750 Power Fle 1

Variadores de CA PowerFlex serie 750
Manual del usuario

Manual del usuario del PowerFlex serie 750 Publicacin 750-UM001C-ES-P Septiembre de 2009
Informacin importante para
el usuario
El equipo de estado slido tiene caractersticas de operacin diferentes de
aquellas del equipo electromecnico. El documento Safety Guidelines for the
Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls
(Publicacin SGI-1.1, disponible en su oficina local de ventas de Rockwell
Automation o en lnea en http://www.rockwellautomation.com/literature)
describe algunas diferencias importantes entre el equipo de estado slido y los
dispositivos electromecnicos cableados. Debido a esta diferencia, y tambin
debido a la amplia variedad de usos para el equipo de estado slido, todas las
personas responsables de la aplicacin de este equipo deben cerciorarse de que
cada aplicacin de este equipo que se intente sea aceptable.
De ningn modo, Rockwell Automation, Inc. se hace responsable de los daos
indirectos o consecuentes que resulten del uso o de la aplicacin de este equipo.
Los ejemplos y los diagramas de este manual slo se incluyen con carcter
ilustrativo. Debido a las variables y a los numerosos requerimientos asociados
con esta instalacin en particular, Rockwell Automation, Inc. no puede hacerse
responsable por el uso basado en los ejemplos y diagramas.
Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna responsabilidad respecto al uso
de informacin, circuitos, equipos o software descriptos en este manual.
Se prohibe la reproduccin total o parcial del contenido de este manual, sin
permiso por escrito por parte de Rockwell Automation, Inc.
En todo este manual, cuando sea necesario, utilizaremos notas para advertirle
sobre consideraciones de seguridad.
Importante: Identifica informacin que es importante para la aplicacin y la
comprensin exitosas de este producto.
PowerFlex, DriveExplorer, DriveExecutive, DPI y SCANport son marcas comerciales o marcas registradas de Rockwell Automation, Inc.
!
ADVERTENCIA: Identifica informacin sobre prcticas o
circunstancias que pueden causar una explosin en un ambiente
peligroso, que pueden provocar lesiones personales o muerte, daos
materiales o prdidas econmicas.
!
ATENCIN: Identifica informacin sobre prcticas y
circunstancias que puede provocar una lesin personal o la muerte,
daos materiales o prdidas econmicas. Las notas de atencin lo
ayudan a identificar un peligro, a evitar un peligro y a reconocer las
consecuencias.
Las etiquetas de peligro de choque pueden estar ubicadas sobre o
en el interior del equipo (por ejemplo, un variador o un motor) para
alertar a las personas sobre la presencia de un voltaje peligroso.
Las etiquetas de peligro de quemadura pueden estar ubicadas
sobre o en el interior del equipo (por ejemplo, un variador o un
motor) para alertar a las personas que las superficies pueden estar a
temperaturas peligrosas.
Resumen de los cambios
La informacin a continuacin resume los cambios al documento Manual
del usuario de los variadores de CA PowerFlex serie 750, publicacin
750-UM001 desde su ltima publicacin.
Actualizaciones del manual
Cambio Pginas
Explicacin actualizada de los nmeros de catlogo P-6
Se aadieron las instrucciones de elevacin para envolventes de estructuras 6 y 7 IP54,
NEMA/UL Tipo 12
1-2, 1-4
Se aadi informacion sobre temperatura aceptable del aire circundante para
variadores de estructuraa 6 y 7 IP54, NEMA/UL Tipo 12 autnomos/de montaje en la
pared
1-7
Se aadi una seccin sobre cableado de alimentacin elctrica del bus comn 1-181-20
Se aadieron especificaciones del bloque de terminales de E/S PowerFlex 753 1-28
Se aadiereon detalles sobre el mdulo de control PowerFlex 753 1-31, 1-32,
1-34, 1-35
Se aadieron ejemplos de cableado de E/S del tablero de control principal del
PowerFlex 753
1-39
Se aadieron detalles sobre la instalacin de la fuente de alimentacin elctrica auxiliar
para el PowerFlex 753
1-48
Se actualiz la tabla sobre cumplimiento de normativas relacionadas a emisiones de
radiofrecuencia y requisitos de instalacin
1-56
Se aadieron diagramas de bloques de control PowerFlex 753 Apndice B
ii Resumen de los cambios
Se aadieron los siguientes parmetros: 3-373-125
Se aadieron las dimensiones del envolvente de estructura 6 IP54, NEMA/UL Tipo 12 A-30
Se aadieron las dimensiones del envolvente de estructura 7 IP54, NEMA/UL Tipo 12 A-34
Cambio Pginas
222 [MscFltrEntDig] 286 [Tipo carga RO0] 1166 [Par barra]
223 [FiltrEntDig] 287 [Amps carga RO0] 1167 [Cmd vel barra]
225 [Estado sali digi] 288 [Vida total RO0] 1168 [Accin AlarmaPar]
226 [Invert sali digi] 289 [Vida transc RO0] 1169 [Config AlarmaPar]
227 [PtoAjus sal dig] 290 [Vida rest RO0] 1170 [Perm AlarmaPar]
230 [Seleccin RO0] 291 [NvlEvntVida RO0] 1171 [Nivel AlarmaPar]
231 [Sel nivel RO0] 292 [AccEvntVida RO0] 1172 [TpoEsp AlarmaPar]
232 [Nivel RO0] 883 [Rslt ref drive] 1173 [AccTE AlarmaPar]
233 [Est Comp nivel RO0] 884 [Rslt rampa drive] 1174 [Relac engr total]
234 [Tiempo act RO0] 1120 [Control fibra] 1175 [Vel barra mx]
235 [Tiempo des RO0] 1121 [Estado fibra] 1176 [Par barra mx]
240 [Seleccin TO0] 1122 [Tiempo sinc] 1177 [Vel barra mn]
241 [Sel nivel TO0] 1123 [Inc transv] 1178 [Polea motor]
242 [Nivel TO0] 1124 [Dec transv] 1179 [Cfg bomba Pzo Pe]
243 [Est cmp niv TO0] 1125 [Transv mx] 1180 [Polea BCP]
244 [Tiempo act TO0] 1126 [P Jump] 1181 [Lmt caja engr]
245 [Tiempo des TO0] 1129 [ActSinc fibra ED] 1182 [CapNom caja engr]
250 [Config CTP] 1130 [DesaTran fibr ED] 1183 [Relac caja engr]
251 [Estado PTC] 1131 [Config vltj ajt] 1184 [Polea caja engr]
255 [Tipo entr anlg] 1133 [Selecc vltj ajt] 1187 [Config bomba des]
256 [Rcuad entr anlg] 1134 [Ref vltj ajt Al] 1188 [Config bomba des]
257 [Est pr ent anlg] 1135 [Ref vltj ajt Ba] 1189 [Accin bomba des]
260 [Valor ent anlg 0] 1136 [Var Vltj Ajt Sel] 1190 [Contrl bomba des]
261 [Ent anlg 0 alta] 1137 [Ajt vltj ajt Al] 1191 [Estado bomba des]
262 [Ent anlg 0 baja] 1138 [Ajt vltj ajt Ba] 1192 [Almc ciclo bomba]
263 [Acc pr ent anl0] 1139 [Comando Aj Vltj] 1193 [Conf lm carrera]
264 [Val bru ent anl0] 1140 [TiemAce vltj ajt] 1194 [PuntoAj par]
265 [Gan fil ent anl0] 1141 [TiemDec vltj ajt] 1195 [Nivel bomba des]
266 [BW fil ent anl0] 1142 [Vltj ajt predet1] 1196 [Vel bomba des]
270 [Tipo sal anlg] 1143 [Vltj ajt predet2] 1197 [Tpo bomba des]
271 [Abs sal anlg] 1144 [Vltj ajt predet3] 1198 [Par ciclo pje]
275 [Selec sal anl0] 1145 [Vltj ajt predet4] 1199 [Par iza pje]
276 [PtoAjus sal anl0] 1146 [Vltj ajt predet5] 1200 [Par dis pje]
277 [Datos sal anl0] 1147 [Vltj ajt predet6] 1201 [Conteo pos carr]
278 [Dat sal anl0 alt] 1148 [Vltj ajt predet7] 1202 [Carrera per min]
279 [Dat sal anl0 baj] 1149 [MultRef vltj ajt] 1203 [Conteo bomba des]
280 [Sal anl 0 alta] 1150 [Curva S vltj ajt] 1204 [Nvlinac bombaDes]
281 [Sal anl 0 baja] 1151 [Pje Var vltj ajt] 1205 [Cont diario carr]
282 [Valor sal anlg 0] 1152 [Voltaje ajt mn] 1206 [Inhab bombDes ED]
285 [RO Est MantenPredic] 1165 [Vel barra] 1207 [Nvlinac bombaDes]

Tabla de contenido
Prefacio Descripcin general
Quin debera utilizar este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Qu no se incluye en este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Documentacin recomendada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Cmo obtener los manuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Asistencia tcnica para variadores Allen-Bradley. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Certificaciones de productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Convenciones del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3
Tamaos de la estructura del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3
Precauciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-4
Explicacin de nmeros de catlogo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-6
Captulo 1 Instalacin/Cableado
Objetivos del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Elevacin del variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Cmo abrir la cubierta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Consideraciones de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Consideraciones de fuente de alimentacin de CA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Requisitos de conexin a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Fusibles y disyuntores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Cableado de alimentacin elctrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Cableado de alimentacin elctrica del bus comn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
Instalaciones IP65, NEMA Tipo 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21
Cmo usar los contactores de entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22
Cmo usar los variadores PowerFlex serie 750 con unidades
de energa regenerativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23
Configuracin del puente de alimentacin elctrica del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23
Cableado de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-28
Instalacin de un mdulo opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-36
Acceso a parmetros del mdulo opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-37
Mdulo de E/S serie 750. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-38
Ejemplos de cableado de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-39
Ejemplos de cableado de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-45
Mdulo de opcin de seguridad de desactivacin de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-45
Mdulo de opcin de encoder de retroalimentacin universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-46
Mdulos de opcin de encoder incrementaI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-46
Mdulo opcional monitoreo de velocidad segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-47
Mdulo de opcin de fuente de alimentacin elctrica auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-48
Mdulo opcional DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-49
Mdulo opcional ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-51
Portador 20-COMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-52
Conformidad CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-53
Captulo 2 Puesta en marcha
Lista de verificacin de puesta en marcha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Men de puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Indicadores de estado del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Cmo establecer una conexin con Ethernet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2 Tabla de contenido

Captulo 3 Programacin y parmetros
Acerca de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Cmo se organizan los parmetros de variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Cmo se organizan los parmetros del mdulo de opcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Archivo monitor variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
Archivo de control de motores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
Retroalimentacin del variador y del archivo E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30
Archivo cfg variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43
Archivo de proteccin del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-55
Archivo de control de velocidad del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-65
Archivo de control de par del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-81
Archivo de control de posicin del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-86
Archivo de comunicacin del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-99
Archivo de diagnstico del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-104
Archivo de aplicaciones del variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-113
Referencias cruzadas de parmetros de variador por nombre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-138
Parmetros mdulo de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-144
Parmetros de mdulo del monitor de velocidad segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-155
Parmetros de mdulo de encoder incremental sencillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-167
Parmetros de mdulo de encoder incremental doble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-169
Parmetros del Mdulo de retroalimentacin universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-174
Parmetros de EtherNet/IP incorporados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-186
Captulo 4 Resolucin de problemas
Fallos, alarmas y condiciones configurables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Indicadores de estado del variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Indicacin de mdulo de interface de operador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Borrado manual de fallos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Cdigos de pantalla de fallos y alarmas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Descripcin de fallos y alarmas del variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Fallos de E/S y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
Fallo de desactivacin segura de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
Fallos y alarmas del encoder nico incremental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
Fallos y alarmas del encoder doble incremental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
Fallos y alarmas de retroalimentacin universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
Sntomas comunes y acciones correctivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
Opciones de asistencia tcnica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
Apndice A Informacin adicional sobre el variador
Especificaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Puertos y dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
Configuraciones de comunicacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9
Dispositivos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-12
Capacidades nominales de variadores, fusibles y disyuntores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-12
Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-16
Tabla de contenido 3

Apndice B Diagramas de bloque de control
Lista de diagramas de bloques de control PowerFlex 753 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Convenciones y definiciones de los diagramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Lista de diagramas de bloques de control PowerFlex 755 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-27
Convenciones y definiciones de los diagramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-27
Apndice C Notas de aplicacin
Tolerancia de voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
Resistencia de freno externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
Elevacin/prueba de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3
Apndice D Descripcin general del mdulo de interface de operador (HIM)
Elementos de la pantalla LCD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1
Barra de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1
Teclas basadas en software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
Teclas de navegacin y nmeros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
Teclas de funcin nica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-3
Navegue al men de puesta en marcha por medio
del mdulo de interface de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-4
Seleccin de un dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-5
Cmo restablecer los valores predeterminados de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-6
Apndice E Mdulo de opcin de encoder de retroalimentacin universal
Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-1
Designaciones de bloque de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-3
Ejemplos de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-4
Apndice F Mdulos de opcin de encoder incrementaI
Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-1
Ejemplos de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-4
Apndice G Cmo usar DeviceLogix
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G-1
Parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G-3
Elementos de bloques de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G-5
Puntos de E/S de bits y analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G-5
Sugerencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G-7
Ejemplos del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G-9
Apndice H Motores de imn permanente
Servomotores Allen-Bradley compatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H-1
ndice
4 Tabla de contenido

Prefacio
Descripcin general
El propsito de este manual es proporcionarle la informacin bsica
necesaria para instalar, poner en marcha y resolver los problemas de
los variadores CC de PowerFlex Serie 750.
Quin debera utilizar este
manual
Este manual est dirigido al personal calificado. Debe estar capacitado para
programar y operar los dispositivos de variador CC de frecuencia ajustable.
Adems, debe comprender la seleccin de parmetros y funciones.
Qu no se incluye en este
manual
El manual del usuario de PowerFlex serie 750 est diseado para
proporcionar slo informacin bsica sobre la puesta en marcha.
Documentacin
recomendada
Toda la documentacin recomendada que se menciona en esta seccin est
disponible en lnea en www.rockwellautomation.com/literature.
Las siguientes publicaciones proporcionan informacin general sobre el
variador.
Para obtener informacin sobre Vea la pgina
Quin debera utilizar este manual P-1
Qu no se incluye en este manual P-1
Documentacin recomendada P-1
Convenciones del manual P-3
Tamaos de la estructura del variador P-3
Precauciones generales P-4
Explicacin de nmeros de catlogo P-6
Ttulo Publicacin
Pautas de cableado y conexin a tierra para variadores de CA con modulacin
de impulsos en anchura (PWM)
DRIVES-IN001
Pautas de seguridad para la aplicacin, la instalacin y el mantenimiento de
control de estado slido
SGI-1.1
Referencia general para los diagramas esquemticos de lectura 100-2.10
Proteccin contra dao electrosttico 8000-4.5.2
P-2 Descripcin general
La siguientes publicaciones proporcionan informacin especfica sobre las
caractersticas del variador PowerFlex serie 750:
Las siguientes publicaciones proporcionan informacin necesaria al aplicar
el controlador DriveLogix:
Las siguientes publicaciones proporcionan informacin que es til al
planear e instalar redes de comunicacin:
Cmo obtener los manuales
Para solicitar copias impresas de la documentacin tcnica, pngase en
contacto con su distribuidor o representante de ventas local de Rockwell
Automation.
Para encontrar a su distribuidor local de Rockwell Automation,
visite www.rockwellautomation.com/locations
Asistencia tcnica para
variadores Allen-Bradley
Para asistencia tcnica de control y automatizacin:
Certificaciones de
productos
Las certificaciones de productos y declaraciones de conformidad
estn disponibles en la Internet en:
www.rockwellautomation.com/products/certification
Ttulo Publicacin
Enhanced PowerFlex 7-Class Human Interface Module (HIM) User Manual 20HIM-UM001
PowerFlex 750-Series Safe Torque Off User Manual 750-UM002
Safe Speed Monitor Option Module for PowerFlex 750-Series AC Drives Safety
Reference Manual
750-RM001
PowerFlex 7-Class Network Communication Adapter User Manuals 750COM-UM
Dynamic Braking Resistor Calculator PFLEX-AT001
Manual del usuario de DeviceLogix RA-UM003
Ttulo Publicacin
DriveLogix5730 Controller User Manual 20D-UM003
PowerFlex 755 Drive & DriveLogix Controller 20D-RN007
Logix5000 Controllers Common Procedures 1756-PM001
Logix5000 Controllers General Instructions 1756-RM003
Instrucciones para los variadores y control de proceso de los
controladores Logix5000
1756-RM006
RSLogix 5000 Getting Results 9399-RLD300GR
Ttulo Publicacin
ContolNet Coax Tap Installation Instructions 1786-5.7
ControlNet Cable System Planning and Installation Manual 1786-6.2.1
ContolNet Fiber Media Planning and Installation Guide CNET-IN001
En lnea en Por correo electrnico en Por telfono al
www.ab.com/support/abdrives support@drives.ra.rockwell.com 262-512-8176
Ttulo En lnea en
Asistencia tcnica de Rockwell
Automation
http://support.rockwellautomation.com/knowledgebase
Descripcin general P-3
Convenciones del manual
En este manual nos referimos a los variadores CC de frecuencia ajustable
PowerFlex serie 750 como: variador, PowerFlex 750, variador
PowerFlex 750 o variador CC de PowerFlex 750.
Se puede hacer referencia a los variadores especficos dentro de
PowerFlex Serie 750-Serie:
PowerFlex 753, variador PowerFlex 753 o variador CC de
PowerFlex 753.
PowerFlex 755, variador PowerFlex 755 o variador CC de
PowerFlex 755.
Para ayudar a diferenciar los nombres de parmetros y el texto en la
pantalla de LCD de otro texto, se utilizan las siguientes convenciones:
Los nombres de los parmetros aparecen entre [corchetes] luego del
nmero de parmetro.
Por ejemplo: parmetro 308 [Modo de direccin].
El texto de pantalla aparece entre comillas. Por ejemplo: Enabled.
Las siguientes palabras se utilizan en todo el manual para describir
instrucciones:
Tamaos de la estructura
del variador
Se agrupan los tamaos similares de los variadores PowerFlex serie 750
para simplificar el pedido de las piezas de repuesto, el dimensionamiento,
etc. Se proporcionan referencias cruzadas de los nmeros de catlogo de
variador y sus respectivos tamaos de estructura en el Apndice A.
Palabra Significado
Puede Posible, capaz de hacer algo
No puede No es posible, no es capaz de hacer algo
Podra Permitido, aceptable
Debe Inevitable, hay que hacerlo
Deber Requisito necesario
Debera Recomendable
No debera No recomendable
Precauciones generales Personal calificado
Seguridad del personal
!!
ATENCIN: La planificacin, la instalacin, la puesta en
marcha y el mantenimiento del sistema debe estar a cargo
nicamente del personal calificado y familiarizado con los
variadores de frecuencia ajustable de CA y las maquinarias
asociadas. El incumplimiento de estas indicaciones puede
provocar lesiones personales y/o dao al equipo.
!!
ATENCIN: Para evitar el peligro de choque elctrico,
verifique que los condensadores de bus estn completamente
descargados antes de realizar el servicio de mantenimiento.
Revise el voltaje del bus de CC en el bloque de terminales
de alimentacin midiendo los terminales +CC y CC
(consulte el Captulo 1 para obtener la ubicacin) entre el
terminal +CC y el chasis, y entre el terminal CC y el chasis. El
voltaje debe ser de cero en todas estas mediciones.
!!
ATENCIN: Existe el riesgo de lesiones personales o daos al
equipo si se utilizan fuentes de entrada bipolares. El ruido y la
deriva en circuitos de entrada sensibles pueden ocasionar
cambios impredecibles en la velocidad y el sentido de giro del
motor. Use los parmetros de comandos de velocidad para
ayudar a reducir la sensibilidad de la fuente de entrada.
!!
ATENCIN: Existe el riesgo de lesiones personales o dao al
equipo. Los productos anfitrin DPI o SCANport no deben
conectarse directamente entre s por medio de cables 1202.
Puede producirse un comportamiento impredecible si se
conectan dos o ms dispositivos de esta manera.
!!
ATENCIN: Los circuitos de control de arranque/paro/
habilitacin del variador incluyen componentes de estado slido.
Si existe el peligro de contacto accidental con maquinaria en
movimiento o flujo no intencional de lquidos, gases o slidos,
quiz sea necesario instalar un circuito adicional de paro
mediante lgica cableada para desconectar la lnea de
alimentacin de CA al variador. Es posible que sea necesario
contar con un mtodo de frenado auxiliar.
!!
ATENCIN: Existe el riesgo de lesiones al personal o dao al
equipo debido a la operacin inesperada de la mquina si el
variador est configurado para emitir automticamente un
comando de paro o de marcha. No utilice estas funciones sin
considerar los reglamentos, estndares y cdigos locales,
nacionales e internacionales, as como las pautas de la industria.
Descripcin general P-5
Seguridad de productos
Indicador LED Clase 1
!!
ATENCIN: La instalacin o aplicacin incorrecta de un
variador puede daar los componentes o acortar la vida til del
producto. Los errores de cableado o de aplicacin, tal como un
motor de tamao insuficiente, un suministro de CA incorrecto o
inadecuado, o excesiva temperatura del aire circundante, pueden
causar mal funcionamiento del sistema.
!!
ATENCIN: Este variador tiene componentes y ensamblajes
sensibles a las descargas electrostticas (ESD). Se deben tomar
precauciones para el control de la electricidad esttica al instalar,
probar, realizar mantenimiento o reparar este ensamblaje. No
seguir los procedimientos de control de electricidad esttica
puede ocasionar dao a los componentes. Si no est
familiarizado con los procedimientos de control de esttica,
consulte Guarding Against Electrostatic Damage (Proteccin
contra daos por descargas electrostticas), publicacin
8000-4.5.2 o cualquier otro manual apropiado sobre proteccin
frente a la electricidad esttica.
!!
ATENCIN: Si se configura una entrada analgica para el
funcionamiento a 0 20 mA y se dirige desde una fuente de
voltaje, se podran producir daos al componente. Verifique que
la configuracin sea apropiada antes de aplicar las seales de
entrada.
!!
ATENCIN: Un contactor u otro dispositivo que
sistemticamente desconecte y vuelva a conectar la lnea de CA
al variador para arrancar y detener el motor puede ocasionar dao
a los componentes del variador. El variador est diseado para
usar seales de entrada de control para poner en marcha y
detener el motor. Si se usa un dispositivo de entrada la operacin
no debe exceder un ciclo por minuto, ya que de otra manera el
variador podra sufrir daos.
!!
ATENCIN: Existe el riesgo de sufrir lesiones oculares
permanentes cuando se usan equipos pticos de transmisin. Este
producto emite luz intensa y radiacin invisible. No dirija la vista
a los puertos del mdulo ni a los conectores del cable de fibra
ptica.
Explicacin de nmeros de catlogo
Posicin
13 4 5 6 7 810 11 12 13 14 15 16 17 18
20F 1 1 N D 248 A A 0 N N N N N
a b c d e f g h
a
Variador
Cdigo Tipo
20F PowerFlex 753
20G PowerFlex 755
b
Uso futuro
g
Configuracin de cubierta CM y filtrado
Filtrado Cdigo
Cubierta CM predet
Conexin
A S Puente retirado
J S Puente instalado
En todos los casos, los puentes se
incluyen para reconfiguracin de campo segn
lo deseado.
h
Frenado dinmico
Cdigo
Resistencia interna Transistor interno
A No S
B S S
N No No
Estructura 2 solamente.
Estndar en estructuras 25, opcional en
Estructuras 67.
c
Tipo de entrada
Cdigo Descripcin
6 impulsos con terminales
de CC
27
Para estructuras 24, el cdigo 1 tambin
proporciona funcionalidad del bus del comn
de CC con Precarga. Para estructuras 5 y
superiores, el cdigo 4 se requiere para el
bus del comn de CC con precarga.
e
Clasificacin de voltaje
Cdigo Voltaje
C 400 VCA
D 480 VCA
f1
Clasificacin ND
Entrada de 400 V, 50 Hz
Cdigo Amps kW
Estructura
Cdigo de envolvente
N F G
2P1 2.1 0.75
2 2 2
3P5 3.5 1.5
5P0 5.0 2.2
8P7 8.7 4
011 11.5 5.5
015 15.4 7.5
022 22 11
030 30 15
3 3 3 037 37 18.5
043 43 22
060 60 30
4 4
4
072 72 37
5
085 85 45
5 5
104 104 55
6
140 140 75
6
170 170 90
205 205 110
260 260 132
7
302 302 160
7 367 367 200
456 456 250
Para las estructuras 67 un juego de brida
instalado por el usuario est disponible para
convertir un variador cdigo N que proporciona
clasificacin NEMA/UL Tipo 4X parte posterior.
f2
Clasificacin ND
Entrada de 480 V, 60 Hz
Estructura
Cdigo de envolvente
N F G
2P1 2.1 1
2 2 2
3P4 3.4 2
5P0 5.0 3
8P0 8.0 5
011 11 7.5
014 14 10
022 22 15
027 27 20
3 3 3 034 34 25
040 40 30
052 52 40
4 4
4
065 65 50
5
077 77 60
5 5
096 96 75
6
125 125 100
6
156 156 125

186 186 150
248 248 200
7
302 302 250
7 361 361 300
415 415 350
Amps Hp Cdigo
d
Envolvente
Cdigo Descripcin
Brida (NEMA/UL Tipo 4X
parte posterior)
N IP20/IP00, NEMA/UL Tipo abierto
Estructuras 25 solamente.
Las estructuras 25 tienen clasificacin IP20,
las estructuras 67 tienen clasificacin IP00.
G IP54, NEMA/UL Tipo 12
4
Bus de comn de CC con
Precarga
57
6, 7
6 impulso, sin terminales
de CC
A
1
F
Estruc-
turas

Captulo 1
Instalacin/Cableado
Objetivos del captulo
Este captulo proporciona la informacin necesaria para montar y cablear
variadores CA PowerFlex
serie 750, estructuras 27.

La mayora de las dificultades de puesta en marcha son el resultado de
cableado incorrecto. Se deben tomar todas las precauciones para asegurarse
de que el cableado se realice de acuerdo con las instrucciones. Es necesario
leer y entender todos los tems antes de comenzar la instalacin
propiamente dicha.
Para informacin sobre Vea la pgina
!
ATENCIN: La siguiente informacin es solamente una gua
para realizar la instalacin de manera adecuada. Rockwell
Automation, Inc. no puede asumir la responsabilidad por el
cumplimiento o incumplimiento de los cdigos, nacionales,
locales o de cualquier otro tipo, para instalar de manera adecuada
este variador o equipos asociados. Si se ignoran los cdigos
durante la instalacin,existe peligro de ocasionar lesiones al
personal o daos al equipo.
1-2

Elevacin del variador
Las dimensiones y los pesos especificados deben tenerse en cuenta a la hora
de montar el variador. Todo el equipo de elevacin y sus componentes
(ganchos, pernos, elevadores, eslingas, cadenas, etc.) deben dimensionarse
correctamente y tener la clasificacin apropiada para elevar y sostener de
manera segura el peso del variador durante el montaje.
Figura 1.1 Estructura 6 tipo abierto y brida de montaje:
Figura 1.2 Estructura 7 tipo abierto y brida de montaje:
Estructura 6 NEMA/UL Tipo 4X/12:
Estructura 7 NEMA/UL Tipo 4X/12:
!
ATENCIN: Para proteger contra posibles lesiones al
personal y/o daos al equipo
Antes de elevar el variador, inspeccione todo el hardware de
elevacin para asegurar que contenga todos los accesorios
correctos.
No permita que ninguna parte del variador ni del mecanismo
de elevacin haga contacto con conductores o componentes
cargados elctricamente.
No someta el variador a altas velocidades de aceleracin o
desaceleracin mientras lo transporta al lugar de montaje, ni
durante la elevacin.
No permita que la presencia del personal ni de sus
extremidades directamente debajo del variador cuando ste
est siendo elevando y montando.
>1/2 A
A
<45
>1/2 A
A
<45
1-3

IP00, NEMA/UL tipo abierto
Puntos de elevacin de la estructura 6 6 lugares
Montaje en brida (parte trasera/disipador trmico: IP66, NEMA/UL Tipo 4X/12)
1-4 Instalacin/Cableado

IP54, NEMA/UL Tipo 12
Puntos de elevacin de las estructuras 6 y 7 4 lugares
Instalacin/Cableado 1-5

Cmo abrir la cubierta
Figura 1.3 IP20, NEMA/UL tipo abierto, estructuras 25
Figura 1.4 IP54, NEMA/UL tipo 12, estructuras 25
Al volver a colocar la cubierta:
Par recomendado (tornillos y tuercas) = 0.68 Nm (6.0 lbpulg.)
Destornillador recomendado = 6.4 mm (0.25 pulg.) plano o
T20 hexalobular
Socket hexagonal recomendado = 7 mm
2x:
M4 X 0.7

Figura 1.5 IP00, NEMA/UL tipo abierto, estructuras 6 y 7
Al volver a colocar la cubierta:
Destornillador recomendado = 6.4 mm (0.25 pulg.) plano
Figura 1.6 IP00, NEMA/UL tipo abierto, estructuras 6 y 7, puerta de acceso
Al volver a colocar la puerta:
Destornillador recomendado = 6.4 mm (0.25 pulg.) plano o T20
hexalobular
90

Consideraciones de
montaje
Condiciones y temperaturas de operacin
Los variadores PowerFlex serie 750 estn diseados para funcionar a las
siguientes temperaturas ambiente, sin que se reduzca su capacidad nominal.
Tabla 1.A Temperatura aceptable del aire circundante
Espacio libre mnimo de montaje
Los requisitos de espacio libre vertical especificados se refieren al espacio
libre que debe existir entre un variador y otro. Este espacio puede ser
ocupado por otros objetos; sin embargo, si baja el flujo de aire los circuitos
de proteccin podran provocar un fallo en el variador. El variador debe
montarse en orientacin vertical, como se muestra. Adems, la temperatura
del aire de entrada no debe exceder las especificaciones del producto.
Clasificacin de envolvente
Rango de
temperaturas Variador
IP20, NEMA/UL tipo abierto 050 C (32122 F) Estructuras 25, todas
las clasificaciones
IP00, NEMA/UL tipo abierto 050 C (32122 F) Estructuras 67, todas
las clasificaciones
IP20, NEMA/UL tipo 1 (con cubierta para
proteccin contra materiales residuales)
040 C (32104 F) Estructuras 25, todas
las clasificaciones
IP20, NEMA/UL tipo 1 (con etiqueta para
materiales residuales)
040 C (32104 F) Estructuras 67, todas
las clasificaciones
Montaje en brida
Frontal:
Trasero/disipador trmico:
IP66, NEMA/UL tipo 4X
050 C (32122 F)
050 C (32122 F)
040 C (32104 F)
Estructuras 25, todas
las clasificaciones
Estructuras 67, todas
las clasificaciones
Todas las estructuras,
todas las clasificaciones
Autnomo/montaje en la pared
IP54, NEMA/UL tipo 12 040 C (32104 F) Todas las estructuras,
todas las clasificaciones
76.2 mm (3.0 pulg.)
76.2 mm (3.0 pulg.)
No debe impedirse el flujo de
aire a travs del variador.

Consideraciones de fuente
de alimentacin de CA
Los variadores PowerFlex serie 750 son apropiados para ser usados en un
circuito capaz de producir hasta un mximo de 200,000 amperes rms
simtricos, 480 volts con fusibles/disyuntores recomendados.
Si se emplea un detector de corriente residual (RCD) como monitor de fallo
a tierra, utilice solamente dispositivos tipo B (ajustables) para evitar
disparos falsos.
Sistemas de distribucin desequilibrados, sin conexin a tierra, con
impedancia o fase conectada a tierra
Si se espera que el voltaje de fase a tierra exceda el 125% del voltaje normal
de lnea a lnea, o si el sistema de suministro no est conectado a tierra,
consulte el documento Pautas de cableado y conexin a tierra para
variadores de CA con modulacin de impulsos en anchura (PWM),
publicacin DRIVES-IN001.
Acondicionamiento de la alimentacin elctrica de entrada
Ciertos eventos en el sistema de alimentacin elctrica de un variador
pueden causar daos a los componentes o reducir la vida til del producto.
Estas condiciones se dividen en 2 categoras bsicas:
1. Todos los variadores
El sistema de alimentacin elctrica incluye condensadores para
correccin del factor de potencia, los cuales son conectados y
desconectados del sistema ya sea por el usuario o por la compaa de
electricidad.
La fuente de alimentacin elctrica presenta picos de voltaje
transitorios que superan los 6000 volts. Estos picos de voltaje
transitorios podran ser causados por otro equipo conectado a la lnea
o por fenmenos tales como relmpagos.
La fuente de alimentacin tiene interrupciones frecuentes.
!
ATENCIN: Como medida de proteccin contra lesiones
personales o daos al equipo ocasionados por la seleccin errnea
de fusibles o disyuntores, use solamente los disyuntores y los
fusibles de lnea especificados en la seccin Apndice A.
!
ATENCIN: Los variadores PowerFlex serie 750 tienen
varistores MOV de proteccin y condensadores de modo comn
referenciados a tierra. Para proteger contra daos al variador
estos dispositivos deben configurarse segn lo recomendado en
la Tabla 1.J en la pgina 1-24. Vea las pginas 1-251-26 para
determinar la ubicacin de los puentes.

2. Variadores de 5 HP o menos (adems de 1 arriba)
El transformador de alimentacin es de ms de 100 kVA o la corriente
disponible de cortocircuito (fallo) es mayor de 100,000 A.
La impedancia en el lado de entrada del variador es menor que
el 0.5%.
Si cualquiera de estas condiciones existe, se requiere impedancia de fuentes
adicionales. La impedancia de entrada total es una funcin de todos los
transformadores, del cableado y de los reactores (si se usan) que
suministran alimentacin al variador. La impedancia se puede calcular con
la informacin suministrada en el documento Pautas de cableado y
conexin a tierra para variadores de CA con modulacin de impulsos en
anchura (PWM), publicacin DRIVES-IN001.
Requisitos de conexin
a tierra
El conductor de tierra protector del variador debe estar conectado a
tierra. La impedancia de conexin a tierra debe cumplir con los requisitos
de los cdigos elctricos y/o las normativas de seguridad industrial
nacionales y locales. La integridad de todas las conexiones a tierra debe
verificarse peridicamente.
Esquema de conexin a tierra recomendado
Debe utilizarse un esquema de conexin a tierra de un solo punto
(conductor de tierra protector solamente). Algunas aplicaciones pueden
requerir esquemas de conexin a tierra alternos, consulte Pautas de cableado
y conexin a tierra para variadores de CA con modulacin de impulsos en
anchura (PWM), publicacin DRIVES-IN001, para obtener ms
informacin. Estas aplicaciones incluyen instalaciones con grandes
distancias entre los variadores o agrupaciones de variadores que podran
causar amplias diferencias potenciales entre las conexiones a tierra del
variador o de la agrupacin de variadores.
Para instalaciones dentro de un gabinete debe usarse un solo punto de
conexin a tierra de seguridad o una sola barra de bus de tierra conectada
directamente al acero del edificio. Todos los circuitos, incluso el del
conductor de tierra de la entrada de CA, deben conectarse a tierra de forma
independiente y directamente a este punto o barra.
Figura 1.7 Conexin a tierra tpica
U (T1)
V (T2)
W (T3)
R (L1)
S (L2)
T (L3)
Conductor
de tierra protector
BLND

Terminacin de blindaje SHLD
El terminal de blindaje (vea la pgina 1-15) proporciona un punto de
conexin a tierra para el blindaje del cable del motor. Debe estar conectado
a una conexin a tierra a travs de un conductor continuo independiente. El
blindaje del cable del motor debe conectarse a esta terminal en el variador
(extremo del variador) y a la estructura del motor (extremo del motor). Se
debe utilizar una terminacin de blindaje o una abrazadera EMI para
conectar el blindaje a esta terminal.
Conexin a tierra del filtro RFI
El uso de un filtro de interferencia de radiofrecuencia (RFI) opcional puede
producir corrientes de fuga a tierra relativamente altas. Por lo tanto, el filtro
debe usarse solamente en instalaciones que cuenten con sistemas de
suministro de CA con conexin a tierra, debe instalarse en forma
permanente y conectarse con firmeza a tierra (conectado
equipotencialmente) a la conexin a tierra de la distribucin de la
alimentacin elctrica del edificio. Asegrese de que el neutro del
suministro elctrico est firmemente conectado (conectado
equipotencialmente) a la misma conexin a tierra de la distribucin de
alimentacin elctrica del edificio. La conexin a tierra no debe depender de
cables flexibles, ni debe tener conectores o sockets que puedan
desconectarse accidentalmente. Algunos cdigos locales pueden requerir
conexiones a tierra redundantes. La integridad de todas las conexiones a
tierra debe verificarse peridicamente. Consulte las instrucciones
proporcionadas con el filtro.

Fusibles y disyuntores
Los variadores PowerFlex serie 750 se pueden instalar con fusibles de
entrada o con un disyuntor de entrada. Las normativas de seguridad
industrial nacionales y locales y/o los cdigos elctricos pueden especificar
requisitos adicionales para estas instalaciones. Consulte el Apndice A para
obtener informacin acerca de los fusibles/disyuntores recomendados.
Cableado de alimentacin
elctrica
La mayora de las dificultades de puesta en marcha son el resultado del
cableado incorrecto. Se deben tomar todas las precauciones para asegurarse
de que el cableado se realice de acuerdo con las instrucciones. Es necesario
leer y entender todos los tems antes de comenzar la instalacin
propiamente dicha.
Tipos de cables de alimentacin elctrica aceptables para instalaciones de
200600 volts
Se acepta una diversidad de cables para las instalaciones de los variadores.
En el caso de muchas instalaciones, los cables sin blindaje son apropiados,
siempre y cuando se mantengan separados de los circuitos sensibles.
A modo de gua aproximada, deje un espacio de 0.3 metros (1 pie) por cada
10 metros de longitud (32.8 pies). Siempre se deben evitar los tramos
paralelos largos. No se deben usar cables que tengan un aislamiento de un
espesor igual o menor a 15 milsimas de pulgada (0.4mm/0.015 pulgadas).
Siempre se deben usar cables de cobre. Los requisitos y las
recomendaciones sobre los calibres de cables estn basados en una
temperatura de 75 C. No reduzca el calibre de los cables cuando utilice
cables para temperaturas mayores.
!
ATENCIN: Los variadores PowerFlex serie 750 no
proporcionan proteccin contra cortocircuitos en la alimentacin
elctrica. Las especificaciones sobre los fusibles o los disyuntores
recomendados para proporcionar proteccin contra cortocircuitos
para la entrada de alimentacin elctrica del variador estn en
el Apndice A.
!
ATENCIN: La siguiente informacin es solamente una gua
para realizar la instalacin de manera adecuada. Rockwell
Automation, Inc. no puede asumir la responsabilidad por el
cumplimiento o incumplimiento de los cdigos, nacionales,
locales o de cualquier otro tipo, para instalar de manera adecuada
este variador o equipos asociados. Si se ignoran los cdigos
durante la instalacin,existe peligro de ocasionar lesiones al
personal o daos al equipo.
!
ATENCIN: Las normas y los cdigos nacionales (NEC, BSI,
etc.) y los cdigos locales describen los requisitos para instalar de
manera segura los equipos elctricos. La instalacin debe cumplir
con las especificaciones pertinentes a los tipos de cables, los
calibres de conductores, la proteccin de circuitos derivados y los
dispositivos de desconexin. El incumplimiento de estas
indicaciones puede ocasionar lesiones al personal y/o daos al
equipo.

Tabla 1.B Diseo de cables recomendados
Sin blindaje
Los cables THHN, THWN o similares son apropiados para la instalacin de
variadores en ambientes secos, siempre que haya espacio libre adecuado y/o
lmites de concentracin de conductores. No use cables THHN o cables
con revestimientos similares en reas hmedas. Cualquier cable que se
elija debe tener un espesor de aislamiento mnimo de 15 milsimas de
pulgada y no debe tener grandes variaciones de concentricidad en el
aislamiento.
Cables blindados/apantallados
El cable blindado tiene todos los beneficios generales del cable
multiconductor, con el beneficio aadido de un blindaje de cobre trenzado
que puede contener gran parte del ruido generado por un variador de CA
tpico. Se debe enfatizar el uso de cable blindado en instalaciones con
equipos sensibles tales como bsculas, interruptores de proximidad
capacitivos y otros dispositivos que podran resultar afectados por ruido
elctrico en el sistema de distribucin. Aplicaciones con gran nmero de
variadores en una ubicacin similar, la necesidad de cumplir con la
normativa de compatibilidad electromagntica (EMC) o un alto grado de
comunicaciones/conexiones en red tambin son buenas razones para utilizar
cables blindados.
En algunas aplicaciones, el cable blindado tambin puede ayudar a reducir
el voltaje en el eje y las corrientes inducidas en los cojinetes. Adems, el
cable blindado, por su mayor impedancia, puede ayudar a ampliar la
distancia del variador a la que se puede ubicar el motor sin necesidad de
agregar dispositivos de proteccin del motor tales como redes de
terminacin. Consulte el captulo Onda reflejada en el documento Pautas
de cableado y conexin a tierra para variadores de CA con modulacin de
impulsos en anchura (PWM), publicacin DRIVES-IN001.
Se deben tener en cuenta todas las especificaciones generales dictadas por el
entorno de instalacin, incluyendo temperatura, flexibilidad, humedad y
resistencia qumica. Adems se debe incluir un blindaje trenzado que tenga
una cobertura de al menos 75%, segn lo especificado por el fabricante del
cable. Blindaje adicional con papel metlico puede mejorar
considerablemente la contencin de ruido.
El cable Belden 295xx es un buen ejemplo de cable recomendado (xx
determina el calibre). Este cable tiene 4 conductores aislados con XLPE con
papel metlico con cobertura del 100% y blindaje trenzado de cobre con
cobertura del 85% (con alambre de conexin a tierra) envueltos por un forro
de PVC.
Clasificacin/Tipo Descripcin
600 V
75 C (167 F)
Cuatro conductores de cobre estaado con aislamiento
de XLPE
Cable de cobre trenzado/lmina metlica, blindaje y cable de
tierra de cobre estaado combinado
Forro de cloruro de polivinilo

Hay otros tipos de cables blindados disponibles, pero pueden limitar la
longitud permitida de cable. Particularmente, algunos de los cables ms
nuevos vienen con 4 conductores THHN trenzados y envueltos en un
blindaje de papel metlico. Este diseo puede aumentar enormemente la
corriente de carga del cable necesaria y reducir el rendimiento general de
variador. A menos que se especifique en las tablas de distancias individuales
previamente comprobadas con el variador, no se recomienda el uso de estos
cables y se desconoce su rendimiento en funcin de los lmites de longitud
de cable.
Cumplimiento con la normativa EMC
Consulte la Conformidad CE en la pgina 1-53 para obtener detalles.
Canaletas y conductos de cables
Si utiliza canaletas de cables o conductos grandes, consulte las pautas
presentadas en el documento DRIVES-IN001, Pautas de cableado y
conexin a tierra para variadores de CA con modulacin de impulsos en
anchura (PWM), publicacin DRIVES-IN001.
Longitud de cables de motores
Tpicamente, es adecuada la longitud menor a 30 metros (100 pies) de los
conductores del motor. Sin embargo, si su aplicacin requiere mayor
longitud, consulte el documento Pautas de cableado y conexin a tierra para
variadores de CA con modulacin de impulsos en anchura (PWM),
publicacin DRIVES-IN001, para obtener detalles.
Consideraciones de los motores
Debido a las caractersticas de operacin de los variadores de CA de
frecuencia variable, se recomienda usar motores con sistemas de
aislamiento grado inversor diseados para cumplir o exceder los estndares
NEMA MG1 parte 31.40.4.2 sobre resistencia a los picos de 1600 volts.
Deben seguirse las pautas al usar motores grado no inversor para evitar
fallos prematuros de dichos motores. Consulte el documento Pautas de
cableado y conexin a tierra para variadores de CA con modulacin de
impulsos en anchura (PWM), publicacin DRIVES-IN001, para obtener
recomendaciones.
!
ATENCIN: Para evitar el posible peligro de choque causado
por voltajes inducidos, los cables sin utilizar en el conducto deben
conectarse a tierra en ambos extremos. Por la misma razn, si a
un variador que comparte un conducto se le est dando
mantenimiento o est siendo instalado, se deben deshabilitar
todos los variadores que usan el conducto. Esto ayuda a
minimizar el posible peligro de choque de los conductores de
acoplamiento cruzado del motor.

Alimentacin elctrica monofsica
El variador PowerFlex serie 750 suele utilizarse con alimentacin trifsica.
La operacin monofsica del variador no ha sido clasificada en el listado
UL508C. Rockwell Automation ha verificado que la operacin monofsica
con una corriente de salida reducida al 50% de las capacidades nominales
trifsicas en la pgina A-12 cumple con todos los requisitos de seguridad.
Bloques de terminales de alimentacin elctrica
Tabla 1.C Bloque de terminales de alimentacin elctrica para estructuras 25
Tabla 1.D Bloque de terminales de alimentacin elctrica para estructuras 67
Tabla 1.E Perno de conexin a tierra PE para estructuras 27
Estructura
Rango de calibres de
cables
(1)

(2)
(1) Calibres de cable mximos/mnimos que acepta el bloque de terminales. stas no son recomendaciones.
(2) Los bloques de terminales estn diseados para aceptar un solo cable.
Longitud a
pelar
Par
recomendado
Herramientas
recomendadas Mximo Mnimo
2 4.0 mm
2
(10 AWG)
0.2 mm
2
(24 AWG)
8.0 mm
(0.31 pulg.)
0.5 Nm
(4.4 lbpulg.)
Destornillador plano #1
3 16.0 mm
2
(6 AWG)
0.5 mm
2
(20 AWG)
10.0 mm
(0.39 pulg.)
1.2 Nm
(10.6 lbpulg.)
Destornillador plano #2
4 25.0 mm
2
(3 AWG)
2.5 mm
2
(14 AWG)
10.0 mm
(0.39 pulg.)
2.7 Nm
(24 lbpulg.)
#2 Pozidrive
Destornillador plano
492-C Phillips
de 0.25 pulgadas
5 35.0 mm
2
(1 AWG)
10.0 mm
2
(8 AWG)
12.0 mm
(0.5 pulg.)
4.0 Nm
(35 lbpulg.)
#2 Pozidrive
Destornillador plano
492-C Phillips
de 0.25 pulgadas
Estructura
Ancho mximo
de orejeta de
conexin
Par
recomendado
Tamao de
perno de
terminal
Herramienta
recomendada
6 34.6 mm
(1.36 pulg.)
11.3 Nm
(100 lbpulg.)
M8 x 1.25 Socket hexagonal de
13 mm
7 43.5 mm
(1.71 pulg.)
11.3 Nm
(100 lbpulg.)
M8 x 1.25 Socket hexagonal de
13 mm
Estructura
Par
recomendado
Tamao de
perno de
terminal Herramienta recomendada
2 1.36 Nm
(12 lbpulg.)
M4 Socket hexagonal profundo de
7 mm
3 3.4 Nm
(30 lbpulg.)
10 mm
4 3.4 Nm
(30 lbpulg.)
10 mm
5 3.4 Nm
(30 lbpulg.)
10 mm
6 11.3 Nm
(100 lbpulg.)
M8 Socket hexagonal de 13 mm
7 11.3 Nm
(100 lbpulg.)
M8 Socket hexagonal de 13 mm

Figura 1.8 Ubicacin tpica del bloque de terminales y puntos de terminacin
Tabla 1.F Estructuras 25
Estructura 2
Estructura 3
Estructura 4
Estructura 5
N. Nombre Descripcin
Bloque de terminales de
alimentacin elctrica
R/L1, S/L2, T/L3, BR1, BR2, +CC, CC, U/T1, V/T2, W/T3
Pernos de conexin a tierra PE Punto de terminacin a tierra del chasis para la lnea de CA
de entrada y los blindajes del motor
PE-A y PE-B Tornillos de puente de CMC y varistor MOV
Caja de conductos NEMA/
UL tipo 1
Punto de terminacin a tierra del chasis para la lnea de CA
de entrada, los blindajes del motor y los blindajes de los
cables de control
Placa EMC opcional Punto de terminacin a tierra del chasis para la lnea de CA
cables de control

Figura 1.9 Ubicacin tpica del bloque de terminales y de los puntos de terminacin
(continuacin)
Tabla 1.G Estructuras 67
Estructura 6
Estructura 7
Terminales de alimentacin
elctrica
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3
Pernos de conexin a tierra PE Punto de terminacin a tierra del chasis para la lnea de CA
de entrada y el blindaje del motor
Terminales del bus de CC y
freno
+CC, CC, BR1, BR2
PE-A y PE-B Cables de puentes de CMC y varistor MOV
CC+ y CC Puntos de prueba del voltaje de bus

Bloques de terminales de alimentacin elctrica
Estructura Bloques de terminales de alimentacin elctrica
2
3
4
5
6
(1)
(1) Los terminales del bus de CC son opcionales en los variadores de estructuras 6 y 7: posicin 5 del nmero de
catlogo.
Los terminales de resistencia del freno dinmico son opcionales en los variadores de estructuras 6 y 7:
posicin 12 del nmero de catlogo.
Consulte la explicacin de nmeros de catlogo en la pgina P-6.
7
(1)
L1
R
L2
S
L3
T
BR
1
BR
2
+
CC
CC
T1
U
T2
V
T3
W
L1
R
L2
S
L3
T
BR
1
BR
2
+
CC
CC
T1
U
T2
V
T3
W

Cableado de alimentacin
elctrica del bus comn
Figura 1.10 Ubicacin del bloque de terminales y puntos de terminacin del bus
comn
Tabla 1.H Bus comn de la estructura 5
Terminal Descripcin Notas
+CC Bus de CC (+) Alimentacin de entrada CC o recortador de freno dinmico
CC Bus de CC () Alimentacin de entrada CC o recortador de freno dinmico
BR1 Freno de CC (+) Conexin de resistencia del freno dinmico (+)
BR2 Freno de CC () Conexin de resistencia del freno dinmico ()
U U (T1) Conexiones de motores
(1)
(1) Importante: Se recomienda usar sistemas de aislamiento inversores NEMA MG1 parte 31.40.4.2. Si va a
conectar un motor que no est clasificado como grado inversor, consulte el documento Pautas de cableado y
conexin a tierra para variadores de CA con modulacin de impulsos en anchura (PWM), publicacin
DRIVES-IN001, para obtener recomendaciones.
V V (T2)
W W (T3)
R R (L1) Alimentacin de entrada de lnea de CA
S S (L2)
T T (L3)
PE/ Tierra fsica (PE) Punto de terminacin a tierra del chasis para la lnea de CA
Conexiones de terminales de
+CC, CC, U/T1, V/T2, W/T3
Pernos de conexin a tierra PE Punto de terminacin a tierra del chasis para la lnea de CC
de entrada y los blindajes del motor
PE-B Tornillo de puente CMC
Caja de conductos
NEMA/UL tipo 1
Punto de terminacin a tierra del chasis para la lnea de CA
cables de control
Placa EMC opcional Punto de terminacin a tierra del chasis para la lnea de CA
cables de control
Estructura 5

Figura 1.11 Ubicacin del bloque de terminales y de los puntos de terminacin de
bus comn (continuacin)
Tabla 1.I Bus comn de estructuras 67
Estructura 6
Estructura 7
Terminales de alimentacin
elctrica
+CC, CC, U/T1, V/T2, W/T3
Pernos de conexin a tierra PE Punto de terminacin a tierra del chasis para la lnea de CC
Terminales del bus de CC y
freno
+CC, CC, BR1, BR2
PE-B Cable de puente CMC
CC+ y CC Puntos de prueba del voltaje de bus

Bloques de terminales de alimentacin elctrica de bus comn
Estructura Bloques de terminales de alimentacin elctrica
5
6
(1)
(1) Los terminales de resistencia de freno dinmico son opcionales en los variadores de estructuras 6 y 7:
posicin 12 del nmero de catlogo.
Consulte la explicacin de nmeros de catlogo en la pgina P-6.
7
(1)
Terminal Descripcin Notas
+CC Bus de CC (+) Alimentacin de entrada de CC
CC Bus de CC () Alimentacin de entrada de CC
BR1 Freno de CC (+) Conexin de resistencia del freno dinmico (+)
BR2 Freno de CC () Conexin de resistencia del freno dinmico ()
U U (T1) Conexiones de motores
(1)
(1) Importante: Se recomienda usar sistemas de aislamiento inversores NEMA MG1 parte 31.40.4.2. Si va a
conectar un motor que no est clasificado como grado inversor, consulte el documento Pautas de cableado y
conexin a tierra para variadores de CA con modulacin de impulsos en anchura (PWM),
publicacin DRIVES-IN001, para obtener recomendaciones.
V V (T2)
W W (T3)
PE/ Tierra fsica (PE) Punto de terminacin a tierra del chasis para la lnea de CC

Instalaciones IP65, NEMA
Tipo 12
Se deben usar los tapones suministrados con los variadores clasificados
IP65 (NEMA Tipo 12) para sellar los orificios que no se utilizan de la placa
de entrada del conducto.
Importante: Asiente completamente el borde interior del tapn para un
sellado ptimo.

Cmo usar los contactores
de entrada/salida
Precauciones para el contactor de entrada
Precauciones para el contactor de salida
Consideraciones de resistencia de freno dinmico
!
ATENCIN: Un contactor u otro dispositivo que
sistemticamente desconecte y vuelva a conectar la lnea de CA
al variador para arrancar y detener el motor puede ocasionar dao
a los componentes del variador. El variador est diseado para
usar seales de entrada de control para poner en marcha y
detener el motor. Si se usa un dispositivo de entrada, la operacin
no debe exceder un ciclo por minuto, ya que de otra manera el
variador podra sufrir daos.
!
ATENCIN: Los circuitos de control de arranque/paro/
habilitacin del variador incluyen componentes de estado slido.
Si existe peligro de contacto accidental con maquinaria en
movimiento o flujo no intencional de lquidos, gases o slidos,
quiz sea necesario instalar un circuito adicional de paro
mediante lgica cableada para desconectar la lnea de
alimentacin de CA del variador. Es posible que sea necesario
contar con un mtodo auxiliar de frenado.
!
ATENCIN: Para evitar daos al variador al usar contactores
de salida, es necesario leer y entender la siguiente informacin.
Se pueden instalar uno o ms contactores de salida entre el
variador y los motores para poder desconectar o aislar
determinados motores o cargas. Si se abre un contactor mientras
el variador est funcionando, se retira la alimentacin elctrica
de dicho motor, pero el variador contina produciendo voltaje en
las terminales de salida. Adems, si se reconecta un motor a un
variador en funcionamiento (mediante el cierre del contactor), se
podra producir una corriente excesiva que podra ocasionar un
fallo en el variador. Si se considera que cualquiera de estas
condiciones no son deseadas o seguras, se debe conectar un
contacto auxiliar en el contactor de salida a una entrada digital
del variador que est programada como Habilitada. Esto hace
que el variador ejecute un paro por inercia (cesa la salida) cada
vez que se abra un contactor de salida.
!
ATENCIN: El variador no incluye proteccin para
resistencias de freno montadas externamente. Si no se protegen
las resistencias de freno externas, existe riesgo de incendio. Los
paquetes de resistencia externa deben tener proteccin propia
contra la sobretemperatura o debe suministrarse un circuito
equivalente al que se muestra en la Figura C.1 en la pgina C-2.

Cmo usar los variadores
PowerFlex serie 750 con
unidades de energa
regenerativa
Si utiliza una unidad regenerativa (es decir, 1336 REGEN) como suministro
de bus o freno, los condensadores de modo comn deben desconectarse.
Consulte Configuracin del puente de alimentacin elctrica del variador.
Unidad regenerativa para conexiones del variador
Modo de freno regenerativo
Modo de suministro de bus regenerativo
Para obtener ms informacin, consulte el documento 1336 REGEN Line
Regeneration Package User Manual, publicacin 1336-REGEN-5.0.
Configuracin del puente de
alimentacin elctrica del
variador
Los variadores PowerFlex serie 750 tienen varistores MOV de proteccin y
condensadores de modo comn referenciados a tierra. Para proteger contra
daos al variador y/o evitar problemas de operacin, estos dispositivos
deben configurarse correctamente segn lo indicado en la Tabla 1.J.
Varistor MOV, condensador de interferencia electromagntica de CA y
circuitos de condensador del modo comn
Figura 1.12 Fase a tierra de condensador EMI de CA y varistor MOV
Figura 1.13 Condensadores de modo comn a tierra
Estructuras
Terminales
1336 Regen Variador PowerFlex serie 750
27 CC+ y CC +CC y CC
Estructuras
Terminales
1336 Regen Variador PowerFlex serie 750
27 CC+ y CC +CC y CC
!
ATENCIN: Los puentes PE-A y PE-B deben configurarse
segn las recomendaciones descritas en la Tabla 1.J.
!
ATENCIN: Para evitar el peligro de choque elctrico,
verifique que los condensadores de bus estn completamente
descargados antes de retirar o instalar puentes. Revise el voltaje
del bus de CC en el bloque de terminales de alimentacin
midiendo los terminales +CC y CC (consulte la Figura 1.8 y la
Figura 1.9 para obtener la ubicacin) entre el terminal +CC y el
chasis, y entre el terminal CC y el chasis. El voltaje debe ser de
cero en todas estas mediciones.
R/L1
S/L2
T/L3
1
2 3 4
PEA
1
2 3 4
CC+
CC
PEB

Tabla 1.J Configuraciones de puente de alimentacin elctrica recomendadas
Para conectar o desconectar estos dispositivos, consulte la ubicacin de los
puentes indicadas en la Figura 1.15, Figura 1.16 y en la Figura 1.17.
Adems, en un sistema de distribucin sin conexin a tierra, donde los
voltajes entre lnea y tierra en cualquier fase podran exceder el 125% del
voltaje nominal entre una lnea y otra, se debe instalar un transformador de
aislamiento. Consulte el documento Pautas de cableado y conexin a tierra
para variadores de CA con modulacin de impulsos en anchura (PWM),
publicacin DRIVES-IN001, en www.rockwellautomation.com/literature
para obtener ms informacin sobre sistemas de impedancia con y sin
conexin a tierra.
Tipo de fuente de
(1)
(1) Se recomienda especialmente determinar con precisin el tipo de fuente de alimentacin elctrica y luego
realizar la configuracin de manera apropiada.
Cubiertas
de filtro de
entrada/
varistor MOV
(PE-A)
(2)
(2) Cuando los varistores MOV estn desconectados, el sistema de alimentacin elctrica debe tener su propia
proteccin contra transientes para asegurar voltajes conocidos y controlados.
Cubiertas de
modo comn
para bus de
CC (PE-B)
Configuracin
predeterminada
(N. de cat.
Posicin 11)
Ventajas de configurar
correctamente el tipo
de fuente de
Desconocido Conectado Desconectado A Ver a continuacin
Alimentacin de CA,
conexin slida a
tierra
CC alimentada desde
rectificador pasivo
con fuente de
alimentacin de CA y
conexin slida a
tierra
Conectado Conectado J Cumplimiento con UL,
ruido elctrico reducido,
operacin ms estable,
cumplimiento con EMC,
menos esfuerzo de
voltaje en los
componentes y
cojinetes del motor
Alimentacin de CA
sin conexin a tierra
Impedancia con
conexin a tierra
CC alimentada desde
un convertidor activo
Desconectad
o
Desconectado N/D Ayuda a evitar dao
severo al equipo
cuando ocurre un fallo
de tierra.

Extraccin y almacenamiento de tornillos de los puentes de alimentacin
elctrica
Las estructuras 25 utilizan tornillos de puente para completar una
conexin elctrica, cuando estn instalados. Instale o extraiga los tornillos
de puentes segn las recomendaciones descritas en la Tabla 1.J.
Cuando no se usen los tornillos de puente de alimentacin elctrica, se
deben guardar en la pared izquierda interior del chasis, como se muestra.
Figura 1.14 Ubicacin tpica de almacenamiento de tornillos de puente para las
estructuras 25 (se muestra la estructura 4)
Cuando los tornillos estn instalados:
Par recomendado = 1.36 Nm (12.0 lbpulg.) +/0.14 Nm (1.2 lbpulg.)
Destornillador recomendado = 6.4 mm (0.25 pulg.) plano o
T15 hexalobular
Figura 1.15 Ubicaciones tpicas de instalacin de los tornillos de puente para las
estructuras 25 (se muestra la estructura 4)
!
ATENCIN: Existe el riesgo de daos al equipo si los puentes
no se desconectan correctamente. En el caso de las estructuras
25, saque por completo el tornillo de puente de la tarjeta de
circuitos.
Desconectado Conectado

Extraccin y almacenamiento de cables de los puentes de alimentacin
elctrica
Las estructuras 67 utilizan cables de puente para completar una conexin
elctrica, cuando estn instalados. Instale o extraiga los cables de puentes
segn las recomendaciones descritas en la Tabla 1.J.
Figura 1.16 Ubicacin de cables de puentes para la estructura 6
Cuando los cables de puente estn conectados:
Destornillador recomendado = T20 hexalobular
!
ATENCIN: Existe el riesgo de daos al equipo si los puentes
no se desconectan correctamente. Para las estructuras 6 y 7,
asegure el cable de puente desconectado al separador
proporcionado.
Varistor MOV
Modo comn

Figura 1.17 Ubicacin de cables de puentes para la estructura 7
Cuando los cables de puente estn conectados:
Varistor MOV
Modo comn

Cableado de E/S
Puntos importantes que se deben recordar acerca del cableado de E/S:
Siempre use cable de cobre.
Se recomienda usar cable con aislamiento con capacidad nominal de
600 V o mayor.
Debe existir una separacin mnima de 0.3 metros (1 pie) entre los cables
de alimentacin elctrica y los cables de control y de seales.
Para mantener la seguridad elctrica de todos los circuitos de bajo voltaje
accesibles al usuario (circuitos ELV y PELV), los terminales de
E/S designados para voltaje de 24 V o menos no deben conectarse a un
circuito de voltaje mayor o a un circuito que no est correctamente
aislado de voltajes peligrosos con aislamiento doble o reforzado dentro
de otro equipo o cableado conectado.
A fin de proporcionar seguridad elctrica para circuitos de E/S de bajo
voltaje accesibles al usuario y referenciados a tierra (circuitos PELV) y
que pueden tocarse simultneamente, debe tenerse cuidado de
proporcionar una referencia a tierra comn para todo el equipo
conectado al variador.
Importante: Los terminales de E/S rotulados () o Common no estn
referenciados a una conexin conectados a tierra, y han sido
diseados para reducir en gran medida la interferencia en
modo comn. La conexin a tierra de estos terminales puede
ocasionar ruido en la seal.
Bloques de terminales de E/S
Tabla 1.K Especificaciones del bloque de terminales de E/S
!
ATENCIN: Existe el riesgo de lesiones personales o daos al
equipo si se utilizan fuentes de entrada bipolares. El ruido y la
deriva en circuitos de entrada sensibles pueden ocasionar cambios
impredecibles en la velocidad y el sentido de giro del motor. Use
los parmetros de comandos de velocidad para ayudar a reducir la
sensibilidad de la fuente de entrada.
Nombre
Rango de calibres de
cables Par de apriete
Longitud a
pelar Mximo Mnimo Mximo Recomendado
Mdulo de control 753, TB2 2.5 mm
2
(14 AWG)
0.3 mm
2
(28 AWG)
0.25 Nm
(2.2 lbin)
0.2 Nm
(1.8 lbin)
6 mm
(0.24 pulg.)
Mdulo de control 753, TB1 y
TB3
2.5 mm
2
(14 AWG)
0.3 mm
2
(28 AWG)
0.25 Nm
(2.2 lbin)
0.2 Nm
(1.8 lbin)
6 mm
(0.24 pulg.)
Mdulo de control 755, TB1 2.5 mm
2
(14 AWG)
0.3 mm
2
(28 AWG)
0.25 Nm
(2.2 lbin)
0.2 Nm
(1.8 lbin)
6 mm
(0.24 pulg.)
Mdulo de E/S 755, TB1 2.5 mm
2
(14 AWG)
0.3 mm
2
(28 AWG)
0.25 Nm
(2.2 lbin)
0.2 Nm
(1.8 lbin)
6 mm
(0.24 pulg.)
Mdulo de E/S 755, TB2 4.0 mm
2
(12 AWG)
0.25 mm
2
(24 AWG)
0.5 Nm
(4.4 lbin)
0.4 Nm
(3.5 lbin)
7 mm
(0.28 pulg.)
Desactivacin segura de par 0.8 mm
2
(18 AWG)
0.3 mm
2
(28 AWG)
N/D 10 mm
(0.39 pulg.)
Un solo encoder incremental 0.8 mm
2
(18 AWG)
0.3 mm
2
(28 AWG)
N/D 10 mm
(0.39 pulg.)
Monitor de velocidad segura
TB1 y TB2
2.5 mm
2
(14 AWG)
0.25 mm
2
(24 AWG)
0.25 Nm
(2.2 lbin)
0.2 Nm
(1.8 lbin)
6 mm
(0.24 pulg.)

Acceso a la estacin de control del variador
1. Retire la cubierta del variador.
Estructuras 25
Apriete las lengetas de fijacin y jale hacia fuera la parte inferior de
la cubierta.
Jale la cubierta hacia abajo, separndola del chasis.
Encoder incremental doble 0.8 mm
2
(18 AWG)
0.3 mm
2
(28 AWG)
N/D 10 mm
(0.39 pulg.)
Mdulo de retroalimentacin
universal
0.8 mm
2
(18 AWG)
0.3 mm
2
(28 AWG)
N/D 10 mm
(0.39 pulg.)
Fuente de alimentacin auxiliar
TB1
2.5 mm
2
(14 AWG)
0.3 mm
2
(28 AWG)
0.25 Nm
(2.2 lbin)
0.2 Nm
(1.8 lbin)
6 mm
(0.24 pulg.)

Estructuras 67
Afloje los tornillos de la puerta.
Abra la puerta, haciendo palanca suavemente para retirarla.
2. Levante la base del mdulo de interfaz de operador (HIM).
Todas las estructuras
Afloje el tornillo de retencin.
Levante la base hasta que el seguro se enganche.

Tablero de control principal PowerFlex 753
Tabla 1.L Detalles del tablero de control principal 753
Conector del mdulo de interfaz
de operador
Conexin del puerto 1 DPI (base del mdulo de interfaz de
operador)
Conector del ventilador Fuente de alimentacin elctrica para ventilador interno
(estructuras 2 y 3)
Receptculo de
batera
La batera de celda tipo moneda CR1220 de litio
proporciona alimentacin al reloj en tiempo real (opcional,
no suministrado)
Puente J1 ENABLE Puente de habilitacin de hardware. Se retira cuando se
utiliza una configuracin de habilitacin de hardware.
Puente J2 SAFETY Puente de habilitacin de seguridad. Se retira cuando se
instala la opcin de seguridad.
Modo de entrada de puente J4 Puente de modo de entrada. Seleccione el modo de voltaje
o el modo de corriente.
TB1 Bloque de terminales de E/S
Puerto DPI 2 Conexin de cable para opciones de mano y HMI remoto
TB3 Bloque de terminales de alimentacin de entrada digital.
TB2 Bloque de terminales de rel

Tabla 1.M Puente de modo de entrada J4
Tabla 1.N Designacin de terminales TB1
Nota: Los ejemplos de cableado TB1 de E/S del tablero de control
principal 753 comienzan en la pgina 1-39.
Tabla 1.O Designacin de terminales TB2
Posicin del puente Modo de voltaje Modo de corriente
Terminal Nombre Descripcin
Parm.
relacionado
Ao0 Sal anlg 0 () Bipolar, 10 V, 11 bits y signo,
carga mnima de 2 kohms
4 20 mA, 11 bits y signo, carga
mxima de 400 ohms
Ao0+ Sal anlg 0 (+)
10 VC Comn de 10 V Para referencias de (+) 10 Volts
2 kohms mnimo
+10 V Referencia de +10 V
Ai0 Entrada analgica 0 () Aislada
(1)
, bipolar, diferencial,
10 V, 11 bits y signo, impedancia
de entrada de 88 kohms
(1) Aislamiento de diferencial La fuente externa debe mantenerse a menos de 160 V con respecto a PE. La
entrada proporciona alta inmunidad al modo comn.
Ai0+ Entrada analgica 0 (+)
PTC Coeficiente de
temperatura positiva
del motor ()
Dispositivo de proteccin de motor
(coeficiente de temperatura
positiva)
PTC+ Coeficiente de
temperatura positiva
del motor (+)
T0 Salida de transistor 0 Salida de drenaje abierto, 48 VCC
250 mA de carga mxima.
24 VC Comn de 24 V Alimentacin de entrada lgica
suministrada por el variador
150 mA mximo
+24 V +24 VCC
Di C Comn de entrada
digital
24 VCC Optoaislado
Estado bajo: menos de 5 VCC
Estado alto: ms de 20 VCC
Di 1 Entrada digital 1
J4
3 1
4 2
J4
3 1
4 2
Ao0
Ao0+
10 VC
+10 V
Ai0
Ai0+
PTC
PTC+
To0
24 VC
+24 V
Di C
Di 1
Di 2
E/S fijas Terminal Nombre Descripcin
R0NC Salida de rel 0 N.C. Salida de rel 0 contacto normalmente
cerrado
R0C Comn de rel 0 Comn de rel de salida 0
R0NO Salida de rel 0 N.A. Salida de rel 0 contacto normalmente
abierto
R0NC
R0C
R0NO

Tabla 1.P Designacin de terminales TB3
Importante: El cableado a los conectores del bloque de terminales
enchufable debe ser compatible con las brida para asegurar el
cableado u otro medio para ayudar a evitar la desconexin
accidental.
Tablero de control principal PowerFlex 755
Tabla 1.Q Detalles del tablero de control principal 755
Bloque de
alimentacin
elctrica Terminal Nombre Descripcin
Di 0dc Entrada digital 120 VCA Conexiones para fuente de alimentacin
elctrica de CC
Di C Comn de entrada digital Comn de entrada digital
Di 0ac Entrada digital 24 VCC Conexiones para fuente de alimentacin
elctrica de CA
Conector del mdulo de interfaz
de operador
Conexin del puerto 1 DPI (base del mdulo de interfaz de
operador)
Conector del ventilador Fuente de alimentacin elctrica para ventilador interno
(estructuras 2 y 3)
Receptculo de
batera
La batera de celda tipo moneda CR1220 de litio
proporciona alimentacin al reloj en tiempo real (opcional,
no suministrado)
Puerto DPI 2 Conexin de cable para opciones de mano y HMI remoto
Selectores de direccin
EtherNet/IP
(1)
incorporados
Interruptores giratorios para establecer el octeto ms bajo
de direccin EtherNet (fuerza la direccin a 192.168.1.xxx).
Consulte la pgina 2-5 para obtener instrucciones sobre
cmo establecer la direccin IP.
Conector de EtherNet/IP
(1)

incorporado
Conexin del cable de red
Di 0 CA
Di C
Di 0 CC

Tabla 1.R Designacin de terminales de E/S TB1
accidental.
Circuitos de habilitacin de hardware
El tablero de control principal tiene una entrada digital que puede usarse
como entrada programable de uso general, o al extraer un puente,
configurarse como habilitacin de hardware dedicada, la cual no se ve
afectada por los ajustes de parmetros. Para configurar la entrada como
habilitacin de hardware dedicada, realice los siguientes pasos.
1. Obtenga acceso a la estacin de control como se describe comenzando
en la pgina 1-29.
2. Localice y retire el puente J1 ENABLE situado en la tarjeta de control
principal (vea el diagrama).
PowerFlex 753 Ubicacin del puente J1
Puente J2 SAFETY Puente de habilitacin de seguridad. Se retira cuando se
instala la opcin de seguridad.
Puente J1 ENABLE Puente de habilitacin de hardware. Se retira cuando se
utiliza una configuracin de habilitacin de hardware.
TB1 Bloque de terminales de E/S
(1) Consulte el documento PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter User Manual,
publicacin 750COM-UM001.
E/S fijas Terminal Nombre Descripcin
Di 0ac Entrada digital 120 VCA Conexiones para fuente de alimentacin
elctrica de CA
Di C Comn de entrada digital Comn de entrada digital
Di 0dc Entrada digital 24 VCC Conexiones para fuente de alimentacin
elctrica de CC
+24 V Alimentacin de +24 V Conexiones para alimentacin de 24 V
24 VC Comn de 24 V
Di 0 CA
Di C
Di 0 CC
+24 V
24 VC
J1

Circuitos de habilitacin de seguridad
El variador se enva de fbrica con el puente de habilitacin de seguridad
(J2 SAFETY) instalado. Este puente debe retirarse cuando se usan las
opciones de seguridad de desactivacin segura de par o de monitoreo de
velocidad.
Importante: Si no se retira el variador, sufre un fallo cuando se enva un
comando de arranque.
J1
J2

Instalacin de un mdulo
opcional
Las ubicaciones de puerto compatibles pueden estar restringidas
para cada mdulo. Se proporciona un icono con los nmeros de
posicin para indicar qu puertos de mdulo de opcin son
compatibles. Por ejemplo, el icono a la derecha indica que el
mdulo de opcin slo es compatible con el puerto 4.
J2
!
ATENCIN: Existe el riesgo de dao al equipo si se instala o
retira un mdulo de opcin mientras el variador est activado.
Para evitar daar el variador, antes de realizar trabajos en el
variador verifique que los condensadores de bus estn
completamente descargados y que toda la alimentacin de control
est desconectada. Revise el voltaje del bus de CC en el bloque de
terminales de alimentacin midiendo los terminales +CC y CC
(consulte el pgina 1-17 para obtener la ubicacin) entre el
terminal +CC y el chasis, y entre el terminal CC y el chasis. El
voltaje debe ser de cero en todas estas mediciones.

Para instalar un mdulo de opcin:
1. Presione firmemente el conector del borde del mdulo en el puerto
deseado.
2. Apriete los tornillos de retencin superior e inferior.
Par recomendado = 0.45 Nm (4.0 lbpulg.)
Importante: No apriete demasiado los tornillos de retencin.
Acceso a parmetros del
mdulo opcional
Consulte la seccin Seleccin de un dispositivo en la pgina D-5 para
obtener instrucciones sobre cmo obtener acceso a los parmetros en un
mdulo de opcin.

Mdulo de E/S serie 750
Tabla 1.S Puentes de modo de entrada
Tabla 1.T Designacin de terminales TB1
Nota: Los ejemplos de cableado TB1 de E/S del mdulo de E/S serie 750
comienzan en la pgina 1-42.
20-750-2262C-2R
20-750-2262D-2R
20-750-2263C-1R2T
Posicin del
puente Modo de voltaje Modo de corriente
Parm.
relacionado
Sh Blindaje Punto de terminacin para
blindajes de cableado cuando no
hay una placa EMC o una caja de
conductos instalada
Sh
PTC Coeficiente de
temperatura positiva del
motor ()
Dispositivo de proteccin del
motor (coeficiente de temperatura
positiva)
40
PTC+ Coeficiente de
temperatura positiva del
motor (+)
Ao0 Sal anlg 0 () Bipolar, 10 V, 11 bits y signo,
carga mnima de 2 kohms
4 20 mA, 11 bits y signo, carga
mxima de 400 ohms
75
Ao0+ Sal anlg 0 (+)
Ao1 Sal anlg 1 () 85
Ao1+ Sal anlg 1 (+)
10 V Referencia de 10 V 2 kohms mnimo
10 VC Comn de 10 V Para referencias de () y (+) 10 V
+10 V Referencia de +10 V 2 kohms mnimo
Ai0 Entrada analgica 0 () Aislada
(2)
, bipolar, diferencial,
10 V, 11 bits y signo, impedancia
de entrada de 88 kohms
(2) Aislamiento de diferencial La fuente externa debe mantenerse a menos de 160 V con respecto a PE. La
entrada proporciona alta inmunidad al modo comn.
50, 70
Ai1 Entrada analgica 1 () 60, 70
24 VC Comn de 24 V Alimentacin de entrada lgica
200 mA mx.
+24 V +24 VCC
Di C Comn de entrada
digital
Comn para entradas
digitales 05
(1)
(1) Las entradas digitales son de 24 VCC (2262C) o 115 VCA (2262D) segn el nmero de catlogo del mdulo.
Asegrese de que el voltaje aplicado sea correcto para el mdulo de E/S.
24 VCC Optoaislado
Estado bajo: menos de 5 VCC
Estado alto: ms que 20 VCC
11.2 mA CC
115 VCA/VCC, 50/60 Hz
Optoacoplador aislado
Estado bajo: menos de 30 VCA
Estado alto: ms de 100 VCA
1
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
Ai0
Ai1
Ai0
Ai1
Sh
Sh
PTC
PTC+
Ao0
Ao0+
Ao1
Ao1+
10 V
10 VC
+10 V
Ai0
Ai0+
Ai1
Ai1+
24 VC
+24 V
Di C
Di 0
Di 1
Di 2
Di 3
Di 4
Di 5

Tabla 1.U Designacin de terminales TB2 (2 salidas de rel: 2R)
Tabla 1.V Designacin de terminales TB2 (salidas de rel 1 y transistor 2: IR2T)
Descripcin de parmetros
Las descripciones de parmetros de mdulo de opcin de E/S comienzan en
la pgina 3-144.
Ejemplos de cableado
de E/S
accidental.
Ejemplos de cableado TB1 de tablero de control principal 753
Salida de
rel Terminal Nombre Descripcin
Parm.
relacionado
R0NO Salida de rel 0 N.A. Salida de contacto de rel
Clasificacin: 240 VCA o
24 VCC = 2 A mx.
Inductivo/resistivo
10
R0C Comn de rel 0
R0NC Salida de rel 0 N.C.
R1NO Salida de rel 1 N.A. 20
R1C Comn de rel 1
R1NC Rel 1 N.C.
Salida de
rel Terminal Nombre Descripcin
Parm.
relacionado
R0NO Salida de rel 0 N.A. Salida de contacto de rel
Clasificacin: 240 VCA o
24 VCC = 2 A mx.
Inductivo/resistivo
10
R0C Comn de rel 0
R0NC Salida de rel 0 N.C.
T0 Salida de
transistor 0
Salida de transistor
Clasificacin: 24 VCC = 1 A mx.
Resistivo
20
TC Comn de salida de
transistor
T1 Salida de
transistor 1
30
R0NO
R0C
R0NC
R1NO
R1C
R1NC
R0NO
R0C
R0NC
T0
TC
T1
Entrada/salida Ejemplo de conexin Cambios de parmetros requeridos
Referencia de velocidad
unipolar del
potencimetro
Pot. de 10 k Ohm
recomendado
(2 kohms mnimo)
Establecer el modo de direccin
Puerto 0: P308 [Modo direccin] = 0 Unipolar
Establecer la direccin
Puerto 0: P545 [Sel ref veloci A] = Puerto 0: P260 [Valor ent anlg 0]
Ajustar la escala
Puerto 0: P261 [Ent anlg 0 alta] = 10 Volt
Puerto 0: P262 [Ent anlg 0 baja] = 0 Volt
Puerto 0: P547 [Spd Ref A AnlgHi] = 60 Hz
Puerto 0: P548 [Spd Ref A AnlgLo] = 0 Hz
Ver resultados
Puerto 0: P260 [Valor ent anlg 0]
Puerto 0: P592 [Ref vel seleccio]
bipolar de entrada
analgica
Entrada de 10 V
Puerto 0: P308 [Modo direccin] = 1 Bipolar
Ajustar la escala
Puerto 0: P261 [Ent anlg 0 alta] = +10 Volt
Puerto 0: P547 [Spd Ref A AnlgHi] = +60 Hz
Ver resultados
Puerto 0: P260 [Val ent anlg 0]
10 VC
+10 V
Ai0
Ai0+
Ai0
Ai0+
Comn
+

unipolar de entrada
analgica de voltaje
Entrada de 0 a +10 V
Ajustar la escala
Puerto 0: P261 [Ent anlg 0 alta] = 10 Volt
Ver resultados
unipolar de entrada
analgica de corriente
Entrada de 0 20 mA
Ajustar la escala
Puerto 0: P261 [Ent anlg 0 alta] = 20 mA
Puerto 0: P262 [Ent anlg 0 baja] = 0 mA
Ver resultados
Entrada HW
PTC Nominal = 1.8 k Ohm
Disparo CTP = 3.1 k Ohm
Restablecimiento CTP =
2.2 k Ohm
Configuracin
Puerto 0: P250 [Config PTC] = 0 Ignorar, 1 Alarma, 2 Fll menor,
3 Fallo ParIne, 4 Fll paro rampa o 5 Fll paro LC
Ver resultados
Puerto 0: P251 [Estado PTC]
Salida analgica de
voltaje
10 V, 020 mA bipolar
+10 V unipolar
Configuracin
Puerto 0: P270 [Tipo sal anlg], bit 0 = 0
Puerto 0: P275 [Selec sal anal0] = Puerto 0: P3 [FB vel motor]
Ajustar la escala
Puerto 0: P278 [Dat sal anI0 alt] = 60 Hz
Puerto 0: P279 [Dat sal anI0 baj] = 0 Hz
Puerto 0: P280 [Sal anl 0 alta] = 10 V/20 mA
Puerto 0: P281 [Sal anl 0 baja] = 0 V/0 mA
Ver resultados
Puerto 0: P277 [Datos sal anI0]
Puerto 0: P282 [Valor sal anlg 0]
Control de 2 hilos sin
inversin
Fuente de alimentacin
elctrica interna de
24 VCC
Puerto 0: P308 [Modo direccin] = 2 InhabiRetroc
Configuracin
Puerto 0: P150 [Conf ent digital] = 1 Nivel marcha
Puerto 0: P163 [DI marcha] = Puerto 0: P220 [Est ent digital],
bit 1 = Entr digital 1
Ver resultados
Puerto 0: P220 [Est ent digital]
Puerto 0: P935 [Estado variad 1]
Ai0
Ai0+
Comn
+
J4
3 1
4 2
Ai0
Ai0+
Comn
+
J4
3 1
4 2
1.8 k
PTC
PTC
PTC+
!
ATENCIN: Para evitar el peligro de choque elctrico, la conexin del sensor de
temperatura del motor requiere aislamiento doble reforzado entre las partes
energizadas del motor y el coeficiente de temperatura positiva.
Ao0
Ao0+
+
24 VC
+24 V
Di C
Di 1
Paro-Marcha

Control de 2 hilos
con inversin
Suministro externo
Configuracin
Puerto 0: P164 [DI marcha avance] = Puerto 0: P220 [Est ent digital],
Puerto 0: P165 [DI marcha retroc] = Puerto 0: P220 [Est ent digital],
Ver resultados
Control de 3 hilos
Suministro interno
Puerto 0: P158 [DI paro] = Puerto 0: P220 [Est ent digital],
Puerto 0: P161 [DI arranque] = Puerto 0: P220 [Est ent digital],
Ver resultados
Control de 3 hilos
Suministro externo
Ver resultados
Entrada digital
Mdulo de salida PLC
Ver resultados
Salida digital
Suministro interno
Puerto 0: P240 [Seleccin TO0] = Puerto 0: P935 [Estado variad 1],
bit 7 = Con fallo
Ver resultados
Puerto 0: P225 [Estado sali digi]
Salida digital
Suministro externo
Di C
Di 1
Di 2
+24 V Comn
Marcha Avan
Marcha Rtr
24 VC
+24 V
Di C
Di 1
Di 2
Paro
Arranque
Di C
Di 1
Di 2
Paro
Arranque
+24 V Comn
DiC
Di1
Di2
Neutral/
Comn
Control desde
Controlador prog.
10 k Ohm, 2 Watt
To0
+24 V
To0
24 VC
+24 V Comn
5 k Ohm
2 Watt
To0
24 VC
+24 V Comn
PLC
o bien,

Ejemplos de cableado TB1 del mdulo de E/S serie 750
unipolar del
potencimetro
Pot. de 10 k Ohm
recomendado
(2 k Ohm mnimo)
Puerto 0: P545 [Sel ref veloci A] = Puerto X (mdulo de E/S):
P60 [Valor ent anlg 1]
Ajustar la escala
Puerto X (mdulo de E/S): P61 [Ent anlg 1 alta] = 10 V
Puerto X (mdulo de E/S): P62 [Ent anlg 1 baja] = 0 V
Ver resultados
Puerto X (mdulo de E/S): P60 [Valor ent anlg 1]
bipolar de palanca
omnidireccional
Entrada de 10 V
Ajustar la escala
Puerto X (mdulo de E/S): P61 [Ent anlg 1 alta] = +10 V
Ver resultados
bipolar de entrada
analgica
Entrada de 10 V
Ajustar la escala
Puerto X (mdulo de E/S): P61 [Ent anlg 1 alta] = +10 V
Ver resultados
unipolar de entrada
analgica de voltaje
Entrada de 0 a +10 V
Ajustar la escala
Puerto X (mdulo de E/S): P61 [Ent anlg 1 alta] = 10 V
Ver resultados
10 VC
+10 V
Ai0
Ai0+
10 V
10 VC
+10 V
Ai0
Ai0+
Ai0
Ai0+
Comn
+
Ai0
Ai0+
Comn
+
Ai0
Ai1

unipolar de entrada
analgica de corriente
Entrada de 0 20 mA
Ajustar la escala
Puerto X (mdulo de E/S): P61 [Ent anlg 1 alta] = 20 mA
Puerto X (mdulo de E/S): P62 [Ent anlg 1 baja] = 0 mA
Ver resultados
Entrada HW
PTC Nominal = 1.8 k Ohm
Disparo CTP = 3.1 k Ohm
Restablecimiento CTP =
2.2 k Ohm
Configuracin
Puerto X (mdulo de E/S): P40 [Config PTC] = 0 Ignorar, 1 Alarma,
2 Fll menor, 3 Fallo ParIne, 4 Fll paro rampa o 5 Fll Paro LC
Ver resultados
Puerto X (mdulo de E/S): P41 [Estado CTP]
Puerto X (mdulo de E/S): P42 [Valor bruto PTC]
Salida analgica de
voltaje
10 V, 020 mA bipolar
+10 V unipolar
Configuracin
Puerto X (mdulo de E/S): P70 [Tipo sal anlg], bit 0 = 0
Puerto X (mdulo de E/S): P75 [Selec sal anal0] = Puerto 0:
P3 [FB vel motor]
Ajustar la escala
Puerto X (mdulo de E/S): P78 [Dat sal anl0 alt] = 60 Hz
Puerto X (mdulo de E/S): P79 [Dat sal anl0 baj] = 0 Hz
Puerto X (mdulo de E/S): P80 [Sal anl 0 alta] = 10 V/20 mA
Puerto X (mdulo de E/S): P81 [Sal anl 0 baja] = 0 V/0 mA
Ver resultados
Puerto X (mdulo de E/S): P77 [Datos sal anl0]
Puerto X (mdulo de E/S): P82 [Valor sal anlg 0]
Control de 2 hilos sin
inversin
elctrica interna
de 24 VCC
Puerto 0: P308 [Modo direccin] = 2 InhabiRetroc
Configuracin
Puerto 0: P163 [DI marcha] = Puerto X (mdulo de E/S):
P1 [Estado ent digtl], bit 0 = Entrada 0
Ver resultados
Puerto X (mdulo de E/S): P1 [Estado ent digtl]
Control de 2 hilos con
inversin
Suministro externo
Configuracin
Puerto 0: P164 [DI marcha avance] = Puerto X (mdulo de E/S):
Puerto 0: P165 [DI marcha retroc] = Puerto X (mdulo de E/S):
Ver resultados
Ai0
Ai0+
Comn
+
Ai0
Ai1
1.8 k
PTC
PTC
PTC+
!
ATENCIN: Para evitar el peligro de choque elctrico, la conexin del
sensor de temperatura del motor requiere aislamiento doble reforzado entre las
partes energizadas del motor y el coeficiente de temperatura positiva.
Ao0
Ao0+
+
24 VC
+24 V
Di C
Di 0
Paro-Marcha
Di C
Di 0
Di 1
+24 V Comn
Marcha Avan
Marcha Rtr

Control de 3 hilos
Suministro interno
Puerto 0: P158 [DI paro] = Puerto X (mdulo de E/S):
Puerto 0: P161 [DI arranque] = Puerto X (mdulo de E/S):
Ver resultados
Control de 3 hilos
Suministro externo
Ver resultados
Entrada digital
Mdulo de salida PLC
Ver resultados
Salida digital
Suministro interno
Puerto X (mdulo de E/S): P20 [Seleccin TO0] = Puerto 0:
P935 [Estado variad 1], bit 7 = Con fallo
Ver resultados
Puerto X (mdulo de E/S): P5 [Estado sali digi]
Salida digital
Suministro externo
24 VC
+24 V
Di C
Di 0
Di 1
Paro
Arranque
Di C
Di 0
Di 1
Paro
Arranque
+24 V Comn
DiC
Di0
Di1
Neutral/
Comn
Control desde
Controlador prog.
10 k Ohm, 2 Watt
24 VC
+24 V
T0
TC
T1
+24 V Comn
T0
TC
T1
T0
TC
T1
5 k Ohm
2 Watt
+24 V Comn
PLC
o bien,

Ejemplos de cableado de
rel
Mdulo de opcin de
seguridad de desactivacin
de par
La opcin de seguridad de desactivacin de par es solamente un
componente en un sistema de control de seguridad. Los componentes del
sistema deben elegirse y usarse apropiadamente para lograr el nivel deseado
de seguridad de operacin. Para obtener informacin detallada sobre cmo
usar esta opcin, consulte el documento PowerFlex 750-Series Safe Torque
Off User Manual, publicacin 750-UM002.
Tabla 1.W Designacin de terminales TB2
Salida de rel
Suministro externo
Tablero de control principal 753 Establecer la direccin
Puerto 0: P230 [Seleccin RO0] = Puerto 0: P935 [Estado variad 1],
bit 7 = Con fallo
Ver resultados
Puerto 0: P225 [Estado sali digi]
Mdulo de E/S serie 750 Establecer la direccin
Puerto X (mdulo de E/S): P10 [Seleccin RO0] = Puerto 0:
P935 [Estado variad 1], bit 7 = Con fallo
Ver resultados
Puerto X (mdulo de E/S): P5 [Estado sali digi]
Alimentacin elctrica
Fuente
R0NC
R0C
R0NO
Fuente
o bien,
R0NO
R0C
R0NC
R1NO
R1C
R1NC
20-750-S
SP+ Alimentacin de seguridad de
+24 V
Alimentacin de 24 volt suministrada
por el usuario.
45 mA tpico
SP Comn de alimentacin de
seguridad
SE+ Habilitacin de seguridad de
+24 V
Alimentacin de 24 volt suministrada por el
usuario.
25 mA tpico
SE Comn de habilitacin de
seguridad
Sd Blindaje Punto de terminacin para blindajes de
cable cuando no hay una placa EMC o una
caja de conductos instalada.
Sd Blindaje
Entrada de seguridad Ejemplo de conexin
elctrica
SP+
SE+
Sd
SP
SE
Sd
SE
SP+
SP
SE+
Sd Sd
Comn
+24 V
+24 V
Comn

Notas de instalacin
1. Asegrese de que se haya extrado el puente de habilitacin de seguridad
(J2 SAFETY).
2. Asegrese de que se haya instalado el puente de habilitacin de hardware
(J1 ENABLE). Si no est instalado, el variador sufre un fallo cuando se
enva un comando de arranque.
Mdulo de opcin de
encoder de
retroalimentacin universal
Vea Apndice E.
Mdulos de opcin de
encoder incrementaI
Vea Apndice F.

Mdulo opcional monitoreo
de velocidad segura
La opcin de monitoreo de velocidad segura es solamente un componente
en un sistema de control de seguridad. Los componentes del sistema deben
elegirse y usarse apropiadamente para lograr el nivel deseado de seguridad
de operacin. Para obtener informacin detallada sobre cmo usar esta
opcin, consulte el documento Safe Speed Monitor Option Module for
PowerFlex 750-Series AC Drives Safety Reference Manual, publicacin
750-RM001.
Tabla 1.X Designacin de terminales TB1
Tabla 1.Y Designacin de terminales TB2
Notas de instalacin
1. Asegrese de que se haya extrado el puente de habilitacin de seguridad
(J2 SAFETY).
2. Asegrese de que se haya instalado el puente de habilitacin de hardware
(J1 ENABLE). Si no est instalado, el variador sufre un fallo cuando se
enva un comando de arranque.
Importante: Cuando la opcin de monitoreo de velocidad segura se usa
con la opcin de encoder incremental doble (Apndice F),
ambos mdulos deben instalarse en el mismo backplane
(puertos 6, 5, 4).
20-750-S1
20-750-S1 20-750-DENC-1
Terminal Nombre
Nombre de la
seal Descripcin
S11 Pto0 TEST_OUT_0 Origen de prueba de impulsos para entradas
de seguridad
S11
S11
S21 Pto1 TEST_OUT_1 Origen de prueba de impulsos para entradas
de seguridad
S21
S21
Parm.
relacionado
S34 Res0 Restablecimiento
52 Dco1 Salida de control de puerta
Habilita la prueba de impulsos.
74
51 Dco0
78 Slo1 Salida de velocidad limitada segura
73
68 Slo0
44 Sso1 Salida de paro seguro
72
34 Sso0
X42 Lmi1 Entrada de monitoreo de bloqueo 60
X32 Lmi0
S42 Dmi1 Entrada de monitoreo de puerta 58
S32 Dmi0
S62 Sli1 Entrada de velocidad limitada
segura
52
S52 Sli0
S82 Esm1 Entrada de monitoreo de interruptor
de habilitacin
54
S72 Esm0
S22 Ssi1 Entrada de paro seguro 44
S12 Ssi0
A2 24 VC 24 VCC suministrados por el cliente;
el mdulo no funciona sin estas
conexiones.
A1 +24 V
S11
S11
S11
S21
S21
S21
S34
52
51
78
68
44
34
X42
X32
S42
S32
S62
S52
S82
S72
S22
S12
A2
A1

La descripcin de los parmetros de opciones de monitoreo de velocidad
segura comienzan en la pgina 3-155.
Mdulo de opcin de fuente
de alimentacin elctrica
auxiliar
Tabla 1.Z Designacin de terminales TB1
Importante: El mdulo opcional de fuente de alimentacin elctrica
auxiliar puede instalarse en cualquier puerto opcional. Debido
a su tamao, el mdulo se extiende sobre un puerto adyacente
y lo bloquea. Por lo tanto, se recomienda realizar la
instalacin en el puerto 8.
Se proporciona un cable conector con los mdulos opcionales de fuente de
alimentacin elctrica para uso en los variadores PowerFlex 753. El cable se
usa para conectar un mdulo al backplane cuando se instala en los soportes
superiores de la estacin de control. El cable conector no se usa con los
variadores PowerFlex 755.
20-750-APS Terminal Nombre Descripcin
AP+ Alimentacin auxiliar de
+24 V
Conexiones para la fuente de alimentacin
de 24 V/3 A suministrada por el cliente
AP Comn de alimentacin
elctrica auxiliar
Sh Blindaje Punto de terminacin para blindajes de
cable cuando no hay una placa EMC o una
caja de conductos instalada
AP+
AP
Sh
AP+
AP
Sh

Figura 1.18 Instalacin de fuente de alimentacin elctrica auxiliar
en los variadores 753
Mdulo opcional DeviceNet
Para obtener informacin completa sobre el mdulo de opcin DeviceNet,
consulte el documento PowerFlex 750-Series Drive DeviceNet Option
Module User Manual, publicacin 750COM-UM002.
Tabla 1.AA Indicadores LED del mdulo de opcin DeviceNet
Tabla 1.AB Conmutadores giratorios del mdulo de opcin DeviceNet
20-750-DNET Indicador
LED Nombre Descripcin
Puerto Estado de la conexin DPI
MOD Estado del mdulo de
opcin
NET A Estado de DeviceNet
Ethernet Nombre Descripcin
Conmutador de
velocidad de
datos
Establece la velocidad de datos DeviceNet a
la cual se comunica el mdulo de opcin.
Conmutadores
de direccin de
nodo
Establece la direccin de nodo del mdulo de
opcin.

Tabla 1.AC Designacin de terminales TB1
Terminal Color Seal Funcin
5 Rojo V+ Fuente de
4 Blanco CAN_H Seal alta
3 Sin forro Blindaje Blindaje
2 Azul CAN_L Seal baja
1 Negro V Comn
5
4
3
2
1

Mdulo opcional ControlNet
Para obtener informacin completa sobre el mdulo opcional ControlNet,
consulte el documento PowerFlex 20-750-CNETC Coaxial ControlNet
Option Module User Manual, publicacin 750COM-UM003.
Tabla 1.AD Indicadores LED del mdulo de opcin ControlNet
Tabla 1.AE Conmutadores giratorios del mdulo de opcin ControlNet
Tabla 1.AF Receptculos coaxiales
20-750-CNETC Indicador
LED Nombre Descripcin
Puerto Estado de la conexin DPI
MOD Estado del mdulo de opcin
NET A Estado del canal A ControlNet
NET B Estado del canal B ControlNet
Ethernet Nombre Descripcin
Interruptor
TENS
Establece la direccin de nodo del mdulo de
opcin.
Interruptor
ONES
Receptculo Nombre Descripcin
Canal A Conexin BNC de canal A a la red
Canal B Conexin BNC de canal B (redundante) a la red

Portador 20-COMM
Permite el uso de algunos adaptadores 20-COMM con los variadores
PowerFlex serie 750. Vea Tabla 1.AG.
Consulte la publicacin 750COM-IN001 para obtener instrucciones sobre
cmo instalar un adaptador 20-COMM en el portador 20-COMM.
Tabla 1.AG 20-COMM-* Compatibilidad del adaptador de red con los variadores
serie 750
20-750-20COMM
Tipo de adaptador
Acceso a los puertos 2, 3 y 6
para conexiones de
E/S (mensajes implcitos y
explcitos)
Acceso al puerto
7 a travs de
14 dispositivos
Compatible con
perfiles
adicionales de
variador
Acepta idiomas
asiticos
(5)
(5) Al momento de la publicacin, se cuenta con idiomas chino, japons, coreano y espaol.
20-COMM-B BACnet MS/TP No
20-COMM-C ControlNet (coaxial)
(1)
(1) El controlador debe tener capacidad para leer y escribir valores de punto flotante (coma flotante) de 32 bits
(REAL).
v3.001
(3)
(3) Requiere esta versin de firmware de adaptador o una versin posterior.

(4)
(4) Requiere la versin de firmware v1.05 o posterior de los perfiles adicionales para RSLogix 5000 versin v16 o
posterior.
v3.001
(3)
20-COMM-D DeviceNet v2.005
(3)
No
20-COMM-E EtherNet/IP v4.001
(3)

(4)
v4.001
(3)
20-COMM-H RS-485 HVAC
(2)
(2) Funciona slo con el modo Modbus RTU.
No
20-COMM-I Interbus
(1)
20-COMM-K CANopen
20-COMM-L LonWorks No
20-COMM-M Modbus/TCP
(1)
v2.001
(3)
No v2.001
(3)
20-COMM-P Profibus DP No
20-COMM-Q ControlNet (Fibra) v3.001
(3)

(4)
v3.001
(3)
20-COMM-R E/S remotas No
20-COMM-S RS-485 DF1

Conformidad CE
Se demostr el cumplimiento con la directiva de bajo voltaje (LV) y con la
directiva de compatibilidad electromagntica (EMC) mediante los
estndares armonizados de la Norma Europea (EN) publicada en el Diario
Oficial de la Comunidad Europea. Los variadores PowerFlex serie 750
cumplen con los estndares EN listados a continuacin, cuando se instalan
de acuerdo con las instrucciones de instalacin de este variador de CA
PowerFlex serie 750 y este manual del usuario del variador de CA
PowerFlex serie 750.
Las declaraciones de conformidad CE estn disponibles en lnea en:
www.rockwellautomation.com/products/certification/
Directiva de bajo voltaje (2006/95/EC)
EN 61800-5-1 Sistemas variadores de alimentacin elctrica de
velocidad ajustable, parte 5-1: Requisitos de seguridad elctrica,
trmica y energtica
Directiva EMC (2004/108/EC)
EN 61800-3 Sistemas variadores de alimentacin elctrica de velocidad
ajustable, parte 3: Estndar de productos en relacin con la
compatibilidad electromagntica (EMC), incluidos mtodos de prueba
especficos.
Consideraciones generales
Para cumplir con la normativa CE, los variadores deben satisfacer los
requisitos de instalacin relacionados con las directivas EN 61800-5-1 y
EN 61800-3, proporcionados en este documento.
Los variadores de CA PowerFlex serie 750 cumplen con los requisitos de
la normativa EMC de EN 61800-3 cuando se instalan de acuerdo con
buenas prcticas de EMC y las instrucciones provistas en este
documento. Sin embargo, muchos factores pueden influenciar el
cumplimiento de EMC de una mquina o instalacin completa, y el
cumplimiento del variador no asegura el cumplimiento de todas las
aplicaciones.
Los variadores PowerFlex serie 750 no estn diseados para uso en redes
pblicas de bajo voltaje que brindan suministro a instalaciones
domsticas. Sin mitigacin adicional, se espera la presencia de
interferencia de frecuencia si se utiliza en una red de este tipo. El
instalador es responsable de tomar medidas, tales como filtros de lnea
suplementarios y envolventes, para evitar la interferencia, adems de los
requisitos de instalacin descritos en este documento.
Los requisitos para la mitigacin suplementaria relacionada
a lmites especficos de emisiones de alta frecuencia se proporcionan
en la Tabla 1.AH.

Los variadores PowerFlex serie 750 generan emisiones armnicas de
corriente en el sistema de suministro de CA. Cuando la unidad se usa en
una red pblica de bajo voltaje, es responsabilidad del instalador o del
usuario asegurarse de cumplir con los requisitos correspondientes del
operador de la red de distribucin. Quizs sea necesario consultar al
operador de la red y a Rockwell Automation.
Requisitos de instalacin relacionados a EN 61800-5-1 y la directiva de bajo
voltaje
Los variadores PowerFlex serie 750 de 600 V y 690 V estn diseados
para cumplir con la directiva CE slo si NO estn conectados a sistemas
de suministro con proteccin de fase a tierra, donde una de las tres
fases del sistema tiene proteccin a tierra.
Los variadores PowerFlex serie 750 con voltaje de hasta 480 V cumplen
con la directiva de bajo voltaje de la CE cuando se usan en un sistema de
suministro con proteccin de fase a tierra y en todos los dems
sistemas de suministro comn para altitudes de hasta 2000 m
(6562 pies).
Cuando se usan en altitudes arriba de 2000 metros (6562 pies) hasta un
mximo de 4865 m (15,961 pies), los variadores PowerFlex serie 750
con voltajes de hasta 480 V no se pueden activar mediante un sistema de
suministro con proteccin de fase a tierra para mantener el
cumplimiento con la directiva de bajo voltaje CE.
Los variadores proporcionados en el envolvente IP54, NEMA/UL tipo
12 cumplen con la directiva de bajo voltaje de la CE cuando se instalan
en entornos con grado de contaminacin 14. El resto de los tipos de
envolvente deben instalarse en un entorno con grado de contaminacin 1
2 para cumplir con la directiva de bajo voltaje de la CE. Las
caractersticas de las distintas clasificaciones de grado de contaminacin
aparecen en la pgina A-8.
Deben instalarse variadores de montaje en brida y tipo abierto NEMA/
UL en un envolvente suplementario o equipado con un juego NEMA
tipo 1 para cumplir con la directiva de la CE con respecto a proteccin
contra choque elctrico.
Los variadores PowerFlex serie 750 producen una corriente de fuga en el
conductor de tierra protector que excede 3.5 mA CA y/o 10 mA CC. El
calibre mnimo del conductor protector a tierra usado en la aplicacin
debe cumplir con las normativas de seguridad locales para equipo a
corriente de conductor de tierra protector.
!
ATENCIN: Los variadores PowerFlex serie 750 producen
corriente de CC en el conductor protector a tierra que puede
reducir la capacidad de los RCD (dispositivos protectores
operados a corriente) o RCM (dispositivos de monitoreo
operados a corriente residual) tipo A o CA, a fin de proporcionar
proteccin para otros equipos en la instalacin.

Requisitos de instalacin relacionados a EN 61800-3 y a la directiva EMC
El variador debe conectarse a tierra como se describe en el documento
PowerFlex 750-Series User Manual, publicacin 750-UM001.
El cableado de potencia de salida al motor debe incluir un cable con
blindaje trenzado que proporcione una cobertura del 75% o mayor, o los
cables deben colocarse en una canaleta metlica o debe proporcionarse
blindaje equivalente. Debe proporcionarse blindaje continuo desde el
envolvente del variador hasta el envolvente del motor. Ambos extremos
del blindaje del cable del motor (o canaleta) deben terminar con una
conexin a tierra de baja impedancia. En el extremo del variador del
cable del motor, ya sea:
a) El blindaje del cable debe fijarse a una placa EMC debidamente
instalada para el variador; nmero de juego 20-750-EMC1-Fx.
o bien,
b) El blindaje del cable o la canaleta debe terminar en un conector
blindado que se usa junto con una placa de canaleta
debidamente instalada o una caja de conductos provista en el
juego NEMA Tipo 1 para el variador; nmero de juego
20-750-NEMA1-Fx.
En el extremo del motor, el blindaje del cable del motor o la canaleta
debe terminar en un conector blindado, el cual debe estar correctamente
instalado en una caja de cables del motor a tierra conectada al motor. La
caja de cables del motor debe estar instalada y conectada a tierra.
Todo el cableado de control (E/S) y de seales al variador debe usar un
cable con blindaje trenzado que proporcione una cobertura del 75% o
mayor, o los cables deben colocarse en una canaleta metlica o debe
proporcionarse blindaje equivalente. Cuando se usa cable blindado, slo
el extremo del variador del blindaje del cable debe terminarse con una
conexin a tierra de baja impedancia. El blindaje del cable puede
terminarse ya sea usando un conector blindado junto con una placa
de canaleta o una caja de conductos, o el blindaje puede fijarse a una
placa EMC.
Siempre que sea posible, el cableado del motor debe separarse del
cableado de control y del cableado de seales.
La longitud mxima del cable del motor no debe exceder la longitud
mxima indicada en la Tabla 1.AH para cumplir con los lmites de
emisin de radiofrecuencia del estndar especfico y el entorno de
instalacin.
Deben aplicarse ncleos EMC al cableado de potencia de entrada y del
motor de algunos modelos de variadores PowerFlex serie 750, como se
indica en la Tabla 1.AH.
El variador debe activarse desde un sistema de suministro a tierra, tal
como un sistema TN o TT, y deben instalarse los puentes PE-A y PE-B
en el variador (vea la seccin Configuracin del puente de alimentacin
elctrica del variador que comienza en la pgina 1-23).

