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ESPACOS DE SOBOLEV
por
L. A. Medeiros M. Milla Miranda
Professor Emerito UFRJ Professor Titular UFRJ
Rio de Janeiro, RJ
2000
M488e
Medeiros, Luis Adauto da Justa, 1926 -
Espa cos de Sobolev : inicia cao aos problemas elticos nao
homogeneos/ Luis Adauto da Justa Medeiros, Manuel Anto-
lino Milla Miranda - Rio de Janeiro: UFRJ. IM, 2000.
151p.
Inclui bibliograa.
1. Espa cos de Sobolev. 2. Equa coes Diferenciais Parciais
Elpticas. I. Milla Miranda, Manuel Antolino. II. Universida-
de Federal do Rio de Janeiro. Instituto de Matematica. III.
Ttulo.
ISBN: 85-87674-03-X CDD-20
a
515.782
Que Stendhal confessasse haver escrito um de seus livros para cem leitores,
cousa e que admira e consterna. O que nao admira, nem provavelmente
consternara e se este outro livro nao tiver os cem leitores de Stendhal,
nem cinq uenta, nem vinte e, quando muito, dez. Dez? Talvez cinco.
Bras Cubas
i
Dedicado `a memoria de nosso saudoso
Pedro Humberto Rivera Rodriguez
por seu talento matematico e
carater exemplar.
ii
Prefacio
O presente livro teve sua origem no incio dos anos setenta, cujo prefacio, reproduzido
a seguir traz informacoes historicas sobre sua origem.
Nesta edicao, o Captulo III versa sobre os problemas de Dirichlet e Neumann, para
o Laplaciano, no caso nao homogeneo com escolhas gerais das condicoes de fronteira. Este
captulo segue as ideias de Lions [8] e Lions-Magenes [11], enriquecidos com as referencias da
Bibliograa Complementar, particularmente Aubin [18], Brezis [19], Chavent [21], Dautray-
Lions [22], Kesavan [23].
O conte udo deste livro inclui parte dos programas de disciplinas basicas sobre equacoes
diferenciais parciais do Instituto de Matematica da UFRJ.
Os autores agradecem aos colegas e aos seus alunos pelo estmulo para aperfeicoar as
edicoes anteriores que convergiram para a atual. Em particular, gostaramos de deixar nossos
agradecimentos ao Marcos Ara ujo, pela cuidadosa revisao do texto acrescentado modicacoes
que o tornaram mais inteligvel.
Ao Wilson Goes, agradecemos pelo perfeito trabalho de digitacao.
Rio de Janeiro, maio de 1997
L.A. Medeiros M. Milla Miranda
iii
iv
Prefacio (1
a
edicao)
A ideia de escrever este texto surgiu-nos quando em 1970 iniciamos um seminario
sobre espacos de Sobolev e equacoes diferenciais parciais, realizado no Centro Brasileiro de
Pesquisas Fsicas, na esperanca de despertar a atencao de algum estudante para o aspecto
das equacoes diferenciais parciais formulado em termos destes espacos. Aquele seminario
continuou no Instituto de Matematica da UFRJ, estimulado e fortalecido pela inclusao de
novos participantes. O plano de trabalho teve como base os textos [7] e [8] do Professor
J.L. Lions, complementado com alguns trabalhos mencionados na bibliograa dos mesmos.
Posteriormente, foram includas no Curso de Pos-Gradua cao do IM-UFRJ, certas discipli-
nas fundamentadas nos espacos de Sobolev, para as quais este texto se adapta considera-
velmente. Deste modo, preparamos esta monograa, baseada nas exposicoes feitas no se-
minario de equacoes diferenciais parciais e em nossas aulas nas disciplinas de pos-graduacao
do IM, tendo por objetivo introduzir estudantes interessados em linhas de pesquisa liga-
das `as equacoes diferenciais parciais nao lineares, controle otimo de sistemas governados
por equacoes diferenciais parciais, inequacoes variacionais ou analise numerica de elementos
nitos.
A exposicao divide-se em tres captulos. O Captulo I e um pequeno fascculo de
resultados sobre distribuicoes a ser usado nos captulos seguintes. O Captulo II contem os
teoremas elementares sobre os espacos de Sobolev e, com base neste, e possvel entender
varios aspectos do estudo de solucoes fracas de equacoes diferenciais parciais, o que e feito
no Captulo III e nos Apendices.
v
vi
No incio deste prefacio referimo-nos ao fortalecimento do Seminario de Equacoes Di-
ferenciais Parciais do IM-UFRJ e retornamos a ele, deixando aqui xada a nossa gratidao `a
Beatriz, Eliana, Milla e Perla, pelo entusiasmo que sempre nos transmitiram quando men-
cionavamos a ideia de escrever este texto, bem como por suas valiosas crticas e sugestoes.
Resta-nos, portanto, a esperanca de que possamos de fato atrair a atencao daqueles interessa-
dos em matematica aplicada, para este aspecto das equacoes diferenciais parciais, lembrando,
todavia que, como diz Erich From, ter esperanca, signica estar pronto a todo momento
para aquilo que ainda nao nasceu e, todavia, nao desesperar se nao ocorrer nascimento algum
durante nossa existencia.
Ao redigirmos este texto, recebemos apoio nanceiro do Fundo Nacional de Desen-
volvimento Cientco (FNDCT) e do CEPG-UFRJ.
Finalizando, lembramos uma vez mais que a boa impressao dos textos de Metodos
Matematicos, deve-se `a dedicacao do Sr. Arlindo Coutinho de Azevedo, chefe da Secao de
Reprograa do IM, bem como de seus auxiliares, enquanto a datilograa perfeita e trabalho
de arte do Sr. Wilson Goes.
Rio de Janeiro, agosto de 1975
L.A. Medeiros P.H. Rivera
Prefacio (2
a
edicao)
Esta introducao aos Espacos de Sobolev que aqui apresentamos, e uma revisao dos
Captulos I e II de nossa monograa Espacos de Sobolev e Equacoes Diferenciais Parciais
(Bibliograa n umero 11).
A presente edicao alem das correcoes decorrente da revisao acima mencionada, vem
aumentada do estudo do traco de ordem m e do traco da derivada normal. Deste modo, a
exposicao ca completa, servindo de base ao estudo de uma ampla variedade de problemas
relacionados aos sistemas governados por equacoes diferenciais parciais. Para uma exposicao
completa consulte Lions-Magenes n umero 11 da Bibliograa.
Rio de Janeiro, janeiro de 1977
L.A. Medeiros P.H. Rivera
vii
viii
Sumario
1 Resultados Basicos Sobre Distribuicoes 1
1.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Espaco de Funcoes Testes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.1 Os Espacos L
p
() e Convolucao de Funcoes . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.2 Exemplos de Funcoes Testes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.3 Regularizacao de Funcoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.4 Convergencia em T() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 Distribuicoes sobre um aberto do R
n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.1 Produto de Funcoes por Distribuicoes . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.2 Restricao de Distribuicoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3.3 Distribuicoes Temperadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3.4 Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2 Espacos de Sobolev 23
2.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2 Propriedades Elementares dos Espacos de Sobolev . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2.1 Geometria dos Espacos de Sobolev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2.2 O Espaco W
m,p
0
() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2.3 O Espaco W
m,q
() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
ix
x SUM
ARIO
2.2.4 Reexividade dos Espacos de Sobolev . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.2.5 Os Espacos H
m
() e H
m
() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.3 Imersoes de Espacos de Sobolev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.3.1 Caso mp < n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.3.2 Caso mp = n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.3.3 Caso mp > n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.3.4 Caso n = 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.3.5 Caso p = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.4 Prolongamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.4.1 Caso = R
n
+
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.4.2 Caso Aberto Limitado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.5 Imersoes dos Espacos W
m,p
() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.5.1 Imersoes Contnuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.5.2 Imersoes Compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.6 Espacos H
s
() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.7 Teoremas de Traco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.8 Traco da Derivada Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
2.9 Formula de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3 Problemas Elticos nao Homogeneos 125
3.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.2 Problema de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.3 Problema de Neumann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.4 Teorema do Traco. Formula de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Captulo 1
Resultados Basicos Sobre
Distribuicoes
1.1 Introducao
No presente captulo serao xadas terminologia, a notacao e certos resultados sobre
integracao e teoria das distribuicoes, resultados estes a serem usados no desenvolver deste
texto.
Com a letra K representa-se, simultaneamente, o corpo dos n umeros reais R ou o dos
n umeros complexos C. Por N representa-se o monoide dos n umeros naturais e por Z o anel
dos inteiros.
Dados = (
1
,
2
, . . . ,
n
) N
n
e z = (z
1
, z
2
, . . . , z
n
) K
n
dene-se
[[ =
1
+
2
+. . . +
n
, z
= z
1
1
z
2
2
. . . z
n
n
, ! =
1
!
2
! . . .
n
! .
Por D
||
/x
1
1
x
2
2
. . . x
n
n
e para = (0, 0, . . . , 0) dene D
0
u = u para toda funcao u. Por D
i
, para i = 1, 2, . . . , n,
representa-se a derivacao parcial /x
i
.
1
2 CAP
ITULO 1. RESULTADOS B
(uv) =
!
!( )!
(D
u)(D
v).
Sejam E e F dois espacos topologicos com E F. Para indicar que a imersao de E
em F e contnua sera usada a notacao E F.
Por representa-se um subconjunto aberto do R
n
e por sua fronteira. Sera xada
em a medida de Lebesgue dx.
1.2 Espaco de Funcoes Testes
Inicia-se introduzindo alguns resultados e nocoes previas.
1.2.1 Os Espacos L
p
() e Convolucao de Funcoes
Seja u uma funcao numerica denida em , u mensuravel, e seja (O
i
)
iI
a famlia de
todos os subconjuntos abertos O
i
de tais que u = 0 quase sempre em O
i
. Considera-se o
subconjunto aberto O =
_
iI
O
i
. Entao u = 0 quase sempre em O. Como conseq uencia deste
fato, o suporte de u, o qual e denotado por supp u, e denido como sendo o subconjunto
fechado de ,
suppu = O.
Observe que se u e contnua em entao
supp u e igual ao fecho em do conjunto x ; u(x) ,= 0.
Sejam u e v funcoes numericas, mensuraveis em e K, ,= 0. Mostra-se que
supp (u +v) (supp u) (supp v)
supp (uv) (supp u) (supp v)
supp (u) = supp u
1.2. ESPAC O DE FUNC
OES TESTES 3
Seja u uma funcao numerica, mensuravel no R
n
. A funcao
y
u denida por (
y
u)(x) =
u(x y) denomina-se a translacao de u por y. Mostra-se que
supp(
y
u) = y + supp u.
Representa-se por L
p
(), 1 p < , o espaco de Banach das funcoes numericas u
denidas em , mensuraveis cuja potencia p, [u[
p
, e integravel em , equipado com a norma
[[u[[
L
p
()
=
_
_
[u(x)[
p
dx
_
1/p
.
No caso p = 2, L
2
() e um espaco de Hilbert com o produto escalar
(u, v)
L
2
()
=
_
()
= sup
x
ess [u(x)[.
Denota-se por L
p
loc
(), 1 p < , o espaco localmente convexo das funcoes
numericas u, mensuraveis em , equipado com a famlia de semi-normas
p
O
; O subconjunto aberto limitado de
onde
p
O
(u) =
_
_
O
[u(x)[
p
dx
_
1/p
.
Diz-se que a sucessao (u
) de funcoes de L
p
loc
() converge para zero em L
p
loc
() se
lim
p
O
(u
) converge para
u em L
p
loc
() se (u
ITULO 1. RESULTADOS B
L
p
()
[[u[[
1
L
q
()
(1.2.1)
onde 0 1 verica
1
r
=
p
+
1
q
Demonstracao: Se p = q entao = 1/2; se r = p, = 1 e se r = q, = 0. Nestes tres
casos tem-se uma igualdade em (1.2.1).
Considere-se o caso 1 p < r < q < . Observe que neste caso 0 < < 1. Tem-se,
pela desigualdade de Holder:
_
[u[
r
dx =
_
[u[
r+r(1)
dx
_
_
[u[
r
dx
_
1/
_
_
[u[
r(1)
_
1/
(1.2.2)
com = p/r,
+
1
= 1. De (1.2.2) resulta
_
[u[
r
dx [[u[[
p/
L
p
()
[[u[[
q/
L
q .
Da, notando que
1
r
=
p
e
1
r
=
(1)
q
, obtem-se a desigualdade (1.2.1).
No caso 1 p < r < , segue-se que p = r e 0 < < 1. Portanto
_
[u[
r
dx =
_
[u[
r+r(1)
dx [[u[[
r(1)
L
()
[[u[[
p
L
p
()
implicando na desigualdade (1.2.1).
Sejam u e v funcoes numericas denidas no R
n
. Considera-se a convolucao u v das
funcoes u e v, isto e,
(u v)(x) =
_
R
n
u(x y)v(y) dy =
_
R
n
v(y)v(x y) dy.
Tem-se o seguinte resultado:
Desigualdade de Young. Sejam u L
p
(R
n
) e v L
q
(R
n
) com 1 p ,
1 q , e r o n umero real vericando
1
r
=
1
p
+
1
q
1 0. Entao u v L
r
(R
n
)
e
[[u v[[
L
r
(R
n
)
[[u[[
L
p
(R
n
)
[[v[[
L
q
(R
n
)
. (1.2.3)
1.2. ESPAC O DE FUNC
OES TESTES 5
Alem disso,
supp(u v) supp u + supp v. (1.2.4)
1.2.2 Exemplos de Funcoes Testes
Representa-se por C
0
() o espaco vetorial das funcoes numericas denidas em ,
com suporte compacto, possuindo em derivadas parciais contnuas de todas as ordens. Os
elementos de C
0
() sao denominados funcoes testes em .
Exemplo 1. Seja : R
n
R denida por:
(x) =
0
(R
n
) e que supp = x
R
n
; [[x[[ 1.
Exemplo 2. Seja k
_
R
n
(x) dx sendo a funcao do Exemplo 1. Para cada = 1, 2, . . . , n, . . .
considere a funcao
: R
n
R denido por
(x) = (
n
/k)(x) para todo x R
n
.
Mostra-se que
(x)
n
/ke
b)
_
R
n
(x) dx =
_
||x||1/
(x) dx = 1
c) supp
= x R
n
; [[x[[ 1/
Uma sucessao (
) de funcoes testes no R
n
com as propriedades a), b), c) e denomi-
nada uma sucessao regularizante.
Exemplo 3. Sejam u C
0
(R
n
) e v L
p
(R
n
), 1 p < . Entao u v pertence a
C
(R
n
) L
p
(R
n
) e D
(u v) = (D
u) v para todo N
n
. Quando v possui suporte
compacto, entao, por (4), u v e uma funcao teste no R
n
.
6 CAP
ITULO 1. RESULTADOS B
0
() e denso em L
p
(), 1 p < . Inicia-se,
para isto, com um resultado de continuidade.
Proposicao 1.2.2 Seja u L
p
(R
n
), 1 p < . Entao a aplicacao translacao
R
n
L
p
(R
n
)
y
y
u,
e contnua.
Demonstracao: Note-se que e suciente demonstrar que a aplicacao e contnua em y = 0.
Com efeito, seja y R
n
e (y
y. Tem-se:
[[
y
u
y
u[[
p
L
p
(R
n
)
=
_
R
n
[u(x y
) u(x y)[
p
dx =
_
R
n
[u(x z
) u(x)[
p
dx
onde z
= y
y 0.
Provar-se-a, portanto, que a translacao e contnua em y = 0. Seja (y
) uma sucessao
de vetores do R
n
com y
)
O
(x)[
p
dx. (1.2.5)
1.2. ESPAC O DE FUNC
OES TESTES 7
Observe que
O
(x y
)
O
(x) para todo x R
n
O (O fronteira de O), logo
O
(x y
)
O
(x) quase sempre em R
n
. (1.2.6)
Por outro lado
[
O
(x y
)
U
(x)[
p
U
(x), x R
n
(1.2.7)
onde U e o conjunto U =
_
_
=1
O +y
_
O, U aberto limitado do R
n
. Aplicando o Teorema
da Convergencia Dominada de Lebesgue `a integral da direita de (1.2.5), decorre de (1.2.6) e
(1.2.7) que
y
u u em L
p
(R
n
) quando .
Resulta da primeira parte que a translacao e contnua em y = 0 para u funcao escada
de R
n
, isto e, para u igual a uma combinacao linear nita de funcoes caractersticas de
subconjuntos abertos limitados de R
n
.
Note-se que o conjunto das funcoes escadas do R
n
e denso em L
p
(R
n
). Seja u L
p
(R
n
)
e > 0. Entao existe uma funcao escada de R
n
tal que [[u [[
L
p
(R
n
)
< . Tem-se:
[[
y
u u[[
L
p [[
y
u
y
[[
L
p +[[
y
[[
L
p +[[ u[[
L
p =
= 2[[ u[[
L
p +[[
y
[[
L
p < 3 para
0
que prova, nalmente, o resultado desejado.
Teorema 1.2.1 Seja (
u) converge para u em L
p
(R
n
).
Demonstracao: Tem-se:
(
u)(x) u(x) =
_
||y||1/
u u[[
L
1
(R
n
)
_
||y||1/
(y)[[
y
u u[[
L
1
(R
n
)
dy,
8 CAP
ITULO 1. RESULTADOS B
u)(x) u(x)[
p
__
||y||1/
(y)
q
_
p/q
_
||y||1/
[u(x y) u(x)[
p
dx. (1.2.9)
Note que
_
||y||1/
(y)
q
dy
nq
k
q
e
q
_
||y||1/
dy =
nq
k
q
e
q
w
n
1
n
onde w
n
e o volume da esfera unitaria do R
n
. Portanto,
_
_
||y||1/
(y)
q
dy
_
p/q
w
p/q
n
k
p
e
p
(nqn)p/q
= C
np(1
1
q
)
= C
n
(1.2.10)
onde C = w
p/q
n
/k
p
e
p
. Considerando (1.2.10) em (1.2.9) e aplicando o Teorema de Fubini,
resulta
[[
u u[[
p
L
p
(R
n
)
C
n
_
||y||1/
[[
y
u u[[
p
L
p
(R
n
)
dy C w
n
sup
||y||1/
[[
y
u u[[
p
L
p
(R
n
)
.
Esta expressao e a continuidade da translacao acarretam o Teorema 1.2.1.
Observacao 1 Para o conjunto aberto do R
n
, pode-se construir uma sucessao de conjun-
tos compactos K
tal que
K
K
+1
, , ; e =
_
=1
K
.
Com efeito, e suciente considerar K
como sendo
K
= x ; dist(x, )
1
x R
n
; [[x[[
onde e a fronteira de .
1.2. ESPAC O DE FUNC
OES TESTES 9
Corolario 1 C
0
() e denso em L
p
() para 1 p < .
Demonstracao: Seja K
a funcao caracterstica de K
e considere
a funcao u
= u K
. Segue-se que u
L
p
() para cada e a sucessao (u
) e convergente
para u na norma L
p
(), convergencia que decorre do Teorema da Convergencia Dominada
de Lebesgue. Desde que as funcoes u
por funcoes de C
0
().
De fato, seja u L
p
(), u com suporte compacto, e considere r = dist(suppu, ),
que e um n umero positivo. Dena u: R
n
K por
u(x) =
u(x) se x
0 se x (
Diz-se que u e a extensao de u por zero fora de . Tem-se u L
p
(R
n
) e supp u = supp u e
um compacto de R
n
. Portanto, (
a restricao a da funcao
u. Resulta que v
e uma
funcao teste em para cada 2/r e a sucessao (v
) converge para u em L
p
().
1.2.4 Convergencia em T()
Diz-se que uma sucessao (
) de funcoes de C
0
() e convergente para zero, quando
as seguintes condicoes forem satisfeitas:
a) Os suportes de todas as funcoes testes
0
(), diz-se que a sucessao (
) de elementos de C
0
() converge para em
C
0
(), quando a sucessao (
ITULO 1. RESULTADOS B
0
() com esta nocao de convergencia e representado por T() e
denominado espaco das funcoes testes em .
1.3 Distribuicoes sobre um aberto do R
n
Dene-se como distribuicao sobre a toda forma linear T sobre T() que e contnua
no sentido da convergencia denida sobre T(). Isto signica que para toda sucessao (
) de
T(), convergente para zero no sentido denido em 1.2.4, ent ao a sucessao (T,
)) converge
para zero em K. (Note que K = R ou C e T,
) e o valor de T em
). O conjunto de
todas as distribuicoes sobre e um espaco vetorial o qual representa-se por T
(). Neste
espaco vetorial diz-se que uma sucessao (T
) de vetores de T
= 0 em T
= T em T
(),
quando lim
(T
T) = 0 em T
().
Exemplo 1. Seja u L
1
loc
(). Considere a forma linear T
u
denida em T() por:
T
u
, ) =
_
u(x)(x) dx
para toda T(). Mostra-se sem diculdades que T
u
e uma distribuicao sobre .
Proposicao 1.3.1 (Lema de Du Bois Raymond) Seja u L
1
loc
(). Entao T
u
= 0 se e
somente se u = 0 quase sempre em .
Demonstracao: Claramente se u = 0 quase sempre em entao T
u
= 0. Mostra-se, entao,
que a condicao T
u
= 0 implica u = 0 quase sempre em . Com efeito, considere-se um
subconjunto aberto limitado O de . Sabe-se pelo Corolario 1 que T(O) e denso em L
1
(O).
Conseq uentemente, como u L
1
(O), vem que para cada > 0 existe v T(O) tal que
_
O
[u v[ dx < .
1.3. DISTRIBUIC
OES SOBRE UM ABERTO DO R
N
11
Da hipotese e desta ultima desigualdade, resulta:
_
O
vdx
_
O
(v u) dx
max [[ (1.3.11)
para toda T(O).
Considere-se os conjuntos
K
1
= x O; v(x) e K
2
= x O; v(x) ,
que sao subconjuntos compactos disjuntos de O. Do Exemplo 4 da Secao 1.2.2, vem que
existem
1
,
2
em T(O) tais que:
1
= 1 em K
1
T
1
= 0 em K
2
0
1
1
2
= 0 em K
1
2
= 1 em K
2
0
2
1
Tomando-se =
1
2
, obtem-se:
= 1 em K
1
, = 1 em K
2
, 1 1.
Resulta, portanto,
_
O
v dx =
_
O\K
v dx +
_
K
v dx,
onde K = K
1
K
2
. Observando-se que [v[ em OK e levando em consideracao (1.3.11)
obtem-se:
_
K
v dx
_
O
v dx
_
O\K
v dx
+ med(O).
Da denicao de e desta ultima desigualdade, encontra-se:
_
K
[v[ dx =
_
K
[v[ dx + med(O).
Portanto,
_
O
[u[ dx
_
O
[u v[ dx +
_
K
[v[ dx +
_
O\K
[v[ dx 2 + 2 med(O).
12 CAP
ITULO 1. RESULTADOS B
(Re u)dx = 0,
_
x
0
, ) = (x
0
) para toda T().
Facil e vericar que
x
0
e uma distribuicao sobre , denominada distribuicao de Dirac ou
medida de Dirac concentrada em x
0
. Quando x
0
= 0 escreve-se
0
.
Mostra-se que a distribuicao
x
0
nao e denida por uma funcao u de L
1
loc
(), isto e,
nao existe u L
1
loc
() tal que
_
u(x)(x) dx = (x
0
) para toda T().
De fato, se existisse uma tal funcao u, entao
_
u(x)[[x x
0
[[
2
(x) dx = [[x x
0
[[
2
(x)[
x=x
0
= 0
1.3. DISTRIBUIC
OES SOBRE UM ABERTO DO R
N
13
para toda T(). Pelo Lema de Du Bois Raymond tem-se [[x x
0
[[
2
u(x) = 0 quase
sempre em , mostrando que u(x) = 0 quase sempre em , isto e,
x
0
= 0 o que e uma
contradicao.
Observacao 3 Existem sucessoes (u
) de funcoes de L
1
loc
() que convergem para distri-
buicoes T em T
(), mas o limite T nao pode ser denido por uma funcao de L
1
loc
().
De fato, seja x
0
e B
r
(x
0
) = x R
n
; [[x x
0
[[ r uma bola contida em . Para cada
0 < < r, seja
a funcao teste
(x) =
1
k
n
_
x x
0
_
para todo x ,
sendo a funcao teste denida no Exemplo 1 da Secao 1.2 e k =
_
R
n
(y) dy. Tem-se, para
T(),
, ) =
1
k
n
_
_
x x
0
_
(x)dx =
1
k
_
(y)(y +x
0
)dy (x
0
) quando 0
+
.
Assim
lim
0
+
=
x
0
em T
().
Exemplo 3. Seja (u
= u em L
p
loc
().
Entao resulta que
lim
= u em T
().
De fato, seja T() e O um subconjunto aberto limitado de tal que supp O.
Se p = 1, tem-se:
[u
u, )[ =
(u
(x) u(x))(x)dx
max
xO
[(x)[ [(x)[
_
O
[u
u, )[ [[u
u[[
L
p
(O)
[[[[
L
q
(O)
.
As desigualdades acima implicam nossa armacao.
14 CAP
ITULO 1. RESULTADOS B
(),
sendo cada inclusao densa na seguinte.
Com efeito, a continuidade da imersao de T() em L
p
loc
() e facil de vericar e a continuidade
da imersao de L
p
loc
() em T
()
sera provada posteriormente. Para mostrar que T() e denso em L
p
loc
(), procede-se como
se segue. Seja u L
p
loc
() e (K
= int K
determina-se
T(O
) tal que
[[u
[[
L
p
(O)
<
1
A sucessao (
T, ) = (1)
||
T, T
: T
() T
(), T D
T
e linear e contnua no sentido da convergencia denida em T
= T em T
() entao lim
= T
T em T
().
