Proyecto Tractor Massey Ferguson MF 7169

Universidad Nacional de Trujillo.Massey FERGUSSON 7619.
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NDICE ANALTICO.
Resumen
I. Introduccin
1.1 Propsito General del Proyecto
1.2 Estado del arte
1.3 Descripcin de la realidad problemtica.
II. Desarrollo del Proyecto
2.1 Datos de entrada
2.1.1 Especificaciones tcnicas del tractor.
2.1.2 Determinacin de los parmetros que intervienen en el anlisis dinmico
traccional de un tractor.
2.1.2.1 Coeficiente de resistencia del aire (K).
2.1.2.2 Coeficiente de resistencia a la rodadura (fr).
2.1.2.3 Coeficiente de adherencia .
2.1.2.4 Rendimiento de la transmisin.
2.1.2.5 Distribucin de cargas en las ruedas (G).
2.1.2.6 Factor de correccin para motores de correccin para motores de
combustin interna en bancos de ensayo.
2.1.2.7 El coeficiente de patinaje ( y deslizamiento (S).
2.2 Procedimiento de clculo.
2.2.1 Clculo del Radio de Rodadura:

Procedimiento de clculo.
Calculo del Radio de Rodadura ( rr )
2.2.2 Clculo del coeficiente de patinaje: , en funcin del lastre.
2.2.3 Clculo de las curvas caractersticas externas de velocidad.
2.2.3.1 Grfica de las caractersticas externas de velocidad.
Estas son proporcionadas por el fabricante AGCO corporation:
2.2.3.1.1 Grfica de la Potencia y torque del motor Vs Rpm.
2.2.3.1.2 Grfica del consumo especfico del motor Vs Rpm.

2.2.4 Determinacin del cronograma de cambio de velocidades
2.2.4.1 Determinacin de la relacin de transmisin de la caja de velocidades
2.2.4.2 Clculo de la velocidades para cada marcha.
2.2.4.3 Grfica del cronograma de cambio de velocidades. Grfica #4
2.2.4.4 Grfica del cronograma de cambio de velocidades en funcin de la
variacin de las relaciones de transmisin.
2.2.5 Balance traccional del tractor
2.2.5.1 Clculo de la Fuerza de Traccin Bruta,


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2.2.5.1.1 Grfica de la Fuerza de Traccin Bruta,
en funcin de las
RPMs para cada marcha.
en funcin de la
velocidad real para cada marcha.
2.2.5.2 Fuerza disponible en el gancho.
2.2.5.2.1 Grfica de la fuerza disponible en el gancho vs RPMs del motor.
2.2.5.3 Clculo del resbalamiento para cada marcha.
2.2.5.3.1 Grfica del resbalamiento Vs la fuerza disponible en el gancho.
2.2.5.3.2 Clculo de la velocidad Real.
2.2.6 Balance de potencia del tractor.
2.2.6.1 Clculo de la potencia traccional bruta.
2.2.6.1.1 Grfica de la potencia traccional vs Vreal.
2.2.6.1.2 Grfica de la potencia traccional vs Fuerza traccional en el
gancho.
2.2.6.2 Clculo de la potencia disponible en el gancho.
2.2.6.2.1 Grfica de la potencia disponible en el gancho vs Vreal del motor
2.2.6.2.2 Grfica de la potencia disponible en el gancho vs Fuerza
traccional.
2.2.7 Clculo del Factor Dinmico, D.
2.2.7.1 Grfica del Factor Dinmico, D, en todas las marchas.
2.2.8 Consumo de combustible del tractor.
2.2.8.1 Elaboracin de las Curvas Caractersticas del Consumo de
Combustible del Tractor en el terreno de cultivo.
2.2.8.2 Grfica del Consumo de Combustible del tractor agrcola en el campo.
2.3 Caracterstica Terica de Traccin.
2.4 Conclusiones
2.5 Anexos
2.5.1 Programa de simulacin en Excel.
Este algoritmo tambin se puede encontrar en el CD
2.5.2 Referencias:


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Resumen
En el presente trabajo se llev a cabo el anlisis dinmico-traccional, economa de
combustible y su influencia en la operatividad de la unidad vehicular MF 7619, bajo
condiciones de explotacin dadas por los terrenos que existen en la regin La Libertad
como sera en el valle Jequetepeque el cual tienen en su mayora un suelo franco-arenoso
[1],estas tierras se encuentran dentro del alcance del proyecto Chavimochic en las cuales
se siembra principalmente: Maiz duro amarillo, arroz (Ms del 70% del total), menestras
y caa de azcar, [2].

El fabricante brinda una ficha tcnica y catlogos de su producto en este caso del
tractor MF 7619, se tienen las curvas de la potencia, torque y combustible especfico
segn sus RPMs, con esto se calculan la fuerza disponible en el gancho
, la potencia
de traccin en el gancho
y el consumo de combustible especfico asociado a esta

potencia
, y claro la velocidad real (modificada por el resbalamiento)
. Con estas
curvas se elabora la caracterstica terica del tractor segn D.A Chudakov [3] .
A lo largo del trabajo se brindan las tablas con los datos numricos de las fuerzas,
potencias y consumos calculados as como sus grficas y comentarios correspondientes
PARA EL LASTRE MXIMO de 350 Kg; al final se dan las grficas de las caractersticas
tericas para lastres de 100, 200, 300 y 350 Kg as como un comentario de comparacin
entre estas.

I. Introduccin
En este proyecto del curso Maquinaria pesada y tractores agrcolas se brinda el
anlisis terico de un tractor agrcola de la marca MasseyFergusson basado en los
conocimientos obtenidos en el curso. Los datos asumidos en cuanto al
comportamiento del tractor en el terreno de cultivo y por tanto los resultados
obtenidos tendran de que ser constrastados con experimentacin para poder
corregirlos o mantenerlos como estn, pero se debe tener presente que se estn
tomando condiciones que conllevan a un comportamiento del tractor en sus lmites
de explotacin y que en el terreno pueden ser ms leves.

Se debe mencionar que los tractores MasseyFergusson han alcanzado el mayor
porcentaje del mercado nacional desde el 2010 superando a la marca JhonDeere.
Este ao se proyectan ha abarcar un 29% del mercado nacional, esto sin tener en
cuenta las importaciones independientes que se tiene de esta marca desde el
Brazil los cuales generalmente son equipos de segunda mano. Este aumento de la
preferencia de los tractores Masseyferguson ha sido la motivacin para que se


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realice este trabajo ya que de esa manera servir a un nmero mayor de
agricultores y personas interesadas. En la figura que sigue se muestra un
comparativo de las importaciones de tractores desde el ao 2009 al 2011, en donde
se puede observar un crecimiento de estas a lo largo de los meses[4]:

Fig. 1

El factor ms relevante en el proceso de la elaboracin terica del tractor es el
resbalamiento [5] el cual vara segn como vare el factor de aprovechamiento de
la adherencia
, la relacin entre
depende de muchos factores como: Diseo

de los neumticos, compactacin del terreno, fuerza disponible en el gancho, peso
del tractor, tipo de lastrado, etc por lo que, como se indica en el punto 2.2.2 se
tomar un modelo segn D.A Chudakov debido en parte a la falta de fuentes de
informacin sobre los suelos del valle Jequetepeque. Lo que si se si sabe sobre la
agricultura en nuestro pas es la bsqueda de mecanizar el proceso agroindustrial
en su totalidad para lograr mayor rentabilidad en las exportaciones, aunque esto
se est dando por parte de las grandes empresas tambin hay un inters por parte
de los pequeos agricultores, ahora que el estado est fomentando la siembra de
cultivos alternativos para evitar el degradamiento progresivo del suelo por el
monocultivo de arroz o maz amarillo duro. Aunque est claro que se debe evitar la
experiencia que se tiene del SENAMA (Servicio Nacional de Maquinaria Agrcola)
[4] lo cual ha dejado un 70% de maquinaria agrcola obsoleta en minifundios por la
mnima capacitacin, inters y apoyo tcnico que han tenido los agricultores.

1.1 Propsito General del Proyecto


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El objetivo principal de este proyecto es ELBORAR LA CARACTERSTICA TERICA
DEL TRACTOR AGRCOLA y mostrar las propiedades energticas y econmicas del
presente vehculo y determinar, dadas las condiciones del terreno, los parmetrosdonde
el tractor puede brindar un peformance de manera que se pueda lograr un labrado
ptimo del suelo, en donde claramente y como el mismo fabricante lo indica involucra el
lastrado y resbalamiento del mismo [6].

Se tomar como referencia para el factor de adherencia y las condiciones del terreno a las
publicaciones de la revista cataln agrotcnica del Dr. Ing. Luis Mrquez y dado que
como indica la referencia [7] los suelos de Catalua tambin presentas zonas franco-
arenosas [8]. Sevariar el valor del peso de lastre, por lo que se obtendrn diferentes
valores de las caractersticas tericas al variar el resbalamiento.

Objetivos especficos:
- Clculo de las curvas caractersticas externas de velocidad.
- Determinacin del cronograma de cambio de velocidades
- Clculo de la velocidades para cada marcha.
- Grfica del cronograma de cambio de velocidades.
- Clculo de la Fuerza de Traccin Bruta,

- Fuerza disponible en el gancho.
- Clculo del resbalamiento para cada marcha.
- Clculo y Grfica de la velocidad Real.
- Clculo de la potencia traccional bruta.
- Clculo de la potencia disponible en el gancho.
- Clculo del Factor Dinmico, D.

1.2 Estado del arte


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En nuestro pas segn [4] todas los tractores y mquinas que se utilizan en la
agroindustria provienen del extranjero y solo se fabrican aqu los implementos agrcolas
en la marca FIANSA.

En cuanto al anlisis dinmico tracccionalde estas mquinas y sus aplicaciones puedo
mencionar los siguientes trabajos:

1. Dr. Ing. Luis Mrquez-Revista Agrotecnica-Catalua-Espaa.

2. Ibaez Jos, ESTUDIO DE LAS PROPIEDADES DINAMICO TRACCIONALES
DEL TRACTOR JOHN DEERE 5415, Universidad Nacional de Trujillo- Fac. De
Ingeniera-Escuela de Ing. Mecnica-2007.