Tabla 1.AH Cumplimiento con los requisitos de emisiones de radiofrecuencia y con
los requisitos de instalacin del PowerFlex serie 750
Estndar/Lmites
Nmero de catlogo de
estructura de variador
EN61800-3 Cat. C1
EN61000-6-3
CISPR11 Grupo 1 Clase B
EN61800-3 Cat. C2
EN61000-6-4
CISPR11 Grupo 1 Clase A
(potencia de entrada
20 kVA)
EN61800-3 Cat. C3
(I 100 A)
CISPR11 Grupo 1 Clase A
(potencia de entrada
>20 kVA)
EN61800-3 Cat. C3
I >100 A
Estructura 2
20F11xx2P120F11xx022
20G11xx2P120G11xx022
Cumplimiento posible con
mitigacin suplementaria
(consulte con la fbrica)
Lmite del cable del motor
30 m con ncleo de
entrada
(1)
30 m con ncleo de
entrada
(1)
N/D
Estructura 3
20F11xx03020F11xx043
20G11xx03020G11xx043
30 m con ncleo de
entrada
(1)
30 m con ncleo de
entrada
(1)
N/D
Estructura 4
20F11xx06020F11xx072
20G11xx06020G11xx072
30 m con ncleos de
entrada y salida
(1)
30 m con ncleos de
entrada y salida
(1)
N/D
Estructura 5
20F11xx08520F11xx104
20G11xx08520G11xx104
30 m con ncleos de
entrada y salida
(1)
30 m con ncleos de
entrada y salida
(1)
30 m con ncleos de
entrada y salida
(1)
Estructura 6
20F11xx14020F11xx260
20G11xx14020G11xx260
Lmite de cable del motor
30 m
30 m
Estructura 7
20F11xx30220F11xx477
20G11xx30220G11xx477
30 m
30 m
Lmites ms estrictos Lmites menos estrictos
(1) Los ncleos EMC con clasificacin especfica son parte de los nmeros de juego EMC 20-750-EMC1-xx y 20-750-EMC2-xx.

Notas:


Captulo 2
Puesta en marcha
Este captulo proporciona la informacin necesaria para poner en marcha el
variador PowerFlex Serie 750.
Lista de verificacin de
puesta en marcha
Esta lista de verificacin es compatible con la opcin de men de puesta
en marcha.
Se requiere un mdulo de interface de operador (HIM) para ejecutar la
rutina de puesta en marcha.
Importante: El Apndice D proporciona una descripcin general de los
elementos de pantalla y la navegacin de mens del
mdulo de interface de operador (HIM).
La rutina de puesta en marcha puede modificar los valores de parmetros
de las E/S analgicas y digitales.
Preparacin de la puesta en marcha inicial del variador
1. Confirme que todas las entradas se encuentren firmemente conectadas a
los terminales correctos.
2. Verifique que la alimentacin de la lnea de CA en el dispositivo de
desconexin est dentro del valor nominal del variador.
3. Verifique que el voltaje de alimentacin de control sea el correcto.
Cmo establecer una conexin con Ethernet/IP 2-5
Preparacin de la puesta en marcha inicial del variador 2-1
Men de puesta en marcha 2-3
Indicadores de estado del variador 2-4
!
ATENCIN: La fuente de alimentacin debe estar conectada al
variador para realizar el siguiente procedimiento de puesta en
marcha. Algunos de los voltajes presentes estn al potencial de la
lnea de entrada. Para evitar el peligro de choque elctrico o
daos al equipo, el siguiente procedimiento debe ser realizado
slo por personal de servicio calificado. Lea detalladamente y
asimile el procedimiento antes de comenzar.
2-2 Puesta en marcha

4. El resto de este procedimiento requiere que un mdulo de interface de
operador (HIM) est conectado al puerto DPI 1 2.
Figure 2.1 Puertos DPI y
5. Conecte la alimentacin de CA y los voltajes de control al variador.
Si alguna de las entradas digitales est configurada en Paro CF,
Marcha o Habilitar, verifique que las seales estn presentes; de otra
manera, el variador no arrancar. Consulte la lista de posibles
conflictos de entradas digitales en el Captulo 4.
Si el indicador LED STS no est parpadeando en color verde en este
punto, consulte Indicadores de estado del variador en la pgina 2-4.
6. Cuando se le pida, seleccione un idioma para la pantalla. La pantalla de
puesta en marcha aparece automticamente para los variadores que no se
han configurado previamente.
Si no aparece la pantalla de puesta en marcha, presione la tecla Enter.
7. Presione la tecla Enter para que aparezca el men de puesta en marcha.
8. Utilice las teclas de flechas hacia arriba/hacia abajo para resaltar
2. Bsico.
9. Presione la tecla Enter. Siga el men por medio de la tecla Enter, que le
gua por la rutina de puesta en marcha.
La rutina de puesta en marcha plantea preguntas simples y solicita que se
introduzca la informacin necesaria.
Puesta en marcha 2-3

Men de puesta en marcha
El mdulo de interface de operador (HIM) muestra el men de puesta en
marcha general de manera predeterminada al encender inicialmente el
variador Para navegar al men de puesta en marcha despus de activar
inicialmente el variador, siga lo pasos descritos en Navegue al men de
puesta en marcha por medio del mdulo de interface de operador en la
pgina D-4
Puesta en marcha general
Men principal de puesta
en marcha
Realice estos pasos en
orden:
Control de motor
Datos motor
Retroalimentacin
Lmites
Pruebas
Ref, rampa, paro
E/S
Efectuado
Control de
motor
Datos motor Retroalimen-
tacin
Lmites Pruebas Referencia E/S Efectuado
Ctrl motor
Datos
motor
Retroalimen-
tacin
Config
Lmites Pruebas
Ref, rampa,
paro
E/S
Regresar al
men
principal
Ctrl motor
Retorno
Datos
motor
Retorno
Cfg FB
Retorno
Lmites
Retorno
Pruebas
Retorno
Ref, rampa,
paro
Retorno
E/S
Retorno
Regresar
al men
principal

Indicadores de estado del
variador
Tabla 2.A Descripcin de los indicadores de estado del PowerFlex 753
Tabla 2.B Descripcin de los indicadores de estado del PowerFlex 755
Nombre Color Estado Descripcin
STS
(estado)
Verde Parpadeante El variador est listo, pero no est en marcha y no hay fallos
presentes.
Fijo El variador est en marcha; no hay fallos presentes.
Amarillo Parpadeante El variador no funciona, existe una condicin de alarma tipo 2
(no configurable) y el variador no arranca.
Fijo El variador no funciona, existe una condicin de alarma tipo 1
(configurable por el usuario) y el variador contina funcionando.
Rojo Parpadeante Ocurri un fallo mayor. El variador se detiene. El variador no puede
iniciarse hasta que se haya restablecido la condicin del fallo.
Fijo Ocurri un fallo no borrable.
Rojo/
amarillo
Parpadeo
alternado
Ocurri un fallo menor. Cuando est en funcionamiento, el variador
contina funcionando. El sistema se detiene bajo control del
sistema. El fallo debe restablecerse para continuar. Use el
parmetro 950 [Config flt menor] para habilitar. Si no est
habilitado, acta como un fallo mayor.
Amarillo/
verde
Parpadeo
alternado
Cuando est en ejecucin, existe una alarma tipo 1.
Verde/
rojo
Parpadeo
alternado
El variador est realizando una actualizacin de la memoria flash.
7 9
3 1
8
2
4 6 5
0
STS
(estado)
Verde Parpadeante El variador est listo, pero no est en marcha y no hay fallos
presentes.
Amarillo Parpadeante El variador no funciona, existe una condicin de alarma tipo 2
Fijo El variador no funciona, existe una condicin de alarma tipo 1
(configurable por el usuario) y el variador contina funcionando.
Rojo Parpadeante Ocurri un fallo mayor. El variador se detiene. El variador no puede
iniciarse hasta que se haya restablecido la condicin del fallo.
Rojo/
amarillo
Parpadeo
alternado
contina funcionando. El sistema se detiene bajo control del
sistema. El fallo debe restablecerse para continuar. Use el
parmetro 950 [Config flt menor] para habilitar. Si no est
Amarillo/
verde
Parpadeo
alternado
Verde/
rojo
Parpadeo
alternado
ENET No
encen-
dido
Apagado El adaptador y/o red no estn activados, el adaptador no est
correctamente conectado a la red o el adaptador necesita una
direccin IP.
Rojo Parpadeante Se sobrepas el tiempo de espera de una conexin EtherNet/IP.
Fijo El adaptador no pas la prueba de deteccin de direccin IP
duplicada.
Rojo/
verde
Parpadeo
alternado
El adaptador est realizando una autoprueba.
Verde Parpadeante El adaptador est conectado adecuadamente pero no se est
comunicando con ninguno de lo dispositivos en la red.
Fijo El adaptador est correctamente conectado y se est
comunicando con la red.
LINK No
encen-
dido
Apagado El adaptador no est activado o no est transmitiendo en la red.
Verde Parpadeante El adaptador est correctamente conectado y est transmitiendo
paquetes de datos en la red.
Fijo El adaptador est correctamente conectado pero no est
transmitiendo en la red.
7 9
3 1
8
2
4 6 5
0

Importante: Los indicadores LED de estado en la base del mdulo de
interface de operador no indican el estado actual de la opcin
de adaptador de comunicacin instalada. Si est instalado un
adaptador de comunicacin opcional,vea el manual del
usuario de esa opcin para obtener una descripcin de la
ubicacin y de la indicacin de los indicadores LED.
Cmo establecer una
conexin con Ethernet/IP
Existen tres mtodos para configurar la direccin IP del adaptador
EtherNet/IP incorporado:
Interruptores giratorios de adaptador Utilice los interruptores
cuando se trabaje en una red aislada y simple (por ejemplo,
192.168.1.xxx) que tenga otros productos con interruptores para
establecer sus direcciones IP, cuando no sea necesario obtener acceso
desde el exterior de la red y cuando se prefiera un mtodo de direccin
de nodo simplificado. Se leen los tres interruptores del adaptador cuando
el variador se enciende, y representan tres dgitos decimales desde la
parte superior hasta la inferior (vea la Figure 2.2). Si se establece a una
direccin vlida (001-254), el adaptador utiliza ese valor como el octeto
ms bajo de la direccin IP (192.168.1.xxx, donde xxx = valores
establecidos de variador giratorio), junto con la mscara de subred
255.255.255.0 y no habr gateway configurado. Adems, se ignora de
forma automtica el valor establecido para el adaptador P36 [BOOTP].
Vea la Figure 2.2 y su tabla correspondiente para todos los valores
establecidos posibles de los interruptores y sus descripciones
relacionadas.
Importante: Cuando utilice los interruptores giratorios del adaptador,
establezca la direccin IP antes de aplicar energa, debido
a que el adaptador utiliza la direccin IP que detecta
cuando recibe energa por primera vez.
Servidor BOOTP Utilice BOOTP si prefiere controlar la direccin IP
de los dispositivos que utilizan un servidor. Luego, el servidor BOOTP
proporciona la direccin IP y las direcciones de mscara de subred y de
gateway.
Parmetros de adaptadores Utilice los parmetros de adaptadores
cuando desee ms flexibilidad al establecer la direccin IP o necesite
comunicar al exterior la red de control que utiliza un gateway. La
direccin IP, las direcciones de gateway y de mscara de subred
provienen de los parmetros de adaptadores que usted ha establecido.
Importante: Independientemente del mtodo para establecer la direccin
IP, cada nodo en la red Ethernet/IP debe tener una direccin
IP nica. Para cambiar una direccin IP, debe establecer el
nuevo valor, retirar y aplicar energa nuevamente
(o restablecer) el adaptador.

Figure 2.2 Cmo establecer los interruptores de direccin IP
Valores
establecidos
posibles Descripcin
000 El adaptador utiliza, dependiendo de P36 [BOOTP], el valor establecido de
BOOTP o los valores establecidos de parmetros de adaptadores para la
direccin IP.
001254 El adaptador utiliza los valores establecidos de interruptor giratorio para la
direccin IP (192.168.1.xxx, donde xxx = valores establecidos de los
interruptores giratorios).
direccin IP.
888 Restablece la funcin de direccin IP de adaptador a los valores
predeterminados de fbrica. Entonces el variador debe apagarse, se
deben establecer los interruptores a un valor diferente a 888 y luego el
variador debe encenderse nuevamente para aceptar la nueva direccin.
direccin IP.
999
(valores
predeterminados)
Inhabilita los interruptores giratorios. El adaptador utiliza, dependiendo de
P36 [BOOTP], el valor establecido de BOOTP o los valores establecidos
de parmetros de adaptadores para la direccin IP.
0
5
4
9
3
8
2
7
1
6
0
5
4
9
3
8
2
7
1
6
0
5
4
9
3
8
2
7
1
6
Posicin de
unidades
Posicin de
centenas
Posicin de
decenas

3
Programacin y parmetros
Este captulo proporciona una lista y una descripcin completas de los
parmetros del variador PowerFlex serie 750. Los parmetros pueden
programarse (verse/editarse) por medio de un mdulo de interface de
operador (HIM). Vea el Apndice B para obtener ms informacin
sobre cmo usar HIM para ver y editar parmetros. Como alternativa, la
programacin tambin puede realizarse por medio del software
DriveTools y una computadora personal.
Acerca de parmetros
Para configurar un mdulo de variador para que funcione de determinada
manera, es posible que deban configurarse adecuadamente algunos
parmetros de variador. Existen tres tipos de parmetros:
Parmetros ENUM
Estos parmetros permiten seleccionar entre 2 o ms tems. El HIM con
pantalla de cristal lquido muestra un mensaje de texto para cada tem.
Parmetros Bit
Estos parmetros tienen bits individuales asociados con funciones o
condiciones. Si el bit es 0, la funcin est desactivada o la condicin es
falsa. Si el bit es 1, la funcin est activada o la condicin es verdadera.
Parmetros numricos
Estos parmetros tienen un valor numrico nico (ej. 0.1 Volts).
Para informacin sobre Vea la pgina
Acerca de parmetros 3-1
Cmo se organizan los parmetros de variador 3-4
Cmo se organizan los parmetros del mdulo de opcin 3-16
Archivo monitor variador 3-20
Archivo de control de motores 3-21
Retroalimentacin del variador y del archivo E/S 3-30
Archivo cfg variador 3-43
Archivo de proteccin del variador 3-55
Archivo de control de velocidad del variador 3-65
Archivo de control de par del variador 3-81
Archivo de control de posicin del variador 3-86
Archivo de comunicacin del variador 3-99
Archivo de diagnstico del variador 3-104
Archivo de aplicaciones del variador 3-113
Referencias cruzadas de parmetros de variador por nombre 3-138
Parmetros mdulo de E/S 3-144
Parmetros de mdulo de encoder incremental sencillo 3-167
Parmetros de mdulo del monitor de velocidad segura 3-155
Parmetros de mdulo de encoder incremental doble 3-169
Parmetros del Mdulo de retroalimentacin universal 3-174
Parmetros de EtherNet/IP incorporados 3-186
3-2 Programacin y parmetros

La siguiente tabla muestra cmo se presenta cada tipo de parmetro en este
manual.
Tabla 3.A Tabla explicativa

N.
Nombre
Descripcin Valores
L
e
c
t
.
-
E
s
c
r
i
t
.
T
i
p
o

d
e

d
a
t
o
s
C
O
N
T
R
O
L

D
E

M
O
T
O
R
D
a
t
o
s

d
e

m
o
t
o
r
28 RPM placa motor
Revoluciones por minuto en la placa del motor
RPM nominales indicadas en la placa del motor
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
RPM
1750.0
1.0/40000.0
RW Real
R
e
g
u
l
a
d
o
r

v
e
c
t
o
r
i
a
l
107 Habi adap par
Habilitar adaptacin de par
Habilita o inhabilita el clculo de par adaptable. Esta opcin slo est activa en
induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor]
= 3 Induccin FV).
Predetermin.:
Opciones:
1 = Habilitado
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
RW Entero
de
32 bits
R
E
T
R
O
A
L
I
M
E
N
T
A
C
I
N

Y

E
/
S
F
u
n
c
i
o
n
e
s

E
n
t
D
i
g
158 DI paro
Entrada digital para paro
Asigna una entrada digital que se usa para ejecutar un comando de paro.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999.15
RW Entero
de
32 bits
E
/
S

p
a
n
e
l

d
e

c
t
r
l
220 Est ent digital
Estado de entrada digital
Estado de las entradas digitales que se encuentran en el panel de control principal (puerto 0).
Opciones
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
E
n
t

d
i
g
i
t
a
l

0
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
1 = Condicin verdadera
Programacin y parmetros 3-3

N.
Nombre
Descripcin
L
e
c
t
u
r
a
-
E
s
c
r
i
t
u
r
a
T
i
p
o

d
e

d
a
t
o
s
Organizacin de archivos y grupos

RW
RO
Entero de
32 bits
N. Nmero de parmetro
El valor del parmetro no puede cambiarse mientras no se detenga el variador.
Nombre Nombre del parmetro tal como aparece en el software DriveExecutive

Descripcin Descripcin breve de la funcin de parmetro; la primera lnea es el nombre completo del parmetro.
= El parmetro es especfico slo para los variadores PowerFlex 753.
= El parmetro es especfico slo para los variadores PowerFlex 755.
Valores Definen las diferentes caractersticas de funcionamiento del parmetro. Hay 3 tipos de valores.
ENUM Predeterminado: Enumera el valor asignado en fbrica.
Opciones: Muestra las opciones disponibles.
Bit Predeterminado: Enumera el valor asignado en fbrica.
Opciones: Muestra las opciones disponibles.
Numrico Predeterminado Enumera el valor asignado en fbrica.
Mn./Mx.: Muestra la configuracin mnima/mxima posible.
Indica si el parmetro es lectura-escritura o slo-lectura.
RW = Lectura-Escritura
RO = Slo lectura
Indica tipo de datos de parmetro (ej. nmero entero, punto flotante, booleano).
753

Cmo se organizan los
parmetros de variador
El software de programacin DriveExecutive muestra los parmetros en los
formatos Lista lineal o Archivo Grupo Parmetro. Viendo los
parmetros en el formato Archivo Grupo Parmetro, se simplifica la
programacin al agrupar los parmetros que se utilizan para funciones
similares. Hay once archivos. Cada archivo se divide en mltiples grupos de
parmetros.
La descripcin de los parmetros empieza en la pgina 3-20.
Vista bsica de parmetros
Parmetro 301 [Nivel acceso] establecido en opcin 0 Bsico.
Archivo Grupo Parmetros
Monitor Medidor Frecuencia de salida 1
RefVel ordenada 2
FB vel motor 3
Par ordenado 4
FB corr par 5
FB corr flujo 6
Corriente salida 7
Voltaje salida 8
Potencia salida 9
Volts bus CC 11
Datos de variador Volts nominales 20 A nominales 21 kW nominales 22
Control de motor Datos de motor Volts placa motr 25
A placa motor 26
Hertz placa motr 27
RPM placa motor 28
UnidPot plac mtr 29
Pot placa motor 30
Polos motor 31
Opciones ctrl motor Modo ctrl motor 35 Voltaje mximo 36
Frec mxima 37
Frecuencia PWM 38
Volts por Hertz Curva VHz 65
Autoajuste Autoajuste 70 Par autoajuste 71
Retroalimen-
tacin Y E/S
Funciones EntDig Conf ent digital 150
ED habilitar 155
ED borrar fallo 156
ED fallo aux 157
DI paro 158
ED Paro Lmt Corr 159
ED paro inercia 160
ED arranque 161
ED ava retroc 162
ED marcha 163
ED marcha avance 164
ED marcha retroc 165
ED impulso 1 166
ED impulso 1 ava 167
ED impulso 1 ret 168
ED impulso 2 169
ED ctrl manual 172
ED sel veloc 0 173
ED sel veloc 1 174
ED sel veloc 2 175
ED acel 2 179
ED decel 2 180
Entradas digitales Est ent digital 220 MscFltrEntDig
753
222 FiltrEntDig
753
223
Salidas digitales
753
Estado sali digi 225
Convert sal dig 226
PtAj sal dig 227
Sel RO0 230
Sel nivel RO0 231
Nivel RO0 232
Est cmp niv RO0 233
Tiempo act RO0 234
Tiemp des RO0 235
Sel TO0 240
Sel nivel TO0 241
Nivel TO0 242
Est cmp niv TO0 243
Tiempo act TO0 244
Tiempo des TO0 245
PTC de motor
753
Cfg PTC 250 Estado PTC 251
Entradas
analgicas
753
Tipo entr anlg 255
Sqrt ent anlg 256
Est pr ent anlg 257
Valor ent anlg 0 260
Ent anlg 0 alta 261
Ent anlg 0 baja 262
Acc pr ent anl0 263
Val bru ent anl0 264
Gan fil ent anl0 265
BW fil ent anl0 266
Salidas analgicas
753
Tipo sal anlg 270
Abs sal anlg 271
Selec sal anl0 275
PtAjus sal anl0 276
Datos sal anl0 277
Dat sal anl0 alt 278
Dat sal anl0 baj 279
Sal anl 0 alta 280
Sal anl0 baja 281
Valor sal anlg 0 282
Monitor
Control de motor
Retroalimentacin y E/S

Cfg variador Preferencias Unidades veloc 300
Nivel acceso 301
Idioma 302
Cfg. de control Clase voltaje 305
Clasif servicio 306
Modo direccin 308
Modo VelParPsn A 309
Ctrl manual auto Mscara lgica 324
Mscara auto 325
Msc cmd manual 326
Msc ref manual 327
Sel ref man alt 328
Ref man alt AnlgAl 329
AnBa ref man alt 330
Precarga manual 331
Caractersticas de
frenado
Modo paro A 370
Modo paro B 371
Modo reg bus A 372
Modo reg bus B 373
Tipo resist DB 382
Ohms ext DB 383
Watts ext DB 384
WattsPulsoExt DB 385
Acc inhib decel 409
Proteccin Sobrecarga de motor Acc SC motor 410
SC mtr al encend 411
Nvl alarm SC mtr 412
Factor SC motor 413
Hertz SC motor 414
Nvl resta SC mtr 415
Tiem resta SC mtr 416
Lmites de carga Sel Lmt corrient 421
Lmite corriente 1 422
Cfg pin cizal 434
Acc pin 1 cizal 435
Nivel de pasador 1 de
seguridad electrnico 436
Tiempo de pasador 1 de
Prd aliment Acc prd pot 449 Modo prd pot A 450
Control de
velocidad
Lmites de velocidad Veloc mx avance 520
Velo mx retroce 521
Veloc mn avance 522
Velo mn retroce 523
Gradientes en rampa
de velocidad
Tiemp acel 1 535
Tiemp acel 2 536
Tiemp decel 1 537
Tiemp decel 2 538
TiemAcelDecelImp 539
Referencia de
velocidad
Sel ref vel A 545
PtAj ref vel A 546
Ref vel A AnlgAl 547
Ref vel A AnlgBj 548
Sel ref vel B 550
PtAj ref vel B 551
Ref vel B AnlgAl 552
Ref vel B AnlgBj 553
Vel impulso 1 556
Vel impulso 2 557
Preselcn velo 1 571
Preselcn velo 2 572
Preselcn velo 3 573
Preselcn velo 4 574
Preselcn velo 5 575
Preselcn velo 6 576
Preselcn velo 7 577
Control de par Referencia de par Sel ref par A 675
PtAj ref par A 676
Ref par A AnlgAl 677
Ref par A AnlgBj 678
Ref par A mlt 679
Sel ref par B 680
PtAj ref par B 681
Ref par B AnlgAl 682
Ref par B AnlgBj 683
Ref par B mlt 684
Ref par selecc 685
Comunicacin Control de
comunicacin
Referencia pto 1
(1)
871
Datalinks DPI En datos A1 895
En datos A2 896
En datos B1 897
En datos B2 898
En datos C1 899
En datos C2 900
En datos D1 901
En datos D2 902
Sal datos A1 905
Sal datos A2 906
Sal datos B1 907
Sal datos B2 908
Sal datos C1 909
Sal datos C2 910
Sal datos D1 911
Sal datos D2 912
Diagnstico Estado Fuente ref vel 930
ltima fuente arran 931
ltima fuente paro 932
Inhibdrs arranque 933
ltim InhibdArran 934
Estado variad 1 935
Estado variad 2 936
Estado condic 1 937
Info fallo/alarma Cfg fallo menor 950
ltimo cd fallo 951
Estado fallo A 952
Estado fallo B 953
(1) Vista bsica del 755 solamente
Config variador
Proteccin
Control de velocidad
Control par
Comunicacin
Diagnstico

Vista avanzada de parmetros
Parmetro 301 [Nivel acceso] establecido en opcin 1 Avanzada
RefVel ordenada 2
FB vel motor 3
Par ordenado 4
FB corr par 5
FB corr flujo 6
Corriente salida 7
Voltaje salida 8
Potencia salida 9
Factr pot salida 10
Volts bus CC 11
Memoria bus CC 12
MWH transcurrida 13
kWHr transcurrid 14
Tiempo de marcha
transcurrido 15
A placa motor 26
Hertz placa motr 27
RPM placa motor 28
UnidPot plac mtr 29
Pot placa motor 30
Polos motor 31
Opciones ctrl motor Modo ctrl motor 35
Voltaje mximo 36
Frec mxima 37
Frecuencia PWM 38
Cfg opciones mtr 40
Habili flujo asc 43
Tiempo flujo asc 44
Volts por Hertz Refuer arran/ace 60
Refuerzo marcha 61
Voltaje apertura 62
Frec apertura 63
Curva VHz 65
Autoajuste Autoajuste 70
Par autoajuste 71
Cada voltaje IR 73
Cada voltaj Ixo 74
Ref corrie flujo 75
Inercia total 76
Lmt prueba inercia 77
Retroalimen-
tacin Y E/S
ED habilitar 155
ED borrar fallo 156
ED fallo aux 157
DI paro 158
ED paro inercia 160
ED arranque 161
ED ava retroc 162
ED marcha 163
ED impulso 1 166
ED impulso 2 169
ED ctrl manual 172
ED sel veloc 0 173
ED sel veloc 1 174
ED sel veloc 2 175
ED aum MOP 177
ED red MOP 178
ED acel 2 179
ED decel 2 180
ED Sel PsParVel 0 181
DI sel VlParPs 1 182
ED modo paro B 185
ED modo RegBus B 186
ED modo PrPot B 187
ED prd pot 188
ED precarga 189
DI sello precarg 190
ED habilitar PID 191
ED retener PID 192
ED resta PID 193
ED invertir PID 194
ED PtAj parA 195
ED Lmt fin ava 196
DI Lmt red avanc 197
ED Lmt fin ret 198
DI Lmt red retro 199
ED SobRec HdwPos 200
ED SobRec HdwNeg 201
753
222 FiltrEntDig
753
223
Salidas digitales
753
Convert sal dig 226
PtAj sal dig 227
Sel RO0 230
Sel nivel RO0 231
Nivel RO0 232
Est cmp niv RO0 233
Tiempo act RO0 234
Tiemp des RO0 235
Sel TO0 240
Sel nivel TO0 241
Nivel TO0 242
Est cmp niv TO0 243
Tiempo act TO0 244
Tiempo des TO0 245
PTC de motor
753
Entradas
analgicas
753
Tipo entr anlg 255
Sqrt ent anlg 256
Est pr ent anlg 257
Ent anlg 0 alta 261
Ent anlg 0 baja 262
Acc pr ent anl0 263
BW fil ent anl0 266
Salidas analgicas
753
Tipo sal anlg 270
Abs sal anlg 271
Selec sal anl0 275
PtAjus sal anl0 276
Datos sal anl0 277
Sal anl 0 alta 280
Sal anl 0 baja 281
R0 predic prin
753
RO Est MantenPredic 285
Tipo carga RO0 286
A carga RO0 287
VidaTotal RO0 288
VidaTransc RO0 289
VidaRestante RO0 290
NvlEvntVida RO0 291
AccEvntVida RO0 292
Monitor
Control de motor

Nivel acceso 301
Idioma 302
Clasif servicio 306
Modo direccin 308
Modo VelParPsn B 310
Modo VelParPsn C 311
Modo VelParPsn D 312
Modo VlPrPn act 313
PtAjus err SLAT 314
Tiempo pausa SLAT 315
Control precarga 321
Retraso precarga 322
Cfg err precarga 323
Mscara auto 325
Msc cmd manual 326
Msc ref manual 327
Sel ref man alt 328
Precarga manual 331
Memoria de variador Restab medidores 336
Funciones de
arranque
Arranq al encend 345
Retardo encendid 346
Fallo reint auto 347
Ints reinic auto 348
Retar reini auto 349
Modo act inactiv 350
SelRef ActInact 351
Nivl inactividad 352
Tiempo inactivid 353
Nivel actividad 354
Tiempo activac 355
ModoArranqLigero 356
Caractersticas de
frenado
Modo paro A 370
Modo paro B 371
Modo reg bus A 372
Modo reg bus B 373
Cnfg nvl reg bus 374
Nivel reg bus 375
Tipo resist DB 382
Ohms ext DB 383
Watts ext DB 384
Hab freno flujo 388
Lmt freno flujo 389
Sel nvl freno CC 393
Nivel freno CC 394
Tiempo freno CC 395
Ajus des freno 1 402
Acc inhib decel 409
Factor SC motor 413
Hertz SC motor 414
Conteos SC motor 418
Tiem Dispa SC mtr 419
Lmites de carga Modo SC variador 420
Sel Lmt corrient 421
Lmt cor activa 424
Lmt tasa corrien 425
Lmt poten regn 426
Lmt poten motor 427 Cfg pin cizal 434
Acc pin 1 cizal 435
Tiempo de pasador 1
de seguridad
electrnico 437
Acc pin 2 cizal 438
Tiem pin 2 cizal 440
Accin prd carg 441
Nivel prd carg 442
Tiempo prd carg 443
AccPrFaseSalida 444
NvlPrFaseSalida 445
Prd aliment Acc prd pot 449 Modo prd pot A 450
Nivel prd pot A 451
Tiemp prd pot A 452
Modo prd pot B 453
Nivel prd pot B 454
Tiemp prd pot B 455
Accin VoltInsuf 460
Nivl VoltInsuf 461
AccPrd FaseEn 462
Nvl PrdFase ent 463
Resta mem bus CC 464
Fallo de tierra Acc Advert Tierra 466
Nive adv tierra 467
Mant. predictivo Est MantenPredic 469
TempAmbMantePred 470
Habil ResManPred 471
Rest mant predic 472
Dism VentDisip 488
VidaTot VentDisp 489
VidTra VentDisip 490
VidRes VentDisip 491
NvlEve VentDisip 492
AccEve VentDisip 493
RegRest VentDisip 494
Dism VentEn 495
VidaTot VentIn 496
VidTra VentEn 497
VidaRes VentEn 498
NvlEve VentEn 499
AccEve Vent En 500
RegRest Vent En 501
VidTotalCojinMtr 502
VidTransCojinMtr 503
VidRestCojinMtr 504
NivlEveCojinMtr 505
AccinEvenCojinMtr 506
RegRestCojinMtr 507
HrsTranscLubrMtr 508
VidaEvenLubrMtr 509
AccEventLubrMtr 510
VidaTotalCojinMq 511
VidaTranscCojinMq 512
VidaRestCojinMq 513
NivelEvenCojinMq 514
AccEvenCojinMq 515
RegRestCojinMq 516
HrsTransLubrMq 517
NvlEvenLubrMq 518
AccEvenLubrMq 519
Config variador
Proteccin

Control de
velocidad
Velo mx retroce 521
Veloc mn avance 522
Velo mn retroce 523
Lmite sobrevelo 524
Lmit veloc cero 525
Omitir veloc 1 526
Omitir veloc 2 527
Omitir veloc 3 528
Omitir band velo 529
Gradientes en rampa
de velocidad
Tiemp acel 1 535
Tiemp acel 2 536
Tiemp decel 1 537
Tiemp decel 2 538
TiemAcelDecelImp 539 Acel curva S 540
Decel curva S 541
Referencia de
velocidad
Sel ref vel A 545
PtAj ref vel A 546
Mult Ref par A 549
Sel ref vel B 550
PtAj ref vel B 551
Mult ref par B 554
Escala ref vel 555
Vel impulso 1 556
Vel impulso 2 557
Referencia MOP 558
Guardar ref MOP 559
Tasa MOP 560
Lmite alto MOP 561
Lmite bajo MOP 562
ED sel refman 563
ED Ref man AnlgAl 564
ED Ref man AnlgBj 565
Preselcn velo 1 571
Preselcn velo 2 572
Preselcn velo 3 573
Preselcn velo 4 574
Preselcn velo 5 575
Preselcn velo 6 576
Preselcn velo 7 577
Ajuste veloc Sel RefA ajust 600
PtAj RefA ajust 601
Trim RefA AnlgHi 602
Trim RefA AnlgLo 603
Sel RefB ajust 604
PtAj RefB ajust 605
Trim RefB AnlgHi 606
Trim RefB AnlgLo 607
Sel RefA PorAjus 608
PtAj RefA PorAju 609
TrmPct RefA AnHi 610
TrmPct RefA AnLo 611
Sel RefB PorAjus 612
PtAj RefB PorAju 613
TrmPct RefB AnHi 614
TrmPct RefB AnLo 615
Comp. desliz/
atenuacin
RPM estat a FLA 620
RPM desliz a FLA 621
BW comp desliz 622
Regulador de vel. Ctrl opciones vel 635
BW regl velo 636
FB vel filtrada 640
Error velocidad 641
Kp reg vel 645
Kp Mx reg vel 646
Ki reg velocidad 647
Amort lazo vel 653
Sal int regl vel 654
Lmt pos regl vel 655
Lmt neg regl vel 656
Salida RegV 660
Kp reg vel VHzSV 663
Ki reg vel VHzSV 664
Comp de vel. Sel comp vel 665
Ganan comp vel 666
Salida comp vel 667
Control de par Lmites de par Lmite par pos 670
Lmite par neg 671
Referencia de par Sel ref par A 675
PtAj ref par A 676
Ref par A mlt 679
Sel ref par B 680
PtAj ref par B 681
Ref par B mlt 684
Ref par selecc 685 Paso par 686
Ref par filtrado 689
Ref par limitado 690
Comp. inercia
755
ModoComp inercia 695 Gan acel inercia 696
Gan decel inerc 697
LPFBW comp iner 698
Sal comp iner 699
Ref rampa extern 700
Comp. friccin
755
Modo ObsCa Adp In 704
BW adapt inercia 705
GanAdaptInercia 706
Clculo carga 707
AdapParInercia 708
Retardo ObsCa IA 709
BWFltrAdaptInerc 710
BWObserv carga 711
Control par

Control posicin Cfg/Est de posicin EstadoRefPsn PTP 720
Control posicin 721
Ref selecc psn 722
Comando psn 723
Estado reg psn 724
Posicin cero 725
Banda psn pos ent 726
Pausa psn pos ent 727
Vuelta posicin inicial Estado inicio 730
Control inicio 731
ED buscar inicio 732
ED redefinir psn 733
ED lmt inicio LA 734
Buscar veloc ini 735
Buscar rampa ini 736
Psn inicio real 737
Psn inicio usuar 738
Control de
posicin
755
Selecc CntrlPsn1 745
EntDet CntrlPsn1 746
PtAju CntrlPsn 1 747
EntDet CntrlPsn2 749
PtAju CntrlPsn2 750
Directo Sel ref psn 765 PtAj directo psn 766
Ref directa psn 767
Punto a punto Control PTP 770
Modo PTP 771
DI paso ndice 772
DI RetPaso ndic 773
DI PresPaso ndc 774
Sel ref PTP 775
Referencia PTP 776
FB PTP 777
Escala ref PTP 778
Preselec ndice PTP 779
Punto ajuste PTP 780
Tiempo acel PTP 781
Tiempo decel PTP 782
RefVel ava PTP 783
Comando PTP 784
Lmt vel ava PTP 785
Lmt vel ret PTP 786
Curva S PTP 787
Anulacin vel PTP 788
Mult EGR PTP 789
Div EGR PTP 790
Lazo seguim fase
755
Control PLL 795
Sel vel ext PLL 796
PtAj vel ext PLL 797
EscalVel Ext PLL 798
Sel ref psn PLL 799
PtAj psn PLL 800
PLL BW 801
PLL BW FltrPasBa 802
RPM enc virt PLL 803
EPR entrada PLL 804
Revl ent PLL 805
Fltr sal psn PLL 806
Sal vel PLL 807
Sal VelAva PLL 808
Sal enc PLL 809
Sal enc ava PLL 810
EPR salida PLL 811
Revl sal PLL 812
Engranaje electrnico Sal EGR ref psn 815 Mult EGR psn 816
Div EGR psn 817
Offset de posicin Sel offset psn 1 820
Offset psn 1 821
Sel offset psn 2 822
Offset psn 2 823
Vel offset psn 824
Escal FB Psn ca
755
Mult FB PsnCa 825 Div FB PsnCa 826
Reg. de posicin Error psn 835
Psn real 836
Carga psn real
755
837
Ki reg psn 838
Kp reg psn 839
Lmt pos int RegP 840
Lmt neg int RegP 841
SalIntgrl RegPsn 842
Sal vel RegPsn 843
Lmt pos vel RegP 844
Lmt neg vel RegP 845
Atenuacin reg psn 846
FB Psn 847
comunicacin
Referencia pto 1 871
Referencia pto13
755
877
Referencia pto14 878
Reslt lgic vari 879
Reslt ref DPI 880
Reslt rampa DPI 881
Reslt lgic DPI 882
Resul ref var
753
883
Rslt rampa drive
753
884
Proteccin Msc puerto act 885
Msc lg act 886
Msc esc act 887
Cfg msc esc 888
En datos A2 896
En datos B1 897
En datos B2 898
En datos C1 899
En datos C2 900
En datos D1 901
En datos D2 902
Sal datos A1 905
Sal datos A2 906
Sal datos B1 907
Sal datos B2 908
Sal datos C1 909
Sal datos C2 910
Sal datos D1 911
Sal datos D2 912
Propietarios Propiet paro 919
Propiet arranque 920
Propiet impulso 921
Propiet direcc 922
Propiet borrar fallo 923
Propiet manual 924
Propiet selecc ref 925
Estado variad 1 935
Estado variad 2 936
Estado condic 1 937
Conteo SC variad 940
Porc temp IGBT 941
Temp IGBT C 942
Porc temp variad 943
Temp variador C 944
En estado lmite 945
Puerto de seguridad
STS 946
ltimo cd fallo 951
Estado fallo A 952
Estado fallo B 953
Estado1 en fallo 954
Frecuencia fallo 956
Amps fallo 957
Volts bus fallo 958
Estado alarma A 959
Estado alarma B 960
Alarmas tipo 2 961
AlarmaA en fallo 962
AlarmaB en fallo 963
Deteccin pico
755
Real PtAj DetPic 1035
EntD PtAj DetPic 1036
Sel ent DetPic1 1037
SelPreselDetPic1 1038
Configurac pico1 1039
Cambio pico 1 1040
Sal DetecPico1 1041
Sel ent DetPico2 1042
SelPreslDetPico2 1043
Cambio pico 2 1045
Sal DetecPico2 1046
Control posicin
Comunicacin
Diagnstico

Aplicaciones PID de proceso Cfg PID 1065
Control PID 1066
Sel ref PID 1067
Ref AnlgAl PID 1068
Ref AnlgBj PID 1069
Punto ajuste PID 1070
Multi ref PID 1071
Sel FB PID 1072
AnlgAl FB PID 1073
AnlgBj FB PID 1074
SelVec PrFB PID 1075
SelPar PrFB PID 1076
FB PID 1077
Mult FB PID 1078
Sel salida PID 1079
Mult salida PID 1080
Lmite super PID 1081
Lmite infer PID 1082
Banda muerta PID 1083
BW filtro LP PID 1084
Precarga PID 1085
Ganan propor PID 1086
Tiempo integ PID 1087
Tiem deriv PID 1088
Estado PID 1089
Medidor ref PID 1090
Medidor FB PID 1091
Medidor err PID 1092
Medidor sal PID 1093
Prueba de par
755
Cfg Prueba par 1100
Ajust prueb par 1101
ED MicroPsnFlo 1102
Estado prueba par 1103
RgRotac LmtPar 1104
Banda desvi velo 1105
Entero band velo 1106
Tiem Liberac Freno 1107
Tiemp Config freno 1108
Recor alarm freno 1109
Conteo desliz freno 1110
Toleranci flotan 1111
PorEscalaMicrPsn 1112
TiemFlotaVelCero 1113
Funcin fibras
753
Control fibra 1120
Estado fibra 1121
Tiempo sinc 1122
Inc transv 1123
Dec transv 1124
Transv mx 1125
P Jump 1126 ActSinc fibra ED 1129
DesaTran fibr ED 1130
Vltj ajustable
753
Config vltj ajt 1131
Selecc vltj ajt 1133
Ref vltj ajt Al 1134
Ref vltj ajt bj 1135
Var Vltj Ajt Sel 1136
Var Vltj Ajt Al 1137
Var Vltj Ajt Bj 1138
Comando vltj ajt 1139
TiemAce vltj ajt 1140
TiemDec vltj ajt 1141
Vltj ajt predet1 1142
Volt ajt predet4 1145
MultRef vltj ajt 1149
Curva S vltj ajt 1150
Pje Var vltj ajt 1151
Voltaje ajt mn 1152
Bomba de aljibe
753
Vel barra 1165
Par barra 1166
Cmd vel barra 1167
Accin AlarmaPar 1168
Config AlarmaPa 1169
Perm AlarmaPar 1170
Nivel AlarmaPar 1171
TpoEsp AlarmaPar 1172
AccTE AlarmaPar 1173
Relac engr total 1174
Vel barra mx 1175
Par barra mx 1176
Vel barra mn 1177
Polea motor 1178
Cfg bomba Pzo Pe 1179
Polea BCP 1180
Lmt caja engr 1181
CapNom caja engr 1182
Relac caja engr 1183
Polea caja engr 1184
Bomba
desactivada
753
Config bomba des 1187
Ajus bomba des 1188
Accin bomba des 1189
Contrl bomba des 1190
Estado bomba des 1191
Almc ciclo bomba 1192
Conf lm carrera 1193
PuntoAj par 1194
Nivel bomba des 1195
Vel bomba des 1196
Tpo bomba des 1197
Par ciclo pje 1198
Par iza pje 1199
Par dis pje 1200
Conteo pos carr 1201
Carrera per min 1202
Conteo bomba des 1203
Cntlnac BombaDes 1204
Cont diario carr 1205
Inhab bombDes ED 1206
Nvlinac bombaDes 1207
Perfilando
755
Estado perfil 1210
Unid recorri 1212
Comando perfil 1213
Conteos por unid 1215
Anulac VelPerfil 1216
Conv ED perf 1217
ED Retener paso 1218
ED Anular paso 1219
ED Anular perfil 1220
ED Anulac veloc 1221
ED SelPasoIni0 1222
ED SelPasoIni1 1223
ED SelPasoIni2 1224
ED SelPasoIni3 1225
ED SelPasoIni4 1226
Paso 116 Tipo 1230, 1240, 12501380
Paso 116 Velocidad 1231, 1241, 12511381
Paso 116 Acel 1232, 1242, 12521382
Paso 116 Decel 1233, 1243, 12531383
Paso 116 Valor 1234, 1244, 12541384
Paso 116 Pausa 1235, 1245, 12551385
Paso 116 Lote 1236, 1246, 12561386
Paso 116 Siguiente 1237, 1247, 12571387
Paso 116 Accin 1238, 1248, 12581388
Paso 116 En dig 1239, 1249, 12591389
Seleccin de levas
755
PCAM Control 1390
PCAM Modo 1391
Sel psn PCAM 1392
PtAjus psn PCAM 1393
Ofst psn PCAM 1394
Eps ofst psn PCAM 1395
Extensin X PCAM 1396
Escala X PCAM 1397
Extensin Y PCAM 1398
Sel escalaY PCAM 1399
PtAj escala Y PCAM 1400
SelEscVel PCAM 1401
PtAj esc vel PCAM 1402
Inicio pend PCAM 1403
Fin pend PCAM 1404
PtoFin princ PCAM 1405
Tipos princ PCAM 1406
Pto principal X
015 PCAM 1407, 1409, 14111437
Pto principal Y
015 PCAM 1408, 1410, 14121438
PtoFin aux PCAM 1439
Tipos aux PCAM 1440
Pto aux X 115 PCAM1441, 1443, 14451469
Pto aux Y 115 PCAM1442, 1444, 14461470
Estado PCAM 1471
Sal vel PCAM 1472
Sal psn PCAM 1473
ED arranque PCAM 1474
Aplicaciones

Vista experta de parmetros
Parmetro 301 [Nivel acceso] establecido en opcin 2 Experta.
RefVel ordenada 2
FB vel motor 3
Par ordenado 4
FB corr par 5
FB corr flujo 6
Corriente salida 7
Voltaje salida 8
Potencia salida 9
Factr pot salida 10
Volts bus CC 11
Memoria bus CC 12
MWH transcurrida 13
kWHr transcurrid 14
Tiempo de marcha
transcurrido 15
A placa motor 26
Hertz placa motr 27
RPM placa motor 28
UnidPot plac mtr 29
Pot placa motor 30
Polos motor 31
Opciones ctrl motor Modo ctrl motor 35
Voltaje mximo 36
Frec mxima 37
Frecuencia PWM 38
Cfg opciones mtr 40
Uso bus 42
Habili flujo asc 43
Tiempo flujo asc 44
Ki flujo desc 45
Kp flujo desc 46
Econ en Ki ref 47
Econ Ki AceDes 48
Econ Kp AceDes 49
Filtro de estabilidad 50
Gan volt estab 51
Gan ngulo estab 52
Volts por Hertz Refuer arran/ace 60
Refuerzo marcha 61
Voltaje apertura 62
Frec apertura 63
Filtro refuer SVC 64
Curva VHz 65
Autoajuste Autoajuste 70
Par autoajuste 71
Cada voltaje IR 73
Cada voltaj Ixo 74
Ref corrie flujo 75
Inercia total 76
Compng sin enc 78
CompVolt sin enc 79
Config PM
755
80
Offset EncPri PM
755
81
Offset EncAlt PM
755
82
Cor PruOfst PM
755
83
RampC PruOfst PM
755
84
RampF PruOfst PM
755
85
Voltaje CEMF PM
755
86
Voltaje IR PM
755
87
Voltaje IXq PM
755
88
Voltaje IXd PM
755
89
Kp reg Vqs PM
755
91
Ki reg Vqs PM
755
92
Corr prue dir PM
755
93
Regulador vectorial BW reg cor VCL 95
Kp reg cor VCL 96
Ki reg cor VCL 97
Kp RegF SEncoVel 98
Ki RegF SEncoVel 99
Habilitar reg desl 100
Ki reg desl 101
Kp reg desl 102
Habilitar reg flujo 103
Ki reg flujo 104
Kp reg flujo 105
Vel ajuste par 106
Hab Ajuste Par 107
Comp retardo fase 108
Modo Comp par 109
Motor Comp par 110
Regen Comp par 111
Lqs aj desliz 112
LmtRotac AjusteDeFr 113
RgRotac AjusteDeFr 114
NvlConv AjusteDeFr 115
LmtConv AjusteDeFr 116
Retroalimen-
tacin y E/S
Retroalimentacin Sel FB vel pr 125
Filtr FB vel pr 126
FB vel pri 127
Sel FB vel alt 128
Filtr FB vel alt 129
FB vel alt 130
FB vel activa 131
Sel FB vel aux 132
Filtr FB vel aux 133
FB vel aux 134
Sel FB psn mtr 135
Sel FB psn car
755
136
FB lazo abierto 137
FB simulador 138
Ref vel retrasad
755
139
RetEnc virtual
755
140
EPR enc virtual
755
141
Psn enc virtual
755
142
ED habilitar 155
ED borrar fallo 156
ED fallo aux 157
DI paro 158
ED paro inercia 160
ED arranque 161
ED ava retroc 162
ED marcha 163
ED impulso 1 166
ED impulso 2 169
ED ctrl manual 172
ED sel veloc 0 173
ED sel veloc 1 174
ED sel veloc 2 175
ED aum MOP 177
ED red MOP 178
ED acel 2 179
ED decel 2 180
DI sel VlParPs 1 182
ED modo paro B 185
ED modo PrPot B 187
ED prd pot 188
ED precarga 189
ED retener PID 192
ED resta PID 193
ED invertir PID 194
ED PtAj parA 195
ED Lmt fin ava 196
ED Lmt fin ret 198
ED SobRec HdwPos 200
ED SobRec HdwNeg 201
753
222 FiltrEntDig
753
223
Salidas digitales
753
Convert sal dig 226
PtAj sal dig 227
Sel RO0 230
Sel nivel RO0 231
Nivel RO0 232
Est cmp niv RO0 233
Tiempo act RO0 234
Tiemp des RO0 235
Sel TO0 240
Sel nivel TO0 241
Nivel TO0 242
Est cmp niv TO0 243
Tiempo act TO0 244
Tiempo des TO0 245
PTC de motor
753
Entradas analg.
753
Tipo entr anlg 255
Sqrt ent anlg 256
Est pr ent anlg 257
Ent anlg 0 alta 261
Ent anlg 0 baja 262
Acc pr ent anl0 263
BW fil ent anl0 266
Salidas analg.
753
Tipo sal anlg 270
Abs sal anlg 271
Selec sal anl0 275
PtAjus sal anl0 276
Datos sal anl0 277
Sal anl0 alta 280
Sal anl0 baja 281
R0 predic prin
753
RO Est MantenPredic 285
Tipo carga RO0 286
A carga RO0 287
VidaTotal RO0 288
VidaTransc RO0 289
NvlEvntVida RO0 291
AccEvntVida RO0 292
Monitor
Control de motor

Nivel acceso 301
Idioma 302
Clasif servicio 306
Modo direccin 308
Modo VlPrPn act 313
PtAjus err SLAT 314
Mscara auto 325
Msc cmd manual 326
Msc ref manual 327
Sel ref man alt 328
Precarga manual 331
Memoria de variador Restab medidores 336
Funciones de
arranque
Arranq al encend 345
SelRef ActInact 351
Nivel actividad 354
Tiempo activac 355
Ganancia FS 357
Ki FS 358
Ki reg vel FS 359
Kp reg vel FS 360
Ki excitacin FS 361
Kp excitacin FS 362
Ret reconex FS 363
NvlCor medici FS 364
Caractersticas de
frenado
Modo paro A 370
Modo paro B 371
Modo reg bus A 372
Modo reg bus B 373
Nivel reg bus 375
Kp lmite bus 376
Kd lmite bus 377
Ki ACR lmit bus 378
Kp ACR lmit bus 379
Ki reg bus 380
Kp reg bus 381
Tipo resist DB 382
Ohms ext DB 383
Watts ext DB 384
Hab freno flujo 388
Lmt freno flujo 389
Ki freno flujo 390
Kp freno flujo 391
Nivel freno CC 394
Tiempo freno CC 395
Ki freno CC 396
Kp freno CC 397
Fltr Vq freno CC 398
Fltr Vd freno CC 399
Ki frenado rpid
755
400
Kp frenado rpid 401
Acc inhib decel 409
Factor SC motor 413
Hertz SC motor 414
Tiem Dispa SC mtr 419
Lmites de carga Modo SC variador 420
Lmt cor activa 424
Lmt poten regn 426
Lmt poten motor 427
Kd lmite corriente 428
Ki lmite corriente 429
Kp lmite corriente 430
Kp CorFrec bj ld 431
Kp CorFrec bj lq 432
Ganancia jalonea 433
Cfg pin cizal 434
Acc pin 1 cizal 435
Tiempo de pasador 1
de seguridad
electrnico 437
Acc pin 2 cizal 438
Accin prd carg 441
Nivel prd carg 442
Tiempo prd carg 443
AccPrFaseSalida 444
NvlPrFaseSalida 445
Prd aliment Acc prd pot 449
Modo prd pot A 450
Nivel prd pot A 451
Tiemp prd pot A 452
Modo prd pot B 453
Nivel prd pot B 454
Tiemp prd pot B 455
KpBus RT PrPot 456
KdBus RT PrPot 457
KdRCA RT PrPot 458
KiRCA RT PrPot 459
Accin VoltInsuf 460
Nivl VoltInsuf 461
AccPrd FaseEn 462
Nvl PrdFase ent 463
Fallo de tierra Acc Advert Tierra 466
Nive adv tierra 467
Mant. predictivo Est MantenPredic 469
Habil ResManPred 471
Rest mant predic 472
Dism VentDisip 488
Dism VentEn 495
VidaTot VentIn 496
VidTra VentEn 497
VidaRes VentEn 498
NvlEve VentEn 499
AccEve Vent En 500
RegRest Vent En 501
VidRestCojinMtr 504
NivlEveCojinMtr 505
AccinEvenCojinMtr 506
RegRestCojinMtr 507
NvlEventLbrMtr 509
AccEventLubrMtr 510
VidaTranscCojinMq 512
VidaRestCojinMq 513
NivelEvenCojinMq 514
AccEvenCojinMq 515
RegRestCojinMq 516
HrsTransLubrMq 517
NvlEvenLubrMq 518
AccEvenLubrMq 519
Config variador
Proteccin

Control de
velocidad
Velo mx retroce 521
Veloc mn avance 522
Velo mn retroce 523
Lmite sobrevelo 524
Lmit veloc cero 525
Omitir veloc 1 526
Omitir veloc 2 527
Omitir veloc 3 528
Gradientes en rampa
de velocidad
Tiemp acel 1 535
Tiemp acel 2 536
Tiemp decel 1 537
Tiemp decel 2 538
TiemAcelDecelImp 539 Acel curva S 540
Decel curva S 541
Referencia de
velocidad
Sel ref vel A 545
PtAj ref vel A 546
Mult Ref par A 549
Sel ref vel B 550
PtAj ref vel B 551
Mult ref par B 554
Escala ref vel 555
Vel impulso 1 556
Vel impulso 2 557
Referencia MOP 558
Guardar ref MOP 559
Tasa MOP 560
Lmite alto MOP 561
Lmite bajo MOP 562
ED sel refman 563
ED Ref man AnlgAl 564
ED Ref man AnlgBj 565
Preselcn velo 1 571
Preselcn velo 2 572
Preselcn velo 3 573
Preselcn velo 4 574
Preselcn velo 5 575
Preselcn velo 6 576
Preselcn velo 7 577
Filtro ref vel 588
BW fltr ref vel 589
GanFltr ref vel 590
Est sel ref vel 591
Ref vel seleccionada 592
Ref vel limitada 593
Ref vel rampa 594
Ref vel filtrada 595
Ref tasa velocidad 596
Ref velocidad final 597
Ajuste veloc Sel RefA ajust 600
PtAj RefA ajust 601
Trim RefA AnlgHi 602
Trim RefA AnlgLo 603
Sel RefB ajust 604
PtAj RefB ajust 605
Trim RefB AnlgHi 606
Trim RefB AnlgLo 607
Sel RefA PorAjus 608
TrmPct RefA AnHi 610
TrmPct RefA AnLo 611
TrmPct RefB AnHi 614
TrmPct RefB AnLo 615
FteRefPorAjusVel 616
Fuente ajuste vel 617
Comp. desliz/
atenuacin
RPM estat a FLA 620
BW comp desliz 622
RegAjuVel VHzSV 623
Regulador de vel. Ctrl opciones vel 635
BW regl velo 636
Sel Fltr FB RegV 637
GanFltr FB RegV 638
BW Fltr FB RegV 639
FB vel filtrada 640
Error velocidad 641
Ganan bloq servo
755
642
AntiRsva RegVel 643
BW filtr err vel 644
Kp reg vel 645
Kp Mx reg vel 646
BW regl vel alt 648
Kp reg vel alt 649
Ki reg vel alt 650
BWFltr ErrVelAlt 651
Preseleccin Par RegV 652
Amort lazo vel 653
Sel FltrSal RegV 657
GanFltrSal RegV 658
BW FltrSal RegV 659
Salida RegV 660
Comp de vel. Sel comp vel 665
Ganan comp vel 666
Salida comp vel 667
Control de par Lmites de par Lmite par pos 670
Lmite par neg 671
Referencia de par Sel ref par A 675
PtAj ref par A 676
Ref par A mlt 679
Sel ref par B 680
PtAj ref par B 681
Ref par B mlt 684
Ref par selecc 685 Paso par 686
Frec fltr muesca 687
Aten fltr muesca 688
Comp. inercia
755
ModoComp inercia 695 Gan acel inercia 696
Gan decel inerc 697
LPFBW comp iner 698
Sal comp iner 699
Ref rampa extern 700
Comp. friccin
755
Modo ObsCa Adp In 704
BW adapt inercia 705
GanAdaptInercia 706
Clculo carga 707
AdapParInercia 708
Retardo ObsCa IA 709
BWFltrAdaptInerc 710
BWObserv carga 711
Control par

Control posicin Cfg/Est de posicin EstadoRefPsn PTP 720
Control posicin 721
Ref selecc psn 722
Comando psn 723
Estado reg psn 724
Posicin cero 725
Banda psn pos ent 726
Vuelta a posicin
inicial
Estado inicio 730
Control inicio 731
Psn inicio real 737
Control de
posicin
755
EntDet CntrlPsn 1 746
EntDet CntrlPsn 2 749
Directo Sel ref psn 765 PtAj directo psn 766
Ref directa psn 767
Punto a punto Control PTP 770
Modo PTP 771
DI paso ndice 772
DI RetPaso ndic 773
DI PresPaso ndc 774
Sel ref PTP 775
Referencia PTP 776
FB PTP 777
Escala ref PTP 778
Tiempo acel PTP 781
RefVel ava PTP 783
Comando PTP 784
Lmt vel ava PTP 785
Lmt vel ret PTP 786
Curva S PTP 787
Mult EGR PTP 789
Div EGR PTP 790
Lazo seguim fase
755
Control PLL 795
Sel vel ext PLL 796
PtAj vel ext PLL 797
EscalVel Ext PLL 798
Sel ref psn PLL 799
PtAj psn PLL 800
PLL BW 801
PLL BW FltrPasBa 802
RPM enc virt PLL 803
EPR entrada PLL 804
Revl ent PLL 805
Fltr sal psn PLL 806
Sal vel PLL 807
Sal VelAva PLL 808
Sal enc PLL 809
Sal enc ava PLL 810
EPR salida PLL 811
Revl sal PLL 812
Engranaje electrnico Sal EGR ref psn 815 Mult EGR psn 816
Div EGR psn 817
Offset de posicin Sel offset psn 1 820
Offset psn 1 821
Offset psn 2 823
Vel offset psn 824
Escal FB Psn ca
755
Mult FB PsnCa 825 Div FB PsnCa 826
Reg. de posicin FrecFltrMuescPsn 830
ProfFltrMuescPsn 831
Sel fltr sal psn 832
GanFltr sal psn 833
BW fltr sal psn 834
Error psn 835
Psn real 836
Carga psn real
755
837
Ki reg psn 838
Kp reg psn 839
Sal vel RegPsn 843
FB Psn 847
comunicacin
Referencia pto13
755
877
Reslt lgic vari 879
Reslt ref DPI 880
Reslt rampa DPI 881
Reslt lgic DPI 882
Resul ref var
753
883
Rslt rampa drive
753
884
Proteccin Msc puerto act 885
Msc lg act 886
Msc esc act 887
Cfg msc esc 888
En datos A2 896
En datos B1 897
En datos B2 898
En datos C1 899
En datos C2 900
En datos D1 901
En datos D2 902
Sal datos A1 905
Sal datos A2 906
Sal datos B1 907
Sal datos B2 908
Sal datos C1 909
Sal datos C2 910
Sal datos D1 911
Sal datos D2 912
Propietarios Propiet paro 919
Propiet impulso 921
Propiet direcc 922
Propiet manual 924
Estado variad 1 935
Estado variad 2 936
Estado condic 1 937
Porc temp IGBT 941
Temp IGBT C 942
Temp variador C 944
En estado lmite 945
Puerto de seguridad
STS 946
ltimo cd fallo 951
Estado fallo A 952
Estado fallo B 953
Amps fallo 957
Volts bus fallo 958
Estado alarma A 959
Estado alarma B 960
Alarmas tipo 2 961
Puntos de prueba Sel pto prueba 1 970
ValF pto prueba 1 971
ValL pto prueba 1 972
Sel pto prueba 2 974
Deteccin pico
755
Real PtAj DetPic 1035
EntD PtAj DetPic 1036
Sel ent DetPic1 1037
SelPreselDetPic1 1038
Cambio pico 1 1040
Sal DetecPico1 1041
Sel ent DetPico2 1042
SelPreslDetPico2 1043
Cambio pico 2 1045
Sal DetecPico2 1046
Control posicin
Comunicacin
Diagnstico

Aplicaciones PID de proceso Cfg PID 1065
Control PID 1066
Sel ref PID 1067
Ref AnlgAl PID 1068
Ref AnlgBj PID 1069
Punto ajuste PID 1070
Multi ref PID 1071
Sel FB PID 1072
AnlgAl FB PID 1073
AnlgBj FB PID 1074
FB PID 1077
Mult FB PID 1078
Sel salida PID 1079
Precarga PID 1085
Tiem deriv PID 1088
Estado PID 1089
Medidor FB PID 1091
Medidor err PID 1092
Medidor sal PID 1093
Prueba de par
755
Cfg Prueba par 1100
Ajust prueb par 1101
ED MicroPsnFlo 1102
Estado prueba par 1103
RgRotac LmtPar 1104
Banda desvi velo 1105
Entero band velo 1106
Tiem Liberac Freno 1107
Tiemp Config freno 1108
Recor alarm freno 1109
Conteo desliz freno 1110
Toleranci flotan 1111
PorEscalaMicrPsn 1112
TiemFlotaVelCero 1113
Funcin fibras
753
Control fibra 1120
Estado fibra 1121
Tiempo sinc 1122
Inc transv 1123
Dec transv 1124
Transv mx 1125
P Jump 1126 ActSinc fibra ED 1129
DesaTran fibr ED 1130
Vltj ajustable
753
Config vltj ajt 1131
Selecc vltj ajt 1133
Ref vltj ajt Al 1134
Ref vltj ajt bj 1135
Var Vltj Ajt Sel 1136
Var Vltj Ajt Al 1137
Var Vltj Ajt Bj 1138
Comando vltj ajt 1139
TiemAce vltj ajt 1140
TiemDec vltj ajt 1141
Volt ajt predet4 1145
MultRef vltj ajt 1149
Curva S vltj ajt 1150
Pje Var vltj ajt 1151
Voltaje ajt mn 1152
Bomba de aljibe
753
Vel barra 1165
Par barra 1166
Cmd vel barra 1167
Accin AlarmaPar 1168
Config AlarmaPar 1169
Perm AlarmaPar 1170
Nivel AlarmaPar 1171
TpoEsp AlarmaPar 1172
AccTE AlarmaPar 1173
Relac engr total 1174
Vel barra mx 1175
Par barra mx 1176
Vel barra mn 1177
Polea motor 1178
Cfg bomba Pzo Pe 1179
Polea BCP 1180
Lmt caja engr 1181
CapNom caja engr 1182
Relac caja engr 1183
Polea caja engr 1184
Bomba
desactivada
753
Config bomba des 1187
Ajus bomba des 1188
Accin bomba des 1189
Contrl bomba des 1190
Estado bomba des 1191
Almc ciclo bomba 1192
Conf lm carrera 1193
PuntoAj par 1194
Nivel bomba des 1195
Vel bomba des 1196
Tpo bomba des 1197
Par ciclo pje 1198
Par iza pje 1199
Par dis pje 1200
Conteo pos carr 1201
Carrera per min 1202
Conteo bomba des 1203
Cntlnac BombaDes 1204
Cont diario carr 1205
Inhab bombDes ED 1206
Nvlinac bombaDes 1207
Perfilando
755
Estado perfil 1210
Unid recorri 1212
Comando perfil 1213
Conteos por unid 1215
Anulac VelPerfil 1216
Conv ED perf 1217
ED Anular paso 1219
ED Anular perfil 1220
ED Anulac veloc 1221
ED SelPasoIni0 1222
ED SelPasoIni1 1223
ED SelPasoIni2 1224
ED SelPasoIni3 1225
ED SelPasoIni4 1226
Paso 116 Tipo 1230, 1240, 12501380
Paso 116 Velocidad 1231, 1241, 12511381
Paso 116 Acel 1232, 1242, 12521382
Paso 116 Decel 1233, 1243, 12531383
Paso 116 Valor 1234, 1244, 12541384
Paso 116 Pausa 1235, 1245, 12551385
Paso 116 Lote 1236, 1246, 12561386
Paso 116 Siguiente 1237, 1247, 12571387
Paso 116 Accin 1238, 1248, 12581388
Paso 116 En dig 1239, 1249, 12591389
Seleccin de levas
755
PCAM Control 1390
PCAM Modo 1391
Sel psn PCAM 1392
PtAjus psn PCAM 1393
Ofst psn PCAM 1394
Eps ofst psn PCAM 1395
Extensin X PCAM 1396
Escala X PCAM 1397
Extensin Y PCAM 1398
Sel escalaY PCAM 1399
PtAj escala Y PCAM 1400
SelEscVel PCAM 1401
PtAj esc vel PCAM 1402
Inicio pend PCAM 1403
Fin pend PCAM 1404
PtoFin princ PCAM 1405
Tipos princ PCAM 1406
Pto principal X
015 PCAM 1407, 1409, 14111437
Pto principal Y
015 PCAM 1408, 1410, 14121438
PtoFin aux PCAM 1439
Tipos aux PCAM 1440
Pto aux X 115 PCAM1441, 1443, 14451469
Pto aux Y 115 PCAM1442, 1444, 14461470
Estado PCAM 1471
Sal vel PCAM 1472
Sal psn PCAM 1473
ED arranque PCAM 1474
Aplicaciones

Cmo se organizan los
parmetros del mdulo de
opcin
Los parmetros del mdulo de opcin estn disponibles nicamente cuando
esa opcin est instalada en un variador anfitrin. Para ver y editar los
parmetros del mdulo de opcin, seleccione el nmero de puerto del
dispositivo al cual desea obtener acceso. Vea Seleccin de un dispositivo en
la pgina D-5 para obtener instrucciones.
Mdulos E/S
Grupos anfitriones Entradas digitales Est en digit 1 MscFltrEntDig 2 FiltrEntDig 3
Salidas digitales Estado sali digi 5
Convert sal dig 6
PtAj sal dig 7
Sel RO0 10
Sel nivel RO0 11
Nivel RO0 12
Est cmp niv RO0 13
Tiempo act RO0 14
Tiemp des RO0 15
Sel RO1 20
Sel TO0 20
Sel nivel RO1 21
Nivel RO1 22
Est cmp niv RO1 23
Tiempo act RO1 24
Tiemp des RO1 25
Sel TO1 30
Sel nivel TO1 31
Nivel TO1 32
Est cmp niv TO1 33
Tiempo act TO1 34
Tiemp des TO1 35
PTC de motor Cfg PTC 40 Est PTC 41 Valor bruto PTC 42
Entradas
analgicas
Tipo entr anlg 45
Sqrt ent anlg 46
Est pr ent anlg 47
Valor ent anlg 0 50
Ent anlg 0 alta 51
Ent anlg 0 baja 52
Acc pr ent anl0 53
Val bru ent anl 0 54
Gan filt ent anlg 0 55
BW filt ent anlg 0 56
Valor ent anlg 1 60
Ent anlg 1 sup 61
Ent anlg 1 inf 62
Acc pr ent anlg 1 63
Val bru ent anl 0 64
Gan fltr ent anlg 1 65
BW fltr ent anlg 1 66
Salidas analgicas Tipo sal anlg 70
Abs sal anlg 71
Selec sal anl0 75
PtAjus sal anlg 0 76
Datos sal anlg 0 77
Datos sal anlg 0 sup 78
Datos sal anlg 0 inf 79
Sal anlg 0 sup 80
Sal anlg 0 inf 81
Valor sal anlg 0 82
Sel sal anlg 1 85
PtAjus sal anlg 1 86
Datos sal anlg 1 87
Datos sal anlg 1 sup 88
Datos sal anlg 1 inf 89
Sal anlg 1 sup 90
Sal anlg 1 inf 91
Valor sal anlg 1 92
Mant. predictivo Est MantPred 99 Tipo carga RO0 100
A carga RO0 101
VidaTotal RO0 102
VidaTransc RO0 103
NvlEvntVida RO0 105
AccEvntVida RO0 106
Tipo carga RO1 110
A carga RO1 111
VidaTotal RO1 112
VidaTransc RO1 113
NvlEvntVida RO1 115
AccEvntVida RO1 116
Grupos Host

Mdulo monitor de velocidad segura
Mdulo de encoder nico incremental
Mdulo de encoder doble incremental
Grupos anfitriones Proteccin Contrasea 1
Estado bloqueado 5
Modo de operacin 6
Restab ValPredet 7
ED Firma 10
Nueva contrasea 13
Comando contrasea 17
Cdigo Proteccin 18
Contrasea Sumnstr 19
Conf Cdigo fallo 70
General Cfg en cascada 20
Modo Seguridad 21
Tipo Restab 22
Respuest sobreveloc 24
Modo Sal SS 72
Modo Sal SLS 73
Retroalimentacin Modo FB 27 Tipo FB 1 28
Unidades FB 1 29
Polaridad FB 1 30
Resolucin FB 1 31
MonVolt FB 1 32
Vel FB 1 33
Unidades FB 2 34
Polaridad FB 2 35
Resolucin FB 2 36
Mon Volt FB 2 37
Vel FB 2 38
Relac Vel FB 39
Tol Vel FB 40
Tol pos FB 41
Mon direccin 42
Tol direccin 43
Paro Entrada paro seguro 44
Tipo Paro Seguro 45
Retardo Mon Paro 46
Tiempo Paro Mx 47
Veloc en reposo 48
Pos Reposo 49
Veloc Ref Decel 50
Tol Decel Paro 51
Velocidad limitada Entrada Vel Lm 52
Ret Mon VelLm 53
Habilitar En SW 54 Lmite Vel Seg 55 Histrisis Vel 56
Control de puerta Tipo Sal puerta 57 Entrada DM 58 Habilitar Mon Bloq 59
Entrada Mon Bloq 60
Modo Sal puerta 74
Velocidad mx Habilitar Vel Mx 61
Tipo Vel Mx Seg 62
Tipo Paro Vel Mx 63
Habilitacin Acel Mx 64
Lmite Acel Seg 65
Tipo Paro Acel Mx 66
Fallos Estado fallo B 67 Estado de Guarda 68 Estado Diag E/S 69 Conf Cdigo fallo 70
Grupos Host
Grupos anfitriones N/D Cfg Encoder 1
PPR encoder 2
Cfg prd FB 3
Retroalimentacin
encoder 4
Estado Encoder 5
Estado Error 6
Conteo Prdida fase 7
Conteo Prdida cuad 8
Grupos Host
Grupos anfitriones Encoder 0 Cfg Enc 0 1
PPR encoder 0 2
Cfg Prd FB enc0 3
FB Enc 0 4
Est enc 0 5
Est error enc 0 6
Cnt PrdFas enc 0 7
CntPrdCuad enc 0 8
Encoder 1 Cfg Enc 1 11
PPR encoder 1 12
Cfg Prd FB enc1 13
FB Enc 1 14
Est enc 1 15
Est error enc 1 16
Cnt PrdFas enc 1 17
CntPrdCuad enc 1 18
Cfg inicio Cfg VueltaPsnIni 20
Estado Mdulo Est mdulo 21
Grupos Host

Mdulo de retroalimentacin universal
Ethernet/IP Incorporado
Grupos anfitriones Mdulo Est mdulo 1
Restab err mdulo 2
Retroalimen-
tacin 0
Posicin FB0 5
Sel dispositivo FB0 6
Identidad FB0 7
Cfg FB0 8
Cfg prd FB0 9
Estado FB0 10
PPR IncySC FB0 15
Cfg inc FB0 16
Est inc FB0 17
Cfg SSI FB0 20
Resol SSI FB0 21
Vueltas SSI FB0 22
Lin CPR FB0 25
TasaActLi FB0 26
Est LinStahl FB0 27
Retroalimen-
tacin 1
Posicin FB1 35
Sel dispositivo FB1 36
Identidad FB1 37
Cfg FB 1 38
Cfg prd FB1 39
Est FB1 40
PPR incySC FB1 45
Cfg inc FB 46
Est inc FB1 47
Cfg SSI FB1 50
Resol SSI FB1 51
Vueltas SSI FB1 52
CPR Lin FB1 55
Tasa act Lin FB1 56
Est StahlLin FB1 57
Sal Encoder Sel sal enc 80
Modo Sal enc 81
PPR Sal FD enc 82 Offset sal enc Z 83
PPR Sal enc Z 84
Registro Rgsn Arm 90
Filtro En Regis 0 91
Filtro En Regis 1 92
Filtro EnOr Reg 93
Est Regis 94
Cfg Encl Regis 1 100
Psn Encl Regis 1 101
Tiempo Encl Regis 1 102
Tiemp Encl Regis 3 108
Grupos Host
Grupos anfitriones N/D DL de red 01 1
DL de red 02 2
DL de red 03 3
DL de red 04 4
DL de red 05 5
DL de red 06 6
DL de red 07 7
DL de red 08 8
DL de red 09 9
DL de red 10 10
DL de red 11 11
DL de red 12 12
DL de red 13 13
DL de red 14 14
DL de red 15 15
DL de red 16 16
DL a red 01 17
DL a red 02 18
DL a red 03 19
DL a red 04 20
DL a red 05 21
DL a red 06 22
DL a red 07 23
DL a red 08 24
DL a red 09 25
DL a red 10 26
DL a red 11 27
DL a red 12 28
DL a red 13 29
DL a red 14 30
DL a red 15 31
DL a red 16 32
Nmero de Puerto 33
DLs Desde red Act 34
DLs Hacia red Act 35
BOOTP 36
Fte direc red 37
Cfg direc IP 1 38
Cfg direc IP 2 39
Cfg direc IP 3 40
Cfg direc IP 4 41
Cfg subred 1 42
Cfg subred 2 43
Cfg subred 3 44
Cfg subred 4 45
Cfg entrada 1 46
Cfg entrada 2 47
Cfg entrada 3 48
Cfg entrada 4 49
Cfg ndice red 50
Act ndice red 51
Habilitar red 52
Funciones red 53
Accin comu fallo 54
Accin fallo en reposo 55
Accin fallo homlogo 56
Accin fallo mensaje 57
Lgica Cfg fallo 58
Ref Cfg fallo 59
Cfg fallo DL 01 60
Cfg fallo DL 02 61
Cfg fallo DL 03 62
Cfg fallo DL 04 63
Cfg fallo DL 05 64
Cfg fallo DL 06 65
Cfg fallo DL 07 66
Cfg fallo DL 08 67
Cfg fallo DL 09 68
Cfg fallo DL 10 69
Cfg fallo DL 11 70
Cfg fallo DL 12 71
Cfg fallo DL 13 72
Cfg fallo DL 14 73
Cfg fallo DL 15 74
Cfg fallo DL 16 75
DLs Cfg desde
homlogo 76
DLs Act desde
homlogo 77
Cfg Fte lgica 78
Cfg Fte ref 79
Desde interrupcin
homlogo 80
Desde direccin
homlogo 1 81
Desde direccin
homlogo 2 82
Desde direccin
homlogo 3 83
Desde direccin
homlogo 4 84
Desde Habilitar
homlogo 85
Desde Estado
homlogo 86
DLs a Cfg homlogo 87
DLs a Act homlogo 88
Hacia Perodo
homlogo 89
Hacia Salto homlogo 90
Hacia Habilitar
homlogo 91
Grupos Host

DeviceLogix Incorporado
La descripcin de los parmetros empieza en la pgina G-3.
Grupos anfitriones Salidas analgicas Sal DLX 01 1
Sal DLX 02 2
Sal DLX 03 3
Sal DLX 04 4
Sal DLX 05 5
Sal DLX 06 6
Sal DLX 07 7
Sal DLX 08 8
Sal DLX 09 9
Sal DLX 10 10
Sal DLX 11 11
Sal DLX 12 12
Sal DLX 13 13
Sal DLX 14 14
Sal DLX 15 15
Sal DLX 16 16
Entradas
analgicas
En DLX 01 17
En DLX 02 18
Ent DLX 03 19
Ent DLX 04 20
En DLX 05 21
En DLX 06 22
En DLX 07 23
En DLX 08 24
En DLX 09 25
En DLX 10 26
En DLX 11 27
En DLX 12 28
Ent DLX 13 29
Ent DLX 14 30
En DLX 15 31
En DLX 16 32
Entradas digitales DIP DLX 01 33
DIP DLX 02 34
DIP DLX 03 35
DIP DLX 04 36
DIP DLX 05 37
DIP DLX 06 38
DLX DIP 07 39
DLX DIP 08 40
DLX DIP 09 41
DLX DIP 10 42
DIP DLX 11 43
DIP DLX 12 44
DIP DLX 13 45
DIP DLX 14 46
DIP DLX 15 47
DIP DLX 16 48
Estado y Cntrl Estado EnDig DLX 49 Est SalDig DLX 50
Est2 SalDig DLX 51
Cond Prog DLX 52 Funcionamiento DLX 53
Reg internas DLX real SP1 54
DLX real SP2 55
DLX real SP3 56
DLX real SP4 57
DLX real SP5 58
DLX real SP6 59
DLX real SP7 60
DLX real SP8 61
DLX real SP9 62
DLX real SP10 63
DLX real SP11 64
DLX real SP12 65
DLX real SP13 66
DLX real SP14 67
DLX real SP15 68
DLX real SP16 69
DLX DDENT SP1 70
DLX DDENT SP2 71
DLX DDENT SP3 72
DLX DDENT SP4 73
DLX DDENT SP5 74
DLX DDENT SP6 75
DLX DDENT SP7 76
DLX DDENT SP8 77
Bool DLX SP1 78
Bool DLX SP2 79
Bool DLX SP3 80
Bool DLX SP4 81
DLX Real EnSP1 82
DLX Real EnSP2 83
DLX Real EnSP3 84
DLX Real EnSP4 85
DLX Real EnSP5 86
DLX Real EnSP6 87
DLX Real EnSP7 88
DLX Real EnSP8 89
DLX Real SalSP1 90
DLX Real SalSP2 91
DLX Real SalSP3 92
DLX Real SalSP4 93
DLX Real SalSP5 94
DLX Real SalSP6 95
DLX Real SalSP7 96
DLX Real SalSP1 97
DLX DINT EnSP1 98
DLX DINT EnSP2 99
DLX DINT EnSP3 100
DLX DINT EnSP4 101
DLX DINT SalSP1 102
DLX DINT SalSP2 103
DLX DINT SalSP3 104
DLX DINT SalSP4 105
Grupos Host

Archivo monitor variador
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Descripcin Valores
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1 Frecuencia de salida
Frecuencia de salida
Frecuencia de salida en las terminales T1, T2 y T3 (U, V y W)
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
0.00
/+650.00
RO Real
2 RefVel ordenada
Referencia de velocidad ordenada
Valor de referencia velocidad/frecuencia activa. Se muestra en Hz o RPM,
dependiendo del valor de P300 [Unidades veloc].
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
RPM
0.00
/+P27 [Hertz placa motr] x 8
/+P28 [RPM placa motor] x 8
RO Real
3 FB vel motor
Retroalimentacin velocidad del motor
Velocidad estimada o real del motor con retroalimentacin. Se muestra en Hz o
RPM, dependiendo del valor de P300 [Unidades veloc].
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
RPM
0.00
RO Real
4 Par ordenado
Par ordenado
Se aplica el valor final de referencia de par luego de los lmites y el filtrado.
Porcentaje del par nominal del motor.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
0.00
/+800.00
RO Real
5 FB corr par
Retroalimentacin de corriente par
Basada en el motor, la cantidad de corriente que se encuentra en fase con el
componente fundamental de voltaje.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Amperes
Basados en la capacidad nominal
del variador.
/+P21 [A nominales] x 2
RO Real
6 FB corr flujo
Retroalimentacin flujo de corriente
Cantidad de corriente fuera de fase con el componente fundamental de voltaje.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Amperes
del variador.
/+P21 [A nominales] x 2
RO Real
7 Corriente salida
Corriente salida
Total de corriente de salida en terminales T1, T2 y T3 (U, V y W)
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Amperes
del variador.
0.00/P21 [A nominales] x 2
RO Real
8 Voltaje salida
Voltaje salida
Voltaje de salida en terminales T1, T2 y T3 (U, V y W)
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
VCA
del variador.
0.00/P20 [Volts nominales] x 1.15
RO Real
9 Potencia salida
Potencia salida
Potencia de salida en terminales T1, T2 y T3 (U, V y W)
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
kW
0.00
0.00/100.00
RO Real
10 Factr pot salida
Factor de potencia de salida
Factor de potencia de salida
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.00
0.00/1.00
RO Real
11 Volts bus CC
Volts Bus corriente directa
CC voltaje del bus.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
VCC
del variador.
0.00/P20 [Volts nominales] x 2
RO Real
12 Memoria bus CC
Memoria Bus corriente continua
Para calcular el CC equivalente al voltaje de entrada se utiliza un promedio de
seis minutos de P11 [Volts bus CC]. Se inicia automticamente con el encendido,
se actualiza continuamente durante el funcionamiento normal y se utiliza para
provocar una condicin de prdida de potencia.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
VCC
del variador.
RO Real
13 MWH transcurrida
Hora Megawatt Transcurrida
Energa salida acumulada del variador.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
MWh
0.000
0.000/4294967295.000
RO Real
14 kWHr transcurrid
Hora Kilowatt Transcurrida
Energa salida acumulada del variador.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
kWh
0.000
0.000/4294967295.000
RO Real
15 Tiempo de marcha transcurrido
Tiempo de marcha transcurrido
El tiempo acumulado del variador extrae potencia.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Horas
0.000
0.000/220000000.000
RO Real

Archivo de control de motores
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20 Volts nominales
Voltaje nominal
Clase voltaje entrada (208, 240, 400 etc.) del variador.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
VCA
del variador.
0.00/690.00
RO Real
21 A nominales
Amperes nominales
Capacidad nominal corriente continua del variador.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Amperes
del variador.
0.00/500.00
RO Real
22 kW nominales
Kilowatts nominales
Capacidad nominal potencia continua del variador.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
kW
del variador.
0.00/400.00
RO Real
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Descripcin Valores
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Descripcin Valores
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25 Volts placa motr
Volts en la placa del motor
Los volts nominales se muestran en la placa del fabricante del motor.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
VCA
P20 [Volts nominales] x 0.3913
0.10/P20 [Volts nominales]
(P305 = 0)
0.10/1.5 x P20 [Volts nominales]
(P305 = 1)
RW Real
26 A placa motor
Amperes en la placa del motor
Los amperes nominales de carga completa se muestran en la placa del motor.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Amperes
del variador.
0.01/3200.00
RW Real
27 Hertz placa motr
Hertz en la placa del motor
La frecuencia nominal se muestra en la placa del motor.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
del variador.
2.00/650.00
RW Real
28 RPM placa motor
Revoluciones por minuto en la placa del motor
RPM nominales indicadas en la placa motor
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
RPM
del variador.
1.0/40000.0
RW Real
29 UnidPot plac mtr
Unidades de potencia en la placa del motor
Las unidades de potencia se muestran en la placa del motor.
Predetermin.:
Opciones:
del variador.
0 = HP
1 = kW
RW Entero
de
32 bits
30 Pot placa motor
Potencia en la placa del motor
La potencia nominal se muestra en la placa del motor.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hp
del variador.
0.01/2000.00
RW Real
31 Polos motor
Polos motor
Cantidad de polos en el motor.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Polo
4
2/100
RW Entero
de
32 bits

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Nombre
Descripcin Valores
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35 Modo ctrl motor
Modo de control del motor
Tipo de motor y modo de control del motor.
Predetermin.:
Opciones:
1 = Induccin SV
0 = Induccin VHz
1 = Induccin SV
2 = Induccin Econ
3 = Induccin FV
4 = PM VHz
5 = PM SV
6 = FV imn perm
7 = SincRel VHz
8 = SincRel SV
9 = Voltaje ajt
RW Entero
de
32 bits
36 Voltaje mximo
Voltaje mximo
El voltaje ms alto que produce el variador.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
VCA
del variador.
del variador.
RW Real
37 Frec mxima
Frecuencia mxima
La frecuencia que producir el variador a P36 [Voltaje mximo] cuando se
selecciona un modo VHz mediante P35 [Modo ctrl motor]. Consulte el diagrama
para P524 [Lmite sobrevelocidad].
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
P27 [Hertz placa motr] x 2 + 10 Hz
P27 [Hertz placa motr]
+ 10 Hz/420.00
RW Real
38 Frecuencia PWM
Frecuencia de modulacin de anchura de impulso
Frecuencia de modulacin de anchura de impulsos (frecuencia de conmutacin
del transistor de potencia). Puede producirse una reduccin del rgimen nominal
del variador con valores altos.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
kHz
del variador.
del variador.
RW Real
40 Cnfg opciones mtr
Configuracin de las opciones del motor
Configuracin de las funciones relacionadas con el control del motor.
Bit 0 Paro ParCero Configura la condicin de parado cuando est en el modo par. 0 = espera la velocidad cero antes de desactivar la salida del
variador, 1 = espera el par cero antes de desactivar la salida del variador.
Bit 1 Paro ModoPar Configura la condicin de paro cuando est en el modo par. 0 = permanece en el modo par, 1 = cambia al modo velocidad
Bit 2 ImpModoPar Configura la condicin de funcionamiento por impulsos cuando est en el modo par. 0 = permanece en el modo par,
1 = cambia al modo velocidad
Bit 3 PruParSinEnc Habilita el modo sin encoder cuando se usa la funcin de prueba de par. 0 = Inhabilitado, 1 = Habilitado. Los bits 0 y 1 de
P1100 [Cnfg sonda par] tambin deben establecerse para usar este modo.
Bit 4 Cabl mtr inv Invierte la rotacin de fase del voltaje aplicado, invirtiendo efectivamente los cables de motor. 0 = No invertido, 1 = Invertido
Bit 5 Onda refleja Habilita la proteccin contra voltaje de onda reflejada para cables largos del motor. 0 = Inhabilitado, 1 = Habilitado.
Bit 6 Adaptac RS Se adapta para cambios en la resistencia del estator del motor debido a la temperatura del motor. Activo slo en el modo de
control de motor FV con retroalimentacin. 0 = Inhabilitado, 1 = Habilitado.
Bit 7 Selc tip PWM Configura la conmutacin trifsica/bifsica de los dispositivos de alimentacin elctrica. 0 = Modulacin trifsica con
conmutacin automtica a modulacin bifsica. 1 = Modulacin trifsica a tiempo completo (sin conmutacin)
Bit 8 BloPWMAsnc Configura la conmutacin sncrona/asncrona de los dispostivos de alimentacin elctrica. 0 = Cambia automticamente
entre sncrono y asncrono. 1 = Conmutacin sncrona solamente.
Bit 9 BloqFrec PWM Configura la frecuencia de conmutacin de los dispositivos de alimentacin elctrica en el modo de control de motor FV sin
retroalimentacin. 0 = La frecuencia de conmutacin automticamente se reduce a 2 kHz a bajas velocidades (el mejor rendimiento), 1 = la
frecuencia de frecuencia de conmutacin no reduce (ajuste usado cuando no se desea la reduccin de la frecuencia de conmutacin).
Bit 10 FreDin AlPar Habilita la operacin del transistor de freno dinmico mientras el variador est parado. 0 = Inhabilitado, 1 = Habilitado.
Bit 11 Estabi elct Habilita el control de estabilidad para los modos de control vectorial sin detector y V/Hz del motor. 0 = Inhabilitado,
1 = Habilitado.
Bit 12 Diag transis Habilita la prueba de diagnsticos de alimentacin elctrica en cada comando de arranque. 0 = Inhabilitado, 1 = Habilitado.
Bit 15 Selec jalone Limita el rgimen de cambio a la referencia de velocidad para una mejor limitacin de corriente. Este ajuste se aplica slo a
los modos vectorial sin detector y V/Hz del motor. 0 = Inhabilitado (tiempo de rampa de 0.0 segundos lograble), 1 = Habilitado (tiempo de rampa de
0.0 segundos evitable)
Opciones
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(
1
)
(1) Slo variadores 755
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Predeterminado 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa

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42 Uso bus
Uso bus
Uso del mximo voltaje del bus permitido para el control del motor.
No modifique este valor sin consultar previamente al departamento de asistencia
tcnica. Valores ms altos pueden desestabilizar el control o provocar fallos por
sobrecorriente.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
95.00
85.00/100.00
RW Real
43 Habili flujo asc
Habilitar flujo asc
Manual (0) El flujo se establece para P44 [Tiempo flujo asc] antes de la
aceleracin.
Automtico (1) El flujo se establece por un perodo calculado segn los datos
de la placa del motor antes de la aceleracin. No se utiliza el P44 [Tiempo flujo
asc].
Predetermin.:
Opciones:
1 = Automtico
0 = Manual
1 = Automtico
RW Entero
de
32 bits
44 Tiempo flujo asc
Tiempo flujo asc
Es el perodo que utilizael variador para intentar alcanzar el flujo completo del
estator del motor. Cuando se emite un comando de arranque, se emplea el nivel
de corriente CC en P26 [A placa motor] para generar el flujo del estator antes de
la aceleracin.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
0.0000
0.0000/5.0000
RW Real
45 Ki flujo desc
Ki flujo desc
Es el trmino integral que se utiliza para el regulador de voltaje que controla la
eliminacin de flujo en el motor.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.20
0.00/100.00
RW Real
46 Kp flujo desc
Kp flujo desc
Es el trmino proporcional que se utiliza para el regulador de voltaje que controla
la eliminacin de flujo en el motor.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
150.0
0.0/10000.0
RW Real
47 Econ en Ki ref
Economizar en Ki de referencia
Es la ganancia integral que determina la respuesta del voltaje de salida cuando
se selecciona la opcin 2 Inducc Econ del P35 [Modo ctrl motor] y la frecuencia
de salida se encuentra en su referencia.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
305.0
0.0/100000.0
RW Real
48 Econ Ki AceDec
Economizar Ki Aceleracin/Deceleracin
Es la ganancia integral que determina la respuesta del voltaje de salida cuando
se selecciona la opcin 2 Inducc Econ del P35 [Modo ctrl motor] y la frecuencia
de salida est acelerando o decelerando con respecto a una referencia.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
200.0
0.0/100000.0
RW Real
49 Econ Kp AceDec
Economizar Kp Aceleracin/Deceleracin
Es la ganancia proporcional que determina la respuesta del voltaje de salida
cuando se selecciona la opcin 2 Inducc Econ del P35 [Modo ctrl motor] y la
frecuencia de salida est acelerando o decelerando con respecto a una
referencia.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
V/A
100.0
0.0/1000000.0
RW Real
50 Filtro estabilidad
Filtro estab
Es el tiempo de filtro constante para el ngulo y el control de estabilidad del
voltaje.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
5162.22
0.00/1000000.00
RW Real
51 Gan volt estabilidad
Ganancia de estabilidad del voltaje
Es la ganancia de la funcin de control de la estabilidad del voltaje. No se activa
cuando se selecciona algn modo de control del motor FV con retroalimentacin
de velocidad.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
5322.22
0.00/10000000.00
RW Real
52 Gan ngulo estabilidad
Ganancia del ngulo de estabilidad
Es la ganancia de la funcin de control de estabilidad del ngulo elctrico. No se
activa cuando se selecciona algn modo de control del motor FV en P35 [Modo
ctrl motor] con retroalimentacin de velocidad.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
790.43
0.00/10000000.00
RW Real
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Descripcin Valores
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60 Refuer arran/ace
Refuerzo arranque/aceleracin
Es el nivel de refuerzo de voltaje para el arranque y la aceleracin cuando se
selecciona un modo VHz, de acuerdo con P35 [Modo ctrl motor]. Consulte el
diagrama para P524 [Lmite sobrevelocidad].
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
VCA
del variador.
0.00 Basados en la capacidad
nominal del variador
RW Real
61 Refuerzo marcha
Refuerzo marcha
Es el nivel de refuerzo para el estado continuo y deceleracin cuando se
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
VCA
del variador.
nominal del variador
RW Real
62 Voltaje apertura
Voltaje apertura
Es el voltaje que produce el variador en P63 [Frec apertura] cuando se
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
VCA
del variador.
0.00/P25 [Volts placa motr] x 1.5
RW Real
63 Frec apertura
Frec apertura
Es el voltaje que produce el variador en P62 [Voltaje apertura] cuando se
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
P27 [Hertz placa motr] x 0.25
0.00/P27 [Hertz placa motr]
RW Real
64 Filtro refue SVC
Filtro refue SVC
Es la constante de tiempo de filtrado para refuerzo de voltaje cuando se
selecciona un modo SVC, de acuerdo con P35 [Modo ctrl motor].
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
0.1000
0.0001/1000.0000
RW Real
65 Curva VHz
Curva VHz
Selecciona ya sea una curva predefinida (Ej.: ventilador/bomba), o una curva
personalizada cuando se selecciona el modo VHz, de acuerdo con
P35 [Modo ctrl motor]. Consulte el diagrama para P524 [Lmite sobrevelocidad].
Predetermin.:
Opciones:
0 = V/Hz personalizado
0 = V/Hz personalizado
1 = Ventilador/Bomba
RW Entero
de
32 bits

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70 Autoajuste
Autoajuste
Provee un mtodo manual o automtico para establecer P73 [Cada voltaje IR],
P74 [Cada voltaj Ixo] y P75 [Ref corrie flujo]. Vlido solamente cuando el
parmetro P35 [Modo ctrl motor] se establece en 1 Induccin SV,
2 Induccin Econ, o 3 Induccin FV.
Listo (0) El parmetro regresa a configuracin siguiendo un Ajuste esttico
o un Ajuste rotativo, al mismo tiempo que se requiere otra transicin de
arranque para hacer funcionar el variador en el modo normal. Esto tambin
permite establecer manualmente P73 [Cada voltaje IR], P74 [Cada voltaj Ixo] y
P75 [Ref corrie flujo].
Calcular (1) Utiliza los datos de la placa del motor para establecer
automticamente P73 [Cada voltaje IR], P74 [Cada voltaj Ixo],
P75 [Ref corrie flujo] y P621 [RPM desliz a FLA].
Ajuste estt (2) Es una orden temporal que inicia un test de resistencia para
un estator no rotativo del motor para obtener la mejor configuracin posible de
P73 [Cada voltaje IR] en todos los modos vlidos. Tambin se realiza un test de
inductancia no rotativo de fugas del motor para obtener la mejor configuracin
automtica posible de P74 [Cada voltaj Ixo] en el modo Vector de flujo (FV). Se
requiere un comando de arranque luego de iniciar esta configuracin. Se utiliza
cuando el motor no puede ser rotado.
Ajuste rotativo (3) Es una orden temporal que inicia un Ajuste esttico
seguido de un test de rotativo para obtener la mejor configuracin automtica
posible de P75 [Ref corrie flujo]. En el modo vector de flujo (FV), con
retroalimentacin de encoder, tambin se realiza una prueba para la mejor
configuracin automtica posible de P621 [RPM desliz a @ FLA]. Se requiere un
comando de arranque luego de iniciar esta configuracin. Importante: Si se
utiliza un ajuste rotativo para el modo vectorial sin sensor (SV), el motor debe
desacoplarse de la carga; de lo contrario, los resultados no sern vlidos. Con el
modo vector de flujo, tanto una carga acoplada como una carga desacoplada
dar resultados vlidos.
Ajuste de inercia (4) Es una orden temporal que inicia una prueba de inercia
para la combinacin motor/carga. El motor se nivela hacia arriba y hacia abajo
mientras el variador mide la inercia.
Predetermin.:
Opciones:
1 = Calcular
0 = Listo
1 = Calcular
2 = Ajuste Esttico
3 = Ajuste Rotativo
4 = Ajuste de inercia
RW Entero
de
32 bits
71 Par autoajuste
Par autoajuste
Es el par motor que se aplica al motor durante las pruebas de corriente de flujo y
de inercia.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
50.00
0.00/200.00
RW Real
73 Cada voltaje IR
Cada voltaje IR
Es el valor de cada del voltaje en la resistencia del estator del motor a la
corriente nominal del motor. Vlido solamente cuando el parmetro
P35 [Modo ctrl motor] se establece en 1 Induccin SV, 2 Induccin Econ,
o 3 Induccin FV.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
VCA
del variador.
nominal del variador.
RW Real
74 Cada voltaj Ixo
Cada voltaje Ixo
Es el valor de cada del voltaje en la inductancia de fuga del motor a la corriente
nominal del motor. Vlido solamente cuando el parmetro P35 [Modo ctrl motor]
se establece en 1 Induccin SV, 2 Induccin Econ, o 3 Induccin FV.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
VCA
P25 [Volts placa motr] x 0.25
0.00/P25 [Volts placa motr]
RW Real
75 Ref corrie flujo
Referencia de corriente del flujo
Valor de los Ampares para el flujo completo del motor.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Amperes
P26 [A placa motor] x 0.35
0.00/P26 [A placa motor] x 0.995
RW Real
76 Inercia total
Inercia total
El tiempo en segundos en que un motor acoplado a una carga acelera de cero a
la velocidad base en par nominal motor. Se calcula durante el ajuste automtico.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
2.00
0.01/600.00
RW Real
77 Lmt prueba inercia
Lmite de la prueba de inercia
Es el nmero mximo de revoluciones a los que el motor rota durante la prueba
de autoajuste de inercia. El lmite no est activo cuando el valor es cero.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Revs
0.0
0.0/65535.0
RW Real
!
ATENCIN: Durante este procedimiento el motor puede
rotar en una direccin no deseada. Para evitar posibles
lesiones y/o dao al equipo, se recomienda que el motor se
desconecte de la carga antes de este procedimiento.

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78 Compng sin enc
Compensacin del ngulo sin encoder
Representa la compensacin del ngulo elctrico que depende del cable de
motor y de la frecuencia PWM. Se determina durante el ajuste automtico
cuando se ajusta el P35 [Modo ctrl motor] en uno de los modos FV sin
retroalimentacin de velocidad.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Rad
0.0000
/+6.2831.0000
RW Real
79 CompVolt sin enc
Compensacin de voltaje sin encoder
Representa la compensacin de voltaje que depende de un cable de motor y
frecuencia PWM. Se determina durante el ajuste automtico cuando se ajusta el
P35 [Modo ctrl motor] en uno de los modos FV sin retroalimentacin de
velocidad.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
VCA
del variador.
RW Real
80 Cfg PM
Configuracin del motor con imn permanente
Este parmetro incluye dos opciones para el modo FV imn perm, seleccionado por P35 [Modo ctrl motor].
Cuando Bit 0 = 1 PM, la prueba de offset slo se ejecuta antes de que el variador funcione normalmente despus de un ciclo de potencia o de
restablecer el variador.
Cuando Bit 1 = 1 se habilita el regulador Vqs.
81 Offset EncPri PM
Offset de encoder primario del motor de imn permanente
Es la magnitud de offset entre los conteos del encoder primario de
retroalimentacin y la posicin central del flujo del rotor del motor PM. Un valor
de 1024 es equivalente a 360 grados elctricos. Este parmetro se actualiza
durante la prueba de offset PM que se ejecuta en el primer arranque luego de un
ciclo de alimentacin/restablecimiento del sistema (P80 [PM Cfg] Bit 0 = 1) y
durante autoajuste en modo FV imn perm.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/1023
RW Entero
de
32 bits
82 Offset EncAlt PM
Offset del encoder alterno del motor de imn permanente.
Es la magnitud de offset entre los conteos del encoder alterno de
retroalimentacin y la posicin central del flujo del rotor del motor PM. Un valor
de 1024 es equivalente a 360 grados elctricos. Este parmetro se actualiza
durante la prueba de offset PM que se ejecuta en el primer arranque luego de un
ciclo de alimentacin/restablecimiento del sistema (P80 [PM Cfg] Bit 0 = 1) y
durante autoajuste en modo FV imn perm. Slo se activa cuando la
retroalimentacin de velocidad alterna se usa durante la conmutacin automtica
de prdida de tacmetro (vea P635 [Cntrl opcnes vel]).
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/1023
RW Entero
de
32 bits
83 Cor PruOfst PM
Corriente de prueba de offset del motor de imn permanente
Amplitud del comando de corriente por unidad de corriente nominal del motor
durante la prueba de offset PM, que es una de las pruebas de autoajuste en
modo FV imn perm.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
40.00
0.00/200.00
RW Real
84 RampC PruOfst PM
Rampa de corriente de prueba de offset del motor de imn permanente
Tiempo de rampa del comando corriente durante la prueba de offset PM en
modo FV imn perm, que se define como tiempo de rampa para alcanzar la
amplitud de comando corriente de P80 [Cfg PM].
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
3.00
0.00/100.00
RW Real
85 RampF PruOfst PM
Rampa de frecuencia de prueba de offset del motor de imn permanente
Define el tiempo de rampa de frecuencia del comando corriente durante la
prueba de offset PM en modo FV imn perm, que se define como tiempo de
rampa en segundos de 0 a 3 Hz.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
60.00
0.00/1000.00
RW Real
86 Voltaje CEMF PM
Fuerza electromotriz del contador del motor de imn permanente
Visualizacin del voltaje de la fuerza electromotriz del contador (CEMF) en valor
rms lnea a lnea, que se estabiliza segn la velocidad base del motor.
Actualizada despus de la finalizacin del autoajuste en modo FV imn perm.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
VCA
RW Real
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Nombre
Descripcin Valores
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Opciones
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R
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o
R
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R
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V
q
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P
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa

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87 Voltaje IR PM
Cada de voltaje del estator del motor de imn permanente
Voltaje en la resistencia del estator del motor PM a la corriente nominal del motor
visualizada en valor rms lnea a lnea. Actualizada despus de la finalizacin del
autoajuste en modo FV imn perm.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
VCA
del variador.
RW Real
88 Voltaje IXq PM
Cada de voltaje de inductancia del estator del eje Q del motor de imn
permanente
Voltaje a travs en la inductancia del estator de eje q del motor PM a la corriente
nominal del motor y a la frecuencia nominal del motor en valor rms lnea a lnea.
Este parmetro se actualiza despus de la finalizacin del autoajuste en modo
FV imn perm.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
VCA
RW Real
89 Voltaje IXd PM
Cada de voltaje de la inductancia de estator del eje D del motor de imn
permanente
Voltaje en la inductancia de estator del eje d del motor PM a la corriente nominal
del motor y a la frecuencia nominal del motor en valor rms lnea a lnea.
Actualizada despus de la finalizacin del autoajuste en modo FV imn perm.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
VCA
RW Real
91 Kp reg Vqs PM
Ganancia proporcional del regulador vqs del motor de imn permanente
Ganancia proporcional del regulador vqs en modo FV imn perm. Cuando P80
[PM Cfg] Bit 1 = 1, el regulador vqs queda activo ya sea cuando el voltaje de
motor excede el voltaje limitado por el voltaje del bus CC o cuando el voltaje del
motor excede el valor establecido en P36 [Voltaje mximo].
Predetermin.:
Mn./Mx.:
2.50
0.00/1000.00
RW Real
92 KirReg Vqs PM
Ganancia integral del regulador vqs del motor de imn permanente
Ganancia integral del regulador vqs en modo FV imn perm.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.50
0.00/1000.00
RW Real
93 Corr prue dir PM
Corriente de prueba de direccin del motor de imn permanente
Cantidad de corriente ordenada durante la prueba de direccin cuando se
selecciona P35 [Modo ctrl motor] opcin 6 FV imn perm. Cuando se utiliza la
funcin de puesta en marcha, este valor se establece automticamente al 10%
de la corriente nominal del motor.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Amperes
P26 [A placa motor]/10
0.00/P26 [A placa motor]
RW Real
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Nombre
Descripcin Valores
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Descripcin Valores
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95 BW reg cor VCL
Ancho de banda del regulador de corriente de lazo cerrado vectorial
Establece el ancho de banda del regulador de corriente ajustando
automticamente las ganancias (P96 y P97) segn los resultados de autoajuste
del motor. Cuando el valor del ancho de banda es cero (valor predeterminado)
las ganancias del regulador de corriente pueden ajustarse de forma manual. Los
valores predeterminados para P95, P96, y P97 normalmente proporcionan un
rendimiento excelente y generalmente no necesitan ajustarse.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
R/S
0.0
0.0/9999.0
RW Real
96 Kp reg cor VCL
Ganancia proporcional del regulador de corriente de lazo cerrado vectorial
Ganancia proporcional del regulador de corriente. Puede ajustarse cuando P95
se establece a cero. Los valores predeterminados para P95, P96, y P97
normalmente proporcionan un rendimiento excelente y generalmente no
necesitan ajustarse.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1250.0
0.0/10000.0
RW Real
97 Ki reg cor VCL
Ganancia integral del regulador de corriente de lazo cerrado vectorial
Ganancia integral del regulador de corriente. Puede ajustarse cuando P95 se
establece a cero. Los valores predeterminados para P95, P96, y P97
normalmente proporcionan un rendimiento excelente y generalmente no
necesitan ajustarse.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
60.0
0.0/10000.0
RW Real
98 Kp RegF SEncoVel
Ganancia proporcional del regulador de frecuencia vectorial sin encoder
Representa la compensacin del ngulo elctrico que depende del cable de
motor y de la frecuencia PWM. Se determina durante el ajuste automtico
cuando se ajusta el P35 [Modo ctrl motor] en uno de los modos FV sin
retroalimentacin de velocidad.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz/A
524.0
0.0/100000.0
RW Real

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99 Ki RegF SEncoVel
Ganancia integral del regulador de frecuencia, vectorial sin encoder
Se determina durante el ajuste automtico cuando se ajusta el
P35 [Modo ctrl motor] en uno de los modos FV sin retroalimentacin de
velocidad. Representa la compensacin de voltaje que depende de un cable de
motor y frecuencia PWM.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz/A
9080.0
0.0/100000.0
RW Real
100 Habil regulr desliz
Habilitar regulador de deslizamiento
Habilita o inhabilita el regulador de frecuencia de deslizamiento. Esta opcin slo
est activa en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35
[Modo ctrl motor] = 3 FV induccin) y se usa retroalimentacin de encoder.
Predetermin.:
Opciones:
1 = Habilitado
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
RW Entero
de
32 bits
101 Ki regulr desl
Ganancia integral del regulador de deslizamiento
Ganancia integral para el regulador de frecuencia de deslizamiento.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
10.00
0.00/10000.00
RW Real
102 Kp regulr desl
Ganancia proporcional del regulador de deslizamiento
Ganancia proporcional para el regulador de frecuencia de deslizamiento.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.50
0.00/10000.00
RW Real
103 Habl regul flujo
Habilitar regulador de flujo
Habilita o inhabilita el regulador de flujo. Esta opcin slo est activa en
= 3 FV induccin).
Predetermin.:
Opciones:
1 = Habilitado
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
RW Entero
de
32 bits
104 Ki regul flujo
Ganancia integral del regulador de flujo
Ganancia integral para el regulador de flujo
Predetermin.:
Mn./Mx.:
30.00
0.00/10000.00
RW Real
105 Kp regul flujo
Ganancia proporcional del regulador de flujo
Ganancia proporcional para el regulador de flujo
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1.00
0.00/10000.00
RW Real
106 Vel ajuste par
Velocidad de adaptacin de par
Frecuencia de funcionamiento (velocidad) a la cual los reguladores de control de
par adaptables se activan como porcentaje de la frecuencia de la placa de motor.
Esta opcin slo est activa en induccin vectorial de flujo del modo de control
del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin).
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
10.00
0.00/100.00
RW Real
107 Hab Ajuste par
Habilitar adaptacin de par
Habilita o inhabilita el control de par adaptable. Esta opcin slo est activa en
= 3 FV induccin).
Predetermin.:
Opciones:
1 = Habilitado
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
RW Entero
de
32 bits
108 Comp retar fase
Compensacin de retardo de fase
Se utiliza para ajustar la ganancia de muestra de la compensacin por retardo
para la retroalimentacin de corriente. La ganancia de compensacin est
escalada segn el tiempo de muestra (por ejemplo, +1.0 sera una
compensacin de tiempo de muestra 1 positivo).
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
0.00
/+100.00
RW Real
109 Modo Comp par
Modo de compensacin de par
Automtico: Actualiza las ganancias de compensacin de par (P110 [Motor
Comp par] y P111 [Regen comp par]) luego del autoajuste.
Predetermin.:
Opciones:
1 = Auto
0 = Manual
1 = Auto
RW Entero
de
32 bits
110 Motor Comp par
Motorizacin de compensacin de par
Compensacin del par motor que se aplica al comando de par para motorizar
potencia. Este parmetro puede establecerse de forma manual o automtica
durante el autoajuste (vea P109 [Modo comp par]). En modo manual, un valor del
5% incrementa el par ordenado en un 5% (ganancia del 1.05). Esto se usa para
el modo de control vectorial de flujo (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin).
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
0.00
/+50.00
RW Real
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Nombre
Descripcin Valores
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Retroalimentacin del
variador y del archivo E/S
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111 Regen Comp par
Regeneracin de compensacin de par
Compensacin de par motor que se aplica al comando de par para regenerar
par. Este parmetro puede establecerse de forma manual o automtica durante
el autoajuste (vea P109 [Modo comp par]). En modo manual, un valor del -3%
disminuir el par ordenado en un 3% (ganancia del 0.97). Esto se utiliza para
modos de control de motor vectorial de flujo (P35 [Modo ctrl motor]).
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
0.00
/+50.00
RW Real
112 Iqs adap desliz
Iq de adaptacin de deslizamiento
Nivel de lq por unidad al cual se activa el regulador de frecuencia de
deslizamiento adaptable. Slo se activa en induccin vectorial de flujo en modo
de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 Induccin FV).
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.05
0.00/1.00
RW Real
113 LmtGiro AdapDeFr
Lmite de rotacin rpida de adaptacin de deslizamiento y flujo
Tiempo en el que se permite que los reguladores de flujo, deslizamiento y par
hagan convergencias antes de que los reguladores se enciendan una vez que la
velocidad del motor alcanza el nivel establecido en P106 [Vel ajuste par].
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
0.00
0.00/60.00
RW Real
114 TasGiro AdaptDeFr
Rgimen de rotacin rpida de adaptacin de deslizamiento y flujo
Rgimen en el cual los reguladores de deslizamiento y flujo pueden hacer
convergencias una vez habilitados los reguladores.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.005000
0.000010/1.000000
RW Real
115 NvlConv AdapDeFr
Niveles de convergencia de adaptacin de deslizamiento y flujo
Nivel de error del regulador de deslizamiento y flujo que indica convergencia.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.010000
0.000010/1.000000
RW Real
116 LmtConv AdapDeFr
Lmite de convergencia de adaptacin de deslizamiento y flujo
Duracin de la convergencia antes de habilitar los reguladores de adaptacin
despus de que el error haya disminuido por debajo del nivel establecido en
P115 [NvlConv AdapDeFr].
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.500
0.000/5.000
RW Real
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Descripcin Valores
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Descripcin Valores
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125 Sel FB vel pr
Seleccionar retroalimentacin de velocidad primaria
Selecciona el origen de P3 [FB vel motor] y P131 [FB Vel Activ] que se usar
cuando el variador est en funcionamiento sin conmutacin automtica de
prdida de tacmetro. Las opciones posibles incluyen: Puerto 0 FB lazo
abierto, Puerto 0 FB simulador, y cualquier puerto que contenga un mdulo de
retroalimentacin (por ejemplo, Encoder).
Las opciones Inhabilitado y FB lazo abierto son equivalentes funcionalmente,
lazo abierto es la configuracin predeterminada. La retroalimentacin de
velocidad de lazo abierto se calcula segn P1 [Frec salida] y P5 [FB corr par],
que se ajustan mediante P621 [RPM desliz a FLA].
La retroalimentacin simulador est disponible en las selecciones vectoriales de
flujo para P35 [Modo ctrl motor]. La velocidad de retroalimentacin del simulador
se calcula segn P690 [Ref par limitada] y P76 [Inercia total]. Esta opcin es til
para verificar y poner a prueba el funcionamiento del variador cuando no se
desea el movimiento del motor. En modo simulacin, est inhabilitada la
activacin de la seccin de inversor de alimentacin del variador.
La seleccin de cualquier puerto de mdulo opcional que contiene un mdulo
encoder da como resultado P3 [FB vel motor] segn un valor medido. Los datos
obtenidos en el mdulo de retroalimentacin seleccionado se usarn para
determinar la retroalimentacin de velocidad del motor.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
137
0/159999
RW Entero
de
32 bits
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126 Filtr FB vel pri
Filtro de retroalimentacin de velocidad primaria
Ajusta la configuracin de un filtro que se aplica a la fuente de retroalimentacin
de velocidad del motor que se selecciona mediante P125. El propsito de este
filtro es reducir el nivel de ruido en la seal de retroalimentacin.
Es decir, mover el filtro de tipo promedio que tenga un valor de retardo de N,
donde N sea un nmero entero (0, 1, 2). Una configuracin de cero no
proporciona filtrado ni retardo. Altos valores de N resultan en mayor filtrado y
mayor retardo. La mejor configuracin para este filtro depende del nivel de ruido
en la seal de retroalimentacin y la configuracin del ancho de banda del
regulador de velocidad.
En las selecciones vectoriales de flujo para P35 [Modo ctrl motor], configurar
P636 [BW regl velo] en un valor que no sea cero posiciona al variador en modo
de ajuste automtico ganancia/filtro. Cuando el variador est en este modo de
ajuste automtico, se ajusta el valor de P666 [Ganan comp veloc] y posiblemente
el valor de P644 [BW filt err vel], segn la configuracin de P126 [Filtr FB vel pri].
La configuracin automtica de P644 [BW filtr err vel] se independiza de la
configuracin del filtro de retroalimentacin cuando P704 [Modo ObsCa AdpIn]
se establece en 1 AdaptInercia.
Predetermin.:
Opciones:
3 = 50R/S Ruido
0 = Ruido 190R/S
1 = Ruido 160R/S
2 = 100R/S Ruido
3 = 50R/S Ruido
4 = 25R/S Ruido
5 = 12R/S Ruido
6 = 6R/S Ruido
7 = 3R/S Ruido
RW Entero
de
32 bits
127 FB vel pri
Retroalimentacin de velocidad primaria
Salida del filtro de retardo de retroalimentacin de velocidad primaria, en
unidades de Hz o RPM, dependiendo del valor de P300 [Unidades veloc]. El filtro
de retardo se ajusta usando P126 [Filtr FB vel pri]. La retroalimentacin de
velocidad primaria se usa cuando el variador est funcionando sin conmutacin
automtica de prdida de tacmetro.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
RPM
0.00
RO Real
128 Sel FB vel al
Seleccionar retroalimentacin de velocidad alterna
Selecciona la fuente de P3 [FB Vel Mtr] y P131 [FB Vel Activ] que se usar
cuando el variador est en funcionamiento con conmutacin automtica de
prdida de tacmetro.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
137
0/159999
RW Entero
de
32 bits
129 Filtr FB vel alt
Filtro de retroalimentacin de velocidad alterna
Ajusta la configuracin de un filtro que se aplica a la fuente de retroalimentacin
de velocidad del motor que se selecciona mediante P128. El propsito de este
filtro es reducir el nivel de ruido en la seal de retroalimentacin. El ajuste y
funcionamiento de filtro es similar a P126 [FltrFB Vel Pri].
Predetermin.:
Opciones:
3 = 50R/S Ruido
0 = Ruido 190R/S
1 = Ruido 160R/S
2 = 100R/S Ruido
3 = 50R/S Ruido
4 = 25R/S Ruido
5 = 12R/S Ruido
6 = 6R/S Ruido
7 = 3R/S Ruido
RW Entero
de
32 bits
130 Retroalimentacin vel alt
Retroalimentacin de velocidad alterna
Salida del filtro de retardo de retroalimentacin de velocidad alternativaa,
mostrada en unidades de Hz o RPM, dependiendo del valor de P300 [Unidades
veloc]. El filtro de retardo se ajusta usando P126 [Filtr FB vel pri]. La
retroalimentacin de velocidad alterna se usa cuando el variador est
funcionando con conmutacin automtica de prdida de tacmetro.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
RPM
0.00
RO Real
131 FB vel activa
Retroalimentacin de velocidad activa
Valor activo de retroalimentacin de velocidad del motor usado por el regulador
de velocidad del control vectorial de flujo. Este valor en uso es el resultado de la
seleccin de retroalimentacin primaria/alterna. Cuando el variador funciona sin
conmutacin automtica de prdida de tacmetro, entonces se selecciona P127
[FB Vel Pri]. Cuando el variador funciona con conmutacin automtica de
prdida de tacmetro, entonces se seleccionar P130 [FB Vel Alt]. Estado bit 5
ConmO PrdFB ser establecida en P936 [Estado variad 2] cuando haya
ocurrido una conmutacin automtica de tacmetro.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
RPM
0.00
RO Real
132 Sel FB vel au
Seleccionar retroalimentacin de velocidad auxiliar
Selecciona la fuente de P134 del variador [FB Vel Aux]. Las opciones posibles
son las mismas que para P125 [Sel FB vel pr] .
Predetermin.:
Mn./Mx.:
137
0/159999
RW Entero
de
32 bits
A
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G
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Nombre
Descripcin Valores
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133 Filtr FB vel aux
Filtro de retroalimentacin de velocidad auxiliar
Ajusta la configuracin de un filtro que se aplica a P134 [FB Vel Aux] que se
selecciona mediante P132. El propsito de este filtro es reducir el nivel de ruido
en la seal de retroalimentacin. El ajuste y funcionamiento de filtro es similar a
P126 [FltrFB Vel Pri].
Predetermin.:
Opciones:
3 = 50R/S Ruido
0 = Ruido 190R/S
1 = Ruido 160R/S
2 = 100R/S Ruido
3 = 50R/S Ruido
4 = 25R/S Ruido
5 = 12R/S Ruido
6 = 6R/S Ruido
7 = 3R/S Ruido
RW Entero
de
32 bits
134 Retroalimentacin vel aux
Retroalimentacin de velocidad auxiliar
Salida del filtro de retardo de retroalimentacin de velocidad auxiliar, en unidades
de Hz o RPM, dependiendo del valor de P300 [Unidades veloc]. El filtro de
retardo se ajusta usando P126 [Filtr FB vel pri]. Se usa generalmente como
fuente de referencia de velocidad. Esta seleccin est disponible en P545 [Sel
ref veloci A] y P550 [Sel ref veloci B].
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
RPM
0.00
RO Real
135 Sel FB psn mtr
Seleccionar retroalimentacin de posicin del motor
Selecciona el origen de P847 [FB psn]. Las opciones posibles incluyen: Puerto 0
FB simulador, y cualquier puerto que contenga un mdulo de retroalimentacin
(por ejemplo, Encoder). La retroalimentacin de lazo abierto no est disponible
como fuente de retroalimentacin de posicin. El ajuste predeterminado es P138
[FB simulador]. ste es un modo de prueba donde retroalimentacin de posicin
se calcula segn P690 [Ref par limitado] y P76 [Inercia total]. Cuando se usa
control de posicin, debe seleccionarse una fuente vlida de retroalimentacin
de posicin.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
138
0/159999
RW Entero
de
32 bits
136 Sel FB psn car
Seleccionar retroalimentacin de posicin de carga
Selecciona una fuente de retroalimentacin de posicin de carga para el control
de posicin. La retroalimentacin de posicin de carga P847 [FB Psn] indica el
valor seleccionado de retroalimentacin de posicin. El valor forma la
retroalimentacin primaria para el canal de integracin del regulador de posicin.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
137
0/159999
RW Entero
de
32 bits
137 FB lazo abierto
Retroalimentacin de lazo abierto
Fuente calculada de retroalimentacin del motor disponible para cualquier
parmetro de seleccin de retroalimentacin de velocidad P125, P128 y P132.
La retroalimentacin de lazo abierto no est disponible como fuente de
retroalimentacin de posicin.
El valor del parmetro de retroalimentacin de lazo abierto tiene unidades de
conteos de encoder establecidas segn P141 [EPR enc virtual]. La
retroalimentacin de lazo abierto se calcula segn P1 [Frec salida] y
P5 [FB corr par], que se ajustan mediante P621 [RPM desliz a FLA].
Predetermin.:
Opciones:
0
2147483648/2147483647
RO Entero
de
32 bits
138 FB simulador
Retroalimentacin de simulador
Retroalimentacin de simulador es una fuente calculada de retroalimentacin de
motor. Puede usarse cuando se opera en cualquiera de los modos de control
vectorial de flujo seleccionados en P35 [Modo ctrl motor]. La retroalimentacin
de simulador est disponible en cualquiera de los parmetros de seleccin de
retroalimentacin de velocidad: P125, P128 y P132. La retroalimentacin de
simulador tambin est disponible como fuente de retroalimentacin de posicin
como est seleccionado por P135.
El valor del parmetro de retroalimentacin de simulador tiene unidades de
conteos de encoder establecidas segn P141 [EPR enc virtual]. La velocidad de
retroalimentacin del simulador se calcula segn P690 [Ref par limitada] y P76
[Inercia total]. Esta opcin es til para verificar y poner a prueba el
funcionamiento del variador cuando no se desea el movimiento del motor. En
modo simulacin, est inhabilitada la activacin de la seccin de inversor de
alimentacin del variador.
Predetermin.:
Opciones:
0
2147483648/2147483647
RO Entero
de
32 bits
139 Ref vel retrasad
Referencia de velocidad retardada
Una muestra de perodo de salida retardada de P594 [Ref rampa vel]. Se utiliza
en algunas aplicaciones para sincronizar el valor de referencia de velocidad
cuando se controlan variadores mltiples. En estas aplicaciones, el variador que
proporciona la referencia de velocidad maestra usara el valor [Ref vel
retardada]. Al configurar P635 [Cntrl opcnes vel] Bit 8 Ref retrasad se
selecciona la referencia retardada en el variador maestro. P594 [Ref vel rampa]
se transmite entonces a los variadores esclavos a travs de un vnculo de
comunicacin.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
RPM
0.00
RO Real
A
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N.
Nombre
Descripcin Valores
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140 RetEnc virtual
Retardo de encoder virtual
Una muestra de perodo de salida con retardo de P142 [Psn enc virtual]. Se usa
en algunas aplicaciones para sincronizar fases de referencia de posicin a travs
de un vnculo de comunicaciones de variador. El maestro se retarda una muestra
mientras que los variadores en la rama descendente actualizan sus referencias
de posicin; luego, todos los variadores muestrean posiciones simultneamente.
Los variadores en la rama descendente no seleccionan un retardo. La referencia
de posicin retardada o no retardada se selecciona al elegir el parmetro
deseado en P766 [PtAj directo psn].
Predetermin.:
Opciones:
0
2147483648/2147483647
RO Entero
de
32 bits
141 EPR enc virtual
Flancos de encoder virtual por revolucin
Flancos equivalentes por revolucin (EPR) o conteo lineal de un encoder virtual.
Un encoder virtual es una referencia de posicin cuya entrada se deriva de la
referencia de velocidad. Acumula impulsos a la misma tasa que un encoder real
de impulsos idnticos por revolucin (PPR). Introduzca el PPR equivalente. Por
ejemplo, introduzca 1024 PPR para hacer coincidir un encoder con 1024 EPR.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
4096
10/67108864
RW Entero
de
32 bits
142 Psn enc virtual
Posicin de encoder virtual
Un acumulador de impulso de 32 bit del encoder virtual. El conteo de impulso
acumulado es equivalente al acumulador hardware de un encoder real. Acumula
a una tasa de 4x del valor ubicado en P141 [EPR enc virtual]. El acumulador
inicia en cero cuando se habilita la posicin.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
/+32767
RO Entero
de
32 bits
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Nombre
Descripcin Valores
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Descripcin Valores
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150 Conf ent digital
Configurar entrada digital
Define el funcionamiento para los parmetros de tipo ED de marcha.
Flanco de marcha (0) La funcin de control requiere un flanco ascendente
(transicin de abierto a cerrado) para que el variador pueda ponerse en marcha.
Nivel de marcha (1) Mientras no se use un comando de Paro por separado,
el nivel por s solo (no requiere flanco ascendente) determina si el variador se
pondr en marcha o no.
Predetermin.:
Opciones:
0 = Flanco de marcha
0 = Flanco de marcha
1 = Nivel de marcha
RW Entero
de
32 bits
155 ED habilitar
Entrada digital para habilitar
Asigna una entrada digital que se usa para habilitar el variador.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999.15
RW Entero
de
32 bits
156 ED borrar fallo
Entrada digital para borrar fallos
Asigna una entrada digital que se usa para borrar fallos.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999.15
RW Entero
de
32 bits
157 ED fallo aux
Entrada digital para fallo auxiliar
Asigna una entrada digital que se usa para forzar un fallo auxiliar externo.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999.15
RW Entero
de
32 bits
158 DI paro
Entrada digital para paro
Asigna una entrada digital que se usa para ejecutar un comando de paro.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999.15
RW Entero
de
32 bits
159 ED Paro Lmt Corr
Entrada digital para paro por lmite de corriente
Asigna una entrada digital que se usa para realizar un paro de corriente limitada.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999.15
RW Entero
de
32 bits
!
ATENCIN: Si este parmetro se usa en una aplicacin inapropiada, puede causar daos al equipo y/o
lesiones al personal. No use esta funcin sin tener en cuenta las reglas, las normas y los cdigos locales,
nacionales e internacionales, o las pautas industriales.
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160 ED paro inercia
Entrada digital de paro por inercia
Asigna una entrada digital que se usa para realizar paro por inercia.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999.15
RW Entero
de
32 bits
161 ED arranque
Entrada digital Arranque
Asigna una entrada digital que se usa para arrancar el variador (control de 3
hilos).
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999.15
RW Entero
de
32 bits
162 ED ava retroc
Entrada digital de avance/retroceso
Asigna una entrada digital que se usa para comandar direccin de retroceso.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999.15
RW Entero
de
32 bits
163 ED marcha
Entrada digital Marcha
Asigna una entrada digital que se usa para poner en marcha el variador (control
de 2 hilos).
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999.15
RW Entero
de
32 bits
164 ED marcha avance
Entrada digital de marcha avance
de 2 hilos) y ordenar direccin de avance.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999.15
RW Entero
de
32 bits
165 ED marcha retroc
Entrada digital de marcha retroceso
de 2 hilos) y ordenar direccin de retroceso.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999.15
RW Entero
de
32 bits
166 ED impulso 1
Entrada digital Impulso 1
Asigna una entrada digital que se usa para impulsar el variador a la velocidad de
P556 [Vel impulso 1].
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999.15
RW Entero
de
32 bits
167 ED impulso 1 ava
Entrada digital Impulso 1 avance
Asigna una entrada digital que se usa para impulsar el variador en la direccin
de avance a la velocidad de P556 [Vel impulso 1].
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999.15
RW Entero
de
32 bits
168 ED impulso 1 ret
Entrada digital Impulso 1 retroceso
de retroceso a la velocidad de P556 [Vel impulso 1].
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999.15
RW Entero
de
32 bits
169 ED impulso 2
Entrada digital Impulso 2
Asigna una entrada digital que se usa para impulsar el variador a la velocidad de
P557 [Vel impulso 2].
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999.15
RW Entero
de
32 bits
170 ED impulso 2 ava
Entrada digital Impulso 2 avance
de avance a la velocidad de P557 [Vel impulso 2].
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999.15
RW Entero
de
32 bits
171 ED impulso 2 ret
Entrada digital Impulso 2 retroceso
de retroceso a la velocidad de P557 [Vel impulso 2].
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999.15
RW Entero
de
32 bits
172 ED ctrl manual
Entrada digital Control manual
Asigna una entrada digital que se usa para comandar control manual.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999.15
RW Entero
de
32 bits
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Nombre
Descripcin Valores
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173
174
175
ED sel veloc 0
ED sel veloc 1
ED sel veloc 2
Entrada digital Seleccionar velocidad 0, 1, 2
Asigna una entrada digital que se usa para seleccionar entre las siguientes
referencias de velocidad:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999.15
RW Entero
de
32 bits
177 ED aum MOP
Entrada digital Incremento del potencimetro con funcionamiento a motor (MOP)
Asigna una entrada digital que se usa para incrementar la referencia de
velocidad del MOP.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999.15
RW Entero
de
32 bits
178 ED red MOP
Entrada digital Disminucin de potencimetro con funcionamiento a motor (MOP)
Asigna una entrada digital que se usa para disminuir la referencia de velocidad
del MOP.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999.15
RW Entero
de
32 bits
179 ED acel 2
Entrada digital Aceleracin 2
Asigna una entrada digital que se usa para activar P536 [Tiempo acel 2].
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999.15
RW Entero
de
32 bits
180 ED decel 2
Entrada digital Deceleracin 2
Asigna una entrada digital que se usa para activar P538 [Tiemp decel 2].
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999.15
RW Entero
de
32 bits
181
182
ED Sel PsParVel 0
DI sel VlParPs 1
Entrada digital Seleccionar velocidad par posicin 0, 1
Asigna una entrada digital que se usa para seleccionar entre los modos de
velocidad, par y posicin.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999.15
RW Entero
de
32 bits
185 ED modo paro B
Entrada digital modo paro B
Asigna una entrada digital que se usa para activar P371 [Modo paro B].
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999.15
RW Entero
de
32 bits
186 ED modo RegBus B
Entrada digital Modo de regulacin de bus B
Asigna una entrada digital que se usa para activar P373 [Modo reg bus B].
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999.15
RW Entero
de
32 bits
187 ED modo PrPot B
Entrada digital Modo de prdida de potencia B
Asigna una entrada digital que se usa para activar P453 [Modo prd pot B].
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999.15
RW Entero
de
32 bits
188 ED prd pot
Entrada digital Prdida de potencia
Asigna una entrada digital que se usa para forzar una condicin de prdida de
potencia.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999.15
RW Entero
de
32 bits
189 ED precarga
Entrada digital Precarga
Asigna una entrada digital que se usa para forzar el variador hacia precarga
(normalmente se usa slo en aplicaciones comunes de bus).
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999.15
RW Entero
de
32 bits
190 DI sello precarg
Entrada digital Sello de precarga
Asigna una entrada digital que se usa para forzar un fallo nico cuando se abre
un circuito de precarga externo.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999.15
RW Entero
de
32 bits
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Descripcin Valores
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Estado entrada (1 = Entrada activada) Fuente de auto
referencia
ED sel veloc 2 ED sel veloc 1 ED sel veloc 0
0 0 0 Referencia A
0 0 1 Referencia A
0 1 0 Referencia B
0 1 1 Preselcn velo 3
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191 ED habilitar PID
Entrada digital Habilitar derivada proporcional integral
Asigna una entrada digital que se usa para activar el control de PID de proceso.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999.15
RW Entero
de
32 bits
192 ED retener PID
Entrada digital Retener derivada proporcional integral
Asigna una entrada digital que se usa para retener el integrador de PID de
proceso.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999.15
RW Entero
de
32 bits
193 ED resta PID
Entrada digital Restablecer derivada proporcional integral
Asigna una entrada digital que se usa para restablecer el integrador de PID de
proceso.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999.15
RW Entero
de
32 bits
194 ED invertir PID
Entrada digital Convertir derivada proporcional integral
Asigna una entrada digital que se usa para convertir la salida del control de PID
de proceso.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999.15
RW Entero
de
32 bits
195 DI PtoAjust parA
Punto ajuste entrada digital par A
Asigna una entrada digital que se usa para forzar P676 [PtAj ref par A] como la
fuente de referencia de par A, independientemente de la configuracin de P675.
Se usa cuando el variador est en un modo que est ordenando el par (vea
P309P312).
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999.15
RW Entero
de
32 bits
196 ED Lmt fin avanc
Entrada digital Lmite final de avance
Asigna una entrada digital que se usa para activar un lmite de fin de avance. La
accin resultante es ejecutar un comando de Paro rpid. Despus que el
variador se detiene en este caso, slo se reiniciar en la direccin opuesta. Esta
funcin generalmente se usa con un interruptor de final de carrera cerca del
punto en que debe detenerse el variador.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999.15
RW Entero
de
32 bits
197 DI Lmt red avanc
Entrada digital Lmite deceleracin de avance
Asigna una entrada digital que se usa para activar un lmite de desaceleracin de
avance. La accin resultante es anular la referencia de velocidad y desacelerar a
Preselcn velo 1. Esta funcin generalmente se usa con un interruptor de final de
carrera e inicia el proceso de desaceleracin antes de encontrar el lmite final.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999.15
RW Entero
de
32 bits
198 ED Lmt fin retro
Entrada digital Lmite final de retroceso
Asigna una entrada digital que se usa para activar un lmite de fin de retroceso.
La accin resultante es ejecutar un comando de Paro rpid. Despus que el
variador se detiene en este caso, slo se reiniciar en la direccin opuesta. Esta
funcin generalmente se usa con un interruptor de final de carrera cerca del
punto en que debe detenerse el variador.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999.15
RW Entero
de
32 bits
199 DI Lmt red retro
Entrada digital Lmite deceleracin de retroceso
Asigna una entrada digital que se usa para activar un lmite de desaceleracin de
retroceso. La accin resultante es anular la referencia de velocidad y desacelerar
a Preselcn velo 1. Esta funcin generalmente se usa con un interruptor de final
de carrera e inicia el proceso de desaceleracin antes de encontrar el lmite final.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999.15
RW Entero
de
32 bits
200 ED Sobrec HdwPos
Entrada digital Sobrerrecorrido positivo de hardware
Asigna una entrada digital que se usa para activar una sobrecarrera de hardware
positiva. La accin resultante es entrar en fallo inmediatamente y producir un par
de cero. Despus que el variador se detiene en este caso, debe restablecerse el
fallo y el variador slo se inicia en la direccin opuesta. Esta funcin
generalmente se usa con un interruptor de final de carrera en una posicin ms
all del Lm final como lmite de velocidad adicional para evitar que el par dae
la mquina en una situacin de sobrecarrera.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999.15
RW Entero
de
32 bits
201 ED Sobrec HdwNeg
Entrada digital Sobrerrecorrido negativo de hardware
Asigna una entrada digital que se usa para activar una sobrecarrera de hardware
negativa. La accin resultante es entrar en fallo inmediatamente y producir un
par de cero. Despus que el variador se detiene en este caso, debe
restablecerse el fallo y el variador slo se inicia en la direccin opuesta. Esta
funcin generalmente se usa con un interruptor de final de carrera en una
posicin ms all del Lm final como lmite de velocidad adicional para evitar
que el par dae la mquina en una situacin de sobrecarrera.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999.15
RW Entero
de
32 bits
A
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N.
Nombre
Descripcin Valores
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G
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N.
Nombre
Descripcin Valores
L
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-
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220 Est ent digital
Estado de las entradas digitales que se encuentran en el panel de control principal (puerto 0).
222 MscFltrEntDig
Mscara de filtro de entrada digital
Filtra la entrada digital seleccionada.
Importante: Slo la usa el tablero de control principal PowerFlex 753.
223 FiltrEntDig
Filtro de entrada digital
Establece la cantidad de filtrado en las entradas digitales.
Importante: Slo la usa el tablero de control principal PowerFlex 753.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
mS
4
2/10
RW Real
Opciones
R
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r
v
a
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R
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1
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
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Opciones
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
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Descripcin Valores
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225 Estado sali digi
Estado salida digital
Estado de las salidas digitales
226 Invert sali digi
Invertir salida digital
Invierte la salida digital seleccionada.
753
Opciones
R
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o
R
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0
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
753
Opciones
R
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S
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0
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
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227 PtoAjus sal dig
Punto de ajuste de salida digital
Controla salidas de rel o transistor cuando se eligen como origen. Puede usarse para controlar salidas desde un dispositivo de comunicacin
usando DataLinks.
230 Seleccin RO0
Seleccin de salida de rel 0
Selecciona el origen que activa la salida de rel.
Cualquier bit de parmetro de estado puede usarse como fuente de salida. Por
ejemplo P935 [Estado variad 1] bit 7 Con fallo.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999.15
RW Entero
de
32 bits
231 Sel nivel RO0
Seleccin nivel salida de rel 0
Selecciona el origen del nivel que ser comparado.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999
RW Entero
de
32 bits
232 Nivel RO0
Nivel de salida de rel 0
Establece el valor de comparacin de nivel.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.0
/+1000000.0
RW Real
233 Est Comp nivel RO0
Estado de compensacin de nivel de salida de rel 0
Estado de comparacin de nivel y un origen posible para una salida de rel o transistor. Seleccin Salida de rel X o Seleccin Salida de transistor
X deben tener esto seleccionado para activar la salida. Puede usarse sin una salida fsica como informacin de estado nicamente.
234 Tiempo act RO0
Tiempo act Salida de rel 0
Establece el tiempo Con retardo para las salidas digitales. ste es el tiempo
entre la aparicin de una condicin y la activacin del rel.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
0.00
0.00/600.00
RW Real
235 Tiempo des RO0
Tiempo des Salida de rel 0
Establece el tiempo Sin retardo para las salidas digitales. ste es el tiempo
entre la desaparicin de una condicin y la desactivacin del rel.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
0.00
0.00/600.00
RW Real
240 Seleccin TO0
Seleccin de salida de transistor 0
Selecciona el origen que activa la salida de rel o de transistor.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999.15
RW Entero
de
32 bits
241 Sel nivel TO0
Seleccin de nivel de salida de transistor 0
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999
RW Entero
de
32 bits
242 Nivel TO0
Nivel de salida de transistor 0
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.0
/+1000000.0
RW Real
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Descripcin Valores
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Opciones
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
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Opciones
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
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243 Est cmp niv TO0
Estado de compensacin de nivel de salida de transistor 0
Estado de comparacin de nivel y un origen posible para la salida de transistor. Seleccin de salida de transistor 0 debe tener esto seleccionado
para activar la salida. Puede usarse sin una salida fsica como informacin de estado nicamente.
244 Tiempo act TO0
Tiempo de activacin de salida de transistor 0
entre la aparicin de una condicin y la activacin del rel o transistor.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999
RW Entero
de
32 bits
245 Tiempo des TO0
Tiempo desactivacin de salida de transistor 0
entre la desaparicin de una condicin y la desactivacin del rel o transistor.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.0
/+1000000.0
RW Real
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Descripcin Valores
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Opciones
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
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250 Config CTP
Configuracin de coeficiente de temperatura positiva
Define la accin que se lleva a cabo cuando PTC no est Ok.
Ignorar (0) No se realiza ninguna accin
Alarma (1) Se ejecuta la alarma
Fallo menor (2) Fallo menor ocurre si est habilitado, de lo contrario ocurre un
fallo de paro por inercia.
FlloInerParo (3) Ocurre un fallo de paro por inercia.
FalloParRamp (4) Ocurre un fallo de paro de rampa.
FalloParo CL (5) Ocurre un fallo de paro de lmite de corriente.
Predetermin.:
Opciones:
0 = Ignorar
0 = Ignorar
1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = FalloParIner
4 = FalloParRamp
5 = FalloParo CL
RW Entero
de
32 bits
251 Estado PTC
Estado de coeficiente de temperatura positiva
Estado del PTC
Bit 0 PTC Ok PTC est OK
Bit 1 PTC cort PTC est en cortocircuito
Bit 2 Sobre Temp PTC est indicando sobre temperatura
753
753
Opciones
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
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Descripcin Valores
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255 Tipo entr anlg
Tipo de entrada analgica
Estado del modo de entrada analgica establecido por el puente J4 en el panel de control principal
256 Rcuad entr anlg
Raz cuadrada de entrada analgica
Habilita/inhabilita la funcin de raz cuadrada de cada entrada.
257 Est pr ent anlg
Estado de prdida de entrada analgica
Estado de la prdida de entrada analgica
260 Valor ent anlg 0
Valor entrada analgica 0
Valor de la entrada analgica despus de la accin de filtro, raz cuadrada y
prdida.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Volts
mA
0.000 Volts
0.000 mA
/+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
RO Real
261 Ent anlg 0 alta
Entrada analgica 0 alta
Establece el mayor valor de entrada al bloque de escalado de entrada analgica.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Volts
mA
0.000 Volts
0.000 mA
/+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
RW Real
262 Ent anlg 0 baja
Entrada analgica 0 inf
Establece el menor valor de entrada al bloque de escalado de entrada analgica.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Volts
mA
0.000 Volts
0.000 mA
/+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
RW Real
753
Opciones
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
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s
e
r
v
a
d
o
R
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s
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R
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s
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s
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v
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v
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v
a
d
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R
e
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v
a
d
o
A
n
a
l
g

0
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
753
Opciones
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
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s
e
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v
a
d
o
R
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s
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v
a
d
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v
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R
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v
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R
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v
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d
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v
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v
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R
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v
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R
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v
a
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R
e
s
e
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v
a
d
o
A
n
a
l
g

0
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
753
Opciones
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
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v
a
d
o
R
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s
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v
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R
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R
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e
r
v
a
d
o
R
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s
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r
v
a
d
o
P
r
d
i
d
a

0
R
e
s
e
r
v
a
d
o
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
753
753
753
R
E
T
R
O
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s
263 Acc pr ent anl0
Accin de prdida de entrada analgica 0
Selecciona accin de variador cuando se detecta una prdida de seal
analgica. La prdida de seal se define como una seal analgica menor que
1 V o 2 mA. El evento de prdida de seal finaliza y reanuda el funcionamiento
normal cuando el nivel de seal de entrada es mayor o igual a 1.5 V o 3 mA.
FalloParlner (3) Ocurre un fallo de paro por inercia.
Ret entrada (6) Retiene la entrada en el ltimo valor.
Ajus ent baj (7) Establece la entrada en P262 [Ent anlg 0 baja]
Ajus ent alt (8) Establece la entrada en P261 [Ent anlg 0 alta]
Predetermin.:
Opciones:
0 = Ignorar
0 = Ignorar
1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = FalloParIner
4 = FalloParRamp
5 = FalloParo CL
6 = Retener entrada
7 = Ajus ent baj
8 = Ajus ent alt
RW Entero
de
32 bits
264 Val bru ent anl0
Valor bruto de entrada analgica 0
Valor bruto de la entrada analgica
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Volts
mA
0.000 Volts
0.000 mA
/+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
RO Real
265 Gan fil ent anl0
Ganancia de filtro, entrada analgica 0
Establece la ganancia de filtro de la entrada analgica.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1.00
/+5.00
RW Real
266 BW fil ent anl0
Ancho de banda, entrada analgica 0
Establece el ancho de banda de filtro de la entrada analgica.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.0
0.0/500.0
RW Real
A
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N.
Nombre
Descripcin Valores
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753
753
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N.
Nombre
Descripcin Valores
L
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s
270 Tipo sal anlg
Tipo de salida analgica
Selecciona el modo de salida analgica para cada salida analgica.
271 Abs sal anlg
Valor absoluto de salida analgica
Selecciona si se usa el valor con signo o el valor absoluto de un parmetro antes de escalarse para controlar la salida analgica.
275 Selec sal anl0
Seleccin de salida analgica 0
Selecciona el origen para la salida analgica.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
3
0/159999
RW Entero
de
32 bits
753
Opciones
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
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v
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R
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v
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R
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v
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R
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v
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S
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g

0
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Modo voltaje
1 = Modo corriente
753
Opciones
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
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s
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R
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S
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n
l
g

0
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Modo voltaje
1 = Modo corriente
753
R
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O
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s
276 PtoAjus sal anl0
Punto de ajuste de salida analgica 0
Un origen posible para una salida analgica. Puede usarse para controlar una
salida analgica desde un dispositivo de comunicacin usando un DataLink.
No es afectado por el escalado de salida analgica.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
VCA
0
10/20
RW Real
277 Datos sal anl0
Datos de salida analgica 0
Muestra el valor del origen seleccionado por P275 [Selec sal anl0].
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
/+100000
RO Real
278 Dat sal anl0 alt
Valor alto de datos de salida analgica 0
Establece el valor alto para el rango de datos de la escala de salida analgica.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1
/+214748000
RW Real
279 Dat sal anl0 baj
Valor bajo de datos de salida analgica 0
Establece el valor bajo para el rango de datos de la escala de salida analgica.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1
/+214748000
RW Real
280 Sal anl 0 alta
Valor alto de salida analgica 0
Establece el valor alto para el valor de salida analgica cuando el valor de datos
est al mximo.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Volts
mA
10.000 Volts
20.000 mA
/+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
RW Real
281 Sal anl 0 baja
Valor bajo de salida analgica 0
Establece el valor bajo para el valor de salida analgica cuando el valor de datos
est al mnimo.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Volts
mA
0.000 Volts
0.000 mA
/+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
RW Real
282 Valor sal anlg 0
Valor de salida analgica 0
Muestra el valor de salida analgica.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Volts
mA
10.000 Volts
20.000 mA
/+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
RO Real
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Nombre
Descripcin Valores
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Nombre
Descripcin Valores
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n
285 RO Est MantenPredic
Estado de mantenimiento predictivo de salida de rel
Estado de mantenimiento predictivo de rel 0.
286 Tipo carga RO0
Tipo de carga de salida de rel 0
Establece el tipo de carga que se aplica al rel. Debe establecerse
adecuadamente para que la funcin de mantenimiento predictivo prediga la vida
del rel.
Predetermin.:
Opciones:
1 = Inductiva CC
0 = Resistiva CC
1 = Inductiva CC
2 = Resistiva CA
3 = Inductiva CA
RW Entero
de
32 bits
287 Amps carga RO0
Amperes de carga de salida de rel 0
Corriente de carga que se aplica a los contactos de rel. Debe establecerse
adecuadamente para que la funcin de mantenimiento predictivo haga una
aproximacin de vida del rel.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Amperes
2.000
0.000/2.000
RW Real
288 Vida total RO0
Vida total de salida de rel 0
Ciclos de vida total del rel basados en tipos de carga programados y amperes.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Cicl
0
0/2147483647
RO Entero
de 32
bits
753
Opciones
O
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S
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0
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
753
753
753
Archivo cfg variador
R
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n
289 Vida transc RO0
Vida transcurrida de salida de rel 0
Ciclos acumulados totales no borrables del rel.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Cicl
0
0/2147483647
RO Entero
de
32 bits
290 Vida rest RO0
Vida restante de salida de rel 0
Es la diferencia entre la vida total y la vida transcurrida.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Cicl
0
/+2147483647
RO Entero
de
32 bits
291 NvlEvntVida RO0
Nivel de evento de vida de salida de rel 0
Establece el porcentaje de ciclos de vida del rel antes de tomar accin.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
80.000
0.000/100.000
RW Real
292 AccEvntVida RO0
Accin de evento de vida de salida de rel 0
Establece la accin a tomar cuando se alcanza el porcentaje de ciclos de vida
del rel.
Predetermin.:
Opciones:
1 = Alarma
0 = Ignorar
1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = FalloParIner
4 = FalloParRamp
5 = FalloParo CL
RW Entero
de
32 bits
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Nombre
Descripcin Valores
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Nombre
Descripcin Valores
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300 Unidades veloc
Unidades veloc
Selecciona las unidades que se usarn en todos los parmetros relacionados
con la velocidad. Las opciones 0 y 1 no convierten los valores de otros
parmetros (ej. una referencia de 60 Hz se vuelve 60 rpm). Las opciones 2 y 3
realizan una conversin automtica de los valores de otros parmetro (ej. una
referencia de 60 Hz se vuelve 1800 rpm, segn la configuracin de la placa de
motor).
Este parmetro slo se restablece cuando se ejecuta Estab. predeterm. Todos
(no recomendado).
Predetermin.:
Opciones:
Seleccin de corriente
0 = Hz
1 = RPM
RW Entero
de
32 bits
301 Nivel acceso
Nivel acceso
Establece el nivel de acceso para elecciones de parmetros y opciones.
Bsico (0) Proporciona la visualizacin ms pequea, simple y fcil de usar.
Avanzado (1) Puede requerir el uso de funciones avanzadas.
Experto (2) Normalmente no se recomienda (hace la lista muy larga) y
muestra parmetros extra pocas veces necesarios.
Cuando se cambia el nivel de acceso, las herramientas que se encuentran en la
PC (ej. herramientas del variador y Drive Explorer) requieren reconexin.
(no recomendado).
Predetermin.:
Opciones:
0 = Bsico
1 = Avanzado
2 = Experto
RW Entero
de
32 bits
302 Idioma
Idioma
Selecciona visualizar idioma.
(no recomendado).
Predetermin.:
Opciones:
0 = No se usa
0 = No se usa
1 = Ingls
2 = Francs
3 = Espaol
4 = Italiano
5 = Alemn
6 = Japons
7 = Portugus
8 = Chino
9 = Reservado
10 = Reservado
10 = Coreano
RW Entero
de
32 bits
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Nombre
Descripcin Valores
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305 Clase voltaje
Clase voltaje
Selecciona la operacin de clase de voltaje del variador (ej. para los variadores
400/480 V, Bajo voltaje = 400 V, Alto voltaje = 480 V). Esta configuracin
afecta la manera en la cual aparece el variador como un nodo en un sistema (ej.
400 V o 480 V) y tambin afecta la capacidad nominal de corriente del variador
(A nominales).
Este parmetro slo se restablece (al parmetro original de fbrica) cuando se
ejecuta Establecer valores predeterminados Todos (no recomendado).
Predetermin.:
Opciones:
0 = Basado en ajuste de fbrica
0 = Bajo voltaje
1 = Alto voltaje
RW Entero
de
32 bits
306 Clasif servicio
Clasif servicio
Selecciona la capacidad continua y de sobrecarga del variador. Servi normal
proporciona la mayor capacidad nominal continua, pero la menor capacidad
nominal de sobrecarga (110% durante 60 seg., 150% durante 3 seg.). Servi
pesado proporciona menor capacidad nominal continua, pero mayor capacidad
nominal de sobrecarga (150% durante 60 seg., 180% durante 3 seg.).
(no recomendado).
Predetermin.:
Opciones:
0 = Servicio normal
0 = Servicio normal
1 = Servicio pesado
RW Entero
de
32 bits
308 Modo direccin
Modo direccin
Selecciona el mtodo para cambiar de direccin.
Predetermin.:
Opciones:
0 = Unipolar
0 = Unipolar
1 = Bipolar
2 = InhabiRetroc
RW Entero
de
32 bits
Modo Cambio de direccin
Unipolar Lgica del variador
Bipolar Seal de referencia
InhabiRetroc No modificable
!
ATENCIN: La habilitacin del modo de direccin bipolar puede causar cambios de direccin inesperados.
Si este parmetro se usa en una aplicacin inapropiada, puede causar daos al equipo y/o lesiones al personal.
No utilice esta funcin sin tener en cuenta las reglas, las normas y los cdigos locales, nacionales e
internacionales, as como las pautas industriales.
C
F
G

V
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I
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l
309
310
311
312
Modo VelParPsn A
Modo VelParPsn B
Modo VelParPsn C
Modo VelParPsn D
Modo posicin par velocidad A
Corresponde nicamente a los modos de control vectorial de flujo en P35 [Modo
ctrl motor]. Selecciona entre regulacin de velocidad, regulacin de par u
operacin de regulacin de posicin del variador. El origen de P685 [RefPar
seleccnda] se determina mediante la seleccin en este parmetro cuando P181
[DI sel VlParPs 0] y P182 [DI sel VlParPs 1] hayan seleccionado Inhabilitado o
seleccionado bits de lgica baja.
En P935 [Estado variad 1] se proporcionan tres bits que indican el modo de
regulacin del variador cuando est en marcha. Bit 21 Modo velocid se
establecer cuando el variador est en marcha con el regulador de velocidad
activado. De forma similar, Bit 22 ModoPosic y Bit 23 Modo par indican
cuando sus modos respectivos de regulacin estn activados.
En ciertas condiciones, el modo de par activo puede forzarse a modo de
velocidad independientemente de la configuracin de velocidad/par/posicin. El
parmetro P313 [Modo VlPrPn act] indica esto y refleja la seleccin del modo
que est en uso.
Las selecciones posibles para velocidad/par/posicin son:
Par cero (0) El variador funciona como regulador de par con P685 [RefPar
seleccnda] forzado a un valor constante de par cero.
RegulacVeloc (1) El variador funciona como regulador de velocidad. P685
[RefPar seleccnda] proviene de P660 [Sal regl vel] ms P699 [Salida comp iner].
Regulac par (2) El variador funciona como regulador de par. P685 [RefPar
seleccnda] proviene de P4 [Par de comando]. En ciertas condiciones, como al
funcionar por impulsos o al realizar una operacin de paro a rampa, el variador
automticamente evita esta seleccin y conmuta temporalmente a modo de
regulacin de velocidad.
SLAT Mn (3) El variador funciona en modo Par ajustable de velocidad
limitada Seleccin mnima. ste es un modo especial de funcionamiento que
se usa en aplicaciones de bobinadores. El variador funciona normalmente como
regulador de par, siempre que el valor P4 [Par de comando] sea algebraicamente
menor en valor que la salida del regulador de velocidad. El variador puede entrar
automticamente en modo de regulacin de velocidad, segn las condiciones
dentro del regulador de velocidad y la magnitud de salida del regulador de
velocidad relativo a la referencia de par.
SLAT mx (4) El variador funciona en modo Par ajustable de velocidad
limitada Seleccin mxima. ste es un modo especial de funcionamiento que
se usa en aplicaciones de bobinadores. El variador funciona normalmente como
regulador de par, siempre que el valor P4 [Par de comando] sea algebraicamente
mayor en valor que la salida del regulador de velocidad. El variador puede entrar
automticamente en modo de regulacin de velocidad, segn las condiciones
dentro del regulador de velocidad y la magnitud de salida del regulador de
velocidad relativo a la referencia de par.
Sum (5) El variador funciona como regulador de velocidad. P685 [RefPar
seleccnda] proviene de P660 [Sal regl vel] ms adicionadores de par sumados
con P4 [Par de comando].
Perfilador (6) El variador usa la funcin Perfilador de velocidad/indexador de
posicin. El variador funciona ya sea como regulador de velocidad o de posicin.
El modo de funcionamiento depende de la configuracin de los tipos de pasos en
la tabla Perfilador/indexador.
Psn PTP (7) El variador funciona como regulador de posicin. P685 [RefPar
seleccnda] tiene la misma fuente que en modo Suma. El control de posicin se
activa en modo punto a punto y usa una referencia de posicin punto a punto.
Psn levas (8) El variador funciona como regulador de posicin. P685 [RefPar
seleccnda] tiene la misma fuente que en modo Suma. El control de posicin est
activo en el modo de posicin de leva y usa su posicin de coordinador PCAM y
referencia de velocidad.
Psn PLL (9) El variador funciona como regulador de posicin. P685 [RefPar
seleccnda] tiene la misma fuente que en modo Suma. El control de posicin est
activo en el modo de posicin de lazo de bloqueo de fase y usa su posicin de
coordinador PLL y referencia de velocidad.
Psn directa (10) El variador funciona como regulador de posicin. P685
[RefPar seleccnda] tiene la misma fuente que en modo Suma. El control de
posicin est activo en modo Directo y usa su referencia de posicin directa.
Predetermin.:
Opciones:
1 = RegulacVeloc
0 = Par cero
1 = RegulacVeloc
2 = Regulac par
3 = SLAT Mn
4 = SLAT mx
5 = Sum
6 = Perfilador
7 = Psn PTP
8 = Psn levas
9 = Psn PLL
10 = Psn directa
RW Entero
de 32
bits
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N.
Nombre
Descripcin Valores
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755
755
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t
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313 Modo VlPrPn act
Modo posicin par velocidad activo
Muestra el modo de posicin, par, velocidad que est activo, segn la seleccin
dinmica de modos A, B, C, y D, por P309P312, y las condiciones de entrada
digital programadas por medio P181 y P182. En algunos casos, dicha operacin
en los modos SLAT mn/mx., el modo de regulacin final puede forzarse en
regulacin de velocidad. Consulte los bits de modo de velocidad, par y posicin
en P935 [Estado variad 1] que indican el modo de regulacin final del variador
cuando ste est funcionando.
Predetermin.:
Opciones:
1 = RegulacVeloc
0 = Par cero
1 = RegulacVeloc
2 = Regulac par
3 = SLAT Mn
4 = SLAT mx
5 = Sum
6 = Perfilador
7 = Psn PTP
8 = Psn levas
9 = Psn PLL
10 = Psn directa
RO Entero
de
32 bits
314 PtoAjus err SLAT
Par ajustable de velocidad limitada, error de punto de ajuste
Establece la magnitud de P641 [Error velocidad] a la cual la funcin SLAT libera
su seal de modo de velocidad forzada. Esta condicin debe existir por el tiempo
especificado por P315 [Tiemp pausa SLAT]. Una vez liberado, el variador puede
funcionar como regulador de par, segn los niveles relativos de P660 [Sal regl
vel] y P4 [Par de comando]. Este parmetro se introduce en unidades de Hz o
RPM, segn el valor de P300 [Unidades veloc].
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
RPM
0.00
0.00/P28 [RPM placa motor]
RW Real
315 Tiempo pausa SLAT
Par ajustable de velocidad limitada, tiempo de pausa
Establece el perodo en el cual P641 [Error velocidad] debe exceder la magnitud
de P314 [PtoAjus err SLAT] para retornar al modo de par mn./mx.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
0.00
0.00/2.00
RW Real
321 Control precg
Control de precarga
Cuando est inhabilitado, el variador permanece en modo de precarga y no
puede ponerse en marcha. Cuando est habilitado, se pone en marcha la
operacin normal de precarga. Este parmetro permite el control programable de
la finalizacin de la precarga y puede usarse para coordinar la precarga de un
sistema de variadores o para restablecer P12 [Memoria bus CC] en el variador.
Predetermin.:
Opciones:
1 = Habilitado
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
RW Entero
de
32 bits
322 Retraso precarga
Retardo de precarga
Retardo ajustable entre el tiempo en el cual se cumplen todas las dems
condiciones de precarga y el tiempo en que el variador abandona el estado de
precarga. Esto puede utilizarse para controlar las secuencias de finalizacin de
precarga en un sistema de variadores.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
0.50
0.10/30.00
RW Real
323 Cfg err precarga
Configuracin del error de precarga
Selecciona la accin a llevarse a cabo cuando se utiliza el P190 [DI sello
precarg] para indicar que se ha abierto un circuito de precarga externa.
Predetermin.:
Opciones:
3 = FalloParIner
3 = FalloParIner
4 = FalloParRamp
5 = FalloParo CL
RW Entero
de
32 bits
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Nombre
Descripcin Valores
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755
755
755
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N.
Nombre
Descripcin Valores
L
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324 Mscara lgica
Mscara lgica
Habilita/inhabilita los puertos para controlar el comando de lgica (como arranque y direccin).
Opciones
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Predeterminado 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
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325 Mscara auto
Mscara automtica
Habilita/inhabilita los puertos para controlar el comando de lgica (como arranque y direccin) cuando se encuentra en modo automtico.
326 Msc cmd manual
Mscara de comando manual
Habilita/inhabilita los puertos para controlar el comando de lgica (como arranque y direccin) cuando se encuentra en modo manual.
327 Msc ref manual
Mscara de referencia manual
Habilita/inhabilita los puertos para controlar la referencia de velocidad cuando se encuentra en modo manual. Cuando un puerto comanda en modo
manual, la referencia se impone en el puerto de comando (o fuente alternativa seleccionada por P328 [Sel ref man alt]), si el bit respectivo se
establece en este parmetro.
328 Sel ref man alt
Seleccionar referencia manual alternativa
Provee una manera de seleccionar una fuente de referencia de velocidad cuando
se encuentra en modo manual. Esto es diferente del puerto que acciona la
solicitud manual. Especifica el puerto que debe utilizarse para la referencia. La
configuracin predeterminada (0) hace que el puerto de accionamiento sea el
nico que se utilice para la referencia manual.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999
RW Entero
de
32 bits
329 AnAl ref man alt
Referencia manual alternativa analgica alta
Es la escala alta para la referencia de velocidad manual alternativa cuando se
conecta P328 a una entrada analgica.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
RPM
P520
P521/P520
RW Real
330 AnBa ref man alt
Analgica baja de referencia manual alternativa
Es la escala baja para la referencia de velocidad manual alternativa cuando se
conecta P328 a una entrada analgica.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
RPM
0
P521/P520
RW Real
331 Precarga manual
Precarga manual
Habilita/inhabilita la precarga automtica de la referencia de velocidad Automtica a un HIM cuando a ste ha recibido el control manual.
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Nombre
Descripcin Valores
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Opciones
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Predeterminado 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
Opciones
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Predeterminado 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
Opciones
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
Opciones
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
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Descripcin Valores
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336 Restab medidores
Restab medidores
Restablece a ceros los medidores seleccionados. El valor retorna
automticamente a 0.
Predetermin.:
Opciones:
0 = Listo
0 = Listo
1 = MWH y kWh
2 = Tiempo transcurrido
RW Entero
de
32 bits
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Nombre
Descripcin Valores
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345 Arranque al encend
Arranque en encendido
Habilita/inhabilita una funcin para emitir un comando de arranque o marcha y
recupera automticamente la marcha a la velocidad ordenada luego de restaurar
la alimentacin de entrada del variador. Una entrada digital debe estar
configurada para marcha o arranque y un contacto de arranque vlido.
Predetermin.:
Opciones:
0 = Inhabilitado
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
RW Entero
de
32 bits
346 Retardo encendid
Retardo del encendido
Define el tiempo de retardo programado en segundos, antes de que se acepte un
comando de arranque luego del encendido.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
0.00
0.00/10800.00
RW Real
347 Fallo reint auto
Fallo de reintento automtico
Habilita la accin de fallo de reintentos agotados.
348 Ints reinic auto
Intentos de reinicio automtico
Establece la cantidad mxima de veces en que el variador intenta restablecer
una falla y reiniciarse.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/9
RW Entero
de
32 bits
349 Retar reini auto
Retardo del reinicio automtico
Establece el tiempo existente entre los intentos de reinicio cuando se establece
348 [Ints reinic auto] en un valor distinto de cero.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
1.00
0.50/30.00
RW Real
!
lesiones al personal. No utilice esta funcin sin tener en cuenta las reglas, las normas y los cdigos locales,
nacionales e internacionales, as como las pautas industriales.
Opciones
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
!
lesiones al personal. No utilice esta funcin sin tener en cuenta las reglas, las normas y los cdigos locales,
C
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350 Modo act inactiv
Modo act inactiv
Habilita/inhabilita la funcin Actividad/Inactividad.
Importante: Al habilitarse, deben darse las siguientes condiciones:
Debe programarse un valor apropiado para 352 [Nivl inactividad] y
354 [Nivel activacin].
Debe seleccionarse una referencia de actividad/inactividad en
351 [SelRef ActInact].
Por lo menos uno de los siguientes se debe programar (y entrada cerrada)
en P155 [DI habilitacin], P158 [DI paro], P163 [DI marcha], P164 [DI marcha
avance], o P165 [DI marcha retroc].
Predetermin.:
Opciones:
0 = Inhabilitado
0 = Inhabilitado
1 = Directa (Habilitada)
2 = Convertir (Habilitada)
(7)
RW Entero
de
32 bits
(1)
Durante el ciclo de encendido y apagado, si se dan todas las condiciones mencionadas anteriormente una vez restaurada la potencia, se
produce el reinicio.
(2)
Si se cumplen todas las condiciones mencionadas anteriormente cuando el [modo de inactividad/actividad] est Habilitado, el variador
arranca.
(3)
La referencia de velocidad activa; la funcin Actividad/Inactividad y la referencia de velocidad pueden asignarse a la misma entrada.
(4)
La orden debe emitirse desde el HIM, TB o la red.
(5)
La orden de marcha de encenderse y apagarse.
(6)
No es necesario que la seal sea mayor que el nivel de actividad.
(7)
Para la funcin Invertir, consulte P53/63 [PrdAcn EntAnlgX] en el mdulo de E/S.
351 SelRef ActInact
Seleccionar referencia Actividad- Inactividad
Selecciona la fuente de la entrada que controla la funcin Actividad/Inactividad.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0 (Inhabilitado)
0/159999
RW Entero
de
32 bits
352 Nivl inactividad
Nivel de inactividad
Define el nivel analgico de entrada que detiene el variador.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
VCA, P351 = 0 (Inhabilitado)
VCA o mA, P351 = no 0
(Configuracin del puente del
dispositivo puerto X)
5.00 VCA (P351 = 0)
5.00 VCA/0.00 mA (Configuracin
del puente del dispositivo puerto X)
0.00/10.00 VCA
0.00/20.00 mA
RW Real
353 Tiempo inactivid
Tiempo de inactividad
Define el tiempo en o por debajo de 352 [Nivl inactividad] antes de que se emita
un comando de paro.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
0.00
0.00/1000.00
RW Real
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Descripcin Valores
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!
ATENCIN: La habilitacin de la funcin Actividad/Inactividad puede provocar funcionamiento
inesperado durante el modo de actividad. Si este parmetro se usa en una aplicacin inapropiada, puede
causar daos al equipo y/o lesiones al personal. No utilice esta funcin sin antes tener en cuenta la siguiente
informacin: no utilice esta funcin sin tener en cuenta las reglas, las normas y los cdigos locales,
Entrada
Luego del encendido Luego de un fallo del variador Luego de un comando de paro
Restablecimiento por Paro CF,
HIM o TB
Restablecimiento por fallas
evidentes (TB) HIM o TB
Paro Paro interrumpido
Seal actividad
Nuevo inicio o cmd.
marcha
(4)
Paro interrumpido
Seal actividad
Nuevo arranque o cmd. marcha
(4)
Paro interrumpido
Seal actividad
Paro interrumpido
Modo directo
Seal analg. > Nivel inactividad
(6)
Modo Invertir
Seal anlog. < Nivel inactividad
(6)
(4)
Habilitar Habilitacin interrumpida
Seal actividad
(4)
Habilitacin interrumpida
Seal actividad
(4)
Habilitacin interrumpida
Seal actividad
Paro interrumpido
Modo directo
Seal anlog. > Nivel inactividad
(6)
Modo Invertir
Seal anlog. < Nivel inactividad
(6)
(4)
Marcha
Marcha ava.
Marcha rtr.
Marcha interrumpida
Seal actividad
Nuevo cmd. marcha
(5)
Seal actividad
Marcha interrumpida
Seal actividad
Nuevo cmd. marcha
(5)
Seal actividad
C
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354 Nivel activacin
Nivel de activacin
Define el nivel analgico de entrada que arranca el variador.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
VCA, P351 = 0 (Inhabilitado)
VCA o mA, P351 = no 0
(Configuracin del puente del
dispositivo puerto X)
6.00 VCA (P351 = 0)
6.00 VCA/12.00 mA (Configuracin
del puente del dispositivo puerto X)
0.00/10.00 VCA
0.00/20.00 mA
RW Real
355 Tiempo activac
Tiempo de activacin
Define el tiempo en o por encima de 354 [Nivel activacin] antes de que se emita
un comando de arranque.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
0.00
0.00/1000.0
RW Real
356 ModoArranqLigero
Modo de arranque ligero
Habilita/inhabilita la funcin que reconecta a un motor en movimiento a RPM
reales, cuando se emite un comando de arranque.
Predetermin.:
Opciones:
0 = Inhabilitado
0 = Inhabilitado
1 = Mejorada
2 = Barrido
RW Entero
de
32 bits
357 Ganancia FS
Ganancia del arranque ligero
P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Trmino proporcional que se utiliza
para el regulador de corriente que controla la funcin de reconexin.
P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Tiempo requerido para que la seal de
deteccin de velocidad se mantenga en el nivel programado (P360). Unidades
de 50 s.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1200.0
0.0/10000.0
RW Real
358 Ki FS
Ganancia integral del arranque ligero
P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Trmino integral que se utiliza para el
regulador de corriente que controla la funcin de reconexin.
P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Trmino integral usado en la
recuperacin de voltaje al nivel normal de V/Hz.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
60.0
0.0/1000.0
RW Real
359 Ki reg vel FS
Ganancia integral del regulador de velocidad del arranque ligero
P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Trmino integral que se utiliza en el
regulador de velocidad que controla la funcin de reconexin.
P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Tiempo de barrido de frecuencia en una
direccin. Unidades de 10 s.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
100.0
0.0/10000.0
RW Real
360 Kp reg vel FS
Ganancia proporcional del regulador de velocidad del arranque ligero
P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Trmino proporcional que se utiliza en
el regulador de velocidad que controla la funcin de reconexin.
P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Nivel programado para la seal de
deteccin de velocidad. La seal monitoreada debe caer por debajo de este nivel
para indicar la velocidad de motor.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
75.0
0.0/100000.0
RW Real
361 Ki excitacin FS
Ganancia integral de la excitacin del arranque ligero
P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Trmino integral que se utiliza en el
regulador de corriente que controla la funcin de excitacin cuando la necesidad
se determina a travs de la funcin de reconexin.
P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Trmino integral usado para control de
voltaje de salida inicial.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
60.0
0.0/32767.0
RW Real
362 Kp excitacin FS
Ganancia proporcional de la excitacin del arranque ligero
P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Trmino proporcional utilizado para el
regulador de corriente que controla la funcin de excitacin cuando la necesidad
se determina a travs de la funcin de reconexin.
P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Trmino proporcional usado para control
de voltaje de salida inicial.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1200.00
0.0/32767.0
RW Real
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Nombre
Descripcin Valores
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363 Ret reconex FS
Retardo de reconexin del arranque ligero
Tiempo de retardo que se utiliza entre el comando de arranque emitida y el
arranque de la funcin de reconexin.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
50.00
0.10/10000.00
RW Real
364 NvlAct medici FS
Nivel de corriente de la medicin del arranque ligero
P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Nivel de corriente que se utiliza
durante la etapa de medicin de la funcin de reconexin.
P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Ajuste para el punto final de V/Hz. Se
usa para cambiar la pendiente de la curva de V/Hz durante el barrido de
frecuencia.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
44.97
0.00/4096.00
RW Real
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Descripcin Valores
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Descripcin Valores
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370
371
Modo paro A
Modo paro B
Modo Paro A, B
Mtodo para detener el variador ante un comando de paro. Tanto el comando de
paro normal como la entrada marcha que cambia de verdadera a falsa emiten un
comando de paro normal.
Inercia (0) Una vez que se elimina la potencia del motor, el motor desciende
por inercia a cero.
Rampa (1) Decelera a velocidad cero a la tasa de deceleracin.
Rampa a retencin (2) Decelera a velocidad cero a la tasa de deceleracin,
seguida del frenado CC hasta la siguiente secuencia de arranque.
Freno CC (3) El frenado por CC se aplica inmediatamente (no sigue la rampa
programada de deceleracin).
FreCCAutoDes (4) Aplica frenos CC hasta alcanzar la velocidad cero o el
tiempo de frenado CC, lo que ocurra primero.
Lmt corrient (5) Par/corriente mxima aplicada hasta la velocidad cero.
Freno rpido (6) Frenado mximo por deslizamiento para obtener el mximo
rendimiento de los frenos sobre la velocidad base.
Predetermin.
Opciones:
1 = Rampa
0 = Inercia
0 = Inercia
1 = Rampa
2 = Rampa a retencin
3 = Freno CC
4 = FreCCAutoDes
5 = Lmt corrient
6 = Freno rpido
RW Entero
de
32 bits
372
373
Modo reg bus A
Modo reg bus B
Modo A, B de regulacin bus
Mtodo y secuencia del voltaje del regulador bus CC. Se puede elegir el freno
dinmico, el ajuste de frecuencia, o ambos. La secuencia se determina mediante
programacin o a travs de una entrada digital al bloque de terminales.
Configuracin del freno dinmico
Si se conecta una resistencia de freno dinmico a un variador, ambos
parmetros deben establecerse en las opciones 2, 3 4.
Predetermin.:
Opciones:
1 = Frec de Ajuste
4 = Ambas frec primero
0 = Inhabilitado
1 = Ajustar Frecuencia
2 = Freno din
3 = Ambas DB primero
4 = Ambas frec primero
RW Entero
de
32 bits
374 Cnfg nvl reg bus
Nivel de configuracin de regulacin bus
Selecciona la referencia utilizada para determinar el nivel de regulacin del
voltaje del bus para el regulador de voltaje del bus. y la referencia utilizada para
el freno dinmico.
Memoria bus (0) Las referencias se determinan en base a P12 [Memoria bus
CC].
Nivel regbus (1) Las referencias se determinan en base al voltaje establecido
en el parmetro P375 [Nivel reg bus] del nivel del regulador bus. Si se desea el
funcionamiento coordinado de los frenos dinmicos de un sistema bus comn,
debe utilizarse esta seleccin y establecer el P375 [Nivel reg bus] para coordinar
el funcionamiento de los variadores bus comunes.
Predetermin.:
Opciones:
0 = Memoria Bus
0 = Memoria Bus
1 = Nivel regbus
RW Entero
de
32 bits
!
ATENCIN: El variador no incluye proteccin para resistencias de freno montadas externamente. Existe
riesgo de incendio si no se protegen las resistencias de freno externas. Los paquetes de resistencias externas
deben estar autoprotegidos del sobrecalentamiento o debe proporcionarse el circuito protector que se muestra
en la Figura C.1 en la pgina C-2 (o equivalente).
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375 Nivel reg bus
Nivel de regulacin bus
Establece el nivel de voltaje del bus de activacin para el regulador de voltaje
del bus. y el freno dinmico.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
VCC
P20 <252 VCC: 375
P20 = 252503 VCC: 750
P20 = 504629 VCC: 937
P20 <629 VCC: 1076
P20 <252 VCC: 375/389
P20 = 252503 VCC: 750/779
P20 = 504629 VCC: 937/974
P20 >629 VCC: 1076/1118
RW Real
376 Kp lmite bus
Ganancia proporcional de lmite bus
No es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de
motor FV.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
V/A
1170.0
0.0/1000000.0
RW Real
377 Kd lmite bus
Ganancia derivada de lmite de corriente
motor FV.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
152.0
0.0/1000000.0
RW Real
378 Ki ACR lmit bus
Ganancia integral del regulador de corriente activa del lmite bus
motor FV.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
2045.0
0.0/50000.0
RW Real
379 Kp ACR lmit bus
Ganancia proporcional del regulador de corriente activa del lmite bus
motor FV.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz/A
524.0
0.0/100000.0
RW Real
380 Ki reg bus
Ganancia integral del regulador bus
Ganancia integral para el regulador de voltaje del bus. Establece la
responsividad del regulador de voltaje del bus.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
100.000
0.000/65535.000
RW Real
381 Kp reg bus
Ganancia proporcional del regulador bus
Ganancia proporcional para el regulador de voltaje del bus. Establece la
responsividad del regulador de voltaje del bus.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
10.000
0.000/65535.000
RW Real
382 Tipo resist DB
Tipo de resistencia de freno dinmico
Selecciona si se utilizar la proteccin CC interna o externa.
Importante: Slo una resistencia de FD puede conectarse a los variadores de
estructura 2. Si se usa un freno dinmico externo con un variador de estructura
2, debe desconectarse la resistencia del freno dinmico interno. La conexin de
ambas resistencias, interna y externa, podra provocar daos al variador. Si se
conecta una resistencia de freno dinmico al variador, tanto P372 [Modo reg bus
A] como P373 [Modo reg bus B] deben establecerse en las opciones 2, 3 4; de
lo contrario, no se activa el freno dinmico.
Predetermin.:
Opciones:
0 = Interna
0 = Interna
1 = Externa
RW Entero
de
32 bits
383 Ohms ext DB
Ohms de resisitencia externa de freno dinmico
Calcula el par mximo negativo disponible del freno dinmico, y se utiliza para
proteger la resistencia externa del freno dinmico.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Ohms
del variador.
Interna/10000
RW Real
384 Watts ext DB
Watts de la resistencia externa del freno dinmico
Establece la referencia de potencia nominal continua para la resistencia externa
del freno dinmico. Vlido slo cuando se selecciona una resistencia externa de
freno dinmico (P382 [Tipo resist DB] = 1 Externa). Los watts DB continuos se
utilizan en el algoritmo de proteccin trmica del freno dinmico.
Importante: Si se utilizar una proteccin provista por el cliente en lugar de la
proteccin trmica de la resistencia calculada para el variador, establezca el
[Watts ext DB] en su valor mximo.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Watt
100.00
1.00/500000.00
RW Real
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Descripcin Valores
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ATENCIN: El equipo puede resultar daado si una resistencia (interna) montada en el variador se instala y
este parmetro se establece en Externo. La proteccin trmica para la resistencia interna se inhabilita, lo
que provoca posibles daos al dispositivo.
ATENCIN: El variador no incluye proteccin para resistencias de freno montadas externamente. Existe
riesgo de incendio si no se protegen las resistencias de freno externas. Los paquetes de resistencias externas
deben estar autoprotegidos del sobrecalentamiento o debe proporcionarse el circuito protector que se muestra
en la Figura C.1 en la pgina C-2 (o equivalente).
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385 WattsPulsoExt DB
Watts de impulso del freno dinmico externo
Establece una respuesta transiente trmica de la resistencia externa del freno
dinmico. Esta respuesta est definida por la potencia mxima permitida en la
resistencia del freno dinmico durante 1 segundo sin exceder la temperatura del
elemento de la resistencia. Vlido slo cuando se selecciona una resistencia
externa de freno dinmico (P382 [Tipo resist DB] = 1 Externa). Si este valor no
se encuentra disponible en el suministrador de la resistencia se puede aproximar
a travs de los puntos 1 y 2 siguientes:
1. [WattsPulsoExt DB] = 75,000 x peso (libras) donde se entiende por peso al
del cable de la resistencia en libras (no al peso de la resistencia completa).
2. [WattsPulsoExt DB] = Constante de tiempo x Watts de freno donde la
constante de tiempo es igual a el tiempo para alcanzar el 63% de su
temperatura nominal mientras se aplica la potencia mxima a la resistencia.
Los watts de freno son la capacidad nominal de potencia continua mxima de
la resistencia.
Importante: Si se utilizar una proteccin provista por el cliente en lugar de la
proteccin trmica de la resistencia calculada para el variador, establezca [Watts
ext DB] en su valor mximo.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Watt
2000.00
1.00/100000000.00
RW Real
388 Hab freno flujo
Habilitar frenado por flujo
Muestra un valor de 1 cuando el frenado por flujo est activo y 0 cuando est
inactivo.
Predetermin.:
Opciones:
0 = Inhabilitado
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
RW Entero
de
32 bits
389 Lmt freno flujo
Lmite de frenado por flujo
Establece el lmite en el voltaje de motor deseado como porcentaje de P25 [Volts
placa motr] durante el frenado por flujo.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
125.00
100.00/250.00
RW Real
390 Ki freno flujo
Ganancia integral del frenado por flujo
Ganancia integral del controlador de frenado por flujo
Predetermin.:
Mn./Mx.:
10000.0
0.0/1000000.0
RW Real
391 Kp freno flujo
Ganancia proporcional del frenado por flujo
Ganancia proporcional del controlador de frenado por flujo
Predetermin.:
Mn./Mx.:
100.0
0.0/1000000.0
RW Real
393 Sel nvl freno CC
Seleccionar nivel de frenado por CC
Establece un vnculo con la fuente utilizada para P394 [Nivel freno CC].
Predetermin.:
Mn./Mx.:
394
1/159999
RW Entero
de
32 bits
394 Nivel freno CC
Nivel freno CC
Define la corriente de frenado por CC inyectada al motor cuando [Modo paro x] =
3 frenado por CC. Tambin establece el nivel de corriente de freno cuando se
selecciona 6 Paro rpido
El voltaje de frenado por CC que se utiliza en esta funcin est creado por un
algoritmo PWM y puede no generar la fuerza de retencin suave que se necesita
en algunas aplicaciones.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Amperes
[A nominales]
P21 [A nominales] x 0.01/Basado en
la capacidad nominal del variador
RW Real
395 Tiempo freno CC
Tiempo freno CC
Establece la cantidad de corriente de frenado por CC que se inyecta en el
motor.
Cuando el modo de paro activo, P370/371 [Modo paro X] = 2 Rampa a
retencin, este parmetro se ignora y el freno de CC se aplica continuamente.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
0.00
0.00/90.00
RW Real
396 Ki freno CC
Ganancia integral frenado por CC
Establece el trmino integral utilizado en el regulador de corriente que controla la
funcin de frenado por CC.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
10.0
0.0/1000.0
RW Real
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Nombre
Descripcin Valores
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ATENCIN: Si existe peligro de lesiones debido al movimiento del equipo o del material, se debe utilizar
un dispositivo de frenado mecnico auxiliar.
ATENCIN: Esta funcin no debe utilizarse con motores de imn permanente o sincrnico. Los motores se
pueden desimantar durante el frenado.
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397 Kp freno CC
Ganancia proporcional de frenado por CC
Establece el trmino proporcional utilizado en el regulador de corriente que
controla la funcin de frenado por CC.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1000.0
0.0/10000.0
RW Real
398 Fltr Vq freno CC
Filtro Vq de freno CC
Establece el nivel de filtro usado en la seal Vq cuando el modo de paro activo
P370/371 [Modo paro X] = 4 FreCCAutoDes.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
250.0
50.0/2000.0
RW Real
399 Fltr Vd freno CC
Filtro Vd de freno CC
Establece el nivel de filtro usado en la seal Vd cuando el modo de paro activo
P370/371 [Modo paro X] = 4 FreCCAutoDes.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
250.0
50.0/2000.0
RW Real
400 Ki frenado rpid
Ganancia integral de frenado rpido
Establece el trmino integral utilizado en el regulador de velocidad que controla
la funcin de frenado rpido.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.10
0.00/10.00
RW Real
401 Kp frenado rpid
Ganancia proporcional de frenado rpido
Establece el trmino proporcional utilizado en el regulador de velocidad que
controla la funcin de frenado rpido.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.0015
0.0000/10.0000
RW Real
402 Ajus des freno 1
Ajuste de desactivacin del freno 1
Cuando el frenado rpido es el modo de paro seleccionado, este parmetro
establece la sensibilidad de la potencia para la transicin del frenado rpido al
frenado por CC. Cuando se selecciona Freno CC c/Cierre Auto, este parmetro
establece la sensibilidad del nivel para la desactivacin.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1.00
0.01/5.00
RW Real
403 Ajus des freno 2
Ajuste de desactivacin del freno 2
Cuando el frenado rpido es el Modo de paro seleccionado, este parmetro
establece la sensibilidad de la frecuencia para la transicin del frenado rpido al
frenado por CC. Cuando se selecciona Freno CC c/Cierre Auto, este parmetro
establece la sensibilidad del tiempo para la desactivacin.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1.00
0.01/5.00
RW Real
409 Acc inhib decel
Accin de inhibicin de la deceleracin
Configura la respuesta ante una condicin de inhibicin de deceleracin, que
ocurre cuando el variador no est decelerando debido a la regulacin del voltaje
del bus.
Predetermin.:
Opciones:
3 = FalloParIner
0 = Ignorar
1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = FalloParIner
RW Entero
de
32 bits
A
r
c
h
i
v
o
G
r
u
p
o
N.
Nombre
Descripcin Valores
L
e
c
t
.
-
E
s
c
r
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t
.
T
i
p
o

d
e

d
a
t
o
s
Archivo de proteccin del
variador
A
r
c
h
i
v
o
G
r
u
p
o
N.
Nombre
Descripcin Valores
L
e
c
t
.
-
E
s
c
r
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t
.
T
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p
o

d
e

d
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s
P
R
O
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E
C
C
I
N
S
o
b
r
e
c
a
r
g
a

d
e
l

m
o
t
o
r
410 Acc SC motor
Accin de sobrecarga del motor
Configura la respuesta ante una condicin de sobrecarga del motor.
Predetermin.:
Opciones:
3 = FalloParIner
0 = Ignorar
1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = FalloParIner
4 = FalloParRamp
5 = FalloParo CL
RW Entero
de
32 bits
411 SC mtr al encend
Sobrecarga del motor durante el encendido
Selecciona el modo de uso de un valor inicial del contador de sobrecarga del
motor, durante el encendido del variador.
Predetermin.:
Opciones:
0 = Asumir fro
0 = Asumir fro
1 = Utilizar ltimo valor
2 = RelojTiempoReal
RW Entero
de
32 bits
412 Nvl alarm SC mtr
Nivel de alarma de sobrecarga del motor
Establece el nivel de P418 [Conteos SC motor] para el que ocurre una alarma de
sobrecarga del motor. til para proporcionar una advertencia antes de que el
variador tome la accin seleccionada con P410 [Acc SC motor]. Esta alarma es
diferente a, e independiente de, la accin de Alarma, seleccionada con P410
[Acc SC motor].
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
0.00
0.00/100.00
RW Real
413 Factor SC motor
Factor de sobrecarga del motor
Establece el nivel mnimo de corriente (en porcentaje o P26 [A placa motor]) que
hace incrementar el contador de sobrecarga del motor. Los niveles de corriente
por debajo de este valor hacen disminuir el contador de sobrecarga. Por ejemplo,
un factor de servicio de 1.15 implica la operacin continua de hasta 115% de la
corriente de la placa del fabricante del motor.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1.00
0.20/2.00
RW Real
414 Hertz SC motor
Hertz de sobrecarga del motor
Selecciona la frecuencia de salida debajo de la cual la corriente de
funcionamiento del motor ha reducido su rgimen nominal (ms sensible), para
compensar la capacidad de autoenfriamiento de los motores tpicos que
funcionan a velocidades ms lentas. Para motores con capacidad de
enfriamiento de velocidad extra baja (por ejemplo, 10:1 o enfriado con soplador),
reduzca esta configuracin para aprovechar al mximo el motor en uso.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
20.00
0.00/4096
RW Real
415 Nvl resta SC mtr
Nivel de restablecimiento de sobrecarga del motor
Establece el nivel que restablece una condicin de sobrecarga del motor y que
permite que un fallo (una vez seleccionado como la accin de sobrecarga del
motor) se restablezca manualmente.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
0.00
0.00/100.00
RW Real
416 Tiem resta SC mtr
Periodo de restablecimiento de sobrecarga del motor
Muestra en pantalla el tiempo necesario para reiniciar el variador luego de
ocurrido un fallo de sobrecarga del motor, y el valor en P418 [Conteos SC motor]
es menor que el de P415 [Nvl resta SC mtr].
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
0.00
/+99999.00
RW Real
418 Conteos SC motor
Conteos de sobrecarga del motor
Porcentaje acumulado de sobrecarga del motor. El funcionamiento continuo del
motor por encima del 100% de la configuracin de sobrecarga del motor
aumenta este valor al 100% y ocasiona la accin seleccionada en
P410 [Acc SC motor].
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
0.00
0.0/100.00
RO Real
419 TiemDispa SC mtr
Tiempo de disparo de sobrecarga del motor
Muestra la conversin del tiempo de sobrecarga del motor, equivalente al
nmero de segundos antes de que P418 [Conteos SC motor] alcance el 100% y
se realice la accin de sobrecarga del motor.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
99999
0/99999
RO Entero
de
32 bits
A
r
c
h
i
v
o
G
r
u
p
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N.
Nombre
Descripcin Valores
L
e
c
t
.
-
E
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.
T
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o

d
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C
C
I
N
L
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t
e
s

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e

c
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r
g
a
420 Modo SC variador
Modo de sobrecarga del variador
Selecciona la accin que se debe tomar cuando el variador detecta que est
sobrecargado. Reduzca el lmite de corriente y/o frecuencia PWM para permitir
que el variador contine funcionando sin fallos. Cuando utilice un filtro de salida
de onda senoidal, establezca este parmetro a 1 Reducir CLmt o a 0
Inhabilitado.
Predetermin.:
Opciones:
3 = Ambos-PWM1ro
0 = Inhabilitado
1 = Reducir CLmt
2 = Reducir PWM
3 = Ambos-PWM1ro
RW Entero
de
32 bits
421 Sel Lmt corrient
Seleccionar lmite de corriente
Selecciona la fuente para el valor de lmite de corriente. Cuando la carga es lo
suficientemente grande para provocar que la corriente iguale o supere este valor,
la frecuencia de salida se ajusta automticamente (aumenta o disminuye, segn
es necesario) para intentar que la corriente de salida se limite a este valor.
Predetermin.:
Opciones:
422
1/159999
RW Entero
de
32 bits
422
423
Lmite corriente 1
Lmite corriente 2
Lmite de corriente 1, 2
Valores constantes que se pueden utilizar como fuentes para
P421 [Sel lmt corrient].
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Amperes
del variador.
del variador.
RW Real
424 Lmt corr activo
Lmite corriente activa
Muestra en pantalla la corriente que se est utilizando activamente, lo cual
incluye el efecto de limitacin automtica desde la funcin de sobrecarga del
variador (vea P420 [Modo OL variador]).
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Amperes
0.00
/+ P26 [A placa motor] x 8
RO Real
425 Lmt tasa corrien
Lmite de tasa de corriente
Establece la mayor tasa de cambio permitida para el par que produce una
referencia de corriente (Iq). Este nmero se encuentra en una escala porcentual
de corriente nominal del motor por cada 250 microsegundos.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
400.00
1.00/800.00
RW Real
426 Lmt poten regn
Lmite de potencia regenerativa
Establece el lmite de flujo de potencia desde el motor hasta el variador
(regenerativa).
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
50.00
800.00/0.00
RW Real
427 Lmt poten motor
Lmite de potencia de motor
Establece el lmite de flujo de potencia desde el variador hasta el motor
(motorizacin).
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
200.00
0.00/800.00
RW Real
P
R
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428 Kd lmite corriente
Ganancia derivada de lmite de corriente
Ganancia derivada para la funcin de limitacin de corriente. Este parmetro no
es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor
FV.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
760.0
0.0/1000000.0
RW Real
429 Ki lmite corriente
Ganancia integral de lmite de corriente
Ganancia integral para la funcin de limitacin de corriente. Este parmetro no
FV.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
680.0
0.0/10000.0
RW Real
430 Kp lmite corriente
Ganancia proporcional de lmite de corriente
Ganancia proporcional para la funcin de lmite de corriente. Este parmetro no
FV.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz/A
290.0
0.0/1000000.0
RW Real
431 Kp CorFrec ba ld
Kp de corriente de baja frecuencia de Id
Ganancia proporcional de lmite de corriente activa en frecuencias de
funcionamiento muy bajas. Este parmetro no es funcional cuando se selecciona
cualquiera de los modos de control de motor FV.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
V/A
50.0
0.0/100000.0
RW Real
432 Kp CorFrec ba lq
Kp de corriente de frecuencia baja de Iq
Ganancia proporcional de lmite de corriente activa en frecuencias de
funcionamiento muy bajas. Este parmetro no es funcional cuando se selecciona
cualquiera de los modos de control de motor FV.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
V/A
50.0
0.0/100000.0
RW Real
433 Ganancia jalonea
Ganancia jalonea
Le permite ajustar la cantidad de curva en S o Jaloneo aplicada a la velocidad
de acel/decel.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
5200.0
0.0/1000000000.0
RW Real
434 Cfg pin cizal
Configuracin del pin cizal
Configura el funcionamiento de la funcin de pasador de seguridad electrnico.
Bit 0 Cizal1SinAcc 0 = Activo durante la aceleracin, 1 = Ignorar durante la aceleracin
Bit 1 Cizal2SinAcc 0 = Activo durante la aceleracin, 1 = Ignorar durante la aceleracin
435
438
Acc pin 1 cizal
Acc pin 2 cizal
Accin de pasador 1 de seguridad electrnico
Accin de pasador 2 de seguridad electrnico
Configura la accin que se lleva a cabo cuando la corriente de salida es mayor o
igual que [Nivel pinX cizal] durante el tiempo establecido en [Tiem pin X cizal].
Estas dos funciones de pines de cizallamiento independientes pueden
establecerse para lograr el equivalente de sobrecarga externa que tiene
indicacin de parada y atasco.
Predetermin.:
Opciones:
0 = Ignorar
0 = Ignorar
1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = FalloParIner
4 = FalloParRamp
5 = FalloParo CL
RW Entero
de
32 bits
436
439
Nivel pin 1 cizal
Nivel pin 2 cizal
Nivel pin 1 cizal
Nivel pin 2 cizal
Establece el valor de la corriente que activa la funcin de pasador se seguridad
electrnico (vea [Acc pin X cizal]).
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Amperes
P21 [A nominales]
0.0/P21 [A nominales] x 1.5
RW Real
437
440
Tiem pin 1 cizal
Tiem pin 2 cizal
Tiem pin 1 cizal
Tiem pin 2 cizal
Establece el tiempo asociado con la activacin de la funcin de pasador se
seguridad electrnico (vea [Acc pin X cizal]).
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
0.00
0.00/30.00
RW Real
A
r
c
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v
o
G
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u
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N.
Nombre
Descripcin Valores
L
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.
-
E
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t
.
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o

d
e

d
a
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s
Opciones
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
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r
v
a
d
o
R
e
s
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r
v
a
d
o
R
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s
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r
v
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o
R
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s
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r
v
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o
R
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s
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r
v
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d
o
R
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s
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r
v
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o
R
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s
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v
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R
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v
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R
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v
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R
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r
v
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R
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r
v
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R
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v
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C
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z
a
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2
S
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n
A
c
c
C
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z
a
l
1
S
i
n
A
c
c
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
P
R
O
T
E
C
C
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m
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t
e
s

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e

c
a
r
g
a
441 Accin prd carga
Accin prd carg
Configura la accin que se lleva a cabo cuando la carga es menor o
igual que P442 [Nivel prd carga] durante el tiempo establecido en
P443 [Tiempo prd carga].
Predetermin.:
Opciones:
0 = Ignorar
0 = Ignorar
1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = FalloParIner
4 = FalloParRamp
5 = FalloParo CL
RW Entero
de
32 bits
442 Nivel prd carg
Nivel de prdida de carga
Establece el porcentaje del par de la placa del fabricante del motor (valor
absoluto) asociado con la activacin de la funcin de prdida de carga
(vea P441 [Accin prd carga]).
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
200.00
0.00/800.00
RW Real
443 Tiempo prd carg
Tiempo de prdida de carga
Establece el tiempo asociado con la activacin de la funcin de prdida de carga
(vea P441 [Accin prd carga]).
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
0.00
0.00/300.00
RW Real
444 AccPrFaseSalida
Accin de prdida de fase de salida
Selecciona la accin que se lleva acabo si se detecta una prdida de fase de
salida.
Predetermin.:
Opciones:
0 = Ignorar
0 = Ignorar
1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = FalloParIner
4 = FalloParRamp
5 = FalloParo CL
RW Entero
de
32 bits
445 NvlPrFaseSalida
Nivel de prdida de fase de salida
Establece el nivel de umbral que se utiliza para determinar una condicin de
prdida de fase de salida.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
200
0/1000
RW Entero
de
32 bits
A
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Nombre
Descripcin Valores
L
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N.
Nombre
Descripcin Valores
L
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a
449 Acc prd potenc
Accin de prdida de potencia
Configura la respuesta del variador ante una condicin de interrupcin por
prdida de potencia.
Predetermin.:
Opciones:
1 = Alarma
0 = Ignorar
1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = FalloParIner
RW Entero
de
32 bits
450
453
Modo prd pot A
Modo prd pot B
Modo de prdida de potencia A, B
Configura la respuesta del variador ante una prdida de potencia detectada por
una cada del voltaje del bus. La cada del voltaje del bus se especifica en
[Nivel X prd pot] y se compara con la memoria de voltaje del bus
P12 [Memoria bus CC].
Predetermin.:
Opciones:
0 = Inercia
0 = Inercia
1 = Decel.
2 = Continuar
RW Entero
de
32 bits
451
454
Nivel prd pot A
Nivel de prdida de potencia B
Modo de prdida de potencia en modo A, B
Establece el nivel de voltaje del bus en el que comienza la autonoma y termina
la modulacin. Cuando el voltaje del bus cae por debajo de este nivel, el variador
se prepara para un reinicio automtico. Introduzca un porcentaje del voltaje del
bus derivado de la configuracin de voltaje alto para la clase de voltaje.
Por ejemplo: En un variador de 400/480 V,
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
VCC
RW Real
452
455
Tiemp prd pot A
Tiempo de prdida de potencia B
Tiempo de prdida de potencia en modo A, B
Establece el tiempo durante el cual el variador permanece en el modo de prdida
de potencia antes de que se detecte un fallo.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
2.00
0.00/60.00
RW Real
0.221 480VAC 2 150VDC =
P
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N
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a
456 KpBus RT PrPot
Kp del bus en autonoma durante prdida de potencia
Ganancia proporcional que ajusta la respuesta del regulador del bus cuando se
habilita y detecta la autonoma durante una prdida de potencia. Este parmetro
no es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de
motor FV.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
V/A
585.0
0.0/1000000.0
RW Real
457 KdBus RT PrdPot
Kd del bus en autonoma durante prdida de potencia
Ganancia derivada que ajusta la respuesta del regulador del bus cuando se
habilita y detecta la autonoma durante una prdida de potencia. Este parmetro
no es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de
motor FV.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
50.0
0.0/1000000.0
RW Real
458 KdRCA RT PrPot
Kp del regulador de corriente activa en autonoma durante prdida de potencia
Ganancia proporcional que ajusta la respuesta de la porcin del regulador de
corriente activa del regulador del bus cuando se habilita y detecta la autonoma
durante una prdida de potencia. Este parmetro no es funcional cuando se
selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz/A
524.0
0.0/1000000.0
RW Real
459 KiRCA RT PrPot
Ki del regulador de corriente activa en autonoma durante prdida de potencia
Ganancia integral que ajusta la respuesta de la porcin del regulador de
corriente activa del regulador del bus cuando se habilita y detecta la autonoma
durante una prdida de potencia. Este parmetro no es funcional cuando se
selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz/A
2045.0
0.0/50000.0
RW Real
460 Acc VoltInsuf
Accin de voltaje insuficiente
Configura la respuesta del variador ante un evento de voltaje insuficiente.
Predetermin.:
Opciones:
3 = FalloParIner
0 = Ignorar
1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = FalloParIner
4 = FalloParRamp
5 = FalloParo CL
RW Entero
de
32 bits
461 Nivl VoltInsuf
Nivel de voltaje insuficiente
Nivel de voltaje de la lnea de CA por debajo del cual se produce un evento de
voltaje insuficiente.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
VCA
RW Real
462 AccPrd FaseEnt
Accin de prdida de fase de entrada
Selecciona la accin que se lleva acabo si se detecta una prdida de fase de
entrada.
Predetermin.:
Opciones:
3 = FalloParIner
0 = Ignorar
1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = FalloParIner
4 = FalloParRamp
5 = FalloParo CL
RW Entero
de
32 bits
463 Nvl PrdFase ent
Nivel de prdida de fase de entrada
Establece el nivel de umbral que se utiliza para determinar una condicin de
prdida de fase de entrada.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
325
10/32767
RW Entero
de
32 bits
464 Resta mem bus CC
Restablecimiento de memoria de bus de corriente continua
Fuerza una actualizacin manual de P12 [Memoria bus CC], que se inicializa
automticamente al momento del encendido y se actualiza continuamente
durante el funcionamiento normal. Pocas veces se requiere un restablecimiento
manual, pero puede ocurrir cuando el voltaje de entrada es anormalmente alto o
bajo durante un perodo prolongado seguido por un rpido regreso al valor
nominal. Una transicin de 0 a 1 provoca una actualizacin slo si el variador no
se est regenerando y no est utilizando el freno dinmico. La actualizacin se
ignora si no se lleva a cabo dentro de los 30 segundos despus del comando.
Predetermin.:
Opciones:
0 = Inhabilitado
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
RW Entero
de 32
bits
A
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c
h
i
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N.
Nombre
Descripcin Valores
L
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Nombre
Descripcin Valores
L
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466 Acc Advert Tierra
Accin de advertencia de conexin a tierra
Selecciona la configuracin del evento de corriente a tierra.
Predetermin.:
Opciones:
0 = Ignorar
0 = Ignorar
1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = FalloParIner
4 = FalloParRamp
5 = FalloParo CL
RW Entero
de
32 bits
467 Nive adv tierra
Nivel de advertencia de conexin a tierra
Establece el nivel en el cual se activa una alarma de advertencia de conexin a
tierra.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Amperes
3.0
1.0/5.0
RW Real
A
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Nombre
Descripcin Valores
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469 Est MantenPredic
Estado de mantenimiento predictivo
Estado de la tiempo transcurrido de mantenimiento predictivo segn el nivel del evento programado. Un valor de 1 = se ha excedido el nivel del
evento. El bit 15 es un bit maestro en el que = 1 cuando 1 o ms bits individuales = 1.
470 TempAmbMantePred
Temperatura ambiente de mantenimiento predictivo
Se utiliza para pronosticar la vida del ventilador de enfriamiento y posiblemente
la vida de otros componentes que dependen de la temperatura en el futuro. Los
cambios en este parmetro afectan la vida total y restante, es decir que, se
puede programar slo una temperatura para toda la vida del variador.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Grados C
50.00
0.00/50.00
RW Real
471 Habil ResManPred
Habilitar restablecer mantenimiento predictivo
Habilita [RestaMantenPredic] para llevar a cabo el restablecimiento del
parmetro de vida transcurrida seleccionado. Cualquier restablecimiento en
[RestaMantenPredic] fuerza este parmetro a volver a 0 (Inhabilitado), de modo
que solamente se puede restablecer un parmetro de vida transcurrida a la vez.
(no recomendado).
Predetermin.:
Opciones:
0 = Inhabilitar
1 = Habilitar
RW Entero
de
32 bits
472 Rest mant predic
Restablecer mantenimiento predictivo
Restablece los parmetros de vida transcurrida del mantenimiento predictivo,
uno a la vez. Habilitado por P471 [Resta Ent Manten Predic].
(no recomendado).
Predetermin.:
Opciones:
0 = Listo
1 = Vida ven dis
2 = Vda VentIn
3 = Vda CojinMtr
4 = Hrs LubrMtr
5 = Vda CojinMq
6 = Hrs LubrMtr
RW Entero
de
32 bits
488 Dism VentDisip
Reduccin del rgimen nominal de ventiladores de disipador trmico
Factor de reduccin de rgimen nominal aplicado a P489 [VidaTot VentDisp].
Se utiliza para ajustar la vida total del ventilador en caso de aire de baja calidad o
vibracin.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1.00
0.01/1.00
RW Real
489 VidaTot VentDisp
Vida total de ventiladores de disipador trmico
Horas totales de vida que se espera tengan los ventiladores del disipador
trmico. Se calculan en funcin de los datos de vida del fabricante del ventilador
(desde la tabla de capacidades nominales de la estructura)
P470 [Temp AmbMantPred] y P488 [Dism VentDisip].
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Horas
0.00
0.00/21,474,836.47 (31 bit)
RO Entero
de
32 bits
Opciones
O
r
i
g
i
n
a
l
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
L
u
b

M
q
C
o
j
i
n

M
q
L
u
b

m
o
t
o
r
C
o
j
i
n

m
o
t
o
r
V
e
n
t
i
l
a
d
o
r

i
n
t
e
r
n
o
V
e
n
t
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l
a
d
o
r

d
i
s
i
p
a
d
o
r

t
r
m
i
c
o
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadero
P
R
O
T
E
C
C
I
N
M
a
n
t
.

p
r
e
d
i
c
t
i
v
o
490 VidTra VentDisip
Vida transcurrida de ventiladores de disipador trmico
Horas acumuladas de marcha del ventilador del disipador trmico.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Horas
0.00
0.00/21,474,836.47 (31 bit)
RO Entero
de
32 bits
491 VidRes VentDisip
Vida restante de ventiladores de disipador trmico
Horas restantes hasta el final estimado de la vida de los ventiladores del
disipador trmico y la diferencia entre P489 [VidaTot VentDisp] y P490 [VidTra
VentDisip]. Todos los valores negativos de este parmetro deben tratarse como
uso excesivo (>100%) y provocar una accin apropiada elegida mediante
P493 [AccEve VentDisip].
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Horas
0.00
21,474,836.48/21,474,836.47
RO Entero
de
32 bits
492 NvlEve VentDisip
Nivel de evento de ventiladores de disipador trmico
Porcentaje de la vida total que se espera del ventilador del disipador trmico,
para el cual puede programarse una alarma temprana de advertencia o fallo.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
80.000
0.000/100.000
RW Real
493 AccEve VentDisip
Accin de evento de ventiladores de disipador trmico
Configura la respuesta a un evento del ventilador del disipador trmico, que tiene
lugar cuando se alcanza o se excede P492 [NvlEve VentDisip].
Predetermin.:
Opciones:
0 = Ignorar
0 = Ignorar
1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = FalloParIner
4 = FalloParRamp
5 = FalloParo CL
RW Entero
de
32 bits
494 RegRest VentDisip
Logaritmo de restablecimiento de ventiladores de disipador trmico
Nmero total de restablecimientos llevados a cabo en el parmetro
P490 [VidTra VentDisip].
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/255 (8 bit sin signo)
RO Entero
de
32 bits
495 Dism VentIn
Reduccin del rgimen nominal de ventiladores internos
Factor de reduccin del rgimen nominal aplicado a P496 [VidaTot Vent In]. Se
utiliza para ajustar la vida total del ventilador en caso de aire de baja calidad o
vibracin.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1.00
0.01/1.00
RW Real
496 VidaTot VentIn
Vida total de ventiladores internos
Horas totales de vida que se esperan para un ventilador interno en movimiento.
Se calculan en funcin de los datos de vida del fabricante del ventilador (desde
la tabla de clasificaciones) y P470 [TempPredMant].
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Horas
0.00
0.00/21,474,836.47 (31 bit)
RO Entero
de
32 bits
497 VidTra VentIn
Vida transcurrida de ventiladores internos
Horas acumuladas de marcha del ventilador interno en movimiento (tenga en
cuenta que las estructuras 6 y 7 estn en marcha continuamente; las estructuras
2 a 5 estn controladas por firmware).
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Horas
0.00
0.00/21,474,836.47 (31 bit)
RO Entero
de
32 bits
498 VidaRes VentIn
Vida restante de ventiladores internos
Horas restantes hasta el final estimado de la vida de los ventiladores
internos en movimiento y es la diferencia entre P496 [VidaTot Vent In] y
P497 [VidTra Vent In]. Todos los valores negativos de este parmetro tienen que
tratarse como uso excesivo (>100%) y provocar una accin apropiada elegida
mediante P500 [AccEve VentIn].
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Horas
0.00
21,474,836.48/21,474,836.47
RO Entero
de
32 bits
499 NivlEve VentIn
Nivel de evento de ventiladores internos
Porcentaje de la vida total que se espera de los ventiladores internos en
movimiento, para el cual puede programarse una alarma temprana de
advertencia o fallo.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
80.000
0.000/100.000
RW Real
500 AccEve VentIn
Accin de evento de ventiladores internos
Configura la respuesta ante un evento de ventiladores internos en movimiento,
que tiene lugar cuando se alcanza o se excede P499 [NvlEve VentIn].
Predetermin.:
Opciones:
0 = Ignorar
0 = Ignorar
1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = FalloParIner
4 = FalloParRamp
5 = FalloParo CL
RW Entero
de
32 bits
501 RegRest VentIn
Logaritmo de restablecimiento de ventiladores internos
Nmero total de restablecimientos llevados a cabo en el parmetro
P497 [VidTra VentIn].
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
RO Entero
de
32 bits
502 VidTotalCojinMtr
Vida total de cojinetes del motor
Horas totales de vida que se espera para los cojinetes del motor.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Horas
0.00
0.00/21,474,836.47 (31 bit)
RW Entero
de
32 bits
A
r
c
h
i
v
o
G
r
u
p
o
N.
Nombre
Descripcin Valores
L
e
c
t
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-
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C
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N
M
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n
t
.

p
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d
i
c
t
i
v
o
503 VidTransCojinMtr
Vida transcurrida de cojinetes del motor
Horas acumuladas de marcha de cojinetes del motor. Las horas se acumulan
cuando el variador marcha a una velocidad mayor que cero.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Horas
0.00
0.00/21,474,836.47 (31 bit)
RO Entero
de
32 bits
504 VidRestCojinMtr
Vida restante de cojinetes del motor
Horas restantes hasta el final estimado de la vida de los cojinetes del motor, y es
la diferencia entre P502 [VidTotalCojinMtr] y P503 [VidTransCojinMtr].
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Horas
0.00
21,474,836.48/21,474,836.47
RO Entero
de
32 bits
505 NvlEvenCojinMtr
Nivel de evento de cojinetes del motor
Porcentaje de la vida total que se espera de los cojinetes del motor, para la cual
puede programarse una alarma temprana de advertencia o fallo.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
80.000
0/100.000
RW Real
506 AccEvenCojinMtr
Accin de evento de cojinetes del motor
Configura la respuesta a un evento de cojinetes del motor, que tiene lugar
cuando se alcanza o se excede P505 [NvlEventCojinMtrl].
Predetermin.:
Opciones:
0 = Ignorar
0 = Ignorar
1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = FalloParIner
4 = FalloParRamp
5 = FalloParo CL
RW Entero
de
32 bits
507 RegRest CojinMtr
Logaritmo de restablecimiento de cojinetes del motor
Nmero total de restablecimientos llevados a cabo en el parmetro P503
[VidTransCojinMtr].
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
RO Entero
de
32 bits
508 HrsTranscLubrMtr
Horas transcurridas del lubricante del motor
Horas acumuladas desde la ltima lubricacin de los cojinetes del motor. Puede
restablecerse sin restriccin.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Horas
0.00
0.00/21,474,836.47
RO Entero
de
32 bits
509 NvlEventLubrMtr
Nivel de evento del lubricante del motor
Horas entre las lubricaciones programadas de los cojinetes del motor. Se utiliza
para una iniciar alarma temprana de advertencia o fallo de acuerdo con P510
[AccEventLubrMtr]. El evento se inhabilita cuando se establece en 0.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Horas
0.000
0.000/220000000.000
RW Real
510 AccEventLubrMtr
Accin de evento del lubricante del motor
Configura la respuesta ante un evento de lubricacin de cojinetes del motor, que
tiene lugar cuando se alcanza o se excede P509 [NvlEventLubrMtr].
Predetermin.:
Opciones:
0 = Ignorar
0 = Ignorar
1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = FalloParIner
4 = FalloParRamp
5 = FalloParo CL
RW Entero
de
32 bits
511 VidaTotalCojinMq
Vida total de cojinetes de la mquina
Horas totales de vida que se espera de los cojinetes de una mquina.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Horas
Valor de corriente
0/21,474,836.47
RW Entero
de
32 bits
512 VidaTransCojinMq
Vida transcurrida de cojinetes de la mquina
Horas acumuladas de marcha de cojinetes de la mquina.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Horas
0.00
0/21,474,836.47
RO Entero
de
32 bits
513 VidaRestCojinMq
Vida restante de cojinetes de la mquina
Horas restantes hasta el final aproximado de la vida de los cojinetes de la
mquina y es la diferencia entre la vida total de los cojinetes de la mquina y la
vida transcurrida de los cojinetes de la mquina.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Horas
0.00
21,474,836.48/21,474,836.47
RO Entero
de
32 bits
514 NvlEventCojinMq
Nivel de evento de cojinetes de la mquina
Porcentaje de la vida total que se espera de los cojinetes de la mquina, para la
cual puede programarse una alarma temprana de advertencia o fallo.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
80.000
0.000/100.000
RW Real
A
r
c
h
i
v
o
G
r
u
p
o
N.
Nombre
Descripcin Valores
L
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c
t
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-
E
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c
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t
.
T
i
p
o

d
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s
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T
E
C
C
I
N
M
a
n
t
.

p
r
e
d
i
c
t
i
v
o
515 AccEvenCojinMtr
Accin de evento de cojinetes de la mquina
Configura la respuesta ante un evento de cojinetes de la mquina, que tiene
lugar cuando se alcanza o se excede P518 [NivelEvenCojinMq].
Predetermin.:
Opciones:
0 = Ignorar
0 = Ignorar
1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = FalloParIner
4 = FalloParRamp
5 = FalloParo CL
RW Entero
de
32 bits
516 RegRestaCojinMq
Logaritmo de restablecimiento de cojinetes de la mquina
Nmero total de restablecimientos llevados a cabo en el parmetro P512
[VidTransCojinMq].
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/255
RO Entero
de
32 bits
517 HrsTransLubrMq
Horas transcurridas de lubricante de la mquina
Horas acumuladas desde la ltima lubricacin de los cojinetes de la mquina.
Puede restablecerse sin restriccin.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Horas
0.00
0.00/21,474,836.47.00
RO Entero
de
32 bits
518 NvlEvent LubrMq
Nivel de evento de lubricante de la mquina
Horas entre las lubricaciones programadas de los cojinetes de la mquina. Se
utiliza para una iniciar alarma temprana de advertencia o fallo de acuerdo con
P519 [AccEvenLubrMq]. El evento se inhabilita cuando se establece en 0.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Horas
0.000
0.000/220000000.000
RW Real
519 AccEventLubrMq
Accin de evento de lubricante de la mquina
Configura la respuesta ante un evento de lubricacin de cojinetes de la mquina,
que tiene lugar cuando se alcanza o se excede P518 [NvlEvenLubrMq].
Predetermin.:
Opciones:
0 = Ignorar
0 = Ignorar
1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = FalloParIner
4 = FalloParRamp
5 = FalloParo CL
RW Entero
de
32 bits
A
r
c
h
i
v
o
G
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p
o
N.
Nombre
Descripcin Valores
L
e
c
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-
E
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s
Archivo de control de
velocidad del variador
A
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G
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Nombre
Descripcin Valores
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a
d
520 Veloc mx avance
Velocidad mxima de avance
Establece el lmite alto de velocidad de avance. Consulte P524 [Lmite
sobrevelo]. Cuando se usa una entrada analgica para la referencia de
velocidad, este parmetro se escala a P51/61 [Ent anlg X alta] en el mdulo
de E/S.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
RPM
P27 [Hertz placa motr]
P28 [RPM placa motor]
[Hertz placa motr] x 0.05/
[Hertz placa motr] x 16.00
[RPM placa motor] x 0.05/
[RPM placa motor] x 16.00
RW Real
521 Velo mx retroce
Velocidad mxima de retroceso
Establece el lmite alto de velocidad de retroceso. Consulte P524 [Lmite
sobrevelo]. Cuando se usa una entrada analgica para la referencia de
velocidad, este parmetro se escala a P51/61 [Ent anlg X alta] en el mdulo
de E/S.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
RPM
P28 [RPM placa motor] x 1.00
[Hertz placa motr] x 16.00/0.00
[RPM placa motor] x 16.00/0.00
RW Real
522 Veloc mn avance
Velocidad mnima de avance
Establece el lmite bajo de referencia de velocidad luego de aplicar el escalado.
Consulte P524 [Lmite sobrevelo]. Cuando se usa una entrada analgica para la
referencia de velocidad, este parmetro se escala a P52/62 [Ent anlg X baja] en
el mdulo de E/S.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
RPM
0.00
0.00/[Hertz placa motr] x 16.00
0.00/[RPM placa motor] x 16.00
RW Real
523 Velo mn retroce
Velocidad mnima de retroceso
Establece el lmite bajo de referencia de velocidad luego de aplicar el escalado.
Consulte P524 [Lmite sobrevelo]. Cuando se usa una entrada analgica para la
referencia de velocidad, este parmetro se escala a P52/62 [Ent anlg X baja] en
el mdulo de E/S.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
RPM
0.00
[Hertz placa motr] x 16.00/0.00
[RPM placa motor] x 16.00/0.00
RW Real
C
O
N
T
R
O
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D
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V
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L
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C
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D
A
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L
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e
s

