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.. (1)
Dnde: dp= distancia recorrida durante el tiempo de percepcin
dr= distancia recorrida durante el tiempo de reaccin
df= distancia recorrida durante el tiempo de frenado
La distancia recorrida durante el tiempo de percepcin y reaccin es:
Se lleva a cabo mediante el procedimiento denominado:
11
PIEV= percepcin, inteleccin, emocin y volicin, que describe los cuatro
componentes de la reaccin en respuesta a un estmulo exterior.
Percepcin
Impresin material producida en los sentidos por estimulo exterior. Es una
recepcin sensorial de informacin, se percibe la situacin. Para un conductor es el
intervalo de tiempo comprendido entre la aparicin del objeto exterior y su
reconocimiento a travs de su sensorial visual.
Inteleccin
Acto de entender o concebir, se entiende la situacin, es el tiempo requerido para
comparar y registrar las nuevas sensaciones.
Emocin
Agitacin del nimo producto de percepcin y el entendimiento de la situacin,
durante este tiempo el conductor, utiliza el juicio y la experiencia para tomar una
actitud o llegar a una decisin.
Volicin
Acto por el cual la voluntad determina hacer algo
Es el tiempo necesario para llevar a la accin la decisin tomada.
Los diferentes componentes para el clculo de la distancia de parada Dp aparece
esquemticamente en la siguiente figura.
12
Figura 1.- Distancia para detener un auto
De pendiendo de la complejidad del problema y de las caractersticas del conductor
del tiempo de percepcin-reaccin t
pr
o el tiempo durante el PIEV t
PIEV
vara
entre 0.5 y 4 segundos.
Segn la ASSTHO, tanto en estudios anteriores, como en investigaciones recientes,
muestra si un tiempo de percepcin y reaccin de 2.5 segundos, para situaciones
de distancia de parada ante presencia de obstculos quedan incluidas las
caractersticas de la mayora del conductor.
Por lo tanto, el uso de un tiempo de percepcin-reaccin de 2.5 segundos excede
el porcentaje de os tiempos de percepcin-reaccin de todos los conductores y por
consiguiente se recomienda para fines de proyectos.
Durante este tiempo se considera que la velocidad del vehculo (Vo) se mantiene
constante, pues su variacin es muy pequea.
Por lo tanto la distancia de percepcin-reaccin (d
pr
) para movimiento uniforme
en general se expresa como:
(4.2)
Que para el caso de distancia de parada ante obstculos se convierte en:
13
Reemplazando a t
PIEV
por 2.5 segundos, para la velocidad Vo en km por hora, la
distancia d
pr
se obtiene en m.
(
) (
)
.(m)
(4.3)
Distancia de frenado (d
f
)
Depende de muchos factores:
Friccin de llantas y pavimentos
Peso del vehculo
Numero de ejes
Tipo de pavimentos etc.
Sin embargo estableciendo condiciones es posible calcular dicha distancia
La potencia de frenado del vehculo y la friccin longitudinal entre las llantas y el
pavimento controlan su capacidad para disminuir la velocidad o parar.
Un vehculo si se aproxima a un alto con el motor desacelerado y sin aplicacin
de los frenos desacelerando solamente por la resistencia al rodamiento y la
resistencia al aire.
Cuan la anterior maniobra es realizada por el vehculo con el motor engranado, la
desaceleracin se lleva a cabo con:
La resistencia al rodamiento
La resistencia al aire y
La resistencia al motor.
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Ensayos hechos para medir la desaceleracin, con el vehculo engranado y sin la
aplicacin de los frenos indican que ella varia de: 3.5 km/h/s a 1.4km/h/s para
velocidades comprendidas entre: 110 km/h y 30 km/h, respectivamente.
Adicionalmente, si se aplican los frenos aparece una cuarta resistencia por friccin
en el frenado.
En el caso de que los frenos sean aplicados, sbitamente, las llantas quedaran
bloqueadas o inmovilizadas y el vehculo se derrapara.
La longitud de las huellas dejadas por las llantas sobre el pavimento permitir
conocer la velocidad que traa el vehculo al inicio del derrapa miento.
