El presente documento describe la elaboracin de una mquina herramienta que permitir a las industrias que realizan productos manufacturados en madera a disminuir tiempos, costos, prdida de clientes, aumentar la productiva, la calidad de los productos y mayor aprovechamiento de los recursos necesarios para el proceso de manufactura. La elaboracin de la mquina herramienta o tambin conocida como fresadora estar basada en la tecnologa de control numrico computarizada (CNC) y la aplicacin de plataformas de arduino como interface y se orienta principalmente al control automtico en los procesos manufacturero que se realizan en madera; la operatividad de la maquina estar bajo el control de un software que permitir realizar los movimientos automticos y manuales, y tambin enviar a la interface los cdigos generados para realizar el maquinado. Los elementos que formaran parte de la maquina sern seleccionados tomando en cuenta que se requiere una alta precisin para realizar los procesos de manufactura y los tipos de maderas que existen en nuestro medio y que son procesados por estas industrias.
Palabras claves
Maquinas herramientas inteligentes. Control numrico computarizado. Tecnologa CAD/CAM FMS Centro de mecanizado vertical. Router CNC.
1. PROBLEMA DE INVESTIGACIN
Dentro de las industrias manufactureras existe diferente problemas los cuales empiezan por un elevado nivel de riesgo laboral debido a que se emplea maquinaria antigua en los procesos, lo cual genera accidentes a los operario y/o obreros, lo cual no permite un mayor desempeo del personal; as mismo los procesos que se emplea son rsticos y poco productivos, los cuales generan productos de mala calidad en los cuales se emplea mayor tiempo y costo, lo cual lleva a la industria a una baja productividad. Por otro lado la utilizacin de tecnologa vieja en los procesos y el desconocimiento de tecnologa nueva genera limitaciones en la precisin de los productos, innovacin y propuestas de diseos de productos nuevos. Con los problemas de mayor relevancia encontrados derivamos en el problema principal: Puede la tecnologa industrial optimizar los procesos, tiempos y calidad en la elaboracin de productos manufactureros en el rea de carpintera?
2. OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN 2.1. Objetivo general Elaborar una fresadora de control numrico computarizado a travs de la aplicacin de interfaces de arduino para el tratamiento de diseos decorativos, figuras, piezas y cortes en la industria manufacturera de madera. 2.2 Objetivos especficos Identificar los diferentes procesos de la industria manufacturera de madera. Disear la parte mecnica, elctrica y electrnica de una maquina destinada a optimizar el trabajo en madera. Llevar a cabo la construccin de la mquina herramienta con materiales y componentes que se puedan obtener en el mercado nacional, esto con el propsito de facilitar su reproduccin y mantenimiento. Hacer uso de hardware libre que controlar la mquina fresadora, lo cual dar las pautas para lograr el bajo costo en la implementacin.
3. FUNDAMENTACIN TERICA Y METODOLGICA 3.1 rea de aplicacin La rea de aplicacin del proyecto estar centrado en la industria manufacturera muebles bol, la cual se encarga de elaborar una serie de productos obtenidos en base a la madera y tiene como propsito de proveer bienes elaborados en base de madera para solventar las necesidades de las personas que necesitan estos tipos bienes. La industria tiene un proceso general para el funcionamiento y produccin que es expresado en la siguiente figura: FIG. N.1: PROCESO GENERAL DE MUEBLES BOL.
Fuente: Elaboracin propia. 3.2 rea metodolgica El diseo escogido de la mquina herramienta de control numrico (MHCN) a fabricar, es una fresadora con la capacidad de realizar maquinados en las diferentes maderas procesadas en nuestro medio. Este tipo de mquina presentara una estructura secuencial de acciones bien definida, es decir, no se puede saltar ninguna de las etapas del proceso ya que cada una de las mismas no puede ejecutarse sin que su antecesora se haya ejecutado; as mismo el funcionamiento de la maquina est bajo la programacin de cdigo G el cual es el encargado de mover la maquina basndose en coordenadas en los planos X, Y, Z y G.
