PRINCIPIOS DE LA PROGRAMACIN CNC PARA TORNOS DE CONTROL

NUMRICO CON CONTROL FANUC

CNC significa computer numerical control, en espaol control numrico por
computador. El control se toma como eslabn de unin entre la mquina y el
operario. Para que la mquina pueda trabajar se deben introducir al control los
datos geomtricos de la pieza a realizar, los datos tecnolgicos del proceso como
velocidad del husillo, avance de mecanizado, conexin del refrigerante etc. Estos
datos se introducen en forma de programa.

Con ayuda del control se pueden solucionar tareas que con las mquinas
convencionales son insolubles. Cuanto ms capaces llegan a ser los controles
tanto ms exigen al programador a fin de aprovechar las posibilidades de la
mquina. Por medio de un dominio seguro de la tecnologa, buenos conocimientos
de programacin y naturalmente prctica, el programador podr aplicar sus
conocimientos especializados en una mquina CNC de forma mucho ms
productiva que en una mquina convencional.


LENGUAJE DE PROGRAMACIN ISO

Para la programacin de los controles la ISO ha estandarizado el lenguaje de
programacin para maquinaria CNC, a parte de esto los fabricantes de cada
control disean un lenguaje propio para sus controles que se denomina lenguaje
conversacional, interactivo en forma grfica; pero un programador que domine el
lenguaje ISO se puede desenvolver bien con cualquier control, es por eso que nos
centraremos en este formato de programacin.

Como todo idioma, tambin el lenguaje de programacin se compone de palabras,
toda palabra significa una orden que el programador da al control, los cdigos de
programacin que se manejan son los siguientes:

Cdigos G: creados en principio para describir la geometra de la pieza de
trabajo, si la pieza posee lneas rectas, arcos, etc.

Cdigos M: Miscelneos o tambin llamados funciones auxiliares se crearon en
principio para automatizar las funciones operativas, funciones que realizara el
operario como: prender el husillo, prender el refrigerante, etc.
Cdigo S: Speed = velocidad de giro del husillo en r.p.m. si programamos S1200
el husillo girar a 1200 r.p.m.

Cdigo F: Feed = Alimentacin o avance de mecanizado, es la velocidad con que
se mueve la mquina en la operacin de mecanizado, generalmente en las
operaciones de torneado se utiliza el avance de mecanizado en milmetros por
revolucin. Al programar F0.1 la mquina desplazar su carro longitudinal 0.1
milmetros por cada revolucin o vuelta de la copa. (mm/rev).
En los movimientos donde se necesita mecanizar sin que gire el husillo, se
programa el avance de mecanizado F en milmetros por minuto, (en el caso de
tornos fresadores con herramienta motorizada) si se programa F80 la mquina se
mover a 80 milmetros por minuto (mm/min).

Cdigo T: Tool = Herramienta de trabajo, la programacin del nmero de
herramienta se hace de acuerdo con el orden operacional del mecanizado
especfico de una pieza , es decir, si vamos a roscar una pieza, la primera
herramienta T0101 ser la broca centro , la segunda herramienta T0202 ser la
broca, la tercera herramienta T0303 el macho de roscado, y as sucesivamente.
Los dos primeros dgitos del cdigo T se refieren al numero de posicin de la
herramienta en la torreta, y los dos siguientes al corrector de la compensacin de
la herramienta. Se programa T0000 Al inicio del programa para cancelar todas las
compensaciones de herramienta que han quedado activadas.

Cdigos X, Z, U, W, : Estos cdigos se utilizan para designar las coordenadas de
trabajo en el torno. En un torno el eje X (U coordenada incremental en la direccin
X) es el desplazamiento del carro trasversal, determinando los dimetros de la
pieza de trabajo. El eje Z (W coordenada incremental en direccin Z) es el
desplazamiento del carro longitudinal, determinando las longitudes de la pieza.
Adems de estos cdigos podemos encontrar el cdigo C, (H coordenada
incremental de C) para designar el tercer eje, que generalmente es un eje
giratorio, utilizado en los tornos fresadores con herramienta motorizada (tambin
llamada herramienta viva) . El eje C es la copa que funciona como eje giratorio
indexando en grados o interpolando con los ejes X, Z. En este tipo de tornos se
puede taladrar, fresar o roscar frontalmente fuera del centro de la pieza, y taladrar,
fresar o roscar en sentido trasversal al eje de la pieza de trabajo.

Estos cdigos van acompaados de valores numricos X120. Z50. que son las
coordenadas a donde debe desplazarse la mquina segn la orden dada.

Podemos encontrar otros cdigos como I, K, coordenadas del centro de un arco,
P cdigo empleado para un tiempo de espera, Q cdigo utilizado en ciclos de
torneado, etc, que se explicarn ms adelante.


ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA

Los programas se numeran con la letra O y se dispone de cuatro dgitos para el
nmero del programa, en algunos controles se puede digitar entre parntesis el
nombre del programa para una mejor identificacin en la biblioteca de programas y
tambin colocar entre parntesis comentarios cuando sea necesario, finalmente se
cierra la lnea o bloque de programacin con un asterisco o un punto y coma , los
programas siempre se escriben en letras maysculas (en caso de realizarlos en
editores de texto en un PC). La cantidad de programas que se pueden almacenar
depende de la capacidad del control, se pueden almacenar 64, 125, o 200
programas. Los programas que no caben en la memoria del control generalmente
realizados por CAM se introducen a la memoria por medio del sistema DNC
(Direct Numerical Control) control numrico directo, en el cual el control se
alimenta de la memoria de un computador externo o por una PC card (PCMCIA)
en algunos controles.
Ejemplo 1: designacin de un programa:

O1245 (ESTRUCTURA DEL PROGRAMA);

Generalmente se utilizan los nmeros de secuencia nmeros de bloque con la
letra N que llevan un orden en la edicin del programa se pueden numerar de 10
en 10, de 5 en 5 , de 2 en 2, por si es necesario insertar bloques de programacin
entre estos. En la programacin de tornos CNC son necesarios cuando se
programa los ciclos de torneado. El conteo de nmero de bloque llega hasta N
9999 y seguir con N0000 un nuevo conteo si es necesario. Se utiliza un smbolo
/ cuando se necesita que determinados bloques de programacin tengan la
posibilidad de ejecutarse o no de acuerdo a las necesidades. Si en el panel de
control se activa el botn Block delet o block skip, el control no ejecuta los bloques
de programacin que comiencen con el smbolo / en el ejemplo 2, no ejecutara
el bloque N10.

Luego del nmero de bloque se programan los cdigos de instruccin G, M, F, S,
T, X, Z, con los que se pueden activar varias funciones pero solo realizar un
movimiento por cada bloque de programacin cerrado por el smbolo * o por ; .
La estructura del programa se cierra con el cdigo M30 (fin de programa).

Ejemplo 2: utilizacin de la funcin salto de bloque /.

O1245 (ESTRUCTURA DEL PROGRAMA) *
N05 T0000 G40 G21 G97 *
/ N10 G28 U0 W0 */
N20 G54 *
N30 T0101 (BROCA CENTRO) *
N40 G0 X80. Z5. M4 S1200 *
N50 G1 Z-2. F0.12 M8 *
N60 G0 X81. Z2.*



N250 M30 *

Es importante resaltar que la descripcin de algunos cdigos G y M pueden variar
de un fabricante de controles a otro dependiendo si la norma con la que trabajan
si es ISO o norma DIN etc, sobretodo algunos cdigos M son asignados de
manera diferente por cada fabricante de maquinas CNC de acuerdo a las opciones
que incluyan en la mquina.


CODIGOS M

A continuacin se explicarn los cdigos M ms utili zados en el control FANUC,
en la programacin solo se acepta un cdigo M por lnea o bloque de
programacin.

M0 = Parada intermedia en el programa: se utiliza como una pausa en cualquier
parte del programa para que el operario pueda realizar cualquier int ervencin
necesaria antes de proseguir con la secuencia normal del programa como por
ejemplo colocar a tope una pieza, hacer una medicin, retirar viruta acumulada
etc. La mquina se detiene en forma indefinida hasta que el operario oprima el
botn de inicio del ciclo (cycle start) de esta manera el programa sigue trabajando
hasta que finalice el programa.

