FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGA

Trabajo Terico Prctico

Fi l tros acti vos pasa baj o



ESCUELA: Ingeniera Electrnica

CTEDRA: Instrumentacin I

DOCENTE: Ing. Jos Luis Pesantez

ALUMNOS: Felipe lvarez
Fernando Arbito
Fernando Velastegu



Marzo Julio 2014
CUENCA - ECUADOR
Facultad de Ciencia y Tecnologa
Escuela de Ingeniera Electrnica
Instrumentacin I
1. ESPECIFICACIONES DE UN FILTRO
Filtro: Es un sistema diseado para obtener una determinada caracterstica de
transferencia a partir de una seal elctrica de entrada, es decir, que permite el paso
de la seal en un rango de frecuencias determinadas e impide (atena) el paso del
resto. Segn sus componentes se pueden clasificar en:
- Pasivos: Formados slo por resistencias, inductores y condensadores. La
potencia entregada a la carga externa es menor o igual (mejor de los casos) a
la potencia proporcionada por la fuente.
- Activos: Adems de componentes pasivos est formado por amplificadores
operacionales y transistores (componentes activos). La potencia de salida es
mayor a la potencia de entrada.
Segn su respuesta en frecuencia se pueden clasificar como:
- Pasa Bajo
- Pasa Alto
- Pasa Banda
- Rechaza Banda
La curva de frecuencia vs ganancia de voltaje para un filtro pasa bajo se muestra en
la grfica a continuacin y se describen algunos de sus parmetros:

a. Frecuencia de corte
Es la frecuencia desde la cual un filtro comienza a funcionar rechazando la
banda de frecuencias indeseadas.
En el caso de los filtros pasa-bajo y pasa-alto determina la zona de frecuencia en
la cual la ganancia comienza a atenuarse. Dado que esta transicin no se realiza
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nunca bruscamente, estas frecuencias no pueden corresponder a un punto
preciso, de modo que normalmente se toma como valor para la frecuencia de
corte el punto en que la ganancia disminuye en 3 dB.
b. Banda de paso
Llamada tambin banda pasante, contraria a la banda de rechazo, es la gama
de frecuencias o longitudes de onda que pueden atravesar un filtro sin ser
atenuadas.
c. Banda de transicin y roll-off
La banda de transicin es la regin entre la banda pasante y la banda atenuada,
mientras que el roll-off es el ancho de la banda de transicin. Por ejemplo, para
separar componentes de frecuencia cercanos, se requiere de un filtro de roll-off
rpido, el cual tendr una banda de transicin angosta.

d. Banda de atenuacin o rechazo
Tambin se la conoce como StopBand y es la regin en donde las frecuencias
son atenuadas, y para el caso del filtro pasa bajo se encuentran a la derecha.

e. Ripple en la banda de paso y en la banda de atenuacin
Se le denomina ripple a las ondulaciones o fluctuaciones de la ganancia que
aparecen en las bandas de paso y atenuacin, debido a que estas bandas no
son totalmente planas. A continuacin se muestra el efecto de ripple en las
caractersticas de ganancia vs frecuencia para filtro pasa bajo.
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2. APROXIMACIONES TIPO CHEBYSEV, BUTTERWORTH Y BESSEL
Segn su funcin de transferencia, los filtros se pueden clasificar como:
- Filtro de Butterworth
- Filtro de Chebyshev
- Filtro de Bessel
Son aproximaciones matemticas diseadas para cumplir con requerimientos ms
crticos, tales como una ganancia constante para todas las frecuencias en la banda
de paso, un roll-off rpido, etc.
a. Aproximacin tipo Butterworth
Tiene una respuesta plana en la banda de paso y una suave cada en la regin
de transicin, la rapidez de la cada en la regin de transicin aumenta con el
orden del filtro.

