1EB122

FAAP FACULDADE DE ENGENHARIA
Cdigo da Disciplina: 1EB122 lgebra Vetorial

1
GEOMETRIA ANALTICA E LGEBRA LINEAR

MATRIZES

Uma matriz do tipo m por n (escreve-se: n x m ) uma tabela de elementos
dispostos em m linhas e n colunas. Os elementos de uma matriz podem ser:
nmeros reais ou complexos, funes, ou ainda outras matrizes. So representadas
por uma letra maiscula, por exemplo A e quando queremos especificar o tamanho
desta matriz escrevemos
mxn
A ou
mxn
M A ou ainda ( )
mxn
ij
a A = .

Exemplos:

1)

=
4 3
1 2
A
2 2x
M A
2)
=
3
x
B ,
1 2x
M B

De modo geral escrevemos ( )
mxn
ij
mn m m
n
n
mxn
a
a a a
a a a
a a a
A =
=
L
L L L L
L
L
2 1
2 22 21
1 12 11

IGUALDADE DE MATRIZES

Duas matrizes ( )
mxn
ij
a A = e ( )
rxs
ij
b B = so iguais, e escrevemos B A = , se
tiverem o mesmo nmero de linhas ( ) r m = , o mesmo nmero de colunas ( ) s n = e
todos os seus elementos correspondentes forem iguais ( )
ij ij
b a = para todo i e j .

Por exemplo,

=
7 5
3 2
A e
=
d c
b a
B so iguais quando 2 = a , 3 = b , 5 = c e
7 = d

DIAGONAL PRINCIPAL

Chama-se diagonal principal de uma matriz que possui nmero de linhas igual
ao nmero de colunas (quadrada), ao conjunto { } , , , ,
33 22 11 nn
a a a a D L = .

Exemplo: A diagonal principal da matriz

=
0 4 5
3 4 1
4 1 2
M o conjunto { } 0 , 4 , 2 = D .

2
MATRIZES ESPECIAIS

Existem algumas matrizes que aparecem com freqncia em problemas
prticos e apresentam algumas caractersticas especiais recebendo um nome
especial.

1) Matriz Quadrada uma matriz cujo nmero de linhas igual ao nmero de
colunas.
Exemplos: ( ) 3 = A
=
9 7 2
1 3 4
0 1 1
C

2) Matriz Linha uma matriz que tem s uma linha.
Exemplos ( ) 2 3 = M ( ) 6 4 2 1 = P

3) Matriz Coluna uma matriz que tem s uma coluna.
Exemplos
=
0
1
3
A
=
2
3
S

4) Matriz Nula uma matriz que tem todos os elementos nulos.
Exemplos
=
0
0
M
=
0 0
0 0
Q

5) Matriz Diagonal uma matriz quadrada ( ) n m = onde 0 =
ij
a , para j i , isto
, os elementos que esto fora da diagonal principal so nulos.
Exemplos
=
5 0
0 2
M
=
9 0 0
0 5 0
0 0 1
R

6) Matriz Identidade ou Matriz Identidade de ordem n uma matriz quadrada de
ordem n em que todos os elementos da diagonal principal so iguais a 1 e
todos os elementos que esto fora da diagonal principal so nulos. Indica-se
n
I .
Exemplos:
=
1 0
0 1
2
I
=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
3
I

7) Matriz Triangular Superior uma matriz quadrada onde todos os elementos
abaixo da diagonal principal so nulos, isto , n m = e 0 =
ij
a , para j i > .
Exemplos:

=
7 0 0
5 4 0
0 3 2
A
=
c
b a
B
0

3

8) Matriz Triangular Inferior uma matriz quadrada onde todos os elementos
acima da diagonal principal so nulos, isto , n m = e 0 =
ij
a , para j i < .
Exemplos:
=
7 3 8
0 4 4
0 0 2
A
=
z y
x
B
0

9) Matriz Transposta de uma matriz ( )
mxn
ij
a A = a matriz obtida de A trocando-
se as linhas pelas colunas, isto , ( )
nxm
ji
t
a A = .
t
A ; Transposta da matriz A.
Exemplos: Se
=
7 3 9
5 4 1
A temos,

=
7 5
3 4
9 1
t
A

10) Matriz Simtrica uma matriz quadrada ( n m = ) que igual sua transposta
( ) A A
t
= , isto ,
ji ij
a a = .
Exemplo:
=
4 9 1
9 7 6
1 6 3
M uma matriz simtrica pois M M
t
=
=
4 9 1
9 7 6
1 6 3

11) Matriz Anti-Simtrica uma matriz quadrada ( n m = ) em que
ji ij
a a = , isto ,
A A
t
= . Observe que a diagonal principal de uma matriz anti-simtrica
nula, pois,
ii ii
a a = .
Exemplo:

=
0 9 1
9 0 6
1 6 0
A uma matriz simtrica, pois A A
t
=
=
0 9 1
9 0 6
1 6 0

OPERAES COM MATRIZES

Suponhamos a situao em que a produo de gros de trs regies I, II e III
em dois anos consecutivos sejam dados por:

Produo de gros (milhares de toneladas) no 1
o
ano
Regio feijo milho soja
I 4000 900 1200
II 500 200 400
III 2000 600 1000

Produo de gros (milhares de toneladas) no 2
o
ano
Regio feijo milho soja
I 5000 1000 1500
II 500 300 500
III 1000 1000 1500
4
Observe que se for necessrio uma tabela que fornea o total da produo do
1
o
e 2
o
anos, deve-se efetuar a operao:

2500 1600 3000

900 500 1000
2700 1900 9000
1500 1000 1000
500 300 500
1500 1000 5000
1000 600 2000
400 200 500
1200 900 4000

E se a previso da safra do 3
o
ano for o triplo do 2
o
ano, esta estimativa ser
de:

4500 3000 3000

1500 900 1500
4500 3000 15000
1500 1000 1000
500 300 500
1500 1000 5000
3

As operaes efetuadas acima com as tabelas de produo so: a adio e a
multiplicao por um escalar que sero formalizadas a seguir:

ADIO DE MATRIZES

A soma de duas matrizes de mesmo tamanho ( )
mxn
ij
a A = e ( )
mxn
ij
b B = indicada
por B A C + = uma matriz n x m , definida por
ij ij ij
b a c + = , m i 1 , n j 1 .

Exemplo:

9 1 1
1 2 6
2 1 5
2 3 4
7 0 4
3 1 2

PROPRIEDADES DA ADIO

Se B A, e C so matrizes de mesma ordem n x m , ento:
a) A B B A + = + (comutativa)
b) ( ) ( ) C B A C B A + + = + + (associativa)
c) A A = + 0 (elemento neutro)

OBS:
mxn
0 0= representa a matriz nula de tamanho n x m .

MULTIPLICAO POR ESCALARES

Seja ( )
mxn
ij
a A = e R k ( k um escalar). O produto do escalar k pela matriz
A a matriz A k de tamanho n x m , definida por:

( )
mxn
ij
ka A k =

5
Exemplo:
20 0
8 12
4 8
5 0
2 3
1 2
4

PROPRIEDADES

Dadas duas matrizes A e B de mesma ordem, temos:
a) ( ) kB kA B A k + = +
b) ( ) A k A k A k k
2 1 2 1
+ = +
c) 0 . 0 = A
d) ( ) A k k A k k ) (
2 1 2 1
=
e) A A = 1 ( A chamada matriz oposta de A)

SUBTRAO

Se A e B so matrizes de mesma ordem, definimos ( ) B A B A + =

Exemplo:

5 1 9
5 4 2
2 1 5
2 3 4
7 0 4
3 1 2

Em muitos problemas prticos importante considerar as linhas de uma
matriz como sendo as colunas de outra matriz. Isto gera a operao de
transposio.

TRANSPOSIO

Dada uma matriz ( )
mxn
ij
a A = , podemos obter uma outra matriz ( )
nxm
ij
t
b A = ,
cujas linhas so as colunas de A, isto ,
ji ij
a b = .
t
A a transposta de A.

Exemplo: Se
=
7 0 5
6 1 2
A ento
= 7
6
0 1
5 2
t
A

PROPRIEDADES

a) ( ) A A
t
t
=
b) ( )
t t t
B A B A + = +
c) ( )
t t
kA kA =

6
MULTIPLICAO DE MATRIZES

Considerando a matriz anteriormente definida que fornece a produo no 1
o

ano das regies I, II e III, e supondo que o valor unitrio de venda de cada produto
seja dado por feijo: R$ 3000, 00, milho, R$ 1000, 00 e soja RS 500, 00, como
encontrar a receita total de cada regio no 1
o
ano?

Observe que a receita de cada regio ser dada por:
Regio I: ( )( ) ( )( ) ( )( ) 500 1200 1000 900 3000 4000 + +
Regio II: ( )( ) ( )( ) ( )( ) 500 400 1000 200 3000 500 + +
Regio III: ( )( ) ( )( ) ( )( ) 500 1000 1000 600 3000 2000 + +

Se definirmos a matriz
500
1000
3000
, o que estamos procurando o produto da matriz
1000 600 2000

400 200 500
1200 900 4000
pela matriz
500
1000
3000
, ou seja:

( )( ) ( )( ) ( )( )
( )( ) ( )( ) ( )( )
( )( ) ( )( ) ( )( )
+ +
+ +
+ +
=
500 1000 1000 600 3000 2000

500 400 1000 200 3000 500
500 1200 1000 900 3000 4000
500
1000
3000
1000 600 2000
400 200 500
1200 900 4000

Observe que nesta operao, cada linha da 1
a
matriz foi multiplicada pela coluna da
2
a
matriz.

Definimos ento:

Sejam ( )
mxn
ij
a A = e ( )
nxp
jk
b B = . O produto AB dado por ( )
mxp ik
c AB = onde
nk in k i k i
n
j
jk ij ik
b a b a b a b a c + + + = =
=
L
2 2 1 1
1

EXEMPLO: Se
=
2 4 3
1 1 2
A e
=
1 0
3 4
2 1
B , ento:
+ + + +
+ + + +
=
=
16 19
6 6
) 1 )( 2 ( ) 3 )( 4 ( ) 2 )( 3 ( ) 0 )( 2 ( ) 4 )( 4 ( ) 1 )( 3 (
) 1 )( 1 ( ) 3 )( 1 ( ) 2 )( 2 ( ) 0 )( 1 ( ) 4 )( 1 ( ) 1 )( 2 (
1 0
3 4
2 1
2 4 3
1 1 2
AB
enquanto que:
7
+ + +
+ + +
+ + +
=
=
2 4 3
10 16 17
5 9 8
) 2 )( 1 ( ) 1 )( 0 ( ) 4 )( 1 ( ) 1 )( 0 ( ) 3 )( 1 ( ) 2 )( 0 (
) 2 )( 3 ( ) 1 )( 4 ( ) 4 )( 3 ( ) 1 )( 4 ( ) 3 )( 3 ( ) 2 )( 4 (
) 2 )( 2 ( ) 1 )( 1 ( ) 4 )( 2 ( ) 1 )( 1 ( ) 3 )( 2 ( ) 2 )( 1 (
2 4 3
1 1 2
1 0
3 4
2 1
BA

Observe que em geral BA AB , e assim a multiplicao de matrizes no
comutativa.

PROPRIEDADES
a) ( ) ( ) BC A C AB =
b) ( ) AC AB C B A + = +
c) ( ) BC AC C B A + = +
d) A A I I A = =
e) 0 0 = A e A A = 0
f) ( )
t t t
A B AB = (observar a ordem)

EXERCCIOS

1) Sejam as matrizes
=
1 1 2
3 2 1
A ,
=
1 0 3
1 0 2
B ,

=
4
2
1
C e ( ) 1 2 = D .
Encontre as matrizes:
a) B A+ b) C A c) C B d) D C e) A D f) B D
g) A h) D i) B A 3 2
2) Calcular d c b a , , , de modo que verifique a igualdade
1 0
0 1
2 5
1 3
d c
b a

3) Calcular ( )( ) B A B A + sabendo que
=
2 0
0 1
A e

=
0 4
3 0
B
4) Determinar a matriz X tal que B AX = , sabendo que
=
3 1
5 2
A e
=
8 7
4 6
B
5) Dadas as matrizes
=
7 5 4
3 1 1
A e

=
0 5 8
3 6 2
B , pede-se:
a) determinar
t
A e
t
B
b) determinar ( )
t
B A+
c) verificar que ( )
t t t
B A B A + = +
=
2 1 4
3 2 1
A e

=
6 1
3 5
2 4
B , pede-se:
a) determinar
t
A e
t
B
8
b) determinar ( )
t
B A
c) verificar que ( )
t t t
A B B A =
Respostas:
1) a)
0 1 5
4 2 1
b)
4
15
c)
1
6
d) no definida e) no definida
f) no definida g)

1 1 2
3 2 1
h) ( ) 1 2 i)
5 2 5
3 4 8

2) 2 = a , 1 = b , 5 = c , 3 = d
3)

4 16
9 1
4)

16 7
20 18

9
EQUAES LINEARES

A equao b x a x a x a x a
n n
= + + + + L
3 3 2 2 1 1
onde
n
a a a a , , , ,
3 2 1
L so nmeros
reais conhecidos e,
n
x x x , , ,
2 1
L so variveis reais, chamada equao linear nas
incgnitas
n
x x x , , ,
2 1
L .
Os nmeros conhecidos
n
a a a a , , , ,
3 2 1
L so chamados coeficientes da
equao linear e o nmero b chamado termo independente.
Uma soluo para a equao linear b x a x a x a x a
n n
= + + + + L
3 3 2 2 1 1
uma
seqncia de n nmeros reais, chamada upla n (l-se: nupla) no
necessariamente distintos entre si, indicada por ( )
n
, , ,
2 1
L que verifica a
igualdade:
b a a a a
n n
= + + + + L
3 3 2 2 1 1

Exemplo: ( ) 2 , 0 uma soluo para a equao linear 6 3 2 = + y x

SISTEMAS DE EQUAES LINEARES

As equaes lineares 5 = + y x e 1 = y x quando consideradas
simultaneamente constituem um sistema de equaes que ser indicado por
=
= +
1
5
y x
y x
. Observe que o par ordenado ( ) 2 , 3 uma equao para as duas
equaes lineares e, portanto uma soluo do sistema formado por elas.

De modo geral definimos um sistema linear S de m equaes lineares com n
incgnitas por:

= + + +
= + + +
= + + +
m n mn m m
n n
n n
b x a x a x a
b x a x a x a
b x a x a x a
S
L
L
L
2 2 1 1
2 2 2 22 1 21
1 1 2 12 1 11
..... .......... .......... .......... ..........
:

Uma soluo do sistema linear S uma upla n ( )
n
, , ,
2 1
L de nmeros
reais que soluo de cada uma das equaes do sistema.

Resolver um sistema linear significa obter todas as uplas n que so solues
do sistema.

Dois sistemas lineares so equivalentes se e somente se toda soluo de um
deles tambm soluo do outro.

10
SISTEMAS LINEARES E MATRIZES

O sistema linear
= + + +
= + + +
= + + +
m n mn m m
n n
n n
b x a x a x a
b x a x a x a
b x a x a x a
S
L
L
L
2 2 1 1
2 2 2 22 1 21
1 1 2 12 1 11
..... .......... .......... .......... ..........
: pode ser representado na forma
matricial por
m n mn m m
n
n
b
b
b
x
x
x
a a a
a a a
a a a
M M
L
M M M
L
L
2
1
2
1
2 1
2 22 21
1 12 11
ou B X A = , onde:

=
mn m m
n
n
a a a
a a a
a a a
A
L
M M M
L
L
2 1
2 22 21
1 12 11
a matriz dos coeficientes,

=
n
x
x
x
X
M
2
1
a matriz das incgnitas e,

=
m
b
b
b
B
M
2
1
a matriz dos termos independentes.

Uma matriz que est associada ao sistema S
m mn m m
n
n
b a a a
b a a a
b a a a
L
M M M M
L
L
2 1
2 2 22 21
1 1 12 11
, que
chamada matriz ampliada do sistema.

Se 0
2 1
= = =
m
b b b L , o sistema liner dito homogneo.
11
Exemplo: O sistema linear
= + +
= +
= + +
1 4 2 3
0 2
2 3
4 3 2 1
4 3 2 1
4 3 2 1
x x x x
x x x x
x x x x
pode ser representado na forma

1
0
2
1 4 2 3
1 1 1 2
1 3 1 1
4
3
2
1
x
x
x
x
e sua matriz ampliada

1 1 4 2 3
0 1 1 1 2
2 1 3 1 1
.

CLASSIFICAO QUANTO AS SOLUES

Quanto existncia de solues temos duas classes de sistemas lineares
Sistemas impossveis ou incompatveis so os que no tem soluo.
Sistemas possveis ou compatveis so os que tm soluo. Estes se dividem em
duas categorias:
1) sistemas determinados so aqueles que tm uma nica soluo;
2) sistemas indeterminados so aqueles que tm mais de uma soluo. (infinitas
solues)

SISTEMA LINEAR

INCOMPATVEL COMPATVEL

DETERMINADO INDETERMINADO

EXEMPLOS:
1) O sistema
=
=
7 3
5 2
y
x
ou seja,
= +
= +
7 3 0
5 0 2
y x
y x
compatvel e determinado pois
3
7
,
2
5
a nica soluo.
2) O sistema
= +
= +
10 2 2
5
y x
y x
compatvel e indeterminado pois qualquer par
ordenado da forma ( ) x x 5 , soluo.
3) O sistema
= +
= +
10
1
y x
y x
incompatvel pois no admite soluo.
4) O sistema
= +
= + +
5
3
z y x
z y x
compatvel e indeterminado. Note que todas as
ternas da forma ( ) 1 , 4 , so solues do sistema.
12
OPERAES ELEMENTARES

Existem trs operaes elementares sobre as linhas de uma matriz.
1) Permutar duas linhas de uma matriz;
2) Multiplicar uma linha de uma matriz por um escalar k no nulo;
3) Substituir uma linha de uma matriz, por esta linha mais k vezes outra linha.

A idia utilizar estas operaes elementares com as linhas da matriz ampliada
de um sistema linear (ou ao prprio sistema) e ir gerando sistemas lineares
equivalentes ao original. Procura-se ao final obter a chamada forma escalonada do
sistema. As operaes elementares geram sistemas lineares equivalentes.

SISTEMAS ESCALONADOS

Um sistema linear com m equaes e n incgnitas escalonado quando
aumenta de uma equao para a seguinte, o nmero de coeficientes inicias nulos
at que sobrem eventualmente equaes com todos os coeficientes nulos.

EXEMPLOS DE SISTEMAS ESCALONADOS

1)
=
= +
4 3y
y x 5 2
, isto
= +
= +
4 3y 0x
y x 5 2

2)
=
= +
= + +
4 z
5 4z 2y
z y x 0 5 3 2
, isto
= + +
= + +
= + +
4 z 0y 0x
5 4z 2y 0x
z y x 0 5 3 2

3)
= + +
= +
= +
3 0z 0y 0x
7 5z 2y
z y x 1 3 2 5
, isto
= + +
= + +
= +
3 0z 0y 0x
7 5z 2y 0x
z y x 1 3 2 5

O sistema
= +
= + +
5
3
z y x
z y x
no est na forma escalonada. Mas, se aplicarmos a
terceira operao elementar, (substituindo a 2
a
equao pela 1
a
multiplicada por 1
e somada com a 2
a
, obtemos:
= +
= + +
2 2 0 0
3
z y x
z y x
que est na forma escalonada.
Observe que a soluo da 2
a
equao facilmente obtida ( 1 = z ). Substituindo na
1
a
equao temos 4 = + y x ou x y = 4 . Assim as solues do sistema original so
da forma ( ) 1 , 4 , x x R x e o sistema compatvel e indeterminado.

13
DISCUSSO E RESOLUO DE SISTEMAS LINEARES

Discutir um sistema significa saber se o mesmo compatvel ou incompatvel
e no caso de ser compatvel, identificar se determinado ou indeterminado.
Resolver significa obter as suas solues.

Seja um sistema linear S com m equaes e n incgnitas. Feito o
escalonamento e retiradas as equaes o tipo 0 0= suponha que sobrem p
equaes ( m p ).

1) Se o sistema escalonado apresenta alguma equao com todos os
coeficientes nulos, isto , com a forma:
i n
b x x x x = + + + + 0 0 0 0
3 2 1
L
Caso 0
i
b , esta equao no admite soluo e conseqentemente o
sistema incompatvel.

EXEMPLO: O sistema
= + +
= + +
= + +
7 0 0 0
5 0
1
z y x
z y x
z y x
incompatvel
E o sistema
= + +
= + +
= + +
0 0 0 0
5 0
1
z y x
z y x
z y x
equivalente ao sistema
= + +
= + +
5 0
1
z y x
z y x
(retirada a
equao do tipo 0 0= ) reduzindo para 2 = p equaes.

2) Se cada equao do sistema escalonado tem pelo menos um coeficiente no
nulo podem ocorrer dois casos:

2a) n p = (nmero de equaes igual ao nmero de variveis). O sistema fica na
forma:

=
= + +
= + + +
= + + + +
n n nn
n n 33
n n 22
n n
b x a
b x a x a
b x a x a x a
b x a x a x a x a
.. .......... .......... .......... .......... ..........
3 3 3
2 2 3 23 2
1 1 3 13 2 12 1 11
L
L
L
onde
nn
a a a a , , , ,
33 22 11
L so todos no nulos.

Partindo da ltima equao obtemos
nn
n
n
a
b
x = ; em seguida, substitumos
n
x
na penltima equao e calculamos
1 n
x ; repetindo este procedimento, obtemos
sucessivamente
1 2 3 2
, , , , x x x x
n n
L

.
Concluso: Neste caso o sistema tem soluo nica, isto , compatvel e
determinado.

14
Assim por exemplo, no sistema:
=
= +
= +
= + +
(4) 3x
(3) x x
(2) x x x
(1) x x x x
4
3
2
6
1 2
8
20 4 3
4
4 3
4 3 2 1

temos:
de (4), 2
4
= x
de (3), 1 ) 2 ( 2
3
= + x 5
3
= x
de (2), 8 ) 2 ( 5
2
= + x 1
2
= x
de (1), 20 ) 2 ( 4 ) 5 ( 3 1
1
= + + x 2
1
= x
portanto a soluo a qudrupla ( ) 2 , 5 , 1 , 2 .

2b) n p < (nmero de equaes menor que o nmero de variveis)
Neste caso h p n incgnitas que no aparecem no comeo de nenhuma
das equaes. Essas incgnitas so chamadas variveis livres e o nmero p n o
grau de liberdade do sistema.
Por exemplo, no sistema,

=
= +
= + +
4 2t
3 t z
t z y x 5 3 2

Temos 3 = p e 4 = n . Assim o grau de liberdade 1 = p n e, portanto existe uma
varivel livre (uma varivel que no aparece no comeo de nenhuma equao).
Temos assim a liberdade de atribuir um valor qualquer a uma varivel e a cada valor
atribudo obtemos uma soluo. Deste modo o sistema indeterminado.

Um sistema deste tipo resolvido com os seguintes passos:

1
o
passo: atribumos um valor a cada varivel livre
Por exemplo, no sistema anterior fazemos = y e obtemos,
=
= +
= + +
4 2t
3 t z
t z x 5 3 2

2
o
passo: transpomos todas as parcelas constantes para o 2
o
membro das
equaes,
Voltando ao exemplo,
=
= +
= +
4 2t
3 t z
t z x 3 5 2

3
o
passo: resolvemos o sistema escalonado resultante, que agora tem nmero de
equaes igual ao nmero de variveis, (recaindo no caso 2a)
No exemplo anterior temos:
15
2 = t ; 1 = z ;
2
3 4
= x
Portanto, as solues do sistema so as qudruplas da forma

2 , 1 , ,
2
3 4
com
real.

EXERCCIO: Utilizando escalonamento, discutir e resolver o sistema linear
= + +
= +
= + +
1 4 2 3
0 2
2 3
:
4 3 2 1
4 3 2 1
4 3 2 1
x x x x
x x x x
x x x x
S

Vamos realizar sobre S algumas operaes elementares e convert-lo num sistema
escalonado.

Vamos numerar as equaes por
1
l ,
2
l e
3
l para deixar claro as operaes
realizadas.

= + +
= +
= + +
3
2
1
l x x x x
l x x x x
l x x x x
S
1 4 2 3
0 2
2 3
:
4 3 2 1
4 3 2 1
4 3 2 1

i) Somando equao
2
l o produto da equao
1
l por 2 , obtemos
1
S
= + +
+ =
= +
= + +
3
2
1
l x x x x
l l l x x x
l x x x x
S
1 4 2 3
2 4 3 7 3
2 3
:
4 3 2 1
2 1 4 3 2
4 3 2 1
1

ii) Somando equao
3
1
l por 3 ,obtemos
2
S

+ =
= +
= +
= + +
3 1 4 3 2
4 3 2
4 3 2 1
2
3 5 2 13 5
4 3 7 3
2 3
:
l l l x x x
l x x x
l x x x x
S
3
2
1

iii) Somando equao
3
2
l por
3
5
, obtemos
3
S

= +
= +
= + +
3 2 4 3
4 3 2
4 3 2 1
3
3
5
3
5
3
4 3 7 3
2 3
:
l l l x x
3
4

l x x x
l x x x x
S
3
2
1

16
Os sistemas
1
S ,
2
S e
3
S so equivalentes (
3 2 1
~ ~ S S S ), analisamos
3
S que est na
forma escalonada.
Feito o escalonamento, obtemos o sistema
3
S que possui 3 = p equaes com 4 = n
incgnitas. Como n p < temos um sistema compatvel indeterminado com 1 grau de
liberdade. Para resolv-lo atribumos um valor
3
x ou
4
x e procedemos como no
exemplo anterior.