Por tanto la distancia de frenado ( d
f
) es recorrida por el vehculo en movimiento
uniformemente desacelerado y pueden ser calculada a partir de la accin
mecnica de pisar los frenos en una superficie horizontal, despreciando la
resistencia al:
Rodamiento
Aire y del
Motor
La siguiente figura, ilustra la relacin que existe:
La velocidad
El tiempo
Y la distancia en movimiento uniforme desacelerado.
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Fig. (2) relacin entre la velocidad, el tiempo y la distancia en movimiento uniforme
acelerado.
La ecuacin de la recta es igual a:
.. (4.4)
Dnde: v= velocidad despus de un tiempo t
Vo= velocidad en el momento de aplicar los frenos
a = tasa de aceleracin
Si al final del frenado se tiene una velocidad final (vf) entonces
. (4.5)
El rea bajo la recta representa la distancia de frenado esto es
)
Remplazando la vf, se tiene:
16
Reduciendo trminos
.. (4.6)
Despejando al t de la ecuacin (4.5) y despus sustituyendo en la ecuacin (4.6)
Desarrollando los trminos y ordenando adecuadamente queda:
.(4.7)
Tambin en movimiento uniformemente desacelerado y cuando el vehculo
finalmente se detiene (Vf=0) la distancia de frenado es:
(4.8)
Por otra parte sobre el vehculo acta una fuerza F que se valora ms como:
..(4.9) Dnde: m = masa del vehculo
F debe ser contrarrestada por otra igual con el fin de detener al vehculo
denominada fuerza de friccin longitudinal F
l
que se expresa as.
..(4.10)
Donde f
l
=
coeficiente de friccin longitudinal
P= peso del vehculo
Igualando F=F
l
segn las ecuaciones 4.9 y 4.10:
17
Pero sabemos que P = m.g ..(4.11)
Donde g= es la aceleracin de la gravedad.
Sustituyendo el valor de P, resulta:
Remplazando este valor de a en la ecuacin (4.8)
Utilizando unidades prcticas y usuales se transforma la formula anterior.
(
)
(
)
. (m) (4.9)
Finalmente sustituyendo las distancias de percepcin-reaccin d
pr
ecuacin (1) y
de frenado la distancia de parada queda de la siguiente manera:
(4.10)
Para fines de proyectos tomando en cuenta coeficientes variables de friccin
longitudinal en la siguiente tabla nro. 1 se presentan valores para la distancias de
paradas correspondientes.
Diferentes velocidades de proyecto
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Condiciones de pavimentos mojados y a un nivel ante la presencia de
obstculos
Cuando un vehculo tiene una velocidad final de la aplicacin de los frenos y la calle
o carretera sobre la cual ocurre el frenado se encuentra sobre una pendiente
longitudinal la distancia de frenado se expresa como:
La distancia de frenado es menor en ascenso que el de descenso por lo tanto el
valor de expresado en decimal o tanto por uno es (+) para pendientes
ascendentes y negativos (-) para pendientes descendentes.
Si el vehculo se detiene completamente esto es vf=0 la ecuacin prctica para el
clculo de la distancia de frenado es:
..(4.17)
De la misma manera una expresin ms general para el clculo de la distancia de
parada ante la presencia de obstculos es:
19
Tabla 1.- distancia de parada en pavimentos mojados a nivel.
Los valores del coeficiente de friccin longitudinal f
l
usados en las ecuaciones
anteriores se determinan mediante experimentos de frenado
Conocida la velocidad inicial V
0
y la pendiente , se conducen los vehculos de
prueba hasta realizar un alto completo, se mide la distancia de frenado requerida d
f
y se resuelve la ecuacin para f
l
.