Outro resultado que vale a pena mencionar e que a derivada de uma funcao de L
1
loc
(),
nao e, em geral, uma funcao de L
1
loc
(), como mostra o exemplo que vem a seguir. Tal fato,
1.3. DISTRIBUIC
OES SOBRE UM ABERTO DO R
N
15
motivara a denicao de uma classe signicativa de espacos de Banach de funcoes, conhecidos
sob a denominacao de Espacos de Sobolev, tendo este texto como um dos objetivos fazer um
estudo introdutorio destes espacos.
Exemplo 4. Seja u a funcao de Heaviside, isto e, u e denida em R e tem a seguinte forma:
u(x) = 1 se x > 0 e u(x) = 0 se x < 0. Ela pertence a L
1
loc
(R) mas sua derivada u
=
0
nao
pertence a L
1
loc
(R). De fato, tem-se:
u
, ) = u,
) =
_
0
(x) dx = (0) =
0
, )
para todo T(R).
Exemplo 5. Se u C
k
(R
n
), para cada [[ k, a derivada D
T
u
= T
D
u
para todo [[ k. Isto e uma
conseq uencia simples da formula de integracao de Gauss.
Exemplo 6. Seja u L
1
loc
(R
n
) e k N. Suponha que para cada [[ k, T
u pertenca a
L
1
loc
(R
n
). Entao, para toda em T(R
n
) e [[ k, tem-se:
T
( u) = T
u.
Note que T
= 0 em T() isto
implica lim
ITULO 1. RESULTADOS B
(T) =
!
!( )!
D
T.
Vericar-se-a esta formula no caso = e
i
= (0, . . . , 1, . . . , 0). Para todo em T() tem-se:
T
i
(T), ) = T, D
i
) = T, (T
i
)) = T, T
i
() + (T
i
)) =
= T, T
i
()) +T, (T
i
)) = T
i
T, ) +(T
i
)T, ) =
= T
i
T + (T
i
)T, ).
1.3.2 Restricao de Distribuicoes
Suponha-se e U subconjuntos abertos do R
n
tais que U. Para cada funcao
em T() considere-se (x) = (x) se x e (x) = 0 se x U. Tem-se T(U) e
mais:
a) T
=
T
para todo N
n
b) Se lim
= 0 em T(U).
Como uma conseq uencia daqueles resultados, se T T
denida em
T() por T [
(T [
) = (T
T) [
para todo N
n
e T T
(U).
1.3.3 Distribuicoes Temperadas
Uma funcao C
(R
n
) diz-se rapidamente decrescente no innito, quando para
cada k N tem-se
p
k
() = max
||k
sup
xR
n
(1 +[[x[[
2
)
k
[D
(x) = 0 (1.3.13)
1.3. DISTRIBUIC
OES SOBRE UM ABERTO DO R
N
17
para todo polinomio p de n variaveis reais e N
n
.
Considere o espaco vetorial o(R
n
) das funcoes rapidamente decrescentes no innito,
no qual deniremos a seguinte nocao de convergencia: uma sucessao (
) de funcoes de
o(R
n
) converge para zero, quando para todo k N a sucessao (p
k
(
(R
n
).
Assim
lim
= T em o
(R
n
) se lim
, ) = T, ), o(R
n
).
Tem-se T(R
n
) o(R
n
). O espaco T(R
n
) e denso em o(R
n
). De fato, seja T(R
n
)
tal que
(x) = 1 se [[x[[ 1 e (x) = 0 se [[x[[ 2. (1.3.14)
Para cada N, dene-se
u) de funcoes de T(R
n
) converge para u em o(R
n
). Para mostrar a convergencia
observe que pela Formula de Leibniz para funcoes, resulta
D
(x)u(x)) D
u(x) = (
(x)D
u(x) D
u(x))+
+
>0
!
!( )!
1
||
D
(x/)D
u(x).
Portanto
p
k
(
u u) max
||k
sup
xR
n
(1 +[[x[[
2
)
k
[
(x)D
u(x) D
u(x)[ +
+max
||k
sup
xR
n
_
(1 +[[x[[
2
)
k
, >0
!
!( )!
1
||
[D
(x/)D
u(x)[
_
(1.3.15)
A segunda parcela do segundo membro de (1.3.15) converge para zero quando como
pode ser visto facilmente. A primeira parcela converge para zero como conseq uencia da
expressao (1.3.13) e do fato que
(x)D
u(x) = D
ITULO 1. RESULTADOS B
(R
n
).
Exemplo 2. Seja u L
1
loc
(R
n
) tal que
C =
_
R
n
[u(x)[
(1 +[[x[[
2
)
k
dx <
para algum k N, k > 0. Entao [u, )[ C p
k
() para toda T(R
n
). Conseq uente-
mente, u e uma distribuicao temperada.
Como conseq uencia do Exemplo 2 e notando que
_
R
n
1
(1 +[[x[[
2
)
m
dx < para m > n/2,
vem que toda u L
p
(R
n
) 1 p , dene uma distribuicao temperada. Para 1 < p < ,
tem-se:
T(R
n
) o(R
n
) L
q
(R
n
)
_
1
p
+
1
q
= 1
_
sendo cada inclusao densa na seguinte. Entao por dualidade resulta
L
p
(R
n
) o
(R
n
) T
(R[g
n
) (1.3.17)
com cada inclusao densa na seguinte.
Exemplo 3. Se T o
(R
n
) e N
n
, entao a forma linear D
T denido em o(R
n
) por
D
T, ) = (1)
||
T, D
(R
n
) e C
(R
n
). Entao o produto T nao e necessariamente uma
distribuicao temperada. Diz-se que e lentamente crescente no innito, quando para cada
N
N
, existe um polinomio p
, tal que
[T
(x)[ p
) = i
||
x
T, D
(T) = T((i)
||
x
)
(T, T)
L
2
(R
n
)
= (, )
L
2
(R
n
)
= (
T,
T)
L
2
(R
n
)
.
20 CAP
ITULO 1. RESULTADOS B
TT, ) = T,
T) para todo o(R
n
).
Da continuidade da transformada de Fourier em o(R
n
), segue-se que TT e
TT sao distri-
buicoes temperadas. Mostra-se que
T: o
(R
n
) o
(R
n
) e
T: o
(R
n
) o
(R
n
)
sao isomorsmos contnuos sendo T
1
=
T. Tambem
T(D
T) = i
||
x
TT, D
(TT) = T((i)
T).
Seja u L
2
(R
n
) e Tu
, = 1, 2, . . ., as funcoes
(Tu
)(x) = (2)
n/2
_
||y||
e
i(x,y)
u(y) dy para todo x no R
n
.
Mostra-se que Tu
L
2
(R
n
) e que (Tu
Tu,
Tv)
L
2
(R
n
)
para todo par u, v no L
2
(R
n
).
Serao usadas, tambem, as notacoes u e u no lugar de Tu e
Tu, respectivamente.
A demonstracao dos resultados expostos nas duas ultimas secoes podem ser encon-
tradas em K. Yosida [16]
1.3. DISTRIBUIC
OES SOBRE UM ABERTO DO R
N
21
Exerccios
1. Seja u: R R uma funcao contnua e periodica de perodo P > 0 e (
) uma sucessao
regularizante em R. Mostre que:
i) u
u uniformemente em R quando .
2. Considere a sucessao de funcoes (u
), u
: R
n
R denida por
u
(x) =
0 se [[x[[ 1/
n+1
se [[x[[ < 1/
Prove que u
0 quase sempre em R
n
quando e que (u
) nao converge em
T
(R
n
).
3. Seja ]a, b[ um intervalo aberto nito da reta e A o operador d/dx com domnio
D(A) =
_
u L
2
(a, b);
du
dx
L
2
(a, b)
_
. Mostre que
A: D(A) L
2
(a, b) L
2
(a, b)
nao e contnuo.
4. Prove que as expressoes (1.3.12) e (1.3.13) da Secao 1.3.3 sao equivalentes.
Sugestao: Primeiro mostre que (1.3.12) implica lim
||x||
x
||k
x
2
C
2
(1 +[[x[[
2
)
k
para todo x R
n
22 CAP
ITULO 1. RESULTADOS B
u pertence a L
p
(), sendo D
[D
u(x)[
p
dx
_
1/p
, 1 p <
[[u[[
m,
=
||m
sup
x
ess [D
u(x)[
Nao e difcil vericar que a funcao [[u[[
m,p
, 1 p , e uma norma em W
m,p
(). Os
espacos normados W
m,p
() sao denominados espacos de Sobolev.
Proposicao 2.2.1 O espaco de Sobolev W
m,p
() e um espaco de Banach.
Demonstracao: Seja (u
u[[
L
p
()
[[u[[
m,p
para todo u W
m,p
() e [[ m, segue-se que (D
de L
p
() tal que
D
em L
p
(). (2.2.1)
Quando = (0, 0, . . . , 0), u = v
, entao
u
u em L
p
(). (2.2.2)
Para provar a proposicao e suciente mostrar que D
u = v
em T
u em T
() (2.2.4)
pois L
p
() T
u em T
(). (2.2.5)
De (2.2.3), (2.2.5) e a unicidade dos limites em T
() resulta D
u = v
, 0 < [[ m, que
mostra a proposicao.
O caso particular p = 2 e util nas aplicacoes e neste caso o espaco de Sobolev W
m,p
()
e representado por H
m
(). O espaco H
m
() e um espaco de Hilbert com o produto escalar
dado por:
(u, v)
m
=
||m
(D
u, D
v)
L
2
()
para todo u, v H
m
(), e e denominado espaco de Sobolev de ordem m.
2.2.2 O Espaco W
m,p
0
()
Quando m = 0, tem-se W
0,p
() = L
p
() e do Corolario 1 do Captulo 1, sabe-se que
T() e denso em L
p
(), mas nao e verdade que T() seja sempre denso em W
m,p
() para
m 1, como sera visto posteriormente. Motivado por este fato, dene-se o espaco W
m,p
0
()
como sendo o fecho de T() em W
m,p
(). Quando p = 2, escreve-se H
m
0
() em lugar de
W
m,2
0
().
Proposicao 2.2.2 Seja u W
m,p
0
() e u a extensao de u por zero fora de . Tem-se:
a) u W
m,p
(R
n
)
b) D
u =
D
u para todo [[ m
c) [[u[[
m,p
= [[ u[[
m,p
.
26 CAP
) e uma sucessao
de funcoes testes em tais que
u em W
m,p
0
(), entao
u em W
m,p
(R
n
). Mostra-
se que u = u para todo u W
m,p
0
(). De fato, se
u em W
m,p
0
() entao a sucessao
(
u =
D
(D
i
v) (i = 1, . . . , n). Seja T(). Tem-se:
_
U
(D
i
v)dx =
_
U
(D
i
v)dx +
_
U
(D
i
v)dx =
_
U
(
D
i
v)dx = 0
para i = 1, 2, . . . , n, isto e, D
i
v = 0 em U para i = 1, 2, . . . , n, logo v[
U
e uma distribuicao
denida por uma funcao constante. Conseq uentemente existe uma constante c tal que A =
x U; v ,= c e de medida zero. Como v(x) = 1 em U , que e um aberto nao vazio,
tem-se c = 1, portanto U A, donde U tem medida zero para qualquer bola
aberta U. De
=
_
_
=1
B
(0)
_
=
_
=1
[ B
(0)]
onde B
=1
med[ B(0, )] = 0
2.2. PROPRIEDADES ELEMENTARES DOS ESPAC OS DE SOBOLEV 27
e a demonstracao da proposicao esta concluda.
Observe-se que a recproca da Proposicao 2.2.3 nem sempre e verdadeira, isto e, se (
ter medida de Lebesgue zero nao implica, necessariamente que, W
m,p
0
() = W
m,p
(). Para
um estudo das condicoes necessarias e sucientes sobre ( para que se tenha W
m,p
0
() =
W
m,p
() pode consultar-se J.L. Lions [8]. Segundo estes resultados observa-se que se
= R
n
x
0
, x
0
ponto de R
n
, e mp > n, 1 < p < , entao W
m,p
0
() esta contido
estritamente em W
m,p
().
Resulta da Proposicao 2.2.3 que se o complemento de possui medida positiva, tem-
se W
m,p
0
() ,= W
m,p
(). Em particular, se e um conjunto aberto limitado do R
n
, tem-se
W
m,p
0
() ,= W
m,p
(). No caso extremo = R
n
, tem-se W
m,p
0
(R
n
) = W
m,p
(R
n
), como uma
conseq uencia do seguinte teorema:
Teorema 2.2.1 T(R
n
) e denso no W
m,p
(R
n
).
Demonstracao: A ideia da demonstracao e primeiro aproximar os elementos de W
m,p
(R
n
)
por elementos do mesmo espaco mas com suporte compacto. A seguir, aproximar os elemen-
tos de W
m,p
(R
n
) com suporte compacto por funcoes testes em R
n
.
De fato, seja uma funcao teste no R
n
tal que = 1 sobre a bola aberta B
1
(0) e
= 0 fora da bola aberta B
2
(0). Para todo N, suponha
= 1 sobre B
(0) e supp (
) B
2
(0).
b) Para todo N
n
, ,= (0, 0, . . . , 0), existe M
(x)[ M
/
||
para todo x R
n
e N.
Da parte a) e do teorema de Lebesgue sobre a convergencia limitada, para todo u L
p
(R
n
)
tem-se:
u u em L
p
(R
n
)
28 CAP
)u 0 em L
p
(R
n
), se ,= 0.
Se u W
m,p
(R
n
), pela formula de Leibniz, tem-se:
D
u) =
u +
=0
!
!( )!
(D
)(D
u)
e dos limites acima, segue-se que para todo 0 < [[ m a sucessao (D
u em L
p
(R
n
). Portanto, (
) e
uma sucessao regularizante no R
n
, segue-se que (
u) =
u para todo N.
Portanto,
D
u) D
u em L
p
(R
n
),
como uma conseq uencia do Teorema 1.2.1 do Captulo 1 o que prova ser
u u em
W
m,p
(R
n
).
A seguir faz-se um comentario relativo ao suporte de func oes de W
m,p
() o qual sera
usado na demonstracao da proxima proposicao.
Observacao 5 Seja u W
m,p
(). Entao, note-se que supp (D
u = 0 quase
sempre em O
i
, para todo i I, com [[ m. Tem-se, para T(O
i
):
_
O
i
(D
u)dx = (1)
||
_
O
i
u D
dx = 0
2.2. PROPRIEDADES ELEMENTARES DOS ESPAC OS DE SOBOLEV 29
que implica, pelo Lema de Du Bois Raymond, D
u = 0 quase sempre em O
i
.
Quando for um aberto arbitrario do R
n
, como foi provado, tem-se em geral W
m,p
() ,=
W
m,p
0
(). Entretanto, o seguinte resultado caracteriza os elementos de W
m,p
() que possuem
suporte compacto.
Proposicao 2.2.4 Se u W
m,p
() e possui suporte compacto, entao u W
m,p
0
().
Demonstracao: De fato, seja r = dist(suppu, ( ) > 0 e uma funcao teste no R
n
tal que
= 1 numa vizinhanca U do supp u, U . Para toda em T(R
n
), tem-se [
e uma
funcao teste em , logo se [[ m tem-se:
D
u, ) = (1)
||
_
U
u(x)D
()(x) dx = (1)
||
u, D
([
)) =
= D
u, ([
)) =
_
U
D
u(x)(x)(x) dx =
u, )
provando que u W
m,p
(R
n
). Note-se que na ultima integral usa-se a Observacao 5.
Tem-se tambem supp u = sup u, que e um compacto do R
n
, portanto (
u) e uma
sucessao de funcoes testes no R
n
que converge para u em W
m,p
(R
n
). Seja u
a restricao de
) converge para u = u[
em W
m,p
(). Para > 2/r,
tem-se:
supp(
u) supp u +B
1/
(0) x R
n
; dist(x, supp u) r/2 ,
logo, supp u
= supp(
u) = supp(
)
2/r
e uma sucessao de funcoes testes em convergindo para u em W
m,p
(), isto
e, u W
m,p
0
(), o que prova a proposicao.
Observacao 6 Se supp u for compacto e u W
m,p
()W
s,q
(), entao existe uma sucessao
(
0 em
T(). Resulta que
0 em W
m,p
0
(), portanto, f,
(),
tal que (f) = f[
D()
para todo f em W
m,q
(). Por ser T() denso em W
m,q
0
() resulta
que e injetora. Tambem se (f
0 em
W
m,q
() entao (f
) 0 em T
().
Quando se diz que uma distribuicao T pertence a W
m,q
(), signica dizer que T,
denida em T(), pode ser estendida como um funcional linear contnuo ao espaco W
m,p
0
().
Esta extensao contnua e representada por T. O resultado que segue caracteriza as distri-
buicoes de W
m,q
().
Lema 2.2.1 Seja k um inteiro positivo e E = (L
p
())
k
normado por:
[[[[
E
=
_
k
=1
[[
[[
p
L
p
()
_
1/p
,
2.2. PROPRIEDADES ELEMENTARES DOS ESPAC OS DE SOBOLEV 31
para todo = (
1
,
2
, . . . ,
k
) E. Um funcional linear f denido em E e contnuo se e
somente se existem f
1
, f
2
, . . . , f
k
L
q
(), dual de L
p
(), tal que
f, ) =
k
=1
_
(x)
(x) dx
para todo E.
A demonstracao ca como exerccio para o leitor.
Teorema 2.2.2 Seja T uma distribuicao sobre , entao T W
m,q
() se e somente se
existem funcoes g
L
q
(), [[ m, tais que
T =
||m
D
.
Demonstracao: Suponha T denida pelo somatorio acima. Entao, para todo T(),
tem-se:
[T, )[ [[[[
m,p
_
||m
[[g
[[
L
q
()
_
1/q
, 1 < p < .
Sendo T() denso em W
m,q
0
(), a ultima desigualdade diz ser possvel estender T, por
continuidade, ao espaco W
m,q
0
() e portanto, T W
m,q
(). O caso p = 1 se procede de
forma analoga.
Seja T W
m,q
() e k o n umero de ndices N
n
tais que [[ m. Os elementos
u de E = (L
p
())
k
podem ser escritos como (u
)
||m
, u
L
p
(). Desde que a aplicacao
: W
m,p
0
() E
tal que (u) = (D
u)
||m
e uma isometria linear, tem-se E
0
= (D
u)
||m
; W
m,q
0
() e
um subespaco fechado de E. Seja f
0
o funcional linear denido em E
0
por
f
0
, (D
u)
||m
) = T, u), u W
m,p
0
(),
32 CAP
)
||m
, g
L
q
(), dual de L
p
(), tal que:
f, (
)
||m
) =
||m
_
(x)
(x) dx
para todo (
)
||m
em E.
Para todo em T() tem-se:
T, ) = f
0
, (D
)
||m
) =
||m
_
(x)D
(x) dx =
=
|m
(1)
||
D
, ).
Tomando g
= (1)
||
g
||m
D
L
q
(),
dual de L
p
(), [[ m, tais que
T, u) =
||m
_
(x)D
u(x) dx
para todo u em W
m,p
(). Tem-se T[
D()
pertence a T
()
denida por (T) = T[
D()
nao e injetora se W
m,p
0
() esta contido estritamente em W
m,p
().
De fato, seja u
0
W
m,p
() tal que u
0
/ W
m,p
0
() e T o funcional identicamente nulo em
W
m,p
(). Considere, pelo Teorema de Hahn-Banach, S (W
m,p
())
) e limitada em L
p
(). Resulta a existencia de uma subsucessao
(u
) de (u
) e limitada em L
p
(), assim existe uma
subsucessao (u
) de (u
) tal que (D
1
u
) de (u
) e uma funcao v
L
p
() tal que
para todo [[ m a sucessao (D
) e fracamente convergente em L
p
() para um vetor v
.
Isto signica que para cada [[ m e L
q
(), tem-se:
_
(x)(x) dx
_
(x)(x) dx
sendo
1
p
+
1
q
= 1. Considerando-se v = v
(0,0,...,0)
, da convergencia acima, obtem-se que
v
v em T
() e D
em T
v em T
(),
[[ m. Da unicidade dos limites em T
v = v
, [[ m. Assim
v W
m,p
().
Resta somente provar que (v
L
q
() tais que
T, u) =
||m
_
(x)D
u(x) dx
34 CAP
T, v
) = lim
||m
_
(x)D
(x) dx =
=
||m
_
(x)D
v(x) dx = T, v)
o que demonstra o teorema.
2.2.5 Os Espacos H
m
() e H
m
()
Se L for o operador diferencial
||m
(1)
||
D
2
, resulta que para u H
m
(), Lu e
uma distribuicao nao necessariamente denida por uma funcao localmente integravel. Alem
disto, se u H
m
() e [[ m, g
= D
u pertence a L
2
() e Lu =
||m
(1)
||
D
pertence a H
m
() como uma conseq uencia do Teorema 2.2.3 deste paragrafo. Portanto,
podemos considerar a realizacao de L como um operador linear de H
m
() em H
m
(). A
seguir caracteriza-se a imagem de H
m
0
() por L.
Proposicao 2.2.5 O complemento ortogonal de H
m
0
() em H
m
() e o n ucleo do operador
diferencial linear L.
Demonstracao: Para todo u em H
m
() e em T() tem-se:
Lu, ) = (u, )
m
.
Se u pertence ao ortogonal de H
m
0
() entao (u, v)
m
= 0 para todo v H
m
0
(), em particular,
(u, )
m
= 0 para toda funcao teste em , portanto, Lu, ) = 0 para toda funcao teste,
isto e, Lu = 0.
Suponha agora u H
m
() e Lu = 0. Entao (u, )
m
= Lu, ) = 0 par toda
T(). Sendo T() denso em H
m
0
(), tem-se (u, v)
m
= 0 para todo v em H
m
0
(), isto
e, u e ortogonal a H
m
0
().
2.2. PROPRIEDADES ELEMENTARES DOS ESPAC OS DE SOBOLEV 35
Proposicao 2.2.6 O operador L transforma H
m
0
() sobre H
m
(), de maneira isometrica.
Demonstracao: Seja u H
m
0
() tal que Lu = 0. Pela Proposicao 2.2.5 tem-se u
H
m
0
() (H
m
0
())
, portanto, u = 0. Se f H
m
(), pelo teorema de Riesz existe
u H
m
0
() tal que
f, v) = (v, u)
m
para todo v H
m
0
(),
e [[f[[
m
= [[u[[
m
. Segue-se que
f, ) = (, u)
m
= L u, ) para todo T(),
portanto, tem-se f = L u com u H
m
0
() e [[L u[[
m
= [[f[[
m
= [[u[[
m
= [[ u[[
m
.
Proposicao 2.2.7 T() e denso em H
m
().
Demonstracao: Dado f H
m
(), seja u H
m
0
() tal que Lu = f. Se (
) e uma
sucessao de T(), convergente para u em H
m
0
(), a sucessao (L
) converge para Lu = f
em H
m
(), porque L e uma isometria. Isto prova a proposicao, desde que L
e uma
funcao teste.
Proposicao 2.2.8 T() e denso em T
().
Demonstracao: Tem-se T() H
m
0
() com T() denso em H
m
0
(). Entao por dualidade
resulta H
m
() T
() com H
m
() denso em T
[u[
2
dx (b a)
2
_
u
x
i
2
dx para todo u H
1
0
() (2.2.6)
onde pr
i
]a, b[ .
Demonstracao: Primeiro mostra-se a desigualdade (2.2.6) para T(). O resultado
geral seguira entao por densidade. Inicialmente considera-se T(]a, b[). Tem-se:
(t) =
_
t
a
(s) ds, a t b,
que acarreta, pela desigualdade de Schwarz, [(t)[
2
(b a)
_
b
a
[
(s)[
2
ds, a qual implica
_
b
a
[(t)[
2
dt (b a)
2
_
b
a
[
(t)[
2
dt. (2.2.7)
Sem perda de generalidade supoe-se que e limitado na direcao x
1
. Considera-se a notacao
x = (t, x
) onde x
= (x
2
, x
3
, . . . , x
n
) e seja T(), entao:
_
[(x)[
2
dx =
_
R
n1
_
_
b
a
[(t, x
)[
2
dt
_
dx
. (2.2.8)
Observa-se que
x
(t) = (t, x
R
n1
. Logo a desigual-
dade (2.2.7) com
x
implica
_
b
a
[(t, x
)[
2
dt (b a)
2
_
b
a
t
(t, x
2
dt.
Considerando esta desigualdade em (2.2.8) resulta:
_
[(x)[
2
dx (b a)
2
_
R
n1
_
_
b
a
t
(t, x
2
dt
_
dx
= (b a)
2
_
x
1
(x)
2
dx,
que e precisamente a desigualdade (2.2.6). Assim o teorema esta provado.
2.2. PROPRIEDADES ELEMENTARES DOS ESPAC OS DE SOBOLEV 37
Observacao 8 Considere-se em H
1
0
(), limitado em alguma direcao x
i
de R
n
, a ex-
pressao
[[u[[ =
_
n
i=1
_
u
x
i
2
dx
_
1/2
.
Entao a desigualdade de Poincare diz que [[u[[ e uma norma em H
1
0
() e que em H
1
0
() as
normas [[u[[ e [[u[[
1
= [[u[[
H
1
()
sao equivalentes. Com base neste resultado, em H
1
0
(),
limitado em alguma direcao x
i
de R
n
, considera-se o produto escalar
((u, v)) =
n
i=1
_
u
x
i
v
x
i
dx.
Corolario 2 Em H
m
0
(), aberto limitado em alguma direcao x
i
de R
n
, as normas
[[u[[ =
_
||=m
_
[D
u[
2
dx
_
1/2
e [[u[[
1
sao equivalentes.
Demonstracao: Mostra-se que
[[u[[
2
1
=
||m
_
[D
u[
2
dx C[[u[[
2
(2.2.9)
onde C > 0 e uma constante independente de u H
m
0
(). A outra desigualdade e imediata.
Seja u H
m
0
() entao D
u H
1
0
() para todo [[ m1. Da Observacao 8 resulta entao
_
[D
u[
2
dx C
n
i=1
_
x
i
D
2
dx.
Isto acarreta,
_
[D
u[
2
dx C
||=m
_
[D
u[
2
dx para todo [[ m1.
Esta desigualdade implica (2.2.9) e a demonstracao esta concluda.