Este procedimento pode ser realizado utilizando a matriz ampliada do sistema. Ter
sempre claro qual a associao de cada coluna (com qual varivel ou termo
independente). Vejamos,

3
2
1
1 1 4 2 3
0 1 1 1 2
2 1 3 1 1
l
l
l

(matriz ampliada do sistema). Observe que a 4
a
coluna
representa o vetor b.

Realizando a seqncia de operaes elementares anteriormente definidas temos,

3
2 1 2
1
2
1 1 4 2 3
4 3 7 3 0
2 1 3 1 1
l
l l l
l
+ =

3 1 3
2
1
3
5 2 13 5 0
4 3 7 3 0
2 1 3 1 1
l l l
l
l

+ =

3 2 3
2
1
3
5
3
5
3
3
4
0 0
4 3 7 3 0
2 1 3 1 1
l l l
l
l
que est na forma escalonada. Observe que
a ltima equao significa
3
5
3
3
4
4 3
= + x x . A partir da procede-se como
anteriormente.

O Mtodo de Gauss para Sistemas Lineares

Dado o sistema de equaes lineares:

= + +
= + +
= + +
3 3 33 2 32 1 31
2 3 23 2 22 1 21
1 3 13 2 12 1 11
:
b x a x a x a
b x a x a x a
b x a x a x a
S
17
Sabe-se que o conjunto soluo do sistema S no se altera se:
1) Mudarmos a posio de uma das linhas;
2) Mudarmos a posio relativa de uma das incgnitas;
3) Multiplicarmos uma das equaes por uma constante k no nula;
4) Somarmos duas equaes quer elas tenham sido ou no multiplicadas por
constantes
1
k e
2
k .

Estas propriedades so denominadas operaes elementares com as equaes
do sistema de equaes lineares S .

Nestas condies o sistema de equaes lineares S pode ser transformado de
forma equivalente no sistema linear
1
S .

= + +
= + +
= + +
3 3 33 2 32 1 31
2 11 3 23 11 2 22 11 1 21 11
1 21 3 13 21 2 12 21 1 11 21
1
:
b x a x a x a
b a x a a x a a x a a
S

e este no sistema equivalente
2
S :

( ) ( )
1 21
3 3 33 2 32 1 31
2 11 3 13 21 23 11 2 12 21 22 11
1 21 3 13 21 2 12 21 1 11 21
2

: b a
b x a x a x a
b a x a a a a x a a a a
S
= + +
= +
= + +

Aplicando-se sucessivamente as operaes elementares o sistema original S
pode ser transformado no sistema de equaes lineares equivalente
3
S com a forma
escalonada,

=
= +
= + +
3 3 33
2 3 23 2 22
1 3 13 2 12 1 11
3

c :
d x c
d x c x
d x c x c x c
S

cuja soluo, a partir de
33
3
3
c
d
x = obtida, passo a passo, mediante as seguintes
substituies:

22
33
3
23 2
2
c
c
d
c d
x
=
e
18
11
33
3
13
22
33
3
23 2
12 1
1
c
c
d
c
c
c
d
c d
c d
x
=

E assim o conjunto soluo { } , ,
3 2 1
x x x V =

Em termos matriciais, a aplicao das operaes elementares com as equaes
do sistema de equaes lineares consiste em transformar a matriz ampliada.

3 33 32 31
2 23 22 21
1 13 12 11
b a a a
b a a a
b a a a

que traduz o sistema linear S , na matriz escalonada,

3 33
2 23 22
1 13 12 11
0 0
0
d c
d c c
d c c c

que representa o sistema linear
3
S .

O mtodo acima descrito constitui o Mtodo de Gauss, que se aplica a qualquer
que seja o nmero de equaes lineares e o nmero de incgnitas.

Exemplo:
Resolver, pelo mtodo de Gauss, o sistema de equaes lineares:

=
= +
= +
4 4
3 2 2
2
z x
z y x
z y

Escrevendo a forma matricial ampliada:

4 1 0 4
3 1 2 2
2 1 1 0
Recomenda-se que 0
11
a . Permutando
1
l com
2
l .

4 1 0 4
2 1 1 0
3 1 2 2
conveniente que 1
11
= c . Dividindo
1
l por 2.

19
4 1 0 4
2 1 1 0
5 , 1 5 , 0 1 1
Multiplicando
1
l por 4 e somando com
3
l .

2 1 4 0
2 1 1 0
5 , 1 5 , 0 1 1
Multiplicando
2
l por 4 e somando com
3
l .

6 5 0 0
2 1 1 0
5 , 1 5 , 0 1 1
Esta matriz ampliada representa o sistema linear:

=
= +
= +
6 5
2
5 , 1 5 , 0
z
z y
z y x
Resolvendo da 3
a
equao para a 1
a
, obtemos:

2 , 1
5
6
= = z
8 , 0
5
4
5
6
2 2 = = = = z y
3 , 1 6 , 0 8 , 0 5 , 1 5 , 0 5 , 1 = + = + = z y x

Mtodo de Gauss Sistematizado

A sistematizao que apresentaremos a seguir foi desenvolvida pelo Professor
Jos Justino Castilho e por esta razo algumas pessoas denominam
Sistematizao de Castilho.
As operaes elementares que aplicadas ao sistema de equaes lineares S ,
transformam no sistema
3
S , podem ser sistematizadas de modo a tornar mecnica a
aplicao do mtodo ganhando-se agilidade na obteno do conjunto soluo.

Por simplicidade e para facilitar a visibilidade, vamos escrever o sistema S na
forma de quadrcula.

1
x
2
x
3
x
b
11
a
12
a
13
a
1
b
21
a
22
a
23
a
2
b
31
a
32
a
33
a
3
b

Multiplicando
2
l por
11
a ,
1
l por
21
a e somando, obtemos:

20

a a
a a

22 21
12 11
21 12 22 11 1
= = a a a a

a a
a a

23 21
13 11
21 13 23 11 2
= = a a a a

b a
b a

2 21
1 11
21 1 2 11 3
= = a b b a

Analogamente, multiplicando
3
l por
11
a e
1
l por
31
a e somando, obtemos:

a a
a a

32 31
12 11
31 12 32 11 1
= = a a a a

a a
a a

33 31
13 11
31 13 33 11 2
= = a a a a

b a
b a

3 31
1 11
31 1 3 11 3
= = a b b a

Estes valores so transcritos na quadrcula seguinte:

1
x
2
x
3
x
b
11
a
12
a
13
a
1
b
21
a
22
a
23
a
2
b
31
a
32
a
33
a
3
b

1

2

3

1

2

3

De modo anlogo, multiplicando
5
l por
1
,
4
l por
1
e somando, obtemos:

2 1
2 1
2 1 2 1 1

= =

3 1
3 1
3 1 3 1 2

= =

Completando a quadrcula anterior temos finalmente:

21
1
x
2
x
3
x
b
11
a
12
a
13
a
1
b
21
a
22
a
23
a
2
b
31
a
32
a
33
a
3
b

1

2

3

1

2

3

1

2

Da ltima linha temos:

1
2
3
= x

que substituda na 4
a
linha fornece:

1
1
2
2 3
2
= x

e a 1
a
linha fornece:

11
1
2
13
1
1
2
2 3
12 1
1
a
a a b
x

e o conjunto soluo { } , ,
3 2 1
x x x V = .

Exemplo 1:
Resolver, pelo mtodo de Gauss sistematizado, o sistema de equaes lineares
= +
= +
= + +
4 3
5 2 2
6
z y x
z y x
z y x

x
y
z b
1 1 1 6
1 2 -2 5
1 -1 3 4
1 -3 -1
-2 2 -2
-4 -4
22
Da ltima linha: 1
4
4
=
= z
4
a
linha: 2 3 1 3 1 = + = + = z y
1
a
linha: 3 1 2 6 6 = = = z y x

Conjunto soluo: { } 1 , 2 , 3 = V

Exemplo 2:
Resolver, pelo mtodo de Gauss sistematizado, o sistema de equaes lineares
= +
=
11 3 4
1 5 2
y x
y x

x
y
b
2 -5 -1
4 3 11
26 26

Da ltima linha: 1
26
26
= = y
1
a
linha: 2
2
5 1
2
5 1
=
+
=
+
=
y
x

Conjunto soluo: { } 1 , 2 = V

Existncia e Nmero de Solues

Dado o sistema de equaes lineares:

= + +
= + +
= + +
3 3 33 2 32 1 31
2 3 23 2 22 1 21
1 3 13 2 12 1 11
:
b x a x a x a
b x a x a x a
b x a x a x a
S

vimos que por uma seqncia de operaes elementares com as equaes de S
podemos transforma-lo em:

1
x
2
x
3
x
b
11
a
12
a
13
a
1
b
21
a
22
a
23
a
2
b
31
a
32
a
33
a
3
b

1

2

3

1

2

3

1

2

23
A ltima linha fornece
1
2
3
= x . Deste modo vemos que a existncia e o nmero de

solues de S , depende de
1
e
2
.

Trs casos podem acontecer:

1) 0
1
e
2
qualquer. Neste caso o sistema S compatvel e determinado
(admite uma nica soluo), uma vez que 0 ,
1 11
a .

2) 0
2 1
= = .
0
0
1
2
3
= =
x . Neste caso o sistema S compatvel e indeterminado

(admite infinitas solues)

3) 0
1
= e 0
2
.
0
2
1
2
3

= = x . Neste caso o sistema S incompatvel ou

impossvel.

Para um sistema de duas equaes lineares com duas variveis,

( )
( )
= +
= +
s
r
:
2 22 21
1 12 11
b y a x a
b y a x a
S

os casos acima descritos correspondem s situaes:

1) 2) 3)

y
x
s r
y
x
r
s
y
x
r
s
24
Exerccios:
1) Resolver, pelo mtodo de Gauss sistematizado, o sistema de equaes
lineares
= + +
= + +
= + +
32 12 5 25
63 7 106 36
38 40 3
z y x
z y x
z y x

x
y
z b
1 3 40 38
36 106 7 -63
25 5 12 32
-2 -1433 -1431
-70 -988 -918
-98334 -98334

Da ltima linha: 1
98334
98334
=
= z
4
a
linha: 1
2
1433 1431
=
+
= y
1
a
linha: 1 40 3 38 40 3 38 = + = = z y x

Conjunto soluo: { } 1 , 1 - , 1 = V

lineares
= +
= +
= +
1 6 4 2
4 8 5
0 3 2
z y x
z x
z y x

x
y
z b
1 -2 3 0
5 0 8 4
2 -4 6 1
10 -7 4
0 0 1
0 10

Da ltima linha:
0
10
= z Sistema Impossvel

lineares
= +
= +
= +
3 2 3 8
2 3 4 6
1 2
z y x
z y- x
z y x

25
x
y
z b
2 -1 1 1
6 4 -3 2
8 3 -2 3
14 -12 -2
14 -12 -2
0 0

Da ltima linha:
0
0
= z Sistema Compatel e Indeterminado (infinitas solues)

Assumindo z como parmetro temos o sistema:

+ = +
+ = +
=
z y x
z y x
z y x
2 3 3 8
3 2 4 6
1 2
que gera o quadro abaixo

x
y
b
2 -1 1-z
6 4 2+3z
8 3 3+2z
14 -2+12z
14 -2+12z

Da ltima linha:
7
6 1
14
12 2 z z
y
+
=
+
=
Da 1
a
linha:
14
6
2
7
6 1
1
2
1 z
z
z
y z
x

=
+
+
=
+
=

Conjunto soluo:
+
= z ,
7
6z 1 -
,
14
z - 6
V R z

lineares
= + + +
= + + +
= + +
= +
3
9 3 4 3
3 2
3 2 2
t z y x
t z y x
t -z y x
t z y x

26

x
y
z
t b
2 -1 1 -2 3
1 2 -1 1 3
3 4 1 3 9
1 1 1 1 3
5 -3 4 3
11 -1 12 9
3 1 4 3
28 16 12
14 8 6
0 0

Assumindo t como parmetro temos o sistema:

= + +
= + +
= +
+ = +
t z y x
t z y x
t -z y x
t z y x
3
3 9 4 3
3 2
2 3 2
que gera o quadro abaixo:

x
y
z b
2 -1 1 3+2t
1 2 -1 3-t
3 4 1 9-3t
1 1 1 3-t
5 -3 3-4t
11 -1 9-12t
3 1 3-4t
28 12-16t
14 6-8t

Da ltima linha:
7
4 3
14
8 6 t t
z

=
= . S.C.I.
Da 7
a
linha:
7
8 6
21
24 18
3
7
4 3 28 21
3
7
4 3
4 3
3
4 3 t t
t t
t
t
z t
y

=
=
+
=

=

=

Da 4
a
linha:
7
5 12
7
8 6 4 3 7 21
7
8 6
7
4 3
3 3
t t t t t t
t y z t x
+
=
+ +
=
= =

Conjunto soluo:
+
= t ,
7
4t - 3
,
7
8t - 6
,
7
5t 12
V R t

27
Exerccios propostos:

Utilizando o mtodo de Gauss sistematizado, discutir e resolver os sistemas de
equaes lineares:

1)
= +
= +
= +
14 2 3 4
2 4 - 2
6 3 2
z y x
z y x
z y x
2)
= +
= +
= + +
= +
3 2
0
4
2
z y x
z y x
z y x
z y x
3)
= + +
= + +
= + +
14 2 5 4 3
5 6 8 5 2
2 2 3 2
t z y x
t z y x
t z y x

4) Determinar os valores dek para que o sistema de equaes lineares
= + +
= + +
= +
2 3
3 3 2
1
z ky x
kz y x
z y x
apresente:
a) soluo nica,
b) infinitas solues
c) nenhuma soluo.

5) Idem anterior para o sistema
= +
= +
= +
5
4 3
1
z kx
k z y x
kz y x

SISTEMAS LINEARES HOMOGNEOS

So os sistemas lineares em que o lado direito (termo independente) de cada
equao nulo. So da forma:

= + + +
= + + +
= + + +
0
..... .......... .......... .......... ..........
0
0
:
2 2 1 1
2 2 22 1 21
1 2 12 1 11
n mn m m
n n
n n
x a x a x a
x a x a x a
x a x a x a
S
L
L
L

Observe que um sistema linear homogneo nunca incompatvel, pois a n-
upla ( ) 0 , , 0 , 0 L sempre ser uma soluo.

EXERCCIOS

1) Escalonar e resolver o sistema linear
= + +
=
= + +
3 5 3 2
0 3
0 2
z y x
z y x
z y x

28
= + + +
= + + +
= + + +
2 4 4 3
1 3 3 2
0
t z y x
t z y x
t z y x

=
=
=
= +
1 8 2 6
9 4 3
5 3 2
4 3 2
z y x
z y x
z y x
z y x

= +
= + +
= +
0 5
0 3
0 2
z y x
z y x
z y x

Respostas:
1) ( ) 2 , 5 , 1 2) ( ) , , 1 , 1 3) incompatvel 4) soluo nica ( ) 0 , 0 , 0

DETERMINANTES

A toda matriz quadrada M podemos associar um nmero real D, chamado
determinante da matriz M , calculado por certas regras, que se aplicam na resoluo
de sistemas.

Dada uma matriz de ordem 2,
=
22 21
12 11
a a
a a
M , o determinante de M o
nmero:
12 21 22 11
22 21
12 11
a a a a
a a
a a
D = =

Pode-se definir o determinante, utilizando o conceito de permutao (pesquisar na
bibliografia indicada).

Exemplo: 13 8 5 4 ) 2 ( 5 1
5 2
4 1
= + = =

Suponha um sistema linear onde os coeficientes so os elementos da matriz acima.
Por exemplo:

= +
= +
0 5 2
2 4
:
y x
y x
S

Tomando a matriz ampliada e aplicando as operaes elementares para escalonar o
sistema,

29
2
1
0 5 2
2 4 1
l
l

~
2 1 2
1
2 4 13 0
2 4 1
l l l
l

+ =

. A 2
a
equao 4 13 = y , onde o
nmero 13 o determinante obtido acima.

Se M uma matriz quadrada de ordem 3,
=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a a
a a a
a a a
M , seu
determinante o nmero:

43 42 1 43 42 1 43 42 1
13 12 11
32 31
22 21
13
33 31
23 21
12
33 32
23 22
11
33 32 31
23 22 21
13 12 11
D D D
a a
a a
a
a a
a a
a
a a
a a
a
a a a
a a a
a a a
D + = =
onde podemos observar que,

11
D : o determinante da matriz obtida de M , eliminando-se a linha 1 e a coluna 1
12
D : o determinante da matriz obtida de M , eliminando-se a linha 1 e a coluna 2
13
D : o determinante da matriz obtida de M , eliminando-se a linha 1 e a coluna 3.

EXEMPLO
193 24 2 59 5 18 3
6 5
0 4
2
11 5
3 4
5
11 6
3 0
3
11 6 5
3 0 4
2 5 3
= + = +
=

De modo geral o determinante de uma matriz quadrada de ordem n ,
=
nn n n n
n
n
n
a a a a
a a a a
a a a a
a a a a
M
L
L
L
L
L
3 2 1
3 33 32 31
2 23 22 21
1 13 12 11
. . . .
o nmero:

n
n
D D a D a D a D M
1
1
13 13 12 12 11 11
) 1 ( det + + = =
+
L

onde
n
D D D D
1 13 12 11
, , , , L so os determinantes das matrizes obtidas eliminando em
M , junto com a linha 1, respectivamente, as colunas n , , 3 , 2 , 1 L .

Para calcular determinantes de ordem maior que 3 aplicamos, reiteradas
vezes a expresso acima at recai num determinante de ordem 3.

Para um determinante de ordem 3 (e somente para esta ordem) existe uma
regra prtica conhecida como regra de Sarrus.

30
REGRA DE SARRUS

No clculo de um determinante de ordem 3 temos:

= + = =
43 42 1 43 42 1 43 42 1
13 12 11
32 31
22 21
13
33 31
23 21
12
33 32
23 22
11
33 32 31
23 22 21
13 12 11
D D D
a a
a a
a
a a
a a
a
a a
a a
a
a a a
a a a
a a a
D

( ) ( ) ( ) = + =
22 31 32 21 13 23 31 33 21 12 23 32 33 22 11
a a a a a a a a a a a a a a a

22 31 13 23 21 12 23 32 11 32 21 13 23 31 12 33 22 11
a a a a a a a a a a a a a a a a a a + + =

Podemos obter estes mesmos elementos anotando a matriz M , repetindo-se
direita a primeira e a segunda colunas, e somando os produtos indicados na
seguinte ordem:

11
a
12
a
13
a
11
a
12
a

21
a
22
a
23
a
21
a
22
a

31
a
32
a
33
a
31
a
32
a
31 22 13
a a a
32 23 11
a a a
33 21 12
a a a
33 22 11
a a a
31 23 12
a a a
32 21 13
a a a

EXEMPLO: Utilizando a regra de Sarrus, calcular o determinante da matriz
=
7 1 0
1 3 4
1 2 5
M

5 2 1 5 2
4 3 -1 4 3
0 1 7 0 1
0 5 -56 105 0 4

EXERCCIOS

1) Calcular os determinantes:
a)
4 0 4
3 7 2
7 5 1
b)
1 3 2
5 1 5
6 2 4

c)
7 2 3
0 1 2
5 4 1

58 56 5 0 4 0 105 det = + + + + = M
31
2) Calcular os valores de m par aos quais se tem 0
3 5 1
9 3
5 2 1
= + m m
3) Determinar x na equao 0
3
1
2 1
=
x x
x x
x

Respostas
1) a) 148 b) 172 c) 44 2) 6 = m 3) 0 = x ou 1 = x

A REGRA DE CRAMER

A regra de Cramer pode ser utilizada para discutir e resolver sistemas lineares
onde o nmero de equaes igual ao nmero de incgnitas. Para simplificar a
obteno das frmulas vamos supor um sistema 2 2x .

Seja
= +
= +
2 2 2
1 1 1
:
c y b x a
c y b x a
S

Somando 2
a
equao o produto da 1
a
equao por
1
2
a
a
( ) 0
1
a , temos:

= +
1
1 2
2
1
2
2
1 1 1
1
:
a
c a
c y
a
a
b
c y b x a
S

Multiplicando a 2
a
equao de
1
S chegamos a um sistema escalonado
2
S
equivalente a S ,

( )
=
= +
2 1 2 1 2 1 2 1
1 1 1
2
:
a c c a y a b b a
c y b x a
S

Se 0
2 1 2 1
a b b a o sistema
2
S tem uma nica soluo, que tambm soluo de S :

2 1 2 1
2 1 2 1
a b b a
a c c a
y
= e
2 1 2 1
2 1 2 1
a b b a
c b b c
x
=

Consideremos a matriz
=
2 2
1 1
b a
b a
A formada pelos coeficientes das incgnitas do
sistema. A matriz A chamada matriz incompleta de S .

32
Temos
1 2 2 1
2 2
1 1
det b a b a
b a
b a
A = = = (denominador de x e de y )
Observe que os numeradores so dados por:

x
b c
b c
c b b c = =
2 2
1 1
2 1 2 1
e
y
c a
c a
a c c a = =
2 2
1 1
2 1 2 1

onde
x
o determinante da matriz que se obtm substituindo na matriz A a coluna
dos coeficientes da incgnita x pelos termos independentes, e,
y
o determinante
da matriz que se obtm substituindo na matriz A a coluna dos coeficientes da
incgnita y pelos termos independentes.

Assim temos que
=
x
x e
=
y
y
Esta a regra de Cramer e vale para um sistema linear de ordem n .

Observe que S compatvel e determinado se e somente se, 0 .

EXEMPLO:
Utilizando a Regra de Cramer, resolver o sistema linear
=
=
47 3 4
25 13 17
y x
y x

Resoluo:

1
3 4
13 17
=
= 536
3 47
13 25
=
=
x
699
47 4
25 17
= =
y

536
1
536
= =
=
x
x 699
1
699
= =
=
y
y

COFATORES e MATRIZ COFATORA

Dada uma matriz A, definimos o cofator
ij
do elemento
ij
a como o nmero
dado por
ij
j i
ij
A det ) 1 (
+
= , onde
ij
A a sub-matriz de A, obtida eliminando-se a i-
sima linha e a j-sima coluna. Com estes cofatores podemos formar uma nova
matriz, denominada matriz cofatora de A ou matriz dos cofatores de A. Indicamos
cofA.

EXEMPLO
Obter a matriz dos cofatores de
=
1 2 0
3 0 1
7 3 2
A
33
6
1 2
3 0
) 1 (
1 1
11
=
=
+
1
1 0
3 1
) 1 (
2 1
12
=
=
+
2
2 0
0 1
) 1 (
3 1
13
= =
+

11
1 2
7 3
) 1 (
1 2
21
=
=
+
2
1 0
7 2
) 1 (
2 2
22
=
=
+
4
2 0
3 2
) 1 (
3 2
23
=
=
+

9
3 0
7 3
) 1 (
1 3
31
=
=
+
1
3 1
7 2
) 1 (
2 3
32
= =
+
3
0 1
3 2
) 1 (
3 3
13
=
=
+

=
3 1 9
4 2 11
2 1 6
cofA

MATRIZ ADJUNTA

Dada uma matriz quadrada A, chama-se matriz adjunta de A transposta da
matriz cofatora. Indica-se adjA.

EXEMPLO

Se
=
1 2 0
3 0 1
7 3 2
A , vimos no exemplo anterior que
=
3 1 9
4 2 11
2 1 6
cofA

Logo

=
3 4 2
1 2 1
9 11 6
adjA

Vamos calcular o produto adjA A

=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
3 4 2
1 2 1
9 11 6
1 2 0
3 0 1
7 3 2
adjA A

Pode-se provar o seguinte resultado
n
I A adjA A = det

34
No exemplo anterior vimos que
3
det
1 0 0
0 1 0
0 0 1
) 1 (
1 0 0
0 1 0
0 0 1
I A adjA A =
=

MATRIZ INVERSA

Dada uma matriz quadrada A de ordem n , chama-se de inversa de A a uma
matriz B (se existir) tal que
n
I A B B A = = , onde
n
I a matriz identidade de ordem
n . Indica-se por
1
A a inversa de A.

Da observao que vale
n
I A adjA A = det pode-se mostrar que
adjA
A
A =
det
1
1

adjA
A
A =
det
1
1

Assim, a inversa de A existe se e somente se 0 det A .

EXEMPLO

Obter a inversa da matriz
=
1 2 0
3 0 1
7 3 2
A
Resoluo
Inicialmente calculamos A det (caso seja nulo, no existe a inversa)

1 3 12 0 14 0 0
2 0
0 1
3 2
1 2 0
3 0 1
7 3 2
det = + + =
= A

Como

=
3 4 2
1 2 1
9 11 6
adjA
Segue que
= =
3 4 2
1 2 1
9 11 6
3 4 2
1 2 1
9 11 6
) 1 (
1
det
1
1
adjA
A
A

35
Verificao:
3
1
1 0 0
0 1 0
0 0 1
3 4 2
1 2 1
9 11 6
1 2 0
3 0 1
7 3 2
I A A =
=

e
Analogamente,
3
1
I A A =

EXERCCIOS
=
6 3 1
6 4 2
5 3 1
A e

=
7 5 1
3 2 5
0 1 1
B
a) calcular A det , B det , ) det( B A e B A det det
b) mostrar que ( ) B A B A det det det =
2) Para que valores de m a matriz
=
3
2 1
m
A inversvel?
3) Determinar o valor de k para que a matriz A no seja inversvel
=
1 2 5
1 3 2
1 k k
A

Respostas
1) a) 2 , 9 , 18

=
51 25 8
54 24 12
44 20 9
B A 2)
2
3
m 3)
2
11
= k

36
VETORES

Existem dois tipos de grandezas: as escalares e as vetoriais. As escalares
so aquelas que ficam completamente definidas por apenas um nmero real
(seguido de uma unidade) como, por exemplo: rea, volume, temperatura, massa,
densidade, etc; enquanto que as grandezas vetoriais necessitam de um mdulo (ou
comprimento ou intensidade), uma direo e um sentido. So exemplos de
grandezas vetoriais: fora, velocidade, acelerao, campo eltrico, etc.

