Pr

actica 12. Momento de Inercia de una partcula y de un cuerpo rgido II

Santiago Perez, Richard Benavides, Luis Alfredo Mu
noz
Programa de Fsica, Facultad de Ciencias, Instituto Tecnol
ogico Metropolitano
(Dated: 11 November 2013)

I.

OBJETIVOS

Calcular el momento de ininercia asociado a un sistema

fsico formado por un cilindro, una barra y un conjunto
de masas puntuales respecto a un eje principal de inercia.

II.

MATERIALES

Equipo para rotaciones marca PHYWE.

Dos masas puntuales y una barra marca PHYWE.
Sensor con pantalla y contador de tiempos marca
PHYWE.

III.

TEORIA

Considere una partcula de masa m la cual se mueve a

lo largo de una trayectoria curvilnea con una velocidad
~v . Si el vector posicion asociado a la partcula respecto
a un observador en un punto O del espacio es ~rO , podemos definir entonces el vector momento angular de la
partcula respecto al punto O como:
~ O ~rO p~ = m (~rO ~v )
L

(1)

Ahora, consideremos un cuerpo rgido (es un caso particular de un sistema de muchas partculas donde la distancia de separacion entre pares de partculas es fija, es
decir, un cuerpo rgido no experimenta deformaciones)
en forma de una lamina muy delgada en donde el punto
por donde pasa el eje de rotacion se encuentra ubicado
en el cuerpo, como se indica en la figura 1.
De acuero a la figura 1, el momento angular de la
partcula i se puede escribir como:
~ i = m (~ri ~vi )
L

(2)

donde: ~vi = vi u
T y ~ri = Ri u
r . Si se calcula
explcitamente el producto vectorial, se encuentra que
el vector momento angular asociado a la partcula i es
un vector el cual es paralelo a la velocidad angular del
cuerpo rgido y dirigido a lo largo de un eje principal de
inercia, esto es:




~ i = (mi Ri vi ) u
L
P I = mi Ri2 u
P I = mi Ri2
~ (3)

FIG. 1. Momento angular asociado a un cuerpo rgido respecto a un punto O.

Ahora, podemos calcular el momento angular total del

cuerpo rgido si se suman los momentos angulares calculados respecto al eje de rotacion de cada una de las
partculas que componen el cuerpo, esto es:

~ =
L

~i =
L

!
mi Ri2

(4)

donde el termino entre parentesis lo vamos a definir

como el momento de inercia del cuerpo rgido respecto a
un eje principal de inercia, esto es:
~ = I~
L
, I

mi Ri2

(5)

donde Ri es la distancia que existe ente el eje de

rotacion y el punto donde se encuentra la partcula.
Si suponemos ahora que nuestro cuerpo rgido es una
distribucion continua de masa, el momento de inercia se
puede calcular de la siguiente manera: Consideremos la
figura 2, en donde hemos tomado del cuerpo una porcion
de masa mi , de tal manera que la contribucion de esta
porcion al momento de inercia total del cuerpo rgido es:
Ii = mi ri2

(6)

Luego, el momento de iniercia total del cuerpo rgido

respecto a un punto O sera la suma de los momento de
iniercia de todas las porciones de masa que componen el
cuerpo cuando la porcion de masa mi se hace infinitesimal, esto es:

FIG. 3. Montaje experimental 1.

FIG. 2. Cuerpo rgido como una distribuci

on continua de
masa.

I=

lim

mi 0

Z
ri2 mi =

lo siguiente: a = aT = r, donde es la aceleracion

angular, la cual tiene el mismo valor para cualquier punto
del sistema en rotacion. Ahora, calculemos la suma de
torques a lo largo del eje z (eje de rotacion del sistema):

r2 dm

z = T r = I

donde dm es una cantidad que depende del tipo de

distribucion de masa que se tenga: lineal, superficial o
volumetrica. Por ejemplo, para el caso de una varilla
de longitud l y masa M , el momento de inercia de la
varilla respecto a un eje que pasa por su centro y que sea
perpendicular a la varilla es:

donde I es el momento de inercia del sistema y r es

el radio del cilindro central al cual esta unida la cuerda.
A partir de las ecuaciones (10) y (11), podemos obtener
una expresion la cual nos va a permitir determinar experimentalmente el valor del momento de inercia del sistema,
esto es:
I=

Ivarilla =

1
M L2
12

(8)

y para un cilindro de radio R y masa M , el momento

de inercia respecto a un eje que pase por el centro del
cilindro y sea perpendicular a sus tapas circulares es:

Icilindro =

IV.

