ESCOLA SUPERIOR NUTICA INFANTE D.

HENRIQUE
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MARTIMA





INSTRUMENTAO E CONTROLO







TRABALHO LABORATORIAL N 2




TRANSDUTORES INDUTIVOS, CAPACITIVOS
E
DE FORA









Por:
Prof. Luis Filipe Baptista







E.N.I.D.H. 2012/2013
INSTRUMENTAO E CONTROLO TRABALHO LABORATORIAL N 2
Luis Filipe Baptista ENIDH/MEMM 1


NDICE



1. INTRODUO ........................................................................................................................................................ 2
1.1. OBJECTIVOS DO TRABALHO ...................................................................................................................... 2
1.2. MATERIAL A UTILIZAR ................................................................................................................................ 2
2. TRABALHO A REALIZAR .................................................................................................................................... 2
2.1. TRANSFORMADOR DIFERENCIAL LINEAR DE TENSO (LVDT) ........................................................ 2
2.2.ENSAIO PRTICO COM A LVDT .................................................................................................................. 4
2.3. O CONDENSADOR VARIVEL LINEAR (LVC) ......................................................................................... 7
2.4. ENSAIO PRTICO COM O CONDENSADOR VARIVEL LINEAR ......................................................... 8
2.5. O EXTENSMETRO ....................................................................................................................................... 9
2.6. EQUIPAMENTO DIGITAL DE MEDIO DE DEFORMAO (P-3500) ............................................... 10
2.7. ENSAIO PRTICO COM O EQUIPAMENTO DIGITAL P-3500 ............................................................... 12
3. RELATRIO FINAL ............................................................................................................................................. 14
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Luis Filipe Baptista ENIDH/MEMM 2
TRANSDUTORES INDUTIVOS, CAPACITIVOS E DE FORA

1. INTRODUO
1.1. OBJECTIVOS DO TRABALHO

Com a realizao deste trabalho prtico, pretende-se que os alunos adquirem conhecimentos
sobre:
a) Princpios bsicos de construo e modo de funcionamento de um transformador
diferencial linear de tenso (LVDT Linear Voltage Differential Transformer);
b) Princpios bsicos de construo e modo de funcionamento de um condensador varivel
linear (LVC Linear Variable Capacitor);
c) Princpios bsicos de construo e modo de funcionamento de um extensmetro (Strain
gauge).

1.2. MATERIAL A UTILIZAR
O equipamento a utilizar para a realizao dos ensaios, o seguinte:
- Equipamento de treino de transdutores de instrumentao DIGIAC 1750
- Instrumento digital de medio de deformao (P-3500)
- Cabos de ligao com conectores de 4 mm de dimetro
- Multmetro digital
- Osciloscpio
- Pontas de prova BNC para osciloscpio


2. TRABALHO A REALIZAR
2.1. TRANSFORMADOR DIFERENCIAL LINEAR DE TENSO (LVDT)
A Fig.1 representa o esquema tpico de construo bem como o circuito elctrico bsico de uma
LVDT. Este transdutor composto por trs bobinas montadas da forma idntica e de um ncleo
magtico (magnetic core). O ncleo mvel e desloca-se no interior das bobinas.

Fig.1
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A bobina central designa-se por primrio e alimentada por uma tenso alternada (AC). As
bobinas colocadas simetricamente em relao ao primrio, designam-se por secundrios e esto
representadas pelas letras A e B.
A Fig.2 representa as formas de onda de entrada e sada do transdutor em funo da posio do
ncleo.