DIREO E SENTIDO
Uma direo determinada por uma reta. Retas paralelas determinam a
mesma direo. A direo definida por uma reta a propriedade comum a todas as
suas paralelas. A cada direo esto associados dois sentidos. Dados dois pontos
A e B sobre uma reta r , ficam definidos dois sentidos: de A para B e de B para
A.

r u
A

s B

t
Figura 1

As retas s e t definem uma mesma direo. A reta r define uma outra direo,
diferentes da direo da reta s. Os pontos A e B da reta u definem os sentidos de
A para B e de B para A.

37
SEGMENTO ORIENTADO

Dado um segmento de reta definido a partir de dois pontos A e B , ficam
definidos os sentidos de A para B e de B para A. Um dos sentidos considerado
como positivo enquanto que o outro passa a ser negativo (sentido oposto) e neste
caso definiu-se uma orientao ao segmento AB . Um segmento orientado um
segmento no qual est definida uma orientao. O segmento orientado de A para
B representado por AB .

SEGMENTOS ORIENTADOS EQUIPOLENTES

Dois segmentos orientados dizem-se eqipolentes se tiverem: mesmo
comprimento, mesma direo e mesmo sentido. Abaixo esto representados quatro
segmentos orientados eqipolentes.

Figura 2

VETOR

O vetor definido por um segmento orientado AB o conjunto de todos os
segmentos orientados que so eqipolentes a AB . Indica-se AB v = . O segmento
orientado AB um representante deste vetor. Na Figura 3, os segmentos
orientados AB , CD e EF , definem um nico vetor, uma vez que so segmentos
orientados eqipolentes (possuem mesmo comprimento, direo e sentido). Temos
ento EF CD AB = = .

38
E
A
C

F
B
D

Figura 3

Uma observao importante que: Dado um vetor AB v =
r
, em cada ponto O
do plano cartesiano, existe um segmento orientado OP que representa o vetor
AB v = . Por esta razo dizemos que o vetor livre. Para alguns tipos de problemas
de engenharia ser considerado ainda o ponto de aplicao, na definio de um
vetor. Por exemplo, o efeito do momento aplicado por uma fora (grandeza vetorial)
pode depender do ponto de aplicao. Observe, da Figura 4, que os pontos AOPB,
determinam um paralelogramo (lados opostos paralelos e de mesmo comprimento).

B P

A
O

Figura 4

MDULO, DIREO E SENTIDO DE UM VETOR

O mdulo, a direo e o sentido de um vetor so definidos pelo mdulo
(comprimento), direo e sentido de qualquer um dos seus representantes.. O
mdulo de um vetor representado por v .

39
VETORES PARALELOS

Dois vetores u
r
e v
r
so paralelos e indicamos v // u
r r
se possurem mesma
direo.

u v

Figura 5

IGUALDADE DE VETORES

Dois vetores u
r
e v
r
so iguais e indicamos v
r r
u= , se possurem mesmo
mdulo, direo e sentido.

v
r

u
r

Figura 6

VETOR NULO

Indicado por 0
r
o vetor determinado por um segmento de reta em que a
origem coincide com a extremidade (um ponto). Assim qualquer ponto do espao
um representante do vetor nulo.

40
VETOR OPOSTO

Se o vetor v
r
definido pelo segmento orientado AB , o vetor v
r
determinado
pelo segmento orientado BA chamado oposto de v
r
.

B

v
r
v
r

A

Figura 7

VETOR UNITRIO

um vetor de mdulo (comprimento) igual a 1 (uma unidade)

VERSOR DE UM VETOR

Dado um vetor v
r
, seu versor o vetor unitrio de mesmo sentido de v
r
. Se v
r

no nulo,
v
r
r
r v
u = representa o versor de v
r
.

41
VETORES ORTOGONAIS

Dois vetores u
r
e v
r
dizem-se ortogonais e indicamos v u
r r
, se algum
representante de u
r
formar um ngulo de
o
90 com algum representante de v
r
. O
vetor nulo considerado ortogonal a qualquer outro vetor.

w
r

v
r

r
r

u
r

Figura 8

VETORES COPLANARES

Trs ou mais vetores dizem-se coplanares se existir um plano que contenha
os seus representantes. Observe que dois vetores sempre sero coplanares.

w
r

v
r

u
r

Figura 9

42
OPERAES COM VETORES

ADIO

Sejam u
r
e v
r
dois vetores. Num ponto A qualquer, traamos um segmento
orientado AB que representa o vetor u
r
. A partir da extremidade B traamos o
segmento orientado BC que representa o vetor v
r
. Definimos o vetor soma de u
r

com v
r
como sendo o vetor representado pelo segmento orientado AC . (a origem de
AB ligada com a extremidade de BC ). Indicamos AC v u = +
r r
.

C

A

B
Figura 10

Se u
r
e v
r
so dois vetores no paralelos ento a soma v u
r r
+ representada
por uma diagonal de um paralelogramo cujos lados so u
r
e v
r
. Para observar este
fato repetimos a operao acima com os segmentos orientados AB e AB que
representam respectivamente os vetores u
r
e v
r
e completamos a figura traando
segmentos DC e AD paralelos a AB e BC .

D C
v
r

A B
u
r

Figura 11

43
DIFERENA DE VETORES

Dados dois vetores u
r
e v
r
, o vetor ) ( v u
r r
+ definido como a diferena
entre u
r
e v
r
. Indica-se ) ( v u v u
r r r r
+ = . A diferena entre os vetores u
r
e v
r
a
soma do vetor u
r
como o oposto do vetor v
r
.
Na figura abaixo v u AC
r r
=

u
r

v
r

A u
r
B
v u
r r
v
r

C
Figura 12

PROPRIEDADES DA ADIO

Dados trs vetores quaisquer u
r
, v
r
e w
r
, pode-se mostrar que valem as
seguintes propriedades:
A1) ( ) ( ) w v u w v u
r r r r r r
+ + = + + associativa
A2) u v v u
r r r r
+ = + comutativa
A3) u u
r
r
r
= + 0 elemento neutro
A4) ( ) 0
r
r r
= + u u elemento oposto

MULTIPLICAO DE UM NMERO REAL POR UM VETOR

Dado um nmero real (escalar) k e um vetor 0
r
r
u , o produto do nmero
real k pelo vetor u
r
o vetor indicado por u k
r
que possui:
1) mdulo dado por u k u k
r r
=
2) mesma direo de u
r

3) mesmo sentido de u
r
, se 0 > k e sentido contrrio de u
r
, se 0 < k .
44
Se 0 = k ou 0
r
r
= u ento 0
r
r
= u k .

u
r

u
r
2
u
r

u
r
3

u
r
2
1

Figura 13

PROPRIEDADES DA MULTIPLICAO DE ESCALARES POR VETORES

M1) ( ) ( ) u k k u k k
r r
2 ' 2 1
=
M2) ( ) u k u k u k k
r r r
2 1 2 1
+ = +
M3) ( )
2 1 2 1
u k u k u u k
r r r r
+ = +
M4) u u
r r
= 1

45
EXERCCIOS

1) A figura abaixo representa um paraleleppedo retngulo. Assinale V ou F
conforme cada afirmao seja verdadeira ou falsa.

H G

E F

D C

A B

a) HG AB = b) GH EF =
c) DH BF = d) FH AC =
e) CG AB f) ED BG//
g) DC AB = h) AB , BC e CG so coplanares
i) AB , FG e EG so coplanares j) AE ortogonal ao plano ABC
k) AE paralelo ao plano BFG l) BG ED//
46

2) A Figura abaixo representa nove quadrados com lados de mesma medida.
Indique se so verdadeiras ou falsas as afirmaes.

M N O P

I J K L

E F G H

A B C D

a) OP AB = b) OP MN =
c) FC NK = d) OL IC 2 =
e) CI EO = f) DG AK
g) BK IN // g) JM AG

Respostas:
1) a) V b) V c) V d) V e) V f) F g) F h) F
i) V j) V k) V l) F
2) a) V b) F c) V d) V e) V f) V g) F h) F

47
VETORES NO PLANO

Consideremos o plano cartesiano ( ) { } R y x y x, R = , /
2
. Para marcar os
pontos deste plano consideramos dois eixos ortogonais x e y que se cruzam num
ponto O. Vamos estudar os vetores definidos neste plano bem como suas
propriedades algbricas.

BASE PARA O CONJUNTO DOS VETORES DO PLANO

Quaisquer dois vetores no paralelos (que no tenham a mesma direo)
definem uma base para o conjunto dos vetores definidos no plano
2
R . Na definio
de base pressupe-se uma ordenao dos vetores. Por exemplo { } v , v
2 1
r r
= B
(primeiro vetor
1
v
r
e segundo vetor
2
v
r
).
Seja { } v , v
2 1
r r
= B uma base e v
r
um vetor no mesmo plano. Existem escalares
(nmeros reais)
1
k e
2
k tais que
2 2 1 1
v k v k v + = .

2 2
v k v

2
v

1
v
1 1
v k
figura 14

Se os vetores
1
v
r
e
2
v
r
so ortogonais, dizemos que { } v , v
2 1
r r
= B uma base
ortogonal. Se alem de serem ortogonais, os vetores da base forem tambm
unitrios, temos uma base ortonormal. Se { } e , e B
2 1
= ortonormal ento
2 1
e e
r r
e
1 e e
2 1
= =
r r
.

2
e

1
e
figura 15

48
COMBINAO LINEAR

Se
2 2 1 1
v k v k v
r r r
+ = dizemos que o vetor v
r
uma combinao linear dos vetores
1
v
r
e
2
v
r
.

COORDENADAS DE UM VETOR

Se { } v , v
2 1
r r
= B uma base e
2 2 1 1
v k v k v
r r r
+ = , dizemos que os nmeros reais
(escalares)
1
k e
2
k so as coordenadas do vetor v
r
em relao base B . Escreve-
se ( ) k ,
2 1
k v
B
= . Quando escrevemos
=
2
1
k
k
v
B
estamos nos referindo matriz das
coordenadas do vetor v
r
em relao base B .
Por exemplo, de
2 1
3 4 v v v
r r r
+ = ento ( ) 3 , 4 =
B
v ou
=
3
4
B
v .

A BASE CANNICA DO PLANO

A base mais simples (cannica) que podemos utilizar para os vetores do
plano xOy composta pelos vetores ( ) 0 , 1 = i
r
e ( ) 1 , 0 = j
r
, nesta ordem, isto ,
{ } j , i
r r
= B . Observe que o vetor ( ) 0 , 1 = i
r
est localizado sobre o eixo x enquanto o
vetor ( ) 1 , 0 = j
r
est sobre o eixo y e ambos so unitrios (mdulo igual a 1).
Deste modo qualquer vetor do plano ( ) y x v , =
r
escrito na forma
( ) ( ) 1 , 0 0 , 1 y x v + =
r
ou j y i x v
r r
r
+ = .

y

(x,y)

j

O
i x
figura 16

Ao par ( ) y x, chamamos de expresso analtica do vetor v
r
e escrevemos
( ) y x v , =
r
ou j y i x v
r r
r
+ = . Observe que feita uma identificao dos pares ordenados
(pontos do plano xOy ) com o conjunto dos vetores do plano. Deste modo a cada
vetor corresponde um ponto e simultaneamente a cada ponto do plano corresponde
49
um vetor. O vetor ( ) y x v , =
r
ter como origem o ponto ( ) 0 , 0 O e como
extremidade o ponto ( ) y x P , , isto , OP v =
r
.

Alguns exemplos:
( ) 3 , 4 3 4 = + j i
r r
( ) 1 , 1 = j i
r r
( ) 0 , 0 0=
r

Com esta identificao entre ponto e vetores as operaes com os vetores
ficam simplificadas e so descritas a seguir.

IGUALDADE DE VETORES

Dois vetores ( ) y ,
1 1 1
x v =
r
e ( ) y ,
2 2 2
x v =
r
so iguais e escrevemos
2 1
v v
r r
= , se
e somente se,
2 1
x x = e
2 1
y y = (se as coordenadas correspondentes forem iguais).

Deste modo, se ( ) ( ) 5 , 4 1 - y , x = temos 4 = x e 5 1= y , ou 6 = y e o vetor
( ) ( ) 6 , 4 y , x = = v
r
.

ADIO

Se ( ) y ,
1 1 1
x v =
r
e ( ) y ,
2 2 2
x v =
r
, ento ( )
2 1 2 1 2 1
, y y x x v v + + = +
r r
.

MULTIPLICAO POR ESCALARES

Se R k e ( ) y x v , =
r
ento ( ) ky , kx = v k
r

Exemplos:
Se ( ) 3 , 2 = u
r
e ( ) 5 , 1 = v
r
, calcular os vetores:
a) v u
r r
+ b) v u
r r
c) v
r
4 d) v u
r r
4 3

a) ( ) ( ) ( ) 8 , 1 5 , 1 3 , 2 = + = + v u
r r

b) ( ) ( ) ( ) 2 , 3 5 , 1 3 , 2 = = v u
r r

c) ( ) ( ) 20 , 4 5 , 1 4 4 = = v
r

d) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 11 , 10 20 , 4 9 , 6 5 , 1 4 3 , 2 3 4 3 = = = v u
r r

Dados os vetores ( ) 2 , 1
1
= v
r
, ( ) 3 , 2
2
= v
r
e ( ) 0 , 7 = v
r
. Escrever o vetor v
r
como
combinao linear dos vetores
1
v
r
e
2
v
r
.
Devemos encontrar nmeros reais e tais que
2 1
v v v
r r r
+ = . Substituindo os
vetores temos,
( ) ( ) ( ) 3 , 2 2 , 1 0 , 7 + =
( ) ( ) 3 2 , 2 0 , 7 + = e da temos o sistema linear,
50
= +
=
0 3 2
7 2

, cuja soluo 3 = e 2 =
Portanto
2 1
2 3 v v v
r r r
+ =

VETOR DEFINIDO POR DOIS PONTOS

Sejam ( )
1 1
, y x A e ( )
2 2
, y x B dois pontos do plano
2
R definindo o vetor AB v =
com origem A e extremidade B .

y

B

A

O x

figura 17

Temos ( )
1 1
, y x OA = e ( )
2 2
, y x OB = . Como OB AB OA = + , segue que
OA OB AB = ou ( ) ( )
1 1 2 2
, , y x y x AB = . Assim,
A B AB =
ou
( )
1 2 1 2
, y y x x AB =

Utilizando a base cannica podemos escrever:

( ) ( ) j i
1 2 1 2
r r
y y x x AB + =

ou seja, as coordenadas do vetor de origem A e extremidade B so obtidas pela
diferena A B .

importante observar que o vetor obtido pela diferena da extremidade com
a origem, passa a ser representado a partir da origem ( ) 0 , 0 O do sistema cartesiano.

EXEMPLO
Dados os pontos ( ) 1 , 4 A , ( ) 3 , 5 B e ( ) 5 , 3 C , obter os vetores AB , BC , CA e
representa-los no plano cartesiano.

( ) ( ) ( ) 2 , 1 1 , 4 3 , 5 = = = = A B AB u
r

51
( ) ( ) ( ) 2 , 2 3 , 5 5 , 3 = = = = B C BC v
r

( ) ( ) ( ) 4 , 1 5 , 3 1 , 4 = = = = C A CA w
r

Observe que ( ) ( ) ( ) ( ) 0 , 0 4 , 1 2 , 2 2 , 1 = + + = + + w v u
r r r

y

5 C

3 B

1 A
x
-2 -1 3 4 5

PONTO MDIO

Seja o segmento de extremos ( )
1 1
, y x A e ( )
2 2
, y x B . O ponto mdio ( ) y x M , de
AB verifica a igualdade vetorial MB AM =

y

B

M
A

O x

Como, ( )
1 1
, y y x x A M AM = = e ( ) y y x x M B MB = =
2 2
, , segue que,

( ) ( ) y y x x y y x x =
2 2 1 1
, , e da,
52
x x x x =
2 1
ou
2 1
2 x x x + =
2
2 1
x x
x
+
=
y y y y =
2 1
ou
2 1
2 y y y + =
2
2 1
y y
y
+
=

e portanto
+ +
2
,
2
2 1 2 1
y y x x
M

EXPRESSO DO MDULO DE UM VETOR

Se ( ) y x v , = ,segue do teorema de Pitgoras que
2 2
v y x + =
r

y

v

y
x
x

EXEMPLO
Se ( ) 3 , 4 = v
r
, segue que 5 ) 3 ( 4 v
2 2
= + =
r

VERSOR DE UM VETOR

Dado um vetor v
r
no nulo, vimos que a ele esto associados dois vetores
unitrios e paralelos, que so
v
v
r
r
(versor de v
r
) e o seu oposto
v
r
r
v
.

EXEMPLO
O versor do vetor ( ) 3 , 4 = v
r
o vetor
( )

= =
5
3
,
5
4
5
3 , 4
| |v
v
u
r
r
r

Observe que 1
25
9
25
16
5
3
5
4
| |
2 2
= + =
= u
r

VETORES NO R
3

Assim como no plano, a cada ponto ( ) z y x P , , do espao estar associado o
vetor k z j y i x OP
r r r
+ + = , onde { } , , k j i B
r r r
= a chamada base cannica do
3
R . Os
vetores i
r
, j
r
e k
r
so vetores unitrios paralelos respectivamente aos eixos x,y e z.
Em coordenadas, temos ( ) 0 , 0 , 1 = i
r
, ( ) 0 , 1 , 0 = j
r
e ( ) 1 , 0 , 0 = k
r
.
53

z

P
k

i j y

x
O vetor k z j y i x OP v
r r r
r
+ + = = , tambm ser representado por ( ) z y x v , , =
r
.

Por exemplo,
( ) 4 , 2 , 3 4 2 3 = + k j i
r r r

( ) 0 , 1 , 1 = + j i
r r

( ) 3 , 0 , 0 3 = k
r

As mesmas definies e resultados obtidos para o plano aplicam-se ao
espao R
3
.
Assim,
Se ( ) k z j y i x z y x u
r r r
r
1 1 1 1 1 1
, , + + = = e ( ) k z j y i x z y x v
r r r
r
2 2 2 2 2 2
, , + + = = , temos:
1) v u
r r
=
2 1
x x = ,
2 1
y y = e
2 1
z z =
2) ( )
2 1 2 1 2 1
, , z z y y x x v u + + + = +
r r

3) ( )
3 2 1
, , kx kx kx u k =
r

4) Se ( )
1 1 1
, , z y x A = e ( )
2 2 2
, , z y x B = so dois pontos do espao ento,
( )
1 2 1 2 1 2
, , z z y y x x A B AB = =
5) O ponto mdio do segmento AB
+ + +
2
,
2
,
2
2 1 2 1 2 1
z z y y x x
M
6) O mdulo do vetor ( ) k z j y i x z y x v
r r r
r
+ + = = , ,
2 2 2
v z y x + + =
r

EXERCCIOS

1) Dado o vetor ( ) 1 , 2 = v
r
, achar o vetor paralelo a v
r
que tenha:
a) o mesmo sentido de v
r
e mdulo igual ao triplo do mdulo de v
r
;
b) sentido contrrio ao de v
r
e metade do mdulo de v
r
;
c) o mesmo sentido de v
r
e mdulo 4;
d) sentido contrrio ao de v
r
e mdulo 1.
2) Dados os vetores ( ) 1 , 3 , 2 = u
r
, ( ) 1 , 1 , 1 = v
r
e ( ) 0 , 4 , 3 = w
r
,
a) determinar o vetor x
r
de modo que w x x v u
r r r r r
2 4 3 + = + ,
b) encontrar nmeros
1
a ,
2
a e e
3
a tais que ( ) 5 , 13 , 2
3 2 1
= + + w a v a u a
54
3) Dados os pontos ( ) 3 , 1 , 1 A e ( ) 5 , 1 , 3 B , at que ponto se deve prolongar o
segmento AB , no sentido de A para B , para que seu comprimento
quadruplique de valor?
4) Apresentar o vetor genrico que satisfaz a condio:
a) paralelo ao eixo dos x ;
b) representado no eixo dos z ;
c) paralelo ao plano xy ;
d) paralelo ao plano yz ;
e) ortogonal ao eixo dos y ;
f) ortogonal ao eixo dos z ;
g) ortogonal ao plano xy ;
h) ortogonal ao plano xz .
5) Dado o vetor ( ) 5 , 2 , 3 = w
r
, determinar a e b de modo que os vetores
( ) 1 , 2 , 3 = u
r
e ( ) w b a v
r r
2 , 6 , + = sejam paralelos.
6) A reta que passa pelos pontos ( ) 1 , 5 , 2 A e ( ) 0 , 3 , 1 B paralela reta
determinada por ( ) 1 , 1 , 3 C e ( ) n m D , , 0 . Determinar o ponto D.
7) Determine os valores de a par que ( ) a a a u 2 , 2 , =
r
seja um versor.
8) Obter o ponto P do eixo das abscissas eqidistante dos pontos ( ) 4 , 1 , 3 A e
( ) 3 , 2 , 1 B
9) Obter um ponto do eixo das cotas cuja distncia ao ponto ( ) 2 , 2 , 1 A seja
igual a 3.
10) Verificar se so colineares os pontos:
a) ( ) 0 , 5 , 1 A , ( ) 3 , 1 , 2 B e ( ) 1 , 7 , 2 C
b) ( ) 1 , 1 , 2 A , ( ) 0 , 1 , 3 B e ( ) 4 , 0 , 1 C
c) ( ) 3 , 4 , 1 A , ( ) 3 , 1 , 2 B e ( ) 7 , 1 , 4 C

Respostas
1) a) ( ) 3 , 6 b)

2
1
, 1 c)
5
4
,
5
8
d)

5
1
,
5
2

2) a)
=
3
4
,
3
2
,
3
11
x b) 2
1
= a , 3
2
= a , 1
3
= a 3) ( ) 11 , 7 , 9
4) a) ( ) 0 , 0 , x b) ( ) z , 0 , 0 c) ( ) 0 , , y x d) ( ) z y, , 0 e) ( ) z x , 0 , f) ( ) 0 , , y x
g) ( ) z , 0 , 0 h) ( ) 0 , , 0 y
5) 9 = a e 15 = b 6) ( ) 0 , 1 , 0 D 7)
3
1
8) ( ) 0 , 0 , 3 P
9) ( ) 0 , 0 , 0 P ou ( ) 4 , 0 , 0 P 10) a) sim b) no c) sim

O PRODUTO ESCALAR

O produto escalar dos vetores k z j y i x u
r r r
r
1 1 1
+ + = e k z j y i x v
r r r
r
2 2 2
+ + =
representado por v u
r r
o nmero real dado por:

2 1 2 1 2 1
z z y y x x v u + + =
r r

55

EXEMPLOS
1) Se k j i u
r r r
r
4 3 2 + = e k j i v
r r r
r
3 2 2 + = , ento:
a) 22 ) 3 )( 4 ( ) 2 )( 3 ( ) 2 )( 2 ( = + + = v u
r r

b) 22 ) 4 )( 3 ( ) 3 )( 2 ( ) 2 )( 2 ( = + + = u v
r r

2) Dados ( ) 8 , 5 , 4 = u
r
e ( ) 3 , 1 , 2 = v
r
, calcular:
a) ( ) ( ) v u v u
r r r r
+ 2 b) v u
r r
c) 0
r
r
v
Temos, ( ) ( ) ( ) 11 , 6 , 6 3 , 1 , 2 8 , 5 , 4 = + = + v u
r r
e ( ) ( ) ( ) 13 , 9 , 6 3 , 1 , 2 8 , 5 , 4 2 2 = = v u
r r
e
portanto:
a) ( ) ( ) ( ) ( ) 233 ) 13 )( 11 ( ) 9 )( 6 ( ) 6 )( 6 ( 13 , 9 , 6 11 , 6 , 6 2 = + + = = + v u v u
r r r r

b) ( ) ( ) 37 ) 3 )( 8 ( ) 1 )( 5 ( ) 2 )( 4 ( 3 , 1 , 2 8 , 5 , 4 = + + = = v u
r r

c) ( ) ( ) 0 ) 0 )( 3 ( ) 0 )( 1 ( ) 0 )( 2 ( 0 , 0 , 0 3 , 1 , 2 0 = + + = =
r
r
v

PROPRIEDADES DO PRODUTO ESCALAR

Para quaisquer vetores u
r
, v
r
, w
r
e nmero real valem as propriedades:
1) u v v u
r r r r
=
2) ( ) w u v u w v u
r r r r r r r
+ = + e ( ) w v w u w v u
r r r r r r r
+ = +
3) ( ) ( ) ( ) v u v u v u
r r r r r r
= =
4) 0 > u u
r r
e 0 = u u
r r
( ) 0 , 0 , 0 0= =
r
r
u
5)
2
u
r r r
= u u
6)
2 2 2
v 2 u u
r r r r r r
+ + = + v u v e
2 2 2
v 2 u u
r r r r r r
+ = v u v
7) ( ) ( )
2 2
v u
r r r r r r
= + v u v u
Consultar a bibliografia para prova destes resultados

DEFINIO GEOMTRICA DO PRODUTO ESCALAR

Sendo u e v vetores no nulos e o ngulo entre eles, vale:

cos v u v u =

C v u
v B
u
A
Lei dos co-senos aplicada ao tringulo ABC fornece:
cos v u 2 v u u
2 2 2 r r r r r r
+ = v
pela propriedade 6)
2 2 2
v 2 u u
r r r r r r
+ = v u v . Por comparao temos que
56

cos v u
r r r r
= v u
o
180 0

Assim o produto escalar de dois vetores tambm obtido pelo produto dos seus
mdulos pelo co-seno do ngulo formado por eles

EXEMPLO
Sendo u
r
e v
r
dois vetores de mdulos respectivamente 3 e 2 formando um ngulo
de
o
60 , calcular:
a) v u
r r
b) u v
r r
+ c) u v
r r

Como 3 u =
r
, 2 v =
r
e
o
60 = temos:
a) 3 )
2
1
)( 2 )( 3 ( cos v = = =
r r r r
u v u
b) 19 2 ) 3 ( 2 3 v 2 u u
2 2
2 2 2
= + + = + + = +
r r r r r r
v u v 19 u = + v
r r

c) 7 2 ) 3 ( 2 3 v 2 u u
2 2
2 2 2
= + = + =
r r r r r r
v u v 7 u = v
r r

Propriedades adicionais
1) v u v . u
r r r r
(Desigualdade de Schwarz)
2) v u u
r r r r
+ + v (Desigualdade triangular)
3) a) 0 > v u
r r
0 cos >
o
90 0 <
b) 0 = v u
r r
0 cos =
o
90 =
b) 0 < v u
r r
0 cos <
o o
180 90 <

De 3b) temos que dois vetores so ortogonais se e somente se o produto escalar
deles nulo.