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e

v
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l
o
c
i
d
a
d
524 Lmite sobrevelo
Lmite sobrevelo
Establece la cantidad incremental de la frecuencia de salida (sobre la velocidad
mxima: ya sea P520 [Veloc mx avance] o P521 [Velo mx retroce]) posible
para funciones tales como compensacin de deslizamiento.
La velocidad mxima + P524 [Lmite sobrevelo] debe ser P37 [Frec mxima]
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
RPM
P27 [Hertz placa motr]/6
P28 [RPM placa motor]/6
0.00/(P27 [Hertz placa motr]/3)
0.00/(P28 [RPM placa motor]/6)
RW Real
525 Lmit veloc cero
Lmite de velocidad cero
Establece una banda alrededor de la velocidad cero que se usa para determinar
cundo el variador considera que el motor est en velocidad cero.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
RPM
0.00/P27 [Hertz placa motr] x 0.5
0.00/P28 [RPM placa motor] x 0.5
RW Real
526
527
528
Omitir veloc 1
Omitir veloc 2
Omitir veloc 3
Omitir velocidad 1, 2, 3
Establece una frecuencia a la cual el variador no funciona. [Omitir veloc X] y
P529 [Omitir band velo] deben ser diferente a 0.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
0.00
P521 [Velo mx retroce]/
P520 [Veloc mx avance]
RW Real
529 Omitir band velo
Omitir band velo
Establece el ancho de banda alrededor de una velocidad omitida. [Omitir band
velo] se divide, aplicando 1/2 por encima y 1/2 por debajo de la velocidad
omitida. Se aplica el mismo ancho de banda a todas las velocidades omitidas.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
RPM
0.00
0.00/P27 [Hertz placa motr] x 0.5
0.00/P28 [RPM placa motor] x 0.5
RW Real
A
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c
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N.
Nombre
Descripcin Valores
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c
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.
-
E
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t
.
T
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Rango de frecuencia de salida permitido
Regulacin de bus o lmite de corriente
V
o
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t
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j
e
Frecuencia
Rango de frecuencia de salida permitido
Operacin normal
Rango de frecuencia de referencia permitido
Ajuste de frecuencia debido a
Modo control de velocidad
Volts mx
Volts motor
Volts interrupcin
Refuerzo arranque
Marcha
0 Mn.
Velocidad
Motores
Hz
Mx.
Velocidad
Salida
Lmite frec
Mx.
Frec
Interrupcin
Frecuencia
Sobrevelocidad
Lmite
A
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c
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G
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N.
Nombre
Descripcin Valores
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G
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d
535
536
Tiemp acel 1
Tiemp acel 2
Tiempo de aceleracin 1, 2
Establece la tasa de aceleracin para todos los cambios de velocidad. Se define
como el tiempo para acelerar de 0 a P27 [Hertz placa motr] o P28 [RPM placa
motor], de acuerdo con el posicionamiento en P300 [Unidades veloc]. La
seleccin entre tiempo de aceleracin 1 y tiempo de aceleracin 2 se controla
mediante una funcin de entrada digital (vea Funciones EnDig) o mediante
Comando de lgica (enviado a travs de una red de comunicacin).
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
10.00
0.00/3600.00
RW Real
537
538
Tiemp decel 1
Tiemp decel 2
Tiempo de deceleracin 1, 2
Establece la tasa de deceleracin para todos los cambios de velocidad. Se
define como el tiempo para desacelerar de P27 [Hertz placa motr] o P28 [RPM
placa motor], a 0 de acuerdo con el posicionamiento en P300 [Unidades veloc].
La seleccin entre tiempo de desaceleracin 1 y tiempo de desaceleracin 2 se
controla mediante una funcin de entrada digital (vea Funciones EnDig) o
mediante Comando de lgica (enviado a travs de una red de comunicacin). En
algunos modos de paro (vea P370 y P371), se ignora el tiempo de deceleracin
programado durante un comando de paro.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
10.00
0.00/3600.00
RW Real
C
O
N
T
R
O
L

D
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c
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d
539 TiemAcelDecelImp
Tiempo de aceleracin, deceleracin de impulsos
Tasas de aceleracin y deceleracin mientras se controlan impulsos (usa una
referencia de velocidad de impulsos).
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
10.00
0.00/3600.00
RW Real
540 Acel curva S
Aceleracin de curva en S
Establece el porcentaje de tiempo de aceleracin que se aplica a la rampa para
amortiguar la aceleracin (reducir jaloneo). Se aade tiempo, 1/2 al comienzo y
1/2 al final de la rampa.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
0.000
0.000/100.000
RW Real
541 Decel curva S
Deceleracin de curva en S
Establece el porcentaje de tiempo de deceleracin que se aplica a la rampa para
amortiguar la deceleracin (reducir jaloneo). Se aade tiempo, 1/2 al comienzo y
1/2 al final de la rampa.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
0.000
0.000/100.000
RW Real
A
r
c
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G
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N.
Nombre
Descripcin Valores
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E
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T
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s
0. 0
10. 0
20. 0
30. 0
40. 0
50. 0
60. 0
70. 0
0.0 1. 0 2. 0 3.0 4. 0 5. 0 6.0
Seconds
H
z
Segundos
A
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N.
Nombre
Descripcin Valores
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545
550
Sel ref veloci A
Sel ref veloci B
Seleccin de referencia de velocidad A
Seleccin de referencia de velocidad B
Selecciona la fuente de referencia de velocidad mientras est en modo Auto
(tpico). Cuando el variador est en modo Manual, estas fuentes se anulan
(vea P327). [Sel ref veloci A] es la referencia de velocidad principal del variador.
[Sel ref veloci B] es una referencia de velocidad alternativa. La seleccin entre la
referencia A y la referencia B se controla mediante una funcin de entrada digital
(vea Funciones EnDig) o mediante un comando de lgica (enviado a travs de
una red de comunicacin).
Predetermin.:
Mn./Mx.:
871
551
0/159999
RW Entero
de
32 bits
546
551
PtAj ref vel A
PtAj ref vel B
Punto de ajuste de referencia de velocidad A
Punto de ajuste de referencia de velocidad B
Un valor de velocidad constante (similar a una velocidad preseleccionada) para
usarse como fuente posible para P545 y P550.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
RPM
0.0000 Hz
RW Real
547
552
Ref vel A AnlgAl
Ref vel B AnlgAl
Referencia de velocidad A analgica alta
Referencia de velocidad B analgica alta
Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como
referencia de velocidad de acuerdo con P546 o P551. Establece la velocidad que
corresponde a [Ent anlg X sup] en un mdulo de E/S. Esto establece la escala a
travs de todo el rango.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
RW Real
548
553
Ref vel A AnlgBj
Ref vel B AnlgBj
Referencia velocidad A analgica baja
Referencia velocidad B analgica baja
referencia de velocidad de acuerdo con P546 o P551. Establece la velocidad que
corresponde a [Ent anlg X inf] en un mdulo de E/S. Esto establece la escala a
travs de todo el rango.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
0.00
RW Real
C
O
N
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d
549
554
Mult Ref vel A
Mult Ref vel B
Multiplicador de referencia de velocidad A
Multiplicador de referencia de velocidad B
Aplica multiplicadores a referencias de velocidad A y B respectivamente.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1.00
/+22000.00
RW Real
555 Escala ref vel
Escala de referencia de velocidad
Se aplica nicamente a los modos vectoriales de flujo (FV) de acuerdo con P35
[Modo ctrl motor]. Aplica un multiplicador a P595 [Ref vel filtrada] luego de
haberse ajustado por la funcin PID (P1093 [Medidor sal PID]). El resultado
escalado, una vez limitado, se vuelve el componente primario del valor de P597
[Ref vel final].
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1.000
0.000/1000.000
RW Real
556
557
Vel impulso 1
Vel impulso 2
Velocidad de impulsos 1, 2
La velocidad usada para el funcionamiento por impulsos cuando la funcin
Impulso 1 o Impulso 2 (respectivamente) se activa mediante una funcin de
entrada digital o mediante comando de lgica (enviado a travs de una red de
comunicacin).
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
P27 [Hertz placa motr]/6
P27 [RPM placa motor]/6
RW Real
558 Referencia MOP
Referencia de potencimetro con funcionamiento a motor
Valor de referencia MOP (potencimetro con funcionamiento a motor) para ser
usado como fuente posible para P545 y P550. La referencia MOP se activa
(incrementada o disminuida) mediante funciones de entrada digital.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
0.00
/+800.00
RO Real
559 Guardar ref MOP
Guardar referencia de potencimetro con funcionamiento a motor
Habilita/inhabilita la funcin que guarda el valor de Ref MOP predeterminado durante el apagado o paro.
560 Tasa MOP
Tasa de potencimetro con funcionamiento a motor
Establece la tasa de cambio de la referencia MOP cuando hay una seal MOP
creciente o decreciente.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%/Seg
1.0000
0.0100/100.0000
RW Real
561 Lmite alto MOP
Lmite superior de potencimetro con funcionamiento a motor
Establece el lmite superior para la referencia MOP.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
100.000
0.000/800.000
RW Real
562 Lmite bajo MOP
Lmite inferior potencimetro operado a motor
Establece el lmite inferior para la referencia MOP.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
100.000
800.000/0.000
RW Real
563 DI sel ref man
Seleccin de referencia manual entrada digital
Selecciona una referencia de velocidad para ser usada cuando una entrada
digital activa el control manual, de acuerdo con el funcionamiento descripto por
P172 [ED ctrl manual].
Predetermin.:
Mn./Mx.:
872
1/159999
RW Entero
de
32 bits
564 ED ManRef AnlgAl
Referencia manual de entrada digital analgica alta
Escala alta para la referencia manual de velocidad que se activa mediante una
entrada digital cuando P563 [ED Sel RefMan] se conecta a una entrada
analgica.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
RPM
RW Real
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N.
Nombre
Descripcin Valores
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Opciones
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadero
C
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565 ED ManRef AnlgBj
Referencia manual entrada digital analgica baja
Se usa nicamente cuando P563 [ED Sel RefMan] ha seleccionado una entrada
analgica como la fuente de la referencia de velocidad. Especifica el valor de
referencia de velocidad que se asocia al parmetro de entrada analgica alta
para el mdulo de E/S. Ejemplo, P563 [ED Sel RefMan] ha seleccionado
P50 [Valor ent anlg 0] en un mdulo de E/S. El parmetro P51 [Ent anlg 0 alta] en
el mdulo de E/S se establece en 10 volts. P564 [ED RefMan AnlgAl] especifica
el valor de referencia de velocidad que se corresponder con la seal de entrada
analgica de 10 volts.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
RPM
0.000
RW Real
571
572
573
574
575
576
577
Preselcn velo 1
Preselcn velo 2
Preselcn velo 3
Preselcn velo 4
Preselcn velo 5
Preselcn velo 6
Preselcn velo 7
Velocidad preseleccionada 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7
Referencias discretas de velocidad que se activan mediante una funcin de
entrada digital (vea funciones EnDig) o mediante comando de lgica (enviado a
travs de una red de comunicacin).
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
RPM
1/12 x P27 o P28 (Preselcn velo 1)
P27 o P28 (Preselcn velo 7)
RW Real
588 Filtro ref vel
Filtro de referencia de velocidad
Selecciona la cantidad de filtrado aplicado a la referencia de velocidad de rampa
(P594), y slo est activa en los modos de control de motor FV (P35). Cuando se
establece en cualquiera de las configuraciones personalizadas (3, 4 5), el filtro
se configura utilizando los valores establecidos en P589 [BW filtr ref vel] y
P590 [GanFiltr ref vel]. Configurando en 4 y 5, se inicializan los valores para
ligero y pesado respectivamente.
Predetermin.:
Opciones:
0 = Deconectado
0 = Deconectado
1 = Ligero
2 = Pesado
3 = Personalizado
4 = DefLigPerson
5 = EstPesPers
RW Entero
de
32 bits
589 BW rltr ref vel
Ancho de banda del filtro de referencia de velocidad
Establece el ancho de banda del filtro de referencia de velocidad cuando
P588 [Filtro ref vel] est configurado en Personaliz (3, 4 5)
Un valor de cero inhabilita (evita) el filtro.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
R/S
0.00
0.00/500.00
RW Real
590 GanFltr ref vel
Ganancia del filtro de referencia de velocidad
Establece la ganancia (kn) del filtro de referencia de velocidad cuando
P588 [Filtro ref vel] est configurado en Personaliz (3, 4 5)
Un valor de ganancia de cero da como resultado una funcin de filtro que se
comporta como paso bajo de primer orden. Un valor de ganancia entre cero y
uno resulta en un filtro tipo retardo. Un valor de ganancia mayor que uno resulta
en un filtro tipo adelanto. Un valor de ganancia de uno inhabilita (desva) el filtro.
sta es la configuracin predeterminada. ste parmetro no tiene unidades.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1.000
/+5.000
RW Real
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Nombre
Descripcin Valores
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591 Est sel ref velo
Estado seleccionar referencia de velocidad
Muestra el estado de funcionamiento de la seccin de referencia de velocidad del variador. Se proporcionan bits individuales para representar las
siguientes condiciones:
Bit 0 Auto Ref A Cuando se establece, est activa la ruta Referencia A Auto.
Lgica de control ha seleccionado la fuente de referencia de velocidad A. El origen exacto de esta referencia de velocidad se determina por el
parmetro especificado en P545 [Sel ref veloci A]. Este parmetro tambin debe informarse en P930 [Fuente ref veloc].
Bit 1 Auto Ref B Cuando se establece, est activa la ruta Auto Referencia B.
Lgica de control ha seleccionado la fuente de referencia de velocidad B. El origen exacto de esta referencia de velocidad se determina por el valor
especificado en P550 [Sel ref veloci B]. Este parmetro tambin debe informarse en P930 [Fuente ref veloc].
Bit 2 Mult Ref A Cuando se establece, la referencia de velocidad A est siendo modificada por P549 [Mult ref veloc A]. Cuando se borra, el
multiplicador es 1 o no est afectando a la referencia de velocidad porque la ruta Auto Ref A est inactiva.
Bit 3 Mult Ref B Cuando se establece, la referencia de velocidad B est siendo modificada por P554 [Mult ref veloc B]. Cuando se borra, el
multiplicador es 1 o no est afectando a la referencia de velocidad porque la ruta Auto Ref B est inactiva.
Bit 4 Mult PosUnip Cuando se establece, P592 [Ref vel seleccio] est siendo multiplicado por P1112 [PorEscalaPsnMicr].
Bit 5 Ref prct aju Cuando se establece, la referencia de velocidad est siendo multiplicada por uno ms el valor del parmetro indicado en P616
[FteRefPorAjusVel].
Bit 6 Ref ajuste Cuando se establece, la referencia de velocidad est siendo compensada por el valor del parmetro indicado en P617 [Fuente
ajust vel].
Bit 7 Presel Auto Cuando se establece, la lgica de control ha seleccionado una referencia de velocidad automtica preseleccionada.
El parmetro P930 [Fuente ref veloc] indica el origen de esta referencia.
Bit 8 Sel Anular El parmetro referencia de velocidad seleccionada ha sido anulado por otra referencia. Consulte P930 [Fuente ref veloc] para
averiguar la causa de la anulacin.
Bit 9 Ref Bipolar Cuando se establece, P308 [Modo direccin] = 1 Bipolar. En modo bipolar, la seal del valor de referencia de velocidad
determina la direccin de rotacin del motor.
Bit 10 InhabiRetroc Cuando de establece, P308 [Modo direccin] = 2 InhabiRetroc. En el modo inhabilitar retroceso, se rechazan valores
negativos de referencia de velocidad y en su lugar se usa un valor de velocidad de cero.
Bit 11 Ref Unipolar Cuando se establece, P308 [Modo direccin] = 0 Unipolar. En modo unipolar, la seal del valor de referencia de velocidad
(y, por lo tanto, la direccin de rotacin del motor) se determina mediante P879 [Reslt lgic vari] Bit 4 Avance y Bit 5 Retroceso.
Bit 12 Intp Imt dec Cuando se establece, la lgica de control de las funciones de prueba de par ha detectado un interruptor de final de carrera de
deceleracin activo y ha seleccionado P571 [Preselcn velo 1] como valor de referencia de velocidad.
Bit 13 Interr Fin Extr Cuando se establece, la lgica de control de las funciones de prueba de par detecta un interruptor de final de carrera
extremo activo y selecciona la velocidad de cero como valor de referencia de velocidad.
Bit 14 Omitir Banda Cuando se establece, la funcin Omitir Banda modifica P2 [RefVel ordenada]. Cuando se borra, no cambia la funcin omitir
banda P2 [RefVel ordenada].
592 Ref vel seleccio
Referencia de velocidad seleccionada
Muestra el valor de la referencia de velocidad activa.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
RPM
0.00
/+P27 [Hertz placa motr]
/+P28 [RPM placa motor]
RO Real
593 Ref vel limitada
Referencia de velocidad limitada
Muestra el valor de la referencia de velocidad luego de la aplicacin de los
lmites siguientes: P520 [Veloc mx avance], P521 [Velo mx retroce],
P522 [Vel mn avance] y P523 [Vel mn retroce].
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
RPM
0.00
RO Real
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Nombre
Descripcin Valores
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Opciones
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A
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadero
C
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594 Ref vel rampa
Referencia de velocidad de rampa
Muestra la salida de la rampa de referencia de velocidad y las funciones de curva
en S, pero antes de cualquier correccin aadida por compensacin de
deslizamiento, PI, etc.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
RPM
0.00
RO Real
595 Ref vel filtrada
Referencia de velocidad filtrada
Muestra la salida de filtro que se aplica mediante P588.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
RPM
0.00
RO Real
596 Ref tasa velocid
Referencia de tasa de velocidad
Este parmetro es compartido por ambas funciones de compensacin de inercia
y compensacin de velocidad. Estas funciones slo estn disponibles en las
selecciones de vector de flujo para P35 [Modo ctrl motor].
Un valor compartido por ambas funciones de compensacin de inercia y de
compensacin de velocidad (activas slo en modos de control de motor FV),
tpicamente proporcionadas por un controlador externo que tambin est
proporcionando una referencia de tasa de velocidad limitada. La referencia de
tasa de velocidad corresponde a la derivada con respecto al tiempo de la seal
de referencia de velocidad. Las unidades de tiempo se dan en segundos.
Por ejemplo, si el controlador proporciona una rampa de referencia de
10 segundos, el controlador tambin proporciona un valor de referencia de tasa
de velocidad de 1 pu/10 seg. = 0.1 seg.-1 mientras la referencia acelera. Cuando
la referencia es constante, la referencia de tasa de velocidad debe ser cero.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
RPM
0.00
RW Real
597 Ref veloc final
Referencia de velocidad final
Muestra el valor de referencia de velocidad, despus de todas las modificaciones
de referencia (incluidas las rampas), que el regulador de velocidad utiliza como
referencia final. En lazo abierto, modo vectorial sin sensor, este valor representa
la velocidad anticipada de funcionamiento de motor y puede variar ligeramente
de la frecuencia de salida debido a la compensacin de deslizamiento.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
RPM
0.00
RO Real
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Nombre
Descripcin Valores
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Descripcin Valores
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600
604
Sel RefA ajust
Sel RefB ajust
Seleccionar referencia de ajuste A
Seleccionar referencia de ajuste B
Selecciona una fuente de correccin (en Hz o RPM) para referencia de velocidad
A o referencia de velocidad B, respectivamente. Para una correccin en % en
lugar de Hz o RPM, use P608 y P612 (Sel AjPct RefX).
Predetermin.:
Mn./Mx.:
P601 [Sel RefA ajust]
P605 [PtAj RefB ajust]
0/159999
RW Entero
de
32 bits
601
605
PtAj RefA ajust
PtAj RefB ajust
Punto de ajuste de referencia de correccin A
Punto de ajuste de referencia de correccin B
Un valor digital para usar como posible fuente de ajuste para P600 o P604,
respectivamente
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
RPM
0.00
RW Real
602
606
Ref Var A AnlgAl
RefAjus B AnlgAl
Referencia de correccin A a analgica alta
Referencia de correccin B analgica alta
Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como fuente de
ajuste de acuerdo con P600 o P604. Establece la magnitud de correccin que
corresponde a [Ent anlg X sup] en un mdulo de E/S o en el control principal
(dependiente del producto). Esto establece la escala a travs de todo el rango.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
RPM
RW Real
C
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c
603
607
RefAjus A AnlgBj
RefAjus B AnlgBj
Referencia de correccin A analgica baja
Referencia de correccin B analgica baja
ajuste de acuerdo con P600 o P604. Establece la magnitud de correccin que
corresponde a [Ent anlg X inf] en un mdulo de E/S o en el control principal
(dependiente del producto). Esto establece la escala a travs de todo el rango.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
RPM
0.00
RW Real
608
612
Sel Ref A PorAju
Sel Ref B PorAju
Seleccin de referencia A de porcentaje de correccin
Seleccin de referencia B de porcentaje de correccin
Selecciona una fuente de correccin (en %) para la referencia de velocidad A o
la referencia de velocidad B, respectivamente. Para correccin en Hz o RPM en
lugar de %, use P600 y P604 (Sel Aj Ref X).
Predetermin.:
Mn./Mx.:
P609 [PtAj AjPct RefA]
P613 [PtAj AjPct RefB]
0/159999
RW Entero
de
32 bits
609
613
PtAj RefA PorAju
PtAj RefB PorAju
Punto de ajuste de referencia A del porcentaje de correccin
Punto de ajuste de referencia B del porcentaje de correccin
Un valor digital para usar como posible fuente de correccin para P608 o P612,
respectivamente
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
0.000
/+800.000
RW Real
610
614
PctAjus RefA AnlgAl
PctAjus RefB AnlgAl
Referencia A de porcentaje de correccin analgica alta
Referencia B de porcentaje de correccin analgica alta
porcentaje de correccin de acuerdo con P608 o P612. Establece la magnitud de
correccin que corresponde a [Ent anlg X sup] en un mdulo de E/S o en el
control principal (dependiente del producto). Esto establece la escala a travs de
todo el rango.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
100.00
/+800.00
RW Real
611
615
PctAjus RefA AnlgBj
PctAjus RefB AnlgBj
Referencia A de porcentaje de correccin analgica baja
Referencia B de porcentaje de correccin analgica baja
porcentaje de correccin de acuerdo con P608 o P612. Establece la magnitud de
correccin que corresponde a [Ent anlg X inf] en un mdulo de E/S o en el
control principal (dependiente del producto). Esto establece la escala a travs de
todo el rango.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
0.00
/+800.00
RW Real
616 FteRefPorAjusVel
Fuente de referencia de porcentaje de correccin de velocidad
Muestra la fuente de porcentaje de correccin de la referencia de velocidad del
motor, en formato SSPPPP, donde SS indica el nmero de puerto de origen (si
no es cero) y PPPP indica el nmero de parmetro de origen. Un valor de cero
indica que no se ha asignado un origen.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999
RO Entero
de
32 bits
617 Fuente ajust vel
Fuente de correccin de velocidad
Muestra la fuente de correccin de la referencia de velocidad del motor, en
formato SSPPPP, donde SS indica el nmero de puerto de origen (si no es cero)
y PPPP indica el nmero de parmetro de origen. Un valor de cero indica que no
se ha asignado un origen.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999
RO Entero
de
32 bits
A
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G
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N.
Nombre
Descripcin Valores
L
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Nombre
Descripcin Valores
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/
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620 RPM estat a FLA
Revoluciones por minuto de atenuacin a amperes de carga completa
Selecciona la magnitud de atenuacin en que se reduce la referencia de
velocidad en par de carga completa. Cero inhabilita la funcin de atenuacin.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
RPM
0.00
0.00/900.00
RW Real
621 RPM desliz a FLA
Revoluciones por minuto de deslizamiento a amperes de carga completa
En el caso de modos de lazo abierto, este parmetro establece la magnitud de
deslizamiento (en rpm) que se espera que el motor experimente a carga
completa. Configurando en cero, se inhabilita la compensacin de deslizamiento
(no se usa en modos de lazo cerrado con retroalimentacin del encoder). Si el
valor de P70 [Autoajuste] se establece en Calcular, este valor (adems de
otros) se calcula automticamente y no se puede ajustar manualmente.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
RPM
(P27 [Hz placa motr] x 120)/
(P31 [Polos motor] P28 [RPM
placa motor])
0.00/1200.00
RW Real
622 BW comp desliz
Ancho de banda de compensacin de deslizamiento
Ajusta el ancho de banda de un filtro de paso bajo usado para compensacin de
deslizamiento. El tiempo de respuesta de compensacin de deslizamiento vara
inversamente a la configuracin de este filtro.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
R/S
10.00
1.00/50.00
RW Real
623 RegAjuVelVHzSV
Regulador de correccin de velocidad vectorial sin sensor, Volts por Hertz
Muestra la magnitud de correccin que la funcin de compensacin de
deslizamiento aade dinmicamente (basada en la carga) a la referencia de
velocidad final para mejorar el control de velocidad de lazo abierto.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
RPM
0.00
RO Real
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Nombre
Descripcin Valores
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635 Ctrl opciones vel
Control de opciones de velocidad
Configura opciones relacionadas con el control de velocidad de la siguiente manera:
Bit 0 Retencin de rampa La salida de la rampa de referencia de velocidad deja de cambiar y retiene su salida constante mientras est
establecido este bit. Cuando se borra este bit, la salida de rampa puede cambiar. Si se establece este bit mientras P594 [Ref vel rampa] est en la
regin de curva en S, sta se puede completar antes de que se retenga la salida.
Bit 1 Inhabilitar la rampa Cuando se establece, se inhabilita la rampa de referencia de velocidad. P594 [Ref vel rampa] da seguimiento a la
entrada de rampa.
Bit 2 ParNoCursAce Hay algunas condiciones en las que el variador puede continuar acelerando brevemente luego de un comando de paro. Esto
ocurre si el variador estaba en proceso de acelerar en una curva en S cuando se realiz la orden de paro. Este bit habilita una opcin para
discontinuar aceleracin inmediatamente cuando se produce la orden de paro. El perfil de curva en S que estaba en proceso cambia a una rampa de
deceleracin lineal.
Bit 3 ResIntRegVel Cuando se establece, P654 [Sal int regl vel], que es la salida del trmino integral del regulador de velocidad de modo vectorial
se fuerza a cero. Se puede obtener el mismo resultado estableciendo la ganancia integral del regulador en cero.
Bit 4 RetIntRegVel Cuando se establece, P654 [Sal int regl vel], que es la salida del trmino integral del regulador de velocidad de modo vectorial,
deja de cambiar y se mantiene constante. Otras condiciones del variador, como condicin lmite en P945 [En estado lmite], pueden tener el mismo
resultado.
Bit 5 FiltroErrVel Cuando se establece, el filtro de error de velocidad en el regulador de velocidad de modo vectorial del variador se configura para
filtro de paso bajo de etapa nica. Cuando se borra, el filtro de error se configura para un filtro de paso bajo de dos etapas. La configuracin de dos
etapas es la configuracin normal o predeterminada para el filtro de error.
Bit 6 Impl sin int Cuando se establece, P654 [Sal int regl vel], que es la salida del trmino integral del regulador de velocidad de modo vectorial se
fuerza a cero durante el movimiento por impulsos.
Bit 7 Cmt tac aut Este bit se usa para habilitar la funcin de conmutacin automtica de tacmetro. Esta funcin se usa para conmutar fuentes
de retroalimentacin de velocidad del motor de fuentes primarias a alternas en caso de que falle la fuente primaria. Esta conmutacin puede ocurrir
mientras el variador est en marcha. P936 [Estado variad 2] Bit 5 ConmO PrdFB indica de manera clara cundo est activa la fuente primaria y
establece cundo est activa la fuente alterna. Al borrar el bit (Cmt tac aut) cuando la fuente alterna est activa, se restaura el control de la fuente
primaria, siempre y cuando sta est en funcionamiento. Si el bit (Cmt tac auto) permanece desactivado, se inhabilita la funcin de conmutacin
automtica del tacmetro.
Bit 8 Ref Retardada Cuando se establece este bit, se inserta un perodo de retardo de escn de procesador adicional entre el P594 [Ref Vel
Rampa] y la entrada del filtro de la referencia de velocidad. Este retardo est destinado para utilizarse en aplicaciones en las que se utilizan
variadores mltiples coordinados. Un variador que suministra la referencia de velocidad para que sea utilizada por otros variadores futuros,
normalmente utilizara este retardo. El retardo le dara tiempo a la referencia de velocidad para alcanzar las otras unidades antes de que el surtidor
acte en ella, y as sincronizar la referencia de velocidad entre todas las unidades. Al borrar este bit, no se inserta ningn retardo de referencia de
velocidad.
Opciones
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
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R
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadero
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636 BW regl velo
Ancho de banda del regulador de velocidad
Establece el ancho de banda del lazo de velocidad y determina el
comportamiento dinmico del lazo de velocidad. A medida que aumenta el
ancho de banda, el lazo de velocidad adquiere mayor capacidad de respuesta y
puede rastrear una referencia de velocidad ms rpida de cambio. Un cambio en
este parmetro produce una actualizacin automtica de P645 [Kp reg vel], P647
[Ki reg velocidad] y P644 [BW Filt err vel]. Los valores establecidos de
configuracin para la adaptacin de inercia (depende del producto) tambin se
selecciona automticamente cuando se habilita esta funcin. Para inhabilitar la
ganancia automtica y la actualizacin del filtro, establezca este parmetro en el
valor cero.
El valor mximo permitido de este parmetro queda limitado por la relacin de
P646 [Kp mx regl velc] a P76 [Inercia total] y el tipo de fuente de
retroalimentacin de velocidad en uso (encoder vs. lazo abierto). Al operar luego
de una conmutacin automtica de tacmetro, se utiliza el ancho de banda
especificado en P648 [BW Regl Velo Alt].
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
R/S
Calculado
0.00/calculado
RW Real
637 SelFltrRealiRegV
Seleccionar filtro de retroalimentacin de regulador de velocidad
Selecciona la cantidad de filtrado aplicada al canal de retroalimentacin del
regulador de velocidad, y slo est activo en modos de control de motor FV
(P35). Cuando se establece en cualquiera de las configuraciones personalizadas
(3, 4 5), el filtro se configura utilizando los valores establecidos en P638 [BW
filtr ref vel] y P639 [GanFiltr ref vel]. Configurando en 4 y 5, se inicializan los
valores para ligero y pesado respectivamente.
Predetermin.:
Opciones:
0 = Deconectado
0 = Deconectado
1 = Ligero
2 = Pesado
3 = Personalizado
4 = DefLigPerson
5 = EstPesPers
RW Entero
de
32 bits
638 GanFltrRealiRegV
Seleccionar ganancia del filtro de retroalimentacin del regulador de velocidad
Establece la ganancia del filtro de retroalimentacin del regulador de velocidad
cuando P637 [SelFltrRealiRegV] est establecido en una de las configuraciones
Personaliz (3, 4 5).
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.700
5.000/20.000
RW Real
639 BW FltrRealiRegV
Ancho de banda del filtro de retroalimentacin del regulador de velocidad
Establece el ancho de banda del filtro de retroalimentacin del regulador de
velocidad cuando P637 [SelFltrRealiRegV] est establecido en una de las
configuraciones Personaliz (3, 4 5).
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
R/S
35.00
0.00/3760.00
RW Real
640 FB vel filtrada
Retroalimentacin de velocidad filtrada
Muestra la salida de filtro que se aplica mediante P637.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
RPM
0.00
RO Real
641 Error velocidad
Error de velocidad
Muestra el error (la diferencia) entre P597 [Ref Vel Final] (+) y P640
[FBVelFiltrada] (). Esta seal de error es la entrada primaria para el regulador
de velocidad del modo de control vectorial.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
RPM
0.00
RO Real
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Nombre
Descripcin Valores
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642 Ganan bloq servo
Ganancia de bloque servo
Establece la ganancia de un integrador adicional en el regulador de velocidad del
modo de control vectorial. El efecto del bloqueo servo es aumentar la rigidez de
la respuesta de velocidad ante una perturbacin de la carga. Se comporta como
un regulador de posicin con prealimentacin de velocidad, pero sin la precisin
de pulso de un verdadero regulador de posicin. La ganancia se debe establecer
en menos de 1/3 del ancho de banda del regulador de velocidad, o para la
respuesta deseada. El valor cero inhabilita esta funcin.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
/Seg
0.000
0.000/300.000
RW Real
643 AntiRsva RegVel
Anti-respaldo de regulador de velocidad
Permite controlar el sobreimpulso/impulso breve en la respuesta de paso a paso
del regulador de velocidad del modo de control vectorial. El sobreimpulso/
impulso breve se puede eliminar efectivamente con una configuracin en 0.3,
que elimina el respaldo del eje del motor cuando se alcanza la velocidad cero.
Este parmetro no afecta la respuesta del variador a los cambios de carga. El
valor cero inhabilita esta funcin.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.0000
0.0000/0.5000
RW Real
644 BW filtr err vel
Ancho de banda del filtro de error de velocidad
Establece el ancho de banda de un filtro de paso bajo Butterworth de segundo
orden ubicado en la seccin de ganancia proporcional del regulador de velocidad
(en los modos de control de motor FV). Filtra una seal que se deriva de P641
[Error velocidad]. La finalidad de este filtro es reducir el ruido de cuantificacin.
Cuando P636 [BW regl velo] se establece en un valor distinto de cero, este filtro
se establece automticamente. Si P636 [BW regl velo] se establece en cero, esta
configuracin del filtro debe ajustarse manualmente. Normalmente, se establece
al menos entre 3 y 5 veces el valor de P636 [BW regl velo]. El valor cero
inhabilita esta funcin.
Las reglas que se utilizan para establecer el ancho de banda del filtro de error en
el modo automtico son las siguientes:
1. Si la retroalimentacin de velocidad del motor primaria es de lazo abierto, el
filtro de error se establece en 5 veces el valor de P636 [BW regl velo].
2. Si se ha seleccionado un dispositivo de retroalimentacin de velocidad del
motor primario y P704 [Modo ObsCa AdpIn] = 1 AdaptInercia, el filtro de
error se establece en 3 veces el valor de P636 [BW regl velo].
motor primario y P704 [Modo ObsCa AdpIn] = 0 Inhabilitado o 2
Observador carga entonces el filtro de error est utilizando un valor de
bsqueda de tabla determinado por la configuracin de P126 [FltrFB vel pri].
Importante: Cuando se habilita la conmutacin automtica de tacmetro a
travs de P635 [Cntrl opcnes vel], este ajuste del filtro se aplica slo a la fuente
de retroalimentacin primaria. La configuracin del filtro P651 [BW FltrErrVelAlt]
se utiliza para la fuente de retroalimentacin alterna.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
R/S
50.00
0.00/8000.00
RW Real
645 Kp reg vel
Kp del regulador de velocidad
Establece la ganancia proporcional del regulador de velocidad (en los modos de
control de motor FV). Este valor se calcula automticamente segn la
configuracin del ancho de banda en P636 [BW regl velo] y P76 [Inercia total]. La
ganancia proporcional se puede ajustar manualmente al establecer P636 [BW
regl velo] en cero. La ganancia proporcional tiene una escala efectiva de (por par
de la unidad)/(por velocidad de la unidad). El valor mximo permitido de este
parmetro est limitado por P76 [Inercia total] y P646 [Kp mx reg vel].
Predetermin.:
Mn./Mx.:
20.00
0.00/P646 [Kp mx regl velc]
RW Real
646 Kp mx regl velc
Kp mxima del regulador de velocidad
Limita el valor mximo de P645 [Kp reg vel] y P649 [Kp reg vel alt]. Cuando las
ganancias se calculan automticamente, este parmetro se necesita para limitar
la amplificacin del ruido al aumentar la inercia.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
3000.00
0.00/3000.00
RW Real
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Descripcin Valores
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Disparo bajo
Disparo alto
Disparo alto
Disparo bajo
Error
Referencia
FB, AntiRsva RegVel = 0.0
FB, AntiRsva RegVel = 0.3
Error
C
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647 Ki reg velocidad
Ki del regulador de velocidad
Establece la ganancia integral del regulador de velocidad (en los modos de
control de motor FV). Este valor se calcula automticamente segn la
configuracin del ancho de banda en P636 [BW regl velo], P645 [Kp reg vel] y
P653 [Amort lazo velc]. La ganancia integral se puede ajustar manualmente al
establecer P636 [BW regl velo] en cero. La ganancia integral tiene una escala
efectiva de (por par/seg de la unidad)/(por velocidad de la unidad).
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
/Seg
50.00
0.00/100000.00
RW Real
648 BW regl velo alt
Ancho de banda del regulador de velocidad alterna
Proporciona una configuracin independiente para la misma funcin que P636
[BW regl velo], pero slo se activa cuando se produce una conmutacin
automtica por prdida de retroalimentacin (indicada por el bit 5 de P936
[Estado variad 2]). Un cambio en este parmetro produce una actualizacin
automtica de P649 [Kp reg vel alt], P650 [Ki reg vel alt] y P651 [BW filtr err vel
alt]. Vea P636 para obtener informacin adicional sobre el ancho de banda del
regulador de velocidad. Vea tambin P635 [Cntrl opcnes vel] para habilitar la
funcin de conmutacin automtica del tacmetro.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
R/S
10.00
0.00/calculado
RW Real
649 Kp reg vel alt
Kp del regulador de velocidad alterna
[Kp reg vel], pero slo se activa cuando se produce una conmutacin automtica
por prdida de retroalimentacin (indicada por el bit 5 de P936 [Estado variad 2]).
Este valor se calcula automticamente segn la configuracin del ancho de
banda en P648 [BW Reg Vel Alt] y P76 [Inercia total]. La ganancia proporcional
se puede ajustar manualmente al establecer P648 [BW reg vel alt] en cero.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
20.00
0.00/calculado
RW Real
650 Ki reg vel alt
Ki del regulador de velocidad alterna
[Ki reg velocidad], pero slo se activa cuando se produce una conmutacin
[Estado variad 2]). Este valor se calcula automticamente segn la configuracin
del ancho de banda en P648 [BW regl velo alt], P649 [Kp reg vel alt] y P653
[Amort lazo velc]. La ganancia integral se puede ajustar manualmente al
establecer P648 [BW reg vel alt] en cero.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
50.00
0.00/100000.00
RW Real
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Descripcin Valores
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651 BW FltrErrVelAlt
Ancho de banda del filtro de error de velocidad alterna
[BW filt err vel], pero slo se activa cuando se produce una conmutacin
[Estado variad 2]).
Cuando P648 [BW Reg Vel Alt] se establece en un valor distinto de cero, la
configuracin de este filtro se selecciona automticamente. Si P648 [BW Reg Vel
Alt] se establece en cero, la configuracin del filtro debe ajustarse manualmente.
Un valor de filtro de error 0 inhabilita el filtro. Normalmente, este filtro se
establece, al menos, entre 3 y 5 veces el valor de P648 [BW Reg Vel Alt]. Las
unidades para el filtro de error son rad/s (R/S).
Las reglas que se utilizan para establecer el ancho de banda del filtro de error en
el modo automtico son las siguientes:
1. Si la retroalimentacin de velocidad del motor alterna es de lazo abierto, el
filtro de error se establece en 5 veces el valor de P648 [BW Reg Vel Alt].
motor primario y P704 [Modo ObsCa AdpIn] = 1 AdaptInercia, el filtro de
error se establece en 3 veces el valor de P648 [BW Reg Vel Alt].
motor primario y P704 [Modo ObsCa AdpIn] = 0 Inhabilitado o 2
Observador carga entonces el filtro de error est utilizando un valor de
bsqueda de tabla determinado por la configuracin de P129 [Filtr FB vel alt].
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
R/S
50.00
0.00/8000.00
RW Real
652 Preslcn par RegV
Preseleccionar par del regulador de velocidad
Establece el valor inicial de P654 [Sal int regl vel]. sta es la salida del canal
integral del regulador de velocidad vectorial, y est presente en P654 [Sal int regl
vel] la primera vez que se habilita el regulador (por ejemplo, durante el arranque
o impulso). La configuracin predeterminada normal para este parmetro es
cero. En algunas aplicaciones quiz sea necesario preseleccionar el integrador
de regulador de velocidad a una posicin que no sea cero. Esto provoca que la
salida del regulador llegue antes a su valor de estado continuo que si el
integrador hubiese arrancado desde cero.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
0.00
/+800.00
RW Real
653 Amort lazo velc
Amortiguacin de lazo de velocidad
Establece el factor de amortiguacin de la ecuacin caracterstica del lazo de
velocidad vectorial. La amortiguacin afecta la ganancia integral cuando se
introduce un ancho de banda distinto de cero. Un factor de amortiguacin de 1.0
se considera amortiguacin crtica. Si se disminuye la amortiguacin, se produce
un rechazo ms rpido de la perturbacin de carga, pero puede causar una
respuesta ms oscilatoria. Cuando el ancho de banda del regulador es cero, se
establecen las ganancias manualmente y el factor de amortiguacin no tiene
efecto.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1.0000
0.5000/65.0000
RW Real
654 Sal int regl vel
Salida del integrador de regulador de velocidad
Muestra el valor de corriente del canal integral del regulador de velocidad
vectorial.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
0.00
/+800.00
RO Real
655 Lmt pos regl vel
Lmite positivo de regulador de velocidad
Ajusta el lmite superior de la salida del regulador de velocidad vectorial.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
300.00
0.00/600.00
RW Real
656 Lmt neg regl vel
Lmite negativo del regulador de velocidad
Ajusta el lmite inferior de la salida del regulador de velocidad vectorial.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
300.00
600.00/0.00
RW Real
A
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c
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G
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N.
Nombre
Descripcin Valores
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D
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r

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e
l
.
657 SelFltr sal RegV
Seleccionar Filtro de salida del regulador de velocidad
Selecciona la magnitud de filtrado aplicada a la salida del regulador de velocidad
vectorial. Cuando se establece en cualquiera de las configuraciones
personalizadas (3, 4 5), el filtro se configura utilizando los valores establecidos
en P658 [GanFltrSal RegV] y P659 [BW Fltr sal RegV]. Configurando en 4 y 5, se
inicializan los valores para ligero y pesado respectivamente.
Predetermin.:
Opciones:
0 = Inhabilitado
0 = Inhabilitado
1 = Ligero
2 = Pesado
3 = Personalizado
4 = DefLigPerson
5 = EstPesPers
RW Entero
de
32 bits
658 GanFltrSal RegV
Ganancia del filtro de salida del regulador de velocidad
Establece la ganancia del filtro de salida del regulador de velocidad vectorial
cuando P657 [SelFltr sal Reg V] est establecido en una de las configuraciones
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1.000
/+5.000
RW Real
659 BW FltrSal RegV
Ancho de banda del filtro de salida del regulador de velocidad
Establece el ancho de banda del filtro de salida del regulador de velocidad
cuando P657 [SelFltr sal Reg V] est establecido en una de las configuraciones
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
R/S
35.00
0.00/3760.00
RW Real
660 Salida RegV
Salida del regulador de velocidad
Muestra la salida del regulador de velocidad vectorial. Esta seal se encaminar
a P685 [RefPar selec] cuando P313 [Modo VlPrPn act] haya seleccionado la
salida del regulador de velocidad.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
0.00
/+800.00
RO Real
663 Kp reg vel VHzSV
Ganancia proporcional del regulador de ajuste de velocidad vectorial sin sensor
Volts por Hertz
Ajusta la ganancia proporcional del regulador de velocidad utilizado en modos no
vectoriales segn P35 [Modo Ctrl motor]. La salida de este regulador ajusta
P623 [RegAjuVel VHzSV] cuando P131 [FB vel activa] se origina desde un
dispositivo de retroalimentacin.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
20.00
0.00/3000.00
RW Real
664 Ki reg vel VHzSV
Ganancia integral del regulador de velocidad vectorial sin sensor Volts por Hertz
Ajusta la ganancia integral del regulador de velocidad utilizado en modos no
vectoriales segn P35 [Modo Ctrl motor]. La salida de este regulador ajusta
P623 [RegAjuVel VHzSV] cuando P131 [FB vel activa] se origina desde un
dispositivo de retroalimentacin.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
/Seg
50.00
0.00/100000.00
RW Real
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Nombre
Descripcin Valores
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Nombre
Descripcin Valores
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665 Sel comp veloc
Seleccionar compensacin de velocidad
Configura la funcin de compensacin de velocidad, que se utiliza en los modos
de control vectorial para crear una compensacin de ganancia anticipativa que
se suma a la referencia de velocidad. Esto ayuda a compensar los errores de
seguimiento de posicin durante la aceleracin. Estos errores de seguimiento
son provocados por el proceso de retencin y muestreo y los retardos son
provocados por la posicin en relacin a un filtro FIR de velocidad. La
compensacin de velocidad ayuda a reducir el error de posicin en aplicaciones
de seguidor de posicin.
Las configuraciones disponibles para este parmetro son:
Inhabilitada (0) La funcin se inhabilita; la compensacin de velocidad no
afecta la referencia de velocidad.
Ref Rampa (1) La funcin de compensacin de velocidad se habilita y utiliza
una seal de referencia de velocidad de rampa generada internamente. La
velocidad de cambio (derivada) de la referencia de velocidad se transforma en la
entrada de la funcin de compensacin de velocidad. sta es la configuracin
ms comn cuando est en uso la compensacin de velocidad.
Ref tasa (2) La funcin de compensacin de velocidad se habilita y utiliza una
seal de tasa de velocidad generada externamente. La tasa de cambio o
derivada de la referencia de velocidad es suministrada por P596 [Ref tasa
velocid]. Normalmente, la seal es suministrada por un controlador externo
cuando la rampa de referencia velocidad se genera fuera del variador.
Predetermin.:
Opciones:
0 = Inhabilitado
0 = Inhabilitado
1 = Ref rampa
2 = Ref tasa
RW Entero
de
32 bits
666 Ganan comp veloc
Ganancia de compensacin de velocidad
La ganancia de compensacin de velocidad ajusta la magnitud de
P667 [Salida comp velo]. Esta ganancia puede ser establecida ya sea de forma
manual o automtica como parte del modo de ganancia automtico para el
control de velocidad vectorial. El modo automtico se puede activar
seleccionando un dispositivo de retroalimentacin de velocidad del motor en
P125 [Sel FB vel pr] y estableciendo un ancho de banda del regulador de
velocidad que no sea cero en P636 [BW regl velo]. En modo automtico, la
ganancia se calcula internamente utilizando una bsqueda de tabla de los
perodos de interrupcin y retardos del filtro FIR de retroalimentacin de
velocidad. Para otros casos: control no vectorial, retroalimentacin de velocidad
de lazo abierto o configuracin de ancho de banda en cero, la ganancia de
compensacin de velocidad se debe ajustar manualmente.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
2.50
/+32767.00
RW Real
667 Salida comp velo
Salida de compensacin de velocidad
Muestra la salida de la funcin de compensacin de velocidad. Este valor
se suma con la referencia de velocidad, siguiendo la aplicacin de
P555 [Esc ref veloci A].
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
RPM
0.00
RO Real
Archivo de control de par
del variador
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Nombre
Descripcin Valores
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670 Lmite par pos
Limite de par positivo
Define el lmite de par como valor de referencia de par positivo. La referencia no
debe superar este valor.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
200.00
0.00/800.00
RW Real
671 Lmite par negat
Lmite de par negativo
Define el lmite de par como valor de referencia de par negativo. La referencia no
debe superar este valor.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
200.00
800.00/0.00
RW Real
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Nombre
Descripcin Valores
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675
680
Sel ref par A
Sel ref par B
Seleccionar referencia de par
Seleccionar referencia de par B
Selecciona la fuente de referencia de par, utilizada cuando se configura el
variador a un par de comando segn P309-312 [Modo VelParPsn X]. Los valores
de las fuentes de referencia de par se suman para proporcionar una referencia
de par individual.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
676
681
0/159999
RW Entero
de
32 bits
676
681
PtAj ref par A
PtAj ref par B
Punto de ajuste de referencia de par A
Punto de ajuste de referencia de par B
Un valor digital de par para ser utilizado como posible fuente para P675 y P680,
respectivamente.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
0.00
/+800.00
RW Real
677
682
Ref par A AnlgAl
Ref par B AnlgAl
Referencia de par A analgica alta
Referencia de par B analgica alta
referencia de par de acuerdo con P676 o P681. Establece el valor de par que
corresponde a [Ent anlg X sup] en un mdulo de E/S o en el control principal
(depende del producto). Esto establece la escala a travs de todo el rango.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
100.00
/+800.00
RW Real
678
683
Ref par A AnlgBj
Ref par B AnlgBj
Referencia de par A analgica baja
Referencia de par B analgica baja
referencia de par de acuerdo con P676 o P681. Establece el valor de par que
corresponde a [Ent anlg X inf] en un mdulo de E/S o en el control principal
(depende del producto). Esto establece la escala a travs de todo el rango.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
0.00
/+800.00
RW Real
679
684
Ref par A mlt
Ref par B mlt
Multiplicador de referencia de par A
Multiplicador de referencia de par B
Un multiplicador que se aplica a los valores referenciados por P675 y P680
respectivamente. Un valor de 1 no afecta la referencia. Los valores negativos
invierten la referencia:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1.000
/+1000.000
RW Real
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685 Ref par selecc
Referencia de par seleccionada
Muestra el valor de par de la referencia de par seleccionada (seleccin dinmica
de acuerdo a P313 [Modo VlPrPn act]). Este valor se suma con P686 [Paso par].
El resultado se aplica a la entrada del filtro de muesca ubicado en la seccin de
referencia del par vectorial.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
0.00
/+800.00
RO Real
686 Paso par
Paso par
Define la cantidad de cambio de paso de referencia de par para simular una
perturbacin de carga utilizada en la respuesta. Este valor se suma a la
referencia de par principal P685 [Ref par selec], y luego se aplica a la entrada del
filtro de muesca ubicado en la seccin de referencia del par de control vectorial.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
0.00
/+800.00
RW Real
687 Frec fltr muesca
Frecuencia del filtro de muesca
Frecuencia central para el filtro de muesca ubicado en la seccin de referencia
del par de control vectorial. Para inhabilitar, establezca en cero (0).
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
0.00
0.00/500.00
RW Real
688 Aten fltr muesca
Atenuacin del filtro de muesca
Establece la atenuacin del filtro de muesca ubicado en la seccin de referencia
del par de control vectorial. La atenuacin es la relacin de la seal de entrada
del filtro de muesca con su salida en P687 [Frec fltr muesca]. Una atenuacin de
30 implica que la salida de la muesca es 1/30 parte de la entrada a una
frecuencia especificada.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
50.000
0.000/500.000
RW Real
689 Ref par filtrado
Referencia de par filtrado
Muestra la salida del filtro de muesca definido mediante P687 y P688. Si P704
[Modo ObsCa AdpIn] indica que, ya sea las funciones de adaptacin de inercia o
de clculo de carga estn activos, entonces la referencia de par filtrado tambin
estar modificada por estas funciones.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
0.00
/+800.00
RO Real
690 Ref par limitado
Referencia de par limitado
Muestra el valor de par de referencia luego de que se hayan aplicado el filtrado
(P689), los lmites de alimentacin, los lmites de par y los lmites de corriente.
P426 [Lmt poten regn] y P427 [Lmt poten motor] establecen los lmites de la
potencia del motor. P670 [Lmite par pos] y P671 [Lmite par neg] establecen los
lmites del par motor. P422 [Lmite corriente 1] o P423 [Lmite corriente 2]
establecen la corriente de motor.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
0.00
/+800.00
RO Real
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Nombre
Descripcin Valores
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Frec (Hz)
Atenuacin
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Descripcin Valores
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695 Modo comp inercia
Modo de compensacin de inercia
La funcin de compensacin de inercia calcula la seal de par de
prealimentacin P699. La compensacin de inercia intenta pronosticar el
par motor requerido para acelerar y decelerar una carga inerte. La seal
P699 [Salida comp iner] se suma con P660 [Sal regl vel] y se convierte en una
entrada disponible para el selector P313 [Modo VlPrPn act]. Las entradas hacia
la funcin de compensacin de inercia son la tasa de cambio de la referencia de
velocidad del motor y P76 [Inercia total].
Este parmetro habilita la funcin de compensacin de inercia y selecciona las
posibles fuentes de referencia de velocidad de motor:
Inhabilitada (0) La funcin de compensacin de inercia queda inhabilitada.
P699 es cero, as, la referencia de par motor no se ve afectada.
Ref Rampa Int (1) Se habilita la compensacin de inercia. Se configura la
funcin para utilizar la tasa de cambio de P595 [Ref vel filtrada]. sta es la
configuracin tpica que debera utilizarse para la compensacin de inercia en un
variador autnomo.
Ref Rampa Ext (2) Se habilita la compensacin de inercia. Se configura la
funcin para utilizar la tasa de cambio de P700 [Ref rampa extern]. Esta
configuracin est disponible para aplicaciones que suministran una referencia
de velocidad de rampa fuera del variador.
Ref Tasa Vel (3) Se habilita la compensacin de inercia. Se configura la
funcin para utilizar P596 [Ref tasa velocid]. Este parmetro debera contener un
valor que represente la tasa de cambio de la referencia de velocidad de motor.
Esta configuracin est disponible para aplicaciones que suministran una
referencia de velocidad de rampa fuera del variador.
Predetermin.:
Opciones:
0 = Inhabilitado
0 = Inhabilitado
1 = Ref Rampa Int
2 = Ref Rampa Ext
3 = Ref Tasa Vel
RW Entero
de
32 bits
696 Gan acel inercia
Ganancia de aceleracin de inercia
Establece la ganancia de aceleracin para la funcin de compensacin de
inercia. Un valor de 1 produce una compensacin de 100%.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1.0000
0.0000/2.0000
RW Real
697 Gan decel inerc
Ganancia de deceleracin de inercia
Establece la ganancia de desaceleracin para la funcin de compensacin de
inercia. Un valor de 1 produce una compensacin de 100%.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1.0000
0.0000/2.0000
RW Real
698 LPFBW comp iner
Ancho de banda del filtro de paso bajo para la compensacin de inercia
Establece el ancho de banda de un filtro de paso bajo para la funcin de
compensacin de inercia. La salida de este filtro suministra a P699.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
R/S
35.00
0.00/2000.00
RW Real
699 Sal comp iner
Salida de compensacin de inercia
Muestra la salida de la funcin de compensacin de inercia. La seal P699
[Salida comp iner] se suma con P660 [Sal regl vel] y se convierte en una entrada
disponible para el selector P313 [Modo VlPrPn act]. La compensacin de inercia
proporciona una seal de prealimentacin de par durante los cambios en la
referencia de velocidad del motor.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
0.00
/+800.00
RO Real
700 Ref rampa extern
Referencia de rampa externa
Este parmetro est diseado para una seal externa de entrada de rampa de
velocidad de motor. La funcin de compensacin de inercia utiliza esta seal
cuando P695 [Modo CompInercia] = 2 Ref ramp ext. Este parmetro se
introduce en unidades de Hz o RPM, segn el valor de P300 [Unidades veloc].
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
RPM
0.00
RW Real
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Descripcin Valores
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704 Modo ObsCa AdpIn
Modo de observador de carga de adaptacin de inercia
Utilizado para habilitar el funcionamiento de adaptacin de inercia o de
observador de carga.
Estos modos de control de sistema estn disponibles slo en el modo de control
vectorial cuando se utiliza un dispositivo de retroalimentacin de velocidad del
motor. El valor de P76 [Inercia total] debe ser vlido para que estas funciones
trabajen correctamente. La configuracin P70 [Autoajuste] 4 Ajuste de inercia
puede utilizarse para medir el sistema de inercia. Independientemente del modo
de control de sistema utilizado, el parmetro P707 [Clculo carga] se actualiza
con fines de monitoreo.
Las posibles configuraciones para Sel Control Sis son:
Inhabilitada (0) Tanto las funciones de adaptacin de inercia como de
observador de carga se inhabilitan. P708 es cero, entonces la referencia de par
motor no se ve afectada. P707 [Clculo carga] todava tiene validez si el variador
est en el modo vectorial utilizando un dispositivo de retroalimentacin de
velocidad del motor y si se emplea un P76 vlido [Inercia total].
AdaptInercia (1) Se habilita la funcin de adaptacin de inercia. La funcin
de adaptacin de inercia proporciona mejor estabilidad, anchos de bandas
superiores y una rigidez dinmica. La adaptacin de inercia es particularmente
til en sistemas con una caja de cambios que, en efecto, se puede desconectar
de la carga. Tambin se puede utilizar la adaptacin de inercia en motores con
muy poca inercia que, de otro modo, no tendran rigidez dinmica, an en
anchos de banda superiores. La salida de la funcin de adaptacin de inercia
P708, se resta de la referencia de par motor.
Observador carga (2) Se habilita la funcin de observador de carga. La
funcin de observador de carga quita o reduce en gran proporcin los efectos de
perturbacin de carga y proporciona una respuesta ms rpida al sistema. La
salida del observador de carga es similar a P707 [Clculo carga], pero tiene una
configuracin de filtro determinada por P711 [BW observ carga]. La seal de
salida del observador de carga suma a la referencia del par motor.
Predetermin.:
Opciones:
0 = Inhabilitado
0 = Inhabilitado
1 = AdaptInercia
2 = Observador de carga
RW Entero
de
32 bits
705 BW adapt inercia
Ancho de banda de adaptacin de inercia
Establece el ancho de banda de un filtro de paso bajo ubicado en la salida de la
funcin de adaptacin de inercia. Normalmente, este parmetro debera
posicionarse de manera que coincida con el ancho de banda del regulador de
velocidad del variador. Esta configuracin de coincidencia se realiza
automticamente cuando la funcin de adaptacin de inercia est activa y el
ancho de banda del regulador de velocidad (P636 [BW regl velo]) se establece a
un valor diferente de cero. Si el ancho de banda del regulador de velocidad se
establece en cero, esta configuracin del filtro debe ajustarse manualmente.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
R/S
10.00
1.00/1000.00
RW Real
706 GanAdaptInercia
Ganancia de adaptacin de inercia
Establece un multiplicador de inercia de sistema cuando se selecciona la funcin
de adaptacin de inercia: P704 [Modo ObsCa Adp In] = 1 AdaptInercia. Esta
ganancia no tiene efecto en el parmetro P707 [Clculo carga]. Valores mayores
de ganancia pueden provocar alta frecuencia de oscilacin transitoria, mientras
que valores menores pueden provocar inestabilidad de carga. Tpicamente, esta
ganancia debera oscilar entre 0.3 a 1.0, con 0.5 como mejor valor nominal. El
posicionamiento de ganancia de 0.5 se realiza automticamente cuando el
ancho de banda del regulador (P636 [BW regl velo]) se establece en un valor
diferente de cero. Si el ancho de banda del regulador de velocidad se establece
en cero, esta configuracin de ganancia debe ajustarse manualmente.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.500
0.300/1.000
RW Real
707 Estimacin carga
Estimacin carga
Muestra un valor de par estimado de carga para el variador. Este valor slo est
disponible en el modo de control vectorial cuando se utiliza un dispositivo de
retroalimentacin de velocidad del motor. El clculo de carga no incluye ningn
par requerido para acelerar o decelerar el motor. Para ser preciso, el parmetro
P76 [Inercia total] debe contener un valor razonablemente exacto.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
0.00
/+800.00
RO Real
708 AdapParInercia
Adaptacin de par de inercia
Muestra la salida de la funcin de adaptacin de inercia. Este valor se debe
restar de la referencia de par motor, con el resultado visualizado como
P689 [Ref par filtrado]. La funcin de adaptacin de inercia se activa cuando se
pone en funcionamiento el modo de control vectorial con un dispositivo de
retroalimentacin de velocidad del motor y P704 [Modo ObsCa AdpIn] =
1 AdaptInercia. Un valor de 100% representa el par motor nominal.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
0.00
/+800.00
RO Real
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709 Retardo ObsCa IA
Retardo del observador de carga de adaptacin de inercia
Ajusta la configuracin de filtro que se aplica a la fuente activa de
retroalimentacin de velocidad del motor. El propsito de este filtro es reducir el
nivel de ruido en la seal de retroalimentacin. Tenga en cuenta que este filtro es
del mismo tipo, pero est separado de los filtros utilizados para suministrar a
P127 [FB Vel Pri] y P130 [FB vel alt]. La derivada de la seal de velocidad del
motor filtrada de retardo de control de sistema es una seal de retroalimentacin
de aceleracin de motor. La retroalimentacin de aceleracin de motor se aplica
a la adaptacin de inercia y a las funciones de observador de carga/clculo de
carga.
Es decir, mover el filtro de tipo promedio con un valor de retardo de N, donde N
es un nmero entero (0, 1, 2). Un valor de configuracin de cero no
proporciona filtrado ni retardo. Altos valores de N resultan en mayor filtrado y
mayor retardo. La mejor configuracin para este filtro depender del nivel de
ruido presente en la seal de retroalimentacin y de la configuracin del ancho
de banda del regulador de velocidad.
Predetermin.:
Opciones:
3 = 50R/S Ruido
0 = Ruido 190R/S
1 = Ruido 160R/S
2 = 100R/S Ruido
3 = 50R/S Ruido
4 = 25R/S Ruido
5 = 12R/S Ruido
6 = 6R/S Ruido
7 = 3R/S Ruido
RW Entero
de
32 bits
710 BWFtrAdaptInerc
Ancho de banda de filtro de adaptacin de inercia
Establece el ancho de banda de un filtro de paso bajo ubicado en la salida del
regulador de velocidad del control vectorial y utilizado en conexin con la funcin
de adaptacin de inercia. Normalmente, el ancho de banda de este filtro debe
establecerse en cinco veces el valor del ancho de banda del regulador de
velocidad. Esta configuracin se realiza automticamente cuando la funcin de
adaptacin de inercia est activa y el ancho de banda del regulador de velocidad
(P636 [BW regl velo]) se establece a un valor diferente de cero. Si el ancho de
banda del regulador de velocidad se establece en cero, esta configuracin del
filtro debe ajustarse manualmente.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
R/S
50.00
0.00/1000.00
RW Real
711 BW observ carga
Ancho de banda del observador de carga
Establece el ancho de banda de un filtro de paso bajo ubicado en la salida de la
funcin de observador de carga. Las configuraciones tpicas de filtro oscilan
entre 10 radin/seg a 150 radin/seg. Los valores mayores son ms sensibles a
las perturbaciones pero con ms ruido en el sistema. No hay una configuracin
nominal que sea la mejor; sin embargo, se sugiere que 40 rad/seg sea el punto
de partida. Esta seleccin puede no funcionar en sistemas engranados
descuidados.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
R/S
40.00
1.00/1000.00
RW Real
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Nombre
Descripcin Valores
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Archivo de control de
posicin del variador
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N.
Nombre
Descripcin Valores
L
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720 EstadoRefPsn PTP
Estado de referencia de posicin punto a punto
Muestra el estado de funcionamiento actual del coordinador de posicin punto a punto en la referencia de posicin.
Bit 0 RefVelFFCero Indica que la referencia de prealimentacin de velocidad P783 [PTP RefAva veloc] es cero.
Bit 1 Ref completa Indica que la posicin de retroalimentacin punto a punto P777 [PTP FB] alcanza la posicin de referencia punto a punto
P784 [PTP comando] y que la referencia de velocidad de avance P783 [PTP RefAva veloc] alcanza cero.
Bit 2 Retencin int P2P Indica que se retiene la posicin del integrador planificador punto a punto. Relectura del bit de retencin del integrador
punto a punto P770 [Control PTP], Bit 4 Retn integra.
Bit 3 RefFFVelHabi Indica que se encuentra activa la referencia de prealimentacin de velocidad P783 [PTP RefAva veloc].
721 CONTROL POSICIN
CONTROL POSICIN
Establece bits para habilitar varias funciones de control de posicin.
Bit 1 IntegradHabi Habilita el funcionamiento del integrador. Su restablecimiento reajusta el integrador.
Bit 2 RefReOffset Permite cambiar el valor de offsets de posicin sin modificar la posicin real.
Bit 3 VelOffstHabi Utiliza la velocidad de offset P824 [Vel offset psn] para el integrador de offset de posicin. Establece el bit integrador de offset
P724 [Estado reg psn] Bit 0 EnteroOffset cuando ste se encuentra encendido.
Bit 4 Psn cero Coloca P836 [Psn real] en modo absoluto con offset en posicin cero. P836 [Psn real] establece el valor de P847 [FB Psn] la
posicin P725 [Posicin cero].
Bit 5 Retn integra Retiene el integrador de posicin en estado presente.
Bit 6 BraCtrlPsn1 Habilita el control de posicin 1. El restablecimiento de este bit borra la deteccin del control de posicin 1 P724 [Estado reg
psn] Bit 9 DetcCtrlPsnW1.
Bit 7 DirCtrlPsn1 Hace que la salida del control de posicin 1 se establezca cuando P746 [EnDet CtrlPsn 1] sea mayor que un punto de ajuste
seleccionado por el control de posicin 1 P745 [Selecc CntrlPsn1]. El restablecimiento de este bit hace que la salida del control de posicin 1 se
establezca cuando P746 [EntDet CntrlPsn1] sea menor que un punto de ajuste seleccionado por el control de posicin 1 P745 [Selecc CntrlPsn1].
Bit 8 BraCtrlPsn2 Habilita el control de posicin 2. El restablecimiento de este bit borra la deteccin del control de posicin 2 P724 [Estado reg
psn] Bit 10 DetcCtrPsnW2.
Bit 9 DirCtrlPsn2 Hace que la salida del control de posicin 2 se establezca cuando P749 [EntDet CntrlPsn2] sea mayor que un punto de ajuste
seleccionado por el control de posicin 2 P748 [EntDet CntrlPsn2]. El restablecimiento de este bit hace que la salida del control de posicin 2 se
establezca cuando P749 [EntDet CntrlPsn2] sea menor que un punto de ajuste seleccionado por el control de posicin 2 P748 [EntDet CntrlPsn2].
Bit 10 Suma Ref Vel Agrega la referencia de velocidad a la salida del control de posicin cuando se encuentra en el modo de control de posicin.
722 Ref selecc psn
Referencia de posicin seleccionada
Indica la salida de la referencia de posicin. Cuando el modo P313 [Modo VlPrPn
act] de Vel/Par/Psn es el modo directo de posicin (Opcin 10), el valor de la
referencia directa de posicin P767 [Ref directa psn] aparece en este parmetro.
Cuando el modo P313 [Modo VlPrPn act] Vel/Par/Psn es el modo de posicin
punto a punto (Opcin 7) o el modo analizador velocidad/posicin (Opcin 6), la
posicin de referencia punto a punto P776 [PTP referencia] aparece en este
parmetro.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
2147483648/2147483647
RO Entero
de
32 bits
Opciones
R
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadero
Opciones
R
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R
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1
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadero
C
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723 Comando psn
Comando posicin
Indica el comando final acumulado al regulador de posicin. Cuando el regulador
de posicin no se encuentra activo, este parmetro se inicia en P836 [Psn real].
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
2147483648/2147483647
RO Entero
de
32 bits
724 Estado reg psn
Estado del regulador de posicin
Indica el estado de la lgica de control de posicin.
Bit 0 EnteroOffset Indica que se encuentra activo el integrador de posicin offset cuando est encendido el bit integrador de offset
P721 [Control posicin] Bit 3 VelOffsHabi.
Bit 1 RefRe offset Indica que se encuentra activa la re-referencia de posicin de offset cuando est encendido el bit P721 [Control posicin]
Bit 2 RefRe offset.
Bit 2 Entero Psn Indica que se encuentra activo el integrador de posicin, cuando est encendido el bit P721 [Control posicin]
Bit 1 IntegradHabi.
Bit 3 Lmt integ ba Indica que el integrador de posicin se encuentra en su lmite bajo.
Bit 4 Lmt integ al Indica que el integrador de posicin se encuentra en su lmite alto.
Bit 5 Lmt Vel Bj Indica que la salida del regulador de posicin (velocidad) se encuentra en su lmite bajo.
Bit 6 Lmt Vel Al Indica que la salida del regulador de posicin (velocidad) se encuentra en su lmite alto.
Bit 7 Reg Psn Act Indica que el regulador de posicin se encuentra activo.
Bit 8 Retn integra Indica que el integrador de posicin se encuentra retenido en estado presente.
Bit 9 DetcCtrPsnW1 Indica que el control de posicin 1 ha detectado que la posicin del motor es igual a su punto de ajuste desde la direccin
apropiada.
Bit 10 DetcCtrPsnW2 Indica que el control de posicin 2 ha detectado que la posicin del motor es igual a su punto de ajuste desde la direccin
apropiada.
Bit 11 Detec PsnEnt Indica que P835 [Error posicin] se encuentra dentro de la banda de posicin especificada por la banda de posicin de
entrada P726 [Band pos EnPstv].
725 Posicin cero
Posicin cero
Establece la posicin cero de usuario absoluto. Cuando se establece el bit 4
Psn cero P721 [Control posicin], P836 [Psn real] acumula el valor de
P847 [FB Psn] P725 [Posicin cero] y P836 [Psn real] se transforma en cero
cuando P847 [FB Psn] se encuentra en la posicin cero. La funcin de vuelta a la
posicin inicial tambin establece el valor luego de completarse el proceso de
dicha funcin.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
2147483648/2147483647
RW Entero
de
32 bits
726 Band pos EnPstv
Ancho de banda de posicin positiva de entrada
Establece el ancho de banda general del detector de posicin de entrada.
El detector establece el Bit 11 Detec PsnEnt, P724 [Estado reg psn], cuando
P835 [Error posicin] se encuentra dentro de esta banda de posicin durante un
tiempo suficiente especificado por el tiempo de pausa de la posicin de entrada
P727 [Paus pos EnPstv]. Se agrega un conteo de histrisis al ancho de banda de
la posicin luego de que el error de posicin se encuentra dentro de los lmites
especificados.
0
0/2147483647
RW Entero
de
32 bits
727 Pausa psn pos ent
Pausa de posicin positiva de entrada
Establece el tiempo de pausa para el detector de posicin de entrada. El error de
posicin debe encontrarse dentro del valor especificado por la banda de posicin
de entrada P726 [Band pos EnPstv] para este tiempo antes de que el detector de
posicin de entrada establezca el bit 11 Detec PsnEnt, P724 [Estado reg psn].
Una indicacin fuera de posicin momentnea establece el temporizador interno
y pone en cero el bit 11 Detec PsnEnt, P724 [Estado reg psn].
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.0040
0.0001/10.0000
RW Real
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Nombre
Descripcin Valores
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Opciones
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadero
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Nombre
Descripcin Valores
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730 Estado inicio
Estado inicio
Indica el estado de la lgica de control de posicin.
Bit 0 Solicitud inicio Indica que se requiere la funcin de vuelta a posicin inicial. La funcin de vuelta a la posicin inicial se requiere a travs de
los bits de configuracin P731[Control inicio].
Bit 1 Inicio habilitado Indica que la funcin de vuelta a la posicin inicial se encuentra habilitada. Este bit se establece cuando se requiere la
funcin de vuelta a la posicin inicial y el variador arranca.
Bit 2 Vuelta a inicio Indica que el variador se dirige hacia la posicin inicial.
Bit 3 En inicio Indica que el variador se encuentra en la posicin inicial.
731 Control inicio
Control inicio
Establece los bits para configurar la funcin de vuelta a la posicin inicial.
Bit 0 Buscar inicio Coloca el variador en el modo de vuelta a la posicin inicial. El establecimiento de este bit requiere la funcin de vuelta a la
posicin inicial y ajusta el bit 0 Solicitud inicio, P730 [Estado inicio]. Este bit necesita un interruptor para restablecer la funcin de vuelta a la
posicin inicial.
Bit 1 ED inicio Configura la funcin de vuelta a la posicin inicial para utilizar un interruptor (entrada digital). La funcin de vuelta a posicin inicial
se configura como modo de interruptor de inicio cuando este bit est encendido y el bit 2 Marcador inicio est apagado. La funcin de vuelta a
posicin inicial se configura como modo marcador-interruptor de inicio cuando, tanto este bit como el bit 2 Marcador inicio, estn encendidos.
Bit 2 Marcador inicio Configura la funcin de regreso a posicin inicial para utilizar una entrada de marcador. La funcin de vuelta a posicin
inicial se configura como modo marcador de inicio cuando este bit est encendido y el bit 1 ED inicio est apagado. La funcin de vuelta a posicin
inicial se configura como modo marcador- interruptor de inicio cuando, tanto este bit como el bit 1 ED inicio estn encendidos.
Bit 3 Retornar a inicio Configura la funcin de vuelta a la posicin inicial como un modo de retorno al inicio. El variador regresa a la posicin de
inicio real P737 [Psn inicio real].
Bit 4 Redefinir Psn Establece la retroalimentacin de posicin P847 [FB Psn] en la posicin real de inicio P737 [Psn inicio real].
Bit 5 Alarma inicio Habilita la alarma de marcha de inicio cuando se encuentra activa la funcin de vuelta a la posicin inicial.
Bit 6 Inv ED inicio Modifica la polaridad de la entrada del interruptor (entrada digital).
Bit 7 Retener en inicio Configura el variador para que regrese a la posicin de inicio luego de completar la funcin de vuelta a la posicin inicial.
Se requiere un comando de arranque para que el variador vuelva funcionar.
732 ED buscar inicio
Entrada Digital, buscar inicio
Establece un puerto de entrada digital para la funcin Buscar inicio.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.00
0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
Opciones
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Inhabilitada
1 = Habilitada
Opciones
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Inhabilitada
1 = Habilitada
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733 ED redefinir psn
Entrada Digital, Redefinir posicin
Establece un puerto de entrada digital para la funcin de redefinicin de
posicin. La entrada digital asignada por este parmetro es equivalente a P731
[Control inicio] Bit 4 Redefin psn.
Unidades:
Mn./Mx.:
0.00
0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
734 ED lmt inicio LA
Entrada digital, Lmite inicio lazo abierto
Establece un puerto de entrada digital para el interruptor de final de carrera con
la funcin de vuelta a inicio, lazo abierto. La polaridad de la entrada digital (flanco
creciente o decreciente) est especificada por P731 [Control inicio] Bit 6 Inv DI
inici.
Unidades:
Mn./Mx.:
0.00
0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
735 Buscar veloc ini
Buscar velocidad inicial
Establece la velocidad y la direccin que se encuentran activas cuando las
funciones P731 [Control inicio] Bit 0 Busc inic tambin estn activas. La seal
del valor define la direccin (+ = Avance, = Retroceso).
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
RPM
P27 [Hz placa motr] x 0.1
P27 [Hz placa motr] x 0.5
RW Real
736 Buscar rampa ini
Buscar rampa inicial
Establece la tasa de aceleracin y deceleracin de las funciones Buscar inicio.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
10.00
0.01/6554.00
RW Real
737 Psn inicio real
Posicin de inicio real
Indica la posicin de inicio real luego de que se ha completado la funcin de
vuelta a la posicin inicial. El valor de este parmetro muestra los datos de
retroalimentacin de posicin general en la posicin inicial.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
2147483648/2147483647
RW Entero
de
32 bits
738 Psn inicio usuar
Posicin de inicio del usuario
Establece la posicin de inicio definida por el usuario. Despus de completarse
la funcin de vuelta a la posicin inicial, se actualizan los siguientes parmetros
con este valor: P723 [Comando psn], P815, P836 [Psn real],
P837 [Carga psn real].
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
2147483648/2147483647
RW Entero
de
32 bits
A
r
c
h
i
v
o
G
r
u
p
o
N.
Nombre
Descripcin Valores
L
e
c
t
.
-
E
s
c
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T
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p
o

d
e

d
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A
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G
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N.
Nombre
Descripcin Valores
L
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c
t
.
-
E
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s
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c
i
n
745
748
Selecc CntrlPsn1
Selecc CntrlPsn2
Seleccin de control de posicin 1
Seleccin de control de posicin 2
Selecciona una fuente de retroalimentacin de posicin que se compara con la
deteccin de la entrada de control de posicin P746 [EntDet CntrlPsn1], P749
[EntDet CntrlPsn2].
Predetermin.:
Mn./Mx.:
847
1/159999
RW Entero
de
32 bits
746
749
EntDet CntrlPsn1
EntDet CntrlPsn2
Entrada de deteccin de control de posicin 1
Entrada de deteccin de control de posicin 2
Provee una fuente de retroalimentacin de posicin para la funcin de control
de posicin. La funcin de control de posicin se habilita y configura a travs de
la configuracin de control de posicin P721 [Control posicin]. La funcin
de control de posicin compara este valor con el punto de ajuste de control de
posicin P747 [PtAju CntrlPsn 1], P750 [PtAju CntrlPsn 2] cuando este
parmetro P746, P749 se selecciona a travs del control de P745 [Selecc
CntrlPsn1], P748 [Selecc CntrlPsn2]. Los bits 9 DetCtrlPsn1 y 10
DetCtrlPsn2, P724 [Estado reg psn], se establecen cuando se cumple con la
condicin apropiada.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
2147483648/2147483647
RW Entero
de
32 bits
747
750
PtAju CntrlPsn 1
PtAju CntrlPsn 2
Punto de ajuste del control de posicin 1
Punto de ajuste del control de posicin 2
Provee un punto de ajuste para la funcin de control de posicin. P721 [Control
posicin] habilita y configura la funcin de control de posicin. La funcin de
control de posicin compara este valor con la fuente de retroalimentacin de
posicin seleccionada por el control de posicin P745 [Selecc CntrlPsn1], P748
[Selecc CntrlPsn2]. Los bits 9 DetCtrlPsn1 y 10 DetCtrlPsn2, P724 [Estado
reg psn], se establecen cuando se cumple con la condicin apropiada.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
2147483648/2147483647
RW Entero
de
32 bits
A
r
c
h
i
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o
G
r
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p
o
N.
Nombre
Descripcin Valores
L
e
c
t
.
-
E
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c
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t
.
T
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p
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d
e

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C
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N
T
R
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L

P
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S
I
C
I
N
D
i
r
e
c
t
o
765 Sel ref psn
Seleccin de referencia de posicin
Selecciona informacin fuente para la referencia de posicin directa.
Predetermin.:
Opciones:
759
1/159999
RW Entero
de
32 bits
766 PtAj directo psn
Punto de ajuste directo de posicin
Provee un punto de ajuste para la referencia de posicin directa. Este parmetro
provee referencia de posicin al regulador de posicin cuando el modo Vel/Par/
Psn P313 [Modo VlPrPn act], es el modo directo de posicin (Opcin 10) y la
seleccin de referencia de posicin P765 es el punto de ajuste.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
2147483648/2147483647
RW Entero
de
32 bits
767 Ref directa psn
Referencia directa de posicin
Indica la referencia directa de posicin seleccionada, P765.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
2147483648/2147483647
RO Entero
de
32 bits
A
r
c
h
i
v
o
G
r
u
p
o
N.
Nombre
Descripcin Valores
L
e
c
t
.
-
E
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c
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t
.
T
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d
e

d
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L

P
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I
C
I
N
P
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a

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t
o
770 Control PTP
Control punto a punto
Establece los bits para configurar el control de posicin punto a punto.
Bit 0 Anulacin vel Aplica como ganancia la sobrecarga de velocidad P788 [Anulacin vel PTP] al lmite de velocidad de avance
P785 [Lmt vel ava PTP] y al lmite de velocidad de retroceso P786 [Lmt vel ret PTP]. El bit establece el mximo de velocidad de avance en 33 Hz
cuando la sobrecarga de velocidad P788 [Anulacin vel PTP] es 1.1 y el lmite de velocidad de avance P785 [Lmt vel ava PTP] es 30 Hz.
Bit 1 Mover establece la referencia medida de posicin punto a punto al comando de la posicin punto a punto P784 [PTP comando]. Cuando el
modo de seleccin punto a punto P771 [Modo PTP] es modo absoluto (Opcin 0), la posicin absoluta se establece en el comando de posicin
punto a punto P784 cuando el bit asciende. Cuando el modo de seleccin punto a punto P771 [Modo PTP] es modo ndice (Opcin 1), la posicin
ndice se establece en el comando de posicin punto a punto P784 cuando el bit asciende.
Bit 2 Invert movim Modifica la direccin de la posicin ndice cuando la seleccin del modo punto a punto P771 [Modo PTP] es modo ndice
(Opcin 1).
Bit 3 Preseln psn Establece la preseleccin ndice P779 [PTP presl ndice] en el comando de posicin punto a punto P784 [PTP comando]
cuando la seleccin del modo punto a punto P771 [Modo PTP] es modo ndice (Opcin 1).
Bit 4 Retn integra retiene el integrador en el control de velocidad.
Bit 5 Pausa ref pausa el funcionamiento del control punto a punto. La referencia de velocidad de avance punto a punto se transforma en cero y la
referencia de posicin seleccionada P722 [Ref selecc psn] mantiene la posicin actual.
Bit 6 Resincroniz establece el valor inicial a la retroalimentacin punto a punto P777 [PTP FB].
771 Modo PTP
Modo punto a punto
Selecciona el modo de posicin punto a punto. La posicin de control punto a
punto se configura con las siguientes selecciones.
Absoluta (0) Modo de posicin absoluta
ndice (1) Modo de posicin ndice
Inmediata (2) Modo de posicin inmediata absoluta
Predetermin.:
Opciones:
0 = Absoluta
0 = Absoluta
1 = ndice
2 = Inmediata
RW Entero
de
32 bits
772 ED paso ndice
Entrada digital, paso ndice
Establece un puerto de entrada digital para el movimiento de posicin ndice. La
entrada digital asignada por este parmetro es equivalente al bit 1 Mover punto
a punto, P770 [Control PTP] cuando el modo punto a punto P771 [Modo PTP] se
selecciona en el modo de posicin ndice (Opcin 1).
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.00
0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
Opciones
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
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R
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d
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R
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R
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R
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R
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadero
C
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N
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R
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L

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C
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P
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n
t
o

a

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u
n
t
o
773 ED RetPaso ndic
Entrada digital, retroceso del paso ndice
Establece un puerto de entrada digital para el movimiento de retroceso de la
posicin ndice. La entrada digital asignada por este parmetro es equivalente al
bit 2 Invert movim punto a punto, P770 [Control PTP] cuando el modo punto a
punto P771 [Modo PTP] se selecciona en el modo de posicin ndice (Opcin 1).
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.00
0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
774 ED PresPaso ndc
Entrada digital, preseleccin del paso ndice
Establece un puerto de entrada digital para la preseleccin de la posicin ndice.
La entrada digital asignada por este parmetro es equivalente al bit P770
[Control PTP] Bit 3 Preseln psn punto a punto, cuando el modo punto a punto
P771 [Modo PTP] se selecciona en el modo de posicin ndice (Opcin 1).
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.00
0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
775 Sel ref PTP
Seleccin de referencia punto a punto
Selecciona una fuente de referencia punto a punto que se aplica al control de
posicin punto a punto.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
780
1/159999
RW Entero
de
32 bits
776 Referencia PTP
Referencia punto a punto
Indica la salida de la posicin punto a punto como una referencia del control de
posicin. Cuando se selecciona el modo P313 [Modo VlPrPn act] Vel/Par/Psn en
el modo de posicin puto a punto (Opcin 7) o en el modo perfilador (Opcin 6),
este parmetro aparece en la referencia de posicin seleccionada P722 [Ref
selecc psn].
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
2147483648/2147483647
RO Entero
de
32 bits
777 FB PTP
Retroalimentacin punto a punto
Indica la retroalimentacin de posicin en el control de posicin punto a punto.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
2147483648/2147483647
RO Entero
de
32 bits
778 Escala ref PTP
Escala de referencia punto a punto
Provee un valor de conteo por escala para la referencia de posicin punto a
punto. El valor es un multiplicador de la fuente de referencia punto a punto
seleccionada por P775 [PTP sel ref].
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1.00
/+220000000.00
RW Real
779 Preselec ndice PTP
Preseleccin de ndice punto a punto
Provee valor ndice preseleccionado. El valor se establece en el comando de
posicin punto a punto P784 [PTP comando] cuando el modo punto a punto es
modo ndice P771 [Modo PTP] y el bit de posicin preseleccionada P770
[Control PTP], bit 3 Preseln psn est activado.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
2147483648/2147483647
RW Entero
de
32 bits
780 Punto ajuste PTP
Punto de ajuste punto a punto
Provee un punto de ajuste para el control de posicin punto a punto. El valor
corresponde al control punto a punto cuando la seleccin de referencia punto a
punto P775 [PTP sel ref] es P780.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
2147483648/2147483647
RW Entero
de
32 bits
781 Tiempo acel PTP
Tiempo de aceleracin punto a punto
Provee el tiempo de rampa para la aceleracin (tiempo para ir desde cero hasta
la velocidad lmite).
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
10.00
0.00/3600.00
RW Real
782 Tiempo decel PTP
Deceleracin punto a punto
Provee el tiempo de rampa para la deceleracin (tiempo para ir desde la
velocidad lmite hasta cero).
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
10.00
0.00/3600.00
RW Real
783 RefVel ava PTP
Referencia de velocidad de avance punto a punto
Indica la salida de referencia de velocidad desde el control de posicin
punto-punto. Generalmente, este parmetro es utilizado por el lazo de velocidad
del variador.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
RPM
0.00
RO Real
784 Comando PTP
Comando punto a punto
Indica el comando de posicin para el control de posicin punto a punto. El
origen del comando de posicin se selecciona mediante el modo velocidad/par/
posicin P313 [Modo VlPrPn act].
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
2147483648/2147483647
RO Entero
de
32 bits
A
r
c
h
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v
o
G
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N.
Nombre
Descripcin Valores
L
e
c
t
.
-
E
s
c
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T
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p
o

d
e

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R
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L

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O
S
I
C
I
N
P
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n
t
o

a

p
u
n
t
o
785 Lmt vel ava PTP
Lmite velocidad de avance punto a punto
Proporciona el lmite de referencia de velocidad mxima de avance.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
RPM
RW Real
786 Lmt vel ret PTP
Lmite velocidad de retroceso punto a punto
Proporciona el lmite de referencia de velocidad mxima de retroceso.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
RPM
RW Real
787 Curva S PTP
Curva S punto a punto
Proporciona el tiempo que se aplica a la curva S.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
0.500
0.000/4.000
RW Real
788 Anulacin vel PTP
Anulacin velocidad punto a punto
Proporciona multiplicador para los lmites de velocidad de avance P785 [Lmt vel
ava PTP] y de retroceso P786 [Lmt vel ret PTP]. Este parmetro se aplica a los
lmites de velocidad cuando el bit anulacin P770 [Control PTP] Bit 0 Anulacin
vel est activo.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1.00
0.20/1.50
RW Real
789 Mult EGR PTP
Multiplicacin relacin de transmisin electrnica punto a punto
Multiplicador EGR (numerador) para salida de ndice de posicin. La salida
corresponde al comando punto a punto P784 [Comando PTP].
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1
/+2000000
RW Entero
de
32 bits
790 Div EGR PTP
Divisin relacin de transmisin electrnica punto a punto
Divisor EGR (denominador) para salida de ndice de posicin. La salida
corresponde al comando punto a punto P784 [Comando PTP].
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1
1/2000000
RW Entero
de
32 bits
A
r
c
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G
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N.
Nombre
Descripcin Valores
L
e
c
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-
E
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T
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o

d
e

d
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o
G
r
u
p
o
N.
Nombre
Descripcin Valores
L
e
c
t
.
-
E
s
c
r
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t
.
T
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p
o

d
e

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a
s
e
795 PLL control
Control de lazo de bloqueo de fase
Establece los bits para configurar el control de lazo de bloqueo de fase.
Bit 0 Habilitar PLL habilita el control de lazo de bloqueo de fase.
Bit 1 FF velocidad habilita la ruta de prealimentacin de velocidad.
Bit 2 FF Vel Ext habilita la prealimentacin de velocidad externa mediante la referencia de velocidad externa PLL seleccionada por la seleccin
de velocidad externa PLL P796.
Bit 3 Comp Acel habilita proporcionar un elemento de compensacin de aceleracin a la bifurcacin de prealimentacin. No se recomienda usar
con entradas externas porque aumenta el ruido.
Bit 4 Habilitar PCAM habilita la funcin PCAM con la funcin PLL.
Bit 5 Activar PTP habilita la funcin punto a punto con la funcin PLL.
Bit 6 Habilitar Perf habilita la funcin perfilador con la funcin PLL.
Slo los bits 4, 5, y 6 permiten asociacin con la funcin PLL.
796 Sel vel ext PLL
Seleccin de velocidad externa lazo de bloqueo de fase
Selecciona un origen de referencia de velocidad externa.
Predetermin.:
Opciones:
797
1/159999
RW Entero
de
32 bits
Opciones
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
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R
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R
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R
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R
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v
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R
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H
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P
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P
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F
F

V
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l

E
x
t
F
F

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H
a
b
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l
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t
a
r

P
L
L
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadero
C
O
N
T
R
O
L

P
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S
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L
a
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s
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g
u
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m
.

d
e

f
a
s
e
797 PLL PtAj vel ext
Punto de ajuste de velocidad externa lazo de bloqueo de fase
Proporciona referencia de velocidad externa. Este parmetro es una entrada de
prealimentacin de velocidad que es seleccionada por seleccin de velocidad
externa P796.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.00
/+220000000.00
RW Real
798 EscalVel Ext PLL
Escala de velocidad externa de lazo de bloqueo de fase
Establece el factor de escala de la referencia de velocidad externa seleccionada
por seleccin velocidad externa P796. Este parmetro se usa para escalar
adecuadamente la prealimentacin de velocidad. Ajustar para promedio cero en
la salida de posicin filtrada P806 [Fltr sal psn PLL] mientras se ejecuta a
velocidad moderada.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1.00
/+220000000.00
RW Real
799 Sel ref psn PLL
Seleccin de referencia de posicin de lazo de bloqueo de fase
Selecciona un origen de referencia de posicin.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
800
1/159999
RW Entero
de
32 bits
800 PtAj psn PLL
Punto de ajuste de posicin de lazo de bloqueo de fase
Proporciona referencia de posicin cuando la seleccin referencia de posicin
P799 selecciona este parmetro.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
2147483648/2147483647
RW Entero
de
32 bits
801 PLL BW
Ancho de banda de lazo de bloqueo de fase
Establece el ancho de banda interno de la respuesta de funcin PLL. El
posicionamiento para sistemas mecnicos muy ruidosos puede tener un rango
desde 1 a 10 (r/s) mientras que dispositivos de entrada de lnea alta de buen
comportamiento pueden tener un rango superior a 100 (r/s). Anchos de banda
superiores resuelven rpidamente errores de seguimiento mientras que anchos
de banda inferiores tardan ms en llegar a un estado estable. Ser necesario
algn ajuste para efectuar el mejor compromiso entre respuesta de ruido y
seguimiento.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
R/S
20.00
0.00/8000.00
RW Real
802 PLL BW FltrPasBa
Ancho de banda de filtro de paso bajo de lazo de bloqueo de fase
Establece el ancho de banda del filtro de paso bajo. El filtro tiene dos funciones:
Reduccin bsica de ruido de velocidad de entrada.
Tiempo de retardo de entrada cuando la prealimentacin se proporciona a
una referencia maestra externa que no es un encoder de entrada.
El ancho de banda de paso bajo de filtro debe establecerse para mejor
seguimiento que ocurre cuando la salida de filtro coincide con la salida de filtro
de lazo de PLL. Generalmente significa establecer su ancho de banda al ancho
de banda del variador de referencia maestra.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
R/S
50.00
0.00/8000.00
RW Real
803 PLL RPM enc virt
Revoluciones por minuto del encoder virtual de lazo de bloqueo de fase
Establece las RPM del dispositivo de salida virtual. El valor determina la
velocidad 1 P.U. para la velocidad de salida P807 y no afecta el rendimiento.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
RPM
1750.00
1.00/40000.00
RW Real
804 PLL entrada EPR
Flancos por revolucin de entrada lazo de bloqueo de fase
Establece los flancos por revolucin del dispositivo de entrada fsico. Usar cierres
del mayor dispositivo de conteo posible asegura la operacin ms suave de PLL.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1048576
1/67108864
RW Entero
de
32 bits
805 Revl ent PLL
Revoluciones de entrada de lazo de bloqueo de fase
Establece la revolucin del encoder de entrada. Este parmetro debe
coordinarse con la revolucin del encoder de salida P812 [Revl sal PLL] para
resolver la relacin-engranaje entre revoluciones de entrada y revoluciones de
salida (virtual). La relacin de revoluciones de entrada a salida siempre puede
resolverse en valores de nmeros enteros y debe reducirse a su factor comn
menor.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1
1/1000000
RW Entero
de
32 bits
806 Fltr sal psn PLL
Filtro de salida de posicin de lazo de bloqueo de fase
Indica la salida de filtro de paso bajo interno. Normalmente, este parmetro se
usa para escalar adecuadamente una referencia de velocidad externa. Vea la
descripcin de la escala de velocidad externa P798 [EscalaVel Ext PLL].
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.00
/+220000000.00
RO Real
A
r
c
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G
r
u
p
o
N.
Nombre
Descripcin Valores
L
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.
-
E
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T
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g
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.

