Servomotores

Los servomotores pueden ser neumticos, elctricos, hidrulicos, digitales y manuales,

si bien se emplean generalmente los dos primeros por ser ms simples, de actuacin
rpida y tener una gran capacidad de esfuerzo.
Puede armarse que el 90% de las vlvulas de control utilizadas en la industria son
accionadas neumticamente.
Servomotor neumtico
El servomotor neumtico (figura 8.15a) consiste en un diafragma con resorte que
trabaja (con algunas excepciones) entre 3 y 15 psi (0,2-1 bar), es decir, que las
posiciones extremas de la vlvula corresponden a 3 y 15 psi (0,2 y 1 bar).
Al aplicar una cierta presin sobre el diafragma, el resorte se comprime de tal modo
que el mecanismo empieza a moverse y sigue movindose hasta que se llega a un
equilibrio entre la fuerza ejercida por la presin del aire sobre el diafragma y la fuerza
ejercida por el resorte.
El servomotor puede ser de accin directa o inversa.

Ser de accin directa cuando la presin de aire acta en la cmara superior del
servomotor, es decir, cuando la fuerza sobre el diafragma es ejercida hacia abajo, con
lo que el vstago se extiende.
Un resorte situado al otro lado del diafragma con un punto de apoyo en su extremo
inferior, equilibra la accin del aire.
Ser de accin inversa cuando la presin de aire acta en la cmara inferior del
servomotor, es decir, cuando la fuerza sobre el diafragma es ejercida hacia arriba, con
lo que el vstago se contrae.
Aplicado a una vlvula solenoide (_ gura 8.15c), cuando la bobina est desexcitada la
vlvula est cerrada y al dar corriente el vstago es atrado por la bobina y la vlvula
se abre.
Estableciendo un paralelo con la vlvula neumtica al dar aire la vlvula se abre y sin
aire pasa a la posicin de cierre. Se trata de una vlvula de accin directa. Siguiendo
estas consideraciones, al acoplar el servomotor neumtico a la vlvula, los trminos
aplicables desde el punto de vista de seguridad son:

En fallo de aire (o sin aire) la vlvula abre. Resorte abre. Aire para cerrar.
Accin directa.
En fallo de aire (o sin aire) la vlvula cierra. Resorte cierra. Aire para abrir.
Accin inversa.

Servomotor elctrico
Existen dos tipos diferentes de servomotores elctricos, los dedicados al control de
clima (calefaccin, ventilacin y aire acondicionado) (HVAC = Heating, Ventilting, Air
Conditioning) y los proyectados para el control industrial. Los primeros se
caracterizan por su poco par y por el tiempo largo de accionamiento (1 minuto),
mientras que los segundos disponen de un par elevado y un tiempo de accionamiento
rpido (de 10 a 60 segundos).
La vlvula motorizada elctrica no necesita aire para su accionamiento. Ante las
presiones diferenciales elevadas del fluido y la velocidad de actuacin que se exige en
la industria, el servomotor elctrico debe disponer de un par elevado y, por lo tanto, _
ene un tamao considerable. De aqu, que las vlvulas motorizadas para aire
acondicionado donde no se precisa de un actuacin rpida, slo se empleen en
equipos autnomos que carezcan de compresor de aire, o en instalaciones que
dispongan de poco par. Normalmente no se utilizan en procesos industriales, donde la
rapidez y exactitud de actuacin es importante.

Cuerpo y tapas de las valvulas

Cuerpo de la vlvula
El cuerpo de la vlvula debe resistir la temperatura y la presin del fluido sin prdidas,
tener un tamao adecuado para el caudal que debe controlar y ser resistente a la
erosin o a la corrosin producida por el fluido.
El cuerpo y las conexiones a la tubera (bridadas o roscadas) estn normalizados de
acuerdo con las presiones y temperaturas de trabajo en las normas DIN y ANSI, entre
otras.
Cabe sealar los puntos siguientes:
a) Las conexiones roscadas se utilizan hasta 2".
b) Las bridas pueden ser planas, con resalte, machihembradas y machihembradas con
junta de tensin.
c) Las conexiones soldadas pueden ser con encaje o con soldadura a tope. Las
primeras se emplean para tamaos de vlvulas hasta 2", y las segundas desde 2 " a
tamaos mayores.

El cuerpo suele ser de hierro, acero y acero inoxidable y en casos especiales los
materiales pueden ser de monel, hastelloy B o C, etc. En aplicaciones qumicas hasta
140 C y 10 bar, son de eleccin las vlvulas termoplsticas, en particular por su
resistencia a la corrosin, abrasin y congelacin, por su alta pureza y por su bajo
coste. No son adecuadas en casos de fuerte vibracin o en ambientes con posible
abuso mecnico.
Tapa de la vlvula o casquete
La tapa de la vlvula de control tiene por objeto unir el cuerpo al servomotor. A su
travs desliza el vstago del obturador accionado por el motor. Este vstago dispone,
generalmente, de un ndice que seala en una escala la posicin de apertura o de
cierre de la vlvula.
Para que el fluido no se escape a travs de la tapa es necesario disponer una caja de
empaquetadura entre la tapa y el vstago. La empaquetadura ideal debe ser elstica,
tener un bajo coeficiente de rozamiento, ser qumicamente inerte y buen aislante
elctrico, con el fin de no formar un puente galvnico con el vstago que d lugar a
una corrosin de partes de la vlvula.
La empaquetadura que se utiliza normalmente es de tesin cuya temperatura
mxima de servicio es de 220 C. A temperaturas superiores o inferiores a este valor
es necesario, o bien emplear otro material (grafito puro, etc.) o bien alejar la
empaquetadura del cuerpo de la vlvula para que se establezca as un gradiente de
temperaturas entre el fluido y la estopada, y esta ltima pueda trabajar
satisfactoriamente.

Figura 8.7 Tipos de tapas

La empaquetadura normal no proporciona un sello perfecto para el fluido. En el caso

de fluidos corrosivos, txicos, radiactivos o muy valiosos hay que asegurar un cierre
total en la estopada. Los fuelles de estanqueidad lo proporcionan al estar unidos por
un lado al vstago y por el otro a la tapa. La estanqueidad lograda es tan perfecta que
las posibles fugas slo pueden detectarse mediante ensayos realizados con un
espectrmetro de masas.
Dependiendo de las temperaturas de trabajo de los fluidos y del grado de
estanqueidad deseada existen los siguientes _ pos de tapas:
1. Tapa normal (figura 8.7a) adecuada para trabajar a temperaturas del fluido
variables entre 0 C y 220 C.
2. Tapa con aletas de radiacin circulares o verticales (figura 8.7b) que puede
trabajar entre -20 C y 450 C, recomendndose que, por encima de 350C, la vlvula
se monte invertida para evitar el calentamiento por conveccin de la empaquetadura.
3. Tapa con columnas de extensin (figura 8.7c). Las columnas son adecuadas
cuando el fluido est a temperaturas muy bajas.
4. Tapa con fuelle de estanqueidad (figura 8.7d) para temperaturas de entre - 20
C y 450 C.