TESTES DE ACEITAO EM EQUIPAMENTOS DE NAVEGAO DA MARINHA DO BRASIL
Por: Edmilson de Souza Leal
Orientador Prof. Luiz Cludio Lopes Alves D. Sc.
Rio de Janeiro 2011
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UNIVERSIDADE CANDIDO MENDES PS-GRADUAO LATO SENSU AVM FACULDADE INTEGRADA
TESTES DE ACEITAO EM EQUIPAMENTOS EM EMBARCAES DA MARINHA DO BRASIL
Apresentao de monografia Universidade Candido Mendes como requisito parcial para obteno do grau de especialista em Engenharia de Produo. Por: Edmilson de Souza Leal.
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AGRADECIMENTOS
... aos amigos, professores e colegas do curso de Engenharia de Produo e da Diretoria de Sistemas de Armas da Marinha.
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DEDICATRIA
... a meu pai Eldemir Leal (In Memoriam), minha me Margarida de Souza Leal, minha esposa Jackeline de Almeida Assumo Leal e s nossas meninas, Gabriella e Lvia.
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RESUMO
Esta monografia tem por objetivo descrever como so realizados os testes de aceitao em equipamentos da Marinha do Brasil (MB). Sero abordados os testes de aceitao de fbrica, de porto e de mar, suas respectivas implicaes no projeto de uma embarcao da MB.
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METODOLOGIA
A metodologia utilizada neste trabalho fundamentada na pesquisa de documentos tcnicos, na seleo de textos relevantes ao tema e na estruturao do trabalho. A pesquisa realizada compreende a consulta de publicaes de algumas empresas e da norma utilizada na MB para realizar testes e ensaios em embarcaes.
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SUMRIO
INTRODUO 08
CAPTULO I - Os Testes de Aceitao 09
CAPTULO II - Procedimento para inspees, ensaios, testes e provas durante a construo de navios da Marinha do Brasil 14
CAPTULO III - Os Formulrios de Teste 19
CONCLUSO 22
BIBLIOGRAFIA CONSULTADA 23
BIBLIOGRAFIA CITADA (opcional) 24
ANEXOS 25
NDICE 30
8 INTRODUO
Esta monografia apresenta como tema de estudo os testes de aceitao de equipamentos em embarcaes da MB. Em todo projeto para construo de novas embarcaes est prevista uma etapa de testes dos equipamentos, que habilitam estes navios a serem incorporados ao Corpo da Armada da MB. Existem trs modalidades de testes que compem esta etapa do projeto: o Teste de Aceitao Fbrica (TAF), o Teste de Aceitao de Porto (TAP) e o Teste de Aceitao de Mar (TAM).
9 CAPTULO I OS TESTES DE ACEITAO A modernizao de uma frota martima consiste em se construir novas embarcaes, reformar as existentes com implantao de modernos equipamentos, alm de adquirir e adequar outras mais para fins especficos. Quando a modernizao envolve a instalao de novos equipamentos, faz-se necessrio a realizao de testes destes equipamentos. Em engenharia e suas diversas subdisciplinas, o teste de aceitao um teste realizado para determinar se os requisitos de uma especificao ou contrato esto sendo cumpridos. Pode envolver testes qumicos, fsicos ou testes de desempenho. Os testes de aceitao so normalmente criados pelos fabricantes dos equipamentos para demonstrar sua capacidade tcnica e operacional, seu potencial de adequao s necessidades do cliente, e para efetivar sua condio de habilitado para competir comercialmente com outros concorrentes. O conjunto de testes de aceitao executado a partir dos dados de entrada fornecidos ou usando uma seqncia para dirigir os testadores. Em seguida, os resultados obtidos so comparados com os resultados esperados. Se houver uma correspondncia correta para cada caso, o conjunto de teste dito para passar. Se no, o sistema pode tanto ser rejeitado ou aprovado em condies previamente acordadas entre o patrocinador e o fabricante. Na Marinha do Brasil, os testes de aceitao so compostos por Teste de Aceitao em Fbrica (TAF), o Teste de Aceitao de Porto (TAP) e o Teste de Aceitao de Mar (TAM).