O0001 (EJEMPLO M0) *
N05 T0000 G40 G21 G97 *
/ N10 G28 U0 W0 *
/ N20 G50 X200. Z189.*
N30 T0101 (TOPE) *
N40 G0 X80. Z5.*
N50 M0 (COLOCAR LA PIEZA A TOPE) *
N60 G0X100.Z50.*
N70 T0202(BROCA CENTRO) *
N80 G0X48.Z2.M4S1200 *


N680 M30 *

M1 = Parada intermedia opcional en el programa: Es la misma utilidad que el
cdigo M0, pero solamente se activa si el operario ha oprimido el botn de parada
opcional (optional stop). La mquina se detiene en forma indefinida hasta que el
operario oprima el botn de inicio del ciclo (cycle start) de esta manera el
programa sigue trabajando hasta que finalice el programa.

M2 = Fin de programa: se utiliza para cerrar la estructura de un programa, el
cursor permanece al final del programa. Actualmente se utiliza ms el cdigo M30
como fin de programa.

M3 = Encender husillo en sentido horario: Spindle CW (clock wise). El sentido
de giro del husillo se determina ubicndose detrs de la copa mirando hacia
adelante. Se programa M3, con el cdigo de velocidad de husillo S y el nmero de
r.p.m. a las que girar.
Ejemplo 3: instruccin para encender el husillo a 1200 r.p.m.

M3 S1200.

Se recomienda despus de realizar un cambio de herramienta colocar el sentido
de giro y la velocidad a la que va a girar el husillo para trabajar con dicha
herramienta, de lo contrario girar a las r.p.m. que se haban programado para la
herramienta anterior. Generalmente para trabajar con brocas, el husillo gira en
sentido horario, y para los portaherramientas de trabajo exterior en sentido horario
o anti horario, dependiendo si se montan al derecho o al revez en la torreta.

M4 = Encender husillo en sentido anti horario: Spindle CCW (counter clock
wise)

Ejemplo 4: instruccin para encender el husillo en sentido anti horario a 1200
r.p.m.

M4 S1200.

M5 = Apagar husillo: Spindle stop. Se utiliza generalmente cuando el husillo est
girando en un sentido y se debe detener para comenzar a girar en el otro sentido.
El cdigo de fin de programa M30 tambin apaga el husillo.


M8 = Encender el refrigerante: coolant on , enciende el refigerante para la
herramienta de corte, debe estar encendido en el panel del control el botn coolant
auto para que se encienda y apague con los cdigos del programa. Se
recomienda programarlo despus de cada cambio de herramienta.

M9 = Apagar el refrigerante: coolant off. El cdigo M30 apaga tambin el
refrigerante, cuando finaliza el programa.

M10 = Cerrar copa: chuck clamp este cdigo abre automticamente las mordazas
de la copa que son accionadas hidrulicamente, se utiliza para cerrar la copa en
un ciclo automtico de alimentacin de material (alimentador de barras o jalador
de barras).

M11= Abrir copa: chuck unclamp este cdigo abre automticamente la copa, se
utiliza para abrir la copa en un ciclo automtico de alimentacin de material
(alimentador de barras o jalador de barras).
M12= Sacar pinola de la contrapunta: (quil out), este cdigo saca
automticamente la pinola de la contrapunta que se activa hidrulicamente hasta
que hace contacto con el material.
M13 = Introducir pinola en la contrapunta: (quil in), este cdigo introduce
automticamente la pinola en la contrapunta.
M21 = Desactivar la alarma de la puerta abierta: por seguridad al abrir la puerta
de trabajo en modo automtico la mquina se detiene y sale la alarma Door
interlock. Se utiliza para desactivar esta alarma cuando es necesario (colocar a
tope la pieza de trabajo manualmente).
M22 = Activar la alarma de la puerta abierta: este cdigo activa de nuevo la
alarma de puerta abierta despus de utilizar el cdigo M21.

M30 = Fin de programa: este cdigo cierra la estructura del programa, adems
apaga el husillo, el refrigerante, y cuenta una pieza ms en el contador de piezas.


M31 = Desactivar la alarma de la copa abierta : chuck unclamp este cdigo se
utiliza antes del cdigo M11 para poder abrir la copa en un ciclo automtico de
alimentacin de material (alimentador de barras o jalador de barras).

M32= Activa la alarma de copa abierta: este cdigo activa de nuevo la alarma
de copa abierta, se utiliza despus del cdigo M10 que cierra la copa en un ciclo
automtico de alimentacin de material (alimentador de barras o jal ador de
barras).

M95 = Contador de piezas: cada vez que se digite este cdigo en el programa se
contar una pieza ms en el contador de piezas, se utiliza cuando en un ciclo de
trabajo se mecanizan varias piezas, cada vez que se mecaniza una pieza dentro
del ciclo se coloca en el programa el cdigo M95, y la ltima pieza se cuenta con
el cdigo M30. En algunos controles se cuenta con el cdigo M97.

M98 = Llamar subprograma a trabajar: se emplea para llamar un subprograma o
subrutina a trabajar desde un programa principal, en esta subrutina se programa
la trayectoria de mecanizado de una pieza que se repetir varias veces dentro del
ciclo de trabajo, y ser llamada cada vez que se necesite. Se programa M98 P24
donde 24 es en este caso el nmero de subprograma a llamar. Cuando se
programa M98 P0051245, se esta utilizando la repeticin automtica del
subprograma donde los tres primeros dgitos en este caso 005 son el nmero de
repeticiones del subprograma y los cuatro dgitos siguientes 1245 el nmero de
subprograma a repetirse, esto quiere decir que el subprograma 1245 se ejecutar
5 veces y luego volver al programa que lo llam.

M99 = Fin de subprograma y retorno al programa principal: el cdigo M99 se
utiliza como fin de subprograma, esto diferencia un subprograma de un programa
principal que termina con el cdigo M30. Al finalizar el subprograma con el cdigo
M99 la secuencia de ejecucin regresa al programa principal que llam a este
subprograma. Si un programa termina con el cdigo M99 y no es llamado por otro
programa, este se repite por si solo indefinidamente. Si se programa M99 P230 la
secuencia de ejecucin regresar al numero de bloque N230 del programa
principal que llam al subprograma.

SISTEMA DE COORDENADAS

En la mquina encontramos dos sistemas de coordenadas bsicos uno es el
sistema de coordenadas de la mquina, al cual se le llama referencia de
mquina, cero de mquina o Home. El otro es el origen de coordenadas de la
pieza de trabajo, o cero de pieza.

El cero de mquina o Home est determinado generalmente por finales de
carrera (microswitch) en los extremos de recorrido de los ejes X, Z, es un sistema
de coordenadas fijo en la mquina. El cero de pieza est determinado por la
distancia que hay desde el cero de mquina hasta el centro de la pieza en el eje X,
y hasta la cara de la pieza en el eje Z.


ACOTADO

Cuando la pieza est agarrada en la copa y el control ubica el origen de
coordenadas de la pieza, se puede comenzar a mecanizar enviando la
herramienta a cada una de las posiciones nominales. Existen dos posibilidades de
definir estas posiciones nominales.


MEDIDAS ABSOLUTAS:

Se programan los valores X, Z, de la posicin nominal siempre referidos al cero
de pieza, todos los valores se miden desde el cero de pieza hasta donde tiene
que llegar la herramienta.


MEDIDAS RELATIVAS O INCREMENTALES:

Se programan los valores U, W, de la posicin medida desde el ltimo punto
donde se encuentre la herramienta de trabajo, es decir se da la magnitud que
tiene que desplazarse la herramienta para llegar al siguiente punto de destino. El
signo indica en que sentido se debe mover la herramienta independientemente de
si se encuentra en un cuadrante positivo o negativo del sistema de coordenadas
cartesiano. En un bloque de programacin se puede combinar una coordenada
absoluta con una relativa: G1 X30. W-10. F0.1* (desplazamiento con corte 30
unidades a lo largo del eje X y a partir de este punto 10 unidades en el sentido
negativo de Z)


CDIGOS G

A continuacin se explicarn los cdigos G necesarios para la programacin de
torneado C.N.C. Dentro de los cdigos G se encuentran los cdigos modales que
quedan activados en el programa hasta que sean cancelados o cambiados por
otros. En una lnea o bloque se pueden programar varios cdigos G desde que no
se cancelen entre s es decir que cumplan funciones diferentes. Los cdigos G
bsicos son G0, G1, G2, G3, y G4. Estos cdigos son comunes a la mayora de
controles, de ah en adelante los cdigos pueden variar de acuerdo al fabricante
del control o a la estandarizacin que utilice (norma DIN, ISO, etc).