57

NGULO ENTRE VETORES

O ngulo entre dois vetores no nulos definido como o menor ngulo formado
pelas retas suporte dos vetores.

s

B
r
v
A
u
O

Da expresso cos v u
r r r r
= v u , segue que se u
r
e v
r
so vetores no nulos:

v u
cos
r r
r r
v u
=

EXEMPLO
Obter o ngulo entre os vetores ( ) 1 , 2 , 2 = u
r
e ( ) 1 , 4 , 1 = v
r

( ) ( )
2
2
2
1
3 2 3
9
18 9
1 8 2
1 16 1 1 4 4
1 , 4 , 1 1 , 2 , 2
v u
cos = =
=
+
=
+ + + +

=
=
r r
r r
v u

assim,
o
45
2
2
arccos = =

NGULOS DIRETORES E COSSENOS DIRETORES DE UM VETOR

Um vetor k z j y i x v
r r r
r
+ + = , no nulo forma ngulos , e , respectivamente com
os eixos x , y e z . Estes ngulos so chamados ngulos diretores do vetor v
r
e os
seus co-senos so chamados cossenos diretores.
Como o ngulo entre v
r
e i
r
, o ngulo entre v
r
e j
r
, o ngulo entre
v
r
e k
r
, temos:

58
( ) ( )
v
x
1 v
i v
0 , 0 , 1 , ,
i v
cos
r r
r
r
r
r
r
r
= =
=
x z y x i v

( ) ( )
v
y
1 v
j v
0 , 1 , 0 , ,
j v
cos
r r
r
r
r
r
r
r
= =
=
y z y x j v

( ) ( )
v
z
1 v
k v
1 , 0 , 0 , ,
k v
cos
r r
r
r
r
r
r
r
= =
=
z z y x k v

Observe que o versor do vetor v
r
, dado por:
( )
( ) cos , cos , cos
v
,
v
,
v v
, ,
v
=
= =
r r r r r
r
z y x z y x v

tem como componentes exatamente os cossenos diretores de v
r
. Como o versor
unitrio, segue que:
1 cos cos cos
2 2 2
= + +

EXEMPLOS
1) Obter os ngulos diretores do vetor ( ) 1 , 1 , 0 = v
r

Resoluo:
Temos 2 = v
0
2
0
cos = = =
v
x
,
o
90 =
2
2
2
1
cos = = =
v
y
,
o
45 =
2
2
2
1
cos = = =
v
z
,
o
135 =
Observe que 1 cos cos cos
2 2 2
= + +

2) Um vetor v
r
forma com os eixos y e z respectivamente ngulos
o
120 = e
o
60 = . Sabendo-se que 2 v =
r
, encontrar v
r
.
Resoluo:
Seja ( ) z y x v , , =
r
. Temos que
v
y
= cos e portanto
2 2
1 y
= e assim 1 = y
Do mesmo modo,
v
z
= cos ou
2 2
1 z
= e assim 1 = z
Como 2 v
2 2 2
= + + = z y x
r
, segue que 4 ) 1 ( ) 1 (
2 2 2
= + + x ou 2
2
= x e 2 = x
Portanto ( ) 1 , 1 , 2 = v
r
ou ( ) 1 , 1 , 2 = v
r

59
3) Obter um vetor v
r
que seja ortogonal ao eixo x , com 4 v =
r
, forme um
ngulo de
o
60 com o eixo z e um ngulo obtuso com o eixo y .
Resoluo:
Seja ( ) z y x v , , =
r
. Se v
r
ortogonal ao eixo x ento 0 = i v
r
r
ou ( ) ( ) 0 0 , 0 , 1 , , = z y x e
portanto 0 = x .
Como
o
60 = segue que,
v
z
o
= 60 cos ou
4 2
1 z
= e da 2 = z .
Como 4 v =
r
, temos 16
2 2 2
= + + z y x ou 16 2 0
2 2 2
= + + y ou 12
2
= y e da 3 2 = y .
Sabendo que um ngulo obtuso ( )
o o
180 90 < , tem-se 0 cos < e, portanto na
igualdade
v
y
= cos o valor de y ser negativo. Assim 3 2 = y e ( ) 2 , 3 2 , 0 = v
r
.

PROJEO DE UM VETOR

Sejam os vetores no nulos u
r
e v
r
e o ngulo entre eles. Muitas vezes
importante decompor um dos vetores, por exemplo, v
r
de modo que:
2 1
v v v
r r r
+ = sendo u v
r r
//
1
e u v
r r
2
.
Nestas condies o vetor
1
v
r
chamado vetor projeo ortogonal de v
r
sobre u
r
e
representa-se por,
u
proj v
r
r r
v
1
=

2
v v v
2
v

1
v u
1
v u

Sendo u v
r r
//
1
, temos que u v
r r
=
1
e como u v v v v
r r r r r
= =
1 2
. Mas u v
r r
2
, logo
0
2
= u v
r r
.
0 ) (
2
= = u u v u v
r r r r r
ou 0 = u u u v
r r r r
e portanto
u u
u v
r r
r r
= .
Como u v
r r
=
1
segue que u
1
r
r r
r r
r
=
u u
u v
v
Portanto,

u
r
r r
r r
r
r

=
u u
u v
v proj
u

60
SIGINIFICADO GEOMTRICO DO PRODUTO ESCALAR

Sendo u
r
um vetor unitrio ( 1 u =
r
) que implica 1 = u u
r r
, a frmula acima fica:

( )u u v
u u
u v
v proj
u
r r r r
r r
r r
r
r
u =
=
e o comprimento do vetor projeo fica:
v v proj u
u
r r r
r
=
Por esta razo dizemos que geometricamente o produto escalar representa uma
projeo.

EXEMPLOS

1) Determinar o vetor projeo de ( ) 2 , 3 , 4 = v
r
sobre o vetor ( ) 2 , 2 , 1 = u
r

Temos,
( ) ( ) 2 4 6 4 2 , 2 , 1 2 , 3 , 4 = + = = u v
r r

( ) ( ) 9 4 4 1 2 , 2 , 1 2 , 2 , 1 = + + = = u u
r r

( )

=
9
4
,
9
4
,
9
2
2 , 2 , 1
9
2
u
u u
u v
v proj
u
r
r r
r r
r
r

2) Determinar a medida da projeo de ( ) 2 , 3 , 4 = v
r
sobre o vetor ( ) 2 , 2 , 1 = u
r

Do exemplo anterior segue que:
3
2
9
6

81
16 16 4
9
4
9
4
9
2

9
4
,
9
4
,
9
2
v proj
2 2 2
= =
+ +
=
=
u
r
r

3) Decompor v
r
como
2 1
v v v
r r r
+ = sendo u v
r r
//
1
e u v
r r
2
sendo ( ) 5 , 3 , 1 = v
r
e
( ) 8 , 2 , 4 = u
r

Sabemos que:
u
u u
u v
v proj v
u
r
r r
r r
r r
r

1

= =
Como,
( ) ( ) 42 40 6 4 8 , 2 , 4 5 , 3 , 1 = = = u v
r r

( ) ( ) 84 64 4 16 8 , 2 , 4 8 , 2 , 4 = + + = = u u
r r
, e assim,
( ) ( ) 4 , 1 , 2 8 , 2 , 4
84
42

1
=
= = u
u u
u v
v proj v
u
r
r r
r r
r r
r

( ) ( ) ( ) 1 , 2 , 3 4 , 1 , 2 5 , 3 , 1
1 2
= = = v v v
r r r

Observe que u v
r r
2
uma vez que ( ) ( ) 0 8 4 12 8 , 2 , 4 1 , 2 , 3
2
= = = u v
r r

61
EXERCCIOS

1) Determinar o vetor v
r
, paralelo ao vetor ( ) 3 1, - 2, u =
r
, tal que 42 - u v =
r r
.
r
, sabendo que 5 v =
r
, v ortogonal ao eixo Ox ,
6 w v =
r r
e j 2 i w
r r
r
+ = .
r
, ortogonal ao eixo Oy , 8 v v
1
=
r r
e 3 - v v
2
=
r r
, sendo
( ) 2 - 1, 3, v = 1 e ( ) 1 1, 1, - v =
2
r
.
4) Sabendo que 3 v 2, u = =
r r
e 1 - v u =
r r
, calcular:
a) ( ) u v 3 - u
r r r
;
b) ( ) ( ) v 2 u - v
r r r
2 ;
c) ( ) ( ) u 4 - v v u
r r r r
+ ;
d) ( ) ( ) v 5 - u 2 - v 4 u
r r r r
+ 3 .
5) Calcular v u
r r
+ , v - u
r r
e ( ) ( ) v - u v u
r r r r
+ , sabendo que 3 v 4, u = =
r r
e o
ngulo entre u
r
e v
r
, de
o
60 .
6) Qual o valor de , para que os vetores k 4 - j 2 i a
r r r
r
+ = e
( ) k 3 j 2 - 1 i 2 b
r r r r
+ + = , sejam ortogonais?
7) Provar que os pontos ( ) 3 2, A , 1 , ( ) 0 6, , B 3 e ( ) 2 7, C , 4 , so vrtices de um
tringulo retngulo.
8) Determinar o vetor u
r
, tal que 2 u =
r
, o ngulo entre u
r
e ( ) 0 1, - 1, v =
r
, 45
0
e
u
r
, ortogonal a ( ) 0 1, 1, w=
r
.
9) Os ngulos diretores de um vetor a
r
, so
o
45 ,
o
60 e
o
120 , e 2 a =
r
.
Determinar a
r
.
10) Os ngulos diretores de um vetor podem ser
o
45 ,
o
60 e
o
90 ? Justificar.
r
, nos casos:
a) v
r
ortogonal ao eixo Oz , 8 v =
r
, forma ngulo de
o
30 com o vetor i
r
e
ngulo obtuso com j
r
;
b) v
r
ortogonal ao eixo Ox , 2 v =
r
, forma ngulo de
o
60 com o vetor j
r
e
ngulo agudo com k
r
.
12) Para cada um dos pares de vetores u
r
e v
r
, encontrar a projeo ortogonal de
v
r
, sobre u
r
, e decompor v
r
como soma de
1
v
r
, com
2
v
r
, sendo u // v
r r
1
e u v
r r
2
:
a) ( ) 1 1, 1, u =
r
e ( ) 1 - 1, 3, v =
r
;
b) ( ) 0 0, 2, u =
r
e ( ) 4 5, 3, v =
r
.

Repostas
1) ( ) 9 - 3, , 6 2) ( ) 4 3, , 0 ou ( ) 4 - 3, , 0 3) ( ) 1 - 0, , 2
4) a) 7 b) 38 c) 4 d) 181 5) 13 37 e 7
6) 5 7) 0 BC BA = 8) ( ) 2 1, - , 1 ou ( ) 2 - 1, - , 1
9) ( ) 1 - 1, , 2 a =
r
10) no pois: 1 90 cos 60 cos 45 cos
0 2 0 2 0
+ +
2

11) a) ( ) 0 4, - , 3 4 b) ( ) 3 1, , 0 12) a) ( ) 1 1, 1, v =
1
r
e ( ) 2 - 0, 2, v =
2
r
b)
( ) 0 0, 3, v =
1
r
e ( ) 4 5, 0, v =
2
r

62
O PRODUTO VETORIAL

O produto vetorial dos vetores k z j y i x u
r r r
r
1 1 1
+ + = e k z j y i x v
r r s
r
2 2 2
+ + = (nesta
ordem), representado por v u
r r
x o vetor definido por:

k j i v u
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
r r r
r r
y x
y x
z x
z x
z y
z y
x + =

Observemos que se desenvolvermos o determinante simblico
z y x
z y x
2 2 2
1 1 1
k j i
r r r
pela
primeira linha teremos a expresso do produto vetorial. Assim:

z y x
z y x v x u
2 2 2
1 1 1
k j i
r r r
r r
=

EXEMPLO
Se ( ) 3 , 1 , 2 = u
r
e ( ) 4 , 0 , 1 = v
r
obter os produtos vetoriais:
a) v u
r r
x b) u v
r r
x
Resoluo:
a) ( ) 1 , 11 , 4 8 0 0 3 4
0 1
1 2
4 0 1
3 1 2
4 0 1
3 1 2 v u = + + + + =
= j i k k j i -
j i k j i k j i
x
r r r r r
r r r r r r r r
r r

b) ( ) 1 , 11 , 4 3 4 0 8 0
1 2
0 1
3 1 2
4 0 1
3 1 2
4 0 1 u v = =

=
= j i k k j i
j i k j i k j i
x
r r
r r r r r r r r
r r

Observe que u v u
r r r r
x v x = , uma vez que so permutadas duas linhas no
determinante.

Outro resultado importante que o produto vetorial de dois vetores um terceiro
vetor que simultaneamente ortogonal aos vetores dados, isto :

u x
r r r
v u e v x
r r r
v u

No exemplo anterior temos:
( ) ( ) ( ) 0 4 0 4 4 , 0 , 1 1 11 4 v u = + = = , , u x
r r r

e
( ) ( ) ( ) 0 3 11 8 3 , 1 , 2 1 11 4 v u = + = = , , v x
r r r

o que confirma a ortogonalidade dos vetores

63

v x u
r r

v
r

u
r

u x v
r

O sentido do produto vetorial v x u
r r
pode ser determinado pela regra da mo direita.
Sendo o ngulo entre u
r
e v
r
, suponhamos que o primeiro vetor ( u
r
) sofra uma
rotao do ngulo at coincidir com v
r
. Se os dedos da mo direita forem
dobrados na mesma direo da rotao, ento o polegar estendido indicar o
sentido de v x u
r r
.

Para os vetores da base cannica { } , , i k j B
r r r
= valem:

x
i
r
j
r
k
r

i
r
0
r
k
r
j
r

j
r
k
r
0
r
i
k
r
j
r
i
r

0
r

COMPRIMENTO DE v x u
r r

Pode-se provar que:

sen v u v x u
r r r r
=

SIGINIFICADO DO MDULO DO PRODUTO VETORIAL

Consideremos um paralelogramo cujos lados so determinados pelos vetores
u
r
e v
r
.
A medida da base u
r
e a da altura sen v
r
. Portanto a rea do
paralelogramo dada por ( )( ) sen u altura base A v
r r
= =
Ou seja:
v x u
r r
= A
64

v
sen v

u

EXEMPLOS
1) Encontrar a rea do paralelogramo cujos lados so determinados pelos vetores
( ) 4 , 3 , 2 = u
r
e ( ) 1 , 1 , 1 = v
r

Resoluo:
A rea dada por v x u
r r
= A
( ) 1 , 2 , 1
1 1 1
4 3 2 v x u =
=
k j i
r r r
r r

( ) 6 1 4 1 1 , 2 , 1 v x u = + + = = =
r r
A u.a. (unidades de rea)

2) Determinar a medida da altura do paralelogramo de lados ( ) 4 , 3 , 2 = u
r
e ( ) 1 , 1 , 1 = v
r

relativa base u
r
.
Resoluo:
h b A = onde a medida da base dada por u b
r
=
3 1 1 1 u = + + = =
r
b ,
Como h b A = e 6 = A , segue que:
h = 3 6 , e assim,
2
3
6
= = h u.c. (unidades de comprimento)

EXERCCIOS

1) Determinar um vetor simultaneamente ortogonal, aos vetores v 2 u
r r
+ e u - v
r r
,
sendo ( ) 0 2, 3, - u =
r
e ( ) 2 - 1, - 0, v =
r
.
2) Obter um vetor ortogonal ao plano determinado pelos pontos
( ) ( ) 1 1, - 1, B 1 3, 2, A , e ( ) 2 - 1, C , 4 .
3) Dados os vetores ( ) 0 1, 1, u =
r
e ( ) 2 1, 1, - v =
r
, determinar:
a) um vetor unitrio, simultaneamente ortogonal a u
r
e v
r
;
b) um vetor de mdulo 5, simultaneamente ortogonal a u
r
e v
r
.
4) Dados os vetores ( ) 2 1, - 3, u =
r
e ( ) 1 2, 2, - v =
r
, calcular:
65
a) a rea do paralelogramo determinado por u
r
e v
r
;
b) a altura do paralelogramo relativa base definida pelo vetor v
r
.
5) Calcular o valor de m, para que a rea do paralelogramo determinado por
( ) 1 3, - m, u =
r
e ( ) 2 2, - 1, v =
r
, seja igual a 26.
6) Calcular a distncia do ponto ( ) 3 3, P , 4 , reta que passa por ( ) 1 - 2, A , 1 e
( ) 1 1, B , 3 .
7) Calcular a rea do tringulo ABC e a altura relativa ao lado BC , sendo
dados:
a) ( ) ( ) 1 0, 1, B 1 1, 4, - A , e ( ) 3 1, - 0, C ;
b) ( ) ( ) 1 0, 1, B 1 2, 4, A , e ( ) 0 2, 1, C .
8) Encontrar um vetor ortogonal ao plano determinado pelos pontos Q P, e R , e
calcular a rea do tringulo PQR :
a) ( ) ( ) 0 3, 0, Q 0 0, 3, P , e ( ) 0,2 0, R ;
b) ( ) ( ) 1 2, 0, Q 0 3, 2, P , e. ( ) 0,2 2, R .
9) Dados os pontos ( ) 1 - 1, 2, A e ( ) 1 2, 0, B , determinar o ponto C , do eixo Oy , de
modo que a rea do tringulo ABC , seja u.a. 5 , 1
10) Os pontos mdios dos lados do tringulo ABC , so ( ) ( ) 2 2, - 3, N , 3 1, M , 0 e
( ) 2 0, P , 1 . Determinar a rea do tringulo ABC .

Respostas
1) Um deles: ( ) ( ) ( ) 9 18, - 12, - u - v v 2 u = +
r r r r

2) Um deles: ( ) 10 3, - 12, AC AB =
3) a)
3
1

3
1
- , ,
3
1
ou
3
1
-
3
1

3
1
- , ,
b)
3
5

3
5
- , ,
3
5
ou
3
5
-
3
5

3
5
- , ,
4) a) 10 3 b) 10
5) 0 ou 2
6)
3
65

7) a) 35 e
6
35 2
b)
2
7
e
5
7

8) a) ( ) R t 3 2, t , , 2 e
2
17 3
b) ( ) R t 6 4, t , , 1 e
2
53

9) ( ) 0 1, C , 0 ou
0
2
5
C , , 0
10) 2 4

66
O PRODUTO MISTO

Chama-se produto misto dos vetores k z j y i x u
r r r
r
1 1 1
+ + = , k z j y i x v
r r r
r
2 2 2
+ + = e
k z j y i x w
r r r
r
3 3 3
+ + = , tomados nesta ordem, ao nmero real ( ) w x v u
r r r
. Indica-se por
( ) w v u
r r r
, , .

Como k j i
z y x
z y x
k j i
v u
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2 2
1 1 1
r r r
r r r
r r
y x
y x
z x
z x
z y
z y
x + = =
Vem que:
( )
y x
y x
z
z x
z x
y
z y
z y
x w v u
2 2
1 1
1
2 2
1 1
1
2 2
1 1
1
, , + =
r r r

e, portanto,

( )
z y x
z y x
z y x
w v u
3 3 3
2 2 2
1 1 1
=
r r r
, ,

EXEMPLO
Calcular o produto misto dos vetores k j i u
r r r
r
5 3 2 + + = , k j i v
r r r
r
3 3 + + = e
k j i w
r r r
r
2 3 4 + =
Resoluo
( ) 27 , , = =
2 3 - 4
3 3 1 -
5 3 2
w v u
r r r

PROPRIEDADES DO PRODUTO MISTO

1) O produto misto muda de sinal se permutarmos dois vetores de posio, isto :
( ) ( ) w u v w v u
r r r r r r
, , , , = ( ) ( ) v w u w v u
r r r r r r
, , , , = ( ) ( ) u v w w v u
r r r r r r
, , , , =
uma vez que h uma troca de linhas no determinante
2) ( ) ( ) ( ) v u w u w v w v u
r r r r r r r r r
, , , , , , = = (duas trocas de linhas no determinante)
3) ( ) ( ) ( ) ( ) w v u w v u w v u w v u
r r r r r r r r r r r r
, , , , , , , , = = =
4) ( ) 0 , , = w v u
r r r
os trs vetores forem coplanares

EXEMPLOS
1) Verificar se so coplanares os vetores ( ) 1 , 1 , 2 = u
v
, ( ) 1 , 3 , 2 = v
r
e ( ) 0 , 2 , 4 = w
r
.
Resoluo
67
Como ( ) 0 16 , , = =
0 2 4
1 3 2 -
1 1 2
w v u
r r r
, os vetores u
r
, v
r
e w
r
no so coplanares
2) Qual deve ser o valor de k para que os vetores ( ) 0 , , 2 k u =
v
, ( ) 2 , 1 , 1 = v
r
e
( ) 1 , 3 , 1 = w
r
sejam coplanares?
Resoluo
Para que u
r
, v
r
e w
r
sejam coplanares preciso que ( ) 0 , , = w v u
r r r
, isto ,
0 10= = k
1 - 3 1 -
2 1 - 1
0 k 2
ou 10 = k

SIGINIFICADO GEOMTRICO DO PRODUTO MISTO

Geometricamente o mdulo (valor positivo) do produto misto ( ) w x v u
r r r
igual
ao volume do paraleleppedo de arestas determinadas pelos vetores no coplanares
u
r
, v
r
e w
r
.

w x v
r r

u
r

h w
r

v
r

A rea da base do paraleleppedo w x v
r r
. Seja o ngulo entre os
vetores u
r
e w x v
r r
. Como w x v
r r
um vetor ortogonal base, a altura ser paralela a
ele, e, vale cos u h
r
= (o mdulo devido ao fato de que pode ser obtuso).
Portanto o volume do paraleleppedo :

( )( ) ( ) w x v u cos w x v u cos u w x v altura base da rea V
r r r r r r r r r
= = = =

68
VOLUME DO TETRAEDRO

Pode-se mostrar que o volume do tetraedro de arestas u
r
, v
r
e w
r

6
1
do volume do
paraleleppedo formado com estas mesmas arestas. Ou seja, o volume do tetraedro
( ) , ,
6
1
w v u V
tetraedro
r r r
=

EXEMPLO
Os pontos ( ) 1 , 2 , 1 A , ( ) 1 , 0 , 5 B e ( ) 3 , 1 , 6 C so vrtices de um tetraedro. Calcular:
a) o volume do tetraedro,
b) a altura do tetraedro relativa ao vrtice D.
Resoluo
a) O volume do tetraedro dado por ( ) AD AC AB V
tetraedro
, ,
6
1
= ,
como ( ) 2 , 2 , 4 = = A B AB , ( ) 2 , 3 , 1 = = A C AC e ( ) 2 , 1 , 5 = = A D AD
temos que:
( ) 6 36
6
1
6
1
, ,
6
1
=
= = =
2 - 1 - 5
2 3 - 1
2 2 - 4
w v u V
tetraedro
r r r
u.v.
b) Como ( )( ) h AC x AB altura base da area V = = tem-se:
AC x AB
V
h = e ( ) 10 , 6 , 2 = =
2 3 - 1
2 2 - 4
k j i
AC x AB
r r r

segue que:
( ) 35
18
140
36
100 36 4
36
= =
+ +
= =
2,-6,-10
36
h u.c.

