Roladora de Tubos

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL
FRANCISCO DE MIRANDA
REA DE TECNOLOGA
COMPLEJO ACADMICO EL SABINO
PROGRAMA DE INGENIERA MECNICA
CONSTRUCCIN DE UNA ROLADORA DE TUBOS PARA EL TALLER

INDUSTRIAL GARPIN C.A DE PUNTO FIJO, ESTADO FALCN.
AUTOR(ES):
Br. Jhonny Pea C.I. V-19.426.573
Br. Adrian Carballo C.I. V-19.981.087
TUTOR ACADMICO:
Ing. Esp. Ana Chirinos.
C.I. V- 13.202.425
TUTOR INDUSTRIAL
Ing. Nancy Antequera
C.I. V- 9.585.044
PUNTO FIJO, JUNIO 2014
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

FRANCISCO DE MIRANDA
REA DE TECNOLOGA
COMPLEJO ACADMICO EL SABINO
PROGRAMA DE INGENIERA MECNICA
CONSTRUCCIN DE UNA ROLADORA DE TUBOS PARA EL TALLER

INDUSTRIAL GARPIN C.A DE PUNTO FIJO, ESTADO FALCN.
Trabajo de Grado presentado ante la ilustre
Universidad Nacional Experimental Francisco de
Miranda como requisito final para optar al Ttulo
de Ingeniero Mecnico.
AUTOR(ES):
Br. Jhonny Pea C.I. V- 19.426.573
Br. Adrian Carballo C.I. V- 19.981.087
TUTOR ACADMICO:
Ing. Esp. Ana Chirinos.
C.I. V- 13.202.425
TUTOR INDUSTRIAL
Ing. Nancy Antequera
C.I. V- 9.585.044
PUNTO FIJO, JUNIO 2014
AGRADECIMIENTOS
Antes que todo darle mi agradecimiento a Dios todopoderoso por darme vida
y salud para lograr esta meta que me he trazado, por darme fuerza y voluntad
en esos momentos difciles cuando creemos que no podemos ms y hacerme
entender que son momentos que te llenan de experiencia y motivacin para
seguir superndote da a da. GRACIAS DIOS.
A mi bella madre Nubia Daz por darme la vida, por ser ese apoyo
incondicional y mi motivacin, muchas gracias madre por ese amor y cario
que me has brindado en tantos aos a pesar de la distancia que nos han
separado en algunos momentos, completamente orgulloso de ser t hijo madre
ma te amo.
Nuevamente a Dios por darme la dicha de tener dos padres: Jhonny Pea el
segundo ser que me dio la vida, a ti viejo, mi respeto, admiracin y mi
agradecimiento por tanto que me has dado. Wolfang Castrillo mi otro padre,
para ti viejo muchas gracias por inculcarme los valores necesarios para ser la
persona quien soy, por ensearme lo que es bueno y malo, por darme esa
educacin inicial que hoy en da ha obtenido su fruto y por repetirme una y otra
vez en esas largas conversaciones la palabra CAPACTENSE siempre la
tom en cuenta, totalmente agradecido.
A mi ta Nancy Antequera mi segunda madre, por el inmenso apoyo que me

has brindado desde el primer da que llegue a estas tierras eres parte de mi
logro, orgulloso de ser sobrino de una bella persona, trabajadora y luchadora
como t, que Dios te de mucha vida y salud para agradecerte las veces que
sea posible por tanto apoyo y sacrificio que me has dado incondicionalmente.
iii
A mis hermanos Julio, Jonnathan y Nubia (mi prince, mi ita, mi zaray) por
el gran apoyo desde el comienzo y fin de mi carrera, a ti Jhonnathan por esos
consejos que desde un comienzo me distes y por el apoyo que an me sigues
brindando desde all arriba, se te extraa hermano, gracias por ese regalo que
me dejaste esa sobrina bella Jonnaylis, a ti, Julio, por esa motivacin y apoyo
que me has dado ltimamente en esos momentos difciles de mi carrera y para
la culminacin de este proyecto, a ti Nubia la chiquita de la casa por esa
inmensa alegra desde que llegaste a nuestras vidas que al pasar de los aos
has tomado diferentes apodos llenos de cario. Totalmente agradecido con
ustedes hermanos los amo.
A mi primo Eduardo Jos Cuba Antequera (mi Plin y Big League) por
adoptarme como t hermano y vivir a tu lado grandes momentos de gloria en
tu carrera como pelotero, me siento totalmente orgulloso de ti cada vez que
escucho tu nombre en cada evento deportivo que se realiza en tu honor,
gracias por esa sobrina que me dejaste mi bella Eduna Sofa.
A mis abuelos Teresa Moreno, Jess Castrillo, Adela Soto, Flix Daz,
Carmen Pea, Simn Antequera y Soledad Guillen para ustedes mis viejos
por tanta enseanza, consejos y carios que han dado dichoso por tener
tantos abuelos. Muchas bendiciones y salud para ustedes y para los que ya
partieron al reino de Dios (Jess y Carmen) sigan guiando mis pasos.
A toda mi gran familia Castrillo, Antequera y Pea por todo lo vivido con
ustedes, por esa unidad que nos caracteriza en los momentos difciles y
gratos, gracias por ese sentimiento familiar, Dios me los bendiga a todos.
A mis amigas, mis compaeras de estudio y de lucha Lesli Garces y Mara

Reyes totalmente agradecido con Dios, por haberlas puesto en mi camino. A
ti Lesli por esa amistad y cario nico desde que comenz este sueo que hoy
iv
se ha logrado con mucho esfuerzo, gracias por todo el apoyo incondicional que
an me sigues dando y por todos los momentos vividos. A ti Mara a pesar de
que llegaste a mitad de este camino tan largo fue de gran aporte tu apoyo, tu
conocimiento y esa amistad tan bonita que surgi. Mis Ingenieras Mecnicas
totalmente agradecido con ustedes por su apoyo y preocupacin en este
proyecto, le pido a Dios que les abra muchas puertas hacia el xito. Se les
quiere muchachas.
A mi compaero de tesis Adrian Carballo por trazarnos y cumplir esta meta

juntos con mucha paciencia y perseverancia.
A mi tutora acadmica Ing. Esp. Ana Chirinos por el apoyo y asesoramiento

que me ha bridado para el desarrollo de este proyecto. Para usted profesora
muchas gracias.
A la Universidad Nacional Experimental Francisco de Miranda mi segunda

casa, inmensamente agradecido con esta casa de estudio por haberme
prestado las herramientas necesarias para formarme y ser lo que soy hoy.
Al Taller Industrial Garpin por el apoyo que me han prestado para la

realizacin de este proyecto del cual estoy seguro que ser de un total
beneficio para la empresa. Agradecido con el personal obrero (Torneros,
Soldadores, Fabricadores) por las sugerencias, opiniones y consideraciones
que me brindaron en el momento de la fabricacin y construccin de la
mquina
Jhonny J. Pea D.
v
AGRADECIMIENTOS
Quiero darle gracias a Dios por permitirme alcanzar esta gran meta, por darme
la vida, salud y la fuerza necesaria para vencer cada obstculo permitindome
salir siempre adelante y por haber puesto en mi camino a aquellas personas
que han sido mi soporte y compaa durante toda la carrera.
A mis padres, por todo el apoyo que siempre me han dado, si no fuera por
ellos no sera lo que soy hoy en da. Gracias madre, por todos esos regaos
que siempre me dabas para que estudiara y por todos esos consejos que me
sirvieron de mucho para salir adelante y de motivacin para alcanzar esta
meta. Gracias padre, por todo lo que me has enseado, t fuiste quien me
hizo tomarle el cario a la carrera y en este logro se ve reflejado todo el
esfuerzo y la esperanza que siempre depositaste en mi.
A mis hermanos, que siempre han estado apoyndome en todo momento y

a mi hermana, que siempre ha estado conmigo a lo largo de la carrera
apoyndome en los momentos ms difciles y aconsejarme en los momentos
justos. Los adoro muchsimo.
A mi novia bella, que llego a mi vida el momento justo. Da a da era un

obstculo diferente y cuando crea que ya no poda mas, tuviste ah para
tenderme tu mano y levantarme para seguir adelante y vencer cada una de
esas barreras. Sencillamente me llenaste de inspiracin, te doy gracias por
todo el apoyo y el cario que siempre me has brindado.
A toda mi familia, que de una forma u otra me han apoyado y que estn
siempre ah para tenderme la mano cuando ms lo necesito.
vi
Tambin tengo mucho que agradecerles a Lesli Garcs y Mara Reyes, por
toda su colaboracin y estar siempre pendientes de nosotros. Sencillamente
gracias por todos esos regaos y estar siempre ah para apoyarnos cuando
ms lo necesitamos.
A la seora Nancy Cuba, ta de mi compaero de tesis y tutora de nuestro

proyecto, ya que siempre nos brindo todo su apoyo para poder construir la
mquina, sin su colaboracin no hubisemos podido finalizar el proyecto.
A mi tutor Ing. Ana Chirinos, por aportar sus conocimientos y toda la ayuda
prestada durante la realizacin de este proyecto.
A mi compaero de tesis y amigo incondicional, por todo el esfuerzo y

dedicacin en tan anhelada meta.
Quiero extender un enorme sentimiento de gratitud hacia todas las personas

que contribuyeron de una u otra forma para la realizacin de este proyecto.
Adrian A. Carballo C.
vii
DEDICATORIAS
La realizacin de este proyecto es tan significativo e importante, que de tal

manera, marcara un antes y un despus en mi vida, por este motivo quiero
dedicrselo principalmente a mi Dios por darme la vida, salud y la fuerza
necesaria para lograr esta meta a pesar de muchas adversidades. A mis
padres por ser mis primeros profesores inculcndome lo bueno y el ejemplo a
seguir, ustedes son partes de esta meta para ustedes este logro. A toda mi
familia en general (hermanos, tios(a), abuelos, primos) por esta unidad que
tenemos. Por ultimo quiro dedicar este proyecto especialmente a mis dos
ngeles: Jhonnathan Castrillo y Eduardo Cuba para ustedes este logro,
Dios los tenga en la santa gloria, sigan guiando mis pasos donde quieran que
estn.
Jhonny J. Pea D.
viii
DEDICATORIA
Hoy en da le dedico este proyecto de grado a DIOS TODOPODEROSO, quien

de una manera u otro me ha brindado todo el apoyo el propsito de alcanzar
esta gran meta y con orgullo puedo decir que con la fe en Dios todo se puede.
Gracias por ensearme el valor del esfuerzo, la dedicacin, perseverancia, y
mantener el entusiasmo en la realizacin de este proyecto
por darme la oportunidad de cumplir con mi sueo de ser todo un INGENIERO.
A mis padres, Desiderio Carballo y Silene Cariel De Carballo, por brindarme

todo el apoyo, por sus consejos, su confianza, dedicacin y ser pilar
fundamental en mi vida a lo largo de la carrera y este ttulo es en honor a
ustedes, LOS AMO.
A mis hermanos Desiderio y Hender, por todo ese apoyo incondicional y mi

hermana Geraldin, quien siempre ha estado ah preocupndose por m en
todo momento.
A mi novia, Ana Mercedes Clara, por apoyarme, por darme ese nimo de
seguir adelante, por ensearme a vencer cada obstculo y por estar siempre
conmigo en las buenas y malas, simplemente todo este logro es nuestro mi
bella. Te amo muchsimo.
A mi abuelo, Segundo Cariel, quien con sus sabios consejos me han guiado
por el buen camino.
A mis tos y tas por bridarme todo su apoyo y buenos deseos.
A mi madrina Rosa Rojas, por tenderme la mano cuando ms lo necesito,

porque siempre has estado pendiente de m en cada paso de mi carrera
ix
brindndome todo el apoyo y cada uno de esos consejos que me llenan de

aliento.
A mis amigos y amigas que de una forma u otra me brindaron todo el apoyo y
compartieron conmigo sus conocimientos a lo largo de la carrera, en especial
a Lesli Garcs y Mara Reyes, ya que con toda la colaboracin y sus
conocimientos forman parte de este proyecto.
A mi compaero de tesis, por la paciencia, por el apoyo y perseverancia en

todo este camino que da a da tuvo lleno de obstculos pero al fin lo logramos.
Dedico tambin este proyecto, a todos los profesores que contribuyeron a mi

formacin acadmica, de los cuales aprend adems de las ctedras
impartidas, valores, que seguro me sern de utilidad para enfrentar mi futura
vida profesional.
Adrian A. Carballo C.
Pea Das, Jhonny Jos; Carballo, Adrian. CONSTRUCCIN DE UNA

ROLADORA DE TUBOS PARA EL TALLER INDUSTRIAL GARPIN C.A DE
PUNTO FIJO, ESTADO FALCN.. Trabajo especial de grado para optar al
ttulo de Ingeniero Mecnico. Universidad Nacional Experimental Francisco de
Miranda. Punto Fijo, Venezuela, 2014.
RESUMEN
Hoy en da existen una gama de procesos tecnolgicos en el rea de
fabricacin; surgiendo nuevos mecanismos, para mejorar la calidad del
producto como lo es el rolado de tubos. Ahora bien; empresas del estado
presentan una variedad de servicios relacionados a este proceso de
fabricacin, no obstante muchos de ellos recurren a terceros para satisfacer
sus subproductos; como es el caso del taller industrial GARPIN. A
consecuencia de esto; nos conlleva a disear y construir un equipo, en el que
el rolado de tubos sea de fcil mecanizacin, para as optimizar la produccin
y minimizar los costos asociados a la prestacin de servicios. Para llevar a
cabo lo anteriormente descrito; se planteo como objetivo principal la;
Construccin de una Roladora de Tubos para el Taller Industrial GARPIN C.A.
de la Pennsula de Paraguan Edo. Falcn. Para cumplir con dicho objetivo;
se realiz un diseo conceptual de la mquina, en el cual se describi todo lo
referente a los distintos tipos de roladoras existentes en el mercado; as
mismo, se realiz un cuadro comparativo; con el que se seleccion la
alternativa ms factible. En este mismo orden de idas; se trabajo con un diseo
detallado, en el que se realizaron los clculos pertinentes al diseo y seleccin
de los distintos mecanismos que conforman la mquina. Posteriormente se
llevo a cabo la fabricacin y ensamble de la roladora, as como el
funcionamiento de la misma. La maquina roladora de tubos tiene un costo de
fabricacin de 23.570
Descriptores: Roladora, tubos, diseo, mecanismos, mquina.
xi
Pea Das, Jhonny Jos; Carballo, Adrian. CONSTRUCTION OF A PIPE

Bending, INDUSTRIAL WORKSHOP OF GARPIN PUNTO FIJO, ESTADO
FALCN.. Degree thesis for the degree in Mechanical Engineering.
Universidad Nacional Experimental Francisco de Miranda. Punto Fijo,
Venezuela, 2014.
ABSTRACT
Today there are a range of technological processes in the manufacturing area;
emerging new mechanisms, to improve product quality such as the rolling of
tubes. Now; state enterprises have a variety of related services this
manufacturing process, however many of them turn to others to meet their byproducts; such as INDUSTRIAL OF WORKSHOP GARPIN C.A. A
consequence of this; leads us to design and build a team, which is tube rollingcutting, to optimize production and minimize the costs associated with service
delivery.To conduct described above; wont be the main objective; Construction
of Tube Rolling machines INDUSTRIAL OF WORKSHOP GARPIN C.A of
Peninsula de Paraguan Edo. Falcn. To fulfill this objective; a conceptual
design the machine in which everything about the different types on the market
roladoras described was performed; Likewise, a comparative table was held;
with the more feasible alternative is selected. In this gone by; is working with a
detailed design, in which the relevant calculations to design and selection of
the various mechanisms that make the machine were performed. Then I just
took to manufacture and assembly roladora and the operation thereof. The
Pipe Bending machine has a manufacturing cost of 23.570
Descriptors: Rolling machines, tubes, design, mechanisms, machine.
xii
NDICE GENERAL
PP.
AGRADECIMIENTOSiii
DEDICATORIASvii
RESUMEN......xi
ABSTRACT....xii
LISTA DE FIGURAS...xvii
LISTA DE TABLAS...xx
LISTA DE APENDICES..xxi
LISTA DE ANEXOS...xxiii
INTRODUCCIN....1
CAPITULO I. DISEO CONCEPTUAL DE LA ROLADORA DE TUBOS
1.1 Caracterizacin del proceso de rolado.5
1.2 Partes bsicas de una roladora de tubos.5
1.2.1. Palanca.6
1.2.2. Eje de rotacin.6
1.2.3. Motor..6
1.3 Caracterizacin de las opciones existentes en el mercado..7
1.3.1. Roladora asimtrica7
1.3.2. Dobladora de tubos manual..8
1.3.3. Roladora de tubos MC 2009
1.4 Consideraciones de diseo..10
1.4.1. Tamao y peso..10
1.4.2. Mantenimiento11
1.4.3. Sistema de accionamiento...11
1.4.4. Seguridad12
xiii
1.4.5. Adquisicin de equipos y materiales para la construccin.12

1.5 Alternativas de diseo...12
1.5.1. Alternativa 113
1.6 Seleccin de la alternativa de diseo.20
1.7 Descripcin de la alternativa de diseo22
1.7.1. Estructura22
1.7.2 Sistema de transmisin.23
1.7.3. Sistema de accionamiento..23
1.7.4. Rodillo de rolado...23
CAPITULO II. DISEO DETALLADO
2.1 Determinacin de la fuerza para el doblado de los tubos...24
2.1.1. Dimetro mximo del tubo...24
2.1.2. Distancia entre centro de los rodillos inferiores25
2.1.3. Limite de fluencia..25
2.1.4. Momento de inercia del tubo...25
2.1.5. Momento flector necesario para deformar los tubos...25
2.1.6. Fuerza necesaria para el doblado de los tubos26
2.1.7. Reaccin generada en los rodillos inferiores26
2.2 Determinacin de la potencia requerida para el rolado...27
2.2.1. Fuerza normal ejercida por cada rodillo inferior...27
2.2.2. coeficiente de rose esttico.27
2.2.3. Fuerza de friccin esttica...27
2.2.4. Dimetro de los rodillos....28
2.2.5. Torque generado en el rodillo.28
2.2.6. Velocidad de rotacin de los rodillos..28
2.2.7. Potencia requerida por cada rodillo28
2.2.8. Potencia total requerida29
2.3 Seleccin del motoreductor..29
xiv
2.4 Seleccin del sistema de cadenas..30

