SISTEMA TRABAJO DE INVESTIGACION SOBRE GLOBAL DE

NAVEGACIN POR SATLITE

Corales Ceron Geyser Anderson - 0910289 Ingeniera Electrnica
Profesor. Roberto Karlo Campos Tirado
Curso: Sistema de Microondas y Satlites

Que es el GNSS?
Es una constelacin de satlites que transmite rangos de seales utilizados para el posicionamiento y
localizacin en cualquier parte del globo terrestre, ya sea en tierra, mar o aire. Estos permiten
determinar las coordenadas geogrficas y la altitud de un punto dado como resultado de la recepcin
de seales provenientes de constelaciones de satlites artificiales de la Tierra para fines de
navegacin, transporte, geodsicos, hidrogrficos, agrcolas, y otras actividades afines.
Un sistema de navegacin basado en satlites artificiales puede proporcionar a los usuarios
informacin sobre la posicin y la hora (cuatro dimensiones) con una gran exactitud, en cualquier
parte del mundo, las 24 horas del da y en todas las condiciones climatolgicas.


Sistema de posicionamiento global-GPS

El GPS funciona mediante una red de 24
satlites en rbita sobre el planeta tierra, a
20.200 km, con trayectorias sincronizadas para
cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se
desea determinar la posicin, el receptor que
se utiliza para ello localiza automticamente
como mnimo tres satlites de la red, de los
que recibe unas seales indicando la
identificacin y la hora del reloj de cada uno de
ellos. Con base en estas seales, el aparato
sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo
que tardan en llegar las seales al equipo, y de
tal modo mide la distancia al satlite mediante
"triangulacin"
(mtodo de trilateracin inversa), la cual se
basa en determinar la distancia de cada
satlite respecto al punto de medicin.
Conocidas las distancias, se determina
fcilmente la propia posicin relativa respecto
a los tres satlites. Conociendo adems las
coordenadas o posicin de cada uno de ellos
por la seal que emiten, se obtiene la posicin
absoluta o coordenada reales del punto de
medicin. Tambin se consigue una exactitud
extrema en el reloj del GPS, similar a la de los
relojes atmicos que llevan a bordo cada uno
de los satlites.


Fuentes de error

La posicin calculada por un receptor GPS
requiere en el instante actual, la posicin del
satlite y el retraso medido de la seal
recibida. La precisin es dependiente de la
posicin y el retraso de la seal.
Al introducir el atraso, el receptor compara
una serie de bits (unidad binaria) recibida del
satlite con una versin interna. Cuando se
comparan los lmites de la serie, las
electrnicas pueden meter la diferencia a 1%
de un tiempo BIT, o aproximadamente 10
nanosegundos por el cdigo C/A. Desde
entonces las seales GPS se propagan a la
velocidad de luz, que representa un error de 3
metros. Este es el error mnimo posible usando
solamente la seal GPS C/A.
La precisin de la posicin se mejora con una
seal P(Y). Al presumir la misma precisin de
1% de tiempo BIT, la seal P(Y) (alta
frecuencia) resulta en una precisin de ms o
menos 30 centmetros. Los errores en las
electrnicas son una de las varias razones que
perjudican la precisin (ver la tabla).
Puede tambin mejorarse la precisin, incluso
de los receptores GPS estndares (no militares)
mediante software y tcnicas de tiempo real.
Esto ha sido puesto a prueba sobre un sistema
global de navegacin satelital (GNSS) como es
el NAVSTAR-GPS. La propuesta se bas en el
desarrollo de un sistema de posicionamiento
relativo de precisin dotado de receptores de
bajo costo. La contribucin se di por el
desarrollo de una metodologa y tcnicas para
el tratamiento de informacin que proviene de
los receptores.

SATLITES EN LA CONSTELACIN GPS:
24 (4 6 rbitas)
Altitud: 20200 km
Perodo: 11 h 58 min (12
horas sidreas)
Inclinacin: 55 grados (respecto al
ecuador terrestre).
Vida til: 7,5 aos

FUTURO DEL GPS

El GPS est evolucionando hacia un sistema
ms slido (GPS III), con una mayor
disponibilidad y que reduzca la complejidad de
las aumentaciones GPS
El programa GPS III persigue el objetivo de
garantizar que el GPS satisfaga requisitos
militares y civiles previstos para los prximos
30 aos. Este programa se est desarrollando
para utilizar un enfoque en 3 etapas (una de
las etapas de transicin es el GPS II); muy
flexible, permite cambios futuros y reduce
riesgos. El desarrollo de satlites GPS II
comenz en 2005, y el primero de ellos estar
disponible para su lanzamiento en 2012, con el
objetivo de lograr la transicin completa de
GPS III en 2017

BANDA DE TRABAJO
Frecuencia portadora:
Civil 1575,42 MHz (L1). Utiliza el Cdigo
de Adquisicin Aproximativa (C/A).
Militar 1227,60 MHz (L2). Utiliza el
Cdigo de Precisin (P), cifrado.