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Mientras ms se aumenta el orden del filtro, la respuesta que obtenemos se
aproxima a la de un filtro ideal. Un filtro de primer orden tiene una atenuacin
de 20 dB/dcada, el de segundo orden de 40dB/dcada y el tercer orden 60
dB/dcada. Normalmente se usa como filtro anti alias para seales analgicas
que van a ser muestreadas.
b. Aproximacin tipo Chebyshev
Tiene una regin de transicin ms pequea que la del Butterworth, para un
filtro del mismo orden, pero presenta ripple en la banda de paso. La pendiente
de la zona de transicin es mayor cuando aumenta el orden del filtro, as como
el nmero de ripples en la banda de paso.
Por lo tanto, con este tipo de filtro se consigue una cada de la respuesta en
frecuencia ms pronunciada en frecuencias bajas debido a que permiten rizado
en alguna de sus bandas (paso o rechazo).

Existen dos tipos de filtros Chebyshev:
Filtros de Chebyshev de tipo I: nicamente tienen polos, presentan un
rizado constante en la banda pasante y presentan una cada montona
en la banda de rechazo.
Filtros de Chebyshev de tipo II: a diferencia del tipo I presentan ceros y
polos, su rizado es constante en la banda de rechazo y adems presentan
una cada montona en la banda de paso.


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c. Aproximacin tipo Bessel
Son filtros que nicamente tienen polos. Diseados para tener una fase lineal en
las bandas pasantes, por lo que no distorsionan las seales; por el contrario
tiene una mayor zona de transicin entre las bandas pasantes y no pasantes.
Presentan variacin lineal de la fase en las frecuencias de la banda de paso y por
lo tanto tiene un retardo constante en este rango. Una seal que pase por este
filtro no tendr distorsin en su forma pero si un retardo en la salida
3. COMPARACIN ENTRE LAS APROXIMACIONES
Las diferencias entre las funciones de transferencia se pueden apreciar en la grfica
y tabla comparativa siguientes:

Chebyshev tipo I Chebyshev tipo II Butterworth Bessel
Roll off-
Pendiente
Tiene la mejor
pendiente
Tiene la mejor
pendiente
Tiene una buena
pendiente
Tiene una mala
pendiente
Respuesta al
escalon
Tiene la peor
respuesta
Tiene la peor
respuesta
Respuesta
considerablemente
Buena
Tiene la mejor
respuesta
Ripple Banda
de Paso
Tiene Ripple
Rizada
NO tienen Ripple.
La Banda es plana
NO tienen Ripple. La
Banda es plana
NO tienen
Ripple. La
Banda es plana
Ripple Banda
de Rechazo
NO tienen
Ripple. La Banda
es plana
Tiene Ripple
NO tienen Ripple.La
Banda es plana
NO tienen
Ripple.La Banda
es plana

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4. PARA QU SIRVE LA RESPUESTA AL ESCALN DE UN FILTRO?
Hay tres formas equivalentes de caracterizar un filtro: respuesta en frecuencia
respuesta al impulso y respuesta al escaln.
Una seal de entrada del tipo escaln permite conocer la respuesta del sistema
frente a cambios abruptos en su entrada. Nos da una idea del tiempo que tarda el
sistema en alcanzar su estado estacionario.
Existe una equivalencia entre la respuesta al impulso y la respuesta al escaln,
debido a que el escaln se obtiene mediante la integracin discreta del impulso y,
por lo tanto, el impulso se obtiene de la derivacin discreta del escaln.





Las grficas a continuacin corresponden a la respuesta al escaln para un filtro
Butterworth, Chebyshev y Bessel, respectivamente:



La respuesta al escaln de un filtro se compone de un tiempo de subida Tr, un
sobrepaso As, su frecuencia de oscilacin wr y el tiempo de asentamiento Ts:
Tr: Tiempo en el cual se da la respuesta hasta alcanzar su valor final.
As: Sobrepaso del valor final de la respuesta al escaln.
Ts: Tiempo requerido para que la respuesta al escaln se asiente dentro de una
tolerancia especfica respecto a su valor final.
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La tabla a continuacin resume la respuesta al escaln de las diferentes
aproximaciones:
Aproximacin
Tiempo de subida
Tr
Sobrepaso As
Frecuencia de
oscilacin Wr
Tiempo de
asentamiento Ts
Butterworth
Tiempo medio de
subida tr
Respuesta
media de
sobrepaso
Oscilacin
media en
relacin a los
otros dos
Presenta un
tiempo medio de
asentamiento
Chevyshev
Posee el mayor
tiempo de subida tr
Respuesta
alta de
sobrepaso
Presenta una
oscilacin alta
respecto a los
otros
Presenta un
tiempo alto de
asentamiento
Bessel
Menor tiempo de
subida tr
Menor
respuesta de
sobrepaso
No presenta
una frecuencia
de oscilacin
Presenta un
tiempo muy
pequeo de
asentamiento
respecto a los
otros