2.4.1. Parmetros para la seleccin de la cadena mediante el software31
2.4.2. Resultados obtenidos mediante el software.32
2.4.3. Longitud de la cadena..34
2.4.4. Longitud de la cadena por paso..35
2.4.5. Torque de la rueda35
2.4.6. Fuerza de la cadena.35
2.5 Diseo de los ejes.36
2.5.1. Diseo del eje del rodillo superior..36
2.5.2. Diseo de la cua para los rodillos....48
2.6 Diseo del tornillo de potencia.50
2.6.1. Diseo del pasador de unin entre el tornillo55
2.7 Diseo de los rodillos56
2.8 Diseo de la estructura de la maquina...60
2.8.1. Diseo de los tramos A60
2.8.2. Diseo de los tramos B69
2.8.3. Diseo de los tramos C77
2.8.4. Diseo de los tramos D83
CAPITULO III. FABRICACIN Y ENSAMBLE DE LA ROLADORA DE
TUBOS
3.1 Fabricacin de la estructura de la roladora...87
3.2 Fabricacin de alojamientos para los rodamientos y su ensamble en la
estructura ..89
3.3 Fabricacin y ensamble de los ejes91
3.4 Fabricacin y montaje de los portabocn...92
3.5 Fabricacin y acoplamiento de los tornillos de potencia.93
3.6 Fabricacin de los rodillos roladores..94
3.7 Fabricacin y montaje de la cuas.95
CAPITULO IV. EVALUACIN DEL FUNCIONAMIENTO DE LA MQUINA
4.1 Evaluacin del funcionamiento de la maquina..97
xv
4.2 Evaluacin detallada de los componentes de la mquina..98

4.3 Procedimientos y recomendaciones para la puesta en marcha de la
roladora101
CAPITULO V. DETERMINACIN DE COSTOS ASOCIADOS A LA
CONSTRUCCIN
5.1 Determinacin de costos102
5.1.1 Costos de materiales y accesorios103
5.1.2. Costos de equipos alquilados...104
1.5.3. Costos de equipos adquiridos...104
5.1.4. Costo de mano de obra..105
5.1.5. Costo de ingeniera.106
5.1.6. Costo total de la mquina..106
5.1.7. Costos de construccin..107
CONCLUSIONES..110
RECOMENDACIONES.111
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS112
APENDICES (A).114
APENDICES (B).137
ANEXOS..147
xvi
LISTA DE FIGURAS
PP.
1. Roladora Asimtrica08
2. Dobladora de Tubos manual.....09
3. Roladora de Tubos MC 200...10
4. Roladora Manual (Vista Frontal)...14
5. Roladora Manual (Vista de Planta)...14
6. Roladora Semiautomatica con Transmisin de Engrane (Vista Frontal)16
7. Roladora Semiautomatica con Transmisin de Engrane (Vista de
Planta)16
8. RoladoraSemiautomatica
con
Transmisin
de
Engrane
(Vista
de
Lateral)...17
9. Roladora Semiautomatica con transmisin de cadena (Vista Frontal)...19
10. Roladora Semiautomatica con transmisin de cadena (Vista Lateral).19
11. Diagrama de cuerpo libre en el tubo..26
12. Sistema de cadenas y catarinas.30
13. Datos de entrada para la seleccin33
14. Resultados de la Seleccin.....33
15. Distribucin de los piones de cadena..34
16. Resultados de la medicin de longitud de la cadena.35
17. Esquema del sistema de rolado..36
18. Diagrama general de fuerza del eje del rodillo superior.....36
19. Diagrama de carga del eje en el plano XY37
20. Diagrama de fuerza cortante del eje en el plano XY...38
21. Diagrama de momento del eje en el plano XY.38
22. Diagrama de carga del eje en el plano XZ39
23. Diagrama de fuerza cortante del rodillo en el plano XZ..40
24. Diagrama de momento del eje en el plano XZ.41
25. Diagrama de torque del eje superior..42
26. Esquema del eje y sus elementos.43
xvii
27. Rodamiento de bolas de una hilera SKF modelo 6407..45

28. Perfil del eje47
29. Tornillo de potencia y rodillo superior....50
30. Unin entre el soporte deslizante y el tornillo de potencia.....55
31. Disposicin de los rodillos en el cilindro rotativo..57
32. Ubicacin del ancho de contacto en los rodillos..58
33. Estructura de la mquina...60
34. Tramo A......61
35. Diagrama de carga del tramo A..61
36. Diagrama de fuerza cortante del tramo A.....62
37. Diagrama de momento flector del tramo A62
38. Perfil del tramo A...63
39. Unin del tramo A..65
40. rea de la soldadura del soporte doble.68
41. Perfil de la soldadura...68
42. Tramo B......70
43. Diagrama de carga del tramo B..71
44. Diagrama de fuerza cortante del tramo B.....71
45. Diagrama de momento flector del tramo B72
46. Perfil del Tramo B..72
47. rea de la soldadura del tramo B...75
49. Tramo C..77
50. Diagrama de carga del tramo longitudinal B.78
51. Diagrama de fuerza cortante del tramo C.....79
52. Diagrama de momento flector del tramo C...79
53. Perfil del Tramo C.....80
54. rea de la soldadura del tramo C...82
56. Perfil del Tramo D.....84
xviii
57. Curvadora de tubos manual..108

58. Maquina CNC de tubo manual..108
xix
LISTA DE TABLAS
PP.
1.Seleccin de las alternativas de diseo...21
2. Especificaciones del motorreductor..29
3. Evaluacin del desempeo de los componentes que predominan en la

roladora100
4. Costos de materiales y accesorios103
5. Costos de Equipos Alquilados.104
6. Costos de Equipos Adquiridos.105
7. Costos de Mano de Obra105
8. Costos de Ingeniera.106
9. Costos de la Mquina107
10. Costos reales de construccin..107
xx
LISTA DE APNDICE
PP.
1-A. Eje 1.115
2-A. Eje 2.116
3-A. Rodillos Roladores....117
4-A. Tornillo de potencia 1118
5-A. Tornillo de potencia 2119
6-A. Alojamiento de rodamiento fijo....120
7-A. Alojamiento de rodamiento deslizante...121
8-A. Tubo cuadrado 1122
9-A. Tubos cuadrados.................123
10-A. Gua...124
11-A. Lamina......125
12-A. Superficie de tubos cuadrado...126
13-A. Portabocin.127
14-A. Tuerca del tornillo de potencia 1...128
15-A. Tuerca del tornillo de potencia 2...129
16-A. Rodillo doclador...130
17-A. Porta rodillo..131
18-A. Estructura.....132
19-A. Detalle de estructura...133
20-A. Mecanismo rolador..134
21-A. Mecanismo de predoblado.135
22-A. Mquina roladora de tubos136
1-B. Corte de los tubos para la estructura a un ngulo de 45..138
2-B.Fijando los 4 tubos con la escuadra de 90 que sujetara la base de la
maquina...138
3-B. Proceso de desprendiendo del exceso del material con el esmeril..139
xxi
4-B. Estructura final donde reposaran los elementos y equipos de la

maquina...139
5-B. Planchas cuadradas para la fabricacin de los alojamientos de (100 x 100)
mm..140
6-B. Limpieza de las caras de los alojamientos en las fresadoras140
7-B. Uno de los dos alojamientos con el canal de la gua ya mecanizado por la
fresadora.141
8-B. Corte de las barras 4340 para los ejes..141
9-B. Proceso de fabricacin de los ejes.142
10-B. Mecanizacin del canal para la cua...142
11-B. Realizacin de las roscas en el eje..143
12-B. Montaje de los ejes y alojamientos..143
13-B. planchas de acero SAE 1040 para las fabricaciones de los rodillos
roladores..144
14-B. Mecanizacin de los rodillos roladores144
15-B. Acabado final del rodillo.145
16-B. Estructura pintada...145
17-B. Evaluacin de la mquina con tubo de acero al carbono A1761de
dimetro y 2 mm de espesor146
18-B Evaluacin de la mquina con tubo de acero al carbono A1761de
dimetro y 2 mm de espesor146
xxii
LISTA DE ANEXOS
PP.
A-1. Propiedades mecnicas de los aceros de elementos estructurales.149
A-2. Propiedades y caractersticas de tubos redondos...150
A-3. Tabla A9 cortante, momento y deflexin en vigas...151
A-4. Coeficiente de friccin para algunas combinaciones de materiales.152
A-5. Motorreductores de engranajes de sin fin.153
A-6. Piones ANSI doble..154
A-7. Propiedades mecnicas de los aceros al carbono..155
A-8. Factores de clculos de rodamientos de bolas156
A-9. Rodamiento de bolas de una hilera 6007..157
A-10. Propiedades fsicas de algunos materiales de ingeniera158
A-11. Propiedades mecnicas de los aceros al carbono159
A-12. Dimensiones de cuas cuadradas y rectangulares...160
A-13. Dimensiones principales de las roscas para tornillos standard...161
A-14. Coeficientes de friccin para tornillos de potencia.162
A-15. Especificaciones SAE para pernos de acero..163
A-16. Especificaciones y resistencias mtricas para pernos de acero.164
A-17. Dimensiones principales de las roscas para tornillos mtricos ISO165
A-18. Propiedades a torsin de uniones de soldaduras de filetes.166
A-19. Propiedades mnimas del metal soldante167
A-20. Propiedades mecnicas de los aceros de elementos estructurales...168
A-21. Tabla A9 cortante, momento y deflexin en vigas.169
A-22. Tabla A9 cortante, momento y deflexin en vigas.170
xxiii
INTRODUCCION
Hoy en da existen una gama de procesos tecnolgicos en el rea de

fabricacin; los cuales estn encargados de conseguir una mejora sustancial
en el sector industrial. Esto constituye una opcin econmica, confiable y
productiva en el manejo de la mecanizacin de los elementos mecnicos, as
como en la creacin de figuras geomtricas y tcnica de troquelado. Entre los
mtodos de fabricacin se encuentran los procesos de desprendimiento de
virutas por medio del torneado, fresado, limado, taladrado entre otros. Todos
estos mecanismos tienen como finalidad darle tanto forma como tamao a
cada pieza que se mecaniza dentro del taller; de igual modo ajustar cada
elemento a los parmetros necesarios que garanticen las normas de seguridad
y confiabilidad durante su vida til.
En este mismo sentido, han surgido nuevos mecanismo de fabricacin para

mejorar la calidad del producto como lo es el rolado de tubos; cuyo
procedimiento radica en doblar tubos metlicos mediante fuerza mecnica o
hidrulica hasta lograr el radio requerido sin necesidad de someter el material
a elevadas temperaturas. Desde hace dcadas se implement la inclusin de
este mtodo con el fin obtener la forma curva de tubos, platinas y vigas que
son aportes para la construccin de infinidades de elementos de
almacenamiento, obras civiles, partes de maquinaria, vehculos, tanques
petroleros, de agua, calderas, intercambiadores de calor, entre muchas otras
aplicaciones que se pueden obtener mediante este proceso de fabricacin.
Es menester, que empresas del estado presentan una variedad de servicios

relacionados a estos procesos de fabricacin; no obstante muchos de ellos
dependen de la importacin de nuevos dispositivos, prestacin de servicios a
terceros para satisfacer sus subproductos. Por tal motivo empresas como
TALLER INDUSTRIAL GARPIN C.A, no escapa a la realidad frente a los

problemas de adquisicin de divisas para obtener nuevos equipos.
Por consiguiente; se tom como consideracin la necesidad de disear y

fabricar sus dispositivos para poder satisfacer los procedimiento en la
obtencin de productos terminados, por lo cual este taller busca posicionarse
e igualmente expandirse en el mercado llegando a ser lder entre las empresas
competitivas del estado; prestando un nuevo servicio como lo es el rolado,
debido a que los equipos con los que cuenta la empresa no satisfacen los
requerimiento del cliente y el buen acabado del producto que se desea
obtener. Como su nombre lo indica; el rolado es un procedimiento para curvar
o enrollar tubos metlicos en forma de crculo o espiral mediante una fuerza
mecnica o hidrulica, hasta lograr la forma o el radio requerido sin necesidad
de someterlo a elevadas temperaturas.
Por todo lo anteriormente expuesto; surge la iniciativa de construir una

roladora de tubos que pueda reducir los procedimientos en las actividades, los
tiempos de mecanizacin de los materiales; con la finalidad de minimizar las
horas hombre, disminuir los costos asociados a la mecanizacin y as entregar
el producto final justo a tiempo. Por lo tanto se busca que la misma empresa
pueda cubrir sus necesidades con la autogestin de los procesos sin tener que
acudir a la mano de obra especializada de otros talleres.
A partir de lo antes mencionado, se defini como objetivo general: Construir

una Roladora de Tubos para el Taller Industrial Garpn C.A de Punto Fijo Edo.
Falcn. Para cumplir con este requerimiento se plantearon los siguientes
objetivos especficos:
1. Caracterizar las mquinas existentes en el mercado.

2. Elaborar el diseo conceptual de la roladora.
3. Desarrollar el diseo detallado de la roladora.

4. Ejecutar el proceso de fabricacin y ensamble de la roladora.
5. Evaluar el funcionamiento de la roladora.
6. Determinar los costos asociados a la construccin.
La construccin de este equipo contribuir a consolidar el desarrollo

tecnolgico para que los procesos de fabricacin mejoren econmicamente los
niveles de produccin del TALLER INDUSTRIAL GARPIN C.A. Por otra parte
permitir que la manufactura del taller alcance altos ndices de rendimiento con
una mayor rentabilidad y menor tiempo posible, reduciendo as los costos de
operacin, como por ejemplo: Mano de obra especializada, transporte,
impuestos entre otros factores que incrementan los costos y disminuyen los
ingresos de la empresa. As mismo; implementar conocimientos de ingeniera
y diseo para la capacitacin del personal de ingenieros, tcnicos y pasantes
que impulsan el avance de esta empresa, de igual manera la indagacin de
nuevas ideas que sustenten las especificaciones de la mquina.
El presente trabajo de grado, se desarroll bajo la estructura de cinco (05)

Captulos, en los que se distribuy la investigacin de la siguiente manera:
CAPTULO I Diseo Conceptual de la Roladora: Aqu se describe toda lo
referente a las distintos tipos de roladoras existentes en el mercado y el
anlisis detallado de las partes ms importantes que la conforman. Aunado a
esto se formularon criterios en funcin de las caractersticas de las opciones
existentes en el mercado, de esta forma conceptualizar las diferentes opciones
las cuales fueron evaluadas en un cuadro comparativo seleccionando la
alternativa ms factible.
CAPTULO II Diseo Detallado: En ste captulo se realizaron los clculos
pertinentes al diseo y seleccin de los diferentes mecanismos que conforman
la maquina roladora de tubos; tomando como consideracin el material y las

dimensiones de tubos redondos estructurales y comerciales; con medidas que
oscilan entre 0,5 y 3 pulgadas de dimetro y un espesor de 2mm.
CAPTULO III Fabricacin y Ensamble de la Roladora de Tubos: En el
presente captulo se detallan los procedimientos utilizados para la
mecanizacin y fabricacin de los diferentes elementos que conforman la
mquina; as como tambin el ensamble general de todos sus componentes,
para as obtener en su totalidad la roladora de tubos.
CAPTULO IV Evaluacin del Funcionamiento de la Maquina: Se
describe la evaluacin del funcionamiento de la maquina con la finalidad de
que los resultados obtenidos en dicha evaluacin sean favorables en su
operacin
CAPITULO V Determinacin de Costos Asociados a la Construccin:
En este captulo se reflejan los anlisis de costos asociados con la
construccin de la mquina roladora.
Finalmente se incorporan las referencias bibliogrficas, apndices y anexos.
CAPITULO I
DISEO CONCEPTUAL DE LA ROLADORA DE TUBOS
1.1 Caracterizacin del proceso de rolado de tubos
Arango G. [En Lnea 15 de marzo del 2014] El rolado de tubos; como su

nombre lo indica es un proceso que consiste en curvar o enrollar tubos
metlicos simplemente mediante fuerza mecnica o hidrulica, hasta
lograr el radio o curva requerida, esto sin necesidad de someter el
material a elevadas temperaturas. Desde hace dcadas, este mtodo ha
brindado aportes para obras civiles, vehculos y partes de maquinara
entre los cuales se destacan: intercambiadores de calor, canalizaciones,
vas para automotores, estructuras arquitectnicas, centrales
hidroelctricas, aviones, mquinas de gimnasio y otros equipos para
obras civiles.
1.2 Partes bsicas de una roladora de tubos
Wilches J. [En Linea 1 de Marzo del 2014]. La simplicidad de la roladora

de tubos, independientemente de su grado de automatizacin y
tecnologa, est basada en el papel y funcionamiento de sus tres partes
bsicas: Palanca, eje de rotacin y motor. Sin embargo; aunque la
mquina tiene otras partes relevantes, es necesario recalcar que sus tres
componentes bsicos nunca varan sin importar la tecnologa de la
mquina. A continuacin se explicaran de forma detallada los
componentes bsicos de la roladora de tubos.
1.2.1 Palanca:
Funciona partiendo de un principio bsico de la fsica. Es decir; una barra recta,

angular o curva que se apoya sobre un punto especfico y transmite una fuerza.
Para ser ms puntual; la fsica plantea tres tipos de palancas que varan de
acuerdo a la posicin de tres puntos: apoyo, resistencia y potencia. En el caso
de la dobladora de tubos, la palanca funciona como el punto de apoyo que a
su vez, trabaja con un eje de rotacin (resistencia) conducido por un motor
(potencia). El objetivo de la palanca es determinar el giro y ngulo de rotacin
indicado (manual o automticamente) que impulsado por el motor, activa el eje
de rotacin; lo que en teora es la aplicacin de las palancas de tercer gnero.
Es decir; la potencia se encuentra entre el punto de apoyo y la resistencia.
1.2.2 Eje de Rotacin:
Tiene como funcin transmitir o trasladar la fuerza para el doblado del tubo.
Su tamao depende de la pieza y del nivel de rotacin pues no es lo mismo
curvar un tubo para una cama a 90, que doblarlo en tres direcciones distintas
para armar una mquina de gimnasio. Ya que en el primer caso, basta con un
eje pequeo por la facilidad del doblado; mientras que en el segundo se
requiere un eje con un dimetro ancho y potente que tenga la capacidad de
curvar el tubo sin deformarlo.
1.2.3 Motor:
El eje de rotacin y la palanca no son suficientes para vencer la rigidez de un

tubo; por tal razn el motor es el mecanismo que produce la fuerza encargada
de vencer esa resistencia. Al igual que el eje de rotacin; la fuerza del motor
vara de acuerdo al tamao del eje de rotacin y de las caractersticas del tubo.
1.3 Caracterizacin de las opciones existente en el mercado
A continuacin se presentaran tres opciones existentes de Roladoras que se

encuentran en el mercado; donde se obtendr la informacin y capacitacin
necesaria sobre su sistema de funcionamiento u accionamiento, descripciones
del
equipo,
caractersticas
tcnicas,
argumentos
relevantes
como:
dimensiones del equipo, peso, recomendaciones, entre otros. Con la finalidad

de plantear alternativas que no escapen de la realidad para la seleccin y
construccin; y su vez cumplan con los parmetros de diseo.
1.3.1 Roladora Asimtrica:
Arango G. [En Lnea 15 de marzo del 2014]. Su concepto se basa en tres

rodillos: uno superior, otro inferior debajo del superior y un tercero lateral.
Este modelo de roladoras se usa para trabajos livianos; su tamao
estndar es para laminas hasta de 2 metros de ancho y espesores que
no superan los 6 mm. Las asimtricas realizan la sujecin de la lmina
entre el rodillo superior y el inferior, por lo que la lmina queda prensada
entre ellos mediante fuerza hidrulica o mecnica y es conducida por el
giro motorizado del superior; una vez la chapa pasa por encima del rodillo
lateral; este sube generando presin que curva la lmina hasta lograr el
radio buscado o el cilindrado obteniendo un tubo. Se llega a este
resultado en varias pasadas, es decir; en recorrer la totalidad de la
chapa en ambos sentidos e incrementando la presin del rodillo lateral al
final de cada recorrido.
Figura N 1. Roladora asimtrica

