FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA MECATRNICA

Control de Procesos - PLC Page 1

AO DEL CENTENARIO DE MACHU PICCHU PARA EL MUNDO


Proyecto: Ascensor Controlado por PLC
Alumnos:
Chvez Nieves Arturo Jonathan
Chuna Hidalgo John Jairo
Lima Pea David


LABORATORIO DE MECATRNICA LAMEC - UNIVERSIDAD NACIONAL DE
PIURA - UNP - PER


REA TEMTICA : CONTROL DE PROCESOS - PLC


PROF. TEORA : Ing. Luis Caldern Pinedo
PROF. PRCTICA : Ing. Luis Caldern Pinedo

FECHA DE EJECUCIN:: Noviembre del 2011

PIURA - PER



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INTRODUCCIN


Un ascensor o elevador, es un sistema de transporte vertical diseado para
movilizar personas o bienes entre pisos definidos, Estos aparatos consisten en
una cabina o plataforma que se desplazan dentro de un hueco, y se deslizan por
unas guas verticales, constando de mecanismos de seguridad y una fuente de
energa elctrica para su funcionamiento mecnico y electrnico.

En 1.853 se exhibi un ascensor equipado con un dispositivo (llamado seguro)
para parar la cabina si la cuerda se rompa. En este caso, un resorte hara
funcionar dos trinquetes sobre la cabina, forzndolos a engancharse a los
soportes de los lados del hueco as como al soporte de la cabina. Este invento
impuls la construccin de ascensores. Los elevadores verticales los hay de
muchos tipos, ya sean de varias velocidades, diferentes tipos de cabina, diferentes
decoraciones de cabina, iluminacin, etc.

En edificios de gran altura se hace la necesidad de la instalacin de elevadores
verticales ya que nos evita tener que subir o bajar escaleras de modo que nos
hacen la vida ms fcil y nos hace utilizar menos esfuerzo.

Por su especificacin tcnica debe disminuir la velocidad cuando alcanza cierta
altura por causa de la gravedad, para esto se utiliza variadores de velocidad
controlados por PLC. Estos elevadores verticales, nos hacen la vida ms fcil, ya
que nos evita tener que subir escaleras en edificios de una gran altura.















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OBJETIVOS


Objetivo General:

Disear un sistema electrnico utilizando un PLC, capaz de ejecutar operaciones
de forma automtica o decidir sus prximas operaciones mediante seales
externas previstas por un operador.


Objetivos Especficos:

Montar los circuitos correspondientes para la unidad de control y la unidad
de potencia.
Realizar la interconexin de los perifricos del PLC con los respectivos
sensores y actuadores.
Demostrar las diversas aplicaciones que tiene un PLC.
Disear el software usado PLC.




















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Elementos constitutivos de un ascensor

Cabina
La cabina es el elemento mediante el cual son transportados los bienes o
personas del sistema de ascensores. Se halla conformada por dos elementos
principales: el bastidor y la caja.

El bastidor de acero es el elemento al que se fijan los cables de traccin y el
mecanismo de paracadas. Su coeficiente de seguridad debe estar calculado para
resistir las cargas normales y las que se produzcan en el momento en que entre
en funcionamiento el sistema paracadas y quede acuada bruscamente la cabina.

La caja, fijada sobre el bastidor, debe estar construida por materiales de alta
resistencia mecnica, que adems sean incombustibles y que no provoquen gases
ni humos. El techo de la cabina debe soportar sin romperse ni deformarse con el
peso de dos hombres. Sobre el mismo se han de colocar los controles del equipo
en maniobra manual.

Grupo tractor
Los grupos tractores para ascensores estn normalmente formados por un motor
acoplado a un reductor de velocidad, en cuyo eje de salida va montada la polea
acanalada que arrastra los cables por adherencia.
Los motores ms utilizados son trifsicos, del tipo de rotor de jaula de ardilla. El
reductor est formado por un sinfn de acero engranado con una corona de bronce.
En el mismo eje del sinfn del reductor va generalmente montado el tambor del
freno, acoplado por un enlace mecnico a la polea de traccin.


