3.

2 Circuitera alternativa para entrada/salida

Tambin conocidos como puertos de E/S, generalmente agrupadas en puertos de 8 bits de
longitud, permiten leer datos del exterior o escribir en ellos desde el interior del microcontrolador,
el destino habitual es el trabajo con dispositivos simples como rels, LED, o cualquier otra cosa
que se le ocurra al programador. Algunos puertos de E/S tienen caractersticas especiales que le
permiten manejar salidas con determinados requerimientos de corriente, o incorporan
mecanismos especiales de interrupcin para el procesador
Temporizadores y contadores: Son circuitos sincrnicos para el conteo de los pulsos que
llegan a su poder para conseguir la entrada de reloj.
Conversor analgico/digital: se utiliza para tomar datos de varias entradas diferentes que
se seleccionan mediante un multiplexor. Las resoluciones ms frecuentes son 8 y 10 bits,
que son suficientes para aplicaciones sencillas.
Puertos de comunicacin
o Puerto serie: Este perifrico est presente en casi cualquier microcontrolador,
normalmente en forma de UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) o
USART (Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter) dependiendo
de si permiten o no el modo sincrnico de comunicacin.
o SPI: se utiliza para comunicar al microcontrolador con otros microcontroladores o
con perifricos externos conectados a l, por medio de una interfaz muy sencilla.
o I2C: Cumple las mismas funciones que el SPI, pero requiere menos seales de
comunicacin y cualquier nodo puede iniciar una transaccin.
o USB
o Ethernet
Comparadores: Son circuitos analgicos basados en amplificadores operacionales que
tienen la caracterstica de comparar dos seales analgicas y dar como salida los niveles
lgicos 0 o 1 en dependencia del resultado de la comparacin.
Memoria de datos no voltil: para el almacenamiento
de datos de configuracin o de los procesos que se
controlan.
3.2.1Generalidades
Los dispositivos de entrada y salida tienen diferentes
generalidades. Entre las ms comunes son la energa a la que
funcionan normalmente los 5volts



Arduino Ethernet Shield: permite que un Arduino se conecte a Internet. Soporta la conexin de
hasta cuatro elementos de forma simultnea.
Amplificador Operacional Cuadruple LM324.
-Una sola fuente de voltaje (3 a 32V DC).
-Salidas protegidas contra corto circuito.
-Entradas diferenciales.

3.2.2Displays LED, LCD y otros dispositivos de visualizacin.

3.2.3Codificadores de posicin
Son aquellos que ofrecen directamente una seal digital a partir de una entrada analgica. Sirve
para realizar mediciones generalmente de posicin lineal o angular y pueden ser incrementales o
absolutos.
Codificador de posicin incremental
Un sensor de este tipo consiste en una regla lineal o en un disco, el cual es movido por la parte
cuya posicin o velocidad va a ser determinada. Este elemento incluye dos tipos de regiones o
sectores. Los sectores son ordenados de una manera alternada y equidistante; si esta propiedad
cambiante es censada por un dispositivo de lectura se obtiene un cambio de salida ante un
incremento en posicin.

Codificador de posicin absoluto
Similares a los incrementales pero con marcas en circuitos concntricos, cada uno de menor
relacin. Cada crculo posee un sensor y la posicin queda codificada como un nmero formado
unos y ceros.


http://medicionesindustriales-velandia.blogspot.mx/2008/07/1-codificadores-de-posicin.html
http://prezi.com/8viznycyaoa1/sistemas-programables/
http://www.itescam.edu.mx/portal/asignatura.php?clave_asig=SCD-1023&carrera=ISIC-2010-
224&id_d=170
http://es.wikipedia.org/wiki/Microcontrolador
http://www.ittlahuac.edu.mx/pdf/sistemascompetencias/sistemasprogramables.pdf