Los valores de f
l
utilizados para fines de proyectos se estiman como
conservadores ya que se toman suponiendo:
Las peores habilidades en el manejo del vehculo
Las condiciones normales del estado de la superficie de rodamiento
La eficiencia comn de los vehculos
velocidad del
proyecto km/h
Percepcin-
Reaccin
coeficiente
de friccin
longitudinal
f
l
distancia
de
frenado
df(m)
distancia Dp (m)
Tiempo
tpr (s)
Distancia
dpr (m) calculada proyecto
30 2.5 20.82 0.4 8.86 29.68 30
40 2.5 27.76 0.38 16.58 44.34 45
50 2.5 34.7 0.36 27.34 62.04 62
60 2.5 41.64 0.34 41.69 83.33 84
70 2.5 48.58 0.325 59.36 107.94 108
80 2.5 55.52 0.31 81.28 136.80 137
90 2.5 62.46 0.305 104.56 167.02 167
100 2.5 69.4 0.3 131.23 200.63 200
110 2.5 76.34 0.295 161.48 237.82 238
120 2.5 83.28 0.29 195.49 278.77 279
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En la prctica existen situaciones que obligan al conductor tenga que detener un
vehculo o disminuir su velocidad como por ejemplo:
Ante la presencia de luz amarilla en un semforo
Ante la presencia de una seal de alto
A la salida de una carretera principal por un enlace de divergencia
A la llegada de una caseta de cobro etc.
Para estos casos la distancia necesaria para pasar de una velocidad inicial v0 a una
velocidad final vf (que puede llegar a ser cero) en:
.(4.19)
Donde tpr = tiempo de percepcin-reaccin de la situacin especfica analizada.
EJEMPLOS.
Ejemplo 1.- Mediante este ejemplo se muestra el procedimiento de clculo de la
distancia de (visibilidad de parada), en el proyecto geomtrico de carreteras.
La carretera a lo largo de su longitud en cada punto siempre debe proveer al
conductor una distancia de visibilidad hacia adelante al menos igual a la
distancia de parada.
Si esto no se realiza, puede suceder que el conductor que circula por
ejemplo a travs de una curva ante la presencia de un obstculo sobre su
carril de circulacin, no tenga suficiente distancia para detenerse y por lo
tanto colisione con l.
21
De all que se asume, en el peor de los casos que el conductor que encuentra
un obstculo con suficiente tiempo y distancia, que le permita percibirlo,
reacciona y para su vehculo.
Especficamente, se trata de determinar la distancia mnima de visibilidad en un
tramo carretero proyectado con una velocidad de 80 km/h en una pendiente
ascendente del 4%.
Solucin.
1.Datos:
Vo= 80 km/hr
= 0.04
2. De la tabla de coeficientes de friccin, con Vo= 80 km/hr;
f
l
=0.310
3. sustituyendo la frmula:
Dp=
Dp=
, dado que la pendiente es positiva (ascendente)
se toma el signo positivo en la operacin.
Dp= 55.52 + 71.99
Dp= 127.51 m 127.50 m
Ejemplo 2.- Un tramo de carretera tiene una pendiente descendiente del 5% que
tiene como velocidad de proyecto V = 70 km/h, si sobre este tramo en conducto
viaja a una V = 100 km/h. Qu distancia adicional a lo del proyecto necesitara para
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detener su vehculo ante la presencia de un obstculo fijo, sobre su carril de
circulacin.
Solucin.
1. La distancia de parada para la velocidad de proyecto es 70 km/hr, segn
los datos es:
Dp=
Dp=
Dp= 48.58 + 70.15
Dp= 118.73 m
2. La distancia de parada para 100 km/hr, es:
Dp=
Dp= 69.4 + 157.48
Dp= 226.88 m
3. La distancia adicional que se requiere es:
Dp= Dp
100
Dp
70
Dp= 226.88 118.73
Dp= 108.15 m.
Ejemplo 3.- En el esquema siguiente se muestra a un vehculo en un frenado de
emergencia, sobre una carretera que tiene una pendiente del 4%.
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Inicialmente el vehculo derrapa sobre la calzada en pavimento asfaltico
dejando huellas en una longitud de 38 m y finalmente sobre el acotamiento
en grava donde se detuvo dejando huellas en una longitud de 15 m.
Por otros experimentos realizados se sabe que el coeficiente de friccin
sobre la superficie asfltica es de 0.5 y sobre la grava es de 0.6.
