radial
3. La potencia al eje necesaria para mover la bomba, sabiendo que el rendimiento mecanico
de la bomba es m = 0,8.
62
HIDRAULICAS
2. BOMBA CENTRIFUGA
Soluci
on:
La bomba de este ejercicio produce los siguientes vectores velocidad en sus alabes:
Apartado 1:
La expresion de la altura efectiva ideal de la bomba viene expresada por la siguiente ecuacion:
Hb =
1
(U2 Vt2 U1 Vt1 )
g
Y sabiendo que la velocidad acimutal, normal y tangencial se calculan con las siguientes expresiones:
U2 =
D2
2
Vt2 = U2 Vn2 cotg2

Vn2 =
Q
D2 b2
Obtenemos la siguiente ecuacion, teniendo en cuenta que los valores de la velocidad tangencial
en la entrada no existen.
Hb =
1
Hb =
g
1
U2 Vt2
g
)
2 D22 cotg2
Q
4
2b2
Apartado 2:
Puesto que la velocidad tangencial es igual a cero en la entrada de la bomba, tenemos que:
Vn1 = V1 = U1 tan1
63
2. BOMBA CENTRIFUGA
HIDRAULICAS
Calculando la componente normal y acimutal de las velocidades con las siguientes expresiones
V1 =
Q
= 5, 66m/s
D1 b1
D1
= 15, 6m/s
2
Obtenemos que el angulo del alabe a la entrada del rodete es
U1 =
1 = arctan
V1
= 20o
U1
Apartado 3:
El rendimiento mecanico de la bomba se calcula con la siguiente expresion:
m =
Wb
We je
Por lo que la potencia al eje necesaria para mover la bomba es

We je =
Wb
= 47, 6kW
m
64
HIDRAULICAS
3.
3. BOMBAS EN PARELELO
Bombas en parelelo
Las dos bombas de la figura estan instaladas en paralelo en el sistema que permitira subir agua
de un embalse a nivel zA a otro a nivel zB , a traves de una conduccion de fundicion de rugosidad
= 0,6 mm, longitud L = 2 km y diametro D = 15 cm. Las dos bombas, colocadas a la misma
cota z = 0, son iguales y de tipo radial modelo NK 40-200 con tama
no del impulsor de 170 mm,
que giraran acopladas a un motor electrico. Suponiendo las perdidas secundarias de la instalacion
despreciables, despreciando ademas la perdida de carga en el acoplamiento en paralelo de las
bombas y haciendo uso de las curvas caractersticas del fabricante, se pide:
1. El punto de trabajo si solo funciona una de las bombas, es decir, el caudal, la altura efectiva
de la bomba, la potencia al eje necesaria para el motor electrico y el rendimiento.
2. El punto de trabajo si funcionan las dos bombas en paralelo, es decir, el caudal por cada
bomba, la altura efectiva de cada bomba, la potencia al eje de cada bomba y el rendimiento
total.
3. Calcular si existe riesgo de cavitacion en las bombas.
zB = 80 m
L = 2 km
D = 0.15 m
zA = 60 m
b1
W
b2
W
65
HIDRAULICAS
66
HIDRAULICAS
Soluci
on:
Apartado a)
Se plantea la ecuacion siguiente, en la cual la curva caracterstica de la bomba (cuya grafica se
observa en el diagrama para un tama
no de impulsor de 170mm) es igual a la curva resistente de
la instalacion.
8Q2
gH + 2 4
D
H+
8Q2
2 gD4
)
L
+ 1 gHB = 0
D
)
L
+ 1 HB = 0
D
Como desconocemos el valor del factor de friccion, vamos a suponer un n

umero de Reynolds
0,6
alto y conociendo el valor de D = 150
= 4 103 , con el diagrama de Moody obtenemos un valor
para el factor de friccion igual a = 0,0285
De este modo, obtenemos la siguiente curva resistente de la instalacion:
Hi = H + 4, 78 103 Q2
donde, dando distintos valores al caudal, obtenemos distintos valores de la altura resistente de
la instalacion
Hi (m)
21,22
24,9
31
Q m3 /h
16
32
48
De este modo, el punto de equilibrio entre las dos graficas obtenemos los siguientes valores para
la altura, el caudal y la potencia consumida.
HB = 27, 5m , Q = 40m3 /h , We je = 4, 5kW

De este modo, podemos hallar el rendimiento de la instalacion:
=
WB
gHB Q
=
= 65 %
We je
We je
Y comprobar, para el caudal obtenido, que el n

umero de Reynolds es alto, como hemos supuesto
al principio.
V =
4Q
D 2
= 0, 62m/s por tanto Re = 95000 Cumple!
67
HIDRAULICAS
Apartado b)
Al estar el sistema trabajando en paralelo, la curva resistente de la instalacion sera la misma,
mientras que la curva que variara en este caso sera la curva caracterstica de las dos bombas
trabajando en paralelo.
Esta
tiene que conocerse para hallar de manera grafica la nueva curva caracterstica, por lo que
debemos sumar las curvas de cada bomba (en este caso las dos bombas son iguales) a altura
constante.
De este modo, como cada bomba impulsara el mismo caudal, la estimacion grafica se hara de
la siguiente manera: para un caudal total de 16 m3 /h, cada bomba impulsara un caudal de
8m3 /h, cuya altura proporcionada por cada bomba es 35 mca seg
un la curva de funcionamiento
de una bomba. Esto significara que en la nueva curva de funcionamiento de las bombas con
configuracion en paralelo, para un caudal de 16 m3 /h obtendremos una altura de 35 mca.
Este proceso se seguira haciendo para distintos valores de caudal hasta hallar la curva dibujada
en la grafica con anotaciones.
As pues, el punto de equilibrio entre la curva resistente de la instalacion y la curva de trabajo de las bombas en paralelo nos da los siguientes valores de altura, caudal y potencia consumida:
HB1 = HB2 = 33m , Q1 = Q2 = 26, 5m3 /h , Weje1 = Weje2 = 3, 75kW

Y finalmente calculamos el rendimiento con la siguiente expresion:
=
WB1 + WB2
2gHB Q
=
= 63, 4 %
Weje1 + Weje2
2We je
68
HIDRAULICAS
69
HIDRAULICAS
Apartado c)
Para las dos bombas trabajando en paralelo, vemos en la grafica que obtenemos un valor de
N P SHr = 1m para el caudal de trabajo.
Debemos comprobar que el N P SHd es mayor que el N P SHr para evitar la cavitacion. Con la
siguiente formula calculamos N P SHd :
N P SHd > N P SHr + 0, 5m
N P SHd =
Pa
+ zA = 70, 3m >> 1, 5m
g
Observamos que el N P SHd es ampliamente superior al N P SHr por lo que no habra riesgo de
cavitacion; esto se podra haber intuido al observar que el sistema de bombeo se sit
ua en el fondo
de un embalse a 60 metros.
70
HIDRAULICAS
4.
4. CENTRAL DE ACUMULACION
Central de acumulaci
on
Se tiene una central hidroelectrica de acumulacion por bombeo representada esquematicamente

en la figura. El grupo localizado en la parte inferior es reversible y puede actuar como bomba o
como turbina. Durante las horas punta del da, en que la energa es mas cara, turbina el agua, y
durante la noche, en que la energa es ms barata, la vuelve a bombear al embalse superior. El
volumen total de agua que se turbina es el mismo que el que se bombea y vale V = 106 m3 . En
el nivel inferior I el grupo, como turbina, descarga a velocidad nula y presion ambiente, y como
bomba toma agua tambin a velocidad nula y presion ambiente. El rendimiento del grupo como
bomba es de B = 0,8 y como turbina T = 0,9. La tubera tiene un diametro D = 4 m, una
longitud de L = 1 km y una rugosidad de = 1 mm.
Considere solo las perdidas secundarias que habra en el punto E, siendo Ke = 0,5 la perdida a
la salida cuando el grupo act
ua como turbina. Suponiendo que la diferencia de niveles entre el
embalse superior e inferior se mantiene constante e igual a H = 300 m, se pide:
1. Durante el periodo de turbinado que es de tT = 4 horas, calcular el caudal, potencia de la
turbina y energa suministrada.
2. Durante el perodo de bombeo que es de tB = 6 horas, calcular el caudal, potencia de la
bomba y energa consumida.
3. Calcular el rendimiento energetico de la instalacion.
4. Suponiendo que el rea horizontal del embalse sea de A = 105 m2 , rehacer los apartados anteriores, teniendo en cuenta que ahora el nivel del embalse superior puede variar.
Supongamos fijo el nivel del embalse inferior, tomemos como valor maximo de la diferencia
de niveles Hmax = 300 m, y supongamos que los caudales y los rendimientos de la bomba
y de la turbina se mantienen constantes e iguales a los de los apartados anteriores durante
los perodos tanto de bombeo como de turbinado.
E
H
71

HIDRAULICAS
Soluci
on
1. Durante el periodo de turbinado, el caudal y la velocidad seran:
QT =
V
= 69,44 m3 /s
tT
vT =
QT
= 5,52 m/s
D2 /4
Calculamos el n
umero de Reynolds en la tubera y la rugosidad relativa, obtenindose el
factor de friccion del diagrama de Moody. El flujo esta dominado por la rugosidad.
= 0,00025
D
Re = 2,21 107
f = 0,0145
Para calcular la altura a la que opera la turbina despreciamos la presion dinamica a la salida
de esta, tal y como dice el enunciado. Esto se hace porque las turbinas suelen disponer a
la salida de un tubo difusor cuya mision es precisamente recuperar dicha energa cinetica.
v2
HT = H T
2g
fL
+ Ke
D
)
= 293,8 m
y la potencia y energa suministradas por la turbina seran, respectivamente:
WT = gHT QT T = 180 MW
ET = WT tT = 720 MWh = 2,59 1012 J
2. Durante el perodo de bombeo, el caudal y la velocidad seran:

QB =
V
= 46,3 m3 /s
tB
vB =
QT
= 3,68 m/s
D2 /4
En este caso el flujo sigue dominado por la rugosidad:
= 0,00025
D
Re = 1,47 107
f = 0,0145
La altura que debe dar la bomba ser:

(
v2
HB = H + B
2g
)
fL
+ 1 = 303,1 m
D
y la potencia y energa consumidas por la bomba, respectivamente:

WB =
gHB QB
= 172 MW
B
EB = WB tB = 1031 MWh = 3,72 1012 J
3. El rendimiento global de la instalacion sera:

=
ET
= 0,7
EB
72
HIDRAULICAS
4. La diferencia entre el nivel maximo y mnimo del embalse superior sera:

H = Hmax Hmin = V /A = 10m
En un principio se turbinara desde un nivel Hmax = 300 m hasta un nivel mnimo Hmin =
290 m. En este caso la variacion del nivel del embalse con el tiempo sera:
dH
QT
=
dt
A
La altura y potencia turbinada dependera del tiempo de la forma:
(
)
vT2 f L
HT (t) = H(t)
+ Ke
2g D
(
))
(
vT2 f L
WT (t) = gQT T H(t)
+ Ke
2g D
y la energa producida por la turbina sera:
Hmax
A
WT (t) dt =
WT (H) dH =
QT Hmin
0
)
(
)]
[(
v2 f L
H
T
+ Ke
= 2,55 1012 J
gQT tT T
Hmax
2
2g D
tT
ET =
En el caso de la bomba el incremento de la altura del nivel del embalse con el tiempo es
positivo, de la forma:
dH
QB
=
dt
A
La altura y potencia de la bomba dependera del tiempo de la forma:
)
2 (
vB
fL
HB (t) = H(t) +
+1
2g D
(
))
2 (
vB
gQB
fL
WB (t) =
H(t) +
+1
B
2g D
siendo la energa consumida por la bomba:
EB =
gQB tB
B
[(
Hmax
H
2
)
+
2
vB
2g
fL
+1
D
)]
= 3,65 1012 J
El rendimiento sera:
[(
= T B
)
(
)]
vT2 f L
H
Hmax
+ Ke
2
2g D
[(
)
(
)] = 0,7
v2 f L
H
Hmax
+ B
+1
2
2g D
73