Fuente: http://www.metalactual.com
1.3.2 Dobladora de tubos manual:
Autor Desconocido. [En Lnea 10 de Abril del 2014]. Es un equipo prctico

de fcil funcionamiento con un accionamiento mecnico por medio de
una palanca (manivela). Esta dobladora puede realizar curvas simples y
mltiples con rangos de 1 a 180, su peso no excede de los 34 kg (75lb).
Sus dimensiones son las siguientes: ancho 53 cm (21 pulg.), profundidad
28 cm (11 pulg.), altura 37 cm (14,5 pulg.) la misma cuenta con una rueda
selectora de grado en la parte inferior la cual se puede ajustar, mostrando
el ngulo de doblado de la maquina con precisin.
Figura N 2. Dobladora de tubos manual

Fuente: http://www.swagelok.com.mx
1.3.3 Roladora de Tubos MC 200:
Autor Desconocido. [En Lnea 20 del Abril del 2014]. Es una mquina
diseada para curvar perfiles, tubos, ts, ngulos entre otros; en varios
tipos de materiales y dimensiones. Se suministra con la curvadora, un
juego de utillajes; con lo que podr efectuar curvados de perfiles. No
obstante el fabricante le puede suministrar cualquier tipo de rodillos para
efectuar otro tipo de curvados en tubos, as como rodillos de delrin para
evitar daar o rayar los trabajos en acero inoxidable o aluminio. El ruido
es casi nulo en el rgimen de trabajo, al igual que la vibracin; ya que la
velocidad de rotacin de los rodillos es de 14rpm. La mquina va
equipada con un motor de 1.1 KW de potencia y del reductor que
transmite la rotacin a los dos ejes a travs de coronas dentadas. Estos
son de acero templado y rectificado de 40 mm de dimetro. La estructura
de la mquina est fabricada en chapa de acero soldado y mecanizado,
portando una estructura slida y robusta a la mquina.
Figura N 3.Roladora de Tubos MC 200

Fuente: http://www.nargesa.com
1.4 Consideraciones de diseo
Precisando de una vez; las consideraciones del diseo se establecieron de

acuerdo al requerimiento de la empresa GARPIN C.A; el cual influye en el
diseo y construccin de la mquina, de esta manera se tienen ciertos
aspectos fundamentales que deben considerarse. Entre ellos estn: tamao,
mantenimiento, sistema de accionamiento, seguridad, fcil acceso de equipos
y materiales para la construccin de la mquina roladora de tubos.
1.4.1 Tamao y peso:
Cabe agregar que el tamao y el peso son aspectos fundamentales en el

diseo; ya que se pretende que el trabajo sea fcil y ergonmico al momento
de manipular la mquina. Resulta oportuno mencionar que se harn curvas y
esprales de radios considerablemente grandes; tomando en cuenta estas
observaciones, la altura de la misma tendr un tamao promedio a las que ya
10
existen en el mercado; con un poco ms de 1300 mm y un ancho de 750 mm.

Por otra parte se requiere que en conjunto sea lo ms liviano posible para
trasladarla de un lugar a otro, ya que el equipo necesita operar en diferentes
ambientes de trabajo.
1.4.2 Mantenimiento:
El mantenimiento del equipo tendr que ser riguroso en determinados periodos

para alargar la vida til de la misma. En teora; se debe utilizar la mquina de
la forma ms eficiente posible, con la finalidad de mejorar la productividad de
la empresa; donde el personal tcnico sea quien realice las labores de
manutencin que consiste en: conservar la estructura en buen estado, cambiar
los rodamientos y mantener lubricado el sistema de transmisin; por lo tanto
es necesario que sea fcil su mantenimiento y de bajo costo los repuestos que
necesiten ser cambiados peridicamente sin necesidad de especialistas
1.4.3 Sistema de Accionamiento:
Entre las consideraciones ms importantes que demanda la empresa para el

diseo de la mquina, es que la misma sea de fcil accionamiento donde no
produzca desgaste fsico por parte del operador. De tal manera; se propuso
que el equipo sea accionado por medio de un motor elctrico, el cual se
encargar de transmitir potencia a los sistemas de transmisin (cadenas);
donde este disminuir la velocidad de salida del motor aumentando la potencia
de la misma y as
imponerse a la resistencia que opone el tubo a la
deformacin.
11
1.4.4 Seguridad:
En los diseos de maquinarias y equipos, es responsabilidad del diseador lo

que suceda con la misma; razn por la cual se ajustaron factores de seguridad
adecuados que garanticen el funcionamiento seguro y correcto de la roladora.
Adems de ser de suma importancia debido a que los operadores estarn
vulnerables a cualquier falla o desperfecto del sistema. As mismo; se deben
garantizar que los fenmenos visualizados en el proceso se apeguen a lo
descrito tericamente y a las normas de fabricacin, obteniendo resultados
confiables.
1.4.5 Adquisicin de Equipos y Materiales para la Construccin:
La adquisicin de equipos y materiales son factor determinante en el diseo;

de esto depende la calidad y vida til del sistema. Por lo tanto; se requiere que
los materiales sean de fcil adquisicin, resistentes, econmicos y duraderos
con la finalidad de conseguir una reduccin de costos; de esta forma lograr
una mejora sustancial en la obtencin de materiales para la mecanizacin de
los de elementos que conformar la mquina. Debido a esto; es importante
destacar que todos los materiales se encuentren en el mercado regional y
nacional, donde su disponibilidad es inmediata para evitar algn tipo de retraso
en la realizacin de este proyecto, lo que har al diseo una opcin factible
para su construccin.
1.5 Alternativas de diseo
A continuacin se plantean tres alternativas de diseo que cumplen con los

parmetros necesarios para su diseo y construccin, con la finalidad de
evaluar cada una de ellas; as, de esta forma seleccionar la ms indicada de
12
acuerdo a las exigencias de la empresa, tomando en cuenta algunas

consideraciones de diseo anteriormente mencionadas.
1.5.1 Alternativa 1:
Esta alternativa se basa en un sistema manual, conformada por una palanca

y un eje de rotacin. La mquina responde en primer momento a la demanda
bsica de cualquier taller o pequea industria en la que su produccin sea
baja; ya que la fuerza y potencia necesaria para rolar el tubo ser generado
por el operador. La mquina estar compuesta por una estructura metlica en
forma de mesa, dado que servir como base para el montaje de todos los
componentes del diseo. Entre los mecanismos que conformaran el equipo
estn: tres rodillos soportados en una plancha de hierro de forma vertical con
configuracin triangular; donde el superior se mantendr fijo, ser accionado
a travs de un sistema mecnico que le proveer fuerza y sentido de rotacin
por medio de una palanca; mientras que los inferiores sern mviles. Cada
uno se desplazar de manera independiente por medio de unas correderas
horizontales siendo ajustados con tornillos de sujecin que le dar el ajuste
necesario de acuerdo al dimetro de la tubera y el radio de curvatura que sea
requerido.
13
Palanca de
accionamiento
Rodillo impulsor por medio
de la palanca de
accionamiento
Rodillos
inferiores
Correderas de los rodillos

inferiores
Figura N 4.Roladora Manual (Vista Frontal)

Fuente: propia
Plancha de acero
Tornillo de
sujecin
Rodillo superior
impulsado
Figura N 5.Roladora Manual (Vista de Planta)

Fuente: propia
Ventajas
Desventajas
Es de fcil funcionamiento ya
que no requiere de algn tipo
14
Se debe realizar un precurvado al material que el
de adiestramiento para operar
mismo este en contacto con
la mquina
los 3 rodillos a la hora de
Es
una
mquina
accionar la palanca
de
accionamiento manual por lo
El tubo que se desea doblar
que no se requiere de energa
tendr que ser considerado
elctrica
por ser un sistema mecnico
para
su
funcionamiento
ya
que
el
operador
se
esforzara ms a medida que

aumenta el espesor
El proceso es lento, por lo que

disminuye la produccin y
requiere ms horas hombres
para realizar el trabajo
La segunda alternativa estar basada en un sistema semiautomtico con tres

rodillos; dos mviles y uno fijo, uno en la parte superior y dos en la parte
inferior, el rodillo superior ser impulsado por medio de un motor elctrico de
modo que le dar sentido de giro a la derecha y a la izquierda el cual estarn
alternados en forma de tringulo. Para regular el radio de curvado, los rodillos
inferiores podrn ser ajustados y trasladarse por medio de correderas
verticales,
el
cual
podrn
moverse
hacia
arriba
hacia
abajo
independientemente con la ayuda de un tornillo sin fin. El rodillo superior es el

que estar acoplado por medio de un eje con un engrane, el cual ser
engranado con el pin del reductor en la que podr girar una velocidad menor
a la que genera el motor elctrico, para esto el motor estar conectado a una
caja de reduccin de velocidad con el fin de disminuir la velocidad de entrada.
15
Volantes para los

desplazamientos de los rodillos
inferiores
Rodillo impulsado
Motor elctrico
Rodillos
inferiores
Correderas de los
rodillos inferiores
Figura N 6.Roladora Semiautomatica con Transmisin de Engrane

(Vista Frontal)
Fuente: propia
Plancha de
acero
Motor
elctric
o
Rodillo
superior
impulsado
Caja
reductora
Engrane
Figura N 7. Roladora Semiautomatica con Transmisin de Engrane

(Vista de Planta)
Fuente: propia
16
Tornillo de
deslizamiento
Engrane
Pin
Caja reductora
Figura N 8.Roladora Semiautomatica con Transmisin de Engrane

(Vista de Lateral)
Fuente: propia
Ventajas
Desventajas
Sera de fcil operacin por ser
Todos los elementos de la
un sistema semiautomtico.
mquina son de alto costos
No
de
requiere
de
un
fabricacin
como
por
mantenimiento sofisticado.
ejemplo la caja de reduccin,
Por contar con un sistema de
motor elctrico y fabricacin
transmisin de engrane el
de engranes
diseo de la maquina ser
El equipo solo puede operar

en
ms compacto.
ambientes
donde
se
cuente con energa elctrica o

plantas elctricas.
Ya que los inferiores se

trasladan independiente, ser
complejo calibrar ambos a
una
17
medida
exacta
para
formar crculos sin margen de

error.
Tenemos como tercera opcin; una mquina similar a la anterior en cuanto al

accionamiento; ya que ser semiautomtica. Con la diferencia, que ser por
medio de un motorreductor en conjunto con un sistema de transmisin de
cadena, encargada de transmitir la potencia y velocidad necesaria para vencer
la resistencia que opone el tubo a ser deformado, donde facilitar el trabajo al
operador y el procedimiento en la obtencin de productos terminados. Por lo
general estos equipos cuentan con un diseo estructural, especial para
soportar todos los elementos que lo conforman, de este modo realizar un
trabajo ergonmico, por esto se crea una estructura metlica resistente que
soporte todos los mecanismos del diseo como: motorreductor, ejes,
rodamientos, sistema de transmisin de cadena, rodillos roladores, tornillo
para trasladar el rodillo superior y deslizante, entre otros. De manera detallada,
se fabricar una estructura soldada de tubos cuadrados, que servir como
base para el montaje de cada uno de los componentes del sistema.
Al mismo tiempo; en la parte frontal de la mquina se le adaptarn dos rodillos

alargados de forma cilndrica; uno de ellos para evitar el contacto del material
que se va a doblar con la mquina, y el segundo rodillo que se encargar de
descentrar un extremo del canalillo con respecto al otro, cuya funcin ser
darle forma de espiral al tubo al momento de salir del proceso de encorvado.
18
Volante para el desplazamiento

del rodillo superior
Volante
Pin
Corona Dentada
Motoreductor
Cadena
Figura N 9.Roladora Semiautomatica con transmisin de cadena

(Vista Frontal)
Fuente: propia
Ejes
Figura N 10.Roladora Semiautomatica con transmisin de cadena

(Vista Lateral)
Fuente: propia
19
Ventajas
Facilitar
el
Desventajas
trabajo
del
Su mantenimiento debe ser
operador ya que no genera
constante para mantener el
desgaste fsico.
sistema lubricado.
De acuerdo a la configuracin
de los rodillos, podr doblar
tubos de diferentes dimetros,
dando forma tanto circular
como de espiral.
No
requiere
de
un
mantenimiento riguroso.
Es un mtodo eficiente para

trasmitir potencia mecnica,
dado que los dientes de las
ruedas dentadas evitan que la
cadena se resbale.
Seguridad de funcionamiento
y larga duracin, soportando
sobrecargas sin precisar ms
que una escasa vigilancia.
Pueden transmitir potencia

entre distancias grandes entre
centros.
1.6 Seleccin de la alternativa de diseo
Cabe destacar que las principales diferencias entre estas propuestas de

diseo, es su sistema de transmisin de potencia. Entre ellas tenemos:
sistema manual para la alternativa 1, semiautomtico con transmisin de
20
engranes para la alternativa 2 y, semiautomtico con transmisin de cadena

para la alternativa 3. La seleccin de la misma se basar nicamente en las
consideraciones de diseo sugeridas por el cliente y la empresa, las cuales
explicaron con anterioridad, como lo son: Tamao, mantenimiento, sistema de
accionamiento, seguridad, adquisicin de equipos y materiales para la
construccin. Este anlisis se realiz con el fin de obtener estos parmetros
especficos y acordes con la realidad, debido a que el equipo ser construido
bajo las premisas antes descritas.
Por otra parte; la escala asignada a cada criterio de diseo para su respectiva
evaluacin va de un rango comprendido entre 1 y 5; donde la escala valorativa
se distribuy de la siguiente manera: Deficiente (1), Regular (2), Bueno (3),
Muy bueno (4) y Excelente (5). Cabe destacar que dichos criterios fueron
tomados bajo el juicio de la evaluacin de alternativas dictadas por el Robert
Mott. Vase tabla N1.
Tabla N 1.Seleccin de las alternativas de diseo

