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27/10/2014
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histMadrid - Plaza Mayor de
Madrid
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Por otra parte tras hacer todo lo dems me he encontrado con que
hay un montn de variables como el angulo de la cmara, los
umbrales utilizados, los tiempos entre actualizado de background o
el tamao de trabajo de las imgenes que no se pueden fijar y
difcilmente calcular porque dependen de la situacin de la
captura(posicin de la cmara en el pc, angulo de la cmara,
resolucin .....).
Para hacer esto configurable al usuario he aprovechado las
funciones que tiene OpenCV para el manejo de archivos xml de tal
forma que se puedan tener varios archivos xml de configuracin por
ejemplo para cada cmara y cargar en cada caso el ms
conveniente, pudiendo tambin cargar una configuracin por
defecto.
Wikipedia
Mi pgina Introduccin a la
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17/6/08
Diferenciacin entre los objetos que permanecen
en la imagen y los que no.
Bueno, pues he hecho un hueco para subir lo que dej hecho antes
de los exmenes.
He hecho que la estructura donde guardo los objetos que detecto
guarde una submatriz de la imagen con el objeto la cual comparo
con la imagen actual para saber si los objetos siguen en el mismo
http://objetosabandonados.blogspot.com/
6/15
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8/15
27/10/2014
22/5/08
histmadrid
Mientras sigo dndole al proyecto aprovecho para colgar un enlace a
una pgina para una prctica que estoy haciendo con dos
compaeros para la asignatura de Sistemas Multimedia Distribuidos.
La practica se llama histmadrid y consiste en hacer una pgina (con
una serie de requisitos...CSS, javascript...) sobre la historia de
alguna calle de Madrid. Nosotros hemos escogido la Plaza Mayor,
este es el enlace:
http://plazamayordemadrid.freehostia.com
A ver si con esto consigo que suba algn puesto en google, para
conseguir algn punto extra ;-)
Por cierto, la pgina esta en construccin, con lo que encontrareis
secciones vacas, cosas que cambian de un da para otro, etc...
Publicado por Antonio Collazos Carrera en 20:41 1 comentario:
22/4/08
Reduce y Venceras !
Parece que he conseguido solucionar el problema de ralentizacin
que tenia al usar el algoritmo de actualizacin de background.
La solucin a resultado ser muy simple, por cada imagen que capturo
del vdeo o de la webcam me creo una copia bastante ms pequea
para trabajar con ella, una vez detectados los objetos como siempre
pero usando la imagen pequea, interpolo con el mismo factor que
use para reducir las imgenes para obtener la posicin de dichos
objetos en la imagen grande y los muestro.
Publicado por Antonio Collazos Carrera en 20:02
No hay comentarios:
4/4/08
Esto empieza a coger color.
Una vez hecha la estructura para guardar los objetos, que me ha
llevado ms tiempo de lo esperado, como lo prometido es deuda,
aqu est el vdeo que muestra los resultados:
http://objetosabandonados.blogspot.com/
9/15
27/10/2014
despus:
http://objetosabandonados.blogspot.com/
10/15
27/10/2014
5/3/08
Deteccin de objetos que se quedan quietos(II).
Ya he conseguido hacer funcionar ms o menos bien el algoritmo
que pens para obtener la posicin de los objetos que se quedan
quietos, aunque no estaba del todo seguro porque me pareca un
poco "pesado" dichos clculos no han supuesto una ralentizacin
apreciable ya que solo ejecuto esta parte cada vez que actualizo el
fondo (cosa que hago cada cierto nmero de frames por ser esto si
terriblemente pesado y por no ser necesario continuamente).
El algoritmo consiste en lo siguiente:
Voy recorriendo la imagen pixel a pixel, si es blanco lanzo un
algoritmo recursivo que comprueba los pixels adyacentes(arriba,
abajo, izquierda y derecha) y si son blancos se llama a si mismo
para cada uno de los puntos blancos guardando en una lista dichos
pixels y obteniendo de esta posteriormente el mximo y mnimo de
la x y la y que delimitaran al objeto.
Una vez probado que funciona el algoritmo me dispongo a hacer
ciertas mejoras ya que si un objeto no es conexo es detectado
como varios, esto tengo pensado solucionarlo de dos formas. Una
rebajando el valor del umbralizado, esto producir ms ruido en la
imagen (pixels blancos sueltos) pero esto se soluciona desechando
los objetos menores de cierto tamao.
La otra forma es fusionar los objetos detectados con pocos pixels
de separacin.
Por otra parte he pensado en, en vez de ir pixel a pixel, ir de dos
en dos o tres en tres, ya que, esto har que sea ms rpido pero no
afectara al resultado ya que de esta forma como mucho se pierden
pixels sueltos que no me interesa recoger.
En cuanto haga esto y meta los objetos detectados en una
estructura para poder manejarlos, ya que de momento solo los
dibujo segn los voy detectando, colgare un vdeo en el que se
pueda ver el resultado, porque como lo tengo ahora no se aprecia
muy bien.
Mientras tanto os dejo una noticia relacionada con la visin
artificial en los videojuegos.
link.
http://objetosabandonados.blogspot.com/
11/15
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29/2/08
Deteccin de objetos que se quedan quietos.
Bueno, tras los exmenes he retomado el proyecto con como primer
objetivo una vez conseguido la percepcin de los objetos que se
quedan quietos (vamos, conseguir una imagen binaria aislndolos) de
detectarlos, esto es a partir de la imagen binaria obtener su posicin.
Con esto me he atascado un poco porque se me ocurran varias
formas de hacerlo, pero no acababa de ver cual era la ms
apropiada para el problema, pero finalmente me decid por una,
aunque no estoy muy seguro de que sea la mejor opcin no obstante
sigo trabajando en esto pero an no he obtenido resultados
reseables.
Mientras me pego un poco con las clases de c++ dejo el vdeo de
GAVAB para que lo vea quien no lo halla visto (atencin a la msica,
solo faltan Juanjo y Antonio corriendo a cmara lenta a lo David
Jaseljof...jejeje).dddd
14/1/08
Percepcin de objetos que se quedan quietos.
4 y 8 de Enero de 2008.
http://objetosabandonados.blogspot.com/
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Curiosidades.
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.
Os dejo el enlace de una noticia que he
visto en un blog y me ha parecido
interesante sobre un nuevo uso que le
van a dar en PCs al procesador Cell que
usa la PlayStation 3. Adems trae un
vdeo en el que usan un interfaz tipo
"minority report".
Pulsad la imagen para verlo.
2/1/08
Nuevo enfoque para detectar los objetos en
movimiento.
Tras estar haber utilizado las funciones para actualizacin de
fondos se me ha ocurrido cambiar la forma en la que obtena las
imgenes en binario con los objetos que se movan en la imagen
en blanco y el resto en negro.
En vez de restas sucesivas con la imagen anterior, he aprovechado
el echo de estar usando actualizacin de fondo para ir restando
en cada iteracin la imagen actual con el fondo. Esto me genera
una serie de ventajas respecto a la implementacin anterior,
principalmente que de esta forma puedo obtener figuras slidas y
no siluetas como anteriormente y adems las figuras siguen siendo
detectadas cuando se quedan quietas hasta que no se integran con
el fondo.
Como nica desventaja he podido apreciar que esta tcnica
introduce algo de ruido, pero las ventajas me hacen pensar que
esta forma me ser mucho ms til a la hora de hacer el
seguimiento y el ruido que surge es casi despreciable.
En el siguiente video se puede apreciar el resultado:
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Entradas antiguas
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