d
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a
s
e
807 Sal vel PLL
Salida de velocidad de lazo de bloqueo de fase
Indica la salida de velocidad. Este parmetro se usa como prealimentacin de
velocidad. Est precisamente en fase con el dispositivo de entrada fsico. Las
RPM del encoder virtual P803 [RPM enc virtual PLL] determinan las RPM de
este parmetro a 1 P.U.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.00
/+220000000.00
RO Real
808 Sal VelAva PLL
Salida de velocidad avanzada lazo de bloqueo de fase
Indica la salida de velocidad avanzada. Este parmetro es una muestra de
referencia de velocidad en espera de la salida de velocidad P807.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.00
/+220000000.00
RO Real
809 Sal enc PLL
Salida de encoder lazo de bloqueo de fase
Indica la salida de posicin. Este parmetro est precisamente en fase con el
dispositivo fsico de entrada.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
2147483648/2147483647
RO Entero
de
32 bits
810 Sal enc ava PLL
Salida de encoder avanzada lazo de bloqueo de fase
Indica la salida de posicin avanzada. Este parmetro es una muestra de
posicin en espera de la salida de posicin P809.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
2147483648/2147483647
RO Entero
de
32 bits
811 EPR salida PLL
Flancos por revolucin de salida de lazo de bloqueo de fase
Establece los flancos por revolucin del dispositivo de salida fsico.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1048576
1/67108864
RW Entero
de
32 bits
812 Revl sal PLL
Revoluciones de salida de lazo de bloqueo de fase
Establece la revolucin del encoder de salida. Este parmetro debe coordinarse
con la revolucin del encoder de entrada P805 [Revl ent PLL] para resolver la
relacin-engranaje entre revoluciones de entrada y revoluciones de salida
(virtual). La relacin de revoluciones de entrada a salida siempre puede
resolverse en valores de nmeros enteros y debe reducirse a su factor comn
menor.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1
1/2000000
RW Entero
de
32 bits
A
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N.
Nombre
Descripcin Valores
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Nombre
Descripcin Valores
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815 Sal EGR ref psn
Salida de relacin de transmisin electrnica de referencia de posicin
Indica la salida acumulada de la funcin de relacin de transmisin electrnica
(EGR) de referencia de posicin. Cuando el regulador de posicin no se
encuentra habilitado, este parmetro se inicia en P836 [Psn real].
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
2147483648/2147483647
RO Entero
de
32 bits
816 Mult EGR psn
Multiplicador de relacin de transmisin electrnica de posicin
Establece el valor de nmero entero en el numerador de la funcin de EGR que
se multiplica por precisin por la referencia de posicin. Un valor negativo
efecta un cambio en polaridad.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1
/+2000000
RW Entero
de
32 bits
817 Div EGR psn
Divisin de relacin de transmisin electrnica de posicin
Establece el valor de nmero entero en el denominador de la funcin EGR que
se divide en el producto del numerador y la referencia de posicin. Los restos se
acumulan y no se pierden.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1
1/2000000
RW Entero
de
32 bits
A
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Nombre
Descripcin Valores
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820 Sel offset psn 1
Seleccin offset de posicin 1
Selecciona un origen de offset de posicin 1.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
821
1/159999
RW Entero
de
32 bits
821 Offset psn 1
Offset de posicin 1
Proporciona el offset de referencia de posicin que se suma despus de EGR, y
se usa para corregir la fase de la referencia de posicin. Un paso en la posicin
offset ser de tasa interna limitada y se aadir a la referencia de posicin. La
tasa de correccin se establece por la velocidad de offset P824 [Vel offset psn].
El valor inicial de este parmetro se enclava en la posicin habilitar sin provocar
un cambio de referencia. Los cambios posteriores de este valor son relativos
al valor enclavado. Vea el bit re-referencial de offset P721 [Control posicin] Bit 2
RefRe offset.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
2147483648/2147483647
RW Entero
de
32 bits
822 Sel offset psn 2
Selecciona un origen de offset de posicin 2.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
823
1/159999
RW Entero
de
32 bits
823 Offset psn 2
Proporciona otro offset de referencia de posicin, que se suma al offset de
posicin 1 P821 [Offset psn 1] y se usa para corregir la fase de la referencia
de posicin. La tasa de correccin se establece por la velocidad de offset
P824 [Vel offset psn].
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
2147483648/2147483647
RW Entero
de
32 bits
824 Vel offset psn
Velocidad offset de posicin
Establece la velocidad de offset de posicin. Un comando de offset de posicin
no excede esta velocidad. La velocidad real de offset se limita a un valor mximo
de 1/(inercia * pos ganancia) para no causar un impulso de par mayor que 1 por
unidad. La velocidad cambia exponencialmente.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
RPM
RW Real
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Nombre
Descripcin Valores
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825 Mult FB PsnCa
Multiplicador de retroalimentacin de posicin de carga
Establece numerador de la funcin de carga de EGR. Se multiplica por la
retroalimentacin de posicin de carga seleccionada por seleccin de
retroalimentacin de carga P136 y se divide entre el divisor de retroalimentacin
de carga P826 [Div FB PsnCa] para reflejar el conteo de impulso de carga al
motor (retirando de manera efectiva la relacin de caja de engranaje). Los
valores acumulados de posicin P836 [Psn real] y la carga de posicin real P837
[Carga psn real] es igual si la relacin se establece adecuadamente. Puede
haber alguna diferencia debido al movimiento perdido en el tren de engranaje,
pero no debe haber una diferencia acumulada. Con frecuencia, es necesario
contar los dientes de engranaje ya que a menudo los fabricantes de cajas de
engranajes aproximan relaciones exactas con nmeros decimales. Introduzca un
valor negativo en el numerador para tener en cuenta la rotacin en retroceso del
motor.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1
/+1000000
RW Entero
de
32 bits
826 Div FB PsnCa
Divisin de retroalimentacin de posicin de carga
Establece el denominador de la funcin de carga de EGR.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1
1/2000000
RW Entero
de
32 bits
A
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Nombre
Descripcin Valores
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830 FrecFltrMuescPsn
Frecuencia del filtro de muesca de posicin
Establece la frecuencia central del filtro de muesca de posicin.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
0.00
0.00/500.00
RW Real
831 ProfFltrMuescPsn
Profundidad del filtro de muesca de posicin
Establece la profundidad para el filtro de muesca de posicin.
La atenuacin es la relacin de salida a la entrada de la frecuencia de muesca
P830 [FrecFltrMuescPsn]. La atenuacin de 30 implica que la salida de muesca
es 1/30 partes de la entrada a una frecuencia especificada.
Clculo: Atenuacin = Entrada/Salida
Predetermin.:
Mn./Mx.:
50.00
0.00/500.00
RW Real
832 Sel fltr sal psn
Seleccin filtro de salida de posicin
Selecciona un tipo de filtro de avance-retardo para la salida de velocidad del
regulador de posicin. Este parmetro establece la ganancia de filtro P833 y
ancho de banda P834 [BW fltr sal psn] de acuerdo con el tipo seleccionado.
Desactivado (0) P833 = 1.000, P834 = 0.00
Personalizado (1) P833 = posicionamiento del usuario,
P834 = posicionamiento del usuario
Predetermin.:
Opciones:
0 = Deconectado
0 = Deconectado
1 = Personalizado
RW Entero
de
32 bits
833 GanFltr sal psn
Ganancia de filtro de salida de posicin
Establece la ganancia de filtro de avance-retardo. Se establece un valor
predeterminado cuando la seleccin de tipo de filtro P832 no es personalizado
(opcin 1). Vea la seleccin de tipo de filtro P832.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
3.000
/+5.000
RW Real
834 BW fltr sal psn
Ancho de banda de filtro de salida de posicin
Establece el ancho de banda de avance-retardo. Se establece un valor
predeterminado cuando la seleccin de tipo de filtro P832 no es personalizado
(opcin 1). Vea la seleccin de tipo de filtro P832.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
R/S
50.00
0.00/500.00
RW Real
835 Error psn
Error de posicin
Indica el error de posicin real en conteos de impulso de motor como un nmero
entero de 32 bits. Cuando el regulador de posicin no est habilitado, el valor se
inicializa a cero. Cuando el regulador de posicin est habilitado, el valor
contiene el valor en marcha del error de posicin entre el comando de posicin
P723 [Comando psn] y P836 [Psn real].
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
2147483648/2147483647
RO Entero
de
32 bits
836 Psn real
Posicin real
Indica la posicin acumulada del motor como un nmero entero de 32 bits. Sigue
la retroalimentacin de posicin P847 [FB Psn]. Cuando P721 [Control posicin]
Bit 4 Psn cero se establece, este parmetro acumula el valor de P847
[FB Psn] el P725 [Posicin cero]. Cuando P721 [Control posicin] Bit 4 Psn
cero est desactivado, este parmetro acumula el valor de P847 [FB Psn].
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
2147483648/2147483647
RO Entero
de
32 bits
C
O
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n
837 Carga psn real
Carga de posicin real
Indica la salida acumulada de la relacin de transmisin de carga como un
nmero entero de 32 bits y forma la retroalimentacin primaria para el canal
integral del regulador de posicin. Es muy importante que la relacin de
engranaje sea establecida adecuadamente de manera tal que el conteo de
impulso delta de una revolucin de motor equivalga al conteo de impulso delta de
este parmetro.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
2147483648/2147483647
RO Entero
de
32 bits
838 Ki reg psn
Ki del regulador de posicin
Establece la ganancia integral del regulador de posicin como medido desde el
error de posicin hasta la referencia de velocidad. El valor tiene unidades de
ganancia de (P.U. velocidad/seg)/(P.U. posicin) y su unidad es compatible con la
ganancia proporcional del regulador de posicin P839 [Kp reg psn]. Una
ganancia integral de 25 significa que un error de posicin por unidad de
0.1 seg efecta un cambio de velocidad de 2.5 P.U. por seg.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
4.00
0.00/1000.00
RW Real
839 Kp reg psn
Kp del regulador de posicin
Establece la ganancia del regulador de posicin como medida desde el error de
posicin hasta la referencia de velocidad. El nmero de ganancia es idntico al
ancho de banda del regulador de posicin en rad/seg. Por ejemplo: Una
ganancia de 10 significa que un error de posicin P.U. de 0.1 seg. efecta un
cambio de velocidad de 1.0 P.U. (1 error de posicin por unidad es la distancia
recorrida en 1 seg a velocidad del motor base). El valor mximo de este
parmetro es tpicamente 1/3 del ancho de banda de velocidad (rad/seg) pero
puede establecerse considerablemente ms alto con un ajuste cuidadoso del
filtro de salida avance/retardo del regulador de velocidad.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
R/S
4.00
0.00/200.00
RW Real
840 Lmt pos int RegP
Lmite positivo integral de regulacin de posicin
Establece el lmite positivo de la salida integral del regulador de posicin.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
100.00
0.00/800.00
RW Real
841 Lmt neg int RegP
Lmite negativo integral de regulacin de posicin
Establece el lmite negativo de la salida integral del regulador de posicin.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
100.00
800.00/0.00
RW Real
842 SalIntgrl RegPsn
Salida integral de regulacin de posicin
Indica la salida del canal integral del regulador de posicin despus de la funcin
de lmite.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
RPM
0.00
RO Real
843 Sal vel RegPsn
Salida de velocidad de regulacin de posicin
Indica la salida final del regulador de posicin.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
RPM
0.00
RO Real
844 Lmt pos vel RegP
Lmite positivo de velocidad de regulacin de posicin
Establece el lmite positivo de velocidad de la salida total del regulador de
posicin.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
10.00
0.00/800.00
RW Real
845 Lmt neg vel RegP
Lmite negativo de velocidad de regulacin de posicin
Establece el lmite negativo de velocidad de la salida total del regulador de
posicin.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
10.00
800.00/0.00
RW Real
846 Atenuacin reg psn
Atenuacin de regulacin de posicin
Establece la atenuacin de posicin que limita la ganancia de baja frecuencia del
canal integral de los reguladores de posicin a un valor de (1/atenuacin). Este
parmetro proporciona un medio para ajustar detalladamente la estabilidad para
dispositivos de retroalimentacin de carga montada en los que el movimiento
lento puede ocasionar problemas. Tpicamente, el atenuacin de posicin tiene
un valor menor que (1/ganancia de posicin), quizs incluso cero para cargas
fuertemente acopladas. La atenuacin de posicin tiene un valor de ganancia de
(posicin P.U.)/(velocidad P.U.). Nota: 1 posicin P.U. es la distancia recorrida en
1 seg a la velocidad base del motor.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
0.00
0.00/25.00
RW Real
847 FB Psn
Retroalimentacin de posicin
Indica el conteo de impulso acumulado de retroalimentacin de la
retroalimentacin de posicin seleccionada por la seleccin de retroalimentacin
de posicin [P135].
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
2147483648/2147483647
RO Entero
de
32 bits
A
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N.
Nombre
Descripcin Valores
L
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-
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s
Archivo de comunicacin
del variador
A
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N.
Nombre
Descripcin Valores
L
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-
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n
871
872
873
874
875
876
877
878
Referencia pto 1
Referencia pto 2
Referencia pto 3
Referencia pto 4
Referencia pto 5
Referencia pto 6
Referencia pto 13
Referencia pto 14
Referencia de puerto 1, 2, 3, 4, 5, 6, 13, 14
Valor de referencia desde los dispositivos de puerto
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
RPM
0.00
RO Real
879 Reslt lgic vari
Resultado de lgica del variador
sta es la salida lgica del analizador lgico que combina las salidas desde los puertos DPI y del controlador DriveLogix para determinar el control
de variador basado en las mscaras y los propietarios. Usado para la comunicacin entre dispositivos similares con mdulos de comunicacin de la
serie PowerFlex F750
880 Reslt ref DPI
Resultados de referencia DPI
Escala de referencia de frecuencia presente como una referencia DPI para
comunicaciones entre dispositivos similares. El valor que se muestra es el valor
anterior a la rampa de acel/decel y las correcciones suministradas por la
compensacin de deslizamiento, PI, etc. Usado para comunicaciones entre
dispositivos similares con mdulos de comunicacin 20-COMM.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz/RPM
0.000
2147483648.000/2147483624.000
RO Entero
de
32 bits
881 Reslt rampa DPI
Resultado de rampa DPI
Muestra el valor de referencia de velocidad, despus de la funcin de lmite. sta
es la entrada para el calculador de error y el regulador de velocidad. Usado para
la comunicacin entre dispositivos similares con mdulos de comunicacin
20-COMM.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz/RPM
0.000
2147483648.000/2147483624.000
RO Entero
de
32 bits
882 Reslt lgic DPI
Resultado lgico DPI
Una versin de P879 que se usa cuando se realiza control entre dispositivos similares con un mdulo de comunicacin 20-COMM (no debe usarse
con un mdulo de comunicacin 20-750).
883 Rslt ref drive
Resultado de referencia del variador
Escala de referencia de frecuencia presente como una referencia DPI para
comunicaciones entre dispositivos similares. El valor que se muestra es el valor
anterior a la rampa de acel/decel y las correcciones suministradas por la
compensacin de deslizamiento, PI, etc. Usado para comunicaciones entre
dispositivos similares con mdulos de comunicacin 20-COMM.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz/RPM
0.000
2147483648.000/2147483624.000
RO Entero
de
32 bits
Opciones
R
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s
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v
a
d
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R
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a
d
o
R
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Predeterm. 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadero
Opciones
R
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S
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Predeterm. 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso, 1 = Verdadero
753
884 Rslt rampa drive
Resultado de rampa del variador
Muestra el valor de referencia de velocidad, despus de la funcin de lmite. sta
es la entrada para el calculador de error y el regulador de velocidad. Este
nmero est escalado de manera tal que la velocidad nominal del motor lee
32768. Se usa para comunicacin entre dispositivos similares con mdulos de
comunicacin 20-COMM.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz/RPM
0.000
2147483648.000/2147483624.000
RO Entero
de
32 bits
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Nombre
Descripcin Valores
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N.
Nombre
Descripcin Valores
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n
885 Msc puerto act
Mscara de puerto activa
Estado activo para comunicacin de puerto
886 Msc lg act
Mscara lgica activa
Estado activo de la mscara lgica para los puertos. Bit 15 Seguridad determina si la seguridad de la red est controlando la mscara lgica de
este parmetro.
887 Msc esc act
Mscara de escritura activa
Estado activo de acceso a escritura para puertos. Bit 15 Seguridad determina si la seguridad de la red est controlando la mscara de escritura de
este parmetro.
888 Cfg msc esc
Configuracin de mscara de escritura
Habilita/inhabilita obtener acceso a escritura (parmetros, vnculos, etc.) para puertos DPI. Cambios a este parmetro slo se vuelven efectivos
cuando la alimentacin completa un ciclo, el variador se restablece o bit 15 de P887 [Msc esc act] hace una transicin de 1 a 0.
Opciones
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadero
Opciones
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadero
Opciones
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadero
Opciones
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Predeterminado 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadero
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Descripcin Valores
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895
896
En datos A1
En datos A2
Entrada de datos A1, A2
Nmero de parmetro cuyo valor se escribe desde una tabla de datos de un
dispositivo de comunicacin.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0 (0 = Inhabilitada)
0/159999
RW Entero
de
32 bits
897
898
En datos B1
En datos B2
Entrada de datos B1, B2
Vea [En datos A1].
899
900
En datos C1
En datos C2
Entrada de datos C1, C2
Vea [En datos A1].
901
902
En datos D1
En datos D2
Entrada de datos D1, D2
Vea [En datos A1].
905
906
Sal datos A1
Sal datos A2
Salida de datos A1, A2
Nmero de parmetro cuyo valor se escribe a una tabla de datos de un
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0 (0 = Inhabilitada)
0/159999
RW Entero
de
32 bits
907
908
Sal datos B1
Sal datos B2
Salida de datos B1, B2
Vea [Salida datos A1].
909
910
Sal datos C1
Sal datos C2
Salida de datos C1, C2
911
912
Sal datos D1
Sal datos D2
Salida de datos D1, D2
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Descripcin Valores
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919 Propiet paro
Propiet paro
Indica qu puerto est emitiendo actualmente un comando de paro vlido.
920 Propiet arranque
Propiet arranque
Indica qu puerto est emitiendo actualmente un comando de arranque vlido.
921 Propiet impulso
Propiet impulso
Indica qu puerto est emitiendo actualmente un comando de impulso vlido.
922 Propiet direcc
Propietario direccin
Indica qu puerto tiene el control exclusivo de los cambios de direccin.
923 Propiet borrar fallo
Propietario borrar fallo
Indica qu puerto est borrando un fallo en el momento.
Opciones
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadero
Opciones
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadero
Opciones
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadero
Opciones
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadero
Opciones
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadero
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924 Propiet manual
Propiet manual
Adaptador que ha pedido control manual de toda la lgica del variador y/o funciones de referencia. Si un adaptador est en enclavamiento manual,
todas las otras funciones (excepto paro) en todos los otros adaptadores estn bloqueados y no funcionales.
925 Propiet selecc ref
Propietario de seleccin de referencia
Indica qu puerto est emitiendo una seleccin de referencia vlida.
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Descripcin Valores
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadero
Opciones
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadero
Archivo de diagnstico del
variador
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Descripcin Valores
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930 Fuente ref vel
Fuente de referencia de velocidad
Indica la fuente actualmente seleccionada para el valor visualizado en P593 [Ref
vel limitada]. La fuente de referencia de velocidad muestra el nmero de
parmetro que est suministrando la referencia de velocidad. Por ejemplo, si la
fuente de referencia de velocidad contiene el valor 546, entonces P546 [PtAj ref
vel A] es la fuente de la referencia de velocidad.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999
RO Entero
de
32 bits
931 ltima fuente arran
ltima fuente de arranque
Muestra la fuente que inicializ la secuencia de arranque ms reciente. Todos los
bits en este parmetro se actualizan cada vez que el variador recibe un comando
de arranque.
Predetermin.:
Opciones:
0 = Slo lectura
0 = Alimt descon
1-6 = Puerto DPI 1-6
7 = En digital
8 = Inactividad
9 = Impulsar
10 = Perfilar
11 = AutoReiniciar
12 = Arranque encend
13 = Fallo
14 = Habilitar
15 = Autoajustar
16 = Precargar
17 = Seguridad
18 = Paro rpido
19 = Puerto DPI 13
20 = Puerto DPI 14
RO Entero
de
32 bits
932 ltm fuente paro
ltima fuente de paro
Muestra la fuente que inicializ la secuencia de paro ms reciente. Todos los bits
en este parmetro se actualizan cada vez que el variador recibe un comando de
paro.
Predetermin.:
Opciones:
0 = Slo lectura
0 = Alimt descon
1-6 = Puerto DPI 1-6
7 = En digital
8 = Inactividad
9 = Impulsar
10 = Perfilar
11 = AutoReiniciar
12 = Arranque encend
13 = Fallo
14 = Habilitar
15 = Autoajustar
16 = Precargar
17 = Seguridad
18 = Paro rpido
19 = Puerto DPI 13
20 = Puerto DPI 14
RO Entero
de
32 bits
933 Inhibdrs arranque
Inhibdrs arranque
Indica qu condicin est evitando que el variador se inicie o se ponga en marcha.
Opciones
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadero
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934 ltim InhibdArran
ltima inhibicin arranque
Muestra la inhibicin que evit que la ltima seal de arranque iniciara el variador. Se borran los bits despus de la siguiente secuencia exitosa de
arranque.
935 Estado variad 1
Estado variador 1
Condicin de operacin actual del variador
936 Estado variad 2
Estado variador 2
Condicin de operacin actual del variador
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Opciones
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Predeterm. 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadero
Opciones
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Predeterm. 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
Tabla 935A: Estado de referencia
Bit 14 13 12 11 10 Fuente de referencia
0 0 0 0 1 Auto, Ref A
0 0 0 1 0 Auto, Ref B
0 0 0 1 1 Auto, preseleccionado 3
1 0 0 0 0 MAN, puerto 0, SEL ENDIG
1 0 0 0 1 MAN, puerto 1
1 0 0 1 0 MAN, puerto 2
1 0 0 1 1 MAN, puerto 3
1 0 1 0 0 MAN, puerto 4
1 0 1 0 1 MAN, puerto 5
1 0 1 1 0 MAN, puerto 6
1 1 1 0 1 MAN, puerto 13 INT. ENET
1 1 1 1 0 MAN, puerto 14 DRV LOGIX
1 1 1 1 1 Sel ref man alt
Opciones
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
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937 Estado condic 1
Estado de condicin 1
Estado de condiciones que pueden o no resultar en toma de accin del variador (entrar en fallo), basado en la configuracin de funciones de
proteccin.
940 Conteo SC variad
Conteo de sobrecarga del variador
Indica la sobrecarga de unidad de potencia (IT) en porcentaje. Cuando el valor
alcanza el 100%, ocurre un fallo de sobrecarga de la unidad de potencia.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
0.00
0.00/200.00
RO Real
941 Porc temp IGBT
Porcentaje de temperatura del transistor bipolar de compuerta aislada
Indica la temperatura de conexin del IGBT en porcentaje de la temperatura
mxima de conexin.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
0.00
/+200.00
RO Real
942 Temp IGBT C
Temperatura Celsius del transistor bipolar de compuerta aislada
Indica la temperatura de conexin del IGBT en centgrados.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
GradC
0.00
/+200.00
RO Real
943 Porc temp variad
Porcentaje de la temperatura del variador
Indica la temperatura de funcionamiento de la seccin de alimentacin del
variador (disipador trmico) en porcentaje de la temperatura mxima del
disipador trmico.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
0.00
/+200.00
RO Real
944 Temp variador C
Temperatura Celsius del variador
Temperatura de funcionamiento actual de la seccin de alimentacin del variador
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
GradC
0.00
/+200.00
RO Real
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
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945 En estado lmite
En estado lmite
Estado de las condiciones dinmicas dentro del variador que estn activas o a las que se est aplicando un lmite.
Bit 0 Lmt corrient El lmite de corriente escalar est ajustando la frecuencia de salida.
Bit 1 Lmt volt bus El lmite de voltaje del bus escalar est ajustando la frecuencia de salida.
Bit 2 Lmt VelMx La referencia de velocidad del motor est limitada a la velocidad mxima de avance o velocidad mxima de retroceso.
Bit 3 Lmt SobreVel La correccin positiva (+) de referencia de velocidad del motor est al lmite de velocidad mxima, ms o menos (+/) el lmite
de sobrevelocidad.
Bit 4 Lmt reg vel La salida del regulador de velocidad del variador ha alcanzado su lmite.
Bit 5 Lmt alto frec El lmite alto de la rampa interna de control escalar est activo.
Bit 6 Lmt bajo frec El lmite bajo de la rampa interna de control escalar est activo.
Bit 7 LmtSVPosFrec El lmite de sobrevelocidad positivo (+) de la rampa interna de control escalar est activo.
Bit 8 LmtSVNegFrec El lmite de sobrevelocidad negativo () de la rampa interna de control escalar est activo.
Bit 9 Freno flujo El frenado por flujo est activo.
Bit 10 Economizar Economizar est activo.
Bit 11 Lmt frec PWM Frecuencia PWM reducida por el regulador trmico.
Bit 12 Lmt res DB La proteccin trmica de freno dinmico est activa.
Bit 13 LmtBj RegPsn El lmite bajo del integrador de posicin est activo.
Bit 14 LmtAl RegPsn El lmite alto del integrador de posicin est activo.
Bit 15 VelBj RegPsn La salida del regulador de posicin (velocidad) est en el lmite bajo.
Bit 16 VelAl RegPsn La salida del regulador de posicin (velocidad) est en el lmite alto.
Bit 17 LmtPosCorrPar El lmite positivo de corriente de par est activo.
Bit 18 LmtNegCorrPar El lmite negativo de corriente de par est activo.
Bit 19 LmtPosCorrFlujo El lmite positivo corriente de flujo est activo.
Bit 20 LmtNegCorrFlujo El lmite negativo actual de flujo est activo.
Bit 21 Lmt pos par El lmite de par positivo est activo.
Bit 22 Lmt neg par El lmite de par negativo est activo.
Bit 23 LmtPot prop El lmite de potencia de propulsin est activo.
Bit 24 LmtPot regn El lmite de potencia de regeneracin est activo.
Bit 25 FV lmt corr El parmetro de lmite de corriente o lmite de corriente de entrada analgica est activo.
Bit 26 LmtReg Trm El lmite de par del regulador trmico est activo.
Bit 27 LmtFVVoltBus El lmite de par del regulador de voltaje del bus est activo.
Bit 28 Fuga volt motr El lmite de voltaje de motor Vds est activo.
Bit 29 LmtPosPruebPar El lmite de par positivo de prueba de par est activo.
Bit 30 LmtNegPruebPar El lmite de par negativo de prueba de par est activo.
Bit 31 Lmt tasa corr El lmite de tasa de lq est activo.
946 Puerto de seguridad STS
Puerto de seguridad STS
Indica la ubicacin de puerto de una opcin de retroalimentacin vlida para utilizar con la opcin de monitoreo de velocidad segura.
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Predeterm. 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadero
Opciones
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
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0 = Condicin falsa
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950 Cfg fallo menor
Configuracin de fallo menor
Habilita/Inhabilita el funcionamiento de la funcin Fallo menor, que permite que el variador siga funcionando mientras otros tipos de fallos estn
presentes. Adems de establecer este parmetro, la accin Fallo menor se debe seleccionar para la condicin que se desee que resulte en un fallo
menor (vea un ejemplo en la pgina P410).
951 ltim cd fallo
ltimo cdigo de fallo
El cdigo de fallo del fallo ms reciente. Este parmetro es por comodidad. Una
historia completa de informacin de fallos est disponible a travs de la cola de
fallos (por las pantallas del HIM y/o herramientas de software como Drive
Explorer).
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/424648720
RO Entero
de
32 bits
952 Estado fallo A
Estado fallo A
Indica la aparicin de condiciones que se han configurado como fallos. Estas condiciones corresponden a 937 [Estado condic 1].
953 Estado fallo B
Estado fallo B
Indica la aparicin de condiciones que se han configurado como fallos.
954 Estado1 en fallo
Estado1 en fallo
Capta y muestra el patrn de bits P935 [Estado variad 1] al momento del ltimo fallo.
Opciones
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0 = Condicin falsa
Opciones
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Predeterm. 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
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1 = Verdadero
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0 = Falso
1 = Verdadero
Opciones
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Predeterm. 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
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1 = Verdadero
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955 Estado2 en fallo
Estado 2 en fallo
Capta y muestra el patrn de bits P936 [Estado variad 2] al momento del ltimo fallo.
956 Frecuencia fallo
Frecuencia de fallo
Capta y muestra la velocidad de salida del variador al momento del ltimo fallo.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.00
650.00/650.00
RO Real
957 Amps fallo
Amperes de fallo
Capta y muestra los amperes del motor al momento de ltimo fallo.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.00
0.00/P21 [A nominales] x 2
RO Real
958 Volts bus fallo
Volts de bus de fallo
Capta y muestra el voltaje del bus CC del variador al momento del ltimo fallo.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.00
RO Real
959 Estado alarma A
Estado alarma A
Indica la aparicin de condiciones que se han configurado como alarmas. Estos eventos corresponden a 937 [Estado condic 1].
960 Estado alarma B
Estado alarma B
Indica la aparicin de condiciones que se han configurado como alarmas.
961 Alarmas tipo 2
Alarmas tipo 2
Indica la aparicin de condiciones que se han configurado como alarmas.
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Opciones
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
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Opciones
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadero
Opciones
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962 AlarmaA en fallo
Alarma A en fallo
Capta y muestra P959 [Estado alarma A] al momento del ltimo fallo.
963 AlarmaB en fallo
Alarma B en fallo
Capta y muestra P960 [Estado alarma B] al momento del ltimo fallo.
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadero
Opciones
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadero
A
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G
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N.
Nombre
Descripcin Valores
L
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-
E
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b
a
970
974
978
982
Sel pto prueba 1
Sel pto prueba 2
Sel pto prueba 3
Sel pto prueba 4
Seleccin de puntos de prueba 1, 2, 3, 4
Selecciona un origen para los valores de punto de prueba (ValF y ValL).
Utilizado por la fbrica, por lo general para realizar diagnsticos.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
2147483648/2147483647
RW Entero
de
32 bits
971
975
979
983
ValF pto prueba 1
ValF pto prueba 2
ValF pto prueba 3
ValF pto prueba 4
Valor de punto flotante de prueba 1, 2, 3, 4
Muestra los datos seleccionados por Sel pto prueba X, si el tipo de datos es de
punto flotante.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.000000
/+220000000.000000
RW Real
972
976
980
984
ValL pto prueba 1
ValL pto prueba 2
ValL pto prueba 3
ValL pto prueba 4
Valor largo de punto de prueba 1, 2, 3, 4
Muestra los datos seleccionados por Sel pto prueba X, si el tipo de datos es un
entero largo.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
2147483648/2147483647
RW Entero
de
32 bits
A
r
c
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v
o
G
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o
N.
Nombre
Descripcin Valores
L
e
c
t
.
-
E
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.
T
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p
o

d
e

d
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s
1035 Real PtAj DetPic
Punto de ajuste real de deteccin pico
Un punto de ajuste, representado por un nmero real. Tiene el objetivo de
utilizarse como una fuente potencial de informacin para P1038
[SelPreselDetPic1] y P1043 [SelPreselDetPic2].
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.000000
/+220000000.000000
RW Real
1036 EntD PtAj DetPic
Punto de ajuste, nmero entero, D de deteccin de pico
Un valor de punto de ajuste, representado por un nmero entero. Tiene el
objetivo de utilizarse como una fuente potencial de informacin para P1038
[SelPreselDetPic1] y P1043 [SelPreselDetPic2]
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
2147483648/2147483647
RW Entero
de
32 bits
1037 Sel ent DetPico1
Seleccin de entrada de deteccin de pico 1
Selecciona la fuente de informacin de entrada para las funciones de deteccin
de pico. Las funciones pueden configurarse para muestrear y retener ya sea el
valor ms grande (mximo) o el ms pequeo (mnimo) de la seal de entrada
seleccionada por este parmetro.
Importante: Se pueden seleccionar las fuentes de informacin ya sea de reales
o de nmeros enteros; sin embargo, las fuentes de nmeros enteros se
convierten internamente en reales y se muestran en la salida de deteccin de
pico como nmeros reales.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1035
0/159999
RW Entero
de
32 bits
1038 SelPreselDetPic1
Seleccin de preseleccionado de deteccin de pico 1
Selecciona la fuente de informacin preseleccionada para las funciones de
deteccin de pico. La salida de cada funcin de deteccin de pico puede forzarse
para igualar el valor de la seal de entrada seleccionada por este parmetro
utilizando el bit Establ pico1 en P1039 [Configurac pico1]. La misma conversin
de nmero entero a nmero real se aplica a tanto la entrada como a la seal
preseleccionada.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999
RW Entero
de
32 bits
1039 Configurac pico1
Configurar Pico 1
Configura la operacin de cada detector de pico.
Bit 0 Pico Pico1 0 = Capta el valor mnimo de la seal de entrada. 1 = Capta el valor mximo de la seal de entrada.
Bit 1 Retencin Pico1 0 = Entrada de monitor. 1 = Ignora la entrada y retiene la salida al valor actual. Bit 2 ignora este bit.
Bit 2 Est Pico1 0 = Vuelve a la captura normal del valor de seal de entrada (si se asume que Bit 1 tambin es = 0). La seal preseleccionada
puede utilizarse como valor de inicio para comparar con cambios adicionales en el nivel de seal de entrada. 1 = La salida de fuerza de la funcin de
deteccin de pico es igual a la seal seleccionada por [PkDtctXPresetSel].
1040 Cambio pico 1
Cambio pico 1
Estado de los detectores de pico
1041 Sal DetecPico1
Salida deteccin pico 1
Muestra la salida del detector de pico, segn la operacin seleccionada por los
bits de configuracin y se muestra siempre como un nmero real,
independientemente del tipo de seal seleccionada.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.000000
/+21478000.000000
RO Real
Opciones
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
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R
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1
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Opciones
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
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r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
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R
e
s
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R
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v
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R
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s
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R
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v
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R
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v
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R
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R
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v
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R
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R
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C
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P
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1
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Se retiene o establece el valor de salida.
1 = El valor de salida ha cambiado
D
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s
1042 Sel ent DetPico2
Seleccin de entrada de deteccin de pico 2
Selecciona la fuente de informacin de entrada para las funciones de deteccin
de pico. Las funciones pueden configurarse para muestrear y retener ya sea el
valor ms grande (mximo) o el ms pequeo (mnimo) de la seal de entrada
seleccionada por este parmetro.
Importante: Se pueden seleccionar las fuentes de informacin ya sea de reales
o de nmeros enteros; sin embargo, las fuentes de nmeros enteros se
convierten internamente en reales y se muestran en la salida de deteccin de
pico como nmeros reales.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1035
0/159999
RW Entero
de
32 bits
1043 SelPreslDetPico2
Seleccin Preseleccin de deteccin de pico 2
Selecciona la fuente de informacin preseleccionada para las funciones de
deteccin de pico. La salida de cada funcin de deteccin de pico puede forzarse
para igualar el valor de la seal de entrada seleccionada por este parmetro
utilizando el bit Establ pico1 en P1039 [Configurac pico1]. La misma conversin
de nmero entero a nmero real se aplica a tanto la entrada como a la seal
preseleccionada.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999
RW Entero
de
32 bits
1044 Configurac pico2
Configurar Pico 2
Configura la operacin de cada detector de pico.
Bit 0 Pico Pico1 0 = Capta el valor mnimo de la seal de entrada. 1 = Capta el valor mximo de la seal de entrada.
Bit 1 Retencin Pico1 0 = Entrada de monitor. 1 = Ignora la entrada y retiene la salida al valor actual. Bit 2 ignora este bit.
Bit 2 Est Pico1 0 = Vuelve a la captura normal del valor de seal de entrada (si se asume que Bit 1 tambin es = 0). La seal preseleccionada
puede utilizarse como valor de inicio para comparar con cambios adicionales en el nivel de seal de entrada. 1 = La salida de fuerza de la funcin de
deteccin de pico es igual a la seal seleccionada por [PkDtctXPresetSel].
1045 Cambio pico 2
Cambio pico 2
Estado de los detectores de pico
1046 Sal DetecPico2
Salida del pico de deteccin 2
Muestra la salida del detector de pico, segn la operacin seleccionada por los
bits de configuracin y se muestra siempre como un nmero real,
independientemente del tipo de seal seleccionada.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.000000
/+21478000.000000
RO Real
A
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c
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Nombre
Descripcin Valores
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Opciones
R
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v
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R
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d
o
R
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R
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d
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R
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R
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P
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1
P
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o
1
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadero
Opciones
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
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v
a
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R
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o
R
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R
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1
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Se retiene o establece el valor de salida.
1 = El valor de salida ha cambiado
Archivo de aplicaciones del
variador
A
r
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G
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N.
Nombre
Descripcin Valores
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d
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o
1065 Cfg PID
Configuracin de PID
Configuracin principal del controlador de PID de proceso
1066 Control PID
Control PID
Utilizado para controlar dinmicamente el controlador de PID de proceso
1067 Sel ref PID
Seleccin de referencia de PID
Selecciona la fuente para la referencia de PID Un cero establece la referencia a
un valor constante.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1070
0/159999
RW Entero
de
32 bits
1068 Ref AnlgAl PID
Referencia analgica alta de PID
Cuando se selecciona una entrada analgica para una referencia de PID, esto
establece un valor alto de escalado.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
100.00
/+100.00
RW Real
1069 Ref AnlgBj PID
Referencia analgica baja de PID
Cuando se selecciona una entrada analgica para una referencia de PID, esto
establece un valor bajo de escalado.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
100.00
/+100.00
RW Real
1070 PID Punto ajuste
PID Punto ajuste
Proporciona un valor constante interno para referencia de PID cuando se
establece P1067 a este parmetro.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
0.00
/+100.00
RW Real
1071 Multi ref PID
Multiplicador para referencia PID
Establece el factor multiplicador que se aplica a la fuente de referencia antes de
que se utilice la referencia.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
100.00
/+100.00
RW Real
1072 Sel FB PID
Seleccin retroalimentacin de PID
Selecciona la fuente para la retroalimentacin de PID. Un cero establece la
retroalimentacin a un valor constante.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1077
1/159999
RW Entero
de
32 bits
1073 AnlgAl FB PID
Alta analgica de retroalimentacin de PID
Cuando se selecciona una entrada analgica para una retroalimentacin PID,
esto establece un valor alto de escalado.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
100.00
/+100.00
RW Real
1074 AnlgBj FB PID
Baja analgica de retroalimentacin PID
Cuando se selecciona una entrada analgica para una retroalimentacin PID,
esto establece un valor bajo de escalado.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
0.00
/+100.00
RW Real
1075 SelVec PrFB PID
Seleccin de velocidad de prdida de retroalimentacin PID
Cuando se selecciona una entrada analgica para la Retroalimentacin de PID,
se establece P1079 a Excl.Vel/Ajuste Velocidad y se detecta una prdida de
seal analgica, que establece la velocidad hacia esta fuente.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
546
0/159999
RW Entero
de
32 bits
Opciones
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
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v
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R
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadero
Opciones
R
e
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R
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadero
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1076 SelPar PrFB PID
Seleccin de prdida de par de retroalimentacin PID
Cuando se selecciona una entrada analgica para la retroalimentacin de PID,
se establece P1079 a Excl.Vel/Ajuste Velocidad y se detecta una prdida de
seal analgica, que establece el par hacia esa fuente.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
676
0/159999
RW Entero
de
32 bits
1077 FB PID
FB PID
Proporciona un valor constante interno para la retroalimentacin PID cuando se
establece a este parmetro.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
0.00
/+100.00
RW Real
1078 Mult FB PID
Multiplicador FB PID
Establece el factor multiplicador que se aplica a la fuente de retroalimentacin
antes de que se utilice la retroalimentacin.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
100.00
/+100.00
RW Real
1079 Sel salida PID
Seleccin de salida PID
Selecciona el objeto para la salida de PID.
Predetermin.:
Opciones:
2 = Ajuste de velocidad
0 = No se usa
1 = Excl velocidad
2 = Ajuste de velocidad
3 = Par excl
4 = Ajuste par
5 = Volt excl
6 = Ajuste volt
RW Entero
de
32 bits
1080 Mult salida PID
Multiplicador de salida PID
Establece el factor multiplicador que se aplica a la Salida de PID antes de que se
utilice la Salida de PID.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
100.00000
/+100.00000
RW Real
1081 Lmite super PID
Lmite super PID
Establece el lmite superior para P1093 [Medidor sal PID].
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
100.00
/+800.00
RW Real
1082 Lmite infer PID
Lmite infer PID
Establece el lmite inferior para P1093 [Medidor sal PID].
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
100.00
/+800.00
RW Real
1083 Banda muerta PID
Banda muerta PID
Determina el error (+/) que se ignora. Cualquier error que se encuentre dentro
de esta banda no cambia la salida de PID.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
0.00
0.00/100.00
RW Real
1084 BW filtro LP PID
Ancho de banda de filtro de paso bajo PID
Establece el nivel de filtro aplicado a la seal de error. Cero inhabilita este filtro.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
R/S
0.00
0.00/100.00
RW Real
1085 Precarga PID
Precarga PID
Establece el valor utilizado para precargar el integrador de PID cuando se
habilita PID si se lo configura para utilizar esta funcin.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
0.00
/+100.00
RW Real
1086 Ganan propor PID
Ganancia proporcional PID
Establece el valor para el componente proporcional de PI.
Error PI x Ganan propor PI = Salida PI
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1.00
0.00/100.00
RW Real
1087 Tiempo integ PID
Tiempo integral PID
Tiempo requerido para que el componente integral alcance el 100% de
P1092 [Medidor err PI]. No se usa cuando P1066 [PID Control]
Bit 1 Retenc PID = 1 (Habilitado).
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
1.00
0.00/100.00
RW Real
1088 Tiem deriv PID
Tiempo de derivada PID
Consulte la siguiente frmula:
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
0.00
0.00/100.00
RW Real
A
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G
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N.
Nombre
Descripcin Valores
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T
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PI Error
(%)
d
t
(Seg)
PI
Sal
= KD (Seg) x
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D

d
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o
1089 Estado PID
Estado PID
Estado del regulador de PI de proceso
1090 Medidor ref PID
Medidor de referencia PID
Valor actual de la seal de referencia de PI
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
0.00
/+100.00
RO Real
1091 Medidor FB PID
Medidor de retroalimentacin PID
Valor actual de la seal de retroalimentacin de PI
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
0.00
/+100.00
RO Real
1092 PID Medidor err
PID Medidor err
Valor actual del error de PI.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
0.00
/+200.00
RO Real
1093 PID Medidor sal
PID Medidor sal
Valor actual de la salida de PI.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
0.00
/+800.00
RO Real
A
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G
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N.
Nombre
Descripcin Valores
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Opciones
R
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadero
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N.
Nombre
Descripcin Valores
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1100 Cfg Prueba par
Configurar prueba de par
Habilita/inhabilita la funcin de prueba de par/freno. Cuando est Habilitado, el control del freno proviene de un rel de salida digital establecido
para seleccionar el puerto 0, P1103 [Estado TorqProve] bit 4 Config freno.
Bit 0 Activac TP Habilita las funciones TorqProve.
Bit 1 Sin encoder Habilita la operacin sin encoder tambin debe habilitarse el bit 0.
Bit 2 Microposici Un 1 la permite a la entrada digital de Micro posicin cambiar la velocidad del comando mientras el variador est funcionando.
Bit 3 Precarga 0 utiliza el ltimo par para la precarga. 1 utiliza RefPar A si la direccin que se ordena es avance y RefPar B es retroceso.
Bit 4 LmteCarga FW Habilita al variador a realizar un clculo de carga a velocidad base. Luego el variador limita el funcionamiento por encima de
la velocidad base dependiendo de la carga.
Bit 5 DeslFreSinEn Un 1 inhabilita la rutina de deslizamiento de freno desde el variador cuando se selecciona sin encoder.
Bit 6 ArranqueDeslizFreno Arranca el variador si se detecta un deslizamiento de freno.
1101 Ajust prueb par
Ajuste de prueba de par
Permite controlar las funciones especficas de prueba de par mediante un dispositivo de comunicacin.
Opciones
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R
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Inhabilitada
1 = Habilitada
Opciones
R
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R
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R
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Inhabilitada
1 = Habilitada
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1102 ED MicroPsnFlo
Microposicin de valor con punto flotante de entrada digital
Selecciona la entrada digital que se utiliza para las funciones de microposicin/
de valor con punto flotante.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.00
0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
1103 Estado prueba par
Estado de prueba de par
Muestra el estado de los bits de TorqProve.
1104 RgRotac LmtPar
Regulacin de rotacin de lmite de par
Establece la regulacin para reducir los lmites de par a cero durante la prueba
de freno.
Unidades:

Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
10.000
0.500/300.000
RW Real
1105 Banda desvi velo
Banda de desviacin de velocidad
La magnitud de la desviacin permitida entre la velocidad ordenada y la
velocidad real (desde el dispositivo de retroalimentacin). Cuando este valor se
excede para el tiempo en P1106, ocurre un fallo.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
RPM
P27 x 0.0016/P27 x 0.25
P28 x 0.0016/P28 x 0.25
RW Real
1106 Entero band velo
Nmero entero de banda de velocidad
La cantidad de tiempo para la cual se permite que la velocidad real exceda el
valor de P1105 [Banda desvi velo] antes de que ocurra un fallo.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
0.060
0.001/0.200
RW Real
1107 Tiem Liberac Freno
Tiempo de liberacin de freno
Establece el tiempo entre el comando de liberacin de freno y cuando el variador
comienza a acelerar. En el modo sin encoder, este parmetro establece el
tiempo de liberacin de freno luego de que arranca el variador.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
0.100
0.000/10.000
RW Real
1108 TiempEstablFreno
Tiempo de configuracin del freno
Define el tiempo de retardo entre la ejecucin del comando del freno que se
configurar y el arranque de la prueba de freno.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
0.100
0.000/10.000
RW Real
1109 Recor alarm freno
Recorrido de alarma de freno
Establece el nmero de revoluciones del eje del motor permitidas durante la
prueba de deslizamiento de freno. Se reduce el par del variador para verificar si
hay deslizamiento de freno. Cuando el deslizamiento ocurre, el variador permite
este nmero de revoluciones del eje del motor antes de que recupere el control.
No se usa cuando P1100 [Cnfg sonda par] Bit 1 Sin encoder = 1 (Habilitado).
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1.00
0.00/1000.00
RW Real
1110 Conteo desliz freno
Conteo de deslizamiento de freno
Establece el nmero de conteos de encoder para definir una condicin
de deslizamiento de freno. No se usa cuando P1100 [Cnfg sonda par]
Bit 1 Sin encoder = 1 (Habilitado).
Predetermin.:
Mn./Mx.:
250.00
0.00/65535.00
RW Real
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Nombre
Descripcin Valores
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Opciones
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Inhabilitada
1 = Habilitada
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1111 Toleranci flotan
Tolerancia flotante
Establece el nivel de frecuencia donde inicia el temporizador de flotacin.
Tambin establece el nivel de frecuencia en el que estar cerrado el freno
cuando P1100 [Cnfg sonda par] Bit 1 Sin encoder = 1 (Habilitado).
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
RPM
P27 x 0.0016/P27 x 0.25
P28 x 0.0016/P28 x 0.25
RW Real
1112 PorEscalaMicrPsn
Porcentaje de escala de microposicin
Establece el porcentaje de referencia de velocidad que se utiliza cuando se ha
seleccionado un microposicionamiento en P1100 [Cfg Prueba par]. El bit 2 de
P1100 [Cfg sonda par], determina si el motor necesita detenerse antes de que
este ajuste tenga consecuencias.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
10.000
0.100/100.000
RW Real
1113 TiemFlotaVelCero
Tiempo flotacin de velocidad cero
Establece el tiempo en el que el variador se encuentra por debajo de P1111
[Toleranci flotan] antes de que se establezca el freno. No se usa cuando P1100
[Cnfg sonda par] Bit 1 Sin encoder = 1 (Habilitado).
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
5.000
0.100/500.000
RW Real
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Descripcin Valores
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Descripcin Valores
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1120 Control fibra
Control fibra
Controla las funciones de aplicaciones de fibras sincrona y traverse.
Bit 0 Hab sinc Se usa en combinacin con una entrada digital opcional para comenzar el cambio de velocidad sncrona ante el flanco
descendente de la funcin de habilitacin.
Bit 1 Hab transv Se usa en combinacin con una entrada digital opcional para habilitar/inhabilitar la rutina transversal de velocidad.
1121 Estado fibra
Estado fibra
Estado de las funciones de sincronizacin y transversal.
Bit 0 Reten sinc Se establece cuando la funcin de cambio de velocidad sncrona retiene la constante de referencia de velocidad. La velocidad
comienza la rampa a su punto de ajuste ante el borde descendente de Hab sinc.
Bit 1 Rampa sinc Se establece cuando la funcin de cambio de velocidad sncrona cambia gradualmente a su punto de ajuste.
Bit 2 Transv act Se establece cuando la funcin de velocidad transversal cambia la velocidad, ya sea que la aumente o que la disminuya.
Bit 3 Dec transv Se establece cuando la funcin de velocidad transversal disminuye la velocidad del motor.
1122 Tiempo sinc
Tiempo de sincronizacin
El tiempo en segundos para cambiar gradualmente la referencia de velocidad
mantenida a la referencia de velocidad actual, despus que se desactiva la
entrada de sincronizacin.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
0.0
0.0/3600.0
RW Real
1123 Inc transv
Incremento traversal
Establece el tiempo en segundos de incremento de velocidad para la funcin
transversal de fibra
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
0.00
0.00/30.00
RW Real
753
Opciones
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Inhabilitada
1 = Habilitada
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Opciones
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Inhabilitada
1 = Habilitada
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1124 Dec transv
Decremento transversal
Establece el tiempo en segundos de decremento de velocidad para la funcin
transversal de fibra
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
0.00
0.00/30.00
RW Real
1125 Transv mx
Transversal mxima
Establece la amplitud de modulacin de la velocidad de onda triangular para la
funcin transversal de fibra. La variacin de velocidad total es el doble de este
valor, desde la referencia de velocidad ms la transversal mxima hasta la
referencia de velocidad menos transversal mxima.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
0.00
0.00/P520 [Veloc mx avance]
RW Real
1126 P Jump
Salto de posicin
Establece la amplitud de modulacin de la velocidad de onda cuadrada para la
funcin transversal de fibra. Esta velocidad se suma y se resta alternativamente
de la referencia de velocidad junto con la modulacin de velocidad triangular de
[Transv mx].
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
0.00
0.00/P520 [Veloc mx avance]
RW Real
1129 ActSinc fibra ED
Habilitar sincronizacin de fibra de entrada digital
Selecciona una fuente de entrada digital para la rutina de cambio de velocidad
sncrona para las funciones de aplicacin de fibra. Se usa en combinacin con el
bit de habilitacin de sincronizacin [Control fibra].
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.00
0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
1130 DesaTran fibr ED
Inhabilitar transversal de fibra de entrada digital
Selecciona una fuente de entrada digital para la rutina transversal de la
aplicacin de fibra. sta es una entrada invertida, por lo tanto la rutina
transversal est inhabilitada cuando la entrada est activa (establecida). Se usa
en combinacin con el bit de habilitacin transversal de [Control fibra].
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.00
0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
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1131 Config vltj ajt
Configuracin de voltaje ajustable
Selecciona el ajuste de la fase de voltaje de entrada.
1133 Selecc vltj ajt
Seleccin de referencia de voltaje ajustable
Selecciona la fuente de referencia de voltaje para el variador.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999
RW Entero
de
32 bits
1134 Ref vltj ajt Al
Referencia de voltaje ajustable alta
Escala el valor superior de seleccin de P1133 [Selecc vltj ajt] cuando la fuente
es una entrada analgica.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
0.00
/+100.00 del valor de volts nominales
del variador
RW Real
1135 Ref vltj ajt Ba
Referencia de voltaje ajustable baja
Escala el valor inferior de seleccin de P1133 [Selecc vltj ajt] cuando la fuente es
una entrada analgica.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
0.00
del variador
RW Real
1136 Var Vltj Ajt Sel
Seleccin de ajuste de voltaje ajustable
Selecciona la fuente de ajuste de voltaje que se suma o se resta de la referencia
de voltaje.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999
RW Entero
de
32 bits
1137 Ajt vltj ajt Al
Ajuste de voltaje ajustable alto
Escala el valor superior de seleccin de P1136 [Var Vltj Ajt Sel] cuando la fuente
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
0.00
del variador
RW Real
753
Opciones
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
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s
e
r
v
a
d
o
R
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s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
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v
a
d
o
R
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s
e
r
v
a
d
o
R
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s
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v
a
d
o
R
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s
e
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v
a
d
o
R
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s
e
r
v
a
d
o
R
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s
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v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
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R
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s
e
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v
a
d
o
R
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s
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a
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R
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R
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C
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Operacin trifsica
1 = Operacin monofsica
753
753
753
753
753
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1138 Ajt vltj ajt Ba
Ajuste de voltaje ajustable bajo
Escala el valor inferior de seleccin de P1136 [Var Vltj Ajt Sel] cuando la fuente
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
0.00
del variador
RW Real
1139 Comando Aj Vltj
Comando de voltaje ajustable
Muestre el valor de voltaje de la referencia especificada en P1133 [Selecc vltj
ajt].
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
VCA
0.0
0.0/Volts nominales del variador
RO Real
1140 TiemAce vltj ajt
Tiempo de aceleracin de voltaje ajustable
Establece el rgimen de aumento de voltaje. El valor es el tiempo que toma el
cambio gradual de voltaje de P1152 [Voltaje ajt mn] a P36 [Voltaje mximo].
Puede aplicarse una curva S a la rampa usando P1150 [Curva S vltj ajt].
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
0.0
0.0/3600.0
RW Real
1141 TiemDec vltj ajt
Tiempo de desaceleracin de voltaje ajustable
Establece el rgimen de decremento de voltaje. El valor es el tiempo que toma el
cambio gradual de voltaje de P36 [Voltaje mximo] a P1152 [Voltaje ajt mn].
Puede aplicarse una curva S a la rampa usando P1150 [Curva S vltj ajt].
Importante: Esta rampa y P142/143 [Tiempo decel X] deben cambiar
gradualmente a cero para que el variador se detenga.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
0.0
0.0/3600.0
RW Real
1142
1143
1144
1145
1146
1147
1148
Vltj ajt predet1
Vltj ajt predet2
Vltj ajt predet3
Vltj ajt predet4
Vltj ajt predet5
Vltj ajt predet6
Vltj ajt predet7
Voltaje ajustable preseleccionado 17
Proporciona un valor de comando de voltaje fijo interno que est disponible como
seleccin de P1133 [Selecc vltj ajt].
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
VCA
0.0
RW Real
1149 MultRef vltj ajt
Multiplicador de referencia de voltaje ajustable
Escala el valor de referencia de voltaje con respecto a la fuente de referencia.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
0.00
del variador
RW Real
1150 Curva S vltj ajt
Curva S de voltaje ajustable
Establece el porcentaje de aceleracin o el tiempo de desaceleracin que se
aplica a la rampa de voltaje como curva S. Se aade tiempo, 1/2 al comienzo y
1/2 al final.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
0.0
0.0/100.0
RW Real
1151 Pje Var vltj ajt
Porcentaje de ajuste de voltaje ajustable
Escala el ajuste de voltaje total con respecto a todas las fuentes. Las entradas
anlgicas 1 y 2 se escalan de forma independiente con P1137 [Var Vltj Ajt Al] y
P1138 [Var Vltj Ajt Ba] luego [Pje Var vltj ajt] establece el valor de ajuste. El signo
de este valor determina si el ajuste se suma o se resta de la referencia.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
0.00
del variador
RW Real
1152 Voltaje ajt mn
Voltaje ajustable mnimo
Establece el lmite bajo para la referencia de voltaje cuando P35 [Modo ctrl
motor] se establece en 9 Aj voltaje.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
VCA
0.0
RW Real
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N.
Nombre
Descripcin Valores
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753
753
753
753
753
753
753
753
753
753
753
753
753
753
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N.
Nombre
Descripcin Valores
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1165 Vel barra
Velocidad de barra
Muestra la velocidad en RPM de la varillade bomba despus de la caja de
cambios y poleas.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
RPM
0.00
0.00/10000.00
RO Real
1166 Par barra
Par de la barra
Muestra el par lateral de carga. P1174 [Relac engr total] debe ser mayor que
cero para activar esta indicacin.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
FtLb
0.00
0.00/10000.00
RO Real
1167 Cmd vel barra
Comando de velocidad de barra
Muestra la velocidad ordenada en RPM de la varilla de bomba despus de la
caja de cambios y poleas.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
RPM
0.00
0.00/10000.00
RO Real
1168 Accin AlarmaPar
Accin de alarma de par
Establece la accin del variador cuando se excede la alarma de par. Nota: slo
se activa con aplicaciones de bomba de PC. Vea P1179 [Cfg bomba Pzo Pe].
Predetermin.:
Opciones:
0 = Ignorar
0 = Ignorar
1 = Vel presel 1
RW Entero
de
32 bits
1169 Config AlarmaPar
Configuracin de la alarma de par
Habilita la funcin de alarma de par.
1170 Perm AlarmaPar
Pausa de la alarma de par
Establece el tiempo que el par debe exceder P1171 [Nivel AlarmaPar] antes de
que se realice P1168 [Accin AlarmaPar].
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
0.0
0.0/60.0
RW Real
1171 Nivel AlarmaPar
Nivel de la alarma de par
Establece el nivel en el cual se activa la alarma de par.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
FtLb
0.0
0.0/5000.0
RW Real
1172 TpoEsp AlarmaPar
Tiempo de espera de alarma de par
Establece el tiempo que la alarma de par puede estar activa antes de que
comience la accin de tiempo de espera.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
0.0
0.0/600.0
RW Real
1173 AccTE AlarmaPar
Accin de tiempo de espera de alarma de par
Establece la accin del variador cuando se excede P1172 [TpoEsp AlarmaPar].
Predetermin.:
Opciones:
0 = Ignorar
0 = Ignorar
1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = FalloParIner
4 = FalloParRamp
5 = FalloParo CL
6 = Reanudar
RW Entero
de
32 bits
1174 Relac engr total
Relacin de transmisin total
Muestra la relacin de engranajes total calculada como se indica a continuacin:
(P1184 [Polea caja engr] x P1183 [Relac caja engr])/P1178 [Polea motor])
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.0
0.0/32000.0
RO Real
1175 Vel barra mx
Velocidad mxima de la varilla
Establece la mxima velocidad de varilla pulida en una aplicacin de pozo
petrolero PCP.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
RPM
300.0
200.0/600.0
RW Real
1176 Par barra mx
Par mximo de la varilla
Establece el par mximo deseado en la varilla pulida en una aplicacin de pozo
petrolero PCP.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
FtLb
500.0
0.0/3000.0
RW Real
753
753
753
753
753
Opciones
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
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s
e
r
v
a
d
o
R
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s
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v
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R
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s
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v
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R
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R
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R
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R
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N
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l

d
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Inhabilitada
1 = Habilitada
753
753
753
753
753
753
753
A
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1177 Vel barra mn
Velocidad mnima de varilla
Establece la velocidad mnima de la varilla pulida en una aplicacin de pozo
petrolero PCP.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
RPM
0.0
0.0/199.0
RW Real
1178 Polea motor
Correa motor
Establece el dimetro de polea en el motor.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Pulgada
10.0
0.25/25.00
RW Real
1179 Cfg bomba Pzo Pe
Configuracin de bomba de pozo petrolero
Selecciona el tipo de aplicacin de pozo petrolero.
Inhabilitar (0) Inhabilita los parmetros del pozo petrolero.
Bomba de aljibe (1) Establece los parmetros segn el pozo petrolero tipo
bomba de aljibe.
Pozo pet PC (2) Establece los parmetros segn la bomba tipo cavidad
progresiva.
Predetermin.:
Opciones:
0 = Inhabilitar
0 = Inhabilitar
1 = Bomba de aljibe
2 = Pozo pet PC
RW Entero
de 32
bits
1180 Polea BCP
Correa Bomba PCP
Especifica el dimetro de polea de la bomba.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Pulgada
20.0
0.25/200.00
RW Real
1181 Lmt caja engr
Lmite caja de engranajes
Establece el lmite de par de la caja de engranajes. Este valor se usa para
determinar el P670 [Lmite par pos] y P671 [Lmite par neg].
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
100.0
0.0/200.0
RW Real
1182 CapNom caja engr
Clasif caja de engranajes
Establece la capacidad nominal de la caja de engranajes.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Kin#
640.0
16.0/2560.0
RW Real
1183 Relac caja engr
Relacin caja de engranajes
Especifica la relacin de transmisin de la placa del fabricante.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1.0
1.0/40.0
RW Real
1184 Polea caja engr
Polea de caja de engranajes
Establece el dimetro de polea en la caja de cambios.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Pulgada
0.25
0.25/100.00
RW Real
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Nombre
Descripcin Valores
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Nombre
Descripcin Valores
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1187 Config bomba des
Configuracin de bomba desactivada
Selecciona los datos de par que se usan para el control de bomba desactivada.
Automtico (0) Seleccin automtica
Posicin (1) Par de carrera descendente
Ciclo (2) Par de carrera completa

Predetermin.:
Opciones:
0 = Automtico
0 = Automtico
1 = Posicin
2 = Ciclo
RW Entero
de
32 bits
1188 Config bomba des
Configuracin de bomba desactivada
Selecciona las opciones de bomba desactivada.
1189 Accin bomba des
Accin de bomba desactivada
Selecciona la accin que se toma despus de la deteccin de una condicin de
bomba desactivada.
Predetermin.:
Opciones:
0 = Cambiar vel
0 = Cambiar vel
1 = Siempre paro
2 = Paro despus de 1
3 = Paro despus de 2
RW Entero
de
32 bits
753
753
Opciones
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
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s
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v
a
d
o
R
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Inhabilitada
1 = Habilitada
753
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1190 Contrl bomba des
Control de bomba desactivada
Habilita/inhabilita el control de bomba desactivada o selecciona la fuente para el
nivel de par.
Predetermin.:
Opciones:
0 = Inhabilitar
0 = Inhabilitar
1 = Ln base est
2 = PtoAj fijo
RW Entero
de
32 bits
1191 Estado bomba des
Estado de bomba desactivada
Muestra el estado de control de la bomba desactivada.
1192 Almc ciclo bomba
Almacenamiento de ciclo de bomba
Almacena la forma de onda de par. El valor retorna automticamente a 0.
Predetermin.:
Opciones:
0 = Inhabilitar
0 = Inhabilitar
1 = Habilitar
RW Entero
de
32 bits
1193 Conf lm carrera
Configuracin de lmite de carrera
Captura la posicin en el lmite de la carrera de la bomba. El valor retorna
automticamente a 0.
Predetermin.:
Opciones:
0 = Inhabilitar
0 = Inhabilitar
1 = Habilitar
RW Entero
de
32 bits
1194 PuntoAj par
Punto de ajuste de par
Establece el nivel de par para bomba desactivada cuando P1190 [Contrl bomba
des] se establece en 2 PtoAj fijo.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
0.00
0.00/100.00
RW Real
1195 Nivel bomba des
Nivel de bomba desactivada
Establece el cambio porcentual de par a partir de la lnea base o punto de ajuste
que indicar que el pozo est en condicin de bomba desactivada.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
5.00
0.00/100.00
RW Real
1196 Vel bomba des
Velocidad de bomba desactivada
Establece el nivel de par para bomba desactivada cuando P1190 [Contrl bomba
des] se establece en PtoAj fijo.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
20.00
0.00/100.00
RW Real
1197 Tpo bomba des
Tiempo de bomba desactivada
Establece el tiempo en que el variador funciona al valor reducido de P1196 [Velo
bomba des] antes de retornar a la velocidad ordenada.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
600.00
120.00/60000.00
RW Real
1198 Par ciclo pje
Par ciclo porcentual
Muestra el par porcentual para un ciclo de bomba.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
0.00
100.00/200.00
RO Real
1199 Par iza pje
Par de izamiento porcentual
Muestra el par de izamiento de varilla promedio.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
0.00
100.00/200.00
RO Real
1200 Par dis pje
Disminucin de par porcentual
Muestra el par de cada de la varilla promedio.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
0.00
100.00/200.00
RO Real
1201 Conteo pos carr
Conteo de posiciones de carrera
Muestra la posicin de ciclo de bomba. El lmite de la carrera debe ser 0 y
cambiar al valor de 10,000.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/15000
RO Real
1202 Carrera per min
Carreras por minuto
Muestra las carreras por minuto.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.00
0.00/50.00
RO Real
1203 Conteo bomba des
Conteo de bomba desactivada
Muestra el nmero de veces que ocurri una condicin de bomba desactivada
desde que se restableci este parmetro.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.00
0.00/60000.00
RW Real
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Descripcin Valores
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Opciones
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Predeter
minado
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Inhabilitada
1 = Habilitada
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753
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1204 Nvlinac bombaDes
Conteo de condiciones de inactividad de bomba desactivada
Muestra el nmero de veces que ocurri una condicin de inactividad desde que
se restableci este parmetro.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.00
0.00/60000.00
RW Real
1205 Cont diario carr
Conteo diario de carreras
Muestra el nmero de carreras durante las ltimas 24 horas. ste es un contador
que se actualiza cada hora.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.00
0.00/65535.00
RO Real
1206 Inhab bombDes ED
Inhabilitar bomba desactivada de entrada digital
Selecciona una fuente de entrada digital para la funcin de inhabilitacin de
bomba desactivada.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.00
0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
1207 Nvlinac bombaDes
Nivel de condiciones de inactividad de bomba desactivada
Proporciona una fuente para P351 [SelRef ActInact]. Proporciona el control de
arranque/paro del variador por la funcin de bomba desactivada.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
0.00
0.00/10.00
RO Entero
de
32 bits
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Descripcin Valores
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753
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Nombre
Descripcin Valores
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1210 Estado perfil
Estado perfil
Indica el estado de la lgica de control del indexador de posicin/perfil.
Bit 0 Bit paso 0 Bit 0 a 4 indican el nmero de pasos de ejecucin en la tabla de movimiento en formato binario.
Bit 1 Bit paso 1
Bit 2 Bit paso 2
Bit 3 Bit paso 3
Bit 4 Bit paso 4
Bit 8 Habilitado Indica que la lgica de control del perfil est habilitada. Cuando se arranca el variador con la seleccin de perfilador (Opcin 6)
en el modo de velocidad/par/posicin P313 [Modo VlPrPn act], se enciende este bit.
Bit 9 En marcha Indica que la lgica de control de perfil est en estado de marcha.
Bit 10 ModoPosic Indica que la lgica de control de perfil est utilizando la lgica de control de posicin.
Bit 11 Pausa Indica que la lgica de control de perfil est en estado de pausa.
Bit 12 Retencin Indica que la lgica de control de perfil est en estado de retencin.
Bit 13 Posicin Ent Indica que se ha alcanzado la posicin fijada al completarse un movimiento. El ancho de banda P726 [Banda psn pos ent] de
la posicin de entrada puede ajustarse para influir cuando este bit se establece con respecto a la posicin fijada. Este bit se borra cuando haya
comenzado un nuevo movimiento.
Bit 14 Completo Indica que se han ejecutado todos los pasos en la tabla de movimientos y que se ha alcanzado un paso con una accin final. La
lgica de control de perfil est completa. Este bit se borra cuando se habilite en primer lugar el perfil.
Bit 15 Detenido Indica que la lgica de control de perfil detiene el variador a continuacin del bit 14 Completo, as como cualquier otro tiempo
de pausa adicional especificado por el paso final. Este bit se borra cuando haya comenzado un nuevo perfil.
Bit 16 Recuperacin Indica que un paso existente recupera la marcha cuando se habilita el perfil. Se permite entonces que se complete un paso
previo de marcha. Cuando el bit se borre, el perfil comienza con el paso de arranque.
Bit 17 Paso reiniciar Sigue el estado del bit 10 Paso reiniciar en P1213 [Comando perfil].
Bit 18 Anulacin vel Sigue el estado del bit 9 Anulacin vel en P1213 [Comando perfil].
Bit 19 Inicio no configurado Indica que no se ha definido la posicin de inicio y que la tabla de movimientos contiene un tipo de movimiento a una
posicin absoluta. Cuando se establece este bit, el perfil no puede ejecutarse. Este bit se borra cuando se completa una funcin de regreso al inicio
o de redefinicin de posicin.
Opciones
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0
Predeterm. 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadero
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1212 Unid recorri
Unid recorri
Indica el total de unidades recorridas. El P1215 [Conteos por unid] determina la
relacin entre el conteo de la franja de retroalimentacin y las unidades de
posicin. A travs de la utilizacin de P1215 [Conteos por unid] se convierte la
posicin real del motor desde el conteo de la franja a este valor.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Conteos
Slo lectura
/+2200000000.0
RO Real
1213 Comando perfil
Comando perfil
Establece los bits para configurar la lgica de control del ndice de perfil/posicin de velocidad.
Bit 0 SelPasoIni0 Los bits 0 a 4 establecen paso inicial o de arranque en la tabla de movimientos en formato binario. Un valor de cero durante el
paso de arranque provoca falta de movimiento cuando el variador se encuentra habilitado.
Bit 1 SelPasoIni1
Bit 2 SelPasoIni2
Bit 3 SelPasoIni3
Bit 4 SelPasoIni4
Bit 8 Retener paso El variador arranca y marcha a velocidad cero cuando se habilita con el ajuste de este bit. El paso de arranque no se ejecuta
mientras no se elimina el bit Retener paso.
El variador retiene la velocidad cero y/o la posicin corriente en movimientos no combinados. Esto no detiene el variador. El variador contina en
marcha a la velocidad del paso en movimientos combinados. Las condiciones que se requieren para completar el paso pueden evaluarse si se
desajusta el bit Retener paso.
Bit 9 Anulacin vel puede utilizarse para reajustar todas las velocidades de movimiento a travs de la anulacin de velocidad P1216 [Anulac
VelPerfil]. Cuando este bit est apagado se utiliza un factor escala de 1.
Bit 10 Reiniciar paso puede utilizarse para inhabilitar un perfil que se est ejecutando. Este bit fuerza el paso actual a restablecerse con el valor
del paso de arranque.
Bit 11 AlarmInic no config establece la condicin para indicar la alarma de posicin de inicio no configurada. El tipo de posicin absoluta
funciona sin posicin de inicio si el bit est apagado. Se establece como valor predeterminado.
Bit 12 Alarm march perf establece la condicin para indicar la alarma de marcha de perfil durante el funcionamiento del variador. Se establece
como valor predeterminado.
1215 Conteos por unid
Conteos por unidad
Establece la cantidad de conteos de retroalimentacin de posicin por unidad de
recorrido de la mquina (ej.: 1024 conteos de franja encoder por pulgada.) Este
parmetro se utiliza para establecer los objetivos de posicin desde los valores
de unidades introducidos hasta las unidades internas de conteos de franja
encoder. Este parmetro se utiliza tambin para volver a convertir la posicin
actual del motor de conteo de franja encoder a las unidades deseadas para ser
visualizadas en P1212 [Unid recorri].
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1
1/2200000000
RW Entero
de
32 bits
1216 Anulac VelPerfil
Anulacin de velocidad de perfil
Establece la multiplicacin de todas las velocidades de movimiento al
seleccionarse el bit 9 Anulacin vel, P1213 [Comando perfil]. Generalmente,
este valor se establece en un valor menor que 1. Se utiliza un factor de escala de
1 cuando el bit 9 Anulacin vel, P1213 [Comando perfil], se encuentra apagado.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
100.00
10.00/150.00
RW Real
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Nombre
Descripcin Valores
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0
Predeterminado 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Inhabilitada
1 = Habilitada
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1217 Conv ED perf
Conversin de la entrada digital del perfil
Establece la polaridad de las entradas digitales. Cada bit se asigna a un paso de la tabla de movimiento. Se utiliza la franja ascendente de la entrada
digital cuando el bit est apagado y la franja descendente cuando dicho bit est encendido.
Bit 0 Retener paso establece la polaridad de la entrada digital para retener el paso, P1218 [ED Retener paso].
Bit 1 Anular paso establece la polaridad de la entrada digital anular el paso, P1219 [ED Anular paso].
Bit 2 Anular perfil establece la polaridad de la entrada digital para anular el perfil, P1220 [ED Anular perfil].
Bit 3 Anulacin vel establece la polaridad de la entrada digital para la anulacin de velocidad, P1221 [ED Anulac veloc].
Bit 4 SelPasoIni0 establece la polaridad de la entrada digital para el paso inicial 1, P1222 [ED SelPasoIni0].
Bit 9 Paso 1 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 1, P1230 [Paso 1 Tipo].
1218 ED Retener paso
Entrada Digital, Retener paso
Establece un puerto de entrada digital para retener el paso en la lgica de control
de perfil/ndice. La entrada digital asignada por este parmetro es equivalente a
P1213 [Comando perfil] Bit 8 Retener paso. La polaridad del estado activo es
definida por P1217 [Invertir DI perf] Bit 0 Retener paso.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.00
0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
1219 ED Anular paso
Entrada digital, anular paso
Establece un puerto de entrada digital para anular el paso en la lgica de control
de perfil/ndice. La polaridad del estado activo es definida por P1217 [Invertir DI
perf] Bit 1 Anular paso.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.00
0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
1220 ED Anular perfil
Entrada digital, anular perfil
Establece un puerto de entrada digital para anular el perfil en la lgica de control
de perfil/ndice. La polaridad del estado activo es definida por P1217 [Invertir DI
perf] Bit 2 AnularPerfil.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.00
0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
1221 DI Anulac veloc
Entrada digital, anulacin velocidad
Establece un puerto de entrada digital para la anulacin de velocidad en la lgica
de control de perfil/ndice. La entrada digital asignada por este parmetro es
equivalente a P1213 [Comando perfil] Bit 9 Anular veloc. La polaridad del
estado activo es definida por P1217 [Invertir DI perf] Bit 3 Anular veloc.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.00
0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
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Descripcin Valores
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Predeterm. 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadero
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1222
1223
1224
1225
1226
ED SelPasoIni0
ED SelPasoIni1
ED SelPasoIni2
ED SelPasoIni3
ED SelPasoIni4
Entrada digital, Seleccin 0, 1, 2, 3, 4 del paso inicial
Establece un puerto de entrada digital para el paso inicial en la lgica de control
de perfil/ndice. Las entradas digitales asignadas por estos parmetros son
equivalentes a P1213 [Comando perfil] Bit 4 SelPasoIni4. Las polaridades del
estado activo son definidas por P1217 [Invertir DI perf] Bit 4 SelPasoIni0 a
Bit 8 SelPasoIni4.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.00
0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
1230
1240
1250
1260
1270
1280
1290
1300
1310
1320
1330
1340
1350
1360
1370
1380
Tipo de paso 1
Tipo de paso 2
Tipo de paso 3
Tipo de paso 4
Tipo de paso 5
Tipo de paso 6
Tipo de paso 7
Tipo de paso 8
Tipo de paso 9
Tipo de paso 10
Tipo de paso 11
Tipo de paso 12
Tipo de paso 13
Tipo de paso 14
Tipo de paso 15
Tipo de paso 16
Tipo de pasos 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16
Establece el tipo de movimiento para un paso en particular. Los posibles tipos de
pasos son:
Velocidad (0) = El perfil de velocidad se mueve en modo de velocidad.
Posicin Abs (1) = La posicin absoluta se mueve en modo de posicin
absoluta.
Posicin Incr (2) = La posicin de incremento se mueve en modo de posicin
de incremento.
Para que el regulador de posicin funcione correctamente, el modo de direccin
del variador debe establecerse en bipolar. Tambin deben establecerse de esta
manera la corriente, el par y los lmites de potencia regeneradora para no limitar
el tiempo de deceleracin programado. De existir limitaciones, el regulador de
posicin puede sobreimpulsar el punto de ajuste de la posicin.
Predetermin.:
Opciones:
0 = Velocidad
0 = Velocidad
1 = Posicin Abs
2 = Posicin Incr
RW Entero
de
32 bits
1231
1241
1251
1261
1271
1281
1291
1301
1311
1321
1331
1341
1351
1361
1371
1381
Velocidad, paso 1
Velocidad, paso 2
Velocidad, paso 3
Velocidad, paso 4
Velocidad, paso 5
Velocidad, paso 6
Velocidad, paso 7
Velocidad, paso 8
Velocidad, paso 9
Velocidad, paso 10
Velocidad, paso 11
Velocidad, paso 12
Velocidad, paso 13
Velocidad, paso 14
Velocidad, paso 15
Velocidad, paso 16
Velocidad, pasos 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16
Establece la velocidad a la cual un movimiento tiene lugar. El paso de velocidad
corresponde a los tres tipos de movimiento, posicin absoluta, posicin de
incremento y perfil de velocidad. Es posible que el motor no alcance el paso de
velocidad en todos los casos. Los movimientos de corta distancia pueden
comenzar a decelerar antes de que se alcance el paso de velocidad. La
velocidad del motor se limitar al paso de velocidad si el movimiento es lo
suficientemente amplio. La seal en el paso de velocidad se utiliza para
determinar la direccin de la rotacin del motor.
No pueden utilizarse con la mayora de los movimientos combinados en el tipo
de posicin absoluta y de posicin de incremento.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
RPM
0.00
RW Real
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Descripcin Valores
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1252
1262
1272
1282
1292
1302
1312
1322
1332
1342
1352
1362
1372
1382
Aceleracin, paso 1
Aceleracin, paso 2
Aceleracin, paso 3
Aceleracin, paso 4
Aceleracin, paso 5
Aceleracin, paso 6
Aceleracin, paso 7
Aceleracin, paso 8
Aceleracin, paso 9
Aceleracin, paso 10
Aceleracin, paso 11
Aceleracin, paso 12
Aceleracin, paso 13
Aceleracin, paso 14
Aceleracin, paso 15
Aceleracin, paso 16
Aceleracin, pasos 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16
Establece en segundos el tiempo de aceleracin entre el cero y la velocidad
nominal del motor. El motor acelera hacia el paso de velocidad utilizando el
parmetro de esta ltima. La inercia del sistema determina el mnimo del ndice
de aceleracin.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
10.00
0.00/3600.00
RW Real
1233
1243
1253
1263
1273
1283
1293
1303
1313
1323
1333
1343
1353
1363
1373
1383
Deceleracin, paso 1
Deceleracin, paso 2
Deceleracin, paso 3
Deceleracin, paso 4
Deceleracin, paso 5
Deceleracin, paso 6
Deceleracin, paso 7
Deceleracin, paso 8
Deceleracin, paso 9
Deceleracin, paso 10
Deceleracin pasos 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16
Establece en segundos el tiempo de deceleracin entre la velocidad nominal del
motor y cero. El motor desacelera hacia la velocidad cero. La inercia del sistema
determina el mnimo del ndice de deceleracin.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
10.00
0.00/3600.00
RW Real
A
r
c
h
i
v
o
G
r
u
p
o
N.
Nombre
Descripcin Valores
L
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c
t
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-
E
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c
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t
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T
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p
o

d
e

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A
P
L
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C
A
C
I
O
N
E
S
P
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r
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l
e
s
1234
1244
1254
1264
1274
1284
1294
1304
1314
1324
1334
1344
1354
1364
1374
1384
Valor, paso 1
Valor, paso 2
Valor, paso 3
Valor, paso 4
Valor, paso 5
Valor, paso 6
Valor, paso 7
Valor, paso 8
Valor, paso 9
Valor, paso 10
Valor, paso 11
Valor, paso 12
Valor, paso 13
Valor, paso 14
Valor, paso 15
Valor, paso 16
Valor, pasos 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16
Estos parmetros pueden tener distintos significados dependiendo del tipo de
movimiento y accin. A continuacin se indican los posibles significados para
estos parmetros. Se ignoran todas las combinaciones de tipo/accin.
[Tipo] = Posicin Absoluta
[Accin] = Combinacin Positiva, Ent Dig en espera o Paso a sigui
[Valor] es la Posicin fijada absoluta
[Tipo] = Posicin de incremento
[Accin] = Combinacin Positiva, Ent Dig en espera o Paso a sigui
[Valor] es la Posicin fijada de incremento
[Tipo] = Perfil de velocidad
[Accin] = Combinacin Positiva
[Valor] es la Posicin fijada de incremento
[Accin] = Tiempo de combinacin, Ent Dig en espera o Pasar a siguiente
[Valor] es el tiempo total para completar un movimiento. El tiempo se especifica
en 1/100 milsimas de segundo (1000 = 10.00 seg.) Los valores negativos
resultan en tiempo = 0 seg (sin movimiento)
[Accin] = Combinacin parmetro
[Valor] es el nmero parmetro para comparar con el punto de ajuste parmetro
especificado en el parmetro de pausa. Los nmeros positivos utilizarn uno
mayor que la verificacin; los nmeros negativos, uno menor.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
2147483648/2147483647
RW Entero
de
32 bits
1235
1245
1255
1265
1275
1285
1295
1305
1315
1325
1335
1345
1355
1365
1375
1385
Pausa, paso 1
Pausa, paso 2
Pausa, paso 3
Pausa, paso 4
Pausa, paso 5
Pausa, paso 6
Pausa, paso 7
Pausa, paso 8
Pausa, paso 9
Pausa, paso 10
Pausa, paso 11
Pausa, paso 12
Pausa, paso 13
Pausa, paso 14
Pausa, paso 15
Pausa, paso 16
Pausa, pasos 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16
Establece el tiempo de retardo entre los movimientos. P1210 [Estado perfil] Bit
11 Pausa se establecer para indicar que el perodo de pausa del paso est
activo y temporizando. El valor cero inhabilita la pausa y el negativo espera
indefinidamente. No todos los pasos pueden hacer uso de la pausa (por ejemplo:
la mayora de los movimientos combinados no pueden utilizar la pausa). Cuando
se utiliza el tipo de velocidad con el movimiento de funcin combinada
parmetro, el del paso de pausa contiene el nmero de parmetro del valor del
punto de ajuste para comparar con el del seleccionado en el parmetro de valor.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
0.00
1.00/3600.00
RW Real
A
r
c
h
i
v
o
G
r
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p
o
N.
Nombre
Descripcin Valores
L
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c
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-
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s
A
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L
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C
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N
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S
P
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l
e
s
1236
1246
1256
1266
1276
1286
1296
1306
1316
1326
1336
1346
1356
1366
1376
1386
Lote, paso 1
Lote, paso 2
Lote, paso 3
Lote, paso 4
Lote, paso 5
Lote, paso 6
Lote, paso 7
Lote, paso 8
Lote, paso 9
Lote, paso 10
Lote, paso 11
Lote, paso 12
Lote, paso 13
Lote, paso 14
Lote, paso 15
Lote, paso 16
Lote, pasos 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16
Establece la cantidad de veces a repetir un paso. Por ejemplo, un conteo de dos
lotes har que ese paso se repita dos veces antes de pasar a la prxima. Estos
parmetros no pueden utilizarse con movimientos de posicin absoluta, ya que
esto implicara moverse a la misma posicin repetidamente. Estos parmetros
no pueden utilizarse con la mayora de los movimientos combinados (a
excepcin de movimientos de ent dig), porque los primeros necesitan pasar al
siguiente paso en lugar de repetirse. Los movimientos de ent dig utilizan este
parmetro para especificar la cantidad de transiciones de entrada digital que se
requieren. Un ajuste de lote en el paso cero hace que el paso se repita
indefinidamente.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1
0/65535
RW Entero
de
32 bits
1237
1247
1257
1267
1277
1287
1297
1307
1317
1327
1337
1347
1357
1367
1377
1387
Siguiente, paso 1
Siguiente, paso 2
Siguiente, paso 3
Siguiente, paso 4
Siguiente, paso 5
Siguiente, paso 6
Siguiente, paso 7
Siguiente, paso 8
Siguiente, paso 9
Siguiente, paso 10
Siguiente, paso 11
Siguiente, paso 12
Siguiente, paso 13
Siguiente, paso 14
Siguiente, paso 15
Siguiente, paso 16
Siguiente, pasos 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16
Establece el nmero de paso que se ejecuta luego de completarse el paso
actual. El paso actual se completa luego de finalizado cualquiera de los ciclos de
repeticin de lotes. Aunque no es un requisito, los pasos se ejecutan,
generalmente, en orden ascendente. Estos parmetros no corresponden a un
paso con accin final, ya que esta ltima se utiliza normalmente para interrumpir
una secuencia de movimiento de pasos.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
2
1/16
RW Entero
de
32 bits
A
r
c
h
i
v
o
G
r
u
p
o
N.
Nombre
Descripcin Valores
L
e
c
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-
E
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T
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o

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s
A
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L
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C
A
C
I
O
N
E
S
P
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r
f
i
l
e
s
1238
1248
1258
1268
1278
1288
1298
1308
1318
1328
1338
1348
1358
1368
1378
1388
Accin, paso 1
Accin, paso 2
Accin, paso 3
Accin, paso 4
Accin, paso 5
Accin, paso 6
Accin, paso 7
Accin, paso 8
Accin, paso 9
Accin, paso 10
Accin, paso 11
Accin, paso 12
Accin, paso 13
Accin, paso 14
Accin, paso 15
Accin, paso 16
Accin, pasos 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16
Establece lo que debe hacerse al final de un paso luego de completarse un
movimiento.
Fin (0) = Detiene la secuencia de movimientos.
Pasar a siguiente (1) = Pasa al siguiente paso luego de completarse la rampa de
velocidad ascendente/descendente en el tiempo especfico total. Pueden
aplicarse el tiempo de pausa y el lote.
Combinacin pos (2) = La combinacin de posicin pasa al siguiente paso luego
de que la posicin real se hace mayor que la especificada en el parmetro de
valor.
Combinacin tiempo (3) = La combinacin de tiempo pasa al siguiente paso
luego de que el tiempo total de marcha se hace mayor que el especificado en el
parmetro de valor.
Combinacin parm (4) = Pasa al siguiente paso luego de cumplirse la
comparacin de dos parmetros. Los parmetros para la comparacin se
especifican en los parmetros de valor y pausa.
Combinacin ent dig (5) = Pasa al siguiente paso luego de aplicarse la cantidad
especificada de franjas de entrada digital ascendentes (o descendentes). El
parmetro de lotes especifica la cantidad de franjas de entrada digital.
Ent dig en espera (6) = Pasa al siguiente paso luego de aplicarse las franjas de
entrada digital ascendentes (o descendentes).
Predetermin.:
Opciones:
1 = Pasar a siguiente
0 = Fin
1 = Pasar a siguiente
2 = Combinacin pos
3 = Combinacin tiempo
4 = Combinacin parm
5 = Combinacin ent dig
6 = Ent dig en espera
RW Entero
de
32 bits
1239
1249
1259
1269
1279
1289
1299
1309
1319
1329
1339
1349
1359
1369
1379
1389
Ent dig, paso 1
Ent dig, paso 2
Ent dig, paso 3
Ent dig, paso 4
Ent dig, paso 5
Ent dig, paso 6
Ent dig, paso 7
Ent dig, paso 8
Ent dig, paso 9
Ent dig, paso 10
Ent dig, paso 11
Ent dig, paso 12
Ent dig, paso 13
Ent dig, paso 14
Ent dig, paso 15
Ent dig, paso 16
Entrada digital, pasos 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16
Establece las fuentes de entrada digital. No todas los pasos utilizan la entrada
digital para su movimiento. Los siguientes movimientos de tipo y funcin utilizan
los parmetros de ent dig para especificar las fuentes de sta. La polaridad de la
entrada digital (flanco creciente o decreciente) est establecida por P1217
[Invertir DI perf].
1. [Tipo] Posicin Absoluta [Accin] Ent dig en espera
2. [Tipo] Posicin incremento [Accin] Ent dig en espera
3. [Tipo] Perfil velocidad [Accin] Combinacin de ent dig
4. [Tipo] Perfil velocidad [Accin] Ent dig en espera
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.00
0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
A
r
c
h
i
v
o
G
r
u
p
o
N.
Nombre
Descripcin Valores
L
e
c
t
.
-
E
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c
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T
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o

d
e

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a
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A
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o
G
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N.
Nombre
Descripcin Valores
L
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c
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.
-
E
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a
s
1390 PCAM Control
Control de posicin de levas
Establece los bits para verificar la lgica de control de posicin de levas.
Bit 0 Arranque Arrancar posicin de levas.
Bit 1 Entrada X Ret Conversin de polaridad de la entrada del eje x (P1392)
Bit 2 Salida Y Ret Conversin de polaridad de la salida del eje y al comienzo del siguiente ciclo (P1473)
Bit 3 Hab Aux Leva Cambia al perfil auxiliar de la leva al comienzo del siguiente ciclo.
Bit 4 Pendiente Alt Utiliza un clculo de pendiente diferente.
Bit 5 Hab Offset Habilita la funcin offset de entrada (P1394 [Psn ofst PCAM])
Bit 6 Ent pos ref Permite volver a re-referenciar la entrada del eje x (P1392)
Bit 7 Unidireccin Utiliza funcionamiento unidireccional.
Bit 8 Retencin condic Inmoviliza el integrador del regulador de velocidad si cambia la referencia de posicin. Se recomienda establecer este bit
para el movimiento punto a punto.
1391 PCAM Modo
Modo de posicin de levas
El parmetro establece el tipo de modo operacional.
Desactivado (0) Inhabilita la funcin de posicin de levas.
Paso nico (1) En la franja ascendente del arranque (P1390 [Control PCAM]),
el perfil de leva comienza en el punto 0 y se ejecuta hasta que el eje x alcanza el
ltimo definido por el punto final (P1405 [Pto fin princ PCAM] y por el P1439 [Pto
fin aux PCAM]), en el cul se completa. No sucede nada si el eje x vuelve al
ndice de la leva, ya que el perfil est completo y no se reinicia mientras no se
establece una vez ms el arranque de control (P1390 [Control PCAM]).
Continua (2) En la franja ascendente de arranque (P1390 [Control PCAM]), el
perfil de la leva comienza en el punto 0 y se ejecuta hasta el punto final (P1405
[Pto fin princ PCAM] y hasta el P1439 [Pto fin aux PCAM]); luego se repite
indefinidamente o hasta que se borra el bit de control de arranque (P1390
[Control PCAM]).
Persistente (3) En la franja ascendente de arranque (P1390 [Control PCAM]),
el perfil de la leva comienza en el punto 0 y se ejecuta hasta el punto final (P1405
[Pto fin princ PCAM] y hasta el P1439 [Pto fin aux PCAM]), mantenindose activo
hasta que se borra el bit de control de arranque (P1390 [Control PCAM]).
Predetermin.:
Opciones:
0 = Deconectado
0 = Deconectado
1 = Paso nico
2 = Continua
3 = Persistente
RW Entero
de
32 bits
1392 Sel psn PCAM
Seleccin de posicin de la leva de posicin
El parmetro selecciona una fuente de referencia de posicin para el eje x.
Predetermin.:
Opciones:
1393
1/159999
RW Entero
de
32 bits
1393 PCAM PtAjus psn
Punto de ajuste de posicin de la leva de posicin
Este parmetro provee la referencia de posicin para el eje x mediante la
seleccin de referencia de posicin (P1392).
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
2147483648/2147483647
RW Entero
de
32 bits
1394 PCAM Offset psn
Offset de posicin de la leva de posicin
Este parmetro provee al eje x el valor offset de posicin cuando se establece el
bit (P1390 [Control PCAM]) para la habilitacin del control offset. El valor offset
provoca un cambio de fase o de posicin en el eje x, as como tambin un
cambio momentneo en la velocidad de la leva.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
2147483648/2147483647
RW Entero
de
32 bits
1395 PCAM Eps OffPsn
Franjas por segundo de offset de posicin de la leva de posicin
Este parmetro provee un conteo de franjas por segundo para la funcin virtual
encoder. El valor coloca un lmite en el cambio de la posicin del eje x, en el
cambio de la entrada de posicin offset.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
2000
0/2147483647
RW Entero
de
32 bits
1396 PCAM Extensin X
Extensin X de la leva de posicin
Este parmetro provee la cantidad de conteos de nmero entero equivalente a la
extensin o rango del eje x.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
8192
0/2147483647
RW Entero
de
32 bits
Opciones
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
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s
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r
v
a
d
o
R
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d
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R
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X
A
r
r
a
n
q
u
e
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Inhabilitada
1 = Habilitada
A
P
L
I
C
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C
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N
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s
1397 PCAM Escala X
Escala X de la leva de posicin
Este parmetro multiplica la extensin x (P1396 [Extensin X PCAM]) de tal
manera, que la dimensin del eje x se expande si este parmetro es mayor
que 1.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1.00
0.01/214748000.00
RW Real
1398 PCAM Extensin Y
Extensin Y de la leva de posicin
Este parmetro provee la cantidad de franjas equivalentes a la extensin del eje
y. El valor es la cantidad de conteos de nmeros enteros que representa la
extensin vertical mxima del perfil.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
8192
0/2147483647
RW Entero
de
32 bits
1399 Sel escalaY PCAM
Seleccin de escala Y de la leva de posicin
Este parmetro selecciona una fuente para la escala y.
Predetermin.:
Opciones:
1400
1/159999
RW Entero
de
32 bits
1400 PCAM PtAjEscalaY
Punto de ajuste de escala Y de la leva de posicin
Este parmetro provee la escala del eje y cuando la seleccin (P1399) as lo
indica. La escala y multiplica la extensin y de tal manera que la dimensin de su
eje se incrementa si dicha escala es mayor que 1.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1.00
0.01/214748000.00
RW Real
1401 SelEscVel PCAM
Seleccin de la escala de velocidad de la leva de posicin
Este parmetro selecciona una fuente para la escala de velocidad.
Predetermin.:
Opciones:
1402
1/159999
RW Entero
de
32 bits
1402 PCAM PtAjEscaVel
Punto de ajuste de la escala de velocidad de la leva de posicin
Este parmetro provee la escala de velocidad cuando la seleccin de sta
(P1401) as lo indica. La escala de velocidad multiplica la salida de velocidad
(P1472) de tal manera, que sta ltima (P1472) disminuye si dicha escala es
menor que 1.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
MPE
0.000100
0.000000/8.00000
RW Real
1403 PCAM Inicio pend
Inicio de pendiente de la leva de posicin
Este parmetro provee el inicio de la pendiente en el punto 0 de la leva y se
utiliza slo si el segmento es curvo, de tipo cbico.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.00
214748000.00/214748000.00
RW Real
1404 PCAM Fin pendien
Fin de la pendiente de la leva de posicin
Este parmetro provee el final de la pendiente en el punto 0 de la leva y se utiliza
slo si el segmento es curvo, de tipo cbico tanto en perfil de leva principal, como
en el auxiliar.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.00
214748000.00/214748000.00
RW Real
1405 PCAM PtoFin ppal
Punto final principal de la leva de posicin
Este parmetro provee una cantidad del ltimo punto de leva utilizado en su perfil
principal.
Predetermin.:
Opciones:
0
1/15
RW Entero
de
32 bits
1406 Tipos princ PCAM
Tipos principales de la leva de posicin
Cada bit establece un tipo curvo para cada segmento en el perfil principal de la leva. Si el bit est borrado, la curva es lineal en el punto del
segmento del perfil principal de la leva. Si el bit est establecido, la curva es cbica en el punto del segmento del perfil principal de la leva.
A
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N.
Nombre
Descripcin Valores
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Opciones
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1
5
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v
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C
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1
2
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C
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1
1
C
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C
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c
1
0
C
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9
C
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8
C
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7
C
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C
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6
C
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C
b
i
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5
C
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C
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C
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3
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2
C
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C
b
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c
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1
C
u
r
v
a
C
b
i
c
a
0
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Inhabilitada
1 = Habilitada
A
P
L
I
C
A
C
I
O
N
E
S
L
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v
a
s
1407
1409
1411
1413
1415
1417
1419
1421
1423
1425
1427
1429
1431
1433
1435
1437
Pto princ X 0 PCAM
Pto princ X 1 PCAM
Pto princ X 2 PCAM
Pto princ X 3 PCAM
Pto princ X 4 PCAM
Pto princ X 5 PCAM
Pto princ X 6 PCAM
Pto princ X 7 PCAM
Pto princ X 8 PCAM
Pto princ X 9 PCAM
Pto princ X 10 PCAM
Pto princ X 11 PCAM
Pto princ X 12 PCAM
Pto princ X 13 PCAM
Pto princ X 14 PCAM
Pto princ X 15 PCAM
Punto principal X 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 de la leva de
posicin
Provee un valor x coordinado para el punto de leva en su perfil principal.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.00
/+220000000.00
RW Real
1408
1410
1412
1414
1416
1418
1420
1422
1424
1426
1428
1430
1432
1434
1436
1438
Pto princ Y 0 PCAM
Pto princ Y 1 PCAM
Pto princ Y 2 PCAM
Pto princ Y 3 PCAM
Pto princ Y 4 PCAM
Pto princ Y 5 PCAM
Pto princ Y 6 PCAM
Pto princ Y 7 PCAM
Pto princ Y 8 PCAM
Pto princ Y 9 PCAM
Pto princ Y 10 PCAM
Pto princ Y 11 PCAM
Pto princ Y 12 PCAM
Pto princ Y 13 PCAM
Pto princ Y 14 PCAM
Pto princ Y 15 PCAM
Punto Principal Y 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 de la leva de
posicin
Proporciona valor coordinado y para el punto de leva en el perfil de leva principal.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.00
/+220000000.00
RW Real
1439 PCAM PtoFin aux
Punto final auxiliar de la leva de posicin
Proporciona un nmero del ltimo punto de leva usado en el perfil de leva
auxiliar.
Predetermin.:
Opciones:
0
1/15
RW Entero
de
32 bits
1440 PCAM Tipos auxil
Tipos auxiliares de la leva de posicin
Cada bit establece un tipo de curva para cada segmento en el perfil de leva auxiliar. Si el bit se borra, la curva es lineal en el punto de segmento del
perfil de leva auxiliar. Si el bit se establece, la curva es cbica en el punto de segmento del perfil de leva auxiliar.
A
r
c
h
i
v
o
G
r
u
p
o
N.
Nombre
Descripcin Valores
L
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c
t
.
-
E
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c
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t
.
T
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p
o

d
e

d
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o
s
Opciones
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C
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1
5
C
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C
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1
3
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1
2
C
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1
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0
C
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C
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9
C
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C
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8
C
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C
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c
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7
C
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6
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5
C
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4
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3
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2
C
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1
R
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s
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v
a
d
o
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Inhabilitada
1 = Habilitada
A
P
L
I
C
A
C
I
O
N
E
S
L
e
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a
s
1441
1443
1445
1447
1449
1451
1453
1455
1457
1459
1461
1463
1465
1467
1469
Pto aux X 1 PCAM
Pto aux X 2 PCAM
Pto aux X 3 PCAM
Pto aux X 4 PCAM
Pto aux X 5 PCAM
Pto aux X 6 PCAM
Pto aux X 7 PCAM
Pto aux X 8 PCAM
Pto aux X 9 PCAM
Pto aux X 10 PCAM
Pto aux X 11 PCAM
Pto aux X 12 PCAM
Pto aux X 13 PCAM
Pto aux X 14 PCAM
Pto aux X 15 PCAM
Punto auxiliar X 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 de la leva de
posicin
Proporciona un valor coordinado x para el punto de leva en el perfil de leva
auxiliar.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.00
/+220000000.00
RW Real
A
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G
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N.
Nombre
Descripcin Valores
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L
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a
s
1442
1444
1446
1448
1450
1452
1454
1456
1458
1460
1462
1464
1466
1468
1470
Pto aux Y 1 PCAM
APCAM Aux Pt Y 2
Pto aux Y 3 PCAM
Pto aux Y 4 PCAM
Pto aux Y 5 PCAM
Pto aux Y 6 PCAM
Pto aux Y 7 PCAM
Pto aux Y 8 PCAM
Pto aux Y 9 PCAM
Pto aux Y 10 PCAM
Pto aux Y 11 PCAM
Pto aux Y 12 PCAM
Pto aux Y 13 PCAM
Pto aux Y 14 PCAM
Pto aux Y 15 PCAM
Punto auxiliar Y 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 de la leva de
posicin
Proporciona valor coordinado y para el punto de leva en el perfil de leva auxiliar.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.00
/+220000000.00
RW Real
1471 PCAM Estado
Estado de la leva de posicin
Indica el estado de lgica de leva de posicin.
Bit 0 Modo sencillo La leva de posicin est en modo de paso sencillo.
Bit 1 Modo continuo La leva de posicin est en modo continuo.
Bit 2 Modo persist La leva de posicin est en modo persistente.
Bit 3 Leva en El eje X est en rango de perfil definido.
Bit 4 Arranque La leva de posicin ha iniciado.
Bit 5 Ent retroceso X La entrada de eje X est en retroceso.
Bit 6 Sal retroceso Y La salida de eje Y est en retroceso.
Bit 7 Leva aux hab El perfil de leva auxiliar est en uso.
Bit 8 Pendiente alt La pendiente alterna est en uso.
Bit 9 Offset hab El offset eje X est habilitado.
Bit 10 Ent pos re-ref La entrada posicin X est re-referenciando.
Bit 11 Unidireccin La leva de posicin est en modo unidireccional.
Bit 12 Ret cond La retencin de integrador condicional est en uso.
1472 PCAM Sal vel
Salida de velocidad de la leva de posicin
Indica la velocidad de salida por unidad. El valor est conectado al regulador de
velocidad.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Hz
RPM
0.00
0.00/P27 [Hertz placa motr] x 8
0.00/P28 [RPM placa motor] x 8
RO Real
1473 Sal psn PCAM
Salida de posicin de las levas de posicin
Indica la posicin de salida. El valor est conectado al regulador de posicin.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.00
/+220000000.00
RO Entero
de
32 bits
1474 ED PCAM Arranque
Entrada digital arranque leva de posicin
Selecciona la entrada digital usada para iniciar la secuencia de leva de posicin.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.00
0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
A
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c
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v
o
G
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p
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N.
Nombre
Descripcin Valores
L
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E
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T
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Opciones
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s
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c
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l
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Inhabilitada
1 = Habilitada
Referencias
cruzadas de
parmetros de
variador por nombre
Nombre completo parm Parmetro #
A carga RO0
753
287
A nominales 21
A placa motor 26
Abs sal anlg
753
271
Acc Advert Tierra 466
Acc inhib decel 409
Acc pr ent anl0
753
263
Acc prd pot 449
Acc pin 1 cizal 435
Acc pin 2 cizal 438
Acc SC motor 410
Acc VoltInsuf 460
AccEve VentIn 500
AccEvenCojinMtr 506
AccEventCojinMq 515
AccEventLubrMq 519
AccEventLubrMtr 510
AccEvntVida RO0
753
292
Accin AlarmaPar
753
1168
Accin bomba des
753
1189
Accin prd carg 441
AccPrd FaseEnt 462
AccPrFaseSalida 444
AccTE AlarmaPar
753
1173
Acel curva S 540
ActSinc fibra ED
753
1129
AdapParInercia
755
708
Ajus bomba des
753
1188
Ajust prueb par
755
1101
Alarmas tipo 2 961
Almc ciclo bomba
753
1192
Amort lazo velc 653
Amps fallo 957
AnAl ref man alt 329
AnlgAl FB PID 1073
AnlgBj FB PID 1074
AntiRsva RegVel 643
Anulac VelPerfil
755
1216
Arranque al encend 345
Aten fltr muesca 688
Autoajuste 70
Banda desvi velo
755
1105
Band pos EnPstv 726
BW adapt inercia
755
705
BW comp desliz 622
BW fil ent anl0
753
266
BW filtr err vel 644
BW fltr sal psn 834
BW FltrErrVelAlt 651
BW FltrRealiRegV 639
BW FltrSal RegV 659
BW reg cor VCL 95
BW regl velo 636
BW regl velo alt 648
BW rltr ref vel 589
BWFltrAdaptInerc
755
710
BWObserv carga
755
711
Cada voltaj Ixo 74
Cada voltaje IR 73
Clculo carga
755
707
Cambio pico 1
755
1040
Cambio pico 2
755
1045
CapNom caja engr
753
1182
Carga psn real
755
837
Carrera per min
753
1202
Cfg bomba Pzo Pe
753
1179
Cfg fallo menor 950
Cfg msc esc 888
Cfg opciones mtr 40
Configurac pico1
755
1039
Configurac pico2
755
1044
Cfg PID 1065
Cfg pin cizal 434
Cfg PM
755
80
Cfg Prueba par
755
1100
Cfg PTC
753
250
Clase voltaje 305
Clasif servicio 306
Cmd vel barra
753
1167
Cntlnac BombaDes
753
1204
Comando perfil
755
1213
Comando psn 723
Comando PTP 784
Comando vltj ajt
753
1139
Comp retar fase 108
Compng sin enc 78
CompVolt sin enc 79
Conf ent digital
753
150
Conf lm carrera
753
1193
Config AlarmaPar
753
1169
Config bomba des
753
1187
Config vltj ajt
753
1131
Cont diario carr
753
1205
Conteo bomba des
753
1203
Conteo desliz freno
755
1110
Conteo pos carr
753
1201
Conteos por unid
755
1215
Contrl bomba des
753
1190
Control fibra
753
1120
Control inicio 731
Control PID 1066
Control PLL
755
795
Control posicin 721
Control PTP 770
Conv ED perf
755
1217
Convert sal dig
753
226
Cor PruOfst PM
755
83
Corr prue dir PM
755
93
Corriente salida 7
Ctrl opciones vel 635
Curva S PTP 787
Curva S vltj ajt
753
1150
Curva VHz 65
Dat sal anl0 alt
753
278
Dat sal anl0 baj
753
279
Datos sal anl0
753
277
Dec transv 1124
Decel curva S 541
DesaTran fibr ED
753
1130
DI sel ref man 563
DI sel VIParPs 1 182
Dism VentDisip 488
Dism VentIn 495
Div EGR psn 817
Div EGR PTP 790
Div FB PsnCa 826
Econ en Ki ref 47
Econ Ki AceDec 48
Econ Kp AceDec 49
ED acel 2 179
ED Anulac veloc
755
1221
ED Anular paso
755
1219
ED Anular perfil
755
1220
ED arranque 161
ED arranque PCAM
755
1474
ED aum MOP 177
ED ava retroc 162
ED borrar fallo 156
ED ctrl manual 172
ED decel 2 180
DI paro 158
ED fallo aux 157
ED habilitar 155
ED impulso 1 166
ED impulso 2 169
ED invertir PID 194
ED Lmt fin avanc 196
ED Lmt fin retro 198
ED ManRef AnlgAl 564
ED ManRef AnlgBj 565
ED marcha 163
ED MicroPsnFlo
755
1102
ED modo paro B 185
ED modo PrPot B 187
ED paro inercia 160
ED SelPasoIni0
755
1222
ED SelPasoIni1
755
1223
ED SelPasoIni2
755
1224
ED SelPasoIni3
755
1225
ED SelPasoIni4
755
1226
ED paso ndice 772
ED prd pot 188
ED precarga 189
ED PresPaso ndc 774
DI PtoAjust parA 195
ED red MOP 178
ED resta PID 193
ED retener PID 192
ED RetPaso ndic 773
ED sel veloc 0 173
ED sel veloc 1 174
ED sel veloc 2 175
ED Sobrec HdwNeg 201
ED Sobrec HdwPos 200
En datos A1 895
En datos A2 896
En datos B1 897
En datos B2 898
En datos C1 899
En datos C2 900
En datos D1 901
En datos D2 902
En estado lmite 945
Ent anlg 0 alta
753
261
Ent anlg 0 baja
753
262
EntD PtAj DetPic
755
1036
EntDet CntrlPsn1
755
746
EntDet CntrlPsn2
755
749
Entero band velo
755
1106
EPR enc virtual
755
141
EPR entrada PLL
755
804
EPR salida PLL
755
811
Eps ofst psn PCAM
755
1395
Error psn 835
Error velocidad 641
Escala ref PTP 778
Escala ref vel 555
Escala X PCAM
755
1397
EscalVel Ext PLL
755
798
Est cmp niv RO0
753
233
Est cmp niv TO0
753
243
Est ent digital
753
220
Est MantenPredic 469
Est pr ent anlg
753
257
Estado sali digi
753
225
Est sel ref velo 591
Estado alarma A 959
Estado alarma B 960
Estado bomba des
753
1191
Estado condic 1 937
Estado fallo A 952
Estado fallo B 953
Estado fibra
753
1121
Estado inicio 730
Estado PCAM
755
1471
Estado perfil
755
1210
Estado PID 1089
Estado prueba par
755
1103
Estado PTC
753
251
Estado reg psn 724
Estado variad 1 935
Estado variad 2 936
EstadoRefPsn PTP 720
Extensin X PCAM
755
1396
Extensin Y PCAM
755
1398
Factor SC motor 413
Factr pot salida 10
FB corr flujo 6
FB corr par 5
FB lazo abi 137
FB PID 1077
FB Psn 847
FB PTP 777
FB simulador 138
FB vel activa 131
FB vel filtrada 640
FB vel motor 3
FB vel pri 127
FiltrEntDig
753
223
Filtr FB vel alt 129
Filtr FB vel aux 133
Filtr FB vel pri 126
Filtro estab 50
Filtro ref vel 588
Filtro refue SVC 64
Fin pend PCAM
755
1404
Fltr sal psn PLL
755
806
Fltr Vd freno CC 399
Fltr Vq freno CC 398
Frec apertura 63
Frec fltr muesca 687
Frec mxima 37
FrecFltrMuescPsn 830
Frecuencia de salida 1
Frecuencia PWM 38
FteRefPorAjusVel 616
Fuente ajust vel 617
Fuente ref vel 930
Gan acel inercia
755
696
Gan ngulo estab 52
Gan decel inerc
755
697
Gan fil ent anl0
753
265
Gan volt estab 51
GanAdaptInercia
755
706
Ganan bloq servo
755
642
Ganan comp veloc 666
Ganancia FS 357
Ganancia jalonea 433
GanFltr ref vel 590
GanFltr sal psn 833
GanFltrRealiRegV 638
GanFltrSal RegV 658
Guardar ref MOP 559
Hab Ajuste Par 107
Hab freno flujo 388
Habi regulr desl 100
Habil RestManPred 471
Habili flujo asc 43
Habl regul flujo 103
Hertz placa motr 27
Hertz SC motor 414
HrsTransLubrMq 517
Idioma 302
Inc transv 1123
Inercia total 76
Inhab bombDes ED
753
1206
Inicio pend PCAM
755
1403
Iqs adap desliz 112
Kd lmite bus 377
Kd lmite corriente 428
KdBus RT PrdPot 457
KdRCA RT PrPot 458
Ki ACR lmit bus 378
Ki excitacin FS 361
Ki flujo desc 45
Ki frenado rpid 400
Ki freno CC 396
Ki freno flujo 390
Ki FS 358
Ki lmite corriente 429
Ki reg bus 380
Ki reg cor VCL 97
Ki reg psn 838
Ki reg vel alt 650
Ki reg vel FS 359
Ki RegF SEncoVel 99
Ki regul flujo 104
Ki regulr desl 101
KiRCA RT PrPot 459
KirReg Vqs PM
755
92
Kp ACR lmit bus 379
Kp CorFrec ba ld 431
Kp CorFrec ba lq 432
Kp excitacin FS 362
Kp flujo desc 46
Kp frenado rpid 401
Kp freno CC 397
Kp freno flujo 391
Kp lmite bus 376
Kp lmite corriente 430
Kp mx regl vel 646
Kp reg bus 381
Kp reg cor VCL 96
Kp reg psn 839
Kp reg vel 645
Kp reg vel alt 649
Kp reg vel FS 360
Kp reg Vqs PM
755
91
Kp RegF SEncoVel 98
Kp regul flujo 105
Kp regulr desl 102
KpBus RT PrPot 456
kW nominales 22
kWHr transcurrid 14
Lmit veloc cero 525
Lmite alto MOP 561
Lmite bajo MOP 562
Lmite par negat 671
Lmite par pos 670
Lmite sobrevelo 524
Lmt caja engr
753
1181
Lmt corr activo 424
Lmt freno flujo 389
Lmt poten motor 427
Lmt poten regn 426
Lmt vel ava PTP 785
Lmt vel ret PTP 786
LmtConv AdapDeFr 116
LmtGiro AdapDeFr 113
LPFBW comp iner
755
698
Msc cmd manual 326
Msc esc act 887
MscFltrEntDig
753
222
Msc lg act 886
Msc puerto act 885
Msc ref manual 327
Mscara auto 325
Mscara lgica 324
Medidor FB PID 1091
Memoria bus CC 12
Modo comp par 109
Modo ctrl motor 35
Modo direccin 308
Modo ObsCa Adp In
755
704
Modo paro A 370
Modo paro B 371
Modo prd pot A 450
Modo prd pot B 453
Modo PTP 771
Modo reg bus A 372
Modo reg bus B 373
Modo SC variador 420
Modo VlPrPn act 313
ModoComp inercia
755
695
Motor Comp par 110
Mult EGR psn 816
Mult EGR PTP 789
Mult FB PID 1078
Mult FB PsnCa 825
Mult ref vel A 549
Mult ref vel B 554
Multi ref PID 1071
MultRef vltj ajt
753
1149
MWH transcurrida 13
Nive adv tierra 467
Nivel acceso 301
Nivel activacin 354
Nivel AlarmaPar
753
1171
Nivel bomba des
753
1195
Nivel freno CC 394
Nivel prd carg 442
Nivel prd pot A 451
Nivel prd pot B 454
Nvl PrdFase ent 463
Nivel pin 1 cizal 436
Nivel pin 2 cizal 439
Nivel reg bus 375
Nivel RO0
753
232
Nivel TO0
753
242
Nivl VoltInsuf 461
NivlEve VentIn 499
NvlAct medici FS 364
NvlConv AdapDeFr 115
NvlEvenCojinMtr 505
NvlEvent LubrMq 518
NvlEventCojinMq 514
NvlEventLubrMtr 509
NvlEvntVida RO0
753
291
Nvlinac bombaDes
753
1207
NvlPrFaseSalida 445
Offset EncAlt PM
755
82
Offset EncPri PM
755
81
Offset psn 1 821
Offset psn 2 823
Ofst psn PCAM
755
1394
Ohms ext DB 383
Omitir veloc 1 526
Omitir veloc 2 527
Omitir veloc 3 528
P Jump 1126
Par autoajuste 71
Par barra
753
1166
Par barra mx
753
1176
Par ciclo pje
753
1198
Par dis pje
753
1200
Par iza pje
753
1199
Par ordenado 4
Paso 116 Accin
755
12381388
Paso 116 Acel
755
12321382
Paso 116 Decel
755
12331383
Paso 116 Entr dig
755
12391389
Paso 116 Lote
755
12361386
Paso 116 Pausa
755
12351385
Paso 116 Siguiente
755
12371387
Paso 116 Tipo
755
12301380
Paso 116 Valor
755
12341384
Paso 116 Velocidad
755
12311381
Paso par 686
PCAM Control
755
1390
PCAM Modo
755
1391
PCAM Pt aux X 115
755
14411469
PCAM Pt aux Y 115
755
14421470
PCAM Pt ppal X 015
755
14071437
PCAM Pt ppal Y 015
755
14081438
PctAjus RefA AnlgAl 610
PctAjus RefA AnlgBj 611
PctAjus RefB AnlgAl 614
PctAjus RefB AnlgBj 615
Perm AlarmaPar
753
1170
PID Medidor err 1092
PID Medidor sal 1093
PID Punto ajuste 1070
Pje Var vltj ajt
753
1151
PLL BW
755
801
PLL BW FltrPasBa
755
802
Polea BCP
753
1180
Polea caja engr
753
1184
Polea motor
753
1178
Polos motor 31
Porc temp IGBT 941
PorEscalaMicrPsn
755
1112
Posicin cero 725
Pot placa motor 30
Potencia salida 9
Precarga manual 331
Precarga PID 1085
Preselcn velo 1 571
Preselcn velo 2 572
Preselcn velo 3 573
Preselcn velo 4 574
Preselcn velo 5 575
Preselcn velo 6 576
Preselcn velo 7 577
Preslcn par RegV 652
ProfFltrMuescPsn 831
Propiet direcc 922
Propiet impulso 921
Propiet manual 924
Propiet paro 919
Psn enc virtual
755
142
Psn inicio real 737
Psn real 836
PtAj directo psn 766
PtAj esc vel PCAM
755
1402
PtAj escala Y PCAM
755
1400
PtAj psn PLL
755
800
PtAj ref par A 676
PtAj ref par B 681
PtAj ref vel A 546
PtAj ref vel B 551
PtAj RefA ajust 601
PtAj RefB ajust 605
PtAj sal dig
753
227
PtAj vel ext PLL
755
797
PtAju CntrlPsn1
755
747
PtAju CntrlPsn2
755
750
PtAjus psn PCAM
755
1393
PtoAjus err SLAT 314
PtoAjus sal anl0
753
276
PtoFin aux PCAM
755
1439
PtoFin princ PCAM
755
1405
Puerto de seguridad STS 946
PuntoAj par
753
1194
RampC PruOfst PM
755
84
RampF PruOfst PM
755
85
Real PtAj DetPic
755
1035
Recor alarm freno
755
1109
Ref AnlgAl PID 1068
Ref AnlgBj PID 1069
Ref corrie flujo 75
Ref directa psn 767
Ref par A mlt 679
Ref par B mlt 684
Ref par selecc 685
Ref rampa extern
755
700
Ref selecc psn 722
Ref tasa velocid 596
Ref Var A AnlgAl 602
Ref Var A AnlgAl 608
Ref vel filtrada 595
Ref vel limitada 593
Ref vel rampa 594
Ref vel retrasada
755
139
Ref vel seleccio 592
Ref veloc final 597
Ref vltj ajt Al
753
1134
Ref vltj ajt Bj
753
1135
RefAjus A AnlgBj 603
RefAjus B AnlgAl 606
RefAjus B AnlgBj 607
Referencia MOP 558
Referencia pto13
755
877
Referencia PTP 776
Referencia ptp 2 872
Refuer arran/ace 60
Refuerzo marcha 61
RefVel ava PTP 783
RefVel ordenada 2
RegAjuVelVHzSV 623
Regen Comp par 111
RegRest CojinMtr 507
RegRest VentIn 501
RegRestaCojinMq 516
RgRotac LmtPar
755
1104
Relac caja engr
753
1183
Relac engr total
753
1174
Reslt lgic DPI 882
Reslt lgic vari 879
Reslt rampa DPI 881
Reslt ref DPI 880
Restab mant pred 472
Restab medidores 336
Result rampa var
753
884
Result ref var
753
883
Ret reconex FS 363
Retardo ObsCa IA
755
709
RetEnc virtual
755
140
Retroalimentacin vel alt 130
Retroalimentacin vel aux 134
Revl ent PLL
755
805
Revl sal PLL
755
812
RO Est MantenPredic
753
285
RPM enc virt PLL
755
803
RPM estat a FLA 620
RPM placa motor 28
Sal anl 0 alta
753
280
Sal anl0 baja
753
281
Sal comp iner
755
699
Sal datos A1 905
Sal datos A2 906
Sal datos B1 907
Sal datos B2 908
Sal datos C1 909
Sal datos C2 910
Sal datos D1 911
Sal datos D2 912
Sal DetecPico1
755
1041
Sal DetecPico2
755
1046
Sal EGR ref psn 815
Sal enc ava PLL
755
810
Sal enc PLL
755
809
Sal psn PCAM
755
1473
Sal vel PCAM
755
1472
Sal vel PLL
755
807
Sal vel RegPsn 843
Sal VelAva PLL
755
808
Salida comp velo 667
Salida RegV 660
Sel comp veloc 665
Sel ent DetPic1
755
1037
Sel ent DetPico2
755
1042
Sel escalaY PCAM
755
1399
Sel FB PID 1072
Sel FB psn car
755
136
Sel FB psn mtr 135
Sel FB vel al 128
Sel FB vel au 132
Sel FB vel pr 125
Sel fltr sal psn 832
Sel FltrSal RegV 657
Sel nivel RO0
753
231
Sel nivel TO0
753
241
Sel psn PCAM
755
1392
Sel ref man alt 328
Sel ref par A 675
Sel ref par B 680
Sel ref PID 1067
Sel ref psn 765
Sel ref psn PLL
755
799
Sel ref PTP 775
Sel ref vel A 545
Sel ref vel B 550
Sel RefA ajust 600
Sel RefB ajust 604
Sel RO0
753
230
Sel salida PID 1079
Sel TO0
753
240
Sel vel ext PLL
755
796
Selec sal anI0
753
275
Selecc CntrlPsn1
755
745
Selecc CntrlPsn2
755
748
Selecc vltj ajt
753
1133
SelEscVel PCAM
755
1401
SelFltrRealiRegV 637
SelPreselDetPic1
755
1038
SelPreslDetPico2
755
1043
SelRef ActInact 351
Sqrt ent anlg
753
256
Tasa MOP 560
TasGiro AdaptDeFr 114
Temp IGBT C 942
Temp variador C 944
Tiem deriv PID 1088
Tiem Liberac Freno
755
1107
TiemAce vltj ajt
753
1140
TiemAcelDecelImp 539
TiemDec vltj ajt
753
1141
TiemDispa SC mtr 419
TiemFlotaVelCero
755
1113
Tiemp acel 1 535
Tiemp acel 2 536
Tiemp Config freno
755
1108
Tiemp decel 1 537
Tiemp decel 2 538
Tiemp des RO0
753
235
Tiemp prd pot A 452
Tiemp prd pot B 455
Tiempo acel PTP 781
Tiempo act RO0
753
234
Tiempo act TO0
753
244
Tiempo activac 355
Tiempo de marcha transcurrido 15
Tiempo des TO0
753
245
Tiempo flujo asc 44
Tiempo freno CC 395
Tiempo prd carg 443
Tiempo sinc
753
1122
Tipo carga RO0
753
286
Tipo entr anlg
753
255
Tipo resist DB 382
Tipo sal anlg
753
270
Tipos aux PCAM
755
1440
Tipos princ PCAM
755
1406
Toleranci flotan
755
1111
Tpo bomba des
753
1197
TpoEsp AlarmaPar
753
1172
Transv mx
753
1125
ltimo cd fallo 951
ltm fuente paro 932
UnidPot plac mtr 29
Unid recorri
755
1212
Unidades veloc 300
Uso bus 42
Val bru ent anl0
753
264
Valor ent anlg 0
753
260
Valor sal anlg 0
753
282
Var Vltj Ajt Al
753
1137
Var Vltj Ajt Bj
753
1138
Var Vltj Ajt Sel
753
1136
Vel ajuste par 106
Vel barra
753
1165
Vel barra mx
753
1175
Vel barra mn
753
1177
Vel bomba des
753
1196
Vel impulso 1 556
Vel impulso 2 557
Vel offset psn 824
Velo mx retroce 521
Velo mn retroce 523
Veloc mx avance 520
Veloc mn avance 522
VidaRes VentIn 498
VidaRestante RO0
753
290
VidaRestCojinMq 513
VidaTot VentIn 496
VidaTotal RO0
753
288
VidaTransc RO0
753
289
VidaTransCojinMq 512
VidRestCojinMtr 504
VidTra VentIn 497
Vltj ajt predet1
753
1142
Vltj ajt predet2
753
1143
Vltj ajt predet3
753
1144
Vltj ajt predet5
753
1146
Vltj ajt predet6
753
1147
Vltj ajt predet7
753
1148
Volt ajt predet4
753
1145
Voltaje ajt mn
753
1152
Voltaje apertura 62
Voltaje CEMF PM
755
86
Voltaje IR PM
755
87
Voltaje IXd PM
755
89
Voltaje IXq PM
755
88
Voltaje mximo 36
Voltaje salida 8
Volts bus CC 11
Volts bus fallo 958
Volts nominales 20
Volts placa motr 25
Watts ext DB 384
Parmetros mdulo de E/S
A
r
c
h
i
v
o
G
r
u
p
o
N.
Nombre
Descripcin Valores
L
e
c
t
.
-
E
s
c
r
i
t
.
T
i
p
o

d
e

d
a
t
o
s
G
R
U
P
O
S

A
N
F
I
T
R
I
O
N
E
S
E
n
t
r
a
d
a
s

d
i
g
i
t
a
l
e
s
1 Estado en dig
Estado de las entradas digitales
2 MscFltrEntDig
Mscara de filtro de entrada digital
Filtra la entrada digital seleccionada.
Importante: Se usa nicamente en mdulos de E/S de los modelos 20-750-2263C-1R2T y 20-750-2262C-2R.
3 FiltrEntDig
Filtro de entrada digital
Establece la cantidad de filtrado en las entradas digitales.
Importante: Se usa nicamente en mdulos de E/S de los modelos
20-750-2263C-1R2T y 20-750-2262C-2R.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
mS
4
2/10
RW Entero
de
32 bits
Opciones
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
E
n
t
r
a
d
a