1.1 Teste de Aceitao de Fbrica De acordo com a norma IEC 61551, o teste de aceitao em fbrica (TAF) no um requisito, mas sua execuo necessria, pois uma maneira prtica para testar e verificar o correto funcionamento do sistema. O FAT pode ser realizado nas instalaes do fabricante, podendo ocorrer na linha de produo e testes, num laboratrio ou oficina, ou um local de terceiros.
10 O FAT realizado para determinar e documentar se os equipamentos de software e de hardware operam de acordo com suas especificaes, cobrindo o gerenciamento de falhas funcionais, as comunicaes, os sistemas de apoio, e os requisitos de interface. particularmente importante para sistemas altamente integrados devido complexidade dos problemas potenciais que podem ocorrer. Cronograma, custo, recursos de pessoal e disponibilidade de equipamentos devem ser considerados ao determinar quando um FAT apropriado para um projeto particular. Quando possvel, o FAT deve envolver a integrao de hardware, software e testes de comunicao. Na Marinha do Brasil, durante o processo de aquisio de novos equipamentos, o corpo tcnico acompanha o FAT do equipamento no parque industrial do fabricante.
1.2 O Teste de Aceitao de Porto Antes de ser entregue, o equipamento que ser fornecido, de acordo com o contrato, submetido a um Teste de Aceitao de Porto (TAP). A proposta detalhada do fornecedor contratado, para o TAP deve incluir: as especificaes de teste, os procedimentos de teste, o formato do protocolo de teste, o certificado do teste de aceitao, os equipamentos de medio que sero usados e a data de desempenho do teste. Nos casos em que o TAP resulte em rejeio do equipamento pelo comprador, porque no preenche os requisitos das especificaes pertinentes, a contratada dever apresentar uma prova especfica das medidas corretivas tomadas e os resultados produzidos por elas aps a rejeio, antes de o equipamento poder ser apresentado para uma nova bateria de testes.
1.3 O Teste de Aceitao de Mar O Teste de Aceitao de Mar (TAM) ou prova de mar geralmente a ltima fase de testes durante a construo de uma embarcao (incluindo barcos, navios e submarinos) e ocorre em guas abertas, podendo durar de algumas horas a vrios dias.
11 Testes de Mar so realizados para medir o desempenho de um navio e suas condies de navegabilidade em geral. Durante esta etapa so realizados o teste de velocidade de um navio, de manobrabilidade, de equipamentos de navegao e dos recursos de segurana. Quando bem sucedidos, o TAM leva certificao do navio para comissionamento e aceitao pelo seu proprietrio. Embora se pense que o TAM seja realizado em navios recm- construdos, eles tambm so regularmente realizados em navios que passam por modernizao ao serem incorporados. Nas embarcaes novas, o TAM usado para se determinar a conformidade com as especificaes de construo. Em navios modernizados, o TAM geralmente utilizado para se confirmar o impacto de quaisquer modificaes. Testes de mar tambm podem se referir a uma pequena viagem de teste realizada por um potencial comprador de um navio novo ou usado, como um fator determinante para a compra do navio. Um TAM bem padronizado utilizando-se boletins tcnicos publicados por agncias reguladoras ou pelos proprietrios. Ao se realizar um TAM ocorrem demonstraes e testes dos sistemas do navio e a sua performance avaliada. A seguir, sero mencionados alguns testes tpicos realizados durante um TAM.
Teste de Velocidade - o navio carregado at um calado pr- determinado e as mquinas propulsoras so configuradas para uma mxima condio de servio, geralmente alguma porcentagem da capacidade mxima de fora das mquinas em modo contnuo (ex: 90% MCR). A direo do navio ajustada para ter o vento e a mar to perto da condio de aproado (frontal) quanto possvel. O navio autorizado a entrar em velocidade e a velocidade registrada continuamente atravs de GPS diferencial. O navio ento d uma volta de 180 e o procedimento repetido novamente. Isto reduz o impacto do vento e da mar. O teste de velocidade determinado pela mdia
12 de todas as velocidades medidas em cada uma das corridas. Este processo pode ser repetido em vrios estados do mar.