EXERCCIOS

1) Dados os vetores ( ) ( ) 2 2, 1, v 1 1, - 3, u = =
r r
, e ( ) 3 - 0, 2, w=
r
, calcular:
a) ( ) w , v u
r r r
, b). ( ) v , u w
r r r
,
2) Sabendo que ( ) calcular 5, - w , v u =
r r r
, :
a) ( ) u , v w
r r r
, b). ( ) w , u , v
r r r
c) ( ) v , u w
r r r
, d). ( ) u x w v
r r r
.
3) Verificar se so co-planares os vetores:
a) ( ) ( ) 1 2, 2, v 2 1, - 1, u = =
r r
, e ( ) 4 - 0, 2, - w=
r

b). ( ) ( ) 2 - 1, 3, v 3 1, - 2, u = =
r r
, e ( ) 4 1, - 7, w=
r

4) Determinar o valor de k , para que sejam co-planares os vetores:
a) ( ) ( ) 2 0, 1, v k 1, - 2, u = =
r r
, e ( ) k 3, k, w=
r

b). ( ) ( ) k 2, 1, v 1 k, 2, u = =
r r
, e ( ) 3 - 0, 3, w=
r

5) Verificar se so co-planares os pontos:
a) ( ) ( ) ( ) 1 - 2, 1, - C 6 - 1, 2, - B 0 1, 1, A , , e ( ) 4 - 1, - 2, D
69
b). ( ) ( ) ( ) 3 - 0, 1, C 2 - 1, 0, B 2 1, 2, A , , e ( ) 2 - 1, 3, D
6) Para que valor de m , os pontos ( ) ( ) ( ) 1 1, - 5, C 3 - 2, - 2, B 2 1, m A , , , e ( ) 2 - 2, - D , 3 ,
so co-planares?
7) Calcular o valor de m, para que o volume do paraleleppedo determinado
pelos vetores ( ) ( ) 1 - 2, 4, - v 2 1, - 0, v
2
= =
r r
,
1
e ( ) 2 - m, 3, v =
3
r
, seja igual a 33.
Calcular a altura deste paraleleppedo relativa base definida por
1
v
r
e
2
v
r
.
8) Determinar m e n , para que se tenha:
a) ( ) ( ) 2 - 3 1, - 4, 2 n, m, =
b) ( ) ( ) ( ) 11 - 1, - 8, 3 1, - 4, 2 n, m, =
c) ( ) ( ) ( ) ( ) 9 1 - 1, 0, x 2 1, 2 n, m, = , 3

Respostas
1) a) 29 b) 29 2) a) 5 b) 5 c) 5 d) 5
3) a) No b) Sim 4) a) 6 b) 2 ou 3 5) a) Sim b) No
6) 4 m= 7) 4 m= ou
4
17
- m= e
89
33
h =
8) a) 8 4m n + = b) 3 m= e 2 n = c) 1 m n + =

70

A Reta

Sejam ( )
1 1 1
, , z y x A um ponto do espao e ( ) c b a v , , =
r
um vetor no nulo. A reta
r determinada pelo ponto A e pelo vetor v
r
o conjunto de todos os pontos
( ) z y x P , , tais que o vetor AP seja paralelo ao vetor v
r
, Isto :

v t AP
r
= R t (1)
ou
v t A P
r
= (2)
ou
v t A P
r
+ = (3)
ou em coordenadas
( ) ( ) ( ) c b a t z y x z y x , , , , , ,
1 1 1
+ = (4)

A: Ponto diretor da reta r
v
r
: vetor diretor da reta r
t : parmetro
As formas (1), (2), (3) e (4) so equivalentes e so conhecidas como equao
vetorial da reta r .

Exemplo:
A reta r que passa pelo ponto ( ) 4 , 1 , 2 A e tem a direo de ( ) 5 , 2 , 3 = v
r
tem equao
vetorial dada por:
( ) ( ) ( ) 5 , 2 , 3 4 , 1 , 2 , , : t z y x r + =

Observaes:
1) qualquer vetor paralelo a v
r
pode ser utilizado como vetor diretor
2) atribuindo-se valores ao parmetro t encontramos pontos da reta r

No exemplo:
Para 0 = t temos ( ) r P 4 , 1 , 2
Para 1 = t temos ( ) r P 1 , 3 , 1
Para 10 = t temos ( ) r P 54 , 19 , 32

Equaes Paramtricas da Reta
Da equao vetorial ( ) ( ) ( ) c b a t z y x z y x , , , , , ,
1 1 1
+ = , podemos escrever,
( ) ( ) ct z bt y at x z y x + + + =
1 1 1
, , , ,
ou
+ =
+ =
+ =
ct z z
bt y y
at x x
1
1
1
R t

que so as equaes paramtricas da reta r .
71
Exemplo
Do exemplo anterior a reta r que passa pelo ponto ( ) 4 , 1 , 2 A e tem a direo de
( ) 5 , 2 , 3 = v
r
tem equao vetorial dada por,
( ) ( ) ( ) 5 , 2 , 3 4 , 1 , 2 , , : t z y x r + =
suas equaes paramtricas so:

+ =
+ =
+ =
t z
t y
t x
r
5 4
2 1
3 2
:

Reta Definida por Dois Pontos
Dois pontos A e B distintos definem uma reta r . AB v =
r
um vetor diretor para r

Exemplo
Determinar as equaes paramtricas da reta r que passa pelos pontos ( ) 3 , 1 , 2 A e
( ) 5 , 2 , 1 B .
Temos ( ) ( ) ( ) 2 , 1 , 1 3 , 1 , 2 5 , 2 , 1 = = = AB v
r

Utilizando ( ) 3 , 1 , 2 A como ponto diretor obtemos

+ =
+ =
=
t z
t y
t x
r
2 3
1
2
:

Equaes Simtricas da Reta
Das equaes paramtricas

+ =
+ =
+ =
ct z z
bt y y
at x x
1
1
1

supondo 0 , , c b a , podemos isolar o parmetro t em cada equao
a
x x
t
1
= ,
b
y y
t
1
= ,
c
z z
t
1
=
igualando o valor de t temos:

c
z z
b
y y
a
x x
r
1 1 1
:

=

que so as equaes simtricas da reta r .

Exemplo
A reta que passa pelo ponto ( ) 0 , 1 , 2 A e tem a direo do vetor ( ) 5 , 4 , 3 = v
r
possui
equaes paramtricas dadas por:

72
5 4
1
3
2
:
z y x
r =
+
=

Equaes Reduzidas da Reta

Suponha a reta r que passa pelo ponto ( ) 3 , 4 , 2 A e tem a direo do vetor
( ) 3 , 2 , 1 = v
r
. Suas equaes simtricas so:
3
3
2
4
1
2
:
+
=
+
=
z y x
r
a partir destas equaes podemos expressar duas variveis em funo da terceira.
Por exemplo vamos expressar y e z em funo de x .

2
4
1
2 +
=
y x

3
3
1
2
+
=
z x

( ) 2 2 4 = + x y ( ) 2 3 3 = + x z
8 2 = x y 3 3 + = x z
Assim,

+ =
=
3 3
8 2
x z
x y

so as equaes reduzidas da reta r tendo x como varivel independente.

ngulo de Duas Retas
Sejam
1
r e
2
r retas com direes respectivamente
1
v
r
e
2
v
r
. O menor ngulo
formado pelos vetores
1
v
r
e
2
v
r
definido como o ngulo formado pelas retas
1
r e
2
r .
Sendo este ngulo, teremos:

v v
v
cos
2 1
2 1
r r
r r
v
= . com
2
0

Exemplo:
Determinar o ngulo formado pelas retas
=
=
+ =
t z
t y
t x
r
2 1
3
:
1
e

1 1
3
2
2
:
2
z y x
r =
+

Os vetores diretores so respectivamente ( ) 2 , 1 , 1
1
= v
r
e ( ) 1 , 1 , 2
1
= v
r

( ) ( )
( ) ( ) 2
1
6 6
2 1 2
1 , 1 , 2 2 , 1 , 1
1 , 1 , 2 2 , 1 , 1
v v
v
cos
2 1
2 1
=
+
=

=
=
r r
r r
v

rd
3 2
1
cos
= arc
73
Retas Ortogonais
Sejam
1
r e
2
1
v
r
e
2
v
r
. Teremos

0
2 1 2 1
= v v r r
r r

Se houver interseco entre elas, dizemos que so perpendiculares, caso contrrio
so ditas ortogonais.

Reta Ortogonal a Duas Retas
Sejam
1
r e
2
r retas no paralelas com direes respectivamente
1
v
r
e
2
v
r
. A
reta r que simultaneamente ortogonal a
1
r e
2
r possui direo v
r
dada por,

2 1
v v v
r r r
=

Exemplo
Determinar as equaes paramtricas da reta r que passa pelo ponto ( ) 5 , 2 , 3 A e
simultaneamente ortogonal retas ( ) ( ) 4 , 3 , 2 , , :
1
+t z y x r e
=
+ =
=
h z
h y
x
r
2
1
3
:
2

Temos ( ) 4 , 3 , 2
1
= v e ( ) 1 , 1 , 0
2
= v
r
. A reta r ter direo do vetor v
r
dados por:
( ) 2 , 2 , 1
1 1 0
4 3 2
2 1
=
= =
k j i
v v v
r r r
r r r

Logo,
+ =
+ =
+ =
t z
t y
t x
r
2 5
2 2
3
:

Retas Coplanares
Sejam
1
r e
2
1
v
r
e
2
v
r
. Considere
1
A
ponto diretor de
1
r e
2
A um ponto diretor de
2
r . As retas
1
r e
2
r sero coplanares
(estaro representadas num mesmo plano) se e somente se o produto misto
( )
2 1 2 1
, , v v A A
r r
for nulo.

1
r e
2
r coplanares ( ) 0 , ,
2 1 2 1
= v v A A
r r

Duas retas coplanares e no paralelas possuem um ponto I de interseco.
2 1
r r I = . Para determinar I resolvemos o sistemas formado pelas equaes das
retas dadas.

74
Retas Reversas
Duas retas no coplanares so ditas reversas.

Exemplo
Verificar se as retas
=
+ =
+ =
h z
h y
h x
r
2
2 1
3
:
1
e
+ =
=
+ =
t z
t y
t x
r
4
2 3
3 5
:
2
so coplanares ou no. Caso
sejam coplanares e no paralelas encontre o ponto de interseco I .
Temos:
( ) 2 , 1 , 3
1
= A , ( ) 4 , 3 , 5
2
= A , ( ) 1 , 2 , 1
1
= v
r
e ( ) 1 , 2 , 3
2
= v
r

( ) 2 , 4 , 2
1 2 2 1
= = A A A A
( ) 0
1 2 3
1 2 1
2 4 2
, ,
2 1 2 1
=
= v v A A
r r
. Assim as retas so coplanares. Como os vetores
1
v
r
e
2
v
r
no so paralelos, segue que existe
2 1
r r I = . Para obter resolvemos o sistema:

+ = =
= + =
+ = + =
t h z
t h y
t h x
4 2
2 3 2 1
3 5 3
ou
=
= +
=
2
4 2 2
2 3
t h
t h
t h
que resolvido fornece 1 = = t h

Assim
3 1 2 2
1 2 1 2 1
2 1 3 3
= + = =
= = + =
= = + =
h z
h y
h x
e ( )
2 1
3 , 1 , 2 r r I = =

Exerccios
1) Seja r a reta que contem os pontos ( ) 3 , 1 , 1 A e ( ) 0 , 1 , 2 B , determinar:
a) a equao vetorial da reta r
b) as equaes paramtricas da reta r
c) a equao simtrica da reta r
d) as equaes reduzidas da reta r , com varivel independente x .
2) Dada a reta
+ =
=
+ =
t z
t y
t x
r
2 4
3
2
: , determinar o ponto de r tal que:
a) a ordenada seja 6
b) a abscissa seja igual ordenada
c) a cota seja o qudruplo da abscissa.
3) O ponto ( ) n m P , 1 , pertence reta que passa por ( ) 4 , 1 , 3 A e ( ) 1 , 3 , 4 B .
Determinar P .
4) Obter o ponto da reta
4 1
3
2
1
:
z y x
r =
+
=
que possui:
a) abscissa 5,
b) ordenada 2
75
5) Determinar as equaes paramtricas da reta que passa por
a) ( ) 4 , 2 , 3 A e paralela ao eixo dos x
b) ( ) 4 , 2 , 2 A e perpendicular ao plano xOz
c) ( ) 4 , 3 , 2 A e ortogonal ao mesmo tempo aos eixos dos x e dos y
d) ( ) 3 , 1 , 4 A e tem a direo de j i
r r
2 3
e) ( ) 3 , 1 , 3 A e ( ) 4 , 3 , 3 B
6) Determinar o ngulo entre as retas:
a)
=
=
=
t z
t y
t x
r
2 3
2
:
1
e
1
1
1
6
2
:
2

=
+
=
z y x
r
b)
=
+ =
2
3 2
:
1
x z
x y
r e
1
1
:
2
+
=
z
y r ; 4 = x
c)
=
=
+ =
3t - 5 z
t y
2 1
:
1
t x
r e
=
=
2
3
:
2
y
x
r
7) Determinar n para que seja de
o
30 o ngulo entre as retas
= =
3 5 4
2
:
1
z y x
r
e
=
+ =
2 2
5
:
2
x z
nx y
r
8) Verificar se as retas so concorrentes e em caso afirmativo, encontrar o ponto
de interseco:
a)
+ =
=
5
3 2
:
1
x z
x y
r e
+ =
+ =
1
7 3
:
2
x z
x y
r
b)
+
=
4
2
3
1
2
3
:
1
z y x
r e
+ =
=
+ =
3t 8 z
t 4 y
1
:
2
t x
r
c)
+ =
=
=
t 2 2 z
t 4 y

:
1
t x
r e
=
=
x z
x y
r
3 2
:
2

Respostas:
1) a) ( ) ( ) ( ) 3 , 2 , 1 3 , 1 , 1 , , : + = t z y x r b) r:
=
+ =
+ =
t z
t y
t x
3 3
2 1
1
c)
3
3
2
1
1 :
=
+
=
z y
x r
d)
+ =
=
6 3
3 2
:
x z
x y
r
2) a) ( ) 10 , 6 , 1 b)
3 ,
2
5
,
2
5
c) ( ) 16 , 9 , 4
3) ( ) 9 , 1 , 2 P 4) a) ( ) 8 , 5 , 5 b) ( ) 20 , 2 , 9
76
5) a)
=
=
4
2
z
y
b)
=
=
4
2
z
x
c)
=
=
3
2
y
x
d)
=
=
+ =
3
2 1
3 4
z
t y
t x
e)
+ =
+ =
=
t z
t y
x
3
4 1
3

6) a)
o
60 b)
o
30 c)
o
30 7) 7ou 1
8) a) ( ) 3 , 1 , 2 b) ( ) 2 , 2 , 1 c) reversas

77
O PLANO

Equao Geral do Plano

Sejam ( )
1 1 1
, , z y x A um ponto pertencente a um plano e ( ) c b a n , , =
r
, 0
r
r
n um
vetor normal a este plano.

n
r

A P

Como n
r
, n
r
ortogonal (perpendicular) a qualquer vetor representado no
plano . Assim, se ( ) z y x P , , um ponto qualquer do plano , ento o vetor
( )
1 1 1
, , z z y y x x AP = ortogonal ao vetor n
r
e, portanto o produto escalar entre
eles nulo, isto :
0 = AP n
r

ou,

( ) ( ) 0 , , , ,
1 1 1
= z z y y x x c b a

ou,

( ) ( ) ( ) 0
1 1 1
= + + z z c y y b x x a

ou,

( ) 0
1 1 1
= + + + + cz by ax cz by ax

Chamando d cz by ax = + +
1 1 1
, temos,

0 : = + + + d cz by ax

que a equao geral do plano .

Observaes:
1) As componentes a , b , c , do vetor n
r
determinam os coeficientes da equao
geral do plano. (Observe a ordem). O plano de equao geral
0 9 5 3 2 = + z y x admite como vetor normal, o vetor ( ) 5 , 3 , 2 = n
r
ou qualquer
vetor paralelo a ele.

78
2) Para se obter pontos de um plano, conhecida a sua equao geral,
suficiente atribuir valores a duas de suas variveis e determinar a terceira
componente atravs da equao dada. Por exemplo, se fizermos 2 = x e
0 = y na equao 0 9 5 3 2 = + z y x , teremos ( ) ( ) 0 9 5 0 3 2 2 = + z e,
portanto 1 = z . Assim, o ponto ( ) 1 , 0 , 2 P .

3) Se na equao geral do plano 0 : = + + + d cz by ax tivermos 0 = d , ento o
plano passa pela origem, uma vez que ( ) 0 , 0 , 0 O satisfaz a equao neste
caso.

4) Um vetor normal a um plano tambm normal a qualquer plano paralelo a
este. Observe que os planos 0 9 5 3 2 :
1
= + z y x e
0 9 15 9 6 :
2
= + z y x so paralelos.

Exemplos:
1) Obter a equao geral do plano que contem o ponto ( ) 1 , 2 , 2 A e ortogonal
ao vetor k j i n
r r r
r
+ + = 5 3 .
Como ( ) 1 , 5 , 3 = n
r
normal a , segue que sua equao geral da forma
0 5 3 = + + + d z y x . Como ( ) 1 , 2 , 2 A pertence ao plano, suas coordenadas
devem satisfazer a equao e portanto deve-se ter: ( ) ( ) ( ) 0 1 1 2 5 2 3 = + + + d , de
onde 15 = d . Logo a equao geral do plano 0 15 5 3 = + + + z y x .

2) Escrever a equao geral do plano que passa pelo ponto ( ) 4 , 5 , 3 A e
paralelo ao plano 0 10 7 2 :
1
= + z y x .
Sendo
1
// , segue que 0 7 2 : = + + d z y x (possuem o mesmo vetor normal).
Como A , segue que ( ) ( ) ( ) 0 4 7 5 1 3 2 = + + d e portanto 39 = d . Assim,
0 39 7 2 : = + z y x .

3) A reta
=
+ =
=
t z
t y
t x
r
4 2
5 3
1
: ortogonal ao plano que passa pelo ponto ( ) 8 , 6 , 2 A .
Determinar a equao geral do plano .
Como r , qualquer vetor de r ortogonal (normal) a . Em particular o vetor
diretor da reta r um deles, e portanto ( ) 4 , 5 , 1 = n
r
. Assim
0 4 5 : = + + d z y x . Como ( ) 8 , 6 , 2 A , suas coordenadas satisfazem a
equao do plano e, portanto ( ) ( ) ( ) 0 8 4 6 5 2 1 = + + d , de onde 0 = d . Logo
0 4 5 : = + z y x e o plano passa pela origem.

79
Equao Vetorial e Equaes Paramtricas do Plano

Sejam ( )
0 0 0
, , z y x A um ponto pertencente a um plano e ( )
1 1 1
, , c b a u =
r
e
( )
2 2 2
, , c b a v =
r
dois vetores no nulos paralelos ao plano , mas no paralelos entre
si. Os vetores u
r
e v
r
so chamados vetores diretores do plano .
Se ( ) z y x P , , um ponto pertencente ao plano ento os vetores AP , u
r
e v
r

possuem representantes, contidos no plano e assim existem escalares (nmeros
reais) t e h tais que:
v t u h AP
r r
+ =

ou

v t u h A P
r r
+ =

ou,

v t u h A P
r r
+ + =

ou em coordenadas

( ) ( ) ( ) ( )
2 2 1 1 1 1 1 1 1
, , , , , , , , c b a t c b a h z y x z y x + + =

que a equao vetorial do plano .

Separando as coordenadas temos:

+ + =
+ + =
+ + =
t c h c z z
t b h b y y
t a h a x x
2 1 1
2 1 1
2 1 1

que so as equaes paramtricas do plano . Os escalares h e t so
chamados parmetros.

v t
r

v
r
P

A

u
r

u h
r

80
Exemplos:
1) O plano paralelo aos vetores k j i u
r r r
r
3 2 + = e ( ) 4 , 3 , 2 = v
r
e passa pelo
ponto ( ) 2 , 5 , 4 A . Determinar as equaes: vetorial, paramtrica, e geral do
plano .
a) Equao vetorial: ( ) ( ) ( ) ( ) 4 , 3 , 2 3 , 1 , 2 2 , 5 , 4 , , + + = t h z y x R t h ,
b) Equaes paramtricas:
+ + =
+ =
+ =
t h z
t h y
t h x
4 3 2
3 5
2 2 4

c) Equao geral:
O vetor ( ) 4 , 14 , 13
4 3 2
3 1 2 =
= =
k j i
v u n
r r r
r r r
simultaneamente
ortogonal a u
r
e a v
r
,e portanto normal ao plano . Ento uma equao
geral de 0 4 14 13 = + + d z y x . Como ( ) 2 , 5 , 4 A , segue que
( ) ( ) ( ) 0 2 4 5 14 4 13 = + + d e 10 = d . Portanto 0 10 4 14 13 = + + z y x
uma equao geral do plano .

Observao:
Uma forma alternativa para obter a equao geral de observar que: Se
( ) z y x P , , um ponto qualquer do plano, ento os vetores AP , u
r
e v
r
so coplanares
e portanto o produto misto deles nulo, ou seja: ( ) 0 , , = v u AP
r r
.

Com este raciocnio, no exemplo anterior teramos:

( ) 0
4 3 2
3 1 2
2 5 4
, , =

=
z y x
v u AP
r r

que equivalente 0 10 4 14 13 = + + z y x .

Plano Definido por 3 Pontos No Colineares

Sendo A, B e C trs pontos no alinhados, os vetores AB e AC so no
paralelos. Um ponto ( ) z y x P , , pertence ao plano definido por A, B e C se e
somente se os vetores AP , AB e AC forem coplanares, ou seja: ( ) 0 , , AP = AC AB .

Exemplo:
1) Dados os pontos ( ) 2 , 1 , 1 A , ( ) 3 , 1 , 2 B e ( ) 6 , 2 , 1 C , obter um sistema de
equaes paramtricas e uma equao geral para o plano que contem os
pontos A, B e C .
a) Equaes paramtricas:
81
( ) 5 , 2 , 1 = = AB u
r
e ( ) 6 , 2 , 2 = = AC v
r

so vetores diretores de e portanto, utilizando o ponto A teremos que
+ =
+ =
+ =
t h z
t h y
t h x
4 5 2
2 1
2 1

so equaes paramtricas de .
b) ( ) 3 , 6 , 3
6 2 2
5 2 1 =

= =
k j i
v u n
r r r
r r r
um vetor normal a .
Ento 0 3 6 3 : = + + + d z y x . Como ( ) 2 , 1 , 1 A , segue que
( ) ( ) ( ) 0 2 3 1 6 1 3 = + + + d ou 3 = d . Portanto a equao geral de
0 3 3 6 3 : = + + z y x ,
ou,
0 1 2 = + + z y x .

Plano Determinado por Duas Retas

Seja duas retas r e s com vetores diretores
r
v
r
e
s
v
r
respectivamente. Se as
retas no so paralelas, ento
s r
v v n
r r r
= um vetor normal ao plano . Se as retas
r e s forem paralelas, ento
s
v A A n
r r
=
2 1
, onde r A
1
e s A
2
.

Exemplo:
1) Determinar uma equao geral do plano que contenha as retas
=
+ =
2 3
1
:
x z
x y
r e
=
+ =
=
t z
t y
t x
s
6 1
2 3
2
: .
( ) 3 , 1 , 1 =
r
v
r
e ( ) 6 , 2 , 2 =
s
v
r
so vetores diretores de r e s respectivamente.
Como
r s
v v
r r
2 = , as retas r e s so paralelas. Neste caso
r
v
r
e
s
v
r
no podem ser
utilizados com vetores diretores de . Como ( ) r A 2 , 1 , 0
1
e ( ) s A 1 , 3 , 0
2
e
contem r e s , ento o vetor ( ) 3 , 2 , 0
2 1
= A A est representado no plano . Ento
r
v
r
e
2 1
A A (ou
s
v
r
e
2 1
A A ) so vetores diretores de . Um dos vetores normais a
pode ser dado por ( ) 2 , 3 , 9
3 2 0
3 1 1
2 1
= = =
k j i
A A v n
r
r r r
r r

Assim uma equao geral para dada por 0 2 3 9 = + + d z y x . Como
( ) 2 , 1 , 0
1
A segue que ( ) ( ) ( ) 0 2 2 1 3 0 9 = + + d ou 7 = d e assim
0 7 2 3 9 : = + + z y x .

82

n
r

r
v
r

A
1

A
2

Casos Particulares da Equao Geral do Plano

Seja o plano cuja equao geral dada por 0 = + + + d cz by ax . Como
exemplo seja o plano dado por 0 12 4 3 2 = + + z y x . Observe que ( ) 0 , 0 , 6 A , ( ) 0 , 4 , 0 B e
( ) 3 , 0 , 0 C so os pontos de interseco de comoso eixos coordenados x , y e z .
Seu grfico da forma:

z

3

4
y

6

x

1) O coeficiente d nulo. Por exemplo 0 4 3 2 = + + z y x . Como ( ) 0 , 0 , 0 O satisfaz
a equao e portanto passa pela origem. 0 4 3 2 = + + z y x representa um
plano paralelo ao plano 0 12 4 3 2 = + + z y x passando pela origem.

2) Apenas um dos coeficientes a , b , ou c nulo:
83
a) Seja 0 = c . Por exemplo 0 12 3 2 = + y x . Como no contem os
pontos da forma ( ) z , 0 , 0 segue que 0 12 3 2 = + y x representa um plano
paralelo ao eixo dos z .
b) Seja 0 = b . Por exemplo 0 12 4 2 = + z x . Como no contem os
pontos da forma ( ) 0 , , 0 y segue que 0 12 4 2 = + z x representa um
plano paralelo ao eixo dos y .
c) Seja 0 = a . Por exemplo 0 12 4 3 = + z y . Como no contem os
pontos da forma ( ) 0 , 0 , x segue que 0 12 4 3 = + z y representa um plano
paralelo ao eixo dos x .

3) Dois dos coeficientes a , b , c so nulos:
a) Se 0 = = b a a equao geral do plano fica 0 = + d cz ou
c
d
z = que
representa um plano paralelo ao plano xOy .
b) Analogamente se 0 = = c a teremos 0 = + d by ou
b
d
y = que
representa um plano paralelo ao plano xOz .
c) Se 0 = = c b teremos um plano paralelo ao plano yOz .

Observaes:
1) Se uma das variveis no aparece na equao geral do plano, ento este
plano paralelo ao eixo desta varivel,
2) Se duas variveis no aparecem na equao geral do plano, ento este plano
paralelo ao plano coordenado destas variveis.

Exemplos:
1) 0 5 2 = + + y x um plano paralelo ao eixo z .
2) 0 4 2 = y um plano paralelo ao plano coordenado yOz . Observe que este
plano tem a equao 2 = y . (figura abaixo).
3) 0 = z a equao do plano xOy .

z

y = 0 y = 2

y
0 2

x

84

ngulo entre dois Planos

Consideremos dois planos
1
e
2
com vetores normais respectivamente
1
n
r
e
2
n
r
.

