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Caractersticas Principais
um amplificador de acoplamento direto (amplifica a partir de CC pois
no tem capacitores de acoplamento) de altssimo ganho e alta impedncia de
entrada. O seu smbolo est representado na Fig01a e o circuito equivalente na
Fig01b e
(a)
(b)
Fig1: (a) AO - smbolo (b) Circuito equivalente do AO
.
De acordo com a Fig01a podemos observar que o AO tem duas
entradas, uma chamada de entrada inversora (-) e outra chamada de no
inversora (+), sendo assim chamadas pois uma tenso aplicada na entrada - a
resposta na saida estar defasada de 180, e se o mesmo sinal for aplicado na
entrada + a resposta na saida estar em fase com a entrada.
Av o ganho em malha aberta (sem realimentao) tem um valor muito alto,
no caso do 741
Av = 100.000 tipicamente.
Ri a resistncia de entrada em malha aberta, e tem um valor muito alto
(no caso do 741 Ri = 1M Ohm)
Ro a resistncia de sada em malha aberta, tem um valor baixo (no caso
do 741 Ro = 75 Ohms )
(a)
(b)
( b ) AO em malha aberta V+
Tabela I
Tenso de Saida Teorico
V+>V-
V+>V-
V+<V-
V+<V-
3. O Amplificador Inversor
IMPORTANTE !
A Realimentao Negativa
Observe que, se a sada est conectada com a entrada inversora dizemos que
o circuito apresenta realimentao negativa (caso a sada estivesse conectada
com a entrada no inversora a realimentao seria positiva).
Todos os amplificadores com AO obrigatoriamente tero realimentao
negativa. A realimentao negativa confere aos amplificadores algumas
caractersticas interessantes tais como: estabilidade do ganho, aumento na largura
de faixa, diminuio na distoro e modificao na impedncia de entrada e sada.
Mais uma vez: "Para qualquer amplificador a realimentao (conexo entre a
sada e a entrada) dever ser negativa (sada conectada com a entrada
inversora)".
Como podemos verificar da expresso do ganho, o ganho "no depende da
carga " nem do AO. A impedncia de entrada desse circuito igual a R1 e a
impedncia de sada dada por
Rof = (Ro.R2)/Av.R1.
Ganho Medido
I2
IA
O
IL
Valores Medidos
VS
I1
I2
IA
O
IL
1. Amplificador No inversor
1.1. Caractersticas Principais
O amplificador no inversor, como o nome mesmo diz, um amplificador
no qual a tenso de sada (Vs) est em fase com tenso de entrada (Ve). A
Fig01 mostra o circuito bsico.
Vs
A deduo pode ser feita da mesma forma que foi feita para o circuito
inversor
Novamente teremos um circuito estabilizado onde o ganho s depender de
resistores externos (R1 e R2).
1.3. Impedncia de Entrada com Realimentao (Rif)
muito alta sendo dada por:
R
if=
of=
Ganho= Vsaidapp/Ventrpp
Ganho Medido
2.2. Concluses:
I2(mA)
IL(mA)
VS(V)
IAO(mA)
Valores Simulados
I1(mA)
I2(mA)
IL(mA)
VS(V)
IAO(mA)
3.3. Concluses
5. Experincia 06 - Buffer
5.1- Calcule o valor da tenso na sada (Vs) dos circuitos da figura a
seguir. Abra o arquivo Exp06 MicroCap8 ou Exp06 Multisim2001, mea a
tenso de sada e calcule o ganho.
(a)
( b)
Fig07: ( a ) Divisor de tenso (b ) Divisor de tenso com buffer com AO
Tabela IV
Valores Calculados
Valores Simulados
Caso a
Caso b
Caso a
Caso b
VS
VS
VS
VS
(resultando Ii=0).
importante notar que as tenses de entrada podem ser alternadas ou
continuas, e em qualquer instante o circuito soma e inverte todas as tenses de
entrada.
