Método Da Flexibilidade.0

Teoria das Estruturas II
Verso:
Prof. Dr. Anselmo Monteiro Ilkiu
Pagina:
de:
UNITAU - Universidade de Taubat
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1
2
Mtodo das Foras - NOTAS DE AULAS
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4
5
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7
8
9
10
11
12
13
1. Mtodo das foras:

Para aplicar o mtodo das foras, seleciona-se um conjunto de redundantes estticas Xi cujas
restries so retiradas da estrutura hiperesttica transformando-a em isosttica. Esse modelo
isosttico denominado sistema principal.
Selecionando um sistema principal e os sentidos positivos das redundantes estticas escolhidas,
o presente mtodo consiste em escrever equaes de compatibilidade de deslocamentos nas
direes dessas reduntantes, em procedimento de superposio.
Adotando a notao ij para representar deslocamentos, a Figura 1 ilustra essa superposio,
quando as reaes dos apoios centrais so escolhidas como reduntantes.
q
q
14
15
16
17
10
18
19
X1
21
X2
Estado E
20
20
Estado E0
11
22
21
22
12
23
24
25
26
27
X1 = 1
X2 = 1
28
29
+ X1 x Estado E1
+ X2 x Estado E2
30
31
Figura 1 - Combinao linear de estados no mtodo das foras
32
33
34
No caso, como os deslocamentos desses apoios so nulos, escreve-se as equaes de compatibilidade de deslocamentos.
35
36
10 + 11X1 + 12X2 = 0
37
20 + 21X1 + 22X2 = 0
Eq.(1)
38
39
Entende-se que os deslocamentos ij so positivos quando de sentidos coincidentes com os
41
sentidos positivos arbitrados para as redundantes Xi. i0 o deslocamento do ponto da redundante esttica Xi e em sua prpria direo, quando se aplica ao sistema principal o carregamento
42
original, no que se chama estado E0 referindo-se aos esforos e deslocamentos que ocorrem
43
nesse sistema com esse carregamento. ij com j diferente de zero, igual ao deslocamento do
40
44
45
A.M.I.

Verso:
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ponto da reduntante Xi e em sua direo, quando se aplica ao sistema principal uma fora unitria
48
no ponto e na direo da redundante Xj, no que se denomina estado Ej . Em notao anloga,

E representa o estado da estrutura original.
A equao anterior pode ser escrita na forma matricial:
49
50
51
10
11 12 X 1
=
21 22 X 2
20
52
53
Eq.(2)
54
55
56
Uma vez que tenham sido determinadas as referidas redundantes, os esforos e deslocamentos
na estrutura original podem ser obtidos pela combinao linear:
57
E = E0 + Xi .Ei
58
Eq.(3)
59
60
61
62
63
64
65
66
Onde i varia de 1 at o nmero total de redundantes. Alternativamente, conhecendo-se os valores

das redundantes estticas, a estrutura originalmente hiperesttica passa a ser isosttica, permitindo a determinao direta das demais reaes de apoio e de quaisquer esforos internos, com
as equaes da esttica.
Os coeficientes i0 e ij podem ser obtidos com o mtodo da fora unitria. Assim, considerando
inicialmente a estrutura sem efeito da temperatura, sem apio elstico, sem deslocamento
prescrito, escreve-se:
67
n.N m.M v.V

t .T
.dx
ij =
+
+
+
EA
EI
GA
GJ
x
v
68
69
Eq.(4)
70
71
72
73
74
75
76
Sendo:
n, m, v, t so os esforos internos causados pelas cargas virtuais.

N, M, V, T so os esforos internos causados pelas cargas reais.
G = E/[2(1+)] o mdulo de elasticidade tranversal.
J o momento polar de inrcia onde J = Ix + Iy
Av a rea efetiva de cisalhamento onde Av = A/f, sendo f o fator de cisalhamento que
funo da forma geomtrica da seo transversal real.
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78
79
80
81
82
83
O mtodo das foras tem a seguinte sistemtica:

a) Escolha de um sistema estrutural isosttico, denominado sistema principal.
b) Clculo dos coeficientes de flexibilidade e de carga.
c) Montagem e resoluo do sistema de equaes de compatibilidade de deslocamentos para
a obteno das redundantes estticas.
d) Obteno dos esforos finais.
84
85
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87
provado, atravs de exemplos, que a influncia dos esforos normais e cortantes no resultado
final pequena e so na maioria dos casos desprezados. Portanto, a equao mais utilizada na
anlise do deslocamento dada por:
88
89
90
m.M t .T
ij =
+
.dx
EI
GJ
x
Eq.(5)
91
92
A.M.I.
Verso:
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95
Exemplo 1:
Determinar as constantes hiperestticas (redundantes estticas) para a viga seguir:
96
20,0[kN/m]
97
50,0[kNm]
98
99
100
101
B
4,0[m]
5,0[m]
102
103
104
105
106
107
108
Mdulo de elasticidade..........................................
E = 2,1E+08 [kPa]
I = 7,4E-05 [m 4]
Momento de inrcia no trecho AB e BC...................................
Soluo:
O nosso objetivo determinar os momentos que ocorrem nos apoios A e B que so as constantes hiperestticas que tornam a estrutura isosttica.
109
110
111
112
113
a) Utilizando o Mtodo das Foras, vamos considerar a estrutura no Estado E0 como articulada
no apoio A e rotulada no apoio B, permitindo a rotao nesses apoios, resultando no momento
fletor igual a zero nos referidos apoios. Sendo assim a estrutura ter o comportamento de uma
viga Gerber isosttica.
114
20,0[kN/m]
115
rtula
50,0[kNm]
116
117
118
119
B
4,0[m]
5,0[m]
120
121
122
123
124
125
Deve-se agora determinar os momentos fletores devido ao carregamento real, para a estrutura
isosttica (viga Gerber) acima:
Clculo das reaes de apoio:
50,0[kNm]
126
B
By'
127
128
20,0[kN/m]
130
By'
131
Ax
A
133
134
135
136
137
138
Cy
4,0[m]
129
132
Ay
Trecho BC:
Cy =
12,5 [kN]
By' =
-12,5 [kN]
By
5,0[m]
Trecho AB:
Ay =
By =
Ax =
50,0 [kN]
37,5 [kN]
0,0 [kN]
139
A.M.I.
Verso:
Clculo dos momentos fletores:

Corte 1 - Trecho AB: 0 x LAB
M 1 = (-q.x/2) + Ay.x = -10x + 50x [kNm]
Corte 2 - Trecho BC: 0 x LBC
M 2 = By'.x = -12,5x [kNm]
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146
147
b) Momento fletor devido apenas a carga X1 = 1 (virtual) aplicada no apoio A. A carga X1 ter
influncia apenas no trecho AB, porque o apoio B uma rtula.
148
149
X1 = 1
Clculo das reaes de apoio:
150
151
Ay0 =
-0,20
By0 =
0,20
152
153
Ay0
By0
5,0[m]
154
155
156
157

m10 = Ay0.x + 1 = -0,2x + 1
Sendo: m20 = 0
158
159
160
161
c) Momento fletor devido a carga X2 = 1 (virtual) aplicada no apoio B. Nesse caso a carga X2 ter
influncia nos dois trechos AB e BC.
162
163
X2 = 1
164
165
B
By1'
166
167
C
Cy1
4,0[m]
168
169
By1'
170
X2 = 1
171
172
173
Ay1
By1
5,0[m]
174
175
176
177
Trecho BC:
Cy1 =
0,25
By1' =
-0,25
Trecho AB:
Ay1 =
0,20
By1 =
-0,45
178
179
180

m11 = Ay1.x = 0,2x
Corte 2 - Trecho BC: 0 x LBC
m21 = By1'.x + 1 = -0,25x + 1
181
182
183
A.M.I.
Verso:
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185
186
d) Clculo dos coeficientes de flexibilidade.