COMO FUNCIONA UN GPS
La informacin que es til al receptor GPS para
determinar su posicin se llama efemrides.
En este caso cada satlite emite sus propias
efemrides, en la que se incluye la salud del
satlite (si debe o no ser considerado para la
toma de la posicin), su posicin en el espacio,
su hora atmica, informacin doppler, etc.
Mediante la trilateracin se determina la
posicin del receptor:
Cada satlite indica que el receptor se
encuentra en un punto en la superficie de
la esfera, con centro en el propio satlite y
de radio la distancia total hasta el
receptor.
Obteniendo informacin de dos satlites
queda determinada una circunferencia que
resulta cuando se intersecan las dos
esferas en algn punto de la cual se
encuentra el receptor.
Teniendo informacin de un cuarto
satlite, se elimina el inconveniente de la
falta de sincronizacin entre los relojes de
los receptores GPS y los relojes de los
satlites. Y es en este momento cuando el
receptor GPS puede determinar una
posicin 3D exacta
(latitud,longitud y altitud).


GPS DIFERENCIAL
Es un sistema que proporciona a los receptores
de GPS correcciones de los datos recibidos de
los satlites GPS, con el fin de proporcionar
una mayor precisin en la posicin calculada.
Se concibi fundamentalmente debido la
introduccin de la disponibilidad selectiva (SA).
El fundamento radica en el hecho de que los
errores producidos por el sistema GPS afectan
por igual (o de forma muy similar) a los
receptores situados prximos entre s. Los
errores estn fuertemente correlacionados en
los receptores prximos.
Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que
conoce exactamente su posicin basndose en
otras tcnicas, recibe la posicin dada por el
sistema GPS, y puede calcular los errores
producidos por el sistema GPS, comparndola
con la suya, conocida de antemano. Este
receptor transmite la correccin de errores a
los receptores prximos a l, y as estos
pueden, a su vez, corregir tambin los errores
producidos por el sistema dentro del rea de
cobertura de transmisin de seales del
equipo GPS de referencia.
Exactitud Que tan preciso es
Posicin: oficialmente indican
aproximadamente 15 m (en el 95% del
tiempo). En la realidad un GPS porttil
monofrecuencia de 12 canales
paralelos ofrece una precisin de 2,5 a
3 metros en ms del 95% del tiempo.
Con el WAAS / EGNOS / MSAS
activado, la precisin asciende de 1 a 2
metros.
Hora: 1 ns




SATELITE RUSO GLONASS
Consta de una constelacin de 31 satlites (24
en activo, 3 satlites de repuesto, 2 en
mantenimiento, uno en servicio y uno en
pruebas) situados en tres planos orbitales con
8 satlites cada uno y siguiendo
una rbita inclinada de 64,8 con un radio de
25.510 km. La constelacin de GLONASS se
mueve en rbita alrededor de la Tierra con una
altitud de 19.100 km (diecinueve mil cien
kilmetros) algo ms bajo que el GPS (20.200
km) y tarda aproximadamente 11 horas y 15
minutos en completar una rbita.
El sistema est a cargo del Ministerio de
Defensa de la Federacin Rusa y los satlites se
han lanzado desde Baikonur, enKazajistn.

HISTORIA
Los tres primeros satlites fueron colocados en
rbita en octubre de 1982. El sistema fue
pensado para ser funcional en el ao1991,
pero la constelacin no fue terminada hasta
diciembre de 1995 y comenz a ser operativo
el 18 de enero de 1996. Ese mismo ao la ya
Federacin Rusa ofreci el canal de exactitud
normalizada (CSA) del GLONASS para apoyar
las necesidades de la Organizacin de Aviacin
Civil Internacional OACI, y sta acept el
ofrecimiento.
GLONASS utiliz inicialmente el sistema
geodsico ruso PZ-90 que era sensiblemente
diferente del sistema WGS 84; y como los
parmetros de transformacin entre los dos
sistemas de referencia no se conoce con
precisin, era necesario prestar atencin a los
sistemas a los que se refiere. En septiembre de
2007, el sistema fue adaptado y actualizado.
Llamado PZ-90.02, est de acuerdo con el
sistema ITRF2000, que se ajusta como WGS 84.
La situacin econmica de Rusia en los aos 90
supuso que en abril de 2002 slo 8 satlites
estuvieran completamente operativos.
En 2004, 11 satlites se encontraban en
pleno funcionamiento. A finales de 2007 son
19 los satlites operativos. Son necesarios 18
satlites para dar servicio a todo el territorio
ruso y 24 para poder estar disponible el
sistema en todo el mundo.
En 2007, Rusia anuncia que a partir de ese
ao se eliminan todas las restricciones de
precisin en el uso de GLONASS, permitiendo
as un uso comercial ilimitado. Hasta ahora
las restricciones de precisin para usos civiles
eran de 30 metros.
La aparicin en el mercado de receptores que
permiten recibir seales pertenecientes a los
dos sistemas GLONASS y GPS (con sistemas de
referencia diferentes) hace interesante las
posibilidades de GLONASS en la medicin
como apoyo al GPS norteamericano.

GENERACIONES DE SATLITES GLONASS.
Satlites de primera generacin:
GLONASS, fueron los primeros en rbita,
tenan una vida til de 3 a 5 aos. Con una
configuracin estabilizada de 3 ejes, adems
de retro reflectores. Se alimentaban de la
energa de 2 paneles solares, con una masa de
1400 Kg de peso total. Contaban con
mltiples antenas de banda L
de radiofrecuencia y un 1 reloj atmico
de Cesio.
Satlites de segunda generacin:
GLONASS-M, incorporan la seal civil L2
(mejorando la exactitud y fiabilidad de la
navegacin y mejora la inmunidad frente
a interferencias en el receptor de uso civil),
posee radioenlaces entre satlites para realizar
el control en lnea de la integridad del sistema
e incrementar el tiempo de operacin de la
constelacin de satlites sin prdida de la
exactitud de navegacin.
Satlites de tercera generacin:
GLONASS-K incorporan parmetros tamao-
masa considerablemente mejores. La seal L3
(desde el 2008), tendr divisin
de frecuencias en los canales y un ancho de
banda de 26 MHz en la banda de 1189-1215
MHz. Su peso no excede los 700 kg. y permitir
lanzar estos satlites empleando el cohete de
lanzamiento Protn con hasta 6 satlites en un
lanzamiento permitiendo restablecer el
segmento orbital en corto tiempo y el cohete
de lanzamiento Soyuz, con 2 satlites en un
lanzamiento. Esto permitira mantener el
segmento orbital en el futuro. Estas
capacidades permitieron reducir varias veces
los costos de despliegue y mantenimiento del
segmento orbital del sistema GLONASS.
Figura 2. Glonass-M
Figura 3. Evolucin de los Glonass



SATELITE DE LA UNION EUROPEA-GALILEO

Es un sistema global de navegacin por satlite
(GNSS) desarrollado por la Unin
Europea (UE), con el objeto de evitar la
dependencia de los
sistemas GPS y GLONASS.1 Al contrario de
estos dos, ser de uso civil. El sistema se
espera poner en marcha en2014 despus de
sufrir una serie de reveses tcnicos y polticos
para su puesta en marcha.

Historia
Inicialmente Galileo iba a estar disponible
en 2008, aunque el proyecto acumula ya cinco
aos de retraso y no podr comercializar sus
primeros servicios hasta 2014, entre otros
motivos, por disensiones entre los pases
participantes.
Las fases establecidas para la implementacin
del sistema fueron:
Definicin (2000-2003)
Desarrollo y validacin en rbita (2004-
2008)
Despliegue (2008-2010)
Explotacin comercial (a partir de
2010-2015)

En abril de 2004 entr en funcionamiento
el sistema EGNOS, un sistema de aumentacin
basado en satlites (SBAS) que corrige las
seales de sistemas GNSS en Europa. Por el
momento, este sistema est disponible para
mejorar la precisin y dar integridad a las
seales de GPS y GLONASS, y se espera que en
un futuro mejore tambin la seal de GALILEO.
En otras regiones del mundo hay otros
sistemas similares compatibles con
EGNOS: WAAS de Estados
Unidos, MSAS de Japn y el GAGAN de la India.
El 28 de diciembre de 2005 se lanz el satlite
de pruebas Giove-A (Galileo in-orbit validation
element), primero de este sistema de
localizacin por satlite, desde el cosmdromo
de Baikonur, en Kazajistn. El segundo de los
satlites de prueba, el Giove-B debera
haberse lanzado en abril de 2006, pero por
problemas con el ordenador a bordo, el
lanzamiento fue retrasado hasta el 25 de
abril de 2008, teniendo lugar desde el mismo
cosmdromo.
El 21 de octubre de 2011 se lanzaron los dos
primeros satlites del programa.y el 12 de
octubre de 2012 los dos siguientes, lo que
conforma la constelacin mnima de cuatro
satlites completamente operativa de este
sistema
En julio de 2013 se logr con xito la fijacin
de la posicin utilizando los cuatro satlites
Galileo que haba en rbita.
Se ha programado el lanzamiento de 18
satlites ms en 2013 y 2014 con lo que, a
finales de 2014, se pondrn en funcionamiento
los servicios de navegacin en toda Europa. Al
final del proceso, Galileo estar formado por
30 satlites que orbitarn en tres rbitas
diferentes

FRECUENCIAS DE TRABAJO
4 frecuencias en el rango de 1164-
1215 MHz (E5A-E5B)
3 frecuencias en el rango de 1260-
1300 MHz (E6),
3 frecuencias en el rango de 1559-
1591 MHz (L1).

CARACTERISTICAS TECNICAS

El sistema Galileo estar formado por una
constelacin mundial de 30 satlites en rbita
terrestre media distribuidos en 3 planos
inclinados con un ngulo de 56 hacia
el ecuador, a 23222 km de altitud. Se van a
distribuir diez satlites alrededor de cada
plano y cada uno tardar 14 horas para
completar la rbita de la Tierra. Cada plano
tiene un satlite de reserva activo, capaz de
reemplazar a cualquier satlite que falle en ese
plano.
Los satlites emplearn tecnologas de gran
fiabilidad a la vez que innovadoras. El cuerpo
rotar sobre el eje que mira a la Tierra para
que sus paneles solares roten y apunten al Sol
(generando un pico de potencia de 1,5 kW).
Despus de que se establezca la constelacin
inicial, los dems satlites que se lancen
reemplazarn a los daados y completarn el
sistema a medida que la vida til de los
satlites originales se extinga.
Dos centros de control Galileo, ubicados en
Europa, controlarn la constelacin y la
sincronizacin de los cronmetros atmicos
del satlite, el procesamiento de seales de
integridad y el manejo de datos de todos los
elementos internos y externos. Una red de
comunicaciones dedicada de alcance mundial
interconectar todas las estaciones y las
instalaciones terrestres mediante enlaces
terrestres y satelitales (VSAT).
La transferencia de datos con los satlites se
realizar a travs de una red mundial de
estaciones Galileo de enlace ascendente, cada
una de las cuales tendr estaciones de
telemetra, telecomunicaciones, seguimiento
de satlites y de transmisin de la informacin
de misin. Las estaciones de monitoreo de
GALILEO de todo el planeta controlarn la
calidad de la seal. La informacin obtenida de
estas estaciones se transmite por la red de
comunicaciones a los dos centros de control
terrestres.
Los componentes regionales proveern, de
forma independiente, la integridad de las
seales de Galileo. Los prestadores de servicios
regionales difundirn los datos de integridad
regionales usando los canales de enlace
ascendente autorizados provistos por el
sistema. Se garantizar que los usuarios
siempre reciban datos de integridad a travs
de dos satlites con un ngulo mnimo de
elevacin de 25.
Los componentes locales mejorarn las
prestaciones mencionadas anteriormente con
distribucin de datos locales por medio de
radioenlaces terrestres o redes de
comunicacin existentes a fin de aumentar la
precisin o la integridad alrededor de
aeropuertos, puertos cabeza de lneas
ferroviarias y en reas urbanas. Los
componentes locales tambin se desplegarn
para ampliar los servicios de radionavegacin a
los usuarios situados dentro de edificios.