Fig.2

Modo de funcionamento
Se o ncleo estiver localizado na posio central conforme representado na Fig.2-b), as
tenses induzidas nos enrolamentos secundrios A e B sero iguais pelo que a tenso de sada
V
out
dada pela expresso V
out
=V
a
-V
b
ser nula. Na prtica, no possvel obter este valor (ideal),
pelo que a tenso de sada reduz-se a um valor mnimo.
Se o ncleo estiver localizado na sua posio extrema esquerda, conforme representado na
Fig.2-a), a tenso induzida na bobina A (V
a
) superior induzida na bobina B (V
b
). Assim, ir
surgir uma tenso de sada V
out
dada pela expresso V
out
=V
a
-V
b
. Deve notar-se que a tenso de
sada est em fase com a tenso de entrada conforme representado na Fig.2-a).
Se o ncleo estiver localizado na sua posio extrema direita, conforme representado na
Fig.2-c), a tenso induzida na bobina A (V
a
) inferior induzida na bobina B (V
b
). Assim, ir
igualmente surgir uma tenso de sada V
out
dada pela expresso V
out
=V
a
-V
b
. Deve notar-se que
neste caso a tenso de sada est em oposio de fase com a tenso de entrada conforme
representado na Fig.2-c).
O movimento do ncleo desde a sua posio central (ou neutra) produz uma tenso de sada.
Esta tenso aumenta com o movimento a partir da sua posio neutra at ao valor mximo. Para
valores superiores ao ajuste mximo, o valor da sada dever reduzir-se. Deve notar-se que a fase
mantm-se constante durante todo o movimento a partir da posio neutra ou central. No existe
uma mudana gradual de fase, apenas uma brusca mudana de fase quando de atravessa a
posio central.
Se medirmos unicamente a amplitude da tenso de sada atravs de um multmetro, iremos ter
uma indicao acerca do movimento relativamente posio central do ncleo, mas no iremos
ter qualquer informao acerca da direco do movimento. Se usarmos tambm um indicador de
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fase, podemos obter uma indicao no s acerca da amplitude como tambm acerca da direco
do movimento do ncleo. O osciloscpio o instrumento de medida que pode fornecer estas
duas informaes.
A Fig.3 representa o esquema de montagem da LVDT no DIGIAC bem como as caractersticas
mais importantes do dispositivo.

Fig.3

2.2.ENSAIO PRTICO COM A LVDT
Para realizar este ensaio analise o circuito representado na Fig.4

Fig.4
Neste exerccio, pretende medir-se a tenso de sada aps esta ter sido rectificada. Estas
medies devero ser efectuadas atravs de um multmetro digital. Conforme representado na
Fig.4, a tenso obtida seguidamente amplificada e medida atravs do voltmetro analgico
(MOVING COIL METER M.C. METER), visto este aparelho fornecer uma melhor
informao acerca da variao da tenso de sada em funo da posio do ncleo.
Realize os seguintes procedimentos:
a) Efectue as ligaes do circuito representado na Fig. 4. Ligue o DIGIAC;
b) Ajuste o ganho do A.C. Amplifier em 1000;
c) Ajuste o GAIN COARSE do Amplifier #1 em 100 e o GAIN FINE em 0.2. Verifique se
o ajuste da compensao de offset est calibrado de forma a obter uma tenso de sada
nula quando a entrada for nula. Caso contrrio, efectue os ajustamentos necessrios;
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d) Ajuste a posio do ncleo, rodando o parafuso at obter a sua posio neutra. Esta
posio ir corresponder a uma tenso de sada mnima. Leia este valor atravs do
multmetro digital e registe o valor obtido na Tabela I;
e) Rode o parafuso em etapas de uma volta at atingir 4 voltas na direco dos ponteiros do
relgio (clockwise) e registe os valores de tenso na Tabela I. Seguidamente, rode o
parafuso no sentido contrrio ao dos ponteiros do relgio (counter cklockwise) a partir da
posio neutra. Registe igualmente os valores na Tabela I;
f) Construa no Matlab um grfico X-Y, registando em abcissas a posio do ncleo
(nmero de voltas do parafuso) e em ordenadas a tenso de sada do transdutor. Comente
a evoluo obtida;
g) Consegue obter zonas de funcionamento linear da tenso em funo do nmero de
voltas do parafuso. Em caso afirmativo, determine as rectas de ajustamento;
h) Desligue o DIGIAC;
Tabela II


Seguidamente construa o circuito representado na Fig.5. Este ensaio destina-se a observar o
efeito da polaridade na tenso de sada. Note que o DIGIAC fornece ligaes de teste (test points
TP1 e TP2) na parte inferior do DIGIAC para ligao s pontas de prova do osciloscpio.
Deve notar-se que no caso da LVDT fornecida no DIGIAC, apesar de os dois enrolamentos
secundrios serem iguais, no possvel obter um acoplamento perfeito entre cada bobina
secundria e a bobina primria. Assim, iremos observar uma dependncia da fase com a
frequncia do sinal sada (relativamente ao sinal de entrada).