Para o clculo dos coeficientes de flexibilidade, considerando apenas o momento fletor, tem-se:
187
188
189
ij =
x
m.M
dx
EI
190
192
Nomenclatura:
10 - Deslocamento angular no ponto onde est aplicada a X1 devido a carga real.
193
20 - Deslocamento angular no ponto onde est aplicada a X2 devido a carga real.
194
11 - Deslocamento angular no ponto onde est aplicada a X1 devido a prpria carga X1.
195
22 - Deslocamento angular no ponto onde est aplicada a X2 devido a prpria carga X2.
196
12 = 21 - Deslocamento angular no ponto onde est aplicada a X1 devido a carga X2 e vice-versa.
191
197
198
199
200
201
202
203
204
205
Devido as cargas reais/virtuais:

L
LB C
1 AB
10 =
m10.M 1.dx + m20 .M 2 .dx
EI 0
0
10 = 104,17 / EI [rad]
1
20 =
EI
20 = 70,83 / EI [rad]
L BC
1 AB
=
m .m .dx +
EI 0 1 1 11
LBC
1
EI
209
211
L AB
m10 .m10 .dx +
0
11 =
208
210
m11.M 1 .dx + m 21.M 2 .dx

0
LBC
Devido apenas as cargas virtuais:
206
207
LAB
22
m
0
20
.m 20 .dx
m
.
m
.
dx
0 21 21
11 = 1,667 / EI [rad]
22 = 3,0 / EI [rad]
212
213
214
215
216
217
218
219
L
LBC
1 AB
12 = 21 =
m10.m11.dx + m20 .m21.dx 12= 21= 0,833 / EI [rad]
EI 0
0
e) Clculo das redundantes estticas:
11 12 X 1
10
= Logo:
21 22 X 2
20
1 1,667 0,833 X1
1 104,17
. =
EI 0,833 3,00 X2 EI 70,83
220
221
222
Resolvendo o sistema, tem-se:
X1 = -58,858 [kNm]
X2 =
-7,267 [kNm]
223
224
225
226
227
228
Observar que os coeficientes de flexibilidade, para o momento virtual, so deslocamentos angulares. Portanto, conhecendo-se os deslocamentos angulares (rotaes) nos apoios em segmento
de viga biapoiada (isosttica), possvel calcular os coeficientes de flexibilidade, conforme ser
demonstrado no item a seguir.
A.M.I.
Verso:
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229
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231
232
233
234
235
2. Mtodo da Flexibilidade:
Para aplicar o mtodo das foras, seleciona-se uma conjunto de redundantes estticas (constantes hiperestticas) Xi cujas restries so retiradas da estrutura hiperesttica transformada em
isosttica. Esse modelo isosttico denominado sistema principal, cada estrutura pode ter mais
de um sistema principal. No presente estudo vamos considerar sistemas principais apenas com
constantes hiperestticas de momentos, conforme representado na figura a seguir.
236
237
X0
X1
X2
X3
238
239
240
241
242
Figura 2 - Sistema principal
243
244
245
246
247
Utilizando a matriz de flexibilidade da estrutura, esta etapa ser denominada de mtodo da flexibilidade utilizando os conceitos fundamentais do mtodo das foras.
A equao geral do Mtodo da Flexibilidade dada por:
248
249
[F].{X} + {C} = {0}

Vetor de carga
Vetor hiperesttico
Matriz de flexibilidade
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
Considerando a estrutura principal, estrutura redundante (sem os carregamentos externos), conforme representada na Fig.2.
Nos apoios "A" e "D" os momentos so iguais a zero: X0 = X3 = 0, apoios do 2 e 1 gneros,
respectivamente.
Analisando-se o trecho AB, como uma viga biapoiada, tem-se:
.
1
x
X1
A
x
B
263
264
265
1/L
linha elstica
-1/L
266
267
268
269
270
271
272
A matriz de flexibilidade do trecho AB obtida determinando os deslocamentos angulares nos

apoios A e B. Os deslocamentos angulares podem ser obtidos pelo mtodo da carga unitria.
Supondo que a carga X1 = 1 uma carga real, logo para determinar o deslocamento angular no
apoio B, tem-se no corte 1 ( 0 x L ):
273
274
275
276
Momento devido ao carregamento real: M = x / L

Momento devido a carga virtual:
m= x / L
A.M.I.
Verso:

277
278
Pagina:
de:
7
30
Portanto: =
B
279
Mm
1 L x
L
dx
=
[ rad ]
dx =
x EI
EI 0 L
3EI
280
281
282
Para o clculo do deslocamento angular no apoio A, supondo que a carga real continua sendo
X1 = 1 e aplicando a carga virtual (M = 1) no apoio A tem-se no corte 1 ( 0 x L ):
283
Momento devido ao carregamento real: M = x / L

Momento devido a carga virtual:
m =[ 1 - ( x / L )]
284
285
286
287
Portanto:
288
Mm
1 x
x
L
A =
dx =
[rad ]
1 dx =
EI 0 L L
6 EI
x Ei
L
289
290
291
Como as distncias entre os apoios sero definidas, convm determinar a matriz de flexibilidade
para um vo "padro". Ou seja a matriz ser constante para cada vo considerado.
292
293
294
Portanto:
11 = 22 = B = L / (3EI) [rad]
12 = 21 = A = L / (6EI) [rad]
295
296
Colocando os coeficientes de flexibilidade na forma matricial, para cada vo tem-se
297
298
299
300
11
[F ] =
21
12
L 1 1 / 2
L 2 1
=
=
22 3EI 1 / 2 1 6 EI 1 2
301
303
Os coeficientes de flexibilidade so interpretados conforme a conveno a seguir:

11- Deslocamento angular no ponto onde est aplicada a carga X1 devido a carga X1.
304
305
306
302
307
308
309
310
311
312
Os coeficientes do vetor de carga so obtidos devido ao carregamento real e so determinados

da mesma maneira que foram obtidos os coeficientes da matriz de flexibilidade.
10
20
{C} =
313
314
Resultando na equao geral dada por:
[F ]{X } + {C} = {0}
315
316
Para um caso particular tem-se:
317
318
319
320
11 12 X 1 10 0
+ =
21 22 X 2 20 0
321
322
323
A.M.I.
Verso:
Pagina:
de:
8
30
324
325
326
Exemplo 2:
Determinar as constantes hiperestticas (redundantes estticas) para a viga seguir:
327
328
329
330
331
332
B
LAB
333
C
LBC
334
336
E = 2,1E+08 [kPa]
4
Momento de inrcia no trecho AB...................................
IAB = 7,4E-05 [m ]
337
4
Momento de inrcia no trecho BC...................................
IBC = 7,4E-05 [m ]
338
Vo AB........................................................ LAB =
339
Vo BC......................................................... LBC =
4,0 [m]
Momento concentrado..............................................
M=
50,0 [kNm]
Carga uniformemente distribuda........................................
q=
20,0 [kN/m]
335
340
341
5,0 [m]
342
343
344
345
Soluo:
Representando a linha elstica da estrutura, tem-se:
AB
BC
BA
CB
346
X0
347
X1
X2
348
349
350
351
Neste caso X2=M=
-50,0 [kNm]
352
353
354
355
Matriz de Flexibilidade:
A viga com mltiplos apoios tem dois vos de apoios diferentes no comprimento, sendo assim
deve-se determinar a matriz de flexibilidade para cada um dos vos, logo:
356
357
Trecho AB:
-1
[FAB] = 1,1E-04 5,4E-05 [kNm]
5,4E-05 1,1E-04
Trecho BC:
-1
[FBC] = 8,6E-05 4,3E-05 [kNm]
4,3E-05 8,6E-05
358
359
360
361
362
363
364
365
[F] = [FAB] + [FBC]
1,1E-04 5,4E-05
[F] = 5,4E-05 1,9E-04 4,3E-05 [kNm]-1