Caso 2
Caso 3
Caso 4
Ve1=-2V Ve2=2V
Ve1=-2V Ve2=-
Ve1=2V
Ve1=2V
2V
Ve2=-2V
Ve2=2V
I
1(mA)
IA
O(mA)
I
1(mA)
IA
O(mA)
I
1(mA)
IA
O(mA)
I
1(mA)
IA
O(mA)
I
2(mA)
IL(
mA)
I
2(mA)
IL(
mA)
I
2(mA)
IL(
mA)
I
2(mA)
IL(
mA)
If
(mA)
Vs
If
(mA)
Vs
(V)
If
(mA)
Vs
(V)
(V)
If
(mA)
(V)
Vs
Valores Medidos
Caso 1
Caso 2
Ve1=-2V
Ve2=2V
Caso 3
Ve1=-2V
Ve2=-2V
Caso 4
Ve1=2V Ve2=2V
Ve1=2V
Ve2=2V
I
1(mA)
IA
O(mA)
I
1(mA)
IA
O(mA)
I
1(mA)
IA
O(mA)
I
1(mA)
IA
O(mA)
I
2(mA)
IL(
I
2(mA)
IL(
mA)
I
2(mA)
IL(
mA)
mA)
I
2(mA)
mA)
If
(mA)
Vs
(V)
If
(mA)
Vs
(V)
If
(mA)
Vs
(V)
IL(
If
Vs
(mA)
(V)
C
aso2
C
aso3
C
aso4
Buffer na Entrada
Para evitar que a impedncia de sada das fontes que alimentam as entradas
do amplificador inversor modifiquem o ganho, entre a fonte de sinal e a entrada do
AO deve ser colocado um buffer igual ao j visto.
3.1. Para cada combinao de valores de entrada da Tabela II, calcule o
valor da sada correspondente e anote na Tabela II
3.2. Abra o arquivo EXP08 MicroCap8 ou Exp08 Multisim20, identifique o
circuito da figura 5. execute uma analise Dynamic DC e mea o valor da sada
para todas as combinaes das tenses de entrada.
Tabela II
Ve1(V)
Ve2(V)
2
2
2
2
Vs(V)(calculado)
Vs(V)(Simulado)
Para ver resultados de simulao
clique
3.3. Concluses:
1. Amplificador Diferencial
um circuito derivado do inversor e do no inversor, a Fig01 mostra o
circuito bsico.
Tabela I
Ve1(V)
Ve2(V)
Vsaida(V)- Calculado
Vsaida(V) - medido por
2
2
-2
2
simulao
Respostas
c
c
c
c
aso1 aso2 aso3 aso4
1.1. Caractersticas
Expresso da sada em funo das entradas
nesta expresso
Tabela I
Valores Calculados
Valores Simulados
RV no mnimo
RV no mximo
Vs'
Vs'
Vs
Vs
RV no
mnimo
Vs
'
Vs
RV no mximo
Vs'
Vs
Integrador
1. Introduo
Neste circuito a tenso de sada (VS) proporcional integral da tenso de
entrada (Ve), Fig01.
2. ExperinciaAO12 - Integrador
2.1. Abra o arquivo Exp12 microCap8 ou Exp12 Multisim2001, identifique
o circuito da Fig03. Calcule a sua freqncia de corte fC , e anote na Tabela I.
Tabela I
Frequencia de Corte
Calculada
2.4. Experimente fazer os itens anteriores usando uma onda senoidal. Que
tipo de modificao existe entre a entrada e a sada ? Comente.
2.4.1. Onda de entrada com Freqncia muito maior que fc
2.4.2. Onda de entrada com Freqncia muito menor que fc
Diferenciador
1. Diferenciador
Neste circuito a tenso de sada (VS) proporcional derivada da tenso
de entrada (Ve), Fig01.
(a)
(b)
Fig02: ( a ) Circuito de um diferenciador com AO e ( b ) a sua curva de resposta
em freqncia com indicao da frequencia e ganho no patamar e freqncia e
ganho na freqncia de corte
2. ExperinciaAO13 - Diferenciador
2.1. Abra o arquivo ExpAO013 MicroCap8 ou Exp13 Multisim2001, e identifique
o circuito da Fig03. Calcule a sua freqncia de corte fC, e anote.
2.4. Repita os itens 2.2. e 2.3 usando uma onda senoidal com :
Que tipo de modificao existe entre a entrada e a sada ? Comente.
3.2. Concluses
4. Comparador de Zero Inversor
semelhante ao no inversor, porm o sinal aplicado na entrada
inversora, Fig05 .
Histerese
= V1 - V2
Para mudar de +VSat para -VSat a amplitude do sinal deve ser maior do que
V1 e para mudar de - VSat para + VSat a amplitude do sinal deve ser menor do que
- VSat.
A figura 9 mostra a entrada e a sada de um comparador de zero inversor
com histerese.
(a)
Fig01: Comparador de nvel inversor e sua curva caracterstica de transferncia
2. Exerccio Resolvido
Desenhar o grfico da tenso de sada em funo do tempo (V Sxt) para o
circuito da Fig02 .