Fig.5
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i) Ajuste o osciloscpio da forma mais adequada.
j) Ligue o DIGIAC e varie a posio do ncleo ao longo de toda a sua escala. Observe o
efeito deste movimento no canal de sada (CH.2);
k) Ajuste a base de tempo de modo a obter um ciclo e meio da forma de onda de sada;
l) Desenhe no quadriculado as formas de onda obtidas quando o ncleo estiver na posio
correspondente a duas voltas (+2) a partir da sua posio central. Que pode concluir?
m) Desenhe no quadriculado as formas de onda obtidas quando o ncleo estiver na posio
correspondente a duas voltas (-2), a partir da sua posio central. Que pode concluir?

n) No caso de as bobinas estarem perfeitamente acopladas, identifique a forma correcta das
ondas que deveria observar em CH.1 e CH.2 do osciloscpio. Justifique a sua resposta.
o) Desligue o DIGIAC.




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2.3. O CONDENSADOR VARIVEL LINEAR (LVC)
Qualquer condensador constitudo por duas placas condutoras separadas por um meio isolante
que se designa por dielctrico. A capacidade do dispositivo directamente proporcional rea
da seco transversal de sobreposio das placas e inversamente proporcional distncia
existente entre as placas. A expresso geral representativa deste transdutor a seguinte:

d
A
K C
0
=
em que K a constante dielctrica,
0
a permitividade do meio, A a rea comum ou de
sobreposio das placas e d a distncia entre as placas.
A capacidade do condensador altera-se devido a um dos seguintes factores:
variao da distncia entre duas placas (Fig.6-a);
variao da rea partilhada entre as placas (Fig.6-b);
variao da constante dielctrica.
O princpio de funcionamento do sensor encontra-se esquematizado na Fig.6.

Fig.6
No DIGIAC, o transdutor capacitivo est montado na extremidade do LVDT, conforme
representado na Fig.7-a). O condensador utiliza o ncleo magntico como placa mvel do
condensador. A placa fixa consiste no tubo de lato (brass) montado exteriormente ao ncleo.
Na Fig.7-b) est igualmente representado o circuito do LVC montado no DIGIAC.

Fig.7
As caractersticas principais do dispositivo so os seguintes:

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2.4. ENSAIO PRTICO COM O CONDENSADOR VARIVEL LINEAR
Para realizar este ensaio analise o circuito representado na Fig.8

Fig.8
No circuito da Fig.8, o amplificador diferencial destina-se a de fornecer uma referncia de modo
a obter uma tenso de sada nula para qualquer valor desejado de tenso de entrada. A tenso de
referncia ajustada atravs do potencimetro multi-volta de preciso (10 voltas).
Realize os seguintes procedimentos:
a) Proceda s ligaes do circuito da fig.8. Ligue o multmetro digital sada do Amplifier
#1;
b) Ajuste a placa mvel do condensador na parte exterior de modo a obter o valor mnimo
de capacidade. Seguidamente, desloque-o at ao incio da entrada do tubo (incio da zona
de operao do transdutor). Deste modo, o ncleo ir estar posicionado prximo do valor
de capacidade mnima;
c) Ajuste o ganho do amplificador AC no valor 1000;
d) Ligue o DIGIAC. Ajuste o GAIN COARSE do Amplifier #1 a 100 e o GAIN FINE em
0.4. Verifique se o ajuste de offset fornece uma tenso de sada nula para uma tenso nula
de entrada. Reajuste, caso seja necessrio;
e) Ajuste o potencimetro multi-volta da ponte de Wheatstone de modo a obter uma sada
nula (o mais prximo possvel) do Amplifier #1 (prxima de 0 V se possvel) conforme
indicado no multmetro digital;
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f) Rode o parafuso em passos de uma volta no sentido dos ponteiros do relgio (clockwise)
de modo a aumentar a capacidade do transdutor. Para cada etapa (volta) leia o valor da
tenso de sada e registe os valores na Tabela III;
g) Construa no Matlab um grfico X-Y da tenso de sada (V) (ordenadas) em funo das
voltas do parafuso (abcissas). Comente a evoluo obtida;
h) Caso a evoluo seja linear determine a relao de transferncia (pF/volta).
Tabela III


2.5. O EXTENSMETRO
A Fig.9 representa o aspecto tpico de um extensmetro de resistncia. composto por uma
grelha de um fio (metlico ou de material semicondutor) muito fino colado numa pelcula de
suporte.