SATELITE CHINO - BEIDOU

Es un proyecto desarrollado por la Repblica
Popular de China para obtener un sistema de
navegacin por satlite. "Beidou" es el nombre
chino para la constelacin de la Osa Mayor. La
primera generacin, BeiDou-1, ya est
operativa desde el 2000 y es un sistema de
posicionamiento por satlite local dando
servicio a China y a sus pases vecinos. La
segunda generacin, tambin llamada
Compass o BeiDou-2, ser un sistema de
posicionamiento global con un funcionamiento
similar al GPS.
Segn informaciones oficiales ofrecer dos
tipos de servicios: el primero ser abierto y
podr dar una posicin con un margen de 10
metros de distancia, 0,2 metros por segundo
de velocidad y 0,000005 segundos de tiempo.
El segundo servicio ser autorizado solo para
determinados clientes y ofrecer servicios ms
precisos y con mayores medidas de seguridad.
A diferencia de los sistemas GPS, GLONASS,
y GALILEO, que utilizan satlites en rbitas
bajas y ofrecen servicio global, la primera
generacin, Beidou-1 usa satlites en rbita
geoestacionaria. Esto implica que el sistema no
requiera una gran constelacin de satlites,
pero limita su cobertura sobre la tierra a la
visible por los satlites, China en este caso.
Otra gran diferencia de BeiDou-1 es que
calcula las coordenadas nicamente con dos
satlites y una estacin en tierra. Esto implica
la necesidad de enviar una seal desde el
dispositivo remoto, cosa que no es necesaria
con GPS o GLONASS.
Se prev que Compass, la segunda generacin,
cuente con entre 12 y 14 satlites entre 2011 y
2015. Para 2020, ya plenamente operativo
deber contar con 30 satlites. De momento
(Diciembre, 2012), ya tienen 14 en rbita.














Figura 3. Area de cobertura de Beidou


EL WAAS (WIDE AREA AUGMENTATION SYSTEM)
Es un sistema que dependiendo de nuestra ubicacin global puede mejorar en gran medida la
precisin de la ubicacin de nuestro equipo de GPS navegador. Este sistema fue creado para
la navegacin area, cumple con todas las necesidades de navegacin en vuelo como en
salidas y llegadas tanto en posicin vertical como en horizontal y cumple con las normas RPN
(Required Navigation Performance) y LPV (Localizer Performance with Vertical Guidance) que
impone la FAA (Federal Aviation Administration) que fue la que desarrollo el sistema, esto
funciona con equipos GPS con WAAS para aviacin exclusivamente, pero tambin es posible
tener correccin terrestre de nuestra posicin con equipos GPS que tenga WAAS y estemos
ubicados en la zona que cumpla la norma RPN. Existe tambien un sistema parecido para la
navegacin y se llama RTCM, luego escribire sobre ell














El WAAS es un sistema muy complejo que
tiene varios componentes unos terrestres y
otros espaciales. En Estados Unidos de
Amrica, Canad y Mxico existen
unas estaciones base Wide Area Reference
Stations (WRS) que reciben la seal de los
satlites GPS y estn obteniendo y
mejorando su posicin segundo a segundo.
Esta posicin es revisada constantemente
para detectar cualquier error en la seal
GPS.

Luego esta estaciones base pasa esa
informacin por redes terrestres a una
estacin que procesa los datos que se
llama WAAS Master Station (WMS). Estas
estaciones generan una correccin
diferencial a partir de la informacin de las
WRS de toda la red.

Ahora con las correcciones calculadas de
todo el sistema se enva esta informacin
desde las WMS a Satlites de
comunicaciones geoestacionarios que no
completan orbitas alrededor de la tierra y
normalmente sirve para
telecomunicaciones.

Los Satlites comunican esta informacin a
tierra para todos los equipos GPS/WAAS
tanto para los areos y los terrestres. Esta
informacin la toma el equipo GPS con
caractersticas WAAS y la usa para corregir
su posicin. Es importante estar seguro
que nuestro equipo GPS tiene activa esa
caracterstica.


TABLA COMPARATIVA ENTRE GPS Y GLONASS


GPS GLONASS

Satlites

n de satlites
n de planos
orbitales
satlites/plano
orbital
inclinacin orbital
excentricidad
nominal
radio orbital
periodo orbital
24
6
4
55
0
26560 km
11h 58min
24
3
8
64.8
0
25510 km
11h 15min

Seales

separacin
seales
portadora

cdigo C/A (L1)
cdigo P (L1,L2)
CDMA
L1: 1575.42 Mhz
L2: 1227.60 Mhz
1.023 Mhz
10.23 Mhz
FDMA
L1: 1602.56-1615.5 Mhz
L2: 1246.43-1256.5 Mhz
0.511 Mhz
5.110 Mhz
Mensaje de

Navegacin

duracin (min)
capacidad (bits)
dur.palabra (seg)
cap. palabra (bit)
palabras/trama

efemrides
12.5
37500
0.6
30
50
Elementos de
Kepler
modificados
2.5
7500
2
100
15
Coord. cartesianas
geocntricas,
velocidades y
aceleraciones

General

referencia
temporal
coord. espaciales
disponibilidad
selectiva
antispoofing
cdigo P
UTC (USNO)
WGS 84
SI
SI
UTC (SU)
SGS 85
NO
NO