26/03/2013

Universidade de So Paulo

PHD2307
Hidrologia Aplicada

Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo
Departamento de Engenharia Hidrulica e Ambiental

Aula 14 -Regularizao de
Vazes Parte 2
2013
Prof. Dr. Kamel Zahed Filho
Prof. Dr. Arisvaldo Vieira Mllo Jr.
Prof. Dr. Joaquin Ignacio Bonnecarrre Garcia
Eng. Amb. Joo Rafael B. Tercini

Objetivos da Aula

1. Aprender os conceitos de modelos de

simulao hidrolgica.
2. Conhecer o Sistema Guarapinga.
3. Aprender um modelo de
dimensionamento de reservatrios em
planilha, aplicado ao reservatrio
Guarapiranga.

Departamento de Engenharia Hidrulica e Ambiental - PHA

26/03/2013

Simulao de Operao de Reservatrios

Objetivos
Dimensionamento de Reservatrios
Dada uma vazo a ser regularizada, definir o menor volume til do
reservatrio

Operao de Reservatrios
Dado um reservatrio com um volume til, definir a maior vazo
possvel de ser regularizada.
Departamento de Engenharia Hidrulica e Ambiental - PHA

Tcnicas de Dimensionamento
Classificao mtodos
Quanto dimenso do sistema
nico reservatrio
Reservatrios mltiplos
Quanto ao carter de otimizao
Otimizadores impricos
Otimizadores explcitos
Simulao
Quanto forma de otimizao
Algoritmos clssicos (programao linear, programao dinmica)
Algoritmos de Computao evolutiva (algoritmos genticos, lgica
fuzzy)
Departamento de Engenharia Hidrulica e Ambiental - PHA

26/03/2013

Tcnicas de Dimensionamento
Classificao dos demais mtodos
Quanto ao carter da srie temporal
Srie determinstica (histrica)
Srie estocstica (sinttica)
Quanto ao intervalo de clculo

Anuais, Mensais, Dirios

Departamento de Engenharia Hidrulica e Ambiental - PHA

Tcnicas de Dimensionamento
Aplicao Conjunta

Departamento de Engenharia Hidrulica e Ambiental - PHA

26/03/2013

Princpios Bsicos da Simulao

Dados
No Controlveis Descrio
Dados
Controlveis

do Sistema
Restries
Poltica de Operao

Sada

Deciso do Usurio

Departamento de Engenharia Hidrulica e Ambiental - PHA

Princpios Bsicos da Simulao

Definies

Variveis de estado
Ex: Volumes armazenados ao final de um perodo

Equaes de transio
Ex: Equao da continuidade em um reservatrio

Variveis de deciso
Ex: Dimensionamento = volume til, Operao = Vazo
regularizada

Departamento de Engenharia Hidrulica e Ambiental - PHA

26/03/2013

Princpios Bsicos da Simulao

Equacionamento Bsico

Volume Armazenado ao Final de um Perodo =

Volume Armazenado no Incio de um Perodo
+
Volume Afluente
Volumes Perdidos

Volume Regularizado

Vazes Naturais ou Afluxos oriundos de

descargas de reservatrios de montante
Vazes de Evaporao, Retiradas entre
reservatrios (irrigao), extravasamentos
Vazes para a finalidade do reservatrio
(depende de uma poltica de operao)

Departamento de Engenharia Hidrulica e Ambiental - PHA

Etapas de um Estudo de Simulao

Identificao do Sistema
Objetivo do Estudo
Coleta e Anlise dos Dados do Sistema
Formulao de um Modelo de Simulao
Calibrao do Modelo
Execuo e Organizao das Simulaes
Anlise e Avaliao de Resultados

Departamento de Engenharia Hidrulica e Ambiental - PHA

26/03/2013

Etapas de um Estudo de Simulao

Identificao do Sistema

Caractersticas: Geogrficas, Fsicas e Hidrolgicas

Objetivo do Estudo
Definio da Funo Objetivo
Para Dimensionamento: Menor Volume til para atender uma
vazo regularizada
Para Operao: Maior Vazo regularizadapara um dado
Volume til

Critrio nico para todas as alternativas

Departamento de Engenharia Hidrulica e Ambiental - PHA

Etapas de um Estudo de Simulao

Coleta e Anlise dos Dados do Sistema

Quantidade e Qualidade dos Dados

Descrio Hidroclimtica
Critrios Operacionais
Demandas do Sistema

Formulao de um Modelo de Simulao

Desenvolver um modelo especfico ou adquirir um modelo
comercial?
Vantagens e Desvantagens

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26/03/2013

Etapas de um Estudo de Simulao

Calibrao do modelo
Sistema Hipottico
Sistema Existente
Organizao e Execuo das Simulaes

Anlise de Sensibilidade
Parametrizao de Resultados
Numerao de Arquivos de Sada
Criao de Arquivos de Apoio