1
n
r

1

2
n
r

2

O ngulo formado pelos planos
1
e
2
definido como o menor ngulo
formado por dois vetores normais
1
n
r
e
2
n
r
, respectivamente a cada um dos planos.
Se este ngulo, segue que:

n n
n
cos
2 1
2 1
r r
r r
n
=
2
0

Exemplo:
Determinar o ngulo entre os planos 0 7 :
1
= + y x e 0 5 2 :
2
= + z y x
Temos ( )
1 1
0 , 1 , 1 = n
r
e ( )
2 2
1 , 1 , 2 = n
r
.
( ) ( )
( ) ( ) 2
3
12
3
6 2
1 2
2,-1,1 1,-1,0
1 , 1 , 2 1,-1,0
cos = =
+
=

=
rd arc
6 2
3
cos
= =

85

Planos Perpendiculares

Dois planos
1
e
2
so perpendiculares se e somente se os vetores normais
1
n
r
e
2
n
r
so ortogonais.

0
2 1 2 1 2 1
= n n n n
r r r r

Exemplos:
1) Verificar se so perpendiculares os planos 0 9 3 2 :
1
= + z y x e
0 9 3 :
2
= + + z y x .
Temos ( ) 1 , 3 , 2
1
= n
r
e ( ) 9 , 1 , 3
2
= n
r
. Como 0 9 3 6
2 1
= + = n n
r r
, segue que
2 1
.
2) Idem para 0 29 3 2 :
1
= + + z y x e
+ + =
+ =
+ =
t h z
t h y
t h x
2 3 5
3
2 1
:
2

Aqui ( ) 3 , 2 , 1
1
= n
r
e v u n
r r r
=
2
onde ( ) 3 , 1 , 2 = u
r
e ( ) 2 , 1 , 1 = v
r
so os vetores
diretores de
2
. ( ) 1 , 7 , 5
2 1 1
3 1 2
2
=
= =
k j i
v u n
r r r
r r r
. Como
( ) ( ) 0 16 3 14 5 1 , 7 , 5 3 , 2 , 1
2 1
= + = = n n
r r
, segue que
1
e
2
no so
perpendiculares.

Paralelismo e Perpendicularismo entre Reta e Plano

Seja r uma reta com vetor diretor
r
v
r
e um plano em que n
r
um
representante do vetor normal.
Tem-se:
// r n v
r
r r
0 = n v
r
r r

r n v
r
r r
// n k v
r
r r
=

Interseco de Dois Planos

A interseo de dois planos no paralelos uma reta. As equaes desta
reta podem ser determinadas de duas maneiras:
a) Resolvendo o sistema formado pelas equaes dos planos (sistema
indeterminado)
b) Encontrando a direo da reta pelo produto vetorial dos vetores
normais a cada uma dos planos dados.

86

n
r

r

2
n
r

r
v
r

Exemplo:
Determinar a reta que a interseco dos planos 0 4 2 :
1
= + + z y x e
0 2 2 3 :
2
= + z y x

a) Como a reta r est contido nos dois planos, todo ponto ( ) z y x , , de r deve
satisfazer simultaneamente as equaes de ambos planos. Logo os pontos
de r satisfazem o sistema:
= +
= + +
0 2 2 3
0 4 2
:
z y x
z y x
r . Isolando z em funo de x e y temos,

= +
= +
2 3 2
4 2
y x z
y x z
ou
=
= +
10 3 -
4 2
y x
y x z

da segunda equao tem-se 10 3 = x y ,
que substituda na primeira fornece
( ) 4 10 3 2 = + x x z ou 14 5 = x z
e portanto, a soluo do sistema

=
=
14 5
10 3
:
x z
x y
r

que so as equaes reduzidas de r tendo x como varivel independente.

b) Outro modo de obter as equaes da reta r determinando sua direo pelo
produto vetorial
2 1
n n v
r
r r r
= . Aqui ( ) 1 , 1 , 2
1
= n
r
e ( ) 2 , 3 , 1
2
= n
r
. Assim
( ) 5 , 3 , 1
2 3 1
1 1 2
2 1
=
= =
k j i
n n v
r
r r r
r r r
. Observe que ( ) 1 , 1 , 3 A um ponto da
reta r e suas equaes paramtricas so,
87
=
=
+ =
t z
t y
t x
r
5 1
3 1
3
:
Se isolarmos t na primeira equao 3 + = x t e substituirmos na segunda e
terceira teremos:
( ) 10 3 3 3 1 = + = x x y
( ) 14 5 3 5 1 = + = x x z
que determinam a forma reduzida da reta r , obtida em a)

Interseco de Reta com Plano

A interseco de uma reta r com um plano poder resultar num ponto, a prpria
reta ou um conjunto vazio. Deve-se resolver o sistema formado pelas equaes da
reta e do plano.

Exemplo:
Obter a interseo da reta
+ =
+ =
=
t z
t y
t x
r
2 3
3 2
1
: com o plano 0 5 2 : = + z y x

Os pontos de interseo devero atender simultaneamente as equaes da reta e
do plano. Assim ( ) ( ) ( ) 0 5 2 3 3 2 2 1 = + + + t t t . Esta equao possui uma nica
soluo
5
3
= t . Deste modo o ponto de interseco de reta com o plano o ponto de
coordenadas
= + =
= + =
= =
5
21
5
6
3
5
1
5
9
2
5
2
5
3
1
z
y
x

Ou seja I r I =

5
21
,
5
1
,
5
2

Observe que as coordenadas do ponto I satisfazem a equao do plano .

88
DISTNCIAS

Distncia entre dois Pontos

Dados os pontos ( )
1 1 1 1
, , z y x P e ( )
2 2 2 2
, , z y x P a distncia entre eles dada por
( ) , , x P
1 2 1 2 1 2 2 1
z z y y x P d = = .

( ) ( ) ( )
2
1 2
2
1 2
2
1 2
z z y y x x d + + =

Distncia entre Ponto e Reta

Seja r uma reta definida por um ponto diretor A e um vetor diretor
r
v
r
. Dado
um ponto P do espao queremos encontrar a distncia ( ) r P d d , = .

r

P

d

r
v
r

A

O paralelogramo de lados AP e
r
v
r
tem altura d . Seja A a rea deste
paralelogramo. Temos:

d A v
r
r
= ( ) a
ou
v
r
AP A =
r
( ) b

De ( ) a e ( ) b segue que,

( )
v
v
,
r
r
r
r
AP
r P d d
= =

Exemplo:
Determinar a distncia do ponto ( ) 2 , 1 , 3 P reta
=
=
+ =
t z
t y
t x
r
2 1
1
2 1
:
89
Temos ( ) 1 , 1 , 1 A e ( ) 2 , 1 , 2 =
r
v
r
. ( ) 1 , 2 , 2 = = A P AP . ( ) 6 , 6 , 3
1 2 2
2 - 1 - 2
k j i
= =
r r r
r
AP v
r

( )
( )
( )
uc
AP
r P d d 3
3
9
4 1 4
36 36 9
2 , 1 , 2
6 , 6 , 3
v
v
,
r
r
= =
+ +
+ +
=

= =
r
r

Observao:

Uma outra forma de calcular esta distncia adotar a seqncia de passos:
1) Encontrar uma equao geral do plano que passa por P e perpendicular
reta r ,
2) Determinar o ponto r I I = ,
3) ( ) ( ) I P d r P d d , , = =

Utilizando este procedimento par o exemplo anterior:

( ) 2 , 1 , 3 P ( ) 2 , 1 , 2 = =
r
v n
r r
.
Obtendo a equao do plano que passa por P e tem vetor normal n
r
.
0 2 2 : = + d z y x . Como ( ) 2 , 1 , 3 P segue que ( ) ( ) ( ) 0 2 2 1 1 3 2 = + d , de onde
1 = d .
assim 0 1 2 2 : = z y x
Determinando o ponto r I I =
Substituindo as equaes da reta r na equao geral do plano
( ) ( ) ( ) 0 1 2 1 2 1 2 1 2 = + t t t de onde 0 = t
( ) 1 , 1 , 1 = A I
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) uc 3 1 4 4 1 2 1 1 1 3 1 , 1 , 1 , 2 , 1 , 3 , ,
2 2 2
= + + = + + + = = = = d I P d r P d d

90

Distncia de Ponto a Plano

Dados um ponto ( )
0 0 0 0
, , z y x P e o plano 0 : = + + + d cz by ax , a distncia do
ponto
0
P ao plano pode ser obtida por ( ) AP proj ,
n
0 0
r
= = P d d , onde n
r
um vetor
normal ao plano e A um ponto qualquer deste plano.

0
P

n
r

d

A

( )

AP AP proj ,
0
n
0 0
n
n
P d d
r
r
r
= = =

Supondo ( )
1 1 1
, , z y x A teremos, ( )
1 0 1 0 1 0 0
, , z z y y x x AP = e assim

( ) ( )
( )
( )

c b, a,
, ,
, , x

AP ,
1 0 1 0 1 0 0 0
c b a
z z y y x
n
n
P d d = = =
r
r

( )
( ) ( ) ( )

a
x a
,
2 2 2
1 0 1 0 1 0
0
c b
z z c y y b x
P d d
+ +
+ +
= =

( )
( )

a
ax - cz by ax
,
2 2 2
1 1 1 0 0 0
0
c b
cz by
P d d
+ +
+ + + +
= =

Como ( )
1 1 1
, , z y x A segue que 0
1 1 1
= + + + d cz by ax ou ( )
1 1 1
cz by ax d + + = e
assim,

( )
a
d cz by ax
,
2 2 2
0 0 0
0
c b
P d d
+ +
+ + +
= =

Exemplo:
Calcular a distncia do ponto ( ) 5 , 3 , 2
0
P ao plano 0 3 2 4 4 : = + + z y x
91
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
uc
6
27
36
27 -

2 4 4 -
3 5 2 - 3 - 4 2 4 -
,
2 2 2
0
= =
+ +
+ +
= = P d d

Distncia entre duas Retas

Sejam
1
r e
2
r , onde
1
A ,
2
A so pontos diretores e
1
v
r
,
2
v
r
so vetores diretores
respectivamente de
1
r e
2
r .

Caso 1)
1
r e
2
r so coplanares:
1a)
1
r e
2
r so concorrentes. Neste caso: ( ) 0 ,
2 1
= = r r d d
1b)
1
r e
2
r so paralelas.
( ) ( )
( ) ( )
= =
= =
2 1 2 1
1 2 2 1
r P com , ,
r P com , ,
r P d r r d d
ou
r P d r r d d

Caso 2)
1
r e
2
r so reversas:
Neste caso, como os vetores
2 1
A A ,
1
v
r
,
2
v
r
so no-coplanares eles
determinam um paraleleppedo cuja altura a distncia d entre as retas
1
r e
2
r . O
volume deste paraleleppedo pode ser obtido por:
a) d v rea V . v altura . base) da (
2 1
r r
= =
ou
b) ( ) , , A
2 1 2 1
v v A V
r r
=
De a) e b) segue que,

( )
( )
v
, , A
,
2 1
2 1 2 1
2 1
v
v v A
r r d d
r r
r r
= =

Exemplos:
1) Calcular a distncia entre as retas
1 2
3
1
1
:
1
z y x
r =
+
=
=
=
+ =
t z
t y
t x
r
2 3
4 4
2 1
:
2

Temos ( ) 1 , 2 , 1
1
= v
r
e ( ) 2 , 4 , 2
2
= v
r
. Como
1 2
2v v
r r
= , temos duas retas paralelas.
Tomando-se ( )
1 1
0 , 3 , 1 r A e ( )
2 2
3 , 4 , 1 r A temos:
( ) ( )
v
v
, ,
2
2 1 2
2 1 2 1
r
r
A A
r A d r r d d
= = =
Fazendo os clculos, obtemos ( )
6
59
,
2 1
= = r r d d u.c.

2) Calcular a distncia entre as retas
92
=
=
+ =
t z
t y
t x
r
1
2 3
1
:
1
e
+ =
=
1
3
:
2
x z
x y
r

A reta
1
r passa por ( ) 1 , 3 , 1
1
A e tem a direo do vetor ( ) 1 , 2 , 1
1
= v
r
enquanto que a
reta
2
r passa por ( ) 1 , 3 , 0
1
A e tem a direo do vetor ( ) 1 , 1 , 1
2
= v
r
.
( ) 2 , 6 , 1
1 2 2 1
= = A A A A
( ) 9
1 - 1 1
1 - 2 - 1
2 6 - 1
, , A
2 1 2 1
= = v v A
r r

( ) 3 , 0 , 3
1 - 1 1
1 - 2 - 1
k j i

2 1
= =
r r r
r r
v v
( )
( )
( )
uc 12 , 2
2
2 3
18
9
3,0,3
9
v
, , A
,
2 1
2 1 2 1
2 1
= = =
= =
v
v v A
r r d d
r r
r r

Exerccios Propostos

Achar a distncia do ponto P reta r nos casos:
1) ( ) 1 , 3 , 2 P t x r + = 3 : t y 2 = t z 2 1 =
2) ( ) 0 , 1 , 1 P t x r = 2 : 0 = y t z =
3) ( ) 1 , 2 , 3 P x y r 2 : = 3 + = x z
4) ( ) 1 , 1 , 3 P ( ) ( ) ( ) 2 , 4 , 1 1 , 3 , 2 , , : + = t z y x r
Achar a distncia do ponto P ao plano
5) ( ) 2 , 1 , 2 P 0 3 2 2 : = + z y x
6) ( ) 4 , 1 , 3 P 0 : = + + z y x
7) ( ) 6 , 3 , 1 P 0 5 4 : = + + z y x
8) ( ) 0 , 0 , 0 P 0 20 4 3 : = + y x
9) ( ) 1 , 1 , 1 P
=
+ + =
+ + =
h z
t h y
t h x
2
1
3 2 2
:
10) Calcular a distncia entre os planos paralelos
4 :
1
= + + z y x 5 2 2 2 :
2
= + + z y x
Achar a distncia da reta r ao plano
11) t x r 3 4 : + = t y + = 1 t z = e 0 4 2 : = + z y x
12)
=
=
4
3
:
y
x
r e 0 12 : = + y x
Achar a distncia entre
1
r e
2
r nos casos:
13) t x r = 2 :
1
t y + = 3 t z 2 1 =
93
t x r = :
2
t y 3 1 = t z 2 =
14) 1 :
1
+ = t x r 2 + = t y 2 2 = t z
1 3 :
2
+ = x y r x z 4 =
15) 3 :
1
= x r 4 = y :
2
r eixo dos z

Respostas
1)
3
117
2)
2
6
3)
2
7
4) 0 5)
3
7
6) 3 2
7) 0 8) 4 9)
11
6
10)
2
3
11)
6
9
12)
2
5

13) 0 14) 0 15) 5

94
CNICAS

As cnicas so curvas planas obtidas pela interseco de um plano com uma
superfcie cnica. Faremos um estudo das cnicas: Parbola, elipse e hiprbole.

Parbola

Parbola o conjunto de todos os pontos de um plano eqidistantes de um
ponto fixo e de uma reta fixa.

Considere no plano cartesiano xOy , uma reta d (diretriz) e um ponto fixo F
(foco) pertencente ao eixo das abscissas (eixo dos x), conforme figura abaixo: Um
ponto ( ) y x P , pertence parbola, se e somente se,
( ) ( ) d P d F P d , , = .
Ou de modo equivalente

( ) ( ) P P d F P d = , ,
onde P o p da perpendicular baixada de P sobre a reta d (diretriz).

Chamando de p a distncia do foco F reta d temos a figura abaixo.

Elementos da Parbola

Foco: o ponto F
Diretriz: a reta d
Eixo: a reta e que passa por F e perpendicular a d . A parbola simtrica em
relao ao seu eixo
Vrtice: o ponto V de interseco da parbola com o seu eixo.

95

Observe da figura acima que ( )
2
,
p
F V d =

Equao Reduzida da Parbola de Eixo Horizontal e Vrtice na Origem

Observando a figura acima, consideremos os pontos:
0 ,
2
p
F , foco da parbola, e
( ) y x P , um ponto qualquer da parbola. Da definio temos que ( ) ( ) P P d F P d = , , .
Assim,

( ) ( )
2
2
2
2
2
0
2
y y
p
x y
p
x +
+ = +

Desenvolvendo e simplificando a expresso acima, chegaremos equao
reduzida da parbola de eixo horizontal e vrtice na origem, que

px y 2
2
=

onde p a medida do parmetro da parbola.

Translao de eixos: Parbola de Eixo Horizontal e Vrtice no Ponto ( ) k h O ,

Se o vrtice da parbola no estiver na origem e, sim, num ponto (x
0
, y
0
), a
equao acima fica:

( ) ( ) h x p k y = 2
2

Parbola de eixo vertical e vrtice na origem

Analogamente prova-se que, se a parbola tiver vrtice na origem e eixo
vertical, a sua equao reduzida ser:

py x 2
2
=

Translao de eixos: Parbola de eixo vertical e vrtice no ponto ( ) k h O ,

Se o vrtice da parbola no estiver na origem, e, sim, num ponto ( ) k h O , , a
equao acima fica:

( ) ( ) k y p h x = 2
2

96

Equao Geral da Parbola

A parbola de equao ( ) ( ) h x p k y = 2
2
se desenvolvida admite a forma
c by ay x + + =
2
onde 0 a . J a parbola de equao ( ) ( ) k y p h x = 2
2
admite a
forma c bx ax y + + =
2
com 0 a .
As formas c bx ax y + + =
2
e c by ay x + + =
2
esto na forma geral.

Exemplos
1) Qual a equao da parbola de foco no ponto ( ) 0 , 2 F e vrtice na origem?
Temos 2
2
=
p
e, portanto 4 = p .
A equao da parbola ser x y 4 2
2
= ou x y 8
2
=

2) Qual a equao da parbola de foco no ponto ( ) 0 , 4 F e vrtice no ponto ( ) 0 , 2 V ?
Como j sabemos que ( )
2
,
p
F V d = , segue que, 2
2
=
p
ou 4 = p .
Logo, ( ) ( ) 2 4 2 0
2
= x y ou 16 8
2
= x y ou 0 16 8
2
= + x y que a equao da
parbola.

Como ( )
2
,
p
F V d = , vem:
2
4
p
= ou 8 = p .
Da vem: ( ) ( ) 2 8 2 3
2
= x y ou 0 41 16 6
2
= + x y y , que a equao procurada.

Como ( )
2
,
p
F V d = , vem:
2
3
p
= ou 6 = p .
Logo, ( ) ( ) 1 6 2 0
2
= y x ou 0 12 12
2
= + y x , que a equao procurada.

Exerccios

1) Determine a equao da parbola cuja diretriz a reta 0 = y e cujo foco o
ponto ( ) 2 , 2 F
Para cada parbola de 2) a 4), construir o grfico e encontrar o foco e uma
equao da diretriz
2) y x 4
2
=
3) x y 6
2
=
4) 0
2
= + y x
Nos problemas de 5) a 10), traar um esboo do grfico e obter uma equao da
parbola que satisfaa as condies dadas
5) vrtice: ( ) 0 , 0 V ; diretriz d: 2 = y
97
6) foco: ( ) 0 , 2 F ; diretriz d: 0 2= + x
7) foco:

4
1
, 0 F ; diretriz d: 0 1 4 = y
8) vrtice: ( ) 1 , 2 V ; foco: ( ) 1 , 5 F
9) vrtice: ( ) 1 , 4 V ; diretriz d: 0 3= + y
10) vrtice: ( ) 3 , 4 V ; eixo paralelo ao eixo dos x, passando pelo ponto ( ) 1 , 2 P
Nos problemas de 11) a 13), determinar a equao reduzida, o vrtice, o foco,
uma equao da diretriz, e uma equao do eixo da parbola dada. Esboar o
grfico.
11) 0 12 8 4
2
= + + + y x x
12) 0 44 16 4
2
= + + x y y
13)
2
4 x x y =
14) Determinar uma equao da curva gerada por um ponto que se move de
modo que sua distncia ao ponto ( ) 3 , 1 A seja igual sua distncia reta.
15) Na figura abaixo, o arco DC parablico e o segmento AB est divido em 8
partes iguais. Sabendo que 10 = d m, 50 = = BC AD m e 80 = AB m, determinar
1
h
e
2
h .

Respostas
1) 0 8 4 4
2
= + y x x 2) ( ) 1 , 0 F 1 = y 3)
0 ,
2
3
F 0 3 2 = + x
4)

4
1
, 0 F
4
1
= y 5) y x 8
2
= 6) x y 8
2
= 7) y x =
2

8) 0 25 12 2
2
= + + x y y 9) 0 32 16 8
2
= + y x x 10) 0 23 8 6
2
= + + x y y
11) y x = 8
2
; ( ) 1 , 2 V ; ( ) 3 , 2 F ; 1 = y ; 2 = x
12) x y = 16
2
; ( ) 2 , 3 V ; ( ) 2 , 1 F ; 7 = x ; 2 = y
13) y x =
2
; ( ) 4 , 2 V ;
4
15
, 2 F ; 0 17 4 = y ; 0 2= x
14) 0 1 12 2
2
= + + y x x 15) 20
1
= h m e 5 , 32
2
= h m.

98
A Elipse

Dados dois pontos fixos
1
F e
2
F de um plano, tais que a distancia entre estes
pontos seja igual a 0 2 > c , denomina-se elipse, curva plana cuja soma das
distancias de cada um de seus pontos ( ) y x P , estes pontos fixos
1
F e
2
F igual a
um valor constante e igual a 2 , onde c a > .
Temos ento:

a P P 2 F F
2 1
= +

Os pontos
1
F e
2
F so chamados focos e a distancia
1
F a
2
F conhecida com
distncia focal da elipse. O quociente
a
c
e = definido como a excentricidade da
elipse. Como, por definio, c a > , segue que a excentricidade de uma elipse um
nmero positivo menor que 1.

Equao Reduzida da Elipse

Seja P(x, y) um ponto qualquer de uma elipse e sejam ( ) 0 ,
1
c F e ( ) 0 ,
2
c F os
seus focos simtricos em relao origem. Sendo ( ) 0 ,
1 1
= = y c x F P P F e
( ) 0 ,
2 2
+ = = y c x F P P F podemos escrever:
a 2 PF PF
2 1
= +
ou
( ) ( ) ( ) ( ) a y c x y c x 2 0 0
2 2 2 2
= + + + +

Elevando ao quadrado a expresso acima, vem:
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2 2 2 2
4 2 a y c x y c x y c x y c x = + + + + + + + +
Isolando-se o produto das razes acima, elevando ao quadrado novamente chega-se
a,

( )
2 2 2 2 2 2 2
b a y a x c a = +

Como c a > , temos que 0
2 2
> c a e podemos definir
2 2 2
b c a =
Assim temos,
2 2 2 2 2 2
b a y a x b = +
ou, dividindo-se ambos os membros por 0
2 2
b a vem finalmente:

1
2
2
2
2
= +
b
y
a
x

que a chamada equao reduzida da elipse de centro ( ) 0 , 0 C .

99
A figura a seguir ilustra a curva representada pela equao acima.

Observaes:
1. O segmento
2 1
A A denominado eixo maior da elipse e tem medida a 2 .
2. O segmento
2 1
B B denominado eixo menor da elipse e tem medida b 2 .
3. Sempre vale a relao
2 2 2
c b a = , onde c a abscissa de um dos focos da
elipse.
4. Como a excentricidade e da elipse dada por
a
c
e = , no caso extremo em que
b a = , a curva no ser uma elipse e sim, uma circunferncia, de excentricidade
nula, uma vez que sendo b a = resulta 0 = c e, portanto 0 = e .
5. O ponto (0,0) o centro da elipse.
6. Se o eixo maior da elipse estiver no eixo dos y e o eixo menor estiver no eixo dos
x, e o centro ainda na origem, a equao reduzida da elipse passa a ser:

1
2
2
2
2
= +
a
y
b
x

Translao de Eixos

Se o centro da elipse for o ponto ( ) k h O , teremos:

a) Eixo maior paralelo ao eixo x . A equao da elipse :

( ) ( )
1
2
2
2
2
=
b
k y
a
h x

b) Eixo maior paralelo ao eixo y . A equao da elipse :

( ) ( )
1
2
2
2
2
=
a
k y
b
h x

10
Equao Geral da Elipse

Qualquer elipse cujos eixos esto sobre os eixos coordenados ou so
paralelos a eles, sempre pode ser representada por uma equao geral que ter a
forma:

0
2 2
= + + + + f dy cx by ax
com a e b de mesmo sinal.

Exemplos
1) Determine a excentricidade da elipse de equao 0 400 25 16
2 2
= + y x .
Temos: 400 25 16
2 2
= + y x . Observe que a equao da elipse no est na forma
reduzida. Vamos dividir ambos os membros por 400. Fica ento:

1
16 25
2 2
= +
y x

Portanto, 25
2
= a e 16
2
= b . Da, vem 5 = a e 4 = b .
Como
2 2 2
c b a + = , segue que 3 = c
Portanto a excentricidade e ser igual a 6 , 0
5
3
= = =
a
c
e

2) (CESCEA 1969) Determine as coordenadas dos focos da elipse de equao
225 25 9
2 2
= + y x .
Dividindo-se ambos os membros por 225, vem:
1
9 25
2 2
= +
y x

Da vem que 25
2
= a e 9
2
= b . Logo 5 = a e 3 = b
Como
2 2 2
c b a + = , segue que 4 = c
Portanto, as coordenadas dos focos so: ( ) 0 , 4
1
F e ( ) 0 , 4
2
F .

3) Determine a distancia entre os focos da elipse 0 400 25 9
2 2
= + y x .
A elipse a do problema anterior. Portanto a distancia entre os focos ser:
( ) uc 8 4 4 = = d .