5. BOMBEO ENTRE DEPOSITOS
5.
HIDRAULICAS
Bombeo entre dep

ositos
La figura adjunta representa una instalacion hidraulica en la que se usa una bomba B para el
trasvase de agua entre dos depositos cuya diferencia de cotas es Hg . La tubera que conecta
ambos depositos tiene una longitud total L = 1150 m, un diametro D = 20 cm y una rugosidad
absoluta = 0,15 mm. En la instalacion hay dos codos de igual constante de perdidas Kc = 0,5,
as como una valcula de regulacion cuya constante de perdidas es Kv . La salida del deposito
inferior hacia el conducto tiene asociada una constante de perdidas Ks = 0,5, mientras que
para la entrada hacia el deposito superior es Ke = 0,3. La bomba B es operada inicialmente
a la velocidad nominal de giro de 2200 r.p.m., para la cual las curvas caractersticas pueden
representarse por las expresiones:
[
]
Hm = H0 1 (Q/Q0 )2 ; = 4 0 Q/Q0 (1 Q/Q0 ) ,
donde H0 = 36 m y Q0 = 0,05 m3 s1 .
a. Calcular el caudal que circula por la tubera y la altura manometrica que esta suministrando la bomba cuando Hg = 28 m y la valvula de regulacion esta completamente abierta,
siendo entonces Kv = 4.
b. En las condiciones de trabajo del apartado anterior, la bomba consume una potencia de
7.7 kW. Determinar el rendimiento maximo de la bomba, 0 .
Supongase ahora que la misma instalacion anterior es usada para elevar el mismo caudal del
apartado a) una nueva diferencia de cotas Hg = 72 m. Para lograrlo, se modifica el regimen de
la bomba de manera que las nueva velocidad de giro sea 1.5 veces la velocidad nominal de giro
(2200 r.p.m), y se cierra parcialmente la valvula, modificando por tanto el valor de Kv .
c. Determinar las curvas caractersticas de la bomba para la nueva velocidad de giro.
d. Determinar el valor de Kv necesario para que el caudal de elevacion sea el deseado.
e. Calcular la potencia consumida por la bomba en las nuevas condiciones, razonando por
que se obtiene un rendimiento menor que en el regimen de funcionamiento anterior.
74
HIDRAULICAS
75

HIDRAULICAS
Soluci
on:
Apartado a)
Para calcular el caudal circulante por la tubera y su altura manometrica, plantearemos la
ecuacion de Bernoulli entre los dos depositos, resultando la siguiente ecuacion:
Hm
8Q2
= Hg + 2 4
gD
fL
+ Kv + Ks + 2Kc + Ke + 1
D
Igualamos Hm con la Hm ofrecida por la curva caracterstica de la bomba

(
)
[
]
fL
H0
8
+ Kv + Ks + 2Kc + Ke + 1 + 2 Q2 = H0 Hg
2 gD4 D
Q0
Donde despejamos Q, obteniendo la siguiente ecuacion:
v
u
u
Q=t
8
2 gD4
H0 Hg
fL
D
)
+ Kv + Ks + 2Kc + Ke + 1 +
H0
Q20
De este modo, para obtener una primera aproximacion del factor de friccion, utilizamos la
formula de Nikuradse:
0, 25
f (0) = [
(
)]2 0, 0217
log10 /D
3,71
y con este valor calculamos el caudal Q(0) = 0, 0194m3 /s, para calcular a posteriori el n
umero
de Reynolds con la siguiente formula:
Re(0) =
4Q(0)
= 1, 23 105
D
Con el valor obtenido del n

umero de Reynolds, observamos el nuevo valor del factor de friccion
en el diagrama de Moody y, repitiendo el proceso, obtenemos que el caudal Q = 0, 0196m3 /s y
sustituyendo en la ecuacion de Bernoulli inicial, Hm = 30, 47m.
Apartado b)
Para el calculo del rendimiento maximo, dado que conocemos la potencia consumida por la
bomba, su densidad, su caudal Q y su altura Hm , planteamos la ecuacion del rendimiento:
=
gQHm
W
Igualamos el rendimiento a la ecuacion caracterstica de la bomba para el rendimiento, y, de este

modo, podemos despejar el rendimiento maximo y hallar su valor
0 =
gQHm
(
) 0, 798
4W QQ0 1 QQ0
76
HIDRAULICAS
Apartado c)
Debido a que la nueva velocidad de giro es 1,5 la anterior, aplicaremos las condiciones de semejanza:
Hm =
( )2
Hm
Sustituyendo los nuevos valores de Hm y Q para la ecuacion de la altura de la curva caracterstica

de la bomba, obtenemos la nueva Hm
[( )
( )2 ]
2
Q
Hm = H0
Q0
Q=
Del mismo modo, sustituimos el nuevo valor de Q para la ecuacion caracterstica de la bomba
para el rendimiento
(
)
Q
Q
1
= 40
Q0
Q0
Siendo para este caso = 1 y = 1, 5
Apartado d)
Calculamos el valor de Hm con la curva caracterstica de la bomba
[
( )2 ]
Q
Hm = H0 1, 52
= 75, 47m
Q0
Y aplicando la ecuacion de Bernoulli entre los dos depositos,
)
(
8Q2
fL
Hm = Hg + 2 4
+ Kv + Ks + 2Kc + Ke + 1
gD
D
Despejamos y obtenemos el valor de Kv = 66, 1
Apartado e)
Calculamos el nuevo rendimiento de la bomba:
= 0, 616
y obtenemos con dicho rendimiento el valor de la potencia consumida por la bomba
W = 14,51kW
Se observa que el rendimiento baja porque la curva del rendimiento con respecto al caudal se
modifica de forma que un mismo rendimiento se alcanza para un Q = 1, 5Q, y originalmente
estabamos en rendimiento maximo.
77
HIDRAULICAS
6. BOMBA CON SURTIDORES
6.
Bomba con surtidores
Se quiere disear una fuente de 2 chorros de distintas alturas (ver figura). En concreto se desea
que la velocidad de salida del chorro 1 sea de v1 = 5 m/s, y la velocidad de salida del chorro 2
sea v2 = 7 m/s. Calcule:
1. La altura mxima de los chorros (desprecie los efectos viscosos).
2. Calcule la potencia de la bomba que debe utilizarse para la fuente
3. Para evitar mojar la calzada los das de viento solo funciona el chorro 1, y el caudal se
reduce de modo que la altura mxima del chorro es 1 m. Calcule en este caso, a qu potencia
trabajar la bomba.
DATOS:
Dimetro de la tubera: D = 0,1 m
Rugosidad de la tubera: = 0,3 mm
Coeficientes de prdidas: Codo de 90, K90 = 0,5, Conector tipo T (Tramo Recto) KT = 0,9,
Filtro KF = 2, y entrada a la tubera Ke = 0,8.
Longitud: L1 = 2 m
Propiedades del fluido: = 1000 kg/m3 , y = 0,001 kg/ms
78
HIDRAULICAS
7.
CON BOMBA
7. BIFURCACION
Bifurcaci
on con bomba
Un circuito hidraulico transporta agua desde una superficie libre hasta un punto de descarga,
S, situado a una altura, H, por encima de esta. El circuito consiste en una serie de conductos
de diametro D que suman una longitud total L, mas dos ramales de diametro menor, d < D,
cada uno de los cuales tiene una longitud total de conducto L2 . Uno de los ramales tiene una
valvula completamente abierta (V) de coeficiente de perdidas KV , mientras que el otro pasa por
un cambiador de calor cuyo coeficiente de perdidas es KC . Sabiendo que el fluido circula por la
accion de una bomba B de curva caracterstica,
(
( ))
Q
PB = P0 1
,
Q0
siendo PB la diferencia de presion que comunica la bomba al fluido, Q el caudal que pasa por
esta y P0 y Q0 constantes conocidas; se pide:
1. Caudal total, Q, que pasa por la instalacion.
2. Caudales, QC y QV , que pasan por el cambiador de calor y la valvula, respectivamente.
3. Potencia mecanica que la bomba entrega al fluido.
4. Repita los apartados 1 y 3 suponiendo ahora que la valvula se cierra por completo.
DATOS:
Datos de la bomba: P0 = 6 bar, Q0 = 1 m3 /s.
Datos de los conductos: L = 100 m, L2 = 10 m, D = 2 cm, d = 1 cm.
Rugosidad de todos los conductos: = 0,1 mm, suponga flujo dominado por la rugosidad.
Coeficientes de perdidas: KV = 2, KC = 4, Kcodo = 0,5, KT = 0,8.
Altura de descarga, H = 20 m.
C
S
V
B
79
CON BOMBA
7. BIFURCACION
HIDRAULICAS
Soluci
on:
Apartado 1:
Para resolver el problema planteamos la ecuacion de Bernoulli, con perdidas para que una de
las ramas que conectan los puntos A y S, por ejemplo la que pasa por C:
(
)
(
)
1 2
1 2
fL
1 2
f2 L2
P a + g0 P a v gH = PB + v 2Kcodo +
+ vc 2KT +
+ Kc
2
2
D
2
d
A continuacion se plantean otras dos ecuaciones para resolver las ramas:
Conservacion de caudal
(
Vc + Vv =
P
d
)2
v
Qc + Qv = Q
Igualdad de presiones entre los puntos 1 y 2:
(
Vv = Vc
2KT +
2KT +
f 2 L2
d
f 2 L2
d
+ Kc
)1
2
+ Kv
Qv = Qc
Se deduce:
Sustituyendo y teniendo en cuenta Qc =

1
Q2
PB = gH + (
)
2 D2 2
Qc =
Q
1+
d2
4 Vc
yQ=
D 2
4 V
(
)
fL
1
1 + 2Kcodo +
+ (
D
2
se despeja
Q2
(1 + )
(
)
f2 L2
+ Kc
)2 2KT +
d
d2
4
Si al termino de la derecha lo llamamos PT , la solucion de

PB (Q) = PT (Q)
Nos proporciona el punto de trabajo del sistema como se ilustra en la figura.
80
HIDRAULICAS
CON BOMBA
7. BIFURCACION
Para obtener la solucion numerica sustituimos valores, sabiendo que:

