UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA

FACULTAD : INGENIERIA DE MINAS, GEOLOGIA Y CIVIL

ESCUELA : INGENIERIA CIVIL
ASIGNATURA : DINMICA (IC-244)
i
PROFESOR : ING. CRISTIAN CASTRO PEREZ FECHA: J!"# - 2$$%
2do. Examen Parcial de Dinmica -
IC244
(Adaptados al programa de la Asignatura de Dinmica (IC-244) de la Escuela Profesional de Ingeniera
Ci!il)
Pregunta "# $%
El pro&lema consiste en el lan'amiento de un pro(ectil de masa )m*
con !elocidad inicial )+
$
* ,aciendo un ngulo con el e-e
,ori'ontal. como se muestra en la /gura. Considerando la
resistencia del aire en el tiro para&0lico. donde la resistencia del
aire puede considerarse como una fuer'a 1ue se opone al
mo!imiento del pro(ectil proporcional al cuadrado de la !elocidad.
la cual se puede modelar como2
v
v
v c F

2

Suponiendo que c es una constante conocida y v la velocidad.
Determinar:
a) Las ecuaciones del proyectil de masa m.
b) Rescribir como un sistema de ecuaciones diferenciales lineales.
c) Resolver el problema para g=.!" m#s
$
% c=&.&&"% m=".& 'g% (
&
="&& m#s%
=)&*.
d) +ara un tiempo de & a ,.- s.% gra.car la /ltura vs. 0iempo% gra.car la
Distancia vs. 0iempo y gra.car la trayectoria
e) 1omentar cu2les son las diferencias con resolver el problema ignorando
la resistencia del aire.
Pregunta "# $2
3na &arrera de protecci0n se sit4a al /nal de un circuito con el
o&-eti!o de parar coc,es 1ue ,an perdido el control. Esta &arrera se
,a dise5ado de forma 1ue la fuer'a 1ue la &arrera aplica al coc,e
!iene dado en funci0n de la !elocidad**+* ( del despla'amiento )x*
de la parte frontal de la &arrera. seg4n la expresi0n2
( )
3 3
1 + x Kv F & donde 678$ s-6g9m
:
es una constante.
3n coc,e. con masa m7%:$$ 6g. impacta contra la &arrera de
protecci0n a una !elocidad +7;$ 6m9,. Calcular ( representar la
!elocidad del coc,e en funci0n de su posici0n para $ < x <8 m.
UNSCH ' FIMGC - DAIMC CCP
Y
X
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ii
PROFESOR : ING. CRISTIAN CASTRO PEREZ FECHA: J!"# - 2$$%
Pregunta "# $8
El aspersor de la /gura ad-unta descarga 17$.$% m89s por cada
&o1uilla. =i el rea de salida de cada &o1uilla es a7$.$$% m2. ,allar
la !elocidad de giro (>) en ?P@.
Pregunta "# $4
Aallar analtica ( !ectorialmente. la fuer'a 1ue el agua e-erce so&re
el codo reductor en un plano !ertical para los siguientes datos2
B 7 ;$$$$ 6gf (peso del agua)C D 7 8.$ mC E 7 %.F$ mC ,p 7 $.%:
!
2
92g
G 7 F.: m
8
9sC D
%
7 %.F$ mC P
%
7 2F$$$ 6gf9m2C D
2
7 %.2$ m
Pregunta "# $:
UNSCH ' FIMGC - DAIMC CCP
v
x
2/3 m
1.0 m
>
Z
120
60
G
W
X
1
1
2
2
Y
X
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Ha escalera de la /gura se mantiene /-a mediante un &lo1ue de
su-eci0n. ?epentinamente. este &lo1ue se rompe. Asuma 1ue el
cuerpo siempre se mantiene !ertical.
Determine2
a. ICul es la aceleraci0n del J de la escalera al comen'ar Ksta a
desli'arL.
&.ICul es la aceleraci0n angularL
3 4l episodio vivir5a durante
a6os en su memoria y% m2s a7n%
en su asombro. 0en5a esa
cualidad que la fortuna destila a
veces en una sola gota: la
cualidad de borrar las 8uellas
del tiempo% conservando intacto
un recuerdo le9ano 3 [Henry
James]
.. Su .n realmente% era la
e:periencia misma% y no los
frutos de la e:periencia%
cualesquiera que fuesen% dulces
o amargos. ;o se conocer5a ni el
ascetismo% que e:tingue los
sentidos% ni el desenfreno vulgar
que los embota. +ero 8ab5a que
ense6ar al 8ombre a
concentrarse sobre los
momentos de una vida que s<lo
es tambi=n% en s5 misma% un
momento.. [ Oscar Wilde]
Seg7n mi e:periencia > respondi< > el 8ombre llega muc8o m2s le9os para evitar lo que teme que para alcan?ar lo
que desea 3 DAN BROWN.
@iscelneas de Pro&lemas de
Dinmica (IC-244)
Pregunta "# $%