FIG. N.2: ESTRUCTURA SECUENCIAL DE LA MQUINA.
Fuente: (Cruz Teruel, 2010). Creacin del modelo: en este punto es donde se realiza el diseos de lo que se desee que realice la mquina, esta operacin se debe realizar utilizando programas de diseo asistido por computadora. Programa de generacin de cdigos G: en este punto es donde se realiza la programacin de la trayectoria de la mquina y las herramientas necesarias para el maquinado, esta operacin se debe realizar haciendo uso de un programa de manufactura asistido por computadora, el cual se encarga de generar el cogido G automticamente. Interfaz (interpretacin de cdigo G): en este punto la interface se encarga de interpretar los cdigos G y transformarles en los movimientos de los motores. Dispositivos de salida: en este punto los motores reciben la interpretacin de la interface, estos movimientos se encargan de posicionar a la herramienta de corte y desgaste en las coordenadas que ya han sido programadas, para que la herramienta desempee su funcin. a) Sistema mecnico Para la elaboracin de la fresadora o mquina herramienta se partir del sistema mecnico. La mquina a elaborar contara con 4 ejes para realizar los movimientos.
Creacin del modelo. Programa de generacin de cdigos G. Interfaz (intrpretacion de cdigos G). Dispositivos de salida (motores). INICIO DEL PROCESO. Reaccin del pedido. Seleccin de la materia prima. Medicin y corte de la madera para la elaboracin del pedido Ensamble de las piezas cortadas. Pulido del mueble ensamblado. Pintado y barnizado del mueble. Almacenaje del mueble en depsito. Venta del mueble. FIN DEL PROCESO. FIG. N.3: NOTACIN DE LOS EJES Y DIRECCIN DE MOVIMIENTO EN MQUINAS HERRAMIENTAS.
Fuente: (Cruz Teruel, 2010). Sistema de transmisin eje X El eje X de la mquina es un eje esttico ya que comprende la parte de la base, donde se apoyaran las maderas para ser maquinadas, esta parte de la mquina estar construida con material de aluminio y tambin se utilizara perfilara de aluminio para formar las ranuras de afiance para las piezas que sern maquinadas. Sistema de transmisin eje Y El eje Y es un eje dinmico, estar construido por una varilla roscada ensamblada a un motor paso a paso y dos travesaos de soporte en sentido horizontal, la funcin de este eje, es de transportar en sentido horizontal (de derecha a izquierda o viceversa) la herramienta de corte y desgaste para realizar los maquinados en la madera. Sistema de transmisin eje Z. El eje Z es un eje dinmico, estar constituida por una varilla roscada ensamblada a un motor paso a paso y dos travesaos de soporte en sentido vertical, la funcin de este eje, es transportar en sentido vertical (de arriba hacia abajo o viceversa) a la herramienta de corte y desgaste para realizar los maquinados en la madera. b) Sistema electrnico-elctrico Una vez que se concluya con la implementacin del sistema mecnico se pasara directamente al otro punto que es la elaboracin del sistema electrnico elctrico. El sistema electrnico y elctrico estar en base a los dispositivos que se necesitaran para el funcionamiento de la maquina como ser: sensores, motores paso a paso, microcontrolador, bomba hidrulica y drivers que funcionar con corriente continua (DC) y la herramienta de corte que funcionara con corriente alterna (CA).
FIG. N.4: ELEMENTOS DEL SISTEMA ELECTRNICO.
Fuente: geoff & Arduino. FIG. N.5: ELEMENTO DEL SISTEMA ELCTRICO.
Fuente: geoff. c) Sistema de refrigeracin Luego que se concluya con el sistema elctrico y electrnico se pasara a desarrollar el sistema de refrigeracin, el cual se encargara de enfriar al usillo de la mquina de corte y desgaste, este sistema contara con los siguientes elementos: un depsito de lquido refrigerante, una bomba que ser activada por el microcontrolador una vez que el sensor de temperatura detecte temperaturas altas y por ultimo contara con una manguera que conducir el flujo refrigerante al usillo de la mquina. FIG. N.6: ELEMENTO DEL SISTEMA DE REFRIGERACIN.