5
E
n
t
r
a
d
a

4
E
n
t
r
a
d
a

3
E
n
t
r
a
d
a

2
E
n
t
r
a
d
a

1
E
n
t
r
a
d
a

0
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Entrada no activada
1 = Entrada activada
Opciones
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
E
n
t
r
a
d
a

5
E
n
t
r
a
d
a

4
E
n
t
r
a
d
a

3
E
n
t
r
a
d
a

2
E
n
t
r
a
d
a

1
E
n
t
r
a
d
a

0
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Entrada no filtrada
1 = Entrada filtrada
A
r
c
h
i
v
o
G
r
u
p
o
N.
Nombre
Descripcin Valores
L
e
c
t
.
-
E
s
c
r
i
t
.
T
i
p
o

d
e

d
a
t
o
s
G
R
U
P
O
S

A
N
F
I
T
R
I
O
N
E
S
S
a
l
i
d
a
s

d
i
g
i
t
a
l
e
s
5 Estado sali digi
Estado salida digital
Estado de las salidas digitales
(1)
Bit 1 = Sali trans 0 para mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T
= Sali rel 1 para mdulo de E/S modelos 20-750-2262C-2R y 20-750-2262D-2R
(2)
Bit 2 se usa nicamente por mdulo de E/S 20-750-2263C-1R2T
6 Invert sali digi
Invertir salida digital
Invierte la salida digital seleccionada.
(1)
(2)
7 PtoAjus sal dig
Punto de ajuste de salida digital
Controla salidas de rel o transistor cuando se eligen como origen. Puede usarse para controlar salidas desde un dispositivo de comunicacin
usando DataLinks.
(1)
(2)
10 RO0 Sel
Seleccin de salida de rel 0
Selecciona el origen que activa la salida de rel.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.00 (Inhabilitado)
0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
11 Sel nivel RO0
Seleccin nivel salida de rel 0
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0 (Inhabilitado)
0/159999
RW Entero
de
32 bits
12 Nivel RO0
Nivel de salida de rel 0
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.0
/+1000000.0
RW Real
Opciones
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
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s
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o
R
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R
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1

(
2
)
S
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0

(
1
)
S
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l

r
e
l

0
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Salida desactivada
1 = Salida activada
Opciones
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
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s
e
r
v
a
d
o
R
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v
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R
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s
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v
a
d
o
R
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s
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r
v
a
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o
R
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s
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r
v
a
d
o
R
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v
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s
e
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v
a
d
o
R
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s
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v
a
d
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R
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s
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r
v
a
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R
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s
e
r
v
a
d
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R
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v
a
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R
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v
a
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(
2
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S
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0

(
1
)
S
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l

0
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Salida no invertida
1 = Salida invertida
Opciones
R
e
s
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r
v
a
d
o
R
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s
e
r
v
a
d
o
R
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s
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v
a
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R
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v
a
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R
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R
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s
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v
a
d
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R
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s
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v
a
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R
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s
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d
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R
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s
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r
v
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R
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s
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r
v
a
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R
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r
v
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R
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r
v
a
d
o
R
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s
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r
v
a
d
o
S
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r
a
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s

1

(
2
)
S
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i

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r
a
n
s

0

(
1
)
S
a
l

r
e
l

0
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Salida desactivada
1 = Salida activada
G
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s
13 Est Comp nivel RO0
Estado de comparacin de nivel de salida de rel 0
Bit 0 Menor que El origen de nivel es menor que el valor de nivel.
Bit 1 May igu que El origen de nivel es mayor o igual al valor de nivel.
14 Tiempo act RO0
Tiempo act Salida de rel 0
entre la aparicin de una condicin y la activacin del rel.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
0.0
0.0/600.0
RW Real
15 Tiemp des RO0
Tiempo des Salida de rel 0
entre la desaparicin de una condicin y la desactivacin del rel.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
0.0
0.0/600.0
RW Real
20 Sel RO1
Seleccin de salida de rel 1 Mdulo de E/S modelo 20-750-2262C-2R o
20-750-2262D-2R est instalado.
Sel TO0
Seleccin de salida de transistor 0 Mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T
est instalado.
Selecciona el origen que activa la salida de rel o de transistor.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0 (Inhabilitado)
0/15999915
RW Entero
de
32 bits
21 Sel nivel RO1
Seleccin nivel salida de rel 1 Mdulo de E/S modelo 20-750-2262C-2R o
Sel nivel TO0
Seleccin nivel salida de transistor 0 Mdulo de E/S modelo
20-750-2263C-1R2T est instalado.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0 (Inhabilitado)
0/159999
RW Entero
de
32 bits
22 Nivel RO1
Nivel de salida de rel 1 Mdulo de E/S modelo 20-750-2262C-2R o
Nivel TO0
Nivel de salida de transistor 0 Mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T est
instalado.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.0
/+1000000.0
RW Real
23 Est cmp niv RO1
Estado de comparacin de nivel de salida de rel 1 Mdulo de E/S modelo 20-750-2262C-2R o 20-750-2262D-2R est instalado.
Est cmp niv TO0
Estado de comparacin de nivel de salida de transistor 0 Mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T est instalado.
A
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c
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N.
Nombre
Descripcin Valores
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-
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d
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Opciones
R
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R
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r

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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
Opciones
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
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s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
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v
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v
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M
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
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24 Tiempo act RO1
Tiempo act salida de rel 1 Mdulo de E/S modelo 20-750-2262C-2R o
Tiempo act TO0
Tiempo activo de salida de transistor 0 Mdulo de E/S modelo
entre la aparicin de una condicin y la activacin del rel o transistor.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
0.0
0.0/600.0
RW Real
25 Tiemp des RO1
Tiempo desactivado de salida de rel 1 Mdulo de E/S modelo
20-750-2262C-2R o 20-750-2262D-2R est instalado.
Tiempo desactivado TO0
Tiempo desactivado de salida de transistor 0 Mdulo de E/S modelo
entre la desaparicin de una condicin y la desactivacin del rel o transistor.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
0.0
0.0/600.0
RW Real
30 Sel TO1
Seleccin de salida de transistor 1
Selecciona el origen que activa la salida de transistor.
Importante: Usado nicamente por mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0 (Inhabilitado)
0/159999.15
RW Entero
de
32 bits
31 Sel nivel TO1
Seleccin de nivel de salida de transistor 1
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0 (Inhabilitado)
0/159999.15
RW Entero
de
32 bits
32 Nivel TO1
Nivel de salida de transistor 1
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.0
/+1000000.0
RW Real
33 Est cmp niv TO1
Estado comparacin nivel salida de transistor 1
Estado de comparacin de nivel y un origen posible para una salida de transistor. Seleccin de salida de transistor X debe tener esto seleccionado
para activar la salida. Puede usarse sin una salida fsica como informacin de estado nicamente.
34 Tiempo act TO1
Tiempo de activacin de salida de transistor 1
entre la aparicin de una condicin y la activacin del transistor.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
0.0
0.0/600.0
RW Real
35 Tiemp des TO1
Tiempo desactivacin de salida de transistor 1
entre la desaparicin de una condicin y la desactivacin del transistor.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
0.0
0.0/600.0
RW Real
A
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N.
Nombre
Descripcin Valores
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Opciones
R
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v
a
d
o
R
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s
e
r
v
a
d
o
R
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s
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v
a
d
o
R
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v
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o
R
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v
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o
R
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v
a
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o
R
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v
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R
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v
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R
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r

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g
M
e
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o
r

q
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e
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
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Nombre
Descripcin Valores
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r
40 Cfg PTC
Configuracin de coeficiente de temperatura positiva
Define la accin que se lleva a cabo cuando PTC no est Ok.
Predetermin.:
Opciones:
0 = Ignorar
0 = Ignorar
1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = FalloParIner
4 = FalloParRamp
5 = FalloParo CL
RW Entero
de
32 bits
41 Est PTC
Estado de coeficiente de temperatura positiva
Estado del PTC.
Bit 0 PTC Ok PTC est OK
Bit 1 PTC cort PTC est en cortocircuito
Bit 2 Sobre Temp PTC est indicando sobre temperatura
42 Valor bruto PTC
Valor bruto del coeficiente de temperatura positiva
Muestra el valor de PTC.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
VCA
0
0/10
RO Real
Opciones
R
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o
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
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N.
Nombre
Descripcin Valores
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45 Tipo entr anlg
Tipo de entrada analgica
Estado del modo de entrada analgica establecido por los puentes de opcin.
46 Raz cuad ent anlg
Raz cuadrada de entrada analgica
Habilita/inhabilita la funcin de raz cuadrada para cada entrada.
Opciones
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s
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v
a
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o
R
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0
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Modo voltaje
1 = Modo corriente
Opciones
R
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s
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a
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R
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a
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v
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v
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1
A
n
a
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0
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Raz cuadrada inhabilitada
1 = Raz cuadrada inhabilitada
G
R
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47 Est pr ent anlg
Estado de prdida de entrada analgica
Estado de la prdida de entrada analgica
Bit 0 Prdida Indica la prdida de una o ambas entradas.
50 Valor ent anlg 0
prdida.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Volts
mA
0.000 Volts
0.000 mA
/+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
RO Real
51 Ent anlg 0 alta
Entrada analgica 0 alta
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Volts
mA
0.000 Volts
0.000 mA
/+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
RW Real
52 Ent anlg 0 baja
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Volts
mA
0.000 Volts
0.000 mA
/+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
RW Real
53 Acc pr ent anl0
Ajus ent baj (7) Establece la entrada a P52 [Ent anlg 0 baja]
Ajus ent alt (8) Establece la entrada a P51 [Ent anlg 0 alta]
Predetermin.:
Opciones:
0 = Ignorar
0 = Ignorar
1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = FalloParIner
4 = FalloParRamp
5 = FalloParo CL
6 = Retener entrada
7 = Ajus ent baj
8 = Ajus ent alt
RW Entero
de
32 bits
A
r
c
h
i
v
o
G
r
u
p
o
N.
Nombre
Descripcin Valores
L
e
c
t
.
-
E
s
c
r
i
t
.
T
i
p
o

d
e

d
a
t
o
s
Opciones
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
P
r
d
i
d
a

1
P
r
d
i
d
a

0
P
r
d
i
d
a
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Ausencia de prdida
1 = Ausencia de prdida
G
R
U
P
O
S

A
N
F
I
T
R
I
O
N
E
S
E
n
t
r
a
d
a
s

a
n
a
l
g
i
c
a
s
54 Val bru ent anl0
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Volts
mA
0.000 Volts
0.000 mA
/+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
RO Real
55 Gan fil ent anl0
Ganancia de filtro, entrada analgica 0
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1.00
/+5.00
RW Real
56 BW fil ent anl0
Ancho de banda, entrada analgica 0
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.0
0.0/500.0
RW Real
60 Valor ent anlg 1
prdida.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Volts
mA
0.000 Volts
0.000 mA
/+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
RO Real
61 Ent anlg 1 sup
Entrada analgica superior 1
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Volts
mA
0.000 Volts
0.000 mA
/+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
RW Real
62 Ent anlg 1 inf
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Volts
mA
0.000 Volts
0.000 mA
/+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
RW Real
63 Acc pr ent anlg 1
Ajus ent baj (7) Establece la entrada a P62 [Ent anlg 1 inf].
Ajus ent alt (8) Establece la entrada a P61 [Ent anlg 1 sup].
Predetermin.:
Opciones:
0 = Ignorar
0 = Ignorar
1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = FalloParIner
4 = FalloParRamp
5 = FalloParo CL
6 = Retener entrada
7 = Ajus ent baj
8 = Ajus ent alt
RW Entero
de
32 bits
64 Val bru ent anl1
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Volts
mA
0.000 Volts
0.000 mA
/+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
RO Real
65 Gan fil ent anlg 1
Ganancia de filtro entrada analgica 1
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1.00
/+5.00
RW Real
66 BW fil ent anlg 1
Ancho de banda entrada analgica 1
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.0
0.0/500.0
RW Real
A
r
c
h
i
v
o
G
r
u
p
o
N.
Nombre
Descripcin Valores
L
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c
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.
-
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.
T
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d
e

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N.
Nombre
Descripcin Valores
L
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c
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.
-
E
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.
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d
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G
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R
I
O
N
E
S
S
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l
i
d
a
s

a
n
a
l
g
i
c
a
s
70 Tipo sal anlg
Tipo de salida analgica
Selecciona el modo de salida analgica para cada salida analgica.
71 Abs sal anlg
Absoluto de salida analgica
Selecciona si se usa el valor con signo o el valor absoluto de un parmetro antes de escalarse para controlar la salida analgica.
75 Selec sal anl0
Predetermin.:
Mn./Mx.:
3
0/159999
RW Entero
de
32 bits
76 PtoAjus sal anl0
salida analgica desde un dispositivo de comunicacin usando un DataLink. No
es afectado por el escalado de salida analgica.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
VCA
0
10/20
RW Real
77 Datos sal anl0
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
/+100000
RO Real
78 Dat sal anl0 alt
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1
/+214748000
RW Real
79 Dat sal anl0 baj
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1
/+214748000
RW Real
80 Sal anl 0 alta
est al mximo.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Volts
mA
10.000 Volts
20.000 mA
/+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
RW Real
81 Sal anl 0 baja
est al mnimo.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Volts
mA
0.000 Volts
0.000 mA
/+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
RW Real
82 Valor sal anlg 0
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Volts
mA
10.000 Volts
20.000 mA
/+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
RO Real
Opciones
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
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s
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v
a
d
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R
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v
a
d
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R
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v
a
d
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R
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v
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d
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R
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R
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R
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R
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R
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d
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R
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s
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v
a
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R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
A
n
a
l
g

1
A
n
a
l
g

0
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Modo voltaje
1 = Modo corriente
Opciones
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
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r
v
a
d
o
R
e
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v
a
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R
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s
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r
v
a
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R
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v
a
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R
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v
a
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R
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r
v
a
d
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R
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r
v
a
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o
R
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e
r
v
a
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o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
A
n
a
l
g

1
A
n
a
l
g

0
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
G
R
U
P
O
S

A
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F
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T
R
I
O
N
E
S
S
a
l
i
d
a
s

a
n
a
l
g
i
c
a
s
85 Sel sal anlg 1
Predetermin.:
Mn./Mx.:
3
0/159999
RW Entero
de
32 bits
86 PtoAjus sal anlg 1
salida analgica desde un dispositivo de comunicacin usando un DataLink. No
es afectado por el escalado de salida analgica.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
VCA
0
10/20
RW Real
87 Datos sal anlg 1
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
/+100000
RO Real
88 Dat sal anl1 alt
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1
/+214748000
RW Real
89 Dat sal anl1 baj
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1
/+214748000
RW Real
90 Alto sal anlg 1
est al mximo.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Volts
mA
10.000 Volts
20.000 mA
/+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
RW Real
91 Bajo Sal anlg 1
est al mnimo.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Volts
mA
0.000 Volts
0.000 mA
/+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
RW Real
92 Valor sal anlg 1
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Volts
mA
10.000 Volts
20.000 mA
/+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
RO Real
A
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c
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G
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N.
Nombre
Descripcin Valores
L
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c
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-
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o

d
e

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G
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N.
Nombre
Descripcin Valores
L
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c
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.
-
E
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o

d
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R
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S
M
a
n
t
.

p
r
e
d
i
c
t
i
v
o
99 Est MantPred
Estado de mantenimiento predictivo
Estado de mantenimiento predictivo del rel
(1)
Bit 1 = Sal rel 0 para mdulo de E/S modelos 20-750-2262C-2R y 20-750-2262D-2R
100 Tipo carga RO0
del rel.
Predetermin.:
Opciones:
1 = Inductiva CC
0 = Resistiva CC
1 = Inductiva CC
2 = Resistiva CA
3 = Inductiva CA
RW Entero
de
32 bits
101 Amps carga RO0
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Amperes
2.000
0.000/2.000
RW Real
102 Vida total RO0
Ciclos de vida total del rel basados en tipos de carga programados y amperes.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Cicl
0
0/2147483647
RO Entero
de
32 bits
103 Vida transc RO0
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Cicl
0
0/2147483647
RO Entero
de
32 bits
104 Vida rest RO0
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Cicl
0
/+2147483647
RO Entero
de
32 bits
105 NvlEvntVida RO0
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
80.000
0.000/100.000
RW Real
106 AccEvntVida RO0
del rel.
Predetermin.:
Opciones:
1 = Alarma
0 = Ignorar
1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = FalloParIner
4 = FalloParRamp
5 = FalloParo CL
RW Entero
de
32 bits
Opciones
O
r
i
g
i
n
a
l
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
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v
a
d
o
R
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s
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r
v
a
d
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R
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s
e
r
v
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R
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s
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r
v
a
d
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R
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r
v
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d
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R
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s
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r
v
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R
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v
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v
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R
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v
a
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R
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v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
S
a
l

r
e
l

0

(
1
)
S
a
l

r
e
l

0
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
G
R
U
P
O
S

A
N
F
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T
R
I
O
N
E
S
M
a
n
t
.

p
r
e
d
i
c
t
i
v
o
110 Tipo carga RO1
del rel.
20-750-2262C-2R y 20-750-2262D-2R.
Predetermin.:
Opciones:
1 = Inductiva CC
0 = Resistiva CC
1 = Inductiva CC
2 = Resistiva CA
3 = Inductiva CA
RW Entero
de
32 bits
111 Amps carga RO1
20-750-2262C-2R y 20-750-2262D-2R.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Amperes
2.000
0.000/2.000
RW Real
112 Vida total RO1
Ciclos de vida total del rel basados en tipos de carga programados y amperes
20-750-2262C-2R y 20-750-2262D-2R.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Cicl
0
0/2147483647
RO Entero
de
32 bits
113 Vida transc RO1
20-750-2262C-2R y 20-750-2262D-2R.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Cicl
0
0/2147483647
RO Entero
de
32 bits
114 Vida rest RO1
20-750-2262C-2R y 20-750-2262D-2R.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Cicl
0
/+2147483647
RO Entero
de
32 bits
115 NvlEvntVida RO1
20-750-2262C-2R y 20-750-2262D-2R.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
80.000
0.000/100.000
RW Real
116 AccEvntVida RO1
del rel.
20-750-2262C-2R y 20-750-2262D-2R.
Predetermin.:
Opciones:
1 = Alarma
0 = Ignorar
1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = FalloParIner
4 = FalloParRamp
5 = FalloParo CL
RW Entero
de
32 bits
A
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c
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v
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o
N.
Nombre
Descripcin Valores
L
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-
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d
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s
Parmetros de mdulo del
monitor de velocidad
segura
A
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N.
Nombre
Descripcin Valores
L
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n
1 Contrasea
Contrasea para la funcin de bloqueo y desbloqueo
Predetermin.:
Mn./Mx.:
N/D
0/4,294,967,295
RO Real
5 Estado bloq
Comando para bloquear o desbloquear la configuracin de opcin de seguridad
Predetermin.:
Opciones:
0 = Desbloquear
0 = Desbloquear
1 = Bloquear
RW Real
6 Modo operacin
Comando para poner el sistema en modo de marcha o de programa
Predetermin.:
Opciones:
0 = Programa
0 = Programa
1 = Ejecutar
2 = Fallo Conf
RW Real
7 Restab ValPredet
Restablece la opcin de seguridad a los valores Predetermin.s de fbrica.
Predetermin.:
Opciones:
0 = Sin accin
0 = Sin accin
1 = Restablecer Fab (Restablece a
los valores Predetermin.s de
fbrica)
RW Real
10 ID Firma
Identificador de configuracin de seguridad
Predetermin.:
Mn./Mx.:
N/D
0/4,294,967,295
RO Real
13 Nueva contrasea
Contrasea de configuracin de 32 bits
Predetermin.:
Mn./Mx.:
N/D
0/4,294,967,295
RW Real
17 Comando contrasea
Comando guardar contrasea nueva
Predetermin.:
Opciones:
0 = Sin accin
0 = Sin accin
1 = Cambiar Contras (Cambia la
contrasea)
2 = Restablecer Contras
(Restablece la contrasea)
RW Real
18 Cdigo Seguridad
Se utiliza para el comando de restablecer contrasea.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
N/D
0/65,535
RO Real
19 Contrasea suministrador
Contrasea del suministrador para el comando de restablecer contrasea
Predetermin.:
Mn./Mx.:
N/D
0/65,535
RW Real
A
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c
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o
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N.
Nombre
Descripcin Valores
L
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d
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e
n
e
r
a
l
20 Cfg cascada
Define si la opcin de seguridad del monitoreo de velocidad es una unidad nica
o si ocupa una posicin primera, media o ltima en un sistema en cascada de
multiejes.
nica (0) Sistema de unidad nica
Primera Multi (1) Primera unidad del sistema en cascada
Med Multi (2) Unidad del medio del sistema en cascada
ltima Multi (3) ltima unidad del sistema en cascada
Predetermin.:
Opciones:
0 = nica
0 = nica
1 = Primera Multi
2 = Med Multi
3 = ltima multi
RW Real
21 Modo Seguridad
Define el modo de operacin principal de las funciones de seguridad de
monitoreo de velocidad.
Paro seguro (1) Paro seguro maestro
Paro seguro DM (2) Paro seguro maestro con monitoreo de puerta
Veloc Lmt (3) Velocidad limitada segura maestra
Veloc Lmt DM (4) Velocidad limitada segura maestra con monitoreo de puerta
Veloc Lmt ES (5) Velocidad limitada segura maestra con control de interruptor
de habilitacin
Veloc Lmt DM ES (6) Velocidad limitada segura maestra con monitoreo de
puerta y control de interruptor de habilitacin.
Estado VelLmt (7) Estado solamente de velocidad limitada segura maestra
Esclav Paro Seg (8) Paro seguro esclavo
Escl Veloc Lm (9) Velocidad limitada segura esclava
Escl VelLmt (10) Estado solamente de velocidad limitada segura esclava
Predetermin.:
Opciones:
1 = Paro seguro
0 = Inhabilitado
1 = Paro seguro
2 = Paro seguro DM
3 = Velocidad Lmt
4 = Velocidad Lmt DM
5 = Velocidad Lmt ES
6 = VelLmt DM ES
7 = Estad VelLmt
8 = Paro Seg esclavo
9 = VelLmtEscl
10 = Estad VelLmt
RW Real
22 Tipo Restab
Define el tipo de restablecimiento utilizado por la opcin de seguridad.
Predetermin.:
Opciones:
2 = Monitoreado
0 = Automtico
1 = Manual
2 = Monitoreado (Monitoreado
manual)
RW Real
24 Respuest sobrevel
Configuracin para la tasa de muestreo de la interface de retroalimentacin
Predetermin.:
Opciones:
0 = 42 mseg
0 = 42 mseg
1 = 48 mseg
2 = 60 mseg
3 = 84 mseg
4 = 132 mseg
5 = 228 mseg
6 = 420 mseg
RW Real
A
r
c
h
i
v
o
G
r
u
p
o
N.
Nombre
Descripcin Valores
L
e
c
t
.
-
E
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c
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t
.
T
i
p
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d
e

d
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t
o
s
G
R
U
P
O
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F
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T
R
I
O
N
E
S
R
e
t
r
o
a
l
i
m
e
n
t
a
c
i
n
27 Modo FB
Selecciona el nmero de dispositivos de retroalimentacin y el tipo de
verificacin de discrepancia.
FB sencillo (0) 1 Encoder
Verif V/P Dual (1) 2 Encoders con verificacin de discrepancia de posicin y
velocidad
Verif Veloc Dual (2) 2 Encoders con verificacin de discrepancia de velocidad.
Ver Pos Dual (3) 2 Encoders con verificacin de discrepancia de posicin.
Predetermin.:
Opciones:
0 = FB simple
0 = FB simple
1 = Verif V/P Dual
2 = Verif Veloc dual
3 = Verif Pos dual
RW Real
28 Tipo FB 1
Selecciona el tipo de retroalimentacin para la opcin de seguridad 1.
Predetermin.:
Opciones:
1 = TTL
0 = Seno/Coseno
1 = TTL (Incremental)
RW Real
29 Unidades FB 1
Selecciona una retroalimentacin lineal o giratoria para la opcin de seguridad 1.
Predetermin.:
Opciones:
0 = Retroc
0 = Retroc (Giratoria)
1 = mm (Lineal)
RW Real
30 Polaridad FB 1
Define la direccin de polaridad para el encoder 1.
Predetermin.:
Opciones:
0 = Normal
0 = Normal (Igual que el encoder)
1 = Retrocedido
RW Real
31 Resolucin FB 1
Conteos/revolucin
165,535 impulsos/revolucin impulsos/mm segn la configuracin lineal o
giratoria definida por P29 [Unidades FB 1]
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1024
1/65,535
RO Real
G
R
U
P
O
S

A
N
F
I
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R
I
O
N
E
S
R
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t
r
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m
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n
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c
i
n
32 Mon Volt FB 1
Voltaje del encoder 1 a monitorear
Predetermin.:
Opciones:
0 = Voltaje no monitoreado
5 = 5 V +/5%
9 = 712 V
12 = 12 V +/5%
24 = 24 V 10%24 V +5%
RW Real
33 Veloc FB 1
Muestra la velocidad de salida del encoder 1.
Unidades segn la configuracin lineal o giratoria definida por
P29 [Unidades FB 1].
Unidades:
Mn./Mx.:
RPM
mm/s
214,748,364.8/214,748,364.7 RPM
214,748,364.8/214,748,364.7 mm/s
RO Real
34 Unidades FB 2
Selecciona retroalimentacin lineal o giratoria para la opcin de seguridad 2.
Predetermin.:
Opciones:
0 = Retroc
0 = Retroc (Giratoria)
1 = mm (Lineal)
RW Real
35 Polaridad FB 2
Define la direccin de polaridad para el encoder 2.
Predetermin.:
Opciones:
0 = Normal
0 = Normal (Igual que el encoder)
1 = Retrocedido
RW Real
36 Resolucin FB 2
Conteos/revolucin
065,535 impulsos/revolucin o impulsos/mm segn la configuracin lineal o
giratoria definida por P34 [Unidades FB 2]
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
1/65,535
RO Real
37 Mon Volt FB 2
Voltaje del encoder 2 a monitorear.
Predetermin.:
Opciones:
5 = 5 V +/5%
9 = 712 V
12 = 12 V +/5%
24 = 24 V 10%24 V +5%
RW Real
38 Veloc FB 2
Muestra la velocidad de salida del encoder 2.
Unidades segn la configuracin lineal o giratoria definida por P34 [Unidades
FB 2]
Unidades:
Mn./Mx.:
RPM
mm/s
214,748,364.8/214,748,364.7 RPM
214,748,364.8/214,748,364.7 mm/s
RO Real
39 Relac Veloc FB
Define la relacin de la velocidad esperada del encoder 2 dividida entre la
velocidad esperada del encoder 1.
Relacin segn la configuracin lineal o giratoria definida por P29 [Unidades
FB 1]
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0.0000
0.0001/10,000.0
RW Real
40 Tol Veloc FB
Diferencia aceptable en velocidad entre P33 [Veloc FB 1] y P38 [Veloc FB 2].
Las unidades se basan en la configuracin lineal o giratoria definida por P29
[Unidades FB 1].
Unidades:
Mn./Mx.:
RPM
mm/s
0/6553.5 RPM
0/6553.5 mm/s
RW Real
41 Tol Pos FB
Diferencia aceptable en posicin entre el encoder 1 y el encoder 2.
[Unidades FB 1].
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Grado
mm
0
0/65,535 grad
0/65,535 mm
RW Real
42 Mon direccin
Define la direccin permitida si se habilita el monitoreo de direccin segura.
Pos siempre (1) Positivo siempre
Neg siempre (2) Negativo siempre
Pos en SLS (3) Positivo durante el monitoreo de velocidad limitada segura
Neg en SLS (4) Negativo durante el monitoreo de velocidad limitada segura
Predetermin.:
Opciones:
0 = Inhabilitado
0 = Inhabilitado
1 = Pos siempre
2 = Neg siempre
3 = Pos en SLS
4 = Neg en SLS
RW Real
43 Tol direccin
El lmite de posicin en unidades de encoder tolerado en la direccin equivocada
cuando est activo el monitoreo de direccin segura.
[Unidades FB 1].
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Grado
mm
10
0/65,535 grad
0/65,535 mm
RW Real
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Descripcin Valores
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Descripcin Valores
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44 Entrada paro seguro
Configuracin para la entrada de paro seguro (SS_In).
2 NC (1) Equivalente de canal doble
2 NC 3s (2) Equivalente de canal doble 3 s
1 NO + 1 NC (3) Complementario de canal doble
1 NO + 1 NC 3s (4) Complementario de canal doble 3 s
2 OSSD (5) Equivalente de canal doble SS
1 NC (6) Equivalente de canal nico
Predetermin.:
Opciones:
1 = 2 NC
0 = No se usa
1 = 2 NC
2 = 2 NC 3s
3 = 1 NO + 1 NC
4 = 1 NO + 1 NC 3s
5 = 2 OSSD
6 = 1 NC
RW Real
45 Tipo Paro Seguro
Seleccin de tipo de paro seguro de operacin Esto define el tipo de paro seguro
que se realiza si una condicin de tipo de paro inicia la funcin de paro seguro.
Desactivacin de par (0) Desactivacin segura de par con verificacin en
reposo
Par desactivado sin verif (3) Desactivacin segura de par sin verificacin en
reposo.
Predetermin.:
Opciones:
0 = Par desactivado
0 = Par desactivado
1 = Paro seguro 1
2 = Paro seguro 2
3 = Par desactivado sin verif
RW Real
46 Retardo Mon Paro
Define el retardo de monitoreo entre el pedido y el tiempo de paro mx. cuando
el pedido de un paro seguro 1 o de un paro seguro 2 es iniciado por una
transicin de activacin a desactivacin de entrada SS_In.
Si el tipo de paro seguro es la desactivacin segura de par con o sin verificacin
de velocidad en reposo, el retardo de monitoreo de paro debe ser de 0 o de lo
contrario, ocurre un fallo de configuracin invlida.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
0
0/6553.5
RW Real
47 Tiempo Paro Mx
Define el tiempo mximo de retardo de paro que se utiliza cuando la funcin de
paro seguro es iniciada por una condicin del tipo de paro.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
0
0/6553.5
RW Real
48 Veloc en reposo
Define el lmite de velocidad que se utiliza para declarar que el movimiento ha
terminado.
[Unidades FB 1].
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
RPM
mm/s
0.001
0.001/65.535 RPM
000/65.535 mm/s
RW Real
49 Reposo Pos
Define la ventana lmite de posicin en los grados o mm del encoder 1 que se
tolera luego de que se detecta una condicin de paro seguro.
Grados (360 = 1 revolucin) o mm segn la configuracin lineal o giratoria
definida por P29 [Unidades FB 1]
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Grado
mm
10
0/65,535 grad
0/65.535 mm
RW Real
50 Veloc Ref Decel
Determina la tasa de deceleracin para monitorear el paro seguro 1 o el paro
seguro 2.
Las unidades estn basadas en la configuracin lineal o giratoria definida por la
configuracin de retroalimentacin del encoder 1, P29 [Unidades FB 1].
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
RPM
mm/s
0
0/65,535 RPM
0/65,535 mm/s
RW Real
51 Tol Decel Paro
sta es la tolerancia aceptable que se encuentra por encima de la tasa de
deceleracin establecida por el parmetro Veloc Ref Decel.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
0
0/100
RW Real
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Nombre
Descripcin Valores
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52 Ent Veloc Lmt
Configuracin para la entrada de velocidad limitada segura (SLS_In).
Predetermin.:
Opciones:
0 = No se usa
0 = No se usa
1 = 2 NC
2 = 2 NC 3s
3 = 1 NO + 1 NC
4 = 1 NO + 1 NC 3s
5 = 2 OSSD
6 = 1 NC
RW Real
53 Ret Mon VelocLim
Define el retardo de monitoreo de velocidad limitada segura entre la transicin de
la activacin y desactivacin de SLS_In y el inicio del monitoreo de velocidad
limitada segura (SLS) o velocidad mxima segura (SMS).
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
0
0/6553.5
RW Real
54 Habilit Ent SW
Configuracin para la entrada de Interruptor de habilitacin (ESM_In).
Predetermin.:
Opciones:
0 = No se usa
0 = No se usa
1 = 2 NC
2 = 2 NC 3s
3 = 1 NO + 1 NC
4 = 1 NO + 1 NC 3s
5 = 2 OSSD
6 = 1 NC
RW Real
55 Lmite Veloc Seg
Define el lmite de velocidad que se monitorea en el modo de velocidad limitada
segura (SLS).
[Unidades FB 1].
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
RPM
mm/s
0
0/6553.5 RPM
0/6553.5 mm/s
RW Real
56 Histrisis Veloc
Proporciona la histrisis para la salida de SLS_Out cuando est activo el
monitoreo de velocidad limitada segura.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
%
0
0/100
RW Real
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Nombre
Descripcin Valores
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a
57 Tipo Sal puerta
Define el estado de bloqueo y desbloqueo para la salida de control de puerta
(DC_Out).
Cuando el tipo de salida de puerta equivale a la potencia que se libera, DC_Out
est desactivado en el estado de bloqueo y activado en el estado de desbloqueo.
Cuando el tipo de salida de puerta equivale a la potencia que se bloquea,
DC_Out est activo. en el estado de bloqueo y desactivado en el estado de
desbloqueo.
Las unidades primera y media del sistema de multiejes deben configurarse en
cascada (2).
Predetermin.:
Opciones:
0 = Pot a lib
0 = Pot a lib
1 = Pot a bloquear
2 = Surtidor 2 can
RW Real
58 Entrada DM
Configuracin para la entrada de monitor de puerta (DM_In).
Predetermin.:
Opciones:
0 = No se usa
0 = No se usa
1 = 2 NC
2 = 2 NC 3s
3 = 1 NO + 1 NC
4 = 1 NO + 1 NC 3s
5 = 2 OSSD
6 = 1 NC
RW Real
59 Habilit Mon Bloq
El monitoreo de bloqueo se puede habilitar solamente cuando la opcin de
seguridad de monitoreo de velocidad es una unidad nica o es como la primera
unidad en un sistema de multiejes (Cfg cascada equivale a 0 3).
Predetermin.:
Opciones:
0 = Inhabilitar
0 = Inhabilitar
1 = Habilitar
RW Real
60 Entrada Mon Bloq
Configuracin para la entrada de monitor de bloqueo (LM_In).
Predetermin.:
Opciones:
0 = No se usa
0 = No se usa
1 = 2 NC
2 = 2 NC 3s
3 = 1 NO + 1 NC
4 = 1 NO + 1 NC 3s
5 = 2 OSSD
6 = 1 NC
RW Real
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r
c
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Nombre
Descripcin Valores
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V
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l
o
c
i
d
a
d

m
x
61 Habil Veloc Mx
Habilita el monitoreo de velocidad mxima segura.
Predetermin.:
Opciones:
0 = Inhabilitar
0 = Inhabilitar
1 = Habilitar
RW Real
62 Veloc Mx Seg
Define el lmite de velocidad mxima que se tolera si se habilita el monitoreo de
velocidad mxima segura.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
RPM
mm/s
0
0/65,535 RPM
0/65,535 mm/s
RW Real
63 Tipo Paro VelMx
Define el tipo de paro seguro que se inicia en caso de que ocurra un fallo de
velocidad SMS.
reposo
Tipo Paro Seguro (1) Desactivacin segura de par sin verificacin en reposo
Predetermin.:
Opciones:
0 = Par desactivado
0 = Par desactivado
1 = Tipo Paro Seguro
RW Real
64 Habil Acel Mx
Habilita el monitoreo de aceleracin mxima segura.
Predetermin.:
Opciones:
0 = Inhabilitar
0 = Inhabilitar
1 = Habilitar
RW Real
65 Lmite Acel Seg
Define el Lmite de aceleracin mxima segura, en relacin al encoder 1, para el
que se monitorea el sistema.
[Unidades FB 1].
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Rev/s
2
mm/s
2
0
0/65,535 rev/s
2
0/65,535 rev/s
2
RW Real
66 Tipo paro acel mx
Define el tipo de paro seguro que se inicia en caso de que ocurra un fallo de
aceleracin.
reposo
Tipo Paro Seguro (1) Desactivacin segura de par sin verificacin en reposo
Predetermin.:
Opciones:
0 = Par desactivado
0 = Par desactivado
1 = Tipo Paro Seguro
RW Real
A
r
c
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N.
Nombre
Descripcin Valores
L
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S
F
a
l
l
o
s
67 Estado fallo
Estado de fallo
Fallos codificados utilizando bits
Bit 0 Fallo combinado Estado de fallo combinado
Bit 1 Error ncleo Reservado para errores del ncleo
Bit 2 Cfg invlida Fallo de configuracin invlida
Bit 3 Fallo Sal MP Fallo de salida MP
Bit 4 Restabl Enc Restablecimiento por fallo de encendido activado
Bit 5 Fallo FB 1 Fallo de retroalimentacin 1
Bit 6 Fallo FB 2 Fallo de retroalimentacin 2
Bit 7 Vel FB doble Fallo de velocidad de retroalimentacin doble
Bit 8 Pos FB doble Fallo de posicin de retroalimentacin doble
Bit 9 Fallo ent SS Fallo de entrada SS
Bit 10 Fallo sal SS Fallo de salida SS
Bit 11 Fallo decel Fallo de deceleracin
Bit 12 Fallo vel paro Fallo de velocidad de paro
Bit 13 Mov en paro Fallo por movimiento despus de paro
Bit 14 Fallo ent SLS Fallo de entrada SLS
Bit 15 Fallo sal SLS Fallo de salida SLS
Bit 16 Fallo vel SLS Fallo de velocidad SLS
Bit 17 Fallo vel SMS Fallo de velocidad SMS
Bit 18 Fallo acel Fallo de aceleracin
Bit 19 Fallo dir Fallo de direccin
Bit 20 Fallo ent DM Fallo de entrada DM
Bit 21 Fallo mon puerta Fallo de monitoreo de puerta
Bit 22 Fallo sal CC Fallo de salida CC
Bit 23 Fallo ent LM Fallo de entrada LM
Bit 24 Fallo mon bloq Fallo de monitor de bloqueo
Bit 25 Fallo ent ESM Fallo de entrada ESM
Bit 26 Fallo mon ESM Fallo de monitor ESM
Bit 27 Fallo volt FB 1 Fallo de voltaje de encoder 1
Bit 28 Fallo volt FB 2 Fallo de voltaje de encoder 2
Opciones
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
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v
a
d
o
F
a
l
l
o

V

F
B

2
F
a
l
l
o

V

F
B

1
F
a
l
l
o

m
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n

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S
M
F
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l
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t

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S
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l
o

F
B

2
F
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l
l
o

F
B

1
R
e
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l

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n
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
G
R
U
P
O
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l
o
s
68 Estado de guarda
Estado de guarda
Bit 0 Estado correcto 0 = Fallo; 1 = Correcto
Bit 1 Bloq Cfg Bloqueo de configuracin: 0 = Desbloquear; 1 = Bloquear
Bit 2 Sal MP Valor de la salida MP: 0 = Desactivada; 1 = Activada
Bit 3 Ent SS Valor de la entrada SS: 0 = Desactivada; 1 = Activada
Bit 4 Orden SS Estado de la orden SS: 0 = Inactiva; 1 = Activa
Bit 5 Prog Ent SS Progreso de la entrada SS: 0 = Inactiva; 1 = Activa
Bit 6 Decel SS Estado de la deceleracin SS: 0 = Inactiva; 1 = Activa
Bit 7 SS deten Estado de la detencin del eje SS: 0 = Inactiva; 1 = Activa
Bit 8 Sal SS Valor de la salida SS: 0 = Desactivada; 1 = Activada
Bit 9 Ent SLS Valor de la entrada SLS: 0 = Desactivada; 1 = Activada
Bit 10 Orden SLS Estado de la orden SLS: 0 = Inactiva; 1 = Activa
Bit 11 Prog Ent SLS Progreso de la entrada SLS: 0 = Inactiva; 1 = Activa
Bit 12 Sal SLS Valor de la salida SLS: 0 = Desactivada; 1 = Activada
Bit 13 Prog Ent SMS Progreso de la entrada SMS: 0 = Inactiva; 1 = Activa
Bit 14 Prog Ent SMA Progreso de la entrada SMS: 0 = Inactiva; 1 = Activa
Bit 15 Prog Ent SDM Progreso de la entrada SDM: 0 = Inactiva; 1 = Activa
Bit 16 Bloq CC Estado de bloqueo CC: 0 = Bloquear; 1 = Desbloquear
Bit 17 Sal CC Valor de la salida CC: 0 = Desactivada; 1 = Activada
Bit 18 Ent DM Valor de la entrada DM: 0 = Desactivada; 1 = Activada
Bit 19 Prog Ent DM Progreso de la entrada DM: 0 = Inactiva; 1 = Activa
Bit 20 Ent LM Valor de la entrada LM: 0 = Desactivada; 1 = Activada
Bit 21 Ent ESM Valor de la entrada ESM: 0 = Desactivada; 1 = Activada
Bit 22 Prog Ent ESM Progreso de la entrada ESM: 0 = Inactiva; 1 = Activa
Bit 23 Restabl ent Valor de restablecer entrada: 0 = Desactivada; 1 = Activada
Bit 24 Restablecer espera Espera para restablecer SS: 0 = Inactiva; 1 = Activa
Bit 25 Esp ciclo SS Espera para entrada ciclo SS: 0 = Inactiva; 1 = Activa
Bit 26 Esp sin paro Espera para retirar la orden de paro: 0 = Inactiva; 1 = Activa
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Descripcin Valores
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Predeterm. 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
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69 Estado Diag E/S
Indica el estado actual de E/S utilizado para diagnsticos.
Importante: Cuando la opcin de seguridad no est en el modo marcha, este parmetro no se actualiza.
Bit 0 Ent SS Can 0 Estado de la entrada SS Canal 0
Bit 1 Ent SS Can 1 Estado de la entrada SS Canal 1
Bit 2 Sal SS Can 0 Estado de la salida SS Canal 0
Bit 3 Sal SS Can 1 Estado de la salida SS Canal 1
Bit 4 Ent SLS Can 0 Estado de la entrada SLS Canal 0
Bit 5 Ent SLS Can 1 Estado de la entrada SLS Canal 1
Bit 6 Sal SLS Can 0 Estado de la salida SLS Canal 0
Bit 7 Sal SLS Can 1 Estado de la salida SLS Canal 1
Bit 8 Ent ESM Can 0 Estado de la entrada ESM Canal 0
Bit 9 Ent ESM Can 1 Estado de la entrada ESM Canal 1
Bit 10 Ent DM Can 0 Estado de la entrada DM Canal 0
Bit 11 Ent DM Can 1 Estado de la entrada DM Canal 1
Bit 12 Sal CC Can 0 Estado de la salida CC Canal 0
Bit 13 Sal CC Can 1 Estado de la salida CC Canal 1
Bit 14 Ent LM Can 0 Estado de la entrada LM Canal 0
Bit 15 Ent LM Can 1 Estado de la entrada LM Canal 1
Bit 16 Restabl ent Estado de restablecer entrada:
Bit 17 Reservado
Bit 18 Com SLS Estado del comando SLS
Bit 19 Com paro Estado del comando de paro
Bit 20 Sal MP Can 0 Estado de la salida MP Canal 0
Bit 21 Sal MP Can 1 Estado de la salida MP Canal 1
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Descripcin Valores
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Opciones
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Predeterm. 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Abierto
1 = Cerrado
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70 Cdigo Fallo Conf
Cdigo de configuracin de fallo
0 = Sin fallo
1 = Se requiere contrasea (Req contrasea)
2 = P21 [Modo segurid] valor ilegal segn P20 [Cfg cascada].
3 = P57 [Tipo sal puerta] valor ilegal segn valor P20 [Cfg cascada].
4 = P46 [Retar mon paro] valor ilegal segn P45 [Tipo paro segu].
5 = P50 [Vel ref decel] valor ilegal segn valor P31 [Resolucin FB 1].
6 = P48 [Velocidad reposo] valor ilegal segn P20 [Cfg cascada].
7 = P53 [Ret mon velo lm] valor ilegal segn valor P21 [Modo segurid].
8 = P55 [Lmite vel segur] valor ilegal segn valor P21 [Modo segurid] y P31
[Resolucin FB 1].
9 = P56 [Histrisis veloc] valor ilegal segn valor P21 [Modo segurid].
10 = P62 [Veloc mx segu] valor ilegal segn valor P31 [Resolucin FB 1].
11 = P42 [Mon direccin] valor ilegal segn valor P21 [Modo segurid].
12 = P59 [Habil mon bloq] valor ilegal segn valor P21 [Modo segurid].
13 = P36 [Resol FB 2] valor ilegal segn valor P27 [Modo FB].
14 = P35 [Polaridad FB 2] valor ilegal segn valor P27 [Modo FB].
15 = P39 [Relac vel FB] valor ilegal segn valor P27 [Modo FB].
16 = P41 [Tol pos FB] valor ilegal segn valor P27 [Modo FB].
17 = P40 [Tol vel FB] valor ilegal segn valor P27 [Modo FB].
18 = P44 [TipoEntr paroSeg] valor ilegal segn valor P21 [Modo segurid].
19 = P52 [TipoEntr veloLm] valor ilegal segn valor P21 [Modo segurid].
20 = P58 [Tipo ent DM] valor ilegal segn valores P20 [Cfg cascada] y P21
[Modo segurid].
21 = P54 [TipoEntr HabilSW] valor ilegal segn valor P21 [Modo segurid].
22 = P60 [Tipo ent mon bloq] valor ilegal segn valores P21 [Modo segurid] y
P59 [Habilit mon bloq].
23 = Valor ilegal P20 [Cfg cascada].
24 = Valor ilegal P22 [Tipo restabl].
25 = Reservado
26 = Valor ilegal P45 [Tipo paro segu].
27 = Valor ilegal P51 [Tol decel paro].
28 = Valor P27 ilegal [Modo FB].
29 = Valor P28 ilegal [Modo FB 1].
30 = Valor P31 ilegal [Resolucin FB 1].
31 = Valor P32 ilegal [Mon volt FB 1].
32 = Valor P37 ilegal [Mon volt FB 2].
33 = Valor P24 ilegal [Respuesta sobrevelocidad].
34 = Reservado
36 = Error desconocido (Err desconocido).
Predetermin.:
Opciones:
RW Real
72 Modo Sal SS
Define si la salida SS_Out tiene prueba de impulso.
Si la prueba de impulso para cualquier salida se desactiva, se reducen las
clasificaciones SIL, de Categora y PL de todo el sistema de seguridad
PowerFlex.
Predetermin.:
Opciones:
0 = Prueba de impulso
1 = Sin prueba de impulso
RW Real
73 Modo Sal SLS
Define si la salida SLS_Out tiene prueba de impulso.
PowerFlex.
Predetermin.:
Opciones:
RW Real
74 Modo Sal puerta
Define si la salida CC_Out tiene prueba de impulso.
PowerFlex.
Predetermin.:
Opciones:
RW Real
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Descripcin Valores
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Parmetros de mdulo de
encoder incremental
sencillo
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Nombre
Descripcin Valores
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1 Cfg Encoder
Configuracin de encoder
Configura la direccin de posicin, el mtodo de clculo de velocidad, el tipo de seal y los canales de encoder activos.
Bit 0 Hab canal Z Configura el canal Z para ser usado y monitoreado por prdida de fase. Un valor de 0 = el canal Z es ignorado.
Bit 1 Slo can A Configura el mdulo para usar slo el canal A e ignorar el canal B. En este modo, no se puede determinar la direccin y el
contador de posicin siempre hace conteo progresivo.
Bit 2 Modo flanco Configura el mdulo para usar datos de tiempo de flanco AB para el clculo de velocidad en lugar de conteo acumulado.
Bit 3 Ent inic inv Configura la entrada de inicio para ser invertida. 1 = invertida, 0 = no invertida
Bit 4 Asimtrica Configura cundo el encoder A cuad B tiene seales en modo comn. En este modo, la deteccin de prdida de fase est
inhabilitada. 0 = Diferencial, 1 = Asimtrica.
Bit 5 Direccin Invierte el conteo de posicin arriba/abajo asociado con una direccin de rotacin dada internamente. 1 = invertir, 0 = no invertir.
2 PPR encoder
Impulsos por revolucin del encoder
Configura el mdulo de encoder para los impulsos por revolucin (lneas de
encoder) del encoder A cuad B.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1024
2/20000
RW Real
3 Cfg Prd Fdbk
Configurar prdida de retroalimentacin
Configura cmo reacciona el variador cuando hay una condicin de estado de
error para la retroalimentacin.
Predetermin.:
Opciones:
3 = FalloParIner
0 = Ignorar
1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = FalloParIner
RW Real
4 Retroalimentacin encoder
Retroalimentacin del encoder
Muestra el valor de retroalimentacin de posicin del encoder. Debe usarse
como la fuente de seleccin de retroalimentacin de control principal (puerto 0).
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
/+2147483647
RO Real
Opciones
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
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5 Estado encoder
Estado del encoder
Informacin de estado para el mdulo de encoder incremental
Bit 0 Habi canal Z Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Encoder]
Bit 1 Slo can A Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Encoder]
Bit 2 Entrada A Estado de la seal de entrada A del encoder
Bit 3 No entrada A Estado de la seal de no entrada A del encoder
Bit 4 Entrada B Estado de la seal de entrada B del encoder.
Bit 5 No entrada B Estado de la seal de no entrada B del encoder.
Bit 6 Entrada Z Estado de la seal de entrada Z del encoder.
Bit 7 No entrada Z Estado de la seal de no entrada Z del encoder
Bit 8 Evento marca Cuando el canal Z (impulso de marcador) se utiliza, indica que se detecta un impulso de marcador. Borrado automticamente
en la rutina de vuelta a la posicin inicial o debido a que se borraron los fallos del encoder.
Bit 9 Ent ini inv Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Encoder]. Cuando se establece, se invierte la seal de entrada de inicio.
Bit 10 Entrada inic Estado activo de la seal de entrada de inicio. Este bit de estado se invierte si se habilita Ent inic inv.
Bit 11 EntInic prep Indica que la lgica de vuelta a la posicin inicial se configura para enclavar la posicin del encoder durante la prxima
transicin de la entrada de inicio.
Bit 12 Evento En ini Indica que la lgica de vuelta a la posicin inicial ha enclavado la posicin del encoder en respuesta a la transicin de la
entrada de inicio.
Bit 13 MarcIni prep Indica que la lgica de vuelta a la posicin inicial se configura para enclavar la posicin del encoder durante el prximo
impulso (canal Z) de marcador.
Bit 14 Evento Marc Ini Indica que la lgica de vuelta a la posicin inicial ha enclavado la posicin del encoder en respuesta al impulso (canal Z)
de marcador.
Bit 15 Direccin Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Encoder]
6 Estado error
Estado de error
Informacin de estado que provoca una condicin de prdida de retroalimentacin
Bit 0 Hilo abierto Indica que una seal de entrada (A, B, o Z) est en el mismo estado que su complemento (No A, No B, No Z). Para que funcione
la deteccin de hilo abierto, las seales del encoder deben ser diferenciales (no en modo comn). Slo se verifica el canal Z cuando est
habilitado. vea [Cfg Encoder].
Bit 1 Prdida fase Indica que ms de 30 eventos de prdida de fase (hilo abierto) han ocurrido en un periodo de 8 mseg. Se aplican las mismas
restricciones que en bit 0 [Cfg Encoder].
Bit 2 Prdida cuad Se presentan eventos de prdida de cuadratura cuando ocurren transiciones de flanco simultneas en los canales de
encoder, tanto A como B. Indica que se detectaron ms de 10 eventos de prdida de cuadratura durante un periodo de 10 mseg. Es vlido slo
cuando los canales tanto A como B se utilizan (no Slo can A en [Cfg Encoder]).
Bit 15 Prd com SI Indica la prdida de comunicacin entre el panel del control principal y el mdulo de encoder en el backplane de la interface
en serie.
7 Conteo prdida fase
Conteo de prdida de fase
Muestra el valor activo del registro de hardware del contador de prdida de fase
del modulo de encoder. En este registro, se utilizan los valores acumulados
durante 8 mseg para detectar errores de prdida de fase.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/127
RO Real
8 Conteo Prdida cuad
Muestra el valor activo del registro de hardware del contador de prdida de
cuadratura del modulo de encoder. Se utilizan los valores en este registro
acumulados durante 8 mseg para detectar errores de prdida de cuadratura.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/15
RO Real
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Nombre
Descripcin Valores
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Opciones
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
Opciones
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v
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v
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
Parmetros de mdulo de
encoder incremental doble
A
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Nombre
Descripcin Valores
L
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0
1 Cfg Enc 0
Configurar encoder 0
Configura la direccin de la posicin, el mtodo de clculo de velocidad, el tipo de seal y los canales de encoder activos utilizados para
el encoder 0 (encoder principal).
2 PPR encoder 0
Impulsos por revolucin del encoder 0
Configura los impulsos por revolucin (lneas de encoder) del encoder A Cuad B
en la entrada primaria del mdulo de encoder (encoder 0).
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1024
2/20000
RW Real
3 Cfg Prd FB enc0
Configurar la prdida retroalimentacin del encoder 0
Configura cmo reacciona el variador ante una condicin de estado de error del
encoder 0 (encoder primario).
Predetermin.:
Opciones:
3 = FalloParIner
0 = Ignorar
1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = FalloParIner
RW Real
4 FB Enc 0
Retroalimentacin del encoder 0
Muestra el valor de retroalimentacin de posicin del encoder 0 (encoder
primario). Esto debe usarse como la fuente de seleccin de retroalimentacin de
control principal (puerto 0).
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
/+2147483647
RO Real
Opciones
R
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s
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
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0
5 Estado Enc 0
Estado del encoder 0
Informacin de estado del encoder 0.
Bit 0 Hab can Z Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Encoder 0].
Bit 1 Slo can A Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Encoder 0].
Bit 2 Entrada A Estado de la seal de entrada A del encoder.
Bit 7 No entrada Z Estado de la seal de no entrada Z del encoder.
Bit 9 En inv ini Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Encoder 0]. Cuando se establece, se invierte la seal de entrada de inicio.
entrada de inicio.
de marcador.
Bit 15 Direccin Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Encoder 0]
6 Estado error Enc 0
Estado de error del encoder 0
Informacin de estado que provoca una condicin de prdida de retroalimentacin del encoder 0.
la deteccin de hilo abierto, las seales del encoder deben ser diferenciales (no en modo comn). Slo se verifica el canal Z cuando est habilitado.
restricciones que en [Cfg encoder 0] Bit 0 Habi canal Z.
Bit 2 Prdida cuad Los eventos de prdida de cuadratura ocurren cuando ocurren transiciones de flanco simultneas en los canales de encoder
tanto A como B. Indica que se detectaron ms de 10 eventos de prdida de cuadratura durante un periodo de 10 mseg. Slo vlido cuando los
canales tanto A como B se utilizan (no Slo can A en [Cfg Encoder 0]).
en serie.
7 Cnt PrdFas Enc 0
Conteo de prdida fase del encoder 0
del encoder 0 del mdulo de encoder. En este registro, se utilizan los valores
acumulados durante 8 mseg para detectar errores de prdida de fase.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/127
RO Real
8 CntPrdCuad Enc 0
Conteo de prdida fase del encoder 0
cuadratura del encoder 0 del mdulo de encoder. Se utilizan los valores en este
registro acumulados durante 8 mseg para detectar errores de prdida de
cuadratura.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/15
RO Real
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Descripcin Valores
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Opciones
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
Opciones
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
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Nombre
Descripcin Valores
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11 Cfg Enc 1
Configurar encoder 1
Configura la direccin de la posicin, el mtodo de clculo de velocidad, el tipo de seal y los canales de encoder activos utilizados para el encoder
1 (encoder secundario).
12 PPR encoder 1
Impulsos por revolucin del encoder 1
Configura los impulsos por revolucin (lneas de encoder) del encoder A Cuad B
en la entrada secundaria del mdulo de encoder (encoder 1).
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1024
2/20000
RW Real
13 Cfg Prd FB enc1
Prdida de retroalimentacin del encoder 1
Configura cmo reacciona el variador ante una condicin de estado de error del
encoder 1 (encoder secundario).
Predetermin.:
Mn./Mx.:
3 = FalloParIner
0 = Ignorar
1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = FalloParIner
RW Real
14 FB Enc 1
Retroalimentacin del encoder 1
Muestra el valor de retroalimentacin de posicin del encoder 1 (encoder
secundario). Esto debe usarse como la fuente de seleccin de retroalimentacin
de control principal (puerto 0).
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
/+2147483647
RO Real
Opciones
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
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15 Estado Enc 1
Estado Encoder 1
Informacin de estado del encoder 1.
Bit 0 Hab can Z Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Encoder 1].
Bit 1 Slo can A Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Encoder 1].
Bit 9 Ent inv ini Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Enc 1]. Cuando se establece, se invierte la seal de entrada de inicio.
entrada de inicio.
de marcador.
Bit 15 Direccin Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Enc 1].
16 Estado error Enc 1
Estado de error del encoder 1
Informacin de estado que provoca una condicin de prdida de retroalimentacin del encoder 1.
la deteccin de hilo abierto, las seales del encoder deben ser diferenciales (no en modo comn). Slo se verifica el canal Z cuando est habilitado.
restricciones que en el bit 0 [Cfg Enc 1].
Bit 2 Prdida cuad Los eventos de prdida de cuadratura ocurren cuando ocurren transiciones de flanco simultneas en los canales de encoder
tanto A como B. Indica que se detectaron ms de 10 eventos de prdida de cuadratura durante un periodo de 10 mseg. Slo vlido cuando los
canales tanto A como B se utilizan (no Slo canal A en [Cfg Encoder 1]).
en serie.
17 Cnt PrdFas Enc 1
Conteo de prdida de fase del encoder 1
del encoder 1 del mdulo de encoder. En este registro, se utilizan los valores
acumulados durante 8 mseg para detectar errores de prdida de fase.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/127
RO Real
18 CntPrdCuad Enc 1
Conteo de prdida de cuadratura del encoder 1
cuadratura del encoder 1 del mdulo de encoder. Se utilizan los valores en este
registro acumulados durante 8 mseg para detectar errores de prdida de
cuadratura.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/15
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Descripcin Valores
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Opciones
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
Opciones
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
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20 Cfg inicio
Configurar vuelta a la posicin inicial
Configura las opciones de la funcin de vuelta a la posicin inicial. Comn a los dos encoders.
Bit 0 Inv Ent Inicio Invierte la seal de entrada de inicio.
Opciones
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = No invertida
1 = Invertida
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Nombre
Descripcin Valores
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21 Estado mdulo
Estado del mdulo
Informacin sobre el estado del mdulo de encoder (comn a ambos encoders).
Bit 0 Modo segurid Indica que el microinterruptor en el mdulo de encoder doble est configurado para ubicar sus seales de retroalimentacin
en el backplane SI para ser utilizado por el mdulo del monitor de velocidad segura. Si hay mdulos de encoder doble mltiples, slo un encoder
doble se puede configurar para el mdulo de seguridad. 0 = Modo seguridad desactivado. 1 = Modo seguridad activado.
Bit 1 VoltSegAlt Indica el estado (configurado por un puente en el mdulo) del modo voltaje de retroalimentacin de seguridad. 0 = 5 V modo
retroalimentacin de seguridad, 1 = 12 V modo retroalimentacin de seguridad.
Opciones
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Borrado
1 = Establecido
Parmetros del Mdulo de
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Nombre
Descripcin Valores
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1 Estado mdulo
Estado del mdulo
Muestra informacin de error y alarma del mdulo de opcin de retroalimentacin.
Bit 0 Error mdulo Indica que el mdulo de opcin de retroalimentacin tiene algn error. Este bit se establece si se establece al menos uno de
los bits Error FB 0, Error FB 1, o Error del sistema.
Bit 1 Alarma Tipo1 Indica que hay alguna alarma tipo 1 activa en el mdulo de opcin de retroalimentacin. Bits 810 indican qu tipo de alarma
est activa.
Bit 2 Alarma Tipo2 Indica que hay alguna alarma tipo 2 activa en el mdulo de opcin de retroalimentacin. Bits 2021 indican qu tipo de
alarma est activa.
Bit 4 Error FB 0 Indica que retroalimentacin 0 tiene un error. Este bit se establece si se establece algn bit de error retroalimentacin 0 en P10
[Estado FB 0]. Si se establece este bit, tambin se establece el bit error mdulo.
Bit 5 Error FB 1 Indica que retroalimentacin 1 tiene un error. Este bit se establece si se establece algn bit de error retroalimentacin 1 en P10
[Estado FB 1]. Si se establece este bit, tambin se establece el bit error mdulo.
Bit 6 Error sistem Indica que hay un error independiente de retroalimentacin en el mdulo de opcin de retroalimentacin. Los bits 12 y 13
muestran el tipo de error de sistema. Si se establece este bit, tambin se establece el bit error mdulo.
Bit 8 Alarma FB 0 Indica que retroalimentacin 0 tiene una alarma. Este bit se establece si hay una alarma en el encoder retroalimentacin 0. Si
se establece este bit, tambin se establece el bit alarma tipo 1.
Bit 9 Alarma FB 1 Indica que retroalimentacin 1 tiene una alarma. Este bit se establece si hay una alarma en el encoder retroalimentacin 1. Si
se establece este bit, tambin se establece el bit alarma tipo 1.
Bit 10 Alarma confg Indica que hay una alarma independiente de retroalimentacin en el mdulo de opcin de retroalimentacin. Los bits 16 y 17
muestran el tipo de Cfg Alarma. Si se establece este bit, tambin se establece el bit 1 Alarma tipo 1.
Bit 12 Error hdware Indica que hay un error de hardware en el mdulo de opcin de retroalimentacin. Si se establece este bit, tambin se
establece el bit 6 Error sistem.
Bit 13 Err firmware Indica que hay un error de firmware en el mdulo de opcin de retroalimentacin. Un error de firmware ocurre si el hardware
y el firmware descargado no son compatibles. Si se establece este bit, tambin se establece el bit 6 Error sistem.
Bit 16 ConflSalEnc Si se establece, hay uno de los siguientes problemas con la salida del encoder:
La seleccin en P80 [Seleccin SalEnc] no se puede realizar porque los pines necesarios en los bloques de terminales ya son utilizados por la
retroalimentacin 0 1 segn P6 [Sel disp FB0] y P36 [Sel disp FB1].
P80 [Seleccin SalEnc] se posiciona en Seno Coseno y no hay una seal conectada a los pines 1 4 del bloque de terminales 1.
P80 [Seleccin SalEnc] se posiciona en Seno coseno, el valor de [PPR Inc y SC FBX] no es una potencia de dos y el parmetro P84 [PPR Z
SalEnc] no est posicionado en 0 PulsacinZ 1. Esto no est permitido.
P80 se posiciona en Canal X o Canal Y y no hay ningn encoder conectado a ese canal.
P80 se posiciona en Canal X o Canal Y y hay un encoder lineal conectado a este canal. Si se establece este bit, tambin se establece el bit 10
Cfg Alarma.
Bit 17 Confl segur Si se establece, los microinterruptores de seguridad estn en una posicin invlida. Si se establece este bit, tambin se
establece el bit 10 Cfg Alarma.
Bit 20 Clfct FB0FB1 Si se establece, la combinacin de la seleccin de retroalimentacin hecha con los parmetros P6 [Sel disp FB0] y P36 [Sel
disp FB1] es invlida, es decir que las dos retroalimentaciones tienen seales Sen-Cos (slo hay lugar para un conjunto de seales de Sen-Cos en
los bloques de terminales). Si se establece este bit, tambin se establece el bit 2 Alarma tipo 2.
Bit 21 Inicializando Indica que la mquina de estado de retroalimentacin universal se encuentra en el estado de inicializacin. Esta alarma tipo
2 se asegura de que el motor no pueda arrancar durante el estado de inicializacin. Si se establece este bit, tambin se establece el bit Alarma tipo
2.
Bit 29 Segurid prim Indica que se utiliza UFB como el mdulo de seguridad primaria.
Bit 30 Segurid secu Indica que se utiliza UFB como el mdulo de seguridad secundaria.
Bit 31 DPI listo Este bit le indica a MCB si el UFB est listo para la comunicacin DPI.
2 Restab err mdulo
Restablecer errores de mdulo
Selecciona el tipo de restablecimiento del mdulo.
Predetermin.:
Opciones:
0 = Listo
0 = Listo
1 = BorrarInicFB
2 = Borra errors
3 = Inicializ FB
RW Entero
de
32 bits
Opciones
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
0 = Falso
1 = Verdadero
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Descripcin Valores
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0
5 Posicin FB 0
Posicin de retroalimentacin 0
Muestra el valor de posicin del dispositivo de retroalimentacin 0.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
2147483648/2147483647
RO Entero
de
32 bits
6 Sel Disp FB 0
Seleccionar dispositivo de retroalimentacin 0
Especifica el tipo de encoder para el dispositivo de retroalimentacin 0.
Predetermin.:
Opciones:
0 = Ninguna
0 = Ninguna
1 = SC EnDat
2 = SC Hiperface
3 = SC BiSS
4 = SC SSI
5 = CanX FD EnDat
6 = CanY FD EnDat
7 = CanX FD BiSS
8 = CanY FD BiSS
9 = Reservado
10 = Reservado
11 = Slo SenCos
12 = Inc A B Z
13 = Inc SC
14 = TempLin CanX
15 = TempLin CanY
16 = StahlLin CanX
17 = StahlLin CanY
18 = SSILin CanX
19 = SSILin CanY
RW Real
7 Identificar FB 0
Identificar retroalimentacin 0
Muestra el tipo de encoder utilizado para el dispositivo de retroalimentacin 0, por ejemplo, encoder de vueltas mltiples, rotativo con interface
EnDat 2.1 que incluye seales incrementales SEN/COS.
Bit 0 Rotativo Encoder rotativo
Bit 1 Lineal Encoder lineal; por ejemplo Temposonic y Stahl
Bit 2 UnaVuelta Encoder absoluto de una sola vuelta
Bit 3 VueltMlt Encoder absoluto de vueltas mltiples
Bit 4 ResolMej Encoder de alta resolucin. Este bit se establece si la resolucin es de ms de 24 bits (encoders completamente digitales) o los
PPR son iguales o mayores que 16384. Si se establece este bit, tambin debe establecerse el bit 1 Resol 24 bits en el parmetro [Cfg FB 0].
Bit 5 Sen Cos Encoder SenCos
Bit 6 ComplDigital Encoder completamente digital
Bit 7 Incremental Encoder A Cuad B
Bit 8 2p1 EnDat Conjunto de comandos EnDat 2.1 Heidenhain
Bit 10 Hiperface Interfaz Hiperface
Bit 11 BiSS Interfaz BiSS
Bit 12 SSI Interfaz SSI
Bit 13 Temposonic Encoder lineal Temposonic
Bit 14 Stahl Encoder lineal Stahl
Opciones
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
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0
8 Cfg FB 0
Configuracin de retroalimentacin 0
Configure la direccin de posicin, el formato de los datos de posicin, y la velocidad en baudios para la interface de comunicacin en serie para el
dispositivo de retroalimentacin 0.
Bit 0 Direccin Invierte la direccin de posicin internamente.
Bit 1 Resol 24 bits Si se establece, el formato de los datos de [Posicin FB 0] se posiciona en 8/24 (resolucin de 8 bits, posicin de 24 bits en
una revolucin). De lo contrario, el formato de datos se posiciona en 12/20. Slo tiene sentido establecer este bit si se establece el bit ResolMej en
el parmetro [Identificar FB 0].
Bit 2 FDBaudBajo Reduce la velocidad de comunicacin en baudios del establecimiento predeterminado para el encoder conectado con un canal
de comunicaciones en serie.
Bit 3 Cuadrante SC Reservado para uso futuro
9 Cfg prd FB0
Configuracin de prdida retroalimentacin 0
Configura cmo reacciona el variador ante una condicin de estado de error en
el dispositivo de retroalimentacin 0.
Predetermin.:
Opciones:
3 = FalloParIner
0 = Ignorar
1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = FalloParIner
RW Entero
de
32 bits
10 Estado FB 0
Estado de retroalimentacin 0
Muestra las alarmas y los errores especficos de retroalimentacin del dispositivo de retroalimentacin 0.
Bit 0 ErrEncoder Cuando se impone, hay un error en el encoder.
Bit 1 MensSumaCompr Cuando se impone, el mdulo experiment un error de suma de comprobacin mientras trataba de comunicarse con un
encoder a travs del canal de comunicaciones en serie.
Bit 2 SobrpTiemEsp Cuando se impone, el mdulo experiment una condicin de sobrepaso de tiempo de espera mientras trataba de
comunicarse con el encoder a travs del canal de comunicaciones en serie.
Bit 3 Comunic Cuando se impone, hubo un error (excepto suma de comprobacin y sobrepaso de tiempo de espera) al tratar de comunicarse
con un encoder a travs del canal de comunicaciones en serie.
Bit 4 Diagnstico Cuando se impone, el mdulo ha experimentado un fallo de prueba de diagnstico durante el encendido.
Bit 5 FnteVoltRango Cuando se impone, la fuente de voltaje del encoder est fuera de rango.
Bit 6 AmplitSC Cuando se impone, el mdulo detect que la amplitud de seal del encoder est fuera de tolerancia.
Bit 7 Hilo abierto Cuando se impone, el mdulo ha detectado un hilo abierto.
Bit 8 PrdCuad Indica que hay un error de seal de cuadratura.
Bit 9 Prdida fase Indica que una seal A o B de un encoder incremental A Cuad B est desconectada.
Bit 10 EncNoComp Indica que el encoder conectado no es compatible.
Bit 12 AlarmaEncoder Cuando se impone, hay una alarma de encoder.
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
Opciones
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
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0
15 PPR inc y SC FB 0
Incremental de retroalimentacin 0 e impulsos por revolucin seno coseno
Indica los impulsos por revolucin (lneas de encoder) del encoder SenCos o A
Cuad B para el dispositivo de retroalimentacin 0.
Para las siguientes selecciones, los PPR se leen del encoder automticamente:
SC EnDat
SC BiSS (no se configura manualmente)
SC Hiperface
En las siguientes selecciones, el usuario debe introducir los PPR:
SC BiSS, Configurado manualmente
Gen SenCos
A Cuad B
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
PPR
1024
1/100000
RW Entero
de
32 bits
16 Cfg inc FB0
Configuracin del incremental de retroalimentacin 0
Configura la retroalimentacin incremental del dispositivo de retroalimentacin 0.
Bit 0 Habil CanZ Cuando se establece, tambin se monitorean las prdidas de fase en el canal Z. Cuando se borra, el canal Z no se incluye en la
deteccin de prdida de fase.
Slo se usa si [Sel disp FB0] = A B Z incmtl.
Bit 1 SloCanalA Cuando se establece, la lgica slo monitorea el canal A. Cuando se borra, la lgica monitorea tambin el canal B.
Bit 2 ModoFlanco Cuando se establece, el clculo de velocidad utiliza datos de flanco AB Cuando se borra, el clculo de velocidad no utiliza
datos de flanco AB.
Bit 4 Asimtrica Este bit debe establecerse si el encoder A Cuad B conectado tiene seales unipolares. La deteccin de prdida de fase se
desactiva en estos encoders.
17 Estado inc FB 0
Estado del incremental de retroalimentacin 0
Muestra el estado de retroalimentacin incremental del dispositivo de retroalimentacin 0.
Bit 0 Habil CanZ Indica que se monitorean las prdidas de fase en el canal Z. Slo se usa si [Sel disp FB0] = A B Z incmtl.
Bit 1 SloCanalA Indica que slo se monitorea el canal A, el canal B no se utiliza.
Bit 3 No entrada A Estado de la seal de no entrada A del encoder.
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
Opciones
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
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0
20 Cfg SSI FB 0
Configuracin de SSI de retroalimentacin 0
Configura la comunicacin con un encoder SSI para el dispositivo de retroalimentacin 0. Formato de transmisin: [MSBPosicinLSB],
[Bit de Error]*, [Bit de paridad]*.
Bit 0 Bit de paridad Si se establece, el encoder SSI debe aceptar un bit de paridad (paridad par).
Bit 2 Cdigo Gray Habilita el Gray para la conversin binaria de la posicin.
Bit 3 HabilBitError Si se establece, hay un bit de error transmitido por el encoder.
Bit 4 PregPalDoble Si se establece, se ejecuta una Pregunta de palabra doble en la puesta en marcha, lo que significa que el encoder transmite
la misma posicin dos veces. Si las dos posiciones no son idnticas, el bit de error Comunic en [Estado FB 0] se establece. Este bit slo necesita
restablecerse si el encoder no es compatible con las preguntas de palabra doble y no enva ceros en vez de la posicin secundaria (lo que de hecho
debera hacer segn la especificacin SSI).
21 Resol SSI FB 0
Resolucin de SSI de retroalimentacin 0
Configura la cantidad de bits para la posicin dentro de una revolucin
(resolucin) del encoder SSI para el dispositivo de retroalimentacin 0.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Bits
13
8/32
RW Entero
de
32 bits
22 Vueltas SSI FB 0
Vueltas SSI de retroalimentacin 0
Configura la cantidad de bits para las revoluciones del encoder SSI para el
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Bits
12
0/16
RW Entero
de
32 bits
25 CPR Lin FB 0
Conteos por revolucin del encoder lineal de retroalimentacin 0
Especifica los conteos por revolucin del motor para un encoder lineal para el
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/4294967295
RW Entero
de
32 bits
26 Tasa act lin FB 0
Tasa de actualizacin lineal de retroalimentacin
Establece la tasa de muestra para el canal lineal para el dispositivo de
retroalimentacin 0.
Predetermin.:
Opciones:
2 = 1.5 mseg
0 = 0.5 mseg
1 = 1.0 mseg
2 = 1.5 mseg
3 = 2.0 mseg
RW Entero
de
32 bits
27 EstStahlLin FB 0
Estado del Stahl lineal de retroalimentacin 0
Muestra el estado de error del encoder Stahl lineal para el dispositivo de retroalimentacin 0.
Bit 0 Alarmaptica Muestra una alarma cuando las fibras pticas necesitan limpieza.
Bit 1 AlmFueraRiel Indica que el conteo del encoder de lectura est en su valor mximo (524,287).
Bit 4 ErrorFueraRiel Indica que no hay ms espacio entre el cabezal de lectura y el riel.
Bit 8 CabLect 1 Indica que el cabezal de lectura debe limpiarse o instalarse correctamente.
Bit 10 Error RAM Indica un error en la memoria RAM. El cabezal de lectura debe ser reparado.
Bit 11 Error EPROM Indica un error en la memoria EPROM. El cabezal de lectura debe ser reparado.
Bit 12 Error ROM Indica un error en la memoria ROM. El cabezal de lectura debe ser reparado.
Bit 14 SinPosicin Indica que no hay ningn valor de posicin disponible. Slo sucede luego del encendido o restablecimiento.
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Descripcin Valores
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
Opciones
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
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35 Posicin FB 1
Posicin de retroalimentacin 1
Muestra el valor de posicin del dispositivo de retroalimentacin 1.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
2147483648/2147483647
RO Entero
de
32 bits
36 Sel dispositivo FB 1
Seleccionar el dispositivo de retroalimentacin 1
Especifica el tipo de encoder para el dispositivo de retroalimentacin 1.
Predetermin.:
Opciones:
0 = Ninguna
0 = Ninguna
1 = SC EnDat
2 = SC Hiperface
3 = SC BiSS
4 = SC SSI
5 = CanX FD EnDat
6 = CanY FD EnDat
7 = CanX FD BiSS
8 = CanY FD BiSS
9 = Reservado
10 = Reservado
11 = Slo SenCos
12 = Inc A B Z
13 = Inc SC
14 = TempLin CanX
15 = TempLm CanY
16 = StahlLin CanX
17 = StahlLin CanY
18 = SSILin CanX
19 = SSILin CanY
RW Real
37 Identificar FB 1
Identificar retroalimentacin 1
Muestra el tipo de encoder utilizado para el dispositivo de retroalimentacin 1, por ejemplo encoder de vueltas mltiples, rotativo con interface
EnDat 2.1 que incluye seales incrementales SEN/COS.
Bit 0 Rotativo Encoder rotativo
Bit 1 Lineal Encoder lineal; por ejemplo Temposonic y Stahl
Bit 2 UnaVuelta Encoder absoluto de una sola vuelta
Bit 3 VueltMlt Encoder absoluto de vueltas mltiples
Bit 4 ResolMej Encoder de alta resolucin. Este bit se establece si la resolucin es de ms de 24 bits (encoders completamente digitales) o los
PPR son iguales o mayores que 16384. Si se establece este bit, tambin debe establecerse el bit 1 Resol 24 bits en el parmetro [Cfg FB 1].
Bit 5 Sen Cos Encoder SenCos
Bit 6 ComplDigital Encoder completamente digital
Bit 7 Incremental Encoder A Cuad B
Bit 10 Hiperface Interfaz Hiperface
Bit 11 BiSS Interfaz BiSS
Bit 12 SSI Interfaz SSI
Bit 13 Temposonic Encoder lineal Temposonic
Bit 14 Stahl Encoder lineal Stahl
Opciones
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
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38 Cfg FB 1
Configuracin de retroalimentacin 1
Configure la direccin de posicin, el formato de los datos de posicin, y la velocidad en baudios para la interface de comunicacin en serie para el
Bit 0 Direccin Invierte la direccin de posicin internamente.
Bit 1 Resol 24 bits Si se establece, el formato de los datos de [Posicin FB 1] se posiciona en 8/24 (resolucin de 8 bits, posicin de 24 bits en
una revolucin). De lo contrario, el formato de datos se posiciona en 12/20. Slo tiene sentido establecer este bit si se establece el bit ResolMej en
el parmetro [Identificar FB 1].
Bit 2 FDBaudBajo Reduce la velocidad de comunicacin en baudios del establecimiento Predetermin. para el encoder conectado con un canal
de comunicaciones en serie.
Bit 3 Cuadrante SC Reservado para uso futuro
39 Cfg prd FB1
Configuracin de prdida retroalimentacin 1
Configura cmo reacciona el variador ante una condicin de estado de error en
el dispositivo de retroalimentacin 1.
Predetermin.:
Opciones:
3 = FalloParIner
0 = Ignorar
1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = FalloParIner
RW Entero
de
32 bits
40 Estado FB 1
Estado de retroalimentacin 1
Muestra las alarmas y los errores especficos de retroalimentacin del dispositivo de retroalimentacin 1.
Bit 0 ErrEncoder Cuando se impone, hay un error en el encoder.
Bit 1 MensSumaCompr Cuando se impone, el mdulo experiment un error de suma de comprobacin mientras trataba de comunicarse con un
encoder a travs del canal de comunicaciones en serie.
Bit 2 SobrpTiemEsp Cuando se impone, el mdulo experiment una condicin de sobrepaso de tiempo de espera mientras trataba de
comunicarse con el encoder a travs del canal de comunicaciones en serie.
Bit 3 Comunic Cuando se impone, hubo un error (excepto suma de comprobacin y sobrepaso de tiempo de espera) al tratar de comunicarse
con un encoder a travs del canal de comunicaciones en serie.
Bit 4 Diagnstico Cuando se impone, el mdulo ha experimentado un fallo de prueba de diagnstico durante el encendido.
Bit 5 FnteVoltRango Cuando se impone, la fuente de voltaje del encoder est fuera de rango.
Bit 6 AmplitSC Cuando se impone, el mdulo detect que la amplitud de seal del encoder est fuera de tolerancia.
Bit 7 Hilo abierto Cuando se impone, el mdulo ha detectado un hilo abierto.
Bit 8 PrdCuad Indica que hay un error de seal de cuadratura.
Bit 9 Prdida fase Indica que una seal A o B de un encoder incremental A Cuad B est desconectada.
Bit 10 EncNoComp Indica que el encoder conectado no es compatible.
Bit 12 AlarmaEncoder Cuando se impone, hay una alarma de encoder.
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
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0 = Condicin falsa
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
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45 PPR inc y SC FB 1
Incremental de retroalimentacin 1 e impulsos por revolucin seno coseno
Indica los impulsos por revolucin (lneas de encoder) del encoder SenCos o A
Cuad B para el dispositivo de retroalimentacin 1.
Para las siguientes selecciones, los PPR se leen del encoder automticamente:
SC EnDat
SC BiSS (no se configura manualmente)
SC Hiperface
En las siguientes selecciones, el usuario debe introducir los PPR:
SC BiSS, Configurado manualmente
Gen SenCos
A Cuad B
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
PDR
1024
1/100000
RW Entero
de
32 bits
46 Cfg inc FB1
Configuracin del incremental de retroalimentacin 1
Configura la retroalimentacin incremental del dispositivo de retroalimentacin 1.
Bit 0 Habil CanZ Cuando se establece, tambin se monitorean las prdidas de fase en el canal Z. Cuando se borra, el canal Z no se incluye en la
deteccin de prdida de fase.
Slo se usa si [Sel disp FB1] = A B Z incmtl.
Bit 1 SloCanalA Cuando se establece, la lgica slo monitorea el canal A. Cuando se borra, la lgica monitorea tambin el canal B.
Bit 2 ModoFlanco Cuando se establece, el clculo de velocidad utiliza datos de flanco AB Cuando se borra, el clculo de velocidad no utiliza
datos de flanco AB.
Bit 4 Asimtrica Este bit debe establecerse si el encoder A Cuad B conectado tiene seales unipolares. La deteccin de prdida de fase se
desactiva en estos encoders.
47 Est inc FB 1
Estado del incremental de retroalimentacin 1
Muestra el estado de retroalimentacin incremental del dispositivo de retroalimentacin 1.
Bit 0 Habil CanZ Indica que se monitorean las prdidas de fase en el canal Z. Slo se usa si [Sel disp FB1] = A B Z incmtl.
Bit 1 SloCanalA Indica que slo se monitorea el canal A, el canal B no se utiliza.
Bit 3 No entrada A Estado de la seal de no entrada A del encoder.
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
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0 = Condicin falsa
Opciones
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
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50 Cfg SSI FB 1
Configuracin de SSI de retroalimentacin 1
Configura la comunicacin con un encoder SSI para el dispositivo de retroalimentacin 1. Formato de transmisin: [MSBPosicinLSB],
[Bit de Error]*, [Bit de paridad]*.
Bit 0 Bit de paridad Si se establece, el encoder SSI debe aceptar un bit de paridad (paridad par).
Bit 2 Cdigo Gray Habilita el Gray para la conversin binaria de la posicin.
Bit 3 HabilBitError Si se establece, hay un bit de error transmitido por el encoder.
Bit 4 PregPalDoble Si se establece, se ejecuta una Pregunta de palabra doble en la puesta en marcha, lo que significa que el encoder transmite
la misma posicin dos veces. Si las dos posiciones no son idnticas, el bit de error Comunic en [Estado FB 1] se establece. Este bit slo necesita
restablecerse si el encoder no es compatible con las preguntas de palabra doble y no enva ceros en vez de la posicin secundaria (lo que de hecho
debera hacer segn la especificacin SSI).
51 Resol SSI FB 1
Resolucin de SSI de retroalimentacin 1
Configura la cantidad de bits para la posicin dentro de una revolucin
(resolucin) del encoder SSI para el dispositivo de retroalimentacin 1.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Bits
13
8/32
RW Entero
de
32 bits
52 Vueltas SSI FB 1
Vueltas SSI de retroalimentacin 1
Configura la cantidad de bits para las revoluciones del encoder SSI para el
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Bits
12
0/16
RW Entero
de
32 bits
55 CPR Lin FB 1
Conteos por revolucin del encoder lineal de retroalimentacin 1
Especifica los conteos por revolucin del motor para un encoder lineal para el
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/4294967295
RW Entero
de
32 bits
56 Tasa act lin FB 1
Tasa de actualizacin lineal de retroalimentacin
Establece la tasa de muestra para el canal lineal para el dispositivo de
retroalimentacin 1.
Predetermin.:
Opciones:
2 = 1.5 mseg
0 = 0.5 mseg
1 = 1.0 mseg
2 = 1.5 mseg
3 = 2.0 mseg
RW Entero
de
32 bits
57 EstStahlLin FB 1
Estado del Stahl lineal de retroalimentacin 1
Muestra el estado de error del encoder Stahl lineal para el dispositivo de retroalimentacin 1.
Bit 0 Alarmaptica Muestra una alarma cuando las fibras pticas necesitan limpieza.
Bit 1 AlmFueraRiel Indica que el conteo del encoder de lectura est en su valor mximo (524,287).
Bit 4 ErrorFueraRiel Indica que no hay ms espacio entre el cabezal de lectura y el riel.
Bit 10 Error RAM Indica un error en la memoria RAM. El cabezal de lectura debe ser reparado.
Bit 11 Error EPROM Indica un error en la memoria EPROM. El cabezal de lectura debe ser reparado.
Bit 12 Error ROM Indica un error en la memoria ROM. El cabezal de lectura debe ser reparado.
Bit 14 SinPosicin Indica que no hay ningn valor de posicin disponible. Slo sucede luego del encendido o restablecimiento.
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Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
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r
80 Sel sal enc
Seleccionar salida de encoder
Selecciona la salida del encoder. Si el dispositivo de retroalimentacin 0 1 se
configura como A Cuad B Z o sensor Hall, este parmetro se debe posicionar en
ninguno. De lo contrario, habr una alarma de salida de encoder (Bit 16 del
[Estado del Mdulo]).
Predetermin.:
Opciones:
0 = Ninguna
0 = Ninguna
1 = Reservado
2 = Seno/Coseno
3 = Canal X
4 = Canal Y
RW Entero
de
32 bits
81 Modo Sal enc
Modo de salida de encoder
Configura el tipo de salida del encoder.
Predetermin.:
Opciones:
0 = A Cuad B
0 = A Cuad B
1 = Inv A Cuad B
RW Entero
de
32 bits
82 PPR FD sal enc
PPR Salida del encoder
Especifica los PPR de la salida del encoder para el modo de encoder simulado
(= MaestroVirtual o Canal X o Canal Y). En el modo encoder emulado, las
seales SEN/COS PPR define los PPR de salida del encoder.
Predetermin.:
Opciones:
1 = 1024 PPR
0 = 512 PPR
1 = 1024 PPR
2 = 2048 PPR
3 = 4096 PPR
RW Entero
de
32 bits
83 Offset sal enc Z
Offset Salida Encoder Z
Configura el offset del impulso Z para la salida del encoder emulado/simulado. El
offset marcador se especifica dentro de una revolucin.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
PPR
0
0/100000
RW Entero
de
32 bits
84 PPR sal enc Z
PPR Salida del encoder Z
Configura la cantidad de impulsos Z por revolucin.
Predetermin.:
Opciones:
0 = 1 Impulso Z
0 = 1 Impulso Z
1 = 2 Impulsos Z
2 = 4 Impulsos Z
3 = 8 Impulsos Z
4 = 16 Impulsos Z
5 = 32 Impulsos Z
RW Entero
de
32 bits
A
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c
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G
r
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N.
Nombre
Descripcin Valores
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I
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N
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S
R
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g
i
s
t
r
o
90 RegisArm
Arm Registro
Selecciona los enclavamientos de registro a usar.
91 Filtro Regis Ent 0
Filtro de registro de entrada 0
Configura un filtro digital para la entrada de registro 0. Este filtro se puede utilizar
para rechazar ruido espurio. El filtro funciona esperando un tiempo programado
antes de decidir que la seal es vlida. Esta espera impone un retardo
obligatorio en el registro de la seal. El retardo del filtro se programa en
incrementos de 100 nanosegundos, desde 0 (o sin retardo) hasta 1500
nanosegundos.
Predetermin.:
Opciones:
0 = 0 ns
0 = 0 ns
1 = 100 ns
2 = 200 ns
3 = 300 ns
4 = 400 ns
5 = 500 ns
6 = 600 ns
7 = 700 ns
8 = 800 ns
9 = 900 ns
10 = 1000 ns
11 = 1100 ns
12 = 1200 ns
13 = 1300 ns
14 = 1400 ns
15 = 1500 ns
RW Real
Opciones
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
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v
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s
e
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v
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R
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r
v
a
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o
R
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s
e
r
v
a
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o
E
n
c
l

A
r
m

1
0
E
n
c
l

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r
m

9
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n
c
l

A
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m

8
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n
c
l

A
r
m

7
E
n
c
l

A
r
m

6
E
n
c
l

A
r
m

5
E
n
c
l

A
r
m

4
E
n
c
l

A
r
m

3
E
n
c
l

A
r
m

2
E
n
c
l

A
r
m

1
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
G
R
U
P
O
S

A
N
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T
R
I
O
N
E
S
R
e
g
i
s
t
r
o
92 Filtro Regis Ent 1
Filtro de registro de entrada 1
Configura un filtro digital para la entrada de registro 1. Este filtro se puede utilizar
nanosegundos.
Predetermin.:
Opciones:
0 = 0 ns
0 = 0 ns
1 = 100 ns
2 = 200 ns
3 = 300 ns
4 = 400 ns
5 = 500 ns
6 = 600 ns
7 = 700 ns
8 = 800 ns
9 = 900 ns
10 = 1000 ns
11 = 1100 ns
12 = 1200 ns
13 = 1300 ns
14 = 1400 ns
15 = 1500 ns
RW Real
93 Filtro EntOr reg
Filtro de registro de entrada de inicio
Configura un filtro digital para la entrada de inicio. Este filtro se puede utilizar
nanosegundos.
Predetermin.:
Opciones:
0 = 0 ns
0 = 0 ns
1 = 100 ns
2 = 200 ns
3 = 300 ns
4 = 400 ns
5 = 500 ns
6 = 600 ns
7 = 700 ns
8 = 800 ns
9 = 900 ns
10 = 1000 ns
11 = 1100 ns
12 = 1200 ns
13 = 1300 ns
14 = 1400 ns
15 = 1500 ns
RW Real
94 Estado regis
Estado del registro
Estado de los eventos de registro configurados
A
r
c
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G
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Nombre
Descripcin Valores
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Opciones
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n
i
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R
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g
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t

1
R
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g
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s

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c
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8

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7

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5

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5

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4

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4

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3

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c
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3

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2

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c
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c
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1

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c
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1

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m
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o
Predeterm. 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadero
G
R
U
P
O
S

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N
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R
I
O
N
E
S
R
e
g
i
s
t
r
o
100
103
106
109
112
115
118
121
124
127
Cnfg encl1 reg
Cnfg encl2 reg
Cnfg encl3 reg
Cnfg encl4 reg
Cnfg encl5 reg
Cnfg encl6 reg
Cnfg encl7 reg
Cnfg encl8 reg
Cnfg encl9 reg
Cnfg encl10 reg
Registro Configuracin Enclavado X
Configura el enclavamiento de registro 1
Bit 0 SelCanal Seleccionar canal (FB 0 FB 1).
Bit 1 CaptAvan Seleccionar direccin avance.
Bit 2 CaptRetr Seleccionar direccin retroceso.
Bit 3 Etapa1 Ent b0 Etapa de enclavado 1 Seleccin de entrada b0
Bit 6 Etapa1 FlanAsc Etapa de enclavado 1 Seleccin de flanco/nivel: Flanco ascendente o nivel alto
Bit 7 Etapa1 FlanDesc Etapa de enclavado 1 Seleccin de flanco/nivel: Flanco descendiente o nivel bajo
Bit 8 SelLg b0 Etapa de activacin Lgica de combinacin
Bit 9 SelLg b1 Etapa de activacin Lgica de combinacin
Bit 13 Etapa2 FlanAsc Etapa de enclavado 2 Seleccin de flanco/nivel: Flanco ascendente o nivel alto
Bit 14 Etapa2 FlanAsc Etapa de enclavado 2 Seleccin de flanco/nivel: Flanco descendiente o nivel bajo
101
104
107
110
113
116
119
122
125
128
Psn encl1 reg
Psn encl2 reg
Psn encl3 reg
Psn encl4 reg
Psn encl5 reg
Psn encl6 reg
Psn encl7 reg
Psn encl8 re
Psn encl9 reg
Psn encl10 reg
Registro Posicin Enclavado X
Posicin captada durante el evento de registro del enclavado X.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
2147483648/2147483647
RO Entero
de
32 bits
102
105
108
111
114
117
120
123
126
129
Tiempo encl1 reg
Tiempo encl2 reg
Tiemp encl3 reg
Tiemp encl4 reg
Tiemp encl5 reg
Tiemp encl6 reg
Tiemp encl7 reg
Tiemp encl8 reg
Tiemp encl9 regis
Tiempo encl10 regis
Registro Tiempo Enclavado X
Tiempo captado cuando ocurri el evento de registro del enclavado X.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Cnt
0
0/4294967295
RO Entero
de
32 bits
A
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N.
Nombre
Descripcin Valores
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Opciones
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2
S
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2
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b
1

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2
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0

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2
S
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1
S
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L
g

b
0
C
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1
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1

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1
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0

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C
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l
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
Parmetros de EtherNet/IP
incorporados
A
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N.
Nombre
Descripcin Valores
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E
S
1
hasta
16
DL Desde red 01
DL Desde red 16
Datalinks desde red 0116
Establece el nmero de puerto y de parmetro al que se deben conectar los
DataLinks seleccionados. Cada puerto/parmetro seleccionado se escribe con
datos recibidos desde la red. Estos son parmetros escritos por el controlador
(salidas del controlador).
Si se establece el valor manualmente, el valor del parmetro = (10000 x nm.
puerto) + (nm. parmetro destino). Por ejemplo, suponiendo que usted quiera
utilizar P1 [DL desde la red 01] para escribir al parmetro 1 de un mdulo de
encoder opcional conectado en el puerto 5 del variador, el valor de P1 [DL desde
la red 01] sera 50001 [(10000 x 5) + 1].
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999
RW Entero
de
32 bits
17
hasta
32
DL hacia red 01
DL hacia red 16
Datalinks hacia red 0116
Establece el nmero de puerto y de parmetro al que se deben conectar los
DataLinks seleccionados. Se lee cada puerto/parmetro seleccionado y sus
valores se transmiten a travs de la red hacia el controlador. Estos son
parmetros ledos por el controlador (entradas al controlador).
Si se establece el valor manualmente, el valor del parmetro = (10000 x nm.
puerto) + (nm. parmetro origen). Por ejemplo, suponiendo que usted quiera
utilizar P17 [DL hacia la red 01] para escribir al parmetro 01 de un mdulo E/S
opcional conectado en el puerto 4 del variador, el valor de P17 [DL hacia la red
01] sera 40001 [(10000 x 4) + 1].
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/159999
RW Entero
de
32 bits
33 Nmero de puerto
Nmero de puerto
Muestra el puerto del variador al que se dedica el adaptador EtherNet/IP
incorporado. ste es siempre el puerto 13.
Predetermin.:
Valor:
13
13
RO Real
34 DLs real desde red
DataLinks reales desde la red
Muestra la cantidad de Datalinks reales que van del controlador al variador que
el variador est utilizando basado en las conexiones E/S abiertas por el
controlador.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/16
RO Real
35 DLs real hacia red
DataLinks reales hacia la red
Muestra la cantidad de Datalinks reales que van del variador al controlador que
el controlador est utilizando basado en las conexiones E/S abiertas por el
controlador.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/16
RO Real
36 BOOTP
BOOTP
Configura el adaptador para que utilice BOOTP para que pueda establecer la
direccin IP, mscara subred, y direccin gateway con un servidor BOOTP.
Cuando se inhabilita este parmetro, debe utilizar los parmetros del adaptador
para establecer estas funciones de direccionamiento.
Predetermin.:
Opciones:
1 = Habilitado
0 = Inhabilitado
1 = Habilitar
RW Real
37 Fuente dir red
Fuente de direccin de red
Muestra la fuente desde la que se toma la direccin de nodo del adaptador.
Pueden ser interruptores, parmetros 4043 [CfgDirIP X], o BOOTP. Se
determina por los posicionamientos de los interruptores de octetos en el
adaptador. Vea Cmo establecer una conexin con Ethernet/IP en la pgina 2-5
para obtener ms detalles.
Predetermin.:
Opciones:
0 = Interruptores
0 = Interruptores
1 = Parmetros
2 = BOOTP
RO Real
G
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38
39
40
41
Cfg Dir IP 1
Cfg Dir IP 2
Cfg Dir IP 3
Cfg Dir IP 4
Configuracin de direccin IP 14
Establece los bytes en la direccin IP.
Importante: Para establecer la direccin IP utilizando estos parmetros,
P36 [BOOTP] debe posicionarse en 0 (Inhabilitado).
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/255
RW Entero
de
32 bits
42
43
44
45
Cnfg de subred 1
Cnfg de subred 2
Cnfg de subred 3
Cnfg de subred 4
Configuracin de subred 14
Establece los bytes de la mscara de subred.
Importante: Para establecer la mscara de subred utilizando estos parmetros,
P36 [BOOTP] debe posicionarse en 0 (Inhabilitado).
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/255
RW Entero
de
32 bits
46
47
48
49
Cfg gateway 1
Cfg gateway 2
Cfg gateway 3
Cfg gateway 4
Configurar Gateway 14
Establece los bytes de la direccin de gateway.
Importante: Para establecer la direccin de gateway utilizando estos
parmetros, P36 [BOOTP] debe posicionarse en 0 (Inhabilitado).
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/255
RW Real
50 Cfg vel de red
Configurar la velocidad de la red
Establece la velocidad de datos a la cual se comunica el adaptador (actualiza
P51 [Act Vel Red] despus de un restablecimiento).
Predetermin.:
Opciones:
0 = Autodetectar
0 = Autodetectar
1 = 10Mbps comp
2 = 10Mbps Medio
3 = 100Mbps comp
4 = 100Mbps Medio
RW Entero
de
32 bits
51 Act Vel Red
Velocidad real de la red
Muestra la velocidad real de datos de la red utilizada por el adaptador.
Predetermin.:
Opciones:
0 = Sin vnculo
0 = Sin vnculo
1 = 10Mbps Pleno
2 = 10Mbps Medio
3 = 100Mbps Pleno
4 = 100Mbps Medio
5 = Direc IP dup
RO Entero
de
32 bits
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Nombre
Descripcin Valores
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255 . 255 . 255 . 255
[Dir IP Cfg 1]
[Dir IP Cfg 2]
[Dir IP Cfg 3]
Se establece con el interruptor de octetos en el
panel de control principal del variador.
255 . 255 . 255 . 255
[Cfg subred 1]
[Cfg subred 2]
[Cfg subred 3]
[Cfg subred 4]
255 . 255 . 255 . 255
[Gateway Cfg 1]
[Gateway Cfg 2]
[Gateway Cfg 3]
[Gateway Cfg 4]
G
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S
52 Habilitar Web
Web habilitada
Habilita/inhabilita las funciones de pgina Web del adaptador.
Predetermin.:
Opciones:
1 = Habilitado
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
RW Entero
de
32 bits
53 Caracterst web
Caractersticas de la Web
Habilita/inhabilita las funciones de notificacin por correo electrnico configurables en la Web.
54 Accin fallo com
Accin ante fallo de comunicacin
Establece la accin que el adaptador y el variador llevan a cabo si el
adaptador detecta que las comunicaciones E/S han sido afectadas.
Este posicionamiento es efectivo slo si la E/S que controla el variador
se transmite a travs del adaptador.
Predetermin.:
Opciones:
0 = Fallo
0 = Fallo
1 = Paro
2 = Cero datos
3 = Retener ltimo
4 = EnvCfgFallo
RW Entero
de
32 bits
55 AccFalloInact
Accin ante un fallo por inactividad
Establece la accin que el adaptador y el variador llevan a cabo si el adaptador
detecta que el controlador est en modo de programacin o ha entrado en fallo.
Este posicionamiento es efectivo slo si la E/S que controla el variador se
transmite a travs del adaptador.
Predetermin.:
Opciones:
0 = Fallo
0 = Fallo
1 = Paro
2 = Cero datos
3 = Retener ltimo
4 = EnvCfgFallo
RW Entero
de
32 bits
56 AccFalloHoml
Accin ante fallo de homlogo
detecta que las comunicaciones E/S homlogas han sido afectadas. Este
posicionamiento slo es efectivo si E/S se transmite a travs del adaptador.
Predetermin.:
Opciones:
0 = Fallo
0 = Fallo
1 = Paro
2 = Cero datos
3 = Retener ltimo
4 = EnvCfgFallo
RW Entero
de
32 bits
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Nombre
Descripcin Valores
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Opciones
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o
R
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o
R
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R
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R
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v
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d
o
C
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g

C
o
r
r
e
o
E
l
e
c
t
r
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Inhabilitada
1 = Habilitada
!
ATENCIN: Existe el riesgo de lesiones al personal o dao al equipo. P54 [AccFalloComunic] le permite
determinar la accin del adaptador y del variador conectado si las comunicaciones E/S se ven afectadas. De
manera predeterminada, este parmetro hace que el variador entre en fallo. Puede establecer este parmetro
de manera que el variador contine funcionando. Se deben tomar precauciones para asegurar que al
establecer este parmetro no se produzcan riesgos de lesiones o daos al equipo. Al poner en marcha el
variador, verifique que su sistema responda correctamente a distintas situaciones (por ejemplo, un cable
desconectado).
!
ATENCIN: Existe el riesgo de lesiones al personal o dao al equipo. P55 [AccFalloInact] le permite
determinar la accin del adaptador y del variador conectado cuando el controlador est inactivo. De manera
predeterminada, este parmetro hace que el variador entre en fallo. Puede establecer este parmetro de
manera que el variador contine funcionando. Se deben tomar precauciones para asegurar que al establecer
este parmetro no se produzcan riesgos de lesiones o daos al equipo. Al poner en marcha el variador,
verifique que su sistema responda correctamente a distintas situaciones (por ejemplo, un controlador en
estado de inactividad).
!
ATENCIN: Existe el riesgo de lesiones al personal o dao al equipo. P56 [AccFalloHoml] permite
determinar la accin del adaptador y del variador conectado si el adaptador no puede comunicarse con el
homlogo designado. De manera predeterminada, este parmetro hace que el variador entre en fallo. Puede
establecer este parmetro de manera que el variador contine funcionando. Se deben tomar precauciones para
asegurar que al establecer este parmetro no se produzcan riesgos de lesiones o daos al equipo. Al poner en
marcha el variador, verifique que su sistema responda correctamente a distintas situaciones (por ejemplo, un
cable desconectado).
G
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U
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I
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S
57 AccFalloMens
Accin ante un fallo de mensaje
detecta que la mensajera explcita, slo cuando se utiliza para control de
variador a travs de PCCC y Objeto de registro CIP, ha sido afectada.
Predetermin.:
Opciones:
0 = Fallo
0 = Fallo
1 = Paro
2 = Cero datos
3 = Retener ltimo
4 = EnvCfgFallo
RW Entero
de
32 bits
58 LgCfgFallo
Lgica de configuracin de fallo
Establece los datos de comando lgico que se envan al variador si alguno de los
siguientes supuestos es verdadero:
P54 [Accin fallo com] se posiciona en 4 EnvCfg fallo y las comunicaciones
E/S se ven afectadas.
P55 [Accin fallo ina] se posiciona en 4 EnvCfgFallo y el controlador est
inactivo.
P56 [AccFalloHoml] se posiciona en 4 EnvCfgFallo y las comunicaciones
E/S homlogas se ven afectadas.
P57 [Accin fallo msj] se posiciona en 4 EnvCfgFallo y la mensajera
explcita para control del variador se ve afectada.
Las definiciones de los bits en la palabra de comando lgico para los variadores
serie PowerFlex 750 se encuentran en el Apndice A.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
1111 1111 1111 1111
1111 1111 1111 1111
RW Real
59 RefCfgFallo
Referencia de configuracin de fallo
Establece los datos de referencia que se envan al variador si alguno de los
inactivo.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
/+3.40282 x 10
38
RW Real
60
hasta
75
CfgFallo DL 01
CfgFallo DL 16
Configurar fallo DeviceLogix
Establece los datos que se envan al DataLink en el variador si alguno de los
inactivo.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/4294967295
RW Real
76 Cfg DLs de homl
Configurar DataLinks desde homlogo
Establece la cantidad de DataLinks que van desde la red hacia el variador
(parmetros) que se usan para E/S homlogas. Los Datalinks que se estn
utilizando se asignan desde el final de la lista. Por ejemplo, si el valor de este
parmetro se posiciona en 3, los Datalinks 1416 se asignan para los tres
Datalinks seleccionados. Los Datalinks asignados para E/S homlogas no se
pueden superponer con otros parmetros DL desde Red 0116 asignados.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/16
RW Real
77 Acc DLs de homl
Accin ante DataLinks desde homlogo
Muestra el valor de P76 [CfgDLs de Homl] en el momento en que el variador fue
restablecido. sta es la cantidad de DataLinks reales que van desde el homlogo
al variador que el variador espera.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/16
RO Real
A
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c
h
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v
o
G
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u
p
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N.
Nombre
Descripcin Valores
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o

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s
!
ATENCIN: Existe el riesgo de lesiones al personal o dao al equipo. P57 [AccMensFallo] permite
determinar la accin del adaptador y del variador conectado si la mensajera explcita para el control del
variador se ve afectada. De manera predeterminada, este parmetro hace que el variador entre en fallo. Puede
establecer este parmetro de manera que el variador contine funcionando. Se deben tomar precauciones para
asegurar que al establecer este parmetro no se produzcan riesgos de lesiones o daos al equipo. Al poner en
marcha el variador, verifique que su sistema responda correctamente a distintas situaciones (por ejemplo, un
cable desconectado).
G
R
U
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S

