Ao de la promocin de la industria responsable y del compromiso climtico

Universidad Nacional San Luis Gonzaga de Ica

Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica
Escuela Acadmica de Mecnica y Elctrica
TEMA:
Controlador de velocidad de un motor de corriente continua
en paralelo con un foco

Curso : Electrnica Industrial II.

Docente : Ing. Celso Geronimo Huaman.

Integrante : Aliaga Basaldua ngel Abraham.
Arias Quispe Rosinaldo.
Rivero Zanabria Jhunior.

Ciclo : VII-ME3.
Lima-Per
2014


Controlador de velocidad de un motor de corriente continua
en paralelo con un foco.

Historia:
En 1896 aparece el control Ward Leonard para variacin de velocidad. De las tres formas de
variar la velocidad de un motor, la ms eficaz es la del control de voltaje de armadura,
puesto que permite una amplia variacin de la velocidad sin afectar el par mximo del
motor. La forma normal de variar el voltaje de armadura de un motor de cc, era
suministrndolo desde un generador de CC.
Un motor primo trifsico que mueve al rotor del generador de cc el cual se usa para
alimentar un voltaje de cc a un motor de cc; a ste sistema se le llama Ward-Leonard y es
extremadamente verstil. El voltaje de armadura se puede variar mediante cambios en la
corriente de campo en el generador de cc, ste voltaje de armadura permite que la velocidad
del motor pueda variarse suavemente entre un valor muy pequeo y la velocidad base. La
velocidad del motor puede ajustarse por encima de la velocidad base reduciendo la
corriente de campo del motor, por eso es que este sistema es tan flexible que permite
control total de la velocidad del motor. Adems permite tambin el cambio del sentido de
rotacin, solamente cambiando la polaridad del voltaje de armadura, as es posible obtener
un rango muy amplio de variacin de la velocidad en cualquier sentido de rotacin.
Otra funcin es la de regenerar o retornar a las lneas de alimentacin la energa de
movimiento de las mquinas. Si una carga pesada se eleva y luego se baja mediante el motor
de cc de un sistema Ward-Leonard, cuando la carga est cayendo, el motor de cc acta
como generador, suministrando potencia hacia el sistema de ca. En esta forma, mucha de la
energa requerida en el primer momento para alzar la carga puede recuperarse reduciendo
el costo total de operacin de la mquina. La desventaja del sistema Ward-Leonard, es la de
tener que comprar tres mquinas completas de valores nominales esencialmente iguales, lo
cual es muy costoso.

De igual manera, en ocasiones es denominado mediante el anglicismo Drive, costumbre que
se considera inadecuada. La maquinaria industrial generalmente es accionada a travs de
motores elctricos, a velocidades constantes o variables, pero con valores precisos. No
obstante, los motores elctricos generalmente operan a velocidad constante o cuasi-
constante, y con valores que dependen de la alimentacin y de las caractersticas propias
del motor, los cuales no se pueden modificar fcilmente. Para lograr regular la velocidad de
los motores, se emplea un controlador especial que recibe el nombre de variador de
velocidad. Los variadores de velocidad se emplean en una amplia gama de aplicaciones
industriales, como en ventiladores y equipo de aire acondicionado, equipo de
bombeo, bandas y transportadores industriales, elevadores, llenadoras, tornos y fresadoras,
etc. Un variador de velocidad puede consistir en la combinacin de un motor elctrico y el
controlador que se emplea para regular la velocidad del mismo. La combinacin de un
motor de velocidad constante y de un dispositivo mecnico que permita cambiar la
velocidad de forma continua (sin ser un motor paso a paso) tambin puede ser designado
como variador de velocidad.

Marco terico:
Control de velocidad de un motor dc.
Las tcnicas de control de motores dc son herramientas que se utilizan para controlar la
velocidad, el torque y el suministro de potencia de los motores de corriente continua. El
control de motores puede llevarse a cabo mediante tiristores y un conocimiento bsico
de electrnica de potencia.
La mayora de motores utilizados en la industria se conectan directamente a las lneas de
distribucin elctrica, y se alimentan con corriente alterna o corriente directa. Las
terminales de los devanados del motor se conectan directamente a las lneas de suministro
elctrico, y sus caractersticas de operacin se mantienen inalterables, al tener una tensin
de entrada constante. El motor trabaja en condiciones nominales cuando se alimenta con la
tensin indicada en la placa de operacin, entregando potencia constante a la carga
conectada en el eje.
La naturaleza de la carga que se acopla al eje del motor define el comportamiento de esta
mquina. Para el caso de una carga liviana, el motor desarrollara una velocidad
relativamente alta y un par de giro bajo. Por el contrario, si se dispone de una carga pesada
o difcil de mover, el motor se mover a una velocidad menor y entregara ms par, pues una
mayor carga lo exige. Sin embargo, si la carga se mantiene constante, la operacin del motor
tambin se mantendr constante, sin posibilidades de controlar la velocidad debido a que la
tensin de suministro no se ve modificada.
Existen casos en la industria que requieren el manejo de las caractersticas de operacin de
los motores. Este control se suele hacer mediante tiristores. La combinacin del motor, los
tiristores de control y dems componentes electrnicos asociados son conocidos como el
sistema de control de velocidad, sistema de accionamiento o sistema de excitacin de
motor.

Forma de Variar la Velocidad de un motor DC en Derivacin
Ajustar el voltaje (y la corriente) aplicado al devanado del campo. Al aumentar el
voltaje de campo, el motor desacelera.
Ajustar el voltaje (y la corriente) aplicado a la armadura. Al aumentar el voltaje en la
armadura el motor acelera.
El control de armadura muchas veces se prefiere al de campo pues puede manejarse con
ms libertad la produccin de par con este mtodo.

Tipos de control de velocidad de un motor dc:

1.-Control de Armadura con Tiristor
En este caso el SCR (Sillicone Controlled Rectifier) puede hacer la mayor parte de las
funciones de un restato, en el control de la corriente promedio de una carga sin las
limitaciones de gran potencia. Estos son pequeos, poco costosos y eficientes en energa. Es
natural acoplar el motor para control de armadura para la velocidad del motor. Segn la
figura el SCR proporciona entonces rectificacin de media onda y control al devanado de
armadura. Si se da un temprano disparo del SCR, el voltaje y la corriente promedio de la
armadura aumentan y el motor puede trabajar con ms rapidez. Al disparar el SCR ms
tarde, se reducen el voltaje y la corriente promedio y el motor trabaja ms lento.

Uso de Tiristores para Control de Motores DC

SCR y Sistema de Control
2.-Sistema de control de Media Onda y una Fase para la Velocidad de un Motor de DC
en Derivacin
La velocidad del motor se ajusta con el potencimetro de 25 K. Al girarlo hacia arriba,
aumenta la velocidad del motor, esto se debe a que el voltaje de compuerta en relacin con
tierra se vuelve una parte mayor del voltaje respectivo de la lnea de CA, y esto permite que
el voltaje de compuerta a ctodo llegue ms temprano en el ciclo al valor del voltaje de
disparo del SCR. La relacin entre la velocidad y el ngulo de retardo de disparo, para este
sistema, se grfica. Se puede ver que la accin de control de velocidad se logra en un ajuste
bastante apretado de unos 70 a 110.
Cuando disminuye la fuerza electromotriz, baja el voltaje de ctodo a tierra, porque VK
depende de gran parte de la fuerza electromotriz. Si VK disminuye, el disparo del SCR se
efecta antes porque VG no tiene que aumentar tanto para que el voltaje ctodo-nodo sea
lo suficientemente grande como para disparar el SCR. Un aumento en el par de giro
produce una reduccin en el ngulo de disparo, a su vez, esto nos da una mayor corriente y
voltaje de armadura elevando la velocidad y compensando cualquier cada de velocidad
dada por la elevacin de par de giro.

Dependencia de Velocidad de Giro a Angulo de Disparo

3.-Sistema de Control de Media Onda Monofsico para la Velocidad de un Motor DC
El funcionamiento de este control se describe a continuacin: la corriente alterna que llega
se rectifica en un puente de onda completa, cuyo voltaje pulsante de DC se aplica al
devanado de campo y al circuito de control de armadura. Se carga el capacitor con la
corriente que fluye por el devanado de la armadura, de baja resistencia, a travs del diodo
D2 y el potencimetro para el ajuste de velocidad luego sigue a la placa superior del
capacitor. El capacitor se carga hasta llegar al voltaje de transicin conductiva del SUS
[Interruptor unilateral de silicio]. En ese instante el SUS permite que se descargue parte
del capacitor en la compuerta del SCR, disparndolo. El ngulo de disparo se determina por
la resistencia del potencimetro de ajuste de velocidad, que determina la rapidez de carga
de C. El diodo D3 suprime toda polarizacin inversa producto del devanado inductivo de la
armadura al terminar medio ciclo. Cuando el SCR abre al final de un semiciclo, la corriente
continua circulando en el lazo D3 y armadura. El objeto de la combinacin R1-D1 es
proporcionar una trayectoria de descarga para el capacitor C. Recuerde que l SUS no
vuelve totalmente a los 0 V, cuando se dispara. El capacitor no puede descargar toda su
carga a lo largo del circuito ctodo-compuerta del rectificador del silicio. Queda algo de
carga en la placa superior de C. A medida que los pulsos del suministro de DC se acercan a
0, la carga en C se descarga a travs de R1 y D1. As el capacitor pierde toda carga residual
para comenzar la siguiente pulsacin del puente de diodos.

Control de Media Onda para la Velocidad de un Motor DC

4.-controlador elctrico-electrnico
Existen cuatro categoras de variadores de velocidad elctrico-electrnicos:
controlador para motores de CC.
controlador de velocidad por corrientes de Eddy.
controlador de deslizamiento.
controlador para motores de CA (tambin conocidos como variadores de frecuencia).

Los Controlador elctrico-electrnicos incluyen tanto el controlador como el motor
elctrico, sin embargo es prctica comn emplear el trmino variador nicamente al
controlador elctrico.
Los primeros variadores de esta categora emplearon la tecnologa de los tubos de vaco.
Con los aos despus se han ido incorporando dispositivos de estado slido, lo cual ha
reducido significativamente el volumen y costo, mejorando la eficiencia y confiabilidad de
los dispositivos.
Controlador para motores de CC
Estos Controlador permiten controlar la velocidad de motores de corriente continua serie,
derivacin, compuesto y de imanes permanentes. Los variadores de velocidad son
dispositivos que permiten variar la velocidad de un motor controlado elctricamente
Controlador por corrientes de Eddy
Un Controlador de velocidad por corrientes de Eddy consta de un motor de velocidad fija y
un embrague de corrientes de Eddy. El embrague contiene un rotor de velocidad fija
(acoplado al motor) y un rotor de velocidad variable, separados por un pequeo
entrehierro. Se cuenta, adems, con una bobina de campo, cuya corriente puede ser
regulada, la cual produce un campo magntico que determinar el par mecnico
transmitido del rotor de entrada al rotor de salida. De esta forma, a mayor intensidad de
campo magntico, mayor par y velocidad transmitidos, y a menor campo magntico
menores sern el par y la velocidad en el rotor de salida. El control de la velocidad de salida
de este tipo de variadores generalmente se realiza por medio de lazo cerrado, utilizando
como elemento de retroalimentacin un tacmetro de CA.
Controlador de deslizamiento
Este tipo de Controlador se aplica nicamente para los motores de induccin de rotor
devanado. En cualquier motor de induccin, la velocidad mecnica (nM) puede
determinarse mediante la siguiente expresin:
Donde s es el deslizamiento del motor, cuyo valor oscila entre 0 y 1. De esta forma, a mayor
deslizamiento, menor velocidad mecnica del motor. El deslizamiento puede incrementarse
al aumentar la resistencia del devanado del rotor, o bien, al reducir el voltaje en el devanado
del rotor. De esta forma es que puede conseguirse el control de la velocidad en los motores
de induccin de rotor devanado. Sin embargo, este tipo de variadores es de menor eficiencia
que otros, razn por la cual en la actualidad tiene muy poca aplicacin.
Controlador para motores de AC.
Los variadores de frecuencia (siglas AFD ,del ingls Adjustable Frecuency Drive; o bien
VFD Variable Frecuency Drive) permiten controlar la velocidad tanto de motores de
induccin (asncronos de jaula de ardilla o de rotor devanado), como de los motores
sncronos mediante el ajuste de la frecuencia de alimentacin al motor.
Estos Controlador mantienen la razn Voltaje/ Frecuencia (V/Hz) constante entre los
valores mnimo y mximos de la frecuencia de operacin, con la finalidad de evitar la
saturacin magntica del ncleo del motor y adems porque el hecho de operar el motor a
un voltaje constante por encima de una frecuencia dada (reduciendo la relacin V/Hz)
disminuye el par del motor y la capacidad del mismo para proporcionar potencia constante
de salida.





EL MOTOR DC
El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica en
mecnica, principalmente mediante el movimiento rotatorio.
Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria por los
diferentes usos que se le puede dar. Su fcil control de posicin, parada y velocidad la han
convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de
procesos. Pero con la llegada de la electrnica su uso ha disminuido en gran medida, pues
los motores de corriente alterna (tipo asncrono), pueden ser controlados de igual forma a
precios ms accesibles para el consumidor, ya que requieren menos mantenimiento y el
coste del motor AC es menor que un motor DC. A pesar de esto los motores de corriente
continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvas) o de
precisin (mquinas, micros motores, etc.)
La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la
velocidad desde vaco a plena carga.

El motor de corriente continua se compone principalmente de 2 elementos:
* Estator
* Rotor

Dentro de los cuales se pueden distinguir otros componentes:
ESTATOR, ROTOR, ARMAZON, EJE, IMAN PERMANENTE, NUCLEO Y
DEVANADO, ESCOBILLAS Y PORTAESCOBILLAS, COLECTOR y TAPAS.
ESTATOR O INDUCTOR:
Es un elemento inmvil del circuito magntico en el que se bobina un arrollamiento para
producir un campo magntico. El electroimn as construido tiene una cavidad cilndrica
entre sus polos. Este flujo magntico ser usado por el rotor para realizar el movimiento
giratorio.
El inducido o rotor:
Es un cilindro de chapas magnticas, aisladas entre s y perpendiculares al eje del cilindro.
El inducido es mvil y gira alrededor de su eje separado del inductor por un entrehierro.
Los conductores estn regularmente repartidos. Esta parte del motor es la que genera el
torque para mover la carga.
EJE:
Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotacin al ncleo, devanado y al
colector.
NUCLEO:
Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero, su funcin es proporcionar
un trayecto magntico entre los polos para que el flujo magntico del devanado circule.
Las laminaciones tienen por objeto reducir las corrientes parsitas en el ncleo. El acero del
ncleo debe ser capaz de mantener bajas las prdidas por histresis. Este ncleo laminado
contiene ranuras a lo largo de su superficie para albergar al devanado de la armadura
(bobinado).

DEVANADO:
Consta de bobinas aisladas entre s y entre el ncleo de la armadura. Estas bobinas estn
alojadas en las ranuras, y estn conectadas elctricamente con el colector, el cual debido a
su movimiento rotatorio, proporciona un camino de conduccin conmutado.

COLECTOR:
Denominado tambin conmutador, est constituido de lminas de material conductor
(delgas), separadas entre s y del centro del eje por un material aislante, para evitar
cortocircuito con dichos elementos. El colector se encuentra sobre uno de los extremos del
eje del rotor, de modo que gira con ste y est en contacto con las escobillas. La funcin del
colector es recoger la tensin producida por el devanado inducido, transmitindola al
circuito por medio delas escobillas (llamadas tambin cepillos)

ARMAZON:
Denominado tambin yugo, tiene dos funciones primordiales: servir como soporte y
proporcionar una trayectoria de retorno al flujo magntico del rotor y del imn permanente,
para completar el circuito magntico.

IMAN PERMANENTE:
Compuesto de material ferro magntico, se encuentra fijado al armazn o carcasa del
estator. Su funcin es proporcionar un campo magntico uniforme al devanado del rotor o
armadura, de modo que interacte con el campo formado por el bobinado, y se origine el
movimiento del rotor como resultado de la interaccin de estos campos.

ESCOBILLAS Y PORTAESCOBILLAS:
Las escobillas estn hechas de carbn, y son las encargadas de mantener contacto con el
colector y proporcionar la tensin y corriente hacia el rotor. Su dureza es menor que la del
colector, esto se debe para evitar el desgaste de las escobillas que adems se encuentran
albergadas en las porta escobillas y ambas al estator. La funcin del porta escobillas es
mantener el contacto de la escobilla con los segmentos del colector mediante unos resortes,
el contacto debe tener una presin moderada ya que si la presin es mucha, tanto las
escobillas como el colector se desgastaran y si la presin es poca o dbil el contacto entre
estos no se dara del todo bien ocasionando problemas en el funcionamiento del motor.
Justamente estos dos componentes (escobillas y colector) son los que se tienen que dar
mantenimiento o en todo caso reemplazarlos por desgaste, de ah el coste excesivo en
mantenimiento de los motores DC en comparacin con los motores AC.
Funcionamiento del motor DC
* Cuando se alimentan con electricidad los cables de entrada, las bobinas del rotor forman
un campo magntico con una polaridad dada. Por tal motivo y debido a la atraccin de los
polos contrarios el rotor gira para colocar los polos contrarios de frente.
Antes de colocarse frente a frente las escobillas dejan de hacer contacto elctrico con el
colector y el campo magntico del rotor desaparece, no obstante, la inercia del rotor hace
que se sobrepase la posicin de polos enfrentados y de nuevo se establece el contacto
escobilla-colector, pero en este caso con la polaridad intercambiada. Esta hace que se
formen polos iguales colocados muy cerca, la repulsin de ellos hace que se prosiga el
movimiento en la direccin iniciada. Este ciclo de atracciones- repulsiones se produce
infinitamente y el rotor gira de manera permanente mientras tenga conecta la electricidad.
Tipos de funcionamiento:

El motor de corriente continua tiene un funcionamiento reversible, veamos:
* Cuando la carga se opone al movimiento de rotacin, generando un par, el
funcionamiento es la de un motor.
* Si la carga hace girar a la maquina (denominada carga de arrastre), el aparato genera
energa elctrica (generador).
Tipos de motores DC:

1. Excitacin paralelo (independiente):
Los arrollamientos, inducido e inductor, se conectan en paralelo o alimentados a fuentes de
tensiones diferentes para adaptarse a las caractersticas del motor. La inversin del sentido
de giro se obtiene por la inversin de conexin de uno u otro arrollamiento; en general la
inversin de la tensin se hace en el inducido debido a que sus constantes de tiempo son
mucho menores. La mayora de los variadores bidireccionales para motor de corriente
continua trabajan de este modo.

2. Excitacin serie:
El bobinado inductor se conecta en serie con el bobinado inducido. La inversin de giro se
obtiene indistintamente invirtiendo la polaridad del inducido o del inductor. Este motor se
utiliza principalmente para traccin, especialmente en carretillas alimentadas mediante
bateras de acumuladores. En traccin ferroviaria.

3. Excitacin serie-paralelo:
Este motor tiene dos arrollamientos en el inductor. Uno est en paralelo con el inducido y
est recorrido por una corriente baja respecto a la corriente de trabajo. El otro est en serie.
Los flujos en el motor se suman si los amperios-vueltas de ambos arrollamientos tienen el
mismo sentido. En caso contrario, los dos flujos se restan, pero este montaje se utiliza muy
pocas veces porque lleva a un funcionamiento inestable para grandes cargas.

Circuito (esquemtico):

Explicacin del circuito:
Laminas del P.C.B.




Elementos utilizados:
Tiristor trodo s.c.r.
El tiristor es un componente electrnico constituido por elementos semiconductores que
utiliza realimentacin interna para producir una conmutacin. Los materiales de los que se
compone son de tipo semiconductor, es decir, dependiendo de la temperatura a la que se
encuentren pueden funcionar como aislantes o como conductores. Son dispositivos
unidireccionales porque solamente transmiten la corriente en un nico sentido. Se emplea
generalmente para el control de potencia elctrica.
El dispositivo consta de un nodo y un ctodo, donde las uniones son de tipo PNPN entre
los mismos. Por tanto se puede modelar como 2 transistores tpicos PNP y NPN, por eso se
dice tambin que el tiristor funciona con tensin realimentada. Se crean as 3 uniones
(denominadas J1, J2, J3 respectivamente), el terminal de puerta est conectado a la unin J2
(unin NP).
Algunas fuentes definen como sinnimos al tiristor y al rectificador controlado de silicio
(SCR);
1
otras definen al SCR como un tipo de tiristor, a la par que los
dispositivos DIAC y TRIAC.

Este elemento fue desarrollado por ingenieros de General Electric en los aos 1960. Aunque
un origen ms remoto de este dispositivo lo encontramos en el SCR creado por William
Shockley (premio Nobel de fsica en 1956) en 1950, el cual fue defendido y desarrollado en
los laboratorios Bell en 1956. Gordon Hall lider el desarrollo en Morgan Stanley para su
posterior comercializacin por parte de Frank W. "Bill" Gutzwiller, de general electric.

Funcionamiento:
El tiristor es un conmutador biestable, es decir, es el equivalente electrnico de
los interruptores mecnicos; por tanto, es capaz de dejar pasar plenamente o bloquear por
completo el paso de la corriente sin tener nivel intermedio alguno, aunque no son capaces
de soportar grandes sobrecargas de corriente. Este principio bsico puede observarse
tambin en el diodo Shockley.
El diseo del tiristor permite que ste pase rpidamente a encendido al recibir un pulso
momentneo de corriente en su terminal de control, denominada puerta (o en ingls,gate)
cuando hay una tensin positiva entre nodo y ctodo, es decir la tensin en el nodo es
mayor que en el ctodo. Solo puede ser apagado con la interrupcin de la fuente de voltaje,
abriendo el circuito, o bien, haciendo pasar una corriente en sentido inverso por el
dispositivo. Si se polariza inversamente en el tiristor existir una dbil corriente inversa de
fugas hasta que se alcance el punto de tensin inversa mxima, provocndose la
destruccin del elemento (por avalancha en la unin).
Para que el dispositivo pase del estado de bloqueo al estado activo, debe generarse una
corriente de enganche positiva en el nodo, y adems debe haber una pequea corriente en
la compuerta capaz de provocar una ruptura por avalancha en la unin J2 para hacer que el
dispositivo conduzca. Para que el dispositivo siga en el estado activo se debe inducir desde
el nodo una corriente de sostenimiento, mucho menor que la de enganche, sin la cual el
dispositivo dejara de conducir.
A medida que aumenta la corriente de puerta se desplaza el punto de disparo. Se puede
controlar as la tensin necesaria entre nodo y ctodo para la transicin OFF -> ON,
usando la corriente de puerta adecuada (la
tensin entre nodo y ctodo dependen
directamente de la tensin de puerta pero
solamente para OFF -> ON). Cuanto
mayor sea la corriente suministrada al
circuito de puerta IG (intensidad de
puerta), tanto menor ser la tensin
nodo-ctodo necesaria para que el
tiristor conduzca.
Tambin se puede hacer que el tiristor
empiece a conducir si no existe intensidad
de puerta y la tensin nodo-ctodo es
mayor que la tensin de bloqueo


Regulador de tensin positiva:


CORRIENTE DE SALIDA PARA 1.5A
Tensiones de salida de 5; 5,2; 6; 8; 8,5; 9; 10; 12; 15; 18; 24V
Proteccin de sobrecarga trmica
Proteccin del cortocircuito
TRANSICIN DE SALIDA PROTECCIN.



Descripcin
La serie L7800 del positivo de tres terminales reguladores est disponible en TO-220, TO-
220FP, A-220FM, TO-3 y paquetes D2PAK y varias tensiones de salida fijos, por lo que es
til en un amplia gama de aplicaciones. Estos reguladores pueden proporcionar locales la
regulacin en la tarjeta, eliminando los problemas de distribucin asociados a un solo
punto la regulacin. Cada tipo emplea corriente interna limitante, trmica de desconexin
y zona segura proteccin, por lo que es en esencia indestructible. Si Se proporciona una
adecuada disipacin de calor, que puede entregar ms de la corriente de salida 1A. Aunque
se ha diseado reguladores de voltaje principalmente como fijos, estos dispositivos se
pueden utilizar con componentes externos a obtener el voltaje y las corrientes ajustables.

Diagrama esquemtico:


Diagrama de conexin (vista superior):




Amplificador operacional:
El concepto del amplificador operacional procede del campo de los computadores
analgicos, en los que comenzaron a usarse tcnicas operacionales en una poca tan
temprana como en los aos 40. El nombre del amplificador operacional deriva del
concepto de un amplificador dc (amplificador acoplado en continua) con
una entrada diferencial y ganancia extremadamente alta, cuyas caractersticas de operacin
estaban determinadas por los elementos de realimentacin utilizados.
Cambiando los tipos y disposicin de los elementos de realimentacin, podan
implementarse diferentes operaciones analgicas; en gran medida, las caractersticas
globales del circuito estaban determinadas solo por estos elementos de realimentacin.
De esta forma, el mismo amplificador era capaz de realizar diversas operaciones y
el desarrollo gradual de los amplificadores operacionales dio lugar al nacimiento de
una nueva era en los conceptos de diseo de circuitos.
Los primeros amplificadores operacionales usaban el componente bsico de su tiempo: la
vlvula de vaco. El uso generalizado de los amplificadores operacionales no comenz
realmente hasta los aos 60, cuando empezaron a aplicarse las tcnicas de estado slido al
diseo de circuitos amplificadores operacionales, fabricndose mdulos que realizaban la
circuitera interna del amplificador operacional mediante el diseo discreto de estado
slido. Entonces, a mediados de los 60, se introdujeron los primeros amplificadores
operacionales de circuito integrado. En unos pocos aos los amplificadores operacionales
integrados se convirtieron en una herramienta estndar de diseo, abarcando aplicaciones
mucho ms all del mbito original de los computadores analgicos.
Con la posibilidad de produccin en masa que las tcnicas de fabricacin de
circuitos integrados proporcionan, los amplificadores operacionales integrados estuvieron
disponibles en grandes cantidades, lo que contribuy a rebajar su coste. Hoy en da
el precio de un amplificador operacional integrado de propsito general, con una ganancia
de 100 dB, una tensin offset de entrada de 1mV, una corriente de entrada de 100 nA, y un
ancho de banda de 1 MHz es inferior a 1 euro. El amplificador, que era un sistema formado
antiguamente por muchos componentes discretos, ha evolucionado para convertirse en un
componente discreto el mismo, una realidad que ha cambiado por completo el panorama
del diseo de circuitos lineales.
Con componentes de ganancia altamente sofisticados disponibles al precio de los
componentes pasivos, el diseo mediante componentes activos discretos se ha convertido
en una prdida de tiempo y de dinero para la mayora de las aplicaciones dc y de baja
frecuencia. Claramente el amplificador operacional integrado ha redefinido las "reglas
bsicas" de los circuitos electrnicos acercando el diseo de circuitos al de sistemas. Lo que
ahora debemos de hacer es conocer bien los AO (amplificadores operacionales), cmo
funcionan, cules son sus principios bsicos y estudiar sus aplicaciones.

Esquemas y Configuraciones Externas.
El smbolo de un amplificador operacional es el siguiente:

Los Terminales son:
V+: Entrada no inversora.
V-: Entrada Inversora
Vout: Salida
Vs+: Alimentacin positiva
Vs-: alimentacin negativa.

Normalmente los pines de alimentacin son omitidos en los diagramas elctricos por
razones de claridad.

Lazo Abierto:
Si no existe realimentacin, la salida del AO ser la resta de sus 2 entradas multiplicada por
un factor. Este factor suele ser del orden de 100000 (que se considera infinito en clculos
con el componente ideal). Por lo tanto si la diferencia entre las 2 tensiones es de 1mV la
salida debera de ser 100V. Debido a la limitacin que supone no poder entregar ms
tensin de la que hay en la alimentacin, el AO estar saturado si se da este caso. Si la
tensin mas alta es la aplicada a la Terminal positiva la salida ser la que corresponde a la
alimentacin Vs+, mientras que si la tensin ms alta es la de la Terminal negativa la salida
ser la alimentacin Vs-

Lazo Cerrado:
Se conoce como lazo a la retroalimentacin en un circuito. Aqu se supondr
realimentacin negativa. Para conocer el funcionamiento de esta configuracin se parte de
las tensiones en las 2 entradas exactamente iguales, se supone que la tensin en la Terminal
positiva sube y por lo tanto la tensin en la salida tambin se eleva. Como existe la
realimentacin entre la salida y la Terminal negativa, la tensin en esta Terminal tambin
se eleva, por tanto la diferencia entre las 2 entradas se reduce, disminuyndose tambin la
salida este proceso pronto se estabiliza y se tiene que la salida es la necesaria para mantener
las 2 entradas, idealmente con el mismo valor.
Siempre que hay realimentacin negativa se aplican estas 2 aproximaciones para analizar el
circuito:
V+ = V-
I+ = I- = 0

Alimentacin:
El amplificador operacional puede ser polarizado, tanto con tensiones simples como con
tensiones simtricas, si utilizamos tensiones simples, a la salida no podremos
conseguir valores menores de 0V. El valor de estas tensiones no suele ser fijo, dando los
fabricantes un margen entre un mximo y un mnimo, no teniendo ninguna consecuencia
en el funcionamiento del amplificador el valor de tensin que se escoja, nicamente las
tensiones de salida nunca superaran las tensiones de alimentacin.
Configuracin Interna de un Amplificador Operacional.
Internamente el AO contiene un gran numero de transistores, resistores, capacitares, etc.
Hay varios tipos de presentaciones de los amplificadores operacionales, como el paquete
dual en lnea (DIP) de 8 pines o terminales. Para saber cual es el pin 1, se ubica una muesca
entre los pines 1 y 8, siendo el numero 1 el pin que esta a la izquierda de una muesca cuando
se pone integrado. La distribucin de los terminales del amplificador operacional integrado
DIP de 8 pines es:
- Pin 2: entrada inversora (-)
- Pin 3: Entrada no inversora (+)
- Pin 6: Salida (out)

Para alimentar un amplificador operacional se utilizan 2 fuentes de tensin:
- Una positiva conectada al Pin 7
- Una negativa conectada al Pin 4

Tambin existe otra presentacin con 14 pines, en algunos casos no hay muesca, pero hay
un circuito pequeo cerca del Pin nmero 1.






Esquema de la configuracin interna del Amplificador Operacional:


Amplificadores de bajo poder operacional:

ANCHO DE BANDA ANCHA DE GANANCIA: 1.3 MHz
RANGO DE ENTRADA COMN DEL MODO DE VOLTAJE INCLUYE TIERRA
GANANCIA DE VOLTAJE LARGE: 100dB
SUMINISTRO DE LA CORRIENTE DE MUY BAJO / AMPLI: 375 mA
BAJA BIAS Corriente de entrada: 20 nA
ENTRADA tensin de offset bajo: 5 mV mx.
ENTRADA BAJA desplazamiento actual: 2 nA
AMPLIA GAMA DE ALIMENTACIN:
SUMINISTRO DE SOLTERA: 3 V a +30 V
Alimentacin dobles: 1,5 V a 15 V

Descripcin:
Estos circuitos se componen de cuatro independientes, de alta ganancia, frecuencia
internamente compensada operativa amplificadores. Ellos operan de forma sola fuente de
alimentacin sobre una amplia gama de voltajes. Operacin de Split fuentes de
alimentacin tambin es posible y el bajo poder suministro de drenaje de corriente es
independiente de la magnitud de la tensin de fuente de alimentacin.






La asignacin de clavijas (vista superior):



ESQUEMA (1/4 LM124):


PROPSITO GENERAL TEMPORIZADORES BIPOLARES
INDIVIDUALES:
El temporizador IC 555 es un circuito integrado (chip) que se utiliza en una variedad de
temporizador y se aplica en la generacin de pulsos y de oscilaciones. El 555 puede ser
utilizado para proporcionar retardos de tiempo, como un oscilador, y como un circuito
integrado flip-flop. Sus derivados proporcionan hasta cuatro circuitos de sincronizacin en
un solo paquete. Introducido en 1971 por Signetics, el 555 sigue siendo de uso generalizado
debido a su facilidad de uso, precio bajo y la estabilidad. Lo fabrican muchas empresas en
bipolares y tambin en CMOS de baja potencia. A partir de 2003, se estimaba que un billn
de unidades se fabricaba cada ao.
Descripcin:
GND (normalmente la 1): es el polo negativo de la alimentacin, generalmente tierra
(masa).
Disparo (normalmente la 2): Es donde se establece el inicio del tiempo de retardo si el 555
es configurado como monoestable. Este proceso de disparo ocurre cuando esta patilla tiene
menos de 1/3 del voltaje de alimentacin. Este pulso debe ser de corta duracion, pues si se
mantiene bajo por mucho tiempo la salida se quedar en alto hasta que la entrada de
disparo pase a alto otra vez.
Salida (normalmente la 3): Aqu veremos el resultado de la operacin del temporizador,
ya sea que est conectado como monoestable, estable u otro. Cuando la salida es alta, el
voltaje ser el voltaje de alimentacin (Vcc) menos 1.7 V. Esta salida se puede obligar a
estar en casi 0 voltios con la ayuda de la patilla de reinicio (normalmente la 4).
Reinicio (normalmente la 4): Si se pone a un nivel por debajo de 0.7 Voltios, pone la
patilla de salida a nivel bajo. Si por algn motivo esta patilla no se utiliza hay que
conectarla a alimentacin para evitar que el temporizador se reinicie.
Control de voltaje (normalmente la 5): Cuando el temporizador se utiliza en el modo de
controlador de voltaje, el voltaje en esta patilla puede variar casi desde Vcc (en la
prctica como Vcc -1.7 V) hasta casi 0 V (aprox. 2 V menos). As es posible modificar
los tiempos. Puede tambin configurarse para, por ejemplo, generar pulsos en rampa.
Umbral (normalmente la 6): Es una entrada a un comparador interno que se utiliza
para poner la salida a nivel bajo.
Descarga (normalmente la 7): Utilizado para descargar con efectividad el condensador
externo utilizado por el temporizador para su funcionamiento.
Voltaje de alimentacin (VCC) (normalmente la 8): es la patilla donde se conecta el
voltaje de alimentacin que va de 4.5 V hasta 16 V.



DESCRIPCIN
El NE555 monoltica momento isa circuito muy estable controlador capaz de producir
retrasos de tiempo exactos u oscilacin. En el modo de retardo de tiempo de operacin, el
tiempo es controlado precisamente por una resistencia externa y el condensador.
Para un funcionamiento estable como un oscilador, la frecuencia de funcionamiento libre y
el ciclo de trabajo son a la vez controladas con precisin con dos externos resistencias y un
condensador. El circuito puede ser desencadenado y restablecer en la cada de las formas de
onda, y la salida estructura puede fuente o sumidero de hasta 200mA. La NE555 est
disponible en minidip plstico y cermica paquete y en un paquete micro 8 derivaciones y
en el metal puede empaquetar la versin.



ESQUEMA:



Transistor I.G.B.T.
El transistor bipolar de puerta aislada es un dispositivo semiconductor que generalmente
se aplica como interruptor controlado en circuitos de electrnica de potencia. Este
dispositivo posee la caractersticas de las seales de puerta de los transistores de efecto
campo con la capacidad de alta corriente y bajo voltaje de saturacin del transistor bipolar,
combinando una puerta aislada FET para la entrada de control y un transistor
bipolar como interruptor en un solo dispositivo. El circuito de excitacin del IGBT es como
el del MOSFET, mientras que las caractersticas de conduccin son como las del BJT.
Los transistores IGBT han permitido desarrollos que no haban sido viables hasta entonces,
en particular en los Variadores de frecuencia as como en las aplicaciones en mquinas
elctricas y convertidores de potencia que nos acompaan cada da y por todas partes, sin
que seamos particularmente conscientes de
eso: automvil, tren, metro, autobs, avin, barco, ascensor, electrodomstico, televisin, d
omtica, Sistemas de Alimentacin Ininterrumpida o SAI (en ingls UPS), etc.
Caractersticas:
El IGBT es adecuado para velocidades de conmutacin de hasta 100 kHz y ha sustituido
al BJT en muchas aplicaciones. Es usado en aplicaciones de altas y medias energas
como fuente conmutada, control de la traccin en motores de induccin. Grandes mdulos
de IGBT consisten en muchos dispositivos colocados en paralelo que pueden manejar altas
corrientes del orden de cientos de amperios con voltajes de bloqueo de 6.000 voltios.
Se puede concebir el IGBT como un transistor Darlington hbrido. Tiene la capacidad de
manejo de corriente de un bipolar pero no requiere de la corriente de base para mantenerse
en conduccin. Sin embargo las corrientes transitorias de conmutacin de la base pueden
ser igualmente altas. En aplicaciones de electrnica de potencia es intermedio entre
los tiristores y los MOSFET. Maneja ms potencia que los segundos siendo ms lento que
ellos y lo inverso respecto a los primeros.

Circuito:

Este es un dispositivo para la conmutacin en sistemas de alta tensin. La tensin de
control de puerta es de unos 15 V. Esto ofrece la ventaja de controlar sistemas de potencia
aplicando una seal elctrica de entrada muy dbil en la puerta.

27A, 600V, IGBT UFS Serie N-Canal con antiparalelo Hyperfast Diode:

Esta familia de MOS cerrada dispositivos de conmutacin de alta tensin combinar las
mejores caractersticas de los MOSFET y bipolar transistores. Estos dispositivos tienen la
alta impedancia de entrada de un MOSFET y la baja prdida de la conduccin en estado de
un bipolar el transistor. El mucho menor cada de tensin en estado vara slo
moderadamente entre 25oC y 150oC. El IGBT utilizado es el tipo de desarrollo TA49171. El
diodo utilizado en antiparalelo con el IGBT es el tipo de desarrollo TA49188.
El IGBT es ideal para muchos de conmutacin de alta tensin aplicaciones que funcionan a
frecuencias moderadas donde la baja prdidas de conduccin son esenciales, tales como:
motor de CA y CC controles, fuentes de alimentacin y los conductores de solenoides, rels
y contractores.




Condensador elctrico
Un condensador (en ingls, capacitor,
1

2
nombre por el cual se le conoce frecuentemente en
el mbito de la electrnica y otras ramas de la fsica aplicada), es un dispositivo pasivo,
utilizado en electricidad y electrnica, capaz de almacenar energa sustentando un campo
elctrico. Est formado por un par de superficies conductoras, generalmente en forma de
lminas oplacas, en situacin de influencia total (esto es, que todas las lneas de
campo elctrico que parten de una van a parar a la otra) separadas por un
material dielctrico o por el vaco. Las placas, sometidas a una diferencia de potencial,
adquieren una determinada carga elctrica, positiva en una de ellas y negativa en la otra,
siendo nula la variacin de carga total.
Aunque desde el punto de vista fsico un condensador no almacena carga ni corriente
elctrica, sino simplemente energa mecnica latente; al ser introducido en un circuito se
comporta en la prctica como un elemento "capaz" de almacenar la energa elctrica que
recibe durante el periodo de carga, la misma energa que cede despus durante el periodo
de descarga.
Funcionamiento
La carga almacenada en una de las placas es proporcional a la diferencia de potencial entre
esta placa y la otra, siendo la constante de proporcionalidad la llamada capacidad o
capacitancia. En el Sistema internacional de unidades se mide en Faradios (F), siendo
1 faradio la capacidad de un condensador en el que, sometidas sus armaduras a unad.d.p. De
1 voltio, estas adquieren una carga elctrica de 1 culombio.
La capacidad de 1 faradio es mucho ms grande que la de la mayora de los condensadores,
por lo que en la prctica se suele indicar la capacidad en micro- F = 10
-6
, nano- nF = 10
-9
o
pico- pF = 10
-12
-faradios. Los condensadores obtenidos a partir de sper
condensadores (EDLC) son la excepcin. Estn hechos de carbn activado para conseguir
una gran rea relativa y tienen una separacin molecular entre las "placas". As se consiguen
capacidades del orden de cientos o miles de faradios. Uno de estos condensadores se
incorpora en el reloj Kinetic de Seiko, con una capacidad de 1/3 de Faradio, haciendo
innecesaria la pila. Tambin se est utilizando en los prototipos de automviles elctricos.


Resistencias:
Se le denomina resistencia elctrica a la igualdad de oposicin que tienen los electrones al
desplazarse a travs de un conductor. La unidad de resistencia en el Sistema Internacional
es el ohmio, que se representa con la letra griega omega (), en honor al fsico alemn
George, quien descubri el principio que ahora lleva su nombre. La resistencia est dada
por la siguiente frmula:

En donde es el coeficiente de proporcionalidad o la resistividad del material.
La resistencia de un material depende directamente de dicho coeficiente, adems es
directamente proporcional a su longitud (aumenta conforme es mayor su longitud) y es
inversamente proporcional a su seccin transversal (disminuye conforme aumenta su
grosor o seccin transversal)
Descubierta por Georg Ohm en 1827, la resistencia elctrica tiene un parecido conceptual a
la friccin en la fsica mecnica. La unidad de la resistencia en el Sistema Internacional de
Unidades es el ohmio (). Para su medicin, en la prctica existen diversos mtodos, entre
los que se encuentra el uso de un ohmmetro. Adems, su cantidad recproca es
la conductancia, medida en Siemens.
Adems, de acuerdo con la ley de Ohm la resistencia de un material puede definirse como la
razn entre la diferencia de potencial elctrico y la corriente en que atraviesa dicha
resistencia, as:
1





CONCLUSIONES:

* El circuito tipo puente con IGBT resulto ser muy cmodo para trabajar ms an si se trata con
corrientes y tensiones elevadas.

* Fcil manejo de la activacin de los IGBT, por voltaje en compuerta al igual que los MOSFET.

* Menos perdida en conmutacin que los MOSFET y ms rpidos que los BJT, sin duda los IGBT
resultan atractivos para trabajar con potencias medias y prximamente con potencias altas.

* Cuando se trabaja con potencias medias y altas es recomendable usar algn tipo de aislador
entre la etapa de potencia y la etapa de control.
* La seal PWM fue generada en forma fcil por el pic y se tom algunas consideraciones para su
generacin, como el voltaje nominal que no vence la inercia del motor y la frecuencia de
conmutacin de los IGBT.