4) Dada a elipse de equao 0 4 36 8 9 4
2 2
= + + y x y x , determinar:
a) sua equao reduzida b) o centro c) os vrtices
d) os focos e) a excentricidade f) um esboo do grfico
a) A equao dada pode ser transformada para:
( ) ( ) 4 36 9 8 4
2 2
= + y y x x
ou
( ) ( ) 4 4 9 2 4
2 2
= + y y x x
ou
( ) ( ) 36 4 4 4 4 9 1 2 4
2 2
+ + = + + + y y x x
ou
10
( ) ( ) 36 2 9 1 4
2 2
= + y x
ou
( ) ( )
1
4
2
9
1
2 2
=
+
y x

Fazendo 1 = x x e 2 = y y teremos
1
4 9
2 2
=
+
y x
que a equao reduzida da elipse
b) Comparando com a forma
( ) ( )
1
2
2
2
2
=
b
k y
a
h x
temos ( ) 2 , 1 C
c) 9
2
= a e 4
2
= b , logo 3 = a e 2 = b , assim os vrtices so:
( ) 2 , 2
1
A , ( ) 2 , 4
2
A , ( ) 0 , 1
1
B e ( ) 4 , 1
2
B

d) De
2 2 2
c b a + = temos que 5 = c e portanto ( ) 2 , 5 1
1
F e ( ) 2 , 5 1
2
+ F so os
focos

e)
3
5
= =
a
c
e
f) o esboo do grfico fica como exerccio.

Exerccios
1) Calcular a distancia focal e a excentricidade da elipse 4225 169 25
2 2
= + y x
2) Determinar a equao da elipse com centro na origem, que passa pelo ponto
( ) 1 , 1 P e tem um foco ( ) 0 , 3 F .
Para os problemas de 3) a 5), determinar uma equao da elipse que satisfaa
as condies dadas. Esboar o grfico.
3) Focos ( ) 0 , 4
1
F e ( ) 0 , 4
2
F , eixo maior igual a 10
4) Focos ( ) 0 , 3 F e vrtices ( ) 0 , 4 A
5) Vrtices ( ) 0 , 10 A e excentricidade
2
1

Para os problemas de 6) a 8), determinar uma equao da elipse que satisfaa
as condies dadas.
6) Centro ( ) 4 , 1 C , um foco ( ) 4 , 5 F e excentricidade
3
2

7) Centro ( ) 1 , 2 C , tangente aos eixos coordenados e eixos de simetria paralelos
aos eixos coordenados.
8) Centro ( ) 0 , 3 C , um foco ( ) 0 , 1 F e tangente ao eixo dos y
Para os problemas de 9) a 12), determinar a equao reduzida, o centro, os
vrtices
1
A e
2
A , os focos e a excentricidade das elipses dadas. Esboar o
grfico.
9) 0 36 96 36 16 9
2 2
= + + + y x y x
10) 0 311 64 50 16 25
2 2
= + + + y x y x
11) 0 9 18 24 9 4
2 2
= + + + y x y x

10
Respostas
1)
13
12
= e e uc 24 2 = = c d
f
2) : 3 2
2 2
= + y x 3) 225 25 9
2 2
= + y x
4) 0 112 16 7
2 2
= + y x 5) 1
75 100
2 2
= +
y x
6) 0 31 72 10 9 5
2 2
= + y x y x
7) 0 4 8 4 4
2 2
= + + + y x y x 8) 0 30 9 5
2 2
= + + x y x
9) 1
9 16
2 2
=
+
y x
; ( ) 3 , 2 C ; ( ) 3 , 2
1
A ; ( ) 3 , 6
2
A ; ( ) 3 , 7 2 F ;
4
7
= e
10) 1
25 16
2 2
=
+
y x
; ( ) 2 , 1 C ; ( ) 7 , 1
1
A ; ( ) 3 , 1
2
A ; ( ) 5 , 1
1
F ; ( ) 1 , 1
2
F ;
5
3
= e
11) 1
4 9
2 2
=
+
y x
; ( ) 1 , 3 C ; ( ) 1 , 6
1
A ; ( ) 1 , 0
2
A ; ( ) 1 , 5 3 F ;
3
5
= e

10
A Hiprbole

Dados dois pontos fixos
1
F e
2
F de um plano, tais que a distancia entre estes
pontos seja igual a 0 2 > c , denomina-se hiprbole, curva plana cujo mdulo da
diferena das distancias de cada um de seus pontos P a estes pontos fixos
1
F e
2
F
igual a um valor constante e igual a a 2 , onde c a < .
Assim que temos por definio:

( ) ( ) a P P 2 , F d - , F d
2 1
=
ou
( ) ( ) a P P 2 , F d - , F d
2 1
=

Os pontos
1
F e
2
F so denominados focos e a distancia F
1
F
2
conhecida
com distancia focal da hiprbole.
O quociente
a
c
e = conhecido como excentricidade da hiprbole. Como, por
definio, c a < , segue que a excentricidade de uma hiprbole um nmero positivo
maior que a unidade.
A
1
A
2
denominado eixo real ou eixo transverso da hiprbole, enquanto que
B
1
B
2
denominado eixo no transverso ou eixo conjugado da hiprbole. Observe
na figura acima que vlida a relao:
2 2 2
b a c + =
O ponto (0,0) o centro da hiprbole.

Equao reduzida da hiprbole

Seja ( ) y x P , um ponto qualquer de uma hiprbole e sejam ( ) 0 ,
1
c F e ( ) 0 ,
2
c F
os seus focos. Sendo a 2 o valor constante com a c > , pela definio temos:

( ) ( ) a P P 2 , F d - , F d
2 1
=

ou

( ) ( ) ( ) ( ) a c y c x y c x 2 0
2 2 2 2
= + + +
10

desenvolvendo a expresso acima e simplificando vem,

( )
2 2 2 2 2 2 2
b a y a x a c = +

Como 0
2 2
> a c , podemos fazer
2 2 2
a c b = e a equao acima assume a forma,

2 2 2 2 2 2
b a y a x b = +

Dividindo agora, ambos os membros por 0
2 2
b a vem finalmente:

1
2
2
2
2
=
b
y
a
x

Observao: Se o eixo transverso ou eixo real (A
1
A
2
) da hiprbole estiver no eixo
dos y e o eixo no transverso ou eixo conjugado (B
1
B
2
) estiver no eixo dos x, a
equao da hiprbole passa a ser:

1
2
2
2
2
=
b
x
a
y

Translao de Eixos

Se o centro da hiprbole for o ponto ( ) k h O , teremos:

a) Eixo maior paralelo ao eixo x . A equao reduzida da hiperbole :

( ) ( )
1
2
2
2
2
=
b
k y
a
h x

b) Eixo maior paralelo ao eixo y . A equao reduzida da hiperbole :

( ) ( )
1
2
2
2
2
=
b
h x
a
k y

Equao Geral da Hiprbole

Qualquer hiprbole cujos eixos esto sobre os eixos coordenados ou so
paralelos a eles, sempre pode ser representada por uma equao geral que ter a
forma:

0
2 2
= + + + + f dy cx by ax
com a e b de sinais contrrios.

10
Exemplos:

1) Determine a excentricidade da hiprbole de equao 0 400 16 25
2 2
= y x .
Temos 400 16 25
2 2
= y x . Observe que a equao da hiprbole no est na forma
reduzida. Dividindo ambos os membro por 400 temos,

1
25 16
2 2
=
y x

Portanto, 16
2
= a e 25
2
= b . Deste modo temos 4 = a e 5 = b .
Como
2 2 2
b a c + = , vem 41 = c
Portanto a excentricidade 60 , 1
4
41
= =
a
c
e

2) Determine a distancia focal da hiprbole de equao 225 9 25
2 2
= y x
Dividindo ambos os membros por 225225, vem

1
25 9
2 2
=
y x

Temos ento 9
2
= a e 25
2
= b , e assim 3 = a e 5 = b
Portanto, 34 25 9
2 2 2
= + = + = b a c e ento 34 = c
Logo, a distancia focal da hiprbole sendo igual a c 2 , ser igual a 34 2 .

3) Determine as equaes das assntotas da hiprbole do exerccio 1.
Resp: x y
4
5
=

NOTA: entende-se por assntotas de uma hiprbole de centro na origem, como as
retas que passam na origem (0,0) e tangenciam os dois ramos da hiprbole num
ponto imprprio situado no infinito.

Dada a hiprbole de equao:

1
2
2
2
2
=
b
y
a
x

Prova-se que as assntotas, so as retas de equaes:

x
a
b
y R = :
1
e x
a
b
y R = :
2

Veja a figura a seguir
10

Para as hiprboles de equao 1
2
2
2
2
=
b
x
a
y
as assntotas possuem equao
x
b
a
y =
Para a hiprbole de centro ( ) k h C , as retas assntotas tero equaes
respectivamente ( ) h x
a
b
k y = ou ( ) h x
b
a
k y = se o eixo real for paralelo ao
eixox, ou ao eixo y.

Exerccios

Em cada um dos problemas de 1) a 3), esboar o grfico e determinar os vrtices, os
focos, a excentricidade e equaes das assntotas das hiprboles dadas
1) 0 400 25 16
2 2
= y x
2) 0 20 5 4
2 2
= + y x
3) 1 9
2 2
= y x
Em cada um dos problemas de 4) a 9), determinar uma equao da hiprbole que
satisfaa as condies dadas. Esboar o grfico.
4) focos ( ) 0 , 5 F , vrtices ( ) 0 , 3 A
5) focos ( ) 3 , 0 F , vrtices ( ) 2 , 0 A
6) focos ( ) 4 , 0 F , eixo real de medida 2
7) centro ( ) 0 , 0 C , eixo real sobre o eixo Oy, 8 = b , excentricidade
3
5
= e
8) vrtices em ( ) 2 , 3 e ( ) 2 , 5 e um foco em ( ) 2 , 7
9) centro ( ) 3 , 2 C , eixo real paralelo a Oy e passando por ( ) 1 , 3 e ( ) 0 , 1
Em cada um dos problemas de 10) a 12), determinar a equao reduzida, o centro,
os vrtices, os focos, a excentricidade e equaes das assntotas das hiprboles
dadas.
10) 0 43 16 18 4 9
2 2
= y x y x
11) 0 31 24 6 4
2 2
= + + y x y x
12) 0 113 8 54 4 9
2 2
= + + y x y x
10
Respostas
1) ( ) 0 , 5 A ; ( ) 0 , 41 F ;
5
51
= e ; x y
5
4
=
2) ( ) 2 , 0 A ; ( ) 3 , 0 F ;
2
3
= e ; x y
5
5 2
=
3) ( ) 0 , 1 A ;
0 ,
3
10
F ;
3
10
= e ; x y
3
1
=
4) 0 144 9 16
2 2
= y x
5) 0 20 5 4
2 2
= + y x
6) 0 15 15
2 2
= x y
7) 0 576 9 16
2 2
= x y
8) 0 116 4 64 8
2 2
= + y x y x
9) 0 25 48 20 8 5
2 2
= y x y x
10) 1
9 4
2 2
=
y x
; ( ) 2 , 1 C ; ( ) 2 , 1
1
A ; ( ) 2 , 3
2
A ; ( ) 2 , 13 1 F ;
2
13
= e ;
0 7 2 3 = y x e 0 1 2 3 = + + y x
11) 1
1 4
2 2
=
y x
; ( ) 3 , 3 C ; ( ) 3 , 5
1
A ; ( ) 3 , 1
2
A ; ( ) 3 , 5 3 F ;
2
5
= e ; 0 9 2 = + y x
e 0 3 2 = + y x
12) 1
4 9
2 2
=
x y
; ( ) 1 , 3 C ; ( ) 2 , 3
1
A ; ( ) 4 , 3
2
A ; ( ) 13 1 , 3 F ;
3
13
= e ; 0 7 2 3 = y x e
0 11 2 3 = + y x

10
QUDRICAS

As qudricas ou superfcies qudricas so superfcies no espao
representadas por equaes do tipo:
0 2 2 2
2 2 2
= + + + + + + + + + q pz ny mx fyz exz dxy cz by ax

Dentre as superfcies qudricas podemos destacar:

a) as superfcies de revoluo
b) as superfcies cnicas
c) as superfcies cilndricas

Algumas Superfcies de Revoluo:

1) Elipsides
a) O elipsides de centro ( ) 0 , 0 , 0 C so representados por equaes do
tipo 1
2
2
2
2
2
2
= + +
c
z
b
y
a
x
0 , , > c b a

Caso o centro seja o ponto ( ) l k h C , , sua equao ser
( ) ( ) ( )
1
2
2
2
2
2
2
=
c
l z
b
k y
a
h x

Se c b a = = teremos uma superfcie esfrica (esfera) de centro ( ) l k h C , , e
raio a , e sua equao fica ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
a l z k y h x = + +

2) Hiperbolides
a) Hiperbolide de uma folha
So representados por equaes do tipo:
1
2
2
2
2
2
2
= +
c
z
b
y
a
x
(ao longo do eixo z) (figura abaixo)

10

ou
1
2
2
2
2
2
2
= +
c
z
b
y
a
x
(ao longo do eixo y)
ou
1
2
2
2
2
2
2
= + +
c
z
b
y
a
x
(ao longo do eixo x)
b) Hiperbolide de duas folhas
So representados por equaes do tipo:
1
2
2
2
2
2
2
= +
c
z
b
y
a
x
(ao longo do eixo z)
ou
1
2
2
2
2
2
2
= +
c
z
b
y
a
x
(ao longo do eixo y) (figura abaixo)

ou
c) 1
2
2
2
2
2
2
= +
c
z
b
y
a
x
(ao longo do eixo x)

11
3) Parabolides
a) Parabolide Elptico
2
2
2
2
b
y
a
x
z + = (figura abaixo)

b) Parabolide Hiperblico
2
2
2
2
a
x
b
y
z = (figura abaixo)

11
Algumas Superfcies Cnicas:

1)
2
2
2
2
2
b
y
a
x
z + = representa um superfcies cnica ao longo do eixo z
(figura abaixo)

2)
2
2
2
2
2
c
z
a
x
y + = representa um superfcies cnica ao longo do eixo y

3)
2
2
2
2
2
c
z
b
y
x + = representa um superfcies cnica ao longo do eixo x

Algumas Superfcies Cilndricas:

1)
2
x y =
2) 9
2 2
= + y x

Exerccios
Determine uma equao das superfcies esfricas (esfera) nas condies dadas:
1) centro ( ) 1 , 3 , 2 C e raio 4
2) centro ( ) 2 , 1 , 4 C e passando por ( ) 1 , 3 , 2 P
3) o segmento de extremos ( ) 5 , 3 , 1 A e ( ) 3 , 1 , 5 B um dos seus dimetros
4) centro ( ) 4 , 3 , 2 C e tangente ao eixo Oz
5) centro ( ) 3 , 4 , 0 C e tangente ao plano 0 2 2 2 : = + z y x
Nos problemas de 6) a 16) reduzir cada uma das equaes forma cannica
(caso no esteja), identificar a superfcie e construir seu grfico
6) 25
2 2 2
= + + z y x
7) 0 16 4 2
2 2 2
= + + z y x
8) 0 144 9 16 36
2 2 2
= + + z y x
9) 0 144 9 16 36
2 2 2
= + z y x
10) 0 4 4 4
2 2 2
= + z y x
11
11) 4 4 4
2 2 2
= y x z
12) 0 4 2 4
2 2 2
= + + z y x
13) 0 4
2 2
= + y z x
14) 0 9 4 9
2 2
= + + z y x
15) 0 4
2 2
= + x z y
16)
2 2
x y z =

Respostas
1) 0 2 2 6 4
2 2 2
= + + + z y x z y x
2) 0 4 2 8
2 2 2
= + + + + z y x z y x
3) 0 7 8 2 4
2 2 2
= + + + + z y x z y x
4) 0 16 8 6 4
2 2 2
= + + + + z y x z y x
5) 0 31 54 72 9 9 9
2 2 2
= + + + z y z y x
6) 1
25 25 25
2 2 2
= + +
z y x
, superfcie esfrica de raio 5
7) 1
16 4 8
2 2 2
= + +
z y x
, elipsoide
8) 1
16 9 4
2 2 2
= + +
z y x
, elipsoide
9) 1
16 9 4
2 2 2
= +
z y x
, hiperbolide de uma folha
10) 1
1 4 1
2 2 2
= +
z y x
, hiperbolide de uma folha
11) 1
4
2
2 2
= +
z
y x , hiperbolide de duas folhas
12) 1
2 4
2 2
2
= +
z y
x , hiperbolide de duas folhas
13)
2
4
1
2
z
x
y + = , parabolide elptico
14)
4
1
2
2
y
x z = , parabolide elptico
15)
4
1
2
2
z
y x + = , parabolide elptico
16) parabolide hiperblico (sela)

11
ESPAOS VETORIAIS

Espao Vetorial Real

Seja um conjunto V, no vazio, sobre o qual esto definidas as operaes de
adio e multiplicao por escalar, isto :
V v u , , V v u +
R , V u , V u

O conjunto V, com estas duas operaes chamado de espao vetorial real,
se forem verificados os seguintes axiomas:

A) Em relao adio:

A
1
) ( ) ( ) w v u w v + + = + + u , V w v u , ,
A
2
) u v v + = + u , V v u ,
A
3
) V u V, 0 , u u = + 0
A
4
) ( ) V u - V, u , ( ) 0 = + u u

M) Em relao multiplicao por escalar:
M
1
) ( ) ( ) u u =
M
2
) ( ) u u u + = +
M
3
) ( ) v u v u + = +
M
4
)
'
u u = 1
Para V v u, e R ,

Os elementos , w, v, , u L de um espao vetorial V, so denominados vetores.
Se a definio de espao vetorial considerasse como escalares o conjunto C
dos nmeros complexos, V seria um espao vetorial complexo. Entretanto, neste
curso sero considerados somente os espaos vetoriais reais.
Por ter sido dada a definio de forma genrica, para um espao vetorial V
qualquer, ela serve para conjuntos diversos, tais como
2
R ,
3
R , o conjunto das
matrizes M
(m,n)
, etc. Assim, conforme seja o espao vetorial considerado, os vetores
tero a natureza dos elementos desse espao e os conjuntos correspondentes,
tero a mesma estrutura, em relao s operaes de adio e multiplicao por
escalar.
Embora sejam dados exemplos de vrios espaos vetoriais, sero
examinados, de preferncia, aqueles cujas aplicaes se referem Geometria
Analtica.

Exemplos:

1) O conjunto ( ) { } R y x, / y x, R V
2
= = um espao vetorial com as
operaes de adio e multiplicao por um nmero real assim definidas:

11
( ) ( ) ( )
2 1 2 1 2 2 1
y y , x x y , x y , x + + = +
1

( ) ( ) y x, y x, =

Essas operaes so denominadas de operaes usuais.
Para verificar os oito axiomas de espao vetorial, sejam ( )
1 1
, y x u = , ( )
2 2
y , x v=
e ( )
3 3
y , x w= .

A
1
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
3 3 2 2 1 1
y , x y , x y , x w v u + + = + +
( ) ( ) ( ) ( )
3 3 2 1 2 1
y , x y y , x x w v u + + + = + +
( ) ( ) ( ) ( )
3 2 1 3 2 1
y y , x x x w v y u + + + + = + +
( ) ( ) ( ) ( ) y y y , x x x w v u
3 2 1 3 2 1
+ + + + = + +
( ) ( ) ( )
3 2 3 2 1 1
y y , x x y , x w v u + + + = + +
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
3 3 2 2 1 1
y , x y , x y , x w v u + + = + +
( ) ( ) w v u w v u + + = + +

A
2
) ( ) ( )
2 2 1 1
y , x y , x v u + = +
( ) y y , x x v u
2 1 2 1
+ + = +
( ) y y , x x v u
1 2 1 2
+ + = +
( ) ( )
1 1 2 2
y , x y , x v u + = +
u v v u + = +

A
3
) ( ) u 0 u , R u , R 0 0, 0
2 2
= + =
( ) 0 y 0, x 0 u
1 1
+ + = +
( )
1 1
y , x 0 u = +
u 0 u = +

A
4
) ( ) ( ) ( ) , ,
2
1 1
2
1 1
R y - , x - u - R y , x u = = tal que ( ) 0 = + u u
( ) ( ) ( )
1 1 1 1
y - , x - y , x u - u + = +
( ) ( )
1 1 1 1
y - y , x - x u - u = +
( ) ( ) 0 0 0, u - u = = +

M
1
) ( ) ( ) u u =
( ) ( ) ( ) ( )
1 1
y , x u =
( ) ( ) ( ) ( )
1 1
y x u , =
( ) ( )
1 1
y , x u =
( ) ( ) ( )
1 1
y , x u =
( ) ( ) u u =

M
2
) ( ) u u u + = +
( ) ( ) ( ) ( )
1 1
, y x u + + = +
( ) ( )
1 1 1 1
y y , x x u + + = +
( ) ( ) ( )
1 1 1 1
y , x y , x u + = +
11
( ) ( ) ( )
1 1 1 1
y , x y , x u + = +
( ) u u u + = +

M
3
) ( ) v u + = + v u
( ) ( )
2 1 2 1
y y , x x v u + + = +
( ) ( ) ( ) ( )
2 1 2 1
y y , x x v u + + = +
( ) ( )
2 1 2 1
y y , x x v u + + = +
( ) ( ) ( )
2 2 1 1
y , x y , x v u + = +
( ) ( ) ( )
2 2 1 1
y , x y , x v u + = +
( ) v u v u + = +

M
4
) u = u 1
( )
1 1
y 1 , x 1 u = 1
( )
1 1
y , x u = 1
u u = 1

2) Assim como um par ordenado ( )
2
x , x
1
, de nmeros reais, representa um
ponto ou um vetor no R
2
, e uma terna ordenada ( )
3 2
x , x , x
1
, de nmeros reais,
representa um ponto ou um vetor no R
3
, pode-se dizer, estendendo a idia, embora
sem representao geomtrica, que uma qudrupla ordenada de nmeros reais
( )
4 3 2
x , x , x , x
1
, um ponto ou um vetor do R
4
e que uma n-upla ordenada de nmeros
reais ( )
n 3 2
x , x , x , x L
1
, um ponto ou um vetor do R
n
. Analogamente, os
conjuntos
n 4
R R R L ,
3
, so tambm espaos vetoriais com as operaes usuais de
adio e multiplicao por escalar. A verificao dos oito axiomas para esses
conjuntos anloga do R
2
.
3) O conjunto R em relao s operaes usuais de adio e de multiplicao
por escalar um espao vetorial. De fato, sabe-se que a adio de nmeros reais
satisfaz os axiomas A
1
, A
2
, A
3
e A
4
e que, na multiplicao, se verificam os axiomas
M
1
, M
2
, M
3
e M
4
.
4) O conjunto das matrizes
( ) n m
M
,
, com as operaes de adio e
multiplicao por escalar, um espao vetorial. Em particular, o conjunto das
matrizes quadradas M
n
, um espao vetorial em relao s mesmas operaes.
5) O conjunto ( ) { } R b a, / b a, R =
2
, no um espao vetorial em relao s
operaes assim definidas:

( ) ( ) ( ) d b c, a d c, b a + + = + ,

( ) ( ) R k , b ka, b a, k =

Subespaos Vetoriais

Sejam V, um espao vetorial e S, um subconjunto no-vazio de V. O
subconjunto S, um subespao vetorial de V se S, um espao vetorial em relao
adio e multiplicao por escalar definidas em V.
11
A definio parece indicar que, para um subconjunto S, ser subespao
vetorial de V, se deveria fazer a verificao em S, dos oito axiomas de espao
vetorial relativos adio e multiplicao por escalar. Entretanto, como S, parte
de V (que espao vetorial), no necessria essa verificao. Para citar s um
exemplo, o axioma ( ) u v v u A + = +
2
, no precisa ser examinado porque se a
comutatividade da adio vlida para todos os vetores de V, ela valer para todos
os vetores de S. A seguir, as condies para um subconjunto S, ser subespao
vetorial de V.
Um subconjunto S, no vazio, de um espao vetorial V, um subespao
vetorial de V, se forem satisfeitas as seguintes condies:

I) Para quaisquer S v u S, v , u +
II) Para quaisquer S u S, u R,

De fato, se u, um vetor qualquer de S, pela condio II, S u a , para todo
R a . Fazendo 0 a = , vem S u 0 , ou seja, S 0 (axioma A
3
); fazendo 1 - a = , tem-se
( ) S u - u = 1 (axioma A
4
). Os outros axiomas A
1
, M
1
, M
2
, M
3
e M
4
, de espao
vetorial, so verificados em S, por ser S, um subconjunto no-vazio de V.
Todo espao vetorial { } 0 V , admite pelo menos, dois subespaos: o conjunto
{ } 0 , chamado subespao zero ou subespao nulo e, o prprio espao vetorial V.
Esses dois, so os subespaos triviais de V. Os demais so denominados
subespaos prprios de V.
Os subespaos triviais do R
2
, por exemplo, so { } 0) , 0 ( e R
2
, enquanto os
subespaos prprios so as retas que passam pela origem do sistema de referncia.
De modo anlogo, os subespaos triviais do R
3
, so { } 0) 0, , 0 ( e o R
3
; os subespaos
prprios do R
3
so as retas e os planos, que passam pela origem do sistema de
referncia.

Exemplo

Sejam
2
R V = e ( ) { } 2x / R y x,
2
= = y S ou ( ) { } R x ; 2x x, = S , isto , S o
conjunto dos vetores do plano, que tm a segunda componente igual ao dobro da
primeira. Observe-se que S , pois ( ) S 0 , 0 . (Daqui por diante, fica dispensada a
necessidade de verificar se o conjunto no-vazio, porque os exemplos trataro to
somente, de conjuntos no-vazios). Se S subespao vetorial de S R V
2
, = deve
satisfazer s condies I e II. Para ( ) S 2x , x u
1 1
= e ( ) S 2x , x v
2 2
= , tem-se:

I) ( ) ( ) ( ) S x x 2 , x x 2x 2x , x x v u
2 1 2 1 2 1 2 1
+ + = + + = + , pois a segunda componente v u +
igual ao dobro da primeira.
II) ( ) ( ) S x 2 , x 2x , x u
1 1 1 1
= = , pois a segunda componente de u igual ao dobro
da primeira.