Parada de emergncia (crash stop) o navio carregado at um calado pr-determinado e as mquinas propulsoras so configuradas para uma mxima condio de servio, geralmente alguma porcentagem da capacidade mxima de fora das mquinas em modo contnuo. O teste comea quando a ordem de parada de emergncia dada. Neste ponto, a propulso das mquinas colocada para r a toda fora e o leme colocado bruscamente tanto bombordo ou estibordo, para equilibrar o navio. A velocidade, a posio e o rumo so continuamente gravados utilizando um GPS diferencial. O tempo final de parada (ou seja: at o instante em que a velocidade do navio de 0 ns) em linha de curso, a distncia percorrida perpendicular ao curso original e o avano (distncia percorrida ao longo da linha de curso original) so todos calculados. Este teste pode ser repetido em vrias velocidades de partida.
Endurance - o navio carregado at um calado pr-determinado e as mquinas propulsoras so configuradas para uma mxima condio de servio, geralmente alguma porcentagem da capacidade mxima de fora das mquinas em modo contnuo. O fluxo de combustvel, escapamento e resfriamento da temperatura da gua e a velocidade do navio so totalmente registrados. O teste pode durar de quatro horas para pequenas embarcaes at 24 horas para navios de grande porte. O teste poder ser repetido em vrios calados e balanos e muitas vezes feito em conjunto com o teste de velocidade.
Testes de Manobras uma srie de testes para determinar a capacidade de manobra e estabilidade direcional do navio pode ser conduzida. Estes incluem manobras em espiral direta e inversa, zig- zag, e usam propulsores laterais.
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Teste em cruzeiro teste utilizado exclusivamente para os navios de passageiros, mas que agora usado em uma variedade de navios. Envolve medies de movimentos dos navios nos vrios estados do mar, por vrias seguidas, atravs de uma srie de anlises, para se determinar os nveis de conforto, a estabilidade para os tripulantes e os danos no casco. Estes testes so geralmente prolongados devido imprevisibilidade de encontrar o estado do mar correto e devido necessidade de conduz-los em diversas posies e velocidades.
14 CAPTULO II PROCEDIMENTO PARA INSPEES, ENSAIOS, TESTES E PROVAS DURANTE A CONSTRUO DE NAVIOS DA MARINHA DO BRASIL
A construo de navios e embarcaes para a MB requer a execuo de uma srie de Inspees, Ensaios, Testes e Provas, que devero ser realizados ao longo da obra. De modo a se obter xito na construo, essa seqncia de Inspees, Ensaios, Testes e Provas devem ser planejados e realizados segundo critrios e requisitos detalhados. A Marinha possui um conjunto de normas prprias que descrevem todo tipo de atividade tcnica necessria na construo de navios, chamada ENGENALMARINST.
2.1 Requisitos Gerais Cada equipamento ou sistema deve ser submetido, e aprovado com xito, a uma seqncia de Inspees, Ensaios e Testes, nas instalaes de seu fabricante, para identificar e corrigir possveis no conformidades e defeitos antes de sua aceitao na fbrica, evitando-se que esses venham a ser identificados somente nos Testes e Provas realizados a bordo. necessrio que a Contratada elabore um "ndice de Inspees, Ensaios, Testes e Provas" (I.I.E.T.P.) e um Programa de Inspees, Ensaios,Testes e Provas (P.I.E.T.P.) que devem ocorrer em suas dependncias e nas de suas subcontratadas, bem como, elaborar o captulo sobre Inspees e Testes a ser apresentado na proposta de seus equipamentos e sistemas.
2.2 Classificao e Seqncia As Inspees, Ensaios, Testes e Provas devem ser classificados nas seguintes categorias, de acordo com o local de sua realizao:
15 E Inspees, Ensaios, Testes e Provas realizados em materiais, equipamentos e sistemas nas dependncias do Estaleiro ou a bordo. F Inspees, Ensaios e Testes realizados em materiais, equipamentos e sistemas nas dependncias de seus Fabricantes (subcontratadas do Estaleiro ou da Marinha). As Inspees, Ensaios, Testes e Provas da categoria E devem ser apresentados atravs de "Formulrios de Testes" os quais devem ser apresentados por sistema e divididos em 4 fases: Fase 1 Verificao da Instalao, Fase 2 Preparao para o funcionamento, Fase 3 Funcionamento e Fase 4 Aceitao Final. As fases citadas anteriormente no podem sobrepor. Elas sero descritas sucintamente no prximo captulo. Nem todo o sistema que compe o navio ou embarcao admite todas as 4 fases acima apresentadas.