Deficiente =1
Regular = 2
Factores a
considerar
Alternativas
Tamao y peso
Mantenimiento
Sistema de Accionamiento
Seguridad
Adquisicin de Equipos
Materiales para la
construccin
Totales
Bueno = 3
Muy bueno = 4
Excelente = 5
Sistema
manual
Sistema por
transmisin de
engranes
Sistema por
transmisin de
cadena
3
3
1
5
N/A
5
2
4
4
3
2
3
5
4
4
4
3
4
17
18
24
Fuente: Propia
21
Ahora bien; tomando en cuenta el anlisis cuantitativo, las consideraciones,

ventajas y desventajas de cada una de las alternativas mencionadas con
anterioridad; las cuales fueron definidas para el diseo, se opt por seleccionar
el sistema por transmisin de cadena (alternativa # 3), ya que cumple con los
requerimientos ptimos que se han exigido; entre los que se destacan:
seguridad, mantenimiento y por ultimo; pero no menos importante el tamao y
peso de la mquina.
Es de importancia mencionar; que su mantenimiento no representa un costo

elevado pero si necesario para su operacin. Ya que se basa en limpiar los
elementos que lo conforman, mantener lubricado el sistema de transmisin,
elementos rodantes, entre otros. Los materiales y equipos son ms accesibles
para esta alternativa, ya que se encuentran disponibles en el mercado regional
y nacional. La mayor parte de los mecanismos que conforman la mquina,
sern fabricados dentro del taller INGMETCA, reduciendo as los costos de
fabricacin.
1.7 Descripcin de la alternativa seleccionada
1.7.1 Estructura:
El montaje de los elementos y equipos que conforman la roladora estarn

situadas en un arreglo fabricado de tubos estructurales. Toda la mquina
estar compuesta por tubos de perfil cuadrado soldado, lo cual sern lo
suficientemente resistentes para soportar todos los componentes de la
mquina. Las dimensiones preliminares que tendr la estructura, oscila en un
promedio de 760mm de ancho por 65mm de profundidad y 1300m de alto.
22
1.7.2 Sistema de transmisin:
El sistema de transmisin es el que va a aumentar el par motor del

motorreductor, este va a ser diseado de acuerdo al clculo del momento
flector necesario para que se pueda doblar el tubo; va estar formado por un
sistema de transmisin por cadena, el cual se encargar de transmitir potencia
a travs de sus coronas dentadas, aumentando el par final; para que de esta
forma pueda vencer la rigidez del material y lograr el curvado del tubo sin
mayor esfuerzo.
1.7.3 Sistema de accionamiento:
Este equipo contar con un sistema de accionamiento semiautomtico. Esto

facilitar la produccin logrando la satisfaccin del cliente; ya que tendr un
buen rendimiento en sus operaciones en cuanto al tiempo y procedimientos en
la obtencin de productos terminados. Este accionamiento se logra por medio
de un motor elctrico con reduccin de velocidad, encargado de transmitir la
potencia necesaria; facilitando el modo de operar el equipo sin generar
desgaste fsico.
1.7.4 Rodillo de rolado.
Estos son los que se encargan de albergar el tubo durante el proceso de

rolado, ajustndose a sus dimensiones. Los rodillos son los que transmiten la
carga, reciben la potencia y efectan el movimiento de rolado. Se puede decir
que; estos elementos tienen gran importancia en la mquina roladora, debido
a que es el encargado de realizar el doblado de tubos; durante el proceso de
mecanizado de la pieza.
23
CAPITULO II
DISEO DETALLADO
En ste captulo se procede a realizar los clculos para el diseo y seleccin

de los diferentes componentes que conforman la mquina roladora de tubos,
tomando como base el material y las dimensiones de los tubos redondos
estructurales comerciales. De acuerdo a las exigencias de la empresa, la
mquina deber ser capaz de rolar tubos desde un intervalos de 0.5 a 3
pulgadas de dimetros con 2.25mm de espesor como mximo. Cabe destacar
que los clculos se harn en base al dimetro mximo con el espesor ya
mencionado, as de esta forma garantizar un buen funcionamiento en la
misma, de tal manera que cualquier otro dimetro que se encuentre dentro del
intervalo lo podr rolar sin ninguna dificultad.
2.1 Determinacin de la fuerza para el doblado de los tubos
La fuerza necesaria para el doblado de los tubos debe vencer el lmite de

fluencia del material, por dicha razn se realizaron los clculos en funcin del
dimetro mximo dentro del intervalo exigido por la empresa. Ahora bien; de
acuerdo al catlogo UNICON, el material de los tubos redondos son de acero
ASTM A500 con un Sy 228MPa (ver anexo 1), cuyo tamao mximo es de 3
pulgadas de dimetro y 2,25mm de espesor (ver anexo 2) de acuerdo a las
exigencia de la empresa.
2.1.1 Dimetro mximo del tubo:
D 3 pu lg 76,2mm
24
2.1.2 Distancia entre centro de los rodillos inferiores:
Se consider una distancia intercentral de 500mm de longitud, con la finalidad

de que exista una separacin lo suficientemente necesaria entre cada uno de
los rodillos; teniendo en cuenta el tamao de los tubos, para que as se puedan
rolar con la menor potencia posible.
L 500mm
2.1.3 Lmite de fluencia del tubo:
Para tubos redondos de acero ASTM A500 (ver anexo 1)
Sy 228MPa
2.1.4 Momento de inercia del tubo:
Para un tubo de 3 pulgadas y 2,25mm (ver anexo 2)
I 33,473cm 4
2.1.5 Momento flector necesario para deformar los tubos:

Tanto el extremo inferior y superior del tubo C D / 2
C 38,1mm
Sy I
M
2003,109N m
C
25
2.1.6 Fuerza necesaria para el doblado de los tubos:
Considerando una viga doble apoyada en los extremos con carga puntual en
el centro por la tabla A9 (ver anexo 3).
4 M
16,20kN
L
Para que los tubos sean doblados requiere que el rodillo aplique una fuerza de
16,2 KN como mnimo, se consider determinar los parmetros restantes para
una fuerza mayor a la mnima requerida para asegurar que dicho tubo sea
deformado.
Ps 16,2kN
2.1.7 Reaccin generada en los rodillos inferiores:
Para una viga doble apoyada en los extremos con carga puntual en el centro
por la tabla A9 (ver anexo 3).
Ps
L/2
PA
PB
Figura N 11. Diagrama de cuerpo libre en el tubo
Fuente: Propia
26
Ps
8,1kN
2
RBy R Ay 8,1kN
R Ay
2.2 Determinacin de la potencia requerida para el rolado
Los tubos sern desplazados por medio de los rodillos inferiores mediante
accionamiento mecnico, la potencia necesaria se encuentra definida por la
friccin existente entre el tubo y los rodillos, que forman parte de la mquina.
Resulta oportuno mencionar que; el material de los rodillos ser Acero; siendo
el mismo un material adecuado para evitar el desgaste en el tubo durante el
proceso de rolado.
2.2.1 Fuerza normal ejercida por cada rodillo inferior:

Pi RAy 8,1kN
2.2.2 Coeficiente de roce esttico:
El coeficiente de rozamiento esttico fue tomado en consideracin a travs de

las tablas de coeficientes de friccin en algunas combinaciones de materiales
para aceros, sobre aceros. (Ver anexo N4)
s 0,23
2.2.3 Fuerza de friccin esttica:
Frs s Pi 1,863kN
27
Dnde:
Pi: fuerza normal
Frs: fuerza de friccin esttica
2.2.4 Dimetro de los rodillos:
El dimetro de los rodillos fue asumido tomando en consideracin la distancia

intercentral de los rodillos inferiores
130mm
2.2.5 Torque generado en el rodillo:
T Frs
121,095N m
2
2.2.6 Velocidad de rotacin de los rodillos:
La velocidad de rotacin debe ser muy lenta; esto con el propsito que el
operador pueda supervisar cuidadosamente el proceso de rolado. Resulta
oportuno mencionar que muchas maquinas roladoras del mercado giran a una
velocidad promedio de 14rpm, por lo que se consider asumir dicha velocidad
de rotacin para garantizar la confiabilidad al diseo.
14rpm
2.2.7 Potencia requerida por cada rodillo:
P T 0,238hp
28
2.2.8 Potencia total requerida:
Al tratarse de 2 rodillos que desplazarn el tubo
Ptotal 2 P 0,476hp
2.3 Seleccin del motorreductor
La potencia requerida para impulsar los rodillos es de 0,476 hp. Se consider

seleccionar un motorreductor comercial con una potencia de operacin mayor
de la requerida para asegurar que el tubo sea desplazado sin problema. Las
caractersticas del motor se presentan a continuacin (ver tabla N 2 y anexo
N5):
Tabla N 2.Especificaciones del motorreductor
Marca
FLENDER
Potencia
0,75 hp
Voltaje
220 V
Modelo
C38-M71MB4
Revoluciones de salida
59 rpm
Torque de salida
699lb-pulg
Relacin de
Transmisin
Frecuencia
28,72:1
Sentido de giro
horario
60HZ
Fuente: catalogo FLENDER MOTOX-N
29
2.4 Seleccin del sistema de cadenas
El sistema de cadena se encargar de reducir la velocidad proveniente del

motorreductor, hasta la velocidad requerida por los rodillos inferiores; es decir
14rpm. Mediante el software de seleccin de cadenas Renold Sinergy fue
posible determinar la cadena adecuada solo con indicar la potencia que se
desea transmitir, los nmeros de dientes de los piones, las condiciones de
operacin, la velocidad del motor y el tipo de cadena.
Figura N12. Sistema de cadenas y catarinas

Fuente: Propia
2.4.1 Parmetros para la seleccin de la cadena mediante el software:
Velocidad de entrada:
La velocidad de entrada equivale a la velocidad de salida del motorreductor.
went w 59rpm
30
Potencia de salida del motorreductor:
De acuerdo las especificaciones motorreductor

T 699lb pu lg
w 59rpm
Preal T w 0,654hp
Dnde:
T: torque de salida del motorreductor
w: velocidad de salida del motorreductor
Preal: potencia de salida real
Velocidad de salida requerida por el sistema:
wsal 14rpm
Relacin de velocidad:
Rv
wsal
0,237
went
Determinacin del nmero de dientes del pin:
Por eleccin propia se asumi un nmero de dientes de N=11, del catlogo

productos de transmisin de potencia SKF (ver anexo N 6).
N1 11
31
Nmero de dientes de la rueda:
Rv
N2
wsal
N
1
went N 2
N1
46,414
Rv
Del catlogo productos de transmisin de potencia SKF (ver anexo N 6) se

seleccion un nmero de dientes comercial mayor; cercano al determinado
para evitar que gire a una velocidad mayor a la requerida:
N 2 48dientes
Relacin de velocidad real:
Rvreal
N1
0,229
N2
Es muy cercano a 0,237

Velocidad de salida real:
wsal.real Rv real went 13,521rpm
2.4.2 Resultados obtenidos mediante el software:
Luego de iterar en el software los distintos tipos de cadenas se determin que

la adecuada para transmitir la potencia del motor es cadena ANSI 60 de un
solo tramo. Los resultados de la seleccin se muestran a continuacin:
32
Figura N 13. Datos de entrada para la seleccin

Fuente: Software Renold Synergy
Se considera Medianamente Impulsiva por el nmero de rpm el cual est

sometido el sistema de transmisin por cadena.
Figura N14. Resultados de la Seleccin

Fuente: Software Renold Synergy
33
Paso de la cadena:
3
pu lg
4
Dimetro del pin:

Dpion 2,662 pu lg
Dimetro de la rueda:
Drueda 11,467 pu lg
Torque del Pin:

T p 58 , 19 lb ft 78 ,796 N m
2.4.3 Longitud de la cadena:
Asumiendo una separacin adecuada para la ubicacin de los rodillos

mediante el software para diseo de dibujos en 2D y 3D Creo-Parametric 2.0
entonces se tiene
Coronas
Pin
Cadena
Figura N 15. Distribucin de los piones de cadena

Fuente: Creo-Parametric 2.0
34
Figura N 16: Resultados de la medicin de longitud de la cadena

Fuente: Creo-Parametric 2.0
Lcadena 2152,65mm
2.4.4 Longitud de la cadena por paso:
Lcadena
113 pasos
p
2.4.5 Torque de la rueda:
Como el pin transmitir a dos ruedas entonces
Tr
Preal
172,312N m
2 wsal .real
2.4.6 Fuerza de la cadena:
Fc
2 Tp
D pion
2,336kN
35
2.5 Diseo de los ejes
Los ejes son los elementos que guan el movimiento de rotacin de los rodillos
roladores. Dichos elementos se encuentran sometidos a flexin y torsin
transmitidas por la rueda Catarina y los tubos en el momento de ser rolados.
Rodillo
superior
Catarina
Eje
Rodillos inferiores
Figura N17. Esquema del sistema de rolado

Fuente: Propia
2.5.1 Diseo del eje del rodillo superior
Se encuentra afectado torsin y flexin generada por la fuerza normal y la

fuerza de friccin del rodillo.
Trod
Ti
RA
Fr
RB
Z
X
PS
Figura N 18. Diagrama general de fuerza del eje del rodillo superior
Fuente: Propia
Fuerzas que actan en el rodillo en el plano XY:
36
Solo acta la fuerza normal del rodillo superior
PS 16,2kN
Dnde:
PS: fuerza normal del rodillo
Reacciones en los apoyos:
PS
125mm
55mm
RAy
RBy
Figura N 19. Diagrama de carga del eje en el plano XY

Fuente: Propia
+
PS 55mm RBy 125mm 0

RBy
PS 55mm
7,13kN
125mm
F 0
PS R Ay RBy 0
R Ay PS RBy 23,33kN
Diagramas de fuerza cortante y momentos:

37
Mediante las ecuaciones de singularidad e iterando a lo largo de la longitud del

eje para encontrar las fuerzas cortantes y momentos
q PS x 0mm RAy x 55mm RBy x 180mm

1
V PS x 0mm RAy x 55mm RBy x 180mm

0
M PS x 0mm RAy x 55mm RBy x 180mm
Fuerza en kN
Figura N 20. Diagrama de fuerza cortante del eje en el plano XY

Fuente: MDSolids
Momento en
Nm
Figura N 21. Diagrama de momento del eje en el plano XY

Fuente: MDSolids
Momentos Flectores:
Cuando x = 0mm
M1 y 0 N m
38
Cuando X=55mm
M 2 y 891N m
Cuando x = 117,5mm
M 3 y 445,50N m
Cuando X=180m
M 4 y 0N m
Fuerzas que actan en el rodillo en el plano XZ:
Solo acta la fuerza de friccin del rodillo

Fr 2 Frs 3,726 kN
Dnde:
Fr: fuerza de friccin del rodillo superior
Frs: fuerza de friccin de los rodillos inferiores
Fr
125mm
55mm
RAz
RBz
Figura N 22. Diagrama de carga del eje en el plano XZ

Fuente: Propia
39
Fr 55mm RBz 125mm 0

RBz
Fr 55mm
1,78kN
125mm
F 0
Fr RAz RBz 0
RAz Fr RBz 5,83kN

rodillo para encontrar las fuerzas cortantes y momentos
q Fr x 0mm RAz x 55mm RBz x 180mm
1
V Fr x 0mm RAz x 55mm RBz x 180mm

0
M Fr x 0mm RAz x 55mm RBz x 180mm
Fuerza en kN
Figura N 23.Diagrama de fuerza cortante del rodillo en el plano XZ

Fuente: MDSolids
40
Momento en
Nm
Figura N 24. Diagrama de momento del eje en el plano XZ

Fuente: MDSolids
Momentos Flectores:
Cuando x = 0mm
M 1z 0 N m
Cuando X=70mm
M 2 z 222,75N m
Cuando x = 117,5mm
M 3 z 111,38N m
Cuando X=180mm
M 4z 0N m
Momentos flectores resultantes:
M 1 M 12y M 12z 0 N m
M 2 M 22y M 22z 960,045N m
M 3 M 32y M 32z 445,5 N m
M 4 M 42y M 42z 0 N m
41
Anlisis de torque en el eje superior:

T 0
Ti Trod 0
Ti Trod
Donde
Ti: resistencia que ofrece el eje
Trod: torque del rodillo
Por lo tanto el torque a lo largo del eje es:
T 242,19 N m
Diagrama de torque:
N-m
344,624
mm
180
Figura N 25. Diagrama de torque del eje superior

Fuente: Propia
Material seleccionado para el eje:
Se especifica una aleacin de Acero SAE 4340 templado y revenido a 800F

puesto que es un material lo suficientemente resistente para soportar las
cargas que actan en el mismo y sea lo menos voluminoso posible (Ver anexo
N 7). Sus propiedades son las siguientes:
Sut 1469MPa
Sy 1365MPa
42
Determinacin de los dimetros mnimos en el eje:
Por medio de la teora de la energa de distorsin para fallas por carga esttica
y asumiendo un factor de seguridad (ns) de 4 recomendados por normas
ASME entonces:
Rodillo
Rodamiento A
Rodamiento B
55mm
125mm
Figura N 26. Esquema del eje y sus elementos

Fuente: Propia
Dimetro mnimo desde el rodillo hasta el rodamiento A:
En esta ubicacin el torque tiene un valor de: 344,624 N-m, y para el momento
flector se consider el momento cuando X vale 55mm (960,045N-m) por ser el
de mayor magnitud.
1 3
32
ns
3
2
2
M 2 T 30,383mm
1
Sy
4

Tomando una medida comercial: 1C 35mm
Seleccin del rodamiento: tomando en cuenta que actan carga radial se

seleccion rodamiento de bolas de una hilera SKF como seleccin preliminar,
Tomando en cuenta que la carga impulsada acta en condiciones de
43
operacin con poca frecuencia se seleccion bajo condiciones de carga

esttica.
Fuerza radial:
FrA RAy RAz 24,047kN

2
Carga esttica equivalente: como solo acta carga radial por lo tanto se
tiene que
P0 A FrA 24,047kN
Carga bsica:
S0 1
C0 A S0 P0 A 24,047kN
Dnde:
S0: Factor de seguridad esttica para rodamientos giratorios normales de tipo
de funcionamiento normal (ver anexo N 8)
C0A: carga bsica
Seleccin definitiva:
Como seleccin definitiva se seleccion el rodamiento bolas de una hilera SKF

modelo 6007, su carga bsica mxima es 31kN (ver anexo N 9), la carga
bsica que se produce en la operacin es 49,849kN.
44
Cr 0 A 31kN
Figura N 27: Rodamiento de bolas de una hilera SKF modelo 6007

Fuente: Catalogo SKF
Factor de seguridad Esttica Recalculado
S0
Cr 0 A
1,228
P0
La seleccin del rodamiento es satisfactoria ya que el factor de seguridad

recalculado es mayor que el factor de seguridad que se consider de acuerdo
a las condiciones de funcionamiento y as para determinar la carga bsica
esttica del rodamiento.
Dimetro mnimo entre los rodamientos: en esta ubicacin el momento
vale 445,5 N-m y el torque vale 344,624 N-m
1 3
32
ns
3
2
2
M 3 T 25,202mm
2
Sy
4

Tomando una medida comercial 2C 38mm

45
Dimetro mnimo en los rodamientos: en esta ubicacin el momento vale

0 N-m y el torque vale 344,624 N-m
1 3
32
ns
3
2
2
M T 20,73mm
3
Sy 4 4

Tomando una medida comercial 3C 35mm
o Seleccin del rodamiento: tomando en cuenta que actan carga radial se

seleccion rodamiento de bolas de una hilera SKF como seleccin preliminar
Fuerza radial:
FrB RBy RBz 7,349kN

2
Carga equivalente: como solo acta carga radial por lo tanto se tiene que
PB FrB 7,349kN
Como la carga equivalente es menar a la que acta en el rodamiento A al

considerar seleccionar el mismo rodamiento garantiza que tampoco fallara.
46
1c
2c
L1
3c
L2
L3
Figura N 29. Perfil del eje

