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Hora: 08:00
Experimento III Movimento do Giroscpio
Grupo 2 Lucas Pitta Rafael Bailarin Ruy Fbio Lima Corra
b!etivos bservar os efeitos relacionados ao movimento de rota!"o# analisando os vetores
envolvidos no processo# tais como peso# tor$ue# momento an%ular# velocidade an%ular de
rota!"o e precess"o# as rea!&es do %iroscpio ' aplica!"o de certas for!as# as caracter(sticas
de seu movimento e por$ue ele ) utili*ado em sistemas de nave%a!"o carentes de um
referencial+ , partir dos dados determinar o momento de in)rcia e avaliar as rela!&es entre as
%rande*as f(sicas estudadas+
Introdu"#o $e%ri&a , analise da mec-nica dos corpos em rota!"o ) muito menos intuitiva do $ue
a analise de corpos em movimento linear# por)m certas correspondncias entre os dois tipos de
movimento podem ser tra!adas# como velocidade an%ular e linear# momento de in)rcia e massa#
momento an%ular e linear# e vrias outras+ Para o estudo do movimento de rota!"o e suas
componentes# tor$ue# momento de in)rcia# momento an%ular# utili*aremos um %iroscpio $ue ) um
instrumento composto de trs ei.os de rota!"o# um vertical# um /ori*ontal e um onde o disco %ira+
0efiniremos al%uns s(mbolos
relacionados a termos f(sicos $ue ser"o
utili*ados+
I
1 Momento de 2n)rcia
1 3elocidade ,n%ular
1 ,celera!"o ,n%ular
L
1 Momento ,n%ular
1 4or$ue
f
1 Fre$5ncia
p
T 1 Per(odo de Precess"o
6a fi%ura est"o descritos al%uns
movimentos e for!as $ue analisaremos# ent"o definiremos al%uns7
8 Precess"o9
dt
d
:7 Movimento do %iroscpio em torno do ei.o vertical# oriundo da mudan!a da
dire!"o do momento an%ular 9
L
:
8 4or$ue 9
:# temos $ue
I
mgl
= # sendo
l
a distancia entre o peso $ue dese$uilibra o
%iroscpio e o ponto de apoio# aplicando rela!&es f(sicas obtemos $ue+
I
m l g
p
T
f
=
>
+ +
=
# lo%o relacionando
p
T
f
e m podemos tra!ar um %rfico e obtermos
I
+
'ro&edimentos Para uma mel/or divis"o deste e.perimento dividiremos o mesmo em partes ,# B
e C+ 6o primeiro dia de reali*a!"o do e.perimento# foi reali*ada a parte , $ue corresponde a uma
analise $ualitativa do movimento do %iroscpio e das for!as envolvidas# /ouve uma familiari*a!"o
dos vetores envolvidos no processo+ Primeiramente o contra peso foi a?ustado# com o disco parado#
de forma $ue o %iroscpio ficasse com suas for!as e$uilibradas# ou se?a a resultante das for!as era
i%ual a *ero+ 3etores peso do disco 9
D
P
:# peso do contrapeso 9
C
P
: e for!a normal 9
N
: forma
afi.ados+ 3erificou8se o e$uil(brio# e antes de prosse%uir retiraram8se os vetores+ Para a anlise dos
tor$ues a /aste de sustenta!"o dos pesos foi colocada primeiramente nas posi!&es 9@: e 9A: e depois#
? sem a /aste# o %iroscpio foi %irado em torno do ei.o vertical de um lado para o outro a fim de
determinar a dire!"o do tor$ue+ vetor tor$ue foi afi.ado de maneira $ue seu sentido indicasse a
acelera!"o an%ular no sentido anti8/orrio# visto de cima+ 2nverteu8se o sentido da acelera!"o para
ver o resultado disso sobre o tor$ue+ Com rela!"o a velocidade e o momento an%ular o disco do
%iroscpio foi impulsionado# com o mesmo em e$uil(brio# e afi.ou8se o vetor velocidade an%ular 9
: e o momento an%ular 9
L
:+ ,ps a retirada dos vetores o disco do %iroscpio foi impulsionado
para %irar no sentido anti8/orrio e se%urando8se o %iroscpio em 9@: tentou8se %ira8lo na /ori*ontal
e na vertical observando8se os resultados preenc/endo a tabela B@+ Girando o disco no sentido
/orrio e repetindo o procedimento anterior a tabela B= foi preenc/ida+ Com o disco %irando no
sentido /orrio# a /aste foi colocada em 9A: e em 9@: em se%uida com o resultado foram
posicionados os vetores peso 9
P
:# tor$ue 9
:# momento an%ular9
L
:# velocidade an%ular de
rota!"o9
D
P
1 Peso do 0isco
C
P
1 Peso do Contrapeso
= @
d P d P
C D
=
9For!as em <$uil(brio:
,+= 8 Peso na posi!"o @7
1 8* Peso na posi!"o A7
1 *
Ge%urando no suporte dos ei.os /ori*ontal e vertical 9F e >:#e %irando o %iroscpio em torno do ei.o
vertical no sentido /orrio# em rela!"o a vista superior apresentada# o tor$ue est na dire!"o y# ?
no sentido anti8/orrio o tor$ue estar na dire!"o My+
,+> 8 4abela @7 3elocidade an%ular no sentido anti8/orrio# como o descrito na fi%ura da introdu!"o
terica+
For!a aplicada na e.tremidade 9@:
0ire!"o e Gentido do
tor$ue aplicado
Rea!"o em @
Nori*ontal /orrio
8 y M y
Nori*ontal anti8/orrio
M y 8 y
3ertical para cima
M * 8 *
3ertical para bai.o
8 * M *
Girando o suporte central
no sentido /orrio 9visto de cima:
8 y 8 y
Girando o suporte central
no sentido+ anti8/orrio 9visto de cima:
M y M y
4abela =7 3elocidade an%ular no sentido /orrio+
For!a aplicada na
<.tremidade 9@:
0ire!"o e Gentido do
tor$ue aplicado
Rea!"o em @
Nori*ontal /orrio
M y 8 y
Nori*ontal anti8/orrio
8 y M y
3ertical para cima
M * 8 *
3ertical para bai.o
8 * M *
Girando o suporte central
no sentido /orrio 9visto de cima:
8 y 8 y
Girando o suporte central
no sentido+ anti8/orrio 9visto de cima:
M y M y
,+H 4anto na posi!"o @ como na posi!"o A o movimento de precess"o ocorre no sentido anti8
/orrio# em rela!"o a vista superior apresentada+
,+I Com o disco do %iroscpio em rota!"o# o ei.o principal do %iroscpio mant)m a mesma
orienta!"o independentemente da orienta!"o da base+
Parte B
4abela F
3alor de /
2nstrumento utili*ado7 R)%ua Milimetrada
Precis"o7 @mm <rro7 B#Hmm
Fre$5ncia
2nstrumento utili*ado7 Fotosensor e Contador
Precis"o7 B#B@N* <rro7 B#B@N*
=
f
@BBmm @#=JN* @#I@
=BBmm @#AJ N* F#>K
FBBmm =#=I N* H#@@
>BBmm =#IB N* I#JI
HBBmm =#K@ N* A#>J
IBBmm F#@K N* @B#@A
JBBmm F#>H N* @@#KB
ABBmm F#IK N* @F#I=
Pesos M /aste de sustenta!"o 1 >=@#I%
2nstrumento utili*ado7 Balan!a 0i%ital
Precis"o7 B#@% <rro7 B#@%
0i-metro da polia 1 >#HBB cm
2nstrumento utili*ado7 Pa$u(metro Gomet
Precis"o7 B#BB@cm <rro7 B#BBBHcm
Massa do 0isco 9obtido pelo volume medido e pela densidade dada: 1 @#>I O%
Raio do disco7 9@=#=I B#BBH: cm
Prea da base7 9>J=#=@ B#@==I: cm
Profundidade do disco7 9=#K B#BBH: cm
2nstrumento utili*ado7 R)%ua Milimetrada
Precis"o7 @mm <rro7 B#Hmm
Parte C
4abela >
Massa
2nstrumento utili*ado7
Balan!a 0i%ital
Precis"o7 B#@% <rro7 B#@%
Fre$5ncia
2nstrumento utili*ado7
Fotosensor e Contador
Precis"o7B#B@N* <rro7B#B@N*
>
P
T
2nstrumento utili*ado7
CronDmetro
Precis"o7B#B@s <rro7B#BBHs
@K#I % K#@B N* =H#=H s
IK#H % K#B@ N* J#FA s
@=B#@ % K#@K N* >#>J s
@JB#B % K#>F N* F#BJ s
==B#H % K#@A N* =#@= s
cm l : BH # B K # =B 9 =
,n-lise de )ados 6a parte , do e.perimento verificamos a influencia das for!as vetoriais
relacionadas# e seus efeitos sobre o movimento do %iroscpio# com o au.ilio da re%ra da m"o direita
foi determinado a dire!"o dos vetores e com as tabelas completadas foi poss(vel concluir $ue o
momento an%ular varia a sua dire!"o indo de encontro ao vetor tor$ue aplicado# comprovando a
teoria apresentada $ue relacionada as duas %rande*as vetoriais+
Parte B Com os dados da 4abela F foi confeccionado o %rfico B@ de
=
f
em fun!"o de
h
+
0e e$ua!"o7 X Y + B@IJAI # B >=AHJ # B + =
Pela e$ua!"o ? apresentada
: 9 =
= =
=
mr I
mgh
f
+
=
# temos $ue
: 9 =
+
= =
=
mr I
g m
h
f
+
=
=
# sendo m l : BBBH # B =BK # B 9 = a distancia entre o
peso $ue dese$uilibra o %iroscpio e o ponto de apoio+ 4emos $ue
I
l g
m T
f
P
=
>
+
=
1 Par-metro
an%ular da reta do %rfico+
K= # @KK
>
+
=
= =
I
l g
m T
f
P
=
+ IA # JKK
+
l g
I = S + : BBBF= # B B@FH # B 9 m Kg I =
.on&lus#o 6a analise $ualitativa do e.perimento conse%uimos visuali*ar a rela!"o vetorial em
$ue o momento an%ular tende a dire!"o do tor$ue aplicado# verificou8se tamb)m como o ei.o
principal do %iroscpio mant)m sua dire!"o constante independentemente do movimento da base#
por isso sua aplica!"o em sistemas de orienta!"o+ 6a analise $uantitativa podemos ver como varias
variveis atuam na determina!"o do momento de in)rcia de um corpo em movimento# %rande*a de
t"o dif(cil entendimento# devido a sua descri!"o um tanto $uanto abstrata e a dificuldade de analise
de movimentos rotacionais em rela!"o aos lineares+ s valores obtidos foram# dentro de um certo
erro# bem pr.imas# atestando a validade do e.perimento reali*ado# e fornecendo aos alunos uma
mel/or estimativa do valor f(sico do termo Momento de 2n)rcia+
Biblio/ra0ia Curso de F(sica Bsica = 8 N+MTG<G 6UGG<6V3<2G
Fundamentos de F(sica = 8 N,LL20,T# R<G62CO W X,LO<R
Roteiro do <.perimento 222