0
4,3E-05 8,6E-05
366
367
368
A.M.I.
Verso:
Pagina:
de:
9
30
369
370
371
372
Vetor de carga:
Os coeficientes do vetor de carga so definidos partir dos deslocamentos angulares.
AB = BA = q.LAB / (24EIAB) = 6,7E-03 [rad]
373
374
BC = M.LBC / (6EIBC) = -2,1E-03 [rad]
375
CB = M.LBC / (3EIBC) = -4,3E-03 [rad]
376
377
0q = AB = 6,7E-03 [rad]
Portanto:
378
1q = BA + BC = 4,6E-03 [rad]
379
2q = CB = -4,3E-03 [rad]
380
381
382
Constantes hiperestticas:
Aplicando a equao do mtodo da flexibilidade:
[F].{X} + {C} = {0}
383
384
385
386
1,1E-04 5,4E-05 0,0E+00

5,4E-05 1,9E-04 4,3E-05
0,0E+00 4,3E-05 8,6E-05
X0
X1
X2 = M
.+
6,7E-03
4,6E-03 . = {0}
-4,3E-03
387
388
389
390
391
A soluo dos sistema de equaes lineares (determinado) pode ser feito atravs do mtodo de
eliminao de Gauss.
Eliminando a 3 linha e a 3 coluna da matriz de flexibilidade, porque X2 = M, que j foi considerado
na determinao dos coeficientes de flexibilidade, tem-se:
392
393
394
395
396
1,1E-04
5,4E-05
-1,1E-04
0,0E+00
X0
X0
X0
X0
+
+
+
+
5,4E-05
1,9E-04
-3,9E-04
-3,3E-04
X1
X1
X1
X1
=
=
=
=
-6,7E-03 -6,7E-03
-4,6E-03 -4,6E-03
9,1E-03
2,4E-03
397
398
Resultando em:
X0 =
X1 =
399
-58,87 [kNm]
-7,26 [kNm]
400
401
402
403
404
Exemplo 3:
Dada a estrutura representada a seguir, determinar os diagramas dos esforos solicitantes.
P
q
405
406
407
408
409
LAB/2
LAB/2
LBC
410
411
412
413
414
A.M.I.
Verso:
Pagina:
de:
10
30
415
416
Seo transversal:
Trecho
t
417
418
419
AB
BC
hw
420
12,5
16,0
tw
[mm]
9,5
120,0
12,5
160,0
hw
280,0
320,0
tw
421
Sendo:
422
423
424
425
Ix = Ix' + y.A
Iy = Iy' + x.A
Ix' = b.h/12
Iy' = h.b/12
426
429
Dados:
E = 2,1E+08 [kPa]
4
IAB = 8,2E-05 [m ]
430
4
IBC = 1,8E-04 [m ]
431
Vo AB........................................................ LAB =
432
Vo BC......................................................... LBC =
Carga concentrada..............................................
P=
Carga distribuda........................................
q=
8,0 [m]
80,0 [kN]
12,0 [kN/m]
Soluo:
AB
BC
BA
427
428
433
434
4,0 [m]
435
436
437
438
CB
439
X0
440
X1
X2
441
442
443
444
445
446
447
448
449
Linha elstica
Analisando os apoios, conclui-se que no apoio C o momento igual a zero: X2 = 0.
450
451
Trecho AB:
-1
[FAB] = 7,8E-05 3,9E-05 [kNm]
3,9E-05 7,8E-05
Trecho BC:
-1
[FBC] = 7,1E-05 3,6E-05 [kNm]
3,6E-05 7,1E-05
452
453
454
455
456
457
458
459
460
[F] = [FAB] + [FBC]
7,8E-05 3,9E-05
[F] = 3,9E-05 1,5E-04 3,6E-05 [kNm]-1

0
3,6E-05 7,1E-05
A.M.I.
Verso:
Pagina:
de:
11
30
461
462
463
Vetor de carga:
464
465
AB = BA = P.LAB / (16.EIAB) = 4,7E-03 [rad]
466
BC = CB = q.LBC / (24.EIBC) = 6,8E-03 [rad]
467
468
0q = AB = 4,7E-03 [rad]
Portanto:
469
1q = BA + BC = 1,1E-02 [rad]
470
2q = CB = 6,8E-03 [rad]
471
472
473
[F].{X} + {C} = {0}
474
475
476
477
7,8E-05 3,9E-05 0,0E+00

3,9E-05 1,5E-04 3,6E-05
0,0E+00 3,6E-05 7,1E-05
X0
X1
X2 = 0
.+
4,7E-03
1,1E-02 . = {0}
6,8E-03
478
479
480
481
eliminao de Gauss.
Eliminando a 3 linha e a 3 coluna da matriz de flexibilidade, porque X2 = 0, tem-se ento:
482
483
484
485
486
7,8E-05
3,9E-05
-7,8E-05
0,0E+00
X0
X0
X0
X0
+
+
+
+
3,9E-05
1,5E-04
-3,0E-04
-2,6E-04
X1
X1
X1
X1
=
=
=
=
-4,7E-03 -4,7E-03
-1,1E-02 -1,1E-02
2,3E-02
1,8E-02
487
488
Resultando em:
X0 =
X1 =
489
-24,6 [kNm]
-70,7 [kNm]
490
491
492
Esforos solicitantes:
Os valores de X0 e X1 so os valores das constantes hiperestticas do problema.
493
494
X1
P
495
496
497
X0
x
498
499
C
B
500
501
502
Az
Bz'
.
.2
Bz"
Cz
. 3
503
504
505
506
a) Clculo das reaes de apoio:

Separando a viga em dois trechos AB e BC e analisando cada um deles independentemente,
tem-se:
A.M.I.
Verso:
Pagina:
de:
12
30
507
508
Trecho AB:
MA = 0 Bz'.(LAB) + X1 - P.(LAB/2) - X0 = 0
Bz' =
51,5 [kN]
Fz = 0 Az - P + Bz' = 0
Az =
28,5 [kN]
Trecho BC:
MB = 0 Cz.(LBC) - q.(LBC)/2 - X1 = 0
Cz =
39,2 [kN]
Fz = 0 Bz" - q.LBC + Cz = 0
509
510
511
512
513
514
515
Bz" =
B = Bz' + Bz" =
516
517
Sendo:
56,8 [kN]
108,4 [kN]
518
520
b) Esforos internos:
Trecho AB:
521
Corte 1: 0 < x < LAB/2
M1 = 0 .-X0 - Az.x + M1 = 0
Corte 2: LAB/2 < x < LAB
M1 = X0 + Az.x [kNm]
Q1 = Az [kN]
N1 = 0
M2 = 0 .-X0 - Az.x + P.[x - (LAB/2)] + M1 = 0
522
523
M2 = X0 + Az.x - P.[x - (LAB/2)] [kNm]

Q2 = -P + Az [kN]
N2 = 0
525
526
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
12,00
540
7,00
539
6,00
538
5,00
537
4,00
536
3,50
535
3,00
534
2,50
533
2,00
532
0,50
531
M3 = -q.x / 2 + Bz".x + X1 [kNm]

Q3 = -q.x + Bz" [kN]
N3 = 0
c) Diagramas dos esforos internos:
Tab.1 - Resultados:
60,0 Refer.
x
M
Q
[m]
[m]
[kNm]
[kN]
0,00
0,00
24,6
-28,5
40,0
0,50
0,50
10,4
-28,5
1,00
1,00
-3,8
-28,5
1,50
-18,1
-28,5
20,0 1,50
2,00
2,00
-32,3
-28,5
2,50
2,50
-6,6
51,5
3,00
19,2
51,5
0,0 3,00
3,50
3,50
45,0
51,5
4,00
4,00
70,7
51,5
-20,0 5,00
1,00
19,9
-44,8
6,00
2,00
-18,9
-32,8
7,00
3,00
-45,8
-20,8
-40,0
8,00
4,00
-60,6
-8,8
9,00
5,00
-63,5
3,2
6,00
-54,3
15,2
-60,0 10,00
11,00
7,00
-33,2
27,2
Distncia x [m]
12,00
8,00
0,0
39,2
0,00
530
Esforo Cortante [kN]
529
M3 = 0 .-X1 - Bz".x + q.x / 2 + M3 = 0
11,00
Corte 3: 0 < x < LBC
10,00
528
9,00
Trecho BC:
8,00
527
1,50
524
1,00
519
A.M.I.
Verso:
Pagina:
de:
13
30
553
554
80,0
555
556
60,0
557
558
40,0
565
566
12,00
11,00
10,00
9,00
8,00
7,00
6,00
5,00
4,00
3,50
3,00
-20,0
2,50
564
0,0
2,00
563
1,50
562
20,0
1,00
561
0,50
560
0,00
Momento Fletor [kNm]
559
-40,0
567
568
-60,0
569
570
-80,0
571
Distncia x [m]
572
573
574
575
576
Exemplo 4:
577
P1
578
P2
q
579
580
581
582
583
584
LAB/2
LAB/2
LBC
585
586
587
588
589
Seo transversal:
Trecho
t
tw
590
591
hw
592
593
tw
AB
BC
CD
12,5
12,5
9,5
9,5
9,5
8,0
b
[mm]
130,0
150,0
120,0
hw
260,0
300,0
250,0
594
595
596
597
598
b
Seo Transversal
599
600
A.M.I.
Verso:
Pagina:
de:
14
30
601
602
603
604
Dados:
E = 2,1E+08 [kPa]
4
IAB = 7,4E-05 [m ]
606
4
IBC = 1,1E-04 [m ]
4
Momento de inrcia no trecho CD...................................
ICD = 4,9E-05 [m ]
607
Vo AB........................................................ LAB =
8,0 [m]
608
Vo BC......................................................... LBC =
10,0 [m]
609
Vo CD......................................................... LCD =
Distncia........................................................ a =
Distncia........................................................ b =
P1 =
P2 =
q=
605
610
611
612
613
614
6,0
2,0
4,0
80,0
120,0
40,0
[m]
[m]
[m]
[kN]
[kN]
[kN/m]
615
616
617
618
Soluo:
AB
BC
BA
CD
CB
DC
619
620
X0
X1
X2
X3
621
622
623
624
Linha elstica
625
Linha elstica
626
627
Analisando os apoios, conclui-se que no apoio C o momento igual a zero: X3 = 0.
628
629
630
A viga com mltiplos apoios tem trs vos de apoios, portanto:
631
632
Trecho AB:
-1
[FAB] = 1,7E-04 8,5E-05 [kNm]
8,5E-05 1,7E-04
Trecho BC:
-1
[FBC] = 1,4E-04 7,0E-05 [kNm]
7,0E-05 1,4E-04
Trecho CD:
-1
[FCD] = 2,0E-04 9,8E-05 [kNm]
9,8E-05 2,0E-04
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
[F] = [FAB] + [FBC] + [FCD]
1,7E-04 8,5E-05
[F] = 8,5E-05 3,1E-04 7,0E-05

0
[kNm]-1
0
7,0E-05 3,4E-04 9,8E-05
0
0
9,8E-05 2,0E-04
A.M.I.
Verso:
Pagina:
de:
15
30
646
647
648
649
650
Vetor de carga:
Os coeficientes do vetor de carga so definidos partir dos deslocamentos angulares, sendo
assim, tem-se:
AB = BA = [P1.LAB / (16.EIAB)] + [q.LAB/(24.EIAB)] = 7,5E-02 [rad]
651
652
CD = P2.a.b.(LCD + b) / (6.LCD.EICD) = 2,6E-02 [rad]
653
DC = P2.a.b.(LCD + a) / (6.LCD.EICD) = 2,1E-02 [rad]
654
0q = AB = 7,5E-02 [rad]
Portanto:
655
1q = BA + BC = 1,5E-01 [rad]
656
2q = CB + CD = 9,6E-02 [rad]
657
3q = DC = 2,1E-02 [rad]
658
659
[F].{X} + {C} = {0}
660
661
662
663
664
1,7E-04
8,5E-05
0,0E+00
0,0E+00
8,5E-05
3,1E-04
7,0E-05
0,0E+00
0,0E+00
7,0E-05
3,4E-04
9,8E-05
0,0E+00
0,0E+00
9,8E-05
2,0E-04
X0
X1
.
X2
X3 = 0
7,5E-02
1,5E-01 . = {0}
9,6E-02
2,1E-02
665
666
667
668
669
670
671
672
673
Eliminando a 4 linha e a 4 coluna da matriz de flexibilidade, porque X3 = 0, tem-se ento:

1,7E-04 X0 + 8,5E-05 X1 + 0,0E+00 X2 = -7,5E-02 -7,5E-02
8,5E-05 X0 + 3,1E-04 X1 + 7,0E-05 X2 = -1,5E-01 -1,5E-01
0,0E+00 X0 + 7,0E-05 X1 + 3,4E-04 X2 = -9,6E-02 -9,6E-02
-1,7E-04 X0 + -6,2E-04 X1 + -1,4E-04 X2 = 2,9E-01
0,0E+00 X0 + -5,4E-04 X1 + -1,4E-04 X2 = 2,2E-01
0,0E+00 X0 + -7,0E-05 X1 + -1,8E-05 X2 = 2,8E-02
0,0E+00 X0 + 0,0E+00 X1 + 3,2E-04 X2 = -6,8E-02
674
675
Resultando em:
X0 =
X1 =
X2 =
676
677
678
679
-267,3 [kNm]
-345,3 [kNm]
-214,6 [kNm]
Os valores de X0, X1 e X2 so os valores das constantes hiperestticas do problema.
680
681
X1
X2
P1
682
P2
q
683
684
X0
X3 = 0
x
685
686
687
688
689
690
Az
Bz'
.
. 2
Bz"
Cz'
.
Cz"
Dz
.
5
A.M.I.
Verso:
Pagina:
de:
16
30
691
692
693
694