Figura problema 3.- vehculo en frenado de emergencia
Se desea conocer la velocidad del vehculo al inicio de frenado de emergencia y en
el momento de abandonar la calzada?
V
2
= Velocidad en el punto (2), abandona la calzada (a calcular).
V
3
= Velocidad en el punto (3), se detiene por lo tanto V
3
= 0.
df
a
= Distancia de frenado (huellas) en la calzada sobre el pavimento asfaltico.
df
g
= Distancia de frenado (huellas) en el acotamiento.
f
la =
coeficiente de friccin
longitudinal sobre asfalto.
f
lg =
coeficiente de friccin
longitudinal sobre grava.
= pendiente longitudinal de la carretera.
Solucin:
24
1. En los frenados de emergencia prcticamente el tiempo de percepcin
reaccin es cero, precisamente porque el tratarse de una situacin de
emergencia sbitamente el conductor coloca el pie en el pedal del freno,
producindose huellas sobre la superficie de rodamiento.
Por tal motivo la expresin a utilizar es el segundo trmino de la distancia
Dp dado por la ecuacin (4.16).
2. Calculo de la distancia de frenado por medio de la ecuacin:
df =
3. Calculo de df
g
sobre el acotamiento:
df
g =
15 =
; V
2
2
= 15 [ 254 (0.60 0.04)] ; V
2
2
= 2,133.60
V
2
= 46.19 km/hr
4. Calculo de V
1
( Velocidad inicial)
df
a =
38 =
; V
1
2
= 38 [ 254 (0.5 0.04)] + 46.19
2
;
V
1
2
= 6,573.43
V
1
= 81.08 km/hr
Ejemplo 4. El esquema 11 se refiere a una prueba de frenado de emergencia para
los cuales se tiene:
25
El vehculo de prueba A deja huellas sobre la superficie de rodamiento en una
longitud de 16m desde una velocidad 48 km/hr hasta detenerse.
El vehculo de prueba B tambin es sometido a frenado sobre la misma superficie
de rodamiento, dejando huellas en una longitud de 48m hasta detenerse.
Se requiere conocer la velocidad de inicial del segundo vehculo sabiendo que el
experimento se realiza sobre una pendiente longitudinal ascendente del 2%.
Solucin:
De la fig 11 tenemos:
V
0
A= 48 km/hr
Velocidad final del vehculo de prueba A y B:
V
fA
= V
f
B = 0 km/hr
Distancia de frenado del vehculo A:
dfA= 16m
Distancia de frenado del vehculo B:
dfB= 48m
1. La velocidad inicial del vehculo de prueba B (V
0
B) se calcula:
df
B =
df
B =
Fig. 11 vehculos de prueba de frenado
26
V
0
B =
2. De la ecuacin anterior no se conoce el coeficiente de friccin longitudinal.
Este se puede calcular con la misma ecuacin aplicada al vehculo A.
df
A =
df
A =
16
=
; f
l
=
; f
l
=0.547
3. Sustituyendo valores:
V
0
B =
; V
0
B =
V
0
B = 83.143 m
27
Ejemplo. Mediante este ejemplo se muestra un procedimiento, de clculo de los
tiempos de amarillo y todo rojo, con base en distancia de parada, para el anlisis
de intersecciones con semforo.
El cambio de luz verde de una calle a otra no puede realizarse instantneamente,
pues los vehculos que se aproximan a la interseccin cuando la luz cambia, no son
capaces de detenerse de manera segura.
Si los vehculos de la calle en conflicto son liberados, instantneamente podran
ocurrir accidentes, para evitar es debe preverse de un intervalo de cambio
(amarillo) y de despeje (todo rojo) que indican el cambio de fase de semforo y el
despeje con seguridad de la interseccin de los vehculos con conflicto.
Para tal efecto de acuerdo con la parte a de la fig. (4,9). Suponga que el vehculo
A se aproxima al acceso oeste de la interseccin (pavimento a nivel) con una
velocidad inicial (V
0
)= 60 km/h de tal manera que justo en la posicin en que se
encuentra aparece la indicacin amarilla del semforo, por lo que el conductor
decide parar su vehculo (V
f
=0), despus de recorrer la distancia D
p
tomando su
fase de operacin (fase 1).
La parte b indica dos fases bajo la cual apura esta interseccin. El tiempo de
percepcin-reaccin (tpr) ante la presencia de la indicacin de un semforo, para
la mayora de los conductores del orden de 1 segundo,.
Solucin.
Paso 1. Datos del problema
V
0
= 60 km/h
t
pr
= 1s
de la tabla 1, f
l
=0.340
Paso 2. Formula a usar
28
(
) (
)
Normalmente cualquier otro vehculo ms alejado de esta distancia con
mayor certeza ser capaz de detenerse de manera segura, sin embargo, si
este se encuentra dentro de esa distancia, cuando aparezca el amarillo no se
detendr con seguridad, por lo que se le permitir cruzar a travs de la
interseccin de manera segura antes de liberar el flujo de la siguiente fase
(fase 2) esto es el vehculo (del ascensor).
Ms aun en la situacin ms crtica, supngase que el vehculo B decide
continuar su marcha de tal manera que cuando llega a la lnea de alto el
semforo ya despliega la luz roja.
No hay duda que el vehculo cruzo la interseccin en rojo.
Con el propsito de que el vehculo B (infractor) cruce y despeje la
interseccin con seguridad, la apertura de la luz verde para el vehculo C en
la fase dos es retardado un poco, prolongando su intervalo rojo.
Como observarse el diagrama de fases de la parte c) a un intervalo se le
conoce como todo rojo o de despeje, recibe el nombre de todo rojo
debido precisamente a que la indicacin de la luz en todos los semforos
son todos rojos.
En trminos generales se supone que el vehculo B se aproxima con una
velocidad inicial (V
0
) y cruza la interseccin a esta misma velocidad entonces
el intervalo entre verde o intervalo de fase es:
29
Paso 3. Calculo de los tiempos
Dnde:
y= entre verde o intervalo de cambio de fase
A= indicacin de la luz amarilla o intervalo de cambio de verde a rojo.
TR= intervalo todo rojo o de despeje.
De esto tenemos
(
Dnde:
V
0
= velocidad de aproximacin
w= cruce peatonal
W= ancho del arroyo
L= longitud media de los vehculos
Datos:
V
0
= 60 km/h; w= 3 m; W= 14 m; L= 5m.
Sustituyendo los datos:
(
) (
) (
)
) (
)
s
30
9. PROBLEMAS
*PROBLEMA:
Un conductor que viaja a 86 km/hr sobre un pavimento mojado observa un
obstculo sobre la calzada a una distancia de 135 m y detiene su vehculo
justamente a tiempo alado del obstculo.
Suponiendo un tiempo de percepcin-reaccin normal, determine la pendiente de
la rasante.
Datos:
Dp= 135m
V
0
= 86 km/hr Dp=
V
f
= 0
1. Interpolando datos e tabla para obtener f
l
,
para una velocidad de 86
km/hr:
f
l
= 0.307
2. Sustituyendo datos en la frmula:
135=
; 75.316=
; ;
*PROBLEMA:
La velocidad lmite en un tramo de carretera a nivel es de 80 km/hr. Un conductor
que circula en dicho tramo sobre pavimento mojado ve a 135 m una seal de
proteccin de obra. Sin embargo su vehculo tiene una colisin con ella a una
velocidad de 55 km/hr .
Determine en cuanto ha sobrepasado la velocidad lmite.
31
Datos:
V
max
= 80 km/hr
Dp= 135 m
V
f
= 55 km/hr
1. Para una velocidad de 80 km/hr de diseo f
l
= 0.310
2. Sustituyendo datos en la frmula:
Dp=
, dado que fue un accidente el tiempo
percepcin reaccin es 0, as que la primer parte se vuelve 0 tambin.