Determinar la frecuencia natural y el periodo del sistema mostrado en la .gura ad9unta% el
cual consiste en un anuncio de peso +=$&&& ;% el cual est2 sostenido por una viga en
voladi?o a trav=s de un cable. La viga% con un e:tremo empotrado% cuenta con una altura
8=&.$& m% y un anc8o b=&.$& m% un m<dulo de elasticidad 4=".!:"&
@
Apa y una longitud
L=" m. 4l cable tiene un di2metro de &.$& m y cuenta con un m<dulo de elasticidad
4=$.":"&- A+a y una longitud L=&.)& m.
Pregunta "# $2
4l despla?amiento :Bm) de una masa que e:perimenta una oscilaci<n amortiguada var5a con
el tiempo tBs) seg7n el modelo:
UNSCH ' FIMGC - DAIMC
d = 0.1
B
4.0 m
3.0 m
G
d = 0.1
m=80 Kg.
m=12 Kg.

CCP
PUBLICIDAD
0.20 m
0.20 m
L=1.0 m
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( ) ( )
1
]
1

,
_

t t e x
t

sin c"s 1 . 0 Donde C y D tienen unidades en s

E"
.
/l reali?ar mediciones se obtiene un despla?amiento x
"
de &.&",$ m en un instante t
"
de
&.@" s% y un despla?amiento en x
$
de E&.&&$, m en un instante t
$
de &.!) s. Los valores de x
"
y x
$
est2n pr<:imos a los despla?amientos m2:imos y m5nimo% respectivamente.
Fsando =stos valores en el modelo para x% determinar C y D.
Las estimaciones iniciales para C y D se pueden encontrar a partir de la cercan5a de x" y x$
a los e:tremos del despla?amiento. 4stas estimaciones son:
[ ]
1 2
1
2
ln
t t
x
x

1
]
1

,
_

[ ]
1 2
t t

Pregunta "# $8
Dado el siguiente sistema:
a) 4ncuentre la matri? de rigide? G'H del sistema mostrado en la .gura.
b) 4ncontrar los @ peridos de vibrar% suponiendo que se tienen I
"
= I
$
= I
)
= )&&& 'g#cm y
I
@
= I
-
= I
,
= ,&&& 'g#cm. J
"
= J
$
= J
)
= J
@
= @&&& 'g.
() (* (4
+4 +, +-
+2
+*
+)
Pregunta "# $4

4ncontrar la matri? de rigide? G'H del sistema mostrado en la .gura.
Determinar los periodos sistema din2mico.
4ncontrar los eigenvalores y los eigenvectores del sistema din2mico para los siguientes
datos:
J
"
= -&&& 'g J
$
= K&&& 'g
'
"
= @&&& 'g#cm '
$
= @&&& 'g#cm '
)
= @&&& 'g#cm
(LM/: L = ,@!" cm
@
4 = $&)&&& 'g#cm
$
L = @.& m
UNSCH ' FIMGC - DAIMC CCP
m2
m
1
K1
K2
K3
EI EI
L/2
L/2
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!
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Pregunta "# $:

La varilla de masa despreciable est2 en reposo tal como se muestra en la .gura y a una
distancia d tiene .9a una peque6a esfera de masa m. Si ligeramente comprimimos al
resorte y lo abandonamos% determine el periodo de las peque6as oscilaciones del sistema.
EI
.
/
EI
(
L
0
Pregunta "# $M
Determinar la ecuaci<n del movimiento for?ado de la masa de la .gura ad9unta
F1F$234 5
L62 L62
(
EI
/
7
Pregunta "# $N
Se considera un sistema resorte-masa mostrado en la .gura ad9unta. 4l sistema consta de
dos masas $m y m% que est2n conectados a un marco .9o y entre s5 por resortes lineales de
rigide? $I y I como se muestra. 4l sistema tiene cuatro grados de libertad porque los
movimientos en el plano de cada masa se pueden describir en t=rminos de dos direcciones
ortogonales. 4stas direcciones de coordenadas se denotan por :
"
% :
$
% :
)
% :
@
.
Se considerar2n peque6as vibraciones% de modo que la rotaci<n de los resortes es
insigni.cante. /s5% para los despla?amientos :
i
en las cuatro direcciones de coordenadas% las
fuer?as del resorte son tensiones iguales a I veces la e:tensi<n del resorte o compresiones
iguales a I veces la compresi<n del resorte.
Si a
i
denota la aceleraci<n ( )
2 2
dt x d
i
en cada direcci<n :
i
% entonces a partir de la Segunda
Ley de ;eNton% obtener las ecuaciones de movimiento.
Fna frecuencia natural D para el sistema de la figura% es aquella para la que cada
despla?amiento :
i
se puede escribir como:
( ) + t C A x
i i
c"s
Donde /
i
1 es una amplitud% t es el tiempo y O es un 2ngulo de fase. 4ntonces% se observa
que las aceleraciones a
i
son iguales a BED
$
:
i
).
Se pide:
4:presar las ecuaciones de movimiento en forma matricial.
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!i
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Pbtener una soluci<n no trivial para las componentes :
i
.
+roporcionar las frecuencias naturales del sistema.
2+
8)
82
2+
2(
2+
8*
84
+
+
(
Pregunta "# $F

Fna edi.caci<n de un piso se ideali?a como una viga r5gida soportada por columnas sin
peso% como se muestra en la .gura. +ara evaluar las propiedades din2micas de la
estructura% se e9ecuta una prueba de vibraci<n libre% en la cual el tec8o del sistema Bviga
r5gida) se despla?a lateralmente por acci<n de un gato 8idr2ulico y luego se suelta. Durante
la operaci<n del gato 8idr2ulico se observa que se requiere una fuer?a de $& 'ips para
despla?ar la viga r5gida en &.$& pulgadas. Despu=s de este despla?amiento inicial% el
despla?amiento m2:imo en el retorno es de &.", pulgadas y el periodo de este ciclo de
despla?amiento es 0 = ".@& segundos.
4ncontrar:
a) 4l peso efectivo de la viga r5gida
b) Las frecuencias de vibraci<n f% D
c) Las propiedades de amortiguamiento Q% C% c% D
D

d) La amplitud de la vibraci<n despu=s de seis ciclos.
NOTA.E De requerirse asumir los valores que crea pertinentes para la soluci<n del problema.
Pregunta "# $;

0res masas iguales A se desli?an sin fricci<n sobre un plano 8ori?ontal. Se encuentran
unidas con9untamente por medio de tres resortes iguales de constante de resorte '% como
se muestra en la .gura.
Determinar las formas de modo del sistema que tenga las frecuencias naturales de vibraci<n
m2s ba9as en con9unto para el siguiente caso:
UNSCH ' FIMGC - DAIMC CCP
M M M
K K K
W = Mg
C
(x)
p
K = #igide$ %"%al
& = '(er$a en el ga%" )idr*(lic"
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!ii
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Pregunta "# %$
Fn modelo din2mico apro:imado de un edi.cio de tres pisos de estructura de acero% puede organi?arse
por medio de tres masas concentradas y tres resortes sin masa% como se muestra en la .gura. Durante
las vibraciones laterales del edi.cio% como por e9emplo durante un terremoto% se supone que los pisos
se mueven paralelamente unos a los otros% por lo que el efecto es% primordialmente el efecto cortante.
Las masas de los tres pisos y las constantes de resorte para esfuer?o cortante son las que se muestran
en la .gura. Determinar la ecuaci<n de la frecuencia para peque6as oscilaciones laterales.
Pregunta "# %$

4n una viga articulada en dos puntos% de masa por unidad de longitud y m<dulo de rigide? a
Re:i<n constante% determinar las ecuaciones del movimiento% las tres frecuencias m2s ba9as
y los tres modos de vibraci<n asociados a ellas concentrando la masa en tres puntos. B+uede
utili?ar los coe.cientes de inRuencia para determinar las ecuaciones diferenciales de
movimiento).
L62 L62 L62
2L
L62
Prctica Cali/cada de @ecnica
OKcnica2 Dinmica
Pregunta "# %%
1onsiderar el esquema mostrado en la .gura% se modela el efecto de un terremoto sobre un
edi.cio de varios pisos. Supondremos que el iE=simo piso de un edi.cio tiene masa m
i
% y que
los adyacentes est2n unidos por un conector el2stico% cuya acci<n se parece a la de un
resorte. 1ada uni<n suministra una fuer?a de restituci<n cuando los pisos se despla?an entre
s5. Suponiendo que es v2lida la Ley de SooIe% cuando la constante de proporcionalidad es '
i
%
entre los pisos iE=simo e BiT")E=simo. Resolver seg7n lo e:plicado el caso de un edi.cio de )
pisos.
Se pide obtener las matrices de masa y rigide?% la ecuaci<n din2mica del sistema% el
polinomio caracter5stico% los valores propios% las frecuencias y periodos correspondientes.
1alcular los modos de vibraci<n y el sistema 8omog=neo de ecuaciones. /simismo% gra.car
las formas de los modos de vibrar.
'i = Rigide? del entrepiso i en 0on#cm
Ji = +eso del piso i% en 0on.
UNSCH ' FIMGC - DAIMC
m
m
2m
CCP
W3
3
P3
W2
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!iii
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D/0PS: q
"
=-&&& 'g#m q
$
=-&&& 'g#m q
)
=)&&& 'g#m
+
"
="&&&& 'g +
$
=!&&& 'g +
)
=-&&& 'g
L
vigas
= U
L
"
="&&&& cm
@
L
$
=!&&& cm
@
L
)
=-&&& cm
@
4 = $&)&&& 'g#cm
$
;P0/: 1onsiderar ' = "$4L#L
)
para cada columna
Pregunta "# %2

Aodelar el sistema mostrado en la .gura ad9unta considerando los principios de vibraciones
mec2nicas y encontrar la matri? de rigide? G'H del sistema. /simismo% Determinar los
periodos sistema din2mico.
+ara resolver el problema deber2 obtener los eigenvalores y los eigenvectores del sistema
din2mico para los siguientes datos:
J
"
= K&&& 'g J
$
= "&&&& 'g
'
"
= )-&& 'g#cm '
$
= )-&& 'g#cm '
)
= @&&& 'g#cm
(LM/ /:
L
/
= ),K" cm
@
4
/
= $&)&&& 'g#cm
$
L
/
= ).& m
(LM/ V:
L
V
= $) cm
@
4
V
= $&)&&& 'g#cm
$
L
V
= ,.& m
Las vigas solo est2n apoyadas y se unen a las masas y resortes al centro de sus claros
UNSCH ' FIMGC - DAIMC CCP
W1
K1
K2
K3
EI
1
!.0 m
W2
!.0 m !.0 m
3.! m
3.0 m
3.0 m
2
P2
P1 P1
K1
K2
"I#A $A%
W1
"I#A $B%
"I#A $B%
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i+
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