G0 Posicionamiento en marcha rpida: Este es un cdigo modal, se utiliza para
acercar la herramienta a la pieza de trabajo en marcha rpida antes de iniciar el
mecanizado y para alejarse de esta despus de haber mecanizado. La mquina
se desplaza con la mxima velocidad hasta las coordenadas programadas.

El formato de programacin es el siguiente: G0 X32. Z2.*

En este caso la mquina se mover desde donde est hasta el dimetro 32mm y a
2mm de la cara de la pieza moviendo los dos ejes a la vez. Se puede programar
movimiento rpido en un solo eje G0 X10, G0 Z5.

G1 Mecanizado en lnea recta: Tambin llamado interpolacin lineal. Este cdigo
se utiliza para mecanizar toda trayectoria en lnea recta (refrentar, cilindrar,
taladrar, hacer conos y chaflanes, ranurar, tronzar). La mquina se mueve con
avance de mecanizado programado con el cdigo F. Al programar los ejes X y Z a
la vez, se generan fcilmente trayectorias cnicas (interpolacin lineal de los
dos ejes). El cdigo G1 es modal acta hasta cuando se coloque otro cdigo G
distinto que lo cancele. El cdigo F debe programarse por lo menos en la primera
instruccin donde se trabaje con el cdigo G1; como el cdigo F es modal acta
hasta cuando se cambie de avance.

El formato de programacin es el siguiente: G1 X45. F0.1 *

En este caso la mquina se mover en lnea recta refrentando la pieza de trabajo
hasta un dimetro de 45 mm. con un avance de 0.1 mm/revolucin (de la copa).
Si se programa G1 Z-30 F0.15 la mquina se mover en lnea recta cilindrando la
pieza hasta una longitud de 30mm con un avance de 0.15 mm/rev. Si se
programa G1 X20. Z30. F0.12 la mquina se mover en lnea recta con un
avance de mecanizado de 0.12 mm/revolucin hasta la coordenada X20. y Z30.
describiendo una trayectoria cnica.
G2 Interpolacin circular en sentido horario: este cdigo modal se utiliza para
mecanizar arcos y semiesferas donde la herramienta describe una trayectoria
circular en sentido de las manecillas del reloj. Este cdigo tambin se acompaa
del avance de mecanizado F.

El formato de programacin es el siguiente: G2 X40. Z-60. R25 F0.12 *

Donde: X40. y Z-60. son las coordenadas del punto donde termina el arco, R25.
es el radio del arco y F0.12 el avance de mecanizado para dicho arco. Se puede
programar cualquier radio que sea mayor a la distancia entre el punto de inicio y
el punto final del arco.

Otro formato para G2 es: G2 X40. Z-60. I-20. K19 F0.12 *

Donde: X40. y Z-60. son igualmente las coordenadas del punto donde termina el
arco, I-20. y K19. son las coordenadas relativas del centro del arco con respecto
al punto inicial del arco (I corresponde a X, K corresponde a Z). Con este ltimo
formato es ms dispendioso calcular las coordenadas del centro del arco con
respecto al punto inicial, por eso se recomienda utilizar el primer formato donde
solamente se programa el punto final del arco y el radio de este.

G3 Interpolacin circular en sentido antihorario: este cdigo modal se utiliza
para mecanizar arcos y semiesferas donde la herramienta describe una
trayectoria circular en sentido contrario a las manecillas del reloj. Este cdigo
tambin se acompaa del avance de mecanizado F.

El formato de programacin es el siguiente: G3 X50. Z-70. R35. F0.1 *

Donde: X50. y Z-70. son las coordenadas del punto donde termina el arco, R35.
es el radio del arco y F0.1 el avance de mecanizado para dicho arco. Se puede
programar cualquier radio que sea mayor a la distancia entre el punto de inicio y
el punto final del arco.

Otro formato para G3 es: G3 X40. Z-60. I-20. K19 F0.12 *

Donde: X40. y Z-60. son igualmente las coordenadas del punto donde termina el
arco, I-20. y K19. son las coordenadas relativas del centro del arco con respecto
al punto inicial del arco (I corresponde a X, K corresponde a Z). Con este ltimo
formato es ms dispendioso calcular las coordenadas del centro del arco con
respecto al punto inicial, por eso se recomienda utilizar el primer formato donde
solamente se programa el punto final del arco y el radio de este.

INSERTAR RADIOS Y CHAFLANES

Se puede insertar radios o chaflanes en las esquinas o intersecciones de una
pieza utilizando el cdigo G1 con la coordenada final de la esquina y con C el
chafln a insertar en la esquina a 45 grados, o con R el radio a insertar en la
esquina. El bloque siguiente debe ser un movimiento en el otro eje.

G1 X20.C2.;.( INSERTE UN CHAFLN DE 2*2 ANTES DE LLEGAR A X20.)
G1 Z-10.;
G1 X40. R5. (INSERTE UN RADIO DE 5MM ANTES DE LLEGAR A X40.)

TRABAJAR CON NGULOS (A)

Se puede trabajar con ngulos con respecto al eje de la pieza, se utiliza la letra A
para designar el ngulo a trabajar, si se quiere hacer un ngulo de 45 grados en la
pieza se programar la coordenada en Z final y el ngulo A135.

G1 Z-30. A135. F0.12

G4 Tiempo de espera: Este cdigo se utiliza cuando se necesita una pausa
temporizada en el programa. Despus de cumplir el tiempo programado el proceso
sigue con la secuencia del programa.

El formato de programacin es el siguiente: G4 P1000 *

Donde: P es el tiempo de espera programado en milsimas de segundo, en este
caso se ejecuta una pausa de 1 seg. El tiempo de espera se puede programar en
los taladrados al llegar al fondo del agujero, donde al temporizar se rompe bien la
viruta y deja bien acabado el fondo del agujero.


G1 Z-12. F0.08 * (TALADRA A UNA PROFUNDIDAD DE 12 MM)
G4 P500 * (TEMPORIZA MEDIO SEGUNDO)
G0 Z3.* (SE RETIRA EN MARCHA RPIDA A 3MM DE LA PIEZA)

Tambin se utiliza para dejar bien acabado y cilndrico el fondo de las ranuras.

G1 X22. F0.08 * (RANURA HASTA UN DIMETRO DE 12MM)
G4 P200 * (TEMPORIZA 0,2 SEG.)
G0 X27.* (SE RETIRA EN MARCHA RPIDA A UN DIMETRO DE 27MM)

Se utiliza para temporizar la apertura y cierre de la copa al alimentar
automticamente la pieza de trabajo (con alimentador de barras o jalador de
barras).


M5* (APAGAR HUSILLO)
G0 X7. Z0.5* (UBICA LA HERRAMIENTA QUE HACE DE TOPE)
M31* (DESACTIVA ALARMA DE COPA ABIERTA)
M11* (ABRE LA COPA)
G4 P1500* (TEMPORIZA PARA QUE LA PIEZA HAGA TOPE)
M10* (CIERRA COPA)
G4 P1500* (TEMPORIZA PARA QUE LA COPA CIERRE BIEN)
M32* (ACTIVA LA ALARMA DE COPA ABIERTA)
G0 X120. Z150.* (SE ALEJA PARA CAMBIO DE HERRAMIENTA)


Otra forma de programar el cdigo G4 es utilizando X en vez de P. G4X1.5 de
esta forma temporizar 1.5 seg. Se recomienda utilizar el primer formato con P
para evitar confusin con la coordenada X.

G20 Trabajar en pulgadas: Este cdigo se utiliza al inicio del programa para
especificar que las dimensiones se programaran en pulgadas. Es un cdigo
modal.