3. Anlisis de los factores que provocan compactacin del suelo agrcola;
Omar Gonzlez Cueto1, Ciro E. Iglesias Coronel2, Miguel Herrera Surez; La
Habana-Cuba- Revista Ciencias Tcnicas Agropecuarias, Vol. 18, No. 2, 2009

4. Machinery-INDUCED COMPACTION of ARABLE SOILS INCIDENCE -
CONSEQUENCES - COU NTER-M EASU RES-I ngeHakansson- DEPARTMENT
OF SOIL SCIENCES-UPPSALA- REPORTS FROM THE DIVISION OF SOIL
MANAGEMENT- No. 109 2005 ISSN 0348-0976

5. Evaluacin del efecto de la compactacin por el rodado de maquinarias sobre
algunas propiedades fsicas del suelo y el cultivo de trigo en siembra directa. Pablo
Richmond y Sergio RilloINTA EEA 9 de Julio, Buenos Aires, Argentina.

1.3 Descripcin de la realidad problemtica.

Como se mencion antes y segn [4] debido a que en nuestro pas la mecanizacin del
agro solo llega ha invertir 0.28Hp/ha y se necesita de 1-1.5 Hp/Ha lo cual quiere decir que
se necesitara 25 000 tractores operativos con personal calificado y personal de asistencia
tcnica por parte del estado. Pero solo se llega a 7000 tractores y en malas condiciones y
con la mayora concentrados en las grandes azucareras y exportadoras de verduras pero
hay muy poco avance en el sector de cultivos de arroz (QUE SUELEN RONDAR LOS 2
MILLONES DE TONELADAS ANUALES Y COSECHADO EN 18 REGIONES DEL
PAS) y maz amarillo duro (Con una produccin anual de 1200 MILLONES DE
TONELADAS ) como se puede observar en la figura que sigue, ahora las tierras
cultivadas con maquinaria y para exportacin llega a solo al 1.17 % pero debido al estado


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econmico del pas actualmente se est revirtiendo esta situacin con la compra de
tractores como se mencion antes. Como se menciona en [2] en la regin los principales
cultivos son arroz y maz duro amarillo es por eso que el anlisis se orienta hacia esos
cultivos cuando se encuentran como rastrojeras.
Fig. 2

En cuanto a las condiciones a las cuales se va a explotar el tractor son: Suelo franco
arenoso, tierras del valle jequetepeque para la siembra de arroz o maz (con un
inclinacin de 0), las velocidades del viento en la costa de La Libertad van de 3-5 m/s a
lo largo de todo el ao estas (en el peor de los casos) pueden influenciar en el rendimiento
del tractor pero como lo muestra D. A Chudakov es muy pequeo [9], tambin es
necesario incluir un anlisis variando el peso de lastre hasta el tope de 350 Kg para as
indicar el rango de velocidades y marchas para las cuales el valor del resbalamiento es
adecuado para lograr un buen labrado y un ptimo aprovechamiento de la potencia.

II. Desarrollo del Proyecto
2.1 Datos de entrada
2.1.1 Especificaciones tcnicas del tractor.


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Se tienen las siguientes:

Tablas: 1,2 y3.

MF 7619
Desempeo SAE J1995 ISO 14396
Potencia del motor en la
rotacin nominal-cv(Kw)
185(136) 190(139.7)
Torque mximo en el
motor @ 1400 rpm-Nm
(mKgf)
830 825
Rotacin nominal del
motor-rpm
2100
Modelo/Marca 66CWA/AGCO SISU POWER
Nmero de cilindros 6
Cilindrada-cm3 6600
Aspiracin Turbo alimentado
Alternador-A 120
Tensin-V 12
Batera-Ah 170
Tipo Seca/Bi-disco
Material del disco Cerametlico
Dimtero (Transmisin
/TDPI)-mm 345
Tipo Sincronizada-12x5
Delantero Trasero
480/70 R28 580/70 R38
420/ 85 R30 520/85 R42
480/70 R30 620/70 R42
480/70 R35 630/70 R45
Rodados
Transmisin
Embrague
Sistema Elctrico
MOTOR
Tipo Independiente
Rotacin nominal de la
TDF-rpm 540/1000
Rotacin del motor, a la
rotacin nominal de la
TDF-rpm
2143/2160
Tipo Hidrosttica
Caudal mximo.l/min 138
Presin mxima-bar
(Kgf/cm^2) 200(204)
Levante de tres puntos
Control Electrnico
Capacidad de levante en la
articulacin-Kgf 4700/5500
Control
Posicin, traccin, reaccin,
mixto, transporte,
sensibilidad, fluctuacin,
control de accionamiento
trasero, bloqueo de seguridad
y bajada rpida.
Altura efectiva de
remolque-mm 840 mm
Sistema Hidralico
Sistema de direccin
Toma de Fuerza


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Tablas 3 y4.

2.1.2 Determinacin de los parmetros que intervienen en el anlisis dinmico
traccional de un tractor.
2.1.2.1 Coeficiente de resistencia del aire (K).
Segn Chudakov (Pg.37), se demuestra que la influencia de la fuerza
de oposicin del aire es muy poca sobre la fuerza traccional por lo que
como recomienda el mismo autor en su pg. 163 se puede despreciar
para poder hallar la caracterstica terica de traccin.

Rotacin del motor-rpm 2100
Rodado Trasero 580/70 R38
MARCHAS VELOCIDADES
1 11.5
2 13.0
3 14.9
4 17.1
5 19.4
6 22.1
7 25.2
8 28.5
9 32.5
10 36.9
11 42.1
12 47.8
MARCHAS VELOCIDADES
1 5.1
2 7.4
3 10.3
4 14.4
5 23.7
Tipo 4x2
Reduccin final Epicclica-5.5:1
Bloque del diferencial Mecnico
Eje trasero
Eje delantero
FRENTE
ATRS
Tabla de velocidades
Servicio
N de discos 6 de cada lado
Tipo Discos en bao de aceite
Accionamiento Hidralico
Estacionamiento
Tipo Palanca manual
Tanque de combustible-I 400/330
Transmisin/hidralico-I 75
Peso bsico 8500
Peso mximo con Dyna6 o
Dyna6-vt
9000
Peso mximo + Peso de
lastre mximo-Kg
9350
Largo total-mm 5070
Altura Mxima-mm 3240
Distancia entre ejes-mm 3070
Despeje-mm 415/463
Trochas (mnima-mxima)-mm
Delantera 1900
Trasera 1730
Longitud 526 mm
Altura 1214 mm
Centro de masa (Dado desde el eje trasero y con la
carga mxima estndart).
Pesos y Dimensiones
Capacidades
Frenos


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2.1.2.2 Coeficiente de resistencia a la rodadura (fr).
El coeficiente de resistencia a la rodadura segn Chudakov
(Apndice. Tabla 2). Se escoge como terreno de cultivo el de
rastrojo( conjunto de restos de tallos y hojas que quedan en el terreno
tras cortar un cultivo).

Fig.3 y4: Rastrojera de arroz en (izquierda) y de maz (derecha).

Las fotografas anteriores se obtuvieron del lugar indicado en el
mapa:

Fig. 5 Parte del mapa del valle Jequetepeque.


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Tabla 5.
Entonces se tiene:

2.1.2.3 Coeficiente de adherencia .

Tabla 6.

Se escoge para el caso de la rastrojera:
Se debe mencionar tambin que el Dr. Ing. Luis Mrquez en la revista Agrotecnia
[7] tambin da un valor de para la rastrojera.
Tipo de Camino
Coeficiente de
Resistencia a la
Rodadura (f
r.
)
- De tierra seco 0.03 0.05
- Tierras vrgenes baldo
compacto
0.05 0.07
- Baldo sin labrar 2 3 aos 0.06 0.08
- Rastrojera 0.08 0.10
- Campo labrado 0.12 0.18
- Preparado para la siembra 0.16 0.18
- Turbo-pantanoso desaguado ---
- Nieve apisonada 0.030 0.04
Tipo de Camino
Coeficiente de
Adherencia
- De tierra seco 0.6 0.8
- Tierras vrgenes baldo
compacto
0.7 0.9
- Baldo sin labrar 2 3 aos 0.6 0.8
- Rastrojera 0.6 0.8
- Campo labrado 0.5 0.7
- Preparado para la siembra 0.4 0.6
- Turbo-pantanoso desaguado ---
- Nieve apisonada 0.3 0.4


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2.1.2.4 Rendimiento de la transmisin.
El rendimiento de la transmisin se tomar segn lo indicado para los
tractores agrcolas por D.A Chudakov[10]:

Se asume

2.1.2.5 Distribucin de cargas en las ruedas (G).

Para esto se utilizar las dimensiones dadas para el centro de masa y
sabiendo que se usar el equipo bsico por lo que el peso ser de 8000
Kg ms 350 Kg de lastre (mximo, luego se presentar los resultados
para otros 13 valores de lastre) aplicados en el eje trasero.

Tabla 7.

2.1.2.6 Factor de correccin para motores de correccin para motores de
combustin interna en bancos de ensayo.
Como se puede ver en las especificaciones tcnicas se ha tomado la
norma SAE J1995 para la medicin de la potencia del motor por lo
que el factor de banco es:

Luego la potencia a utilizar es:

Peso total 8500 Kg
Ubicacin del centro de
gravedad.
0.926 m
Ubicacin del eje trasero. 0.3070 m
Peso en el eje trasero. 7043.6482
Peso lastrado en el eje trasero. 7393.6482
DISTRIBUCIN DE PESOS


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2.1.2.7 El coeficiente de patinaje ( y deslizamiento (S).
Al analizar la dependencia de la magnitud adimensional
(
)
Donde:
es la fuerza tangencial sobre la rueda motriz y
es la
fuerza normal sobre la misma.
En funcin de la magnitud adimensional relacionada con el radio de
rodadura denominado coeficiente de patinaje o de resbalamiento y
de la rueda motriz y el coeficiente de deslizamiento S de la rueda
frenada. El coeficiente de patinaje se determina comnmente
mediante la sgte. expresin:
(
)
Donde:
Es el radio de rodadura de la rueda en su rgimen estabilizado. Es

decir, cuando Rx=0, es decir, no hay fuerza de traccin ya que se
equipara las resistivas.

