1/59

PARTE 4:
PARTE 4:
CONVERSORES
CONVERSORES
CC
CC
-
-
CC
CC
2/59
CONVERSORES CC-CC
CONCEITOS BSICOS
- Um chopper ou conversor cc-cc pode ser considerado como a verso
CC de um transformador CA com uma relao de espiras
continuamente varivel.
-

Aplicaes tpicas:
controle de trao e velocidade;
carregamento de baterias;
fontes chaveadas;

aplicaes gerais para adaptao de nveis de tenses cc entre fonte e
carga.
3/59
CONVERSORES CC-CC
PRINCPIO DO CONVERSOR ABAIXADOR
Captulo 9: Choppers

pg. 371 a 404

Muhammad H. Rashid,
Eletrnica de Potncia: Circuitos, Dispositivos e Aplicaes, Prentice

Hall, 2

edio, 1993.
4/59
CONVERSORES CC-CC
t
on

tempo de conduo do interruptor (t
1
);
t
off

tempo de bloqueio do interruptor (t
2
);
V
i

tenso de entrada (fonte de alimentao) (V
s
);
V
o

tenso de sada (carga) (V
o
);
f
s

freqncia de comutao ou chaveamento (f);
T
s

perodo de comutao ou chaveamento (T).
Ateno: Esta ser

a nomenclatura unificada
empregada para este tpico, que

diferente
daquela adotada no livro texto.
S

interruptor ou chave

(BJT, MOSFET,
IGBT

ou SCR

com comutao forada);
PRINCPIO DO CONVERSOR ABAIXADOR
5/59
CONVERSORES CC-CC
f
s

freqncia de comutao ou chaveamento (f);
D

razo cclica ou ciclo de trabalho (k).
( )
( )
0
1
on
t
on
o i s on i i
o med
s s
t
V v t dt V f t V D V
T T
= = = =
}
1
s
s
f
T
=
0 1
on on
s on off
t t
D D
T t t
= = s s
+
( )
( )
( )
( )
2
0
1
s
o med
i
s on i i
o med
D T
o i
o ef
s
V
D V
I f t I D I
R R
V v t dt D V
T

= = = =
= =
}
PRINCPIO DO CONVERSOR ABAIXADOR
6/59
CONVERSORES CC-CC
( ) ( )
( )
2
2
0 0
1 1
s s
D T D T
o
i
i o o o
s s
v t
V
P P v t i t dt dt D
T T R R

= = = =
} }
Supondo um conversor sem perdas, tem-se:
A impedncia (ou resistncia de entrada) vista pela fonte :
i i
i
o i
V V R
R
I D V R D
= = =

-

A razo cclica pode ser variada por meio da variao de T
on
ou f
s
(T
s
).
Portanto, a tenso de sada V
o
pode ser variada de 0 a V
i
e o fluxo de potncia
pode ser controlado.

Operao em freqncia constante: A freqncia de comutao

mantida
constante e o tempo de conduo

variado (PWM: pulse width modulation

modulao por largura de pulso).

Operao em freqncia varivel: A freqncia de comutao

variada. Tanto o tempo de conduo como o tempo de bloqueio: podem
ser mantidos constantes (modulao em freqncia).
PRINCPIO DO CONVERSOR ABAIXADOR
7/59
CONVERSORES CC-CC
PRINCPIO DO CONTROLE PWM
8/59
CONVERSORES CC-CC
CONVERSOR ABAIXADOR COM CARGA RLE
9/59
CONVERSORES CC-CC
CONVERSOR ABAIXADOR COM CARGA RLE
1
1 i
di
V Ri L E
dt
= + +
Modo 1 (0stst
on
):
Ao final deste modo, tem-se:
Modo 2 (t
on
stsT
s
):
Ao final deste modo, tem-se:
Em regime permanente, tem-se I
3
=I
1
.
10/59
CONVERSORES CC-CC
CONVERSOR ABAIXADOR COM CARGA RLE
Ondulao da corrente de pico a pico:
-

Pode-se provar que a ondulao mxima

dada por:
-

As equaes previamente apresentadas so vlidas apenas para fluxo
contnuo de corrente.
-

Para um tempo de bloqueio grande, particularmente em baixa freqncia e
baixa tenso de sada, a corrente de carga pode ser descontnua.
-

