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, reemplazando en la
EDO.1 +
( )
( )
, simplificando se tiene
, EDO de Bernoulli
, multiplicando
por
se tiene
...(1)
Sea =
,,,,,,,,,,,,.(2)
Reemplazando (2) en (1) se tiene:
, ecuacin lineal en
. Y la solucin general es: =
) ],
calculando la integral =
+=
2.- Resolver
Solucin:
Sea
reemplazando en la
EDO dada.
) (
) (
,
Simplificando
,
de donde =
entonces se tiene
, reemplazando
tenemos:
) , esto
es una EDO lineal en cuya solucin es:
=
(
)
[
(
)
() ]
]
3.-
() ()
() , tiene la forma de
la EDO de Riccatti. Y = (x) = x
Sea y = x + z , la solucin de la ecuacin diferencial dada, donde z es una
funcin por determinarse, entonces
, reemplazando en la
EDO dada.
()
()
, simplificando
, multiplicando por
.(1)
Sea =
..(2)
Reemplazando (2) en (1) se tiene:
, ecuacin
lineal en ; y la solucin general es:
=
(
)
[
(
)
(
) ],calculando la integral
se tiene z =
ECUACIN DIFERENCIAL DE BERNOUILLI
Recibe el nombre de ecuacin de Bernouilli toda ecuacin diferencial de
la forma:
Esta ecuacin se puede convertir en lineal dividiendo por y
n
y
considerando el cambio 1/y
n-1
= u, puesto que se tiene:
Y a partir de ah:
En general, esta ecuacin no ser diferencial exacta, es decir:
Por lo que ser necesario buscar un factor integrante. Este factor ser
slo funcin de x, como hemos visto anteriormente, y vendr dado por:
Con lo que la solucin general ser:
Y una vez resuelta la integral, se sustituye u por 1/y
n-1
.
ECUACIN DIFERENCIAL DE RICCATI
Consideremos la ecuacin diferencial de la forma:
) x ( R y ) x ( Q y ) x ( P
dx
dy
2
+ + =
... (1)
donde P (x) , Q(x) y R(x) son funciones slo de x.
A la ecuacin (1) se conoce con el nombre de ecuaciones diferenciales de
RICCATI.
Estas ecuaciones diferenciales no se puede resolver por mtodos hasta
este momento estudiados, pero sin embargo si se conoce una solucin
particular, se puede hallar la solucin de la ecuacin diferencial
suponiendo que y = (x) sea una solucin particular entonces se puede
hallar la solucin de la ecuacin diferencial, haciendo y = (x) + z, donde
z es una funcin incgnita, que se ya ha determinar con la ayuda de la
ecuacin diferencial.
Es decir: y = (x) + z
dx
dy
= (x) +
dx
dz
reemplazando en la ecuacin (1)
se tiene:
(x) +
dx
dz
= P(x) ( (x) + z) + Q(x) ((x) + z)
2
+ R(x) (2)
Agrupando los trminos de la ecuacin (2)
dx
dz
- P(x) + 2Q(x) (x))z - Q(x)z
2
+ ((x)P(x) (x)Q(x)
2
(x) R(x))= 0 (3)
Como y = (x) es una solucin de la ecuacin diferencial de RICCATI
entonces se tiene:(x)-P(x)(x)-Q(x)
2
(x)-R(x)=0 (4)
de las ecuaciones (4) y (3) se tiene:
2
z ) x ( Q z )) x ( ) x ( Q 2 ) x ( P (
dx
dz
= + +
. (5)
Luego la ecuacin (5) es una ecuacin diferencial de Bernoulli y la
solucin de estas ecuaciones ya han sido estudiados.
Ejemplos: Resolver las ecuaciones diferenciales siguientes:
1 y
x
1
y
x
1
dx
dy
2
2
+ =
, donde una solucin es y = (x) = x
Solucin
Sea y = (x) + z = x + z, la solucin de la ecuacin diferencial dada, donde
z es una funcin por determinarse, entonces
dx
dz
1
dx
dy
+ = , reemplazando
en la ecuacin diferencial dada.
1 ) z x (
x
1
) z x (
x
1
dx
dz
1
2
2
+ + + = +
simplificando
2
2
z
x
1
z
x
3
dx
dz
=
, ecuacin diferencial de Bernoulli
2
2
z
x
1
z
x
3
dx
dz
=
, multiplicando por z
-2
2
1 2
x
1
z
x
3
dx
dz
z =
, multiplicando por (1 - n) o sea por-1
2
1 2
x
1
z
x
3
dx
dz
z = +
... (1)
Sea e = z
-1
dx
dz
z
dx
d
2
= =
e
... (2)
reemplazando (2) en (1) se tiene:
2
x
1
z
x
3
dx
d
= +
e
, ecuacin lineal en e.
y la solucin general es: e =
}
dx
x
3
e |
) c
x
dx
( e
2
dx
x
3
+
}
}
| calculando la
integral
e = e
-3Lnx
|-
c
x
dx
e
2
x ln 3
}
+
| =
) c
2
x
(
x
1
2
3
+
2
3
3
2
3
x c 2
x 2
z
x 2
x c 2
x
c
x 2
1
z
1
= + =
Luego la solucin general es y = x + z y =
2
3
x c 2
x cx 2
+
2 2
y y ) x
x
1
( x
dx
dy
+ + =
, donde una solucin es y = (x) = x
2
Solucin
Sea y = x
2
+ z, la solucin de la ecuacin diferencial dada, donde z es una
funcin por determinarse, entonces
dx
dz
x 2
dx
dy
+ =
reemplazando en la
ecuacin diferencial dada.
2 2 2 2
) z x ( ) z x )( x
x
1
( x
dx
dz
x 2 + + + + = +
simplificando
2 2
z z ) x
x
1
(
dx
dz
= +
ecuacin de Bernoulli
multiplicando a la ecuacin diferencial por z
-2
1 z ) x
x
1
(
dx
dz
z
1 2 2
= +
; de donde e = z
-1
se tiene:
dx
dz
z
dx
d
2
=
e
, reemplazando obtenemos
-
1 ) x
x
1
(
dx
d
1 ) x
x
1
(
dx
d
2 2
= e + +
e
= e +
e
Es una ecuacin lineal en e cuya solucin es:
e =
}
+ dx ) x (
2
x
1
e |
c ) dx ( e
dx ) x (
2
x
1
+
}
}
+
|
z
-1
=
3
x
x ln
2
e
|-
c dx e
3
x
x ln
2
}
+
| z
-1
= x
3
x
3
e
|-
c dx x e
3
x
3
}
+
|
ECUACIONES DIFERENCIALES DE LAGRANGE Y CLAIRAUT
Las ecuaciones diferenciales de Lagrange son de la siguiente forma:
y = x ] (y) + g(y) ... (1)
Para resolver la ecuacin diferencial de Lagrange se transforma en otra
ecuacin diferencial lineal en x como funcin de P, haciendo
dx
dy
= P de
donde dy = P dx
Luego se sustituye
dx
dy
= P en la ecuacin; (1)
y = x f (P) + g (P) ... (2) diferenciando la ecuacin (2) se tiene:
dy = ] (P)dx + x](P)dp + g'(P)dp ... (3)
reemplazando en la ecuacin (3), dy = Pdx se tiene:
Pdx = ] (P)dx + x ](P)dp + g'(P)dp ... (4)
La ecuacin (4) se puede expresar en la forma:
P ) P ( f
) P ( ' g
x
P ) P ( f
) P ( f
dp
dx
+
Que es una EDO lineal en x, cuya solucin general es x = (P,c) donde
Pds un parmetro y la solucin general de la ecuacin (1) se da en forma
paramtrica.
+ =
=
) P ( g ) P ( f ) c , P ( y
) c , P ( x
, P es un parmetro
Las ecuaciones diferenciales de Clairouts son de la siguiente forma:
y = xy' + g (y)
La solucin de la ecuacin diferencial de Clairouts se obtiene siguiendo el
mismo procedimiento del caso de la ecuacin diferencial de Lagrange.
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales.
1. 2y = xy' + y' ln y'
Solucin
A la ecuacin diferencial expresaremos en la forma: y = x
2
' y ln ' y
2
' y
+
(1)
Sea y' = P
dx
dy
= dy = P dx, reemplazando en (1).
y =
2
P ln P
2
P
x + , diferenciando se tiene:
dy =
2
dp
dp
2
P ln
dp
2
x
dx
2
P
+ + + , reemplazando dy = p dx
pdx =
2
dp
dp
2
P ln
dp
2
x
dx
2
P
+ + + , simplificando
P
1 P ln
x
P
1
dp
dx +
= , que es una ecuacin diferencial lineal.
cuya solucin de sta ecuacin es: x =
}
P
dp
e |
c dp
P
1 P ln
e
P
dp
+
+
}
}
| = - ln P-
2 + pc y la
solucin general de la ecuacin diferencial es:
=
=
P p
2
c
y
2 LnP pc x
2
, P es un parmetro y = 2xy + sen y
Sea y' = P
dx
dy
= dp = p dx, reemplazando en la ecuacin diferencial se
tiene: y = 2xp + senP, diferenciando se tiene:
dy = 2xdp + 2pdx + cosPdp, reemplazando se tiene
dy = pdx, pdx = 2xdp + 2pdx + Cos Pdp,
simplificando
P
P cos
X
P
2
dP
dy
= + , que es una ecuacin lineal cuya solucin
de esta
ecuacin es:
}
}
P
dp 2
e
|-
}
+
}
c dp )
p
P cos
( e
p
dp 2
| = -
2
p
c
senP
p
P cos
+
de donde la solucin general de la ecuacin diferencial es:
=
+ =
P sen
P
P cos 2
P
c 2
y
P
c
P sen
P
P cos
x
2 2
, P es un parmetro
2. y = xy +
2
' y
a
Solucin
Sea y' =
dx
dy
= P dy = p dx, reemplazando en la ecuacin diferencial se
tiene:
y = xp +
2
p
a
, diferenciando ambos miembros
dy = xdp + pdx -
3
p
a 2
dp, reemplazando dy = p dx
pdx = xdp + pdx -
3
p
a 2
dp (x -
3
p
a 2
) dp = 0
de donde x =
3
p
a 2
vdp = 0 P = c Luego
+ =
=
2
3
c
a
xc y
c
a 2
x
3. y = xy' + y'
2
Solucin
Sea y' =
dx
dy
= P dy = p dx reemplazando en la EDO dada: y = xp + p
2
,
diferenciando dy = xdp + pdx + 2pdp al sustituir dy = pdx se tiene:
pdx = xdp + pdx + 2pdp => (x + 2p) dp = 0 de donde
=
= +
0 dp
0 P 2 x
=
=
c P
P 2 x
donde
+ =
=
2
c xe y
c 2 x
ECUACION DIFERENCIAL DE LAGRANGE
Las ecuaciones del movimiento del sistema mecnico son en esencia las
ecuaciones diferenciales de Lagrange fueron introducidas por l a finales
del s.XVIII:
i i
q
L
q
L
dt
d
c
c
=
c
c
( n i ,..., 2 , 1 = ).
Las ecuaciones diferenciales de Lagrange son de la siguiente forma:
(
) (
) ()
Para resolverla la ecuacin diferencial de Lagrange se transforma en otra
ecuacin diferencial lineal en x como funcin de P, haciendo
de
donde . Luego se sustituye
en la ecuacin ;(1)
() () ()
diferenciando la ecuacin (2) se tiene :
()
()
()()
reemplazando en la ecuacin (3), se tiene:
()
()
() ()
La ecuacin (4) se puede expresar en la forma:
()
()
()
Que es una ecuacin diferencial lineal en x ,cuya solucin general es
x=( )
donde Pds un parmetro y la solucin general de la ecuacin (1)se d en
forma paramtrica .
{
( )
( )() ()
Ejemplos
1.
Solucin
A la ecuacin diferencial expresaremos en la forma:
()
Sea
,reemplazando en (1)
, diferenciando se tiene:
, reemplazando dy=p dx
, simplificando se obtiene
]
Y la solucin general de la ecuacin diferencial es
:{
es un parmetro .
2-
Solucin
Sea
, reemplazando en la ecuacin
diferencial se tiene:
,diferenciando se tiene : dy = 2xdp + 2pdx + cosPdp,
reemplazando dy=pdx , pdx=2xdp + 2pdx + cosPdp, simplificando
) ]
de donde la solucin general de la ecuacin diferencial es:
{
3.
Solucin:
Sea
reemplazando en la ecuacin
diferencial se tiene:
,
reemplazando dy = pdx , se obtiene
)
de donde
luego {
4.
Solucin
Sea
reemplazando en la ecuacin
diferencial dada :