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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR

DE CIUDAD ACUA
Materia:
SISTEMAS PROGRAMABLES

Catedrtico:
M.I Jose Yahveh Contreras de los reyes
Trabajo:
Investigacin de unidad 2
Alumno:
Ivan Alfredo Gomez Mendez
Carrera:
Ingeniera en sistemas computacionales

Semestre:
VII

Turno:
Matutino

18 de septiembre del 2014


Carretera a Presa La Amistad Km 9, Cd. Acua, Coah., C.P. 26220
Apartado Postal No. 666, Tel (877) 773 18 00, Fax (877) 773 18 01
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NDICE
UNIDAD 2 ACTUADORES ..................................................................................................................... 3
2.1 Elctricos ................................................................................................................................. 3
2.1.1 Tipos ................................................................................................................................. 3
2.1.2 Funcionamiento .............................................................................................................. 4
2.1.3 Caractersticas ................................................................................................................ 4
2.1.4 Modo de comunicacin .................................................................................................. 5
2.2 Mecnicos ............................................................................................................................... 5
2.2.1 Tipos ................................................................................................................................. 5
2.2.2 Funcionamiento .............................................................................................................. 5
2.2.3 Caractersticas. ............................................................................................................... 5
2.2.4 Modo de comunicacin .................................................................................................. 6
2.3 Actuadores hidrulicos.......................................................................................................... 6
2.3.1 tipos .................................................................................................................................. 6
2.3.2 Funcionamiento .............................................................................................................. 7
2.3.3 Caractersticas ................................................................................................................ 7
2.3.4 Modo de comunicacin .................................................................................................. 7
CONCLUSIN. ...................................................................................................................................... 8
BIBLIOGRAFA. ..................................................................................................................................... 9

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UNIDAD 2 ACTUADORES
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica
o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto
sobre un proceso automatizado.
El actuador mas comn es el actuador manual o humano. Es decir, una persona
mueve o acta un dispositivo para promover su funcionamiento.
Con el tiempo, se hizo conveniente automatizar la actuacin de dispositivos, por lo
que diferentes dispositivos hicieron su aparicin.
Existen varios tipos de actuadores como son:

Elctricos
Mecnicos
Hidrulicos

Los actuadores hidrulicos y elctricos son usados para manejar aparatos


mecatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo
que se necesita es potencia, Sin embargo, los hidrulicos requieren mucho equipo
para suministro de energa, as como de mantenimiento peridico.

2.1 Elctricos
La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de los
actuadores hidrulicos y neumticos, ya que slo requieren de energa elctrica
como fuente de poder. Como se utilizan cables elctricos para transmitir
electricidad y las seales, es altamente verstil y prcticamente no hay
restricciones respecto a la distancia entre la fuente de poder y el actuador.

2.1.1 Tipos

LEDs
DC Motor
Electro valvula
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Nitinol
Rele

2.1.2 Funcionamiento
El proceso bajo control, la accin que se tiene que llevar a cabo y la velocidad
con que sta deba realizarse, son factores que influyen en la clase de actuador
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que se ha de utilizar.
Por lo general, los robots se pueden accionar con un acondicionamiento elctrico,
por medio de los motores, paso a paso o de los servomotores.
Una salida de un motor paso

paso

consiste

en incrementos de movimiento

angular discreto iniciado por una serie de pulsos elctricos discretos.

2.1.3 Caractersticas
Motores de corriente contina

Estator (imanes) y rotor.


Interaccin entre campo magntico y elctrico provoca movimiento.
Velocidad giro proporcional a V.
Compra: a ms corriente ms par.
Eficientes para girar con poca fuerza y gran velocidad.
Servo motores

Capaces de colocarse en una posicin


Motor de DC + engranajes + sensor de posicin + controlador proporcional.

Suelen estar limitados a 180 grados.


Anchura proporcional a posicin.

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2.1.4 Modo de comunicacin


El actuador representa la interfaz entre el sistema de control de proceso y la
vlvula.
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Los

comandos de control transmitidos

travs de bus

de

campo deben

de forma binaria, analgica

ser analizados por

el

actuador

para

as

posicionar la vlvula; a la inversa, el sistema de control de proceso espera una


respuesta del actuador.

2.2 Mecnicos
Los actuadores mecnicos son dispositivos que transforman el movimiento
rotativo a la entrada, en un movimiento lineal en la salida. Los actuadores
mecnicos son aplicables para los campos donde se requiera movimientos
lineales tales como: elevacin, traslacin y posicionamiento lineal.

2.2.1 Tipos
Actuadores hidrulicos
Actuadores neumticos

2.2.2 Funcionamiento
Transforman el movimiento rotativo a la entrada, en un movimiento lineal en la
salida. Son aplicables para los campos donde se requieran movimientos lineales
tales como elevacin, traslacin y posicionamiento lineal.

2.2.3 Caractersticas.

Alta fiabilidad
Simplicidad de utilizacin
Mnima manutencin
Seguridad y precisin de posicionamiento
Irreversibilidad segn el modelo de aplicacin
Sincronismo de movimiento

Un actuador permite un movimiento de rotacin (motor) y un movimiento de


traslacin (cilindro).Pueden clasificarse por el tipo de energa de potencia que
utilizan.
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2.2.4 Modo de comunicacin


Cuando aplicamos una fuerza sobre una superficie determinada decimos que
ejercemos presin. Cuando ms grande sea la superficie sobre la cual aplicamos
la fuerza ms pequea ser la presin que ejercemos encima y cuanto ms
pequea sea la superficie mayor ser la presin.

2.3 Actuadores hidrulicos.


Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser clasificados de
acuerdo con la forma de operacin, funcionan en base a fluidos a presin. Existen tres
grandes grupos.

2.3.1 tipos

cilindro hidrulico

motor hidrulico

motor oscilacin

Cilindro hidrulico
De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos:
de Efecto simple y de accin doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidrulica
para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se
emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones.
El control de direccin se lleva a cabo mediante un solenoide. En el interior
poseen un resorte que cambia su constante elstica con el paso de la corriente.
Es decir, si circula corriente por el pistn elctrico este puede ser extendido
fcilmente.
Motor hidrulico
En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin.
Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos: El primero es uno de
tipo rotatorio en el que los engranajes son accionados directamente por aceite a
presin, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la
accin oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a
su mayor eficiencia. A continuacin se muestra la clasificacin de este tipo de
motores
Motor oscilante con pistn axial
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Tiene como funcin, el absorber un determinado volumen de fluido a presin y
devolverlo al circuito en el momento que ste lo precise.

2.3.2 Funcionamiento
Los actuadores hidrulicos de movimiento lineal son utilizados comnmente en
aplicaciones donde la fuerza de empuje del pistn y su desplazamiento son
elevados.
Los cilindros hidrulicos pueden ser de simple efecto, de doble efecto y
telescpicos.
En el primer tipo, el fluido hidrulico empuja en un sentido el pistn del cilindro y
una fuerza externa (resorte o gravedad) lo retrae en sentido contrario. El cuerpo
del cilindro es la caja externa tubular y contiene el pistn, el sello del pistn y el
vstago. Calibre es el trmino usado para indicar el dimetro del pistn. El
extremo del pistn del cilindro (algunas veces llamado extremo ciego) se conoce
como el extremo de la cabeza. El extremo desde el cual el vstago se extiende y
se retrae se conoce como el extremo del vstago.

2.3.3 Caractersticas
La tecnologa de los actuadores hidrulicos permite conseguir un par elevado en
un espacio reducido. Adems, se pueden controlar de una forma
extraordinariamente precisa y fcil.

2.3.4 Modo de comunicacin


Son alimentados con fluido a presin y se obtiene un movimiento con una
determinada velocidad, fuerza, o bien velocidad angular y movimiento a partir de la
prdida de presin de un de energa elctrica y gaseosa determinado caudal del
fluido en cuestin.

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CONCLUSIN.
Los actuadores tienen la gran capacidad de la transformacin de energa
hidrulica, neumtica o elctrica con la finalidad de generar un efecto
automatizado.
Generalmente son usados para aparatos mecatrnicos, se emplean para generar
potencia.
Existen diferentes tipos de actuadores que son los mecnicos, hidrulicos y
electrnicos.
El actuador ms antiguo que se conoce es el manual, el cual se genera a partir de
la fuerza de trabajo humano.

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BIBLIOGRAFA.
http://interfacesalbert.obolog.es/unidad-2-actuadores-965159
http://bclz-brenda.blogspot.mx/2010/11/unidad-2-actuadores.html
http://es.scribd.com/doc/91854451/UNIDAD-IIACTUADORES#download
http://es.wikipedia.org/wiki/Actuador
http://www.330ohms.com/Qu-son-los-actuadores-electrnicos_b_5.html
http://www.pmzcomatrans.com/transmision/actuadores-mecanicos/
http://sistemasitspp.blogspot.mx/p/actuadores.html
http://iem-chn.blogspot.mx/2013/09/23-actuadores-neumaticos-ehidraulicos.html
http://www.ferroneumatica.com.co/2009/03/21/actuadores-hidraulicos/

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