2.3 Planejamento O planejamento de Inspees, Ensaios, Testes e Provas devem ser feito pelo Estaleiro em 4 (quatro) maneiras diferentes, a saber: a) atravs de redes PERT/CPM; b) atravs do "ndice de Inspees, Ensaios, Testes e Provas" e o respectivo Programa de Inspees, Ensaios, Testes e Provas", que o prprio I.I.E.T.P. acrescido das datas de realizao dos eventos; c) atravs dos "Procedimentos de Teste", "Listas de Verificao" e "Formulrios de Testes" para cada sistema; e d) atravs do Cronograma de Eventos Fsicos.
2.4 Documentao A documentao utilizada nas Inspees, Ensaios, Testes e Provas de materiais, equipamentos e sistemas, a serem adquiridos pela Marinha, devem ser elaborados pela prpria Marinha ou pela sua Contratada.
16 Quando a Marinha, conforme Contrato, for responsvel pelo fornecimento da documentao, dever interagir com a Contratada para que tais documentos sejam aprovados formalmente por esta. Em seguida, a documentao aprovada deve ser enviada pela Marinha ao Estaleiro. Caso a Marinha no seja a responsvel perante o Contrato, pode estabelecer a obrigao para a correspondente Contratada elaborar a respectiva documentao para a aceitao de materiais, equipamentos e sistemas e submet-la aprovao da Marinha, para posterior envio da documentao aprovada ao Estaleiro. Para sistemas e equipamentos adquiridos pelo estaleiro, o mesmo dever elaborar a documentao para aceitao de cada equipamento e sistema, ou apresentar a documentao elaborada pela sua subcontratada, desde que j tenham interagido para a emisso do documento final, e submet- la aprovao da Marinha.
2.5 Realizao As Inspees e testes da categoria E, a que se refere 2.2, devem ser agrupados em conjuntos funcionais, que podem variar com o tipo e porte do navio. Normalmente os conjuntos devem ser os seguintes: Estrutura, Mquinas e Eletricidade. Esses conjuntos devem ser apresentados nos Formulrios de Teste. A cada conjunto acima deve corresponder um Grupo de Teste, constitudo dos seguintes membros: a) Representante do Estaleiro; b) Representantes das Diretorias da Marinha; c) Representante do Grupo de Recebimento do navio; e d) Representante do Fabricante.
NOTA - O Grupo de Recebimento do navio e o representante do fabricante devem ter participao no Grupo de Teste a partir da FASE 3, citada em 2.2 acima.
17 Cada um dos representantes acima pode e deve indicar a participao de outras pessoas de sua organizao e de suas Contratadas, detentoras de conhecimento especializado, para o eficaz desempenho de suas atribuies. So atribuies do Grupo de Teste: a) rever os Procedimentos de Inspeo e Teste, antes da sua aplicao, ainda que j estejam aprovados, a fim de assegurar: 1) que est includa uma lista de pr-requisitos adequados ao incio da fase de Inspeo ou Teste; 2) que a parte dos Procedimentos relativa ao incio de funcionamento e operao suficientemente clara; e 3) que esto includas todas as condies limitativas, necessrias ao funcionamento seguro do equipamento ou sistema.
b) exigir as devidas alteraes nos Procedimentos que resultem da reviso a que se refere o item (a) acima; c) certificar-se de que foram satisfatoriamente cumpridos os pr- requisitos acima; d) autorizar a execuo da Inspeo, Ensaio, Teste ou Prova; e e) participar da realizao das Inspees, Ensaios, Testes e Provas, controlando sua execuo pelo Estaleiro, de modo a garantir que segura, e que segue o respectivo procedimento.