Fig.9
Quando se pretende utilizar o extensmetro para medir deformaes, este colado numa barra
de teste com uma cola epxica de tal forma que o eixo de aplicao da carga esteja alinhado com
o eixo sensvel (sensitive axis) do extensmetro (Fig.9-a).
Quando se aplica uma carga na barra, esta deforma-se o que provoca um aumento de
comprimento do fio (L) e uma correspondente reduo da seco (S) do fio (fig.9-c). Estes
efeitos conjugados iro provocar um aumento da resistncia (R) do fio, conforme se pode
observar atravs da expresso:

S
L
R =
Em que:
R resistncia do extensmetro ; L comprimento do fio ; S seco do fio
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O extensmetro geralmente utilizado numa ponte de Wheatstone, sendo a ponte equilibrada
para a condio de ausncia de carga. Qualquer variao de resistncia devida aplicao de
uma carga ir desequilibrar a ponte, que ir ser indicada no galvanmetro G (Fig.10).
A Fig.10-a) representa o esquema bsico da ponte de Wheatstone com apenas um extensmetro.
( de ponte). Este circuito susceptvel de fornecer leituras imprecisas devido a variaes de
natureza trmica. Uma variao de temperatura vai provocar uma variao de resistncia do
extensmetro o que poder ser interpretado erradamente como sendo uma variao de carga.
Para corrigir este problema, usa-se um extensmetro idntico no circuito conforme representado
na Fig.10-b). Este extensmetro colocado prximo do extensmetro de medida mas no ir
estar sujeito aos efeitos da aplicao da carga.
Assim, qualquer variao de temperatura ir afectar ambos os extensmetros de igual forma pelo
que no ir haver efeitos trmicos a afectar os resultados da ponte, visto que ambos os efeitos se
iro anular. O extensmetro sujeito aplicao de cargas designa-se por activo (active) sendo o
outro designado por inactivo (dummy). Esta montagem designa-se por de ponte.
A tenso de desvio da ponte muito baixa. Assim, para aumentar este valor pode utilizar-se uma
ponte com dois extensmetros activos e dois inactivos ( ponte de extensmetros) Fig.10-
c) ou ento quatro extensmetros activos (ponte completa).

Fig.10

2.6. EQUIPAMENTO DIGITAL DE MEDIO DE DEFORMAO (P-3500)

Na ENIDH/DMM existe um equipamento digital de medio de deformao (P-3500 da firma
Vishay Micro-Measurements) bastante preciso e que se destina a medir deformaes de
extensmetros montados nas configuraes de de ponte, ponte e ponte completa (Fig.11).
O objectivo principal do ensaio com este equipamento, consiste efectuar um ensaio de cargas
aplicadas a uma barra encastrada de alumnio (flexo pura) atravs da aplicao de pesos com
valores conhecidos na extremidade da barra, existentes no laboratrio.

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Fig.11. Imagens do equipamento digital de medio de deformao (P-3500).



Fig.12. Esquema de ligaes da barra encastrada ao aparelho de medio de deformaes.


O esquema do circuito que ir ser utilizado no ensaio com o aparelho P-3500 designa-se por
de ponte. Este esquema est representado na Fig.13.