Departamento de Engenharia Hidrulica e Ambiental - PHA

Etapas de um Estudo de Simulao

Anlise e Avaliao dos Resultados
Tabelas
Grficos - Curvas de frequncia - Anlise de perodos crticos
Indicadores - Nmero de Perodos com dficits, Nmero de
Perodos Consecutivos com dficits, Magnitude dos dficits
Regras de Operao

Restries Prprias
Restries de Jusante
Balanceamento do Sistema
Tcnica dos Nveis-ndices

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26/03/2013

Curvas Guia de Operao

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Barragens do Alto tiet e Piracicaba (Parcial)

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26/03/2013

Sistema Billings - Guarapiranga

Departamento de Engenharia Hidrulica e Ambiental - PHA

Sistema Guarapiranga - Esquemtico

reverso do
Capivari
Vrzea
Parelheiros

represa
Billings

represa
Guarapiranga

reverso do
Taquacetuba
ETA
Guarapiranga
Alto da Boa
Vista (ABV)

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26/03/2013

Topologia Simplificada do Sistema Guarapiranga

Departamento de Engenharia Hidrulica e Ambiental - PHA

Reservatrio e estao Elevatria do Capivari

Reservatrio do Capivari

r e v er s o d o
C a p iv a ri
V rze a
P a r e lh e i r o s

r e p r es a
B i l l in g s

r e p r es a
G ua ra p ira n g a

r ev e r s o d o
T a q u a c e tub a
E TA
G u a ra p ira ng a

Fonte: SABESP
Departamento de Engenharia Hidrulica e Ambiental - PHA

Estao Elevatria

10

26/03/2013

Estao Elevatria do Taquacetuba

EEA
Taquacetuba
r e v er s o d o
C a p iv a ri
V rze a
P a r e lh e i r o s

r e p r es a
B i l l in g s

r e p r es a
G ua ra p ira n g a

r ev e r s o d o
T a q u a c e tub a

Fonte: SABESP
E TA

u a ra p ira ng a
Departamento de Engenharia Hidrulica eGAmbiental
- PHA

Reservatrio Billings
Reservatrio do
Guarapiranga

re v e rs o d o
C a p iv a r i
V rze a
P a re l he i ro s

r ep r e s a
B i ll in g s

r e p re s a
G u a r a p ir a n g a

re v e r s o d o
T a q u a c et u b a
ET A
G u a r a p ir a n g a

Rio Guarapiranga

Pinheiros
Departamento de EngenhariaRio
Hidrulica
e Ambiental - PHA

Fonte: SABESP

11

26/03/2013

Barragem do Guarapiranga
r ever s o d o
C a p iv a r i
V r ze a
P a r e lh e ir o s

r epr es a
B i l li n g s

re p r e s a
G u a r a p i ra n g a

re v e rs o d o
Ta q ua cetub a
E TA
G u a r a p ir a n g a

Rio Pinheiros

Reservatrio do Guarapiranga

Fonte: SABESP

Rio Guarapiranga
Vertedor
Fonte: SABESP
Departamento de Engenharia Hidrulica e Ambiental - PHA

Barragem do Guarapiranga
Cheia de 1976

Departamento de Engenharia Hidrulica e Ambiental - PHA

12

26/03/2013

ETA Alto da Boa Vista

r e v er s o d o
C a p iv a ri
V rze a
P a r e lh e i r o s

r e p r es a
G ua ra p ira n g a

r ev e r s o d o
T a q u a c e tub a

r e p r es a
B i l l in g s

E TA
G u a ra p ira ng a

Fonte: SABESP

Departamento de Engenharia Hidrulica e Ambiental - PHA

Modelo de Simulao em Planilha

Tabela de Parmetros
ESC OLA POLITCNIC A DA UNIVERSIDADE DE SO PA ULO
Departamento de Engenharia Hidrulica e Ambiental
PHA 2307 - Hidrologia A plicada
Simulao de Operao de R eservatrios de R egularizao

Perodo da Sim ul a o
Ano In icia l
Ms Inic ial

19 90
1

Ano Fina l
M~e s Fin al

C opia r Dado s de Vaz e s

20 02
12
Dados G e ra is

N. de se gu ndo s por ms (t) /1e 6

2, 64 s

Ga ra ntia De seja da do For ne cimen to

98 %

Dados do Re se rva trio

Cap ac idad e=
Vol. Min. Op era cio nal =
Vol. In icia l = % Capa cid ad e
Cur va r ea x Volu me ( re a= A + B.V olume )
A=
B=