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R
I
O
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E
S
78 CfgFuenteLg
Configurar fuente de lgica
Controla cules de los Datalinks que van del homlogo al variador contienen los
comandos lgicos para el variador.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/16
RW Real
79 CfgFuenteRef
Configurar fuente de referencia
Controla cules de los Datalinks que van del homlogo al variador contienen la
referencia para el variador.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/16
RW Real
80 DeInerrHoml
Desde la interrupcin de homlogos
Establece el tiempo de espera para una conexin E/S homlogas. Si se alcanza
el tiempo antes de que el adaptador reciba (consuma) un mensaje, el adaptador
responde con la accin especificada en P56 [AccFalloHoml].
En un adaptador que recibe (consume) E/S homlogas, el valor de este
parmetro debe ser mayor que el producto del valor de P89 [perodo hacia
homlogo] en el adaptador que transmite (produce) E/S homlogas multiplicado
por el valor de P90 [salto hacia homlogo] en el adaptador que transmite
(produce) E/S homlogas.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
10.00
0.01/10.00
RW Real
81
82
83
84
DeDirHoml 1
DeDirHoml 2
DeDirHoml 3
DeDirHoml 4
Desde direccin homloga 14
Establece los bytes en la direccin IP que especifica el dispositivo desde el que
el adaptador recibe (consume) datos E/S homlogas.
Importante: La direccin de entrada homloga debe estar en la misma subred
que el adaptador EtherNet/IP incorporado.
Los cambios a estos parmetros se ignoran cuando P85 [Habil deHoml] es 1
(Activado).
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/255
RW Real
85 DeHabilHoml
Desde habilitar homlogos
Controla si la entrada de E/S homlogas est funcionando. El valor 0
Desactivado desactiva la entrada de E/S homlogas. El valor 1 Cmd/ref anula
los posicionamientos en los parmetros P76 [DL de cfg homl], P78 [Cfg fuent
lgica] y P79 [Cfg fuent ref] y usa automticamente el Datalink homlogo 01
como el comando lgico actual del variador y el Datalink homlogo 02 como la
referencia del variador. El valor 2 Personaliz habilita la entrada de E/S
homlogas utilizando el conteo de Datalinks y los posicionamientos establecidos
por el usuario.
Predetermin.:
Opciones:
0 = Deconectado
0 = Deconectado
1 = Com/Ref
2 = Personalizado
RW Entero
de
32 bits
86 EstadoDeHoml
Estado desde homlogos
Muestra el estado de la conexin de entrada de E/S homlogas consumidas.
Predetermin.:
Opciones:
0 = Deconectado
0 = Deconectado
1 = Esperando
2 = En marcha
3 = En fallo
RO Entero
de
32 bits
87 Cfg DLs a Homl
Configurar DataLinks hacia homlogos
Establece la cantidad de DataLinks que van desde el variador hasta la red
(parmetros) que se usan para E/S homlogas. Los Datalinks que se estn
utilizando se asignan desde el final de la lista. Por ejemplo, si el valor de este
parmetro se posiciona en 3, los Datalinks 1416 se asignan para los tres
Datalinks seleccionados. Los Datalinks asignados para esto no se pueden
superponer con otros parmetros DL hacia Red 0116 asignados.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/16
RW Real
88 Acc DLs a homl
Accin ante DataLinks hacia homlogo
Muestra el valor de P87 [Cfg DLs a Homl] en el momento en que el variador fue
restablecido. sta es la cantidad de DataLinks reales que van del variador al
homlogo que el variador espera.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
0
0/16
RO Real
A
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c
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v
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G
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u
p
o
N.
Nombre
Descripcin Valores
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i
t
.
T
i
p
o

d
e

d
a
t
o
s
255 . 255 . 255 . 255
[Ent homl Dir 1]
[Ent homl Dir 2]
[Ent homl Dir 3]
[Ent homl Dir 4]
G
R
U
P
O
S

A
N
F
I
T
R
I
O
N
E
S
89 Al perod homl
Hacia perodo homlogo
Establece el tiempo mnimo que un adaptador espera al transmitir datos a un
homlogo.
Importante: Los cambios a este parmetro se ignoran cuando P91 [Habil a
Homl] es 0 Desactivado.
Unidades:
Predetermin.:
Mn./Mx.:
Segundos
10.00
0.01/10.00
RW Real
90 Omisin a homl
Omisin a homlogo
Establece el tiempo mximo que un adaptador espera al transmitir datos a un
homlogo. El valor de P89 [Perodo al homlogo] se multiplica por el valor de
este parmetro para establecer el tiempo.
Importante: Los cambios a este parmetro se ignoran cuando P91 [Habil a
Homl] es 0 Desactivado.
Predetermin.:
Mn./Mx.:
1
1/16
RW Real
91 Habilit a homl
Habilitar hacia homlogo
Controla si la salida de E/S homlogas est funcionando. El valor 0
Desactivado desactiva la salida de E/S homlogas. Un valor de 1 Cmd/ref
anula los posicionamientos en los parmetros P31 [DL a red 15], P32 [DL a red
16], P76 [DL de cfg homl] y P77 [DL de cfg homl], y enva automticamente el
comando lgico actual (como Datalink 01) y la referencia (como Datalink 02) del
variador. El valor 2 Personaliz habilita la salida de E/S homlogas utilizando el
conteo de Datalinks y los posicionamientos establecidos por el usuario.
Predetermin.:
Opciones:
0 = Deconectado
0 = Deconectado
1 = Com/Ref
2 = Personalizado
RW Entero
de
32 bits
A
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c
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Nombre
Descripcin Valores
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s
Notas:
Captulo 4
Resolucin de problemas
Este captulo proporciona informacin para guiar la resolucin de
problemas de fallos y alarmas de PowerFlex serie 750.
Fallos, alarmas y
condiciones configurables
Un fallo es una condicin que detiene el variador. Existen tres tipos de
fallos.
Una alarma es una condicin que, si no se resuelve, puede detener el
variador si est en marcha, o evitar que arranque. Existen dos tipos de
alarmas.
Las condiciones configurables por el usuario pueden habilitarse como
alarma o como fallo.
Fallos, alarmas y condiciones configurables 4-1
Indicadores de estado del variador 4-2
Borrado manual de fallos 4-4
Descripcin de fallos y alarmas del variador 4-5
Sntomas comunes y acciones correctivas 4-24
Tipo Descripcin
Ejecucin de
restablecimiento
automtico
Cuando ocurre este tipo de fallo y P348 [Ints reinic auto] se establece a un valor
mayor que 0, se inicia un temporizador configurable por el usuario, P349 [Retar
reinic auto]. Cuando el temporizador llega a cero, el variador intenta restablecer el
fallo de forma automtica. Si la condicin que produjo el fallo ya no est presente,
se restablece el fallo y se reinicia el variador. Los fallos de ejecucin de
restablecimiento automtico se identifican por una Y en la columna de
Restablecimiento automtico en la Tabla 4.C en la pgina 4-5.
Borrable Este tipo de fallo puede borrarse. Los fallos borrables se identifican por Fallo
borrable en la columna de Tipo en la Tabla 4.C.
No borrable Este tipo de fallo por lo general requiere una reparacin de motor o de variador. Es
preciso corregir la causa del fallo antes de poder borrarlo. El fallo se restablece en
el encendido luego de la reparacin. Los fallos no borrables se identifican por Fallo
no borrable en la columna de Tipo en la Tabla 4.C.
Tipo Descripcin
Alarma 1 Las alarmas de tipo 1 indican que existe una condicin. Las alarmas de tipo 1 son
configurables por el usuario.
Alarma 2 Las alarmas de tipo 2 indican que existe un error de configuracin y que el
variador no puede arrancar. Las alarmas de tipo 2 no son configurables.
Tipo Descripcin
Configurable La accin de evento es habilitada/inhabilitada por el parmetro identificado en la
columna Parmetro de configuracin en la Tabla 4.C.
Opciones
Ignorar (0) Ninguna accin.
Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada.
Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador
contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est
FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia.
FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro.
FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente.
4-2 Resolucin de problemas
Indicadores de estado del
variador
La condicin o el estado del variador es constantemente monitoreada
como se indica a travs de indicadores LED y/o el mdulo de interface de
operador (si est presente).
Tabla 4.A Descripcin de los indicadores de estado del variador PowerFlex 753
STS
(estado)
Verde Parpa-
deante
El variador est listo, pero no est en marcha y no hay fallos
presentes.
Amarillo Parpa-
deante
El variador no funciona, existe una condicin de alarma tipo 2
Fijo El variador no funciona, existe una condicin de alarma tipo 1.
El variador puede iniciarse.
Rojo Parpa-
deante
Ocurri un fallo mayor. El variador se detiene. El variador no puede
iniciarse mientras no se haya restablecido la condicin del fallo.
Rojo/
amarillo
Parpadeo
alternado
contina funcionando. El sistema se detiene bajo control del sistema.
El fallo debe restablecerse para continuar. Use el parmetro 950
[Config FLL Menor] para habilitar. Si no est habilitado, acta como
un fallo mayor.
Amarillo/
verde
Parpadeo
alternado
Verde/
rojo
Parpadeo
alternado
7 9
3 1
8
2
4 6 5
0
PowerFlex 753
Resolucin de problemas 4-3
Tabla 4.B Descripcin de los indicadores de estado del variador PowerFlex 755
Importante: Los indicadores LED de estado en la base del mdulo de interface de operador no indican el
estado actual de la opcin de adaptador de comunicacin instalada. Si est instalado un
adaptador opcional de comunicacin, vea el manual del usuario de esa opcin para obtener una
descripcin de la ubicacin y de la indicacin del indicador LED.
Indicacin de mdulo de
interface de operador
Pantalla de fallo
La pantalla emergente de fallo aparece de forma automtica cuando se
detecta una condicin de fallo del variador anfitrin o de cualquier
perifrico conectado. La pantalla de fallo parpadea para alertar que existe
una condicin de fallo. Esta pantalla muestra:
Nmero de cdigo de fallo
(vea Cdigos de pantalla de fallos y alarmas en la pgina 4-5.)
la descripcin del fallo;
el tiempo transcurrido (en el formato hh:mm:ss) desde la deteccin del
fallo.
STS
(estado)
Verde Parpa-
deante
El variador est listo, pero no est en marcha y no hay fallos
presentes.
Amarillo Parpa-
deante
El variador no funciona, existe una condicin de alarma tipo 2 (no
configurable) y el variador no arranca.
Fijo El variador no funciona, existe una condicin de alarma tipo 1. El
variador puede iniciarse.
Rojo Parpa-
deante
Ocurri un fallo mayor. El variador se detiene. El variador no puede
iniciarse mientras no se haya restablecido la condicin del fallo.
Rojo/
amarillo
Parpadeo
alternado
Ocurri un fallo menor. Cuando el variador est en funcionamiento,
contina funcionando. El sistema se detiene bajo control del sistema.
El fallo debe restablecerse para continuar. Use el parmetro 950
[Config FLL Menor] para habilitar. Si no est habilitado, acta como
un fallo mayor.
Amarillo/
verde
Parpadeo
alternado
Verde/
rojo
Parpadeo
alternado
ENET No
encen-
dido
Apagado El adaptador y/o la red no estn activados, el adaptador no est
correctamente conectado a la red o el adaptador necesita una
direccin IP.
Rojo Parpa-
deante
Se sobrepas el tiempo de espera de una conexin EtherNet/IP.
Fijo El adaptador no pas la prueba de deteccin de direccin IP
duplicada.
Rojo/
verde
Parpadeo
alternado
El adaptador est realizando una autoprueba.
Verde Parpa-
deante
El adaptador est conectado adecuadamente, pero no se est
comunicando con ninguno de los dispositivos en la red.
Fijo El adaptador est correctamente conectado y se est comunicando
con la red.
LINK No
encen-
dido
Apagado El adaptador no est activado o no est transmitiendo en la red.
Verde Parpa-
deante
El adaptador est correctamente conectado y est transmitiendo
paquetes de datos en la red.
Fijo El adaptador est correctamente conectado pero no est
transmitiendo en la red.
7 9
3 1
8
2
4 6 5
0
PowerFlex 755
Figura 4.1 Pantalla parpadeante/emergente de fallo
Funciones de las teclas basadas en software
Tecla de funcin nica
Borrado manual de fallos
Etiqueta Nombre Descripcin
ESC Escape Vuelve a la pantalla anterior sin borrar el fallo.
CLR Clear Retira la pantalla emergente de fallo del visor y borra el fallo.
Tecla Nombre Descripcin
Paro Retira la pantalla emergente de fallo del visor y borra el fallo.
AUTO
ESC
F
CLR
Stopped
0.00 Hz
Fault Code 81
Port 1 DPI Loss
Elapsed Time 01:26:37
FAULTED
Paso Teclas
1. Presione la tecla basada en software de borrar (CLR) para confirmar el fallo. Se
elimina la informacin del fallo para que pueda utilizar el HIM.
2. Corrija la condicin que haya ocasionado el fallo.
Es preciso corregir la causa del fallo antes de poder borrarlo.
3. Despus de realizar una accin correctiva, borre el fallo mediante uno de estos
mtodos:
Presione Stop (si est funcionando, el variador se detiene)
Apague y vuelva a encender el variador.
Seleccione la tecla basada en software de borrar (CLR) en el men de fallos
de la carpeta de diagnsticos de HIM.
CLR
Cdigos de pantalla de
fallos y alarmas
Los nmeros de evento de los fallos y de las alarmas del variador PowerFlex
serie 750 se muestran en uno de tres formatos.
El puerto 00 (variador anfitrin) slo muestra el nmero de evento.
Por ejemplo, el fallo 3 Prd aliment se muestra como:
Cdigo de fallo 3.
Los puertos 01 a 09 usan el formato PEEE que indica el nmero de
puerto (P) y el nmero de evento (EEE). Por ejemplo, el fallo 1
Prd entr anlg en un mdulo de E/S instalado en el puerto 4 se
muestra como:
Cdigo de fallo 4001.
Los puertos 10 a 14 usan el formato PEEEE que indica el nmero
de puerto (PP) y el nmero de evento (EEE). Por ejemplo, el fallo 37
Expir red ES en el puerto 14 se muestra como:
Cdigo de fallo 14037.
Descripcin de fallos y
alarmas del variador
La siguiente tabla contiene una lista de fallos y de alarmas especficos del
variador, el tipo de fallo o de alarma, la accin tomada cuando el variador
falla, el parmetro usado para configurar el fallo o la alarma (si
corresponde), adems de la descripcin y accin (si corresponde).
Tabla 4.C Tipos de fallos y alarmas del variador, descripcin y acciones
Nm.
de
evento Texto del fallo/alarma Tipo
Accin
del
fallo
Parmetro de
configuracin
Restable-
cimiento
autom-
tico Descripcin/accin
0 No hay entrada
2 Entrada auxiliar Fallo borrable Inercia Est abierto un enclavamiento de la entrada auxiliar.
3 Prd aliment Configurable P449
[Acc prd potenc]
S El voltaje del bus de CC permaneci por debajo del valor
en P451/P454 [Nivel prd pot X] del nominal un tiempo
mayor al tiempo programado en P452/P455 [Tiemp prd
pot X].
4 Bajo Voltaje Configurable P460
[Acc VoltInsuf]
S Si el voltaje de bus, P11 [Volts bus CC] cae por debajo del
valor establecido en P461 [Nivl VoltInsuf] se produce una
condicin de voltaje insuficiente.
5 Sobrevoltaje Fallo borrable Inercia S El voltaje de bus de CC excedi el valor mximo.
7 Sobrecarga motor Configurable P410
[Acc OL motor]
S Ocurri un disparo electrnico interno por sobrecarga.
8 Sobrtmp rad Fallo borrable Inercia S La temperatura del disipador trmico excedi el 100% de
la temperatura del variador.
9 Sobrtm trnsist Fallo borrable Inercia S Los transistores de salida excedieron la temperatura
mxima de funcionamiento.
10 Sobrcalen FreDin Alarma 1 La resistencia de freno dinmico excedi su temperatura
mxima de funcionamiento.
12 Sobrcorr. HW Fallo borrable Inercia S La corriente de salida del variador ha excedido el lmite
de corriente de hardware.
13 Fallo de tierra Fallo borrable Inercia S Se produjo una ruta de corriente a tierra mayor del 25%
de la capacidad nominal del variador.
14 Adv fallo tierra Configurable La corriente a tierra excedi el nivel establecido en P467
[Nive adv tierra].
15 Prd carga Configurable P441
[Accin prd carg]
La corriente de par de salida del variador es menor que el
valor programado en P442 [Nivel prd carg] durante ms
tiempo que el tiempo programado en P443 [Tiempo prd
carg].
17 Prd Fase Ent Configurable P462
[AccPrd FaseEnt]
La fluctuacin de CC excedi un nivel preseleccionado.
18 Disparo PTC motr Configurable P250
[Config PTC]
PTC del motor (coeficiente de temperatura positiva) sobre
temperatura.
20 Banda Vel PrPar Fallo borrable Inercia La diferencia entre P2 [RefVel comando] y P3
[FB vel motor] excedi el nivel programado en P1105
[Banda desvi velo] por un perodo mayor que el tiempo
programado en P1106 [Entero band velo].
21 PrdFase Salida Configurable P444
[AccPrFaseSalida]
Se perdi la corriente en una o ms fases, o permanece
por debajo de un nivel preseleccionado.
24 Inhib Decel. Configurable P409
[Acc inhib decel]
El variador no sigue una deceleracin comandada porque
est intentando limitar el voltaje del bus.
25 Lmite sobrevelo Fallo borrable Inercia S La velocidad de operacin del motor excede el lmite
establecido por el ajuste de mxima velocidad P524
[Lmite sobrevelo]. Para rotacin de avance del motor, el
lmite es P520 [Veloc mx avance] + P524 [Lmite
sobrevelo]. Para rotacin de retroceso del motor, el lmite
es P521 [Velo mx retroce] P524 [Lmite sobrevelo].
Cuando se seleccionan modos de control vectorial en
P35 [Modo ctrl motor] la velocidad de operacin del motor
es determinada por P131 [FB vel activa]. Para todos los
otros modos de control vectorial de flujo, la velocidad de
operacin del motor es determinada por P1 [Frec salida].
26 Deslizam Freno Alarma 1 El movimiento de encoder excedi el nivel en P1110
[Cont deslz freno] despus de que se estableci el freno y
de que la maniobra de deslizamiento del freno est
controlando el variador (el variador est activo).
Alarma 2 El movimiento de encoder excedi el nivel en P1110
[Cont deslz freno] despus de que se estableci el freno y
de que la maniobra de deslizamiento del freno haba
terminado (el variador est detenido).
27 Cflct Prueba de par Alarma 2 Cuando P1100 [Cnfg sonda par] est habilitado, P35
[Modo ctrl motor], P125 [Sel FB vel pr] y P135 [Sel FB psn
mtr] deben establecerse correctamente. Si estos
parmetros apuntan a un mdulo de retroalimentacin,
los parmetros del mdulo tambin deben establecerse
correctamente.
28 Config SinEn TP Alarma 2 TorqProve sin encoder se habilit, pero el usuario no ha
ledo ni entendido las preocupaciones de la aplicacin
con una operacin sin encoder. Lea la nota de Atencin
en la pgina C-4 sobre el uso de TorqProve sin encoder.
29 Prd entr anlg Configurable 263
[Acc pr ent anl0]
La entrada analgica tiene una seal perdida.
33 ReiniAut agotad Fallo borrable Inercia El variador intent sin xito restablecer un fallo y reanudar
la marcha un nmero predeterminado de intentos.
36 Sobrecorr SW Fallo borrable Inercia S La corriente de salida del variador ha excedido el valor
nominal de corriente de 1 mseg. Esta capacidad nominal
es mayor que la capacidad nominal de corriente de 3
segundos y menor que el nivel de fallo por sobrecorriente
de hardware. sta es tpicamente del 200250% de la
capacidad nominal continua del variador.
38 Fase U a tierra Fallo borrable Inercia Se ha detectado un fallo de fase a tierra entre el variador
y el motor en esta fase.
39 Fase V a tierra
40 Fase W a tierra
41 Corto fase UV Fallo borrable Inercia Se detect una corriente excesiva entre estos dos
terminales de salida.
42 Corto fase VW
43 Corto fase WU
44 Fase UNegATierra Fallo borrable Inercia Se ha detectado un fallo de fase a tierra entre el variador
y el motor en esta fase.
45 Fase VNegATierra
46 Fase WNegATierra
48 Parms predeterm Fallo borrable Inercia Se le orden al variador que escriba valores
predeterminados.
Nm.
de
Accin
del
fallo
Parmetro de
configuracin
Restable-
cimiento
autom-
49 Encend variador Una marca de encendido en la cola de fallos para indicar
que se efectu un ciclo de encendido y reconexin de la
alimentacin del variador.
51 Borrar cola errs Indicacin de que la cola de fallos se ha borrado.
55 SobretemTarjCtrl Fallo borrable Inercia El sensor de temperatura en la tarjeta de control principal
detect calor excesivo. Consulte el requisito de
temperatura del producto.
58 Mdulo predeter Fallo borrable Inercia Se le orden al mdulo que escribiera valores
predeterminados.
59 Cd no vlido Fallo borrable Inercia Error interno
61 Pin 1 cizal Configurable P435
[Acc pin 1 cizal]
S Se excedi el valor programado en P436 [Nivel pin1
cizal].
62 Pin 2 cizal Configurable P438
[Acc pin 2 cizal]
S Se excedi el valor programado en P439 [Nivel pin2
cizal].
64 Sobrcar variad Alarma 1 S P940 [Conteo OL variad] excedi el 50% pero es menor
del 100%.
Fallo borrable Inercia P940 [Conteo OL variad] excedi el 100%. Reduzca la
carga mecnica sobre el variador.
67 Bomba des Alarma 1 Se detect una condicin de bomba desactivada.
71 Adaptad prto 1 Fallo borrable Inercia La opcin de comunicaciones DPI present un fallo.
Vea la cola de eventos del dispositivo.
72 Adaptad prto 2
73 Adaptad prto 3
74 Adaptad prto 4
75 Adaptad prto 5
76 Adaptad prto 6
77 Rango volt IR Alarma 2 El valor predeterminado para P70 [autoajuste] es 1
Calcular y el valor calculado a partir de los valores de la
placa del fabricante del motor retorn un valor para P73
[Cada voltaje IR] que no est en el rango de valores
aceptables.
Fallo
borrableFault
Inercia P70 [Autoajuste] se establece en 2 Ajuste estt o 3
Ajuste rotac y el valor medido por el procedimiento de
autoajuste para P73 [Cada voltaje IR] no est en el rango
de valores aceptables.
78 Rango RefAmpsFlu Alarma 2 El valor predeterminado para P70 [Autoajuste] es 1
Calcular y el valor para amps de flujo determinado por el
procedimiento de autoajuste excede el valor programado
en P26 [Amps placa motor].
Fallo borrable Inercia P70 [Autoajuste] se establece en 2 Ajuste estt o 3
Ajuste rotac y el valor para amperes de flujo medido por
el procedimiento de autoajuste excede el valor
programado en P26 [Amps placa motor].
79 Carga excesiva Fallo borrable Inercia El motor no alcanz la velocidad deseada en el tiempo
asignado durante el autoajuste.
80 Autoajust anulad Fallo borrable Inercia La funcin de autoajuste fue cancelada manualmente u
ocurri un fallo.
81 Prd DPI prto 1 Fallo borrable Inercia El puerto DPI dej de comunicarse.
Revise las conexiones y la conexin a tierra del variador.
82 Prdi DPI prto 2
83 Prdi DPI prto 3
84 Prdi DPI prto 4
85 Prdi DPI prto 5
86 Prdi DPI prto 6
87 RangoVoltaje IXo Alarma 2 El valor predeterminado para P70 [Autoajuste] es 1
Calcular y el voltaje calculado para la impedancia
inductiva del motor excede el 25% del valor de P25 [Volts
placa motr].
Fallo borrable Inercia P70 [Autoajuste] se establece en 2 Ajuste estt o 3
Ajuste rotac y el voltaje medido para la impedancia
inductiva del motor excede el 25% del valor de P25 [Volts
placa motr].
Nm.
de
Accin
del
fallo
Parmetro de
configuracin
Restable-
cimiento
autom-
91 Prd FB vel pri Configurable Nota: Vea el
mdulo de opcin
para obtener el
nmero del
parmetro de
configuracin.
Se detect una prdida de retroalimentacin para la
fuente de P134 [FB vel aux]. Esto puede deberse a un
problema detectado por el mdulo de opcin de
retroalimentacin seleccionado por P125 [Sel FB vel pr] o
debido a una prdida de comunicacin entre el mdulo de
opcin de retroalimentacin y el tablero de control
principal. La fuente primaria de retroalimentacin de
velocidad debe configurarse para no entrar en fallo si se
usa la funcin de comutacin de prdida de
retroalimentacin.
93 Compr habi Hw Fallo borrable Inercia La habilitacin de hardware est inhabilitada (puente
instalado) pero indica no habilitado.
94 Prd FB vel alt Configurable Nota: Vea el
mdulo de opcin
para obtener el
nmero del
parmetro de
configuracin.
Se detect una prdida de retroalimentacin para la
fuente de P128 [Sel FB vel al]. Esto puede deberse a un
retroalimentacin seleccionado por P128 [Sel FB vel al] o
principal.
95 Prd FB vel aux Configurable Se detect una prdida de retroalimentacin para la
fuente de P132 [Sel FB vel au]. Esto puede deberse a un
retroalimentacin seleccionado por P132 [Sel FB vel au] o
principal.
96 Prd FB posic Configurable Se detect una prdida de retroalimentacin para la
fuente de P847 [FB posicin]. Esto puede deberse a un
retroalimentacin seleccionado por P135 [Sel FB psn mtr]
o debido a una prdida de comunicacin entre el mdulo
de opcin de retroalimentacin y el tablero de control
principal.
97 Cmt tac aut Fallo borrable Inercia Indicacin de que existe una de las dos condiciones
siguientes.
Ocurri una conmutacin de tacmetro y fall el
dispositivo de retroalimentacin alternativo.
No ocurri una conmutacin de tacmetro, la opcin de
conmutacin de tacmetro automtica est habilitada y
los dispositivos primario y alternativo entraron en fallo.
100 SumComp parmetr Fallo borrable Inercia La lectura de suma de comprobacin del almacenamiento
no voltil no corresponde con la suma de comprobacin
calculada. Dato establecido en el valor predeterminado.
104 SumComp tarj ali Fallo no
borrable
La lectura de suma de comprobacin del almacenamiento
no voltil no corresponde con la suma de comprobacin
calculada. Dato establecido en el valor predeterminado.
106 MCB-PB incompat Fallo no
borrable
Inercia La tarjeta de control principal no reconoci la estructura
de alimentacin elctrica. Realice una actualizacin Flash
con la nueva versin de la aplicacin.
107 MCB-PB reemplaz Fallo borrable Inercia La tarjeta de control principal se movi a una estructura
de alimentacin elctrica diferente. Datos establecidos en
los valores predeterminados.
108 SumaCompCalAnlg Fallo no
borrable
Inercia La lectura de suma de comprobacin de los datos de
calibracin analgicos no corresponde con la suma de
comprobacin calculada.
111 ID no vlid TjAl Fallo no
borrable
Inercia Identificacin de estructura de alimentacin elctrica no
vlida. Realice una actualizacin Flash con la nueva
versin de la aplicacin.
112 VerMn apl TrjAl Fallo borrable Inercia La estructura de alimentacin elctrica necesita una
versin nueva de la aplicacin. Realice una actualizacin
Flash con la nueva versin de la aplicacin.
113 Err datos rastre Fallo borrable Inercia Error de datos internos.
115 Tabla apag llena Fallo borrable Inercia Error de datos internos.
Nm.
de
Accin
del
fallo
Parmetro de
configuracin
Restable-
cimiento
autom-
116 EntApgDemasGrand Fallo borrable Inercia Error de datos internos.
117 SumCFom datos apa Fallo borrable Inercia Error de datos internos.
118 SumCom apag TjAl Fallo borrable Inercia Error de datos internos.
124 ID apl cambiado Fallo borrable Inercia Cambi el firmware de aplicacin. Verifique la versin de
la aplicacin.
125 Usando apl reser Fallo borrable Inercia La actualizacin Flash de la aplicacin no se realiz
correctamente. Vuelva a realizar la actualizacin Flash.
134 Inicio al encend Alarma 1 Cuando P345 [Arranq al encend] est habilitado, se
establece una alarma por el tiempo programado en P346
[Retardo encendid].
137 Err Precarg Ext Configurable P323
[Cfg err precarga]
El contacto de sello en el contactor de precarga externo
se abri (como lo indic P190) mientras el variador
estaba en marcha (PWM estaba activo).
138 Precarga abierta Fallo borrable Inercia La precarga interna recibi el comando de abrir mientras
el variador estaba en marcha (PWM estaba activo). El
enclavamiento de fallo interno se borra automticamente
cuando PWM est inhabilitado.
141 Autoajus ng enc Fallo borrable Inercia P78 [Compng sin enc] est fuera de rango.
142 Autoaj vel restr Fallo borrable Inercia Los ajustes de lmite de frecuencia evitan que el variador
llegue a una velocidad apropiada durante la prueba de
ajuste de inercia.
143 Autoajust Regcor Fallo borrable Inercia Valores calculados para P96 [Kp reg cor VCL] y/o P97 [Ki
reg cor VCL] estn fuera de rango.
144 Autoajus inercia Fallo borrable Inercia Resultados de la prueba de ajuste de inercia para P76
[Inercia total].
145 Autoajuste recor Fallo borrable Inercia Con P77 [Lmte prueba iner], establecido la prueba de
ajuste de inercia no pudo llegar a una velocidad
apropiada para ejecutar la prueba.
152 Sin fuente de paro Fallo borrable Inercia Se retir la ltima fuente de paro.
155 ConflictoBipolar Alarma 2 P308 [Modo direccin] est establecido en 1 Bipolar o 2
InhabiRetroc y una o ms entradas digitales estn
establecidas para control de direccin.
157 Cnfg EnDig B Alarma 2 La entrada digital tiene conflicto. Corrija la configuracin
de la entrada digital.
158 Cnfg EnDig C Alarma 2 La entrada digital tiene conflicto. Corrija la configuracin
de la entrada digital.
161 Conf inactiv Alarma 2 Error de configuracin de inactividad/actividad. Con el
modo de inactividad, actividad = directo, las causas
posibles incluyen:
El variador est detenido y el nivel de actividad < nivel de
inactividad.
Paro = CF, marcha, marcha de avance o marcha en
retroceso no estn configurados en las funciones de
entrada digital.
162 Activando Alarma 2 El temporizador de reactivacin est contando hasta
llegar a un valor que ponga en marcha el variador.
168 TempInsulDisipad Fallo borrable El sensor de temperatura del disipador trmico est
informando un valor por debajo de 18.7 C (1.66 F) o
el circuito de retroalimentacin del sensor est abierto.
169 Frec PWM reducid Alarma 1 La frecuencia PWM se ha reducido del valor establecido
en P38 [Frecuencia PWM] debido a temperaturas
excesivas de la junta IGBT.
170 LmCorr reducido Alarma 1 El valor de lmite de corriente se ha reducido del valor
establecido en P422/423 [Limite corrien X] debido a
temperaturas excesivas de la junta IGBT o P940 [Conteo
OL variad] = 95%.
171 Ref vltj ajt Alarma 1 Conflicto en la seleccin de referencia de voltaje ajustable
no vlido.
177 Perfilado activo Alarma 1 El perfil/indexador est activo.
178 Inicio activo Alarma 1 La funcin de vuelta a posicin inicial est activa.
Nm.
de
Accin
del
fallo
Parmetro de
configuracin
Restable-
cimiento
autom-
179 Inic no conf Alarma 1 La posicin de inicio no estaba establecida antes de la
operacin del perfil.
185 Conflict frec Alarma 2 Indica que los valores de P520 [Veloc mx avance] y
P521 [Velo mx retroce] estn en conflicto con el valor de
P63 [Frec apertura].
186 Pend neg VHz Alarma 2 Indica que el segmento de la curva de V/Hz result en
una pendiente de V/Hz negativa.
187 Lmite ref VHz Alarma 2 Indicacin de que existe una de las dos condiciones
siguientes.
P60 [Arran/Refu acum] y P61 [Refuerzo marcha] son
mayores que P25 [Volts placa motr] x 0.25 cuando P65
[Curva VHz] = 0 V/Hz person.
P61 [Refuerzo marcha] es mayor que P25 [Volts placa
motr] x 0.25 cuando P65 [Curva VHz] = 1 Ventil/
bomba.
190 FB pri FV PM Alarma 2 Indica un error de configuracin de dispositivo de
retroalimentacin primaria y modo de control. P35 [Modo
ctrl motor] est establecido en un modo de control FV de
vector de flujo, P125 [Sel FB vel pr] est establecido en
137 (puerto 0, P137 [FB lazo abi]).
191 FB alt FV PM Alarma 2 Indica un error de configuracin de dispositivo de
retroalimentacin alternativo y modo de control. P35
[Modo ctrl motor] est establecido en un modo de control
FV de vector de flujo, P635 [Cntrl opcnes vel] est
establecido en bit 7 Cmt tac aut, P125 [Sel FB vel pr]
est establecido en 137 (puerto 0, P137 [FB lazo abi]).
192 Cnf Lm Vel Avan Alarma 2 La referencia de velocidad de avance est fuera de rango.
Verifique los ajustes de P38 [Frecuencia PWM] y P520
[Veloc mx avance]. Las frecuencias portadoras menores
reducen el rango de frecuencia de salida.
Verifique que P522 [Veloc mn avance] sea menor que
P520 [Veloc mx avance].
193 Cnf lm vel retr Alarma 2 La referencia de velocidad de retroceso est fuera de
rango.
Verifique los ajustes de P38 [Frecuencia PWM] y P521
[Velo mx retroce]. Las frecuencias portadoras menores
reducen el rango de frecuencia de salida.
Verifique que P523 [Velo mn retroce] sea menor que
P521 [Velo mx retroce].
203 Adaptad prto 13 Fallo borrable Inercia El adaptador EtherNet/IP incorporado tiene un fallo. Vea
la cola de eventos de EtherNet.
204 Adaptad prto 14 Fallo borrable Inercia El adaptador DeviceLogix presenta un fallo.
205 ErrTransport DPI Alarma 1 Ocurri un error de comunicacin DPI.
210 Sal puenthabi Hw Fallo borrable Inercia Un mdulo de opcin de seguridad est presente y el
Puente J1 HABIL J1 se ha retirado. Instale el puente.
211 Erro tarj segur Fallo borrable Inercia Un mdulo de seguridad opcional ha indicado un fallo.
Verifique que Puente J1 HABIL est instalado.
Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica
o restablezca el variador.
212 Sal puent segur Fallo borrable Inercia El puente J2 SEGUR no est instalado y no hay un
mdulo de opcin de seguridad presente. Instale el
puente.
213 Ent puent segur Fallo borrable Inercia El Puente J2 SEGUR est instalado y est presente un
mdulo de seguridad opcional. Extraiga el puente.
214 Conf puerto segu Alarma 2 Se excedi el nmero permitido de opciones de
seguridad.
Nm.
de
Accin
del
fallo
Parmetro de
configuracin
Restable-
cimiento
autom-
224 PrdComun prto 4 Fallo borrable Inercia El dispositivo en el puerto dej de comunicarse con el
tablero de control principal.
Verifique que el dispositivo est presente y funcional.
Verifique las conexiones de la red.
Verifique que las opciones instaladas en los puertos 48
estn asentadas en el puerto y aseguradas con tornillos
de montaje.
225 PrdComun prto 5
226 PrdComun prto 6
227 PrdComun prto 7
228 PrdComun prto 8
229 PrdComun prto 9
230 Prd com puerto10
244 Conf puerto 4 Alarma 2 La tarjeta de control principal no tiene el dispositivo
opcional correcto en el puerto.
Es posible que el dispositivo opcional no sea compatible
con el producto o el firmware MCB, debe actualizarse
para aceptarlo. El dispositivo opcional quizs tenga que
moverse o extraerse, acepte el cambio de configuracin
del dispositivo opcional.
245 Conf puerto 5
246 Conf puerto 6
247 Conf puerto 7
248 Conf puerto 8
249 Conf puerto 9
250 Conf puerto 10
251 Conf puerto 11
252 Conf puerto 12
253 Conf puerto 13
254 Conf puerto 14
264 SumCom puerto 4 Fallo borrable Inercia Fall la suma de comprobacin de almacenamiento de un
mdulo de opcin.
Los datos de opcin se establecieron en los valores
predeterminados.
265 SumCom puerto 5
266 SumCom puerto 6
267 SumCom puerto 7
268 SumCom puerto 8
269 SumCom puerto 9
270 SumCom puerto 10
291 Vida ven dis Configurable P493
[AccEve VentDisip]
La funcin de mantenimiento predictivo lleg al nivel de
evento. Realice el mantenimiento.
292 Vida ven int Configurable P500
[AccEve VentIn]
293 Vda CojinMtr Configurable P506
[AccEventCojinMtr]
294 Lubr CojinMt Configurable P510
[AccEventLubrMtr]
295 Vida CojinMq Configurable P515
[AccEventCojinMtr]
296 Lubr CojinMq Configurable P519
[AccEventLubrMq]
307 Puert7 Tarj Inv Fallo no
borrable
Inercia El dispositivo opcional no es vlido en ese puerto.
Extraiga el mdulo de opcin.
308 Puert8 Tarj Inv Fallo no
borrable
Inercia
313 SumCompr Enet Fallo borrable Inercia Fall la suma de comprobacin de almacenamiento de
Ethernet/IP. Datos establecidos en los valores
predeterminados.
314 SumCompr DLX Fallo borrable Inercia Fall la suma de comprobacin de almacenamiento de
DeviceLogix. Datos establecidos en los valores
predeterminados.
14037 Expiracin red ES Configurable P52
[Cond prog DLX]
DeviceLogix se inhabilit.
Nm.
de
Accin
del
fallo
Parmetro de
configuracin
Restable-
cimiento
autom-
Importante: Los nmeros de evento de fallo y alarma entre 3000 y 13999 son generados por un mdulo
instalado en un puerto. Consulte Cdigos de pantalla de fallos y alarmas en la pgina 4-5 para
obtener la explicacin. Para los nmeros de evento entre 13000 y 13999, consulte el documento
PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter User Manual, publicacin
750COM-UM001 para obtener su descripcin.
Tabla 4.D Referencias cruzadas por nombre de fallo y alarma del variador
Texto del fallo/alarma Nmero Texto del fallo/alarma Nmero
Activando 162 Lubr CojinMt 294
Adaptad prto 1 71 MCB-PB incompat 106
Adaptad prto 13 203 MCB-PB reemplaz 107
Adaptad prto 14 204 ModoPar Incompat 184
Adaptad prto 2 72 Mdulo predeter 58
Adaptad prto 3 73 Nivel Par OW 66
Adaptad prto 4 74 Parms predeterm 48
Adaptad prto 5 75 Pend neg VHz 186
Adaptad prto 6 76 Prd aliment 3
Adv fallo tierra 14 Prd carga 15
Autoaj vel restr 142 Prd DPI prto 1 81
Autoajus ng enc 141 Prd Fase Ent 17
Autoajus inercia 144 Prd FB posic 96
Autoajust anulad 80 Prd FB vel alt 94
Autoajust Regcor 143 Prd FB vel aux 95
Autoajuste recor 145 Prd FB vel pri 91
Bajo Voltaje 4 PrdComun prto 4 224
Banda Vel PrPar 20 PrdComun prto 5 225
Carga excesiva 79 PrdComun prto 6 226
Cflct Prueba de par 27 PrdComun prto 7 227
Cmt tac aut 97 PrdComun prto 8 228
Cnf Lm Vel Avan 192 PrdComun prto 9 229
Cnf Lm Vel Retr 193 PrdFase Salida 21
Cnfg EntDig B 157 Prdi DPI prto 2 82
Cnfg EntDig C 158 Prdi DPI prto 3 83
ColaFallosBorrad 51 Prdi DPI prto 4 84
Compr habi Hw 93 Prdi DPI prto 5 85
Conf puerto segu 214 Prdi DPI prto 6 86
Config Inactvd 161 Perfilado activo 177
Config Puerto 4 244 Pin 1 cizal 61
Config Puerto 5 245 Pin 2 cizal 62
Config Puerto 6 246 Precarga abierta 138
Config Puerto 7 247 Puert7 Tarj Inv 307
Config Puerto 8 248 Puert8 Tarj Inv 308
Config Puerto 9 249 Rango RefAmpsFlu 78
Config SEnc TP 28 Rango volt IR 77
Conflic Frec Mx 185 RangoVoltaje IXo 87
ConflictoBipolar 155 ReiniAut agotad 33
Corto fase UV 41 Rest mant preven 290
Corto fase VW 42 Sin Pte Habil HW 210
Corto fase WU 43 Sin Pte Segurid 212
Curva VHz incomp 188 Sobrcalen FreDin 10
Deslizam Freno 26 Sobrcar variad 64
Encend variador 49 Sobrcorr. HW 12
Ent puent segur 213 Sobrecarga motor 7
EntApgDemasGrand 116 Sobrecorr SW 36
Entrada auxiliar 2 SobretemTarjCtrl 55
Err datos rastre 113 Sobrevoltaje 5
Err Precarg Ext 137 Sobrtm trnsist 9
Err Sel Fbk Vel 189 Sobrtmp rad 8
Erro tarj segur 211 SumCFom datos apa 117
ErrTransport DPI 205 SumCom apag TjAl 118
Fallo de tierra 13 SumCom puerto 4 264
Fase U a tierra 38 SumCom puerto 5 265
Fase UNegATierra 44 SumCom puerto 6 266
Fase V a tierra 39 SumCom puerto 7 267
Fase VNegATierra 45 SumCom puerto 8 268
Fase W a tierra 40 SumCom puerto 9 269
Fase WNegATierra 46 SumComp parmetr 100
FB alt FV PM 191 SumComp tarj ali 104
FB pri FV PM 190 SumCompr DLX 314
Frec PWM reducid 169 SumCompr Enet 313
ID apl cambiado 124 Tabla apag llena 115
ID no vlid TjAl 111 TempInsulDisipad 168
Inhib Decel. 24 TiemTransNvParOW 65
Inic no conf 179 Usando apl reser 125
Inicio activo 178 Vda CojinMtr 293
Inicio al encend 134 VerMn apl TrjAl 112
LmCorr reducido 170 Vida CojinMq 295
Lmite ref VHz 187 Vida ven dis 291
Lmite sobrevelo 25 Vida ven int 292
Lubr CojinMq 296
Texto del fallo/alarma Nmero Texto del fallo/alarma Nmero
Fallos de E/S y alarmas
La siguiente tabla contiene una lista de fallos y de alarmas especficos de los
sistemas de E/S, el tipo de fallo o de alarma, la accin tomada cuando el
variador falla, el parmetro usado para configurar el fallo o la alarma (si
Tabla 4.E Tipos de fallos y alarmas de E/S, descripcin y acciones
Fallo de desactivacin
segura de par
La tabla siguiente lista el fallo especfico de desactivacin segura de par, la
accin tomada cuando falla el variador y su descripcin.
Tabla 4.F Tipos de fallos y alarmas de par de seguridad, descripcin y acciones
Nm.
de
evento
(1)
Texto del fallo/alarma Tipo
Accin
del
fallo
Parmetro de
configuracin
Restable-
cimiento
autom-
xx000 No hay entrada
xx001 Prd entr anlg Configurable P53/P63
[Acc pr ent anlX]
La entrada analgica tiene una seal perdida.
xx002 Disparo PTC motr Configurable P40
[Config PTC]
PTC del motor (coeficiente de temperatura positiva)
sobre temperatura.
xx005 Vida rel 0 Configurable P106
[AccEvntVida RO0]
Mantenimiento predictivo
xx006 Vida rel 1 Configurable P116
[AccEvntVida RO1]
Mantenimiento predictivo
xx058 Mdulo predeter Fallo Inercia Se le orden al mdulo que escribiera valores
predeterminados.
(1) xx indica el nmero de puerto. Consulte Cdigos de pantalla de fallos y alarmas en la pgina 4-5 para obtener la explicacin.
Nm.
de
evento
(1)
Accin
del
fallo
Parmetro de
configuracin
Restable-
cimiento
autom-
xx000 No hay entrada
predeterminados.
Fallos y alarmas del
encoder nico incremental
La siguiente tabla contiene una lista de fallos y alarmas especficos del
encoder, el tipo de fallo o de alarma, la accin tomada cuando el variador
Tabla 4.G Tipos de fallos y alarmas del encoder nico incremental, descripcin y
acciones
Fallos y alarmas del
encoder doble incremental
La siguiente tabla contiene una lista de fallos y de alarmas especficos del
encoder, el tipo de fallo o de alarma, la accin tomada cuando el variador
Tabla 4.H Tipos de fallos y alarmas del encoder doble incremental, descripcin y
acciones
Nm.
de
evento
(1)
Accin
del
fallo
Parmetro de
configuracin
Restable-
cimiento
autom-
xx000 Cabl abierto Configurable P3
[Cfg prd FB]
El mdulo de encoder detect una seal de entrada (A,
B, o Z) en el mismo estado que su complemento (No A,
No B o No Z). Para que funcione la deteccin de cable
abierto, las seales del encoder deben ser diferenciales
(no en modo comn). Se verifica el canal Z slo cuando
est habilitado. Vea P1 [Cfg encoder].
xx001 Prdida fase Configurable P3
[Cfg prd FB]
Ocurrieron ms de 30 eventos de prdida de fase (cable
abierto) en un periodo de 8 milisegundos. Aplican las
mismas restricciones que para deteccin de cable
abierto.
xx002 Prdida de cuadratura Configurable P3
[Cfg prd FB]
Los eventos de prdida de cuadraturaocurren cuando se
presentan transiciones de flanco simultneas en los
canales de encoder tanto A como B. Este fallo ocurre
cuando se detectan ms de 10 eventos de prdida de
cuadratura durante un periodo de 10 milisegundos. Es
vlido slo cuando se utilizan los canales tanto A como
B (no bit 1 Slo canal A) en P1 [Cfg encoder].
predeterminados.
Nm.
de
evento
(1)
Accin
del
fallo
Parmetro de
configuracin
Restable-
cimiento
autom-
xx000 CablAbier Enc0 Configurable P3
[CfgPrd FB enc0]
El mdulo de encoder doble detect una seal de
entrada de encoder 0 (A, B, o Z) en el mismo estado que
su complemento (No A, No B o No Z). Para que funcione
la deteccin de cable abierto, las seales del encoder
deben ser diferenciales (no en modo comn). Se verifica
el canal Z slo cuando est habilitado. Vea P1
[Cfg encoder 0].
xx001 Prd Fase Enc0 Configurable P3
[CfgPrd FB enc0]
Ocurrieron ms de 30 eventos de prdida de fase de
encoder 0 (cable abierto) en un periodo de
8 milisegundos. Aplican las mismas restricciones que
para deteccin de cable abierto de Enc0.
xx002 Prd cuad Enc0 Configurable P3
[CfgPrd FB enc0]
Se producen eventos de prdida de cuadratura de
encoder 0 cuando ocurren transacciones de flanco
simultneamente en los canales A y B del encoder 0.
Este fallo ocurre cuando se detectan ms de 10 eventos
de prdida de cuadratura en un perodo de
10 milisegundos. Es vlido slo cuando los canales tanto
A como B se utilizan (no bit 1 Slo canal A) en P1
[Cfg encoder 0].
xx030 CablAbier Enc1 Configurable P13
[CfgPrd FB enc1]
El mdulo de encoder doble detect una seal de
entrada de encoder 1 (A, B, o Z) en el mismo estado que
su complemento (No A, No B o No Z). Para que funcione
la deteccin de cable abierto, las seales del encoder
deben ser diferenciales (no en modo comn). Se verifica
el canal Z slo cuando est habilitado. Vea P11 [Cfg
encoder 1].
xx031 Prd Fase Enc1 Configurable P13
[CfgPrd FB enc1]
Ocurrieron ms de 30 eventos de prdida de fase de
encoder 1 (cable abierto) en un periodo de 8
milisegundos. Aplican las mismas restricciones que para
deteccin de cable abierto de Enc1.
xx032 Prd cuad Enc1 Configurable P13
[CfgPrd FB enc1]
Se producen eventos de prdida de cuadratura de
encoder 1 cuando ocurren transacciones de flanco
simultneamente en los canales A y B del encoder 1.
Este fallo ocurre cuando se detectan ms de 10 eventos
de prdida de cuadratura en un perodo de
10 milisegundos. Es vlido slo cuando los canales tanto
A como B se utilizan (no bit 1 Slo canal A) en P11
[Cfg encoder 1].
predeterminados.
Nm.
de
evento
(1)
Accin
del
fallo
Parmetro de
configuracin
Restable-
cimiento
autom-
Fallos y alarmas de
La siguiente tabla contiene una lista de fallos y de alarmas especficos de la
retroalimentacin universal, el tipo de fallo o de alarma, la accin tomada
cuando el variador falla, el parmetro usado para configurar el fallo o la
alarma (si corresponde), adems de la descripcin y accin (si corresponde).
Tabla 4.I Tipos de fallos y alarmas de retroalimentacin universal, descripcin y
acciones
Nm.
de
evento
(1)
Accin
del
fallo
Parmetros de
configuracin
Restable-
cimiento
autom-
tico Descripcin
xx000 ErrFntLuz Configurable P9
[Cfg prd FB0]
Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 0
con interface EnDat Fallo de fuente de luz
xx001 Err AmplSl Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
con interface EnDat Error de amplitud de seal
xx002 Err ValPos Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
con interface EnDat Error de valor de posicin
xx003 Err Sbrvolt Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
con interface EnDat Error de sobrevoltaje
xx004 Err Vltlnsuf Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
con interface EnDat Error de voltaje insuficiente
xx005 ErrSbrcorr Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
con interface EnDat Error de sobrecorriente
xx006 ErrBatera Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
con interface EnDat Batera agotada
xx009 ErrSalAnal Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0
con interface Hiperface Seales analgicas fuera de
especificacin
xx010 ErrOfstlnt Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
con interface Hiperface Desplazamiento angular
interno defectuoso
xx011 ErrTblaDatos Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
con interface Hiperface Tabla de particin de campo de
datos daada
xx012 ErrLmAnal Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
con interface Hiperface Valores de lmite analgicos no
disponibles
xx013 Err I2C int Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
con interface Hiperface Bus I2C interno fuera de
operacin
xx014 ErrSmCmpblnt Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
con interface Hiperface Error de suma de
comprobacin interno
xx015 ErrRstblProg Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
Error reportado por encoder Stegmann sobre canal 0 con
interface Hiperface El restablecimiento de encoder
ocurri como resultado del monitoreo del programa.
xx016 ErrOvrflwCnt Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
con interface Hiperface Overflow de contador
xx017 ErrParidad Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
con interface Hiperface Error de paridad
xx018 ErrSumCmprb Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
con interface Hiperface La suma de comprobacin de
los datos transmitidos es incorrecta.
xx019 ErrComaInv Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
con interface Hiperface Cdigo de comando
desconocido
xx020 ErrTamEnvo Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
con interface Hiperface El nmero de datos
transmitidos es incorrecto.
xx021 ErrArgCom Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
con interface Hiperface No se permite argumento de
comando transmitido.
xx022 ErrDirEscInv Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
interface Hiperface El campo de datos seleccionado no
debe escribirse (direccin de escritura no vlida).
xx023 ErrCdAcceso Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
con interface Hiperface Cdigo de acceso incorrecto
xx024 ErrTamCampo Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
con interface Hiperface El tamao del campo de datos
indicado no puede cambiarse.
xx025 ErrDireccin Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
con interface Hiperface La direccin de palabra
indicada est fuera del campo de datos.
xx026 ErrAccCampo Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
con interface Hiperface Acceso a campo de datos no
existente
xx028 ErrPosVuelta Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
con interface Hiperface Posicin de una vuelta no
confiable
xx029 ErrPosMltVla Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
con interface Hiperface Posicin de mltiples vueltas
no confiable
xx036 ErrValAnalog Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
con interface Hiperface Error de valor analgico (datos
de proceso)
xx037 ErrCorrEnvo Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
con interface Hiperface Corriente de transmisor crtica
(transmisor sucio, roto)
xx038 ErrTmpEncod Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
con interface Hiperface Temperatura de encoder crtica
xx039 ErrVelocidad Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
con interface Hiperface Velocidad demasiado alta,
formacin sin posicin posible
xx040 ErrGeneral Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
Error reportado por un encoder sobre canal 0 con
interface BiSS Se estableci un bit de error de datos de
ciclo nico BiSS.
xx046 ErrCorrLED Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
interface BiSS Corriente de indicador LED fuera de
rango de control
xx047 ErrMltVlaExt Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
interface BiSS Error de multivueltas externo
xx048 ErrCdPos Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
interface BiSS Error de cdigo de posicin (error de
paso individual)
xx049 ErrConfig Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
interface BiSS fallo al configurar interface
xx050 ErrValPos Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
interface BiSS Datos de posicin no vlidos
xx051 ErrComSerial Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
interface BiSS Fallo de interface en serie
xx052 FalloExt Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
interface BiSS Fallo externo sobre NERR
xx053 ErrTempExced Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
interface BiSS Temperatura fuera del rango definido
xx058 Mdulo predeter Fallo Inercia Los valores de parmetros para este encoder se han
restablecido a sus valores predeterminados.
xx064 Er FueraRiel Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre
canal 0 El riel ya no est presente entre el cabezal de
lectura.
xx068 CabezaLect 1 Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
canal 0 Indica que el cabezal de lectura se debe limpiar
o instalar correctamente.
Nm.
de
evento
(1)
Accin
del
fallo
Parmetros de
configuracin
Restable-
cimiento
autom-
tico Descripcin
[Cfg prd FB0]
o instalar correctamente.
xx070 Error RAM Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
canal 0 Indica un error de la memoria RAM. El cabezal
de lectura debe repararse.
xx071 Error EPROM Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
canal 0 Indica un error de EPROM. El cabezal de
lectura debe repararse.
xx072 Error ROM Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
canal 0 Indica un error de la memoria ROM. El cabezal
xx074 Sin posicin Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
canal 0 Indica que no haba un valor de posicin
disponible slo posible despus de la puesta en
marcha o despus de un restablecimiento.
xx081 SumComprMsj Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
Indica que la tarjeta opcional detect un error de suma
de comprobacin de comunicaciones en serie mientras
trataba de comunicarse con un encoder en el canal 0.
xx082 Expirac Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
Indica que la tarjeta opcional detect un error de
expiracin de comunicaciones en serie mientras trataba
de comunicarse con un encoder en el canal 0.
xx083 Comunic Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
comunicaciones en serie (diferente a suma de
comprobacin o expiracin) mientras trataba de
comunicarse con un encoder en el canal 0.
xx084 Diagnstico Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
Indica que la tarjeta opcional detect un fallo de la
prueba de diagnstico de encendido para el canal 0 de
encoder.
xx085 RngVoltjSumi Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
Indica que la fuente de voltaje al encoder 0 est fuera de
rango.
xx086 Amplitud CS Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
Indica que la amplitud de seal del encoder 0 est fuera
de tolerancia.
xx087 Cable abierto Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
Indica que se detect una condicin de cable abierto
para el encoder 0.
xx088 Prdida cuad Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
Indica que se detect un error de cuadratura de seal
para el encoder 0.
xx089 Prdida fase Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
Indica que una seal A o B de un encoder incremental A
cuad B en el canal 0 est desconectada.
xx090 Enc no comp Ca0 Configurable P9
[Cfg prd FB0]
Indica que el encoder conectado en el canal 0 no es
compatible.
xx100 AlrmFrcExced Ca0 Alarma 1 P9
[Cfg prd FB0]
Alarma reportada por encoder Heidenhain sobre canal 0
con interface EnDat Advertencia de frecuencia
excedida
xx101 AlrmTmpExced Ca0 Alarma 1 P9
[Cfg prd FB0]
con interface EnDat Advertencia de temperatura
excedida
xx102 AlrmLmLuz Ca0 Alarma 1 P9
[Cfg prd FB0]
con interface EnDat Lleg al lmite de reserva de
control de luz.
xx103 Alarma bat Ca0 Alarma 1 P9
[Cfg prd FB0]
con interface EnDat Advertencia de batera agotada
xx104 Alm PtoRef Ca0 Alarma 1 P9
[Cfg prd FB0]
con interface EnDat Punto de referencia no alcanzado
xx108 AlrmGeneral Ca0 Alarma 1 P9
[Cfg prd FB0]
Alarma reportada por un encoder sobre canal 0 con
interface BiSS Se estableci un bit de advertencia de
datos de ciclo nico BiSS.
xx115 Alarma ptic Ca0 Alarma 1 P9
[Cfg prd FB0]
Alarma reportada por un encoder Stahl lineal sobre canal
0 Muestra una alarma cuando el sistema ptico Stahl
requiere limpieza.
Nm.
de
evento
(1)
Accin
del
fallo
Parmetros de
configuracin
Restable-
cimiento
autom-
tico Descripcin
xx116 Al FueraRiel Ca0 Alarma 1 P9
[Cfg prd FB0]
Alarma reportada por un encoder Stahl lineal sobre
canal 0 Indica que el conteo de encoder de lectura est
en el valor mximo (524287)
xx200 ErrFntLuz Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
con interface EnDat Fallo de fuente de luz
xx201 Err AmplSl Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
con interface EnDat Error de amplitud de seal
[Cfg prd FB1]
con interface EnDat Error de valor de posicin
xx203 ErrSbrvolt Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
con interface EnDat Error de sobrevoltaje
xx204 ErrVtlnsuf Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
con interface EnDat Error de voltaje insuficiente
xx205 ErrSbrcorr Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
con interface EnDat Error de sobrecorriente
xx206 ErrBatera Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
con interface EnDat Batera agotada
xx209 ErrSalAnal Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
con interface Hiperface Seales analgicas fuera de
especificacin
xx210 ErrOfstInt Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
con interface Hiperface Desplazamiento angular
interno defectuoso
xx211 ErrTblaDatos Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
con interface Hiperface Tabla de particin de campo de
datos daada
xx212 ErrLmAnal Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
con interface Hiperface Valores de lmite analgicos no
disponibles
xx213 Err I2C int Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
con interface Hiperface Bus I2C interno fuera de
operacin
xx214 ErrSmCmpbInt Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
con interface Hiperface Error de suma de
comprobacin interno
xx215 ErrRstblProg Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
interface Hiperface El restablecimiento de encoder
ocurri como resultado del monitoreo del programa
xx216 ErrOvrflwCnt Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
con interface Hiperface Overflow de contador
xx217 ErrParidad Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
con interface Hiperface Error de paridad
xx218 ErrSumCmprb Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
con interface Hiperface La suma de comprobacin de
los datos transmitidos es incorrecta
xx219 ErrComaInv Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
con interface Hiperface Cdigo de comando
desconocido
xx220 ErrTamEnvo Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
con interface Hiperface El nmero de datos
transmitidos es incorrecto
xx221 ErrArgCom Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
con interface Hiperface No se permite argumento de
comando transmitido
xx222 ErrDirEscInv Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
interface Hiperface El campo de datos seleccionado no
debe escribirse (direccin de escritura no vlida)
xx223 ErrCdAcceso Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
con interface Hiperface Cdigo de acceso incorrecto
Nm.
de
evento
(1)
Accin
del
fallo
Parmetros de
configuracin
Restable-
cimiento
autom-
tico Descripcin
xx224 ErrTamCampo Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
con interface Hiperface El tamao del campo de datos
indicado no puede cambiarse
xx225 ErrDireccin Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
con interface Hiperface La direccin de palabra
indicada est fuera del campo de datos
xx226 ErrAccCampo Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
con interface Hiperface Acceso a campo de datos no
existente
xx228 ErrPosVuelta Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
con interface Hiperface Posicin de una vuelta no
confiable
xx229 ErrPosMltVla Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
con interface Hiperface Posicin de mltiples vueltas
no confiable
xx236 ErrValAnalog Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
con interface Hiperface Error de valor analgico (datos
de proceso)
xx237 ErrCorrEnvo Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
con interface Hiperface Corriente de transmisor crtica
(transmisor sucio, roto)
xx238 ErrTmpEncod Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
con interface Hiperface Temperatura de encoder crtica
xx239 ErrVelocidad Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
con interface Hiperface Velocidad demasiado alta,
formacin sin posicin posible
xx240 ErrGeneral Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
interface BiSS Se estableci un bit de error de datos de
ciclo nico BiSS
xx246 ErrCorrLED Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
interface BiSS Corriente de indicador LED fuera de
rango de control
xx247 ErrMltVlaExt Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
interface BiSS Error de multivueltas externo
xx248 ErrCdPos Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
interface BiSS Error de cdigo de posicin (error de
paso individual)
xx249 ErrConfig Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
interface BiSS fallo al configurar interface
[Cfg prd FB1]
interface BiSS Datos de posicin no vlidos
xx251 ErrComSerial Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
interface BiSS Fallo de interface en serie
xx252 FalloExt Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
interface BiSS Fallo externo sobre NERR
xx253 ErrTempExced Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
interface BiSS Temperatura fuera del rango definido
xx256 Er FueraRiel Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
canal 1 El riel ya no est presente entre el cabezal de
lectura
[Cfg prd FB1]
o instalar correctamente
[Cfg prd FB1]
o instalar correctamente
xx262 Error RAM Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
canal 1 Indica un error de la memoria RAM. El cabezal
Nm.
de
evento
(1)
Accin
del
fallo
Parmetros de
configuracin
Restable-
cimiento
autom-
tico Descripcin
xx263 Error EPROM Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
canal 1 Indica un error de EPROM. El cabezal de
lectura debe repararse.
xx264 Error ROM Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
canal 1 Indica un error de la memoria ROM. El cabezal
xx266 Sin posicin Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
canal 1 Indica que no haba un valor de posicin
disponible slo posible despus de la puesta en
marcha o despus de un restablecimiento.
xx281 SumComprMsj Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
Indica que la tarjeta opcional detect un error de suma
de comprobacin de comunicaciones en serie mientras
trataba de comunicarse con un encoder en el canal 1.
xx282 Expiracin Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
expiracin de comunicaciones en serie mientras trataba
de comunicarse con un encoder en el canal 1.
xx283 Comunicacin Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
comunicaciones en serie (diferente a suma de
comprobacin o expiracin) mientras trataba de
comunicarse con un encoder en el canal 1.
xx284 Diagnstico Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
Indica que la tarjeta opcional detect un fallo de la
prueba de diagnstico de encendido para el canal 1 de
encoder.
xx285 RngVoltjSumi Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
Indica que la fuente de voltaje al encoder 1 est fuera de
rango.
xx286 Amplitud CS Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
Indica que la amplitud de seal del encoder 1 est fuera
de tolerancia.
xx287 Cable abierto Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
Indica que se detect una condicin de cable abierto
para el encoder 1.
xx288 Prdida cuad Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
Indica que se detect un error de cuadratura de seal
para el encoder 1.
xx289 Prdida fase Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
Indica que una seal A o B de un encoder incremental A
Cuad B en el canal 1 est desconectada.
xx290 Enc no comp Ca1 Configurable P39
[Cfg prd FB1]
Indica que el encoder conectado en el canal 1 no es
compatible.
xx300 AlrmFrcExced Ca1 Alarma 1 P39
[Cfg prd FB1]
con interface EnDat Advertencia de frecuencia
excedida
xx301 AlrmTmpExced Ca1 Alarma 1 P39
[Cfg prd FB1]
con interface EnDat Advertencia de temperatura
excedida
xx302 AlrmLmLuz Ca1 Alarma 1 P39
[Cfg prd FB1]
con interface EnDat Lleg al lmite de reserva de
control de luz.
xx303 Alarma bat Ca1 Alarma 1 P39
[Cfg prd FB1]
con interface EnDat Advertencia de batera agotada
xx304 Alm PuntoRef Ca1 Alarma 1 P39
[Cfg prd FB1]
con interface EnDat Punto de referencia no alcanzado
xx308 AlrmGeneral Ca1 Alarma 1 P39
[Cfg prd FB1]
Alarma reportada por un encoder sobre canal 1 con
interface BiSS Se estableci un bit de advertencia de
datos de ciclo nico BiSS.
xx315 Alarma ptic Ca1 Alarma 1 P39
[Cfg prd FB1]
canal 1 Muestra una alarma cuando el sistema ptico
Stahl requiere limpieza.
xx316 Al FueraRiel Ca1 Alarma 1 P39
[Cfg prd FB1]
canal 1 Indica que el conteo de encoder de lectura est
en el valor mximo (524287).
xx412 Error Hardware Configurable Ya sea
P9 [Cfg prd FB0] o
P39 [Cfg prd FB1]
Indica que hay un error de hardware en el mdulo de
opcin de retroalimentacin.
Nm.
de
evento
(1)
Accin
del
fallo
Parmetros de
configuracin
Restable-
cimiento
autom-
tico Descripcin
xx413 Error Firmware Configurable Ya sea
P9 [Cfg prd FB0] o
P39 [Cfg prd FB1]
Indica que hay un error de firmware en el mdulo de
opcin de retroalimentacin. Un error de firmware ocurre
si el hardware y el firmware descargado no son
compatibles.
xx416 Confl Sal Enc Alarma 1 Ya sea
P9 [Cfg prd FB0] o
P39 [Cfg prd FB1]
Indica que hay uno de los siguientes problemas con la
salida del encoder:
La seleccin en P80 [Seleccin SalEnc] no se puede
realizar porque los pines necesarios en los bloques de
terminales ya son utilizados por la retroalimentacin 0
1 segn P6 [Sel disp FB0] y P36 [Sel disp FB1].
P80 [Seleccin SalEnc] se establece en 2 Seno
coseno y no hay una seal conectada a los pines
14 de TB 1.
P80 [Seleccin SalEnc] se establece en 2 Seno
coseno, el valor de P15/45 [PPR IncYSC FBX] no es
una potencia de dos y P84 [PPR Z SalEnc] no se
establece en 0 1 pulsoZ. Esto no est permitido.
P80 [Seleccin SalEnc] se establece en 3 Canal X o
4 Canal Y y no hay ningn encoder conectado a ese
canal.
P80 [Seleccin SalEnc] se establece en 3 Canal X o
4 Canal Y y hay un encoder lineal conectado a este
canal.
xx417 Confl Seg Alarma 1 Ya sea
P9 [Cfg prd FB0] o
P39 [Cfg prd FB1]
Indica que los microinterruptores de seguridad estn en
una posicin invlida.
xx420 Clfct FB0FB1 Alarma 2 Indica que la combinacin de la seleccin de
retroalimentacin hecha con P6 [Sel disp FB0] y P36 [Sel
disp FB1] no es vlida, es decir que las dos
retroalimentaciones tienen seales Sen-Cos (slo hay
lugar para un conjunto de seales de Sen-Cos en los
bloques de terminales). El variador no puede iniciarse
hasta que se resuelva este conflicto de configuracin.
xx421 Inicializando Alarma 2 Indica que la mquina de estado de retroalimentacin
universal se encuentra en el estado de inicializacin.
Esta alarma tipo 2 se asegura de que el motor no pueda
arrancar durante ste.
Nm.
de
evento
(1)
Accin
del
fallo
Parmetros de
configuracin
Restable-
cimiento
autom-
tico Descripcin
Sntomas comunes y
acciones correctivas
El variador no arranca mediante las entradas de arranque o marcha cableadas
al bloque de terminales.
El variador no arranca desde el HIM
El variador no responde a los cambios en el comando de velocidad.
Causas Indicacin Accin correctiva
El variador presenta un fallo. Luz de estado
parpadeando en
color rojo
Borre el fallo.
Presione Paro.
Apague y encienda la unidad.
Borrar fallo en el men de
diagnstico de HIM.
Cableado incorrecto de entrada. Vea la
pgina 1-39 para los ejemplos de cableado.
El control de dos hilos requiere las
entradas marcha, marcha avance,
marcha retroceso o impulsos.
El control de tres hilos requiere las
entradas de arranque y de paro.
Verifique que el comn de 24 Volt est
conectado al comn de entrada digital.
Ninguna Cablee las entradas correctamente.
Programacin de entrada digital errnea
Se han realizado selecciones
mutuamente excluyentes (por ejemplo:
Impulsos e Impulsos Avn).
La programacin de dos y tres hilos
puede estar en conflicto.
Arranque configurado sin paro
configurado.
Ninguna Configure la funcin de entrada.
Luz de estado
amarilla
parpadeante e
indicacin
Cnfg EnDig B
o
Cnfg EnDig C
en el mdulo de
interface de
operador con
LCD.
P936 [Estado
variad 2]
muestra
alarmas tipo 2.
Resuelva los conflictos de la funcin
de entrada.
El bloque de terminales no tiene control. Ninguna Verifique P324 [Mscara lgica].
El variador est configurado para
control de nivel de dos hilos.
Ninguna Cambie P150 [Conf Entr Digit] para corregir la
funcin de control.
Otro dispositivo tiene el control
manual.
Ninguna
El puerto no tiene control. Ninguna Cambie P324 [Mscara lgica] para habilitar el
puerto correcto.
No se recibe valor alguno de la
fuente del comando.
La lnea de
estado del HIM
con pantalla de
cristal lquido
indica A
velocidad y la
salida es 0 Hz.
1. Si la fuente es una entrada analgica,
verifique el cableado y use un medidor para
verificar la presencia de la seal.
2. Verifique que P2 [RefVel comando]
provenga de la fuente correcta. (Vea la
pgina 3-20)
Se ha programado una fuente de
referencia errnea.
Ninguna 3. Verifique P545 [Sel ref veloci A] para
determinar el origen de la referencia de
velocidad. (Vea la pgina 3-67)
4. Reprograme P545 [Sel ref veloci A] para
determinar la fuente correcta. (Vea la
pgina 3-67)
El motor y/o el variador no aceleran a la velocidad comandada.
El funcionamiento del motor es inestable.
El variador no invierte la direccin de giro del motor
Se ha seleccionado una fuente de
referencia errnea a travs del
dispositivo remoto o de entradas
digitales.
Ninguna 5. Verifique que P935 [Estado variad 1],
pgina 3-105 bits 12 y 13, no tengan
selecciones de fuentes inesperadas.
6. Verifique P220 [Est ent digital], pgina 3-37
para determinar si las entradas estn
seleccionando una fuente alterna.
7. Verifique la configuracin de las funciones
de P173-175 [DI sel velocid X]
El tiempo de aceleracin es
excesivo.
Ninguna Reprograme P535/536 [Tiempo acel X].
(Vea la pgina 3-66)
Las cargas excesivas o los tiempos
cortos de aceleracin fuerzan el
variador al lmite de corriente,
retardando o deteniendo la
aceleracin.
Ninguna Verifique P935 [Estado variad 1], bit 27 para
determinar si el variador se encuentra en el
lmite de corriente. (Vea la pgina 3-105)
Elimine el exceso de carga o reprograme
P535/536 [Tiempo acel. X].
(Vea la pgina 3-66)
La fuente o el valor del comando
de velocidad no son los que se
esperaban.
Ninguna Verifique que se trate del comando de
velocidad apropiado; para ello siga los pasos 1
al 7 anteriores.
La programacin impide que la
salida del variador exceda los
valores lmite.
Ninguna Verifique P520 [Veloc mx avance], P521 [Velo
mx retroce] (Vea la pgina 3-65) y P37 [Frec
mxima] (Vea la pgina 3-22) para asegurarse
de que la velocidad no est limitada por la
programacin.
Los datos del motor se introdujeron
errneamente o no se realiz un
autoajuste.
Ninguna 1. Introduzca correctamente los datos de la
placa del fabricante del motor.
2. Realice un procedimiento de autoajuste
Ajuste estt o Ajuste rotac. Vea P70
[Autoajuste] en la pgina 3-25
La entrada digital no est
configurada para control de
inversin.
Ninguna Verifique que la funcin de retroceso DI est
correctamente configurada.
La entrada digital est cableada
incorrectamente.
Ninguna Verifique el cableado de entrada digital.
El parmetro de modo de direccin
est programado errneamente.
Ninguna Reprograme P308 [Modo direccin],
pgina 3-44, para control analgico Bipolar o
digital Unipolar.
Las fases del cableado del motor
estn conectadas errneamente
para el retroceso.
Ninguna Intercambie la posicin de dos conductores
del motor.
Una entrada de comando de
velocidad analgica bipolar est
cableada errneamente o la seal
est ausente.
Ninguna 1. Use un medidor para verificar que est
presente el voltaje de entrada.
2. Verifique el cableado de la seal analgica
bipolar.
El voltaje positivo se traduce como direccin
de avance. El voltaje negativo se traduce
como direccin de retroceso.
Si se detiene el variador se produce un fallo de inhibic. decel.
La funcin de regulacin del bus
est habilitada y est deteniendo la
deceleracin debido al voltaje
excesivo del bus. El voltaje
excesivo del bus se debe
normalmente al exceso de energa
regenerada o a voltajes inestables
de entrada en la lnea de CA.
El temporizador interno ha
detenido la operacin del variador.
Pantalla de fallo
Inhibic Decel.
La lnea de
estado de la
pantalla de
cristal lquido
indica Con
fallo.
1. Reprograme los parmetros 372/373 [Modo
reg bus X] para eliminar cualquier seleccin
de Ajustar frec.
2. Inhabilite la regulacin del bus (parmetros
372/373 [Modo reg bus X]) y aada un freno
dinmico.
3. Corrija la inestabilidad de la lnea de
entrada de CA o aada un transformador de
aislamiento.
4. Restablezca el variador.
Opciones de asistencia
tcnica
Lo que necesita cuando llame para recibir asistencia tcnica
Cuando se comunique con el departamento de asistencia tcnica, est
preparado para proporcionar la siguiente informacin:
Nmero de pedido
Nmero de catlogo del producto y nmero de serie de los variadores (si
corresponde)
Nmero de serie del producto
Nivel de revisin de firmware
Cdigo de fallo listado en P951 [ltim cd fallo]
Opciones instaladas y asignaciones de puerto
Tambin est preparado con lo siguiente:
Una descripcin de su aplicacin
Una descripcin detallada del problema
Un historial breve de la instalacin del variador
Instalacin por primera vez, el producto no ha estado funcionando
Instalacin establecida, el producto ha estado funcionando
Los datos contenidos en los siguientes parmetros ayudarn en la resolucin
de problemas inicial de un variador con fallo. Puede usar la tabla siguiente
para registrar los datos provistos en cada parmetro listado.
Asistentes de asistencia tcnica
Si est conectado a un variador mediante DriveExplorer o
DriveExecutive, puede ejecutar un asistente de asistencia tcnica para
obtener informacin que ayudar a diagnosticar problemas con su variador
y/o dispositivo perifrico. La informacin reunida por el asistente se guarda
como archivo de texto y puede enviarse por correo electrnico a su contacto
de asistencia tcnica.
Para ejecutar un asistente de asistencia tcnica en DriveExplorer, seleccione
Wizards en el men Actions. En DriveExecutive, seleccione Wizards en el
men Tools. O haga clic en el botn . Siga los comandos para
completar el asistente.
Importante: No se puede obtener acceso al asistente de asistencia tcnica
cuando se inicia la barra de control.
Parmetros Nombre Descripcin Datos de parmetro
956 Frecuencia fallo Capta y muestra la velocidad de salida del variador al momento
del ltimo fallo.
957 Amps fallo Capta y muestra los amperes del motor al momento de ltimo
fallo.
958 Volts bus fallo Capta y muestra el voltaje del bus de CC del variador al
momento del ltimo fallo.
954 Estado1 en fallo Capta y muestra el patrn de bits de [Estado variad 1] al
955 Estado2 en fallo Capta y muestra el patrn de bits de [Estado variad 2] al
962 AlarmaA en fallo Capta y muestra el patrn de bits de [Estado alarma A] al
963 AlarmaB en fallo Capta y muestra el patrn de bits de [Estado alarma B] al
951 ltimo cd fallo Un cdigo que representa el fallo que caus el disparo del
variador.
Apndice A
Informacin adicional sobre el variador
Especificaciones
Categora PowerFlex 755
Certificaciones Homologado por UL508C y CAN/CSA-C22.2 N 14-05
Segn las siguientes directivas europeas:
Directiva EMC (2004/108/EC)
Directiva de bajo voltaje (2006/95/EC)
Normas aplicadas:
EN 61800-3:2004
EN 61800-5-1:2007
TV Rheinland
Normas aplicadas:
EN 61800-3:2004
EN 61800-5-1:2007
EN ISO 13849-1:2008
EN ISO 13849-2:2003
EN 61800-5-2:2007
EN 61508 PARTES 1-7:2000
EN 62061:2005
EN 60204-1:2006
Autoridad Australiana de Medios y Comunicaciones
Segn:
Ley de radiocomunicaciones: 1992
Norma de radiocomunicaciones: 2008
Aviso de identificacin de radiocomunicaciones: 2008
Normas aplicadas:
EN 61800-3:2004
EPRI Instituto de Investigacin de Energa Elctrica
Certificado segn las siguientes normas:
SEMI F47
IEC 61000-4-34
GOST-R Certificado por Rusica GOST-R n.
POCC US.ME92.H00040
Restriccin
de sustancias
peligrosas
Cumple con la directiva europea sobre restriccin de sustancias
peligrosas
TUV
Rheinland
Product Safety
. .
Production inspected
W
E C
TUV
Rheinland
. .
Functional
Safety
Bauart geprft
Type approved
EN 61800-5-1
N223
A-2 Informacin adicional sobre el variador
Categora Especificacin
Proteccin Variador 380/400 480 V 500 V 600 V 690 V
Entrada de CA de disparo por
sobrevoltaje:
576 VCA 576 VCA
Entrada de CA de disparo por
voltaje insuficiente:
250 VCA 300 VCA
Disparo por sobrevoltaje de bus: 815 VCC 815 VCC
Apagado del bus por voltaje
insuficiente:
200 VCC 200 VCC
Voltaje nominal del bus (carga
completa):
540 VCC 648 VCC
Disparo por sobrecorriente del
variador
software:
hardware:
Lmite de corriente instantnea:
Valor calculado, 105% de la capacidad nominal del motor a
200% de la capacidad nominal del variador
105% de 3 seg. de capacidad nominal (158210%)
Capacidad nominal: 143% de 3 seg. (215287%)
Transientes de lnea: Pico de hasta 6000 volts segn IEEE C62.41-1991
Lgica de control de inmunidad al
ruido:
Corriente momentnea de chorro de arco con picos de hasta
1500 V
Perodo de autonoma de
alimentacin elctrica:
15 milisegundos a carga completa
Perodo de autonoma de control de
lgica:
mnimo 0.5 segundos, tpico 2 segundos
Disparo por fallo de tierra: Fase a tierra en la salida del variador
Disparo por cortocircuito: Fase a fase en la salida del variador
Ambiente Altura: 1000 m (3300 pies) mx. sin reduccin del rgimen nominal
Temperatura mxima del aire
circundante sin reduccin del
rgimen nominal
IP20, NEMA/UL tipo abierto:
IP20, NEMA/UL tipo 1 (c/cubierta):
IP20, NEMA/UL tipo 1 (c/etiqueta):
Montaje en brida
Frontal:
Trasero/disipador trmico:
IP66, NEMA/UL tipo 4X
Autnomo/montaje en la pared
IP54, NEMA/UL tipo 12
050 C (32122 F)
050 C (32122 F)
040 C (32104 F)
040 C (32104 F)
050 C (32122 F)
050 C (32122 F)
040 C (32104 F)
040 C (32104 F)
Estructuras 25, todas las
clasificaciones
clasificaciones
clasificaciones
clasificaciones
clasificaciones
clasificaciones
Todas las estructuras, todas las
clasificaciones
Todas las estructuras, todas las
clasificaciones
Temperatura de almacenamiento
(constante):
4070 C (40158 F)
Atmsfera: Importante: El variador no debe instalarse en reas donde
el aire contenga gases voltiles o corrosivos, vapores o polvo.
Si no se planea instalar el variador durante algn tiempo,
debe almacenarse en un rea donde no quede expuesto a un
ambiente corrosivo.
Humedad relativa: 595%, sin condensacin
Choque en operacin
Choque embalado para
transporte
Estructura 26: 15 g pico durante 11 mseg (1.0 mseg)
Estructura 7: 10 g pico durante 11 mseg (1.0 mseg)
Estructura 2: Altura de cada 381 mm (15 pulg.)
Estructura 67: Cumple con el procedimiento de prueba 2B
de la asociacin International Safe Transit
Association (ISTA)
Informacin adicional sobre el variador A-3
Vibracin en operacin
Vibracin embalado para
transporte
Carga suelta sinusoidal:
Aleatorio asegurado:
Estructura 2: 1.000 mm (0.040 pulg.) desplazamiento, 2 g
pico
Estructura 35: 1.000 mm (0.040 pulg.) desplazamiento,
1.5 g pico
Estructura 67: 1.000 mm (0.040 pulg.) desplazamiento, 1 g
pico
Estructura 25: 20.0 mm (0.8 pulg.) pico a pico,
25.186 Hz;
1.1 g pico desde 5.18620 Hz
Estructura 67: Cumple con los estndares de embalaje 2B
de ISTA
Estructura 25: Frecuencia (Hz) PSD (g
2
/Hz)
1 0.00005
4 0.01
16 0.01
40 0.001
80 0.001
200 0.00001
Estructura 67: Cumple con el procedimiento de prueba 2B
de la asociacin International Safe Transit
Association (ISTA)
Sonido: Estructura Velocidad
del
ventilador
Nivel de
sonido
Nota: El nivel de
presin de sonido se
mide a 2 metros.
2 50 CFM 63 dB
3 80 CFM 64 dB
4 160 CFM 72 dB
5 260 CFM 77 dB
6 252 CFM 73 dB
7 252 CFM 74 dB
Ambiente circundante
Grado de contaminacin
Grado de contaminacin 1 y 2:
Grado de contaminacin 3 y 4:
(vea la pgina A-8 para obtener
descripciones de cada clasificacin
de grado de contaminacin).
Todos los envolventes son aceptables.
Requiere envolvente que cumpla o exceda la normativa IP54,
NEMA/UL tipo 12
Elctrico Tolerancia de voltaje de entrada
de CA:
Consulte la pgina C-1 para obtener los rangos de potencia
plena y de operacin.
Tolerancia de frecuencia: 47 63 Hz
Fases de entrada: La entrada trifsica proporciona la capacidad nominal total en
todos los variadores. La operacin monofsica proporciona
hasta un 50% de la corriente nominal.
Tolerancia de voltaje de entrada
de CC:
/+10% del voltaje nominal del bus (arriba)
Factor de potencia de
desplazamiento:
0.98 en todo el rango de velocidad
Inductancia de vnculo de CC 5%
Eficiencia: 97.5% a amperes nominales, volts de lnea nominales
Capacidad nominal mxima de
cortocircuito:
200,000 amperes efectivos simtricos
Capacidad nominal real de
cortocircuito:
Determinada por la clasificacin AIC del fusible/disyuntor
instalado
Relacin mxima de potencia entre
el variador y el motor
Se recomienda que la relacin no sea mayor que 2:1.
Control Mtodo: Modulacin de anchura de pulsos (PWM) de codificacin
senoidal con frecuencia portadora programable. Las
clasificaciones se aplican a todos los tipos de variador. Se
pueden proporcionar variadores de 6 pulsos.
Frecuencia portadora: Ajustes de valores predeterminados:
Estructuras de variador 24: 4 kHz
Estructuras de variador 57: 2 kHz
Valores de configuracin:
Estructuras de variador 26: 2, 4, 8, 12 kHz
Estructura de variador 7: 2, 4, 8 kHz
Rango de voltajes de salida: De 0 al voltaje nominal del motor
Rango de frecuencia de salida: Portador 0325 Hz @ 2 kHz
Portador 0650 Hz @ 4 kHz
Precisin de frecuencia
Entrada digital:
Entrada analgica:
Dentro del 0.01% de la frecuencia de salida establecida
Dentro del 0.4% de la frecuencia mxima de salida
Control de frecuencia: Regulacin de velocidad con compensacin de
deslizamiento
0.5% de la velocidad base en el rango de velocidad 40:1
Rango de operacin 40:1
Control de velocidad: Regulacin de velocidad sin retroalimentacin
0.1% de la velocidad base en el rango de velocidad 120:1
Ancho de banda de 50 rad/seg.
Regulacin de velocidad con retroalimentacin
0.001% de la velocidad base en el rango de velocidad
100:1
Ancho de banda de 190 rad/seg.
Regulacin de par: Regulacin de par sin retroalimentacin
5%, ancho de banda de 600 rad/seg.
Regulacin de par con retroalimentacin
2%, ancho de banda 2500 de rad/seg.
Control del motor seleccionable: V/Hz estndar con capacidad personalizada total.
Vector sin sensor con ajuste total.
Vector de flujo con y sin dispositivo de retroalimentacin.
Control del motor de induccin y de imn permanente.
Modos de paro: Mltiples modos de paro programables que incluyen rampa,
inercia, frenado por CC, rampa a retencin, frenado rpido, y
paro por lmite de corriente.
Aceleracin/Deceleracin: Dos tiempos de aceleracin y deceleracin programables de
forma independiente. Cada uno de los tiempos se puede
programar de 0 a 3600 segundos en incrementos de
0.1 segundos.
Tiempo de curva S Ajustable de 0 a 100% del tiempo de rampa (capacidad
nominal de servicio normal)
Sobrecarga intermitente: Capacidad de sobrecarga de 110% de hasta 1 minuto
Capacidad de sobrecarga de 150% de hasta 3 segundos
Capacidad de lmite de corriente: Lmite de corriente proactivo programable de 20 a 160% de la
corriente nominal de salida. Ganancia proporcional e integral
programables de forma independiente.
Proteccin electrnica contra
sobrecarga del motor:
Proteccin clase 10 con respuesta sensible a la velocidad.
Segn N.E.C. artculo 430. U.L. archivo E59272, volumen 12.
Puertos y dispositivos
Los conectores, los dispositivos incorporados y los mdulos opcionales
instalados, tales como E/S, adaptadores de comunicacin, y DeviceLogix,
tienen asignaciones nicas de nmero de puerto. Los conectores y los
dispositivos incorporados tienen nmeros de puerto que no pueden
cambiarse. A los mdulos opcionales se les asigna un nmero de puerto al
momento de la instalacin.
Figura A.1 Puertos de dispositivos de variador
Puerto Dispositivo Descripcin
00 Variador anfitrin Puerto fijo para el variador.
01 HIM Puerto fijo en el conector de la base del mdulo de interface de
operador
El conector de cable bifurcador proporciona el puerto 01 cuando no
se usa el conector de la base del mdulo de interface de operador.
02 Puerto DPI Conexin de mdulo de interface de operador de mano o remoto
Conexin del cable bifurcador
03 Cable bifurcador Se conecta al puerto DPI 02.
Proporciona el puerto 02 y el puerto 03.
0408 Mdulos opcionales Puertos disponibles para mdulos opcionales. Consulte la seccin
Cableado de E/S que comienza en la pgina 1-28, para obtener las
recomendaciones de cada puerto opcional
(puertos 07 y 08, variadores PowerFlex 755 solamente).
0912 Reservado para uso futuro.
13 EtherNet/IP Puerto fijo para EtherNet/IP incorporado (variadores
PowerFlex 755 solamente)
14 DeviceLogix Puerto fijo para DeviceLogix incorporado (variadores
PowerFlex 755 solamente)
00
01
03
02
02
13
14
05
06
04
08
07
Prdida en watts
Tabla A.A Capacidad nominal 400 V Prdida en watts
Tabla A.B Capacidad nominal 480 V Prdida en watts
Estructura
(1)
(1)
Cdigos de envolvente F y N solamente
ND kW Watts externos Watts internos Watts en total
2 0.75 16 55 71
1.5 26 57 83
2.2 39 58 97
4.0 75 64 139
5.5 108 70 178
7.5 161 80 241
11 225 86 311
3 15 300 103 403
18.5 362 115 477
22 505 126 631
4 30 487 130 617
37 615 147 762
5 45 705 162 867
55 928 201 1129
6 75 1239 319 1558
90 1381 300 1681
110 1893 381 2274
132 2449 502 2951
7 160 2566 461 3027
200 3322 586 3908
250 3922 743 4665
Estructura
(1)
(1)
Cdigos de envolvente F y N solamente
ND Hp Watts externos Watts internos Watts en total
2 1.0 17 60 77
2.0 27 61 88
3.0 41 63 104
5.0 71 68 139
7.5 108 74 182
10 149 81 230
15 237 91 328
3 20 273 101 374
25 368 115 483
30 503 126 629
4 40 422 125 547
50 559 144 703
5 60 646 158 804
75 855 189 1044
6 100 1109 299 1408
125 1299 294 1593
150 1718 358 2076
200 2384 492 2876
7 250 2704 491 3195
300 3409 606 4015
350 3604 683 4287
Resistencia mnima de freno dinmico
Tabla A.C Capacidad nominal 400 V Resistencia mnima
Tabla A.D Capacidad nominal 480 V Resistencia mnima
Estructura ND kW Resistencia mnima
Corriente mxima de
freno dinmico
2 0.75 31.6 25
1.5 31.6 25
2.2 31.6 25
4.0 31.6 25
5.5 31.6 25
7.5 31.6 25
11 22.6 34.9
3 15 31.6 25
18.5 31.6 25
22 16.6 47.6
4 30 15.8 50
37 15.8 50
5 37 (IP54, NEMA/UL Tipo 12) 7.9 100
45 7.9 100
55 7.9 100
6 55 (IP54, NEMA/UL Tipo 12) 3.3 239.4
75 3.3 239.4
90 3.3 239.4
110 3.3 239.4
132 3.3 239.4
7 132 (IP54, NEMA/UL Tipo 12) 2.4 329
160 2.4 329
200 2.4 329
250 1.65 478.8
Estructura ND Hp Resistencia mnima
Corriente mxima de
freno dinmico
2 1.0 31.6 25
2.0 31.6 25
3.0 31.6 25
5.0 31.6 25
7.5 31.6 25
10 31.6 25
15 22.6 34.9
3 20 31.6 25
25 31.6 25
30 16.6 47.6
4 40 15.8 50
50 15.8 50
5 50 (IP54, NEMA/UL Tipo 12) 7.9 100
60 7.9 100
75 7.9 100
6 75 (IP54, NEMA/UL Tipo 12) 3.3 239.4
100 3.3 239.4
125 3.3 239.4
150 3.3 239.4
200 3.3 239.4
7 200 (IP54, NEMA/UL Tipo 12) 2.4 329
250 2.4 329
300 2.4 329
350 1.65 478.8
Clasificaciones de grado de contaminacin segn EN 61800-5-1
Clasificaciones de envolventes de variador
Grado de
contami-
nacin Descripcin
1 No ocurre contaminacin o slo contaminacin seca no conductiva. La contaminacin no
tiene influencia.
2 Normalmente slo ocurre contaminacin no conductiva. Sin embargo, algunas veces
puede esperarse conductividad temporal causada por condensacin cuando el variador
est fuera de operacin.
3 Se produce contaminacin conductiva o contaminacin no conductiva seca que se torna
conductiva debido a la condensacin, lo cual es de esperarse.
4 La contaminacin genera conductividad persistente causada, por ejemplo, por el polvo
conductivo, la lluvia o la nieve.
Estructuras
Tipo de
envolvente
(N de cat.,
posicin 6)
Juego de
accesorios
instalados
Clasificacin del lado frontal
Clasificacin de lado trasero/disipador
trmico
Tipo de envolvente
Grado de
contamina-
cin Tipo de envolvente
Grado de
contamina-
cin
2, 3, 4, 5 N Ninguno IP20
NEMA/UL tipo abierto
1, 2 IP20
1, 2
NEMA tipo 1 IP20
NEMA/UL tipo 1
1, 2 IP20
NEMA/UL tipo 1
1, 2
Brida IP20
NEMA/UL tipo 1
1, 2 IP20
NEMA/UL tipo 1
1, 2
F Ninguno IP20
1, 2 IP66
NEMA/UL tipo 4X
1, 2, 3, 4
G Ninguno IP54
NEMA/UL tipo 12
1, 2, 3, 4 IP54
NEMA/UL tipo 12
1, 2, 3, 4
6, 7 N Ninguno IP00
1, 2 IP00
Juego NEMA/UL tipo abierto
1, 2
NEMA tipo 1 IP20
NEMA/UL tipo 1
1, 2 IP20
NEMA/UL tipo 1
1, 2
Brida NEMA
tipo 4X
IP00
1, 2 IP66
NEMA/UL tipo 4X
1, 2, 3, 4
G Ninguno IP54
NEMA/UL tipo 12
1, 2, 3, 4 IP54
NEMA/UL tipo 12
1, 2, 3, 4
Configuraciones de
comunicacin
20-COMM-* Compatibilidad de adaptador de red
Algunos adaptadores 20-COMM pueden usarse con los variadores
PowerFlex serie 750. Vea la pgina 1-52 para obtener ms informacin.
Configuraciones tpicas del controlador programable
Importante: Si se programan las transferencias en bloques para escribir
informacin en el variador, tenga cuidado de formatear las
transferencias apropiadamente. Si se selecciona el atributo 10
para la transferencia en bloques, los valores se escriben
nicamente en la memoria RAM, el variador no los guarda.
ste es el atributo que se prefiere para transferencias
continuas. Si se selecciona el atributo 9, cada escn del
programa completa una escritura en la memoria no voltil
(EEprom) de los variadores. Ya que la EEprom tiene un
nmero fijo de escrituras permitidas, las transferencias en
bloque continuas daan la EEprom rpidamente. No asigne el
atributo 9 a las transferencias en bloque continuas. Consulte
el manual del usuario del adaptador de comunicacin en
particular para obtener detalles adicionales.
Palabras de comando lgico/estado
Tabla A.E Palabra de comando lgico
Bits lgicos
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Comando Descripcin
x Paro normal 0 = Paro anormal
1 = Paro normal
x
Arranque
(1) 0 = Sin arranque
1 = Arranque
x
Impulso 1
(2) 0 = Sin impulso 1 (sec. 556)
1 = Impulso 1
x
Borrar fallos
(3) 0 = No borrar fallos
1 = Borrar fallos
x x Direccin unipolar 00 = Sin comando
01 = Enviar comando
10 = Revertir comando
11 = Retener el control de direccin
x Manual 0 = No manual
1 = Manual
x Reservado
x x Tiempo de
aceleracin
00 = Sin comando
01 = Usar tiempo de aceleracin 1 (sec. 535)
10 = Usar tiempo de aceleracin 2 (sec. 536)
11 = Usar tiempo actual
x x Tiempo de
deceleracin
00 = Sin comando
01 = Usar tiempo de decel. 1 (sec. 537)
10 = Usar tiempo de decel. 2 (sec. 538)
11 = Usar tiempo actual
x Seleccin de ref. 1 000 = Sin comando
001 = Seleccin de ref. A (sec. 545)
010 = Seleccin de ref. B (sec. 550)
011 = Preseleccionada 3 (sec. 573)
x Seleccin de ref. 2
x Seleccin de ref. 3
x Reservado
x Paro por inercia 0 = Sin paro por inercia
1 = Paro por inercia
x Paro por lmite de
corriente
0 = Sin paro por lmite de corriente
1 = Paro por lmite de corriente
x
Puesta en marcha
(4) 0 = Sin puesta en marcha
1 = Puesta en marcha
x
Impulso 2
(2) 0 = Sin impulso 2 (sec. 557)
1 = Impulso 2
x Reservado
x Reservado
x Reservado
x Reservado
x Reservado
x Reservado
x Reservado
x Reservado
x Reservado
x Reservado
x Reservado
x Reservado
(1)
La condicin sin paro (bit lgico 0 = 0) debe estar presente antes de que la condicin 1 = Arranque, inicie el variador.
(2)
La condicin sin paro (bit lgico 0 = 0) debe estar presente antes de que la condicin 1 = Impulso 1/Impulso 2 impulse el variador. La transicin a 0 detiene el variador.
(3)
Para llevar a cabo este comando, el valor debe cambiar de 0 a 1.
(4)
La condicin sin paro (bit lgico 0 = 0) debe estar presente antes de que la condicin 1 = Ejecutar, ponga en marcha el variador. La transicin a 0 detiene el variador.
Tabla A.F Palabras de estado lgico
Bits lgicos
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Comando Descripcin
x Listo para la ejecucin 0 = No est listo para ejecutar
1 = Listo para ejecutar
x Activo 0 = No activo
1 = Activo
x Direccin de comando 0 = Retroceso
1 = Avance
x Direccin real 0 = Retroceso
1 = Avance
x Aceleracin 0 = Sin aceleracin
1 = Aceleracin
x Deceleracin 0 = Sin deceleracin
1 = Deceleracin
x Alarma 0 = Sin alarma (sec. 959 & 960)
1 = Alarma
x Fallo 0 = Sin fallo (sec. 952 & 953)
1 = Fallo
x Al pto de ajuste de vel. 0 = Sin pto de ajuste de veloc.
1 = Al pto de ajuste de veloc.
x Manual 0 = Modo manual no activado
1 = Modo manual activado
x ID ref vel 0 00000 = Reservado
00001 = Ref auto A (sec. 545)
00010 = Ref auto B (sec. 550)
00011 = Preselcn velo auto 3 (sec. 573)
01000 = Reservado
01001 = Reservado
01010 = Reservado
01011 = Reservado
01100 = Reservado
01101 = Reservado
01110 = Reservado
01111 = Reservado
10000 = Puerto man 0
10111 = Reservado
11000 = Reservado
11001 = Reservado
11010 = Reservado
11011 = Reservado
11100 = Reservado
11101 = Puerto man 13 (ENET inc.)
11110 = Puerto man 14 (Variador Logix)
11111 = Sel de ref man alterna
x ID ref vel 1
x ID ref vel 2
x ID ref vel 3
x ID ref vel 4
x Reservado
x En marcha 0 = No est en marcha
1 = En marcha
x Funcionamiento por
impulsos
0 = Sin funcionamiento por impulsos
(Sec. 556 & 557)
1 = Funcionamiento por impulsos
x Parando 0 = Sin parar
1 = Parando
x Freno CC 0 = Sin freno CC
1 = Freno CC
x DB Activado 0 = Sin freno dinmico activado
1 = Freno dinmico activado
x Modo velocidad 0 = Sin modo velocidad (sec. 309)
1 = Modo velocidad
x Modo posicin 0 = Sin modo posicin (sec. 309)
1 = Modo posicin
x Modo par 0 = Sin modo par (sec. 309)
1 = Modo par
x A velocidad cero 0 = Sin velocidad cero
1 = A velocidad cero
x En inicio 0 = No en inicio
1 = En inicio
x Al lmite 0 = No al lmite
1 = Al lmite
x Lmite de corriente 0 = No al lmite de corriente
1 = Al lmite de corriente
x Reg frec bus 0 = Sin reg frec bus
1 = Reg frec bus
x Habilitacin activada 0 = Sin habilitacin activada
1 = Habilitacin activada
x Sobrecarga motor 0 = Sin sobrecarga motor
1 = Sobrecarga motor
x Regen. 0 = No regen
1= Regen
Dispositivos de salida
Los ncleos de modo comn son internos al variador.
Capacidades nominales de
variadores, fusibles y
disyuntores
La Tabla A.H y Tabla A.I proporciona las capacidades nominales de
variadores (continua, 1 minuto y 3 segundos), e informacin sobre los
fusibles y los disyuntores de lnea de entrada de CA recomendados. Los
tamaos listados son los tamaos recomendados basados en 40 grados C y
N.E.C. de EE.UU. Los cdigos locales, estatales o de otros pases pueden
requerir capacidades nominales diferentes.
Consulte la Tabla A.G que describe los requisitos de dispositivos de entrada
segn la opcin de instalacin fsica.
Tabla A.G Requisitos de dispositivos de entrada
Fusibles
Si los fusibles se eligen como el mtodo de proteccin deseado, vea los
tipos recomendados a continuacin. Si las capacidades nominales en
amperes disponibles no coinciden con las tablas provistas, se debe elegir la
capacidad nominal del fusible ms cercana que exceda la capacidad
nominal del variador.
Deben respetarse las normas IEC BS88 (norma britnica) partes 1 y 2
(1)
,
EN60269-1, partes 1 y 2, tipo gG o equivalente.
Debe utilizarse UL UL Clase T, J o L.
Estruc-
turas
Cdigo de
catlogo de
envolvente Tipo de envolvente Tipo de instalacin Certificacin UL requerida
Certificacin UL no
requerida
2, 3, 4, 5
N
IP20
Instalado en un gabinete no
ventilado. El disipador trmico
est dentro o fuera del
gabinete.
Todos los dispositivos
indicados en la Tabla A.H son
aceptables.
aceptables.
F Brida
N
IP20
NEMA/UL tipo abierto Instalado fuera del gabinete
con el juego NEMA tipo 1 o en
un gabinete con ventilacin.
Los dispositivos indicados en
la Tabla A.H, sin incluir fusibles
con tiempo de retardo y
mximo valor para fusibles sin
tiempo de retardo.
F Brida
G
IP54
NEMA/UL tipo 12
Instalado dentro o fuera de
cualquier gabinete.
aceptables.
6, 7
N
IP00
Instalado en cualquier
gabinete.
El disipador trmico est
dentro o fuera del gabinete.
aceptables.
Instalado fuera del gabinete
con el juego NEMA tipo 1.
G
IP54
NEMA/UL tipo 12
Instalado dentro o fuera de
cualquier gabinete.
aceptables.
(1)
Las designaciones tpicas incluyen, aunque no se limitan a, las siguientes: partes 1 y 2: AC, AD, BC, BD, CD, DD, ED, EFS, EF,
FF, FG, GF, GG, GH.
Disyuntores
Las listas sin fusible en las siguientes tablas incluyen ambos disyuntores
(tiempo inverso o disparo instantneo). Si se elige uno de stos como el
mtodo de proteccin deseado, se aplican los siguientes requisitos.
IEC y UL Ambos tipos de dispositivos son aceptables para instalaciones
IEC y UL.
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N
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t
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Dimensiones
Tabla A.J Referencias cruzadas de estructura/capacidad nominal
Entrada de 400 VCA Entrada de 480 VCA Tamao de estructura
Nmero de
catlogo
Servicio
normal
Salida de kW
Servicio
pesado
Salida de kW
Nmero de
catlogo
Servicio
normal
Salida de Hp
Servicio
pesado
Salida de Hp
Cdigo de envolvente
N F G
20xC2P1 0.75 0.75 20xD2P1 1 1
2 2 2
20xC3P5 1.5 1.5 20xD3P4 2 2
20xC5P0 2.2 2.2 20xD5P0 3 3
20xC8P7 4 4 20xD8P0 5 5
20xC011 5.5 5.5 20xD011 7.5 7.5
20xC015 7.5 5.5 20xD014 10 7.5
20xC022 11 7.5 20xD022 15 10
20xC030 15 11 20xD027 20 15
3 3 3 20xC037 18.5 15 20xD034 25 20
20xC043 22 18.5 20xD040 30 25
20xC060 30 22 20xD052 40 30
4 4
4
20xC072 37 30 20xD065 50 40
5
20xC085 45 37 20xD077 60 50
5 5
20xC104 55 45 20xD096 75 60
6
20xC140 75 55 20xD125 100 75
6
N/D
20xC170 90 75 20xD156 125 100
20xC205 110 90 20xD186 150 125
20xC260 132 110 20xD248 200 150
7
20xC302 160 132 20xD302 250 200
7 20xC367 200 160 20xD361 300 250
20xC456 250 200 20xD415 350 300
Figura A.2 IP20, NEMA/UL tipo abierto, Estructura 2
Figura A.3 Montaje en brida, Estructura 2
14.3 (0.56)
6.4 (0.25)
100.0
(3.94)
134.5
(5.30)
404.2
(15.91)
424.2
(16.70)
212.0
(8.35)
206.2
(8.12)
212.0
(8.35)
481.8
(18.97)
63.7
(2.51)
175.3
(6.90)
65.3
(2.57)
285.3
(11.23)
395.3
(15.56)
460.6
(18.13)
19.2 (0.76)
94.2 (3.71)
169.2 (6.66)
188.3 (7.41)
14x: 3.50
(0.138)
128.00 +1.80/0.00
(5.0 +0.1/0.0)
399.60 +1.80/0.00
(15.7 +0.1/0.0)
30.5
(1.20)
30.2
(1.19)
Las dimensiones se dan en milmetros (pulgadas).
Importante: Para cumplir con la clasificacin del envolvente, deben usarse
los accesorios de montaje suministrados.
Figura A.4 IP54, NEMA/UL Tipo 12, Estructura 2
215.3
(8.48)
222.2
(8.75)
528.2
(20.80)
543.2
(21.39)
14.3 (0.56)
6.4 (0.25)
100.0
(3.94)
179.4
(7.06)
146.4
(5.76)
109.4
(4.31)
88.1 (3.47)
85.7 (3.37)
65.1 (2.56)
44.5 (1.75)
42.1 (1.66)
2x: 22.0
(0.87)
3x: 29.0
(1.14)
190.0
(7.48)
212.0
(8.35)
435.0
(17.13)
454.0
(17.87)
14.3 (0.56)
6.4 (0.25)
158.0
(6.22)
260.0
(10.24)
212.0
(8.35)
515.0
(20.28)
142.8
(5.62)
37.8
(1.48)
247.8
(9.76)
352.8
(13.89)
457.8
(18.02)
495.5
(19.51)
32.3 (1.27)
120.3 (4.74)
208.3 (8.20)
240.5 (9.47)
16x: 3.50
(0.138)
4x: 5.00R
(0.197R)
179.00 +1.80/0.00
(7.047 +0.070/0.000)
434.00 +1.80/0.00
(17.087 +0.070/0.000)
84.6
(3.33)
30.75
(1.211)
30.75
(1.211)
185.5
(7.30)
220.1
(8.67)
533.0
(20.98)
551.0
(21.69)
14.3 (0.56)
6.4 (0.25)
158.0
(6.22)
268.0
(10.55)
136.5
(5.37)
183.5
(7.22)
49.8 (1.96)
62.3 (2.45)
92.8 (3.65)
123.3 (4.85)
135.8 (5.35)
2x: 43.7
(1.72)
3x: 22.2
(0.87)
455.0
(17.91)
474.0
(18.66)
194.0
(7.64)
222.0
(8.74)
212.0
(8.35)
14.3 (0.56)
6.4 (0.25)
202.0
(7.95)
211.9
(8.34)
292.0
(11.50)
84.5
(3.33)
535.0
(21.06)
211.00 +1.80/0.00
(8.307 +0.070/0.000)
30.75
(1.211)
454.00 +1.80/0.00
(17.874 +0.070/0.000)
147.75
(5.817)
37.75
(1.486)
30.75
(1.211)
257.75
(10.148)
367.75
(14.478)
477.75
(18.809)
515.50
(20.295)
48.25 (1.900)
136.25 (5.364)
224.25 (8.829)
272.50 (10.728)
16x: 3.50
(0.138)
4x: 5.00R
(0.197R)
194.0
(7.64)
217.5
(8.56)
300.0
(11.81)
14.3 (0.56)
6.4 (0.25)
220.1
(8.67)
553.0
(21.77)
571.0
(22.48)
136.5
(5.37)
182.0
(7.17)
51.8 (2.04)
76.8 (3.02)
108.8 (4.28)
140.8 (5.54)
165.8 (6.53)
2x: 43.7
(1.72)
3x: 22.2
(0.87)
531.0
(20.91)
550.0
(21.65)
238.0
(9.37)
270.0
(10.63)
212.0
(8.35)
14.3 (0.56)
6.4 (0.25)
211.9
(8.34)
340.0
(13.39)
611.0
(24.06)
259.0 +1.8/0.0
(10.20 +0.07/0.00)
531.0 +1.8/0.0
(20.91 +0.07/0.00)
125.75
(4.951)
40.75
(1.604)
210.75
(8.297)
295.75
(11.644)
380.75
(14.990)
465.75
(18.337)
550.75
(21.683)
591.50
(23.287)
40.25 (1.585)
120.25 (4.734)
200.25 (7.884)
280.25 (11.033)
320.50 (12.618)
22x: 3.50
(0.138)
84.5
(3.33)
30.75
(1.211)
4x: 5.00R
(0.197R)
30.25
(1.191)
629.0
(24.76)
647.0
(25.47)
238.0
(9.37)
265.5
(10.45)
220.1
(8.67)
348.0
(13.70)
6.4
(0.25)
14.3 (0.56)
6.4 (0.25)
141.9
(5.59)
181.9
(7.16)
52.8 (2.08)
92.8 (3.65)
132.8 (5.23)
172.8 (6.80)
212.8 (8.38)
2x: 50.0
(1.97)
3x: 22.2
(0.87)
Figura A.14 Juego NEMA/UL Tipo 1, Estructuras 25 (se muestra la Estructura 4)
Importante: Los juegos NEMA Tipo 1 (20-750-NEMA-Fx) no cambian
las dimensiones de montaje.
Figura A.15 NEMA/UL Tipo 1, Estructuras 25, dimensiones de la vista inferior
Estructura A B C D
2 222.2 (8.75) 497.1 (19.57) 117.7 (4.63) 38.0 (1.50)
3 223.1 (8.78) 530.1 (20.87) 154.7 (6.09) 38.0 (1.50)
4 222.7 (8.77) 564.4 (22.22) 154.7 (6.09) 40.0 (1.57)
5 222.7 (8.77) 665.4 (26.20) 155.0 (6.10) 55.0 (2.17)
B
A
C D
171.6
(6.76)
137.6
(5.42)
94.6
(3.72)
89.7 (3.53)
87.0 (3.43)
67.5 (2.66)
48.0 (1.89)
45.3 (1.78)
156.7
(6.17)
118.7
(4.67)
168.7
(6.64)
60.0 (2.36)
65.0 (2.56)
95.0 (3.74)
125.0 (4.92)
130.0 (5.12)
5x: 22.0
(0.87)
2x: 43.7
(1.72)
2x: 29.0
(1.14)
5x: 22.2
(0.87)
5x: 22.2
(0.87)
2x: 43.7
(1.72)
118.7
(4.67)
168.7
(6.64)
187.0
(7.36)
62.8 (2.47)
76.8 (3.02)
110.8 (4.36)
144.8 (5.70)
158.8 (6.25)
123.0
(4.84)
173.0
(6.81)
187.0
(7.36)
69.0 (2.72)
90.0 (3.54)
135.0 (5.31)
180.0 (7.09)
201.0 (7.91)
2x: 50.0
(1.97)
5x: 22.2
(0.87)
Estructura 2 Estructura 3
Estructura 4 Estructura 5
Figura A.16 Juego de placa EMC, Estructuras 25 (se muestra la Estructura 4)
Importante: Los juegos EMC (20-750-EMC-Fx) no cambian las
dimensiones de montaje. Consulte el documento PowerFlex
750-Series EMC Plate and Core(s) Installation Instructions,
publicacin 750-IN006, para obtener informacin detallada
sobre la instalacin del juego.
Estruc-
tura A B C D E F
2 134.5 (5.30) 485.9 (19.13) 424.2 (16.70) 61.7 (2.43) 43.5 (1.71) 79.5 (3.13)
3 190.0 (7.48) 514.0 (20.24) 454.0 (17.87) 60.0 (2.36) 74.0 (2.91) 116.0 (4.57)
4 222.0 (8.74) 533.7 (21.01) 474.0 (18.66) 59.7 (2.35) 84.0 (3.31) 138.0 (5.43)
5 270.0 (10.63) 609.7 (24.00) 550.0 (21.65) 59.7 (2.35) 77.8 (3.06) 191.8 (7.55)
F
D
C
E
A
B
609.0
(23.98)
623.0
(24.53)
254.0
(10.00)
283.0
(11.14)
208.4
(8.20)
346.4
(13.64)
6.4 (0.25)
14.5 (0.57)
308.0
(12.13)
665.5
(26.20)
6.5 (0.26)
14.5 (0.57)
644.0
(25.35)
Importante: Para cumplir con la clasificacin del envolvente, debe usarse
el juego de adaptador de brida (20-750-FLNG4-F6).
208.4
(8.20)
346.4
(13.64)
308.0
(12.13)
665.5
(26.20)
162.0
(6.38)
24.0
(0.94)
262.0
(10.31)
362.0
(14.25)
462.0
(18.19)
562.0
(22.13)
600.0
(23.62)
624.0
(24.57)
26.0 (1.02)
91.0 (3.58)
193.0 (7.60)
258.0 (10.16)
225.5 (8.88)
284.0 (11.18)
24x: 6.4
(0.25)
138.0
(5.43)
561.0 +2.0/1.5
(22.09 +0.08/0.06)
268.0 +2.0/1.5
(10.60 +0.08/0.06)
8.0
(0.30)
62.0
(2.44) 31.5
(1.24)
58.5 (2.30)
Figura A.19 Juego NEMA/UL Tipo 1, Estructura 6
Importante: El juego NEMA Tipo 1 (20-750-NEMA-F6) no cambia las
dimensiones de montaje.
308.0
(12.13)
346.7
(13.65)
945.1
(37.21)
558.8
(22.00)
609.4
(23.99)
464.7
(18.30)
1298.3
(51.11)
1238.3
(48.75)
1058.1
(41.66)
10.5 (0.41)
22.0 (0.87)
8.5 (0.33)
25.0 (0.98)
8.5 (0.33)
16.0 (0.63)
838.0
(32.99)
825.0
(32.48)
330.0
(12.99)
380.0
(14.96)
875.0
(34.45)
207.9
(8.19)
349.6
(13.76)
430.0
(16.93)
875.0
(34.45)
Importante: Para cumplir con la clasificacin del envolvente, debe usarse
el juego de adaptador de brida (20-750-FLNG4-F7).
875.0
(34.45)
430.0
(16.93)
208.4
(8.20)
509.6
(20.06)
28.0
(1.10)
431.2
(16.98)
352.8
(13.89)
274.4
(10.80)
196.0
(7.72)
117.6
(4.63)
588.0
(23.15)
666.4
(26.24)
744.8
(29.32)
784.0
(30.87)
812.0
(31.97)
39.2
(1.54)
768.0
(30.24)
50.38 (1.98)
151.13 (5.95)
251.88 (9.92)
352.63 (13.88)
403.00 (15.87)
32x: 7.0
(0.28)
387.0
(15.24)
138.0
(5.43)
8.0
(0.31)
8.0
(0.31)
Figura A.23 NEMA/UL Tipo 1, Estructura 7
430.0
(16.93)
1271.0
(50.04)
1221.0
(48.07)
881.8
(34.72)
825.0
(32.48)
380.0
(14.96)
389.0
(15.31)
20.5
(0.81)
561.0
(22.08)
389.2
(15.32)
8.5 (0.33)
16.0 (0.63)
430.0
(16.93)
339.2
(13.35)
558.8
(22.00)
609.6
(24.00)
464.8
(18.30)
1614.0
(63.54)
1543.1
(60.75)
1058.4
(41.67)
10.5 (0.41)
22.0 (0.87)
Apndice B
Diagramas de bloque de control
Lista de diagramas de
bloques de control
PowerFlex 753
Los diagramas de flujo en las siguientes pginas ilustran los algoritmos de
control de los variadores PowerFlex 753.
Convenciones y
definiciones de los
diagramas
Descripcin general del vector de flujo B-2
Descripcin general de VF, SV B-3
Retroalimentacin de velocidad/posicin B-4
Control de velocidad Descripcin general de referencias B-5
Control de velocidad Referencia (1) B-6
Control de velocidad Regulador (FV) B-11
Control de posicin Referencia B-12
Control de posicin Regulador B-13
Control de posicin Funciones aux. B-14
Control de posicin Vuelta a la posicin inicial B-15
Control de par Descripcin general B-16
Control de par Escala & ajuste de referencia B-17
Control de par Par B-18
Control de par Corriente B-19
Control de proceso (1) B-20
Control MOP B-22
Entradas & Salidas Digital B-23
Entradas & Salidas Analgico B-24
Lgica de control B-25
Sobrecarga de inversor IT B-26
Definiciones del sistema por unidad:
Posicin PU1.0 = Distancia recorrida/1 seg a veloc. base
Velocidad PU1.0 = Velocidad base del motor
Par PU1.0 = Par base del motor
Leer slo parmetro con enumeracin de bits
Leer/escribir parmetro con enumeracin de bits
Proporciona informacin adicional
Parmetro de slo lectura
Parmetro de lectura/escritura
Inscripcin de smbolo:
* Notas, Importante:
(1) Estos diagramas son slo para referencia y
pueden no reflejar exactamente todas las seales
de control lgicas; la funcionalidad real est
implcita por los diagramas aproximados.
La exactitud de estos diagramas no se garantiza.
Variador
Parmetros
Mdulo de opcin
Parmetros
Requiere N de puerto.
( ) = Parmetro enumerado
[ ] = Pgina y coordenada
ej. 3A2 = pg 3, columna A, rengln 2
= Valor constante
d = El prefijo se refiere al nmero de tem de diagnstico
ej. d33 = tem de diagnstico 33
B-2 Diagramas de bloque de control
Descripcin general del vector de flujo
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Lista de diagramas de
bloques de control
PowerFlex 755
Los diagramas de flujo en las siguientes pginas ilustran los algoritmos de
control de los variadores PowerFlex 755.
Convenciones y
definiciones de los
diagramas
Descripcin general del vector de flujo B-28
Descripcin general de VF, SV B-29
Retroalimentacin de velocidad/posicin B-30
Control de velocidad Descripcin general de referencias B-31
Control de velocidad Regulador (FOC) B-37
Control de posicin Referencia B-38
Control de posicin Regulador B-39
Posicin de control Funcin aux B-40
Control de posicin Lazo de seguimiento de fase B-41
Control de posicin Posicin CAM B-42
Control de posicin Perfilador/Indexador B-43
Control de posicin Vuelta a la posicin inicial B-44
Control de par Descripcin general B-45
Control de par Escala & ajuste de referencia B-46
Control de par Par B-47
Control de par Corriente B-48
Control de par Ajuste por inercia B-49
Control de par Observador/estimador de carga B-50
Control MOP B-53
Entradas & Salidas Digital B-54
Entradas & Salidas Analgico B-55
Lgica de control B-56
Sobrecarga de inversor IT B-57
Herramientas de diagnstico B-58
Definiciones del sistema por unidad:
Posicin PU1.0 = Distancia recorrida/1 seg a veloc. base
Velocidad PU1.0 = Velocidad base del motor
Par PU1.0 = Par base del motor
Leer slo parmetro con enumeracin de bits
Leer/escribir parmetro con enumeracin de bits
Proporciona informacin adicional
Parmetro de slo lectura
Parmetro de lectura/escritura
Inscripcin de smbolo:
* Notas, Importante:
(1) Estos diagramas son slo para referencia y
pueden no reflejar exactamente todas las seales
de control lgicas; la funcionalidad real est
implcita por los diagramas aproximados.
La exactitud de estos diagramas no se garantiza.
Variador
Parmetros
Mdulo de opcin
Parmetros
Requiere N de puerto.
( ) = Parmetro enumerado
[ ] = Pgina y coordenada
ej. 3A2 = pg 3, columna A, rengln 2
= Valor constante
d = El prefijo se refiere al nmero de tem de diagnstico
ej. d33 = tem de diagnstico 33
Descripcin general del vector de flujo
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3
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5

