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INGENIERA ELECTRNICA
MATERIA:
CONTROL 1
NOMBRE MAESTRO:
NM. PRCTICA:
GRUPO: 7EM
NOMBRE DE LA PRCTICA:
07 DE JULIO 2014
Modelado de Motor
MATRCULA
E11081033
E11081555
E12080317
E11080991
E11080937
E12080915
REPORTE DE LA PRCTICA
INTRODUCCIN
En este trabajo se presenta el modelo matemtico de un motor de corriente
continua. Se ha desarrollado el modelo matemtico usando ecuaciones
diferenciales y a su vez tambin se desarroll el anlisis respectivo en
trminos de las variables fsicas que se tiene en el motor, como en la carga
mecnica acoplada al mismo.
MATERIAL UTILIZADO
Arduino
Scilab
Motor EMG49
Fuente de alimentacin
Cables con caimanes y cables punto a punto
DESARROLLO EXPERIMENTAL
MODELO MATEMATICO
Motor DC
SIMULACIN EN SCILAB
(Real)
CONCLUSION Y OBSERVACIONES
En el modelado matemtico realizado observamos como el motor EMG49 en
simulacin con el software Scilab se comporta permitindonos observar en la
simulacin la grfica de arranque del mismo; y como poder atenuar la seal leida
por medio de un filtro el cual aprendimos en clases anteriores.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
http://isa.uniovi.es/~idiaz/ADSTel/Practicas/ModeladoMotorCC.html
http://www.superrobotica.com/S330105.htm
VALORACION DEL PROFESOR
En esta seccin se debe incluir la valoracin de los diferentes aspectos que el
profesor evala para cada prctica y que indic al inicio del semestre.