Universidad Iberoamericana Campus Puebla

Ramrez Nolasco Luis Andrs

Mecanismos Inteligentes
Tarea 1. Introduccin a los Sistemas de Lazo Abierto y
Lazo Cerrado

ara entender las diferencias entre Sistemas de Lazo Abierto y de Lazo
Cerrado es preciso conocer el significado de lo que representa un sistema.

Un sistema es un conjunto de partes o elementos en forma organizada que
se relacionan e interactan entre s para lograr un fin o meta [1]. Bsicamente un
sistema se puede representar como se muestra en la figura 1.





Figura 1. Componentes bsicos de un sistema.

Como puede observarse un sistema es sometido a una entrada para efectuar
un proceso (anlisis, observacin, transformacin, etc.) para producir una salida.

Un sistema que mantiene una relacin determinada entre la salida y la
entrada de referencia, comparndolas y usando la diferencia con el medio de
control, se le denomina sistema de control realimentado. Un ejemplo serpia el
control de temperatura de una habitacin. Midiendo la temperatura real y
comparndola con la temperatura de referencia (temperatura deseada), el
termostato activa o desactiva el equipo de calefaccin o de enfriamiento para
P

SISTEMA
SALIDA ENTRADA
asegurar que la temperatura de la habitacin se mantiene en un nivel confortable
independientemente de las condiciones externas.

Los sistemas de control realimentados no se limitan a la ingeniera, sino que
tambin se encuentran en diversos campos ajenos a ella. Tanto la temperatura
corporal como la presin sangunea se conservan constantes mediante una
realimentacin fisiolgica. De hecho, la realimentacin realiza una funcin vital:
hace que el cuerpo sea relativamente insensible a las perturbaciones externas,
permitiendo que funcione de forma adecuada en un entorno cambiante.

Los sistemas de control realimentados se denominan tambin sistemas de
control en lazo cerrado. En la prctica, los trminos control realimentado y control
en lazo cerrado se usan indistintamente. En un sistema de control en lazo cerrado,
se alimenta al controlador la seal de error de actuacin, que es la diferencia entre
la seal de entrada y la seal de realimentacin (que puede ser la propia seal de
salida o una funcin de la seal de salida y sus derivadas o integrales), con el fin de
reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor deseado. El trmino control
en lazo cerrado siempre implica el uso de una accin de control realimentado para
reducir el error del sistema.

Los sistemas en los cuales la salida no tiene efecto sobre la accin de control
se denominan sistemas de control en lazo abierto. En otras palabras, en un
sistema de control de lazo abierto no se mide la salida ni se realimenta para
compararla con la entrada. Un ejemplo prctico es una lavadora. El remojo, el
lavado y el centrifugado en la lavadora operan con una base de tiempo. La
mquina no mide la seal de salida, que es la limpieza de la ropa.

En cualquier sistema de control en lazo abierto, la salida no se compara con
la entrada de referencia. As, a cada entrada de referencia le corresponde una
condicin de operacin fija; como resultado de ello la precisin del sistema
depende de la calibracin. Ante la presencia de perturbaciones, un sistema de
control en lazo abierto no realiza la tarea deseada. En la prctica, el control en lazo
abierto slo se usa si se conoce la relacin entre la entrada y la salida y si no hay
perturbaciones internas ni externas. Es evidente que estos sistemas no son de
control realimentado. Hay que observar que cualquier sistema de control que
opere con una base de tiempo est en lazo abierto. Por ejemplo, el control de trfico
mediante seales operadas con una base de tiempo.

Una ventaja del sistema de control en lazo cerrado es que el uso de la
realimentacin vuelve la respuesta del sistema relativamente insensible a las
perturbaciones externas y a las variaciones internas en los parmetros del sistema.
Es as posible usar componentes poco precisos y baratos para obtener el control
adecuado de una planta determinada, mientras que hacer eso es imposible en el
caso de un sistema en lazo abierto.

Desde el punto de vista de estabilidad, el sistema de control en lazo abierto
es ms fcil de desarrollar, porque la estabilidad del sistema no es un problema
importante. Por otra parte, la estabilidad es un gran problema en el sistema de
control de lazo cerrado, que puede conducir a corregir en exceso errores que
producen oscilaciones de amplitud constante o cambiante. [2]

CONCLUSIONES:

Se debe sealar que para los sistemas en los que se conocen con anticipacin
las entradas y en los cuales no hay perturbaciones, es aconsejable emplear un
control en lazo abierto. Los sistemas de control en lazo cerrado slo tienen ventajas
cuando se presentan perturbaciones o variaciones impredecibles en los
componentes del sistema. Hay que observar que la potencia nominal de salida
determina en forma parcial el coste, peso y tamao de un sistema de control. El
nmero de componentes usados en un sistema de control en lazo cerrado es mayor
que el que se emplea para un sistema de control equivalente en lazo abierto. Por
tanto, el sistema de control en lazo cerrado suele tener costos y potencias ms
grandes. Para disminuir la potencia requerida de un sistema, se emplea un control
en lazo abierto siempre que pueda aplicarse. Por lo general, una combinacin
adecuada de controles en lazo abierto y en lazo cerrado es menos costosa y
ofrecer un comportamiento satisfactorio del sistema global.


BIBLIOGRAFA:

[1] Definicin de sistema, Diccionario de informtica, consultado en la
siguiente direccin: http://www.alegsa.com.ar/Dic/sistema.php el da 23/01/2012

[2] Ingeniera de control Moderna, Katsuhiko Ogata, 4 edicin,
Editorial Pearson Prentice Hall, Pginas 6-7.