Fuente: (NORTON, 2011) d) Software El software que se empleara para controlar la mquina ser el programa CNC control el cual permitir una relacin con el micro controlador (interface). Este programa permitir el control manual y automtico de los ejes y de los dems dispositivos que estarn en la mquina.
FIG. N.7: CNC CONTROL.
Fuente: https://bitbucket.org 3.3 rea tecnolgica En el rea tecnolgica, la innovacin en este proyecto de investigacin; es la aplicacin de un microcontrolador o tambin conocido como plataforma de arduino a la cual se lo programara para que realice la lectura de cdigo G que mandara la pc al arduino, basndose en su propio lenguaje de programacin. A la cual se utilizara como interface para la elaboracin de la fresadora de control numrico computarizado para la aplicacin en los procesos de manufactura en madera. a) Arduino mega 2560 Arduino mega es una plataforma de hardware libre que es empleado para una amplia serie de proyectos de control. Como interface se utilizara el tipo de arduino mega 2560 por la razn que tiene la capacidad de poder realizar ms tareas y funciones que otro tipo de arduino. FIG. N.8: PLATAFORMA ARDUINO MEGA 2560.
Fuente: Arduino. 4. Resultados El producto a alcanzar con el proyecto de investigacin es una mquina herramienta o tambin conocida como fresadora de control numrico computarizado, que permitir reducir los problemas en la elaboracin de productos manufactureros en madera. Este resultado ser validado por medio de pruebas en los procesos manufactureros en madera, a la cual se someter la maquina una vez que se haya completado su construccin. Con el resultado del proyecto se pretende reducir los problemas de la situacin actual que poseen las industrias como ser la mala calidad de sus productos, mayores tiempos y costos en produccin lo cual genera una prdida de recursos econmicos de la industria. As mismo tambin aumentar la productiva y el aprovechamiento de los recursos aplicando este tipo de tecnologa.
5. Reflexiones de los procesos de investigacin El proceso de investigacin se va encarar mediante la revisin de bibliografa referente al proyecto de investigacin y tambin mediante consultas a personas con experiencia sobre el control numrico y plataformas de arduino, as mismo tambin a personas que realizan productos manufactureros. Los tipos de investigacin que se utilizara sern las siguientes: Exploratoria Esta investigacin est dentro del tipo de investigacin exploratoria porque se estudiara la relacin entre el control numrico computarizado y la plataforma de arduino aplicado hacia el rea de manufactura en madera; adems no existen estudios previos en nuestro medio sobre el control numrico computarizado relacionado con plataformas de arduinos como interface. Descriptiva Es de tipo descriptivo por que se ha podido observar que los procesos manufactureros en madera en la actualidad se realizan o se controlan de manera manual; tambin se observ que no existe ninguna mquina herramienta de control automtico o de control numrico computarizado con interface de arduino en las industrias manufactureras de nuestro medio. Aplicativa Esta investigacin es de tipo aplicada, porque la aplicacin de esta mquina herramienta automatizada ayudara a optimizar los procesos productivos de las industrias manufactureras, mejorando la calidad de los productos y cumpliendo los tiempos de entrega de los productos. Lo cual aumentara los ingresos de las industrias manufactureras. As mismo tambin se utiliz los siguientes mtodos de investigacin: Mtodo terico Se utilizara en este mtodo por que se realizara una revisin bibliogrfica ya que el fin de esta investigacin es aportar algo nuevo sobre la elaboracin de mquinas herramientas de control numrico computarizado con una plata forma de arduino como interface. Mtodo sistemtico Se usara este mtodo para reunir conocimientos e informacin ms relevante del entorno material o conceptual para obtener un solo material, en este caso una mquina herramienta gobernada por control numrico computarizado. Mtodo practico Para su realizacin del presente trabajo investigativo se aplicar la observacin directa, entrevistas y revisin documental.
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