Fuente: Propia
L1 43mm
L2 143mm
L3 29mm
Deflexin mxima del eje
Aplicando doble integracin a la ecuacin de singularidad para momentos

flectores, se determin que la deflexin mxima acurre en el plano XY; se
tiene:
Y E I PS
x 0mm 3 R
6
Ay
x 55mm 3 R
6
By
x 180mm 3 C
6
Evaluando cuando X=55mm Y=0 y X=180mm Y=0 entonces
C1 362,413N m 2
C2 22,651N m 3
47
X C2
Despus de determinar las constantes C1 y C2 se itero a lo largo de la longitud

del eje y se determin que la deflexin se ubica cuando X=0mm
E 206,8GPa
3 c
I
10,235cm 4
64
C
Ymax 2 0,125mm
EI
Dnde:
E: mdulo de elasticidad del material para los aceros de la tabla A-5
propiedades fsicas y elsticas de los materiales (ver anexo N 10)
I: momento de inercia del eje
Ymax: deflexin mxima del eje
La deflexin mxima es 0,125 mm, es aceptable ya que la deflexin mxima

permisible en los ejes segn Diseo de mquinas Robert Norton es de
0,005pulg (0,127mm).
Nota: como en los ejes para los rodillos inferiores solo acta la mitad de la
carga que actan en el eje del rodillo superior y considerando la misma
geometra garantiza que dichos ejes tampoco fallaran.
2.5.2 Diseo de la cua para los rodillos
Se consider seleccionar el mismo material del eje para reducir costos, el

material seleccionado para las cuas en el eje es Acero al carbono tipo SAE
1040 Laminado en frio con una resistencia a la fluencia de Sy 490MPa (ver
anexo N 11).
48
Sy 490MPa
Ss y 0,577 Sy 282,73MPa
Donde
Ssy: Esfuerzo de fluencia cortante del material
Ancho de la cua: Para una cua de cara cuadrada para un dimetro del eje
comprendido entre 1.1/4pulg 1.3/8pulg de la tabla dimensiones para cuas
rectangulares y cuadrada de tipo estndar (ver anexo N 12)
5
pu lg 7,938mm
16
Longitud de la cua: debe ser igual mnimo el dimetro del eje
Lc 1c 35mm
Esfuerzos en la cua:
Esfuerzo de corte:
2 (Trod )
70,885MPa
w Lc 1c
Esfuerzo por aplastamiento:
aplast
4 (Trod )
141,77MPa
w Lc 1c
49
Factor de seguridad en la cua:

Factor de seguridad por falla cortante
ncorte
Ss y
3,989
Factor de seguridad por falla por aplastamiento
naplast
Sy
aplast
3,456
Los factores de seguridad son mayores que 1, lo que indica que la cua no
fallara, es aceptable tomando en cuenta que los esfuerzos que se producen
no son severos en comparacin con el material seleccionado.
2.6 Diseo del tornillo de potencia
El tornillo de potencia es el encargado de desplazar el rodillo superior con la

fuerza requerida para doblar los tubos que sern rolados, se considerara
disear en base a la resistencia que ofrece dichos tubos a doblarse.
Eje
Soporte
deslizante
Tuerca
Rodill
o
Tornillo
Figura N 29. Tornillo de potencia y rodillo superior

Fuente: Propia
50
Fuerza ejercida sobre el tornillo: corresponde a la resistencia que ofrece

cada tubo a doblarse
P 16,2kN
Dimetro del tornillo seleccionado: de la tabla de tornillos de rosca standard

(ver anexo N 13)
d 7 / 8 pu lg
Hilos por pulgadas de los tornillos: de la tabla de tornillos de rosca standard

(ver anexo N 13)
N 9 Hilos
pu lg
Paso del tornillo:
1
0,111pu lg
N
Dimetro de raz del tornillo: (ver anexo N 13)
d r 0,7307 pu lg
Dimetro medio del tonillo:
dm d
0,6495
0,803 pu lg
N
51
Altura de la rosca:
d dr
0,072 pu lg
2
Ancho de la rosca: las roscas standard por lo general son de 30 de

inclinacin
b 2 h tan 30 0,083 pu lg
rea de esfuerzo a tensin: de la tabla de tornillos de rosca standard (ver

anexo N 13)
Ar 0,4617 pu lg2
Numero de hileras en contacto con el enroscado:
n4
Avance del tornillo:
L n p 0,44 pu lg
Angulo de avance:
L
9,99
dm
arctag
52
Coeficiente de roce: considerndola una mquina de calidad promedio de

mano de obra y materiales en condiciones de operacin (ver anexo N 14)
0,21
Torque necesario para desplazar la carga:
T1 F
dm
2
L cos30 d m
639,432lb pu lg

d m cos30 L
o Esfuerzos
Esfuerzo a flexin en la rosca:
x `
3 P h
11,257ksi
dm n b2
Esfuerzo a tensin en el cuerpo:
x ``
P
7,744ksi
Ar
Esfuerzo cortante:
xy
16T1
8,347ksi
dr 3
53
o Factores de seguridad contra falla por fluencia
Se especifica Acero SAE grado 1 para el tornillo y la tuerca con una resistencia
a la fluencia Syt 36ksi (ver anexo N 15) por ser un material con facilidad de
adquisicin y muy resistente.
Factor de seguridad en el tornillo: mediante la teora de energa de
distorsin
x ``2 3 xy 2 16,401ksi
Fs
Syt
2,195
Donde
Fs: factor de seguridad
Sy: esfuerzo de fluencia del material
: esfuerzo de von mises
Factor de seguridad en la rosca:
Fs
Syr
3,286
x`
Los factores de seguridad son mayores que 1 lo que garantiza que el tornillo
de potencia y la tuerca no fallaran, son aceptable tomando en cuenta que su
esfuerzo de trabajo no es de una magnitud aproximada a esfuerzo mximo del
material y no se requiri un material de alta resistencia
54
2.6.1 Diseo del pasador de unin entre el tornillo
El pasador es el elemento que se encargara de unir el tornillo de potencia a

travs de un anillo soporte. El material seleccionado es Acero al carbono tipo
SAE 1040 Laminado en frio con un Sy 490MPa (ver anexo N 11) por ser muy
comercial. Se encuentra sometido a carga cortante por la fuerza ejercida por
el tornillo de potencia.
Soporte
deslizante
Pasador
Tuerca
Tornillo de
potencia
Figura N30. Unin entre el soporte deslizante y el tornillo de potencia

Fuente: Propia
Resistencia de fluencia al corte del pasador

Sys 0,577Sy p 282,73MPa
Dimetro del pasador:

d pasador 7mm
Carga cortante en el pasador:

F 16,2kN
55
Esfuerzos cortantes en el pasador: para 4 veces el rea
d pasador 2
105,237MPa
Factor de seguridad contra falla por fluencia
Fsy
Sys
2,687
Es aceptable ya que al ser mayor que 1 garantiza que el pasador no fallar

por fluencia, es aceptable tomando en cuenta que su esfuerzo est a ms de
2 veces por debajo del mximo del material, su material es de fcil adquisicin
y son de un tamao muy ligero.
2.7 Diseo de los rodillos
Para los rodillos roladores tanto como el superior como los inferiores se
encuentran afectados por la resistencia que ofrecen los tubos a doblarse, se
considerara disear en base a la carga del rodillo superior por ser la de mayor
magnitud. El material seleccionado es Acero 1040 laminado en frio con un
Sy 490MPa (ver anexo N 11) por ser apropiado para evitar el desgaste
superficial sobre los tubos durante el rolado.
56
Dimetro de curvatura de los tubos rolados:
Tubo rolado
Rodillos
Figura N 31. Disposicin de los rodillos en el cilindro rotativo

Fuente: Propia
E acero 206,8GPa
I 33,473cm 4
M 2003,109N m
2 E acero I
D
69114,725mm
M
Dnde:
Eacero: Modulo de elasticidad del acero de la tabla A-5 propiedades fsicas y
elsticas de los materiales (ver anexo N 10)
I: inercia del tubo rolado (ver anexo N 2)
M: momento flector requerido para doblar el tubo
D: dimetro de curvatura del tubo rolado
Carga ejercida sobre el rodillo superior:
Prod 16,2kN
57
Presin en el rodillo superior
2b
Prod
Figura N 32. Ubicacin del ancho de contacto en los rodillos

Fuente: propia
Eacero 206,8GPa
acero 0,28
76,2mm
Lrod 119.6195mm
2
D 69114,725mm
d 130mm
1 acero 1 acero
Eacero
Eacero
0,316mm
1 1
D d
2
2 Prod
Lrod
Pmax
2 Prod
272,925MPa
b Lrod
58
Dnde:
Eacero: Modulo de elasticidad del acero de la tabla A-5 propiedades fsicas y
elsticas de los materiales (ver anexo N 10)
acero: Razn de poison del acero de la tabla A-5 propiedades fsicas y elsticas
de los materiales (ver anexo N 10)
D: dimetro del tubo rolado
d: dimetro del rodillo superior
Lrod: ancho de los rodillos
b: semiancho de contacto entre el rodillo y el tubo rolado
Pmax: presin en el rodillo superior
Esfuerzo cortante mximo en el rodillo superior:
max 0,3 Pmax 81,885MPa

Factor de seguridad:
Sy 490MPa
Sys 0,577 Sy 282,73MPa
Sys
n
3,453
max
Donde
Sy: esfuerzo de fluencia del acero
Sys: esfuerzo de fluencia al corte
max : Esfuerzo cortante mximo

n: factor de seguridad
El factor de seguridad es mayor que 1, lo que indica que el rodillo superior no

fallara. Es aceptable tomando en cuenta que el esfuerzo generado es ms de
59
3 veces por debajo del esfuerzo mximo y que es el material apropiado y

econmico. Como los rodillos inferiores tienen la misma geometra y actan la
mitad de la carga en el rodillo superior garantiza que los rodillos inferiores
tampoco fallaran.
2.8 Diseo de la estructura de la mquina
La estructura es el elemento que soporta cada uno de los componentes de la

mquina, estar conformada por tubos cuadrados y vigas por ser elementos
de mucha disponibilidad en el mercado.
Tramo A
Tramo E
Tramo C
Tramo F
Tramo B
Tramo G
Tramo D
Figura N 33. Estructura de la mquina

Fuente: Propia
2.8.1 Diseo del tramo A:
El tramo A se encarga de soportar los rodamientos para el eje del rodillo

superior, se considerara disear para una carga de igual magnitud ala
generada por el tornillo para el doblado del tubo, es decir 16,2kN. El material
seleccionado es una barra cuadrada de 40mm de Acero SAE 1040 Laminado
60
en frio con una resistencia a la fluencia Sy 490MPa (ver anexo 11) puesto
que es materiales con facilidad de adquisicin
Diagrama general de fuerza

P
RB
RA
Figura N 34. Tramo A

Fuente: Propia
P 16,2kN
90mm
180mm
RA
RB
Figura N 35. Diagrama de carga del tramo A

Fuente: Propia
P 90mm RB 180mm 0
RB
P 90mm
8,1kN
180mm
61
F 0
RA P RB 0
RA P RB 8,1kN

tramo para encontrar las fuerzas cortantes y momentos
q RA x 0mm P x 90mm RB x 180mm

1
V RA x 0mm P x 90mm RB x 180mm

0
M RA x 0mm P x 90mm RB x 180mm

1
Fuerza en kN
Figura N 36. Diagrama de fuerza cortante del tramo A

Fuente: MDSolids
Momento
enN-m
Figura N 37. Diagrama de momento flector del tramo A

Fuente: MDSolids
62
Momento mximo: cuando X vale 90mm
M max 405N m
Fuerza cortante mxima: cuando X vale 90mm
V 16,2kN
Perfil del tramo A:
L
Eje neutro
d
Figura N 38. Perfil del tramo A

Fuente: Propia
d 22mm
L 40mm
A L2 d L 6,134cm 2
L4 d L3
I
7,42cm 4
12
12
Dnde:
A: rea del tramo A
I: inercia del tramo A
Esfuerzo a flexin:
Tanto para el extremo superior e inferior del perfil C
63
L
20mm
2
M max C
103.975MPa
I
Esfuerzos cortante mximo:
Para una seccin rectangular
3 Vmax
61,011MPa
2 A
Sy
4,713
El factor de seguridad es mayor que uno lo que indica que el tramo no va a

fallar. Es aceptable tomando en cuenta que su material de la barra de es uno
de los ms econmicos y su esfuerzo de trabajo se encuentran 2 veces menor
que el esfuerzo mximo del material.
Deflexin mxima del tramo A:
Para una viga doble apoyada con carga puntual en el centro por la tabla A9
(ver anexo N 3):
E 206,8GPa
L 180mm
y max
P L3
0,022mm
48E I
64
Dnde:
propiedades fsicas y elsticas de los materiales (ver anexo 10)
I: Inercia de la viga
L: longitud del tramo
Ymax: deflexin mxima del tramo
Es aceptable ya que es muy pequea en comparacin con la longitud del

tramo.
Diseo de la unin del tramo en sus extremos
La unin en los extremos del tramo estar conformada por pernos de acero
mtricos clase 4.6 con un Sy p 240MPa (ver anexo N 16) apoyados sobre
un soporte doble de acero SAE 1040 laminado en frio con un Sy 490MPa (ver
anexo N 11) por ser materiales muy comercial y que no se requiere un
material de mucha resistencia. Se encuentra sometido a carga cortante.
Soporte
doble
Pernos
Figura N 39.Unin del tramo A

Fuente: Propia
65
Resistencia de fluencia al corte de perno:

Sys 0,577Sy p 138,49MPa
Dimetro del perno:
De la tabla de dimensiones de roscas de tornillo mtricos (ver anexo N 17)

seleccionado para que soporte el menor esfuerzo posible
d perno 10mm
Espesor del soporte:
t 5mm
Carga cortante que acta en la unin:
F 8,1kN
Esfuerzos en la unin:
Esfuerzos cortantes en el perno: para 2 veces el rea
2F
51,566MPa
d perno 2
Esfuerzos por aplastamiento: para 2 veces el rea
aplast
F
81MPa
2 t d perno
66
Factor de seguridad contra falla por fluencia:
1. En el perno:
Fsy
Sys
Fs
Sy
2,685
2. En el soporte doble:
aplast
6,049
Es aceptable ya que al ser mayor que 1 garantiza que el perno y el soporte

no fallaran por fluencia, es aceptable tomando en cuenta que el esfuerzo que
sufre no es cercano al mximo de cada material de los elementos.
Soldadura en los extremos del soporte doble
La soldadura es la encargada de unir el soporte doble donde se sujetar el

tramo A en la estructura, se considerar disear en base a las reacciones que
acta en los extremos del tramo A, es decir 8,1kN bajo efecto de carga
cortante.
Fuerza en la soldadura:
F 8,1kN
67
rea de la soldadura:
x
y
Figura N40.rea de la soldadura del soporte doble

Fuente: Propia
d 35mm
te 1 / 5 pu lg
Te
h
Figura N 41. Perfil de la soldadura

Fuente: Propia
h te sen45 0,141pu lg
Acordon 1,414h d 1,778cm 2
Donde
h: altura del cordn de soldadura
Te: longitud de la garganta de la soldadura
Acordon: rea del cordn de soldadura
La ecuacin del rea de la soldadura de la tabla 9.2 propiedades a flexin de

uniones de soldaduras de filete del Joseph Shigley (Ver anexo 19), por ser
suficiente cordn soldante para permanecer unida al resto de la estructura.
68
Esfuerzo en la soldadura:
Acordon
45,564MPa
Electrodo para la soldadura:
El electrodo utilizado para la soldadura es de tipo E6013 cuyos valores de

resistencia a la fluencia Sy 345MPa y Resistencia ltima a la tensin
Sut 427MPa de la tabla 9-3 de las propiedades mnimas a la tensin del

metal soldante del Joseph Shigley (ver anexo 19).
Resistencia de fluencia al corte:
Sys 0,577Sy 199,065MPa
Factor de seguridad contra falla por fluencia:
ns
Sys
4,369
El factor de seguridad es mayor a 1,44, es aceptable ya que el reglamento

AISC recomienda que los cordones de soldadura bajo cargas cortantes sean
1,44 como mnimo lo que indica que la soldadura no fallar.
2.8.2 Diseo de los tramos B:
En los tramos B es donde se apoyan y deslizan los rodamientos para el eje del
rodillo superior, se considerara disear para un momento flector por el extremo
A en el plano XY en el eje del rodillo superior para garantizar seguridad al
69
diseo, es decir 891N-m. Se seleccionaron tubo cuadrado de 1-1/2X1-1/2``

(ver anexo 20) de acero A500 un Sy 269MPa (ver anexo 1) por ser un
elemento estructural lo suficientemente resistente, una geometra adecuada
para la carga ejercida y de fcil adquisicin.
Para los rodamientos en los extremos del eje se apoyan en dos tramos B
entonces en cada tramo acta la mitad del momento flexionante generado en
el extremo A del eje.
Diagrama general de fuerza

M
RB
Soldadura
RA
Figura N 42. Tramo B

Fuente: Propia
M 891N m
M
M1
445,5 N m
2
Dnde:
M: corresponde al momento flector en el eje del rodillo superior donde se ubica
el rodamiento A
M1: momento flector que acta en cada tramo B
70

225mm
M1
450mm
RA
RB
Figura N 43: Diagrama de carga del tramo B

Fuente: Propia
M RB 450mm 0
RB
M
0,99kN
450mm
F 0
R A RB 0
R A RB 0,99kN

q RA x 0mm M 1 x 225mm RB x 450mm

1
V RA x 0mm M 1 x 225mm RB x 450mm

0
M RA x 0mm M 1 x 225mm RB x 450mm

0
Fuerza en kN
Figura N 44. Diagrama de fuerza cortante del tramo B

Fuente: MDSolids
71
Momento en N-m
Figura N 45. Diagrama de momento flector del tramo B

Fuente: MDSolids
Momento mximo: cuando X vale 225mm
M max 222,75N m
Fuerza cortante mxima: cuando X vale 160mm
V 0,99kN
Perfil del tramo B:
Se seleccion un tubo rectangular de 1-1/2X1-1/2`` siendo adecuado para

soportar los esfuerzos.
Eje neutro
Figura N 46: Perfil del Tramo B

Fuente: Propia
72
L 1,5 pu lg 38,1mm
A 0,396 pu lg 2 2,55cm 2
I 0,131pu lg 4 5,453cm 4
Dnde:
A: rea del perfil
I: Momento de inercia del perfil
Nota: las caractersticas anteriores se pueden observar en el (anexo N 20)