Portanto, S um subespao vetorial do R
2
. Esse subespao S representa
geometricamente uma reta, que passa pela origem do sistema de referncia.

11
Combinao Linear de Vetores

Sejam os vetores
n 2
v v , v , ,
1
L do espao vetorial V, e os escalares
n 2
a a , a , ,
1
L .
Qualquer vetor V v , da forma:

n n 2 2 1 1
v a v a v a v + + + = L

uma combinao linear dos vetores
n 2
v , , v , v L
1
.

Exemplo

No espao vetorial R
3
, o vetor ( ) 22 15, - 7, - v = , uma combinao linear dos
vetores ( ) 4 3, - 2, v =
1
e ( ) 2 - 1, 5, v =
2
, por que:

2 1
3v - 4v v =

De fato:

( ) ( ) ( ) 2 - 1, 5, 3 - 4 3, - 2, 4 22 15, - = , 7

( ) ( ) ( ) 6 3, 15, - 16 12, - 8, 22 15, - + = , 7

( ) ( ) 22 15, - 7, - 22 15, - = , 7

Subespao Vetorial Gerado

Sejam V um espao vetorial e { } A V, v , , v , v
n 2 1
= L A . O conjunto S,
de todos os vetores de V, que so combinaes lineares dos vetores de A, um
subespao vetorial de V. De fato, se:

n n 2 1 1
v a v a v a u + + + = L
2

e
n n 2 1
v b v b v b v + + + = L
2 1

so dois vetores quaisquer de S, pode-se escrever:

I) ( ) ( ) ( )
n n n 2 2 2 1 1 1
v b a v b a v b a v u + + + + + + = + L
II) ( ) ( ) ( )
n n 2 1
v a v a v a u + + + =
2 1
L ,

isto , S v u + e S u , por serem combinaes lineares de , , ,
1 n 2
v , v v L logo, S
um subespao vetorial de V.
O subespao S, diz-se gerado pelos vetores , , ,
1 n 2
v , v v L ou gerado pelo
conjunto A, e se representa por [ ]
n 2 1
v , v v S L , , = ou ( ) A G S = .
Os vetores , , ,
1 n 2
v , v v L so chamados geradores do subespao S, e A, o
conjunto gerador de S.
11
Todo conjunto V A , gera um subespao vetorial de V, podendo ocorrer que
( ) V A G = , caso em que A, o conjunto gerador de V.

Exemplos

1) Os vetores ( ) 0 1, e =
1
e ( ) 1 0, e =
2
, geram o espao vetorial
2
R V = , pois qualquer
par ( )
2
R y x , , combinao linear combinao linear de e
1
e e
2
:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) y x, y 0, 0 x, 1 0, y 0 1, x ye xe y x
2 1
= + = + = + = ,

Assim, [ ]
2
2
R e , e =
1
.

2) Os vetores ( ) 0 0, 1, e =
1
e ( ) 0 1, 0, e =
2
, do R
3
, geram o subespao
( ) { } R y x R 0 y, x, S
3
= , / , pois:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 y, x, 0 y, 0, 0 0, x, 0 1, 0, y 0 0, 1, x ye xe 0 y, x
2 1
= + = + = + = , ,

isto , [ ] S e , e
2
=
1
, subespao prprio do R
3
e representa geometricamente o plano
y O x .

Dependncia e Independncia Linear

Sejam V um espao vetorial e { } V v v v S
n
= , , ,
2 1
L . A equao
0
2 2 1 1
= + + +
n n
v v v L admite, pelo menos uma soluo, a soluo trivial:
0
2 1
= = = =
n
L .

Diz-se que o conjunto S linearmente independente (LI) ou que os vetores
n
v v v L , ,
2 1
so LI no caso da equao 0
2 2 1 1
= + + +
n n
v v v L admitir apenas a
soluo trivial.

Se existirem solues 0
i
, diz-se que o conjunto S linearmente
dependente (LD) ou que os vetores
n
v v v L , ,
2 1
so LD. Se o conjunto S possuir o
vetor nulo, S ser LD.

Exemplos

1) No espao vetorial
2
R , os vetores ( ) 0 , 1
1
= e e ( ) 1 , 0
2
= e so LI. De fato:
0
2 2 1 1
= + e e
( ) ( ) ( ) 0 , 0 1 , 0 0 , 1
2 1
= +
( ) ( ) ( ) 0 , 0 , 0 0 ,
2 1
= +
( ) ( ) 0 , 0 ,
2 1
=
11
isto : 0
1
= e 0
2
=

Observaes: a) Dois vetores no paralelos do
2
R , sempre sero LI.
b) Qualquer conjunto com mais de dois vetores do
2
R ser LD.

2) No espao vetorial
3
R , os vetores ( ) 0 , 0 , 1
1
= e , ( ) 0 , 1 , 0
2
= e e ( ) 1 , 0 , 0
3
= e so LI.
De fato:
0
3 3 2 2 1 1
= + + e e e
( ) ( ) ( ) ( ) 0 , 0 , 0 1 , 0 , 0 0 , 1 , 0 0 , 0 , 1
3 2 1
= + +
( ) ( ) ( ) ( ) 0 , 0 , 0 , 0 , 0 0 , , 0 0 , 0 ,
3 2 1
= + +
( ) ( ) 0 , 0 , 0 , ,
3 2 1
=
isto : 0
1
= , 0
2
= e 0
3
=

Observaes: a) Trs vetores no coplanares do
3
R , sempre sero LI.
b) Qualquer conjunto com mais de trs vetores do
3
R ser LD.

Base e Dimenso

Um conjunto { } V v v v B
n
= L , ,
2 1
uma base do espao vetorial V se:
1) B LI
2) B gera V

Exemplos:

1) ( ) ( ) { } 1 , 0 , 0 , 1 = B uma base do
2
R . Esta base denominada de base cannica
(mais simples)

2) ( ) ( ) { } 2 , 3 , 2 , 1 = B uma base do
2
R .
Justificar (Observe que temos dois vetores do
2
R no paralelos)

3) ( ) ( ) { } 8 , 4 , 2 , 1 = B no uma base do
2
R .
Observe que temos dois vetores do
2
R que so paralelos

4) ( ) ( ) ( ) { } 1 , 0 , 0 , 0 , 1 , 0 , 0 , 0 , 1 = B uma base do
3
R . a base cannica do
3
R

5) ( ) ( ) ( ) { } 0 , 0 , 1 , 0 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 = B uma base do
3
R .
Justificar

12
Dimenso de um Espao Vetorial

Pode-se mostrar que duas bases quaisquer de um mesmo espao vetorial
possuem o mesmo nmero de vetores. Define-se como dimenso de em espao
vetorial como sendo o nmero de vetores de uma de suas bases. Indica-se: dim
V.

Exemplos:
1) 2 dim =
2
R
2) 3 dim =
3
R
3) n R
n
= dim
4) Seja ( ) { } R y x y x S = , / 0 , ,
Qualquer vetor S v da forma ( ) 0 , , y x v =
( ) ( ) ( ) 0 , 1 , 0 0 , 0 , 1 0 , , y x y x + = . Deste modo verificamos que ( ) ( ) { } 0 , 1 , 0 , 0 , 0 , 1 = B um
sistema de geradores para S . Como B LI, temos que B uma base para S ,
e deste modo conclumos que 2 S = dim . Observe que S representa o plano xy
no espao.

Coordenadas de um Vetor

Seja V um espao vetorial de dimenso n e { }
n
v v v B , , ,
2 1
L = uma base de V .
Qualquer vetor S v pode ser representado como combinao linear da base B .
Assim temos
n n
v a v a v a v + + + = L
2 2 1 1
. Os coeficientes
n
a a a , , ,
2 1
L so as
coordenadas do vetor v em relao base B e representamos ( )
n B
a a a v , , ,
2 1
L = . A
matriz coluna
=
n
B
a
a
a
v
M
2
1
a matriz das coordenadas do vetor v em relao base
B .

Exemplo

1) Se ( ) 2 , 5 = v , encontre a matriz das coordenas de v em relao s bases
a) ( ) ( ) { } 1 , 0 , 0 , 1 = B b) ( ) ( ) { } 2 , 1 , 3 , 1 = C
a) Como ( ) ( ) ( ) 1 , 0 2 0 , 1 5 2 , 5 + = segue que ( )

=
2
5
2 , 5
B

b) ( ) ( ) ( ) 2 , 1 3 , 1 2 , 5
2 1
+ = a a
Temos o sistema
=
= +
2 2 3
5
2 1
2 1
a a
a a
, cuja soluo
5
12
1
= a e
5
13
2
= a . Portanto
( )

=
5
13
5
12
2 , 5
C

12
Observe que ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 , 1 3 , 1 2 , 1 3 , 1 2 , 5
5
13
5
12
2 1
+ = + = a a

Mudana de Base

Sejam duas bases { } , v
2 1
v B = e { } , w
2 1
w C = de um espao vetorial V .
Dado um vetor V v , este ser escrito como combinao linear dos vetores das
bases B e C .

2 2 1 1
v x v x v + = (1) ou ainda [ ]

=
2
1
B
v
x
x

e

2 2 1 1
w y w y v + = (2) ou ainda [ ]

=
2
1
C
v
y
y

Estamos interessados em descobrir a relao entre as matrizes [ ]
B
v e [ ]
C
v

Como os vetores da base B podem ser escritos em relao base C , isto :

2 22 1 12 2
2 21 1 11 1
w a w a v
w a w a v
+ =
+ =
(3)

substituindo (3) em (1) temos

( ) ( )
2 22 1 12 2 2 21 1 11 1
w a w a x w a w a x v + + + =
ou
( ) ( )
2 2 22 1 21 1 2 12 1 11
w x a x a w x a x a v + + + = (4)
ou

Comparando (4) com (2) podemos concluir que:

2 22 1 21 2
2 12 1 11 1
x a x a y
x a x a y
+ =
+ =

ou na forma matricial que

2
1
22 21
12 11
2
1
x
x
a a
a a
y
y

A matriz [ ]

=
22 21
12 11

a a
a a
M
B
C
chamada matriz de mudana da base B para a base
C e temos a frmula:
12

Observao: importante notar que para obter a matriz [ ]
B
C
M , de mudana da
base B para a base C , escrevemos os vetores da base B como combinao linear
dos vetores da base C transpondo os coeficientes.

De
2
1
22 21
12 11
2
1
x
x
a a
a a
y
y
, temos

[ ] [ ] [ ]
B
B
C C
v M v =

Pode-se mostrar que [ ]
B
C
M sempre inversvel e que sua inversa a matriz de
mudana da base C para a base B , [ ]
C
B
M . Deste modo temos

[ ] [ ] ( ) [ ]
C
1
B
C B
v M v =

ou
[ ] [ ] [ ]
C
C
B B
v M v =

Exemplos:

Considere as bases do
2
R , ( ) ( ) { } 2 , 1 , 1,3 = B e ( ) ( ) { } 2 , 1 , 3,5 = C

1) Encontrar a matriz de mudana da base B para C
Procuramos [ ]
B
C
M . Para isso devemos escrever os vetores da base B como
combinao linear dos vetores da base C . Isto :
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) 2 , 1 5 , 3 2 , 1
2 , 1 5 , 3 3 , 1
d c
b a
+ =
+ =
e deste modo [ ]

=
d b
c a

B
C
M

Temos o sistema linear:

= +
= +
3 2 5
1 3
b a
b a
e
= +
= +
2 2 5
1 3
d c
d c

cujas solues so: 1 = a ; 4 = b ; 4 = c ; 11 = d

Portanto [ ]

=
11 - 4
4 1 -

B
C
M

2) Encontrar a matriz de mudana da base C para B .
Agora temos duas possibilidades, ou escrever os vetores da base C como
combinao linear dos vetores da base B , ou obter a inversa da matriz
[ ]

=
11 - 4
4 1 -

B
C
M .
Calculando a inversa.
12
[ ] -5 16 - 11 det = =
B
C
M
Cofatores: 11
11
= M ; 4
12
= M ; 4
21
= M ; 1
22
= M
Matriz cofatora:

=
1 4
4 11
M Cof
Matriz adjunta:
=
1 - 4 -
4 - 11 -
M Adj
[ ] ( )

= =
5
1
5
4
5
4
5
11
1 4
4 11
5
1

det
1

1 -
M Adj
M
M
B
C

e portanto

[ ]
=
5
1
5
4
5
4
5
11

C
B
M

3) Sabendo que ( ) 2 , 3 =
B
v , encontrar
C
v
[ ]
B
B
C C
v M v =
=
10
5
2
3
11 4
4 1
C
v

4) Sabendo que ( ) 10 , 5 =
C
v , encontrar
B
v
[ ]
C
C
B B
v M v =
=
10
5
2
3
11 4
4 1
C
v
=
2
3
10
5
5
1
5
4
5
4
5
11
C
v

5) Considere no
2
R a base cannica ( ) ( ) { } 1 , 0 , 1,0 = B e a base ( ) ( ) { } 2 , 1 , 1,3 = C .
Sabendo que ( ) 0 , 5 =
B
v , encontrar
C
v .
Sabemos que [ ] [ ] [ ]
B
B
C C
v M v =
Encontrando [ ]
B
C
M
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) 2 , 1 3 , 1 1 , 0
2 , 1 3 , 1 0 , 1
+ =
+ =
d c
b a

Resolvendo os sistemas obtidos encontramos
5
2
= a ;
5
3
= b ;
5
1
= c ;
5
1
= d
12
Logo [ ]
=
5
1
-
5
3
5
1
5
2

B
C
M
e assim [ ] [ ] [ ]

= =
3
2
0
5
5
1
5
3
5
1
5
2
v M v

B
C C B

Observe que:
( ) 0 , 5 =
B
v , significa ( ) ( ) ( ) 1 , 0 0 0 , 1 5 0 , 5 + =
e
( ) 3 , 2 =
C
v , significa ( ) ( ) ( ) 2 , 1 3 3 , 1 2 0 , 5 + =

veja figura abaixo:

6) Dadas a base cannica ( ) ( ) { } 1 , 0 , 1,0 = B e a base ( ) ( ) { } 2 , 1 , 2,1 = C do
2
R ,
calcular
C
v , sabendo que ( ) 7 , 4 =
B
v .
Sabemos que [ ] [ ] [ ]
B
B
C C
v M v =
Encontrando [ ]
B
C
M
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) 2 , 1 1 , 2 1 , 0
2 , 1 1 , 2 0 , 1
+ =
+ =
d c
b a

Resolvendo os sistemas obtidos encontramos
5
2
= a ;
5
1
= b ;
5
1
= c ;
5
2
= d
12
Logo [ ]
=
5
2
5
1
5
1
5
2

B
C
M
e assim [ ] [ ] [ ]

= =
2
3
7
4
5
2
5
1
5
1
5
2
v M v

B
C C B

Observe que:
( ) 7 , 4 =
B
v , significa ( ) ( ) ( ) 1 , 0 7 0 , 1 4 7 , 4 + =
e
( ) 2 , 3 =
C
v , significa ( ) ( ) ( ) 2 , 1 2 1 , 2 3 7 , 4 + =

Veja figura abaixo:

Exerccios

No problemas 1) a 4), definido um conjunto e as operaes de adio e
multiplicao por escalares. Verificar quais deles so espaos vetoriais. Para
aqueles que no so espaos vetoriais, citar as propriedades que no se verificam.
1) ( ) { } / x,2x,3x R x U = , com as operaes usuais do
2
R
2)
2
R , com as operaes: ( ) ( ) ( ) b a d c b a , , , = + e ( ) ( ) b a b a , , =
3) ( ) { } 5 / y x,
2
x y R V = = , com as operaes usuais
4)
2
R , com as operaes: ( ) ( ) ( ) d b c a d c b a + + = + , , , e ( ) ( ) 0 , , a b a =
Nos problemas 5) a 8), so apresentados subconjuntos do
2
R . Verificar quais deles
so subespaos vetoriais do
2
R relativamente s operaes usuais de adio e
multiplicao por escalar.
5) ( ) { } / y x, x y S = =
12
6) ( ) { } 0 3 / y x, = + = y x S
7) ( ) { } / x x,
2
R x S =
8) ( ) { } 1 / y x, + = = x y S
Para os problemas 9) a 12), classificar os subconjuntos do
2
R em L.I. ou L.D.
9) ( ) { } 1,3 10) ( ) ( ) { } 3,5 , 2,-1 11) ( ) ( ) { } 2,6 , 1,3 12) ( ) ( ) ( ) { } 3,5 , 1,1 - , 1,0
Para os problemas 13) a 16) verificar quais dos conjuntos forma uma base do
2
R
13) ( ) ( ) { } 1,3 - , 1,2 14) ( ) ( ) { } 2,6 , 1,3 15) ( ) ( ) { } 2,3 , 0,0 16) ( ) ( ) { } 2,3 , 3,-1
Para os problemas 17) a 20) verificar quais dos conjuntos forma uma base do
3
R
17) ( ) ( ) ( ) { } 3,2,0 , 2,-1,0 , 1,1,-1 18) ( ) ( ) ( ) { } 2,1,-4 - , 0,-1,2 , 1,0,1
19) ( ) ( ) ( ) { } 0,0,1 , 1,0,1 - , 2,1,-1 20) ( ) ( ) { } 2,-1,0 , 1,1,-1
Os problemas 21) a 23) se referem s bases do
2
R definidas por: ( ) ( ) { } 1 , 1 , 2,-1 = A ,
( ) ( ) { } 1 , 2 , 1,0 = B , ( ) ( ) { } 1 , 1 , 1,1 = C e ( ) ( ) { } 5 , 3 , 1,-3 - = D ,
21) Calcular
B
v sabendo que ( ) 3 , 4 =
A
v
22) Calcular
A
B
v
23) Calcular
D
C
v
Os problemas 24) e 25) se referem aos seguintes subespaos do
3
R
( ) { } 0 / c b, a,
1
= + = b a S e ( ) { } 0 b e 0 2 / c b, a,
2
= = = c a S
24) Determinar
1
S dim e uma base de
1
S
25) Determinar
2
S dim e uma base de
2
S

Respostas:
1) U um espao vetorial
2) No espao vetorial. No se verificam as propriedades:
2
A ,
3
A e
4
A
3) V um espao vetorial
4) No espao vetorial. No se verifica a propriedade
4
M .
5) S subespao
6) S no subespao
7) S subespao
8) S no subespao
9) L.I. 10) L.I. 11) L.D. 12) L.D.
13) uma base 14) no 15) no 16) uma base
17) uma base 18) no 19) uma base 20) no
21) ( ) 1 , 7 =
B
v 22) ( ) 3 , 4 =
A
v 23) ( ) 4 , 7 =
D
v
24) 2 S dim
1
= e ( ) ( ) { } 0,0,1 , 1,-1,0 = B uma base
25) 1 S dim
2
= e ( ) { } 2,0,1 = B uma base

12
TRANSFORMAES LINEARES

Sejam V e W dois espaos vetoriais. Uma funo W V T : e chamada
uma transformao linear de V em W , se:
1) ( ) ( ) ( ) v T u T v u T + = +
2) ( ) ( ) u T u T =
para V v u , , R .

Exemplos:
1) R R T : definida por ( ) x x T 3 = linear, pois:
a) ( ) ( ) ( ) ( )
2 1 2 1 2 1 2 1
3 3 3 x T x T x x x x x x T + = + = + = +
b) ( ) ( ) ( ) ( ) x T x x x T = = = 3 3

2) Seja A uma matriz de tamanho 2 3x . Esta matriz determina a transformao
linear:
3 2
: R R T
A
definida por ( ) Av v T
A
= , onde
=
y
x
v um vetor coluna do
2
R .
Por exemplo se

=
3 5
4 3
1 2
A temos ( )
+
+

= =
y x
y x
y x
y
x
Av v T
A
3 5
4 3
2

3 5
4 3
1 2
, que uma
transformao linear de
2
R em
3
R .

3)
2 2
: R R T definida por ( ) ( ) y x y x T 2 , ,
2
= no linear

Propriedades

Se W V T : transformao linear, ento,
1) ( ) 0 0 = T
2) Se T for definida numa base de V ento podemos definir T para qualquer vetor
V v

Exemplo
Seja
3 2
: R R T e ( ) ( ) { } 1 , 0 , 1,0 = B , base (cannica do
2
R ). Se ( ) ( ) 1 , 2 0 , 1 = T e
( ) ( ) 4 , 1 1 , 0 = T :
a) Obter ( ) y x T ,
b) Obter ( ) 9 , 3 T
a) Como B a base cannica do
2
R , temos,
( ) ( ) ( ) 1 , 0 0 , 1 , y x y x + = para ( )
2
, R y x
assim,
( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) y x y x y x yT xT y x T y x T 4 , 2 4 , 1 1 , 2 1 , 0 0 , 1 1 , 0 0 , 1 , + = + = + = + =
e
b) ( ) ( ) ( ) ( ) 39 , 3 ) 9 ( 4 3 , 9 3 2 9 , 3 = + = T

12
Algumas Transformaes Planas Importantes

1) Reflexo em relao ao eixo dos x

2 2
: R R T definida por ( ) ( ) y x y x T = , ,

Esta transformao linear pode ser representada, na forma matricial por:
( )

=
y
x
A y x T , , onde
=
1 0
0 1
A
y
x

1 0
0 1
y
x

2) Reflexo em relao ao eixo dos y

2 2
: R R T definida por ( ) ( ) y x y x T , , =

12
( )

=
y
x
A y x T , , onde

=
1 0
0 1
A

y
x

1 0
0 1
y
x

3) Reflexo em relao Origem

2 2
: R R T definida por ( ) ( ) y x y x T = , ,

( )

=
y
x
A y x T , , onde
=
1 0
0 1
A
y
x

1 0
0 1
y
x

Cisalhamentos

4) Cisalhamento na direo do eixo dos x

2 2
: R R T definida por ( ) ( ) y y x y x T , , + =

13
( )

=
y
x
A y x T , , onde
=
1 0
1
A
+
y
x

1 0
1
y
y x

5) Cisalhamento na direo do eixo dos y

2 2
: R R T definida por ( ) ( ) y x x y x T + = , ,

( )

=
y
x
A y x T , , onde
=
1
0 1
+ y
x

1
0 1
y x
x

Rotao no Plano

2 2
: R R f
definida por ( ) ( ) y x y x f = , ,

13

( )

=
y
x
y
x
T y x f

, , onde
cos sen
sen cos
T
y
x

cos sen
sen cos

y
x

Exemplo
Dado o vetor ( ) 2 , 4 = v , calcular a imagem ( ) v f
pela rotao de um ngulo de

o
90
( ) ( ) v T y x v f

= = ,
ou
4
2
2
4
0 1
1 0
2
4
90 cos 90 sen
90 sen 90 cos
o o
o o
y
x

Exerccios
Para os problemas 1) a 7) identificar as transformaes lineares
1)
2 2
: R R T . ( ) ( ) y x y x y x T 5 3 , 2 , + =
2)
2 2
: R R T . ( ) ( )
2 2
, , y x y x T =
3)
2 2
: R R T . ( ) ( ) y x y x T , 2 , + =
4)
2 2
: R R T . ( ) ( ) 0 , , y x y x T =
5) R R T
2
: . ( ) xy y x T = ,
6)
3 2
: R R T . ( ) ( ) 0 , 5 , 2 , x y y x T =
7)
2
: R R T . ( ) ( ) 3 , x x T =
8) Uma transformao linear
3 2
: R R f tal que ( ) ( ) 1 , 2 , 3 1 , 1 = f e ( ) ( ) 0 , 1 , 1 1 , 0 = f .
Determine:
a) ( ) 3 , 2 f b) ( ) y x f , c)
2
R v tal que ( ) ( ) 3 , 1 , 2 = v f
9) Dada a transformao linear
2 2
: R R f que produz uma rotao de uma ngulo
, calcular, ( ) 4 , 2 f e ( ) y x f , nos casos de:
a) = b)
4
= c)
3
=
13

Respostas:
1) linear 2) no linear 3) no linear 4) linear 5) no linear
6) linear 7) no linear
8) a) ( ) ( ) 2 , 1 , 1 3 , 2 = f b) ( ) ( ) x y x y x y x f + + = , , 2 , c) ( ) 4 , 3 = v
9) a) ( ) ( ) 4 , 2 4 , 2 = f . ( ) ( ) y x y x f = , ,
b) a) ( ) ( ) 2 , 2 3 4 , 2 = f . ( )

+ = y x y x y x f
2
2
2
2
,
2
2
2
2
,
b) a) ( ) ( ) 3 2 , 3 2 1 4 , 2 = f . ( )

+ =
2 2
3
,
2
3
2
,
y
x y
x
y x f

Autovalores e Autovetores
(A ser desenvolvido em aula)

Bibliografia

BOLDRINI. J. L. ... [et al.]. lgebra Linear. So Paulo, Harper & How do Brasil.
1980. 3ed. 411p.
STEINBRUCH, A., WINTERLE, P. Introduo lgebra Linear. So Paulo, Makron
Books Ltda. 1990, 245p.
STEWART, J. Clculo. So Paulo: Pioneira Thomson Learning. 4 ed. V1. 2002.
SWOKOWSKI, E. W. Clculo com Geometria Analtica. So Paulo: Makron Books
Editora Ltda., 2 ed. V.1, 1994.
WINTERLE, P. Vetores e Geometria Analtica. So Paulo, Makron Books Ltda.
2000, 232p.

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FAAP FACULDADE DE ENGENHARIA

Cdigo da Disciplina: 1EB122 lgebra Vetorial

2500 1600 3000

4500 3000 3000

1000 600 2000

500 1000 1000 600 3000 2000

= x . Deste modo vemos que a existncia e o nmero de

x . Neste caso o sistema S compatvel e indeterminado

= = x . Neste caso o sistema S incompatvel ou

pela rotao de um ngulo de

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