Dp=
; 135=
; V
0
2
= 135 (254)(0.310) + 55
2
V
0
2
= 13,654.90 ; V
0
= 116.85 km/hr
3. Para obtener en cuanto ha superado la velocidad se realiza lo siguiente:
V = V
max
V
0
; V= 116.85 80 ; V= 36.85 km/hr
*PROBLEMA.
Un conductor que desciende a una velocidad de 90 km/hr en una pendiente del 5%
observa hacia adelante un accidente que involucra el volcamiento de un camin
que tapa toda la calzada. El conductor logra detener su vehculo 10m antes del
camin accidentado. A qu distancia del camin se encontraba su vehculo
cuando el conductor observo el accidente?
32
Datos:
V
0
= 90 km/hr
= -0.05
V
f
= 0 km/hr
1. Suponiendo un tiempo de percepcin reaccin normal a 90 km/hr, f
l
= 0.305
2. Sustituyendo la frmula:
Dp=
; Dp=
Dp= 62.46 + 25.058 ; Dp= 187.518m
3. Si el conductor se detuvo 10m antes entonces la distancia a la que observo
el accidente y aplico los frenos fue:
D
accidente
= 187.518 + 10 ; D
accidente
= 197.518m
*PROBLEMA.
En una prueba de frenado de un tramo se determina que un vehculo que circula a
90 km/hr necesita 10m mas para detenerse cuando desciende que cuando
asciende.
Determine la pendiente longitudinal del tramo donde se realiza la prueba.
Datos:
V
0
= 90 km/hr
Dp = Dp+ 10
V
f
= 0
33
1. Para una velocidad de 90 km/hr, f
l
= 0.305
2. Dp=
3. Sustituyendo la formula, para cuando desciende y asciende:
Dp=
Dp =
;
Dp+ 10 =
4. Igualando ecuaciones:
5. Resolviendo la igualdad;
90
2
=
90
2
=
90
2
=
90
2
(0.305- = 90
2
(0.305+ - 254(0.305
2
-
2,470.50 8,100 = 2470.50 + 8100 - 236.2835- 2,540
2,540
16,200 + 236.2835 =0
6. Resolviendo la ecuacin de segundo grado
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*PROBLEMA.
Un conductor viaja a 90 km/hr en una autopista intenta salir por un enlace de
divergencia (salida) de velocidad mxima de 50 km/hr. En qu punto sobre la
autopista el conductor debe colocar el pie en el pedal del freno para reducir su
velocidad y salir por el enlace justamente a 50 km/hr, si el tramo de la autopista es
completamente a nivel (horizontal)?
Datos;
V
0
= 90 km/hr
V
f
= 50 km/hr
f
l
=0.305
1. Sustituyendo en la formula:
Dp=
; Dp=
Dp= 62.46 + 72.28
Dp= 134.746m
Debe de aplicar los frenos a una distancia aproximada de 135m
35
*PROBLEMA.
Un camin que circula a 50 km/hr se aproxima a una interseccin que tiene una
seal de ALTO tal que cuando se encuentra a 20m de la seal empieza a detenerse,
con una desaceleracin de 4.3 m/s/s Sera capaz el camin de frenar a tiempo?
Datos:
V
0
= 50 km/hr
a= -4.3 m/s/s
Dp
max
= 20 m
1. Para la distancia de frenado se usa la sig formula;
2. Transformamos unidades:
3. Sustituyendo la formula.
36
CONCLUSIN
La caractersticas de las carreteras no solo depende de las caractersticas del
terreno, sino tambin del flujo vehicular, las distancia de parada es un concepto
simple, pero si no se toman en cuenta, estas pueden llegar a ser inseguras para los
usuarios, la parte de la ingeniera de transito no puede deslindarse de la formacin
del ingeniero civil ya que es una rama que va de la mano para la organizacin de
reas urbanizadas, construccin de carreteras, etc. Por eso siempre hay que tener
estos conceptos bsicos claros para no ser parte de la inseguridad de las vas de
comunicacin.
37
BIBLIOGRAFA
1.- Ingeniera de Trnsito, Fundamentos y Aplicaciones, Rafael Cal y Mayor y James
Crdenas, 7a. Edicin, 1995