Separando a viga em trs trechos AB, BC e CD e analisando cada um deles independentemente,
tem-se:
695
696
Trecho AB:
697
MA = 0 Bz'.(LAB) + X1 - P1.(LAB/2) - q.(LAB)/2 - X0 = 0

Bz' =
209,7 [kN]
698
Fz = 0 Az - P1 - q.LAB + Bz' = 0
Az =
190,3 [kN]
699
700
701
702
Trecho BC:
703
MB = 0 Cz'.(LBC) - q.(LBC)/2 - X1 + X2 = 0
Cz =
186,9 [kN]
704
Fz = 0 Bz" - q.LBC + Cz = 0
Bz" =
213,1 [kN]
705
706
707
708
Trecho CD:
709
MC = 0 Dz.(LCD) - P2.a - X2 = 0
Dz =
4,2 [kN]
710
Fz = 0 Cz" - P2 + Dz = 0
Cz" =
115,8 [kN]
711
712
713
714
Sendo:
B = Bz' + Bz" =
422,8 [kN]
C = Cz' + Cz" =
302,7 [kN]
715
716
717
718
719
720
Trecho AB:
721
M1 = 0 .-X0 - Az.x + q.x/2 + M1 = 0

M1 = -q.x/2 + X0 + Az.x [kNm]
Q1 = -q.x + Az [kN]
N1 = 0
722
723
724
725
M2 = 0 .-X0 - Az.x + q.x/2 + P1.(x - LAB/2) + M1 = 0

M2 = -q.x/2 + X0 + Az.x - P1.(x - LAB/2) [kNm]
Q2 = -q.x + Az - P1 [kN]
N2 = 0
726
727
728
729
Trecho BC:
730
Corte 3: 0 < x < LBC/2
731
732
M3 = 0 .-X1 - Bz".x + q.x / 2 + M3 = 0

M3 = -q.x / 2 + Bz".x + X1 [kNm]
Q3 = -q.x + Bz" [kN]
N3 = 0
733
734
735
736
A.M.I.
Verso:
Pagina:
de:
17
30
737
738
739
Trecho CD:
Corte 4: 0 < x < a
M4 = 0 .-X2 - Cz".x + M4 = 0
M4 = Cz".x + X2 [kNm]
Q4 = Cz" [kN]
N4 = 0
740
741
742
743
M5 = 0 .-X2 - Cz".x + P2.(x - a) + M5 = 0
Corte 5: a < x < LCD
M5 = Cz".x + X2 - P2.(x - a) [kNm]

Q5 = Cz" - P2 [kN]
N5 = 0
744
745
746
747
748
250
749
750
777
24,0
24,0
776
22,4
775
22,4
774
20,8
773
20,8
772
19,3
771
19,3
770
769
18,0
768
18,0
767
15,5
766
15,5
765
13,0
764
13,0
763
10,5
762
10,5
761
8,0
760
8,0
759
5,3
758
5,3
757
2,7
756
2,7
755
0,0
754
752
0,0
751
753
Tab.2 - Resultados:
Refer.
x
M
Q
150
[m]
[m]
[kNm]
[kN]
0,0
0,00
267
-190
100
1,3
1,33
49
-137
50
2,7
2,67
-98
-84
4,0
4,00
-174
-30
0
5,3
5,33
-72
103
-50
6,7
6,67
101
156
-100
8,0
8,00
345
210
9,3
1,25
110
-163
-150
10,5
2,50
-62
-113
-200
11,8
3,75
-172
-63
13,0
5,00
-220
-13
-250
14,3
6,25
-205 Distncia
37x [m]
15,5
7,50
-128
87
16,8
8,75
12
137
400
18,0
10,00
215
187
18,7
0,67
137
-116
300
19,3
1,33
60
-116
20,0
2,00
-17
-116
200
20,8
2,80
-14
4
21,6
3,60
-10
4
100
22,4
4,40
-7
4
23,2
5,20
-3
4
0
24,0
6,00
0
4
200
-100
778
779
-200
780
781
782
-300
Distncia x [m]
783
784
A.M.I.
Verso:
Pagina:
de:
18
30
785
786
787
Exemplo 5:
788
789
790
791
792
793
LAB
794
LBC
795
796
799
Dados:
E = 1,2E+08 [kPa]
4
IAB = 2,1E-03 [m ]
800
4
IBC = 2,1E-03 [m ]
801
Vo AB........................................................ LAB =
802
Vo BC......................................................... LBC =
P=
q=
797
798
803
804
4,0 [m]
2,0 [m]
50,0 [kN]
20,0 [kN/m]
805
806
807
Soluo:
808
X0
809
X1
AB
810
BA
811
812
813
814
815
816
Eliminando o trecho em balano, Trecho BC, tem-se:

X1 = -P.LBC - [q.(LBC) / 2]
Trecho em balano
X1 =
-140,0 [kNm]
Carga de ao no apoio B
817
818
819
Neste caso a matriz de flexibilidade ser definida apenas pelo trecho AB.
820
821
Trecho AB:
822
-1
[F] = [FAB] = 5,3E-06 2,7E-06 [kNm]
2,7E-06 5,3E-06
826
Vetor de carga:
Os coeficientes do vetor de carga so definidos partir dos deslocamentos angulares, sendo
assim, tem-se:
AB = [X1.LAB / (6.EIAB)] + [q.LAB/(24.EIAB)] = -1,6E-04 [rad]
827
Portanto:
823
824
825
0q = AB = -1,6E-04 [rad]
828
829
A.M.I.
Verso:
Pagina:
de:
19
30
830
831
832
[F].{X} + {C} = {0}
833
834
5,3E-06 2,7E-06
835
2,7E-06 5,3E-06
X0
-1,6E-04 . = {0}
1q
-140
836
837
838
Eliminando a 2 linha e a 2 coluna da matriz de flexibilidade, porque X1 conhecido, tem-se:

Resultando em:
X0 =
30,0 [kNm]
839
840
841
842
843
X1
844
X0
845
846
847
848
Az
849
Bz'
Bz"
850
851
852
853

tem-se:
854
855
Trecho AB:
856
MA = 0 Bz'.(LAB) + X1 - q.(LAB)/2 - X0 = 0
Bz' =
82,5 [kN]
857
Fz = 0 Az - q.LAB + Bz' = 0
Az =
-2,5 [kN]
858
859
860
861
Trecho BC:
862
863
Sendo:
Fz = 0 Bz" - q.LBC - P = 0
Bz" =
90,0 [kN]
B = Bz' + Bz" =
172,5 [kN]
864
866
Trecho AB:
867
Corte 1: 0 < x < LAB
865
M1 = -q.x/2 + X0 + Az.x [kNm]

Q1 = -q.x + Az [kN]
868
N1 = 0
869
870
871
Corte 2: LAB < x < (LAB + LBC)
M2 = -q.x/2 + (Az + B).x + X0 - 6.B [kNm]

Q2 = -q.x + Az + B [kN]
N2 = 0
872
873
874
875
A.M.I.
Verso:
Pagina:
de:
20
30
876
877
878
100
901
902
903
904
905
906
3,3
2,7
6,0
900
6,0
899
5,5
898
160
140
120
100
80
60
40
20
0
-20
-40
5,5
897
896
5,0
895
5,0
894
4,5
893
4,5
892
4,0
891
4,0
890
3,3
889
2,7
888
2,0
887
2,0
886
1,3
885
1,3
884
0,7
883
80
Tab.3 - Resultados:
60
Refer.
x
M
Q
40[m]
[m]
[kNm]
[kN]
0,0
0,0
-30
3
20
0,7
0,7
-24
16
0
1,3
1,3
-9
29
-202,0
2,0
15
43
-402,7
2,7
48
56
3,3
3,3
89
69
-60
4,0
4,0
140
83
-80
4,5
4,5
98
-80
-1005,0
5,0
60
-70
5,5
5,5
28 Distncia
-60 x [m]
6,0
6,0
0
-50
0,7
882
881
0,0
880
0,0
879
Distncia x [m]
907
908
909
910
911
Exemplo 6:
Determinar as constantes hiperestticas para o exemplo anterior, utilizando o 2 Teorema de
Castigliano.
912
913
914
915
916
Soluo:
Eliminando o trecho em balano, tem-se:
F
q
Resultando que:
MB =
140,0 [kNm]
F=
90,0 [kN]
917
918
919
MB
920
921
LAB
922
923
A.M.I.
Verso:
Pagina:
de:
21
30
924
925
926
927
Analisando o corte 1, tem-se:

M1 = q.x/2 + MB + F.x - RB.x [kNm]
Corte 1: 0 < x < LAB
N1 = 0
Q1 = -q.x - F + RB [kN]
928
929
930
931
932
Aplicando o teorema de Castigliano, para determinar o deslocamento no apoio B, tem-se:

AB
1
M 1
B =
. M 1.
.dx
E.I AB 0
RB
933
934
Resultando na equao:
B = (1/E.IAB).[(q.x4/8) + (MB.x/2) + (F.x/3) - (RB.x/3)]0LAB
935
936
937
No apoio B o deslocamento vertical igual a zero, B = 0, resolvendo em funo de RB, tem-se:

RB =
172,5 [kN]
938
939
940
941
Fazendo o somatrio dos momentos em A, tem-se:

RB.LAB - MB - F.LAB - q.LAB/2 + MA = 0
Resultanto em:
MA =
-30,0 [kNm]
No sentido horrio
OK!
942
943
944
945
946
Exemplo 7:
P
M
q
947
948
949
950
951
LAB/2
LAB/2
LBC
LCD
952
953
954
955
Dados:
E = 2,1E+08 [kPa]
4
IAB = 3,7E-04 [m ]
957
4
IBC = 5,5E-04 [m ]
4
ICD = 7,3E-04 [m ]
958
Vo AB........................................................ LAB =
6,0 [m]
959
Vo BC......................................................... LBC =
8,0 [m]
960
Vo CD......................................................... LCD =
P=
M=
q=
956
961
962
963
6,0
50,0
200,0
10,0
[m]
[kN]
[kNm]
[kN/m]
964
965
966
Soluo:
967
968
A.M.I.
Verso:
Pagina:
de:
22
30
969
AB
970
BC
BA
CB
971
X0
972
X1
X2
973
974
975
976
B
Linha elstica
977
978
979
980
Analisando os apoios, conclui-se que no apoio C o momento ser dado por:

X2 = -P.LCD - [q.(LCD) / 2]
Trecho em balano
X2 =
-480,0 [kNm]
Carga de ao no apoio C
981
982
983
A viga com mltiplos apoios tem dois vos de apoios, portanto:
984
985
Trecho AB:
-1
[FAB] = 2,6E-05 1,3E-05 [kNm]
1,3E-05 2,6E-05
Trecho BC:
-1
[FBC] = 2,3E-05 1,2E-05 [kNm]
1,2E-05 2,3E-05
986
987
988
989
990
991
[F] = [FAB] + [FBC]
2,6E-05 1,3E-05
[F] = 1,3E-05 4,9E-05 1,2E-05 [kNm]-1

0
1,2E-05 2,3E-05
992
993
994
995
996
Vetor de carga:
Os coeficientes do vetor de carga so definidos partir dos deslocamentos angulares:
997
998
AB = [-M.LAB / (24.EIAB)] + [q.LAB/(24.EIAB)] = 5,2E-04 [rad]
999
BA = [M.LAB / (24.EIAB)] + [q.LAB/(24.EIAB)] = 1,8E-03 [rad]
1000
BC = q.LBC / (24.EIBC) + X2.LBC / (6.EIBC) = -3,7E-03 [rad]
1001
CB = q.LBC / (24.EIBC) + X2.LBC / (3.EIBC) = -9,2E-03 [rad]
1002
0q = AB = 5,2E-04 [rad]
Portanto:
1003
1q = BA + BC = -1,9E-03 [rad]
1004
2q = CB = -9,2E-03 [rad]
1005
1006
1007
[F].{X} + {C} = {0}
1008
1009
1010
1011
2,6E-05 1,3E-05
0
1,3E-05 4,9E-05 1,2E-05
0
1,2E-05 2,3E-05
X0
X1
.
-480,0
5,2E-04
-1,9E-03 . = {0}
-9,2E-03
1012
1013
A.M.I.
Verso:
Pagina:
de:
23
30
1014
1015
1016
1017
1018
1019
Eliminando a 3 linha e a 3 coluna da matriz de flexibilidade, porque X2 conhecido, tem-se:

2,6E-05 X0 + 1,3E-05 X1 = -5,2E-04 -5,2E-04
1,3E-05 X0 + 4,9E-05 X1 = 1,9E-03 1,9E-03
-2,6E-05 X0 + -9,8E-05 X1 = -3,7E-03
0,0E+00 X0 + -8,5E-05 X1 = -4,3E-03
1020
1021
Resultando em:
X0 =
X1 =
X2 =
1022
1023
-45,1 [kNm]
50,2 [kNm]
-480,0 [kNm]
1024
1025
1026
1027
1028
1029
1030
Os valores de X0, X1 e X2 so os valores das constantes hiperestticas do problema.
z
X1
X2
M
P
q
X0
x
1031
1032
1033
1034
1035
Az
Bz'
.
. 2
Bz"
Cz'
.
Cz"
.
1036
1037
1038
1039
1040

Separando a viga em trs trechos AB, BC e CD e analisando cada um deles independentemente,
tem-se:
Trecho AB:
MA = 0
Bz'.(LAB) + X1 - M - q.(LAB)/2 - X0 = 0
Bz' =
47,5 [kN]
1041
1042
1043
Fz = 0
1044
Az - q.LAB + Bz' = 0
Az =
12,5 [kN]
1045
1046
1047
1048
Trecho BC:
MB = 0
Cz'.(LBC) - q.(LBC)/2 - X1 + X2 = 0
Cz' =
106,3 [kN]
1049
1050
1051
Fz = 0
1052
Bz" - q.LBC + Cz' = 0

Bz" =
-26,3 [kN]
1053
1054
1055
1056
1057
1058
1059
Trecho CD:
Fz = 0
.-q.LCD - P + Cz" = 0
Cz" =
110,0 [kN]
A.M.I.
Verso:
Pagina:
de:
24
30
1060
1061
Sendo:
B = Bz' + Bz" =
C = Cz' + Cz" =
1062
21,2 [kN]
216,3 [kN]
1063
1064
1065
1066
Trecho AB:
M1 = -q.x/2 + X0 + Az.x [kNm]

Q1 = -q.x + Az [kN]
1067
N1 = 0
1068
1069
M2 = -q.x/2 + X0 + Az.x + M [kNm]