38 CAP
[D
u[
p
dx
_
1/p
e [[u[[
m,p
s ao equivalentes.
Demonstracao: Aplicando raciocnio analogo ao usado para obter (2.2.8), resulta
_
b
a
[(t)[
p
dt (b a)
p+q
q
_
b
a
[
(t)[
p
dt,
_
1 < p < ,
1
p
+
1
q
= 1
_
e
_
b
a
[(t)[ dt (b a)
_
b
a
[
||m
(1)
||
D
2
e uma isometria linear. Em particular
: H
1
0
() H
1
(), =
n
i=1
2
x
2
i
e uma isometria linear.
2.3. IMERS
i
(x, t) = (p
i
x, t), i = 1, 2, . . . , n e
n+1
(x, t) = x.
40 CAP
i=1
[[u
i
[[
L
n1
(R
n1
)
Demonstracao: Inicialmente, observe que se x R
n
, (u
i
p
i
)(x) = u
i
(x
1
, . . . , x
i1
, x
i+1
, . . . , x
n
).
No caso n = 2 vem u(x
1
, x
2
) = u
1
(x
1
)u
2
(x
2
) para todo (x
1
, x
2
) R
n
, portanto
[[u[[
L
1
(R
2
)
= [[u
1
[[
L
1
(R)
[[u
2
[[
L
1
(R)
.
Suponha a proposicao verdadeira para n 2. Dados
1
,
2
, . . . ,
n
,
n+1
em L
n
(R
n
), seja
=
n+1
i=1
i
, isto e,
(x, t) =
n
i=1
i
(p
i
x, t)
n+1
(x) para todo (x, t) R
n+1
.
Para todo t R, considere:
u
i,t
(y) = [
i
(y, t)[
n/n1
, y R
n1
, i = 1, 2, . . . , n
u
t
(x) =
n
i=1
u
i,t
p
i
(x) =
n
i=1
[
i
(p
i
x, t)[
n/n1
, x R
n
.
Do teorema de Fubini obtem-se u
i,t
L
n1
(R
n1
) e da hipotese indutiva obtem-se
u
t
L
1
(R
n
) e tambem
[[u
t
[[
L
1
(R
n
)
n
i=1
[[u
i,t
[[
L
n1
(R
n1
)
. (2.3.10)
Observando que [(x, t)[ = u
t
(x)
(n1)/n
[
n+1
(x)[ e que
n 1
n
+
1
n
= 1, de (2.3.10) e da
desigualdade de Holder, obtem-se:
_
R
n
[(x, t)[dx =
_
R
n
(u
t
(x))
(n1)/n
[
n+1
(x)[ dx
__
R
n
u
t
(x)dx
_
(n1)/n
[[
n+1
[[
L
n
(R
n
)
i=1
[[u
i,t
[[
(n1)/n
L
n1
(R
n1
)
[[
n+1
[[
L
n
(R
n
)
(2.3.11)
2.3. IMERS
n
i
(t) dt =
_
R
n
[
i
(y, t)[
n
dydt,
isto e,
[[[[
L
n
(R)
= [[[[
L
n
(R
n
)
. (2.3.12)
De (2.3.11) e (2.3.12) obtem-se:
_
R
n+1
[(x, t)[ dxdt
_
R
n
i=1
i
(t)dt [[
n+1
[[
L
n
(R
n
)
i=1
__
R
n
i
(t) dt
_
1/n
[[
n+1
[[
L
n
(R
n
)
i=1
[[
i
[[
L
n
(R)
[[
n+1
[[
L
n
(R
n
)
=
=
n+1
i=1
[[
i
[[
L
n
(R
n
)
o que prova a proposicao.
Proposicao 2.3.2 Dado 1 p < n, considere C
0
=
(n 1)p
n p
e s =
n(p 1)
n p
Entao, para
toda funcao teste sobre o R
n
, existem u
1
, u
2
, . . . , u
n
no L
n1
(R
n1
), sendo:
a) [[u
i
[[
n1
L
n1
(R
n1
)
C
0
_
R
n
[(x)[
s
[D
i
(x)[ dx, i = 1, 2, . . . , n
b) [(x)[
p/(np)
[u
i
(p
i
x)[, para x R
n
Demonstracao: Nao ha perda de generalidade admitir-se i = 1. Se u
1
(y) = sup
tR
[(t, y)[
p/(np)
,
y R
n1
, e simples concluir, notando que o suporte de u
1
e um compacto de R
n1
, que
42 CAP
D
1
[(x)[
C
0
C
0
[(x)[
s
[D
1
(x)[.
D
1
[(, y)[
C
0
d C
0
_
R
[(, y)[
s
[D
1
(, y)[ d
que acarreta
[u
1
(y)[
n1
C
0
_
R
[(, y)[
s
[D
1
(, y)[ d
de onde conclui-se a parte a).
Proposicao 2.3.3 (Desigualdade de Sobolev) Suponha 1 p < n e considere
1
q
=
1
p
1
n
e C
0
=
(n 1)p
(n p)
i=1
[[D
i
[[
L
p
(R
n
)
.
2.3. IMERS
_
_
R
n
n
i=1
[u
i
(p
i
(x))[ dx
_
n1
.
Disto e das Proposicoes 2.3.1 e 2.3.2 decorre
[[[[
(n1)q
L
q
(R
n
)
n
i=1
[[u
i
[[
n1
L
n1
(R
n1
)
n
i=1
[[D
i
[[
L
1
(R
n
)
(2.3.13)
que implica a desigualdade de Sobolev, pois para n umeros reais nao negativos a
1
, a
2
, . . . , a
n
tem-se
_
n
i=1
a
i
_
1/n
1
n
n
i=1
a
i
. No caso p > 1, considere p
s = np/(n p) = q, tem-se:
[[ [[
s
[[
p
L
p
(R
n
)
= [[[[
q
L
q
(R
n
)
.
Considere u
1
, u
2
, . . . , u
n
em L
n1
(R
n1
) como na Proposicao 2.3.2. Pela parte a) desta
proposicao e pela desigualdade de Holder, obtem-se:
[[u
i
[[
n1
L
n1
(R
n1
)
C
0
[[D
i
[[
L
p
(R
n
)
[[[[
q/p
L
q
(R
n
)
.
Da parte b) da Proposicao 2.3.2, resulta:
[(x)[
q
= ([(x)[
p/(np)
)
n
i=1
[u
i
(p
i
(x))[, x R
n
.
Pela Proposicao 2.3.1 e pelas duas ultimas desigualdades, obtem-se
[[[[
(n1)q
L
q
(R
n
)
=
__
R
n
[(x)[
q
dx
_
n1
_
_
R
n
n
i=1
[u
i
(p
i
(x))[ dx
_
n1
i=1
[[u
i
[[
n1
L
n1
(R
n1
)
C
n
0
[[[[
nq/p
L
q
(R
n
)
n
i=1
[[D
i
[[
L
p
(R
n
)
.
Note que sendo (n 1)q
nq
p
n=1
[[D
i
[[
L
1
(R
n
)
para todo C
1
0
(R
n
).
Observacao 11 Note-se que se 1 p < e m, n sao n umeros naturais nao negativos
entao
a)
1
p
m
n
> 0 se e somente se mp < n
b)
1
q
=
1
p
m
n
> 0 implica p < q
A seguir mostra-se a imersao de W
m,p
(R
n
) em L
q
(R
n
).
Teorema 2.3.1 (Sobolev) Sejam 1 p < , mp < n e
1
q
=
1
p
m
n
Entao W
m,p
(R
n
)
esta contido em L
q
(R
n
) e se verica
[[u[[
L
q
(R
n
)
_
C
0
n
_
m
||=m
[[D
u[[
L
p
(R
n
)
, (2.3.14)
para todo u W
m,p
(R
n
), onde C
0
= (n 1)p/(n p).
Demonstracao: Prova-se primeiro a desigualdade para as funcoes em T(R
n
). Na prova
aplica-se o metodo de inducao com relacao a m. Com efeito, para m = 1 a desigualdade
(2.3.14) e a desigualdade obtida na Proposicao 2.3.3. Suponha entao que (2.3.14) e valida
para m 1, isto e,
[[[[
L
q
1(R
n
)
_
C
0
n
_
m
||=m
[[D
[[
L
p
1(R
n
)
para todo T(R
n
)
2.3. IMERS
m
n
Deseja-se obter a desigualdade (2.3.14) para m + 1. Tem-se
entao (m+ 1)p < n e
1
q
=
1
p
m + 1
n
=
1
p
m
n
1
n
,
1
q
1
=
1
p
m
n
> 0,
1
q
=
1
q
1
1
n
[[
L
p
(R
n
)
(2.3.15)
[[[[
L
q
(R
n
)
C
0
n
n
i=1
[[D
i
[[
L
q
1(R
n
)
. (2.3.16)
De (2.3.15) obtem-se:
[[D
i
[[
L
q
1(R
n
)
_
C
0
n
_
m
||=m
[[D
D
i
[[
L
p
(R
n
)
portanto
C
0
n
n
i=1
[[D
i
[[
L
q
1(R
n
)
_
C
0
n
_
m+1 n
i=1
||=m
[[D
D
i
[[
L
p
(R
n
)
=
=
_
C
0
n
_
m+1
||=m+1
[[D
[[
L
p
(R
n
)
.
(2.3.17)
De (2.3.16) e (2.3.17) segue a desigualdade (2.3.14) para m + 1. Assim o teorema esta
mostrado para em T(R
n
).
Seja u W
m,p
(R
n
). Entao existe uma sucessao (
) de funcoes de T(R
n
) tal que
u em W
m,p
(R
n
). Logo
D
u em L
p
(R
n
), para todo [[ m. (2.3.18)
Tem-se:
[[
[[
L
q
(R
n
)
_
C
0
n
_
m
||=m
[[D
[[
L
p
(R
n
)
.
46 CAP
v em L
q
(R
n
) e
u em L
p
(R
n
). (2.3.19)
Passando ambas as convergencias ao espaco T(R
n
) resulta u = v, portanto u L
q
(R
n
).
Assim W
m,p
(R
n
) esta contido em L
q
(R
n
). Tomando o limite em ambos os lados da desigual-
dade
[[
[[
L
q
(R
n
)
_
C
0
n
_
m
||=m
[[D
[[
L
p
(R
n
)
segue das convergencias (2.3.18) e (2.3.19), a desigualdade (2.3.14) para u W
m,p
(R
n
). Isto
prova o teorema.
Como uma conseq uencia direta do Teorema 2.3.1, segue o resultado:
Corolario 4 Seja 1 p < , mp < n e
1
q
=
1
p
m
n
Entao
W
m,p
(R
n
) L
q
(R
n
).
Corolario 5 Se 1 p < , mp < n e p q
np
n mp
entao
W
m,p
(R
n
) L
q
(R
n
).
Demonstracao: De fato, ponha q
0
=
np
n mp
e considere o espaco de Banach E = L
p
(R
n
)
L
q
0
(R
n
) com a norma
[[u[[
E
= [[u[[
L
p
(R
n
)
+[[u[[
L
q
0(R
n
)
.
Sendo p q q
0
, tem-se pela Proposicao 1.2.1 do Captulo 1, que E L
q
(R
n
). Pelo
Corolario 4 resulta W
m,p
(R
n
) E. Destas duas imersoes contnuas segue o corolario.
Corolario 6 Se 1 p < , mp < n e
1
q
=
1
p
m
n
entao W
m+k,p
(R
n
) W
k,q
(R
n
) para
todo k inteiro nao negativo.
2.3. IMERS
[[
L
q
(R
n
)
_
C
0
n
_
m
||=m
[[D
[[
L
p
(R
n
)
de onde
[[D
[[
L
q
(R
n
)
C
_
_
||m+k
[[D
[[
p
L
p
(R
n
)
_
_
1/p
que implica
[[[[
W
k,p
(R
n
)
C[[[[
W
m+k,p
(R
n
)
onde C > 0 e uma constante independente de . Desta desigualdade e da densidade de
T(R
n
) em W
m+k,p
(R
n
) segue o corolario.
Observacao 12 Seja 1 p < n. Note-se que se existem constantes C > 0 e 1 r
vericando a desigualdade
[[[[
L
r
(R
n
)
C
n
i=1
[[D
i
[[
L
p
(R
n
)
para todo T(R
n
).
Entao r = q onde
1
q
=
1
p
1
n
Com efeito, da desigualdade com
n
p
)
n
i=1
[[D
i
[[
L
p
(R
n
)
para todo > 0
que implica 1 +
n
r
n
p
= 0.
2.3.2 Caso mp = n
Nesta secao mostra-se que W
m,p
(R
n
) esta imerso continuamente em L
q
(R
n
) para todo
q [p, [ . Para isto prova-se inicialmente o seguinte resultado:
48 CAP
i=1
[[D
i
[[
1/n
L
1
(R
n
)
para todo C
1
0
(R
n
).
Seja > 1 e = [[
1
com T(R
n
). Entao desta desigualdade com resulta
[[[[
L
n/(n1)
(R
n
)
n
i=1
[[ [[
1
D
i
[[
1/n
L
1
(R
n
)
.
Tem-se, com
1
p
+
1
p
= 1:
_
R
n
[[
1
[D
i
[ dx = [[[[
1
L
(1)p
(R
n
)
[[D
i
[[
L
p
(R
n
)
.
Combinando as duas ultimas desigualdades resulta
[[[[
L
n/(n1)
(R
n
)
[[[[
1
L
(1)p
(R
n
)
n
i=1
[[D
i
[[
1/n
L
p
(R
n
)
.
Fazendo p = n, portanto p
L
n/(n1)
(R
n
)
n
[[[[
1
L
(1)n/(n1)
(R
n
)
n
i=1
[[D
i
[[
L
n
(R
n
)
.
Desta expressao e aplicando a desigualdade de Holder para n umeros reais nao negativos
ab
a
+
b
/(1)
/( 1)
resulta
[[[[
L
n/(n1)
(R
n
)
( 1)
[[[[
L
(1)n/(n1)
(R
n
)
+
1
n
n
i=1
[[D
i
[[
L
n
(R
n
)
. (2.3.20)
2.3. IMERS
i=1
[[D
i
[[
L
n
(R
n
)
, k = 0, 1, 2, . . .
(2.3.21)
Mostra-se esta desigualdade por inducao com relacao a k. Com efeito, fazendo = n em
(2.3.20) resulta (2.3.21) com k = 0. Suponha (2.3.21) verdadeiro para k 0 e considere
k + 1. Fazendo = n +k + 1 em (2.3.20) e usando a hipotese de inducao, obtem-se:
[[[[
L
(n+k+1)n/(n1)
(R
n
)
n +k
n +k + 1
_
n 1
n +k
[[[[
L
n
(R
n
)
+
(k + 1)(2n +k)
2n(n +k)
n
i=1
[[D
i
[[
L
n
(R
n
)
_
+
+
1
n
n
i=1
[[D
i
[[
L
n
(R
n
)
=
n 1
n +k + 1
[[[[
L
n
(R
n
)
+
+
(k + 2)(2n +k + 1)
2n(n +k + 1)
n
i=1
[[D
i
[[
L
n
(R
n
)
que da a desigualdade (2.3.21) com k + 1.
Seja q [n, [ entao existe k = 0, 1, . . . tal que n q
(n+k)n
n1
Pela desigualdade
de interpolacao, Proposicao 1.2.1 do Captulo 1, resulta:
[[[[
L
q
(R
n
)
[[[[
L
n
(R
n
)
+ (1 )[[[[
L
(n+k)n/(n1)
(R
n
)
(2.3.22)
onde
1
q
=
n
+
1
(n +k)n/(n 1)
e 0 1. Combinando (2.3.21) e (2.3.22) obtem-se a
desigualdade do lema.
Teorema 2.3.2 Seja 1 p < , mp = n e q [p, [ . Entao
W
m,p
(R
n
) L
q
(R
n
).
50 CAP
1
n
> 0 que
implica, pelo Corolario 4, W
1,p
(R
n
) L
n/m
(R
n
), que por sua vez, pelo Corolario 6, acarreta
W
m+1,p
(R
n
) W
m,n/m
(R
n
). Pela hipotese de inducao resulta W
m,n/m
(R
n
) L
q
(R
n
) para
todo q [n/m, [ . Das duas ultimas inclusoes contnuas segue
W
m+1,p
(R
n
) L
q
(R
n
) para todo q [n/m, [ . (2.3.23)
De (2.3.23) resulta W
m+1,p
(R
n
) L
n/m
(R
n
) e como W
m+1,p
(R
n
) L
p
(R
n
), p =
n
m+1
,
segue-se por interpolacao de espacos que
W
m+1,p
(R
n
) L
q
(R
n
) para todo q [p, n/m]. (2.3.24)
De (2.3.23) e (2.3.24) segue o teorema.
No caso p = 1 tem-se o resultado suplementar W
n,1
(R
n
) C
0
b
(R
n
). C
0
b
(R
n
) e o
espaco de Banach das funcoes contnuas e limitadas em R
n
com valores em K, equipado com
a norma do supremo em R
n
(ver a secao a seguir).
2.3.3 Caso mp > n
Nesta secao mostra-se que W
m,p
(R
n
) esta imerso continuamente num espaco de funcoes
regulares em R
n
.
Inicialmente introduz-se alguns espacos que serao utilizados na formulacao dos resul-
tados. Com efeito, denota-se por C
k
b
(R
n
), k inteiro nao negativo, o espaco de Banach das
funcoes u: R
n
K de classe C
k
, limitadas assim como todas suas derivadas ate a ordem k,
2.3. IMERS
u(x)[,
e denota-se por C
k,
(R
n
), 0 < 1, o espaco de Banach das funcoes u C
k
b
(R
n
) tais
que u e todas suas derivadas ate a ordem k sao Holderianas com expoente em R
n
, mais
precisamente,
max
||k
sup
x,yR
n
x=y
[D
u(x) D
u(y)[
[[x y[[
< ,
equipado com a norma
[[u[[
C
k,
(R
n
)
= [[u[[
C
k
b
(R
n
)
+ max
||k
sup
x,yR
n
x=y
[D
u(x) D
u(y)[
[[x y[[
Observacao 13 Claramente C
k,
(R
n
) C
k
b
(R
n
). Tem-se tambem que
C
k,
(R
n
) C
k,
(R
n
) se 0 < < .
Com efeito, se x ,= y e [[x y[[ 1 entao
[D
u(x) D
u(y)[
[[x y[[
[D
u(x) D
u(y)[
[[x y[[
u(x) D
u(y)[
[[x y[[
[D
u(x) D
u(y)[ 2 sup
zR
n
[D
u(z)[
de onde segue a armacao.
Tem-se o seguinte resultado:
Lema 2.3.2 Seja
0
= m
n
p
com 0 <
0
1, U
r
um paraleleppedo do R
n
de lados
paralelos aos eixos coordenados e cada lado de comprimento r > 0 e x
0
U
r
. Entao
(x
0
)
1
r
n
_
Ur
(z) dz
i=1
[[D
i
[[
L
q
(R
n
)
para todo T(R
n
)
onde
52 CAP
(t) dt =
n
i=1
_
1
0
D
i
(tz + [1 t]x
0
)(z
i
x
oi
)
que implica
[(z) (x
0
)[ r
n
i=1
_
1
0
[D
i
(tz + [1 t]x
0
)[ dt.
Notando que (x
0
) =
1
r
n
_
Ur
(x
0
) dz e usando esta ultima desigualdade, obtem-se:
1
r
n
_
Ur
(z) dz (x
0
)
1
r
n
_
Ur
[(z) (x
0
)] dz
r
1n
n
i=1
_
1
0
_
Ur
[D
i
(tz + [1 t]x
0
)[dzdt.
(2.3.25)
Fazendo y = tz + (1 t)x
0
resulta
_
Ur
[D
i
(tz + [1 t]x
0
[ dz =
_
(1t)x
0
+tUr
[D
i
(y)[t
n
dy =
= t
n
_
R
n
[D
i
(y)[
(1t)x
0
+tUr
(y) dy
onde
(1t)x
0
+tUr
e a funcao caracterstica do conjunto (1 t)x
0
+ tU
r
. Aplicando a desi-
gualdade de Holder
_
1
+
1
= 1
_
nesta ultima igualdade, vem:
_
Ur
[D
i
(tz + [1 t]x
0
)[ dz t
n
[[D
i
[[
L
(R
n
)
(t
n
r
n
)
1/
. (2.3.26)
2.3. IMERS
(x
0
)
1
r
n
_
Ur
(z) dz
r
1n+
n
_
n
i=1
[[D
i
[[
L
(R
n
)
_
_
1
0
t
n+
n
dt.
Observando que 1 n +
n
= 1
n
(x
0
)
1
r
n
_
Ur
(z) dz
r
1
n
_
n
i=1
[[D
i
[[
L
(R
n
)
_
_
1
0
t
n/
dt. (2.3.27)
Fazendo = q em (2.3.27) obter-se-a o lema. Com efeito:
Caso a). Considere = q, q = np/(n [m 1]p), em (2.3.27). Entao notando que
1
n
q
= m
n
p
=
0
, portanto
_
1
0
t
n/q
dt = 1/
0
, obtem-se:
(x
0
)
1
r
n
_
Ur
(z) dz
0
r
0
n
i=1
[[D
i
[[
L
q
(R
n
)
.
Caso b). Seja 0 < < 1 e > 1 tal que 1
n
= . Entao = n/(1 ), = q e
_
1
0
t
n/
dt = 1/. Fazendo =
n
1
em (2.3.27) resulta entao
(x
0
)
1
r
n
_
Ur
(z) dz
i=1
[[D
i
[[
L
q
(R
n
)
concluindo-se a demonstracao.
Lema 2.3.3 Sob as hipoteses do Lema 2.3.2, tem-se:
(x
0
)
1
r
n
_
Ur
(z) dz
C r
[[[[
W
m,p
(R
n
)
para todo T(R
n
)
onde C > 0 e uma constante independente de , r, x
0
e
a) =
0
se
0
< 1
b) 0 < < 1 se
0
= 1
54 CAP
(x) D
(y)[ =
(x)
1
r
n
_
Ur
D
(z)dz +
1
r
n
_
Ur
D
(z)dz D
(y)
2C(2[[x y[[)
[[D
[[
W
mk,p
(R
n
)
isto e,
[D
(x) D
(y)[ C
1
[[x y[[
[[[[
W
m,p
(R
n
)
para todo [[ k (2.3.29)
2.3. IMERS
0
denido por (2.3.28).
Por outro lado, seja T(R
n
), x R
n
e U
r
um paraleleppedo do R
n
, nas condicoes
do Lema 2.3.2, de volume igual a um e que contem x. Entao do Lema 2.3.3, com [[ k,
resulta:
[D
(x)[
(x)
_
Ur
D
(z)dz
_
Ur
D
(z)dz
C[[D
[[
W
mk,p
(R
n
)
+
__
Ur
[D
(z)[
p
_
1/p
isto e,
[D
(x)[ C
2
[[[[
W
m,p
(R
n
)
, x R
n
, [[ k (2.3.31)
onde C
2
> 0 e uma constante independente de e x.
Seja u W
m,p
(R
n
) entao pelo Teorema 2.2.1, existe uma sucessao (
) de funcoes de
T(R
n
) tal que
u em W
m,p
(R
n
) (2.3.32)
e
u quase sempre em R
n
. (2.3.33)
De (2.3.31) resulta
[D
(x) D
(x)[ C
2
[[
[[
W
m,p
(R
n
)
, x R
n
, [[ k.
Desta expressao, da convergencia (2.3.32) e da desigualdade (2.3.31) escrita com
vem que
(
v em C
k
b
(R
n
). (2.3.34)
56 CAP
u em C
k
b
(R
n
). (2.3.35)
Escrevendo (2.3.29) e (2.3.31) com
u(x) D
u(y)[ C
1
[[x y[[
[[u[[
W
m,p
(R
n
)
para todo [[ k
com nas condicoes (2.3.30), e
[D
u(x)[ C
2
[[u[[
W
m,p
(R
n
)
, x R
n
, [[ k.
Estas duas ultimas desigualdades e a Observacao 13 implicam o teorema.
O Teorema 2.3.3 e a Observacao 13 acarretam:
Corolario 7 Sob as hipoteses do Teorema 2.3.3, tem-se:
W
m,p
(R
n
) C
k
b
(R
n
).
2.3.4 Caso n = 1
Neste caso obtem-se uma melhor regularidade para as func oes de W
m,p
(R).
Teorema 2.3.4 Tem-se com m 1:
a) W
m,p
(R) C
m1,
(R) com 0 < 1
1
p
se p > 1
b) W
m,p
(R) C
m1
b
(R) se p = 1
2.3. IMERS
(j)
(x)
1
r
_
I
(j)
(z) dz
1
r
_
I
[
(j)
(x)
(j)
(z)[ dz
donde, por (2.3.36),
(j)
(x)
1
r
_
I
(j)
(z) dz
1
r
_
I
_
R
[
(j+1)
(t)[ ]x, z[ (t) dtdz. (2.3.37)
Caso a) De (2.3.36) segue
[
(j)
(x)
(j)
(y)[ [[
(j+1)
[[
L
p
(R)
[x y[
1/p
_
1
p
+
1
p
= 1
_
isto e,
[
(j)
(x)
(j)
(y)[ [[[[
W
m,p
(R)
[x y[
1
1
p
, j = 0, 1, . . . , m1. (2.3.38)
De (2.3.37) resulta
(j)
(x)
1
r
_
I
(j)
(z)dz
1
r
_
I
[[
(j+1)
[[
L
p
(R)
[x z[
1/p
dz
isto e,
(j)
(x)
1
r
_
I
(j)
(z)dz
r
1
1
p
[[
(j+1)
[[
L
p
(R)
.
Seja x R e I um intervalo aberto da reta de comprimento um e que contenha x. Da ultima
desigualdade resulta
[
(j)
(x)[
(j)
(x)
_
I
(j)
(z) dz
_
I
(j)
(z) dz
[[
(j+1)
[[
L
p
(R)
+[[
(j)
[[
L
p
(R)
58 CAP
(j)
(x)
1
r
_
I
(j)
(z) dz
[[
(j+1)
[[
L
1
(R)
.