Para cada Inspeo, Ensaio, Teste ou Prova da categoria "E", deve ser obrigatria a participao de Representantes da firma fornecedora, ou do fabricante do correspondente equipamento ou sistema, como preconizado acima, o qual deve ser integrado ao respectivo Grupo de Teste, na fase 3, com as mesmas atribuies e autoridade especificadas anteriormente. Nenhuma Inspeo ou Teste deve ser realizado sem a autorizao unnime dos componentes do correspondente Grupo de Teste, a includo o da firma fornecedora do equipamento ou sistema, nos casos previstos acima. A realizao das Inspees, Ensaios, Testes e Provas de responsabilidade do Estaleiro, exceto para os equipamentos ou sistemas que
18 devam ser executados pela Marinha e sua correspondente Contratada, mas com o apoio que for necessrio por parte do Estaleiro. Se durante a execuo de um Teste, as circunstncias exigirem desvio do Procedimento previamente aprovado, a operao somente deve prosseguir se houver acordo unnime entre os componentes do Grupo de Teste. Tais desvios devem ser registrados na documentao da Qualidade correspondente, com as devidas justificativas.
19 CAPTULO III OS FORMULRIOS DE TESTE
3.1 Introduo Qualquer equipamento necessita de um Formulrio de Teste (FT) para a execuo dos seus Testes de Aceitao de Porto e de Mar. Estes formulrios geralmente so fornecidos pelo seu fabricante, e adequados necessidade do cliente. Na Marinha do Brasil, os Testes de Aceitao so realizados utilizando- se formulrios e subdividem-se em quatro fases:
Fase 1 tem por objetivo assegurar que o sistema est corretamente instalado, com todos os seus materiais, equipamentos e acessrios, e de acordo com os desenhos e documentos tcnicos. Este teste geralmente realizado pelo estaleiro construtor ou pelo Centro de Manuteno responsvel da Marinha, quando o navio est sendo construdo no estaleiro do Arsenal da Marinha.
Fase 2 tem por objetivo assegurar que o sistema est preparado para a execuo do teste de funcionamento, e de acordo com os desenhos e documentos tcnicos. Este teste tambm chamado de Setting To Work (STW), pois engloba verificaes de resistncias de isolamento, testes de continuidade e verificao de barramentos para garantir que o sistema est pronto para ser ligado.
Fase 3 tem por objetivo assegurar que o sistema funciona corretamente, e de acordo com desenhos e documentos tcnicos. As fases 1 e 2 devem estar sem pendncias para a execuo da Fase 3. Esta fase engloba o teste de aceitao de porto e o teste de aceitao de mar. Cada um deles possui um formulrio prprio contendo os procedimentos para a execuo dos mesmos.
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Fase 4 tem por objetivo assegurar que o sistema est completo, em condies de satisfatrias de acabamento, identificao e pronto para a aceitao final, em funcionamento e, de acordo com os desenhos e documentos tcnicos. Nesta fase novamente verificada a instalao em geral, a disposio dos equipamentos, e sua identificao (etiquetas de patrimnio e cdigos de barra).
3.2 Estrutura dos Formulrios de Teste Os FT so estruturados geralmente da seguinte forma: capa, folha de registro de alteraes, folha de avaliao de desempenho e de aceitao, corpo do formulrio com os procedimentos do teste e folha de registro de pendncias. Esta ordem no deve necessariamente seguir esta ordem, podendo sofrer alteraes ou at suprimir a folha de reviso. A capa geralmente deve conter o ttulo e um cabealho padro que descreva a fase de teste, o ttulo, o cliente, o nome da embarcao, a contratada, a classificao, o grau de sigilo, a data de aprovao, o nmero de folhas, o nmero do documento, a escala, a data de emisso, o engenheiro responsvel, e outros campos mais, caso sejam necessrios. A folha de registro de alteraes deve conter um cabealho resumido da fase de teste realizada, o sistema ou equipamento testado, o nome da embarcao, e um espao destinado a comentrios e observaes. Este espao pode ser desenvolvido em forma de tabela, por exemplo, contendo o nmero da reviso, a folha pertinente do formulrio, a data do registro, o responsvel e a descrio da alterao sugerida. Na folha de avaliao de desempenho e de aceitao feita a avaliao por parte do responsvel pelos testes, onde h a aprovao ou reprovao do equipamento submetido ao teste. H a possibilidade de aprovao com pendncias em alguns casos. Caso ocorra esta condio, o avaliador dever apresentar suas observaes sobre o teste. Um espao nesta folha reservado para estas observaes. A folha deve conter um espao para as assinaturas do representante do construtor, do representante do navio. A
21 MB geralmente envia um responsvel que acompanha esses testes e tambm assina este formulrio. O corpo do formulrio possui o objetivo, os pr-requisitos, os desenhos e documentos relevantes, e o procedimento de teste, conforme a fase especificada. A folha de pendncias serve para o avaliador, no dia do teste, relatar falhas, defeitos, observaes tcnicas e qualquer comentrio pertinente que tenha afetado o andamento dos testes, classificando como uma pendncia que deva ser verificada.
22 CONCLUSO
Este trabalho monogrfico se props a apresentar como os testes de aceitao em equipamentos so realizados. A abordagem deste trabalho teve enfoque nos testes realizados em equipamentos da Marinha. Para atingir o objetivo proposto, este trabalho foi dividido em trs captulos: O primeiro captulo abordou os Testes de Aceitao de Fbrica, os Testes de Aceitao de Porto e os Testes de Aceitao de Mar, descrevendo como cada um realizado. Foram descritos tambm alguns testes tpicos realizados durante o Teste de Aceitao de Mar. O segundo captulo demonstrou o procedimento adotado na Marinha para inspees, ensaios, testes e provas durante a construo de navios. O terceiro captulo abordou os Formulrios de Teste, descrevendo seus objetivos e descrevendo sua estrutura. Encontra-se nos anexos deste trabalho alguns exemplos das partes de um Formulrio de Teste. Com base no exposto, esta monografia aborda sobre os testes de aceitao de equipamentos, expe suas caractersticas, e descreve suas etapas de realizao.
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BIBLIOGRAFIA CONSULTADA
NOAA Ship NANCY FOSTER, Hydrographic Systems Readiness Review, 2006;
Prova de Mar, Humberto Lima de Moraes, texto publicado em 28 de Novembro de 2006 no site Portogente;
Old Ships, New Ships, Red Ships, Blue Prints, Rob Hare, US Hydro 2009;
Formulrios de Teste de Sistemas de Navegao Eletrnica, Eltrica e Acstica Fase 1, 2,3 e 4 Lancha Rio, Estaleiro Cassin, 26 de Outubro de 2009;
Factory Acceptance Testing Guideline version 1.0, SafeProd, 2006-08-25;
ENGENALMARINST N 84-04 - Inspees, Ensaios, Testes e Provas durante a Construo de Navios.
24 BIBLIOGRAFIA CITADA
IEC 61511 Functional Safety Safety instrumented systems for the process industry sector.
25 ANEXOS ndice de anexos
Anexo 1: Modelo de capa de um Formulrio de Teste;
Anexo 2: Modelo de tabelas para a verificao da instalao;
Anexo 3: Modelo de tabela de resultados de um teste de mar;
Anexo 4: Modelo de folha de Aceitao de um Formulrio de Teste.
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Anexo 1: Modelo de capa de um Formulrio de Teste;
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Anexo 2: Modelo de tabelas para a verificao da instalao
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Anexo 3: Modelo de tabela de resultados de um teste de mar
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Anexo 4: Modelo de folha de Aceitao de um Formulrio de Teste
CAPTULO I OS TESTES DE ACEITAO 9 1.1 - O Teste de Aceitao de Fbrica 9 1.2 - O Teste de Aceitao de Porto 10 1.3 - O Teste de Aceitao de Mar 10 CAPTULO II PROCEDIMENTO PARA INSPEES, ENSAIOS, TESTES E PROVAS DURANTE A CONSTRUO DE NAVIOS DA MARINHA DO BRASIL 14 2.1 - Requisitos Gerais 14 2.2 - Classificao e Seqncia 14 2.3 - Planejamento 15 2.4 - Documentao 15 2.5 - Realizao 16 CAPTULO III OS FORMULRIOS DE TESTE 3.1- Introduo 19 3.2 - Estrutura dos Formulrios de Teste 20 CONCLUSO 22 BIBLIOGRAFIA CONSULTADA 23 BIBLIOGRAFIA CITADA 24 ANEXOS 25
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NDICE 30
32 FOLHA DE AVALIAO
Nome da Instituio: Instituto a vez do Mestre UCAM
Ttulo da Monografia: Testes de aceitao de equipamentos em embarcaes da Marinha do Brasil
Autor: Edmilson de Souza Leal
Data da entrega: 01/10/2011
Avaliado por: Prof. Luiz Cludio Lopes Alves D. Sc. Conceito: