Control de motores eléctricos industriales

TECSUP - Campus Virtu@l Instalaciones Elctricas Industriales
Mdulo III Unidad 5 Pg. 28

UNIDAD 5

CONTROL DE MOTORES ELCTRICOS

5.1 INTRODUCCIN

La energa elctrica puesta a disposicin de industriales o de particulares, a travs de una red de distribucin, no
puede estar permanentemente conectada a un conjunto de receptores (motores elctricos).

Es, pues, necesario emplear sistemas de conmutacin de potencia que permitan el transporte o la interrupcin
de la energa elctrica proveniente de la red, hacia los receptores.

Estos son los interruptores, guardamotores y, sobre todo, los contactores que aseguran esta funcin llamada
conmutacin de potencia.

En la mayora de los casos, para facilitar la utilizacin, as como el trabajo del operador que se encuentra a
menudo alejado de los elementos de conmutacin de potencia, es preciso recurrir al mando o control a distancia.
El cambio ser realiza a travs de un sistema accionado por auxiliares de mando (pulsadores, por ejemplo) que
sustituye la accin manual del operador.

El contactor, gracias a su electroimn, tiene la funcin de mando o de control a distancia.

Esta ltima funcin implica, a menudo, un informe de la accin realizada, bien por visualizacin con ayuda de
una lmpara piloto luminosa o por mando automtico de un segundo aparato.

Los circuitos elctricos complementarios llamados circuitos de mando o control automtico estn realizados
con la ayuda de contactos incorporados en el contactor.

5.2 EL CONTACTOR

5.2.1 DEFINICIN

Los contactores son aparatos electromagnticos que establecen o interrumpen la corriente elctrica por medio
de contactos accionados por un electroimn. (Fig. 5.1)

Fig. 5.1 El contactor.



En esencia, el funcionamiento de un contactor est representado en la Fig. 5.2. Al aplicar corriente a su bobina,
el campo magntico formado por sta, atrae al ncleo mvil y este desplazamiento es el que cierra los contactos,
ya que unos estn fijos y otros se desplazan con la parte mvil del ncleo.

Fig. 5.2 Partes de un contactor.

5.2.2 PARTES DE UN CONTACOR

Las partes principales de un contactor son:

- El electroimn, es el rgano motor del contactor. Est formado por una bobina y un ncleo magntico, con
una parte fija y otra mvil. (Fig. 5.2)
- Los contactos principales, que son generalmente tres, son los elementos que establecen o interrumpen el
paso de la corriente principal. Estn construidos generalmente de una aleacin de plata y pueden ser de
conexin sencilla o doble. (Fig. 5.2)
- Los contactos auxiliares, son una serie de pequeos contactos que en mayor o menor nmero llevan los
contactores, unos abiertos y otros cerrados, accionados tambin por el electroimn y destinados a funciones
especficas de mando, como son: los enclavamientos, la autoalimentacin, la seguridad, etc.
- Las cmaras de extincin del arco, como su propio nombre indica, tienen por misin apagar lo ms
rpidamente posible el arco que se forma entre los contactos mviles fijos durante la desconexin del
contactor para alargar la vida de estos.

Se suelen emplear tres tipos de cmaras de extincin (Fig. 5.3)

Fig. 5.3 Cmara de extincin de arco.



A continuacin vamos a resumir la descripcin de construccin y el funcionamiento de estos tipos de cmaras:

- Cmaras autosoplado: cada contacto de potencia del contactor est situado dentro de una cmara de
material aislante construida en forma de chimenea, ms ancha por debajo y ms estrecha por arriba, de
forma que cuando los contactos se abren en la cmara, se crea un fenmeno de aspiracin que se ve
favorecido por el calor del arco que salta entre los contactos, de tal forma, que la corriente de aire
ascendente que se origina ayuda a la extincin del arco. (Fig. 5.3)

- Cmaras de soplado magntico: este sistema es una mejora del anterior, de tal forma que a la cmara en
forma de chimenea se le ha aadido un sistema formado por una bobina arrollada sobre un ncleo de acero,
conectada en serie con la parte fija de cada contacto y dos placas magnticas de acero, colocadas a ambos
lados de los contactos.
La bobina de cada polo, al estar recorrida por la corriente principal, crea un campo magntico proporcional a
dicha corriente y a su nmero de espiras.
Cuando se abren los contactos y debido al sentido de arrollamiento de la bobina, el campo magntico
creado por las espiras de soplado origina una fuerza F, que es perpendicular al arco creado entre los
contactos fijo y mvil, consiguindose as una extincin ms rpida y mejor de los arcos.

- Cmaras de soplado con aletas: este sistema de extincin de arco es el ms utilizado actualmente en los
contactores, debido a su sencillez y eficacia y consiste en rodear cada par de contactos de una cmara de
extincin provista de ms aletas metlicas, situadas de tal forma que cortan y enfran el arco originado en la
apertura de los contactos. Entre cada par de placas se forma un pequeo arco de muy pequea tensin que
inmediatamente se enfra y se extingue.
Actualmente, tambin, se emplea el sistema de contactos al vaco, que consiste en colocar cada par de
contactos dentro de una cmara de cristal o cermica, donde se ha hecho el vaco; al no haber aire no se
puede originar el arco y por tanto, ste prcticamente no existe, su inconveniente es su elevado costo.

5.2.3 CARACTERSTICAS

Las caractersticas principales a tener en cuenta a la hora de elegir un contactor son:

- I
th
: Es la llamada intensidad trmica y es la intensidad mxima que pueden soportar sus contactos durante
8 horas.
- I
n
: Es la intensidad nominal del contactor, es decir, la mxima corriente que pueden soportar
indefinidamente sus contactos.
- U
n
: Tensin de servicio y tensin de la bobina de accionamiento.
- Nmero de maniobras o endurancia mecnica.
- Categora de servicio.

5.2.4 CATEGORA DE UTILIZACIN

Es una caracterstica que define el tipo de corriente (continua o alterna) y el tipo de carga que han de soportar
sus contactos principales, inductiva o resistiva, lo cual redundara en el arco que han de soportar estos durante la
apertura.
Todo ello definido, principalmente, por las corrientes y tensiones que el contactor debe establecer o cortar
durante las maniobras de carga, dadas como veces de In y Un.

Para los contactores de corriente alterna se han establecido las cuatro categoras que se indican en la tabla 5.1


Tabla 5.1 Categoras de servicio de los contactores de corriente alterna.

La categora de servicio ms empleada es la AC3, cuyos contactos han de soportar 6 I
n
como mnimo, aunque
los fabricantes los suelen disear para que soporten 10 I
n
. Debemos tener en cuenta que si al sustituir un
contactor no encontramos otro de la misma categora de servicio, podemos sustituirlo por otro de mayor
categora, pero nunca por uno de categora inferior.

5.3 AUXILIARES DE MANDO

5.3.1 CONTACTORES AUXILIARES O RELS

Los rels o contactores auxiliares, como tambin se denominan algunas veces, son elementos similares a un
contactor, pero con contactos solamente auxiliares y se emplean para completar las protecciones y los circuitos
automticos de mando y control de motores elctricos, es decir, trabajan o soportan pequeas corrientes.

Se componen de un circuito magntico, con su bobina y ncleo correspondiente y varios contactos, unos
abiertos y otros cerrados, que cambian de posicin al excitarse su bobina. En el Fig. 5.4 vemos la construccin y
representacin esquemtica de algunos de estos tipos de rels auxiliares.

Fig. 5.4 Formas constructivas y smbolos de rels auxiliares.



Los rels auxiliares se fabrican de muchas formas y tamaos, desde el pequeo rel que se suelda directamente
en un circuito impreso, hasta los que tienen el tamao de pequeos contactores.

Por otra parte, su sistema de conexin puede ser muy diverso: bornes atornillados, soldados, con conector
enchufable etc.

Sus caractersticas principales son:

- Tensin y tipo de corriente de la bobina de mando (pueden ser de corriente alterna o continua).
- Intensidad mxima permitida por los contactos (entre 1 y 5A generalmente).

5.3.2 RELS TEMPORIZADOS O TEMPORIZADORES

Existe otro tipo de rel auxiliar cuyos contactos no se mueven inmediatamente al introducir o quitar corriente a la
bobina, sino que su movimiento queda retrasado con respecto a alguna de estas dos acciones; son los llamados
rels temporizadores.

Estos, al igual que los rels auxiliares, estn formados por un circuito magntico y una serie de contactos de
accin retardada, de tal forma que no se abren o cierran hasta no haber pasado un tiempo desde que se excit o
desexcit la bobina.

No vamos a describir aqu el funcionamiento del sistema de temporizacin, pero s decir que pueden ser de muy
diversas formas, siendo las tecnologas ms empleadas para ello las que se fundamentan en la neumtica,
termoelectricidad, sistemas de relojera, electrnicos, etc., siendo estos ltimos los que ms se fabrican
actualmente.

Fig. 5.5 Tipos de rels temporizadores.

En la Fig. 5.5 vemos la representacin esquemtica de los rels temporizados, destacando que el sentido de
temporizacin, al cierre o a la apertura, a la excitacin o a la desexcitacin puede ponerse tanto en el smbolo de
la bobina como en los propios contactos, de tal forma que as tenemos dos grupos perfectamente diferenciados.
(Fig. 5.6)


Fig. 5.6 Contactos auxiliares de accin retardada a la conexin (ON DELAY).

Diagrama secuencial (Fig. 5.7)

La red R debe estar en tensin.
El cierre del interruptor K inicializa la temporizacin t preseleccionada y provoca simultneamente el
encendido del piloto V integrado en el sistema o en el aparato. Despus de haber transcurrido el tiempo t
preseleccionado, la carga C se pone en tensin y el piloto V se apaga.

La carga C queda en tensin hasta la apertura del interruptor K o a la desaparicin de la tensin de la red R.

Fig. 5.7 Diagrama secuencial (temporizado a la excitacin).
1
0
t
1
0
1
0
R
K
C



- Rel temporizado a la desexcitacin o retardado a la desconexin (al reposo):

Al excitarse la bobina sus contactos cambian de posicin instantneamente, pero tardan en regresar a su
posicin de reposo al quitar la corriente a la bobina. (Fig. 5.8)

Fig. 5.8 Contactos auxiliares de accin retardada a la desconexin (OFF DELAY).

- Diagrama secuencial (Fig. 5.9)

La red R debe estar en tensin.
El cierre previo del interruptor K provoca la puesta en tensin de la carga C. La apertura del interruptor
K inicializa la temporizacin y provoca simultneamente el encendido del piloto V insertado en el sistema
o en el

aparato. Despus de haber transcurrido el tiempo t preseleccionado, la carga C se pone fuera de tensin
y el piloto V se apaga.
La carga C queda entonces fuera de tensin hasta un nuevo cierre del interruptor K.

Fig. 5.9 Diagrama secuencial (rel temporizado a la desexcitacin).
1
t
0
1
0
1
0
R
K
C
V


Las caractersticas principales de los rels temporizados son:
- Tensin y tipo de corriente de la bobina.
- Margen de regulacin de la temporizacin. Expresado generalmente en segundos.
- Tipo de temporizacin (de reposo o de trabajo).
- Mxima intensidad soportada por los contactos.

5.3.3 PULSADORES

Las cajas de pulsadores as como las unidades de mando empotrables van equipadas de contactos que, en
funcin del tipo de la cabeza de mando:
- Slo conectan o desconectan durante el impulso, tomando despus su posicin original (contactos
momentneos).
- Quedan en posicin a la hora de actuar sobre la cabeza de mando (contactos mantenidos o de enganche);
en este caso, es preciso una segunda intervencin para anular la anterior.

Tipos de pulsadores
- Pasante: Evita toda la maniobra inesperada.
- Saliente: Intervencin rpida, parada de urgencia.
- De varilla: Maniobra de la varilla en cualquier direccin (caja de pulsadores colgantes).

Fig. 5.10 Tipos de pulsadores.

Botones giratorios:

De dos o tres posiciones mantenidas con retorno automtico da cero (seleccin de circuitos o de un tipo de
marcha: marcha manual, automtica y parada sobre un equipo compresor o bomba, por ejemplo)

Cuando el mando se realiza por llave (extrable o enclavada en ciertas posiciones) solamente la persona
autorizada puede realizar la maniobra.


5.3.4 INTERRUPTORES DE POSICIN O FINAL DE CARRERA O LIMIT SWITCH

Los contactos de mando mecnico son utilizados para controlar la posicin de una mquina, permitiendo la
puesta en marcha, la disminucin de velocidad o la parada en un sitio determinado o para mandar ciclos de
funcionamiento automtico en las mquinas modernas. (Fig. 5.11)

Fig. 5.11 Tipos de interruptores de posicin.

Los principales factores que intervienen en la eleccin de un contacto de mando mecnico son:

- Proteccin contra manipulaciones, choques violentos, proyecciones de lquidos, presencia de gas.
- Naturaleza del ambiente: hmedo, polvoriento, corrosivo y la temperatura que existen en el lugar de
utilizacin.
- El lugar disponible para alojara y fijar el aparato.
- Las condiciones de utilizacin: frecuencia de maniobras, peso y velocidad del mvil a controlar, precisin y
fidelidad exigidas, esfuerzo necesario para accionar el contacto.
- Nmero y naturaleza de los contactos: ruptura lenta o brusca, posibilidad de regulacin.
- Naturaleza de la corriente, valor de la tensin.

5.3.5 INTERRUPTORES DE FLOTADOR

Complemento indispensable de los grupos electrobombas, los interruptores de flotador provocan el arranque y la
parada en funcin del nivel en el depsito.
Su realizacin es tal que controlan el punto alto (bomba de vaciado).
Puede ser utilizado en sealizacin de nivel u otras aplicaciones similares.
La eleccin del modelo depende de las caractersticas del depsito, de la naturaleza y temperatura del lquido y
del ambiente donde funciona el aparato. (Fig. 5.12)



5.3.6 PRESOSTATOS VACUOSTATOS

Estos aparatos estn destinados a la regulacin o al control de una presin o de una depresin en los circuitos
neumticos o hidrulicos. (Fig. 5.12)

Cuando la presin o la depresin alcanza el valor de reglaje (valor al cual ha sido regulado); el contacto de
apertura cierre de ruptura brusca, bscula y cuando el valor de la presin o de la depresin disminuye el (o los)
contactos vuelven a su posicin original.

Se utilizan frecuentemente para:
- Mandar la puesta en marcha de grupos compresores en funcin de la presin en el depsito.
- Asegurarse de la circulacin de un fluido de lubrificacin o de refrigeracin.
- Limitar la presin en determinadas mquinas herramientas provistas de cilindros hidrulicos.

Fig. 5.12 Presostato Vacuostato.


5.3.7 DETECTORES FOTOELCTRICOS

Los detectores fotoelctricos permiten sealar la presencia o el paso de un objeto a travs de un haz luminoso,
tal como se muestra en la Fig 5.13

Fig. 5.13 Detectores fotoelctricos.

Aunque existen infinidad de tipos de detectores fotoelctricos en cuanto a formas, tamao y alcance de
deteccin. (Fig. 5.14), todos ellos los podramos clasificar en tres sistemas o formas de deteccin, como se ve en
la Fig. 5.15 y 5.16.
- Sistema de barrera.
- Sistema de reflexin o rflex.Sistema de proximidad.

Fig. 5.14 Tipos de detectores fotoelctricos.


Fig. 5.15 Detectores fotoelctricos de barrera.

Fig. 5.16 Detectores fotoelctricos de proximidad.

- El sistema de barrera se emplea para largos alcances (hasta 20 o ms metros) y es el sistema mayor
adaptado para la detencin de objetos opacos o reflectantes, pero no transparentes; incluso trabaja bien en
ambientes contaminados con polvo o agua.

En este sistema el emisor y el receptor (que han de ser del mismo modelo) estn separados formando una
barrera y para su correcto funcionamiento necesitan una alineacin muy precisa. La deteccin se realiza
cuando es interrumpido el haz reflejado. (Fig. 5.15)

- El sistema de reflexin o rflex se emplea para alcances cortos o medianos (hasta 8 10 metros como
mximo) para objetos opacos, pero no lisos y reflectantes, en ambientes relativamente limpios y cuando la
deteccin solamente es posible desde un lado. (Fig. 5.17)


En este sistema el emisor y el receptor estn en la misma capa y el retorno del haz se realiza mediante un
reflector de prismas situado al frente y alineados entre s. La deteccin se realiza cuando es interrumpido el
haz reflejado.

Fig. 5.17 Detectores fotoelctricos de reflexin (reflex).

- El sistema de proximidad se emplea para distancias cortas (entre algunos centmetros y un metro
generalmente) y para objetos brillantes, transparente o translcidos, como botellas, que reflejan el haz
emitido.

En este sistema el emisor y el receptor van incorporados en la misma caja y el haz es reflejado por los
objetos que pasan frente a l. La deteccin se realiza cuando el receptor recibe el haz reflejado. Ver Fig.
5.18



Fig. 5.18 Deteccin con detector fotoelctrico rflex.

Adicionalmente, se tiene la versin mejorada de algunos de los sistemas anteriores:

Sistema Rflex Polarizado. Ver Fig. 5.19



Fig. 5.19 Sistema rflex polarizado.

- Sistema de proximidad con borrado del plano posterior
El cual tiene las siguientes ventajas:
- Detecta objetos ignorando el plano posterior.
- Detecta objetos hasta una distancia dada, cualquiera que sea su color.



5.4 ARRANCADORES PARA MOTORES

5.4.1 ARRANQUE DIRECTO (A plena tensin)

Es el procedimiento ms sencillo, consistente en aplicar la tensin total de lnea a los bornes U, V y W del
motor, por medio de un interruptor o contactor, en un solo tiempo.

La corriente que observa el motor con este tipo de arranque suele tomar valores de 5 a 7 la corriente nominal
(In), por lo que se emplea para motores de pequea y mediana potencia. (menores de 10 HP)

Circuito de fuerza:

Dimensionamiento del arranque directo (Circuito de fuerza)

Caractersticas nominales de la mquina:

In : Corriente nominal del motor.
Un : Tensin nominal del motor.
Pn : Potencia nominal del motor.
Cos : Factor de potencia del motor.
N : Eficiencia del motor.
M
3~
1 3 5
2 4 6
U W
L1 L2
K1M
A
B
F2F
L3
V
F1F


Caractersticas de los componentes:

F1F: Fusible de accin retardada a los 10 segundos, se recomienda entre 200% a 300% la corriente
nominal.
Para su eleccin la tensin se utilizarn las curvas caractersticas de los catlogos de los fabricantes.

K1M: Contactor principal, se seleccionar de acuerdo a la In del motor y a la funcin que va a cumplir.

F2F: Rel trmico, se selecciona de acuerdo a su In y a sus rangos siguientes: 0,8 In < Irt < 1,2 In donde Irt
= In y se regula a la corriente de trabajo del motor.

Conductor para el circuito de fuerza:

Se selecciona de acuerdo a: 1,25 In, siendo el conductor de mnimo calibre el Nro. 12 AWG.

Circuito de mando


F3F: Fusible de accin retardada DZ o equivalente, corriente mxima igual a 6A.

SOQ: Pulsador de parada, contactos de plata, con intensidad de conexin de 12A y tensin nominal de 500
V.

S1Q: Pulsador de marcha, contactos de plata, con intensidad de conexin de 12A y tensin nominal de 500
V.
L1
L2
F2F
S0
Q
S1
Q
K1M
K1M
Rel Trmico
Pulsador de
parada
Pulsador de
marcha
Bobina del
contactor
F3F


5.4.2 ARRANQUE DIRECTO INVERSIN DE GIRO

El sentido de giro del rotor de un motor es el mismo que el del flujo principal creado por el estator.

Cuando se necesita que el rotor gire en sentido contrario, bastar hacer que el flujo principal lo haga. Como
este flujo es el resultado de tres campos magnticos creados por cada una de las fases que alimentan el
estator, ser suficiente invertir o permutar entre s dos fases cualquiera y se obtendr el cambio de sentido en
la rotacin del motor.

Como este caso es similar al arranque directo del motor se debe tener en cuenta todo lo expresado
anteriormente, sin embargo hay que tener presente:

- Ya no usaremos un solo contactor sino dos contactores: uno para cada sentido de giro.
- Como la inversin de fases se realiza a travs de los contactores, de ninguna manera estos deben actuar
simultneamente, pues de ser as se producir un cortocircuito.
- Para garantizar que nunca funcionen los dos contactores al mismo tiempo, debemos emplear algn
sistema de seguridad, denominado enclavamiento, de manera que al funcionar alguno de ellos quede
anulado o bloqueado el otro.

Circuito de fuerza

M
3~
L1 L2 L3
F1F
K1B K2B
F2F
M1M
U V W


Circuito de mando

Sistema de Enclavamiento:

1. Elctrico

Por contacto auxiliar

Es un sistema simple y se realiza utilizando un contacto auxiliar normalmente cerrado, de manera que al
abrirse (en trabajo) no permite el paso de corriente a la bobina del contactor que se desea bloquear o
enclavar.

Por pulsadores

Para realizar este enclavamiento es necesario utilizar pulsadores de conexin desconexin, de los que
tienen un espacio en el cual los dos contactos se mantienen un tiempo abiertos.

Cuando se oprima cualquiera de los pulsadores (izquierda o derecha) bloquear automticamente al otro y
si se oprimen ambos al mismo tiempo, no podr energizarse ninguna bobina, ya que ambos circuitos
quedarn abiertos.

2. Mecnico

Este sistema se emplea cuando se tienen los dos contactores del inversor superpuestos.

El enclavamiento mecnico es til en instalaciones en las que los aparatos elctricos se encuentran
sometidos a exigencias extremadamente duras, por efecto particularmente de trepidaciones (golpeteos)

Aun en este caso debe usarse el enclavamiento elctrico, para evitar que se queme la bobina al energizar
un contactor bloqueado mecnicamente.
L1
F3F
F2F
S0Q
S1B S2B
K1B K2B
K2B
K2B
K1B
K1B
L2


5.4.3 ARRANQUE ESTRELLA TRINGULO

Como se ha visto que el arranque directo absorbe una corriente muy alta al conectarlo a la red, razn por la cual
no puede emplearse para motores mayores de 10 HP.

En estos casos, especialmente tratndose de motores asncronos trifsicos con rotor en cortocircuito, es muy
comn la utilizacin del sistema de arranque estrella tringulo, ya que la corriente inicial de arranque estar
solamente entre 1,3 y 2,6 In.

El sistema consiste en energizar el motor conectndolo inicialmente en estrella, mientras se pone en movimiento
y una vez alcanzado aproximadamente entre el 70% a 80% de su velocidad de rgimen (en algunos segundos),
se conecta en tringulo.

Circuito de fuerza

F4F
1 3 5
2 4 6
F2F
L1
L2
L3
220V, 60 Hz
1
2
3
4
5
6
K1M
W1
M
M1M
V1
U1
W2
V2
U2
3
1
2
3
4
5
6
K3M
1
2
3
4
5
6
K2M


Dimensionamientos nominales estrella tringulo (circuito de fuerza)

N : Eficiencia del motor.


F1F:

K1M:

K3M:

K2M:

F2F: Rel trmico, se selecciona segn la In/3 del motor, siendo sus rangos los siguientes:

Conductor para el circuito de fuerza:

Se selecciona de acuerdo a 1,25 In/3, siendo el conductor de mnimo calibre el Nro. 12 AWG.

Circuito de mando

L2
L1
F5F
K4T
K4T K4T
13
14
K1M
53
54
K1M
A1
A2
K1M
62
61
K2M
13
14
K2M
96
95
F3F
A1
A2
67
68
13
14
S2Q
22
21
S1Q
A1
A2
K2M
62
61
K3M
56
55
A1
A2
K3M
motor. del trabajo de corriente la a regula se y
3
In 1.2

3
In

3
In 8 . 0

3 In/ la a recomienda Se retardada. accin de Fusible
AC3. categoria la a y motor del 3 In/ la a acuerdo de selecciona Se principal. Contactor
AC3. categoria la a y motor del 3 In/ la a acuerdo de selecciona se ) (tringulo principal Contactor
AC3. categoria la y motor del 3 In/ con selecciona se (estrella) principal Contactor


Caractersticas de los componentes

F3F: Fusible de accin retardada DZ o equivalente, corriente mxima igual a 6 A.

SOQ: Pulsador de parada, contactos de plata, con intensidad mxima de conexin de 12A y tensin nominal
de 500 V.

S1Q: Pulsador de marcha, contactos de plata, con intensidad mxima de conexin de 12A y tensin nominal
de 500V.

K4T: Temporizador regulable desde o hasta 25 segundos, para efectuar automticamente el paso de la
conexin a la conexin tringulo (este rel debe tener un tiempo muerto de 200 a 400 ms para el paso
de estrella a tringulo).

5.4.4 ARRANQUE POR RESISTENCIAS ESTATRICAS

Consiste en intercalar, en serie con el estator, un grupo de resistencias entre la red de alimentacin y el motor,
durante el periodo de aceleracin, a fin de reducir la tensin aplicada en los bornes del motor.

Una vez transcurrido el periodo de aceleracin, se eliminan las resistencias aplicando la tensin total de la red al
motor.

Circuito de fuerza



Dimensionamiento del arranque por resistencias estatricas (circuito de fuerza)

Caractersticas nominales del motor:

N : Eficiencia.


F1F: Fusibles de accin retardada. Se recomienda a la In.

K1M: Contactor principal. Se selecciona de acuerdo a la In del motor, categora AC3.

F2F: Rel trmico, se selecciona segn la In del motor, siendo sus rangos siguientes: 0,8 In < In < 1,2 In y
se regula a la corriente de trabajo del motor.

K2A: Contactor auxiliar, se selecciona de acuerdo a la In del motor en la categora AC3.

R1A: Resistencias auxiliares, se seleccionan de la siguiente manera:
En trifsica tenemos: R = 0,0551 U/In

Donde:

R = Valor hmico de la resistencia por fase.
U = Tensin de la red.
In = Intensidad nominal del motor.
Imedia = 4,05 In

En bifsica tenemos: R= 0,0953 U/In
El conductor se selecciona de acuerdo a: 1,25 In, siendo el conductor de mnimo calibre el Nro. 12
AWG.


Circuito de mando

Caractersticas de los componentes


SOQ: Pulsador de parada, contactos de plata, con intensidad mxima de conexin de 12 A y tensin
nominal de 500V.

S1Q: Pulsador de marcha, contactos de plata, con intensidad mxima de conexin de 12 A y tensin
nominal de 500 V.

K3T: Temporizador, regulable desde 0 hasta 60 segundos, para efectuar automticamente la conexin de
K2A y eliminar las resistencias conectadas en serie con el motor.

5.4.5 ARRANQUE POR RESISTENCIAS ROTRICAS

Para motores de rotor bobinado o anillos rozantes.
Una de las formas de eliminar la intensidad de la corriente de arranque, sin perjudicar el par, es la utilizacin de
motores de anillos rozantes.

Con este tipo de motores es posible llegar a disponer de una resistencia elevada en el momento de arranque y
de una resistencia mucho menor cuando el motor haya alcanzado su velocidad de rgimen. Para ello es
necesario conectar en serie con el arrollamiento del rotor unas resistencias externas que se van eliminando a
media que el motor va acelerando hasta llegar a cortocircuitar el circuito del rotor en el momento en que el motor
haya alcanzado su velocidad nominal.


Normalmente, para la eliminacin de los diferentes grupos de resistencias externas, se emplean contactores
accionados por temporizadores independientemente de la carga accionada por el motor. Sin embargo, es posible
accionar los contactos mediante rels, cuyo cierre o apertura est en funcin de la tensin o frecuencia rotricas,
factores que son proporcionales al deslizamiento del rotor y medibles entre los anillos colectores a los que van
conectados las resistencias exteriores.

Circuitos de fuerza

Dimensionamiento del arranque con resistencias rotricas (circuito de fuerza)

Caractersticas nominales del motor:

In : Corriente nominal del motor
Un : Tensin nominal del motor
Pn : Potencia nominal del motor
Cos : Factor de potencia del motor
N : Eficiencia del motor
L1
M
3~
L2
L3
F1F
K1M K12A
K13A
F2F
M1
R3A
R2A
R1A
K11A


Caractersticas de los Componentes:

F1F: Fusibles de accin retardada. Se recomienda a la In.

K1M: Contactor principal, se selecciona segn la In del motor, categora AC2, In < 1,2 In y se regula a la
corriente de trabajo del motor.

K11A: Contactor auxiliar, se selecciona de acuerdo a la Irotor 3 categora AC2.

K12A: Contactor auxiliar, se selecciona de acuerdo a la Irotor 3 categora AC2.

K13A: Contactor auxiliar se selecciona de acuerdo a la Irotor 3 AC2.

R1A: Resistencia auxiliar.



Las R1A, R2A y R3A para los motores de anillos se seleccionaran tomando las siguientes consideraciones:

Intensidad rotrica:

P
666
I
r
r
U
=

Donde:

Ir : Intensidad rotrica.
Ur : Tensin rotrica.
P : Potencia en kilovatios.

O bien:
r
r
U
P 491
I =

P: Potencia en caballos de fuerza.



Resistencia unidad:

En trifsica:
2
r
u
I
P 333
R =

P : Potencia en kilovatios.

O Bien:
2
r
u
I
P 254
R =

P: Potencia en caballos de fuerza

En bifsica:
2
r
u
I
P 500
R =

P: Potencia en kilovatios.

O bien:
2
r
u
I
P 368
R =

P: Potencia en caballos de fuerza.

La resistencia unidad es el valor terico de la resistencia total del circuito rotrico para obtener el par nominal.

Es indispensable para determinar la resistencia de arranque.

Valor de la resistencia:

r =
punta 1ra.
Ru
R
total

Donde:

R
total
: Valor de la resistencia por fase.
R
u
: Resistencia unidad.
r : Resistencia interna del motor.
1ra. Punta : Punta de intensidad deseada al arranque.


Valores intermedios de la resistencia:

r
+
=
punta
r Rp
S

Donde:

S : Valor de la resistencia por fase para este tiempo.
Rp : Resistencia total (2do. tiempo)

r : Resistencia interna del motor

punta : Punta de intensidad deseada al tiempo correspondiente.

Punta del ltimo tiempo:

r
r Rp
Punta
+
=

Donde:

Punta : Punta de intensidad obtenida.

Rp : Resistencia del tiempo precedente.

r : Resistencia interna del motor.

Otras caractersticas:

3
Ir - Ip
I I
r media
+ =

Donde:

Ir : Intensidad rotrica.
Ip : Punta de intensidad.

Para pedir una resistencia, indicar:

El tiempo de puesta en tensin de la resistencia, el nmero de arranques por hora y eventualmente la posibilidad
de frenado por contracorriente.

Conductor: se selecciona de acuerdo al 1,25 In, siendo el conductor de mnimo calibre el Nro. 12 AWG.


Circuito de mando



SOQ: Pulsador de parada, contactos de plata, con intensidad mxima de conexin de 12 A y tensin
nominal de 500 V.

S1Q: Pulsador de marcha, contactos de plata, con intensidad mxima de conexin de 12A y tensin nominal
de 500 V.

K1T: Temporizador, regulable desde 0 hasta 60 segundos para efectuar automticamente la conexin de
K11A y eliminar las resistencias R1A.

K2T: Temporizador, regulable desde 0 hasta 60 segundos para eliminar las resistencias R2A.

K3T: Temporizador, regulable desde 0 hasta 60 segundos para efectuar automticamente la conexin de
K13A y eliminar las resistencias R3A.



5.5 PRUEBA DE AUTOCOMPROBACIN

1. La categora de utilizacin es una caracterstica que define, el tipo de corriente y el tipo de carga que han de
soportar los contactos principales de un contactor. Con respecto a la carga esta puede ser:

- Inductiva
- Resistiva
- Las dos anteriores.

2. Mencione 2 tipos o sistemas de conexin de rels.

3. Mencionar si es verdadera o falsa la siguiente afirmacin:

El rel temporizado a al desexcitacin, activa sus contactos luego de un tiempo predeterminado, despus
de haberse energizado la bobina de accionamiento de los contactos

4. Aunque existen infinidad de tipos de detectores fotoelctricos, todos ellos podemos clasificarlos en tres
sistemas que son:

5. Cul ser el mnimo calibre de los conductores de un tablero de fuerza de un arranque directo?


5.6 RESPUESTAS A LA PRUEBA DE AUTOCOMPROBACIN

1. Las dos anteriores

2. Bornes atornillados, soldados, con conector enchufable.

3. La afirmacin es falsa.

4. Sistema de barrera, de reflexin, de proximidad.

5. Nro. 12 AWG

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Mdulo III Unidad 5 Pg. 28

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