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05 Problemas de elasticidad
bidimensional
Diego Andrs Alvarez Marn
Profesor Asistente
Universidad Nacional de Colombia
Sede Manizales
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Convencin !ara los esf"erzos
!ositivos
3
Deformaciones
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#e$ de %oo&e
'relacin esf"erzos deformaciones(
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#e$ de %oo&e !ara materiales
anisotr!icos
'relacin esf"erzos)deformaciones(
D
*+,- .+$- /+z
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0ensin !lana
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Deformacin !lana
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#e$ de %oo&e !ara tensin !lana
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#e$ de %oo&e !ara deformacin
!lana
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Deformaciones iniciales
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Deformaciones iniciales
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1sf"erzos iniciales
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1sf"erzos iniciales
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1sf"erzos iniciales
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Malla de elementos finitos
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N"meracin local vs n"meracin
global de los nodos de la malla
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2eglas !ara la creacin de la malla
de elementos finitos
1s im!ortante reconocer 3"e la malla de
elementos finitos re!resenta "na idealizacin de
la geometra real4 Por consig"iente- el an5lisis !or
elementos finitos re!rod"ce el com!ortamiento de
la malla escogida- $ no el de la estr"ct"ra real4
Solamente com!robando la convergencia de la
sol"cin !odemos estimar el grado de
a!ro,imacin de la sol"cin de elementos finitos
a la e,acta4
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Seleccin del ti!o de elemento

1n caso 3"e se tenga "na cierta idea de la


forma !olinmica de la sol"cin- conviene
"tilizar elementos con f"nciones de forma del
mismo grado 3"e la sol"cin conocida 'rara
vez oc"rre en la !r5ctica(

1n zonas donde se int"$a 3"e !"eden e,istir


gradientes de esf"erzos elevados es m5s
adec"ado "tilizar elementos de ma$or orden
'mtodo !( o mallas m5s t"!idas 'mtodo 6(4
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Seleccin del ti!o de elemento

Debe evitarse colocar "n elemento !e3"e7o


contig"o a "no grande4 #a transicin en tama7o
debe ser grad"al

Se recomienda "tilizar elementos finitos de


!ocos nodos '!ero no tan !ocos8(

1n el caso de elementos #agrangianos- tener


c"idado con el !roblema de 2"nge4 Por lo tanto
no es b"eno esco9er tantos nodos4
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Convergencia de la sol"cin

1n lo !osible- se deben 6acer an5lisis con


mallas cada vez m5s t"!idas- de modo 3"e
!odamos observar si la sol"cin 6a convergido4
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:"nciones de forma globales
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:"nciones de forma locales
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1lemento triang"lar de tres nodos
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Discretizacin del cam!o de
deformaciones
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Discretizacin del cam!o de
deformaciones
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Discretizacin del cam!o de
tensiones
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:"erzas sobre "n elemento
triang"lar de tres nodos
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#as fuerzas de superficie !"eden ser de dos ti!os;