A corrente de carga ser

contnua se L/R>T
s
ou Lf
s
>>R.
- No caso de corrente de carga descontnua, tem-se I
1
=0.
11/59
CONVERSORES CC-CC
PRINCPIO DO CONVERSOR ELEVADOR
Na conduo do interruptor:
12/59
CONVERSORES CC-CC
CLASSIFICAO DOS CHOPPERS
Chopper Classe A: permite fluxo de potncia apenas da fonte para a carga
corrente na carga e tenso na carga positivas (retificador) chopper de
um quadrante.
Chopper Classe B:

permite fluxo de potncia apenas da carga para a fonte

corrente na carga negativa e tenso positiva (inversor).
13/59
CONVERSORES CC-CC
CLASSIFICAO DOS CHOPPERS
Chopper Classe B:
Chopper Classe C:

a corrente na carga

tanto positiva quanto negativa,
mas a tenso na carga

sempre positiva chopper de dois quadrantes
(bidirecionalidade

de corrente)

operao como retificador ou
inversor.
14/59
CONVERSORES CC-CC
CLASSIFICAO DOS CHOPPERS
Chopper Classe C:
15/59
CONVERSORES CC-CC
CLASSIFICAO DOS CHOPPERS
Chopper Classe D:

a corrente na carga

sempre positiva, mas a tenso na
carga

tanto positiva quanto negativa

chopper de dois quadrantes
(bidirecionalidade

de tenso) operao como retificador ou inversor.
16/59
CONVERSORES CC-CC
CLASSIFICAO DOS CHOPPERS
Chopper Classe E:

tanto a tenso quanto a corrente na carga so positivas
e negativas

chopper de quatro quadrantes (bidirecionalidade

de
tenso e de corrente) operao como retificador ou inversor.
17/59
CONVERSORES CC-CC
TOPOLOGIAS DE CONVERSORES
CC-CC NO ISOLADOS
- Conversor buck;
- Conversor boost;
- Conversor buck-boost;
- Conversor Ck;
- Conversor SEPIC;
- Conversor Zeta.
18/59
CONVERSORES CC-CC
CONVERSOR BUCK EM MCC
Conversor buck:

a tenso de sada

menor que a tenso de sada.
- Durante a conduo do interruptor, tem-se:
19/59
CONVERSORES CC-CC
- Durante o bloqueio do interruptor, tem-se:
- A ondulao da corrente

dada por:
- Sendo e , tem-se:
G=V
o
/V
i

ganho esttico do conversor em MCC.
Considerando um circuito sem perdas, tem-se:
-

A ondulao da corrente no indutor e da tenso no capacitor so dadas
por:
CONVERSOR BUCK EM MCC
20/59
CONVERSORES CC-CC
CONVERSOR BUCK EM MCD
-

Dependendo da freqncia de comutao, da indutncia e da
capacitncia de filtro, a corrente no indutor pode ser descontnua.
razo cclica de conduo descontnua
on o
cd
s
t t
D
T
+
= =
2
2
ganho esttico em conduo descontnua
2
o
o
i
i s
V D
G
LI
V
D
VT
= = =
+
21/59
CONVERSORES CC-CC
CONVERSOR BUCK EM MCD
Para uma ampla faixa de variao de razo cclica, o pior caso ocorre quando 0,5:

8
i
crit
s o
D
V
L
f I
=
=
( )
1
indutncia crtica
2
i
crit
s o
V D D
L
f I

= =
22/59
CONVERSORES CC-CC
CONVERSOR BOOST EM MCC
23/59
CONVERSORES CC-CC
CONVERSOR BOOST EM MCC
24/59
CONVERSORES CC-CC
CONVERSOR BOOST EM MCC
Considerando um circuito sem perdas, tem-se:
A ondulao de corrente pico a pico

dada por:
A ondulao da tenso

dada por:
( )
o o i
o
o
o s s
I V V
I D
V
V f C f C

A = =
( )
1
1
o
i i o o i o i
I
V I V I V I D I
D
= = =

( )
i o i
i
s o s
V V V
V D
I
f LV f L

A = =
25/59
CONVERSORES CC-CC
CONVERSOR BOOST EM MCD
-

Em regime permanente, o valor mdio da tenso no indutor

nulo:
-

Alm disso, em MCD, a corrente mdia no indutor :
-

Manipulando as expresses anteriores, tem-se:
-

Para garantir a operao em conduo contnua, o mnimo valor da
corrente no indutor deve ser maior do que zero.
( )
2
1
=indutncia crtica
2 2
i
i
crit
s o s o
V D D
V D
L
f I f P