Dados: ve= 5senwt(V) Vsat(+) = +14V Vsat(-) = -14V
Clique aqui para obter o arquivo
(b)
Enquanto Ve< 2,3V a sada ser alta ( +14V ) e quando Ve >2,3V a sada
ser baixa ( -14V ) ou graficamente:
Tabela I
Tenso de Referencia (VR)
Calculado
Posio A
Posio B
Medido
Posio A
Posio B
diodo D. Quando a tenso em C for mais negativa que a tenso na entrada + a sada
voltar para + VCC. O capacitor C voltar a se carregar com valor positivo fazendo o
diodo conduzir grampeando a tenso em C em 0,7V, e o circuito voltar para a
condio estvel novamente.
onde
Aps o circuito ter voltado ao estado estvel ainda demora um tempo para
que o circuito possa dar inicio a um novo ciclo, isto porque apesar da sada ser
+VCC o capacitor ainda est se carregando, no caso atravs de R, o que pode
levar a tempos de recuperao da mesma ordem de grandeza de Ti. Para diminuir
o tempo de recuperao do circuito a carga de C deve ser feita atravs de outra
resistncia, no caso da figura 3 a resistncia de 100 Ohms colocada em
paralelo com a resistncia de temporizao de 33K, resultando em uma
recuperao mais rpida..Observe que durante a temporizao o diodo estar
cortado, e assim que a saida mudar para +12V o diodo conduzir fazendo o
capacitor se carregar atravs do resistor de 100 Ohms.
Fig03: Monoestavel de
rpida recuperao
2. Experincia 18 - Monoestavel
2.1. Abra o arquivo ExpAO18 MicroCap8 ou Exp18 Multisim2001,
identifique o circuito da figura 4. CalcuIe a durao do estado instvel e anote na
Tabela I.
2.2. Execute uma analise transiente e a partir das formas de onda, mea a
durao do estado instvel. Anote na Tabela I.
Tabela I
Durao do Estado Instvel
Calculado
(a)
Fig01: ( a ) Circuito do Astvel e ( b ) formas de onda
(b)
onde
Observar que o tempo que a sada permanece em nvel alto (TH = T/2)
igual ao tempo que a sada permanece em nvel baixo(TL=T/2) , isso porque a
carga do capacitor de d pelo mesmo caminho da descarga (via R).
Exercicio1: Calcule a freqncia de oscilao do circuito da Fig01 e
desenhe as sua formas de onda.
R=33k
C =0,1uF
2. Experincia 19 - Astvel
2.1. Abra o arquivo Exp19 MicroCap8 ou Exp19 Multisim2001, Identifique
o circuito da Fig01. Ative-o. Anote as formas de onda na sada do AO e no
capacitor, medindo os principais valores de tempo e tenso. Anote-os na tabela I.
Compare com os valores tericos. Clique no item abaixo de Valores Simulados
para ver a resposta
Tabela I
Valores Tericos
TH
TL
Vs
pp
Valores Simulados
Vc
pp
TH
TL
Vs
pp
Vc
pp
2.2. Concluses:
3. Astvel Assimtrico
Se a carga do capacitor de der por um caminho e a descarga por outro,
poderemos construir um circuito no qual o tempo alto (TH) ser diferente do tempo
baixo (TL).
Fig02: Astvel assimtrico com tempo alto maior que o tempo baixo
O funcionamento do circuito essencialmente o mesmo do circuito da Fig01,
a diferena que o capacitor se carrega para +Vcc atravs de DH e RH e se
descarrega para -Vcc atravs de DL e RL.
A equao que d o clculo dos tempo basicamente a mesma do circuito
simtrico, sendo que os tempo so calculados separadamente:
TH = RH.C.ln(1+ )/(1+)
TL = RL.C.ln(1+ )/(1+)
TL
Vspico
Valores Simulados
Vcpico
TH
TL
Valores Tericos
TH
TL
Vspico
Vspico
Vcpico
Valores Simulados
Vcpico
TH
TL
Vspico
Vcpi
Filtros Ativos
1. Filtros
Genericamente, filtros so circuito que deixam passar s sinais de
determinadas freqncias, atenuando outras. Podemos ter os seguintes tipos de
filtros:
a)
c)
Curva de Resposta de
um FPB ideal
Curva de Resposta de
um FPA ideal
o ganho no patamar
(ganho DC)
a freqncia de
corte
10.fc
Ganho Simulado
100.fc
fc
10fc
100fc
fc
Simulado
10.fc
fc
10.fc
Vspp
Defasage
m
Filtros Ativos
1. Filtro Passa Baixas de Dois Plos (Segunda Ordem)
A seguir na figura01 um filtro ativo passa baixas de dois plo (queda de
40dB/dcada), sendo assim denominado por ter dois circuitos RC. A anlise
matemtica avanada mostra que a resposta a mais plana possvel quando o
ganho de malha fechada vale 1,586, ou 4dB, desta forma a relao entre R1 e
R2 dada por:
R2=0,586.R1, se R1 =1K ento R2=0,586K = 586 Ohms (valor comercial
mais prximo 560 Ohms).
A freqncia de corte (fc) vale:
10.fc
Ganho Simulado
100.fc
fc
10fc
100fc
fc
Simulado
10.fc
fc
10.fc
Vspp
Defasage
m
3.3. Para cada valor de freqncia da tabela III, mea o valor da sada de
pico a pico (Vspp), em seguida efetue os clculos de Vspp/Vepp, e
20.logVspp/Vepp.
Com os dados da tabela levante o grfico do ganho (20.logVspp/Vepp ) em
funo da freqncia. Use papel monolog, sendo na vertical escala de ganho
f(Hz)
00
5
00
1
K
1
K5
2
K
5
K
1
0K
1
5K
2
0K
Vspp
Vspp/1V
20.log(Vs
pp/1)
Filtros Ativos
1. Filtro Passa Altas de Dois Plos (Segunda Ordem)
Para construir um FPA de segunda ordem, basta inverter R e C no circuito
FPB. A seguir na figura01 um filtro ativo passa altas de dois plo (queda de
40dB/dcada ). O valor do ganho ganho de malha fechada continua sendo dado
por 1,586, isto , R2=0,586.R1.
A freqncia de corte,fc, dada por:
Queda
(db/dcada)
1 Seco
(1 ou 2 plos)
2 Seco
(2 plos)
3 Seco
(plos)
20
opcional
40
1,586
60
Opcional
80
1,152
2,235
100
Opcional
1,382
2,382
120
1,068
1,586
2,482
fc/10
Ganho Simulado
fc/100
fc
fc/10
fc/100
fc
Medido
fc/10
fc
fc/10
Vspp
3.3. Para cada valor de freqncia da Tabela IV mea o valor da sada de
pico a pico (Vspp), em seguida efetue os clculos de Vspp/Vepp, e
20.logVspp/Vepp. Com os dados da tabela levante o grfico do ganho
(20.logVspp/Vepp) em funo da freqncia. Use papel monolog , sendo na
vertical escala de ganho linear (dB) e na horizontal escala de freqncias
logartmica .
Ve=1Vpp
Tabela IV
f(Hz)
1
00
5
00
1
K
1
K5
2
K
5
K
1
0K
1
5K
2
0K
Vspp
Vspp/1
20.log(Vs
pp/1)
3.4. Concluses :
4. Experincia24 - Filtro Passa Altas de Terceira Ordem
fc
Medido
fc/10
fc
fc/10
Vspp
vs=Ad.vd=Ad.(v1 - v2)
onde
VS1= sada
Se a sada for entre os coletores o ganho ser duas vezes maior. A figura a
seguir mostra as principais formas de onda. DE cima para baixo: Entrada
(100mVpp), coletor de Q1(vc1), coletor de Q2 (vc2) e a diferena (vc1vc2)
sendo
re=hie/hfe
Tabela I
Valores Calculados
IC1
(mA)
IC2
(mA)
aaa
aa
VC
E1(V)
aaa
aa
VC
I0
E2(V) (mA)
aaaa
a
Valores Medidos
aaa
aa
IC1
(mA)
aa
aaa
IC2
(mA)
aaa
aa
VC
E1(V)
aaa
aa
VC
E2(V)
aaaa
a
I0
(mA)
aaaa
a
aa
aaa
OBS: Antes de continuar voce deve fazer o download da biblioteca que tem a
modificao acima no caso de usar o MicroCap8 A biblioteca na qual foram
adicionados os dois transistores chamada de Small, e voce deve substituir o
arquivo original pelo arquivo a seguir.
Clique aqui para efetuar o download da biblioteca Small, salve no
endereo C:\MC8DEMO\LIBRARY substituindo a original.