Esfuerzo a flexin:
Tanto para el extremo superior e inferior C
L
19,05mm
2
M max C
77,923MPa
I
Esfuerzo cortante:
3 Vmax
11,625MPa
2 A
Sy
3,457
73

fallar. Es aceptable tomando en cuenta que su material del tubo es uno de los
ms econmicos, disponibles en el mercado y su esfuerzo de trabajo se
encuentran 3 veces menor que el esfuerzo mximo del material.
Deflexin mxima del tramo B:
Para una viga doble apoyada con momento flector en el centro por la tabla A9
(ver anexo N 21) luego de iterar a lo largo de la longitud del tramo de
determino que la deflexin mxima acurre cuando x=130mm:
E 206,8GPa
L 450mm
a 225mm
x 130mm
M x
y max
x 2 3a 2 6a L 2 L2 0,064mm
6 E I L
Dnde:
I: Inercia del tubo
a: ubicacin del momento flector con respecto al apoyo A
x: ubicacin de la deflexin mxima

tramo.
74
Soldadura en los extremos:
La soldadura es la encargada de sujetar el tramo B en sus extremos, se

considerar disear en base a las reacciones que acta en los extremos, es
decir 0,99kN bajo efecto de carga cortante.
F 0,99kN
rea da la soldadura:
x
y
Figura N 47.rea de la soldadura del tramo B

Fuente: Propia
d 25mm
te 1 / 8 pu lg
Te
h
Figura N 48. Perfil de la soldadura
h te sen45 0,088 pu lg
Fuente: Propia
75
Donde
La ecuacin del rea de la soldadura De la tabla 9.2 propiedades a flexin de

uniones de soldaduras de filete del Joseph Shigley (Ver anexo 18), por ser
F
Acordon
12,474MPa
Electrodo para la soldadura
El electrodo utilizado para la soldadura es de tipo E6013 cuyos valores de

resistencia a la fluencia Sy 345MPa y Resistencia ltima a la tensin
Sut 427MPa de la tabla 9-3 de las propiedades mnimas a la tensin del

metal soldante del Joseph Shigley (ver anexo N19).
Resistencia de fluencia al corte:
Sys 0,577Sy 199,065MPa
Factor de seguridad contra falla por fluencia
ns
Sys
15,958
76
El factor de seguridad es mayor a 1,44, es aceptable ya que el reglamento

AISC recomiendo que los cordones de soldadura bajo cargas cortantes sean
1,44 como mnimo, el cordn de soldadura seleccionado es el apropiado.
2.8.3 Diseo de los tramos c
En los tramos C es donde apoyaran los tramos B y E en la estructura, se

considerara disear en base a una carga de igual magnitud a las reacciones
generadas en los extremos del tramo B por ser las cargas de mayor magnitud,
es decir 1,98kN. Se seleccionaron tubo cuadrado de 1-1/2X1-1/2`` (ver anexo
N 19) de acero A500 un Sy 269MPa (ver anexo N 1)
P1
P1
RB
Soldadura
RA
Figura N 49. Tramo C

Fuente: Propia
P1 RA RB 0,99kN
Donde
P1: correspondiente a la reaccin RA y RB en el tramo A
77
P1
P1
160mm
160mm
RA
RB
540mm
Figura N50. Diagrama de carga del tramo longitudinal B

Fuente: Propia
P1 160mm P1 380mm RB 540mm 0

RB
P1 160mm P1 380mm
0,99kN
540mm
F 0
R A P1 P1 RB 0
R A P1 P1 RB 0,99kN

q RA x 0mm P1 x 160mm P1 x 380mm RB x 540mm
1
V RA x 0mm P1 x 160mm P1 x 380mm RB x 540mm

0
M RA x 0mm P1 x 160mm P1 x 380mm RB x 540mm
78
Fuerza en kN
Figura N51. Diagrama de fuerza cortante del tramo C

Fuente: MDSolids
Momento en
N-m
Figura N52. Diagrama de momento flector del tramo C

Fuente: MDSolids
o Momento mximo: cuando X vale 250 y 450mm
M max 158,40N m
o Fuerza cortante mxima: cuando X vale 250 y 450mm
V 0,99kN
Perfil de tramo C:
Se seleccion un tubo rectangular de 1-1/2X1-1/2`` siendo adecuado para

soportar los esfuerzos.
79
L
Eje neutro
Figura N53. Perfil del Tramo C

Fuente: Propia
L 1,5 pu lg 40mm
A 0,396 pu lg 2 2,555cm 2
I 0,131pu lg 4 5,423cm 4
Dnde:
A: rea del perfil
I: Momento de inercia del perfil
Nota: las caractersticas anteriores se pueden observar en el (anexo 20)

Esfuerzo a flexin:
Tanto para el extremo superior e inferior C
L
19,05mm
2
M max C
58,1MPa
I
Esfuerzo cortante:
3 Vmax
5,813MPa
2 A
80
Sy
4,63

fallar. Es aceptable tomando en cuenta que el material seleccionado esta
disponibles en el mercado, su esfuerzo de trabajo se encuentran ms de 4
veces menor que el esfuerzo mximo del material y no se requiri de un
material de alta resistencia.
Deflexin mxima del tramo
Para una viga doble apoyada con carga cargas gemelas por la tabla A9 (ver
anexo N 21)
E 206,8GPa
L 540mm
a 160mm
P a
y max 1
4a 2 3L3 0,452mm
24E I
Dnde:
I: inercia del tubo
a: distancia desde el extremo hasta la carga gemela
tramo.
81
Soldadura en los extremos:

La soldadura es la encargada de sujetar el tramo C en sus extremos, se
considerara disear en base a las reacciones que acta en los extremos, es
decir 0,99kN bajo efecto de carga a compresin.
F 0,99kN
rea da la soldadura:
Figura N54. rea de la soldadura del tramo C

Fuente: Propia
d 35mm
te 1 / 5 pu lg
Te
h
Figura N55. Perfil de la soldadura

Fuente: Propia
h te sen45 0,141pu lg
82
Donde
La ecuacin del rea de la soldadura De la tabla 9.2 propiedades a flexin de

uniones de soldaduras de filete del Joseph Shigley (Ver anexo N 18), por ser
F
Acordon
5,569MPa
El esfuerzo en la soldadura es de menor magnitud al cordn de soldadura en

los extremos del tramo B, tomando en cuenta que el electrodo seleccionado
es el mismo, garantiza que la soldadura en el tramo C tampoco fallara.
2.8.4 Diseo de los tramos D:
En los tramos D es donde ira montado el resto de la estructura, se comporta

como una columna debido a la carga de compresin generado por todo los
elementos montados, se considerara disear en base a una carga de igual
magnitud a las reacciones generadas en el extremo A de los ejes de cada
rodillo inferior por ser las de mayor magnitud, Se seleccionaron tubo cuadrado
de 1-1/2X1-1/2`` (ver anexo N 19) de acero A500 un Sy 260MPa (ver anexo
N 1), por ser de una geometra adecuada para las cargas ejercidas y de fcil
adquisicin.
83
Carga de trabajo:
La reaccin en el apoyo A del eje superior es de 25,036kN, como en los ejes
inferiores es solo acta la mitad de la carga que acta en el eje superior
entonces
Ptrabajo
25,036kN
12,518kN
2
longitud:
L 600mm
Longitud equivalente:
Para un extremo empotrado y otro libre
Le 2L 1200mm
Radio de giro:
L
Eje neutro
Figura N 56. Perfil del Tramo D

Fuente: Propia
A 0,396 pu lg 2 2,555cm 2
I 0,131pu lg 4 5,453cm 4
84
I
14,609mm
A
Donde
A: rea de la columna (ver anexo N 20)
I: inercia de la columna (ver anexo N 20)
r: radio de giro
Relacin de esbeltez de la columna:
Le
81,141
r
Relacin de esbeltez lmite:
Sy 269MPa
E 206,8GPa
Cc
2 2 .E
125,301
Sy
Sy: esfuerzo de fluencia del acero ASTM A500 (ver anexo 1)

E: mdulo de elasticidad para los aceros de la tabla C-1 propiedades fsicas
de los materiales (ver anexo 10)
Cc: relacin de esbeltez lmite:
Le
Cc
r
Se comporta como columna intermedia
85
Carga crtica:
Cmo se comporta como columna intermedia se utiliza la ecuacin de Johnson
Pcritica
Le
Sy 1 0,5
A 52,153kN
r Cc
FS
Pcritica
4,166
Ptrabajo
El factor se seguridad es mayor que 1, significa que la columna no se

pandeara, al no fallar por pandeo no falla por el esfuerzo que estar
soportando, es muy aceptable tomando en cuenta que la carga de trabajo est
a ms de 4 veces menor que la carga crtica.
Nota: en el resto de los tramos de la estructura son de tubos cuadrados de 11/2X1-1/2`` de acero ASTM A500, como las cargas que actan son menores
a las cargas que actan en los tramos A, B y C garantizando que los tramos
tampoco fallarn.
86
CAPITULO III
FABRICACIN Y EMSAMBLE DE LA ROLADORA DE TUBOS
En el presente capitulo se detallan los procedimientos utilizados para la

mecanizacin y fabricacin de los diferentes elementos que conforman la
mquina, as como tambin el ensamble general de todos sus componentes
para as obtener en su totalidad la roladora de tubos. Cabe destacar que los
materiales, herramientas y equipos fueron suministrados por el TALLER
INDUSTRIAL GARPIN C.A, logrando as optimizar los costos para la
realizacin de este proyecto. Para la fabricacin de la maquina se siguieron
los siguientes pasos:
3.1 Fabricacin de la estructura de la roladora:
La roladora de tubos consta de una estructura muy resistente con el fin de

soportar el peso de todos sus elementos, de manera que se seleccion un
tubo estructural de seccin cuadrada de 1.(38.1 mm) y las dimensiones
modelo son: 1.400 mm de alto, 760 mm de ancho y 492 mm de profundidad
en su parte inferior.
Proceso:
Seleccin de material.
Tomar medidas del diseo seleccionado.
87
Comprar el material.
Fabricar la estructura.
Materiales:
Dos (02) tubos de acero estructural ASTM A-500 de perfil cuadrado de

1.(38.1 mm), de 2 mm de espesor y 6 mts de longitud c/u.
Una (01) lamina de acero ASTM -32 de 3 mm de espesor.
Un (01) kilo de electrodo nmero 6013.
Discos de esmerilar de 7 y14.
Tinta para trazar metal.
Mquinas y herramientas:
Escuadra.
Cinta mtrica.
Martillo.
Nivel.
Esmeril.
Sargento.
Mquina de soldar.
Tronzadora.
Removedor de escoria.
Procedimiento:
En primer lugar con los planos en manos se trazaron las medidas

exactas para realizar los cortes con la tronzadora.
88
Se cortaron tubos rectos para fabricar la base de la estructura, la cual

fueron unidas por soldaduras de arco elctrico empleando electrodos
LINCON 33E6013.
Una vez obtenida la base se cortaron tubos con ngulos de 45 en

diferentes longitudes.(ver Apndice1-B)
Utilizando la escuadra de 90 se fueron colocando los primeros 4 tubos,

el cual fueron posteriormente soldadas a la base; para la sujecin de la
misma.(ver Apndice 2-B)
Con una mquina de soldar por arco elctrico y empleando electrodos

LINCOLN 33E6013, se fueron colocando y soldando cada tubo. Se
utiliz distintas herramientas como nivel para alinear los tubos, sargento
para sujetarlos y removedor de escoria para limpiar la soldadura.
Seguidamente se le dio el acabado desprendiendo el exceso de

material con el esmeril. (ver Apndice 3-B)
Una vez fabricada la estructura, se marc y se cort la lmina de acero

320 mm x 286 mm. Seguidamente la lmina se sold ah la estructura
como base del motorreductor.
3.2 Fabricacin de alojamientos para los rodamientos y su ensamblaje en

la estructura:
Proceso:
Seleccin del material acero estructural A36 de 7/8.
Tomar medidas del diseo seleccionado.
Cortar el material.
Mecanizar.
Materiales:
89
Plancha de acero A36 de 7/8 (22.23 mm).
Equipos y herramientas:
Marcador para metal.
Equipo de oxicorte.
Mecha de 1.1/8
Calibrador
Fresadora.
Torno.
Procedimiento:
Para la fabricacin de los alojamientos primeramente se cortaron seis

(06) piezas cuadradas de (110x110) mm de una plancha de 7/8
(22.23mm).(ver Apndice 5-B)
Luego fueron llevadas a la fresadora para quitarles el exceso de

material ya que se requeran con medidas de (100x100) mm y as darle
el acabado y la medida exacta. (ver Apndice 6-B)
Posteriormente se perforaron las seis (06) piezas con la mecha de 1.1/8

para luego tornear el agujero del alojamiento ah la medida exacta de
del rodamiento.
Una vez teniendo los seis (06) alojamientos con sus orificios, se
tomaron dos (2) de ellas para hacerle las ranuras en la fresadora por la
parte lateral ya que estas son las que actan como guas del eje
superior.(ver Apndice 7-B)
3.3 Fabricacin y montaje de los ejes
90
Proceso:
Seleccin del material.
Tomar medidas del diseo.
Mecanizacin.
Materiales:
Barra de acero SAE 4340 revenido a 800F.
Sierra mecnica.
Torno.
Fresadora.
Calibrador.
Procedimiento:
Se cortaron 3 barras SAE 4340 revenido a 800F de 1.(38.1 mm), 2

barras de 400mm de longitud y una de 350 mm de longitud. (ver
Apndice 8-B)
Luego se mecanizaron en el torno los tres (03) ejes para darles las
dimensiones del diseo y la rosca en uno de sus extremos de cada eje.
(ver Apndice 9-B)
En la zona donde irn los rodamientos en los ejes se le dejara una

milsima de presin por encima del dimetro que se especifica en los
planos, esto para darle un ajuste entre el eje y el rodamiento.
91
Los ejes fueron llevados a la fresadora ya que en cada uno de sus

extremos se le mecanizaron los canales para las cuas que darn el
ajuste con los rodillos y las coronas. (ver Apndice 10-B)
Seguidamente se le realizaron las roscas a los ejes; para el agarre de

los rodillos. (ver Apndice 11-B)
Ya listos los ejes se acoplan con los rodamientos y a su vez con los
alojamientos ya soldados a la estructura.(ver Apndice 12-B)
3.4 fabricacin y montaje de los portabocn:
Proceso:
Cortar material.
Mecanizar.
Perforar
Materiales:
Una (01) barra cuadrada de acero estructural A36.
Tronzadora.
Fresadora.
Perforadora.
Procedimiento:
92
Se cortarn tres (03) piezas de 40x40x20 mm.
Luego son mecanizadas en la fresadora para darle el acabado y

medidas exactas a las del diseo.
seguidamente es perforada en el centro con una profundidad de 10mm

donde entrara el tornillo de potencia y por un costado para los
pasadores que se encargaran de mantener ajustado el tornillo con el
porta bocn.
finalmente dos (02) son soldados a los porta rodillos y una (01) es
soldada al tubo cuadrado que sujeta los alojamientos que se encuentran
en las guas
3.5 fabricacin y acoplamiento de los tornillos de potencia
Proceso:
Seleccin del material y el tipo de rosca.
Mecanizar.
Materiales:
Barras 7/8 con rocas de acero SAE 1020 laminado en frio.
Tronzadora.
93
Torno.
Calibrador.
Procedimiento:
Se cortaron 3 barras, primero dos (02) barras con una longitud de 370
mm y posteriormente una (1) barra de 270 mm.
Una vez cortadas las barras se mecanizaron en el torno para darles las
medidas requeridas y el dimetro del canal de ajuste en uno de sus
extremos.
Por ltimo se acoplan los tornillos de potencia con los porta bocn.
3.6 Fabricacin de los rodillos roladores:
Proceso:
Cortar material.
Perforar.
Mecanizar.
Materiales:
Plancha de acero SAE 1040 de 2 de espesor.
Equipos y herramientas
Oxicorte.
94
Torno.
Calibrador.
Procedimiento
De la plancha de acero SAE 1040, se cortaron tres trozos de material

de 6 de dimetro. (ver Apndice 13-B)
Una vez cortados se acoplaron en el torno para ser perforadas y

mecanizadas a sus respectivas dimensiones. (ver Apndice 14-B)
una vez obtenido el rodillo en su totalidad; se le realizo el mecanizado

del canal para la cua.
Por ltimo se hizo el montaje de los rodillos en el eje y fijados con la

tuerca.
3.7 Fabricacin y montaje de las cuas
Proceso:
Cortar material.
Mecanizar.
Materiales:
SAE 1040 Laminado en frio.
Equipos y herramienta:
Calibrador.
Tronzadora.
95
Fresadora.
Procedimiento:
Se cortaron cinco trozos del material para las cuas.
Se llev el material cortado a la fresadora para darle forma a la cua

con sus respectivas medidas.
Primero se fabricaron las cuas de los rodillos y luego la de las coronas.
Finalmente se hizo el montaje de las cuas el eje ya que eran las que
permitirn el agarre de las coronas y los rodillos con respecto al eje.
96
CAPTULO IV
EVALUACIN DEL FUNCIONAMIENTO DE LA MQUINA
4.1 Evaluacin del funcionamiento de la mquina:
Una vez finalizado el proceso de fabricacin y ensamble de la mquina se

procedi a la evaluacin de su funcionamiento, realizando pruebas
experimentales con tubos de acero ASTM A500 de 1 de dimetro con 2 mm
de espesor y de acero al carbono A179 de 2 mm de espesor con una longitud
de 6 mts, obteniendo resultados esperados que se dieron a conocer en el
diseo detallado de este proyecto. De tal manera que, se observ la fcil
manipulacin al momento de operarla, teniendo as mucha seguridad y
confiabilidad en la operacin de la roladora. Cabe destacar que la cantidad de
tubos o elementos que requiera doblar el operador, depender de la
experiencia que gane a medida que valla trabajando en la mquina.
Para realizar las pruebas, se tom un tubo de acero ASTM A500 de 1 de
dimetro y 2 mm de espesor para ser colocado entre los rodillos; seguidamente
se encendi la mquina para comenzar el proceso de rolado. A medida de que
el tubo fuera desplazado completamente por los rodillos se detuvo la mquina
para ejercer presin bajando el rodillo superior mediante el tornillo de potencia,
este proceso se repiti hasta obtener la curvatura deseada del tubo. (Ver
Apndice 16-B)
Finalmente se realiz una ltima prueba con un tubo de acero al carbono A179
con una longitud de 6 mts, en esta prueba se quiso evaluar el funcionamiento
de la mquina para hacer un espiral, de tal manera que se
97
Obtuvo resultados satisfactorios, este tubo proviene de un material que fue