Luego se tiene:
(

Y el coeficiente de deslizamiento se de termina del siguiente modo:

(


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Y se tiene la siguiente grfica:
Grfica n1.

2.2 Procedimiento de clculo.
2.2.1 Clculo del Radio de Rodadura:

Procedimiento de clculo.
Calculo del Radio de Rodadura ( rr )
La expresin para el clculo del radio de rodadura es la siguiente:
(
Donde:
d: es el dimetro del aro del neumtico (pulg.)
B: es el ancho del perfil del neumtico (mm.)
De las especificaciones tcnicas obtenemos:

Tabla 8.

0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
0 20 40 60 80 100 120
R
x
/
R
z
S()
vs
Especificacin 580/70 R38
Ancho 580 mm
Dimetro 38 pulg.
0.5319 m
Radio de rodadura


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2.2.2 Clculo del coeficiente de patinaje: , en funcin del lastre.
Para esto cito a D.A Chudakovsegn [11]:
Se toma como ecuacin de la curva de resbalamiento de las ruedas motrices del
tractor:
, siendo:

Y (Para estado estable)

Donde:

Luego:

Con:

Aqu debemos incluir lo que Masseyferguson Co. menciona sobre el patinaje o
resbalamiento:
En las operaciones que exijan ms fuerza de traccon el peso debe ser mayor porque el patinaje
tiende a aumentar,lo cual trae como consecuencia prdida de fuerza de traccin y aumento de
consumo de combustible, ms desgasteen los neumticos y partes mecnicas del tractor, lo que
trae aparejado un menor rendimiento operativo (ms tiempopara cubrir una determinada rea
trabajada). Por otro lado el lastre no puede ser excesivo, pues esto causa mayor compactacin
del suelo, ms resistencia al desplazamiento del tractor y, por ende, mayor consumo de
combustible.El peso que agregamos puede ser de tres tipos:


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Lastre Lquido: Agua en los neumticos.

Lastre Slido: Contrapesos slidos delanteros, traseros o ventrales.

Lastre de en la barra de tiro: Posicin de la barra de tiro.

Tenemos que tener en cuenta que el agregado o disminucin de lastre siempre tiene una relacin
con el peso-potencia de nuestro tractor y con la distribucin de pesos en los ejes, estas relaciones
deben ser respetadas para evitar problemas de ndole mecnico. Existen mtodos para la
medicin del resbalamiento. El ms prctico es observar las huellas dejadas por los neumticos,
en trabajo efectivo. A continuacin suministra los rangos ideales de patinaje para los diferentes
tipos de terreno, siempre considerando servicios de traccin.

Un ndice de patinaje correcto caracteriza el lastre adecuado.
* Superficies asfaltadas o con cemento: 2,0 a 5,0 %
* Terrenos de suelo duro o compactado: 5,0 a 8,0%
* Terrenos secos y blandos: 8,0 a 15,0 %
* Terrenos sueltos (arados), arenosos o fangosos: 13,0 a 18,0 %.
Una manera prctica para revisar si el ndice de patinaje est dentro de lo recomendado es
analizar la forma del rastro
dejado por las ruedas traseras - vea las ilustraciones.
Cmo determinar el lastre correcto

La regla bsica del lastre es usar el mnimo peso adicional (lastre)
desde que el patinaje se mantenga dentro de ciertos lmites.
1 - Marcas en el suelo poco definidas Patinaje excesivo - aumente el
lastre en el tractor.
2 - Marcas claramente definidas Patinaje insuficiente - reduzca el
lastre.
3 - El lastre y el patinaje estarn correctos cuando en el centro del
rastro haya seales de deslizamiento y las marcas en los extremos
estn bien definidas.

Fig.6

Otro mtodo que se puede utilizar para medir el porcentaje de


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resbalamiento es el siguiente.
Con el surco abierto, se cava un jaln a partir del cual se cuentan 10 vueltas de la rueda trasera
del tractor que avanza con el implemento clavado y a velocidad de trabajo. Al finalizar la vuelta
N10 se clava el segundo jaln en el suelo, que con el primero establecen una distancia (ver figura
A). Luego se hace avanzar el tractor sin carga, contando las vueltas de la rueda trasera
necesarias para recorrer la distancia entre los dos jalones (ver figura pos. B).
Fig. 7

La frmula para el clculo de patinamiento ser:

% Patinamiento = N de vueltas con carga - N de vueltas sin carga x 100 =

N de vueltas con carga

Este peso de adherencia variar segn el valor del peso del lastre, el cual va
desde 0 Kg a 350 Kg. Es por eso que se tomar valores intermedios con un


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aumento de 25 Kg para poder hallar la curva de patinaje y las caractersticas
tericas correspondientes a cada lastrado, de manera que se pueda evaluar,
para cada peso del lastre, cuales son los parmetros ptimos de velocidad e
intervalos donde el consumo de combustible es mnimo y el deslizamiento es el
recomendado para lograr un ptimo aprovechamiento de la potencia y lograr un
buen labrado del suelo.
Se da la siguiente tabla:

Tabla 9.

Tabla #9

Masa en las
ruedas motrices:
7043.6482 Kg
Batalla 3070 mm
Altura de
remolque 840 mm
Masa del lastre.
0
25
50
75
100
125
150
175
200
225
250
275
300
325
350
7118.6482
7143.6482
Coeficiente de patinaje en
funcin del lastre:
7043.6482
7068.6482
7093.6482
Frmula correspondiente
7168.6482
7193.6482
7218.6482
7243.6482
7268.6482
7293.6482
7318.6482
7343.6482
7368.6482
7393.6482


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Primero se calcular la caracterstica terica en funcin del peso de lastre
mximo, luego se cambiarn los datos al algoritmo hecho para lograr los
resultados de los dems lastres.
Al examinar la frmula del coeficiente de utilizacin del peso de adherencia se
puede ver que solo hace falta calcular el valor de la fuerza del gancho y de la
fuerza tangencial por la rodadura la cual vara en funcin del peso del tractor y
del coeficiente de adherencia ya calculado por lo que se expresa en la siguiente
tabla:

Tabla 10.

2.2.3 Clculo de las curvas caractersticas externas de velocidad.
Las curvas son proporcionadas por el fabricante, sus caractersticas son:
0.1
Peso del
tractor GT (N)
83385
83630.25
83875.5
84120.75
84366
84611.25
84856.5
85101.75
85347
85592.25
85837.5
86082.75
86328
86573.25
86818.5
Peso de adeherncia en funcin
del peso del tractor:
8534.7
8559.225
8583.75
8608.275
8632.8
8657.325
8681.85
8510.175
Coeficiente de rodadura
Fuerza tangencial
por la rodadura Pf
(N)
8338.5
8363.025
8387.55
8412.075
8436.6
8461.125
8485.65


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Ing. Mecnica UNT

2.2.3.1 Grfica de las caractersticas externas de velocidad.
Estas son proporcionadas por el fabricante AGCO corporation:

Fig. 7,8 y
9
Teniendo en cuenta las curvas dadas pro el fabricante se tabulan los
datos en Excel para poder utilizarlos en el algoritmo:


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Torque a las rpm de la potencia nominal (De las especificaciones
dadas) :

Reserva del par motor:

)
Donde:

)

Coeficiente de adaptabilidad por frecuencia de giro:


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Los resultados son:
181(133TA

Los datos tabulados son los siguientes

Tablas # 11 y 12
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
RPM 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 1950 2000 2100
Torque (Nm) 818.383 823.33 826.667 827.5 828.33 830 816.667 801.25 777 763 735 717.33 685.33
Potencia (Kw) 102 106 108 115 122 126 130 131 132 134 136 134 133
Consumo especfico
horario de combustible
gr/Kwh
193.529 192.764 192.23 192 192.494 193.235 193.529 193.824 193.971 194.088 194.265 194.412 197.5
Par mximo 830 RPM 1500
Par a la potencia nominal
790 RPM 1950
Potencia mxima 136 RPM 1950
Coeficiente de
adaptabilidad por
frecuencia de giro.
1.3
Reserva del par motor.
Curvas caractersticas externas de velocidad.
5.063


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2.2.3.1.1 Grfica de la Potencia y torque del motor Vs Rpm.

Grafica #2
Esta grficos concuerdan con lo expresado en [3] ya que el que el mximo torque se encuentre hacia LAS
RPMs bajas respecto a la potencia es lo tpico para motores de los tractores agrcolas.ya que est calibrado,
segn la cremallera de la bomba de combustible o el sistema electrnico, y la potencia si es la curva comn y COMO LO
INDICA CHUDAKOV ES DADA SEGN EL LIMITADOR DE GIRO.
y = -0.0002x
2
+ 0.6141x + 432.28 y = -3E-08x
3
+ 0.0001x
2
- 0.0914x + 108.13
0
20
40
60
80
100
120
140
160
650
700
750
800
850
900
950 1150 1350 1550 1750 1950 2150
P
O
T
E
N
C
I
A

T
O
R
Q
U
E

RPM
Grfico del Torque y potencia Vs RPM del motor 66-CWA.
Torque vs RPM Potencia Vs RPM Poly. (Torque vs RPM) Poly. (Potencia Vs RPM)


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2.2.3.1.2 Grfica del consumo especfico del motor Vs Rpm.

Grafica #3

y = 1E-13x
5
- 8E-10x
4
+ 2E-06x
3
- 0.0031x
2
+ 2.0643x - 346.38
191
192
193
194
195
196
197
198
950 1150 1350 1550 1750 1950 2150
C
o
n
s
u
m
o

H
o
r
a
r
i
o
.