Maniobras de control
El control de los sistemas de ascensores es llevado adelante por maniobras
electrnicas, encargadas de operar la direccin de movimiento de la cabina y de
seleccionar los pisos en los que esta deba detenerse.
Actualmente, los controles de ascensores son microprocesadores que mediante
algoritmos de inteligencia artificial determinan la forma de disminuir los tiempos de
espera de los pedidos de llamadas coordinando los distintos equipos para trabajar
en conjunto; Tambin se utilizan PLC para el control de giro del motor, puertas de
cabina, puertas de piso, velocidad de inicio de movimiento y velocidad de parada.







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Dispositivos de seguridad

La seguridad del sistema es un elemento clave en los ascensores. Para
maximizarla se emplean varios dispositivos especficos:


Enclavamiento mecnico de las puertas
En el acceso a los pisos, que hace imposible la apertura de todas las puertas de
acceso excepto la del piso en que se halla detenida la cabina.

Enclavamiento elctrico de las cerraduras
Tambin en los pisos, que impide el movimiento del ascensor en caso de que
alguna puerta se encuentre abierta.

Paracadas de rotura o desequilibrio de cables de traccin
Dispositivo capaz de detener el ascensor an con plena carga, acundose sobre
las guas, que se utiliza para detener al ascensor cuando la velocidad de la cabina
excede cierto lmite establecido o cuando se rompe uno de los cables de
suspensin.

Limitador de velocidad
Se trata de una polea instalada en la parte alta del elevador conectada a la cabina
a travs de un cable de acero el cual transmite el movimiento para monitorear la
velocidad. En caso de aumento de velocidad, el dispositivo utiliza el principio de
energa centrfuga para activar un segundo dispositivo instalado en la cabina que
acta como una cua y detiene el movimiento.

Finales de carrera
Sensores que interrumpen la alimentacin cuando la cabina rebasa los extremos
en ascenso o en descenso.

Dispositivo de parada de emergencia
Interrumpe la maniobra, corta la alimentacin del grupo tractor y acta el freno.
Permite ladetencin del ascensor dejando sin efecto los mandos de cabina y pisos.

Timbre de alarma
Para que lo utilicen los pasajeros en caso de avera o emergencia, y recibir
asistencia lo ms pronto posible.

Luz de emergencia
Ilumina la cabina en caso de que el alumbrado normal sea interrumpido por alguna
falla o corte de energa.


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MATERIALES Y MTODOS
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La estructura fsica del sistema diseado est constituido por una maqueta de la
fosa de un elevador, construida por cuatro vigas de madera, unidas por varillas
planas de madera sujetadas con clavos y unidas a una base de madera. El motor
de corriente continua, est posicionado en la parte superior de la estructura para
efectuar la traccin de la caja y el contrapeso mediante una correa.

Las partes mviles, la cabina del elevador y el contrapeso, estn encastradas a
ejes que sirven para que stas se deslicen hacia arriba y abajo sin que se
balanceen lateralmente. Se utilizaron dos ejes para la caja del elevador y uno para
el contrapeso. Los sensores estn adheridos a las varillas planas que indican los
pisos del edificio, que son cuatro en total, planta baja, primero, segundo y tercer
piso.

El sistema posee un panel de mando donde se encuentran los pulsadores para
llamada a los respectivos pisos y parada de emergencia y unos interruptores para
la seleccin del modo de operacin.

Tambin consta de un display que sirve para indicar la posicin del elevador en un
instante determinado. El control electrnico del elevador se consigue mediante el
PLC siemens.























CONTROL DE UN ASCENSOR CON DOS PISOS
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El grfico siguiente muestra esquemticamente los elementos sensores y actuadores
presentes en el sistema:




Las conexiones de sensores y actuadores al autmata son las siguientes:






El programa resuelto se muestra en la figura siguiente:
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PARADAS SUAVES PARA EL ASCENSOR
Con el objeto de conseguir unas paradas ms suaves, se introducen dos nuevos sensores
de fin de carrera, uno de ellos poco antes de que el ascensor alcance el piso superior y
otro de ellos poco antes de que alcance el piso inferior. Adems se aade un
contactorque cambia el modo de alimentacin del motor de tringulo (mayor tensin
aplicada alos devanados) a estrella (menor tensin) para que en el ltimo tramo del
recorrido el ascensor circule ms lentamente y de este modo la parada sea ms suave.

Las conexiones de los nuevos sensores y el nuevo contactor con las entradas y salidas
del autmata se muestran en la tabla siguiente:



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La representacin del ascensor con los dos nuevos sensores instalados se puede
consultar en la figura siguiente: