8.

EQUILIBRADO DE ROTORES
8.1. Introduccin
En las mquinas con elementos rotativos no equilibrados se producen fuerzas de excitacin armnicas sobre los apoyos, que son proporcionales a las fuerzas de inercia y
crecen con el cuadrado de la velocidad angular. Habitualmente, un sistema desequilibrado se caracteriza por la existencia de vibraciones, ruidos, desgastes y, en general,
por un mal funcionamiento. Para minimizar el efecto de las fuerzas de excitacin es
necesario aadir masas puntuales de equilibrado que compensen el efecto de las fuerzas de inercia de desequilibrio, de manera que los ejes y apoyos no reciban fuerzas de
excitacin o, al menos, stas sean mnimas.
La Figura 8.1 muestra un rotor que consiste en una masa M que rota a una velocidad . La fuerza de desequilibrio F que se transmite al eje puede eliminarse aadiendo otra masa M igual que compense el desequilibrio.
F = M 2 r

Apoyos

Eje

Equilibrado

Figura 8.1. Fuerzas provocadas por un rotor desequilibrado.

8.2. Teora del equilibrado de rotores

Consideremos el rotor representado en la Figura 8.2, con dos sistemas de referencia,
uno inercial xyz y otro rgidamente unido al rotor xyz , que gira solidariamente unido
a l con velocidad angular constante .

Alejo Avello, Tecnun (Universidad de Navarra).

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Cap. 8: Equilibrado de rotores

x
z
Figura 8.2. Sistemas de referencia de un rotor.

Llamando R a la resultante de las reacciones en los dos apoyos podemos aplicar

las ecuaciones de Newton al rotor, con lo que obtenemos

R = M aG = M rG

(8.1)

donde aG es la aceleracin del centro de gravedad del rotor y rG son sus coordenadas.
La barra ( ) representa las coordenadas referidas al sistema de referencia del rotor.
La ecuacin (8.1) se puede escribir como
2
0 0 xG M xG

R = M 0 0 yG = M 2 yG
z

0
G

(8.2)

Esta ecuacin muestra que las reacciones en los apoyos crecen con el cuadrado de
la velocidad angular. Tambin indican que para eliminar las reacciones dinmicas es
necesario hacer que las coordenadas xG e yG sean nulas, es decir, que el centro de
gravedad del rotor se encuentre en su eje. Cuando un rotor satisface esta condicin se
dice que est estticamente equilibrado.
Llamando N al momento de reaccin resultante en los apoyos respecto al punto O,
podemos escribir las ecuaciones de Euler con respecto al punto O como
0 I x

N = Io = 0 I xy

I xz

I xy
Iy
I yz

2
I xz 0 I yz

I yz 0 = 2 I xz

I z 0

(8.3)

Como se ve, N tambin crece con el cuadrado de la velocidad angular. Para que los
momentos de reaccin sean nulos es necesario que los productos de inercia I xz e I yz
sean nulos.
Cuando un rotor satisface simultneamente la condicin de que su centro de gravedad est sobre el eje y que los productos de inercia I xz e I yz son nulos se dice que

Alejo Avello, Tecnun (Universidad de Navarra).

Cap. 8: Equilibrado de rotores

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est dinmicamente equilibrado y, en l, las reacciones en los apoyos son constantes e

independientes de la velocidad de giro.
Para equilibrar dinmicamente un rotor se utilizan dos masas puntuales situadas
en la periferia del rotor de radio r, cuyo cometido es anular las reacciones dinmicas
producidas por el desequilibrio. Para ilustrar grficamente porqu son necesarias al
menos dos masas y no basta con una, fijmonos en le Figura 8.3. En ella consideramos un rotor desequilibrado con un solo apoyo, sobre el que se han dibujado la fuerza
R y el momento N de reaccin que, como ya se ha dicho, son proporcionales al cuadrado de la velocidad angular y que giran con la misma velocidad que el rotor. Se coloca
una masa m1 en la periferia de magnitud tal que equilibre la resultante R, de modo
que

R = m12r
x

(8.4)
y

m1

m1

m2 2 r

2r

m2

2r

m2

m2

2
1

z2

z1

m1

m1 2 r

N
Figura 8.3. Fuerzas y momentos sobre un rotor.

Figura 8.4. Fuerzas y momentos de equilibrio.

De esta forma, el rotor queda estticamente equilibrado pues la reaccin R se

compensa con m12r . Ahora bien, adems de R hay que anular N, lo que no es posible
con la misma masa m1 , pues R y N estn en un plano perpendicular al eje pero, en
general, en direcciones arbitrarias. Para anular ambas simultneamente es necesario
utilizar una segunda masa m2 .
Otra forma de demostrar que son necesarias dos masas para equilibrar dinmicamente un rotor es la siguiente: para anular la reaccin R hay que hacer que el centro de gravedad del rotor se site sobre el eje, y para anular N hay que hacer que los
productos de inercia I xz e I yz sean nulos. Matemticamente esto se puede expresar
con las cuatro ecuaciones siguientes

Alejo Avello, Tecnun (Universidad de Navarra).