= =
( )
0
o s d
i s i o d
i d
V DT t
V DT V V t
V t
+
+ = =
( )
( )
( )
( )
mx
md
2 2
on d
L
i
i i s d
L
s
I t t
V D
I I I DT t
T L
+
= = = +
2
2 2
1
2
i o o i
d
o i i s o
LI LI V V D
t
DV DV V f LI
= = = +
26/59
CONVERSORES CC-CC
CONVERSOR BOOST EM MCD
27/59
CONVERSORES CC-CC
CONVERSOR BUCK-BOOST EM MCC
-

O conversor buck-boost combina as caractersticas de entrada de um
conversor buck e as caractersticas de sada de um conversor boost;
-

A tenso mdia de sada pode ser maior, igual ou menor que a tenso
de entrada, porm com a polaridade invertida.
28/59
CONVERSORES CC-CC
CONVERSOR BUCK-BOOST EM MCC
29/59
CONVERSORES CC-CC
CONVERSOR BUCK-BOOST EM MCC
Considerando um circuito sem perdas, tem-se:
( )
1
1
o
i i o o i o i
I D
V I V I V I D D I
D
= = =

A ondulao de corrente pico a pico

dada por:
( )
i o i
s o i s
VV V D
I
f L V V f L
A = =

A ondulao da tenso

dada por:
( )
o o o
o
o i s s
I V I D
V
V V f C f C
A = =

1
0, 5
0, 5
0, 5
o
i
o i
o i
o i
V D
V D
D V V
D V V
D V V
=

< <
= =
> >
30/59
CONVERSORES CC-CC
CONVERSOR BUCK-BOOST EM MCD
-

Em regime permanente, o valor mdio da tenso no indutor

nulo:
0
o s
i s o d
i d
V DT
V DT V t
V t
+ = =
-

Alm disso, em MCD, a corrente de sada mdia :
( )
2
mx
2
2 2
d
L
o d s
o d
s s
I t
V t LT
I t
T LT R
= = =
-

Manipulando as expresses anteriores, tem-se:
2
o o
i s
V R
D
V f L
=
-

Para garantir a operao em conduo contnua, o mnimo valor da
corrente no indutor deve ser maior do que zero.
( ) ( )
2
1
=indutncia crtica
2 2
i i
crit
s o s o
V D D DV
L
f I f P

= =
31/59
CONVERSORES CC-CC
CONVERSOR BUCK-BOOST EM MCD
32/59
CONVERSORES CC-CC
CONVERSOR CK
-

A transferncia de energia da fonte para a carga

feita por meio de
um capacitor;
-

Tanto a corrente de entrada quanto a de sada podem ser contnuas,
devido

presena dos indutores;
-

A tenso de sada apresenta-se com polaridade invertida em relao

tenso de entrada.
33/59
CONVERSORES CC-CC
CONVERSOR CK
-

Na primeira etapa, o interruptor conduz, de modo que a corrente

no
indutor L
1
cresce linearmente. O capacitor descarrega sua energia
alimentando o estgio de sada e o diodo permanece bloqueado.
-

Na segunda etapa, o interruptor

bloqueado. A fonte de alimentao
carrega o capacitor C
1
. A energia armazenada no indutor

transferida

carga atravs do diodo.
34/59
CONVERSORES CC-CC
CONVERSOR CK em MCC
Projeto:
35/59
CONVERSORES CC-CC
CONVERSOR CK em MCC
-

Uma vez que a caracterstica esttica do conversor Cuk

idntica

do
conversor abaixador-elevador de tenso (buck-boost), as mesmas
curvas caractersticas apresentadas anteriormente so vlidas tambm
para esta topologia.
-

Definindo o ganho esttico e o parmetro K
e
, que por sua vez se
relaciona com a descontinuidade, tem-se:
2
1 2
1 2
e
2
o e o
e e
i e i s
V L I L L D
K L
V K VT L L
= = =
+
1 1 8
2
e
crit
K
D