f = 0,0304
f2 = 0,0379
= 1,0238
Llegamos a:
AQ2 + BQ + C = 0
Siendo
(
1 1 + 2Kcodo +
A=
(
)2
2
D2
4
fL
D
(
)
f2 L2
2K
+
+
K
c
T
d
1
+ (
= 1,64 1012
)2
2
2
(1 + ) d4
B=
P0
= 6 105
Q0
C = gH P0 = 4,04 105
Con lo que finalmente
Q=
B +
B 2 4AC
= 4,96 104 m3 /s 0,5l/s
2A
81
CON BOMBA
7. BIFURCACION
HIDRAULICAS
Apartado 2:
Sustituyendo las formulas anteriores
Qc =
Q
0,25l/s
1+
Qv = Qc 0,25l/s
Observese que 1 implica que ambas ramas son simetricas desde el punto de vista de la
perdida de carga, a pesar de que Kc = 2Kv . La razon es que la perdida de carga se debe
fundamentalmente al termino f2dL2 . En efecto,
f2 L2
38 >> Kc , Kv
d
Apartado 3:
De la ecuacion de la energa mecanica de la bomba se tiene:
)
(
Q
Q = 300W
W = PB Q = P0 1
Q0
Apartado 4:
La forma mas rapida de resolver este apartado es darse cuenta de que al cerrar la valvula Qv = 0.
Es decir,
Qc = Q
Por tanto, solo hay que recalcular el coeficiente A con = 0 y volver a resolver:
A = 4,31 1012
Q = 3,06 104 m3 /s 0,3l/s
W = 184W
82
HIDRAULICAS
8.
8. BOMBEO DESDE EL MAR
Bombeo desde el mar
La figura adjunta representa una instalacion hidraulica con la que se pretende bombear agua
desde un deposito inferior, situado a nivel del mar, hasta un deposito superior, cuya superficie
libre se encuentra a una cota de 11 m respecto a la superficie libre inferior. Para ello, se hace uso
de tubera de hierro fundido ( = 0,25mm) de 38 cm de diametro, dispuesta como se muestra
en el esquema.
Asimismo, se tienen dispones seis bombas, cuyas curvas caractersticas se muestran en
la figura
adjunta. Se sabe que los coeficientes
de perdidas secundarias en la instalacion suman
K = 0,5
en la lnea de aspiracion, y
K = 7,2 en la de impulsion. Se pide:
a. Seleccione la bomba mas adecuada entre las seis disponibles. Justifique su respuesta.
b. Determine el caudal Q, as como la potencia requerida para accionar la bomba, W.
c. Eval
ue el riesgo de cavitacion en la bomba. En caso afirmativo, proponga una solucion.
NOTA: 1gal/min = 0,06309l/s, 1f t = 0,3048m, 1hp = 745,7W
83
HIDRAULICAS
84
HIDRAULICAS
Soluci
on:
Apartado a:
La curva de la instalacion se calcula si se va de la superficie libre inferior a la superior:
(
)
8Q2
fL
Hm = 2 4
Ka
Ki + 11
gD
D
Calculamos f con Nikuradse (luego se comprueba):
f=(
0, 25
log (0,25/380)
3,71
luego,
Hm = 11 + 35, 71Q2
con Q en m3 /s y Hm en metros.
Si hacemos la conversion de unidades a pies y miles de galones por minuto
11 + 35, 71 0, 063092
0, 3048
para dar los siguientes valores en el rango de trabajo de las bombas.
Q103 gal/min
12
16
20
24
Hm (f t)
103,24
155,47
222,62
304,7
Entrando con estos valores a las graficas, vemos que los rendimientos maximos, algo mayores
que el 88 %, se alcanzan para las bombas de 38 y 411/2 ) pulgadas de 710 rpm. Para decidir entre
ambas, tenemos en cuenta que, a falta de requerimientos de caudal, sera ventajoso escoger la
que consuma menor potencia, esto es, la de 38 pulgadas.
Apartado b:
El caudal sale del punto de corte entre la curva de la bomba elegida y la curva de la instalacion
que da, aproximadamente, Q = 20 103 gal/min, es decir, Q = 1, 262m3 /min. La altura es,
entonces,
Hm = 11 + 35, 71Q2 = 68m
y la potencia entregada al fluido:
WB = gQHm = 842W
Como el rendimiento, de la curva caracterstica, sale = 0, 88, se tiene un consumo de potencia:
85
HIDRAULICAS
WB =
gQHm
= 957kW
o, expresado en bhp, WB = 1286bhp

Apartado c:
Aplicando la ecuacion de Darcy-Weisbach entre la superficie libre inferior y la entrada de la
bomba,
1
P a = Peb + gze b +
2
N P SHd =
Q
A
)
)2 (
f L
1+
+
Ka
D
Peb Pv
Pa Pv
8Q2
=
zeb 2 4 1, 64 = 1, 26m
g
g
gD
Al final cavita seguro.
86
HIDRAULICAS
9.
9. FUENTES
Fuentes
Se desea estudiar cierta instalacion de fuentes de chorro vertical cuyo esquema se muestra adjunto. Consta de un embalse cuya superficie libre se sit
ua a cierta cota hE , dos fuentes de chorro
vertical, distintas tuberas que los conectan, una bomba y ciertos elementos que se indican a
continuacion. A la salida del embalse existe cierta valvula KE para permitir o no el paso de
agua. Desde el embalse sale una tubera (1) que se ramifica en el punto I a cierta cota hd . Una
de las ramificaciones, tubera (2), se dirige hacia la fuente de los delfines, que se sit
ua a la misma
cota hd, y la otra ramificacion, tubera (3), a la fuente de las tortugas, localizada a una cota ht .
A la entrada de ambas fuentes existen sendas valvulas, de constantes Kdd y Kt t, que regulan el
paso de agua a las mismas. Cada una de las fuentes consiste en un chorro vertical generado por
sendas boquillas de diametros de salida Ddd y Dtt . El agua de las fuentes lo recoge un estanque
de area suficientemente grande como para considerar el nivel estacionario y aproximadamente a
la misma cota de salida de cada chorro. Ademas el agua de la fuente de los delfines es recogida
y llevada a traves de una tubera (4) al estanque de la fuente de las tortugas. Para recuperar
el agua desembalsada se dispone de un conducto (5) y una bomba que conectan el estanque
de las tortugas con el embalse original. Anteriormente a la bomba existe un filtro de perdida
de carga Kf y posteriormente una valvula antirretorno, con una perdida de carga Ka . Para
la resolucion de las siguientes cuestiones considere unicamente las perdidas de carga primarias,
as como las secundarias asociadas a las valvulas indicadas y el filtro de la bomba, pero suponga
despreciables el resto de las perdidas secundarias.
Para iniciar el espectaculo de las fuentes, en cierto momento se abren las valvulas Kdd , Ktt y
KE . Despreciando el transitorio de arranque y considerando unicamente el estado estacionario,
se pide:
1. Mediante el uso de la ecuacion de Bernoulli con perdidas en las tuberas 1, 2 y 3, as como
la ecuacion de continuidad, plantee el sistema de ecuaciones que permitira calcular los
caudales de las tres tuberas, Q1 ,Q2 y Q3 , as como la altura piezometrica de la intersecci
on
I, HI .
2. Resuelva el sistema de ecuaciones anterior (por ejemplo por tanteo en HI ). Considere
que domina la rugosidad, comprobando posteriormente que esta hipotesis es correcta en
los tres conductos.
Se decide realizar el espectaculo cerrando por completo la valvula de la fuente de los delfines,
de tal forma que u
nicamente funcione la fuente de las tortugas. En estas condiciones,
3. Plantee la ecuacion de Bernoulli con perdidas entre la superficie libre del embalse y la
fuente de las tortugas y calcule el caudal. Suponiendo que el chorro de la fuente es ideal
(sin perdidas), que altura hctt alcanzara?
4. La tubera (1) es muy antigua y se cree conveniente cambiarla por una nueva de la misma
longitud y diametro pero rugosidad = 0,25 mm. Por seguridad y estetica, se prefiere que
la altura de los chorros sea la misma que anteriormente para lo cual se decide cambiar el
diametro de la boquilla de la fuente, Dtt . Calcule cuanto debe valer este nuevo diaetro,
as como el nuevo caudal de la fuente, para que el chorro tenga la misma altura que la
calculada en el apartado 3.
87
HIDRAULICAS
9. FUENTES
Una vez finalizado el espectaculo, el agua de las fuentes recogida en el estanque de las tortugas
es reembalsada a traves de la tubera (5) y por medio de una bomba con curva caracterstica
HB = H0 (1(Q/Q0 )2 ), y rendimiento = 40 (Q/Q0 )(1Q/Q0 ). Suponiendo que la instalacion
ha estado funcionando del modo indicado en el apartado (3) (solo fuente de tortugas) durante
15 minutos y que se quiere reembalsar la misma cantidad de agua que se ha desembalsado, se
pide:
5. Escriba la ecuacion de funcionamiento de la instalacion entre el estanque de tortugas y
el embalse a traves de la tubera (5).
6. Calcule el caudal, altura total que da la bomba, la energa total consumida y el tiempo
de funcionamiento necesario.
7. La N P SHr de la bomba seg
un el fabricante es de 4 m. Calcule el N P SHd en funcion
de la cota a la que situemos la misma, hB y el resto de parametros conocidos, e indique la
condicion de no cavitacion.
DATOS:
Tuberas: L1 = 100m; D1 = 8cm; 1 = 2mm; L2 = 10m; D2 = 6cm; 2 = 1mm; L3 = 60m;
D3 = 6cm; 3 = 1mm; L5 = 200m; D5 = 6cm; 5 = 2mm; Dd d = 4cm; Dt t = 3cm
Cotas: hE = 30m; hd = 5m; ht = 0; hp = 3m
Perdidas de carga secundarias: KE = 5, 7; Kdd = 6, 5; Ktt = 6, 5; Kf = 3, 2; Ka = 2, 0
Parametros de la bomba: H0 = 60m; Q0 = 120l/min; 0 = 0, 91
88
HIDRAULICAS
9. FUENTES
89
HIDRAULICAS
9. FUENTES
Soluci
on:
Apartado 1)
Aplicando la ecuacion de Bernoulli para las distintas tuberas obtenemos:
)
(
Q21 8
f1 L1
+ KE
hE HI =
D1
g(D12 )2
(
)
(
)
Q22 8
Q22 8
f2 L2
HI hdd +
=
+ Kdd
2 )2
D2
g(Ddd
g(D22 )2
)
(
(
)
Q23 8
f3 L3
Q23 8
HI htt +
+ Ktt
=
2 )2
D3
g(Dtt
g(D32 )2
Y con la ecuacion de continuidad tenemos que
Q1 = Q2 + Q3
De este modo tenemos 4 ecuaciones y 4 incognitas (Q1 , Q2 , Q3 y HI )
Apartado 2)
Al considerar que predomina la rugosidad, consideramos que el n
umero de Reynolds >> 1 por
lo que, observando en el diagrama de Moody, obtenemos:
f1 = 0, 053
f2 = f3 = 0, 045
Sustituyendo esto en el sistema de ecuaciones anteriores
30 HI = 145142Q21
HI 5 = 121534Q22
HI 0 = 430348Q23
Para resolver el anterior sistema, lo haremos por tanteo, sabiendo que 0 < HI < 30, probaremos
con el valor HI = 15m, obteniendo como valores de cada caudal
Q1 = 0,010166m3 /s
Q2 = 0,009071m3 /s
Q3 = 0,005904m3 /s
Comprobando con la ecuacion de continuidad tenemos que
Q1 (Q2 + Q3 ) = 0,004809m3 /s
Por lo que para acercarnos mas a 0 tenemos que aumentar Q1 , lo que implica que HI < 15m
90
HIDRAULICAS
9. FUENTES
De este modo, ahora probaremos con un nuevo valor de HI , que sera HI = 10m, as que del
mismo modo que antes obtenemos
Q1 = 0,011739m3 /s
Q2 = 0,006414m3 /s
Q3 = 0,00482m3 /s
Y con la ecuacion de continuidad tenemos que
Q1 (Q2 + Q3 ) = 0,000505m3 /s
Con los datos obtenidos, interpolamos y calculamos HI como
HI = HI + (HI HI )
0, 000505
= 10, 475m
0, 000505 + 0, 004809
Obteniendo como valores de los caudales finales en las tuberias

Q1 = 0,011598m3 /s
Q2 = 0,006414m3 /s
Q3 = 0,004934m3 /s
Para comprobar que la hipotesis donde predomina la rugosidad es cierta tenemos que comprobar
el n
umero de Reynolds para cada tubera. De este modo
v1 =
4Q1
= 2, 307m/s
D12
Re1 =
v2 =
4Q2
= 2, 268m/s
D22
Re2 =
v3 =
D1 v1
= 185000
D2 v2
= 136000
4Q3
= 1, 745m/s
D32
Re3 =
D3 v3
= 105000
Y observamos que para los n

umeros de Reynolds obtenidos, se encuentran en la zona del diagrama de Moody para los valores del factor de friccion supuestos.
Apartado 3)
Puesto que la valvula de la fuente de los delfines esta cerrada, tenemos que Q1 = Q3 = Q
y Q2 = 0. De este modo, planteando las ecuaciones de Bernoulli entre la superficie libre del
embalse y la fuente de las tortugas obtenemos
91
HIDRAULICAS
9. FUENTES
(
)
f1 L1
Q21 8
hE HI =
+ KE
D1
g(D12 )2
(
)
(
)
Q23 8
Q23 8
f3 L3
HI h t +
=
+ Ktt
2 )2
D3
g(Dtt
g(D32 )2
Sumando las dos formulas anteriores obtenemos:
))
(
)
(
(
1
1
1
Q2 8
f1 L1
f3 L3
+ KE +
+
+ Ktt
hE ht =
g 2 D14
D1
Dt t4 D34
D3
Despejando Q
Q = 0, 00722m3 /s
Para la altura del chorro, tenemos que
hctt = Htt = ht +
2
vtt
Q
= 2 = 5, 138m
2g
A 2g
donde
vtt = 10,2142m/s
Apartado 4)
Suponiendo de nuevo que domina la rugosidad y que por lo tanto el Re >> 1, tenemos que:
1
= 0, 003125
D1
f1 = 0, 0265
Del apartado anterior vemos que para que el chorro tenga la misma altura se debe conservar vt t,
de modo que
Q = vtt
Dt t2
4
De modo que igualando con la ecuacion del caudal del apartado anterior y despejando Dt t
obtenemos
Dtt
1
1
D14
f1 L1
D1
2
2hE g/vtt
)
+ KE +
1
D34
De forma que el nuevo caudal es

Q = 0,0161m3 /s
Apartado 5)
92
1
(
f 3 L3
D3
)
+ Ktt
HIDRAULICAS
9. FUENTES
La ecuacion de funcionamiento de la instalacion entre el estanque de tortugas y el embalse a

traves de la tubera es:
(
)
f5 L5
Q2 8
ht hE =
+ KF + Ka HB
D5
g(D52 )2
Apartado 6)
Suponiendo que domina la rugosidad (Re >> 1), tenemos que:
5
= 0, 0125
D5
f5 = 0, 0598
Buscando el punto de funcionamiento de la instalacion con la bomba, planteamos que:
(
)
Q2B 8
f5 L5
H0
ht hE =
+ KF + Ka + 2 Q2B H0
D5
g(D52 )2
Q0
Despejando el caudal
QB = 0, 001356m3 /s
As que calculamos la altura y el rendimiento
(
(
) )
QB 2
HB = H0 1
= 32, 399m
Q0
(
)(
)
QB
QB
B = 40
1
= 0, 7944
Q0
Q0
La potencia consumida es
WB =
gHB QB
= 542, 75W
B
El volumen desembalsado es
V ol = Q t = 0,00722(m3 /s) 15(min) 60(s/min) = 6,498m3
El tiempo de reembalsado es:
tr =
V ol
= 4790s = 1h20min
QB
Y la energa consumida,
Ec = Wb tr = 2600kJ = 0,722kW h
93
HIDRAULICAS
9. FUENTES
Apartado 7)
Calculamos el N P SHd del siguiente modo:
patm
N P SHd =
Q2B
( 2 )2
D
2g 4E
)
(
L5 (hE hp ) + hB
f5
+ KF hB
D5
o bien
patm
N P SHd =
+ h E h B HB +
g
Q2B
( 2 )2
D
2g 4E
)
(
hE hp hB
+ Ka + 1
f5
D5
donde hb es la cota de la bomba y hemos despreciado la presion del vapor de agua, pv << patm
94
HIDRAULICAS
10.
10. PARQUE ACUATICO
Parque acu
atico
En un parque acuatico se construye una instalacion hidralica para alimentar uno de los toboganes
de agua. La instalacion cuenta con una bomba para impulsar el fluido y conecta la piscina inferior,
de profundidad h, con la superior, cuya superficie libre se encuentra a una cota H + h. Desde
la piscina superior, de profundidad h, el agua fluye hacia la inferior por un tobogan de anchura
b y angulo de desnivel constante, << 1. El conducto, de longitud total L y diametro D, extrae
fluido a traves de una rejilla de coeficiente de perdidas, KE , lo expulsa a traves de otra de
coeficiente KS , y cuenta con 2 codos de coeficiente Kc . La bomba se encuentra despues del
primer codo, a una distancia de conducto L1 de la rejilla de entrada. Por otra parte, la curva
caracterstica Altura-Caudal (HB Q) de la bomba viene dada por la expresion:
HB
=1
H0
Q
Q0
)2
siendo H0 y Q0 constantes conocidas.

El principal objetivo del problema es calcular, cuando el sistema funciona en regimen estacionario, las condiciones de la pelcula de agua al final del tobogan as como una serie de datos
sobre el funcionamiento de la bomba, entre ellos el caudal que circula por la instalacion, Q. Para
ello, se sugiere seguir los siguientes pasos:
1. Escriba la ecuacion de Bernoulli con perdidas entre la superficie libre de la piscina
inferior y la de la superior en funcion de cuantas variables considere oportunas.
2. Suponiendo en este apartado y en los sucesivos que la profundidad de la piscina superior,
h, es mucho menor que la cota a la que se encuentra su fondo, H, calcule el caudal que
circula por la instalacion. A la vista de los resultados, es razonable despreciar el efecto
del n
umero de Reynolds en el conducto?
3. Tratando el tobogan como un canal abierto en el que la friccion es despreciable (o sea,
una transicion rapida), escriba las ecuaciones de conservacion de la energa especfica y de
continuidad que permitiran calcular el espesor de la pelcula de agua al final del tobogan,
hf , as como la velocidad del fluido en este punto, vf , en funcion del caudal que cae, Q,
y de cuantas magnitudes adicionales considere necesarias.
4. Suponiendo tambien que hf << H calcule numericamente el espesor de la pelcula de
agua hf y vf . Compruebe que la hipotesis hecha es razonable.
5. Calcule la potencia necesaria para mover la bomba en las condiciones calculadas. Suponga para ello que el rendimiento de la bomba, , viene dado por la expresion:
Q
= 40
Q0
(
)
Q
1
Q0
con 0 = 0, 92.
6. Suponiendo la presion de vapor practicamente nula, calcule el N P SHd disponible de la
bomba. Existe posibilidad de cavitacion a la entrada? En el rango de funcionamiento, se
puede suponer que el NPSH requerido no depende del caudal y es N P SHr = 3m.
95

10. PARQUE ACUATICO
HIDRAULICAS
DATOS:
L = 25m, D = 5cm, = 1mm, L1 = 5m, b = 1m, H = 5m, h = 1, 5m, KC = 0, 8, KE = 1, 6,
KS = 2, 3, H0 = 40m, Q0 = 10litros/min, = 10o .
96
HIDRAULICAS
10. PARQUE ACUATICO
Soluci
on:
Apartado 1)
La ecuacion de Bernoulli entre las superfcies libre de la piscina inferior y superior sera:
(
)
fL
8Q2
h = H + h + 2 4
+ 2Kc + Ks + KE HB
g D
D
Apartado 2)
Sabiendo que h << H y que HB = H0 (1 (Q/Q0 )2 )
Introduciendo esta formula en la ecuacion de Bernoulli obtenemos
(
) )
)
(
(
8Q2
fL
QB 2
=H h+ 2 4
+ 2Kc + Ks + KE
H0 1
Q0
g D
D
Supondremos que el n
umero de Reynolds es muy alto, por lo que el factor de friccion se puede
considerar constante. De este modo, podemos escribir una ecuacion simplificada para el caudal
tras el siguiente proceso,
(
(
)
)
8
fL
H0
H0 H h =
+ 2Kc + Ks + KE + 2 Q2
g 2 D4 D
Q2
Agrupando
HT OT = RQ2
Despejando
HT OT
R
Sustituyendo los datos obtenemos los siguiente valores
Q=
= 0, 02
D
f = 0, 0486
HT OT = 36,5m
R = 1,4 109 s2 /m5
Q = 1,6 104 m3 /s = 9,6litros/min
97

10. PARQUE ACUATICO
HIDRAULICAS
Apartado 3)
Suponiendo despreciable la velocidad en la piscina superior, obtenemos la ecuacion siguiente:
H + h =
1 2
v + hf + h
2g f
Por la ecuacion de la continuidad tenemos

Q = vf hf b
Apartado 4)
Puesto que suponemos que hf << H, aplicando la ecuacion del anterior apartado obtenemos:
vf =
2g(H h) = 8, 28m/s
Y con la ecuacion de continuidad del apartado anterior

hf =
Q
= 0, 02mm
vf b
hf << H, pero al no haber supuesto rozamiento en el canal da lugar a valores irreales de hf y

Vf . Esto implica que la hipotesis planteada no es buena.
Apartado 5)
Para el calculo de la potencia necesaria, calculamos el rendimiento con la siguiente formula,
( )(
)
Q
Q
= 40
1
= 0, 16
Q0
Q0
Y la potencia necesaria es
W =
gHB Q
= 34, 7W
Apartado 6)
Calculamos el N P SHd con la siguiente formula
(
)
patm
Q2
f L1
N P SHd =
+h
+
K
+
+K
+
1
= 11, 84m
c
E
g
2gA2
D
Puesto que el N P SHd > N P SHr , el sistema no cavita.
98
HIDRAULICAS
11.
11. PLANTA QUIMICA
Planta qumica
En una planta qumica se desea elevar cierto caudal de lquido desde un contenedor atmosferico
hasta un tanque de procesado, situado 30 m por encima del contenedor (ver figura a). Para
ello, se hace uso de una bomba acoplada a una tubera vertical de 10 cm de diametro con una
rugosidad de = 0,1 mm, as como de una valvula de regulacion cuya calibracion se muestra en
la figura b). La curva caracterstica de la bomba se puede aproximar por HB = 521,01103 Q2 ,
donde HB viene expresado en metros y Q en m3 /s. Todas las perdidas de carga secundarias a
excepcion de la de la valvula pueden considerarse despreciables. Los niveles de lquido en ambos
tanques pueden considerarse constantes. Se pide:
1. Determine el caudal elevado cuando la valvula esta completamente abierta.
2. Determine el grado de apertura de la valvula necesario para reducir el caudal en un 50 %.
3. Si el NPSHr de la bomba es de 10 m, habra riesgo de cavitacion en alguno de los casos
anteriores?
99
11. PLANTA QUIMICA
HIDRAULICAS
Soluci
on:
Apartado 1:
Ecuacion de Bernoulli con perdidas entre A y E:
Pa
Q2
zA =
=L+h+
g
2gA2
fL
+ Kv
D
)
HB
Siendo Kv = 0
La curva de la bomba la escribimos:
HB = L + h +
Q2 f L
2gA2 D
HB = a bQ2
Sustituyendo valores a = 52m y b = 1, 01 103 m/(m3 /s)2
La interseccion de ambas curvas produce:
(
Q=
a (L + h)
fL
D2gA2
)1/2
= 5, 68 102 m3 /s
+b
Al ser el n
umero de Reynolds igual a 700,000; se considera Reynolds infinito.
Apartado 2:
La ecuacion de la altura de la bomba se modifica para Kv = 0 y para un caudal Q/2 en vez de
Q.
(
)
fL
Q2
HB = L + h +
+ Kv
2gA2 D
Combinandola nuevamente, se llega a:
Q2
a (L + h) =
4
((
fL
+ Kv
D
)
1
+b
2gA2
Y despejando
(
Kv = 2gA
a (L + h)
Q2 /4 b
fL
= 21, 2
D
Lo que seg
un la figura, implica un grado de apertura del 15 %.
100
HIDRAULICAS
11. PLANTA QUIMICA
Apartado 3:
Suponiendo nula la presion del vapor,
CASO 1
Pa
Q2
N P SHd =
zB
g
2gA2
zB f
+1
D
Dos comentarios:
a) Se ha incluido la presion dinamica en el conducto, ya que, como se vera, el margen es
estrecho, e incluirlo puede cambiar los resultados.
b) zB es, ademas de la altura de la bomba, la longitud de conducto entre el nivel de
aspiracion (A) y la entrada de la bomba (B)
Imponiendo que N P SHr = N P SHd
zB =
Pa
g
Q2
2gA2
1+
N P SHr
Q2 f
2gA2 D
= 1, 6m
Cavita siempre
CASO 2
La u
nica diferencia con el caso 1 es que el caudal es Q/2. La valvula no afecta directamente el
calculo del N P SHd , ya que esta despues de la bomba.
zB =
Pa
g
Q2
2gA2
1+
N P SHr
Q2 f
2gA2 D
Tambien cavita.
101
= 0, 4m
DE BOMBAS CAPITULO 3. MAQUINAS
12. ADIMENSIONALIZACION
HIDRAULICAS
12.
Adimensionalizaci
on de bombas
Se tiene una instalacion hidraulica que consiste en un conducto AB que termina en una bifurcacion y cuya presion total a la entrada (punto A) es conocida y de valor PA . De la bifurcacion
surgen otros dos conductos: uno BD que descarga a la atmosfera, y otro BC que descarga cerca
del fondo de un deposito abierto que contiene una altura H de agua, desconocida a priori. En el
fondo de dicho deposito se tiene una bomba sumergida que extrae fluido del deposito en el punto
E (fondo) y la eleva, mediante un conducto hasta un punto, F, situado a una altura h sobre el
fondo. Suponiendo que todas las alturas son despreciables, excepto H y h, y que el sistema se
encuentra en estado estacionario, se desea calcular el caudal que circula por los conductos (QC )
y BD (QD ), as como la altura del agua en el deposito, H. Para ello se sugieren los siguientes
pasos:
1. Escriba la ecuacion de Bernoulli generalizada entre los puntos A y C (ecuacion 1), entre
los puntos A y D (ecuacion 2) y entre los puntos E y F (ecuacion 3).
2. Sustituya la ecuacion caracterstica de la bomba en la ecuacion para el tramo E-F (ecuacion
4).
3. Haga adimensional el sistema de ecuaciones (1), (2) y (4), usando
la altura maxima que
puede levantar la bomba, H0 , como escala de alturas y V0 = 2gH0 como velocidad
= H/H0 y V(C,D) = V(C,D) /V0 a la altura H y las velocidades
caracterstica. Denote por H
adimensionales respectivamente.
4. Resuelva de manera iterativa el sistema compuesto por las ecuaciones adimensionales (1),
(2) y (4). Para ello se sugiere el siguiente esquema:
a) Inicie la iteracion calculando un valor inicial de VD , suponiendo para ello despreciables
las perdidas en el trabo A-B en la ecuacion (2).
b) Use el valor de VD obtenido para calcular VC a partir de una ecuacion obtenida
de (4).
restando (2) de (1) y sustituyendo H
a partir de la ecuacion (4).
c) Calcule H
d ) Calcule el nuevo valor de VD a partir de (2). Use este valor para comenzar una nueva
iteracion.
Es suficiente con que itere 3 veces.
y V(C,D) ) los valores
5. Finalmente, obtenga a partir de la solucion adimensional obtenida (H
con dimensiones H y V(C,D) .
102
DE BOMBAS
HIDRAULICAS
12. ADIMENSIONALIZACION
DATOS:
LAB = LBC = LBD = 10 m, LEF = 20. h = 20 m, d = 5 cm, = 0,1 mm
Constante de perdidas de los codos y de la bifurcacion (usando la velocidad mayor): KC =
0,6 y KT = 1,2.
Presion atmosferica: pa = 1 bar, y presion total en A: PA = 4pa .
(
Curva de la bomba:
HB = H0
Q
Q0
)2 )
,
siendo H0 = 9 m y Q0 = 1 l/s.
Suponga perdidas completamente dominadas por la rugosidad.
103
13. REGADIO CON BOMBA
13.
HIDRAULICAS
Regado con bomba
Una bomba suministra el agua de regado necesario que requiere una plantacion. Esta bomba
modelo NK40-200 gira a 2900 r.p.m. y eleva un caudal continuo de agua para salvar una peque
na
cima a partir de dos embalses. Sabiendo que L1 = 400 m, L2 = 250 m, L3 = 2 km, D1 = D2 = 10
cm, D3 = 15 cm, H1 = H2 = 2 m, H3 = 14 m, que el flujo esta dominado por la rugosidad
en todas las tuberas, siendo su coeficiente de friccion 1 = 2 = 3 = 0,04 y que se puede
considerar despreciable todas las perdidas secundarias excepto las debidas a las tres valvulas
con constantes Kv1 = 6, Kv2 = 4 y Kv3 = 16, calcule:
1. El punto de trabajo de la bomba, es decir, el caudal que eleva y la altura efectiva, la
potencia al eje necesaria para el motor electrico y el rendimiento de la bomba. Para ello
elija de las seis bombas tipo NK 40-200 la bomba que ofrezca el mayor rendimiento en el
punto de trabajo.
2. Si la bomba se colocase justo despues de la ramificacion J, tal y como indica la figura,
estimar si habra o no cavitaci
on, sabiendo que la presion de vapor a la temperatura
ambiente es pv = 0,03 atm.
3. Suponiendo que el fabricante dise
na todas sus familias de bombas geometricamente semejantes, cual debera de ser el diametro del rotor y las revoluciones a las que debera girar
la bomba si quisieramos impulsar un caudal Q = 0,02 m3 /s en esa instalacion?
4. Con la bomba centrfuga elegida y para el punto de trabajo calculado en el punto 1, calcule
el angulo de salida del alabe 2 con el que ha sido dise
nado el rotor. Para ello haga uso de
la ecuacion de Euler de las turbomaquinas, sabiendo que el flujo a la entrada de la bomba
tiene solo componente normal y suponiendo rendimiento hidraulico la unidad. Se sabe que
el alto del alabe en la seccion de salida es b2 = 8 mm.
pa
Kv3
L3 , D3
H3
Bomba
J
L2 , D2
H2
AA
L1 , D1
Kv2
Kv1
h
H1
h1
104
h2
HIDRAULICAS
105
HIDRAULICAS
Soluci
on:
Apartado 1:
Se considera que el caudal en 3 es la suma de el caudal de 2 y de 1: Q3 = Q1 + Q2 y haciendo
Bernoulli planteamos las ecuaciones
1
1
P a (PJ1 + v12 + gH1 ) = v12
2
2
1
1
P a (PJ2 + v22 + gH2 ) = v22
2
2
1
1
PT J3 (P a + v32 + g(H2 + H3 )) = v32
2
2
(
(
(
1 L1
+ Kv1
D1
2 L2
+ Kv2
D2
3 L3
+ Kv3
D3
)
)
)
gHB
Y asumiendo que la presion total se conserva porque no hay perdida de carga en la ramificacion
1
1
PJ1 + v12 + gH1 = PT J1 = PT J2 = PT J2 = PJ2 + v22 + gH2
2
2
Ahora, si se despeja Q1
(
Q1 =
D1
D2
)4
(
Q22 (
2 L 2
D2
+ Kv2
1 L 1
D1
+ Kv1
Y relacionamos los diametros en un factor

(
A=
Por lo que Q1 =
D1
D2
)4
(
(
2 L 2
D2
+ Kv2
1 L 1
D1
+ Kv1
) = 0, 626
AQ2 y operando finalmente se obtiene que

Q2 =
Q3
(1 + A)
Ahora se despeja HB para obtener la curva de la bomba en funcion del caudal quedando
HB = H3 + H2 + Q23
8
g 2 D34
3 L3
+ Kv3
D3
)
+
Que simplificada queda en m3 /h como

HB = 16 + 9 103 Q2
Dando valores a la ecuacion se obtiene la siguiente tabla
106
8
g 2 D24
)
+ Kv2
(1 + A)2
2 L 2
D2
HIDRAULICAS
Q[m3 /h]
8
16
24
32
40
48
56
64
72
Hi [m]
16,5
18,3
21,2
25,2
30,4
36,7
44,2
52,9
62,6
De la grafica dato se saca la altura HB = 49m, el caudal Q = 60, 5m3 /h , la potencia al eje de
12 kW y un redimiento del 68,3 %. Sin embargo, si el redimiento lo calculamos con la formula
se obtiene
=
gHB Q
= 67, 2 %
Weje
Apartado 2:
Calculamos el N P SHd y lo comparamos con el N P SHr que se puede ver en la grafica
Pe Ve2 Pv
+
N P SHr + 0, 5 = 3, 5m
g
2g
g
)
(
(
)
v 2 2 L2
Pa
P e ve2
+
+ hb = 2
+ Kv2
g
g
2g
2g
D2
N P SHd =
Y sustituyendo queda
Pe
v2
N P SHd =
hb 2
g
2g
2 L2
+ Kv2
D2
Pv
= 10, 34 2 7, 64 0, 31 = 0, 4 < 3, 5m
g
Por tanto la bomba cavita.

Apartado 3:
Haciendo la semejanza de bombas para los parametros CQ y CH tenemos
Q
Q
=
nD3
n D3
gH
gH
= 2 2
2
2
n D
n D
n
Igualando las revoluciones de la forma n se tiene
D
H 1/4 Q 1/2
=
D
H
Q
107
HIDRAULICAS
Por tanto el nuevo diametro y las nuevas revoluciones son D = 225mm y n = 3195rpm
Apartado 4:
Ecuacion de Euler de las turbomaquinas:
H=
1
(u2 vt2 u1 vt1 )
g
Siendo
vt1 = 0,
vt2 = u2 vn2 cotg(2 ) ,
u2 = D2 /2
Para calcular 2 se despeja de la anterior ecuacion y el resultado es 9, 26o
108
Captulo 4
Canales abiertos
El flujo de canales abiertos tiene lugar cuando el fluido tiene una superficie de area mojada
inferior a la seccion del conducto, por tanto tiene una superficie libre y fluye u
nicamente por la
accion de fuerzas masicas y a presion atmosferica.
Este flujo abierto ocurre en la naturaleza en la forma de ros o arroyos, pero como se puede
suponer en dichos ros la secciones no son constantes. Sin embargo, el ser humano crea acequias
y similares que tienen una seccion constante.
El flujo abierto tambien puede producirse en tuberas cerradas cuando el fluido dentro de esta
forma una superficie libre.
109
CAPITULO 4. CANALES ABIERTOS
1. CANAL TRIANGULAR
1.
Canal triangular
Se tiene un canal cuya seccion recta es un triangulo isosceles. El vertice inferior es un angulo
recto, y su bisectriz es vertical. Se sabe que transporta un caudal Q = 1m3 /s en regimen
uniforme. Su pendiente es S = 0,001 y el coeficiente de Manning, n = 0,015s/m1/3 . Se pide
calcular:
1. El nivel h del agua en el canal.
2. El regimen del canal.
3. La expresion de la energa especfica en funcion de Q y dibujar la curva h - E.
4. El calado crtico hc .
5. La energa especfica crtica Ec .
6. El Froude crtico F rc .
7. Si aumentamos la pendiente a S = 0,01, c
ual es el nuevo regimen? c
ual es la perdida
de carga por unidad de longitud del canal?
110
1. CANAL TRIANGULAR
Soluci
on:
Apartado 1:
b = 2h es la anchura del nivel de la superficie. El lado es
P =
4 h
2
2 h.
2
Ademas A = h2 y el permetro
Por lo tanto el radio hidraulico:

RH =
A
h
=
P
2 2
Formula de Manning:
U=
Q=
1 2/3 1/3
R s
n H
h2 h2/3
s1/3
n (2 2)2/3
Q=
h8/3 s1/2
2n
Donde despejamos la altura

(
h=
Q2n
s1/2
)3/8
= 0, 98m
Apartado 2:
Calado medio:
ym =
A
h
=
b
2
U
Fr =
gym = 0, 47
Regimen subcrtico.
Apartado 3:
U2
Q2
+y =
+h
2g
2gh4
Se usa la energa especfica referida al punto mas bajo de la seccion. Si la seccion no es rectangular
el ancho b vara con y.
E=
h (m)
1
1,5
2
0,5
0,4
0,75
E (m)
1,05
1,51
2,003
1,31
2,39
0,91
111
1. CANAL TRIANGULAR
Apartado 4:
2Q2
dE
= 5 +1=0
dh
gh
(
hc =
2Q2
g
)1/5
= 0, 72m
Apartado 5:
Ec =
2g
Q2
2Q2
g
(
)4/5
2Q2
g
)1/5
Apartado 6:
Uc
F rc =
=1
g h2e
Porque
5/2
Q
hc g 1/2
Uc = 2 = 2 1/2 =
hc
hc 2
Apartado 7:
Como
h = 0, 637m
U=
Q
= 2, 46m/s
h2
Entonces:
112
hC
g
2
1. CANAL TRIANGULAR
U
Fr =
= 1, 39
g h2
Supercrtico
Como
s=
hv
= 0, 01
L
Entonces la perdida de carga queda:

Pv
hv
= g
= 98P a/m
L
L
113
2. DESEMBOCADURA DE UN RIO
2.
Desembocadura de un ro
En determinadas circunstancias se puede observar en la desembocadura de algunos ros una ola

estacionaria denominada bore que aparece cuando, al subir la marea, el nivel del mar queda
por encima de la profundidad del ro en la desembocadura. Suponiendo que el comportamiento
de un bore es similar al de un salto hidraulico de aguas poco profundas, calcule la velocidad
de la corriente en la desembocadura, U, si la elevacion del bore por encima del nivel del ro es
h = 20cm y la profundidad a la desembocadura es h1 = 6m.
114
2. DESEMBOCADURA DE UN RIO
Soluci
on:
La relacion de alturas se establece a traves del n
umero de Froude.
h2
1 + 8F r2 1
=
h1
2
4h2
F r0 =
2
h21
+1
4h22
h21
1/2
(
=
h2
2h1
h2
+1
h1
))1/2
Finalmente la velocidad es:

(
U1 =
)1/2
gh2
(h2 + h1 )
= 7, 86m/s
2h1
115
U12
gh1

3. RESALTO HIDRAULICO
3.
Resalto hidr
aulico
Para un resalto hidraulico como el de la figura:

1. Deduzca, aplicando las ecuaciones de conservacion de masa y cantidad de movimiento en
su forma integral, las expresiones que permitiran obtener la velocidad y profundidad aguas
abajo de un resalto hidraulico, U1 y h1 , en funcion de los correspondientes valores de estas
magnitudes aguas arriba, U0 y h0 . Para ello haga las hipotesis que considere oportunas y
justifquelas.
2. Adimensionalice las expresiones anteriores haciendo aparecer los siguientes parametros: n
umero de Froude, F r = Ugh0 , relacion de profundidades, H = hh10 , y relacion de
0
velocidades, u =
U1
U0 .
3. El lmite de resalto muy debil es aquel en el que la diferencia de profundidades, h =

h1 h0 , es peque
na en comparacion con la profundidad aguas arriba (o aguas abajo).
Obtenga, en este lmite, la velocidad de propagacion de las perturbaciones superficiales de
peque
na amplitud.
116
Soluci
on:
Apartado 1:
Continuidad
q = U0 h0 = U1 h1
Cantidad de movimiento
v (v vc )nds = pnds +
nds +
cgdV
Particularizando
p(y) = P a + g(h y)
(
U02 h0
U12 h1
= g
h20 h21
2
2
g 2
(h h20 )
2 1
(
)
2q 2 1
1
= h21 h20
g
h0 h1
q(U0 U1 ) =
2q 2
= h0 h21 h20 h1
g
1 + 8F r2 1
h1
=
h0
2
Apartado 2:
F r02 =
U02 h20
U02
q2
=
=
gh0
gh30
gh30
Donde
117

1 + 8F r2 1
H=
2
Apartado 3:
Si h << 1 entonces h1 h0 por lo que H=1
1 + 8F r2 1
1=
2
Y despejando
U0 =
gh0
Como hemos tomado el sistema de referencia montado en el resalto de este, en realidad corresponde con la velocidad de la onda de peque
na perturbacion en el sistema de referencia fijo.
118
4.
4. FLUJO SUPERCRITICO
Flujo supercrtico
Un flujo supercrtico de profundidad h0 y que transporta un caudal q0 = U0 h0 incide sobre

un obstaculo cuya altura, zm ax, es la maxima que el flujo considerado puede sortear (figura
superior).
Suponiendo que la longitud del obstaculo es suficientemente corta como para despreciar los
efectos de la friccion (transicion rapida), se pide:
1. Calcule el valor de la altura del obstaculo, zm ax.
2. Calcule la profundidad del flujo aguas abajo del obstaculo, h.
En un instante dado, se deposita accidentalmente una cantidad de arena sobre el obstaculo,

aumentando su altura maxima a un valor zM > zmax . Como consecuencia de esto, la profundidad
aguas arriba del obstaculo, h1 , as como el caudal transportado por unidad de envergadura, q1 ,
se ven modificados instantaneamente. Esta perturbacion se propaga a su vez aguas arriba dando
lugar a un salto hidraulico intenso que remonta la corriente a velocidad U > U0 . Suponiendo que,
excepto en el resalto, el flujo resultante aguas arriba y aguas abajo de este se pueden considerar
estacionarios, se van a obtener ecuaciones para calcular las incognitas del problema, U , h1 , q1 y
h2 . Para ello siga los siguientes pasos:
3. Haciendo uso de la curva de energa especfica, obtenga una ecuacion que permita
relacionar q1 y h1 con la nueva altura maxima, zM .
4. Sabiendo que en un sistema de referencia que se mueve con el resalto hidraulico a
velocidad, U, los caudales por unidad de envergadura aguas arriba y aguas abajo de este
son iguales, obtenga una ecuacion que le permita relacionar, q1 , h1 y U con las condiciones
aguas arriba del restalto, h0 y U0 .
5. Aplique en este mismo sistema de referencia la relacion fundamental del salto hidraulico
para obtener otra ecuacion que relacione h1 y U con las condiciones aguas arriba del resalto,
h 0 , U0 .
6. Por u
ltimo, escriba la ecuacion que permitira calcular la altura aguas abajo del obstaculo, h2 , a partir de q1 y h1 , supuestos estos dos ya calculados a partir de las ecuaciones
obtenidas anteriormente.
119
120
Soluci
on:
Apartado 1:
Primero calculamos:
(
hc =
q02
g
H = h0 +
) 13
q02
2gh20
La ecuacion de la energa especfica queda:

H zf
1
=y+ 2
hc
2y
La zmax que puede superar un fluido en altura total H cumple por tanto:
3
zmax = H hc
2
Apartado 2:
h = h0
Apartado 3:
Cuando zf = zm se tienen de nuevo condiciones crticas, pero ahora,
hc
(
=
q12
g
H = h1 +
) 13
q12
2gh21
3
zm = H hc
2
Apartado 4:
Velocidad de la corriente agua arriba del resalto en un sistema que se mueve con este:
U0 = U0 + U
y aguas abajo:
U1 = U1 + U
siendo q1 = U1 h1 . La conservacion de caudal impone:
)
(
q1
+u
h0 (U0 + U ) = h1
u1
121
Apartado 5:
)
h1
h0
( )
(U0 U )2
1 h1 h1
=
gh0
2 h0 h0
1 h1
Fr =
2 h0
Apartado 6:
Ecuacion de la energa especfica de nuevo
H = h2 +
122
q12
2gh22
5.
5. OBSTACULO
EN EL FONDO
Obst
aculo en el fondo
Una corriente de agua, cuyo caudal por unidad de longitud es q = 4m2 /s, fluye sobre un obstaculo
situado en el fondo de un canal rectangular tal y como se muestra en la figura. El contorno del
2
fondo del canal viene dado por zb = zbmax ex , donde zbmax representa el valor de la cresta
del obstaculo. Si la profundidad de la corriente aguas arriba del obstaculo es y1 = 2m,
1. Determine el valor maximo que debera tomar la cresta del obstaculo para que el flujo
pasase de ser subcrtico a supercrtico.
2. Tomando zbmax igual al valor crtico obtenido anteriormente, obtenga la ecuacion que
determina la evolucion del calado, y(x) y de la posicion de la superficie libre z(x) para
x .
3. Obtenga el valor del calado, y, y de la posicion de la superficie libre, z, en x = 1m,
x = 0 y x = 1m.
123

5. OBSTACULO
EN EL FONDO
Soluci
on:
Apartado 1:
zbmax
q2
3
= E1 E2 = y1 +
2
2
2gy1
q2
g
)1/3
= 43, 8cm
q
U1
= 3/2
= 0, 45
F r1 =
gy1
y1 g 1/2
Subcrtico
Apartado 2:
E2 = E1 zb
Por tanto,
y(x) +
q2
q2
2
=
y
+
zbmax ex
1
2
2
2gy(x)
2gy1
z(x) = y(x) + zbmax ex
Apartado 3:
Debemos iterar, usando el metodo de la biseccion
f = y(x) +
q2
q2
2
y
+
+ zbmax ex = 0
1
2
2gy(x)2
2gy1
Para x = 1
iter
1
2
3
4
5
6
f
-0,18
0,009
-0,06
-0,026
-0,005
4 104
y(x) = 1
1,5
1,8
1,7
1,75
1,78
1,788
y(x = 1) = 1, 788m
z(x = 1) = 1, 788 + 0, 438 e1 = 1, 94m
Para x = 0
124
iter
1
2
3
4
5. OBSTACULO
EN EL FONDO
f
0,31
0,05
0,017
8 104
y(x) = 1
0,8
1
1,3
1,2
y(x = 0) = 1, 2m
z(x = 0) = 1, 638m
Para x = 1
Si el fluido se mantiene subcrtico y(x = 1) = y(x = 1) = 1, 788m
En general el fluido puede pasar a regimen subcrtico y entonces volveramos a iterar para
encontrar la solucion, quedando:
y(x = 1) = 0, 816m
z(x = 1) = 0, 977m
125
6. COMPUERTA EN EL CANAL
6.
Compuerta en el canal
En la figura se muestra un resalto hidraulico aguas abajo de una compuerta en un canal horizontal rectangular de anchura mucho mayor que su profundidad, b >> y.
Sabiendo que el flujo crtico ocurre en la compuerta se pide:

1. 1. Calcule la altura de apertura de la compuerta, yc .
2. 2. Obtenga el valor del calado, y2 , y el n
umero de Froude, F2 , aguas abajo de la compuerta.
3. 3. Obtenga el valor del calado, y3 , y el n
umero de Froude, F3 , aguas abajo del resalto
hidraulico.
4. 4. Calcule el porcentaje de energa que se disipa en el resalto hidraulico.
126
Soluci
on:
Apartado 1:
(
yc =
q2
g
) 13
= 0, 691m
Siendo
q = U1 y1 = 1, 8m2 /s
Y el n
umero de Froude
U1
q
F r1 =
= 3/2
= 0, 11
gy1
y1 g 1/2
Subcrtico
Apartado 2:
E 1 = y1 +
q2
= 3m
2gy12
E1 = E2
Se desprecian las perdidas de energa en la compuerta
E2 = y2 +
q2
2gy22
Siendo
f = E1 y2
q2
2gy22
Iteramos por el metodo de la biseccion

iter
1
2
3
4
5
6
y2
0,5
0,1
0,2
0,3
0,25
0,245
f
1,84
-13,6
-1,33
0,86
0,11
0,001
Por lo tanto y2 = 0, 245

Y el n
umero de Froude
U2
q
F r2 =
= 3/2
= 4, 74
gy2
y2 g 1/2
127
Supercrtico
Apartado 3:
(
)
1 + 8F r2 1
y3 = y2
= 1, 52m
2
F r3 =
q
3/2
y3 g 1/2
= 0, 3
De nuevo subcrtico
Apartado 4:
E2 = E1 = 3m
E 3 = y3 +
q2
= 1, 59m
2gy32
E2 E3
= 0, 47
E2
Se disipa el 47 % de la energa.
128
7.
7. CABLE DE TELEFONO
Cable de tel
efono
Por el canal de la figura, cuya anchura es b1 = 25m, circula un caudal de 85m3 /s. Sabiendo que
el factor de Manning es n = 0, 014 y la pendiente del canal es S 1/2 = 0, 015, se pide,
1. 1. Determine el calado normal, y1 .
2. 2. En cierto lugar un conducto de cable de telefono cruza el canal a una altura de h = 1m
del fondo. Para evitar que dicho cable se encuentre sumergido se sugiere disminuir el nivel
de agua mediante una contraccion lateral simetrica tal y como se muestra en la figura.
Determine la anchura mnima de la contraccion que deberamos realizar, bm .
3. 3. Si la contraccion sigue una ley
b(x) = b1 (b1 bm )e(x/L)
determine la posicion x/L a partir de la cual se debera situar el cable.
129

Soluci
on:
Apartado 1:
A 2/3 1/2
R s
n H
Q=
siendo
A = by1
RH =
A
b1 y1
=
P
b1 + 2y1
Por tanto queda

by1
Q=
n
b1 y1
b1 + 2y1
)2/3
s1/2
Iteramos por el metodo de la biseccion

Qn
(b1 y1 )5/3
s1/2 (b1 + 2y1 )2/3

iter
1
2
3
4
5
6
7
8
y1
2
3
2,5
2,2
2,1
2,15
2,12
2,13
f
7,44
-55,8
-22,6
-4,17
1,7
-1,21
0,54
-0,04
Por tanto y1 es 2,13 m

Siendo
U1
F r1 =
= 0, 35
gy1
Es subcrtico.
Apartado 2:
E1 = E2
y1 +
Q2
Q2
= ym +
= E1
2
2
2
2gb2m ym
2gb1 y1
130
bm =
Q
1
ym 2g(E1 ym )
db
=0
dy
Como
2
ym = E1 = 1, 5m
3
3
3 1
bm = Q
2
2 gE13
Finalmente se obtiene que bm = 14, 7m y que E1 = 2, 26m. Con esta anchura, bm conseguiremos
regimen crtico en la contraccion , desarrollando aguas abajo, regimen supercrtico y por tanto
y2 < y 1 .
Um
F rm =
=1
gym
Um =
Q
= 3, 85m/s
bm ym
Apartado 3:
E1 = h +
Q2
2gb2h h2
Por lo tanto
bh =
Q
1
= 17, 1m
h 2g(E1 h)
La ecuacion dada es
bh = b1 (b1 bm )e(xh /L)
si despejamos
xh
=
L
(
(
)) 1
2
b1 bh
log
= 0, 40
b1 bm
A esta distancia, la anchura del canal b(x) = bh y su calado coincide con h.
131
8. REGADIO EN CANAL ABIERTO
8.
Regado en canal abierto
Una bomba suministra el agua de regado necesario que requiere una plantacion. Esta bomba
impulsa un caudal continuo de agua Q = 0,2 m3 /s para salvar una peque
na cima. El agua
se eleva y se deposita posteriormente sobre un canal abierto de cemento y cuya seccion es un
triangulo isosceles con el vertice inferior en forma de angulo recto, tal y como se indica en la
seccion A A. El canal posee una pendiente S = 0,1 y su coeficiente de rugosidad de Manning
es n = 0,01. El flujo en el canal se considera uniforme hasta que el canal se hace horizontal, en
ese momento el flujo no puede mantener su velocidad y aparece un resalto hidraulico. Calcule:
1. La altura maxima h con la que debemos dise
nar el canal triangular para que no haya
derrame en ningun tramo.
2. El calado medio en el canal inclinado en regimen uniforme hm .
3. El calado en el canal inclinado en regimen uniforme h1 .
4. El n
umero de Froude (F r1 ) en el canal inclinado o antes del resalto hidraulico.
5. El n
umero de Froude (F r2 ) despues del resalto hidraulico.
pa
Kv3
L3 , D3
H3
Bomba
J
L2 , D2
H2
AA
L1 , D1
Kv2
Kv1
h
H1
h1
132
h2
Datos:
La funcion de resalto hidraulico para un canal triangular es:
}
( )2 {( )3
h2
h2
1
h1
h1
3
= F r12
( )2
2
h2
1
h1
Haga uso de la siguiente grafica si lo considera necesario:
60
50
40
y 2 2 n y 2 3
y1
y1
y 2 2
y1
30
1
20
10
0
0
0.5
1.5
133
2
y2
y1
2.5
3.5
Soluci
on:
Apartado 1:
Se considera flujo uniforme por lo que se toma de la formula de Maning:
Q=
A 2/3 1/2 h2 h2/3

h8/3 1/2
RH s =
s1/2 =
s
n
n (2 2)2/3
2n
Donde
RH
A
h2 2
h 2
h
=
=
=
=
P
4h
4
2 2
Despejando h de la ecuacion de Manning se obtiene el calado en el canal inclinado:

(
h1 =
2nQ
s1/2
)3/8
= 0, 194m
Entrando en la funcion del resalto hidraulico (grafica) obtenemos

]
( )2 [( )3
h2
h2
1
h1
h1
3
= F r2 = 44, 55
( )2
2
h2
1
h1
Por lo tanto
h2 = 0, 673m
Apartado 2:
hm =
A
h2
h
=
= = 0, 1m
b
2h
2
Apartado 3:
Ya se ha obtenido en el apartado 1, es decir, que es igual a 0,2 m
134
Apartado 4:
U1 A1
Q
U1
=
=
= 5, 45
F r1 =
g 5
ghm
ghm h2
h
2 1
Esta en regimen supercrtico
Apartado 5:
Q
F r2 =
= 0, 243
g 5
h
2 2
135

9. DEPOSITO
INFINITO
9.
Dep
osito infinito
La instalacion de la figura consta de un deposito infinito del cual se bombea queroseno hacia
un deposito superior. La diferencia de alturas entre las dos superficies libres de los depositos
es H0 . La tubera que une ambos depositos, de diametro D y rugosidad , se sumerge una
cierta longitud en el deposito principal. A una cierta altura Zent respecto a la superficie libre
se encuentra la bomba, tras la cual se tiene un codo con constante de perdidas Kc y un filtro
con constante de perdidas Kf . La constante de perdidas en la entrada es Ke . La longitud de la
tubera hasta la bomba desde la entrada es Le y la longitud total de las tuberas de bombeo entre
ambos depositos es L. Para bombear el queroseno se dispone de una bomba geometricamente
semejante a la bomba de diametro 9 in de la figura adjunta. Si se desea bombear 1200 gal/min
a 1500 rpm, determinar:
1. Diametro del rotor adecuado en el punto de maximo rendimiento (1 punto)
2. Potencia, rendimiento y altura especfica en el punto de maximo rendimiento (1 punto)
3. Estimar el rendimiento de la bomba seleccionada mediante las expresiones de Moody y

Anderson. (1 punto)
Moody :
1 2
=
1 1
D1
D2
)0,25
Anderson :
0,94 2
=
0,94 1
Q1
Q2
)0,32
Cual de las dos expresiones es mas conservativa?
4. Altura especfica para caudal nulo (1 punto)
5. Suponiendo que el n
umero adimensional de la N P SH es N P SH/D, determinar la altura
maxima a la cual puede estar situada la bomba sin peligro de cavitacion (1 punto)
6. Pintar la curva de la instalacion sobre la curva caracterstica de la bomba suponiendo que

el factor de friccion es independiente del Re para toda condicion (1 punto)
Datos: queroseno = 800 kg/m3 , agua = 1000 kg/m3 , queroseno = 0,002 kg/(ms) , pv,queroseno =
0 Pa, = 0,4 mm, D = 10 cm, Le = 2 m, L = 15 m, Ke = 0,5, Kc = 2, Kf = 8, H0 = 10 m, 1
gal = 3.79103 m3 , 1 ft = 0.3048 m.
136
9. DEPOSITO
INFINITO
Pasado un cierto tiempo la bomba deja de funcionar y el deposito comienza a descargarse a

traves de la tubera de seccion rectangular de base b y altura H. En el instante en el cual el
queroseno dentro de la tubera rectangular solo cubre hasta una altura h, menor que H, dentro
de la tubera rectangular, se pide:
7. Si la tubera rectangular es de cemento y tiene una constante de perdidas de la ecuacion
de Manning de valor n. Determinar la Lc maxima para que se forme un resalto hidraulico
a la salida de la tubera de cemento. Suponer flujo uniforme en la tubera rectangular.
Suponer ademas que la pendiente es suficientemente peque
na
8. Determinar la altura tras el resalto h2 como funcion de datos conocidos y de Lc
9. Determinar la carga del vertedero hcarga y la altura del vertedero Hvert para el caso Lc =
(Lc )max /3 haciendo uso de la ecuacion para vertederos triangulares de pared delgada
( )
8

Q = ct tan
2 (hcarga )5/2
15
2
Nota: En un resalto hidraulico la relacion de calados antes y1 y despues del resalto y2 viene
dada por la siguiente expresion:
(
)
y1
8q 2
y2 =
1+ 3 1
2
gy1
137

9. DEPOSITO
INFINITO
Soluci
on:
Apartado 1:
La bomba funcionara en el Punto de Maximo Rendimiento (PMR), que para un diametro de 9
in tiene las siguientes caractersticas:
Q1 = 675gal/min , H1 = 76f t , P1 = 17bhp
Usando la propiedad de semejanza:
(
Q
nD3
)
= cte
Por lo que obtenemos que:

(
D2 =
Q2 n1
Q1 n2
)1/3
D1 = 11, 5in
Porque Q2 = 1200gal/min , n1 = 1760rpm , 1500rpm

Apartado 2:
De nuevo usando la semejanza, pero esta vez para el parametro adimensional de alturas y
presiones:
(
H2 = H1
P2 = P1
f2
f1
n2 2 D2 2
n1 D1
n2 3 D2 5
n1 D1
= 90, 12f t
)
= 28, 67bhp
2 = 1 = 78 %
Apartado 3:
Moody: 2 = 79, 3 %
Anderson: 2 = 80, 7 %
Moody es mas conservativa.
Apartado 4:
H1 (Q = 0) = 84f t
(
)
n2 D2 2
H2 (Q = 0) = H1
= 99, 62f t
n1 D1
138
9. DEPOSITO
INFINITO
139

9. DEPOSITO
INFINITO
Apartado 5:
De nuevo, semejanza:
( N P SH )
D
( N P SH )
D
Por tanto, N P SH2 = 14, 82f t

N P SH =
Pa
pv
zent hf ent
N P SH2 = 4, 51m
g
g
Siendo
8Q2 L
f
g 2 D5
hf ent =
Pero antes: Q = 1200gal/min = 0, 0756m3 /s , f = 0, 029

Para f: Re = 385000 ,
= 4 103
zent
105
hf ent N P SH2 = 0, 76m
g
Apartado 6:
Para la curva altura-caudal hay que poner la ecuacion de Bernoulli en funcion de alturas
piezometricas y del caudal quedando:
Hb = H0 +
8Q2
2 gD4
)
fD
+ Ke + Kcodo + Kf + 1
L
Q(gal/min)
0
500
750
1000
1200
Q(m3 /s)
0
0,0315
0,0473
0,063
0,0758
Hb
10
23,06
39,4
62,25
85,25
Apartado 7:
Dentro de la tubera el flujo uniforme viene caracterizado por la ecuacion de Manning:
1 2/3
1
Q = RH s1/2 A =
n
n
bh
b + 2h
)2/3 (
El resalto hidraulico:
h1
h2 =
2
8q 2
1+ 3 1
gh1
Siendo Q = q b
140
z
Lc
)1/2
bh
Q
1
F r1 =
=
3
bgh
n
9. DEPOSITO
INFINITO
bh
b + 2h
)2/3 (
z
Lc
)1/2
bh
1
bgh3
Por tanto, despejando la longitud crtica
Lc = z
b2/3
nh4/3 g(b + 2h)2/3
Apartado 8:
h
h2 =
2
8z(bh)10/3
1+
1
Lc gh3 n2 (b + 2h)4/3
Apartado 9:
Se despeja hcarga obteniendo:
(
hcarga =
)2/5
(bh)5/3 z315
Ct 8tg( 2 2gn(b + 2h)2/3 Lc
Y como h2 = hcarga + Hvert se despeja:

Hvert
h1
= h2 =
2
)
8q 2
1 + 3 1 hcarga
gh1
141

9. DEPOSITO
INFINITO
142
Captulo 5
M
etodos num
ericos
En este captulo se resolveran algunos problemas expuestos anterirormente mediante metodos
numericos con el codigo comercial Matlab.
El codigo esta estructurado de la siguiente manera:
Borrado de la memoria
Declaracion de constantes y variables conocidas
Funciones
Bucles
Representacion y postproceso
143

1. PROBLEMA TRES DEPOSITOS
1.
1
2
3
4
CAPITULO 5. METODOS
NUMERICOS
Problema tres dep

ositos
%% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % %
% SOLUCION DEL PROBLEMA DE LOS TRES DEPOSITOS (CRESPO 2 7 . 9 . 4 )
%METODO MATRICIAL .
%% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % %
5
6
% INICIALIZACION
7
8
9
10
% Limpiamos memoria y g r a f i c a s
clear all
close all
11
12
13
14
15
% L i q u i d o de t r a b a j o y gravedad
rho = 1 e3 ;
mu = 1 e 3;
g
= 9.81;
16
17
18
% C o r r e l a c i o n de Colebrook
c o l e b r o o k = @( Re , r r , l a ) 1/ s q r t ( l a ) +2 l o g 1 0 ( r r / 3 . 7 1 + 2 . 5 1 / Re/ s q r t ( l a ) ) ;
19
20
21
22
% Depositos
hA = 1 9 ;
hB = 8 ;
23
24
25
26
27
% Elementos
L1 = 4 e3 ;
L2 = 1 e3 ;
L3 = 2 . 4 e3 ;
28
29
30
31
D1 = 1 ;
D2 = 0 . 6 ;
D3 = 0 . 4 5 ;
32
33
34
35
r 1 = 4 . 6 e 5; r r 1 = r 1 /D1 ;
r 2 = 4 . 6 e 5; r r 2 = r 2 /D2 ;
r 3 = 4 . 6 e 5; r r 3 = r 3 /D3 ;
36
37
38
39
40
v
v
v
v
L
D
r
rr
=
=
=
=
[ L1 L2 L3 ] ;
[ D1 D2 D3 ] ;
[ r1 r2 r3 ] ;
[ rr1 rr2 rr3 ] ;
41
42
43
% F a c t o r e s de f r i c c i o n . Comenzamos su po ni en do r u g o s i d a d dominante
n i k u r a d s e = @( x ) 0 . 2 5 / ( l o g 1 0 ( x / 3 . 7 1 ) ) 2 ;
44
144
CAPITULO 5. METODOS
NUMERICOS
45
46
47
la1 = nikuradse ( rr1 ) ;

48
49
v la = [ la1 la2 la3 ] ;
50
51
52
53
54
55
% Condiciones i n i c i a l e s
Q1 = 0 . 1 ;
Q2 = 0 . 1 ;
Q3 = 0 . 1 ;
HJ = 1 0 ;
56
57
v s o l = [ Q1 Q2 Q3 HJ ] ;
58
59
60
61
62
63
64
% BUCLE PRINCIPAL
maxiter
= 1000;
tol
= 1 e 9;
inc
= 1;
res
= 1;
iter
= 0;
65
66
67
68
69
70
71
Q1 pp = z e r o s ( 1 , m a x i t e r ) ;
HJ pp = z e r o s ( 1 , m a x i t e r ) ;
inc pp = z e r o s (1 , maxiter ) ;
res pp = z e r o s (1 , maxiter ) ;
72
73
74
w h i l e ( i n c >t o l ) && ( r e s >t o l ) && ( i t e r <m a x i t e r )
75
76
i t e r = i t e r +1;
77
78
79
% Almacenamos s o l u c i o n a n t e r i o r para c a l c u l o de e r r o r y
% d i a g n o s t i c o de c o n v e r g e n c i a
80
81
v sol old = v sol ;
82
83
84
85
86
Q1
Q2
Q3
HJ
pp ( i t e r )
pp ( i t e r )
pp ( i t e r )
pp ( i t e r )
=
=
=
=
v
v
v
v
sol (1) ;
sol (2) ;
sol (3) ;
sol (4) ;
87
88
89
90
% F a c t o r e s de f r i c c i o n con Colebrook
v v e l = 4 v s o l ( 1 : 3 ) / p i . / v D . 2 ;
v Re = abs ( rho v v e l . v D/mu) ;
145

CAPITULO 5. METODOS
NUMERICOS
91
for i = 1:3
v l a ( i ) = f z e r o (@( x ) c o l e b r o o k ( v Re ( i ) , v r r ( i ) , x ) , v l a ( i ) ) ;
end
92
93
94
95
% Matriz d e l s i s t e m a y t e r m i n o i n d e p e n d i e n t e
v F = 8/ p i 2/ g . / v D . 4 . v l a . v L . / v D ;
v K = v F . abs ( v s o l ( 1 : 3 ) ) ;
96
97
98
99
A = [ v K(1)
0
0
1
100
101
102
103
0
0
v K(2)
0
0
v K(3)
1
1
1;
1;
1;
0];
104
b = [ hA hB 0 0 ] ;
105
106
% Solucion del sistema matricial

v s o l = A\b ;
107
108
109
% Incremento r e l a t i v o en l a s o l u c i o n
i n c = norm ( ( v s o l v s o l o l d ) . / v s o l , i n f ) ;
inc pp ( i t e r ) = inc ;
110
111
112
113
% Residuo d e l s i s t e m a de e c u a c i o n e s
r e s 1 = hAv s o l ( 4 )v F ( 1 ) v s o l ( 1 ) abs ( v s o l ( 1 ) ) ;
r e s 2 = v s o l ( 4 )hBv F ( 2 ) v s o l ( 2 ) abs ( v s o l ( 2 ) ) ;
r e s 3 = v s o l ( 4 )v F ( 3 ) v s o l ( 3 ) abs ( v s o l ( 3 ) ) ;
r e s 4 = v s o l ( 1 )+v s o l ( 2 )+v s o l ( 3 ) ;
114
115
116
117
118
119
res
120
= norm ( [ r e s 1 r e s 2 r e s 3 r e s 4 ] , i n f ) ;
121
res pp ( i t e r ) = res ;
122
123
124
end
125
126
% POSTPROCESO
127
128
129
130
131
132
133
Q1 pp ( i t e r +1: m a x i t e r ) = [ ] ;
Q2 pp ( i t e r +1: m a x i t e r ) = [ ] ;
Q3 pp ( i t e r +1: m a x i t e r ) = [ ] ;
HJ pp ( i t e r +1: m a x i t e r ) = [ ] ;
i n c p p ( i t e r +1: m a x i t e r ) = [ ] ;
r e s p p ( i t e r +1: m a x i t e r ) = [ ] ;
134
135
figure (1)
136
146
CAPITULO 5. METODOS
NUMERICOS
137
138
139
140
141
subplot (321)
p l o t ( 1 : i t e r , Q1 pp )
box on , g r i d on
xlabel ( iteracion )
y l a b e l ( Q1 )
142
143
144
145
146
147
subplot (322)
p l o t ( 1 : i t e r , Q2 pp )
box on , g r i d on
y l a b e l ( Q2 )
148
149
150
151
152
153
subplot (323)
p l o t ( 1 : i t e r , Q3 pp )
box on , g r i d on
y l a b e l ( Q3 )
154
155
156
157
158
159
subplot (324)
p l o t ( 1 : i t e r , HJ pp )
box on , g r i d on
y l a b e l ( HJ )
160
161
162
163
164
165
subplot (325)
semilogy ( 1 : it er , inc pp )
box on , g r i d on
y l a b e l ( incremento r e l a t i v o )
166
167
168
169
170
171
subplot (326)
semilogy ( 1 : it er , res pp )
box on , g r i d on
ylabel ( residuo )
172
173
174
175
176
177
178
179
180
disp
disp
disp
disp
([
([
([
([
disp ( [

SOLUCION

Q1 = num2str ( v s o l ( 1 ) , %.3e ) . . .
Q2 = num2str ( v s o l ( 2 ) , %.3e ) . . .
Q3 = num2str ( v s o l ( 3 ) , %.3e ) . . .
HJ = num2str ( v s o l ( 4 ) , %.3e ) ] ) ;

147
])
])
])
])

Problemas UC3M Hidraulica

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Colecci

Flujo en conductos estacionario

Ya damos por bueno el calculo iterativo, por lo que

Tubera bajo la monta

1. Sabiendo que el flujo en el interior de latubera es turbulento,

friccion, f, viene dado por la expresion 1/ f = 2, 03log(Re f ) 0, 8 ,determine el caudal

2. TUBERIA BAJO LA MONTANA

Despejando P(x) obtenemos

De forma analoga a la anterior, calculamos la distribucion de presiones para el tramo CD

El valor obtenido del C2 aproximadamente C3 (y se vera que, del mismo modo, el C1 = C3 ), ya

H << 3 C32 = 4, 97 104 m La peque

O bien, reordenando, obtenemos el valor de C1 :

Y de esta manera, conociendo Hb , podemos calcular finalmente Wb con la siguiente expresion:

Tomando del antepen

= 6, 25 105 son mucho menores que la unidad, y si se

Al hundirse la plataforma petrolfera Deepwater Horizon la pasada primavera, el conducto por el

Flujo en conductos transitorios

1. GOLPE DE ARIETE CON REBOTE

Golpe de ariete con rebote

1. Calcule la sobrepresion, p, relativa a la presion inicial, p0 , que aparece aguas abajo de

1. GOLPE DE ARIETE CON REBOTE

1. GOLPE DE ARIETE CON REBOTE

Onda que avanza por el conducto 2 (reflejado)

2. BOMBA DE GOLPE DE ARIETE

Bomba de golpe de ariete

2. BOMBA DE GOLPE DE ARIETE

Con estas hipotesis se pide calcular:

2. BOMBA DE GOLPE DE ARIETE

Sustituyendo el valor calculado anteriormente de PB y desarrollando, obtenemos:

2. BOMBA DE GOLPE DE ARIETE

Teniendo en cuenta las siguientes adimensionalizaciones

2. BOMBA DE GOLPE DE ARIETE

3. TRANSITORIO DESDE EMBALSE

Transitorio desde Embalse

Se desea estudiar el proceso transitorio de descarga de un embalse de volumen infinito que

3. TRANSITORIO DESDE EMBALSE

Para el tramo BC2 , la ecuacion diferencial es:

Teniendo en cuenta que las condiciones de contorno iniciales para t = 0 es que v1 = v2 = v3 = 0

3. TRANSITORIO DESDE EMBALSE

Si consideramos el sistema estacionario, la dv1 /dt = 0, por lo que la ecuacion se simplificara y

Sustituimos dichas variables en la ecuacion anterior

3. TRANSITORIO DESDE EMBALSE

4. TRANSITORIO DEBIDO A FUGA

Transitorio debido a fuga

Una plataforma elevadora de un taller mecanico consiste en un cilindro de diametro D que se

4. TRANSITORIO DEBIDO A FUGA

Por se la V0 positiva hacia abajo

Combinando todas las formulas anteriores:

Condiciones iniciales: como la ecuacion es de segundo grado, necesitamos dos

= 0 (parte del reposo)

5. COHETE COMBUSTIBLE EN SERIE

Cohete combustible en serie

En la figura adjunta se muestra un esquema ultrasimplificado del sistema de distribucion de

1. Calcular la presion a la que se deben presurizar los depositos para proporcionar un

5. COHETE COMBUSTIBLE EN SERIE

5. COHETE COMBUSTIBLE EN SERIE

f0 = f (Re = , /D) = 0, 0379

Sustituyendo los datos, se tiene

Nota: En la componente hidrostatica de la presion, la aceleracion correcta que debe aparecer

sera g + a.En efecto, en un sistema no inercial que acelera con aceleracion

5. COHETE COMBUSTIBLE EN SERIE

Siendo a0 la velocidad del sonido en el lquido y a2e =

la velocidad de propagacion de ondas

Sustituyendo se obtiene ae = 1675m/s , c = 1284m/s y t = l/c = 1, 6ms