RPM
Grfico del Consumo horario(gr/Kw/hr) Vs RPM
del motor 66-CWA.
Consumo Horario vs RPM Poly. (Consumo Horario vs RPM)


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2.2.4 Determinacin del cronograma de cambio de velocidades
2.2.4.1 Determinacin de la relacin de transmisin de la caja de velocidades

Y se tiene:

De donde:

En donde:

Tabla #13

I 11.5
II 13.0
III 14.9
IV 17.1
V 19.4
VI 22.1
VII 25.2
VIII 28.5
IX 32.5
X 36.9
XI 42.1
XII 47.8
Relaciones de transmisin.
8.811
36.618
24.588
21.663
19.087
9.992
16.743
14.751
12.951
Marcha
Relaciones de transmisin para cada marcha.
11.401
32.319
28.276


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26
Ing. Mecnica UNT

Tabla #14

El valor de la relacin geomtrica entre las relaciones de transmisin
de cada marcha tiene una media de 0.878 y difiere un 1.02% de la
relacin menor y un 0.46% de la mayor as que se puede decir que es
bastante uniforme lo que se puede observare en la grfica de las
velocidades Vs Rpms en el cronograma de velocidades.
2.2.4.2 Clculo de la velocidades para cada marcha.
Para esto calculamos las velocidades tericas y sin resbalamiento en
cada marcha del tractor, luego se graficarn las velocidades reales as
como las velocidades, a la velocidad nominal, en funcin de las
relaciones de transmisin: Tablas #15 y 16

q-II-I 0.8826
q-III-II 0.8749
q-IV-III 0.8696
q-V-IV 0.8811
q-VI-V 0.8811
q-VII-VI 0.8772
q-VIII-VII 0.8811
q-IX-VIII 0.8780
q-X-IX 0.8803
q-XI-X 0.8764
q-XII-XI 0.8818
Coeficiente de
progresin geomtrica.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
RPM 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 1950 2000 2100
I 5.476 6.024 6.571 7.119 7.667 8.214 8.762 9.310 9.857 10.405 10.679 10.952 11.500
II 6.205 6.825 7.445 8.066 8.686 9.307 9.927 10.548 11.168 11.789 12.099 12.409 13.030
III 7.092 7.801 8.510 9.219 9.928 10.638 11.347 12.056 12.765 13.474 13.829 14.184 14.893
IV 8.156 8.971 9.787 10.602 11.418 12.233 13.049 13.864 14.680 15.496 15.903 16.311 17.127
V 9.257 10.182 11.108 12.033 12.959 13.885 14.810 15.736 16.662 17.587 18.050 18.513 19.439
VI 10.506 11.557 12.607 13.658 14.709 15.759 16.810 17.860 18.911 19.962 20.487 21.012 22.063
VII 11.977 13.175 14.372 15.570 16.768 17.966 19.163 20.361 21.559 22.756 23.355 23.954 25.152
VIII 13.594 14.953 16.313 17.672 19.031 20.391 21.750 23.110 24.469 25.828 26.508 27.188 28.547
IX 15.483 17.032 18.580 20.129 21.677 23.225 24.774 26.322 27.870 29.419 30.193 30.967 32.515
X 17.589 19.348 21.107 22.866 24.625 26.384 28.143 29.902 31.661 33.420 34.299 35.178 36.937
XI 20.069 22.076 24.083 26.090 28.097 30.104 32.111 34.118 36.125 38.132 39.135 40.139 42.146
XII 22.759 25.034 27.310 29.586 31.862 34.138 36.414 38.690 40.965 43.241 44.379 45.517 47.793
V
E
L
O
C
I
D
A
D
E
S

P
A
R
A

C
A
D
A

M
A
R
C
H
A
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
RPM 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 1950 2000 2100
I 5.476 6.024 6.571 7.119 7.667 8.214 8.762 9.310 9.857 10.405 10.679 10.952 11.500
II 6.205 6.825 7.445 8.066 8.686 9.307 9.927 10.548 11.168 11.789 12.099 12.409 13.030
III 7.092 7.801 8.510 9.219 9.928 10.638 11.347 12.056 12.765 13.474 13.829 14.184 14.893
IV 8.156 8.971 9.787 10.602 11.418 12.233 13.049 13.864 14.680 15.496 15.903 16.311 17.127
V 9.257 10.182 11.108 12.033 12.959 13.885 14.810 15.736 16.662 17.587 18.050 18.513 19.439
VI 10.506 11.557 12.607 13.658 14.709 15.759 16.810 17.860 18.911 19.962 20.487 21.012 22.063
VII 11.977 13.175 14.372 15.570 16.768 17.966 19.163 20.361 21.559 22.756 23.355 23.954 25.152
VIII 13.594 14.953 16.313 17.672 19.031 20.391 21.750 23.110 24.469 25.828 26.508 27.188 28.547
IX 15.483 17.032 18.580 20.129 21.677 23.225 24.774 26.322 27.870 29.419 30.193 30.967 32.515
X 17.589 19.348 21.107 22.866 24.625 26.384 28.143 29.902 31.661 33.420 34.299 35.178 36.937
XI 20.069 22.076 24.083 26.090 28.097 30.104 32.111 34.118 36.125 38.132 39.135 40.139 42.146
XII 22.759 25.034 27.310 29.586 31.862 34.138 36.414 38.690 40.965 43.241 44.379 45.517 47.793
V
E
L
O
C
I
D
A
D
E
S

P
A
R
A

C
A
D
A

M
A
R
C
H
A
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
RPM 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 1950 2000 2100
I 5.476 6.024 6.571 7.119 7.667 8.214 8.762 9.310 9.857 10.405 10.679 10.952 11.500
II 6.205 6.825 7.445 8.066 8.686 9.307 9.927 10.548 11.168 11.789 12.099 12.409 13.030
III 7.092 7.801 8.510 9.219 9.928 10.638 11.347 12.056 12.765 13.474 13.829 14.184 14.893
IV 8.156 8.971 9.787 10.602 11.418 12.233 13.049 13.864 14.680 15.496 15.903 16.311 17.127
V 9.257 10.182 11.108 12.033 12.959 13.885 14.810 15.736 16.662 17.587 18.050 18.513 19.439
VI 10.506 11.557 12.607 13.658 14.709 15.759 16.810 17.860 18.911 19.962 20.487 21.012 22.063
VII 11.977 13.175 14.372 15.570 16.768 17.966 19.163 20.361 21.559 22.756 23.355 23.954 25.152
VIII 13.594 14.953 16.313 17.672 19.031 20.391 21.750 23.110 24.469 25.828 26.508 27.188 28.547
IX 15.483 17.032 18.580 20.129 21.677 23.225 24.774 26.322 27.870 29.419 30.193 30.967 32.515
X 17.589 19.348 21.107 22.866 24.625 26.384 28.143 29.902 31.661 33.420 34.299 35.178 36.937
XI 20.069 22.076 24.083 26.090 28.097 30.104 32.111 34.118 36.125 38.132 39.135 40.139 42.146
XII 22.759 25.034 27.310 29.586 31.862 34.138 36.414 38.690 40.965 43.241 44.379 45.517 47.793
V
E
L
O
C
I
D
A
D
E
S

P
A
R
A

C
A
D
A

M
A
R
C
H
A


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Ing. Mecnica UNT

2.2.4.3 Grfica del cronograma de cambio de velocidades. Grfica #4
Esta grfica expresa cuan bien responde el motor a los cambios de marcha en el sentido de tiempo invertido y
hasta que torque o RPMs llega antes de llegar a la siguiente marcha . Adems como se tiene la razn
geomtrica entre las marchas es: 0.878 (como media) lo cual indica que en el cambio de marcha el tiempo
invertido es mnimo y apenas se aprovecha la reserva del par motor antes de llegar al torque mximo.
0.0
10.0
20.0
30.0
40.0
50.0
60.0
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
950 1150 1350 1550 1750 1950 2150
V
E
L
O
C
I
D
A
D
E
S
.

K
m
/
h

T
O
R
Q
U
E

N
m

RPM
Grfica del cronograma de velocidades Vs RPMs
Torque vs RPM I marcha II marcha III Marcha IV Marcha
V Marcha VI Marcha VII Marcha VIII Marcha IX Marcha
X XI XII


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Ing. Mecnica UNT


Pgina
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Ing. Mecnica UNT

2.2.4.4 Grfica del cronograma de cambio de velocidades en funcin de la
variacin de las relaciones de transmisin.

Tabla #17

I 36.61785 11.500 5.476
II 32.31937 13.030 6.205
III 28.27591 14.893 7.092
IV 24.58775 17.127 8.156
V 21.66322 19.439 9.257
VI 19.08653 22.063 10.506
VII 16.74257 25.152 11.977
VIII 14.75117 28.547 13.594
IX 12.95098 32.515 15.483
X 11.40051 36.937 17.589
XI 9.99168 42.146 20.069
XII 8.81101 47.793 22.759
Velocidades Km/h
a RPM nominales
Velocidades
Km/h a
RPM
mnimas
Relaciones de transmisin MARCHA


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Ing. Mecnica UNT

Grafica #5

Esta grfica indica cuan bien responde el tractor a los cambios de
marcha debido a que como se puede ver al cambiar de marcha no se
llega a tocar las RPMs mnimas dadas (lo cual si lo hubiese indicara
un serio problema de diseo).

0.000
10.000
20.000
30.000
40.000
50.000
60.000
8.0 13.0 18.0 23.0 28.0 33.0
V
E
L
O
C
I
D
A
D
E
S

K
m
/
h
.