=
-

O ciclo de trabalho crtico, no qual h

a passagem do modo de
conduo contnuo para o descontnuo,

dado por:
36/59
CONVERSORES CC-CC
CONVERSOR SEPIC
-

O conversor SEPIC

(Single Ended Primary Inductance Converter)
tambm possui uma caracterstica de transferncia do tipo abaixadora-

elevadora

de tenso;
- Diferentemente do conversor Ck, a corrente de sada

pulsada;
-

Os interruptores ficam sujeitos a uma tenso que

a soma das tenses
de entrada e de sada e a transferncia de energia da entrada para a sada
ocorre atravs do capacitor.
37/59
CONVERSORES CC-CC
CONVERSOR SEPIC
-

Na primeira etapa, o interruptor conduz e o diodo permanece
bloqueado. O indutor L
1
armazena energia a partir da fonte de entrada.
As correntes em L
1
e L
2
crescem linearmente. O capacitor C
o
descarrega sua energia alimentando o estgio de sada e o diodo
permanece bloqueado.
-

Na segunda etapa, o diodo passa a conduzir. Ambos os indutores
fornecem energia para a carga. O capacitor C
1

carregado.
38/59
CONVERSORES CC-CC
CONVERSOR SEPIC
Projeto:
( )
( )
( )
( )
1
1 1
2
2 2
2
1
1
2
1
1
1
1
1
o
i
o s
i s
o s
i s
i s
C
o
i s
Co
o o
V D
G
V D
V D T
V DT
I
L L
V D T
V DT
I
L L
V D T
V
R C D
V D T
V
R C D
= =

A = =

A = =
A =

A =

39/59
CONVERSORES CC-CC
CONVERSOR ZETA
-

O conversor Zeta

tambm possui uma caracterstica abaixadora-

elevadora

de tenso. Na verdade, a diferena entre este conversor, o
Cuk

e o SEPIC

apenas a posio relativa dos componentes;
- A corrente de entrada

descontnua e a de sada

continua;
- A transferncia de energia ocorre atravs do capacitor.
40/59
CONVERSORES CC-CC
CONVERSOR ZETA
-

Na primeira etapa, o interruptor conduz e o diodo permanece
bloqueado. A corrente em ambos os indutores cresce linearmente. As
correntes em L
1
e L
2
crescem linearmente. O capacitor C
1

descarregado e o capacitor C
o

descarregado.
-

Na segunda etapa, o diodo passa a conduzir. O indutor L
1
descarrega
sua energia, carregando C
1
. Por sua vez, o indutor L
2
alimenta o estgio
de sada.
41/59
CONVERSORES CC-CC
CONVERSOR ZETA
Projeto:
( )
1
1
2
2
1
1
2
2
1
1
8
o
i
i
s
i
s
o
C
s o
o
Co
s o
V D
G
V D
V D
I
f L
V D
I
f L
V D
V
f R C
V D
V
f L C
= =

A =
A =
A =

A =
42/59
-

Trata-se da verso isolada do conversor buck-boost.
Funes do Transformador:
-

isolamento entre a fonte e a carga;
-

acumulao de energia quando o interruptor T est

em conduo;
-

adaptar a tenso necessria no enrolamento secundrio.
CONVERSORES CC-CC
CONVERSOR FLYBACK
43/59
Etapas de Funcionamento e Formas de Onda Bsicas para Conduo Descontnua:
L
s
-

indutncia magnetizante

referida ao secundrio do transformador.
CONVERSORES CC-CC
CONVERSOR FLYBACK
44/59
CONVERSORES CC-CC
CONVERSOR FLYBACK
Projeto:
( )
o o o
o
o i s s
I V I D
V
V V f C f C
A = =

45/59
CONVERSORES CC-CC
CONVERSOR FORWARD
46/59
-

Trata-se da verso isolada do conversor buck.
CONVERSORES CC-CC
CONVERSOR FORWARD
47/59
-

Durante a 2

etapa de funcionamento, o transformador deve ser inteiramente
desmagnetizado. Caso contrrio, ocorrer

sua saturao magntica, provocando o
mau funcionamento no conversor.
CONVERSORES CC-CC
CONVERSOR FORWARD
48/59
-

Para que a desmagnetizao seja assegurada,

necessrio que quando a razo
cclica for mxima, T
D
=T
2
. Assim, tem-se:
a) Anlise das Grandezas Envolvidas
c) Corrente no Indutor e Clculo da Indutncia
b) Tenso Mdia na Carga (V
out
):
-

Normalmente, D
max
=0,5. Ento, pode-se escrever:
onde
CONVERSORES CC-CC
CONVERSOR FORWARD
49/59
d) Corrente de Pico nos Enrolamentos Secundrio e Primrio
e) Clculo da Capacitncia
f) Transformador
K
p

fator de utilizao do primrio (K
p
=0,5);
K
w

fator de utilizao da rea do enrolamento (K
w
=0,4);
J

densidade de corrente (250-400 A/cm
2
);
B

variao de fluxo eletromagntico (0,2-0,3 T).
CONVERSORES CC-CC
CONVERSOR FORWARD
50/59
f) Transformador
N
p

nmero de espiras do enrolamento primrio;
A
e

rea efetiva da perna central do ncleo [m];
B

variao de fluxo eletromagntico [T].
N
sn

nmero de espiras do secundrio de nmero n;
V
F

queda de tenso no diodo [V].
CONVERSORES CC-CC
CONVERSOR FORWARD
51/59
O ferrite, usado em ncleos de
transformadores e indutores,

formado por compostos

base de
nquel, zinco e/ou mangans.
Possui baixa coercividade, o que
permite a magnetizao reversa
com pouca dissipao de energia
(perdas por histerese). Por outro
lado, a alta resistividade do
material reduz a circulao de
correntes parasitas.

amplamente
usado em fontes chaveadas devido
s perdas reduzidas em altas
freqncias.

A densidade de fluxo de
saturao para um ncleo de ferrite

da ordem de 0,3 T.
A densidade de trabalho,
inferior ao valor de B
max
, depende
da freqncia de trabalho.
CONVERSORES CC-CC
CONVERSOR FORWARD
52/59
CONVERSORES CC-CC
CONVERSOR FORWARD
53/59
-

Escolha da Seo Transversal dos Condutores dos Enrolamentos:
S
cm

rea de seco reta do condutor [cm
2
];
I
ef

valor eficaz da corrente.
CONVERSORES CC-CC
CONVERSOR FORWARD
54/59
1) Especificar: V
in
, V
out
, P
out
, f
s
, V
o
, i
L
, q.
2) Definir a razo cclica nominal, lembrando que D
max
=0,5
4) Calcular a(s) capacitncia(s).
3) Calcular a(s) corrente(s) de carga, a(s) corrente(s) de pico no(s) enrolamentos
secundrio(s) e a(s) resistncia(s) de carga.
5) Calcular o produto A
e
A
w
e definir o ncleo do transformador.
CONVERSORES CC-CC
CONVERSOR FORWARD
55/59
6) Calcular o nmero de espiras dos enrolamentos primrio e secundrio(s),
8) Calcular a(s) indutncia(s).
7) Calcular a(s) rela(o)(es) de transformao.
CONVERSORES CC-CC
CONVERSOR FORWARD
56/59
T=perodo da tenso de entrada do filtro de sada;

T
S
=2T=perodo de funcionamento do conversor.
CONVERSOR HALF-BRIDGE
CONVERSORES CC-CC
57/59
1

Etapa:
2

Etapa:
3

Etapa:
CONVERSOR HALF-BRIDGE
CONVERSORES CC-CC
58/59
-

A topologia do tipo Half-Bridge normalmente e

recomendada para potncias inferiores a 500
W.
- Para potncias maiores,

empregado o conversor do tipo Full-Bridge.
CONVERSOR FULL-BRIDGE
CONVERSORES CC-CC
59/59
- Pode ser considerado como um caso particular do conversor Full-Bridge ou Half-Bridge.
-

Destinado a pequenas potncias, por propiciar um mau aproveitamento do transformador e
dificultar o emprego de tcnica para evitar a saturao no ncleo devido

desigualdade entre os
tempos de comutao dos interruptores.
-

mais recomendado para baixas tenses por submeter os interruptores a tenses muito
elevadas.
CONVERSOR PUSH-PULL
CONVERSORES CC-CC