1
M R2
2

(9)

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

Realice el montaje experimental que se indica en la

figura 3, en donde el torque neto que act
ua sobre el cilidro
al cual esta unida la cuerda es la tension en la cuerda.
Si se realiza una sumatoria de fuerzas a lo largo de la
vertical para el cuerpo que desciede de masa m, se tiene
lo siguiente:
+

Fy = mg T = ma

(11)

(7)

(10)

donde la magnitud de la aceleracion del bloque es igual

a la magnitud de la aceleracion tangencial de los puntos
es la periferia de la cuerda, de tal manera que se satisface

mgr
mr2

(12)

Luego de realizar el montaje experimental de la figura

2, coloque el sensor en el modo 2 (tiempo de oscuridad),
suelte el sistema desde el reposo y registre en la tabla I
el tiempo que tarda en pasar la lamina por el sensor en
cada vuelta (el tiempo que registra el sensor en la primera
pasada de la lamina no se tiene en cuenta, ya que apenas
el sistema se esta estabilizando. Cada vez que la lamina
pase por el sensor, se debe undir el boton de set, de
tal manera que el sistema quede listo para registrar un
nuevo tiempo). Utilizando los tiempos medidos, calcule
la velocidad angular del sistema utilizando la expresion:

i =

ti

(13)

donde es el desplazamiento angular (en este caso

es 150 ). Lleve sus resultados a la tabla I.
Ahora, repita el procedimiento anterior pero ahora
coloque el sensro en el modo 3 (mide el tiempo que tarda
la lamina en dar una vuelta completa) y con estos tiempos, calcule la aceleracion angular del sistema utilizando
la ecuacion:
i =

i
ti

(14)

3
(radianes)

ti (s)

i (rad/s)

TABLE I. Velocidades angulares del sistema en rotaci

on que
se acelera.

ti (s)

i (rad/s2 )

TABLE II. Aceleraciones angulares del sistema en rotaci

on

A partir de los datos registrados en la tabla II, calcule

el valor promedio para la aceleracion angular con sus respectiva desviacion estandar. Lleve sus resultados a la
tabla III.

2
(rad/s

(rad/s2 )

TABLE III. Aceleraci

on angular promedio con su respectiva
desviaci
on est
adar.

donde ti es el tiempo que tarda en dar la vuelta n mas

el tiempo que tardo en dar la vuelta n 1, teniendo en
cuenta que para nuestro observador t0 = 0. Lleve sus
resultados a la tabla II. (Para medir el tiempo que tarda
en dar cada vuelta se debe tener en cuenta lo siguiente:
para la vuelta 1, se unde el boton set en el modo 3 y se
suelta el sistema, cuando la lamina pasa por el sensor se
activa el contador de tiempos y cuando pasa al completar
la primera vuelta se detiene y marca el tiempo. Una vez
se realice esto, regrese el sistema a la configuracion inicial
sin undir el boton set, suelte nuevamente el sistema y
cuando la lamina este a punto de terminar la primera
vuelta, unda el boton set. Cuando la lamina pase por el
sensor se activara el contador de tiempos y en el momento
en que termine la segunda vuelta, el contador de tiempos
se dentendra y reportara el tiempo en dar la segunda
vuelta. Para el tiempo en dar la tercer vuelta, regrese el
sistema a la posicion inicial sin undir el boton set y suelte
el sistema. Cuando el sistema este a punto de terminar la
segunda vuelta, unda el boton set y una vez que la lamina
pase por el sensor, se activar
a el contador de tiempos y
en el momento en que termine la vuelta, el contador de
tiempos se detendra y mostrara el tiempo para la tercera
vuelta. Para el tiempo asociado a las vueltas restantes,
repita el procedieminto descrito para las vueltas 2 y 3.)

Repita el procedimiento experimental descrito anteriormente para la misma barra pero ahora coloque en cada
lado de la barra una masa puntual de 50 g las cuales se
van a encontrar a la misma distancia d respecto al centro de la barra (ver figura 4). Lleve sus resultados a las
tablas IV, V y VI.

FIG. 4. Montaje experimental 2.

4
(radianes)

ti (s)

i (rad/s)

mp de cada partcula puntual y la distancia d a la que

se encuentran respecto al centro de la barra. Lleve sus
resultados a la tabla VII.
2
(rad/s

(rad/s2 )

TABLE VI. Aceleraci

on angular promedio con su respectiva
desviaci
on est
adar.

D(m)

TABLE IV. Velocidades angulares del sistema en rotaci

on
(con masas puntuales) que se acelera.

ti (s)

m(kg)

M (kg)

l(m)

mp (kg)

d(m)

TABLE VII. Datos experimentales de masas y distancias para

calcular experimental y te
oricamente el momento de inercia
del sistema (barra y barra con masas puntuales).

i (rad/s2 )

Finalmente, con los datos de las tablas III, VI y VII,

calcule el valor teorico y experimental para el momento
de inercia del sistema. Lleve sus resultados a la tabla
VIII.
Sistema solo
Iexp
(kgm2 )
Sistema con masas
Iexp
(kgm2 )
masas puntuales
Iexp
(kgm2 )
masas puntuales
IT
(kgm2 )

ER (%)
TABLE V. Aceleraciones angulares del sistema en rotaci
on
(con masas puntuales).

TABLE VIII. Valores te

orico y experimental del momento de
inercia del disco.

A continuacion, mida el diametro D del cilindro donde

se enrolla la cuerda, la masa de cuerpo que desciende m,
la masa M y la longitud l de la barra que rota, la masa

Nota: El momento de inercia experomental para las

masas puntuales se obtiene realizando
la siguiente diferSistema con masas
Sistema solo
encia: Iexp
Iexp
.