Q2 = -q.x + Az [kN]
1070
N2 = 0
1071
1072
1073
Trecho BC:
M3 = -q.x / 2 + Bz".x + X1 [kNm]

Q3 = -q.x + Bz" [kN]
1074
1075
1076
Trecho CD:
Corte 4: 0 < x < LCD
N3 = 0
M4 = -q.x / 2 + Cz".x + X2 [kNm]

Q4 = -q.x + Cz" [kN]
1077
N4 = 0
1078
1079
1080
150
1081
1082
1104
1105
1106
20,0
18,0
18,0
20,0
17,0
17,0
19,0
16,0
16,0
19,0
15,0
15,0
8,7
7,3
6,0
5,0
4,0
3,0
2,0
14,0
1103
14,0
1102
12,7
1101
12,7
1100
11,3
1099
11,3
1098
10,0
1097
10,0
1096
1095
8,7
1094
7,3
1093
6,0
1092
5,0
1091
4,0
1090
3,0
1089
1,0
1088
2,0
1087
0,0
1086
1,0
1085
100
0,0
1084
Tab.4 - Resultados:
Refer.
x
M
Q
50
[m]
[m]
[kNm]
[kN]
0,0
0,0
45
-13
0
1,0
1,0
38
-3
2,0
2,0
40
7
-50
3,0
3,0
52
17
4,0
4,0
-125
27
-100
5,0
5,0
-93
37
-150
6,0
6,0
-50
47
7,3
1,3
-6 Distncia
40x [m]
8,7
2,7
55
53
600
10,0
4,0
135
66
500
11,3
5,3
232
80
12,7
6,7
347
93
400
14,0
8,0
480
106
300
15,0
1,0
375
-100
200
16,0
2,0
280
-90
100
17,0
3,0
195
-80
0
18,0
4,0
120
-70
-100
19,0
5,0
55
-60
-200
20,0
6,0
0
-50
1083
Distncia x [m]
A.M.I.
Verso:
Pagina:
de:
25
30
1107
1108
1109
1110
1111
Exemplo 8:
P
q
1112
1113
1114
1115
LAB/2
1116
LAB/2
LBC
1117
1118
Seo transversal:
Trecho
t
1119
1120
1121
1122
AB
BC
hw
1123
12,5
12,5
tw
[mm]
9,5
120,0
9,5
120,0
hw
280,0
280,0
tw
1124
Sendo:
1125
1126
1127
1128
Ix = Ix' + y.A
Iy = Iy' + x.A
Ix' = b.h/12
Iy' = h.b/12
1129
Seo Transversal
1130
1131
1134
Dados:
E = 2,1E+08 [kPa]
4
IAB = 8,2E-05 [m ]
1135
4
IBC = 8,2E-05 [m ]
1136
Vo AB........................................................ LAB =
1137
Vo BC......................................................... LBC =
P=
q=
1132
1133
1138
1139
6,0 [m]
6,0 [m]
24,0 [kN]
24,0 [kN/m]
1140
1141
1142
Soluo:
1143
1144
AB
BC
BA
CB
1145
1146
X0
X1
X2
1147
1148
1149
1150
1151
1152
Linha elstica
A.M.I.
Verso:
Pagina:
de:
26
30
1153
1154
1155
1156
1157
1158
Trecho AB:
-1
[FAB] = 1,2E-04 5,8E-05 [kNm]
5,8E-05 1,2E-04
Trecho BC:
-1
[FBC] = 1,2E-04 5,8E-05 [kNm]
5,8E-05 1,2E-04
1159
1160
1161
1162
1163
1164
[F] = [FAB] + [FBC]
1,2E-04 5,8E-05
[F] = 5,8E-05 2,3E-04 5,8E-05 [kNm]-1

0
5,8E-05 1,2E-04
1165
1166
1167
1168
1169
Vetor de carga:
1170
1171
AB = BA = P.LAB / (16.EIAB) = 3,2E-03 [rad]
1172
1173
0q = AB = 3,2E-03 [rad]
Portanto:
1174
1q = BA + BC = 1,6E-02 [rad]
1175
2q = CB = 1,3E-02 [rad]
1176
1177
1178
[F].{X} + {C} = {0}
1179
1180
1181
1182
1,2E-04 5,8E-05 0,0E+00

5,8E-05 2,3E-04 5,8E-05
0,0E+00 5,8E-05 1,2E-04
X0
X1
X2
3,2E-03
1,6E-02 . = {0}
1,3E-02
.+
1183
1184
1185
eliminao de Gauss.
1186
1187
1188
1189
1190
1191
1,2E-04
5,8E-05
0,0E+00
-1,2E-04
0,0E+00
1192
1193
1194
1195
1196
Resultando em:
X0
X0
X0
X0
X0
+
+
+
+
+
5,8E-05 X1 +
2,3E-04 X1 +
5,8E-05 X1 +
-4,7E-04 X1 +
-4,1E-04 X1 +
-5,8E-05 X1 +
0,0E+00 X1 +
X0 =
-4,5 [kNm]
X1 =
-45,0 [kNm]
X2 =
-85,5 [kNm]
0,0E+00
5,8E-05
1,2E-04
-1,2E-04
-1,2E-04
-1,7E-05
1,0E-04
X2
X2
X2
X2
X2
X2
X2
=
=
=
=
=
=
=
-3,2E-03 -3,2E-03
-1,6E-02 -1,6E-02
-1,3E-02 -1,3E-02
3,2E-02
2,8E-02
4,1E-03
-8,6E-03
1197
A.M.I.
Verso:
Pagina:
de:
27
30
1198
1199
1200
1201
1202
X1
P
1203
1204
X0
1205
X2
x
1206
1207
C
B
1208
Az
1209
Bz'
.
1210
.2
Bz"
Cz
. 3
1211
1212
1213
1214
1215
1216

tem-se:
Trecho AB:
MA = 0 Bz'.(LAB) + X1 - P.(LAB/2) - X0 = 0
Bz' =
18,8 [kN]
1217
Fz = 0 Az - P + Bz' = 0
Az =
5,3 [kN]
1218
1219
1220
1221
Trecho BC:
1222
MB = 0 X2 + Cz.(LBC) - q.(LBC)/2 - X1 = 0
Cz =
78,8 [kN]
1223
1224
1225
1226
Sendo:
Fz = 0 Bz" - q.LBC + Cz = 0
Bz" =
65,3 [kN]
B = Bz' + Bz" =
84,0 [kN]
1227
1229
Trecho AB:
1230
1228
M1 = 0 .-X0 - Az.x + M1 = 0
M1 = X0 + Az.x [kNm]
Q1 = Az [kN]
1231
1232
N1 = 0
1233
1234
M2 = 0 .-X0 - Az.x + P.[x - (LAB/2)] + M1 = 0

M2 = X0 + Az.x - P.[x - (LAB/2)] [kNm]
Q2 = -P + Az [kN]
N2 = 0
1235
1236
1237
1238
Trecho BC:
1239
1240
1241
M3 = 0 .-X1 - Bz".x + q.x / 2 + M3 = 0