a( Debidas a f"erzas e,teriores 3"e act"an sobre


los lados del elemento 3"e forman !arte del
contorno e,terior de la estr"ct"ra

b( Debidas a las f"erzas de interaccin entre


elementos 3"e se transmiten a travs de lados
com"nes4 1stas <ltimas se ignoran desde "n
!rinci!io !"es se an"lan en el ensambla9e '$a 3"e
tienen ig"al magnit"d $ direccin- !ero sentidos
o!"estos(4
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P0= a!licado a "n elemento
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%a$ 3"e
destacar 3"e
estas
e,!resiones
son
totalmente
generales $-
!or
consig"iente-
a!licables a
c"al3"ier
elemento
bidimensional
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Matriz de rigidez !ara "n elemento
triang"lar de tres nodos
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=ectores de f"erzas nodales e3"ivalentes
!ara "n elemento triang"lar de tres nodos
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19ercicio de !rogramacin
Considere la viga mostrada- s"!oniendo 3"e el !eso del material
es >4? &g@m/- 1 + .00APa- el coeficiente de Poisson es 04/0 $ el
es!esor de la viga es *0 cm4 Calc"le los cam!os de esf"erzos-
des!lazamientos $ deformaciones de la viga
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1lemento rectang"lar de B nodos
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1lemento rectang"lar de B nodos
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1lemento rectang"lar de B nodos
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1lemento rectang"lar de B nodos
1ste elemento es m"$ b"eno !ara !roblemas de
traccin@com!resin !"ra- !ero es malo !ara !roblemas de
fle,in debido a s" inca!acidad nat"ral de ado!tar formas
c"rvas4 Por esta razn se necesitan mallas m"$ t"!idas
!ara obtener res"ltados mnimamente ace!tables4
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19ercicio de !rogramacin
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1lemento rectang"lar de B nodos
Nota; la matriz de rigidez 3"e a!arece en el libro de
C7ate est5 mala4 1sta es la correcta;
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1l tri5ng"lo de Pascal
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0ri5ng"lo de Pascal
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:"nciones de forma de "n elemento
rectang"lar de clase C
0
$ lados rectos
1stos elementos est5n e,!resados en las
llamadas coordenadas naturales o intrnsecas
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1lemento rectang"lar
serend!ito
1lemento rectang"lar
lagrangiano
vs
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Polinomios de #agrange
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:"nciones de forma *D '. nodos(
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:"nciones de forma *D
'/ nodos(
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:"nciones de forma *D
'B nodos(
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1lemento rectang"lar lagrangiano
de B nodos
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1lemento rectang"lar lagrangiano
de D nodos
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1lemento rectang"lar lagrangiano
de *E nodos
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Mostrar !rograma de MA0#AF
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1lemento rectang"lar c"5rtico
lagrangiano
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0area; determinar las f"nciones de
forma de estos elementos;
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Serendi!ia 'c6iri!a(
Una serendipia es "n desc"brimiento o "n 6allazgo
afort"nado e ines!erado4 Se !"ede denominar as
tambin a la cas"alidad- coincidencia o accidente4
1l trmino serendi!ia deriva del ingls serendi!it$-
neologismo ac"7ado !or %orace Gal!ole en *>5B a
!artir de "n c"ento !ersa del siglo H=III llamado J#os
tres !rnci!es de Serendi!K- en el 3"e los !rotagonistas-
"nos !rnci!es de la isla Serendi! '3"e era el nombre
5rabe de la isla de Ceil5n- la act"al Sri #an&a(-
sol"cionaban s"s !roblemas a travs de increbles
cas"alidades4
NC0A; c6iri!a si est5 en el diccionario- serendi!ia no lo
est54 Serendi!it$ si e,iste en el diccionario ingls4
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1lemento rectang"lar serend!ito de
B nodos
1ste elemento !ertenece a ambas familias;
#agrangiana $ Serend!ita
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1lemento rectang"lar serend!ito de
? nodos
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1lemento rectang"lar serend!ito de
*. nodos
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1lemento rectang"lar serend!ito de
*> nodos
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:"nciones de forma de elementos
triang"lares de lados rectos

1stas f"nciones de forma se caracterizan


!or3"e s"s f"nciones de forma contienen
e,actamente todos los trminos de "n
!olinomio com!leto de "n determinado grado4
1 trmino
3 trminos (lineal)
6 trminos (cuadrtico)
10 trminos (cbico)
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Coordenadas
de 5rea
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Coordenadas de 5rea
Inter!olacin !aramtrica
de la geometra
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1lemento triang"lar de / nodos
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1lemento
triang"lar de E
nodos
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1lemento triang"lar
de *0 nodos
Mostrar !rograma de MA0#AF
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Coordenadas nat"rales del tri5ng"lo
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LC"5l elemento finito tiene m5s
!recisinM
#os elementos rectang"lares son m5s !recisos 3"e
los triang"lares !ara el mismo n<mero de grados
de libertad4 No obstante- los elementos triang"lares
son m"c6o m5s vers5tiles 3"e los rectang"lares en
la discretizacin de geometras com!le9as4
#os elementos de ba9o orden son m5s sencillos de
"tilizar a"n3"e en !roblemas con altos gradientes
de esf"erzos la !recisin slo se alcanza a cambio
de introd"cir "n gran n<mero de elementos
sencillos- lo 3"e !"ede 6acer obligatorio- e incl"so
m5s rentable en ocasiones- el "tilizar elementos de
orden m5s elevado4
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#a matriz Nacobiana
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1l teorema de la f"ncin inversa
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1l Nacobiano 'determinante de la
matriz Nacobiana(
1l Nacobiano se !"ede entender como la
candidad de estiramiento 3"e "na im!one "na
transformacin de variables4
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=er; 6tt!;@@OOO4Oi&imatematica4org@inde,4!6!Mtitle+CambioPdePvariablesPenPintegralesPm<lti!les
Cambios de variable en integrales
m<lti!les
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#a transformacin de coordenadas rectang"lares a
!olares4 Se !"ede notar 3"e el 5rea de la regin !olar es
distinta 3"e la de la regin rectang"lar- lo 3"e 9"stifica la
necesidad del 9acobiano4
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1lementos iso!aramtricos
bidimensionales
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06e finite element met6od for engineers
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