extrado en un intercambiador de calor donde fueron remplazados todos los
tubos que contiene el equipo. Dndole as un nuevo uso a un material que
posteriormente de su extraccin es desechado. (Ver Apndice 17-B, 18-B)
4.2 Evaluacin detallada de los componentes de la maquina:
Durante la prueba del rolado se tom en cuenta el comportamiento de cada

componente de la mquina; para as garantizar una total eficiencia y seguridad
en su funcionamiento, los componentes evaluados fueron los siguientes:
Motorreductor:
Siendo este el principal rgano vital para el funcionamiento de la maquina se

descart algn tipo de recalentamiento del embobinado o falta de potencia del
motorreductor de 0.75 HP (Caballos de Fuerza), de tal manera que opero en
su total normalidad para el proceso de rolado.
Sistema de transmisin:
En cuanto al funcionamiento de la transmisin se consider una operacin

eficiente; por su parte no genero algn tipo de ruido o vibraciones al momento
del rolado, por lo que son casi nulas, ya que se trata de una maquina fija y de
pocas revoluciones por minuto.
Rodamientos:
En la maquina son seis (06) los rodamientos SKF de bola 6407 totalmente
nuevos, sin duda alguna se comprob lo reflejado en el diseo detallado al
98
momento de la seleccin de este tipo de rodamiento para la carga ejercida ya

que no genero algn inconveniente durante su operacin.
Rodillos roladores:
En efecto los rodillos roladores encargados de moldear la curva requerida del

tubo operaron de manera ptima sin ningn tipo de deslizamiento entre las
superficies del rodillo y el tubo a rolar, el cual podra ser uno de los
inconvenientes que se evit para este proyecto.
Tornillo de potencia:
Estos tornillos a pesar del esfuerzo que generan para el proceso de rolado
tampoco tuvieron inconveniente alguno.
Estructura:
La estructura totalmente eficiente para el peso de sus elementos al momento

de poner en marcha la roladora, debido a que las soldaduras resistieron las
fuerzas generadas sin la existencia de fisuras en sus uniones.
A continuacin se muestra en la siguiente tabla el ndice de desempeo de los

componentes ms importantes que predominan en la roladora.
99
Tabla N 3. Evaluacin del desempeo de los componentes que predominan

en la roladora.
Componentes
Motorreductor 0.75 HP
Sistema de transmisin
Rodamientos
Rodillos roladores
Tornillos de potencias
Estructura
Deficiente
Regular
Bueno
Eficiente
Fuente: Propia
Como la potencia requerir para impulsar los rodillos inferiores es de
0,476 HP, se califica eficiente el motorreductor.
Se determin eficiente el sistema de transmisin, de manera que tiene
la capacidad de reducir la velocidad proveniente del motorreductor a la
velocidad requerida por los rodillos inferiores.
La carga bsica mxima de los rodamientos seleccionados, est por
encima de la carga bsica de operacin, por lo tanto se determina
eficiente.
Los rodillos roladores se consideran eficiente por el material
seleccionado, apropiado para evitar el desgaste superficial sobre los
tubos durante el rolado y el esfuerzo que se genera est por debajo del
esfuerzo que soporta el material.
El tornillo de potencia es el encargado de desplazar el rodillo superior
con la fuerza requerida para doblar los tubos que sern rolados. Se
determina eficiente por ser un material resistente a la fluencia.
Se considera eficiente la estructura debido a que soporto cada uno de
los componentes de la mquina sin representar falla alguna.
Por otra parte; vale la pena resaltar que durante el proceso de rolado del tubo
se cont con la presencia del personal especializado del TALLER
100
INDUSTRIAL GARPIN C.A, de tal manera que catalogaron este proyecto de

total eficiencia.
4.3 Procedimientos y recomendaciones para la puesta en marcha de la

roladora:
1) Verificacin de las medidas del tubo que se desea doblar, con el fin de
asegurar que el mismo se encuentre entre los parmetros antes
expuestos.
2) Verifique que la dobladora no tenga partes bloqueadas por objetos en
los sistemas de transmisin de potencia.
3) Conectar la maquina a una toma trifsica.
4) Una vez verificado el tubo que se desea doblar se coloca uno de sus
extremos entre los rodillos de manera que quede ajustado.
5) Se procede accionar el motorreductor para desplazar el tubo entre los
rodillos.
6) Se detiene el motorreductor una vez que el tubo halla pasado
completamente hasta su otro extremo o hasta la distancia que sea
requerida.
7) Corte con un esmeril el extremo del tubo que no se logra doblar para
obtener una circunferencia.
8) Asimismo se va ejerciendo presin deslizando el rodillo superior hacia
abajo mediante el tornillo de potencia para nuevamente accionar el
motorreductor en el sentido contrario.
9) Repetir paso (No 7) las veces que sea necesaria para obtener el radio
de curvatura deseada.
10) En caso de querer fabricar un espiral, deber esperar que ambos
extremos del tubo estn en contacto con los rodillos dobladores para
asprales, as poder descentrar los extremos del tubo.
101
CAPITULO V
DETERMINACIN DE COSTOS ASOCIADOS A LA CONSTRUCCIN
5.1 Determinacin de costos:
Luego de realizar el diseo de la roladora de tubos, y especificar los diversos

elementos que la conforman; se inici la bsqueda de los materiales tanto en
puntos de ventas regionales, como nacionales; entre los que destacaron:
ferreteras, talleres mecnicos, agentes autorizados SKF. Que en su mayora
se encuentran localizados en la zona; lo que facilito su construccin. Es de
suma importancia mencionar que; esta determinacin de costos es de clase 2,
segn la matriz genrica de clasificacin para la estimacin de costos de la
AACE (Asociacin Americana de Ingenieros de Costos) por sus siglas en
ingles. Este tipo de estimado se utiliza para construir una base contra la cual
comparar los costos reales y recursos en funcin de las variaciones de
presupuesto, para as obtener la informacin detallada del valor global
estimado del sistema.
La determinacin de los costos de este sistema fue distribuida de la siguiente

manera:
Costos de materiales y accesorios.
Costos de equipos alquilados y adquiridos.
Costo de la mano de obra.
Costo de Ingeniera.
102
5.1.1 Costos de materiales y accesorios:
Los costos por adquisicin de materiales y accesorios necesarios para la

construccin de la roladora de tubos se especifican a continuacin en la tabla.
Tabla N 4. Costos de materiales y accesorios

Materiales y Accesorios
Descripcin
cantidad
Tubos de acero estructural ASTM A-500

2
de perfil cuadrado. de 1. (38.1 mm) de
2 mm de espesor y 6 mts de longitud
Una (01) lamina de acero estructural A32
1
de (35x35)cm con 3 mm de espesor
Electrodos 6013
1
Disco de esmerilar 4
1
Disco de corte de tronzadora 12
1
Planchas de acero estructuralA36 de 7/8
6
(22.23 mm) de (110x110) mm.
Barra de acero SAE 4340 revenido a
1
800F de1. de dimetro
Barras roscada de 7/8 de acero SAE
1
1020 laminado en frio.
Planchas de acero SAE 1040 1. de
3
espesor por 6 de dimetro.
Tuerca.
3
Rodamientos de bolas SKF 6007
6
Ruedas dentadas de 48 dientes ANSI 60
2
Pin dentado de 11 dientes ANSI 60
1
Cadena ANSI 60
1
Total de Materiales y Accesorios
Fuente: Propia
5.1.2 Costo de equipos alquilados
103
Precio
Unitario
(Bsf/unid)
650
Precio
Total
(Bsf)
1.300
200
200
240
150
300
100
240
150
300
600
3.000
3.000
500
500
1.000
3.000
60
600
3.300
900
3.000
180
3.600
6.600
900
3.000
23.570
Los costos relacionados a los equipos alquilados se describen en la tabla a

continuacin, estos son costos estimados; los cuales se consultaron en la
empresa Inversiones NC
Tabla N 5. Costos de Equipos Alquilados

Equipos Alquilados
Descripcin
Cantidad
Semana en
uso
Precio
Unitario
(Bsf/Sem)
500
1.500
Esmeril
1
1
Mquina de soldar de
1
1
200 Amp.
Tronzadora
1
1
1.000
Equipo de oxicorte
1
1
2.000
Total de costo de Equipos Alquilados
Precio
Total
(Bsf)
500
1.500
1.000
2.000
5.000
Fuente: Propia
Hoy en da el costo de alquiler por semana de estos equipos como: esmeril,

mquina de soldar de 200 Amp, tronzadora y oxicorte tienen un valor promedio
de (500, 1500, 1000 y 2000)Bsf respectivamente. Estos costos se vieron
reducidos ya que se cont con dichos equipo en los talleres durante el tiempo
de fabricacin y ensamblaje.
5.1.3 Costos de equipos adquiridos:
Los costos relacionados a los equipos adquiridos para la construccin del

banco de pruebas didctico para la evaluacin de amortiguadores y resortes
se presentan en la tabla siguiente:
Tabla N 6. Costos de Equipos Adquiridos

104
Equipos Adquiridos
Cantidad
Descripcin
Motorreductor
Precio
Unitario
(Bsf)
Precio
Total
(Bsf)
35.000
35.000
Total de costo de Equipos Adquiridos
35.000
Fuente: Propia
En lo que respecta a este costo del motorreductor no hizo falta su adquisicin

ya que la empresa contaba con este equipo para este proyecto.
5.1.4 Costo de mano de obra:
La tabla sguete refleja el costo por mano de obra, el cual viene dado por el
siguiente factor:
Los costos de fabricacin y soldadura, se calculan por das de trabajo

de los fabricadores y soldadores.
Tabla N 7. Costos de Mano de Obra

Costos de Mano de Obra
Descripcin
Cantidad
Das de
labor
Precio
Unitario
(Bsf)
Precio
Total
(Bsf)
Fabricador
250
1.250
Soldador
250
1.250
Total de Mano de Obra
2.500
Fuente: Propia
Con respecto al recurso humano que se necesita, que consta de un soldador

y un fabricador estn devengando un salario de 250Bsf el da. Pero es
105
importante destacar el hecho que la Roladora de tubos fue fabricada por los
mismos autores. Por esta razn, no hubo la necesidad de contratar personal
extra para la elaboracin de este proyecto.
5.1.5 Costos de Ingeniera:
Los costos de ingeniera para el diseo de la construccin de la Roladora de

Tubos en ingenieros tipo uno (principiantes), son los siguientes:
Tabla N 8. Costos de Ingeniera

Costos de Ingeniera
Descripcin
Cantidad
Semanas
de labor
Precio
Unitario
(Bsf/semana)
Precio
Total
(Bsf)
Diseador
1.875
9.375
Total de Ingeniera
9.375
Fuente: Propia
5.1.6 Costo Total de la Mquina:
En la tabla a continuacin se muestra un resumen de los costos anteriormente

expuestos, en la construccin de la mquina Roladora de tubos.
Tabla N 9. Costos Total de la Mquina

Total General
Descripcin
Totales (Bsf)
Costo de materiales y accesorios
23.570
106
Costo de equipos alquilados

Costo de equipos adquiridos
Costo de mano de obra
Costo de ingeniera
Total General
Fuente: Propia
5.000
35.000
2.500
9.375
75.445
5.1.7 Costos de construccin:
Los costos de construccin son menores a los generales; por el hecho de que
solo se consideraron los costos de materiales y accesorios. Debido a que la
fabricacin fue realizada por los autores.
Tabla N 10. Costos de construccin

Total General
Descripcin
Totales (Bsf)
Costo de materiales y accesorios
23.570
Costo de equipos alquilados
N/A
Costo de equipos adquiridos
N/A
Costo de mano de obra
N/A
Costo de ingeniera
N/A
Total General
23.570
Fuente: Propia
Por medio de las tablas anteriores, se determin que el costo general de la

construccin es de 75.445 Bsf. Como las actividades de construccin fueron
realizadas por los autores, se obtuvo un ahorro de 51.875Bsf., reduciendo as
los costos de construccin a 23.570 Bsf que fueron los costos de materiales y
accesorios.
Realizando el estudio en el mercado; se encuentra que la Mquina Curvadora

de tubo manual tiene un costo en adquisicin de 7000 (19.118.021,112
Bsf.).Por otra parte; la mquina CNC-Control numrico est valorada en
80.000 (218.491.669,846Bsf).
107
Figura N 57.Curvadora de tubos manual

Fuente:httpwww.ehowenespaol.comfunciona
Figura N 58.Maquina CNC de tubo manual

Fuente:httpwww.ehowenespaol.comfunciona
Finalmente; realizando una comparacin con las mquinas existentes en el
mercado y de caractersticas similares, encontramos que el valor de las
mismas van 0desde 7.000 (19.118.021,112 Bsf.) hasta 80.000
(218.491.669,846Bsf). De esta Manera se puede demostrar que los costos de
108
construccin del diseo propuesto son ms econmicos que los de las

mquinas existentes en el mercado.
109
CONCLUSIONES
Se desarroll el diseo conceptual de la mquina a partir de las opciones
existentes en el mercado; facilitando as la seleccin de la alternativa a
considerar para el diseo detallado y construccin de la mquina roladora.
A partir del diseo detallado; se realiz el proceso de fabricacin y ensamble
de los elementos que conforman la mquina roladora.
Se determinaron los costos asociados a la construccin de la mquina
roladura de tubos; siendo estos de 75.445Bsf, cabe resaltar que las
actividades de construccin fueron ejecutadas por los autores, es por ello
que se obtuvo un ahorro de 51.875Bsf obteniendo un costo de fabricacin
de 23.570Bsf.
Se obtuvo el objetivo principal, al construir la mquina Roladora de tubos;
la cual posee un diseo sencillo y a su vez permite un fcil manejo de la
misma, por su fcil operatividad.
Al momento de la evaluacin se obtuvo un dimetro mnimo de aros y
asprales de 500 mm.
El equipo fue construido para el TALLER INDUSTRIAL GARPIN C.A
consolidando as, el desarrollo tecnolgico en los procesos de fabricacin.
110
RECOMENDACIONES
A continuacin se presentan las recomendaciones que se deben tomar como

en cuenta para el buen funcionamiento de la mquina.
Como recomendacin principal est la seguridad que se debe tener a

la hora de la manipulacin de la mquina; entre los que se destacan:
la utilizacin de los implementos de seguridad, mantener la misma en
un rea segura, debe estar libre de humedad y de agentes corrosivos;
para as evitar daos en su estructura.
Se recomienda fabricar dos rodillos roladores inferiores de 9 para

realizar aros o asprales de radios menores de 500 mm.
El operador debe estar capacitado para manipular la mquina y as

garantizar el funcionamiento optimo de la misma; antes de iniciar cada
operacin o procedimiento de doblado, se debe verificar las medidas
del tubo que se desea doblar, con el fin de asegurar que el mismo se
encuentre dentro de los parmetros permitidos para la maquina.
De igual forma se recomienda realizar inspecciones de mantenimientos

preventivos a la mquina; como, el cambio de lubricante cada 20 mil
horas de operacin. Con el fin de reducir daos ocasionados al
motorreductor, ya que el mismo; es el equipo crtico del sistema.
Elaborar un manual de mantenimiento a nivel de detalles para la

mquina roladora.
Realizarle limpieza a la mquina despus de cada jornada de trabajo.
111
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
Libros:
Casillas. A. Maquinas, Clculos de Taller. Editorial Copyright, Edicin

(2000).
Norton. R. Diseo de Maquinas. Editorial Pearson, Edicin 3era.
Shigley. J; Mitchell. l. Diseo en Ingeniera Mecnica. Editorial

McGraw-Hill, Edicin 3era.
Ortiz. l. Resistencia de los Materiales. Editorial McGraw-Hill, Edicin

4ta.
Norton. R. Soluciones Diseo de Maquinarias. Editorial Pearson,

Edicin 3era.
Trabajos de grado:
Taramanuel. J. Mquina dobladora de tubo redondo de acero con

costura de hasta 19mm de dimetro y 1,5mm de grosor controlada por
un microcontrolador. [Tesis en Lnea]. Universidad Tcnica del Norte,
Ecuador.
Consultada
el
15
de
septiembre
del
2013
en:
https:04Mec003/tesis-maquinadobladoradetubosredondo.pdf.
Paredes. S. Diseo y construccin de un prototipo de una mquina

roladora de tubo cuadrado de 50x50x2 mm semiautomtico. [Tesis en
Lnea]. Universidad San Francisco de Quito, Quito. Consultada el 10 de
enero
del
2014
en:
https:04Mec003/tesis-roladorade-tubos-
cuadarados.
Citas electrnicas:
Autor desconocido. Curvadorahidraulica. Consultado el 15 de Febrero

del 2014 en: https:88_mcp.sp/maual-de-dobladoras
Willches. J. Curvadora de tubos. Consultada el 01 de Marzo del 2014

en:
httpwww.ehowenespanol.comfunciona-dobladora-tubo-hidraulico112
como_103423#construir-dobladora-tuberias-redondas-cuadradascom_168473.pdf
Arango. G. Roladora de chapa en frio. Consultada el 15 de Marzo del

2014 en: http://www.metalactual.com
Autor desconocido. Curvadora perfiles. Consultado el 3 de Abril del

2014 en: httpwww.comfunciona-curvadora-perfiles_103423#construirdobladora-tuberias-redondas-cuadradas-com.pdf
Autor desconocido. Dobladora de tubos para bancos. Consultado el

10 de Abril del 2014 en: http://www.swagelok.com.mx
Autor desconocido. Curvadora Nargesa. Consultado el 20 de abril del

2014 en: http://www.nargesa.com
113
APENDICES A
Planos en un software de diseo (Project) de la Mquina Roladora de
Tubos
120
30
22
135
87
33
35
38
35
285
Universidad Nacional Experimental

"Francisco de Miranda"
Diseado por:
Adrian Carballo
Jhonny Pea
Cantidad
1
Unidades:
Milimetros
Escala 1:2
Revisado por:
Ing. Ana
Chirinos
Nombre de la Parte:
Eje 1
Material
Acero SAE 4340 revenicdo a 800F
Fecha: 23/01/2014
Apendice:1
30
22
87
120
33
135
35
38
35
355

Diseado por:
Adrian Carballo
Jhonny Pea
Cantidad
2
Unidades:
Milimetros
Escala 1:2
Revisado por:
Ing. Ana
Chirinos
Nombre de la Parte:
Eje 2
Material
Acero SAE 4340 revenicdo a 800F
Fecha: 23/01/2014
Apendice:2
25.4
152.4
35

Diseado por:
Adrian Carballo
Jhonny Pea
Cantidad
2
Unidades:
Milimetros
Escala 1:2
Revisado por:
Ing. Ana
Chirinos
Nombre de la Parte:
Rodillos roladores
Material
Acero SAE 1040
Fecha: 23/01/2014
Apendice:3
3
265
234
18.56
7
VER DETALLE A
2.82
22.23
18.56
2.11
DETALLE A
ESCALA 2:1

Diseado por:
Adrian Carballo
Jhonny Pea
Cantidad
2
Unidades:
Milimetros
Escala 1:2
Revisado por:
Ing. Ana
Chirinos
Nombre de la Parte:
Tornillo de potencia 1
Material
Acero SAE grado 1
Fecha: 23/01/2014
Apendice:5
3
362
303
18.56
5
VER DETALLE B
2.82
22.23
18.56
2.11
DETALLE B
ESCALA 2:1

Diseado por:
Adrian Carballo
Jhonny Pea
Cantidad
1
Unidades:
Milimetros
Escala 1:2
Revisado por:
Ing. Ana
Chirinos
Nombre de la Parte:
Material
Acero SAE 1020 laminado en frio
Fecha: 23/01/2014
Apendice:5
100
22
A-A
100
62
14.5
55
SECCION A-A
A-A

Diseado por:
Adrian Carballo
Jhonny Pea
Cantidad
4
Unidades:
Milimetros
Escala 1:2
Revisado por:
Ing. Ana
Chirinos
Nombre de la Parte:
Alojamiento de rodamiento
fijo
Material
Acero estructural A36
Fecha: 23/01/2014
Apendice:6
22
100
100
55
12.7
62
14.5
SECCION B-B

Diseado por:
Adrian Carballo
Jhonny Pea
Cantidad
2
Unidades:
Milimetros
Escala 1:2
Revisado por:
Ing. Ana
Chirinos
Nombre de la Parte:
Alojamiento de rodamiento
deslizante
Material
Fecha: 23/01/2014
Apendice:7
38.1
110
70
1.98
2X
10
38.1
20
15
22
20
50

Diseado por:
Adrian Carballo
Jhonny Pea
Cantidad
1
Unidades:
Milimetros
Escala 1:2
Revisado por:
Ing. Ana
Chirinos
Nombre de la Parte:
Tubo cuadrada 1
Material
Acero ASTM A500
Fecha: 23/01/2014
Apendice:8
Tubo
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Longitud
760
600
435
187
275.51
286
361.27
324,49
330
241
38.1
1.98
38.1

Diseado por:
Adrian Carballo
Jhonny Pea
Cantidad
29
Unidades:
Milimetros
Escala 1:2
Revisado por:
Ing. Ana
Chirinos
Nombre de la Parte:
Tubos cuadrados
Material
Acero ASTM A500
Fecha: 23/01/2014
Apendice:9
380
12.7
12.7

Diseado por:
Adrian Carballo
Jhonny Pea
Cantidad
8
Unidades:
Milimetros
Escala 1:2
Revisado por:
Ing. Ana
Chirinos
Nombre de la Parte:
Guia
Material
Fecha: 23/01/2014
Apendice:10
286
320

Diseado por:
Adrian Carballo
Jhonny Pea
Cantidad
1
Unidades:
Milimetros
Escala 1:4
Revisado por:
Ing. Ana
Chirinos
Nombre de la Parte:
Lamina
Material
Fecha: 23/01/2014
Apendice:11
30
10
15
40
20
10

Diseado por:
Adrian Carballo
Jhonny Pea
Cantidad
4
Unidades:
Milimetros
Escala 2:1
Revisado por:
Ing. Ana
Chirinos
Nombre de la Parte:
Soporte de tubo
cuadrado
Material
Fecha: 23/01/2014
Apendice:12
14.5
20
2X
15.5
40
19.5
10
40
20

20
Diseado por:
Adrian Carballo
Jhonny Pea
Cantidad
2
Unidades:
Milimetros
Escala 2:1
Revisado por:
Ing. Ana
Chirinos
Nombre de la Parte:
Portabocin
Material
Fecha: 23/01/2014
Apendice:13
C-C
C-C
28
18.56
15
SECCION C-C
Diseado por:
Adrian Carballo
Jhonny Pea
Cantidad
2
Escala
Unidades:
Milimetros
Revisado por:
Ing. Ana
Chirinos
Nombre de la Parte:
Tuerca del tornillo
de potencia 1
Material
Fecha: 23/01/2014
Apendice:14
40
R20
D-D
D-D
15
18.56
SECCION D-D
Diseado por:
Adrian Carballo
Jhonny Pea
Cantidad
2
Unidades:
Milimetros
Escala 1:1
Revisado por:
Ing. Ana
Chirinos
Nombre de la Parte:
Tuerca del tornillo
de potencia 2
Material
Fecha: 23/01/2014
Apendice:15
200
15
35

Diseado por:
Adrian Carballo
Jhonny Pea
Cantidad
2
Unidades:
Milimetros
Escala 1:2
Revisado por:
Ing. Ana
Chirinos
Nombre de la Parte:
Rodillo doblador
Material
Acero SAE 1020 laminado en frio
Fecha: 23/01/2014
Apendice:16
2X
40
40
20
15.5
14.5
10
50
10
22.5
10
45
220
19.5
10
20
90
2.5

20
Diseado por:
Adrian Carballo
Jhonny Pea
Cantidad
2
Unidades:
Milimetros
Escala 1:2
Revisado por:
Ing. Ana
Chirinos
Nombre de la Parte:
Portarodillo
Material
Fecha: 23/01/2014
Apendice:17
210
450
218
320
354.47
1175.84
830
515.51
540
172
286
72
40

4.65
100
680
Diseado por:
Adrian Carballo
Jhonny Pea
Cantidad
1
Unidades:
Milimetros
Escala 1:10
Revisado por:
Ing. Ana
Chirinos
Nombre de la Parte:
Estructura
Material
----------Fecha: 23/01/2014
Apendice:18
4XE6013
16XE6013
13
Item
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
14
4XE6013
4XE6013
4XE6013
15
11
10
4XE6013
Descripcion
Tubo cuadrado 2
Tubo cuadrado 3
Tubo cuadrado 4
Tubo cuadrado 5
Tubo cuadrado 6
Tubo cuadrado 7
Tubo cuadrado 8
Tubo cuadrado 9
Tubo cuadrado 10
Tubo cuadrado 11
Tubo cuadrado 12
Alojamiento de rodamiento fijo
Soporte de tubo cuadrado
Guias de deslizamiento
Tuerca 2
6
6XE6013
4XE6013
1
2
5
12
8
4XE6013
Diseado por:
Adrian Carballo
Jhonny Pea
Cantidad
1
Unidades:
Milimetros
Escala S/E
Revisado por:
Ing. Ana
Chirinos
Nombre de la Parte:
Detalle de estructura
Material
-----------Fecha: 23/01/2014
Apendice:19
Cant.
2
4
4
6
2
1
2
2
4
4
2
4
4
4
4
Item
1
2
3
4
5
6
7
8
Descripcion
Motorrductor de 0.75HP
Pion ANSI 60 de 11 dientes
Pion ANSI 60 de 48 dientes
Cadena ANSI 60
Eje 1
Eje 2
Rodamiento de bolas SKF 6407
Rodillo rolador
Cant.
1
1
1
1
1
2
6
3
4
1
3
6
7

Diseado por:
Adrian Carballo
Jhonny Pea
Cantidad
1
Unidades:
Milimetros
Escala S/E
Revisado por:
Ing. Ana
Chirinos
Nombre de la Parte:
Mecanismo rolador
Material
------------Fecha: 23/01/2014
Apendice:20
Item
1
2
3
4
5
6
7
1
E6013
3
Descripcion
Tubo cuadrado 1
Tuerca 1
Portabocin
Tubo cuadrado 5
Alojamiento de rodamiento deslizante
Pasador
Cant.
1
1
2
1
1
2
2
4
5
2XE6013
7
2XE6013

Diseado por:
Adrian Carballo
Jhonny Pea
Cantidad
1
Unidades:
Milimetros
Escala S/E
Revisado por:
Ing. Ana
Chirinos
Nombre de la Parte:
Mecanismo de predoblado
Material
-------Fecha: 23/01/2014
Apendice:21
Item
1
2
3
4
5
6
7
8
9
7
9
Descripcion
Estructura
Mecanismo de rolado
Mecanismo de predoblado
Portarodillo
Rodillo doblador
Tornillo de 10mm
Tornillo de 10mm
Volante
Cant.
1
1
1
2
2
2
4
2
4
4
2

Diseado por:
Adrian Carballo
Jhonny Pea
Cantidad
1
Unidades:
Milimetros
Escala S/E
Revisado por:
Ing. Ana
Chirinos
Nombre de la Parte:
Maquina roladora de tubos
Material
-------Fecha: 23/01/2014
Apendice:22
APENDICES B
Proceso de fabricacin de la mquina roladora de tubos
137
Apndice 1-B. Corte de los tubos para la estructura a un ngulo de 45

Fuente: Propia
Apndice 2-B.Fijando los 4 tubos con la escuadra de 90 que sujetara la

base de la mquina.
Fuente: Propia
138
Apndice 3-B.Proceso de desprendiendo del exceso del material con el

esmeril.
Fuente: Propia
Apndice 4-B.Estructura final donde reposaran los elementos y equipos de

la mquina.
Fuente: Propia
Apndice 5-B.Planchas cuadradas para la fabricacin de los alojamientos de

(100 x 100) mm.
Fuente: Propia
Apndice 6-B.Limpieza de las caras de los alojamientos en las fresadoras.

Fuente: Propia
Apndice 7-B.Uno de los dos alojamientos con el canal de la gua ya

mecanizado por la fresadora.
Fuente: Propia
Apndice 8-B.Corte de las barras 4340 para los ejes.

Fuente: Propia
Apndice 9-B.Proceso de fabricacin de los ejes.

Fuente: Propia
Apndice 10-B.Mecanizacin del canal para la cua.

Fuente: Propia
Apndice 11-B.realizacin de las roscas en el eje.

Fuente: Propia
Apndice 12-B.Montaje de los ejes y alojamientos.

Fuente: Propia
Apndice 13-B.planchas de acero SAE 1040 para las fabricaciones de los

rodillos roladores.
Fuente: Propia
Apndice 14-B.Mecanizacin de los rodillos roladores.

Fuente: Propia
Apndice 15-B. Acabado final del rodillo.

Fuente: Propia
Apndice 16-B. Estructura pintada

Fuente: Propia
Apndice 17-B. Evaluacin de la mquina con tubo de acero al carbono

A1761de dimetro y 2 mm de espesor
Fuente: Propia
Apndice 18-B. Evaluacin de la mquina con tubo de acero al carbono

A1761de dimetro y 2 mm de espesor
Fuente: Propia
ANEXOS
Propiedades de los materiales y equipos utilizados para el diseo y
construccin de la maquina roladora.
ANEXO A-1. Propiedades mecnicas de los aceros de elementos

estructurales
Fuente: Productos UNICON
ANEXO A-2.Propiedades y caractersticas de tubos redondos
Fuente: Productos UNIC
ANEXO A-3.Tabla A9 cortante, momento y deflexin en vigas
Fuente: Diseo en ingeniera mecnica-Joseph Shigley.
ANEXO A-4.Coeficiente de friccin para algunas combinaciones de

materiales
Fuente: Diseo de mquinas- Robert Norton
ANEXO A-5.Motorreductores de engranajes de sin fin.
Fuente: catlogo FLENDER MOTOX N
ANEXO A- 6.Piones ANSI doble
Fuente: Catlogo de productos de transmisin de potencia SKF.
ANEXO A- 7.Propiedades mecnicas de los aceros al carbono
Fuente: Diseo de Maquinas. Robert Norton
ANEXO A-8.Factores de clculos de rodamientos de bolas
Fuente: Catalogo SKF de rodamientos
ANEXO A-9.Rodamiento de bolas de una hilera 6007
Fuente: Catalogo SKF de rodamientos
ANEXO A-10. Propiedades fsicas de algunos materiales de ingeniera
Fuente: Diseo de mquinas- Robert Norton.
ANEXO A-11. Propiedades mecnicas de los aceros al carbono
Fuente: Diseo de mquinas- Robert Norton
ANEXO A-12. Dimensiones de cuas cuadradas y rectangulares
Fuente: Diseo en Ingeniera Mecnica- Joseph Shigley
ANEXO A-13. Dimensiones principales de las roscas para tornillos standard
Fuente: Diseo de mquinas-Robert Nort
ANEXO A-14.Coeficientes de friccin para tornillos de potencia
Fuente: IIMPI diseo de tornillos de potencia
ANEXO A-15. Especificaciones SAE para pernos de acero.
Fuente: Diseo de mquinas-Robert Norton
ANEXO A-16. Especificaciones y resistencias mtricas para pernos de acero.
ANEXO A-17. Dimensiones principales de las roscas para tornillos mtricos

ISO.
ANEXO A-18. Propiedades a torsin de uniones de soldaduras de filetes
Fuente: Diseo en ingeniera mecnica-Joseph Shigley
ANEXO A-19. Propiedades mnimas del metal soldante
ANEXO A-20. Propiedades mecnicas de los aceros de elementos

estructurales
Fuente: Productos UNICON
ANEXO A-21. Tabla A9 cortante, momento y deflexin en vigas
ANEXO A-22. Tabla A9 cortante, momento y deflexin en vigas

Roladora de Tubos

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UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

CONSTRUCCIN DE UNA ROLADORA DE TUBOS PARA EL TALLER

PUNTO FIJO, JUNIO 2014

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

CONSTRUCCIN DE UNA ROLADORA DE TUBOS PARA EL TALLER

PUNTO FIJO, JUNIO 2014

A mi ta Nancy Antequera mi segunda madre, por el inmenso apoyo que me

A mis amigas, mis compaeras de estudio y de lucha Lesli Garces y Mara

A mi compaero de tesis Adrian Carballo por trazarnos y cumplir esta meta

A mi tutora acadmica Ing. Esp. Ana Chirinos por el apoyo y asesoramiento

A la Universidad Nacional Experimental Francisco de Miranda mi segunda

Al Taller Industrial Garpin por el apoyo que me han prestado para la

A mis hermanos, que siempre han estado apoyndome en todo momento y

A mi novia bella, que llego a mi vida el momento justo. Da a da era un

A la seora Nancy Cuba, ta de mi compaero de tesis y tutora de nuestro

A mi compaero de tesis y amigo incondicional, por todo el esfuerzo y

Quiero extender un enorme sentimiento de gratitud hacia todas las personas

La realizacin de este proyecto es tan significativo e importante, que de tal

Hoy en da le dedico este proyecto de grado a DIOS TODOPODEROSO, quien

A mis padres, Desiderio Carballo y Silene Cariel De Carballo, por brindarme

A mis hermanos Desiderio y Hender, por todo ese apoyo incondicional y mi

A mis tos y tas por bridarme todo su apoyo y buenos deseos.

A mi madrina Rosa Rojas, por tenderme la mano cuando ms lo necesito,

brindndome todo el apoyo y cada uno de esos consejos que me llenan de

A mi compaero de tesis, por la paciencia, por el apoyo y perseverancia en

Dedico tambin este proyecto, a todos los profesores que contribuyeron a mi

Pea Das, Jhonny Jos; Carballo, Adrian. CONSTRUCCIN DE UNA

Descriptores: Roladora, tubos, diseo, mecanismos, mquina.

Pea Das, Jhonny Jos; Carballo, Adrian. CONSTRUCTION OF A PIPE

Descriptors: Rolling machines, tubes, design, mechanisms, machine.

1.4.5. Adquisicin de equipos y materiales para la construccin.12

2.4 Seleccin del sistema de cadenas..30

4.2 Evaluacin detallada de los componentes de la mquina..98

27. Rodamiento de bolas de una hilera SKF modelo 6407..45

57. Curvadora de tubos manual..108

3. Evaluacin del desempeo de los componentes que predominan en la

4-B. Estructura final donde reposaran los elementos y equipos de la

Hoy en da existen una gama de procesos tecnolgicos en el rea de

En este mismo sentido, han surgido nuevos mecanismo de fabricacin para

Es menester, que empresas del estado presentan una variedad de servicios

TALLER INDUSTRIAL GARPIN C.A, no escapa a la realidad frente a los

Por consiguiente; se tom como consideracin la necesidad de disear y

Por todo lo anteriormente expuesto; surge la iniciativa de construir una

A partir de lo antes mencionado, se defini como objetivo general: Construir

1. Caracterizar las mquinas existentes en el mercado.

3. Desarrollar el diseo detallado de la roladora.

La construccin de este equipo contribuir a consolidar el desarrollo

El presente trabajo de grado, se desarroll bajo la estructura de cinco (05)

la maquina roladora de tubos; tomando como consideracin el material y las

Finalmente se incorporan las referencias bibliogrficas, apndices y anexos.

DISEO CONCEPTUAL DE LA ROLADORA DE TUBOS

1.1 Caracterizacin del proceso de rolado de tubos

Arango G. [En Lnea 15 de marzo del 2014] El rolado de tubos; como su

Wilches J. [En Linea 1 de Marzo del 2014]. La simplicidad de la roladora

Funciona partiendo de un principio bsico de la fsica. Es decir; una barra recta,

1.2.2 Eje de Rotacin:

El eje de rotacin y la palanca no son suficientes para vencer la rigidez de un

1.3 Caracterizacin de las opciones existente en el mercado

A continuacin se presentaran tres opciones existentes de Roladoras que se

dimensiones del equipo, peso, recomendaciones, entre otros. Con la finalidad

1.3.1 Roladora Asimtrica:

Arango G. [En Lnea 15 de marzo del 2014]. Su concepto se basa en tres

Figura N 1. Roladora asimtrica