Conseq uentemente considerando I de comprimento um e contendo x, resulta
[
(j)
(x)[
(j)
(x)
_
I
(j)
(z) dz
_
I
(j)
(z) dz
[[
(j+1)
[[
L
1
(R)
+[[
(j)
[[
L
1
(R)
isto e,
[
(j)
(x)[ [[[[
W
m,1
(R)
, x R, j = 0, 1, . . . , m1.
A demonstracao prossegue como no Caso a).
2.3.5 Caso p =
Nesta secao mostra-se que W
1,
(R
n
) esta imerso continuamente no espaco das funcoes
Lipschitzianas e limitadas de R
n
com n 1, mais precisamente:
Teorema 2.3.5 Tem-se, para n 1 e m 1:
W
m,
(R
n
) C
m1,1
(R
n
).
Demonstracao: Mostra-se primeiro que se u W
m,
(R
n
) entao u C
m1
(R
n
) e vale a
desigualdade
[D
u(x) D
u W
1,p
(R
n
), para todo , portanto,
pelo Teorema 2.3.3, resulta que
u C
0,
0
(R
n
), para todo . Disto vem que u e contnua
em R
n
. Observe-se tambem que e valida a desigualdade
u)(x
0
)
1
r
n
_
Ur
(
u)(z) dz
0
r
0
n
i=1
[[D
i
(
u)[[
L
p
(R
n
)
(2.3.41)
onde x
0
e um ponto qualquer do paraleleppedo U
r
. Este resultado e obtido quando se
considera a desigualdade do Lema 2.3.2 com
, (
u em W
1,p
(R
n
), e toma-se o limite nesta desigualdade.
Sejam x, y R
n
, x ,= y, um inteiro nao negativo tal que [[x[[ , [[y[[ , e
r = 2[[x y[[. Entao por (2.3.41) resulta
[u(x) u(y)[ = [(
u)(x) (
u)(y)[
2
0
(2[[x y[[)
0
n
i=1
[[D
i
(
u)[[
L
p
(R
n
)
isto e,
[u(x) u(y)[
2
1+
0
0
[[x y[[
0
n
i=1
[[D
i
(
u)[[
L
p
(R
n
)
_
0
= 1
n
p
_
. (2.3.42)
Tem-se:
_
R
n
[D
i
(
u)[
p
dx
2
p
p
_
||x||<2
[D
i
(x/)[
p
[u(x)[
p
dx + 2
p
_
||x||<2
[
(x)[
p
[D
i
u(x)[
p
dx
60 CAP
u)[[
L
p
(R
n
)
2[ max
xR
n [D
i
(x)[][[u[[
L
p
(B
2
(0))
+ 2[[D
i
u[[
L
p
(B
2
(0))
C()[[u[[
L
p
(B
2
(0))
+ 2[[D
i
u[[
L
p
(B
2
(0))
Substituindo esta desigualdade em (2.3.42) resulta
[u(x) u(y)[
2
1+
0
0
[[x y[[
0
_
nC()[[u[[
L
p
(B
2
(0))
+ 2
n
i=1
[[D
i
u[[
L
p
(B
2
(0))
_
. (2.3.43)
Observe que se v L
(B
2
(0)) entao
_
_
B
2
(0)
[v[
p
dx
_
1/p
[[v[[
L
(B
2
(0))
(vol B
2
(0))
1/p
que implica
limsup
p
[[v[[
L
p
(B
2
(0))
[[v[[
L
(B
2
(0))
.
Tomando o limite superior em p na desigualdade (2.3.43) e levando em consideracao esta
ultima observacao, obtem-se
[u(x) u(y)[ 4[[x y[[
_
nC()[[u[[
L
(B
2
(0))
+ 2
n
i=1
[[D
i
u[[
L
(B
2
(0))
_
que implica
[u(x) u(y)[ C[[x y[[ [[u[[
W
1,
(R
n
)
que mostra a desigualdade (2.3.40) para m1.
Para o caso n = 1, tem-se a desigualdade
[u(x) u(y)[ [(
u(x) (
u)(y)[ [x y[
0
_
_
_
_
d
dx
(
u)
_
_
_
_
L
p
(R)
_
0
= 1
1
p
_
a qual vem de (2.3.38). A demonstracao de (2.3.40) prossegue entao como no caso n 2.
Suponha que a desigualdade (2.3.40) e valida para m 1. Considere m + 1 e
u W
m+1,
(R
n
). Seja p > n entao m < (m + 1)
n
p
< m + 1. Pelo Teorema 2.3.3 e
por analogo raciocnio ao feito acima vem que u C
m+1
(R
n
). Seja [[ m. Considere um
2.4. PROLONGAMENTO 61
multi-ndice tal que [[ = [[ 1 e D
D
i
u = D
u. Como D
i
u W
m,
(R
n
) e [[ m1
vem da hipotese de inducao que
[D
(D
i
u)(x) D
(D
i
u)(y)[ C[[x y[[ [[D
i
u[[
W
m,
(R
n
)
isto e,
[D
u(x) D
= u em .
Na Secao 2.4.1 analiza-se o prolongamento para o caso em que e o semi-espaco R
n
+
e na Secao 2.4.2, para o caso aberto-limitado de classe C
m
.
Por T() representa-se a restricao a das funcoes de T(R
n
) e por C
m
0
() a restricao
a das funcoes de C
m
(R
n
) que possuem suporte compacto.
2.4.1 Caso = R
n
+
Denota-se por R
n
+
ao semi espaco
R
n
+
= x R
n
; x
n
> 0.
Faz-se x = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) e x
= (x
1
, x
2
, . . . , x
n1
) R
n1
. Representa-se um vetor x do R
n
como sendo x = (x
, x
n
),
62 CAP
) de W
m,p
(R
n
) tal que
[
R
n
+
u em W
m,p
(R
n
+
). Sejam K
1
um compacto de
R
n1
e T > 0 tais que supp (u) K
1
[0, T]. Para todo = 1, 2, . . . sejam:
= x R
n
; x
n
> 1/ = R
n1
] 1/, [
T(R
n
) tal que
= 1 em K
1
[0, T] e supp (
) R
n1
[
1
2
, [
u
(x) = u
_
x
, x
n
+
1
_
para todo x
(x) =
(x)u
(x) = v
(x).
Gracamente teria-se
2.4. PROLONGAMENTO 63
-
R
n1
1
2
K
1
[0, T]
6
x
n
r
r
r
(x
, x
n
) = (D
u)(x
, x
n
+
1
, x
n
)
e para todo [[ m.
De fato, se T(
) seja (x) = (x
, x
n
1
) para x R
n
+
, entao e uma funcao
teste em R
n
+
e
D
, ) = (1)
||
_
u(x
, x
n
+
1
)(D
)(x
, x
n
)dx
dx
n
=
= (fazendo y
n
= x
n
+
1
)(1)
||
_
R
n
+
u(x)D
(x) dx =
=
_
R
n
+
D
u(x)(x) dx =
_
(D
u)(x
, x
n
+
1
)(x) dx.
b) u
[
R
n
+
u em W
m,p
(R
n
+
).
Observe que se k
= (0, 0, . . . , 0,
1
) entao (
k
u)(x
, x
n
) = u(x
, x
n
+
1
) = u
(x
, x
n
),
isto e,
k
u = u
. Tem-se:
[[u
u[[
L
p
(R
n
+
)
[[
k
u u[[
L
p
(R
n
)
e sendo a translacao contnua, resulta:
lim
[[u
u[[
L
p
(R
n
+
)
= 0.
64 CAP
u)(x
, x
n
) =
D
u(x
, x
n
+
1
) =
D
(x
, x
n
)
isto e,
k
u =
D
u[[
L
p
(R
n
)
0, [[ m
o que mostra a parte b).
c)
W
m,p
(R
n
) e
[ R
n
+
u em W
m,p
(R
n
).
De fato, sendo supp (u
) K
1
]
1
, T
1
[ e supp (
) x R
n
; x
n
1
2
tem-se
supp (v
) K
1
[
1
2
, T
1
) e um compacto de
.
Alem disso, da parte a) decorre que v
W
m,p
(
), que implica
= v
W
m,p
(R
n
).
Sendo
[
R
n
+
= v
[
R
n
+
= u
[
R
n
+
, por ser
= 1 em K
1
[0, T], tem-se que
[
R
n
+
u
em W
m,p
(R
n
+
).
Sejam u W
m,p
(R
n
+
) e > 0. Da primeira etapa resulta a existencia de u
1
em
W
m,p
(R
n
+
) tal que [[u u
1
[[
m,p
<
3
e u
1
e de suporte limitado. Da segunda etapa,
obtem-se a existencia de u
2
W
m,p
(R
n
) tal que [[(u
2
[
R
n
+
)u
1
[[
m,p
< /3. Sendo T(R
n
)
denso em W
m,p
(R
n
), existe em T(R
n
) tal que [[ u
2
[[
m,p
< /3. Considerando
= [
R
n
+
em T(R
n
+
) e da desigualdade do triangulo decorre que [[u[[
m,p
< , o que
demonstra ser T(R
n
+
) denso em W
m,p
(R
n
+
).
Teorema 2.4.1 Seja 1 p < . Entao existe um operador de prolongamento
P: W
m,p
(R
n
+
) W
m,p
(R
n
)
linear tal que
[[Pu[[
W
m,p
(R
n
)
C[[u[[
W
m,p
(R
n
+
)
2.4. PROLONGAMENTO 65
onde C e uma constante que depende apenas de m, e
Pu[
R
n
+
= u quase sempre em R
n
+
, u W
m,p
(R
n
+
).
Demonstracao: Na demonstracao do teorema sera empregado o resultado que segue enun-
ciado sob forma de lema.
Lema 2.4.1 Seja u contnua em R
n
tal que a derivada classica
u
x
n
existe em R
n
+
e R
n
=
x R
n
; x
n
< 0 e
u
x
n
L
1
loc
(R
n
). Entao
x
n
T
u
= T u
xn
em T
(R
n
).
A demonstracao do lema segue por integracao por partes.
Seja v T(R
n
+
) e
(Pv)(x) =
_
_
v(x) se x
n
> 0
m
=1
c
v(x
, x
n
) se x
n
< 0
Dado = (
, k) em N
n
, com
em N
n1
e k em N, obtem-se:
D
(Pv) = P(D
v) quando k = 0.
Fazendo D
n
=
x
n
, vem:
D
k
n
(Pv)(x) =
_
_
(D
k
n
v)(x), x
n
> 0
m
=1
()
k
c
(D
k
n
v)(x
, x
n
), x
n
< 0.
66 CAP
=1
()
k
c
= 1, k = 0, 1, . . . , m 1,
as funcoes D
k
n
(Pv) satisfazem as condicoes do Lema 2.4.1, logo D
k
n
(Pv) L
p
(R
n
) para
k = 1, 2, . . . , m, pois v T(R
n
+
). Observe que os coecientes c
1
, c
2
, . . . , c
m
sao as solucoes
do sistema de equacoes AC = 1 onde A e a matriz
A =
_
_
1 1 1 . . . 1
(1) (2) (3) . . . (m)
(1)
2
(2)
2
(3)
2
. . . (m)
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
(1)
m1
(2)
m1
(3)
m1
. . . (m)
m1
_
_
C = (c
1
, c
2
, . . . , c
m
)
e 1 = (1, 1, . . . , 1)
1 1 1 . . . 1
y
1
y
2
y
3
. . . y
m
y
2
1
y
2
2
y
2
3
. . . y
2
m
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
y
m1
1
y
m1
2
y
m1
3
. . . y
m1
m
, y
1
, y
2
, . . . , y
m
R,
e igual a
i,j=1
i<j
(y
j
y
i
).
No caso geral = (
, k) com k +[
[ m, obtem-se
D
Pv = D
k
n
(P(D
v)) L
p
(R
n
)
ja que D
v e um elemento de T(R
n
+
). Resulta entao
_
R
n
[D
(Pv)(x)[
p
dx =
_
R
n
[D
k
n
(P(D
v))(x)[
p
dx =
=
_
R
n
+
[D
v(x)[
p
dx +
_
R
n
=1
()
k
c
D
k
n
D
v(x
, x
n
)
p
dx
dx
n
.
2.4. PROLONGAMENTO 67
Notando que
_
1
m
m
=1
a
_
p
1
m
m
=1
a
p
, a
0, segue-se que
_
R
n
=1
()
k
c
D
k
n
D
v(x
, x
n
)
p
dx
dx
m
p1
m
=1
mp
[c
[
p
_
R
n1
_
0
[D
v(x
, x
n
)[
p
dx
dx
n
m
p1
m
=1
mp1
[c
[
p
_
R
n
+
[D
v(x)[
p
dx.
Combinando os dois ultimos calculos resulta
_
R
n
[D
(Pv)(x)[
p
dx
_
1 + m
p1
m
=1
mp1
[c
[
p
_
_
R
n
+
[D
v(x)[
p
dx
que acarreta
||m
_
R
n
[D
(Pv)(x)[
p
dx
_
1 +m
p
m
=1
mp
[c
[
p
_
||m
_
R
n
+
[D
v(x)[
p
dx.
Portanto
[[Pv[[
W
m,p
(R
n
)
_
1 +m
m
=1
m
[c
[
_
[[v[[
W
m,p
(R
n
+
)
, v T(R
n
+
).
Da Proposicao 2.4.1 decorre entao que P estende-se a uma aplicacao linear contnua
P: W
m,p
(R
n
+
) W
m,p
(R
n
)
com P vericando
[[Pu[[
W
m,p
(R
n
)
C[[u[[
W
m,p
(R
n
+
)
com C = 1 +m
m
=1
m
[c
u
em W
m,p
(R
n
+
), entao P
Pu em W
m,p
(R
n
), logo
(P
)[
R
n
+
(Pu)[
R
n
+
em W
m,p
(R
n
+
).
Da denicao de P resulta que P
[
R
n
+
=
, portanto Pu[
R
n
+
= u, o que demonstra o
teorema.
68 CAP
, x
n
) = 0 se x
n
< 0 e (x
, x
n
) K
1
[0, T]. Resulta disto que
supp Pv esta contido em K
1
[T, T].
2.4.2 Caso Aberto Limitado
Inicialmente xa-se algumas notacoes. Sejam Q o retangulo aberto
Q = y R
n
; 0 < y
i
< 1, i = 1, 2, . . . , n 1, 1 < y
n
< 1,
Q
+
e Q
os quadrados abertos
Q
+
= Q y
n
> 0, Q
= Q y
1
< 0,
e o segmento aberto Q y
n
= 0.
Seja um subconjunto aberto do R
n
. Diz-se que e de classe C
m
(m = 1, 2, . . .) se
sua fronteira e uma variedade de classe C
m
de dimensao n 1 e estando localmente de
um mesmo lado de . Se e de classe C
m
entao existe um sistema de cartas locais (U
j
,
j
),
j = 1, 2, . . . denindo tal que
U
j
e um aberto limitado do R
n
e os U
j
cobrem
j
: U
j
Q e uma bijecao de classe C
m
1
j
: Q U
j
e de classe C
m
j
(U
j
) = Q
+
,
j
(U
j
) =
Decorre da ultima expressao que
j
(U
j
() = Q
j
(x) = J
ij
(
i
(x)), para todo x U
i
U
j
.
Gracamente teria-se
2.4. PROLONGAMENTO 69
x
r
U
j
6
-
R
n1
Q
+
Q
y
n
Nao sao de classe C
1
os seguintes abertos
6
-
x
1
x
2
&%
'$
r
x
0
6
-
x
1
x
2
&%
'$
r
M
N
No primeiro exemplo e o disco aberto menos o centro x
0
e no segundo, e o disco
aberto menos o raio MN. Claramente R
n
+
e um aberto de classe C
m
para todo m 1.
Se e um aberto limitado do R
n
de classe C
m
podemos escolher um sistema de cartas
locais nito
(U
1
,
1
), . . . , (U
N
,
N
)
denindo que satisfazem as condicoes acima.
O aberto do R
n
e denominado bem regular se e de classe C
m
para todo
m = 1, 2, . . .
A seguir xa-se um aberto limitado do R
n
, de classe C
m
, e denota-se por sua
fronteira. Mostrar-se-a que existe um operador de prolongamento P: W
m,p
() W
m,p
(R
n
).
Este resultado e obtido observando-se, por meio de cartas locais, que localmente as funcoes
70 CAP
da Unidade `a cobertura U
j
do aberto
_
N
_
j=1
U
j
_
, uma colecao
de funcoes
0
,
1
, . . . ,
N
tais que
j
T(R
N
)
supp (
0
) , supp
j
U
j
0
j
1
N
j=0
j
(x) = 1, x .
Seja u W
m,p
() entao u = u
0
+
N
j=1
u
j
. Observe que w
0
= u
0
tem o prolongamento
natural a R
n
por zero fora de . A diculdade esta com os w
j
= u
j
. Seja U
+
j
= U
j
e
v
j
(y) = w
j
(
1
j
(y)), y Q
+
.
Claramente, w
j
W
m,p
(U
+
j
). Tem-se o seguinte resultado:
Lema 2.4.2 Seja u W
m,p
() e v
j
, w
j
denidos como acima, entao v
j
W
m,p
(Q
+
) e
existe uma constante C
0
= C
0
(
j
,
j
, m, n) > 0 independente de u e p tal que
[[v
j
[[
W
m,p
(Q
+
)
C
0
[[w
j
[[
W
m,p
(U
+
j
)
.
Demonstracao: Para facilitar a escrita nao escrever-se-a o ndice j. Seja y = (x) e
(y) =
1
(y) = (
1
(y),
2
(y), . . . ,
n
(y)) = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
).
2.4. PROLONGAMENTO 71
Note que v((x)) = w(x) e [ det(J(x))[ = A(x) > 0, para todo x U. Tem-se:
_
Q
+
[v(y)[
p
dy =
_
U
+
[v((x))[
p
A(x)dx =
_
supp w
[w(x)[
p
A(x)dx
( max
xsupp
A(x))
_
U
+
[w(x)[
p
dx.
Tambem
v
y
i
(y) =
m
k=1
w
x
k
((y))
k
y
i
(y),
_
Q
+
v
y
i
(y)
p
dy n
p1
n
k=1
_
U
+
w
k
x
k
(x)
k
y
i
((x))
p
A(x)dx
n
p1
_
max
1kn
max
xsupp
k
y
i
((x))
p _
( max
xsupp
A(x))
m
k=1
_
U
+
w
x
k
p
dx.
Da mesma forma:
2
v
y
i
y
(y) =
k
_
2
w
x
k
x
r
((y))
r
y
(y)
_
k
y
i
(y) +
+
k
w
x
k
(y)
2
k
y
i
y
(y)
e por um procedimento analogo ao anterior, obtem-se
_
Q
+
2
v
y
i
y
(y)
p
dy n
2(p1)
C
i,
(
j
,
j
)
k,r
_
_
_
_
2
w
x
k
x
r
_
_
_
_
p
L
p
(U
+
)
+
+n
2(p1)
C
i,
(
j
,
j
)
k
_
_
_
_
w
x
k
_
_
_
_
p
L
p
(U
+
)
.
Repetindo os mesmos argumentos obtem-se desigualdades do mesmo tipo para as outras
derivadas parciais de v. Assim o lema esta demonstrado.
Seja W o espaco das funcoes g W
m,p
(Q
+
) tais que todas elas se anulam numa
vizinhanca xa O de Q
+
. Dene-se h(x) = g(
j
(x)) entao tem-se o seguinte resultado:
Lema 2.4.3 Nas condicoes acima, h W
m,p
(U
+
j
) e existe uma constante C
1
= C
1
(O,
j
, m, n),
independente de g W e p, tal que
[[h[[
W
m,p
(U
+
j
)
C
1
[[g[[
W
m,p
(Q
+
)
.
72 CAP
j=1
u
j
. Seja
w
j
= u
j
, j = 0, 1, . . . , N. Note que w
0
W
m,p
0
(). Com w
j
W
m,p
(U
+
j
) constroi-se
v
j
W
m,p
(Q
+
). Observe que v
j
anula-se numa vizinhanca de Q
+
, entao pode-se con-
siderar v
j
como pertencendo a W
m,p
(R
n
+
). Pela secao anterior existe uma sucessao (
) de
funcoes de T(R
n
+
) tal que
v
j
em W
m,p
(R
n
+
).
Seja T(Q) tal que = 1 no suporte de v
j
entao
v
j
= v
j
em W
m,p
(R
n
+
).
2.4. PROLONGAMENTO 73
Observe que cada
(x) =
((x)) entao
os
w
j
em W
m,p
().
Seja > 0 e
j
C
m
0
() tal que [[
j
w
j
[[ W
m,p
() <
N
, j = 0, 1, . . . , N entao
_
_
_
_
_
u
N
j=1
j
_
_
_
_
_
W
m,p
()
j=1
[[w
j
j
[[
W
m,p
()
<
que mostra a densidade de C
m
0
() em W
m,p
(). Regularizando as funcoes de C
m
0
()
(ver Teorema 2.2.1) segue que T() e denso em W
m,p
().
Teorema 2.4.2 Seja aberto limitado do R
n
, de classe C
m
, e 1 p < . Entao existe
um operador de prolongamento
P: W
m,p
() W
m,p
(R
n
) linear
tal que
[[Pu[[
W
m,p
(R
n
)
c[[u[[
W
m,p
()
onde c e uma constante independente de u W
m,p
() e p, e
Pu[
= u quase sempre em .
Demonstracao: Seja u T() entao por cartas locais u = u
0
+
N
j=1
u
j
. Com w
j
= u
j
constroi-se v
j
que se anula numa vizinhanca de Q
+
. Tem-se que v
j
W
m,p
(R
n
+
) e
pelo Teorema 2.4.1, da secao anterior, Pv
j
W
m,p
(R
n
). Pela propria construcao de P
(ver Observacao 16), note-se que Pv
j
tem suporte compacto em Q. Com Pv
j
constroi-se
h
j
W
m,p
(U
j
) que se anula numa vizinhanca de U
j
e h
j
restrito a U
+
j
e igual a w
j
.
74 CAP
h
j
[[
W
m,p
(R
n
)
= [[h
j
[[
W
m,p
(U
i
)
C
1
[[Pv
j
[[
W
m,p
(Q)
C
2
[[v
j
[[
W
m,p
(Q
+
)
C
3
[[w
j
[[
W
m,p
(U
+
i
)
= C
3
[[w
j
[[
W
m,p
()
onde as diferentes constantes C
i
sao independentes de u e p. Seja P
j
w
j
=
h
j
entao P
j
e
linear e contnuo. Dene-se o operador de prolongamento P como sendo
Pu = w
0
+
N
j=1
P
j
w
j
.
Tem-se:
[[Pu[[
W
m,p
(R
n
)
[[w
0
[[
W
m,p
()
+
N
j=1
C[[w
j
[[
W
m,p
()
C[[u[[
W
m,p
()
sendo a constante C e independente de u e p. O teorema segue pelo resultado de densidade
da Proposicao 2.4.2.
Sejam S
n1
= R
n
; [[[[ = 1 e
0
S
n1
, > 0. Denota-se por C(
0
, ) ao
cone
C(
0
, ) = t; 0 < t < e [[
0
[[ < , S
n1
.
Seja aberto limitado do R
n
. Diz-se que possui a propriedade do cone se existe uma
cobertura (U
i
)
1iN
da fronteira de vericando:
para cada U
i
existe um cone C(
0i
,
i
) tal que para todo
x U
i
, x +C(
0i
,
i
) nao intersepta U
i
.
Mostra-se (ver [8] e [17]) que os abertos limitados do R
n
com a propriedade do cone
possuem a propriedade do (m, p)-prolongamento para todo m 1 e 1 < p < . Este e
um resultado devido a A.P. Calderon e baseado em propriedades de integrais singulares de
Calderon-Zygmund. Observe que os paraleleppedos abertos do R
n
tem a propriedade do
cone. A desvantagem do operador de prolongamento de Calderon e de que este e construdo
especialmente para W
m,p
() e nao serve para prolongar simultaneamente os espacos W
k,p
()
2.5. IMERS
u(x)[ + max
||k
sup
x,y
x=y
[D
u(x) D
u(y)[
[[x y[[
se mp < n
b) W
m,p
() L
q
(), 1 q < e mp = n
c) W
m,p
() C
k,
() se mp > n.
No caso c), k e um inteiro vericando k < m
n
p
k + 1 e um real satisfazendo
0 < mk
n
p
=
0
se
0
< 1 e 0 < < 1 se
0
= 1.
76 CAP
.
Tem-se a seguinte cadeia de aplicacoes lineares contnuas:
W
m,p
()
P
W
m,p
(R
n
)
I
L
q
(R
n
)
r
L
q
()
que mostra a) para p q p
0
[[x y[[
0
n
i=1
[[D
i
(Pu)[[
L
p
(R
n
)
2.5. IMERS
0
[[x y[[
0
n[[Pu[[
W
1,p
(R
n
)
.
Tomando o limite superior quando p , resulta entao
[u(x) u(y)[ 4[[x y[[nlimsup
p
[[Pu[[
W
1,p
(R
n
)
. (2.5.45)
Observando que limsup
p
[[u[[
W
1,p
()
[[u[[
W
1,
()
, vem entao de (2.5.44) e (2.5.45)
[u(x) u(y)[ 4nC[[x y[[ [[u[[
W
1,
()
, x, y
que mostra o teorema para m = 1.
Suponha o teorema valido para m 1. Considere m + 1. Seja p > n entao
m < (m+1)
n
p
< m+1. Isto implica pelo Teorema 2.5.1, parte c), que W
m,p
() C
m
().
Seja [[ m. Considere um multi-ndice tal que [[ = [[ 1 e D
D
i
u = D
u. Como
D
i
u W
m,
() vem da hipotese de inducao que
[D
(D
i
u)(x) D
(D
i
u)(y)[ C[[x y[[ [[D
i
u[[
W
m,
()
para x, y , portanto
[D
u(x) D
i=1
_
_
_
_
u
x
i
_
_
_
_
L
1
(R
n
)
onde (
h
u)(x) = u(x h).
Demonstracao: Mostra-se o resultado, inicialmente, para funcoes T(R
n
). Tem-se:
(x h) (x) =
_
1
0
d
dt
(x th) dt =
_
1
0
_
n
i=1
x
i
(x th)(h
i
)
_
dt
que implica
[(
h
)(x) (x)[ [[h[[
n
i=1
_
1
0
x
i
(x th)
dt
e isto acarreta,
_
R
n
[
h
(x) (x)[ dx = [[h[[
n
i=1
_
1
0
_
R
n
x
i
(x th)
dxdt =
= [[h[[
n
i=1
_
R
n
x
i
(x)
dx
isto e,
[[
h
[[
L
1
(R
n
)
[[h[[
n
i=1
_
_
_
_
x
i
_
_
_
_
L
1
(R
n
)
. (2.5.46)
Seja u W
1,1
(R
n
), entao existe uma sucessao (
) de funcoes de T(R
n
) tal que
u em W
1,1
(R
n
)
u quase sempre em R
n
[
= x ; dist(x, )
1
. Tem-se:
K
1
K
2
. . . ,
_
=1
K
= .
Portanto,
e lim
K
(x) =
(x), x
onde
O
e a funcao caracterstica do conjunto O. Resulta, entao, pelo Teorema da Con-
vergencia Dominada de Lebesgue que
lim(mes K
) = lim
_
K
(x) dx =
_
(x) dx = mes
que mostra a observacao.
Teorema 2.5.4 (Rellich-Kondrachov) Sejam um aberto limitado do R
n
, de classe
C
1
e 1 p . Entao as seguintes imersoes sao compactas:
a) W
1,p
() L
q
(), 1 q <
np
n p
= p
se p < n
b) W
1,p
() L
q
(), 1 q < se p = n
c) W
1,p
() C
0
() se p > n
Demonstracao: Estudar-se-a primeiro o caso a). O Teorema de Frechet-Kolmogorov
(ver K. Yosida [16]) diz que o subconjunto T de L
q
(), 1 q < , e relativamente
compacto em L
q
() se
i) T e limitado.
ii) Para todo > 0, existe um compacto K de tal que
_
\K
[u[
q
dx < , u T.
80 CAP
.
A condicao i) segue pelo Teorema 2.5.1, parte a). Estudar-se-a a condicao ii). Por se
ter 0 < q < p
+
1
0 onde
1
+
1
= 1.
Tem-se, aplicando a desigualdade de Holder:
_
\K
[u[
q
dx
_
_
\K
[u[
q
_
1/
_
_
\K
dx
_
1/
[[u[[
q
L
p
()
mes(K)
1/
C mes(K)
1/
C
pois mes(K)
1/
_
_
CK
[ u(x)[
q
dx
_
1/q
=
_
_
\K
[u(x)[
q
dx
_
1/q
<
1
/3
2.5. IMERS
_
_
CK
2
[ u[
q
_
1/q
_
_
\K
[u[
q
_
1/q
<
1
/3
isto e,
[[ u[[
L
q
(R
n
)
<
1
/3 , u B. (2.5.50)
Tambem, dos fatos se x K
1
entao x h K
2
com [[h[[ < /3 e de = 0 em K
2
, resulta:
[[
h
( u)[[
L
q
(R
n
)
=
_
_
CK
1
[(x h) u(x h)[
q
_
1/q
[[
h
u[[
L
q
(CK
1
)
.
Resulta de (2.5.48) que
[[
h
( u)[[
L
q
(R
n
)
<
1
/3 , u B, [[h[[ < /3. (2.5.51)
Aplicando o Lema 2.5.1 com u = u, obtem-se:
[[
h
( u) u[[
L
1
(R
n
)
[[h[[ [[u[[
W
1,1
(R
n
)
[[h[[ [[u[[
W
1,1
(supp )
[[h[[c(, p)[[u[[
W
1,p
(supp )
C
1
[[h[[
isto e,
[[
h
( u) u[[
L
1
(R
n
)
C
1
[[h[[, u B. (2.5.52)
Seja ]0, 1[ tal que
1
q
= +
1
p
. Pela desigualdade de
interpolacao (Proposicao 1.2.1 do Captulo 1), obtem-se:
[[
h
( u) u[[
L
q
(R
n
)
[[
h
( u) u[[
L
1
(R
n
)
[[
h
( u) u[[
1
L
p
(R
n
)
. (2.5.53)
82 CAP
(R
n
)
_
_
R
n
[ u(x h)[
p
_
1/p
= [[u[[
L
p
()
portanto
[[
h
( u) u[[
1
L
p
(R
n
)
(2[[u[[
L
p
()
)
1
C, u B. (2.5.54)
De (2.5.53) e das desigualdades (2.5.52) e (2.5.54), obtem-se
[[
h
( u) u[[
L
q
(R
n
)
C[[h[[
, u B. (2.5.55)
Usando-se as desigualdades (2.5.50), (2.5.51) e (2.5.55) em (2.5.49) resulta
[[
h
u u[[
L
q
(R
n
)
< C
1
, u B, [[h[[ < ,
que mostra a parte iii). Assim B e relativamente compacto em L
q
(). Demonstracao do
caso b): Aplique o raciocnio usado na demonstracao do caso a), com, por exemplo, p
= 2q.
Demonstracao do caso c): Tem-se 0 < 1
n
p
=
0
1. Entao pelo Teorema 2.5.1, parte c),
para n < p < , ou pelo Teorema 2.5.3, para p = , resulta
W
1,p
() C
0,
0
().
Seja B um conjunto limitado de W
1,p
() entao, pela imersao acima vem que B e limitado
em C
0
() e
sup
x,y
x=y
[u(x) u(y)[ C[[x y[[
0
.
Esta desigualdade implica que B e equicontnuo em . Pelo Teorema de Arzela-Ascoli, segue
o caso c) do teorema.
Corolario 9 Seja um aberto limitado do R
n
, de classe C
m+1
, e 1 p . Entao as
seguintes imersoes sao compactas:
a) W
m+1,p
() W
m,q
(), 1 q <
np
n p
se p < n
2.5. IMERS
) e limitada em W
1,p
(), [[ m.
Aplicando o Teorema de Rellich-Kondrachov, vem que existe uma subsucessao de (u
), de-
notada tambem por (u
), e u W
m,q
(), para os casos a) e b), tal que
D
u em L
q
(), [[ m
que mostra a) e b). Para o caso c), existe u W
m+1,p
() tal que u
u fraco em
W
m+1,p
(), portanto u C
m
() pois m < m + 1
n
p
m + 1. Aplicando o Teorema de
Rellich-Kondrachov, obtem-se:
D
u em C
0
(), [[ m
que mostra a parte c) do corolario.
Corolario 10 Seja um aberto limitado do R
n
e 1 p . Entao
a) se e de classe C
m+1
a seguinte imersao e compacta:
W
m+1,p
() W
m,p
()
b) se nao possui condicoes de regularidade, a seguinte imers ao e compacta:
W
m+1,p
0
() W
m,p
0
().
Demonstracao: A parte a) e obtida aplicando o Corolario 9 para as diferentes possibilidades
de p e n. Note que se p < n entao p < np/(n p). Tambem C
m
() W
m,p
(). Para a
84 CAP
W
1,p
0
()
onde ext u = u, u a extensao de u a O por zero fora de e r
u = u[
. Notando que a
primeira e terceira aplicacoes sao contnuas e a aplicacao I e compacta, pela parte a), segue
a parte b) do corolario.
Teorema 2.5.5 Seja aberto limitado do R
n
, de classe C
m
, e 1 p . Entao as
seguintes imersoes sao compactas:
a) W
m,p
() L
q
(), 1 q <
np
n mp
se mp < n
b) W
m,p
() L
q
(), 1 q < se mp = n
c) W
m,p
() C
k
(). k < m
n
p
k+1 se mp > n onde k e um inteiro nao negativo.
Demonstracao: As partes a) e b) serao mostradas aplicando inducao com relacao a m.
Mostrar-se-a a). Para m = 1, o resultado e verdadeiro pelo Teorema de Rellich-
Kondrachov. Suponha a) valido para m 1. Sera provado que a) e valido para m + 1, isto
e, para (m + 1)p < n sera provado que a imersao
W
m+1,p
() L
q
(), 1 q <
np
n (m+ 1)p
= q
=
1
p
m
n
1
n
=
1
p
1
n
com
1
p
=
1
p
m
n
Pelo Teorema de Rellich-Kondrachov, aplicado a
1
q
=
1
p
1
n
, obtem-se que a imersao
W
1,p
() L
q
(), 1 q < q
(2.5.56)
2.5. IMERS
1
p
m
n
,
W
m,p
() L
p
()
que acarreta
W
m+1,p
() W
1,p
(). (2.5.57)
As imersoes (2.5.56) e (2.5.57) implicam a parte a) para m+ 1.
Mostrar-se-a b). Para m = 1, o resultado e valido pelo Teorema de Rellich-Kondrachov.
Suponha b) valido para m 1. Sera provado que b) e valido para m + 1, isto e, para
(m+ 1)p = n demonstrar-se-a que a imersao
W
m+1,p
() L
q
(), 1 q <
e compacta. De fato, tem-se
1
n
=
1
p
m
n
que implica, pelo Teorema 2.5.1,
W
m,p
() L
n
(),
portanto:
W
m+1,p
() W
1,n
().
O Teorema de Rellich-Kondrachov garante a imersao
W
1,n
() L
q
(), 1 q <
e compacta. As duas ultimas imersoes implicam b) para m + 1.
Demonstrar-se-a c). Pelos Teoremas 2.5.1 e 2.5.3 vem que
W
m,p
() C
k,
1
()
para algum 0 <
1
1. Notando que C
k,
1
() C
k
() resulta
W
m,p
() C
k,
1
() C
k
().
86 CAP
u(x) D
1
, x, y , [[ k e u B.
Pelo Teorema de Arzela-Ascoli segue entao que B e relativamente compacto em C
k
().
Assim o teorema esta demonstrado.
Observacao 18 Grande parte dos resultados do Captulo 2 foram obtidos para funcoes a
valores reais, por exemplo, a Proposicao 2.3.2. Entretanto, todos os resultados do captulo
sao validos para funcoes a valores complexos. Isto deve-se ao fato de que sendo u(x) =
Re u(x) +i Im u(x) entao as funcoes Re u(x) e Im u(x) tem a mesma regularidade que u e
o suporte de cada uma delas esta contido no suporte de u. Tambem, por exemplo,
_
_
[u[
q
dx
_
1/q
2
_
_
[Re u[
q
dx
_
1/q
+ 2
_
_
[Im u[
q
dx
_
1/q
e
[[Re u[[
W
m,p [[u[[
W
m,p , [[Im u[[
W
m,p [[u[[
W
m,p .
Resultados analogos para q = p = . Entao a observacao decorre aplicando os resultados
obtidos para funcoes reais e as propriedades mencionadas.
2.6 Espacos H
s
()
Inicia-se o estudo com outra caracterizacao dos espacos H
m
(R
n
), m inteiro positivo,
que servira de motivacao para a denicao dos espacos H
s
(), quando s e um real positivo
e um aberto do R
n
. Considera-se a funcao J
m
(x) = (1 + [[x[[
2
)
m/2
, x R
n
. Note que
J
m
(x) e uma funcao lentamente crescente no innito. Nesta se cao u estara representando a
transformada de Fourier de u e u a transformada de Fourier inversa.
Proposicao 2.6.1 H
m
(R
n
) coincide com u o
(R
n
); (1 + [[x[[
2
)
m/2
u L
2
(R
n
). De-
nindo
[[[u[[[
m
= [[(1 + [[x[[
2
)
m/2
u[[
L
2
(R
n
)
2.6. ESPAC OS H
S
() 87
a aplicacao u [[[u[[[
m
de H
m
(R
n
) R
+
e uma norma equivalente a norma de Sobolev
[[u[[
m
.
Demonstracao: Sejam C
1
, C
2
constantes positivas vericando a desigualdade:
C
1
||m
x
2
(1 +[[x[[
2
)
m
C
2
||m
x
2
, x R
n
(ver Exerccio 5 do Captulo 1). Observe que H
m
(R
n
) L
2
(R
n
) o
(R
n
) (ver Secao 1.3.3
do Captulo 1). Se u H
m
(R
n
), para todo [[ m, resulta
u(x) = (ix)
||m
_
R
n
[x
u(x)[
2
dx = C
2
||m
[
D
u(x)[
2
dx =
= C
2
||m
_
R
n
[D
u(x)[
2
dx = C
2
[[u[[
2
m
.
Reciprocamente, se u o
(R
n
) e J
m
u L
2
(R
n
), da desigualdade elementar resulta, que para
todo [[ m, (ix)
u L
2
(R
n
), isto e,
D
u L
2
(R
n
). Logo D
u L
2
(R
n
) e, alem disso,
[[u[[
2
m
=
||m
_
R
n
[
D
u(x)[
2
dx =
=
||m
_
R
n
x
2
[ u(x)[
2
dx
1
C
1
[[[u[[[
2
m
que demonstra a proposicao.
A seguir, serao estudados os espacos H
s
(R
n
) sendo s um n umero real nao negativo.
Para todo x R
n
e s real nao negativo, seja J
s
(x) = (1 +[[x[[
2
)
s/2
, semelhante a J
m
caso m
inteiro nao negativo. Dene-se H
s
(R
n
) como sendo o espaco vetorial
u o
(R
n
); (1 +[[x[[
2
)
s/2
u L
2
(R
n
)
88 CAP
) e (J
s
u
) sao
sucessoes de Cauchy de L
2
(R
n
), logo existem u e v em L
2
(R
n
) tais que u
u e J
s
u
v
em L
2
(R
n
). Para provar que H
s
(R
n
) e Hilbert, basta mostrar que v = J
s
u. Para toda funcao
teste no R
n
, tem-se:
J
s
u, ) = u, J
s
) = lim
, J
s
) = lim
J
s
u
, ) = v, )
e do lema de Du Bois Raymond, obtem-se J
s
u = v.
Dada uma funcao u H
s
(R
n
), seja (
(x)/(1 + [[x[[
2
)
s/2
pertence
a T(R
n
) o(R
n
). Logo existe
o(R
n
) tal que
(x) =
(x)/(1 + [[x[[
2
)
s/2
para todo
x R
n
. Da
[[
u[[
2
H
s
(R
n
)
=
_
R
n
(1 + [[x[[
2
)
s
[
(x) u(x)[
2
dx =
=
_
R
n
[
(x) J
s
(x) u(x)[
2
dx,
isto e, (
) converge
para zero em o(R). Logo, da e da ultima desigualdade decorre que (u
o dual de H
s
(R
n
). Da proposicao anterior resulta
que
o(R
n
) H
s
(R
n
) H
s
(R
n
) S
(R
n
)
Representa-se por [[f[[
H
s
(R
n
)
a norma de uma forma linear contnua f H
s
(R
n
),
isto e,
[[f[[
H
s
(R
n
)
= sup [f, u)[; u H
s
(R
n
), [[u[[
H
s
(R
n
)
= 1.
Proposicao 2.6.3 Sao verdadeiras as seguintes assertivas:
a) H
s
(R
n
) = f o
(R
n
); (1 +[[x[[
2
)
s/2
f L
2
(R
n
)
b) [[f[[
H
s
(R
n
)
= [[(1 +[[x[[
2
)
s/2
f[[
L
2
(R
n
)
para toda f em H
s
(R
n
).
Demonstracao: Dada f H
s
(R
n
), do teorema de Riesz decorre a existencia de u
0
H
s
(R
n
) tal que
[[f[[
H
s
(R
n
)
= [[u
0
[[
H
s
(R
n
)
e
f, u) = (u, u
0
)
H
s
(R
n
)
para todo u em H
s
(R
n
).
90 CAP
f, ) = ( , u
0
)
H
s
(R
n
)
=
_
R
n
(1 +[[x[[
2
)
s
(x) u
0
(x) dx =
=
_
R
n
(1 +[[x[[
2
)
s
u(x) (x) dx,
logo,
f e denida pela funcao (1 +[[x[[
2
)
s
u
0
(x), donde J
s
f(x) = (1 +[[x[[
2
)
s/2
u
0
(x) ou
seja, J
s
f L
2
(R
n
) e
[[J
s
f[[
L
2
(R
n
)
= [[J
s
u
0
[[
L
2
(R
n
)
= [[u
0
[[
H
s
(R
n
)
= [[f[[
H
s
(R
n
)
.
Seja f o
(R
n
) tal que J
s
f pertence a L
2
(R
n
). Dada uma funcao o(R
n
) seja
(x) = (x), x R
n
. Notando que
(x) =
(x) = (x), vem que
= . Escrevendo
= J
s
pertencente a o(R
n
), tem-se
[[[[
H
s
(R
n
)
= [[J
s
[[
L
2
(R
n
)
= [[J
s
[[
L
2
(R
n
)
= [[[[
L
2
(R
n
)
e tambem, =
=
J
s
, logo:
f, ) = f,
J
s
) = J
s
f, ) =
_
R
n
(1 + [[x[[
2
)
s
2
f(x)(x) dx,
portanto,
[f, )[ [[J
s
f[[
L
2
(R
n
)
[[[[
L
2
(R
n
)
[[J
s
f[[
L
2
(R
n
)
[[[[
H
s
(R
n
)
,
desigualdade esta que demonstra ser f: o(R
n
) K contnua na topologia de H
s
(R
n
). Logo
f estende-se a um unico funcional linear contnuo ao H
s
(R
n
), isto e, f H
s
(R
n
).
A seguir mostra-se que para o(R
n
) a aplicacao linear
u u de H
s
(R
n
) H
s
(R
n
)
e contnua. Para isto observa-se que
Lema 2.6.1 Para e u em o(R
n
), tem-se
(2)
n/2
u = u.
2.6. ESPAC OS H
S
() 91
Demonstracao: De fato, nota-se que
((u)(x) = (2)
n/2
_
e
i(x,y)
(y)u(y) dy
e (y) =
(y), isto e,
(y) = (2)
n
_ _
e
i(y,z)i(z,w)
(w) dwdz
onde cada integral e tomado sobre R
n
. Segue entao
(u)(x) = (2)
3n/2
_ _ _
e
i(xz,y)
e
i(z,w)
u(y)(w) dydwdz =
= (2)
n
_ _
e
i(z,w)
(w) u(x z) dwdz =
= (2)
n/2
_
u(x z) (z) dz = (2)
n/2
( u )(x)
que mostra o lema.
Proposicao 2.6.4 Sejam o(R
n
) e u H
s
(R
n
) com s real 0, entao
a) u H
s
(R
n
)
b) A aplicacao linear
u u de H
s
(R
n
) H
s
(R
n
)
e contnua e verica:
[[u[[
H
s
(R
n
)
C[[[[
H
r
(R
n
)
[[u[[
H
s
(R
n
)
onde 2r 2s > n, C
2
= (2)
n
C
0
2
2s+1
e
C
0
=
_
R
n
1
(1 +[[y[[
2
)
rs
dy.
Demonstracao: De incio considera-se u o(R
n
). Entao pelo Lema 2.6.1 segue-se:
_
(1 +[[x[[
2
)
s
[ u(x)[
2
dx = (2)
n
_
(1 +[[x[[
2
)
s/2
[( u)(x)[
2
dx,
92 CAP
(1 +[[x[[
2
)
s/2
( u)(x)
_
(1 +[[x[[
2
)
s/2
(1 +[[y[[
2
)
r/2
[ u(x y)[(1 +[[y[[
2
)
r/2
[ (y)[ dy,
que implica, pela desigualdade de Cauchy-Schwarz,
(1 +[[x[[
2
)
s/2
( u)(x)
2
[[[[
2
H
r
(R
n
)
_
(1 +[[x[[
2
)
s
(1 +[[y[[
2
)
r
[ u(x y)[
2
dy.
Assim
[[[[
2
H
s
(R
n
)
(2)
n
[[[[
2
H
r
(R
n
)
_ _
(1 +[[x[[
2
)
s
(1 +[[y[[
2
)
r
[ u(x y)[
2
dydx. (2.6.58)
Observe que 1 +[[x[[
2
< 2(1 +[[x y[[
2
) + 2(1 +[[y[[
2
), portanto
(1 +[[x[[
2
)
s
2
2s
(1 +[[x y[[
2
)
s
+ 2
2s
(1 +[[y[[
2
)
s
,
donde pelo Teorema de Fubini,
_ _
(1 +[[x[[
2
)
s
(1 +[[y[[
2
)
r
[ u(x y)[
2
dxdy
2
2s
_
1
(1 +[[y[[
2
)
r
_
_
(1 +[[x y[[
2
)
s
[ u(x y)[
2
dx
_
dy +
+2
2s
_
1
(1 +[[y[[
2
)
rs
_
_
[ u(x y)[
2
dx
_
dy
C
0
2
2s
_
[[u[[
2
H
s
(R
n
)
+[[u[[
2
L
2
(R
n
)
_
C
0
2
2s+1
[[u[[
2
H
s
(R
n
)
.
De (2.6.58) e desta ultima desigualdade resulta
[[u[[
H
s
(R
n
)
C[[[[
H
r
(R
n
)
[[u[[
H
s
(R
n
)
. (2.6.59)
Seja u H
s
(R
n
) e (u
u em H
s
(R
n
)
(ver Corolario 11). Segue entao que
u
u em L
2
(R
n
).
Por (2.6.59) vem que (u
v em H
s
(R
n
), portanto u
v em L
2
(R
n
). Da unicidade dos limites vem
que v = u e
u
u em H
s
(R
n
).
Isto mostra a parte a). A parte b) segue de (2.6.59) e desta ultima convergencia.
2.6. ESPAC OS H
S
() 93
A seguir serao introduzidos os espacos H
s
(). Denota-se por H
s
(), s um n umero
real nao negativo e um aberto do R
n
, ao espaco vetorial
H
s
() = u = v[
; v H
s
(R
n
).
Dota-se a H
s
() de uma topologia. De fato, considera-se a aplicacao linear sobrejetiva
H
s
(R
n
) H
s
(), v rv = v[
.
Observe que o n ucleo N(r) de r e fechado. Com efeito, seja (v
= 0 e v
v em H
s
(R
n
). Tem-se
[[v
v[[
2
H
s
(R
n
)
=
_
R
n
(1 +[[x[[
2
)
s
[v
(x) v(x)[
2
dx
_
R
n
[
(v
v)(x)[
2
dx =
_
R
n
[v
(x) v(x)[
2
dx
_
[v[
2
dx
logo
_
[v[
2
dx lim[[v
v[[
2
H
s
(R
n
)
= 0
isto e, v[
= u
1
e v
2
[
= u
2
(2.6.62)
[[u[[
H
s
()
= [[[v][[
X
= inf [[v[[
H
s
(R
n
)
; v[
= u (2.6.63)
Com esse produto escalar, H
s
() torna-se um espaco de Hilbert.
Observacao 19 Com o intuito de tornar autosuciente a leitura destas notas, mostra-se
que a norma (2.6.61) do espaco X = H
s
(R
n
)/N(r) satisfaz a lei do paralelogramo.
Com efeito, sejam v
1
[v] e w
1
[w] entao v
1
w
1
[v w]. Tem-se
[[[v] + [w][[
2
X
+[[[v] [w][[
2
X
[[v
1
+w
1
[[
2
H
s +[[v
1
w
1
[[
2
H
s = 2[[v
1
[[
2
H
s + 2[[w
1
[[
2
H
s
que implica, tomando o mnimo de cada um dos termos da ultima expressao,
[[[v] + [w][[
2
X
+[[[v] [w][[
2
X
2[[[v][[
2
X
+ 2[[[w][[
2
X
.
A desigualdade
2[[[v][[
2
X
+ 2[[[w][[
2
X
= [[[v] + [w][[
2
+[[[v] [w][[
2
e mostrada de forma analoga.
Proposicao 2.6.5 T() e denso em H
s
(), s real 0.
Demonstracao: Por construcao a aplicacao r denida em (2.6.60) e contnua. Seja u
H
s
() entao existe v H
s
(R
n
) tal que rv = v[
= u. Como T(R
n
) e denso em H
s
(R
n
)
(Corolario 11) vem que existe (
v em H
s
(R
n
),
e pela continuidade de r, resulta rv
rv em H
s
(), que mostra a proposicao.
No caso de ser s um inteiro nao negativo m e um aberto limitado, tem-se o seguinte
resultado:
2.6. ESPAC OS H
S
() 95
Proposicao 2.6.6 Seja um aberto limitado do R
n
, de classe C
m
. Entao
H
m
() = u = v[
; v H
m
(R
n
)
e as normas [[u[[
H
m
()
e [[[u[[[
H
m
()
sao equivalentes, onde [[[u[[[
H
m
()
e a norma denida
em (2.6.63) para s = m.
Demonstracao: Seja P: H
m
() H
m
(R
n
) o operador de prolongamento dado pelo Teo-
rema 2.4.2. Considere u H
m
(). Seja v = Pu entao rv = rPu = u onde rv = v[ . Isto
mostra uma das inclusoes dos conjuntos. Por outro lado, note que rD
v = D
rv, [[ m,
que mostra a outra inclusao.
Tem-se:
[[[u[[[
H
m
()
[[Pu[[
H
m
(R
n
)
C[[u[[
H
m
()
. (2.6.64)
Por outro lado, seja v H
m
(R
n
) tal que rv = u. Entao
[D
(rv)[[
L
2
()
= [[r(D
v)[[
L
2
()
[[D
v[[
L
2
(R
n
)
, [[ m
logo
[[u[[
H
m
()
[[v[[
H
m
(R
n
)
.
Como v foi arbitrario segue-se que
[[u[[
H
m
()
[[[u[[[
H
m
()
. (2.6.65)
De (2.6.64) e (2.6.65) obtem-se que as normas sao equivalentes.
Conclui-se da Proposicao 2.6.6 que quando e um aberto limitado do R
n
com
de classe C
m
, a denicao de espaco H
m
() dada no Paragrafo 2.2 coincide com a denicao
dada por (2.6.60)(2.6.62). Em geral, isto e, quando nao e regular, tem-se que o espaco
denido por (2.6.60)(2.6.62) esta contido no espaco denido no Paragrafo 2.3. Para um
estudo deste caso o leitor pode consultar N. Meyers - J. Serrin [24].
Serao demonstradas algumas propriedades dos espacos H
s
().
96 CAP
= u w H
s
1
(R
n
); w[
= u.
Desta inclusao e notando que [[z[[
H
s
1(R
n
)
[[z[[
H
s
2(R
n
)
para todo z H
s
2
(R
n
), vem que
inf [[w[[
H
s
1(R
n
)
; w[
= u inf [[v[[
H
s
2(R
n
)
; v[
= u
isto e,
[[u[[
H
s
1()
[[u[[
H
s
2()
, u H
s
2
()
que mostra a inclusao contnua de H
s
2
() em H
s
1
().
Denota-se por C
m
b
() ao espaco de Banach
C
m
b
() = u = v[
; v C
m
(R
n
) e D
u e limitado em , [[ m
equipado com a norma
[[u[[
C
m
b
()
= max
||m
_
sup
x
[D
u(x)[
_
.
Claramente se e limitado, C
m
b
() = C
m
().
Proposicao 2.6.8 Se s
n
2
> m, m inteiro nao negativo, entao
H
s
() C
m
b
().
Demonstracao: Faz-se a demonstracao por inducao com relacao m. Mostra-se o resultado
para m = 0.
2.6. ESPAC OS H
S
() 97
Sejam u H
s
() e v H
s
(R
n
) tal que v[
= u. Tem-se que
v(x) = (1 +[[x[[
2
)
s/2
(1 +[[x[[
2
)
s/2
v(x) L
2
(R
n
) L
1
(R
n
)
e
[[v[[
L
1
(R
n
)
C
1/2
[[v[[
H
s
(R
n
)
com C =
_
R
n
(1 +[[x[[
2
)
s
dx < . Dados x, x
no R
n
, tem-se v(x) =
v(x), logo
v(x
) v(x) = (2)
n/2
_
R
n
[e
i(x,z)
e
i(x,z)
]v(z) dz.
Se x
x em R
n
, decorre desta ultima igualdade e do Teorema da Convergencia Dominada
de Lebesgue aplicado `as funcoes w
(z) = e
i(x,z)
v(z), que v(x
= u
portanto
[[u[[
C
0
b
()
(2)
n/2
C
1/2
[[u[[
H
s
()
que mostra a proposicao para m = 0.
Suponha o resultado valido para m 0. Mostra-se que ele tambem e valido para
m+1, isto e, para s
n
2
> m+1. De incio observe que se v H
s
(R
n
) entao
v
x
j
H
s1
(R
n
)
e
_
_
_
_
v
x
j
_
_
_
_
H
s1
(R
n
)
[[v[[
H
s
(R
n
)
, j = 1, 2, . . . , n. (2.6.66)
98 CAP
v
x
j
(x) = ix
j
v(x) e
_
R
n
(1 + [[x[[
2
)
s1
v
x
j
(x)
2
dx =
_
R
n
(1 +[[x[[
2
)
s1
[x
j
[
2
[v(x)[
2
dx
_
R
n
(1 +[[x[[
2
)
s
[v(x)[
2
dx
que mostra a armacao. Sejam u H
s
() e v H
s
(R
n
) tal que v[
= u. Pela primeira
parte vem que v C
0
b
(R
n
) e pela hipotese de inducao pois
v
x
j
H
s1
(R
n
) e pode ser o
R
n
,
v
x
j
C
m
b
(R
n
) e
v
x
j
(x)
C
1
_
_
_
_
v
x
j
_
_
_
_
H
s1
(R
n
)
, x R
n
e [[ m
que implica por (2.6.66) e notando que v C
1
(R
n
) pois
v
x
j
C
0
(R
n
), j = 1, 2, . . . , n,
[D
a
v(x)[ C
1
[[v[[
H
s
(R
n
)
, x R
n
e [[ m + 1.
Assim
[[u[[
C
m+
b
()
C
1
[[v[[
H
s
(R
n
)
, v H
s
(R
n
), v[ = u
isto e
[[u[[
C
m+1
0
()
C
1
[[u[[
H
s
()
e a proposicao esta demonstrada.
Observe que a Proposicao 2.6.8 e uma generalizacao, num certo sentido, do Teorema
2.3.3, Paragrafo 2.3, onde e estudado a imersao para o caso m
n
2
> k.
Existem outros metodos para denir H
s
(), todos coincidentes quando = R
n
, R
n
+
ou um aberto limitado regular. Como exemplo de algum desses metodos pode-se mencionar
os que usam a teoria de interpolacao de espacos de Hilbert (ver J.L. Lions-E. Magenes [11]).
2.7. TEOREMAS DE TRAC O 99
2.7 Teoremas de Traco
A seguir estuda-se uma versao elementar do teorema de traco. Considera-se = R
n
ou um aberto limitado bem regular do R
n
(isto e, e de classe C
m
para todo m = 1, 2, . . .),
com fronteira . Com T() representa-se o espaco vetorial das funcoes reais w denidas em
, possuindo derivadas parciais contnuas de todas as ordens. Dada uma funcao u denida
em , representa-se por
0
u a restricao de u a . A caracterizacao do espaco ao qual pertence
0
u, quando u pertence a H
m
(), e conhecido sob a denominacao de teorema de traco. Note
que se u T() resulta que
0
u T(). Para a demonstracao do teorema de traco e preciso
dar sentido do espaco H
s
(), cuja construcao faz-se a seguir.
No caso = R
n
+
, tem-se = (x
, 0); x
R
n1
, identicando-se toda funcao u
denida em com a funcao x
u(x
, 0) do R
n1
em R. Com tal identicacao tem-se
T() = T(R
n1
), L
p
() = L
p
(R
n1
). Portanto, neste caso simples, dene-se H
s
() como
sendo H
s
(R
n1
).
Suponha um aberto limitado do R
n
, suposto bem regular. Considere um sistema
de cartas locais de , isto e, (U
1
,
1
), (U
2
,
2
), . . . , (U
N
,
N
), e funcoes testes
1
,
2
, . . . ,
N
no R
n
tais que
supp (
j
) U
j
, j = 1, 2, . . . , N,
N
j=1
j
(x) = 1, x .
Dada uma funcao w denida em , para todo j = 1, 2, . . . , N seja
w
j
(y) =
(
j
w)(
1
j
(y
, 0)) se y
0
=]0, 1[
n1
0 se y
R
n1
0
Sendo supp (
0
j
) = supp
j
U
j
e como
j
aplica U
j
sobre
0
0, tem-se
supp (w
j
)
j
(supp
j
)
0
0.
Decorre da que se w T(), entao w
j
pertence a T(R
n1
) para todo j = 1, 2, . . . , N.
100 CAP
j=1
(w
j
, v
j
)
H
s
(R
n1
)
para todo par w, v H
s
(). Tem-se que H
s
() e um espaco de Hilbert sendo T() denso
em H
s
().
Proposicao 2.7.1 Existe uma constante positiva C tal que
[[
0
u[[
H
1/2
()
C[[u[[
H
1
()
para toda u T().
Observacao 20 Suponha demonstrada a Proposicao 2.7.1. Ela arma que considerando
T() com a topologia induzida por H
1
(), a aplicacao
0
: T() H
1/2
()
e contnua. Sendo T() denso em H
1
(), pois e bem regular, esta aplicacao prolonga-se
por continuidade a uma aplicacao linear e contnua, ainda representada por
0
, tal que:
0
: H
1
() H
1/2
(),
a qual denomina-se funcao traco e seu valor
0
u, para u em H
1
(), denomina-se o traco
de u sobre . Pode-se assim, enunciar o seguinte teorema, conhecido sob a denominacao de
teorema de traco.
Teorema 2.7.1 A funcao traco aplica H
1
() sobre H
1/2
() e o n ucleo de
0
e o espa co
H
1
0
().
Observacao 21 Quando se diz que os objetos de H
1
0
() sao nulos na fronteira de , deseja-
se com isto dizer que o n ucleo do traco de
0
e o espaco H
1
0
().
2.7. TEOREMAS DE TRAC O 101
Demonstracao da Proposicao 2.7.1:
E suciente considerar o caso = R
n
+
. De fato,
suponhamos que a proposicao seja valida para = R
n
+
. Dado u T() e j = 1, 2, . . . , N,
seja
v
j
(x) =
(
j
u)(
1
j
(x)), x ]0, 1[
n1
[0, 1] = V
0 x R
n
+
V
Segue-se que v
j
(R
n
+
) e
0
v
j
=
0
u
j
, onde u
j
=
j
u, logo,
[[u
j
[[
H
1/2
(R
n1
)
= [[
0
v
j
[[
H
1/2
(R
n1
)
C[[v
j
[[
H
1
(R
n
+
)
CC
j
[[u[[
H
1
()
sendo C
j
uma constante que depende de
j
e
j
. Fazendo C
1
= C
_
n
j=1
C
2
j
_
1/2
, tem-se:
[[
0
u[[
H
1/2
()
C
1
[[u[[
H
1
()
para todo u T().
Demonstra-se a Proposicao 2.7.1 no caso = R
n
+
. Represente-se por T
1
a transfor-
mada de Fourier no L
2
(R
n1
). Dado um elemento u T(R
n
+
), para todo t 0 seja u(t) a
funcao de R
n1
em R dada por
u(t)(x
) = u(x
, t) para x
R
n1
w(t) = T
1
[u(t)]
w(x
, t) = w(t)(x
) = (2)
(n1)/2
_
R
n1
e
i(x
,y
)
u(y
, t) dy
Observe-se que (
0
u)(x
, 0) = u(x
, 0) = u(0)(x
), logo:
1. [[
0
u[[
2
H
1/2
()
= [[u(0)[[
2
H
1/2
(R
n1
)
=
=
_
R
n1
(1 +[[x
[[
2
)
1/2
[T
1
u(0)(x
)[
2
dx
=
=
_
R
n1
(1 +[[x
[[
2
)
1/2
[[w(x
, 0)[
2
dx
.
Tem-se, tambem:
2. [[u[[
2
L
2
(R
n
+
)
=
_
0
_
R
n1
[w(x
, t)[
2
dx
dt =
=
_
0
[[u(t)[[
2
L
2
(R
n1
)
dt =
_
0
[[T
1
[u(t)][[
2
L
2
(R
n1
)
dt =
=
_
0
_
R
n1
[w(x
, t)[
2
dx
dt.
102 CAP
) = (ix
j
)T
1
[u(t)](x
) = (ix
j
)w(x
, t),
para (x
, t) R
n
+
. Tem-se, tambem:
(D
j
u(t))(x
) = (D
j
u)(x
, t).
Do calculo anterior obtem-se:
3. [[D
j
u[[
2
L
2
(R
n
+
)
=
_
1
0
_
_
R
n1
[(D
j
u(t))(x
)[
2
dx
_
dt =
=
_
0
[D
j
u(t)[[
2
L
2
(R
n
)
dt =
_
0
[[T
1
[D
j
u(t)][[
2
L
2
(R
n1
)
dt =
=
_
0
_
R
n1
[x
j
[
2
[w(x
, t)[
2
dx
dt.
Fazendo v(x
, t) =
u
t
(x
, t) tem-se que
w
t
(x
, t) = T
1
[v(t)](x
),
logo
4. [[D
n
u[[
2
L
2
(R
n
+
)
=
_
0
[[v(t)[[
2
L
2
(R
n1
)
dt =
=
_
0
[[T
1
v(t)[[
2
L
2
(R
n1
)
dt =
_
0
_
R
n1
w
t
(x
, t)
2
dx
dt.
Das tres ultimas relacoes conclui-se:
5. [[u[[
2
H
1
(R
n
+
)
=
_
0
_
R
n1
_
(1 +[[x
[[
2
)[w(x
, t)[
2
+
w
t
(x
, t)
2 _
dx
dt.
Fixando x
no R
n1
, seja (t) = w(x
(t) =
w
t
(x
(t) dt
2
_
_
0
[(t)[
2
dt
_
1/2
_
_
0
[
(t)[
2
dt
_
1/2
,
2.7. TEOREMAS DE TRAC O 103
ou seja,
[w(x
, 0)[
2
2
_
_
0
[w(x
, t)[
2
dt
_
1/2
_
_
0
w
t
(x
, t)
2
dt
_
1/2
6. (1 +[[x
[[
2
)
1/2
[w(x
, 0)[
2
2
_
_
0
(1 +[[x
[[
2
)[w(x
, t)[
2
dt
_
1/2
_
_
0
w
t
(x
, t)
2
dt
_
1/2
_
0
(1 +[[x
[[
2
)[w(x
, t)[
2
dt +
_
0
w
t
(x
, t)
2
dt.
Integrando sobre o R
n1
, aplicando o teorema de Fubini e levando em conta as relacoes 1. e
6. obtem-se:
[[
0
u[[
H
1/2
()
[[u[[
H
1
(R
n
+
)
o que demonstra a Proposicao 2.7.1.
Demonstracao do Teorema 2.7.1 no caso = R
n
+
a)
0
e uma aplicacao sobre De fato, seja o(R
n1
) e considera-se
v(x
, x
n
) = (T
1
)(x
) exp (
_
1 +[[x
[[
2
[[ x
n
)
u(x
, x
n
) = T
1
1
[v(x
n
)](x
) = (2)
1n
2
_
R
n1
e
i(x
,y
)
v(y
, x
n
) dy
.
Sendo v(0)(x
) = v(x
, 0) = (T
1
)(x
) tem-se
0
u = T
1
1
[v(0)] = T
1
1
T
1
= .
Resulta da que para demonstrar que
0
e uma aplicacao sobre e suciente demonstrar
que u H
1
(R
n
+
).
Note-se que sendo
_
0
exp ( 2
_
1 +[[x
[[
2
x
n
) dx
n
=
1
2
_
1 +[[x
[[
2
,
obtem-se:
1.
_
R
n
+
(1 +[[x
[[
2
)[v(x
, x
n
)[
2
dx
dx
n
=
=
1
2
_
R
n1
(1 +[[x
[[
2
)
1/2
[T
1
(x
)[
2
dx
=
1
2
[[[[
2
H
1/2
(R
n1
)
.
104 CAP
, x
n
) =
_
1 +[[x
[[
2
v(x
, x
n
)
e portanto:
2.
_
R
n
+
v
x
n
(x
, x
n
)
2
dx
dx
n
=
=
_
R
n
+
(1 +[[x
[[
2
)[v(x
, x
n
)[ dx
dx
n
=
1
2
[[[[
2
H
1/2
(R
n1
)
.
Fazendo:
w
j
(x
, x
n
) = i x
j
v(x
, x
n
), j = 1, 2, . . . , n 1
w
n
(x
, x
n
) =
v
xn
(x
, x
n
),
tem-se:
D
j
u(x
, x
n
) = T
1
1
[w
j
(x
n
)](x
), j = 1, 2, . . . , n 1
D
n
u(x
, x
n
) = T
1
1
[w
n
(x
n
)](x
).
Sendo T
1
1
uma isometria de L
2
(R
n1
) sobre L
2
(R
n1
) tem-se:
3.
_
R
n
+
([u(x
, x
n
)[
2
+
n1
j=1
[D
j
u(x
, x
n
)[
2
) dx
dx
n
=
=
_
0
_
[[v(x
n
)[[
2
L
2
(R
n1
)
+
n1
j=1
[[T
1
1
[w
j
(x
n
)][[
L
2
(R
n1
)
_
dx
n
=
=
_
0
_
[[v(x
n
)[[
2
L
2
(R
n1
)
+
n1
j=1
[[w
j
(x
n
)[[
2
L
2
(R
n1
)
_
dx
n
=
=
_
R
n
+
(1 +[[x
[[
2
)[v(x
, x
n
)[
2
dx
dx
n
=
1
2
[[[[
2
H
1/2
(R
n1
)
.
Tem-se tambem:
4.
_
R
n
+
[D
n
u(x
, x
n
)[
2
dx
dx
n
=
_
R
n
+
v
x
n
(x
, x
n
)
2
dx
dx
n
=
=
1
2
[[[[
2
H
1/2
(R
n1
)
.
Das relacoes 3. e 4. resulta que u H
1
(R
n
+
) e [[u[[
H
1
(R
n
+
)
= [[[[
H
1/2
(R
n1
)
. Desta
relacao e da densidade de S(R
n1
) em H
1/2
(R
n1
) resulta que
0
e sobre.
2.7. TEOREMAS DE TRAC O 105
Resta demonstrar que o n ucleo de
0
e o espaco H
1
0
(R
n
+
). Para tal usa-se o seguinte
resultado:
Lema 2.7.1 Dados u H
1
(R
n
+
) e T(R
n
+
), tem-se
o
(u) = (
0
)(
0
u).
Demonstracao: Observa-se que as aplicacoes
1
: H
1
(R
n
+
) H
1
(R
n
+
) e
2
: H
1/2
(R
n1
) H
1/2
(R
n1
)
u u u (
0
)u
sao lineares e contnuas, (ver Proposicao 2.6.4). Tambem, o lema e verdadeiro quando
u T(R
n
+
).
Seja (
k
) uma sucessao de T(R
n
+
), convergente para u em H
1
(R
n
+
). Da continuidade
das aplicacoes
1
,
2
e
0
, sao verdadeiros os seguintes limites na topologia de H
1/2
(R
n1
):
(
0
)(
0
u) = lim
k
(
0
)(
0
k
) = lim
k
0
(
k
) =
0
(
u
).
b) O espaco H
1
0
() e o n ucleo de
0
Com efeito, sendo
0
u = 0 para todo u T(R
n
+
),
tem-se
0
u = 0 para todo u H
1
0
(R
n
+
) = T(R
n
+
)
H
1
(R
n
+
)
, o que demonstra estar H
1
0
(R
n
+
)
contido no n ucleo de
0
.
Considere u H
1
(R
n
+
) tal que
0
u = 0. Sera provado que u H
1
0
(R
n
+
).
Caso 1: S(u) = supp u
R
n
e um compacto do R
n
+
. Para k N considere as funcoes:
k
(t) =
0 se 0 t <
1
k
kt 1 se
1
k
t
2
k
1 se t >
2
k
-
6
0
1
k
2
k
t
k
1
q
e
u
k
(x
, x
n
) =
k
(x
n
)u(x
, x
n
), (x
, x
n
) R
n
+
,
106 CAP
_
_
0
[
k
(x
n
)u(x
, x
n
) u(x
, x
n
)[
2
dx
n
_
=
=
_
R
n1
_
1/k
0
[u(x
, x
n
)[
2
dx
n
dx
+
+
_
R
n1
_
2/k
1/k
[(kx
n
2)
2
[u(x
, x
n
)[
2
dx
n
dx
,
logo,
[[u
k
u[[
2
L
2
(R
n
+
)
_
2/k
0
[[u(x
n
)[[
2
L
2
(R
n1
)
dx
n
,
demonstrando ser a sucessao (u
k
) convergente para u em L
2
(R
n
+
).
Dado j = 1, 2, . . . , n 1 tem-se:
D
j
u
k
(x
, x
n
) =
k
(x
n
)(D
j
u)(x
, x
n
).
Sendo D
j
u um elemento de L
2
(R
n
+
), tem-se que a sucessao (D
j
u
k
) converge para D
j
u
na topologia de L
2
(R
n
+
). Tem-se tambem:
D
n
u
k
(x
, x
n
) =
k
(x
n
)(D
n
u)(x
, x
n
) +
k
(x
n
)u(x
, x
n
).
Sendo D
n
u L
2
(R
n
+
) a sucessao de funcoes dada pela primeira parcela da expressao
anterior converge para D
n
u em L
2
(R
n
+
). Observe que u L
2
(0, T; L
2
(R
n1
)) e D
n
u
L
2
(0, T; L
2
(R
n1
)) onde 0 < T < , portanto u C
0
([0, T]; L
2
(R
n1
)) (ver J.L. Lions
[8]). Disto vem que u(0) =
0
u = 0, onde u(0)(x
) = u(x
, 0), s
R
n1
. Assim
u(x
, x
n
) = u(x
, x
n
) u(x
, 0) =
_
xn
0
u
x
n
(x
, t) dt,
2.7. TEOREMAS DE TRAC O 107
de onde, aplicando a desigualdade de Schwarz, obtem-se:
[u(x
, x
n
)[
2
x
n
_
xn
0
u
x
n
(x
, t)
2
dt
2
k
_
2/k
0
u
x
n
(x
, t)
2
dt,
para 0 x
n
2/k. Logo,
_
R
n
+
[
k
(x
n
)u(x
, x
n
)[
2
dx
dx
n
=
=
_
R
n1
_
2/k
1/k
k
2
[u(x
, x
n
)[
2
dx
dx
n
_
R
n1
_
2/k
1/k
2k
_
2/k
0
u
x
n
(x
, t)
dt dx
n
dx
=
= 2
_
R
n1
_
2/k
0
u
x
n
(x
, t)
dtdx
,
provando que (D
n
u
k
) converge para D
n
u em L
2
(R
n
+
).
Caso 2: Tome u H
1
(R
n
+
). Seja uma funcao teste no R
n
tal que (x) = 1 se
[[x[[ 1 e (x) = 0 se [[x[[ 2, 0 (x) 1. Para k N seja
k
(x) = (x/k), x R
n
e u
k
(x) =
k
(x)u(x), x R
n
+
. Entao, (u
k
) converge para u na topologia de H
1
(R
n
+
).
Do Lema 2.7.1 resulta que
0
(u
k
) = (
k
)
0
(u) = 0. Sendo S(u
k
) supp (
k
) R
n
+
,
do Caso 1 resulta que u
k
H
1
0
(R
n
+
), logo u H
1
0
(R
n
+
), o que completa a demonstracao
do teorema de traco no caso R
n
+
.
Demonstracao do Teorema 2.7.1 quando limitado
a)
0
e uma aplicacao sobre Dada uma funcao w H
1/2
(), por denicao,
tem-se que
w
j
(y
) =
(
j
w)(
1
j
(y
, 0)) se y
0
=]0, 1[
n1
0 se y
R
n1
0
e um objeto de H
1/2
(R
n1
) com suporte contido em
0
. Seja uma funcao teste no R
n
tal
que supp ()
0
] 1, +1[ e (x
, 0) = 1 para todo y
supp (w
j
). Do caso = R
n
+
108 CAP
0
(v
j
) = (
0
)(
0
v
j
) = (
0
)w
j
= w
j
(porque = 1 em supp (w
j
) 0). Alem disso, tem-se:
S(v
j
) supp () R
n
+
0
[0, 1),
logo a funcao denida em por
u
j
(x) =
(v
j
)(
j
(x)) se x U
j
0 se x (U
j
)
6
-
y
n
1
-1
R
n1
-
j
U
j
(
j
w)(x) se x U
j
0 se x , x / U
j
Da relacao anterior e do fato de ser supp (
j
) U
j
, tem-se que
N
j=1
0
u
j
=
N
j=1
j
w =
_
N
j=1
j
_
w = w.
2.7. TEOREMAS DE TRAC O 109
Sendo u =
N
j=1
u
j
tem-se que u H
1
() e
0
u =
N
j=1
0
u
j
= w.
b) O n ucleo de
0
e H
1
0
() - Seja T(R
n
) tal que supp () e
(x) +
N
j=1
j
(x) = 1 para todo x .
Seja u H
1
() tal que
0
u = 0. Sendo
u = u +
N
j=1
j
u
e u um vetor de H
1
() com suporte compacto em , tem-se que u H
1
0
(). Logo para
provar a parte b) e suciente demonstrar que cada funcao
j
u H
1
0
(). Do Lema 2.7.1 vem
que
0
(
j
u) =
0
(
j
)
0
u = 0 (observe que o Lema 2.7.1 tambem e valido para aberto
limitado bem regular do R
n
), da qual por meio de cartas locais e reduzindo ao caso = R
n
+
,
tem-se que
j
u H
1
0
(), j = 1, 2, . . . , N, demonstrando que o n ucleo de
0
esta contido em
H
1
0
().
A demonstracao de que H
1
0
() esta contido no n ucleo de
0
e analoga a que foi feito
quando = R
n
+
.
Completando o estudo introdutorio do traco
0
de uma funcao, a etapa seguinte seria
a do estudo do traco de suas derivadas, o que sera feito por meio do Teorema 2.7.2, o analogo
do Teorema 2.7.1. Antes, porem, sera xada a notacao.
Inicia-se com o caso = R
n
+
, identicando sua fronteira = ao R
n1
, como ja
fora feito anteriormente. Seja u uma funcao denida em uma vizinhanca de , possuindo
derivadas parciais ate a ordem m. Dene-se
(
j
u)(x
) = (D
j
n
u)(x
, 0) =
0
(D
j
n
u)(x
)
para j = 0, 1, 2, . . . , m 1 e x
do R
n1
, sendo D
n
=
xn
Para j = 0, 1, 2, . . . , m 1,
representa-se por
m1
j=0
H
mj
1
2
()
110 CAP
j=0
H
mj
1
2
(), prolonga-se por continuidade a uma aplicacao linear e contnua
de H
m
() sobre
m1
j=0
H
mj
1
2
(), cujo n ucleo e o espaco H
m
0
(). Tem-se ainda que
possui uma inversa `a direita linear e contnua, isto e, existe uma aplicacao linear e contnua
de
m1
j=0
H
mj
1
2
() em H
m
() tal que (w) = w para todo w em
m1
j=0
H
mj
1
2
().
Observacao 22 A aplicacao denomina-se traco de ordem m. O traco da funcao e o tra co
de ordem zero.
A demonstradocao do Teorema 2.7.2 sera feita em tres etapas.
Na primeira demonstra-se que a aplicacao dada e contnua quando considera-se em
T() a topologia de H
m
(). Para isto, basta provar que existe uma constante C > 0 tal
que
[[
j
u[[
H
m
j
()
C[[u[[
H
m
()
para todo u em T(R
n
) e j = 0, 1, 2, . . . , m1. Continua-se representando por
j
a extensao
de
j
ao espaco H
m
().
Na segunda etapa, prova-se que o n ucleo de e o espaco H
m
0
(). Sendo T()
denso em H
m
0
() e u = 0 para todo u em T(), restara demonstrar que se u H
m
() e
j
u = 0, j = 0, 1, 2, . . . , m1, entao u H
m
0
(). Finalmente, na terceira e ultima etapa da
demonstracao, constroi-se uma inversa `a direita de , o que tambem provara que aplica
H
m
() sobre
m1
j=0
H
mj
1
2
().
2.7. TEOREMAS DE TRAC O 111
Demonstracao do Teorema 2.7.2
Primeira Etapa: Da Proposicao 2.7.1, decorre a existencia de uma constante C
0
> 0 tal
que
[[
0
u[[ H
1/2
()
2
C
0
[[u[[
H
1
()
, u T().
Fixe j = 1, 2, . . . , m1 e para todo multi-ndice
N
n1
, seja = (
, j) = (
1
,
2
, . . . ,
n1
, j)
pertencente a N
n
. Seja T
1
a transformada de Fourier no L
2
(R
n1
). Para todo u em T(R
n
),
tem-se:
[(x
T
1
(
j
u)(x
)[ = [T
1
(
0
(D
u)(x
))[.
Observe-se, tambem, que se [
u[[
2
H
1
()
[[u[[
2
H
m
()
.
Da resulta:
[[
j
u[[
2
H
m
j
()
=
_
R
n1
(1 +[[x
[[
2
)
1
2
(1 +[[x
[[
2
)
mj1
[T
1
(
j
u)(x
)[
2
dx
|mj1
_
R
n1
(1 +[[x
[[
2
)
1
2
[T
1
(
0
(D
u)(x
)[
2
dx
C
0
|mj1
[[D
u[[
2
H
1
()
C[[u[[
2
H
m
()
.
Segunda Etapa: Para provar que
1
(0) = H
m
0
() serao salientados certos resultados
enunciados e provados sob a forma de lema.
Lema 2.7.2 Se u H
m
() e
0
u =
1
u = . . . =
m1
u = 0, entao
[u(x
.x
n
)[
2
_
2
k
_
2m1
_ 2
k
0
[D
m
n
u(x
, t)[
2
dt,
para quase todo x
R
n1
e 0 x
n
2
k
Demonstracao: O caso m = 1 foi anteriormente demonstrado (ver Caso 1 do Teorema
2.7.1). Suponha o Lema 2.7.2 verdadeiro para m 1 e seja u H
m+1
() tal que
112 CAP
0
u =
1
u = . . . =
m1
u =
m
u = 0. Sendo
i
(D
m
u) =
i+1
u = 0, para i = 1, 2, . . . , m1
e D
n
u H
m
(), da hipotese indutiva vem:
[(D
n
v)(x
, t)[
2
_
2
k
_
2m1
_ 2
k
0
[D
m+1
n
u(x
, s)[
2
ds
para quase todo x
R
n1
e 0 t
2
k
Resulta, tambem,. do caso m = 1 que
[u(x
, x
n
)[
2
_
2
k
_
_ 2
k
0
[D
n
u(x
, t)[
2
dt
_
2
k
_
2m+1
_ 2
k
0
[(D
m+1
n
u)(x
, s)[
2
ds,
para quase todo x
R
n1
, 0 x
n
2
k
Lema 2.7.3 Dado um inteiro positivo p, seja C
p
(R) tal que 0 (t) 1 para todo
t R, (t) = 0 se t 1 e (t) = 1 se t 2. Para todo k = 1, 2, . . . , seja
k
(t) = (kt) para
todo t R. Entao:
a) Se u L
2
() seja u
k
(x) =
k
(x
n
)u(x) para x , resulta que (u
k
) converge para u
em L
2
().
b) Se u H
p
() e
0
u =
1
u = . . . =
p1
u = 0, entao a sucessao (v
k
) converge para
zero em L
2
(), onde v
k
e dada por:
v
k
(x) =
(p)
k
(x
n
)u(x), x .
Demonstracao: A primeira parte e uma conseq uencia direta do teorema de Lebesgue
sobre convergencia dominada. Para demonstrar a parte b), considere-se M > 0 tal que
[
(p)
(t)[ M, t R. Usando o Lema 2.7.2 obtem-se:
[[v
k
[[
2
L
2
()
M
_ 2
k
0
_
R
n1
[D
p
n
u(x
, t)[
2
dx
dt,
2.7. TEOREMAS DE TRAC O 113
o que prova ser (v
k
) convergente para zero em L
2
().
Prova-se, a seguir, que
1
(0) H
m
0
(). Seja C
m
(R) tal que 0 (t) 1,
(t) = 0 se t 1 e (t) = 1 se t 2. Considere-se u H
m
() tal que
0
u =
1
u = . . . =
m1
u = 0. Se
k
(t) = (kt) k = 1, 2, . . . e t R, seja
u
k
(x
, x
n
) =
k
(x
n
)u(x
, x
n
), x
R
n1
, x
n
> 0.
Dado em N
n
com [[ m, sejam = (
1
,
2
, . . . ,
n1
, 0), j =
n
. No caso j = 0 tem-se:
(D
u
k
)(x
, x
n
) =
k
(x
n
)(D
u)(x
, x
n
),
portanto, (D
u
k
) converge para D
u em L
2
() (consulte Lema 2.7.3).
No caso 0 < j m, tem-se:
(D
u
k
)(x) =
k
(x
n
)(D
u)(x) +
j
p=1
_
j
p
_
(p)
k
(x
n
)(D
jp
n
D
u)(x).
Para continuar a demonstracao, admite-se o seguinte resultado, o qual sera provado ao nal
da segunda etapa.
Lema 2.7.4 Seja q > 1 um inteiro. Entao
D
(
i
) =
i
(D
)
para toda H
q
(), i = 0, 1, . . . , q 1, N
n
tal que [[ +i q 1,
n
= 0.
Admitindo o Lema 2.7.4, obtem-se que
i
(D
jp
n
D
u) = 0, para p = 1, 2, . . . , j e i =
0, 1, 2, . . . , p1. Usando este resultado e o do Lema 2.7.3 decorre que a segunda parcela que
aparece na expressao para D
u
k
converge para zero em L
2
(). Logo, a sucessao (D
u
k
)
converge para D
u em L
2
(). Resulta, da, que a sucessao (u
k
) converge para u em H
m
().
Seja T(R
n
) tal que (x) = 1 se [[x[[ 1 e (x) = 0 se [[x[[ 2. Para todo
p = 1, 2, . . . seja u
k,p
(x) =
_
x
p
_
u
k
(x), para x R
n
+
. Entao u
k,p
e um vetor de H
m
() com
114 CAP
j
) converge para
i
v em H
qi
1
2
(), e como por hipotese [[ q i 1 q i
1
2
,
tem-se:
D
(
i
j
) converge para D
(
i
v)
em H
s
(), s = q[[i
1
2
Tem-se, tambem (D
j
) convergente para D
v em H
q||
(),
portanto:
i
(D
j
) converge para
i
(D
v)
em H
s
(). Conclui-se que
i
(D
v) = D
(
i
v) como se desejava provar.
Terceira Etapa: Deduz-se o argumento descrito para esta etapa, como nas anteriores, por
meio de lemas.
Lema 2.7.5 Para todo u o(R
n
) e j = 0, 1, 2, . . . , m1, vale a seguinte relacao:
T
1
(
j
u)(x
) = (2)
1
2
_
R
(it)
j
(Tu)(x
, t) dt,
para x
no R
n1
, sendo T a transformada de Fourier no L
2
(R
n
).
Demonstracao: Represente por
T e
T
1
, respectivamente, as transformadas de Fourier
inversas de T e T
1
. Sendo
T(Tu) = u, obtem-se:
u(x
, x
n
) = (2)
n
2
_
R
n1
dy
_
R
e
i{(x
,y
)+xnyn}
(Tu)(y
, y
n
) dy
n
.
Fazendo
w(x
) = (2)
1
2
_
R
(it)
j
(Tu)(x
, t) dt,
2.7. TEOREMAS DE TRAC O 115
obtem-se, da ultima expressao:
(
j
u)(x
) = (D
j
n
u)(x
, 0) =
= (2)
n
2
_
R
n1
dy
_
R
(iy
n
)
j
e
i(x
,y
)
(Tu)(y
, y
n
) dy
n
=
= (2)
n1
2
_
R
n1
e
i(x
,y
)
w(y
) dy
= (
Tw)(x
),
de onde resulta T
1
(
j
u) = w, como se deseja demonstrar.
Prova-se, a seguir, que existe uma aplicacao linear
: (T())
m
H
m
(),
contnua relativamente `a topologia de
m1
j=0
H
mj
1
2
(), tal que = para todo em
(T())
m
. Provada esta armativa, usa-se a densidade de (T())
m
em
m1
j=0
H
mj
1
2
() para
estender a este ultimo espaco, sendo, obviamente, tal extensao, linear, contnua e uma
inversa `a direita de . Dado w = (w
0
, w
1
, . . . , w
m1
) em (T())
m
e para j = 0, 1, 2, . . . , m1,
considere-se
a
j
=
_
R
t
2j
(1 +t
2
)
(m+j)
dt
e
v
j
(x) =
1
(2)
1
2
a
j
i
j
(1 +[[x
[[
2
)
m
1
2
(1 +[[x
[[
2
)
m+j
x
j
n
(T
1
w
j
)(x
),
sendo x = (x
, x
n
) no R
n
.
Da escolha de a
j
resulta:
1.
(2)
1
2
_
R
(it)
j
v
j
(x
, t) dt = (T
1
w
j
)(x
)
e fazendo a mudanca de variaveis x
n
= ht(1 +[[x
[[
2
)
1/2
segue
2.
_
R
n
(1 +[[x[[
2
)
m
v
j
_
x
,
x
n
h
_
2
dx C[[w
j
[[
2
H
m
j
()
,
116 CAP
j=0
H
mj
1
2
(),
h = 1, 2, . . . , m.
Sejam C
hj
(h = 1, 2, . . . , m, j = 0, 1, . . . , m1), n umeros reais tais que:
3.
m
h=1
C
hk
h
j+1
=
jk
=
1 se j = k
0 se j ,= k
Considere u: R
n
K denida por
4. u(x) = u(x
, x
n
) =
m1
k=0
m
h=1
C
hk
v
k
_
x
,
x
n
h
_
,
5. w =
Tu [ .
De 2. decorre que
Tu H
m
(R
n
), logo w H
m
() e, alem disso,
[[w[[
H
m
()
C[[w[[Q
m1
j=0
H
mj
1
2 ()
.
Conclui-se, deste modo, que e uma aplicacao linear e contnua de (T())
m
, com a topo-
logia
m1
j=0
H
mj
1
2
(), em H
m
(). 0 Provar-se-a que w = w ou, equivalentemente, que
T
1
(
j
w) = T
1
w
j
, para j = 0, 1, 2, . . . , m1. Com efeito,
T
1
(
j
w)(x
) = (2)
1
2
_
R
(it)
j
u(x
, t) dt = (Lema 2.7.4)
= (2)
1
2
m1
k=0
m
h=1
C
hk
_
R
(it)
j
v
k
(x
,
t
h
_
dt =
= (2)
1
2
m1
k=0
_
m
h=1
C
hk
h
j+1
_
_
R
(it)
j
v
k
(x
, t) dt =
= (2)
1
2
_
R
(it)
j
v
j
(x
, t) dt = (T
1
w
j
)(x
),
concluindo, assim, a demonstracao do Teorema 2.7.2.
Considere, agora, um aberto limitado do R
n
, com fronteira = bem regular, e
seja a normal unitaria exterior em . Escolhe-se um sistema de cartas locais
(U
1
,
1
), (U
2
,
2
), . . . , (U
N
,
N
)
2.7. TEOREMAS DE TRAC O 117
de e funcoes testes no R
n
,
0
,
1
, . . . ,
N
tais que
supp (
0
) , supp (
j
) U
j
, j = 1, 2, . . . , N,
N
j=0
j
(x) = 1
para x em , de modo que para toda funcao u denida em e j = 1, 2, . . . , N vale a seguinte
relacao:
_
u
j
_
(
1
j
(y
)) =
x
n
u
j
1
j
(y
, 0), y
0
,
sendo u
j
=
j
u e
0
= (y
, 0) [ 0 y
i
1, i = 1, 2, . . . , n. A existencia das cartas locais
(U
1
,
1
), (U
2
,
2
), . . . , (U
N
,
N
) vericando a ultima igualdade esta garantida pela nocao
de vizinhanca tubular, ver M.P. do Carmo [20].
Para todo j = 1, 2, . . . , m 1 e u T(), seja
j
u =
j
u
a derivada normal de
ordem j de u e
0
u = u[ . Do Teorema 2.7.2 e com auxlio do sistema de cartas locais,
obtem-se o seguinte resultado para o caso de um aberto limitado com fronteira bem regular
.
Teorema 2.7.3 Existe uma unica aplicacao linear e contnua do espaco H
m
() sobre o
espaco
m1
j=0
H
mj
1
2
() com n ucleo
1
(0) = H
m
0
(), vericando a seguinte condicao:
u = (
0
u,
1
u, . . . ,
m1
u), u T().
Tal aplicacao admite uma inversa `a direita linear e contnua.
Observacao 23 O Teorema 2.7.3 e valido para limitado do R
n
com de classe C
m+1
.
Este fato decorre da demonstracao do teorema.
Corolario 12 Seja u L
2
(), aberto limitado bem regular do R
n
, tal que u, prolonga-
mento de u ao R
n
nulo fora de , esteja em H
m
(R
n
). Entao u pertence a H
m
0
().
Demonstracao: Seja (
k
) uma sucessao de funcoes testes no R
n
convergente para u em
H
m
(R
n
). Considere um aberto limitado U do R
n
, bem regular, tal que
U ( e = U = .
118 CAP
k
) k N e (r
U
k
) k N sucessoes de vetores de T() e T(U), respectivamente, e
r u = u, r U u = 0, temos as seguintes convergencias:
r
k
converge para u em H
m
()
r
U
k
converge para zero em H
m
(),
portanto,
j
u = lim
k
j
(r
k
) em H
mj
1
2
()
0 = lim
k
j
(r
U
k
) em H
mj
1
2
(), j = 0, 1, . . . , m1.
Sendo
j
(r
U
k
) =
j
j
(r
k
) em
0 em
,
conclui-se que
j
u = 0 para j = 0, 1, 2, . . . , m1, logo u H
m
0
().
Observacao 24 O Corolario 12 tambem e verdadeiro no caso = R
n
+
, sendo analoga a
demonstra cao. Basta considerar
U = R
n
= (x
, x
n
) [ x
R
n1
, x
n
< 0.
2.8 Traco da Derivada Normal
Tome-se = R
n
+
ou um aberto limitado do R
n
, com fronteira bem regular, com normal
externa , de tal modo que a formula de Green
_
(vu uv) dx =
_
_
v
u
u
v
_
d,
seja verdadeira para todo par u, v de funcoes de C
2
().
Nesta secao prova-se que tomando u num espaco conveniente, xado posteriormente,
resulta que o traco da derivada normal de u, isto e, o traco de
u
pertence a determinado
2.8. TRACO DA DERIVADA NORMAL 119
espaco de Sobolev H
s
(), s > 0. Este resultado e fundamental quando se estuda um
problema de contorno cujo dado na fronteira e a derivada normal, como o problema de
Neumann ou com vnculos unilaterais como problema de Signorini.
Considere o espaco vetorial H
0
() dado por:
H
0
() = u L
2
(); u L
2
().
Denindo em H
0
() o produto escalar
(u, v)
H
0 = (u, v)
L
2
()
+ (u, v)
L
2
()
,
para todo par u, v H
0
, resulta que ele e um espaco de Hilbert.
Proposicao 2.8.1 T() e denso em H
0
.
Demonstracao: Dado um vetor u
0
de H
0
() ortogonal a T(), devemos provar que u
0
= 0.
Para tal, consideremos u
1
= u
0
. As extensoes u
0
, u
1
de u
0
e u
1
nulas, respectivamente,
fora de , pertencem ao espaco L
2
(R
n
). Prova-se que u
1
H
2
(R
n
). Calcula-se u
1
no
sentido das distribuicoes. De fato, se pertence a T(R
n
), sua restricao , isto e, v = r
,
pertence a T(), logo:
u
1
, ) =
_
u
1
(x)(x) dx = (u
0
, v)
L
2
()
=
= (u
0
, v)
H
0 (u
0
, v)
L
2
()
= u
0
, ).
Conclui-se que u
1
= u
0
, logo pertence a L
2
(R
n
), portanto
(1 +[[x[[
2
)T u
1
= T( u
1
+ u
1
) L
2
(R
n
),
de onde resulta que u
1
H
2
(R
n
). Do Corolario 12 resulta que u
1
H
1
0
().
Para todo v em H
0
() e em T(), obtem-se:
(v, )
L
2
()
= v, ) = v, ) = (v, )
L
2
()
.
120 CAP
, dual forte de
H
s
(), dene-se o funcional conjugado
f por
f, u) = f, u) para u em H
s
(). Neste caso,
considera-se como H
s
() o espaco vetorial constitudo dos
f tais que f (H
s
())
, munido
da norma:
[[
f[[
H
s
()
= sup
||u||=1
[f, u)[.
Note-se que L
2
() H
s
() sendo a inclusao considerada no sentido seguinte: se
f L
2
(), identica-se f ao funcional f, u) = (f, u)
L
2
()
, sendo u H
s
(). Em particular,
se u T(), entao
0
u,
1
u podem ser considerados como vetores de H
s
() para todo
s > 0.
Teorema 2.8.1 A aplicacao
u (
0
u,
1
u)
de T() em H
1/2
() H
3/2
(), prolonga-se, por continuidade, a uma aplicacao linear e
contnua de H
0
() em H
1/2
() H
3/2
().
Demonstracao: Seja o traco de ordem dois em . Foi demonstrada a existencia de uma
aplicacao linear e contnua T de H
3/2
() H
1/2
() em H
2
() tal que Tw = w para todo
w em H
3/2
() H
1/2
().
2.8. TRACO DA DERIVADA NORMAL 121
Fixemos u em T() e seja M o funcional denido em H
3/2
() H
1/2
() por
Mw = (u, Tw)
L
2
()
(u, Tw)
L
2
()
.
Representando-se por C > 0 a norma de T como objeto de L(H
3/2
() H
1/2
(), H
2
()),
obtem-se:
[Mw[ 2C[[u[[
H
0
()
[[w[[
H
3/2
()H
1/2
()
para todo w H
3/2
() H
1/2
().
Da formula de Green mencionada no incio desta secao, verdadeira para todo v em
T(); sendo T() denso em H
2
() e os tracos
0
,
1
contnuos de H
2
() em L
2
(), tem-se:
(u, v)
L
2
()
(u, v)
L
2
()
= (
1
u,
0
v)
L
2
()
(
0
u,
1
v)
L
2
()
para todo v em H
2
(). Dado w = (w
0
, w
1
) em H
3/2
() H
1/2
(), considere-se v = Tw,
sendo
0
v = w
0
e
1
v = w
1
. Combinando a formula de Green anterior e a denicao de M,
obtem-se a seguinte expressao:
M(w
0
, w
1
) =
1
u, w
0
)
0
u, w
1
)
para todo w
0
H
3/2
() e w
1
H
1/2
(). Resulta, portanto,
[
1
u, w
0
)[ = [M(w
0
, 0)[ 2C[[u[[
H
0
()
+[[w
0
[[
H
3/2
()
[
0
u, w
1
) = [M(0, w
1
)[ 2C[[u[[
H
0
()
+[[w
1
[[
H
1/2
()
Da obtem-se:
[[
1
u[[
H
3/2
()
2C[[u[[
H
0
()
[[
0
u[[
H
1/2
()
2C[[u[[
H
0
()
Portanto, das desigualdades anteriores e da Proposicao 88, conclui-se a demonstracao do
teorema.
122 CAP
v
u
d,
embora
1
u nao pertenca a L
2
().
Exerccio 1. Considere = R
n
+
e seja a transformacao linear descrita na terceira etapa
da demonstracao do Teorema 2.7.2. Considere n = 2 e prove que existe uma constante C > 0
tal que
[[(w
0
, 0)[[
H
1
()
C[[w
0
[[
H
1/2
()
, w
0
T().
Exerccio 2. No caso geral, um aberto limitado do R
n
, com fronteira bem regular,
prove que se for a funcao traco de ordem dois em , existe uma inversa `a direita T de e
C
0
> 0 tais que:
[[T(w
0
, 0)[[
H
1
()
C
0
[[w
0
[[
H
1/2
()
para todo w
0
H
1/2
().
Proposicao 2.9.1 Se u H
0
() H
1
(), entao
1
u H
1/2
(). Considerando H
1
()
com a norma
[[u[[
2
H
1
()
= [[u[[
2
H
1
()
+[[u[[
2
L
2
()
,
a aplicacao
1
e contnua de H
0
() H
1
() em H
1/2
().
2.9. F
i=1
(D
i
u, D
i
v)
L
2
()
.
Se u H
0
() H
1
() e T(), seja v = T(, 0) H
2
(). Entao
o
v = ,
1
v = 0 e
[[v[[
H
1
()
C
0
[[[[
H
1/2
()
. Da, da formula de Green e do caso em que as funcoes pertencem
a T(), obtem-se:
1
u, ) = (u, v)
L
2
()
(u, v)
L
2
()
=
= (u, v)
L
2
()
+
n
i=1
(D
i
u, D
i
v) L
2
() .
Resulta, portanto que
[
1
u, )[ [[u[[
H
0
H
1
()
[[v[[
H
1
()
C
0
[[u[[
H
0
H
1
()
[[[[
H
1
()
,
provando a proposicao.
A Proposicao 2.9.1 e um caso particular de um resultado geral que sera mostrado no
Captulo 3.
124 CAP
Note-se
que e o vetor unitario da normal externa a .
Pretende-se analisar os seguintes problemas de contorno:
(P
1
)
u = f em
u = g sobre
(P
2
)
u +u = f em
u
= h sobre
O problema (P
1
) denomina-se de Dirichlet e o (P
2
) de Neumann.
Inicia-se estudando determinado espaco de Hilbert Y que desempenha pepel funda-
mental no que se segue. Realmente, dene-se
Y = u L
2
; u H
1
(),
125
126 CAP
ITULO 3. PROBLEMAS EL
ITICOS N
AO HOMOG
ENEOS
munido do produto escalar
(u, v)
Y
= (u, v) + (u, v)
H
1
()
,
com o qual Y e um espaco de Hilbert. Como foi estabelecido nos captulos anteriores,
(u, v), [u[ e ((u, v)), [[u[[ denotarao o produto escalar e norma dos espacos L
2
() e H
1
0
()
respectivamente.
Observacao 26 Considere-se a aplicacao:
: H
1
0
() H
1
()
e seja
G = ()
1
: H
1
() H
1
0
().
Dados os vetores u, v H
1
(), dene-se a forma bilinear [ , ] em H
1
() por:
[u, v] = Gu, v)
H
1
0
()H
1
()
= ((Gu, Gv)).
Segue-se que [ , ] e um produto escalar em H
1
(). O produto escalar denido em Y e
derivado do produto escalar em L
2
() em H
1
() por [ , ].
A proxima etapa consiste em denir o traco
0
para objetos de Y . Segue um metodo
analogo ao adotado no Captulo 2 para se denir o traco em H
0
(). Consulte-se a notacao
al empregada.
Proposicao 3.1.1 T() e denso em Y .
Demonstracao: Embora semelhante a feita para H
0
() no Captulo 2, sera feita sucinta-
mente. Tem-se que Y e um subespaco de Hilbert de L
2
() H
1
(). Considere uma forma
linear contnua M: Y R. Se M, ) = 0 para todo T() implicar M = 0, resulta que
T() e denso em Y .
E conseq uencia do teorema de Hahn-Banach. Seja
M a extensao de
3.1. INTRODUC
AO 127
M ao espaco L
2
() H
1
(). Resulta da Observacao 1 e do Teorema de Riesz-Frechet que
existe f, h L
2
() H
1
0
() tal que
M, ) = (f,
1
) +h,
2
)
H
1
0
()H
1
()
,
para todo =
1
,
2
L
2
() H
1
(). Em particular, se u Y obtem-se:
M, u) = (f, u) +h, u)
H
1
0
()H
1
()
. (3.1.1)
Sejam
f,
h extensoes de f e h nulas no complemento de em relacao ao R
n
. Obtem-
se:
f +
h, ) = (
f, ) +
h, )
para toda T(R
n
). Da, de (3.1.1) e da hipotese M, ) = 0, resulta que
f +
h = 0 em T
(R
n
). (3.1.2)
Sendo
f L
2
() obtem-se
h L
2
(R
n
). Logo
h e
h pertencem a L
2
(R
n
), portanto por
transformada de Fourier, resulta que
h H
2
(R
n
). Sendo regular, obtem-se h H
2
0
().
Seja (
h em H
2
0
().
Para u Y resulta:
, u)
H
1
0
()H
1
()
= (
, u).
Logo, quando obtem-se:
h, u)
H
1
0
()H
1
()
= (h, u).
Substituindo em (3.1.1) resulta:
M, u) = (f, u) + (h, u) = (f + h, u) = 0
para todo u Y , isto e, M = 0.
128 CAP
ITULO 3. PROBLEMAS EL
ITICOS N
AO HOMOG
ENEOS
Considere a aplicacao T denida por:
H
3/2
() H
1/2
() H
2
() H
1
0
()
tal que 0, w v. Ela e linear e contnua.
Para todo u Y e w H
1/2
(), considere-se a funcao numerica Su denida por:
Su, w) = (u, Tw) u, Tw)
H
1
()H
1
0
()
. (3.1.3)
Tem-se que Su e uma forma linear em H
1/2
() para cada u Y . Prova-se que Su e contnua.
De fato, tem-se:
[Su, w)[ [u[ [Tw[ +[[u[[
H
1
()
[[Tw[[
_
[u[
2
+[[u[[
2
H
1
()
_
1/2
_
[Tw[
2
+[[Tw[[
2
_
C[[u[[
Y
[[Tw[[
H
2
()H
1
0
()
C[[T[[ [[u[[
Y
[[w[[
H
1/2
()
.
Conclui-se que a forma linear Su e contnua em H
1/2
(), logo um objeto de H
1/2
(). Tem-
se, tambem,
[[Su[[
H
1/2
()
C[[T[[ [[u[[
Y
.
No que se segue dar-se-a sentido ao traco
0
de um objeto de Y . Realmente, seja
u T() e w H
1/2
() sendo v = Tw H
2
() H
1
0
(). Devido `a Formula de Green,
resulta:
0
u,
1
v) = (u, v) (u, v) (3.1.4)
e
0
em T() e uma forma linear contnua na norma de Y . Sendo T() denso em Y ,
resulta que a forma linear contnua
0
possui uma unica extensao, por continuidade, a Y ,
representada tambem por
0
. Diz-se que esta extensao
0
e o traco de ordem zero em Y .
Sendo v = Tw, resulta de (3.1.4) que:
0
u, w) = (u, Tw) u, Tw)
H
1
()H
1
0
()
,
que comparando com (3.1.3) resulta que para todo u Y tem-se
0
u T
1/2
().
Um resumo do exposto vem dado no seguinte resultado:
3.2. PROBLEMA DE DIRICHLET 129
Teorema 3.1.1 A aplicacao linear
u Y
o
u H
1/2
()
e contnua e e valida a formula de Green
0
u,
1
v) = (u, v) u, v), v H
2
() H
1
0
().
A seguir estuda-se o Problema (P
1
) com diferente escolha de regularidade para os dados f e
g.
3.2 Problema de Dirichlet
Reescrevendo, tem-se:
(P
1
)
u = f em
u = g sobre
Considere f e g nao regulares. Uma das primeiras diculdades que aparece no estudo de
(P
1
) nesse caso e denir uma solucao u do problema.
Deduz-se, de forma heurstica, uma denicao de solucao de u de (P
1
) quando f e g
sao nao regulares. Claro esta que uma das diculdades e precisar em que espacos devem
habitar f e g. Nesta parte e que serao utlizados os resultados obtidos na Introducao.
Formalmente, obtem-se:
_
(u)v dx =
_
u(v) dx
_
v d +
_
u
v
d
e levando em consideracao (P
1
), resulta
_
u(v) dx =
_
f v dx
_
g
v
d +
_
v d.
130 CAP
ITULO 3. PROBLEMAS EL
ITICOS N
AO HOMOG
ENEOS
Como nao se tem nenhuma informacao sobre
u
= 0. Portanto
_
u(v) dx =
_
fv dx
_
g
v
d com v[
= 0.
E natural considerar u L
2
(). Com esta hipotese, o primeiro membro da ultima
igualdade so faz sentido se v L
2
(). Isto e a primeira restricao sobre v implicam que
v H
2
()H
1
0
(), que por sua vez acarreta,
1
v H
1/2
(). Portanto, no termo
_
g
v
d
pode-se escolher g H
1/2
(). Do exposto vem
(u, v) = f, v) g,
1
v)
H
1/2
()H
1/2
()
, v H
2
() H
1
0
().
Falta precisar em que espaco deve estar f. Se na ultima igualdade se tomar v T() resulta
u, v) = f, v)
isto e, u = f. Entao o Problema (P
1
) com g H
1/2
() tera um sentido, isto e,
0
u H
1/2
(), se por exemplo f H
1
() (ver Teorema 3.1.1 da Introducao).
O exposto motiva a seguinte denicao: Sejam
f H
1
() e g H
1/2
().
Uma funcao u L
2
() que verica
(u, v) = f, v)
H
1
()H
1
0
()
g,
1
v)
H
1/2
()H
1/2
()
v H
2
() H
1
0
() (3.2.5)
e denominada uma solucao denida por transposicao do Problema (P
1
).
Divide-se o estudo da existencia de solucoes do Problema (P
1
) em tres casos, segundo
os espacos de Sobolev onde serao tomadas as funcoes f e g.
Caso I. Suponha-se f H
1
() e g H
1/2
().
Tem-se o seguinte resultado
3.2. PROBLEMA DE DIRICHLET 131
Proposicao 3.2.1 Para todo par f, g pertencente a H
1
() H
1/2
() existe um unico
u L
2
(), solucao denida por transposicao de (P
1
). Tem-se, ainda mais, que a aplica cao
linear
f, g H
1
() H
1/2
() u L
2
()
e contnua, onde
u = f em H
1
()
u = g em H
1/2
()
(3.2.6)
Demonstracao: A aplicacao linear
: H
2
() H
1
0
() L
2
() (3.2.7)
e uma isometria bijetiva, isto e,
[[u[[
H
2
()H
1
0
()
= [u[.
Da, o adjunto ()
de , denido por:
()
: L
2
() (H
2
() H
1
0
())
(3.2.8)
()
u, v) = (u, v), v H
2
() H
1
0
() (3.2.9)
e, igualmente, uma isometria bijetiva.
Observe que ()
).
Considere L um objeto do dual (H
2
() H
1
0
())
, denido por
L, v) = f, v) g,
1
v), v H
2
() H
1
0
() (3.2.10)
sendo
1
o traco de ordem um em H
2
(). Resulta de (3.2.8):
Existe um unico u L
2
() tal que
()
u = L, no sentido de (H
2
() H
1
0
())
132 CAP
ITULO 3. PROBLEMAS EL
ITICOS N
AO HOMOG
ENEOS
De modo equivalente tem-se:
Existe um unico u L
2
() tal que
L, v) = ()
u, v) para todo v H
2
() H
1
0
()
(3.2.11)
De (3.2.9), (3.2.10) e (3.2.11), obtem-se:
(u, v) = f, v) g,
1
v) (3.2.12)
para todo v H
2
()H
1
0
(), isto e, u e uma solucao denida por transposicao do Problema
(P
1
). A unicidade de u segue notando que a aplicacao (3.2.7) e sobrejetora.
Mostra-se que u = f em H
1
().
De fato, tomando v T() em (3.2.12) segue a armacao.
Verica-se que
0
u = g em H
1/2
().
Com efeito, como u L
2
() e u H
1
() vem pelo Teorema 3.1.1 da Introducao
que
0
u H
1/2
() e e valida a formula de Green:
0
u,
1
v) = (u, v) u, v), v H
2
() H
1
0
().
Por outro lado de (3.2.12) resulta
g,
1
u) = (u, v) u, v), v H
2
() H
1
0
().
As duas ultimas igualdades acarretam o resultado desejado.
Continuidade da aplicacao
f, g H
1
() H
1/2
() H
1/2
() u L
2
()
u solucao de (3.2.1).
Sejam h L
2
() e v solucao do problema
v = h em
u[
= 0
3.2. PROBLEMA DE DIRICHLET 133
Entao v H
2
() H
1
0
() e
[[v[[
H
2
()H
1
0
()
C[h[. (3.2.13)
De (3.2.12) resulta
(u, h) = f, v) g,
1
v).
Logo
[(u, h)[ [[f[[
H
1
()
[[v[[
H
1
0
()
+[[g[[
H
1/2
()
[[
1
v[[
H
1/2
()
que implica de (3.2.13)
[(u, h)[
_
[[f[[
2
H
1
()
+[[g[[
2
H
1/2
()
_
1/2
[h[.
Da vem
[u[
L
2
()
C
_
[[f[[
2
H
1
()
+[[g[[
2
H
1/2
()
_
1/2
provando a continuidade da aplicacao.
Da unicidade de solucoes denidas por transposicao de (P
1
) vem que os Problemas
(3.2.5) e (3.2.1) sao equivalentes.
Caso II Considere-se f H
1
() e g H
1/2
().
Denomina-se solucao de (P
1
), neste caso, a uma funcao u H
1
() tal que
0
u = g em H
1/2
()
(3.2.14)
Demonstra-se, a seguir, existencia, unicidade e dependencia contnua, como foi feito
no Caso I.
De fato, considere a funcao
T: H
1/2
() H
1
(),
tal que Tg = w sendo
o
w = g, e
0
o traco em H
1
(). Da resulta que o problema variacional
z H
1
0
()
((z, v)) = f, v) ((w, v)) para cada v H
1
0
()
(3.2.15)
134 CAP
ITULO 3. PROBLEMAS EL
ITICOS N
AO HOMOG
ENEOS
e bem posto no sentido de Hadamard. Portanto u = z + w pertence a H
1
() e solucao do
problema:
u = f em H
1
()
0
u = g em H
1/2
()
(3.2.16)
que e o problema (3.2.14).
A unicidade segue de forma usual.
Resta provar a dependencia contnua. Realmente, considere as sucessoes (f
) e (g
)
de H
1
() e H
1/2
(), respectivamente, convergentes nos respectivos espa cos para f e g.
Tem-se Tg
= w
Tg em H
1
(). Seja z
, g
, v)) = f
, v) ((u
em H
1
0
(), obtem-se:
[[z
[[
2
H
1
0
()
[[f
[[
H
1
()
[[z
[[
H
1
0
()
+
+[[w
[[
H
1
()
[[z
[[
H
1
0
()
.
Da resulta que (z
) e de Cauchy em H
1
0
(). Logo converge para z H
1
0
() e
((z, v)) = f, v) ((w, v)) para cada v H
1
0
().
Portanto, u
= z
+w
u = z +w em H
1
(), provando-se que a aplicacao linear
f, g H
1
() H
1/2
() u H
1
(),
sendo u solucao de (16), e contnua.
Caso III Neste caso examina-se a solucao de (P
1
) quando f H
1
() e g H
(), sendo
1
2
< < +
1
2
O metodo consiste em aplicar determinados resultados de interpolacao de
espacos de Sobolev (cf. J.L. Lions - E. Magenes [11]).
De fato, foi demonstrado nos Casos I e II que as aplicacoes
f, g H
1
() H
1/2
() u H
1
(), linear, contnua;
f, g H
1
() H
1/2
() u L
2
(), linear, contnua,
3.2. PROBLEMA DE DIRICHLET 135
sendo u solucao do problema (P
1
), em cada caso. Interpolando-se os espacos, obtem-se:
[H
1/2
(), H
1/2
()]
= H
(1)
1
2
+(
1
2
)
() = H
(1/2)
()
sendo 0 1. Portanto, tomando-se
1
2
= , obtem-se
1
2
1
2
Analogamente, obtem-se:
[H
1
(), L
2
()]
(1/2)
= H
(1/2)+
()
notando-se que L
2
() = H
0
().
Conseq uentemente:
f, g H
1
() H
() u H
(1/2)+
(),
1
2
1
2
,
e linear e contnua, sendo u a unica solucao do problema
u = f em
u = g sobre
(3.2.17)
com f H
1
() e g H
(), para
1
2
1
2
Analise da Aplicacao Traco
0
Do Caso I resulta que
f, g H
1
() H
1/2
() u Y (3.2.18)
e uma aplicacao linear e contnua. Ela e sobrejetiva por propriedades do traco
0
. Pela
unicidade da solucao do (P
1
), no Caso I, resulta que a aplicacao (3.2.14) e injetiva. Do Caso
II, obtem-se, tambem, que a aplicacao:
f, g H
1
() H
1/2
() u H
1
() (3.2.19)
e linear, contnua e bijetiva.
Aplicando-se resultados de interpolacao resulta:
[H
1
() H
1/2
(), H
1
() H
1/2
()]
(1/2)
= H
1
() H
()
136 CAP
ITULO 3. PROBLEMAS EL
ITICOS N
AO HOMOG
ENEOS
e
[H
1
(), Y ]
(1/2)
= Y
= u H
(1/2)+
(), u H
1
(),
1
2
1
2
Logo, de (3.2.18) e (3.2.19) e dos resultados de interpolacao, acima xados,
obtem-se:
f, g H
1
() H
() u Y
,
1
2
1
2
,
sendo u solucao do problema
u = f em
u = g sobre ,
e uma aplicacao linear, contnua e bijetiva. Pelo Teorema do Graco Fechado, resulta que a
aplicacao inversa:
u Y
f, g H
1
() H
(),
1
2
1
2
,
e linear, contnua e bijetiva. Portanto a aplicacao traco
0
:
u Y
0
u H
(),
1
2
1
2
, (3.2.20)
e linear e contnua.
Observacao 27 Note que se u Y entao u L
2
(). Conseguintemente, existe uma
sucessao (
u em L
2
(). Nao se tem, entretanto,
necessariamente, que
u em H
1
(), pois isto acarretaria que (
0
u
em H
1/2
(). Analogo raciocnio aplica-se ao espaco Y
0
= u H
1/2
(); u H
1
().
Neste caso, de (20) vem que
0
u L
2
(), u Y
0
. Note-se que T() e denso em H
1/2
(),
cf. J.L. Lions - E. Magenes [11].
Caso IV Analisa-se, no presente paragrafo, o problema (P
1
) de Dirichlet, quando
f L
2
(). As conclusoes, aqui obtidas, serao empregadas no estudo do Teorema de Traco
e da Formula de Green da Secao 3.4.
3.2. PROBLEMA DE DIRICHLET 137
Do resultado de regularidade de solucoes de problemas elticos, cf. H. Brezis [19],
resulta que se v for solucao do problema:
v = f em , f L
2
()
v = 0 sobre
entao v H
2
() e [[v[[
L
2
()
C[f[, sendo C > 0 uma constante independente de f. Isto
acarreta, como feito no Caso II, que a aplicacao
f, g L
2
() H
3/2
() u H
2
(), (3.2.21)
sendo u solucao do problema:
u = f em
0
u = g,
e linear, contnua e bijetiva. Considera-se (3.2.18). Observe-se que para 0 1, tem-se:
[H
3/2
(), H
1/2
()]
= H
(3/2)2
() (3.2.22)
e
[H
2
(), L
2
()]
= H
2(1)
(). (3.2.23)
Considere o espaco H
0
, cf. Captulo 2, paragrafo 2.8,
H
0
= u L
2
(); u L
2
(), (3.2.24)
com a estrutura Hilberteana:
(u, v)
H
0 = (u, v) + (u, v).
Resulta, portanto, de (3.2.22) e (3.2.23) que para 0 1, tem-se:
[L
2
() H
3/2
(), L
2
() H
1/2
()]
= L
2
() H
(3/2)2
()
e
[H
2
(), H
0
]
= H
2(1)
.
138 CAP
ITULO 3. PROBLEMAS EL
ITICOS N
AO HOMOG
ENEOS
Observe que H
, 0 2, e o espaco de Hilbert
H
= u H
(); u L
2
() (3.2.25)
munido do produto escalar
(u, v)
H
= (u, v)
H
()
+ (u, v).
Considere = 2(1 ). Entao
3
2
2 =
1
2
+. Decorre do exposto e por aplicacao
de argumentos analogos aos empregados no Caso III, que a aplicacao linear
f, g L
2
() H
(1/2)+
() u H
, 0 2 (3.2.26)
sendo u a solucao do problema
u = f em
u = g sobre
e contnua e bijetiva. Tambem a aplicacao traco
0
:
u H
0
u H
(1/2)+
(), 0 2 (3.2.27)
e contnua.
3.3 Problema de Neumann
No presente paragrafo investiga-se a solucao do problema
(P
2
)
u +u = f em
u
= h sobre
sendo f e h funcoes reais denidas, respectivamente, em e sobre .
De incio, como foi feito no Problema de Dirichlet, vai-se denir solucao de (P
2
)
quando f e h sao funcoes nao regulares.
3.3. PROBLEMA DE NEUMANN 139
Procede-se de forma heurstica. Formalmente, obtem-se:
_
(u +u)v dx =
_
u(v +v) dx
_
v d +
_
u
v
d.
Como nao se tem informacao sobre u restrito a deve-se impor a condicao
v
= 0.
Supondo u L
2
() vem que v + v deve pertencer a L
2
(). Isto e a primeira restricao
implicam que v deve pertencer ao espaco
W = v H
2
();
1
v = 0 (3.3.28)
que por sua vez acarreta v H
3/2
(), portanto pode-se considerar h H
3/2
(). Tambem
considere f L
2
().
O anterior motiva a seguinte denicao: Sejam
f L
2
() e h H
3/2
().
Entao u L
2
() que verica
(u, v +v) = (f, v) +h,
0
v)
H
3/2
()H
3/2
()
(3.3.29)
para todo v W, e denominada solucao denida por transposicao do Problema (P
2
).
Proposicao 3.3.1 Sejam
f L
2
() e h H
3/2
().
Entao o Problema (P
2
) possui uma unica solucao u L
2
() denida por transposicao. Alem
disso, a aplicacao linear
f, h L
2
() H
3/2
() u L
2
()
onde u e solucao do problema
u +u = f em L
2
()
1
u = h em H
3/2
(),
(3.3.30)
e contnua.
140 CAP
ITULO 3. PROBLEMAS EL
ITICOS N
AO HOMOG
ENEOS
Demonstracao: Seja A o operador denido pela terna H
1
(), L
2
(), (u, v)
H
1
()
. Entao
A = +I e como e regular, vem que
D(A) = u H
2
();
1
u = 0 = W
onde W foi denido por (3.3.28). Tambem para cada f L
2
() o problema de Neumann
u +u = f em
u
= 0 sobre
(3.3.31)
admite uma unica solucao u D(A), sendo
[[u[[
H
2
()
C[f[, (3.3.32)
C uma constante independente de f e u (ver H. Brezis [19]). O espaco vetorial D(A) com o
produto escalar
(u, v)
D(A)
= (u +u, v +v)
e um espaco de Hilbert.
Do exposto vem
A: D(A) L
2
() (3.3.33)
e uma isometria linear sobrejetiva. Resulta entao que o adjunto
A
: L
2
() D(A)
u, v)
D(A)
D(A)
= (u, v +v). (3.3.34)
Dene-se em D(A) a forma linear L dada por:
L, v) = (f, v) +h,
0
v)
H
3/2
()H
3/2
()
, v D(A). (3.3.35)
3.3. PROBLEMA DE NEUMANN 141
Tem-se:
[L, v)[ [f[ [v[ +[[h[[
H
3/2
()
[[
0
v[[
H
3/2
()
que implica de (3.3.32)
[L, v)[ C
_
[f[
2
+[[h[[
2
H
3/2
()
_
1/2
[[v[[
D(A)
provando a continuidade de L em D(A), portanto L e um objeto de D(A)
.
Decorre, da e da sobrejetividade de A
, que existe u L
2
() tal que
( +I)
u = L em D(A)
ou
( +I)
ITULO 3. PROBLEMAS EL
ITICOS N
AO HOMOG
ENEOS
Como u H
0
vem entao que
1
u H
3/2
() e
(u +u, v) = (u, v +v)
1
u,
0
v)
H
3/2
()H
3/2
()
para todo v D(A), ou
(f, v) = (u, v +v)
1
u,
0
v)
H
3/2
()H
3/2
()
, v D(A). (3.3.38)
De (3.3.37) e (3.3.38) vem o resultado desejado.
Continuidade da aplicacao linear
f, h L
2
() H
3/2
() u L
2
()
onde u e solucao de (3.3.30).
De fato, seja L
2
() e v solucao de (3.3.30) com em lugar de f. Da condicao
(3.3.37) resulta
(u, ) = (f, v) +h,
0
v)
H
3/2
()H
3/2
()
para todo v D(A). Da estimativa (3.3.32) obtem-se [[v[[
H
2
()
C[[, portanto
[(u, )[ C[[f, g[[
L
2
()H
3/2
()
[[v[[
H
2
()
C[[f, g[[
L
2
()H
3/2
()
[[
o que implica
[u[ C[[f, g[[
L
2
()H
3/2
()
mostrando a continuidade da aplicacao.
Nota-se que pela unicidade das solucoes denidas por transposicao do Problema (P
2
),
os problemas (3.3.29) e (3.3.30) sao equivalentes.
Observacao 28 Tem-se que a aplicacao linear
f, h L
2
() H
3/2
() u H
0
onde u e a solucao de (3.3.30), e contnua e bijetiva.
3.3. PROBLEMA DE NEUMANN 143
Considere-se, agora, f L
2
() e h H
1/2
(). Seja w H
2
() tal que
1
u = h.
Entao, do Teorema de Traco (cf. Captulo 2, paragrafo 2.8), resulta que w pode ser escolhido
de modo que
[[w[[
H
2
()
C[[h[[
H
1/2
()
. (3.3.39)
Para este w, seja v a solucao do problema:
v +v = f w w em
v
= 0 sobre .
Resulta que para esta escolha de w, a solucao v H
2
() e de (3.3.32) e (3.3.39) obtem-se:
[[v[[
H
2
()
C[[f[ +[w[ +[w[] C([f[ +[[h[[
H
1/2
()
). (3.3.40)
Tomando-se u = v +w, obtem-se:
u +u = f em
u
= h sobre ,
(3.3.41)
resultando de (3.3.39) e (3.3.40) que
[[u[[
H
2
()
C([f[ +[[h[[
H
1/2
()
).
Tem-se que u e unica.
Conclui-se, portanto, que a aplicacao linear
f, g L
2
() H
1/2
() u H
2
(), (3.3.42)
sendo u solucao de (3.3.41), e contnua e bijetiva.
No que se segue, serao aplicados resultados de interpolacao para a obtencao da solucao
do problema de Neumann em outros espacos de Sobolev (cf. J.L. Lions - E. Magenes,[11]).
De fato, para 0 1, obtem-se:
[H
1/2
(), H
3/2
()]
= H
(1/2)2
()
144 CAP
ITULO 3. PROBLEMAS EL
ITICOS N
AO HOMOG
ENEOS
e
[H
2
(), L
2
()]
= H
2(1)
().
Seja = 2(1 ) entao
1
2
2 =
3
2
+ . Resulta da Proposicao 3.3.1 e (3.3.42) que a
aplicacao linear, com 0 2,
f, h L
2
() H
(3/2)+
() u H
(),
e contnua, sendo u a unica solucao do problema:
u +u = f em
1
u = h sobre .
Igualmente da Proposicao 3.3.1, (3.3.42) e do teorema do graco fechado, resulta que
a aplicacao linear, com 0 2,
u H
f, h L
2
() H
(3/2)+
()
e contnua.
O espaco H
= u H
(); u L
2
().
Resulta, da, que a aplicacao traco
1
dada por:
u H
1
u H
(3/2)+
() (3.3.43)
e contnua para 0 2.
Em particular, para =
3
2
, conclui-se que o traco
1
dado por:
u H
3/2
1
u L
2
()
e contnua.
3.4. TEOREMA DO TRAC O. F
, 0 2,
0
e
1
.
Teorema 3.4.1 A aplicacao traco
u H
u =
0
u,
1
u H
(1/2)+
() H
(3/2)+
(), (3.4.44)
para 0 2, e linear e contnua. Tem-se a seguinte Formula de Green:
(u, v) = (u, v)
1
u,
0
v)
H
(3/2)+
() H
(3/2)
()
+ (3.4.45)
+
0
u,
1
v)
H
(1/2)+
() H
(1/2)
()
,
para 0 2, u H
e v H
2
.
Demonstracao: Reescrevendo (3.2.27), Caso IV, vem que a aplicacao linear
0
u H
0
u H
(1/2)+
(), 0 2,
e contnua.
De (3.3.43), cf. Secao 3.3, Problema de Neumann, resulta que a aplicacao linear
1
u H
1
u H
(3/2)+
(), 0 2,
e contnua.
Resulta que a aplicacao traco =
1
,
2
e linear e contnua de H
em H
(1/2)+
()
H
(3/2)+
(), com 0 2. Permutando por 2 em (3.4.44) resulta que a aplicacao
traco =
1
,
2
, tal que
v H
2
v =
0
v,
1
v H
(3/2)
() H
(1/2)
(),
0 2, e contnua.
146 CAP
ITULO 3. PROBLEMAS EL
ITICOS N
AO HOMOG
ENEOS
Considere-se u e v em H
2
(). Obtem-se:
(u, v) = (u, v) (
1
u,
0
v)
L
2
()
+ (
0
u,
1
v)
L
2
()
. (3.4.46)
Note-se que:
(
1
u,
0
v)
L
2
()
=
1
u,
0
v)
H
(3/2)+
() H
(3/2)
()
e
(
0
u,
1
v)
L
2
()
=
0
u,
1
v)
H
(1/2)+
() H
(1/2)
()
.
Portanto, modica-se (3.3.43), obtendo-se:
(u, v) = (u, v) =
1
u,
0
v)
H
(3/2)+
() H
(3/2)
()
+
+
0
u,
1
v)
H
(1/2)+
() H
(1/2)
()
, u, v H
2
().
(3.4.47)
Observe, tambem, que [H
2
(), H
0
]
1(/2)
= H
e v H
2
(). Aplicando, novamente, o mesmo
raciocnio a resultado obtido, conclui-se que (3.4.47) e valida para todo u H
e v H
2
,
que e a Formula de Green procurada.
Considere-se o operador A denido na Secao 3.3, Problema de Neumann, isto e,
A = +I com domnio
D(A) = u H
2
();
1
u = 0.
Sejam (w
) e (
) =
_
u L
2
();
=1
(
1)
2
[(u, w
)[
2
<
_
e
()
u =
=1
(
1)
(u, w
)w
) = D(A
), 0 1.
3.4. TEOREMA DO TRAC O. F
u, ()
1
v)
1
u,
0
v)
H
(3/2)+
() H
(3/2)
()
, (3.4.48)
para 0
1
2
e u H
2
, v D(A). Para =
1
2
, vale a formula:
(u, v) = (u, v)
1
u,
0
v)
H
1/2
() H
1/2
()
, (3.4.49)
sendo u H
1
e v H
1
(). (Esta expressao ja foi obtida no Captulo 2, Secao 2.5.2).
Demonstracao: Seja v D(A). Da Formula de Green (3.4.45), obtem-se:
(u, v) = (u, v) =
1
u,
0
v)
H
(3/2)+
() H
(3/2)
()
,
para v H
2
. Note-se queD(A) D(A
1
), e que para 0
1
2
, H
2
D(A
) =
H
2
(). Entao, sendo D(A
) = D(()
ITULO 3. PROBLEMAS EL
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AO HOMOG
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