88 ,6 992 50 73 h m3
10 h m3
90 %

3 00 00
15 00 00

41 10 00
17 83 00

153 00 00

Fe v

Ma r

Eva pora o
Fra o Re al/Po te ncia l=

0, 70
Ja n

Evap ora o d o Rese rvat ri o ( mm) =

Va zes de Cont rol e

Abr

0
0

0
0

1 92

111

78

54

Ja n

Ma r

Abr

0, 00
1 2, 50

Fe v
0, 00
1 2, 50

Fe v

Ma r

Vaz o Min a Ju sa nte ( m3 /s ) =

Vaz o Ob jet ivo =

0
0

0, 00
12, 50

Mai

Jun

jul

Ago

Se t

Out

Dez

0
0

0
0

23
23

35
35

31
31

63
63

0
0

57

87

11 1

15 3

21 3

26 7

23 4

0,0 0
1 2,5 0

Mai
0 ,00
12, 50

Jun
0 ,00
12, 50

jul
0 ,00
12, 50

Ago
0 ,00
12, 50

Se t
0 ,00
12, 50

Out
0 ,00
12, 50

Nov
0 ,00
12, 50

Dez
0 ,00
12, 50

Mai

Jun

jul

Ago

Se t

Out

Nov

Dez

48

26
26

Nov

0
0

Parmetros
alterveis esto nas
clulas em verde

Curv a s-G ui a
Ja n
Volu mes Mximo s ( %VU) =
Volu mes p/ Rac ion amen to ( % VU)=

75
30

75
28

Abr
80
25

85
20

90
10

95
10

95
10

95
10

90
15

85
20

80
20

80
30

Import a o
Ja n

Fe v

Ma r

Abr

Mai

Jun

jul

Ago

Se t

Out

Nov

Dez

Volu mes Crt ico s 1 ( % VU) =

Vaz o de Impo rt a o 1 ( m3/s )=

80
0, 70

80
0, 70

80
0, 70

80
0,7 0

80
0 ,70

80
0 ,70

80
0 ,70

80
0 ,70

80
0 ,70

80
0 ,70

80
0 ,70

80
0 ,70

Volu mes Crt ico s 2 (% VU) =

Vaz o de Impo rt a o 2 ( m3/s ) =

75
0, 00

75
0, 00

75
0, 00

75
0,0 0

75
0 ,00

75
0 ,00

75
0 ,00

75
0 ,00

75
0 ,00

75
0 ,00

75
0 ,00

75
0 ,00

Volu mes Crt ico s 3 (% VU) =

Vaz o de Impo rt a o 3 ( m3/s ) =

70
0, 00

70
0, 00

70
0, 00

70
0,0 0

70
0 ,00

70
0 ,00

70
0 ,00

70
0 ,00

70
0 ,00

70
0 ,00

70
0 ,00

70
0 ,00

Ra ci ona me nto
Lin ea r=
Fixo =

0
1
Ja n

Por ce nta ge m de Red u o=

Fe v
0

Ma r
0

Abr
0

Mai
0

Jun
0

jul
0

Ago
0

Se t
0

Out
0

Nov
0

Dez
0

Departamento de Engenharia Hidrulica e Ambiental - PHA

13

26/03/2013

Modelo de Simulao em Planilha

Parmetros Gerais
Perodo da Simulao
Ms Inicial
Ano Inicial
Ms Final
Ano Final

Jan
1910
Dez
2004
Dados Gerais

N. de segundos por ms (t)/1e

Garantia Desejada do Fornecimento

2.68 s
90 %

Departamento de Engenharia Hidrulica e Ambiental - PHA

Modelo de Simulao em Planilha

Parmetros Gerais
Perodo da Simulao
Ms Inicial
Ano Inicial
Ms Final
Ano Final

Jan
1910
Dez
2004
Dados Gerais

N. de segundos por ms (t)/1e

Garantia Desejada do Fornecimento

2.68 s
90 %

Departamento de Engenharia Hidrulica e Ambiental - PHA

14

26/03/2013

Modelo de Simulao em Planilha

Parmetros do Reservatrio
Dados do Reservatrio
Capacidade=
Vol. Min.Operacional=
Vol. Inicial = % Capacidade
Curva rea x Volume ( rea= A + B.Volume)
A=
B=