G20 *
G0 X1.5 Z0.2 *

En la pantalla del control se vern las coordenadas con cuatro decimales despus
del punto X1.5000 Z0.2000

G21 Trabajar en milmetros: Este cdigo se utiliza al inicio del programa para
especificar que las dimensiones se programaran en milmetros. Es un cdigo
modal.

G21 *
G0 X1.5 Z0.2 *

En la pantalla del control se vern las coordenadas con tres decimales despus
del punto X1.500 Z0.200

G28 Referencia de mquina: Este cdigo se utiliza para enviar la mquina al
Home o referencia de mquina en forma automtica, la mquina se mueve en
marcha rpida hasta alcanzar el cero en cada eje, se enva a referencia primero el
eje X y luego Z. Se utiliza generalmente cuando es necesario enviar la mquina a
referencia antes de cambiar herramienta, o tambin al terminar el programa se
enva a referencia para facilitar el cambio de pieza al operario. Este no es un
cdigo modal y se programa siempre junto con las coordenadas relativas U, W. La
mquina se referencia llegando generalmente al extremo del recorrido de cada
eje.
Formato de la instruccin:

G28 U0 W0 (REFERENCIA EJE X y Z)*

G32 Roscado con macho: Este cdigo es un cdigo para mecanizar roscas pero
no es un ciclo automtico, hay que programar cada pasada y movimientos
necesarios para ejecutar la rosca, es til para hacer roscados frontales.

Se puede utilizar para roscar con macho preferiblemente macho helicoidal para
facilitar la extraccin de la viruta y evitar que se rompa el macho.

T0101;
G97S100M3; (TRABAJAR A REVOLUCIONES FIJAS)
G0X0Z2M8; (POSICIONAMIENTO RPIDO, ENCENDER REFRIGERANTE)
G32Z-13F1.;(ROSCA HASTA Z-13 CON PASO DE 1MM)
M5; (APAGAR EL HUSILLO)
G4P500; (ESPERAR 0.5 SEGUNDOS)
G32 Z2 F1 M4 S100;(INVIERTE EL GIRO Y ROSCA HASTA 2MM)
G0 X100 Z100;
M30;


Compensacin del radio del inserto:

G40 = Cancelar compensacin de radio.
G41 = Compensar radio a la izquierda del contorno programado.
G42 = Compensar radio a la derecha del contorno programado.

Todos los insertos poseen un radio en la punta, este radio vara en tamao
dependiendo de la aplicacin del inserto, para desbastes fuertes se utiliza insertos
con radio grande, para acabados insertos con radio pequeo. Al mecanizar conos
y radios se genera un sobre material (porque el inserto no es de filo vivo) que
depende del tamao del radio del inserto, entre ms grande el radio ms grande el
sobre material. Al programar la compensacin del radio el control corrige la
trayectoria de la herramienta para acercarla al contorno programado. La
compensacin del radio del inserto (en la punta) se utiliza generalmente cuando se
necesita generar perfiles con arcos y conos muy exactos (troquelera y moldes)

G41 = Compensar radio a la izquierda del contorno programado: se utiliza
para compensar la trayectoria de la herramienta cuando avanza hacia la copa en
mecanizados interiores, la punta del inserto se encuentra a la izquierda del
contorno programado.
G42 = Compensar radio a la derecha del contorno programado: se utiliza para
compensar la trayectoria de la herramienta cuando avanza hacia la copa en
mecanizados exteriores, la punta del inserto se encuentra a la derecha del
contorno programado.
Al oprimir la tecla Men offset en la tabla de geometra aparece adems de las
casillas para compensar la herramienta en el eje X y Z la casilla R donde se anota
el valor del radio de la punta del inserto y la casilla T donde se anota un cdigo
que depende del ngulo en que ataca la herramienta la pieza de trabajo.
Tabla de compensaciones geomtricas de herramienta:


X Z R T
01 0.000 0.000 0.8 3
02 5.430 3.208 0.4 2
03 1.345 2.543 0.2 3

G40 = Cancelar compensacin de radio: se programa al finalizar el contorno del
perfil despus de haber compensado la trayectoria con G41 G42.
Reglas para la compensacin del radio del inserto:
Realizar la compensacin del radio en la trayectoria anterior al inicio del
mecanizado (trayectoria de compensacin) utilizando solamente los cdigos
G0 G1.
Esta trayectoria de compensacin debe ser ms grande que el radio de la
herramienta.
Programar contornos con ranuras o entalles donde el radio de herramienta
pueda entrar, de lo contrario se generaran alarmas de sobre corte.
Al finalizar el contorno descompensar el radio de herramienta con el cdigo
G40 junto con un cdigo G0 G1 (trayectoria de descompensacin).
Colocar al inicio del programa el cdigo G40 para cancelar cualquier
compensacin de radio que pudo haber quedado activa.
G50 Limita las r.p.m. mximas / fijar cero pieza: Se utiliza para limitar las r.pm.
mximas cuando se programa el cdigo G96 que mantiene constante la velocidad
de corte en m/min. Se limitan las r.p.m. a un valor adecuado, porque al variar el
dimetro de la pieza se aumentan las r.p.m. . Si no se limitan l as r.p.m. alcanzan la
velocidad mxima del husillo cuando la herramienta se acerca al centro de la
pieza.


G96 S180 M4 *
G50 S2500 *
Donde: S180 es la velocidad de corte en metros/minuto, y S2500 son las r.p.m
mximas que alcanzar el husillo cuando la herramienta este cerca al centro de la
pieza. Al programar las r.p.m. fijas con el cdigo G97 el cdigo G50 no limita la
velocidad ejemplo: G97 S2700 el husillo girar a 2700 r.p.m..y no limitar las r.p.m
a 2500 como se program con el cdigo G50.
El cdigo G50 se utiliza tambin para fijar directamente en el programa las
coordenadas del cero de pieza. Se programa antes el cdigo G28 para enviar a
referencia la mquina, y luego se fija con el cdigo G50 la distancia que hay desde
home hasta el centro de la pieza en X y hasta la cara de la pieza en Z, se colocan
siempre con valores positivos.

O1245 *
N05 T0000 G40 G21 G97*
/ N10 G28 U0 W0*
/ N20 G50 X135.435 Z201.987*
N30 T0101 (BROCA CENTRO)*
N40 G0 X80. Z5. M4 S1200*
N50 G1 Z-2. F0.12 M8*
N60 G0 X81. Z2.*
Actualmente se graban las coordenadas de cero de pieza en unas tablas
numeradas del 1 al 6 es la forma ms segura para fijar el cero de pieza. All se
graban las coordenadas mecnicas con su signo correspondiente en X y Z . Para
activar el cero de pieza se programa el cdigo correspondiente a cada tabla, si el
cero de pieza se grab en la tabla 1 se coloca en el programa G54, si se grab en
la tabla 2 se coloca G55, y as hasta el G59.

G54 Grabar cero de pieza en la tabla 1.
G55 Grabar cero de pieza en la tabla 2.
G56 Grabar cero de pieza en la tabla 3.
G57 Grabar cero de pieza en la tabla 4.
G58 Grabar cero de pieza en la tabla 5.
G59 grabar cero de pieza en la tabla 6.
Las coordenadas del cero de pieza se pueden grabar en cualquiera de l as tablas
numeradas del 1 al 6, activadas para este fin, es la forma ms segura para fijar el
cero de pieza. All se graba la distancia que hay desde home hasta el centro de la
pieza en X y hasta la cara de la pieza en Z, se colocan las coordenadas
mecnicas con el signo correspondientes.
Para activar el cero de pieza se programa al inicio del programa el cdigo
correspondiente a cada tabla, si el cero de pieza se grab en la tabla 1 se coloca
en el programa G54, si se grab en la tabla 2 se coloca G55, y as hasta el G59.
Oprimiendo la tecla Menu ofset , luego [ Des tr] , luego [Trabajo] se encuentran
las tablas de ceros de pieza :
00 02(G55)
X0.000
Z0.000
X0.000
Z0.000
01 (G54) 03 (G56)
X-180.654
Z-201.987
X0.000
Z0.000


En este caso se grabaron las coordenadas del cero de pieza en la tabla numero 1,
en el programa se coloca el cdigo G54 y cuando el control lee este cdigo se fijan
las coordenadas de cero pieza.


O1245*
N05 T0000 G40 G21 G97*
/ N10 G28 U0 W0*
N20 G54*
N30 T0101 (BROCA CENTRO)*
N40 G0 X80. Z5. M4 S1200*
N50 G1 Z-2. F0.12 M8*

CICLOS DE TORNEADO

Los ciclos de torneado fueron creados para facilitar la programacin en el
mecanizado de desbastes, ranurados, roscados y taladrados.

G71 Ciclo de desbaste en cilindrado.
G72 Ciclo de desbaste en refrentado.
G73 Ciclo de desbaste con repeticin del contorno.
G70 Pasada de acabado solamente para los ciclos anteriores.

G74 Ciclo de ranurado frontal / ciclo de taladrado con rompe viruta.
G75 Ciclo de ranurado diametral.

G76 Ciclo de roscado automtico (roscado cnico).

G74 Ciclo de taladrado con rompe viruta
G83 Ciclo de taladrado con desahogo total de viruta.

A continuacin se explicaran los ciclos de desbaste:

G71 Ciclo de desbaste en cilindrado: Este ciclo se utiliza para desbastar un
material en bruto hasta aproximarlo al perfil o contorno deseado, se puede
cambiar fcilmente la profundidad de corte de cada pasada, se puede dejar un
sobre material para hacer una pasada de acabado con el cdigo G70. Todos los
movimientos necesarios (G0 y G1) y los clculos de los puntos de llegada en X, Z
para cada pasada respetando el contorno son realizados automticamente por el
control, el ciclo termina en la posicin donde se ubic la herramienta antes de
iniciar el ciclo. El formato del ciclo es el siguiente:

N40 G0X52. Z3.( PUNTO DE INICIO CICLO)
N50 G71U1.5 R0.5;
N60 G71 P70 Q120 U0.3W0.2 F0.2
N70 G0 X10.;


N120 G1X46;
N125 G70 P70 Q120 F0.12;

Donde:

U1.5 es la profundidad de desbaste radial en cada pasada.

R0.5 es la retraccin que hace al terminar cada pasada de desbaste para no
devolverse por el mismo dimetro.

P70 es el nmero de bloque N donde inicia la descripcin del contorno a
mecanizar, en este caso comienza en el bloque N70.

Q120 es el nmero de bloque N donde finaliza el contorno a desbastar, en este
caso el bloque final es N120.

U0.3 es el sobre-material radial en X para la pasada de acabado G70.Hay que
tener en cuenta que si el desbaste es interior se programar U-0.3.
W0.2 es el sobrematerial en el eje Z para la pasada de acabado G70.Hay que
tener en cuenta que si se desbasta en el sentido de la copa hacia la contrapunta
se programa W-0.2

F0.2 (mm/rev) es el avance de mecanizado para el desbaste.

G70 P70 Q120 F0.12 pasada de acabado desde el bloque N70 hasta el bloque
N120 con avance de acabado de 0.12 mm /rev.

La forma de programar el ciclo es la siguiente:

Se aproxima en marcha rpida la herramienta al punto inicial del ciclo que es a un
dimetro mayor al dimetro en bruto y alejada de la cara de la pieza en Z, si el
dimetro en bruto es 50mm se aproximar a X52 Z3. Este punto de inicio de ciclo
es donde regresa la herramienta cuando termina el desbaste.

N20 T0101;
N30 G96S130M4;
N40 G0X52.Z3.;

Luego se programa el ciclo de desbaste:

N20 T0101;
N30 G96S130M4;
N40 G0X52.Z3M8;
N50 G71U1.5 R0.5;
N60 G71 P70 Q120 U0.3 W0.2 F0.2;

Luego se programa el primer bloque de descripcin del contorno, con un
movimiento solamente en el eje X, al dimetro ms pequeo a mecanizar.

N70 G0X20.

En los siguientes bloques se programa el contorno como si fuera una pasada de
acabado:

N20 T0101;
N30 G96S130M4;
N40 G0X52.Z3.M8;
N50 G71U1.5 R0.5;
N60 G71 P70 Q120 U0.3W0.2 F0.2;
N70 G0X20;
N80 G1Z-10.;
N90 G1X30.Z-30.;
N100 G2 X50.Z-40.R10.;
N110 G1 Z-50;
N120 G1 X50.

Este ltimo bloque es el bloque donde termina el contorno de la pieza, luego se
programa la pasada de acabado con su avance y velocidad respectiva:

N20 T0101;
N30 G96S130M4;
N40 G0X52.Z3.M8;
N50 G71U1.5 R0.5;
N60 G71 P70 Q120 U0.3W0.2 F0.2;
N70 G0X20;
N80 G1Z-10.;
N90 G1X30.Z-30.;
N100 G2 X50.Z-40.R10.;
N110 G1 Z-50;
N120 G1 X50.

Hasta aqu se desbast el perfil programado desde el bloque inicial N70 hasta el
bloque final N120 , haciendo pasadas de desbaste de 1.5 mm al radio, calculando
los puntos hasta donde llega cada pasada en X , Z, dejando el sobrematerial para
el acabado U0.3 y en W0.2 con un avance de desbaste de 0.2 mm/rev y se realiza
una pasada de preacabado. La herramienta se ubica automticamente en el punto
de inicio de ciclo X52. Z3.

Luego se programa la pasada de acabado:

N125 G70 P70 Q120 S150 F0.12

Despus de realizar la pasada de acabado la mquina regresa automticamente
al punto de inicio de ciclo X52. Z3.

Si se va a realizar la pasada de acabado con otra herramienta se enva la mquina
a posicin de cambio de herramienta se cambia herramienta, se ubica la
herramienta en marcha rpida hasta el punto de inicio de mecanizado anterior y se
programa la pasada de acabado as:

N20 T0101;
N30 G96S130M4;
N40 G0X50.Z3.M8;
N50 G71U1.5 R0.5;
N60 G71 P70 Q120 U0.3W0.2 F0.2;
N70 G0X20;
N80 G1Z-10.;
N90 G1X30.Z-30.;
N100 G2 X50.Z-40.R10.;
N110 G1 Z-50;
N120 G1 X50.;
N130 G0 X100.Z100.;
N140 T0202;
N150 G96S150M4;
N160 G0X52.Z3.;
N170 G70 P70 Q120 F0.12;
N180 G28U0W0;

G72 Ciclo de desbaste en refrentado: se utiliza para desbastar perfiles de gran
dimetro y poca longitud, el formato del ciclo y la forma de programar es parecido
al ciclo G71, variando algunos datos;

N70 G72 W1.5 R0.5;
N75 G72 P80 Q100 U0.2 W0.3 F0.2;

Donde:

W1.5 es la pasada de desbaste en Z para cada pasada.
Los dems datos se especifican igual que el ciclo G71.

En el primer bloque se especifica un movimiento solamente en Z hasta la longitud
final y se describe el contorno hasta la cara de la pieza, luego se programa la
pasada de acabado con el cdigo G70.

N65 G0 X60.Z2 M8;
N70 G72 W1.5 R0.5;
N75 G72 P80 Q100 U0.2 W0.3F0.2;
N80 G0 Z-10.;
N85 G1X40.;
N90 X30.Z-5;
N95 X10.;
N100 Z0.;
N105 G70 P80 Q100 F0.12;
N110 G28U0W0;

G73 Ciclo de desbaste con repeticin del contorno: Se utiliza para desbastar
piezas que ya tienen una forma predefinida como las piezas fundidas, forjadas, o
inyectadas. El desbaste se realiza siguiendo la forma del contorno hasta llegar a
las medidas requeridas. Se programa la pasada de acabado con el cdigo G70. La
forma de programar el ciclo es parecida al ciclo G71. El formato es como sigue:

N40 G0X52. Z3.M8;
N50 G73 U5. W2 R4 ;
N60 G73 P70Q120 U0.5 W0.2 F0.2.;
N70 G0X20;
N80 G1Z-10.;
N90 G1X30.Z-30.;
N100 G2 X50.Z-40.R10.;
N110 G1 Z-50;
N120 G1 X50.;
N130 G0 X100.Z100.;
N140 T0202;
N150 G96S150M4;
N160 G0X52.Z3.;
N170 G70 P70 Q120 F0.12;
N180 G28U0W0;

Donde:

U5. es el sobrematerial radial que tiene la pieza en bruto, con respecto a la medida
final a dejar.

W2 es el sobrematerial en Z que tiene la pieza en bruto, con respecto a la medida
final a dejar.

R4 es el nmero de pasadas en las que va a desbastar este sobrematerial, se
programa sin punto.

CICLOS DE RANURADO

G74 Ciclo de ranurado frontal: Se utiliza una herramienta especial para ranurar
frontalmente en forma de arco para que no choque la parte del porta inserto
inferior. Se programa de la siguiente manera:

T0101 (RANGER);
G96S130M4;
G0X60Z2M8; (PUNTO INICIO CICLO)
G74 R0.2;
G74 X37.. Z-10.P3000 Q2500 F0.1;
G1Z-10;
X40.;
Z2;
G28U0W0;
M30;

Donde:

R0.2 es la retraccin despus de cada profundizacin parcial en Z.

X37. Es el dimetro final en X el ancho de la herramienta que en este caso es de
3mm.

Z-10. es la profundidad de la ranura en este caso 10mm.

P3000 (3mm)es el paso radial en X que se corre al terminar cada profundizacin
final en Z, hasta que llega al dimetro final.

Q2500 (2.5mm) es el valor de cada profundizacin parcial en Z, cuando se realiza
cada profundizacin parcial, la herramienta se retrae el valor R0.2.
Se aproxima la herramienta al punto de inicio de ciclo a el dimetro mayor de la
ranura, all se inicia el ciclo que comienza a ranurar entrando en el eje X la
profundidad parcial P2500 (2,5mm) y luego se retrae R0.2, entrando de nuevo
Q2500, y as sucesivamente hasta llegar a la profundidad que en este caso es
10mm, la herramienta sale hasta Z2. Donde se desplaza P3000 (3mm) el ancho
de la herramienta para realizar los mismos movimientos anteriores en Z, y as
sucesivamente hasta que llega al dimetro final X40 (X37 +3mm ancho de
herramienta).La herramienta regresa automticamente al punto de inicio de ciclo
X20. Z2. donde si se quiere se programa la trayectoria de acabado de la ranura
con G1 como se ve en el ejemplo.


G75 Ciclo de ranurado diametral: Se utiliza para ranurar y tambin para tronzar
la pieza rompiendo la viruta.

Se programa de la siguiente forma:

T0101;
G0 X60. Z-20 M3 S1000;
G75 R0.2;
G75 X40. Z-27.P2500 Q3000 F0.08;
G1X40;
Z-27.;
X60;
G28U0W0;
M30;

Donde:

R0.2 es la retraccin que se realiza despus de cada profundizacin parcial en X.

X40. Es el dimetro final de la ranura.

Z-27. es la longitud final de la ranura el ancho de la herramienta que en este
caso es 3mm.

P2500 (2.5mm) es el valor de cada profundizacin parcial en X., cuando se realiza
cada una de estas se retrae el valor R0.2.

Q3000 (3mm) es el paso en Z que se corre cada vez que alcanza la profundidad
en X. Hasta que llega a la longitud final en Z.

Se aproxima la herramienta al punto de inicio de ciclo a un dimetro mayor que el
de la pieza, all se inicia el ciclo que comienza a ranurar entrando en el eje X la
profundidad parcial Q2500 (2,5mm) y luego se retrae R0.2, entrando de nuevo
Q2500, y as sucesivamente hasta llegar al dimetro final que en este caso es
40mm, la herramienta sale hasta X60 donde se desplaza Q3000 (3mm) el ancho
de la herramienta para realizar los mismos movimientos anteriores en X, y as
sucesivamente hasta que llega a la longitud final Z-30 (Z-27 mas 3mm ancho de
herramienta).La herramienta regresa automticamente al punto de inicio de ciclo
X60. Z-20. donde si se quiere se programa la trayectoria de acabado de la ranura
con G1 como se ve en el ejemplo.

G76 ciclo de roscado automtico: Con este ciclo se puede mecanizar roscas
rectas de una o varias entradas y roscas cnicas. El inserto trabaja por el flanco
entrando angularmente a los grados de la rosca, o entra perpendicular al eje de la
pieza. Al roscar por el flanco se desaloja igual volumen de viruta por pasada en el
roscado y alivia la carga de corte en el inserto. Se pueden mecanizar roscas de 80
grados, 60, 55, 30, y 0 grados para rosca cuadrada, si la torreta esta ubicada
detrs de la copa, al lado opuesto al operario, se coloca el inserto invertido, boca
abajo y se programa el giro del husillo M3 y se trabajar en sentido de la
contrapunta hacia la copa. La velocidad del husillo se programa con G97 rpm fijas
para que no se vare el paso de rosca.

El formato del ciclo es el siguiente:

T0101;
G97 S1000 M3;
G0X29.Z3M8:
G76 P02 15 60 Q50 R25 ;
G76 X24.3 Z-30 R0 P1700 Q200 F1.81 ;
G28U0W0;
M30;

Donde :

P02 es el nmero de pasadas de refine.

P02 15 es un factor que se multiplica por el paso de rosca para determinar la
longitud del chafln de salida al final de la rosca sera en este caso 1.5 por el paso
de rosca. Si se programa P02 00 no se hace el chafln de salida.

P02 15 60 es el angulo de la rosca a mecanizar, en este caso 60 grados.

Q50 es la mnima profundidad de corte en el roscado en este caso es 0.05 mm,
sera la profundidad de la ultima pasada antes de hacer el afinado.

R25 es el sobrematerial que se deja para hacer las dos pasadas de refino, en este
caso seria de 0.025mm. Nota: si en el control se puede programar con punto
de calculadora (sin punto decimal) se programar R0.025

X24.3 es el dimetro interno de rosca. Si es rosca cnica ser el dimetro interno
mas grande de la rosca.

Z-30. es hasta donde va la rosca con respecto al cero de pieza.

R0 es la diferencia radial para rosca cnica en este caso es recta. Si es rosca
cnica exterior el valor ser negativo, si es rosca interior ser positivo. El valor R
se calcula: Tg a /2 donde a es el angulo de inclinacin de la rosca.

P1700 es la altura del filete de rosca en este caso 1.7 mm.

Q200 es la profundidad de la primera pasada es la mayor profundidad, y en roscas
pequeas se programa el 20% de la altura del filete.

F1.81 es el paso de rosca, si es rosca en pulgadas se divide 25.4 / # hilos por
pulgada dando el paso en milmetros.

Se ejecuta la primera pasada de corte que va a ser la mayor, (Q200) luego
comienza a disminuir las pasadas progresivamente trabajando por el flanco hasta
la mnima profundidad de corte (Q50) donde ejecuta las 2 pasadas de refine
quitando el sobrematerial destinado para ello (R25). Al final la herramienta se
ubica en el punto donde inici el ciclo (G0 X29. Z3.) Si el paso de rosca es muy
grande se recomienda ubicarse ms lejos de la pieza en Z antes de iniciar el ciclo
y disminuir la velocidad del husillo si no se obtiene el paso requerido.

Para hacer roscas de varias entradas se programa el ciclo con el paso real y se
ejecuta la primera entrada, luego se desplaza hacia atrs en Z el paso real dividido
el nmero de entradas y se ejecuta la segunda entrada y as sucesivamente hasta
completar las entradas necesarias.

G74 Ciclo de taladrado con rompeviruta: El ciclo G74 se puede utilizar como
ciclo de taladrado rompeviruta para materiales gomosos que generan virutas
largas al taladrar como aluminios y aceros de bajo carbono, se programa de la
siguiente forma:

T0101;
G97S900 M3;
G0 X0 Z2.M8;
G74 R0.2;
G74 Z-15. Q3000 F0.08;
G28U0W0;
M30;

Donde :

R0.2 es la retraccin despus de realizar cada profundidad parcial Q.

Z-15 es la profundidad de taladrado.

Q3000 es el valor de cada profundidad parcial (3mm).

La broca se ubica en el centro de la pieza y comienza a profundizar la profundidad
parcial Q3000 y se retrae R0.2mm y entra de nuevo Q3000 y se retrae R0.2 hasta
que llega a la profundidad total Z-15. Donde sale en marcha rpida hasta el punto
de inicio de ciclo X0 Z2.

G83 Ciclo de taladrado con desahogo total de viruta: Este ciclo se activa por
parmetros en el control. Se utiliza para agujeros profundos y para brocas
delgadas, para evitar romper la broca por atascamiento de viruta se programa de
la siguiente manera:

T0202;
G97 S900 M3;
G0X0 Z3.M8;
G83 Z-35. R-2 Q5000 P1000 F0.08;
G28 U0 W0;
M30;

Donde:

Z-35 es la profundidad del taladrado.

R-2 es el nivel R de aproximacin (incremental) a la pi eza desde donde empieza a
taladrar y hasta donde sale para desahogar al terminar cada profundidad parcial,
es decir que el punto de inicio del mecanizado es Z1.

Q5000 es el valor de cada profundidad parcial (5mm) el valor Q mximo es 3
veces el dimetro de la broca, para evitar atascamiento de viruta.

P1000 es la temporizacin al fondo del agujer (1 seg).

La broca sale al punto de inicio de ciclo.

G96 Trabajar con velocidad de corte constante: Se utiliza para obtener un
mejor rendimiento en el mecanizado y duracin de las herramientas. La velocidad
de corte constante permite obtener mejores acabados en el refrentado de piezas
en toda la cara de la pieza desde el dimetro mayor hasta el centro de la pieza. El
formato es: G96 S120 donde S120 tiene como unidades metros/minuto.

La mquina trabaja despejando las rpm de la formula de velocidad de corte, la
velocidad de corte se obtiene generalmente de los catlogos de las herramientas
de acuerdo al material a trabajar y a la calidad del inserto a utilizar. La mquina
calcula las rpm de acuerdo al dimetro que este trabajando en ese momento, al
acercarse al centro se aumentan las rpm y al alejarse del centro se disminuyen las
rpm. En un dimetro cercano al centro las rpm subiran al mximo, para evitar esto
se fijan las rpm mximas adecuadas para trabajar con esa herramienta utilizando
el cdigo G50 S3000 donde S3000 es la mxima velocidad que asumir el husillo
cuando la herramienta se acerque al centro de la pieza de trabajo.

T0303;
G96 S180 M4;
G50 S2800;
G0X40.Z2.M8;

No se recomienda trabajar velocidad de corte constante para mecanizar roscas,
porque se puede variar el paso de rosca, para taladrar porque subira a altas rpm
ni para tronzar porque la pieza saldra despedida a altas rpm al cortarla. Para
estos casos se utiliza las rpm fijas con el cdigo G97.

G97 Trabajar con rpm fijas: Se utiliza para trabajar con rpm fijas a un
determinado valor, en el caso de roscado, taladrado y tronzado. Se programa G97
S1200 donde S1200 son las rpm fijas a trabajar. El cdigo G50 que limita las rpm
mximas para el cdigo G96, no funciona para el cdigo G97.

G98 Trabajar con avance de mecanizado F en mm/minuto: Se utiliza para
ejecutar movimientos en los que el husillo estar detenido, o para mecanizar
taladrados roscados o fresados cuando se tiene torreta motorizada, al programar
G98 el avance (F100po ejemplo) tiene como unidades mm/min.

G99 Trabajar el avance de mecanizado F en mm/revolucin: Se utiliza
normalmente para trabajos de torneado, el avance se programa F0.12 y sus
unidades son mm/revolucin del husillo.

UTILIZACIN DE SUBPROGRAMAS
Los cdigos que se utilizan para el trabajo con subprogramas son:

M98 = Llamar subprograma a trabajar: se emplea para llamar un subprograma o
subrutina a trabajar desde un programa principal, en esta subrutina se programa
la trayectoria de mecanizado de una pieza que se repetir varias veces dentro del
ciclo de trabajo, y ser llamada cada vez que se necesite. Se programa M98P24
donde 24 es en este caso el nmero de subprograma a llamar. Cuando se
programa M98P0051245, se esta utilizando la repeticin automtica del
subprograma donde los tres primeros dgitos en este caso 005 son el nmero de
repeticiones del subprograma y los cuatro dgitos siguientes 1245 el nmero de
subprograma a repetirse, esto quiere decir que el subprograma 1245 se ejecutar
5 veces y luego volver al programa que lo llam .

M99 = Fin de subprograma y retorno al programa principal: el cdigo M99 se
utiliza como fin de subprograma, esto diferencia un subprograma de un programa
principal que termina con el cdigo M30. Al finalizar el subprograma con el cdigo
M99 la secuencia de ejecucin regresa al programa principal que llam a este
subprograma. Si un programa termina con el cdigo M99 y no es llamado por otro
programa, este programa se repite por si solo indefinidamente. Si se programa
M99 P230 la secuencia de ejecucin regresar al numero de bloque N230 del
programa principal que llam al subprograma.

El trabajo con subprogramas facilita la programacin reduciendo los programas
considerablemente y ahorrando memoria en el control. Una aplicacin es utilizar
un subprograma con repeticiones para hacer un conteo de piezas elaboradas
cuando se utiliza un jalador de barras. Se calcula cuantas piezas salen de un
tramo de barra ,cuando las repeticiones se cumplen el programa finaliza con M30.

O0001;
M98P0201235; (REPITA 20 VECES EL SUBPROGRAMA 1235)
M30;

O1235(SUBPROG. O1); (ESTE SUBPROG. MECANIZA UNA PIEZA)
N5 T0000 G21 G40 G99;
N10 G28U0W0;
N12G54;
N15 T0101;
N20 G96S120M4;
N25 G0X30.Z3.M8;
N30 G1 Z-12.F0.1;


N180 M97; (CUENTA UNA PIEZA)
N185 M99;

Otra aplicacin es utilizar un subprograma para hacer roscas de varias entradas,
en el subprograma se hace el ciclo de roscado con el paso real de la rosca y el
programa principal se corre hacia atrs en Z el valor de el paso real dividido el
nmero de entradas, y se vuelve a llamar el subprograma , en el siguiente ejemplo
la primera pasada comienza desde Z6. Y se llama el subprograma, luego el
programa principal se corre dos milmetros ms a Z8, porque el paso real es de
6mm dividido el nmero de entradas 3 da 2mm, para hacer la segunda pasada y
se llama el subprograma, por ltimo el programa se corre a Z10 para ejecutar la
ltima pasada al llamar al subprograma.

O0023 (ROSCA DE 3 ENTRADAS);
N5 T0000 G21 G40 G99;
N10 G28U0W0;
N15 G54;
N20 T0101;
N25 G97S500M3;
N30 G0 X37. Z6.M8; (PUNTO DE INICIO 1 PASADA)
N35 M98P24;
N40 G0Z8.; (SE CORRE HACIA ATRS 2MM PARA 2 PASADA)
N45 M98P24;
N50 G0Z10; (SE CORRE HACIA ATRS 2MM PARA 3 PASADA)
N55 M98P24;
N60 G28U0W0;
N65 M30;

O0024 (SUBPRG. O23);
G76 P021260 Q50 R25 ;
G76 X30.2 Z-30. R0 P2000 Q350 F6.;
M99



CONSIDERACIONES A TENER EN CUENTA ANTES DE HACER UN
PROGRAMA

Elaborar el orden operacional para el proceso de mecanizado, que
herramientas se necesitan y el orden en que trabajan en el programa ,si es
posible escoger las herramientas y porta herramientas ms apropiadas para
el proceso.
Establecer los datos tecnolgicos del proceso, que velocidad y avance de
mecanizado se debe programar para cada herramienta teniendo en cuenta
el material a trabajar, y que potencia en el husillo se necesita. Muy
importante establecer el sentido de giro para cada herramienta y tenerlo en
cuenta a la hora de programar.
Tener todas las dimensiones necesarias para realizar el programa en el
plano de la pieza.
Verificar con las piezas de trabajo grandes, que el recorrido de los ejes de
la mquina sea suficiente para mecanizarlas.
Definir si es necesario el uso de subprogramas para mecanizar dicha pieza.
Definir si se programa en coordenadas absolutas, o en algunos casos las
coordenadas relativas o incrementales son ms convenientes.
Definir la mejor forma de fijacin de la pieza,(mecanizar las mordazas
blandas si es necesario), que no queden las mordazas o dispositivos de
sujecin estorbando las trayectorias de mecanizado, que todas las
herramientas lleguen a la profundidad o longitud de mecanizado sin
estrellar las herramientas contra la pieza o contra la copa.
Definir si es necesario utilizar contrapunta para la pieza a realizar.
Tener los patrones o instrumentos de medicin necesarios para verificar las
medidas de la pieza mecanizada.