5. CONFIGURACIN SALLEN-KEY
La configuracin Sallen Key es un tipo de topologa para circuitos bsicos de
ganancia unitaria en la cual se implementan filtros electrnicos activos de segundo
orden. Esta topologa es muy valiosa por su simplicidad. La super unidad
amplificadora de ganancia permite obtener valores altos de Q (factor de calidad) y
ganancia en banda sin el uso de inductores.
Dada su alta impedancia y fcilmente configurable ganancia, los amplificadores
operacionales son normalmente usados en su configuracin no inversora para este
tipo de aplicaciones.

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6. SIMULACIN
Los circuitos de filtrado que se muestran a continuacin se disearon con la
topologa Sallen-Key y se simularon en el software Multisim 13.0 para una
frecuencia de corte de 1KHz.
Filtro Bessel de 2 polos












Resultado de la simulacin:


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Filtro Butterwoth de 4 polos



Resultado de la simulacin:







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Filtro Chevyshev de 6 polos


Resultado de la simulacin:


Para calcular los valores de resistencias de todos los filtros se utilizaron las
siguientes frmulas y las constantes k correspondientes a cada aproximacin
que se exponen en la siguiente tabla (anexos):
Para calcular las resistencias (todos los filtros):

Frmula para Butterworth:

Frmulas para Chebyshev y Bessel:

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Anexos:

Polos
Butterworth Bessel
Chebyshev
0,5dB 2,0dB
K fn K fn K fn K
2 1.586 1.272 1.268 1.231 1.842 0.907 2.114
4
1.152 1.432 1.084 0.597 1.582 0.471 1.924
2.235 1.606 1.759 1.031 2.660 0.964 2.782
6
1.068 1.607 1.040 0.396 1.537 0.316 1.891
1.586 1.692 1.364 0.768 2.448 0.730 2.648
2.483 1.908 2.023 1.011 2.846 0.983 2.904
8
1.038 1.781 1.024 0.297 1.522 0.238 1.879
1.337 1.835 1.213 0.599 2.379 0.572 2.605
1.889 1.956 1.593 0.861 2.711 0.842 2.821
2.610 2.192 2.184 1.006 2.913 0.990 2.946


Bessel


1ra etapa


R3 R4 Freq Corte R1 y R2 C1 Y C2 fn


10000 12679 1000 1251.21811 0.0000001 1.272



Butterworth


1ra etapa


R3 R4 Freq Corte R1 y R2 C1 Y C2


10000 1520 1000 1591.54943 0.0000001



2da etapa


R3 R4 Freq Corte R1 y R2 C1 Y C2


10000 12350 1000 1591.54943 0.0000001




Chebyshev 0.5dB


1ra etapa


R3 R4 Freq Corte R1 y R2 C1 Y C2 fn


10000 5370 1000 4019.06422 0.0000001 0.396



2da etapa


R3 R4 Freq Corte R1 y R2 C1 Y C2 fn


10000 14480 1000 2072.32999 0.0000001 0.768



3ra etapa


R3 R4 Freq Corte R1 y R2 C1 Y C2 fn


10000 18460 1000 1574.23287 0.0000001 1.011

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7. BIBLIOGRAFA
http://fisica.udea.edu.co/~lab-
gicm/Curso%20de%20Electronica/2009_Filtros_introduccion.pdf
http://www.info-ab.uclm.es/labelec/Solar/Otros/Audio/html/filtros.html
http://www.unet.edu.ve/~ielectro/Filtros%20Activos.htm
http://foro.migui.com/vb/showthread.php/13691-filtros