Utr
Grfica del cronograma de velocidades
Vs Utr.
Velocidad (RPM nominal) Velocidad(RPM mnimas)


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Ing. Mecnica UNT

2.2.5 Balance traccional del tractor
2.2.5.1 Clculo de la Fuerza de Traccin Bruta,

Esta es la principal variable para el clculo de la caracterstica terica del tractor, se calcula como
lo indica D.A. Chudakov[12], calculando la fuerza de traccin a partir del momento del motor:

Tabla #18
RPM 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 1950 2000 2100
Torque 818.383 823.33 826.667 827.5 828.33 830 816.667 801.25 777 763 735 717.33 685.33
PI 50706 51013 51220 51271 51323 51426 50600 49645 48142 47275 45540 44445 42462
PII 44754 45025 45207 45253 45298 45389 44660 43817 42491 41725 40194 39228 37478
PIII 39155 39392 39551 39591 39631 39711 39073 38335 37175 36505 35165 34320 32789
PIV 34048 34254 34392 34427 34462 34531 33976 33335 32326 31744 30579 29844 28512
PV 29998 30179 30302 30332 30363 30424 29935 29370 28481 27968 26942 26294 25121
PVI 26430 26590 26697 26724 26751 26805 26375 25877 25093 24641 23737 23166 22133
PVII 23184 23324 23419 23442 23466 23513 23136 22699 22012 21615 20822 20321 19415
PVIII 20427 20550 20633 20654 20675 20717 20384 19999 19394 19044 18345 17904 17106
PIX 17934 18042 18115 18134 18152 18188 17896 17558 17027 16720 16107 15719 15018
PX 15787 15882 15947 15963 15979 16011 15754 15456 14988 14718 14178 13837 13220
PXI 13836 13920 13976 13990 14004 14032 13807 13546 13136 12900 12426 12127 11586
PXII 12201 12275 12324 12337 12349 12374 12175 11946 11584 11375 10958 10694 10217
F
u
e
r
z
a

d
e

t
r
a
c
c
i
n

p
a
r
a

c
a
d
a

m
a
r
c
h
a
.


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en funcin de las
RPMs para cada marcha.

Grafica #6

Esta grfica, al igual que el torque, expresa un comportamiento
tpico de las curvas de tractores, en las que para bajas velocidades
se mantiene un fuerza alta, pero tambin refleja que a RPMs
altas se mantiene y no decae demasiado lo cual se ve reflejado en
su reserva de par motor pero que al mantener una buena fuerza
indica un ptimo comportamiento. La mxima fuerza de traccin
que se tiene es 51426 N en la primera marcha y la mnima es
10217 N en la primera marcha.

0
10
20
30
40
50
60
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
950 1150 1350 1550 1750 1950 2150
F
U
E
R
Z
A

D
E

T
R
A
C
C
I
N
(

K
N
)

T
O
R
Q
U
E

RPM
Grfica de la fuerza de traccin Vs RPMs para
cada marcha.
Torque vs RPM PI PII PIII
PIV PV PVI PVII
PVIII PIX PX PXI
PXII


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en funcin de la
velocidad real para cada marcha.

Grafica #7
Esta grfica es un anticipo de la grfica del factor dinmico, lo
cual indica un comportamiento suave ya que como se puede
observar las curvas para cada marcha casi se superponen a
velocidades altas (para cada marcha).

0
10
20
30
40
50
60
0.0 5.0 10.0 15.0 20.0 25.0 30.0 35.0 40.0 45.0 50.0
F
U
E
R
Z
A

D
E

T
R
A
C
C
I
N

(
K
N
)

Vreal (Km/h)
Grfica de la fuerza de traccin Vs Vreal para cada
marcha.
PI PII PIII PIV PV PVI
PVII PVIII PIX PX PXI PXII


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2.2.5.2 Fuerza disponible en el gancho.

Esta viene dada por:

Donde la fuerza tangencial por la rodadura vara solo por el peso del lastre que se ponga,
como estamos considerando, en un primer clculo un lastre mximo de 350 Kg se calcula para
este y para cada marcha el valor de la fuerza disponible en el gancho:

Tabla #19
Pf Lastre 350 Kg 8681.85 8681.85 8681.85 8681.85 8681.85 8681.85 8681.85 8681.85 8681.85 8681.85 8681.85 8681.85 8681.85
RPM 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 1950 2000 2100
PganI 42024 42331 42538 42589 42641 42744 41918 40963 39460 38593 36858 35763 33781
PganII 36072 36343 36525 36571 36616 36707 35978 35135 33809 33043 31512 30546 28796
PganIII 30473 30710 30869 30909 30949 31029 30391 29653 28493 27823 26484 25638 24107
PganIV 25366 25572 25711 25745 25780 25849 25294 24653 23644 23062 21897 21162 19830
PganV 21316 21497 21620 21650 21681 21742 21253 20688 19799 19286 18260 17612 16439
PganVI 17748 17908 18016 18043 18069 18123 17693 17195 16412 15959 15055 14485 13451
PganVII 14502 14642 14737 14761 14784 14831 14454 14017 13330 12933 12140 11640 10733
PganVIII 11745 11868 11951 11972 11993 12035 11702 11317 10712 10362 9664 9222 8424
PganIX 9252 9360 9433 9452 9470 9506 9214 8876 8345 8038 7425 7037 6336
PganX 7105 7200 7265 7281 7297 7329 7072 6774 6307 6037 5496 5156 4538
PganXI 5154 5238 5294 5308 5322 5350 5125 4864 4454 4218 3744 3446 2905
PganXII 3519 3593 3643 3655 3667 3692 3494 3264 2902 2693 2276 2013 1535
F
u
e
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d
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s
p
o
n
i
b
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e
n

e
l

g
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n
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a
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a
r
c
h
a
.


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2.2.5.2.1 Grfica de la fuerza disponible en el gancho vs RPMs del motor.

Grafica #8
Ac se debe acotar que el grfico que ofrece Chudakov en su libro ya citado es un grfico en el que se superponen
escalas para cada marcha, es por eso que coinciden los orgenes de las velocidades, sin embargo en el grfico
presentado se dan los resultados con una sola escala para todos los resultados. Lo otro para esta grfica, y para las
que siguen, es que luego de pasar el par mximo a 1500 RPM se puede observar que el valor de la fuerza cae de la
misma manera que el torque y esto es por que como en las ecuaciones lo indican el valor de la fuerza en el gancho se
halla restando la fuerza tangencial producida por la rodadura, por lo cual conserva el comportamiento
0
5000
10000
15000
20000
25000
30000
35000
40000
45000
950 1150 1350 1550 1750 1950 2150
P
g
a
n
-
N
e
w
t
o
n
s
.

RPM
Grfica de la fuerza en el gancho Vs RPMs para cada
marcha.
PganI PganII PganIII PganIV PganV PganVI
PganVII PganVIII PganIX PganX PganXI PXII


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Grafica #9

Esta grfica tiene el clsico comportamiento de las curvas de traccin de los automviles as como el de su factor
dinmico y dems fuerzas como la del gancho.
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
0.0 5.0 10.0 15.0 20.0 25.0 30.0 35.0 40.0 45.0 50.0
P
g
a
n
-
K
N

Vreal Km/h
Grfica de la fuerza en el gancho Vs RPMs para cada
marcha.
PganI PganII PganIII PganIV PganV PganVI
PganVII PganVIII PganIX PganX PganXI PXII


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2.2.5.3 Clculo del resbalamiento para cada marcha.
Se calcular usando las siguientes ecuaciones:

Con:

Tablas # 20 y 21
RPM 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 1950 2000 2100
I 0.58684 0.58981 0.59182 0.59232 0.59282 0.59382 0.58581 0.57649 0.56173 0.55314 0.53581 0.52478 0.50460
II 0.52790 0.53063 0.53247 0.53293 0.53338 0.53430 0.52695 0.51842 0.50490 0.49704 0.48120 0.47112 0.45271
III 0.47036 0.47283 0.47450 0.47492 0.47533 0.47616 0.46950 0.46175 0.44950 0.44238 0.42805 0.41893 0.40230
IV 0.41599 0.41822 0.41972 0.42009 0.42046 0.42121 0.41522 0.40825 0.39724 0.39085 0.37799 0.36982 0.35493
V 0.37154 0.37356 0.37491 0.37525 0.37559 0.37627 0.37084 0.36454 0.35458 0.34880 0.33718 0.32980 0.31636
VI 0.33135 0.33317 0.33440 0.33471 0.33501 0.33563 0.33072 0.32503 0.31605 0.31084 0.30037 0.29373 0.28163
VII 0.29393 0.29557 0.29667 0.29694 0.29722 0.29777 0.29337 0.28827 0.28021 0.27554 0.26617 0.26022 0.24941
VIII 0.26147 0.26294 0.26393 0.26418 0.26442 0.26492 0.26097 0.25638 0.24915 0.24497 0.23656 0.23123 0.22154
IX 0.23159 0.23290 0.23378 0.23400 0.23422 0.23466 0.23113 0.22704 0.22058 0.21684 0.20934 0.20459 0.19595
X 0.20542 0.20659 0.20738 0.20758 0.20777 0.20817 0.20501 0.20136 0.19559 0.19225 0.18555 0.18131 0.17361
XI 0.18129 0.18234 0.18304 0.18321 0.18339 0.18374 0.18093 0.17768 0.17256 0.16959 0.16365 0.15989 0.15305
XII 0.16081 0.16174 0.16237 0.16253 0.16268 0.16300 0.16049 0.15759 0.15302 0.15038 0.14508 0.14173 0.13564
R
e
s
b
a
l
a
m
i
e
n
t
o

p
a
r
a

c
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d
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m
a
r
c
h
a

d
e
l

t
r
a
c
t
o
r
.
RPM 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 1950 2000 2100
I 12.7560 12.8558 12.9231 12.9400 12.9568 12.9905 12.7214 12.4118 11.9280 11.6506 11.1001 10.7557 10.1385
II 10.8526 10.9377 10.9951 11.0095 11.0238 11.0525 10.8232 10.5593 10.1473 9.9112 9.4430 9.1503 8.6259
III 9.1283 9.1997 9.2480 9.2601 9.2721 9.2963 9.1035 8.8819 8.5359 8.3378 7.9449 7.6995 7.2600
IV 7.6208 7.6802 7.7204 7.7304 7.7404 7.7605 7.6002 7.4159 7.1284 6.9637 6.6374 6.4336 6.0687
V 6.4762 6.5264 6.5604 6.5689 6.5773 6.5943 6.4588 6.3031 6.0602 5.9211 5.6455 5.4734 5.1654
VI 5.5095 5.5519 5.5805 5.5877 5.5948 5.6092 5.4948 5.3633 5.1582 5.0408 4.8081 4.6628 4.4027
VII 4.6673 4.7029 4.7269 4.7329 4.7389 4.7510 4.6550 4.5446 4.3725 4.2739 4.0786 3.9566 3.7382
VIII 3.9821 4.0122 4.0325 4.0376 4.0426 4.0528 3.9717 3.8785 3.7331 3.6498 3.4848 3.3817 3.1970
IX 3.3885 3.4138 3.4309 3.4352 3.4394 3.4480 3.3798 3.3013 3.1790 3.1089 2.9699 2.8831 2.7275
X 2.8981 2.9195 2.9340 2.9376 2.9412 2.9484 2.8907 2.8245 2.7210 2.6617 2.5441 2.4706 2.3389
XI 2.4703 2.4883 2.5004 2.5035 2.5065 2.5126 2.4641 2.4083 2.3211 2.2712 2.1721 2.1102 1.9990
XII 2.1254 2.1406 2.1510 2.1536 2.1561 2.1613 2.1201 2.0726 1.9985 1.9561 1.8718 1.8190 1.7244
R
e
s
b
a
l
a
m
i
e
n
t
o

p
a
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a

c
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d
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t
r
a
c
t
o
r
.


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2.2.5.3.1 Grfica del resbalamiento Vs la fuerza disponible en el gancho.

Grafica #10

1.80
2.30
2.80
3.30
3.80
4.30
4.80
2 4 6 8 10 12 14
D
e
l
t
a

%

Pgan (KN)
Grfica del resbalamientoVs Pgan para
cada marcha.
DELTAVII DELTAVIII DELTAIX


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Grafica #11
Se puede observar que el resbalamiento en distintas marchas sigue un
mismo comportamiento, formando una sola curva segn la fuerza
traccional en el gancho y que si se tuviese los datos para RPMs
menores de 1000 entonces se observara 12 curvas superpuestas para el
deslizamiento en cada marcha, lo cual indica que est bien hecho el
clculo y el grfico ya que reafirma lo que Chudakov dice acerca de que
se puede tomar el valor del resbalamiento, calculado en un marcha,
igual para todas las marchas. Adems se puede observar que el
resbalamiento no sobre pasa el 13.5 % lo cual refleja cuan bien
proyectado est el tractor ya que como menciona Chudakov [13] se
puede admitir hasta un resbalamiento de 18%.
4.50
5.50
6.50
7.50
8.50
9.50
10.50
11.50
12.50
13.50
15 20 25 30 35 40
D
e
l
t
a

%

Pgan (KN)
Grfica del resbalameintoVs Pgan para
cada marcha.
DeltaI DELTAII DELTAIII
DELTAIV DELTA V DELTAVI


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2.2.5.3.2 Clculo de la velocidad Real.

El clculo de la velocidad real del tractor se da segn como lo indica D.A Chudakov [14] en
donde:
(

Tabla # 22

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
RPM 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 1950 2000 2100
VI 4.778 5.249 5.722 6.198 6.673 7.147 7.647 8.154 8.681 9.193 9.493 9.774 10.334
VII 5.531 6.078 6.627 7.178 7.729 8.278 8.853 9.434 10.035 10.620 10.956 11.274 11.906
VIII 6.444 7.083 7.723 8.366 9.008 9.649 10.314 10.985 11.676 12.351 12.730 13.091 13.812
VIV 7.534 8.282 9.031 9.783 10.534 11.284 12.057 12.836 13.634 14.416 14.848 15.262 16.087
VV 8.657 9.518 10.379 11.243 12.107 12.969 13.854 14.744 15.652 16.546 17.031 17.500 18.435
VVI 9.927 10.915 11.904 12.895 13.886 14.875 15.886 16.903 17.936 18.955 19.502 20.033 21.092
VVII 11.418 12.555 13.693 14.833 15.973 17.112 18.271 19.436 20.616 21.784 22.403 23.006 24.212
VVIII 13.053 14.353 15.655 16.959 18.262 19.564 20.886 22.213 23.556 24.886 25.584 26.268 27.635
VIX 14.959 16.450 17.943 19.437 20.931 22.424 23.936 25.453 26.984 28.504 29.296 30.074 31.628
VX 17.079 18.783 20.488 22.194 23.901 25.606 27.329 29.057 30.799 32.530 33.426 34.309 36.073
VXI 19.574 21.527 23.481 25.437 27.393 29.348 31.320 33.296 35.286 37.266 38.285 39.292 41.303
VXII 22.275 24.499 26.723 28.949 31.175 33.400 35.642 37.888 40.147 42.396 43.549 44.689 46.969
V
E
L
O
C
I
D
A
D
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S

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S

P
A
R
A

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A

M
A
R
C
H
A


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Grafica #12
10
15
20
25
30
35
40
45
50
2 4 6 8 10 12 14
V
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L
O
C
I
D
A
D

(
K
m
/
h
)

Pgan (KN)
Grfica de las Velocidades tericas y realesVs
Pgan para cada marcha.
VEL.TEOR.VII VEL. TEOR. VIII VEL.TEOR.IX
VEL.TEOR. X VEL TEOR. XI VEL TEOR. XII
VEL REAL VII VEL. REAL. VIII VEL. REAL IX
VEL REAL X VEL. REAL XI VEL REAL XII


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44
Ing. Mecnica UNT

Grafica #13
En el grfico de las velocidades se puede observar como es que mientras aumenta la
traccin bruta tambin aumenta la diferencia entre la velocidad real y terica lo que es
compatible con el aumento del resbalamiento el cual es el porcentaje de diferencias entre
estas. Tambin se observa como es que luego de pasar la potencia mxima, en la zona de
regulacin, la velocidad real da la apariencia de que es mayor que la terica pero es solo
la repeticin de los valores de la fuerza traccional para con las velocidades.
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
15 20 25 30 35 40
V
E
L
O
C
I
D
A
D

(
K
m
/
h
)

Pgan (KN)
Grfica de las Velocidades tericas y realesVs
Pgan para cada marcha.
Veloc. Teor.I VEL. TEOR.II VEL.TEOR.III VEL.TEOR. IV
VEL.TEOR. V VEL. TEOR. VI VEL. REAL.I VEL. REAL.II
VEL.REAL III VEL. REAL IV VEL. REAL V VEL. REAL VI


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2.2.6 Balance de potencia del tractor.

2.2.6.1 Clculo de la potencia traccional bruta.
Tenemos:
V P N
T T
=

Donde:
NT: Potencia traccional disponible del vehculo automotor.
PT: Fuerza traccional disponible del vehculo automotor.
V: Velocidad de desplazamiento del vehculo automotor.

Tablas # 23
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
RPM 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 1950 2000 2100
NtI 67.294 74.385 81.413 88.270 95.137 102.098 107.486 112.446 116.095 120.716 120.089 120.673 121.892
NtII 68.762 76.022 83.216 90.227 97.249 104.372 109.824 114.824 118.442 123.092 122.328 122.844 123.943
NtIII 70.092 77.506 84.850 92.001 99.164 106.433 111.942 116.978 120.566 125.242 124.352 124.806 125.796
NtIV 71.254 78.803 86.278 93.552 100.838 108.235 113.793 118.860 122.422 127.119 126.118 126.517 127.412
NtV 72.137 79.788 87.362 94.729 102.109 109.603 115.199 120.288 123.830 128.544 127.458 127.816 128.637
NtVI 72.883 80.620 88.278 95.724 103.183 110.759 116.386 121.495 125.019 129.747 128.589 128.912 129.672
NtVII 73.533 81.344 89.077 96.591 104.119 111.766 117.421 122.546 126.054 130.795 129.574 129.867 130.573
NtVIII 74.061 81.934 89.726 97.296 104.880 112.586 118.262 123.401 126.897 131.647 130.376 130.644 131.307
NtIX 74.519 82.445 90.288 97.907 105.539 113.295 118.991 124.142 127.628 132.386 131.072 131.318 131.944
NtX 74.897 82.867 90.753 98.411 106.084 113.882 119.593 124.754 128.231 132.997 131.647 131.876 132.471
NtXI 75.227 83.235 91.158 98.851 106.559 114.393 120.119 125.289 128.758 133.531 132.150 132.363 132.932
NtXII 75.493 83.532 91.485 99.206 106.942 114.805 120.542 125.719 129.184 133.962 132.555 132.757 133.305
P
O
T
E
N
C
I
A

D
E

T
R
A
C
C
I
N
A
L

D
E
L

T
R
A
C
T
O
R

K
w
.


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2.2.6.1.1 Grfica de la potencia traccional vs Vreal.

Grafica #14

En esta grfica la potencia sigue el mismo comportamiento que,
como se observa, en la potencia traccional en el gancho y eso es
porque solo difiere en la potencia debida a la rodadura. Tambin
se afirma que el comportamiento de estas curvas es correcto al
compararlo con trabajaos anteriores y lo dado en clases.

65.00
75.00
85.00
95.00
105.00
115.00
125.00
135.00
0.0 5.0 10.0 15.0 20.0 25.0 30.0 35.0 40.0 45.0 50.0
N
t

(
K
w
)

Vreal (Km/h)
Potencia traccional Nt Vs Vreal para cada
marcha.
NI N II N III N IV N V N VI
N VII N VIII N IX N X N XI N XII


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47
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2.2.6.1.2 Grfica de la potencia traccional vs Fuerza traccional en el
gancho.

Esta grfica, al igual que la anterior, tiene el mismo
comportamiento de la grfica de la potencia traccional del gancho
del tractor, y se puede observar que al alcanzar un mximo las
curvas caen hasta valores mnimos, estos valores son los
comportamientos en la condicin regulada y como se puede
observar se puede decir que aunque la potencia baje, la fuerza del
gancho vara poco lo cual, segn Chudakov, es un buen indicador
de este tractor ya que puede brindar una misma fuerza en el
gancho a diferentes potencias.

2.2.6.2 Clculo de la potencia disponible en el gancho.
Tenemos:

Donde:
N
: Potencia gastada en vencer la resistencia total del camino.

N
e
: Potencia gastada en vencer la resistencia del aire.
Nj: Potencia gastada en vencer la resistencia a la aceleracin.
Ngan: Potencia gastada en vencer la carga en el gancho.
o
N : Potencia gastada en vencer el resbalamiento.
No se considera la potencia necesaria para accionar la toma fuerza ya que esta se
utiliza mayormente cuando el equipo est parado ya sea en bombas, generacin de
energa elctrica, etc.


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Se tiene:

Condicin de marcha estable:
0 =
j
N

Marcha a bajas velocidades y de P
e
= 0:

Entonces:
o
N N N N
gan T
+ + =

o N N N
T gan
= ) 1 (

Adems:

Donde:
P
: Fuerza de resistencia total del camino.

V: Velocidad de desplazamiento del vehculo automotor en Km. /h.


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Entonces se tiene:

Tablas # 24
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
RPM 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 1950 2000 2100
NganI 55.772 61.726 67.614 73.323 79.043 84.862 89.044 92.782 95.159 98.547 97.195 97.101 96.970
NganII 55.423 61.363 67.235 72.917 78.610 84.408 88.475 92.073 94.242 97.480 95.905 95.656 95.232
NganIII 54.550 60.424 66.224 71.826 77.440 83.164 87.069 90.486 92.409 95.456 93.651 93.234 92.488
NganIV 53.085 58.830 64.498 69.960 75.434 81.022 84.716 87.903 89.543 92.352 90.311 89.712 88.616
NganV 51.260 56.835 62.332 67.615 72.912 78.327 81.789 84.731 86.083 88.641 86.385 85.613 84.180
NganVI 48.942 54.296 59.571 64.627 69.696 74.886 78.075 80.732 81.765 84.033 81.557 80.601 78.807
NganVII 45.997 51.066 56.054 60.819 65.597 70.499 73.357 75.674 76.336 78.260 75.548 74.384 72.184
NganVIII 42.583 47.319 51.972 56.398 60.838 65.403 67.892 69.831 70.090 71.632 68.676 67.294 64.663
NganIX 38.444 42.773 47.017 51.032 55.060 59.216 61.266 62.759 62.552 63.645 60.421 58.791 55.668
NganX 33.708 37.568 41.344 44.887 48.444 52.130 53.685 54.679 53.955 54.547 51.035 49.135 45.476
NganXI 28.023 31.320 34.531 37.507 40.497 43.618 44.587 44.991 43.661 43.660 39.820 37.607 33.325
NganXII 21.775 24.450 27.039 29.392 31.759 34.257 34.588 34.348 32.365 31.719 27.532 24.983 20.033
P
O
T
E
N
C
I
A

D
E

T
R
A
C
C
I
N
A
L

E
N

E
L

G
A
N
C
H
O

D
E
L

T
R
A
C
T
O
R

K
w
.


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2.2.6.2.1 Grfica de la potencia disponible en el gancho vs Vreal del motor

Grafica #15

Como se mencion antes estos grficos tiene el mismo
comportamiento que las grficas de la potencia traccional adems
que se puede observar como es que los grficos tienden a estar
bajo una curva envolvente lo que refleja el comportamiento que
tiene el torque.

18.00
28.00
38.00
48.00
58.00
68.00
78.00
88.00
98.00
108.00
0.0 5.0 10.0 15.0 20.0 25.0 30.0 35.0 40.0 45.0 50.0
N
g
a
n

(
K
w
)

Vreal (Km/h)
Caracterstica de traccin del Tracto MF
7619
NganI Ngan II Ngan III Ngan IV Ngan V Ngan VI
Ngan VII Ngan VIII Ngan IX Ngan X Ngan XI Ngan XII


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2.2.6.2.2 Grfica de la potencia disponible en el gancho vs Fuerza
traccional.

Grafica #16
Esta grfica al igual que la anterior tiene el mismo comportamiento de la potencia
traccional y refleja un comportamiento tpico de las curvas que se hallan para otros
automviles que se dan en trabajos anteriores y en clase.Estas curvas son las
llamadas caracterstica potencial de traccin del tractor y su naturaleza, es decir, el
estar bajo esa envolvente desde las marchas en alta hasta la marcha I como lo est la
fig 36-a de la pg 105 del libro de Chudakov nos dice que es caracterstica de un
trabajo con buena adherencia de los rganos motricesdel tractor con el suelo.
18.00
28.00
38.00
48.00
58.00
68.00
78.00
88.00
98.00
108.00
1.0 5.0 9.0 13.0 17.0 21.0 25.0 29.0 33.0 37.0 41.0
N
g
a
n

(
K
w
)

Pgan (KN)
Caracterstica de traccin del Tracto MF
7619
NganI Ngan II Ngan III Ngan IV Ngan V
Ngan VI Ngan VII Ngan VIII Ngan IX Ngan X
Ngan XI Ngan XII Envolvente


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2.2.7 Clculo del Factor Dinmico, D.

Se calcula con:

Y dado que
solo se calcula con la fuerza de traccin.

Tablas # 25

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
RPM 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 1950 2000 2100
DganI 0.584 0.588 0.590 0.591 0.591 0.592 0.583 0.572 0.555 0.545 0.525 0.512 0.489
DganII 0.515 0.519 0.521 0.521 0.522 0.523 0.514 0.505 0.489 0.481 0.463 0.452 0.432
DganIII 0.451 0.454 0.456 0.456 0.456 0.457 0.450 0.442 0.428 0.420 0.405 0.395 0.378
DganIV 0.392 0.395 0.396 0.397 0.397 0.398 0.391 0.384 0.372 0.366 0.352 0.344 0.328
DganV 0.346 0.348 0.349 0.349 0.350 0.350 0.345 0.338 0.328 0.322 0.310 0.303 0.289
DganVI 0.304 0.306 0.308 0.308 0.308 0.309 0.304 0.298 0.289 0.284 0.273 0.267 0.255
DganVII 0.267 0.269 0.270 0.270 0.270 0.271 0.266 0.261 0.254 0.249 0.240 0.234 0.224
DganVIII 0.235 0.237 0.238 0.238 0.238 0.239 0.235 0.230 0.223 0.219 0.211 0.206 0.197
DganIX 0.207 0.208 0.209 0.209 0.209 0.209 0.206 0.202 0.196 0.193 0.186 0.181 0.173
DganX 0.182 0.183 0.184 0.184 0.184 0.184 0.181 0.178 0.173 0.170 0.163 0.159 0.152
DganXI 0.159 0.160 0.161 0.161 0.161 0.162 0.159 0.156 0.151 0.149 0.143 0.140 0.133
DganXII 0.141 0.141 0.142 0.142 0.142 0.143 0.140 0.138 0.133 0.131 0.126 0.123 0.118
F
a
c
t
o
r

d
i
n
m
i
c
o
.


Pgina
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Ing. Mecnica UNT

2.2.7.1 Grfica del Factor Dinmico, D, en todas las marchas.

Grafica #17

Este grfico refleja el comportamiento de la fuerza de traccin en funcin de
la velocidad dada antes, se puede observar tambin que el mximo factor
dinmico es: 0.592 el cual es menor al factor de adherencia asumido
Lo que quiere decir que el tractor est bien proyectado para el cultivo de
maz o arroz en una rastrojera que es para lo que este trabajo prev que
trabajar el tractor.
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.000 10.000 20.000 30.000 40.000 50.000
D

Vreal(Km/h)
GRFICA DEL FACTOR DINMICO
PARA CADA MARCHA. D vs Vreal
DI DII DIII D IV DV DVI
DVII DVIII DIX DX DXI DXII


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2.2.8 Consumo de combustible del tractor.
2.2.8.1 Elaboracin de las Curvas Caractersticas del Consumo de
Combustible del Tractor en el terreno de cultivo.
El consumo de combustible del tractor para la caracterstica terica se
da como consumo especfico de combustible por Kw de traccin por
hora, lo cual tiene sentido al ver que el trabajo del tractor es
bsicamente dado por la fuerza en su gancho.
Tenemos:
Segn la frmula 57 del libro de Chudakov es:

Donde

Tambin se tiene la siguientes frmulas:
ge = kgw.kUN.gN

|
|
.
|
\
|
=
N
gw
n
n
f k

|
|
.
|
\
|
=
max
e
UN
N
N
f k

Donde:
- ge : Consumo especifico de combustible correspondiente al rgimen
dado de funcionamiento del motor, en gr/Kw.h.
- gN : Consumo de combustible efectivo del motor en el rgimen de
mxima potencia.
- kgw : Coeficiente que considera la dependencia del consumo
especfico de combustible en funcin de la velocidad de giro del
cigeal.
- kUN : Coeficiente que considera la dependencia del consumo
especfico de combustible en funcin del grado de utilizacin de la
potencia.


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Pero se el fabricante de los motores ya nos brinda el consumo especfico de combustible para la potencia
nominal, con lo cual se halla el consumo horario y con eso se puede hallar el consumo de combustible
especfico para la traccin por hora pero para la potencia del gancho y dado que ya se tiene la variacin del
consumo en funcin de la variacin de las RPMs as que solo se utilizan esos datos para hallar el consumo
de combustible respecto a la traccin o a la fuerza del gancho.
Se tiene adems:
)

De estos datos se tiene que el consumo especfico mximo es: 906.56 gr/Kwh en la XII marcha y el
mnimo en las RPMs de regulacin o nominales de 241.05 gr/Kwh en la primera marcha.Tablas # 26
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
RPM 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 1950 2000 2100
gganI 3.5394 3.3103 3.0705 3.0113 2.9711 2.8691 2.8254 2.7366 2.6907 2.6391 2.7182 2.6829 2.7088
gganII 3.5617 3.3298 3.0878 3.0281 2.9874 2.8845 2.8436 2.7577 2.7169 2.6680 2.7548 2.7234 2.7583
gganIII 3.6187 3.3816 3.1349 3.0741 3.0326 2.9277 2.8895 2.8061 2.7707 2.7246 2.8211 2.7942 2.8401
gganIV 3.7185 3.4732 3.2188 3.1561 3.1132 3.0050 2.9698 2.8885 2.8594 2.8161 2.9255 2.9039 2.9642
gganV 3.8510 3.5952 3.3307 3.2655 3.2209 3.1085 3.0761 2.9967 2.9744 2.9341 3.0584 3.0429 3.1204
gganVI 4.0333 3.7632 3.4851 3.4166 3.3695 3.2513 3.2224 3.1451 3.1314 3.0949 3.2394 3.2321 3.3331
gganVII 4.2916 4.0013 3.7037 3.6305 3.5801 3.4536 3.4296 3.3553 3.3541 3.3232 3.4971 3.5023 3.6390
gganVIII 4.6356 4.3181 3.9946 3.9150 3.8601 3.7227 3.7057 3.6361 3.6531 3.6307 3.8470 3.8712 4.0622
gganIX 5.1347 4.7771 4.4156 4.3267 4.2652 4.1117 4.1065 4.0458 4.0933 4.0864 4.3727 4.4312 4.7186
gganX 5.8562 5.4389 5.0215 4.9190 4.8477 4.6706 4.6863 4.6436 4.7454 4.7679 5.1768 5.3020 5.7762
gganXI 7.0442 6.5240 6.0123 5.8869 5.7990 5.5821 5.6426 5.6436 5.8643 5.9569 6.6348 6.9273 7.8823
gganXII 9.0656 8.3570 7.6780 7.5123 7.3945 7.1074 7.2739 7.3922 7.9112 8.1993 9.5960 10.4274 13.1118
C
o
n
s
u
m
o

e
s
p
e
c
f
i
c
o

d
e

c
o
m
b
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b
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o
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w
a
t
t

d
e

t
r
a
c
c
i
n

p
o
r

h
o
r
a
.