CONSIDERACIONES PARA ELABORAR UN PROGRAMA

Escoger un nmero de programa de acuerdo al numero de identificacin de
la pieza a mecanizar, y si es posible colocar entre parntesis el nombre de
la pieza a mecanizar (siempre con letra mayscula) para una rpida
ubicacin del programa en la biblioteca de programas.

O0340 (BUJE 340);

Al iniciar un programa colocar los cdigos preparatorios que establecen las
condiciones normales de trabajo. T0000 cancela las compensaciones de
herramientas que han quedado activas, G21 trabajar en milmetros, G40
cancela compensacin del radio de herramienta por si ha quedado activada
alguno anterior, G99 fija el avance F en milmetros por mm/rev. Si se desea,
colocar nmeros de secuencia de bloques N de 5 en 5 para llevar un orden
de edicin del programa.

O0340 (BUJE 340);
N5 T0000 G21 G40 G99;

Enviar la mquina a referencia (home) en X y Z. Fijar el cero de pieza con
el cdigo G50 o G54

O0340 (BUJE 340);
N5 T0000 G21 G40 G99;
N10 G28 U0 W0;
N15 G50 X187. Z209.; N15 G54;

Realizar el cambio de herramienta con la primera herramienta que trabaja
en el proceso segn el orden operacional establecido, si es posible colocar
entre parntesis el tipo de herramienta utilizada.

O0340 (BUJE 340);
N5 T0000 G21 G40 G99;
N10 G28 U0 W0;
N15 G50 X187. Z209.;
N20 T0101 (DESBASTE INSERTO TRIGONAL);

Posicionarse en marcha rpida en los ejes X, Z colocando el punto a las
coordenadas, en algunos controles si no se coloca el punto asume la
coordenada no como 40 mm sino como 40 milsimas de milmetro 0.040
mm. Encender el sentido de giro del husillo con sus r.p.m. tener muy en
cuenta el sentido de giro de cada herramienta a trabajar.. Tener en cuenta
que si se trabaja con la contrapunta posicionarse primero en Z y luego en X.

O0340 (BUJE 340);
N5 T0000 G21 G40 G99;
N10 G28 U0 W0;
N15 G50 X187. Z209.;
N20 T0101 (DESBASTE INSERTO TRIGONAL);
N25 G0 X40. Z3.G97 S1000 M4;

Comenzar con las trayectorias de mecanizado programando el avance por
lo menos en el primer bloque de mecanizado y encender el refrigerante.

O0340 (BUJE 340);
N5 T0000 G21 G40 G99;
N10 G28 U0 W0;
N15 G50 X187. Z209.;
N20 T0101 ( DESBASTE INSERTO TRIGONAL);
N25 G0 X40. Z3.G97 S1000 M4;
N30 G1 Z-30. F0.2M8;

Programar las dems trayectorias de mecanizado necesarias y realizar
todas las operaciones que se puedan realizar de una vez con esta
herramienta. Apagar el refrigerante, si la siguiente herramienta trabaja con
sentido de giro contrario apagar el husillo con M5, enviar la mquina a
referencia o a un sitio seguro para realizar el cambio de herramienta
siguiente sin estrellar la herramienta al girar la torreta. Para todas l as
herramientas programar su sentido de giro de husillo correcto, sus rpm o
velocidad de corte y su avance, para poder arrancar un programa desde
cualquier herramienta.

O0340 (BUJE 340);
N5 T0000 G21 G40 G99;
N10 G28 U0 W0;
N15 G50 X187. Z209.;
N20 T0101 ( DESBASTE INSERTO TRIGONAL);
N25 G0 X40. Z3.G97 S1000 M4;
N30 G1 Z-30. F0.2M8;


N100 M5
N110 G28 U0 W0 M9;
N115 T0202 (BROCA CENTRO);
N120 G97 S900 M3;
N125 G0 X0 Z2.;
N130 G1 Z-7.F0.08;

Al finalizar el programa enviar la mquina a referencia para que el operario
pueda desmontar fcilmente la pieza. El cdigo M30 apaga todas las
funciones (husillo, refrigerante) y adems cuenta una pieza elaborada en el
contador de piezas .Si en un mismo ciclo de mecanizado se hacen varias
piezas, colocar en el programa cada vez que se termine una pieza el cdigo
M95 ( en otros controles puede ser M97) y la ltima pieza se contar con el
cdigo M30.

N345 G28 U0 W0;
N350 M30;

CONSIDERACIONES PARA PROBAR LOS PROGRAMAS

Realizar el montaje de las herramientas de acuerdo al orden operacional
escogido al momento de hacer el programa, teniendo en cuenta que la
medida que sobresalga la herramienta del porta herramienta sea suficiente
para alcanzar la profundidad o longitud de mecanizado, sin estrellar la
herramienta contra la pieza o la copa.
Hallar el cero de pieza, y grabarlo en las tabla especificada en el programa
(G54, G55, etc), o hallar las coordenadas X, Z para grabarlas en el
programa con el cdigo G50. Al hallar el cero de pieza tener en cuenta la
longitud de la pieza a mecanizar para poder tronzarla sin que las
herramientas se estrellen contra las mordazas.
Compensar las herramientas y probar si han quedado compensadas
correctamente, antes de ejecutar el programa.
Revisar el programa para detectar errores al digitarlo.
Si es posible graficar las trayectorias de las herrami entas en el control,
teniendo en cuenta que esta grfica no asume las compensaciones de
herramienta ni los errores a la hora de hallar el cero de pieza. Para esto
generalmente se bloquean los ejes con la tecla Axis inhibit o el botn
machine lock en otras mquinas ,as se puede probar el programa sin que
se muevan los ejes X, Z, y se verifica que no se presenten alarmas de
edicin o programacin. Luego de verificar grficamente el programa se
recomienda desbloquear los ejes, y enviar la mquina a Home en l os dos
ejes.
Antes de correr el programa accionar el botn Single block para correr el
programa bloque por bloque de programacin, colocar a cero los override
de avance rpido y de avance de mecanizado.
Dar marcha al programa con el botn cycle start, y mover el override de
avance rpido a un porcentaje bajo, en la pantalla del control accionar la
tecla programa, luego la tecla de verificacin donde se ve el programa, las
coordenadas absolutas, y la distancia a ir, que es la cuenta regresiva para
llegar al punto de destino, al oprimir el botn cycle stop se hace una pausa
en el programa y se puede controlar que la herramienta se aproxime al
punto de llegada sin estrellarse.
Cuando se inicien las trayectorias de mecanizado accionar el override de
avance de mecanizado y controlar con este el avance adecuado para el
proceso, tambin se puede controlar las rpm con los botones de regulacin
en porcentaje de la velocidad programada.
Verificar los movimientos que realizar la mquina en el siguiente bloque de
programacin.
Verificar que la posicin de cambio de herramienta sea lo suficientemente
segura para girar la torreta y no estrellar las herramientas contra la pieza,
copa o contrapunta.
Si se quiere probar el programa sin pieza de trabajo se oprime el botn Dry
run y se corre el programa con el botn Cycle start, las trayectorias de
posicionamientos rpidos las ejecuta lentamente y las trayectorias de
mecanizado las realiza rpidamente, la regulacin de ambos movimientos
se realiza con el override de avance de mecanizado.
Despus de mecanizar verificar las medidas de la pieza, compensar las
medidas, cambiar avances de mecanizado o velocidad de husillo si es
necesario y optimizar el programa.