Fig.13

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2.7. ENSAIO PRTICO COM O EQUIPAMENTO DIGITAL P-3500
Realize os seguintes procedimentos (Ver Fig.12 e 13):
a) Verifique se o instrumento est ligado (boto da esquerda). (Nota: o aparelho deve estar
ligado pelo menos dois minutos antes de comear a efectuar medies);
b) Calibre o factor do extensmetro (gauge factor GF = 2.030) atravs do ajuste do
respectivo potencimetro (situado esquerda). Seguidamente, trave o potencimetro
atravs da respectiva patilha. Mea com um multmetro o valor da resistncia do
extensmetro colado na barra e registe-o no guia do ensaio;
c) Mea o valor exacto da tenso de alimentao da bateria (entre os bornes P+ e P-).
Registe o valor indicado com preciso de duas casas decimais;
d) Ligue os cabos do extensmetro aos bornes P+ e S- (Ligao em de ponte Ver
Fig.13). Ligue igualmente o cabo ao borne do extensmetro inactivo (dummy) do tipo
utilizado (R 120,0 );
e) Calibre a ponte at obter 0000 no mostrador digital atravs do ajuste do respectivo
potencimetro multi-volta (situado direita). Seguidamente, trave o cursor do
potencimetro atravs da respectiva patilha;
f) Aplique diversos pesos na extremidade da barra. Comece com valores pequenos e
seguidamente v aumentando o valor dos pesos at obter uma gama de resultados
significativa. Preencha a Tabela IV;
g) Calcule analiticamente atravs do Matlab os valores da deformao terica [].
Represente o grfico dos valores tericos e experimentais de = f() e de V= f();
h) Calcule a partir dos dados experimentais a variao de resistncia do extensmetro para
cada valor de carga aplicado;
i) A partir dos valores da Tabela IV, verifique a validade das expresses a seguir indicadas.
(NOTA: compare o valor de E determinado experimentalmente (valor mdio) com o
valor de E
aluminio
=6.89*10
10
N/m
2
. Que pode concluir?);
= . E

Vs
V= GF.
4

j) Compare os valores tericos de tenso de desequilbrio da ponte e os obtidos
experimentalmente indicados na Tabela IV. Comente os desvios detectados;
k) Determine o ganho de amplificao do equipamento de medio.

Formulrio adicional:

=
R / R
GF ;
l
l
= ; = = E
I
My
max
max
; x . P M = ;
2
t
y
max
= ;
12
bt
I
3
=

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extensmetro
x
P
b
t

Fig.14. Esquema da barra encastrada.

(NOTA: Mea com preciso as cotas x, b e t da barra, de modo a efectuar os clculos de forma
rigorosa).
Tabela IV

Peso
W
[gramas]

Momento
aplicado
[N.m]

Deformao
medida
[]
(microstrain)

V da ponte
(entre S+ e S-)
[mV]

Tenso de sada
do circuito
(analog output)
[mV]

0 (*)




































(*) Medio inicial sem qualquer carga (peso) aplicada. Serve para medir a tenso de
desequilbrio inicial da ponte de Wheatstone. Este valor residual dever ser descontado em todas
as medies seguintes.
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3. RELATRIO FINAL
Para a elaborao do relatrio, os alunos devero ter em considerao as seguintes indicaes:
a) O relatrio dever responder explicitamente s questes enunciadas no guia,
nomeadamente s questes sublinhadas a negrito;
b) No relatrio, no sero aceites reprodues dos textos do guia, imagens dos esquemas
representados no guia ou outros elementos recolhidos de livros, manuais, Internet, etc.
Apenas sero aceites os textos com a descrio dos ensaios efectivamente realizados nas
aulas prticas, tabelas, grficos, etc. Caso estas orientaes no sejam seguidas, o
relatrio ser rejeitado;
c) Em caso de rejeio do relatrio, os alunos tm uma semana para reformular o trabalho
sem que para tal venham a sofrer qualquer penalizao na nota final;
d) Os grficos a apresentar no relatrio devero ser realizados em Matlab. No sero aceites
grficos feitos em Excel ou noutra ferramenta informtica. considerado elemento
valorizativo colocar em anexo ao relatrio a listagem das instrues usadas em Matlab;



4. REFERNCIAS

[1]. An introduction to transducers and instrumentation, DIGIAC 1750, Curriculum manual
IT02, LJ Technical Systems
[2]. P-3500 Digital Strain Indicator Manual, Vishay Micro-Measurements