1
0
*
K
g
r
/
K
w
h


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2.2.8.2 Grfica del Consumo de Combustible del tractor agrcola en el campo.
Graficas#18 y 19

2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
12.0
2 4 6 8 10 12 14
g
(
g
a
n
)

g
r
/
K
w
/
h

Pgan (KN)
Grfica del consumo especfico de combustible por Kw/h Vs Pgan para cada marcha.
g(gan)VII g(gan)VIII g(gan)IX g(gan) X g(gan)XI g(gan) XII
2.0
3.0
4.0
5.0
15 20 25 30 35 40
g
(
g
a
n
)

1
0

K
g
r
/
K
w
/
h

Pgan (KN)
Grfica del consumo especfico de combustible por Kw/h Vs Pgan para cada
marcha.
g(gan)I g(gan)II g(gan)III g(gan)IV g(gan) V g(gan)VI


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En este grfico se observa como es que para las marchas altas el consumo
especfico es ms alto, lo cual es algo esperado ya que en esas marchas la
potencia en el gancho disponible es menor (Hay ms velocidad). Adems
concuerda con lo que se expone en el libro de Chudakov en la Fig. 3 en la
pg. 18 y en la pg. 153 donde se muestran las caractersticas de traccin de
un tractor. Se puede observar como a partir de 1950 RPM el valor del
consumo aumenta en forma considerable respecto al consumo mnimo de
cada marcha (hasta aproximadamente 2 veces) pero esto sucede en la parte
de regulacin o sobrecarga del motor por lo que esta parte sirve para que en
el uso del tractor se pueda evitar estas zonas lo ms posible con el observa
miento de estas grficas y sabiendo hasta que fuerza del gancho y en que
marcha se puede estar de manera que no se llegue a la sobrecarga que
conlleve a un calado del mismo.


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2.3 Caracterstica Terica de Traccin.

Grafica #20
0.000
20.000
40.000
60.000
80.000
100.000
120.000
0.00
5.00
10.00
15.00
20.00
25.00
30.00
35.00
40.00
45.00
50.00
2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 12.0 14.0 16.0 18.0 20.0 22.0 24.0 26.0 28.0 30.0 32.0 34.0 36.0 38.0 40.0 42.0
P
O
T
E
N
C
I
A

(
K
w
)

D
E
L
T
A

%
,

V
E
L
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D
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D

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k
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/
h
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,

C
O
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S
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M
O

D
E

C
O
M
B
U
S
T
I
B
L
E

1
0

x

K
g
r
/
K
W
h

Pgan (KN)
Caracterstica terica de traccin del Tractor MF 7619 con el lastre mximo de 350 Kg
DELTA I DELTA II DELTA III DELTA IV DELTA V DELTA VI DELTAVII DELTAVIII DELTAIX DELTA X DELTAXI DELTA XII
Vreal I g gan I Vreal II g gan II Vreal III g gan III Vreal IV g gan IV Vreal V g gan V Vreal VI g gan VI
Vreal VII g gan VII Vreal VIII g gan VIII Vreal IX g gan IX Vreal X g gan X Vreal XI g gan XI Vreal XII g gan XII
NganI Ngan II Ngan III Ngan IV Ngan V Ngan VI Ngan VII Ngan VIII Ngan IX Ngan X Ngan XI Ngan XII


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Grfica #20. Como se puede apreciar en ambas grficas la diferencia entre cada curva no es considerable, incluso el resbalamiento se mantiene casi indiferente ante el cambio de lastre, esto es
debido a que su valor es pequeo en comparacin con las fuerzas de traccin que desarrolla el motor y el propio peso del tractor.
0.000
20.000
40.000
60.000
80.000
100.000
120.000
0.00
5.00
10.00
15.00
20.00
25.00
30.00
35.00
40.00
45.00
50.00
2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 12.0 14.0 16.0 18.0 20.0 22.0 24.0 26.0 28.0 30.0 32.0 34.0 36.0 38.0 40.0 42.0
P
O
T
E
N
C
I
A

(
K
w
)

D
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L
T
A

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,

V
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h
)
,

C
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D
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C
O
M
B
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S
T
I
B
L
E

1
0

x

K
g
r
/
K
W
h

Pgan (KN)
Caracterstica terica de traccin del Tractor MF 7619 para un lastre d e 100 Kg
DELTA I DELTA II DELTA III DELTA IV DELTA V DELTA VI DELTAVII DELTAVIII DELTAIX DELTA X DELTAXI DELTA XII
Vreal I g gan I Vreal II g gan II Vreal III g gan III Vreal IV g gan IV Vreal V g gan V Vreal VI g gan VI
Vreal VII g gan VII Vreal VIII g gan VIII Vreal IX g gan IX Vreal X g gan X Vreal XI g gan XI Vreal XII g gan XII
NganI Ngan II Ngan III Ngan IV Ngan V Ngan VI Ngan VII Ngan VIII Ngan IX Ngan X Ngan XI Ngan XII


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La grfica anterior ha sido extrada del libro de D.A Chudakov, Fundamentos de la
Teora y Clculo de Tractores y Automviles, de la pg. 116, CORRESPONDIENTE A
LA CARACTERSTICA TERICA DE UN TRACTOR DE RUEDAS y en donde se
puede apreciar el comportamiento de las variables como el consumo especfico, la
velocidad real, y la potencia de traccin en el gancho y que al comparar con lo que se
ha obtenido en este trabajo se aprecia el mismo comportamiento lo cual le da validez a
los resultados.


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2.4 Conclusiones
Ya que los comentarios de las grficas se han dado con cada una de ellas
solo cabe mencionar que se han logrado los objetivos propuestos as como
el recalcar que:
1. Como lo indica la informacin de Masseyferguson para superficies
asfaltadas o de cemento el resbalamiento se da entre 2 y 5% lo que
segn lo hallado corresponde a las marchas desde XII a VIII con las
cuales se alcanza velocidades de 25 a 40 Km/h lo que atribuye
confianza al clculo.
2. Tal como tambin dicta Masseyferguson para terrenos duros,
compactados el resbalamiento debe estar entre 5 a 8% y en terrenos
secos hasta el 15%, para poder labrar bien el terreno y esto, otra vez,
compatibiliza con lo determinado ya que para las velocidades desde
VII hasta la I el resbalamiento llega hasta 13%, lo que sera un valor
apropiado para labrar el terreno de rastrojo.
3. Y por ltimo recalcar el hecho que el factor dinmico calculado
tampoco llega a sobrepasar el valor mximo de la adherencia lo que
da validez a los clculos y tambin al diseo del tractor.

2.5 Anexos
Los archivos correspondientes a las referencias se encuentran en el CD, as
como los catlogos del tractor y su ficha tcnica.
2.5.1 Programa de simulacin en Excel.
Este algoritmo tambin se puede encontrar en el CD
2.5.2 Referencias:
1. [1] Ing. RubrPaitan Mera/CIP N 21200 "Adaptabilidad del cultivo
de Sacha Inchi en el valle Jequetepeque. La Libertad para
productores investigadores" Pg. 15.Publicaciones LICTO.

2. [2] Rina Natalia VinelliRamirez, "Estudio Analtico de nitratos en
aguas subterrneas en el distrito San Pedro de LLoc", pg 1-Pontifica
Universidad Catlica del Per.

3. [3] D.A. Chudakov. Fundamentos de la teora y el clculo de tractores
y automviles" Pg. 115- Edit MIR-1977

4. [4] Boletin n3-Facultad de Ingeniera Agrcola.Universidad Agraria-
La molina-Mecanizacin agrcola en el Per-pg.2-4-UNALM--Lima-
Per.


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y automviles" Pg. 54-57- Edit MIR-1977

6. [6] www.masseyferguson.com.ar/info-lastrado-patinamiento.htm,
visto el 01-11-2012.

7. [7] Dr. Ing. Luis Mrquez, revista "Agrotecnica"-"El lastrado de un
tractor",Pag. 6.Mayo-1999-Catalua-Espaa.

8. [8] R. Elena, F. Snchez, A. Rubio. V. Gmez, A. Auns, A. BLanco, O.
Snchez-"Autoecologa de los hayedos catalanes"-Dpto.
Silvopascicultura UPM. E-28040. Madrid Espaa.

y automviles" Pg. 37- Edit MIR-1977
10. [10] D.A. Chudakov. Fundamentos de la teora y el clculo de
tractores y automviles" Pg. 24- Edit MIR-1977






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y el consumo de combustible especfico asociado a esta

, y claro la velocidad real (modificada por el resbalamiento)

depende de muchos factores como: Diseo

es la fuerza tangencial sobre la rueda motriz y

Es el radio de rodadura de la rueda en su rgimen estabilizado. Es

: Potencia gastada en vencer la resistencia total del camino.

: Fuerza de resistencia total del camino.

solo se calcula con la fuerza de traccin.

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