INVESTIGACIN #1 BALANCEO DE ROTORES Y CABECEO DE EJES
Profesor: Ing. Erick Snchez Alumno Cedulas Jorge Luis lvarez 20-24-1823
BALANCEO DE ROTORES
Balanceo de rotores es el proceso que se realiza para eliminar o corregir fuerzas o momentos de inercia indeseados en mecanismos que giran. A veces, es necesario eliminar o corregir fuerzas o momentos de inercia indeseados, y a esta tcnica se le llama equilibrado de mquinas. Sabemos que en un ciclo de operacin, el eslabn de referencia o soporte de la mquina soporta distintos esfuerzos, capaces de provocar vibraciones que pueden llegar a tener amplitudes peligrosas y por consecuencia llegar a aflojar tornillos, tuercas y remaches. Estas vibraciones, pese a no ser siempre peligrosas, si se aplican repetidamente sobre los cojinetes, provocan cargas que pueden causar la rotura de los mismos, es decir, el fallo de la mquina por fatiga. Adems, producen ruidos muy molestos en el entorno de trabajo. Luego a la hora de disear una mquina ser necesario reducir esas fuerzas de inercia causantes de las vibraciones. Cuando un eslabn o un elemento de un mecanismo se encuentra en rotacin pura, siempre va a poder estar completamente equilibrado, de tal forma que las fuerzas o momentos de inercia que provocan las vibraciones desaparezcan. En la prctica, si se va a disear, se suelen equilibrar todos los elementos que se encuentren en rotacin, excepto cuando se desee que haya vibraciones concretas. Hay dos tipos de equilibrado en un elemento que gira: Esttico Dinmico El esttico es una modificacin o variante del dinmico, pero para que un elemento est totalmente equilibrado se necesita que haya un equilibrado dinmico. Aun as, en ocasiones, el dinmico puede sustituirse por el esttico, que es ms fcil de resolver. Un elemento que gira se disea de forma que el equilibrado est incluido en su geometra. Pese a esto, las pequeas variaciones en cada pieza producidas a la hora de la fabricacin, y debido a las tolerancias aceptadas, siempre puede haber algn pequeo desequilibrio en estas. Esto deber tenerse en cuenta y despus de la fabricacin, se deber aplicar alguna tcnica de equilibrado . Esto se hace de forma sencilla quitando o aadiendo material en los puntos calculados (ya que se puede determinar con precisin la magnitud y ubicacin de los desequilibrios).
DESBALANCE ESTTICO Para ver si un disco est en equilibrio esttico, se pueden hacer unos sencillos experimentos: Se suponen un disco y un eje, apoyado este ltimo en unos rieles rgidos, de manera que el eje pueda rodar sin ningn tipo de rozamiento. Se establece un sistema de referencia fijo en el disco que gire solidario con l. Pasos del experimento: Se empuja el disco con la mano y se deja rodar libremente el sistema disco-eje, hasta que se pare y entonces se marca con un lpiz el punto ms bajo de la pieza. Repetir esto 4 o 5 veces. Ahora se analizan las marcas que hemos hecho: o Si stas estn desperdigadas en distintos puntos por el contorno del disco y no coinciden, el disco estar equilibrado estticamente. o Si en cambio estn todas en el mismo punto, es decir, si coinciden, podremos decir que el disco est estticamente desequilibrado. Esto significa que el centro de masas del disco y el eje no coinciden. La posicin de las marcas con respecto a los ejes x e y indica la localizacin angular del desequilibrio, pero no la magnitud. No es probable que las marcas queden unas a 180 de otras. El desequilibrio se puede corregir eliminando material en los puntos donde hemos hecho las marcas o si se prefiere aadiendo material a 180 de ellas. Como no se conoce la magnitud del desequilibrio las correcciones debern hacerse tanteando. Si queremos precisar la correccin que hay que introducir, podemos aadir una masa de prueba m:
Al aadir esta masa de prueba m (conocida), el disco girar un ngulo y luego se detendr otra vez. se ngulo ser fcil de determinar. Las dos masas (la de prueba y la del centro de masas del disco) provocarn una fuerza cada una (el peso de cada una de ellas) que a la vez harn que haya dos momentos. Para calcular el desequilibrio plantearemos el equilibrio de momentos como se puede ver en la figura
(ecuacin 1)
(ecuacin 1.1)
(ecuacin 2) donde es el Desequilibrio
Para equilibrar el sistema habr que colocar una masa en el punto A', es decir, a 180 de la marca hecha Al montar un sistema eje-disco desequilibrados sobre unos cojinetes A y B, si hacemos que estos giren, aparecer una fuerza centrfuga . La fuerza centrfuga actuar sobre el eje y provocar unas reacciones giratorias en los cojinetes A y B, como podemos ver en la figura. Usaremos la siguiente notacin: m_tot: masa total m: masa no equilibrada (del desequilibrio) k: es la rigidez del eje. Sus unidades son N/m y especifica cul es la magnitud de la fuerza a aplicar en el punto o para flectar al eje una distancia de unidad c: coeficiente de amortiguamiento viscoso o: centro del eje en el disco G: centro de masas del disco.
Suponiendo un sistema de referencia xyz y tomando cualquier coordenada del eje x en cualquier direccin normal al eje de rotacin, aplicamos el equilibrio de fuerzas en el punto o:
(ecuacin 3)
(ecuacin 3.1)
Resolviendo esta ecuacin diferencial conseguiremos el movimiento de vibracin del punto o del eje:
(ecuacin 4)
Con ngulo de fase que es el ngulo que hay entre la fuerza centrfuga y la amplitud X Si en la ecuacin de la amplitud de x, (trmino situado en el denominador) fuera cero, x slo dependera de , que normalmente suele ser muy pequeo, luego x sera muy grande. Al valor de que hace que sea cero se le llama 'velocidad angular natural, velocidad crtica o frecuencia circular natural: (ecuacin 5)
Para el valor de se ha estudiado que no se producen vibraciones, salvo un desplazamiento amortiguado que tiende a cero. Este valor es el del amortiguamiento crtico. Se define la relacin de amortiguamiento como el cociente entre el amortiguamiento real y el crtico (ecuacin 6)
Para casi todos los sistemas mecnicos, si no se ha introducido amortiguamiento intencionadamente, su valor estar dentro del siguiente intervalo: Si llamamos X a la amplitud del coseno tendremos que:
(ecuacin 7)
luego podremos expresar la ecuacin del movimiento del punto o del eje de la siguiente manera: (ecuacin 8) Dividiendo el numerador y el denominador de la amplitud X por k, sustituyendo tambin por (excentricidad) y teniendo en cuenta las ecuaciones 5 y 6 , llegaremos a la siguiente expresin:
que nos da la razn de amplitudes de la vibracin de un sistema disco-eje que gira. Sin considerar el amortiguamiento (es decir, ) las masas del desequilibrio y la masas total son la misma, y si adems sustituimos por , conseguiremos:
Donde X es la amplitud de cualquier razn de frecuencias . Si representamos en una grfica la amplitud frente a la razn de frecuencias, se pueden obtener deducciones interesantes, como las relaciones de amplitud y de fase. Al arrancar el sistema la amplitud de la vibracin es muy pequea y a la vez que aumenta la velocidad del eje, aumenta tambin la amplitud, hacindose infinita en la velocidad crtica. Esto es lo que llamamos resonancia. Cuando el eje pasa por la velocidad crtica, la amplitud cambia a un valor negativo y disminuir segn siga aumentando la velocidad del eje. La amplitud del movimiento llegar a un valor lmite de , en cuyo caso el disco girar en torno a su centro de gravedad (que coincidir con la linea del eje). Luego podremos concluir despus de haber visto todo esto que cuando un sistema que rota est estticamente desequilibrado, producir vibraciones y reacciones giratorias indeseadas en los cojinetes.
DESBALANCE DINAMICO Debemos tener en cuenta que, aunque un rotor est equilibrado estticamente, puede tener un desequilibrio dinmico. El desequilibrio dinmico se produce slo cuando el rotor est girando. Pero, cuando este gira, las fuerzas de inercia debidas a las masas dan lugar a un par de fuerzas que provoca un desequilibrio dinmico. Por tanto, podemos concluir que el equilibrado esttico no es suficiente para equilibrar un rotor y por ello deberemos realizar un equilibrado dinmico, es decir en dos planos. Para determinar tanto la magnitud como la distancia a la que debemos las correcciones en un eje giratorio desequilibrado dinmicamente utilizaremos las ecuaciones vectoriales para sistemas mecnicos en equilibrio: (ecuacin 1) (ecuacin 2) Las fuerzas que aparecern en la primera ecuacin sern fuerzas de inercia (fuerzas centrfugas), que actuarn en direccin radial (del centro de rotacin hacia cada una de las masas). Estas fuerzas son proporcionales a la masa, a la excentricidad de cada una de estas masas (R) y a la velocidad angular al cuadrado (): Fcen,i = mi Ri Los momentos que aparecern en la segunda ecuacin son los generados por las fuerzas de inercia. Al ser la velocidad angular igual para todas las fuerzas de inercia, escalaremos los polgonos de fuerzas y momentos con el factor 1/ para facilitar clculos ( no aparecer el trmino de velocidad angular). El desequilibrio se ha medido, por costumbre, en onza-pulgada, gramo-centmetro o gramo- pulgada. Pero, si usamos el sistema internacional, la unidad ms apropiada es el miligramo- metro. El equilibrado es el hecho de determinar y corregir el desequilibrio. Como hemos visto anteriormente, cuando la masa se encuentra en un solo plano de rotacin, ruedas, discos, etc.; basta con el equilibrado esttico. Sin embrago, en rotores las fuerzas centrfugas que aparecen por el desequilibrio dan lugar a un par de fuerzas. El objetivo del equilibrado es medir ese par y realizar otro de las misma magnitud pero sentido contrario. Esto se puede hacer aadiendo o eliminando masas en dos planos cualesquiera llamados planos de correccin. Generalmente, los rotores suelen estar desequilibrados tanto esttica como dinmicamente. Por tanto, para equilibrarlos necesitaremos conocer tanto la cantidad de masa como su ubicacin en cada uno de los planos de correccin. Para medir estas dos magnitudes y corregir el desequilibrio pueden utilizarse tres mtodos de uso general: bastidor basculante, punto nodal y compensacin mecnica. Bastidor basculante En la figura podemos ver un rotor a equilibrar montado sobre unos rodillos de soporte que estn sujetos a un bastidor basculante. Elegimos los planos de correccin que se harn coincidir con los pivotes. Nunca estarn los dos pivotes trabajando. Primero se libera un pivote y se hace girar el rotor. Se miden la magnitud y el ngulo de ubicacin de la correccin. Luego se hace lo mismo pero liberando el otro pivote, ya que a las medidas no afectan los momentos en el plano del pivote fijo. Por tanto, los equilibrios medidos con el pivote derecho fijo sern corregidos en el plano de correccin de la izquierda y viceversa. Punto nodal Este mtodo consiste en encontrar el punto de vibracin cero. Para ello colocamos el rotor a equilibrar sobre cojinetes a un soporte conocido como barra nodal. Suponemos que el eje est equilibrado en el plano de correccin de la izquierda pero existe un desequilibrio en el de la derecha. Si se hace girar el rotor se produce una vibracin del conjunto y la barra nodal gira en torno a algn punto. Para saber cual es ese punto deslizamos un reloj comparador sobre la barra nodal y vemos cuando el movimiento es cero. Ese punto ser el punto nodal o nulo. Debemos recordar que hemos supuesto al principio que no exista desequilibrio en el plano de correccin de la izquierda. Por tanto, si existiera la magnitud del desequilibrio la marcara el reloj comparador situado en el punto nodal calculado anteriormente independientemente del desequilibrio que existiera en el plano de la derecha. Compensacin mecnica Este mtodo se usar para lograr que un eje al girar lo haga con suavidad, sin vibraciones debidas a los desequilibrios. Adems, el rotor girar con suavidad para toda velocidad de giro. El rotor se puede impulsar con una correa, una articulacin universal, o se puede autoimpulsar si es por ejemplo, un motor. Para hallar la magnitud y la direccin de las fuerzas que crean el desequilibrio fijamos al rotor dos masas (m) que giren solidarias con ste. Estas masas podrn distanciarse un ngulo /2 cada una con respecto al eje comn. Por medio de dos controles obtendremos la magnitud y el desfase angular del desequilibrio M: - Control de magnitud: Variando el ngulo obtendremos la magnitud del desequilibrio. Obsrvese que si =0 la fuerza que crean las masas compensadoras es mxima, mientras que si =180 ambas se contrarrestan y la nica fuerza que queda en el rotor es la del desequilibrio.
- Control de ubicacin: La posicin angular de los pesos compensadores con respecto al desequilibrio, dada por , nos permitir hallar la direccin en la que acta la descompensacin, es decir, el desfase angular del desequilibrio.
CABECEO DE EJES ROTATORIOS
Los ejes rotatorios tienden a arquearse a ciertas velocidades como resultado de varias causas, entre las que se puede mencionar el desbalance de masa, el amortiguamiento de histresis en el eje, fuerzas giroscpicas friccin fluida en los cojinetes. Si se considera el caso de un disco de masa m localizado en un eje soportado por cojinetes, cuyo centro de masa Gesta localizado a una distancia e(excentricidad) del centro geomtrico Sdel disco, la lnea de centros de los cojinetes intersecar al plano del disco en O y el centro de la flecha ser deflectada en r=OS Se supondr que el eje (lnea e=SG) est rotando a velocidad constante y que la lnea r=OSest cabeceando a una velocidad diferente de .
El vector de posicin del centro de masa Gdel disco viene dado como:
Derivando la expresin anterior se obtiene la velocidad del centro de masa:
Ordenando la expresin:
Derivando nuevamente se obtiene la aceleracin:
Ordenando la expresin:
Las ecuaciones de movimiento en las direcciones radial y tangencial vienen dadas como:
Radial:
Tangencial:
Que dividiendo entre la masa y ordenando dan:
Estas son las ecuaciones generales del movimiento de cabeceo.
El caso general de cabeceo descrito arriba es un movimiento de excitacin propia en donde las fuerzas que producen el movimiento estn controladas por el movimiento mismo.
CABECEO SINCRNICO
El caso ms simple de cabeceo es el caso estacionario sincrnico donde la velocidad de cabeceo es igual a la velocidad de rotacin del eje que ha sido supuesta constante, por lo tanto:
Integrando la condicin de cabeceo sincrnico:
Donde es la constante de integracin y representa el ngulo de fase entre ey r. Sustituyendo en las ecuaciones generales de movimiento:
Dividiendo se obtiene la ecuacin para el ngulo de fase:
A partir del tringulo vectorial mostrado se tiene:
Sustituyendo en la ecuacin de movimiento radial y despejando r, se obtiene la ecuacin de amplitud:
(Estas ecuaciones indican que la lnea de excentricidad e, precede a la lnea de desplazamiento ren el ngulo de fase , que depende del amortiguamiento y la razn de velocidades. Cuando la velocidad de rotacin alcanza la frecuencia natural del eje, se llega a una condicin de resonancia en que la amplitud slo es restringida por el amortiguamiento).