50 hm3
10 hm3
90 %

30000
150000

411000
178300

1530000

Fev

Mar

Evaporao
Frao Real/Potencial=
Evaporao do Reservatrio (mm)=

0.70
Jan
0
0

0
0

Abr
0
0

0
0

Departamento de Engenharia Hidrulica e Ambiental - PHA

Modelo de Simulao em Planilha

Regras Operacionais
Vazes de Controle

Vazo Min a Jusante (m3/s) =

Vazo Objetivo =

192

111

78

Jan
0.00
9.00

Fev
0.00
9.00

Mar

Jan

Fev

Mar

54
Abr
0.00
9.00

0.00
9.00

Curvas-Guia

Volumes Mximos ( %VU) =

Volumes p/ Racionamento( % VU)=

75
30

75
28

Abr
80
25

85
20

Importao
Jan

Fev

Mar

Abr

Volumes Crticos 1( %VU) =

Vazo de Importao 1 (m3/s)=

70
0.00

70
0.00

70
0.00

70
0.00

Volumes Crticos 2 (%VU) =

Vazo de Importao 2 (m3/s) =

80
0.00

80
0.00

80
0.00

80
0.00

Volumes Crticos 3 (%VU) =

Vazo de Importao 3 (m3/s) =

70
0.00

70
0.00

70
0.00

70
0.00

Departamento de Engenharia Hidrulica e Ambiental - PHA

15

26/03/2013

Modelo de Simulao em Planilha

Polticas de Racioanmento
Racionamento
Linear=
Fixo=

0
1
Jan

Porcentagem de Reduo=

Fev
0

Mar
0

Abr
0

Linear: O racionamento cresce linearmente de 0 a 100% da vazo

objetivo, entre o limite inicial de racionamento (curva guia-inferior)
at o esvaziamento total do volume til.
Fixo: o racionamento uma porcentagem fixa da vazo objetiva,
quando o nvel cai abaixo do limite inicial de racionamento (curva
guia-inferior)

Departamento de Engenharia Hidrulica e Ambiental - PHA

Modelo de Simulao em Planilha

Tabela de Resultados e Indicadores

Departamento de Engenharia Hidrulica e Ambiental - PHA

16

26/03/2013

Modelo de Simulao em Planilha

Tabela de Resultados e Indicadores
Indicadores
N. de Meses Analisado
Garantia Desejada
Garantia Obtida
2
SQD (Soma dos Dficits )
Vazo Objetivo Mdia
Vazo Natural
Vazo Mdia Fornecida
Vazo Mdia Evaporada
Vazo Mdia Importada
Vazo Mnima Jusante
Dficit Mdio
Vazo Mdia Descarregada
Vazo Mnima Fornecida
Per Max c/ Dficits Consec
Per Max s/ Dficits Consec

1140 meses
90
%
86.3
%
8.62 (m3/s)2
3
9.00
m /s
11.75
m 3/s
3
8.62
m /s
3
0.015
m /s
3
0.000
m /s
0.00
m 3/s
0.384
m 3/s
3
3.121
m /s
3
2.686
m /s
1139 meses
1 meses

Departamento de Engenharia Hidrulica e Ambiental - PHA

Modelo de Simulao em Planilha

Tabela de Resultados e Indicadores
Capacidade

Volume Natural Afluente

Volume Fornecido
Volume Evaporado
Volume Importado
Volume Mnimo Jusante
Volume de Dficit
Volume Descarregado

50.0

35892
26322
44
0
0
1174
9537

hm

hm
3
hm
3
hm
3
hm
3
hm
3
hm
3
hm

Departamento de Engenharia Hidrulica e Ambiental - PHA

17

26/03/2013

Modelo de Simulao em Planilha

rea de Clculo

Departamento de Engenharia Hidrulica e Ambiental - PHA

Modelo de Simulao em Planilha

Exemplo de comentrios nas clulas de clculo
Importao de Vazes

Evaporao
Vazo
Natural

Ano

1910
Fev
Mar
Abr
Mai
Jun
1910
Jul
Ago
Set
Out
Nov
Dez
1911
Fev
Mar
Abr
Mai
Jun
1911
Jul
Ago
Set
Out
Nov
Dez

m /s
11.4
23.3
16.7
5.7
3.4
3.2
5.6
5.1
6.3
14.2
31.1
10.2
27.3
14.8
15.1
4.4
3.5
4.4
7
11.5
4.8
15.2
9.3
17

Volume
Inicial
hm

Evaporao
hm

45
40
40
40
31
16
10
10
10
10
24
40
40
40
40
40
28
13
10
10
17
10
27
27

Volume
Disponvel1
hm

0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.02
0.04
0.03
0.03
0.16
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.02
0.04
0.05
0.03
0.18
0.00

Vazo
Importao 1

Vazo
Importao 2

Vazo
Importao 3

m /s
76
102
85
55
40
25
25
24
27
48
107
67
113
80
80
52
37
25
29
41
29
51
51
73

m /s
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

m /s
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

Volume Inicial
Definido como % do Vol til =
=AG27*Capacidade/100

Volume
Disponvel 2
hm

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

76
102
85
55
40
25
25
24
27
48
107
67
113
80
80
52
37
25
29
41
29
51
51
73

Departamento de Engenharia Hidrulica e Ambiental - PHA

18

26/03/2013

FIM
Departamento de Engenharia Hidrulica e Ambiental - PHA

Exerccio

Departamento de Engenharia Hidrulica e Ambiental - PHA

19

26/03/2013

Aula 16

Departamento de Engenharia Hidrulica e Ambiental - PHA

20