IC2
VC
VC
Valores Medidos
I0
IC1
IC2
VC
VC
I0
(mA)
(mA)
aaa
aa
E1(V)
aaa
aa
E2(V)
aaa
aa
(mA)
aaaa
a
(mA)
a
aaaa
(mA)
aaa
aa
E1(V)
aaa
aa
E2(V)
aaa
aa
aaaa
a
(mA)
aa
aaa
Tabela III
Valores Calculados
IC1
(mA)
IC2
(mA)
aaa
aa
VC
E1(V)
aaa
aa
VC
I0
E2(V) (mA)
aaaa
a
Valores Medidos
aaa
aa
IC1
(mA)
aa
aaa
IC2
(mA)
aaa
aa
VC
E1(V)
aaa
aa
VC
E2(V)
aaa
aa
I0
(mA)
aaaa
a
4.7. Concluses
aa
aaa
Tabela IV
Valores Calculados (Usar dados de 4.2)
IE(mA)
re =
25mV/IE
Ad =RC/2.re
Valores Medidos
Ad1=VC
1/Ve
Ad1=VC1/
Ve
Tabela V
Valores Calculados (Usar dados de 4.4)
I
E1
I
E2
re =
25mV/IE
Ad
=RC/2.re
Ad
=RC/2.re
Valores Medidos
Ad(Cole
tor1)
Ad(Cole
tor2)
Valores Medidos
IE
re =
25mV/IE
Ad =RC/2.re
Ad(Coletor1)
Ad(Colet
or2)
Caractersticas de um AO Real
1. Ganho de Tenso e Largura de Faixa
Na prtica o ganho de tenso e a largura de faixa no so infinitos. O ganho
de tenso diminui com o aumento da freqncia. A Fig1 mostra a curva de
resposta em freqncia em malha aberta de um AO tpico.
fCi =
(a)
(d)
Fig4: Buffer alimentado com onda quadradas
O Slew Rate (SL) ou taxa de inclinao a mxima taxa de variao
da tenso de sada com o tempo, isto :
SR =VS/t.
Na Fig4 o AO tem um SR de: SR = 2V/1s = 2V/s ou
SR = 4V/2s = 2V/s isto significa que a tenso de sada no pode variar
mais rapidamente do que 2V a cada 1s, e, portanto se o sinal de entrada for mais
rpido do que isso, a sada no responder distorcendo o sinal na sada.
No caso de sada senoidal, VS = VM.senwt, a inclinao (derivada) em cada
ponto varivel sendo dada por:
dVS/dt = w.VM.coswt
(wt = 0) valendo:
dVS/dtMx = w.VM
A Fig5 mostra o comportamento da derivada, inclinao ou slew rate, de
uma senide,sendo mxima na origem e zero para wt = 90.
SR >w.VM
. f <2.106/20. = 31847Hz
3.Tenso de Offset de Sada
a tenso na sada de um AO quando no tem nenhum sinal na entrada.
So trs as causas da sada ser diferente de zero quando a entrada nula.
3.1. Tenso de Offset de Entrada (Vio)
A Fig6 mostra, de uma forma simplificada, o circuito de entrada de um AO.
um amplificador diferencial.
(a)
(b)
(a)
(b)
(c)
Fig9: Circuitos para ajuste de offset ( a) Inversor ( b ) No Inversor ( c )
AO 741
4. Curva Caracterstica de Transferncia
o grfico que relaciona sada (Vs) e entrada (Ve) em qualquer
amplificador. No caso de um AO em malha aberta (sem realimentao) Ve=V i
A Fig10 uma caracterstica tpica de um AO com alimentao de VCC =
12V.
Clique no grfico para acessar o arquivo MicroCap da curva de
Transferncia de um AO
18V
500mW
0,5V/s
2mV
20nA
1MHz
Resistncia de sada
75
Resistncia de entrada
1M
Exerccios Resolvidos
1. Qual a mxima freqncia que pode ter o sinal na entrada do circuito
para a sada no distorcer por slew rate? Dado: SR = 1V/s
Ve = 0,5.senwt(V)
Soluo:
O ganho do circuito AVf = -10K/1K = -10 de forma que a amplitude da
sada ser de 10VP=VM e para no haver distoro deveremos ter SL
>w.VM, isto ,
1.106Vs > 2..fMx.10V da tiramos que fMx < 106/2. = 159.235Hz.
2. Qual a mxima amplitude da senoide de entrada para a sada no
distorcer por slew rate no circuito? A freqncia do sinal de entrada 200KHz. E
o slew rate 5V/s
Soluo:
SR > 2..f.VM
SR = 5.106V/s
f = 200.103Hz
VSmx = VM = ?