M3 = -q.x / 2 + Bz".x + X1 [kNm]
Q3 = -q.x + Bz" [kN]
N3 = 0
1242
A.M.I.
Verso:
Pagina:
de:
28
30
1243
1244
1257
1258
1259
1260
1261
1262
1263
1264
1265
12,00
1256
10,00
1255
4,00
1254
Q
[kN]
-5,3
-5,3
-5,3
-5,3
-5,3
18,8
18,8
18,8
18,8
-47,3
-29,3
-11,3
6,8
24,8
42,8
60,8
78,8
3,00
1253
2,00
1252
1250
1,00
1249
0,00
1248
1251
Tab.1 - Resultados:
x
M
[m]
[m]
[kNm]
0,00
0,00
4,5
40,0 0,75
0,75
0,6
1,50
1,50
-3,4
2,25
2,25
-7,3
20,0 3,00
3,00
-11,3
3,75
3,75
-15,2
4,50
4,50
-19,1
0,0 5,25
5,25
-23,1
6,00
6,00
-27,0
6,75
0,75
2,8
-20,0 7,50
1,50
-25,9
8,25
2,25
-41,1
9,00
3,00
-42,8
-40,0 9,75
3,75
-30,9
10,50
4,50
-5,6
11,25
5,25
33,2
-60,012,00
6,00
85,5
60,0Refer.
1247
6,00
1246
8,00
1245
Distncia x [m]
1266
1267
1268
80,0
1269
1270
60,0
1271
1272
40,0
1281
1282
1283
12,00
11,00
9,00
8,00
7,00
6,00
5,00
4,00
3,50
3,00
-20,0
10,00
1280
2,50
1279
0,0
2,00
1278
1,50
1277
20,0
1,00
1276
0,50
1275
0,00
1274
1273
-40,0
1284
1285
-60,0
1286
1287
1288
-80,0
Distncia x [m]
1289
1290
1291
A.M.I.
Verso:
Pagina:
de:
29
30
1292
1293
3. Exerccios Propostos:
1294
1295
1296
1297
1298
Exerccio 1:
Determinar os diagramas dos esforos solicitantes para a estrutura abaixo:
P
M
q
1299
1300
1301
1302
1303
LAB/2
LAB/2
LBC
1304
1305
1306
1307
Dados:
E = 2,1E+08 [kPa]
4
IAB = 7,5E-02 [m ]
1309
4
IBC = 6,5E-02 [m ]
4
ICD = 5,5E-02 [m ]
1310
Vo AB........................................................ LAB =
6,0 [m]
1311
Vo BC......................................................... LBC =
10,0 [m]
1312
Vo CD......................................................... LCD =
Distncia........................................................ a =
Distncia........................................................ b =
P=
M=
q=
1308
1313
1314
1315
1316
1317
8,0
2,5
5,5
80,0
120,0
30,0
[m]
[m]
[m]
[kN]
[kN]
[kN/m]
1318
1319
1320
1321
1322
Exerccio 2:
Determinar os diagramas dos esforos solicitantes para a estrutura abaixo:
P1
P2
q
1323
1324
1325
1326
1327
LAB
LBC
1328
1329
1330
1331
Dados:
E = 2,1E+08 [kPa]
4
IAB = 6,5E-02 [m ]
1333
4
IBC = 5,5E-02 [m ]
4
ICD = 7,5E-02 [m ]
1334
Vo AB........................................................ LAB =
1332
1335
6,0 [m]
A.M.I.

Verso:
Pagina:
de:
30
30
1336
1337
Vo BC......................................................... LBC =
1338
Vo CD......................................................... LCD =
Distncia........................................................ a =
Distncia........................................................ b =
P1 =
P2 =
q=
1339
1340
1341
1342
1343
11,0 [m]
12,0
5,0
7,0
50,0
100,0
60,0
[m]
[m]
[m]
[kN]
[kN]
[kN/m]
1344
1345
1346
1347
Exerccio 4:
Como exerccios propostos, refazer os exemplos e pesquisar nas referncias bibliogrficas,
novos exemplos de aplicao.
1348
1349
1350
Nota: S possvel aprender a disciplina se houver pesquisa e estudo, apenas

o material fornecido em sala de aula no garante um aprendizado 100%.
1351
1352
1353
1354
1355
1356
1357
4. Referncias bibliogrficas:
Campanari, F.A., "Teoria das Estruturas" - Volumes 1 4 - 1985 - GUANABARA DOIS.
Hibbeler, R.C.,"Structural Analysis" - third edition - 1997 - PRENTICE HALL INC.
Timoshenko, S.P. & Young, D.H., "Theory of Structures" - McGRAW-HILL.
Soriano, H.L. e Souza Lima, S., "Anlise de Estruturas" - 2 Edio - Editora Cincia Moderna.
1358
1359
1360
1361
1362
1363
1364
1365
1366
1367
1368
1369
1370
1371
1372
1373
1374
1375
1376
1377
1378
1379
1380
1381
1382
1383
1384
FIM
1385
A.M.I.

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Teoria das Estruturas II

Prof. Dr. Anselmo Monteiro Ilkiu

UNITAU - Universidade de Taubat

Mtodo das Foras - NOTAS DE AULAS

1. Mtodo das foras:

Figura 1 - Combinao linear de estados no mtodo das foras

Entende-se que os deslocamentos ij so positivos quando de sentidos coincidentes com os

Teoria das Estruturas II

no ponto e na direo da redundante Xj, no que se denomina estado Ej . Em notao anloga,

Onde i varia de 1 at o nmero total de redundantes. Alternativamente, conhecendo-se os valores

n.N m.M v.V

n, m, v, t so os esforos internos causados pelas cargas virtuais.

O mtodo das foras tem a seguinte sistemtica:

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UNITAU - Universidade de Taubat

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Prof. Dr. Anselmo Monteiro Ilkiu

UNITAU - Universidade de Taubat

Clculo dos momentos fletores:

M 1 = (-q.x/2) + Ay.x = -10x + 50x [kNm]

Corte 2 - Trecho BC: 0 x LBC

M 2 = By'.x = -12,5x [kNm]

Clculo dos momentos fletores:

m10 = Ay0.x + 1 = -0,2x + 1

Clculo dos momentos fletores:

m11 = Ay1.x = 0,2x

Corte 2 - Trecho BC: 0 x LBC

m21 = By1'.x + 1 = -0,25x + 1

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Prof. Dr. Anselmo Monteiro Ilkiu

UNITAU - Universidade de Taubat

d) Clculo dos coeficientes de flexibilidade.

20 - Deslocamento angular no ponto onde est aplicada a X2 devido a carga real.

12 = 21 - Deslocamento angular no ponto onde est aplicada a X1 devido a carga X2 e vice-versa.

Devido as cargas reais/virtuais:

m11.M 1 .dx + m 21.M 2 .dx

Devido apenas as cargas virtuais:

e) Clculo das redundantes estticas:

Resolvendo o sistema, tem-se:

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UNITAU - Universidade de Taubat

Figura 2 - Sistema principal

[F].{X} + {C} = {0}

A matriz de flexibilidade do trecho AB obtida determinando os deslocamentos angulares nos

Momento devido ao carregamento real: M = x / L

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Prof. Dr. Anselmo Monteiro Ilkiu

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Momento devido ao carregamento real: M = x / L

Colocando os coeficientes de flexibilidade na forma matricial, para cada vo tem-se

Os coeficientes de flexibilidade so interpretados conforme a conveno a seguir:

Os coeficientes do vetor de carga so obtidos devido ao carregamento real e so determinados

Resultando na equao geral dada por:

[F ]{X } + {C} = {0}

Para um caso particular tem-se:

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Neste caso X2=M=

[F] = [FAB] + [FBC]

[F] = 5,4E-05 1,9E-04 4,3E-05 [kNm]-1

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