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SISTEMAS MECNICOS
Importancia de la cinemtica:
1. Como la masa de los sistemas mecnicos permanece constante,
satisfacer
una
necesidad,
cumpliendo
las
restricciones
1.3 Definiciones
1.3.1 Grado de libertad
El GDL del sistema es igual al nmero de parmetros independientes
que se requieren para definir de manera nica su posicin en el
espacio en cualquier instante de tiempo.
Cuerpo rgido eslabn:
Plano: tres GDL.
Espacio: seis GDL.
1.3.4
cinemtico.
Cadena cinemtica: ensamble de eslabones y juntas interconectados
de modo que produzcan un movimiento controlado en respuesta a un
movimiento suministrado.
Mecanismo: cadena cinemtica en la cual por lo menos un eslabn
se ha fijado o sujetado al marco de referencia (el cual por s mismo
puede estar en movimiento).
Mquina: conjunto de mecanismos dispuestos para transmitir fuerza y
realizar trabajo.
http://www.technologystudent.com/cams/cam1.htm
movimientos
enteramente
diferentes,
ya
que
algunas
mecanismo motor.
S, Q, P, L: longitudes de eslabones
S<Q<P<L