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/
2
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0
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D
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g
3
1
Apndice C
Notas de aplicacin
Tolerancia de voltaje
Ejemplo:
Calcule la mxima potencia de un motor de 5 HP, 460 V, conectado a un
variador con capacidad nominal de 480 V suministrado con una entrada de
voltaje real de lnea de 342 V.
Voltaje real de lnea/Voltaje nominal del motor = 74.3%
74.3% 5 HP = 3.7 HP
74.3% 60 Hz = 44.6 Hz
A un voltaje real de lnea de 342 V, la mxima potencia que puede producir
un motor de 5 HP, 460 V es 3.7 HP a 44.6 Hz.
Capacidad
nominal del
variador
Voltaje nominal
de lnea
Voltaje nominal
de motor
Rango del
variador a
potencia plena
Rango de
operacin del
variador
380400 380 380 380528 342528
400 400 400528
480 460 460528
Rango del variador a
potencia plena =
Voltaje nominal del motor al voltaje nominal del variador +10%.
La corriente nominal est disponible en todo el rango del variador a
potencia plena.
Rango de operacin del
variador =
Voltaje nominal del motor mnimo 10% al voltaje nominal del variador
+10%.
La salida del variador reduce su capacidad nominal linealmente
cuando el voltaje real de lnea es menor que el voltaje nominal del
motor.
H
p

@

m
o
t
o
r

(
s
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a
r
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a
d
o
r
)
Voltaje real de lnea (entrada de variador)
Rango total de
Rango de operacin del
variador
Voltaje nominal del motor
Voltaje nominal de motor
Rango de alimentacin
elctrica reducido
Sin variador
Salida
Voltaje nominal del variador
Voltaje nominal del variador +10%
5 Hp
3.7 Hp
H
p

@

m
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s
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v
a
r
i
a
d
o
r
)
Voltaje real de lnea (entrada de variador)
342 V
460 V
Sin variador
Salida
480 V
528 V
C-2 Notas de aplicacin
Resistencia de freno externa
Figura C.1 Circuitos de resistencia de freno externa
!
ATENCIN: El variador no ofrece proteccin a las resistencias
de freno montadas de forma externa. Si no se protegen las
resistencias de freno, hay riesgo de incendio. Los paquetes de
resistencia externa deben tener proteccin propia contra la
sobretemperatura o se debe suministrar un circuito equivalente al
que se muestra a continuacin.
conectada
R (L1)
S (L2)
T (L3)
elctrica
Termostato de
resistencia DB
desconectada
M
M
(Contactor de entrada) M
Trifsico
Entrada de CA
Notas de aplicacin C-3
Elevacin/prueba de par
La funcin TorqProve de los variadores PowerFlex serie 750 se ha
diseado para las aplicaciones que requieren una coordinacin apropiada
entre el control del motor y el freno dinmico. Antes de soltar el freno
mecnico, el variador revisa la continuidad de fase de salida del motor y
verifica el correcto control del motor (prueba de par). El variador tambin
verifica que el freno mecnico tenga control de la carga antes de liberar el
control del variador (prueba de freno). Despus de que el variador establece
el freno, el movimiento del motor es monitoreado para asegurar la
capacidad del freno para mantener la carga.
TorqProve puede operarse con y sin encoder. Vea Atencin
en la pgina C-4 antes de usar TorqProve sin encoder.
La funcin TorqProve con encoder incluye:
Prueba de par (incluye mediciones de flujo ascendente y de ltimo par)
Prueba de freno
Deslizamiento del freno (la funcin baja lentamente la carga si el freno
se desliza o falla)
Capacidad de flotacin (capacidad de mantener el par total a velocidad
nula)
Micro-posicionamiento
Paro rpido
Fallo por desviacin de velocidad, fallo por prdida de fase de salida,
fallo por prdida de encoder
La funcin TorqProve sin encoder incluye:
Prueba de par (incluye mediciones de flujo ascendente y ltimo par)
Micro-posicionamiento
Paro rpido
Fallo por desviacin de velocidad, fallo por prdida de fase de salida
Importante: La deteccin de deslizamiento de freno y la capacidad de
flotacin (capacidad de mantener la carga a velocidad cero)
no estn disponibles en TorqProve sin encoder.
!
ATENCIN: La prdida de control en aplicaciones de carga
suspendida puede causar lesiones personales y/o dao al equipo.
Las cargas siempre deben ser controladas por el variador o por un
freno mecnico. Los parmetros 11001113 estn diseados
para aplicaciones de elevacin/prueba de par. Es responsabilidad
del ingeniero y/o del usuario final configurar los parmetros del
variador, probar la funcionalidad de elevacin, si la hay, y
cumplir con los requisitos de seguridad de acuerdo con todos los
cdigos y estndares aplicables.
C-4 Notas de aplicacin
Ajuste del motor para aplicaciones de prueba de par
Es posible usar la rutina de puesta en marcha (Vea la pgina 2-3) para
ajustar el motor. Sin embargo, se recomienda desconectar el motor del
montacargas/gra durante la rutina
!
ATENCIN: El usuario debe leer lo siguiente antes de usar
TorqProve sin encoder.
TorqProve debe limitarse a aplicaciones de elevacin en las que
la seguridad del personal no es una preocupacin. Los encoders
ofrecen proteccin adicional y deben usarse cuando la seguridad
del personal es una preocupacin. TorqProve sin encoder no
puede retener una carga a velocidad nula sin freno mecnico, y
no ofrece proteccin adicional si el freno se desliza o falla. La
prdida de control en aplicaciones de carga suspendida puede
causar lesiones personales y/o dao al equipo.
Es responsabilidad del ingeniero y/o del usuario configurar los
parmetros del variador, probar la funcionalidad de elevacin, si
la hay, y cumplir con los requisitos de seguridad de acuerdo con
todos los cdigos y estndares aplicables. Si se desea TorqProve
sin encoder, el usuario debe certificar la seguridad de la
aplicacin. Para confirmar que el usuario final ha ledo esta nota
de Atencin y certificado correctamente su aplicacin sin
encoder, el bit 3 (PruParSinEnc) de [Cnfg opciones mtr],
parmetro 40 debe cambiarse a 1. Con ello se retira la alarma
28, Config. env. TP y se permite el cambio del bit 1 del
parmetro 1100 a 1 habilitando TorqProve sin encoder.
!
ATENCIN: Para proteger contra lesiones personales y/o
daos al equipo causados por una liberacin inesperada del
freno, verifique la salida digital usada para las conexiones del
freno y/o la programacin. El variador PowerFlex serie 750 no
controla el freno mecnico hasta que se habilite TorqProve.
Si el freno mecnico se conecta a una salida digital, podra
liberarse. De ser necesario, desconecte la salida digital hasta
completar y verificar el cableado/programacin.
Apndice D
Descripcin general del mdulo de interface de
operador (HIM)
Se proporciona informacin completa sobre cmo usar el mdulo de
interface de operador (HIM) (nmeros de catlogo 20-HIM-A6 y
20-HIM-C6S) para configurar y monitorear el variador en el documento
Enhanced PowerFlex 7-Class Human Interface Module (HIM) User
Manual, publicacin 20HIM-UM001.
Elementos de la pantalla
LCD
La pantalla del HIM est dividida en tres zonas:
Barra de estado
rea de datos
Identificacin de teclas basadas en software
Figura D.1 Zonas de la pantalla del HIM
Barra de estado
La barra de estado proporciona informacin sobre la condicin del variador
anfitrin (Host Drive).
Figura D.2 Barra de estado en la pantalla
00
AUTO
ESC REF TEXT
F
PAR#
Stopped
0.00 Hz
Host Drive
240V 4.2A
Rev 3.002 Ser. A
Elemento Descripcin
Icono del anfitrin Una pequea imagen del variador anfitrin conectado
Stopped Texto de estado Indica el estado de operacin actual del variador
anfitrin.
El texto parpadea ante la presencia de un fallo.
0.00 Hz Retroalimentacin Indica retroalimentacin de salida del variador (por
ejemplo, Hz, RPM, A, etc.)
AUTO/MAN Indicacin de modo Indica el estado Auto o Manual del HIM.
Indicacin de alarma El icono de campana indica la presencia de una
alarma.
F R Indicacin de
rotacin
Indica la direccin de operacin del variador anfitrin.
AUTO
F
Stopped
0.00 Hz
D-2 Descripcin general del mdulo de interface de operador (HIM)
Teclas basadas en software
Puede haber hasta cinco teclas basadas en software dinmicas disponibles
(mostradas sombreadas en la Figura D.3). Una tecla basada en software
cambia su funcin/nombre segn la pantalla HIM o el modo de entrada de
datos. Cuando una tecla basada en software est activa, su funcin actual
aparece en la pantalla LCD con su identificacin correspondiente de tecla
basada en software (tem 3 en la Figura D.1).
Figura D.3 Teclas basadas en software
Teclas de navegacin y
nmeros
Las cinco teclas azules multifuncionales mostradas en la Figura D.4 se usan
para desplazarse por los mens/pantallas, para realizar las funciones
correspondientes indicadas en el rea de datos (tem 2 en la Figura D.1), o
para ingresar valores numricos. Las cinco teclas numricas de color gris
(0, 1, 3, 7 y 9) se usan slo para introducir su valor numrico respectivo.
Figura D.4 Teclas de navegacin y nmeros
2/flecha hacia
abajo
Introduce el valor numrico 2.
Se desplaza hacia abajo para seleccionar un
tem.
4/flecha hacia la
izquierda
Se desplaza hacia la izquierda para seleccionar
un tem.
Descripcin general del mdulo de interface de operador (HIM) D-3
Teclas de funcin nica
Cada una de las cuatro teclas de funcin nica mostradas en la Figura D.5
siempre realiza su funcin exclusiva nicamente.
Figura D.5 Teclas de funcin nica
5/Enter Introduce el valor numrico 5.
Muestra el siguiente nivel de un tem de men
seleccionado.
Introduce nuevos valores.
Realiza las acciones previstas.
6/flecha hacia la
derecha
Se desplaza hacia la derecha para seleccionar
un tem.
8/flecha hacia
arriba
Se desplaza hacia arriba para seleccionar un
tem.
Start Arranca el variador.
Carpeta Acceso a parmetros, diagnsticos, funciones de memoria,
preferencias y otras tareas tales como puesta en marcha.
Barra de
control
Acceso a movimiento por impulsos, direccin, modo auto/manual y
otras funciones de control.
Stop Se usa para detener el variador o borrar un fallo.
Esta tecla siempre est activa.
Controlado por el parmetro 370 [Modo paro A].
Navegue al men de puesta
en marcha por medio del
mdulo de interface de
operador
1. Para obtener acceso al men de puesta en marcha despus de encender
inicialmente el variador, conecte la alimentacin elctrica al variador.
Despus del siguiente encendido de la unidad, de manera
predeterminada aparece la pantalla de estado para el puerto 00 (variador
anfitrin).
Figura D.6 Pantalla de estado
2. Presione la tecla (carpetas) para obtener acceso a la pantalla de
carpetas.
Figura D.7 Pantalla de carpetas
3. Use la tecla o para desplazarse a la pantalla de la carpeta
PUESTA EN MARCHA.
Figura D.8 Pantalla de puesta en marcha
4. Use la tecla o para seleccionar una de las opciones de
puesta en marcha.
00
AUTO
ESC REF PAR#
F
TEXT
Stopped
0.00 Hz
Host Drive
240V 4.2A
Rev 3.002 Ser. A
00
AUTO
ESC
F
Stopped
0.00 Hz
Linear List
File-Group
Changed Params
DEV PARAM
00
AUTO
ESC
F
Stopped
0.00 Hz
START UP
Begin Start Up
Continue Start Up
Seleccin de un dispositivo
1. Obtenga acceso a la pantalla de Estado.
Cuando se activa el variador, de manera predeterminada aparece la
pantalla de estado para el puerto 00 (variador anfitrin).
Figura D.9 Pantalla de estado mostrando el puerto 00 (variador anfitrin)
2. Use la tecla o para desplazarse al puerto deseado.
Figura D.10 Pantalla de estado mostrando el puerto 01 (HIM instalado en la base)
3. Presione la tecla basada en software PAR# o la tecla (Carpetas)
para obtener acceso a los parmetros.
00
AUTO
ESC REF PAR#
F
TEXT
Stopped
0.00 Hz
Host Drive
240V 4.2A
Rev 3.002 Ser. A
01
AUTO
ESC REF PAR#
F
TEXT
Stopped
0.00 Hz
20-HIM-x6
LCD HIM
Operational
Cmo restablecer los
valores predeterminados de
fbrica
Cmo restablecer los valores predeterminados de fbrica en los
variadores PowerFlex Serie 750
1. Obtenga acceso a la pantalla de estado (Figura D.6).
2. Utilice las teclas o para desplazarse hacia el puerto 00 para
buscar el variador anfitrin cuyos ajustes desea restablecer a los valores
predeterminados de fbrica.
3. Presione la tecla para mostrar la ltima carpeta visualizada.
4. Utilice la tecla o para desplazarse hacia la carpeta
MEMORY.
5. Utilice la tecla o para seleccionar Set Defaults.
6. Presione la tecla (Enter) para mostrar el cuadro emergente Set
Defaults.
Figura D.11 Cuadro emergente Set Defaults para los variadores PowerFlex Serie 750
7. Utilice la tecla o para seleccionar la accin
correspondiente.
Host and Ports (Preferred): Selecciona el dispositivo host y todos los
puertos para realizar una accin de valores predeterminados de
fbrica.
This Port Only: Selecciona slo este puerto para una accin de
valores predeterminados de fbrica.
AUTO
ESC
F
INFO
Stopped
0.00 Hz
Port 00: Set Defaults
Host and Ports (Preferred)
This Port Only
SUGERENCIA: Para una descripcin de un tem del men
seleccionado, presione la tecla basada en software INFO.
8. Presione la tecla (Enter) para mostrar en pantalla el cuadro
emergente de advertencia para que se restablezcan los valores
predeterminados.
Tabla D.A Parmetros no afectados por la opcin de restablecimiento Most
Figura D.12 Cuadro emergente Host and
Ports (Preferred)
Presione la tecla basada en software ENTER
para confirmar y restablecer los valores
predeterminados de fbrica de la mayora de los
parmetros para el variador variador anfitrin y
para los dispositivos de puerto. En este caso,
consulte la Tabla D.A para obtener los ajustes
que NO sern restaurados. O presione la tecla
basada en software ESC para cancelar.
Figura D.13 Cuadro emergente This
port only
Presione la tecla basada en software MOST
para establecer la mayora (MOST) de los
ajustes, para el dispositivo de puerto
seleccionado, a los valores predeterminados
de fbrica. En este caso, consulte la Tabla D.A
para obtener los ajustes que NO sern
restaurados. Presione la tecla basada en
software ALL para establecer todos (ALL) los
ajustes para el dispositivo de puerto
seleccionado a los valores predeterminados
de fbrica. O presione la tecla basada en
software ESC para cancelar.
Dispositivo Parmetro
Tablero de control principal del
variador
300 [Unidades veloc]
301 [Nivel acceso]
302 [Idioma]
305 [Clase voltaje]
306 [Clasif servicio]
471 [Habil RstMnPrd]
472 [Rest Mant Predic]
Mdulo de E/S 105 [AccEvntVida RO0]
Mdulos de encoder
incrementaI
Ninguno
Mdulo monitor de velocidad
segura
Ninguno
universal
Ninguno
Ethernet/IP Incorporado 36 [BOOTP]
38 [Cfg direc IP 1]41 [Cfg direc IP 4]
42 [Cfg subred 1]45 [Cfg subred 4]
46 [Cfg gateway 1]49 [Cfg gateway 4]
50 [Config tasa red]
AUTO
F
ESC ENTER
Stopped
0.00 Hz
WARNING
Sets most parameters in the
Host device and all ports to
factory defaults. Continue?
AUTO
F
MOST ALL ESC
WARNING
Use MOST to reset typical
settings on this port
(preferred). Use ALL to
reset all settings.
Stopped
0.00 Hz
Cmo restablecer los valores predeterminados de fbrica en los
perifricos PowerFlex Serie 750
2. Utilice las teclas o para desplazarse hacia el puerto del
dispositivo cuyos parmetros desee ajustar a los valores predeterminados
de fbrica (por ejemplo, puerto 13, que se encarga del adaptador de
comunicacin incorporado Ethernet/IP en la tarjeta de control principal
en los variadores PowerFlex 755).
3. Presione la tecla para mostrar la ltima carpeta visualizada.
4. Use la tecla o para desplazarse hacia la carpeta MEMORY.
5. Use la tecla o para seleccionar Set Defaults.
Defaults.
Figura D.14 Cuadro emergente Set Defaults para los perifricos de
PowerFlex Serie 750
This Port Only: Selecciona slo este puerto para una accin
predeterminada de fbrica.
7. Presione la tecla (Enter) para mostrar el cuadro emergente de
advertencia para restablecer los valores predeterminados.
AUTO
ESC
F
INFO
Stopped
0.00 Hz
Port xx: Set Defaults
This Port Only
SUGERENCIA: Para una descripcin de un tem del men
seleccionado, presione la tecla basada en software INFO.
Figura D.15 Cuadro emergente de advertencia para restablecer los valores
predeterminados de fbrica
8. Presione la tecla basada en software MOST para establecer la mayora
(MOST) de los valores del dispositivo de puerto seleccionado a los
valores predeterminados de fbrica. En este caso, vea los manuales de
usuario del dispositivo de puerto para Ios valores que NO sern
restablecidos. Presione la tecla basada en software ALL para establecer
todos (ALL) los valores del dispositivo de puerto seleccionado a los
valores predeterminados de fbrica. O presione la tecla basada en
software ESC para cancelar.
AUTO
F
MOST ALL ESC
Stopped
0.00 Hz
WARNING
Use MOST to reset typical
settings on this port
(preferred). Use ALL to
reset all settings.
Cmo establecer los perifricos/variadores PowerFlex Clase 7 a los
valores predeterminados de fbrica
2. Utilice la tecla o para desplazarse hacia el puerto del
dispositivo cuyos parmetros desee poner en los valores predeterminados
de fbrica (por ejemplo, puerto 00 para el variador anfitrin).
3. Presione la tecla para mostrar en pantalla la ltima carpeta
visualizada.
4. Use la tecla o para desplazarse hacia la carpeta MEMORY.
5. Use la tecla o para seleccionar Set Defaults.
Defaults.
Figura D.16 Cuadro emergente Set Defaults
7. Presione la tecla basada en software ENTER para confirmar y poner
todos los parmetros del dispositivo en los valores predeterminados de
fbrica. O presione la tecla basada en software ESC para cancelar.
AUTO
F
ESC ENTER
Stopped
0.00 Hz
WARNING
Sets all parameters to
factory defaults. Continue?
Notas:
Apndice E
Mdulo de opcin de encoder de
Especificaciones
Importante: El encoder de retroalimentacin universal slo puede usarse
con los variadores PowerFlex 755.
Tabla E.A Indicadores LED del mdulo de opcin de retroalimentacin universal
Especificaciones E-1
Designaciones de bloque de terminales E-3
Ejemplos de cableado E-4
20-750-UFB-1
Indi-
cador
LED Nombre Color Estado Descripcin
Board No
encendido
Apagado No activado
Verde Parpa-
deante
Inicializando, no activo.
Se perdi comunicacin, tratando de
reconectar.
Fijo En operacin, no hay fallos presentes.
Rojo Parpa-
deante
Error del mdulo.
Verifique P1 [Estado de mdulo]
Fijo Operacin normal
El mdulo se est inicializando.
Error irrecuperable del mdulo
Apague y encienda la unidad.
Actualice la memoria flash del mdulo.
Cambie el mdulo.
Amarillo Parpa-
deante
Existe una condicin de alarma tipo 2.
Fijo Existe una condicin de alarma tipo 1.
Amarillo/
verde
Parpa-
deo alter-
nado
El mdulo est realizando una actualizacin de
la memoria flash.
DPI No
encendido
Apagado No activado No se est comunicando.
Verde Parpa-
deante
El mdulo est tratando de comunicarse con la
DPI anfitriona.
Fijo Conectado y comunicndose
correctamente.
El mdulo est realizando una
actualizacin de la memoria flash.
Rojo Parpa-
deante
El mdulo no se est comunicando con la DPI
anfitriona.
Fijo Fallo de comunicacin de la DPI tal como
puerto no vlido.
Amarillo Parpa-
deante
Operacin normal
Fijo El perifrico est conectado a un producto
SCANport y no acepta el modo de
compatibilidad de SCANport.
E-2 Mdulo de opcin de encoder de retroalimentacin universal
Tabla E.B Posicin de los microinterruptores del mdulo de opcin de
retroalimentacin universal (aplicacin de seguridad)
Tabla E.C Encoder incremental de retroalimentacin universal AquadB
Tabla E.D Encoders compatibles
Seleccin de canales de seguridad
Posiciones de los
microinterruptores
Canal de seguridad primario
Para conectar las seales de retroalimentacin al canal de seguridad
primario, establezca:
Deslizadores S1 en ON (activado)
Deslizadores S2 en OFF (desactivado)
Deslizador S3 en ON (activado)
Canal de seguridad secundario
Para conectar las seales de retroalimentacin al canal de seguridad
secundario, establezca:
Deslizadores S1 en OFF (desactivado)
Canales de seguridad primario y secundario
Para conectar las seales de retroalimentacin a ambos canales
seguridad primario y secundario, establezca:
Consideracin Descripcin
Entrada Operacin diferencial o unipolar, operacin de corriente drenadora
constante ~10 mA
3.5 VCC mnimo a 7.5 VCC mximo surtidor 10 mA
Mnimo voltaje de estado alto de 3.5 VCC
Mximo voltaje de estado bajo de 0.4 VCC
Longitud mxima de cable: 30 m (100 pies) a 5 V, 183 m (600 pies) a 12 V
Frecuencia mxima de
entrada
250 kHz
S1 S2 S3
S1 S2 S3
S1 S2 S3
Consideracin
Heidenhain
(EnDat) SSI
Stegmann
(hiperface) BiSS Stahl (lineal)
Temposonics
(lineal)
Voltaje de
suministro de
encoder
5 V a 250 mA 10.5 V a 250 mA 10.5 V a 250 mA 10.5 V a 250 mA Suministrado
externamente
a 24 V
Suministrado
externamente
a 24 V
Seal de alta
resolucin
Seno/coseno 1 V
P-P
Seno/coseno 1 V
P-P
Seno/coseno 1 V
P-P
Seno/coseno 1 V
P-P
N/D N/D
Longitud mxima
de cable
100 m 100 m 90 m 100 m 100 m 100 m
Tasa de
actualizacin
(1)
102.4 s 102.4 s 102.4 s 102.4 s 0.5/1.0/1.5/2.0 ms 0.5/1.0/1.5/2.0 ms
Frecuencia mxima
de entrada
163.8 kHz 163.8 kHz 163.8 kHz 163.8 kHz N/D N/D
(1)
El mdulo de opcin de encoder de retroalimentacin universal adquiere la posicin con las tasas de actualizacin que se muestran.
Mdulo de opcin de encoder de retroalimentacin universal E-3
Designaciones de bloque de
terminales
Tabla E.E Designaciones de la terminal TB1 del mdulo de opcin de encoder de
Tabla E.F Designaciones de la terminal TB2 del mdulo de opcin de encoder de
Importante: Slo se puede conectar un dispositivo de retroalimentacin
lineal al mdulo de opcin. Cablee el dispositivo ya sea al
canal X en TB1 o al canal Y en TB2.
Acceso a parmetros
mdulo de opcin.
La descripcin de los parmetros de mdulo de opcin de retroalimentacin
universal comienzan en la pgina 3-174.
Sn Seno () Seal senoidal negativa
+Sn Seno (+) Seal senoidal positiva
Cs Coseno () Seal coseno negativa
+Cs Coseno (+) Seal coseno positiva
Is Blindaje interior Terminal de blindaje interior Heidenhain
Os Blindaje exterior Terminal de blindaje del cable
Xc Reloj de canal X () Terminal de reloj negativo (canal X)
+Xc Reloj de canal X (+) Terminal de reloj positivo (canal X)
Xd Datos de canal X () Terminal de datos negativo (canal X)
+Xd Datos de canal X (+) Terminal de datos positivo (canal X)
Hf Retroalimentacin de suministro
Heidenhain ()
Para aplicaciones de retroalimentacin
incremental, conecte el terminal Hf a
5c y el terminal +Hf a +5 para regular
correctamente el voltaje.
+Hf Retroalimentacin de suministro
Heidenhain (+)
5c Comn Comn de +5 V
+5 Alimentacin de +5 VCC Fuente de alimentacin elctrica para
encoder 250 mA
12c Comn Comn de +12 V
+12 Alimentacin de +12 VCC Fuente de alimentacin elctrica para
encoder (10.5 V a 250 mA)
A Encoder A (NOT) Entrada de canal nico o en cuadratura
A, o salida de encoder
A Encoder A
B Encoder B (NOT) Entrada en cuadratura B o salida de
encoder
B Encoder B
Z Encoder Z (NOT) Entrada de impulso, marcador o
registro, o salida de encoder
Z Encoder Z
Hm Entrada de inicio () 12 VCC a 9 mA a 24 VCC a 40 mA
+Hm Entrada de inicio (+)
R0 Entrada de registro 0 () Terminales positivo y negativo de
registro de encoder
12 VCC a 9 mA a 24 VCC a 40 mA
+R0 Entrada de registro 0 (+)
R1 Entrada de registro 1 ()
+R1 Entrada de registro 1 (+)
Yc Reloj de canal Y () Terminal de reloj negativo (canal Y)
+Yc Reloj de canal Y (+) Terminal de reloj positivo (canal Y)
Yd Datos de canal Y () Terminal de datos negativo (canal Y)
+Yd Datos de canal Y (+) Terminal de datos positivo (canal Y)
Sn
Cs
Is
Xc
Xd
Hf
5c
12c
A
B
Z
+Sn
+Cs
Os
+Xc
+Xd
+Hf
+5
+12
A
B
Z
Hm
R0
R1
Yc
Yd
+Hm
+R0
+R1
+Yc
+Yd
Ejemplos de cableado
La siguiente tabla incluye una lista de ejemplos de motores, dispositivos de
retroalimentacin y cableado.
Si utiliza este motor y/o dispositivo de retroalimentacin y este cable
Vea este ejemplo de
cableado
Encoder de ngulo Heidenhain EnDat (por ejemplo, RCN729/829) con
fuente de alimentacin elctrica interna
suministrado con el encoder Figura E.1 en la pgina E-5
Encoder de ngulo Heidenhain EnDat con fuente de alimentacin elctrica
externa
Encoder giratorio Heidenhain Non-EnDat con fuente de alimentacin
elctrica interna
Cable PUR suministrado con encoder Figura E.3 en la pgina E-6
Encoder giratorio Heidenhain EnDat (ECN 412 EnDat01) con fuente de
alimentacin elctrica interna
Encoder giratorio Heidenhain EnDat (ECN 412 EnDat01) con fuente de
Cable PUR suministrado con encoder Figura E.5 en la pgina E-7
Motor serie MP de 460 V y encoder giratorio Stegmann 2090-CDNFDMP-SXX Figura E.6 en la pgina E-7
2090-XXNFMP-SXX Figura E.7 en la pgina E-8
Motor Allen-Bradley 1326AB-BXXXX-M2L, -M2KXL, -S2l o -S2KXL y
encoder giratorio Stegmann
2090-CDNFDMP-SXX Figura E.6 en la pgina E-7
Motor serie MP de 230 V y un encoder giratorio Stegmann 2090-UXNFDMP-SXX Figura E.8 en la pgina E-8
Encoder giratorio Stegmann 1326-CECU-XXL-XXX Figura E.10 en la pgina E-9
Par trenzado, blindado y
preconectado
Figura E.11 en la pgina E-10
Cable de par trenzado y blindado con
un conector estilo Berg de 8 pins
un conector estilo MS de 10 pins
un conector estilo DIN de 12 pins
Motor serie 460 V MP y un encoder giratorio 2090-CDNFDMP-SXX Figura E.15 en la pgina E-12
Motor Allen-Bradley 1326AB-BXXXX-M2L, -S2l o -S2KXLy un encoder
giratorio
Motor serie 230 V MP y un encoder giratorio 2090-UXNFDMP-SXX Figura E.16 en la pgina E-12
Sensor lineal Conector MDI RG Figura E.17 en la pgina E-13
Cable integral P Figura E.17 en la pgina E-13
Sensor de registro suministrado con sensor Figura E.18 en la pgina E-14
Salida de encoder incremental simulado suministrado por el cliente Figura E.19 en la pgina E-15
Figura E.1 Encoder de ngulo Heidenhain EnDat con fuente de alimentacin
elctrica interna
Nota: Para obtener ms informacin, consulte las instrucciones de instalacin suministradas con el
encoder.
Figura E.2 Encoder de ngulo Heidenhain EnDat con fuente de alimentacin
elctrica externa
Notas: Para obtener ms informacin, consulte las instrucciones de instalacin suministradas con el
encoder. La fuente de alimentacin elctrica debe ser de 3.6 V a 5.25 V, mx. de 350 mA.
No se deben conectar TB1-14 (alimentacin elctrica +) y TB1-13 (alimentacin elctrica ) al
encoder. Los conductores marrn/verde y blanco/gris deben conectarse a la fuente de alimentacin
elctrica externa. Si la fuente de alimentacin elctrica externa no tiene conexiones de deteccin, las
conexiones de (deteccin) retroalimentacin de suministro deben hacerse desde el encoder a la
tarjeta universal (TB1-11,12).
Sn 1
+Sn 2
Cs 3
+Cs 4
Is 5
Os 6
Xc 7
8
Xd 9
+Xd 10
Hf 11
+Hf 12
5c 13
+5 14
15
16
17
18
19
20
21
22
Opcin de retroalimentacin universal
Mdulo TB1
Heidenhain EnDat
Encoder TB
13 B
12 B+
16 A
15 A+
11 Blnd interior
Blnd exterior
9 REL/
8 REL
17 DATOS/
14 Datos
4 SUP_FDBK
1
10 SUP_V
7 SUP_V+
YL/BK
GN/BK
YL
VI
PK
GY
WH
BL
WH/GN
BN/GN
RD/BK
BL/BK
RD/BK
BL/BK
YL/BK
GN/BK
YL
VI
PK
GY
WH
BL
+Xc
SUP_FDBK+
WH/GN
BN/GN
Sn 1
+Sn 2
Cs 3
+Cs 4
Is 5
Os 6
Xc 7
8
Xd 9
+Xd 10
Hf 11
+Hf 12
5c 13
+5 14
15
16
17
18
19
20
21
22
Mdulo TB1
Heidenhain EnDat
Encoder TB
13 B
12 B+
16 A
15 A+
11 Blnd interior
Blnd exterior
9 REL/
8 REL
17 DATOS/
14 Datos
4 SUP_FDBK
1
10 SUP_V
7 SUP_V+
YL/BK
GN/BK
YL
VI
PK
GY
WH
BL
WH/GN
BN/GN
RD/BK
BL/BK
RD/BK
BL/BK
YL/BK
GN/BK
YL
VI
PK
GY
WH
BL
+Xc
SUP_FDBK+
Alimentacin elctrica+
Detectar+
Detectar
Fuente de
Figura E.3 Encoder giratorio Heidenhain Non-EnDat con fuente de alimentacin
elctrica interna
encoder.
Figura E.4 Encoder giratorio Heidenhain EnDat(ECN 412 EnDat01) con fuente de
encoder.
1
2
3
4
5
6
11
12
13
14
Mdulo TB1
Heidenhain sin EnDat
Encoder TB
1
8
6
5
11
2
10
12
YL/BK
GN/BK
WH
BL
WH/GN
BN/GN
RD/BK
BL/BK
RD/BK
BL/BK
YL/BK
GN/BK
WH
BL
WH/GN
BL/Gn
B
B+
A
A+
Blnd interior
Blnd exterior
REL/
REL
DATOS/
Datos
SUP_FDBK
SUP_V
SUP_V+
SUP_FDBK+
Sn
+Sn
Cs
+Cs
Is
Os
Xc
Xd
+Xd
Hf
+Hf
5c
+5
+Xc
12c
+12
Sn 1
+Sn 2
Cs 3
+Cs 4
Is 5
Os 6
Xc 7
8
Xd 9
+Xd 10
Hf 11
+Hf 12
5c 13
+5 14
15
16
17
18
19
20
21
22
Mdulo TB1
Heidenhain EnDat
Encoder TB
13 B
12 B+
16 A
15 A+
11 Blnd interior
Blnd exterior
9 REL/
8 REL
17 DATOS/
14 Datos
4 SUP_FDBK
1
10 SUP_V
7 SUP_V+
YL/BK
GN/BK
YL
VI
PK
GY
WH
BL
WH/GN
BN/GN
RD/BK
BL/BK
RD/BK
BL/BK
YL/BK
GN/BK
YL
VI
PK
GY
WH
BL
+Xc
SUP_FDBK+
WH/GN
BN/GN
Figura E.5 Encoder giratorio Heidenhain EnDat(ECN 412 EnDat01) con fuente de
encoder.
Figura E.6 Motor serie 460 V MP o Allen-Bradley 1326AB-BXXXX-M2L, -M2KXL,
-S2l o -S2KXL y un encoder giratorio Stegmann conectado a travs de un cable
2090-CDNFDMP-SXX
Sn 1
+Sn 2
Cs 3
+Cs 4
Is 5
Os 6
Xc 7
8
Xd 9
+Xd 10
Hf 11
+Hf 12
5c 13
+5 14
15
16
17
18
19
20
21
22
Mdulo TB1
Heidenhain EnDat
Encoder TB
13 B
12 B+
16 A
15 A+
11 Blnd interior
Blnd exterior
9 REL/
8 REL
17 DATOS/
14 Datos
4 SUP_FDBK
1
10 SUP_V
7 SUP_V+
YL/BK
GN/BK
YL
VI
PK
GY
WH
BL
WH/GN
BN/GN
RD/BK
BL/BK
RD/BK
BL/BK
YL/BK
GN/BK
YL
VI
PK
GY
WH
BL
+Xc
SUP_FDBK+
WH/GN
BN/GN
Mdulo TB1
Stegmann
Encoder TB
B
A
D
C
P
N
WH/RD
RD
WH/OR
o bien,
BU
WH/BU
BK/WH
BK
BK/WH
BK
WH/RD
RD
WH/OR
o bien,
BU
WH/BU
Sn 1
+Sn 2
Cs 3
+Cs 4
Is 5
Os 6
Xc 7
8
Xd 9
+Xd 10
Hf 11
+Hf 12
5c 13
+5 14
15
16
17
18
19
20
21
22
+Xc
WH/GN
GN
WH/GN
GN
12c
+12
REFSIN
+SIN
REFCOS
+COS
DATA (RS485)
DATA+ (RS485)
Blindaje
COMN DE ALIMENTACIN
ELCTRICA
BLINDAJE GENERAL
F
E
R TS+
S TS
Figura E.7 Motor serie 460 V MP o Allen-Bradley 1326AB-BXXXX-M2L, -M2KXL,
-S2l o -S2KXL y un encoder giratorio Stegmann conectado a travs de un cable
2090-XXNFMP-SXX
Nota: No se puede obtener acceso al interruptor trmico utilizando el cable 2090-XXNFMP-SXX.
Figura E.8 Motor serie 230 V MP y un encoder giratorio Stegmann conectado a
travs de un cable 2090-UXNFDMP-SXX
Mdulo TB1
Stegmann
Encoder TB
B
A
D
C
P
N
WH/RD
RD
WH/GY
o bien,
BK/WH
BK
BK/WH
BK
WH/RD
RD
WH/GY
o bien,
Sn 1
+Sn 2
Cs 3
+Cs 4
Is 5
Os 6
Xc 7
8
Xd 9
+Xd 10
Hf 11
+Hf 12
5c 13
+5 14
15
16
17
18
19
20
21
22
+Xc
WH/GN
GN
WH/GN
GN
12c
+12
REFSIN
+SIN
REFCOS
+COS
DATA (RS485)
DATA+ (RS485)
Blindaje
COMN DE ALIMENTACIN
ELCTRICA
BLINDAJE GENERAL
F
E
R TS+
S TS
Mdulo TB1
Stegmann
Encoder TB
B
A
D
C
l
K
WH/RD
RD
WH/GY
GY
BU
WH/BU
BK/WH
BK
BK/WH
BK
WH/RD
RD
WH/GY
GY
BU
WH/BU
Sn 1
+Sn 2
Cs 3
+Cs 4
Is 5
Os 6
Xc 7
8
Xd 9
+Xd 10
Hf 11
+Hf 12
5c 13
+5 14
15
16
17
18
19
20
21
22
+Xc
WH/GN
GN
WH/GN
GN
12c
+12
REFSIN
+SIN
REFCOS
+COS
DATA (RS485)
DATA+ (RS485)
Blindaje
COMN DE ALIMENTACIN
ELCTRICA
BLINDAJE GENERAL
F
E
R TS+
S TS
Figura E.9 Motor serie 230 V MP y un encoder giratorio Stegmann conectado a
travs de un cable 2090-XXNFMP-SXX
Nota: No se puede obtener acceso al interruptor trmico utilizando el cable 2090-XXNFMP-SXX.
Figura E.10 Encoder giratorio Stegmann conectado a travs de un cable
1326-CECU-XXL-XXX
Mdulo TB1
Stegmann
Encoder TB
B
A
D
C
l
K
WH/RD
RD
WH/GY
GY
BK/WH
BK
BK/WH
BK
WH/RD
RD
WH/GY
GY
Sn 1
+Sn 2
Cs 3
+Cs 4
Is 5
Os 6
Xc 7
8
Xd 9
+Xd 10
Hf 11
+Hf 12
5c 13
+5 14
15
16
17
18
19
20
21
22
+Xc
WH/GN
GN
WH/GN
GN
12c
+12
REFSIN
+SIN
REFCOS
+COS
DATA (RS485)
DATA+ (RS485)
Blindaje
COMN DE ALIMENTACIN
ELCTRICA
BLINDAJE GENERAL
F
E
R TS+
S TS
Mdulo TB1
Stegmann
Encoder TB
C
D
E
F
B
A
BK
BU
WH
BK
BK
RD
BK
RD
BK
BU
WH
BK
Sn 1
+Sn 2
Cs 3
+Cs 4
Is 5
Os 6
Xc 7
8
Xd 9
+Xd 10
Hf 11
+Hf 12
5c 13
+5 14
15
16
17
18
19
20
21
22
+Xc
GN
BK
GN
BK
12c
+12
REFSIN
+SIN
REFCOS
+COS
DATA (RS485)
DATA+ (RS485)
Blindaje
COMN DE ALIMENTACIN
ELCTRICA
BLINDAJE GENERAL
H
G
I
J
Figura E.11 Encoder giratorio Stegmann conectado a travs de un cable de par
trenzado, blindado y preconectado
trenzado y blindado con un conector de estilo Berg de 8 pins
Mdulo TB1
Stegmann
Encoder TB
3
7
4
8
2
1
BK
PK
BU
RD
BN
WH
BN
WH
BK
PK
BU
RD
Sn 1
+Sn 2
Cs 3
+Cs 4
Is 5
Os 6
Xc 7
8
Xd 9
+Xd 10
Hf 11
+Hf 12
5c 13
+5 14
15
16
17
18
19
20
21
22
+Xc
GN
GY
GN
GY
12c
+12
REFSIN
+SIN
REFCOS
+COS
DATA (RS485)
DATA+ (RS485)
COMN DE ALIMENTACIN
ELCTRICA
6
5
Mdulo TB1
Stegmann
Encoder TB
3
7
4
8
2
1
BK
PK
BU
RD
BN
WH
BN
WH
BK
PK
BU
RD
Sn 1
+Sn 2
Cs 3
+Cs 4
Is 5
Os 6
Xc 7
8
Xd 9
+Xd 10
Hf 11
+Hf 12
5c 13
+5 14
15
16
17
18
19
20
21
22
+Xc
GN
GY
GN
GY
12c
+12
REFSIN
+SIN
REFCOS
+COS
DATA (RS485)
DATA+ (RS485)
COMN DE ALIMENTACIN
ELCTRICA
Alimentacin
elctrica
6
5
trenzado y blindado con un conector de estilo MS de 10 pins
trenzado y blindado con un conector de estilo DIN de 12 pins
Mdulo TB1
Stegmann
Encoder TB
C
G
D
H
B
A
BK
PK
BU
RD
BN
WH
BN
WH
BK
PK
BU
RD
Sn 1
+Sn 2
Cs 3
+Cs 4
Is 5
Os 6
Xc 7
8
Xd 9
+Xd 10
Hf 11
+Hf 12
5c 13
+5 14
15
16
17
18
19
20
21
22
+Xc
GN
GY
GN
GY
12c
+12
REFSIN
+SIN
REFCOS
+COS
DATA (RS485)
DATA+ (RS485)
F
E
BLINDAJE
GENERAL
J
N/C I
COMN DE ALIMENTACIN
ELCTRICA
Mdulo TB1
Stegmann
Encoder TB
6
5
1
8
10
12
BK
PK
BU
RD
BN
WH
BN
WH
BK
PK
BU
RD
Sn 1
+Sn 2
Cs 3
+Cs 4
Is 5
Os 6
Xc 7
8
Xd 9
+Xd 10
Hf 11
+Hf 12
5c 13
+5 14
15
16
17
18
19
20
21
22
+Xc
GN
GY
GN
GY
12c
+12
REFSIN
+SIN
REFCOS
+COS
DATA (RS485)
DATA+ (RS485)
Alimentacin
elctrica
7
2
BLINDAJE
GENERAL
9
11
4
3
N/C
N/C
N/C
COMN DE ALIMENTACIN
ELCTRICA
Figura E.15 Motor serie 460 V MP y un encoder giratorio conectado a travs de un
cable 2090-CDNFDMP-SXX o 2090-XXNFMP-SXX o a travs de un motor
Allen-Bradley 1326AB-BXXXX-M2L, -S2l o -S2KXL y un encoder giratorio conectado
a travs de un cable 2090-XXNFMP-SXX
Figura E.16 Motor serie 230 V MP y un encoder giratorio conectado a travs de un
cable 2090-UXNFDMP-SXX o 2090-XXNFMP-SXX
Mdulo TB1
Rotativo
Encoder TB
B
A
D
C
P
N
WH/RD
RD
WH/OR
o bien,
BU
WH/BU
BK/WH
BK
BK/WH
BK
WH/RD
RD
WH/OR
o bien,
BU
WH/BU
Sn 1
+Sn 2
Cs 3
+Cs 4
Is 5
Os 6
Xc 7
8
Xd 9
+Xd 10
Hf 11
+Hf 12
5c 13
+5 14
15
16
17
18
19
20
21
22
+Xc
WH/GN
GN
WH/GN
GN
12c
+12
REFSIN
+SIN
REFCOS
+COS
DATA (RS485)
DATA+ (RS485)
BLINDAJE
COMN DE ALIMENTACIN
ELCTRICA
ALIMENTACIN ELCTRICA
BLINDAJE GENERAL
F
E
R TS+
S TS
Mdulo TB1
Rotativo
Encoder TB
B
A
D
C
l
K
WH/RD
RD
WH/GY
GY
BU
WH/BU
BK/WH
BK
BK/WH
BK
WH/RD
RD
WH/GY
GY
BU
WH/BU
Sn 1
+Sn 2
Cs 3
+Cs 4
Is 5
Os 6
Xc 7
8
Xd 9
+Xd 10
Hf 11
+Hf 12
5c 13
+5 14
15
16
17
18
19
20
21
22
+Xc
WH/GN
GN
WH/GN
GN
12c
+12
REFSIN
+SIN
REFCOS
+COS
DATA (RS485)
DATA+ (RS485)
Blindaje
COMN DE ALIMENTACIN
ELCTRICA
ALIMENTACIN ELCTRICA
BLINDAJE GENERAL
F
E
R TS+
S TS
Figura E.17 Sensor lineal con conector MDI RG o cable integral P
PK
GN
Mdulo TB1
Sn 1
+Sn 2
Cs 3
+Cs 4
Is 5
Os 6
Xc 7
8
Xd 9
+Xd 10
Hf 11
+Hf 12
5c 13
+5 14
15
16
17
18
19
20
21
22
+Xc
12c
+12
Mdulo TB2
Hm 1
+Hm 2
R0 3
+R0 4
R1 5
+R1 6
Yc 7
8
Yd 9
+Yd 10
+Yc
(+) Reloj 3
() Reloj 4
() Datos 1
(+) Datos 2
+24 VCC 5
Tierra CC 6
N/C 7
Sensor lineal
TB
YE
GY
RD o BN
WH
PK
GN
YE
GY
RD o BN
WH
Fuente de alimentacin elctrica de 24 VCC
+ Alimentacin
elctrica
Comn
Figura E.18 Sensor de registro
Mdulo TB1
Sn 1
+Sn 2
Cs 3
+Cs 4
Is 5
Os 6
Xc 7
8
Xd 9
+Xd 10
Hf 11
+Hf 12
5c 13
+5 14
15
16
17
18
19
20
21
22
+Xc
12c
+12
Mdulo TB2
Hm 1
+Hm 2
R0 3
+R0 4
R1 5
+R1 6
Yc 7
8
Yd 9
+Yd 10
+Yc
Registro rotativo
Sensor
+ Alimentacin elctrica
Comn
+
Alimentacin
elctrica
Comn
Registro de lnea
Sensor
Alimentacin
elctrica
Comn
Externo
Alimentacin
elctrica
Suministro
12 24 VCC
Figura E.19 Salida de encoder incremental simulado
Mdulo TB1
Sn 1
+Sn 2
Cs 3
+Cs 4
Is 5
Os 6
Xc 7
8
Xd 9
+Xd 10
Hf 11
+Hf 12
5c 13
+5 14
15
16
17
18
19
20
21
22
+Xc
12c
+12
Conductor
de tierra
protector
Equipo del cliente
A
A
B
B
Z
Z
Notas:
Apndice F
Mdulos de opcin de encoder incrementaI
Especificaciones Encoder nico incremental
Tabla F.A Especificaciones para un encoder nico incremental
Tabla F.B Designacin de terminales TB1
Acceso a parmetros
mdulo de opcin.
Descripciones de parmetros
La descripcin de los parmetros del mdulo de opcin de encoder nico
incremental comienzan en la pgina 3-167.
Par obtener informacin sobre Vea la pgina
Especificaciones F-1
Ejemplos de cableado F-4
20-750-ENC-1
constante ~10 mA
5 VCC mnimo a 15 VCC mximo surtidor 10 mA
Longitud mxima de cable 30 m (100 pies) a 5 V, 183 m (600 pies) a 12 V
Frecuencia mxima de
entrada
250 kHz
Sd Blindaje Punto de terminacin para blindajes de
cable cuando no se ha instalado una placa
EMC o una caja de conductos
12 Alimentacin de +12 VCC Fuente de alimentacin elctrica para
encoder 250 mA
Com Comn Comn de +12 V y +5 V
5 Alimentacin de +5 VCC Fuente de alimentacin elctrica para
encoder 250 mA
A Encoder A Entrada de canal nico o en cuadratura A
A Encoder A (NOT)
B Encoder B Entrada en cuadratura B
B Encoder B (NOT)
Z Encoder Z Entrada de impulso, marcador o registro
Z Encoder Z (NOT)
+24 +24 V Fuente de alimentacin elctrica para
entrada a posicin inicial
24C Comn
HmC Comn de entrada de vuelta
a posicin inicial
Captura el contador de bordes AB
Hm Entrada de vuelta a posicin
inicial
Sd
Com
A
B
Z
+24
HmC
12
5
A
B
Z
24C
Hm
F-2 Mdulos de opcin de encoder incrementaI
Encoder incremental doble
Tabla F.C Ajustes de puentes de encoder incremental doble
Tabla F.D Especificaciones para encoder incremental doble
20-750-DENC-1
Vea la nota Importante
en la pgina 1-47.
Puente Posicin habilitada Posicin de almacenamiento
P3 Puente de
seguridad
Permite el uso con la
opcin de seguridad
de monitoreo de
velocidad (20-750-S1).
P4 Puente de 12 V
Permite usar con un
suministro de 12 volts
en posicin
Habilitado y un
suministro de 5 volts
en posicin
Almacenamiento.
constante ~10 mA
5 VCC mnimo a 15 VCC mximo surtidor 10 mA
Longitud mxima de cable 30 m (100 pies) a 5 V, 183 m (600 pies) a 12 V
Frecuencia mxima de
entrada
250 kHz
P3 P3
P4 P4
Mdulos de opcin de encoder incrementaI F-3
Tabla F.E Designacin de terminales del encoder incremental doble
Acceso a parmetros
mdulo de opcin.
Descripciones de parmetros
La descripcin del parmetro de mdulo de opcin de encoder incremental
doble comienzan en la pgina 3-169.
ES Alimentacin de +12 +5
VCC
Fuente de alimentacin elctrica para
encoder 0, 10 mA
EC Comn +12 V y +5 V encoder 0, comn
0A Encoder 0: A Entrada de canal nico o en cuadratura A
0A Encoder 0: A (NOT)
0B Encoder 0: B Entrada en cuadratura B
0B Encoder 0: B (NOT)
0Z Encoder 0: Z Entrada de impulso, marcador o registro
0Z Encoder 0: Z (NOT)
Sd Blindaje de encoder Punto de terminacin para blindajes de
cable cuando no se ha instalado una placa
EMC o una caja de conductos
Sd Blindaje de encoder
ES Alimentacin de +12 +5
VCC
Fuente de alimentacin elctrica para
Encoder 1
EC Comn +12 V y +5 V encoder 1, comn
1A Encoder 1: A Entrada de canal nico o en cuadratura A
1A Encoder 1: A (NOT)
1B Encoder 1: B Entrada en cuadratura B
1B Encoder 1: B (NOT)
1Z Encoder 1: Z Entrada de impulso, marcador o registro
1Z Encoder 1: Z (NOT)
24 +24 V Fuente de alimentacin elctrica para
entrada a posicin inicial
24C Comn
Hm Entrada de vuelta a posicin
inicial
Captura el contador de bordes AB
HmC Comn de entrada de vuelta
a posicin inicial
EC
0A
0B
0Z
Sd
EC
1A
1B
1Z
24C
HmC
ES
0A
0B
0Z
Sd
ES
1A
1B
1Z
24
Hm
Ejemplos de cableado Conexiones del mdulo de opcin de encoder nico incremental
Figure F.1 Canal doble diferencial con canal Z
Figure F.2 Canal doble diferencial sin canal Z
Figure F.3 Canal doble diferencial con canal Z con fuente de alimentacin externa
elctrica
Un solo encoder incremental
Mdulo de opcin TB
Encoder TB
Blindaje Sh
12 V
Com
5V
A
A
B
Z
Z
+24 V
24 VC
B
HmC
Hm
Enc +12 V
Ret enc
Enc +5 V
Enc A
/Enc A
Enc B
/Enc B
Enc Z
/Enc Z
Mdulo de opcin TB
Encoder TB
Blindaje Sh
12 V
Com
5 V
A
A
B
Z
Z
+24 V
24 VC
B
HmC
Hm
Enc +12 V
Ret enc
Enc +5 V
Enc A
/Enc A
Enc B
/Enc B
Enc Z
/Enc Z
Mdulo de opcin TB
Encoder TB
Blindaje Sh
12 V
Com
5 V
A
A
B
Z
Z
+24 V
24 VC
B
HmC
Hm
Enc +12 V
Ret enc
Enc +5 V
Enc A
/Enc A
Enc B
/Enc B
Enc Z
/Enc Z
Encoder
Fuente de
Blindaje
Comn
+
Figure F.4 Unipolar, canal doble
Mdulo de opcin TB
Encoder TB
Blindaje Sh
12 V
Com
5 V
A
A
B
Z
Z
+24 V
24 VC
B
HmC
Hm
Enc +12 V
Ret enc
Enc +5 V
Enc A
/Enc A
Enc B
/Enc B
Enc Z
/Enc Z
Conexiones del mdulo de opcin de encoder incremental doble
Figure F.5 Canal doble diferencial con Canal Z
Encoder incremental doble
Mdulo de opcin TB
Primario
Encoder TB
Enc +12V ES
EC
0A
0A
0B
0B
0Z
Sd
Sd
ES
EC
1A
1A
0Z
1B
1B
Secundario
Encoder TB
1Z
1Z
24
24C
Hm
HmC
Ret enc
Enc A
/Enc A
Enc B
/Enc B
Enc Z
/Enc Z
Blindaje
Enc +12V
Ret enc
Enc A
/Enc A
Enc B
/Enc B
Enc Z
/Enc Z
Blindaje
Notas:
Apndice G
Cmo usar DeviceLogix
Introduccin
Herramienta de software de variador PowerFlex 755 v1.xx

PowerFlex 753 v1.xx
PowerFlex 755 v2.xx
DriveExplorer v6.01 (y posteriores) v6.02 (y posteriores)
DriveTools SP/DriveExecutive v5.01 (y posteriores) v5.02 (y posteriores)
Perfiles Add-On de variador
DeviceLogix 5000
v2.01 (y posteriores) v2.02 (y posteriores)
PowerFlex 755 v1.xx
PowerFlex 753 v1.xx
PowerFlex 755 v2.xx
Biblioteca DeviceLogix Versin 3 Versin 4
Nmero mximo de bloques de funciones 90 225
Tiempo de actualizacin de programa por
nmero de bloques usados
5 ms (fijo): 145 bloques
G-2 Cmo usar DeviceLogix
Nota:
Cmo usar DeviceLogix G-3
Parmetros
A
r
c
h
i
v
o
G
r
u
p
o
N.
Nombre
Descripcin Valores
L
e
c
t
u
r
a
-
e
s
c
r
i
t
u
r
a
T
i
p
o

d
e

d
a
t
o
s
G
R
U
P
O
S

A
N
F
I
T
R
I
O
N
E
S
S
a
l
i
d
a
s

a
n
a
l
g
i
c
a
s
1
hasta
14
Sal DLX 01
Sal DLX 14
Catorce salidas de punto flotante (coma flotante) que pueden controlarse con el
programa DeviceLogix stas se mapean tpicamente a un parmetro para
escribir su valor. Tambin se puede mapear al comando de referencia.
Predeterminado:
Mn./Mx.:
0
0/159999
RW Real
15
16
Sal DLX 15
DLX Out 16
Dos salidas de enteros de 32 bits sin signo, que pueden controlarse con el
programa DeviceLogix stas se mapean tpicamente a un parmetro para
escribir su valor.
Predeterminado:
Mn./Mx.:
0
0/159999
RW Entero
de 32
bits
E
n
t
r
a
d
a
s

a
n
a
l
g
i
c
a
s
17
hasta
30
Ent DLX 01
Ent DLX 14
Catorce entradas de punto flotante (coma flotante) que pueden ser ledas por el
programa DeviceLogix. stas se mapean tpicamente a un parmetro para leer
su valor. Tambin se puede mapear a la retroalimentacin comn.
Predeterminado:
Mn./Mx.:
0
0/159999
RW Real
31
32
Ent DLX 15
Ent DLX 16
Dos entradas de enteros de 32 bits sin signo que pueden ser ledas por el
programa DeviceLogix. stas se mapean tpicamente a un parmetro para leer
su valor. Tambin se puede mapear a los valores de reloj en tiempo real.
Predeterminado:
Mn./Mx.:
0
0/159999
RW Entero
de 32
bits
E
n
t
r
a
d
a
s

d
i
g
i
t
a
l
e
s
33
hasta
48
DLX DIP 01
DLX DIP 16
Diecisis entradas digitales que pueden ser ledas por el programa DeviceLogix.
stas se mapean tpicamente a un punto de entrada en un mdulo de opcin de
E/S o bits de estado lgico.
Predeterminado:
Mn./Mx.:
0.00
0/159999.15
RW Entero
de 32
bits
E
s
t
a
d
o

y

c
o
n
t
r
o
l
49 Estado EnDig
Proporciona el estado activado/desactivado individual de los 16 DIP de DLX.
50 Est SalDig DLX
Proporciona el estado activado/desactivado individual de los bits de palabras de comandos lgicos DLX.
51 Est2 SalDig DLX
Proporciona el estado activado/desactivado individual de los 16 DOP de DLX.
Opciones
D
L
X

D
I
P
V
a
l
1
6
D
L
X

D
I
P
V
a
l
1
5
D
L
X

D
I
P
V
a
l
1
4
D
L
X

D
I
P
V
a
l
1
3
D
L
X

D
I
P
V
a
l
1
2
D
L
X

D
I
P
V
a
l
1
1
D
L
X

D
I
P
V
a
l
1
0
D
L
X

D
I
P
V
a
l
9
D
L
X

D
I
P
V
a
l
8
D
L
X

D
I
P
V
a
l
7
D
L
X

D
I
P
V
a
l
6
D
L
X

D
I
P
V
a
l
5
D
L
X

D
I
P
V
a
l
4
D
L
X

D
I
P
V
a
l
3
D
L
X

D
I
P
V
a
l
2
D
L
X

D
I
P
V
a
l
1
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin desactivada
1 = Condicin activada
Opciones
E
s
t
C
m
d

D
L
X

1
6
E
s
t
C
m
d

D
L
X

1
5
E
s
t
C
m
d

D
L
X

1
4
E
s
t
C
m
d

D
L
X

1
3
E
s
t
C
m
d

D
L
X

1
2
E
s
t
C
m
d

D
L
X

1
1
E
s
t
C
m
d

D
L
X

1
0
E
s
t
C
m
d

D
L
X

9
E
s
t
C
m
d

D
L
X

8
E
s
t
C
m
d

D
L
X

7
E
s
t
C
m
d

D
L
X

6
E
s
t
C
m
d

D
L
X

5
E
s
t
C
m
d

D
L
X

4
E
s
t
C
m
d

D
L
X

3
E
s
t
C
m
d

D
L
X

2
E
s
t
C
m
d

D
L
X

1
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Opciones
E
s
t

D
O
P

D
L
X

1
6
E
s
t

D
O
P

D
L
X

1
5
E
s
t

D
O
P

D
L
X

1
4
E
s
t

D
O
P

D
L
X

1
3
E
s
t

D
O
P

D
L
X

1
2
E
s
t

D
O
P

D
L
X

1
1
E
s
t

D
O
P

D
L
X

1
0
E
s
t

D
O
P

D
L
X

9
E
s
t

D
O
P

D
L
X

8
E
s
t

D
O
P

D
L
X

7
E
s
t

D
O
P

D
L
X

6
E
s
t

D
O
P

D
L
X

5
E
s
t

D
O
P

D
L
X

4
E
s
t

D
O
P

D
L
X

3
E
s
t

D
O
P

D
L
X

2
E
s
t

D
O
P

D
L
X

1
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
G
r
u
p
o
s

a
n
f
i
t
r
i
o
n
e
s
E
s
t
a
d
o

y

c
o
n
t
r
o
l
52 Cond Prog DLX
Define la accin que se lleva a cabo cuando se inhabilita la lgica DLX.
Fallo (0) El variador entra en fallo y se detiene.
Paro (1) El variador se detiene, pero sin entrar en fallo.
Datos cero (2) Los datos de salida enviados al variador desde DLX se ponen
en ceros (no comanda el paro).
Retener ltimo (3) El variador contina en su estado actual.
Predeterminado:
Opciones:
0 = Fallo
0 = Fallo
1 = Paro
2 = Cero datos
3 = Retener ltimo
RW Entero
de 32
bits
53 Funcionamiento DLX
Contiene los comandos de operacin y de informacin de estado.
Predeterminado:
Opciones:
5 = Lgica inhabilitada
0 = Habilitar lgica
1 = Inhabilitar lgica
2 = Restablecer programa
3 = Guardar Programa
4 = Cargar programa
5 = Lgica inhabilitada
6 = Lgica habilitada
RW Entero
de 32
bits
R
e
g

i
n
t
e
r
n
a
s
54
hasta
69
DLX Real SP1
DLX real SP16
Diecisis registros de memoria auxiliar real de 32 bits para el uso del programa
DLX.
Predeterminado:
Mn./Mx.:
0
/+220000000
RW Real
70
hasta
77
DLX DDENT SP1
DLX DDENT SP8
Ocho registros de memoria auxiliar de enteros de 32 bits para el uso del
programa DLX.
Predeterminado:
Mn./Mx.:
0
2147483648/2147483647
RW Entero
de 32
bits
78
hasta
81
Bool DLX SP1
Bool DLX SP4
Cuatro registros de memoria auxiliar booleana de 32 bits (128 bits en total) para uso del programa DLX.
82
hasta
89
DLX Real EnSP1
DLX Real EnSP8
Ocho registros de memoria auxiliar de reales de 32 bits para el uso de entrada
de programa DLX.
Predeterminado:
Mn./Mx.:
0
/+220000000
RW Real
90
hasta
97
DLX Real SalSP1
DLX Real SalSP8
Ocho registros de memoria auxiliar de reales de 32 bits para el uso de salida de
programa DLX.
Predeterminado:
Mn./Mx.:
0
/+220000000
RW Real
98
hasta
101
DLX DINT EnSP1
DLX DINT EnSP4
Cuatro registros de memoria auxiliar de enteros de 32 bits para el uso de entrada
de programa DLX.
Predeterminado:
Mn./Mx.:
0
2147483648/2147483647
RW Entero
de 32
bits
102
hasta
105
DLX DINT SalSP1
DLX DINT SalSP4
Cuatro registros de memoria auxiliar de enteros de 32 bits para el uso de salida
de programa DLX.
Predeterminado:
Mn./Mx.:
0
2147483648/2147483647
RW Entero
de 32
bits
A
r
c
h
i
v
o
G
r
u
p
o
N.
Nombre
Descripcin Valores
L
e
c
t
u
r
a
-
e
s
c
r
i
t
u
r
a
T
i
p
o

d
e

d
a
t
o
s
Opcio-
nes
B
i
t

1
5
B
i
t

1
4
B
i
t

1
3
B
i
t

1
2
B
i
t

1
1
B
i
t

1
0
B
i
t

9
B
i
t

8
B
i
t

7
B
i
t

6
B
i
t

5
B
i
t

4
B
i
t

3
B
i
t

2
B
i
t

1
B
i
t

0
B
i
t

1
5
B
i
t

1
4
B
i
t

1
3
B
i
t

1
2
B
i
t

1
1
B
i
t

1
0
B
i
t

9
B
i
t

8
B
i
t

7
B
i
t

6
B
i
t

5
B
i
t

4
B
i
t

3
B
i
t

2
B
i
t

1
B
i
t

0
Prede-
termi-
nado
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Elementos de bloques de
funciones
Los siguientes elementos de bloques de funciones estn disponibles:
E/S de bits
y analgicas
(1)
Proceso
Filtro
Selec/Lmite
Estadstico
Temporizador/Contador
Comparar
Clculo/Matemticas
Movim/Lgica
Macro bloque
(2)
(1)
E/S de bits y analgicas no cuentan contra el total de bloques de
funciones. El resto de los elementos cuentan, y cada evento es un bloque
de funciones.
(2)
El usuario crea los macro bloques. Las selecciones se vacan hasta que se
produce un macro bloque. El usuario tambin crea el texto de icono
asociado con cada macro bloque.
El editor DeviceLogix proporciona una interfaz grfica para configurar los
bloques de funciones para proporcionar control local dentro del variador.
Las nociones bsicas de programacin y navegacin del editor DeviceLogix
no se incluyen en este manual. Consulte el documento DeviceLogix User
Manual, publicacin RA-UM003A para obtener informacin adicional.
Puede encontrarlo en el sitio web de documentacin RA Literature Library
en: http://www.rockwellautomation.com/literature.
Puntos de E/S de bits y
analgicas
El controlador DeviceLogix en el puerto 14 utiliza entradas de bits (48),
salidas de bits (48), entradas analgicas (24) y salidas analgicas (17) para
interactuar con los otros puertos en el variador (parmetros perifricos y del
variador).
Entradas de bits
Las entradas de bits disponibles para el programa DeviceLogix incluyen:
Las entradas de bits se utilizan para conectarse a dispositivos de entrada
reales (botones pulsadores, clulas fotoelctricas, etc.) que estn conectados
Entradas de bits Descripcin
(16) Entradas booleanas de hardware
DIP 1 a DIP 16
stos se correlacionan con los parmetros del puerto 14
DeviceLogixP33 [DLX DIP 01] al P48 [DLX DIP 16]
(32) Entradas booleanas en red
Listo, activo, alarma, fallo, etc.
stos se correlacionan con las palabras de estado lgico DeviceLogix
del variador. Consulte la pgina A-11 para obtener detalles sobre los
bits de palabras de estado lgico.
a un mdulo de opcin de E/S en el variador, para monitorear el estado del
variador o para leer un bit en un parmetro enumerado con bits.
Salidas de bits
Las salidas de bits disponibles del programa DeviceLogix incluyen:
Las salidas de bits se utilizan para conectarse a dispositivos de salida reales
(luces piloto, rels, etc.) que estn conectados a un mdulo de opcin
de E/S en el variador, para controlar el variador directamente a travs de los
bits de comandos lgicos o para escribir un bit en un parmetro enumerado
con bits.
Entradas analgicas
Las entradas analgicas disponibles para el programa DeviceLogix
incluyen:
Las entradas analgicas generalmente se utilizan para conectarse a
dispositivos de entrada reales (sensores, potencimetros, etc.) que estn
conectados a un mdulo de opcin de E/S en el variador, para monitorear la
retroalimentacin del variador, para leer el reloj en tiempo real o para leer
un parmetro perifrico o del variador.
Nota: Las entradas analgicas de hardware estn disponibles en los
variadores PowerFlex 753 y v2.xxx (y posteriores) PowerFlex 755.
Salidas de bits Descripcin
(16) Salidas booleanas de hardware
DOP 1 a DOP 16
stos se correlacionan con los bits en el parmetro del puerto 14
DeviceLogix, P51 [Est2 SalDig DLX]
(32) Salidas booleanas en red
Paro, Arranque, Impulso 1, Borrar
fallos, etc.
stos se correlacionan con las palabras de comandos lgicos
DeviceLogix del variador. Consulte la pgina A-10 para obtener
detalles sobre los bits de palabras de comandos lgicos. Estos bits
tambin pueden monitorearse en el parmetro del puerto 14
DeviceLogix, P50 [Est SalDig DLX].
Entradas analgicas Descripcin
(12) Entradas analgicas de hardware
DLX Real EnSP1 a DLX Real EnSP8 (real)
DLX DINT EnSP1 a DLX DINT EnSP4 (DINT)
Registros de memoria auxiliar para el uso de
entradas de programa DLX
(17) Entradas analgicas en red
Retroalimentacin comn (real)
Ent DLX 01 hasta Ent DLX 14 (real)
Ent DLX 15 hasta Ent DLX 16 (DINT)
La retroalimentacin comn se correlaciona
con la palabra de retroalimentacin para el
variador. Las entradas DLX se correlacionan con
los parmetros del puerto 14 DeviceLogix, P17
[Ent DLX 01] hasta Pr.32 [Ent DLX 16].
(7) Entradas analgicas miscelneas
Datos del reloj en tiempo real
Ao, mes, da, da de la semana, hora, minuto y
segundo del reloj en tiempo real del variador
Salidas analgicas
Las salidas analgicas disponibles del programa DeviceLogix incluyen:
Las salidas analgicas generalmente se utilizan para conectarse a
dispositivos de salida reales (paneles medidores, vlvulas, etc.) que estn
conectados a un mdulo de opcin de E/S, para controlar la referencia al
variador, o para escribir un parmetro perifrico o del variador.
Nota: Las salidas analgicas de hardware estn disponibles en los
variadores PowerFlex 753 y v2.xxx (y posteriores) PowerFlex 755.
Sugerencias Tipos de datos
Observe que los diferentes tipos de datos sean compatibles con los
parmetros de entradas/salidas analgicas DeviceLogix. Por ejemplo, P17
[Ent DLX 01] es real mientras que P32 [Ent DLX 16] es DINT. Asegrese
de asignar una entrada/salida DLX a un parmetro que contenga el mismo
tipo de datos.
Los elementos de bloques de funciones tambin son compatibles con
distintos tipos de datos. Haga clic en el botn propiedades en la esquina
superior derecha de cada elemento para visualizar las propiedades de los
bloques de funcin. El campo Function Data Type muestra los tipos de
datos compatibles. Observe que si las entradas DLX real se utilizan con un
elemento de bloque de funciones configurado para DINT (predeterminado
tpico), la fraccin se trunca.
Firmware PowerFlex 755 v1.xxx
Datalinks y registros de memoria auxiliar interna DeviceLogix
(P54P81)
Las entradas y las salidas DLX son Datalinks y no se pueden mapear unas a
otras o a otro Datalink, como un Datalink en el Ethernet incorporado del
puerto 13. Use los registros de memoria auxiliar interna DeviceLogix para
pasar datos entre los Datalinks.
Ejemplo 1 Cmo se leen los datos de la red
Un valor de la red se ingresa a DLX real SP 1
DLX real SP1 es ledo por Ent DLX 01 y ahora puede utilizarse como una
entrada analgica en el programa DeviceLogix.
Salidas analgicas Descripcin
(12) Salidas analgicas de hardware
DLX Real SalSP1 a DLX Real SalSP8 (real)
DLX DINT SalSP1 a DLX DINT SalSP4 (DINT)
Registros de memoria auxiliar para el uso de
salidas de programa DLX
(17) Salidas analgicas en red
Comando de referencia (real)
Sal DLX 01 hasta Sal DLX 14 (real)
Sal DLX 15 hasta Sal DLX 16 (DINT)
El comando de referencia se correlaciona con la
palabra de referencia para el variador. Las salidas
DLX se correlacionan con los parmetros del
puerto 14 DeviceLogix, P1 [Sal DLX 01] a Pr.16
[Sal DLX 16]
DLX real SP1 es el registro intermediario que permite que los dos Datalinks
operen juntos.
Ejemplo 2 Cmo se escriben datos en la red
El programa DeviceLogix controla un valor de salida analgica en Sal DLX
01 que se escribe en DLX real SP2.
El valor DLX real SP2 se devuelve a la red.
DLX real SP2 es el registro intermediario que permite que los dos Datalinks
operen juntos.
PowerFlex 753 (todos) y PowerFlex 755 v2.xxx (y posteriores)
Datalinks y registros de memoria auxiliar interna DeviceLogix
(P82P105)
Las entradas y las salidas DLX son Datalinks y no se pueden mapear unas a
otras o a otro Datalink, como un Datalink en el Ethernet incorporado del
puerto 13. Si bien puede usarse el mismo mtodo usado con el firmware
PowerFlex 755 v1.xxx, existe un mtodo ms eficiente que no requiere el
uso de un Datalink DeviceLogix.
Ejemplo 1 Cmo se leen los datos de la red
Se ingresa un valor de la red a DLX Real EnSP1.
DLX Real EnSP1 ahora puede usarse como una entrada analgica de
hardware y usarse directamente con un bloque de funcin (no se requiere un
Datalink DeviceLogix).
Variador Datalink Valor
753 Puerto 0 P895 [Entrada datos A1] Puerto 14: DLX Real EnSP1
755 Puerto 13 P1 [DL de red 01]
Ejemplo 2 Cmo se escriben datos en la red
El programa DeviceLogix controla un valor de salida analgica que se
escribe en DLX Real SalSP1.
DLX Real SalSP1 ahora puede usarse como salida analgica de hardware y
usarse directamente con un bloque de funcin (no se requiere un Datalink
DeviceLogix).
Ejemplos del programa Ejemplo 1: Operacin del interruptor selector
Este ejemplo demuestra cmo la operacin de un interruptor selector similar
a la caracterstica del PowerFlex 700S se puede llevar a cabo a travs del
DeviceLogix incorporado en el variador PowerFlex Serie 750. En el
variador se simula un interruptor selector utilizando una combinacin de
entradas para producir salidas mltiples. Las entradas digitales en el
variador se utilizan para establecer salidas de velocidades preseleccionadas
mltiples configurables (75 Hz, 85 Hz, 95 Hz y 105 Hz) hasta P571
[Preselcn velo 1]. Se asume que los variadores de la serie 750 tienen un
mdulo de E/S instalado en el puerto 4.
La siguiente tabla de verdad representa las entradas y salidas para un
interruptor selector de 4 posiciones.
El siguiente mapa lgico ofrece una explicacin sumamente detallada de
cmo se logran estas salidas.
Variador Datalink Valor
753 Puerto 0 P905 [Salida datos A1] Puerto 14: DLX Real SalSP1
755 Puerto 13 P17 [DL a red 01]
Entradas Salidas
Entrada 1 Entrada 2 Salida binaria Salida del
interruptor
selector
0 0 0 Salida A
0 1 1 Salida B
1 0 2 Salida C
1 1 3 Salida D
Figura G.1 Mapa lgico del interruptor selector de dos entradas y cuatro posiciones
Para las entradas 1 y 2 en el variador se utilizan entradas discretas. Las
salidas A, B, C y D estn vinculadas a los registros de memoria auxiliar
DeviceLogix. Esto permite mayor flexibilidad para modificar los valores de
estas salidas.
La salida resultante puede vincularse con un parmetro y utilizarse en
aplicaciones compatibles con el variador, como configurar las velocidades
preseleccionadas mltiples, posicionamiento punto a punto, etc. En este
ejemplo, controla la velocidad preseleccionada 1.
Configuracin de los parmetros
Los siguientes parmetros estn configurados para este ejemplo:
Parmetro del
puerto N Parmetro Valor Descripcin
14.1 Sal DLX 01 Puerto 0: Preselcn velo 1
14.33 DLX DIP 1 Puerto 4: Estado Ent
Dig.Entrada 1
Entrada digital 1 del interruptor
selector
Dig.Entrada 2
Entrada digital 2 del interruptor
selector
14.17 Ent DLX 01 Puerto 14: DLX real SP1 Salida A
14.18 Ent DLX 02 Puerto 14: DLX real SP2 Salida B
14.19 Ent DLX 03 Puerto 14: DLX real SP3 Salida C
14.20 Ent DLX 04 Puerto 14: DLX real SP4 Salida D
14.54 DLX real SP1 75.00 Velocidad preseleccionada de la
salida A
salida B
salida C
salida D
0.571 Preselcn velo 1 vara Salida resultante del interruptor
selector
Entrada digital 1
DLX
DIP 1
Entrada digital 2
DLX
DIP 2
DLX
Sal 1
00
01
10
11
Salida A
Salida B
Salida C
Salida D
Programacin en bloques funcionales
El ejemplo de operacin del interruptor selector consiste de 14 bloques
mostrados a continuacin.
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Ejemplo 2: Operacin de bloques a escala
Este ejemplo demuestra cmo la operacin de bloques a escala similar a la
caracterstica del PowerFlex 700 VC se puede llevar a cabo a travs del
DeviceLogix incorporado en el variador PowerFlex Serie 750. Los bloques
a escala gradan el valor de un parmetro y la entrada del bloque se vincula
al parmetro que se desea graduar. El bloque a escala tambin tiene lmites
altos de entrada y salida, y parmetros de lmites bajos.
Figura G.2 Vista de bloques a escala en nivel alto
Ent escala sup determina el valor alto para la entrada del bloque a escala.
Sal escala sup determina el valor alto correspondiente para la salida del
bloque a escala.
Ent escala inf determina el valor bajo para la entrada del bloque a escala.
Sal escala inf determina el valor bajo correspondiente para la salida del
bloque a escala.
Valor sal escala disponible para que el usuario lo vincule a cualquier
parmetro que acepte vnculos.
Los siguientes parmetros DeviceLogix estn configurados para este
ejemplo:
Parmetro del
14.1 Sal DLX 01 * Regule esto hacia donde
debera ir el valor de salida de la
escala*
14.17 Ent DLX 01 * Regule esto hacia su fuente del
valor de entrada de la escala*
14.18 Ent DLX 02 Puerto 14: DLX real SP2 Ent escala inf
14.19 Ent DLX 03 Puerto 14: DLX real SP3 Ent escala sup
14.20 Ent DLX 04 Puerto 14: DLX real SP4 Sal escala inf
14.21 Ent DLX 05 Puerto 14: DLX real SP5 Sal escala sup
14.55 DLX real SP2 0.0 Valor ent escala inf
14.56 DLX real SP3 1800.00 Valor ent escala sup
14.57 DLX real SP4 0.000 Valor sal escala inf
14.58 DLX real SP5 10.00 Valor sal escala sup
1:14.55
1:14.56
1:14.18
1:14.17
1:14.19
1:14.20
1:14.1
1:14.21
1:14.57
1:14.58
Ent escala sup
Valor ent escala
Ent escala 1 inf
Sal escala sup
Valor sal escala
Sal escala inf
El ejemplo de operacin del bloque de escala consta de 12 bloques
mostrados a continuacin.
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Ejemplo 3: Operacin del derivador
Este ejemplo demuestra la lgica de control bsica para operar un derivador
en un sistema transportador. El derivador dirige las partes desde un
transportador aguas arriba hacia uno de los dos transportadores aguas abajo.
Enva partes x alternadamente por cada transportador aguas abajo.
La aplicacin consiste de las siguientes E/S discretas:
Requisitos lgicos del ejemplo:
Si un sensor de parte presente est activado, aumente el contador de
partes
Si se alcanza el conteo de partes preseleccionado, restablezca el contador
y alternadamente establezca o restablezca el accionador del derivador
Este ejemplo consiste de 4 bloques que se muestran a continuacin.
Tipo Nombre Descripcin
Entradas Sensor de parte presente Identifica que una parte est presente
Salidas Accionador del derivador Controla el accionador del derivador para dirigir el flujo de las partes
Parmetro del
4.20 Selec TO0 Puerto 14: Est2 SalDig DLX.
DLX EstDOP0
Salida en el mdulo de E/S en el
puerto 4
Dig.Entrada 1
Entrada del sensor de parte
presente (mdulo de E/S en el
puerto 4)
14.51 Est2 SalDig DLX Salida del accionador del
derivador
Transportador flujo arriba
Transportador flujo abajo
Sensor
Derivador
DIP 1
0
Contador de partes
1 CTU
Conteo progresivo
EntHabil
HabiliCU
Restablecimiento
1
0
DOP 1
0
Parte presente
Clula fotoelctrica
Salida a control
el desviador
Circuito biestable
1ra vez Conectado/2da vez Desconectado, y as sucesivamente
Porque se realiza retroalimentacin,
>> se usa para determinar el orden
2 BAND
Y booleano
EntHabil
En1
En2
1
0
4 SETD
Establecer dominante
EntHabil
Establecer
Restablecimiento
1
0
3 BAND
Y booleano
EntHabil
En1
En2
1
0
Ejemplo 4: Cmo operar el sumidero
Este ejemplo demuestra cmo la lgica de control bsica se puede utilizar
para aplicaciones simples. Se asume que el PowerFlex 755 tiene un mdulo
de E/S instalado en el puerto 4.
Figura G.3 Sumidero
La aplicacin consiste de las siguientes E/S discretas:
Tipo Nombre Descripcin
Entradas Botn pulsador de
restablecimiento por fallo
Se utiliza para restablecer cualquier fallo o alarma
Sensor de nivel alto
crtico
Indica que el nivel es crticamente alto. Normalmente es un respaldo
para el sensor de nivel alto y se usa tambin para detectar si el
sensor de nivel alto es defectuoso. Cuando est activado, el
variador operar a una frecuencia de salida an mayor en caso de
que se deba a un entrada de flujo elevada.
Sensor de nivel alto Indica que hay un nivel alto en el sumidero y es tiempo de comenzar
a bombear (operacin normal). El variador opera a una velocidad
normal a menos que se haya alcanzado el nivel alto crtico.
Sensor de nivel bajo Cuando est desactivado, se usa para indicar que el sumidero est
vaco (siempre que los sensores de nivel alto y nivel alto crtico
tambin estn desactivados). El variador deja de funcionar (fin del
ciclo de bombeo).
Salidas Luz piloto de fallo del
sensor
Indica que hay un problema con alguno de los sensores de nivel alto
o bajo.
Luz piloto de la alarma
de tiempo excesivo
Si el variador opera por ms tiempo que el que se necesita para
vaciar el sumidero, puede haber un aumento en la entrada de flujo o
tal vez el sensor de nivel bajo se trab en activado. Se realiza una
indicacin de alarma y el variador contina operando.
Luz parpadeante/bocina
de alarma de fallo de
nivel alto crtico
Indica un nivel crticamente alto que requiere atencin inmediata.
Descarga de flujo
Entrada de flujo
Sensor de nivel alto crtico
Sensor de nivel alto
Sensor de nivel bajo
Si el sensor de nivel alto o nivel alto crtico est activado, arranque el
variador.
Si el sensor de nivel alto crtico est activado, aumente la velocidad
(90 Hz) por el resto del ciclo de bombeo. De lo contrario, que
funcione a la velocidad normal (60 Hz)
Hgalo funcionar hasta que todos (los tres) sensores de nivel estn
apagados
La bomba debera funcionar por lo menos x minutos al mnimo. Si
el sensor de nivel bajo falla, se evita que el sensor de nivel alto active/
desactive la bomba demasiado rpido.
Anuncie una condicin de fallo del sensor
El sensor de nivel bajo nunca debera estar desactivado cuando los
sensores de nivel alto o de nivel alto crtico estn activados
El sensor de nivel alto nunca debera estar desactivado cuando el
sensor de nivel alto crtico est activado
El sensor de nivel alto crtico nunca debera estar activado cuando los
sensores de nivel alto o de nivel bajo estn desactivados
Anuncie una condicin de nivel alto crtico
La salida de nivel alto crtico no debera estar activada nunca
Avise si el tiempo del ciclo de bombeo es mayor que el normal
(y minutos)
Mida por cunto tiempo opera el variador para monitorear el tiempo
que dura un ciclo de bombeo
Si es mayor que y minutos, active la salida de la alarma tiempo
excesivo
Restablezca las alarmas/fallos con una entrada de botn pulsador de
restablecimiento
Los siguientes parmetros DeviceLogix estn configurados para este
ejemplo:
Parmetro del
0.520 Veloc mx avance 90.00
0.545 Sel Ref Vel A Puerto 0: Preselcn velo 1
0.571 Preselcn velo 1 60.00 Velocidad de bombeo normal
(60 Hz)
0.573 Preselcn velo 3 90.00 Velocidad de bombeo alta (90 Hz)
4.10 Selec RO0 Puerto 14: Est2 SalDig DLX.
DLX EstDOP0
Salida de fallo del sensor
DLX EstDOP1
Salida de fallo de nivel alto crtico
DLX EstDOP2
Salida de alarma de tiempo
excesivo
Dig.Entrada 1
Entrada de sensor de nivel alto
crtico
Figura G.4 Circuito de control
Dig.Entrada 2
Entrada de sensor de nivel alto
Dig.Entrada 3
Entrada de sensor de nivel bajo
Dig.Entrada 4
Entrada de botn pulsador de
restablecimiento de alarma/fallos
Parmetro del
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Figura G.5 Circuito de fallo/alarma
Ejemplo 5: Cmo utilizar el reloj en tiempo real
Este ejemplo demuestra cmo utilizar el reloj en tiempo real del variador
PowerFlex Serie 750 en un programa DeviceLogix.
Ponga en marcha el variador de lunes a viernes entre las 7:45 AM y las
5:15 PM
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Parmetro
del puerto N Parmetro Valor Descripcin
0.545 Sel Ref Vel A Puerto 0: Preselcn velo 1
0.571 Preselcn velo 1 60.00 Velocidad de funcionamiento
del variador
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11
Notas:
Apndice H
Motores de imn permanente
Servomotores Allen-Bradley
compatibles
La siguiente tabla contiene una lista de las especificaciones para los
servomotores de Allen-Bradley compatibles con los variadores serie 750.
Esta lista incluye principalmente servomotores serie MP y 1326 de 460 V
de Allen-Bradley. Esta informacin se proporciona para configurar el
variador PowerFlex serie 750 con los datos de servomotor apropiados. Para
obtener informacin respecto a la compatibilidad y a la configuracin de
cualquier servomotor de Allen-Bradley y motores PM de otros fabricantes,
comunquese con el departamento de asistencia tcnica para variadores de
Allen-Bradley.
Tabla H.A Especificaciones de la placa del fabricante del motor y de capacidad
nominal
Nmero del
modelo
Volts placa
motor (V rms
lnea a lnea)
Amperes placa
motor (A rms)
Hertz placa
motr (Hz)
RPM placa
motor
(rpm de oper.)
Potencia
placa motor
(kW)
Polos
motor
Pico de
corriente
(A rms)
Par de paro de
control de
sistema (Nm)
RPM mx de
motor (rpm)
MPL-B4530K 460 7.8 200.7 3010 2.60 8 19.1 8.25 4000
MPL-B4560F 460 8.3 144.7 2170 3.20 8 25.5 14.10 3000
MPL-B520K 460 8.1 208.0 3120 3.50 8 23.3 10.70 4000
MPL-B540K 460 14.5 177.3 2660 5.40 8 42.4 19.40 4000
MPL-B560F 460 14.5 130.7 1960 5.50 8 42.4 26.80 3000
MPL-B580F 460 18.4 132.7 1990 7.10 8 66.5 34.00 3000
MPL-B580J 460 22.6 148.0 2220 7.90 8 66.5 34.00 3800
MPL-B640F 460 22.7 106.0 1590 6.11 8 46.0 36.70 3000
MPL-B660F 460 27.2 81.3 1220 6.15 8 67.9 48.00 3000
MPL-B680D 460 24.0 94.0 1410 9.30 8 66.5 62.80 2000
MPL-B680F 460 33.9 79.3 1190 7.50 8 67.9 60.00 3000
MPL-B860D 460 33.6 96.0 1440 12.50 8 67.5 83.10 2000
MPL-B880C 460 33.6 72.7 1090 12.60 8 69.0 110.00 1500
MPL-B880D 460 40.3 86.7 1300 15.00 8 113.2 110.00 2000
MPL-B960B 460 29.7 62.0 930 12.70 8 63.6 130.00 1200
MPL-B960C 460 38.9 76.0 1140 14.80 8 88.4 124.30 1500
MPL-B960D 460 50.2 76.7 1150 15.00 8 102.5 124.30 2000
MPL-B980B 460 31.8 59.3 890 15.02 8 70.7 162.70 1000
MPL-B980C 460 48.2 67.3 1010 16.80 8 99.0 158.20 1500
MPL-B980D 460 63.6 74.7 1120 18.60 8 141.4 158.20 2000
MPG-B050-031 460 16.3 92.0 920 1.20 12 32.5 12.40 2510
MPG-B110-031 460 12.9 112.0 1120 2.00 12 31.1 17.00 2420
MPG-B110-091 460 10.6 184.0 1840 1.60 12 20.5 8.30 3500
1326AB-B515G 460 9.5 88.7 2660 2.90 4 28.5 10.40 5000
1326AB-B520F 460 8.8 70.3 2110 2.90 4 26.4 13.10 3500
1326AB-B530E 460 9.5 74.3 2230 4.20 4 28.5 18.00 3000
1326AB-B720E 460 17.5 70.0 2100 6.80 4 52.5 30.90 3500
1326AB-B720F 460 27.5 117.0 3510 11.70 4 66.5 31.80 5000
1326AB-B730E 460 22.8 78.3 2350 9.60 4 66.5 39.00 3350
1326AB-B740C 460 20.9 52.3 1570 8.70 4 62.7 53.00 2200
1326AB-B740E 460 32.0 79.7 2390 12.70 4 66.5 50.80 3400
1326AS-B630F 460 7.8 142.7 2140 2.40 8 18.5 10.70 4500
1326AS-B660E 460 11.8 100.7 1510 3.40 8 29.8 21.50 3000
1326AS-B690E 460 19.0 87.3 1310 5.00 8 41.3 36.40 3000
1326AS-B840E 460 21.2 79.3 1190 4.70 8 39.5 37.60 3000
1326AS-B860C 460 17.6 77.3 1160 6.00 8 44.4 49.30 2000
3050R-7 390 66.0 50.0 500 30.00 12 132.0 500
11050R-7 390 218.0 50.0 500 110.00 12 436.0 500
H-2 Motores de imn permanente
Notas:
ndice
A
Acceso a la estacin de control 1-29
Alarmas
Descripcin de alarmas de E/S 4-14
Descripcin de alarmas de monitoreo de
velocidad segura 4-14
Descripcin de alarmas de
retroalimentacin universal 4-17
Descripcin de alarmas del encoder
doble incremental 4-15
Descripcin de alarmas del encoder
nico incremental 4-15
Descripcin de alarmas del variador 4-5
Referencias cruzadas de alarmas del
variador 4-12
Tipos 4-1
Bloques de terminales 1-14
Cableado 1-11
Condicionamiento 1-9
Extraccin de cable de puente 1-26
Extraccin del tornillo de puente 1-25
Monofsico 1-14
Puentes 1-23
Alimentacin elctrica de entrada
Condicionamiento 1-9
Monofsico 1-14
Asistencia tcnica P-2
Contactar 4-27
Asistencia tcnica para variadores P-2
B
Batera del reloj 1-31, 1-33
Batera del reloj en tiempo real 1-31, 1-33
Batera, tipo 1-31, 1-33
Bloques de terminales
Alimentacin elctrica 1-17, 1-20
Calibre de cable,
alimentacin elctrica 1-14
Calibre de cable, E/S 1-28
Ubicacin 1-15, 1-18
C
Cableado
Alimentacin elctrica 1-11
E/S 1-28
Cableado de E/S 1-28
Cables
Aislamiento 1-11
Apantallado 1-12
Blindados 1-11
Separacin 1-11
Sin blindaje 1-11
Tipo 1-11
Cables apantallados 1-12
Cables blindados,
alimentacin elctrica 1-12
Cables de alimentacin elctrica sin
blindaje 1-12
Cables, alimentacin elctrica
Blindados 1-12
Sin blindaje 1-12
Canaletas de cables 1-13
Capacidades nominales de fusibles A-12
Capacidades nominales del variador A-12
Certificacin A-1
Circuitos de habilitacin de hardware 1-34
Circuitos de habilitacin de seguridad 1-35
Clasificaciones de grados
de contaminacin A-8
Cdigos y normas nacionales 1-11
Cmo abrir la cubierta 1-5
Compatible P-2
Condensadores 1-23
Condensadores de modo 1-23
Condensadores de modo comn 1-8, 1-23
Conductos 1-13
Conexin a tierra
Blindajes 1-10
Esquema recomendado 1-9
Filtro 1-10
Requisitos 1-9
Conexin a tierra del filtro EMI/RFI 1-10
Configuracin de freno dinmico 3-60
Conformidad CE 1-53
Contactores de entrada/salida 1-22
Controlador DriveLogix P-2
Convenciones P-3
Convenciones del manual P-3
Cubierta, abertura 1-5
D
Designaciones de estructura A-12
Detector de corriente residual 1-8
DeviceLogix G-1
Diagramas de bloques B-1
Dimensiones A-16
Directiva EMC 1-53
ndice-2
E
Elevacin del variador 1-2
Entrada de CA
Disyuntores A-12
Fusibles de lnea A-12
Espacio libre mnimo de montaje 1-7
Espacios libres, montaje 1-7
Especificaciones
Ambiente A-2
Capacidades nominales
del variador A-12
Certificacin A-1
Control A-4
Elctrico A-3
Proteccin A-2
Especificaciones de la placa del motor y de
capacidad nominal H-1
Esquema de conexin a tierra
recomendado 1-9
EtherNet/IP 2-5
F
Fallos
Descripcin de fallos de E/S 4-14
Descripcin de fallos de monitoreo de
velocidad segura 4-14
Descripcin de fallos de
retroalimentacin universal 4-17
Descripcin de fallos del encoder doble
incremental 4-15
Descripcin de fallos del encoder nico
incremental 4-15
Descripcin de fallos del variador 4-5
Referencias cruzadas de fallos del
variador 4-12
Tipos 4-1
Filtro RFI 1-10
Freno, resistencia mnima A-7
Fuente 1-8
Fuente de alimentacin 1-8
Fuente de alimentacin de CA
Consideraciones 1-8
Desequilibrados 1-8
Sin conexin a tierra 1-8
I
Indicadores de estado 2-4, 4-2
Indicadores LED 2-4, 4-2
L
Longitud de cables, motor 1-13
M
Mdulo de control 755, 1-31, 1-33
Mdulo de E/S 1-38
Mdulo de fuente de alimentacin
auxiliar 1-48
Mdulo de interface D-1
Seleccin de dispositivo A D-5
Mdulo de interface de operador
Elementos de la pantalla D-1
Men de puesta en marcha D-4
Seleccin de un dispositivo D-5
Teclas D-2
Mdulo de seguridad de desactivacin
de par 1-45
Mdulo DeviceNet 1-49
Mdulo monitor de velocidad segura 1-47
Mdulos opcionales
Desactivacin segura de par 1-45
DeviceNet 1-49
E/S 1-38
Encoder de retroalimentacin
universal E-1
Encoders incrementales F-1
Fuente de alimentacin auxiliar 1-48
Instalacin 1-36
Monitor de velocidad segura 1-47
Portador 20-COMM 1-52
Motores
Consideraciones 1-13
Longitud de cables 1-13
Motores de imn permanente H-1
N
Notas de aplicacin C-1
P
Pantalla D-1
Parmetros
Archivo cfg variador 3-51
Archivo de aplicaciones
del variador 3-127
Archivo de comunicacin
del variador 3-112
Archivo de control de motores 3-23
Archivo de control de posicin del
variador 3-98
Archivo de control de velocidad del
variador 3-75
ndice-3
Archivo de diagnstico del
variador 3-118
Archivo de proteccin del variador 3-64
Archivo monitor variador 3-20
Descripciones y programacin 3-1
DeviceLogix G-3
En mdulos de opcin 3-16
Encoder incremental doble 3-186
EtherNet 3-204
Linear List 3-20
Mdulo de E/S 3-160
universal 3-191
Mdulo monitor de velocidad
segura 3-172
Organizacin 3-4
Referencias cruzadas 3-144
Retroalimentacin del variador y del
archivo E/S 3-35
Un solo encoder incremental 3-184
Valores predeterminados D-6, D-8
Vista avanzada 3-6
Vista bsica 3-4
Vista experta 3-11
PE (puesta a tierra) 1-9
Pesos 1-2
Portador 20-COMM 1-52
Portadora 20-COMM 1-49
Precauciones generales P-4
Puente
Ai0 y Ai1 1-38
Alimentacin elctrica de variador,
estructura 6 1-26
Alimentacin elctrica de variador,
estructura 7 1-27
Alimentacin elctrica del variador,
configuracin (PE-A y PE-B) 1-23
Alimentacin elctrica del variador,
estructuras 25 1-25
Encoder incremental doble F-2
Habilitacin de hardware (J1) 1-34
Habilitacin de seguridad (J2) 1-35
Puente J1 1-34
Puente J2 1-35
Puentes Ai0 y Ai1 1-38
Puentes PE-A y PE-B 1-23
Puertos de dispositivos A-5
Puertos DPI 2-2
Puertos y dispositivos A-5
Puertos, DPI 2-2
Lista de verificacin 2-1
Men 2-3
Navegacin al men principal D-4
R
RCD (detector de corriente residual) 1-8
Recubrimientos de cable THHN y
THWN 1-12
Resistencia de freno 1-22
Resistencia de freno dinmico 1-22, A-7
Proteccin C-2
Resistencia mnima A-7
Resistencia, freno 1-22
Resistencia, valores mnimos A-7
Sntomas comunes 4-24
Restablecimiento de valores de parmetros
Perifricos D-8
Variador D-6
S
Seleccin de dispositivo D-5
Servomotores H-1
Sistemas de distribucin 1-23
Conectado a tierra de fase
o impedancia 1-8
Desequilibrados 1-8
Sin conexin a tierra 1-8
Sistemas de distribucin sin conexin a
tierra 1-23
T
Tablas de prdida de calor, watts A-6
Tablas de prdida de watts A-6
Tamaos de la estructura P-3
Tamaos de la estructura
del variador P-3, A-16
Tapones 1-21
Teclado
Teclas basadas en software D-2
Teclas de funcin D-3
Teclas de navegacin D-2
Terminal SHLD 1-10
Terminal SHLD de placa de entrada
de cable 1-10
Tierra de seguridad 1-9
Tolerancia de voltaje C-1
ndice-4
U
Unidades de potencia regenerativa 1-23
V
Valores predeterminados de fbrica
Parmetros de perifricos D-8
Parmetros del variador D-6
Varistores MOV 1-8, 1-23
Asistencia tcnica para los variadores de Allen-Bradley, EE.UU. Tel.: (1) 262.512.8176, Fax: (1) 262.512.2222, correo electrnico: support@drives.ra.rockwell.com, Internet: www.ab.com/
support/abdrives
Publicacin 750-UM001C-ES-P Septiembre de 2009
Sustituye la publicacin 750-UM001B-ES-P Junio de 2009 Copyright 2009 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Impreso en EE.UU.

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Manual del usuario

156 156 125

serie 750, estructuras 27.

Organizacin de archivos y grupos

Nombre Nombre del parmetro tal como aparece en el software DriveExecutive

Herramienta de software de variador PowerFlex 755 v1.xx

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