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AUTMATAS PROGRAMABLES
3 CLASE

LGICA BINARIA

Tabla de contenidos

Presentacin
Com!ertas L"icas
o Funcin Lgica NOT
o Funcin Lgica AND
o Funcin Lgica OR

L"ica combinacional
o Funcin lgica a partir de la tabla de la verdad
o Simplificacin de funciones lgicas

L"ica Cableada
o Ejemplo de Funcin NOT
o Ejemplo de Funcin AND
o Ejemplo de Funcin OR

Contactos
o ontactos normalmente abiertos
o ontactos normalmente cerrados

Presentacin

La automati!acin moderna consta de una gran diversidad de componentes " tecnolog#as$
entre los cuales se pueden %allar sistemas de naturale!a el&ctrica$ neum'tica$ %idr'ulica$
mec'nica$ entre otros( Se trata entonces de la integracin de elementos de variada naturale!a
u origen demandando sistemas integradores )ue sean capaces de reali!ar la adecuada
coordinacin entre los mismos(

En el caso de la lgica combinatoria$ se empe!aron a dar soluciones desde el punto de vista
del algebra de *oole$ donde posteriormente se relacion con la lgica cableada$ esta
denominacin se da por las cone+iones empleadas entre los diferentes elementos )ue
intervienen en el sistema( Si los elementos son de origen el&ctrico$ entonces la cone+in entre
rel&s$ interruptores$ entre otros$ se reali!a mediante conductores el&ctricos( Si los elementos
son de origen electrnico$ entonces la cone+in entre las compuertas lgicas se reali!a


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mediante caminos conductores( En las tecnolog#as neum'tica e %idr'ulica$ las cone+iones
entre los elementos se reali!an mediante ductos$ v'lvulas$ etc(
A%ora bien$ en este cap#tulo se estudiar'n los fundamentos de estos sistemas de
automati!acin$ para lo cual es importante comprender su forma de operar " El conjunto de
variables de estos sistemas(

Resultados de aprendi!aje
o ,nterpretar diagramas b'sicos en lenguaje de contactos " combinatorios(

onocimientos de concepto " principios
o Algebra de *oole(
o Automati!acin de sistemas de eventos discretos(

onocimientos de proceso
o Ad)uirir una visin general sobre la tecnolog#a de la automati!acin con mandos
programables(

Com!ertas l"icas

El dise-o de circuitos combinatorios se basa en la utili!acin de funciones lgicas de las
cuales las m's comunes son la OR$ la AND " la NOT(

#!ncin l"ica NOT

La funcin NOT invierte o niega el dato de entrada$ es decir si se tiene un uno./0 en la entrada
a la )ue se denomina A$ a la salida a la )ue se denomina * se tiene un cero .o0 " viceversa(
uando se %ace referencia a un uno ./0 se %abla de presencia de un voltaje " al %ablar de un
cero .o0 se especifica la ausencia del mismo1 como se puede apreciar en la gr'fica /(/ "
demostrando su funcionamiento en la gr'fica /(2(




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#!ncin l"ica AN$

La funcin AND tambi&n conocida como 3funcin 45 consiste en una operacin de m#nimo dos
entradas$ las cuales operan " entregan un resultado de encendido o uno ./0 al )ue se
denomina $ solo si cada una de las entrada A " entrada * tambi&n son iguales a uno ./0(
6ara comprender mejor este principio$ en la gr'fica /(7 respectivamente se puede apreciar
)ue la entrada A 345 " la entrada * son iguales a uno ./0$ representando este resultado en $
" demostrando su funcionamiento en la gr'fica /(8(


#!ncin l"ica OR

La funcin OR tambi&n conocida como 3funcin 3O5 consiste en una operacin de m#nimo dos
entradas$ las cuales operan " entregan un resultado de encendido o uno ./0 al )ue se
denomina $ si ambas o alguna de ellas$ entrada A o entrada * es igual a uno ./0(
6ara comprender mejor este principio$ en la gr'fica /(9 se muestra su representacin$ " en la
gr'fica /(: su funcionamiento(




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L"ica combinacional

En la gr'fica 2(7 se anali!a el comportamiento de circuitos lgicos; <Si el sistema no re)uiere
de variables de estado$ el an'lisis de automatismo puede ser tratado seg=n la lgica de
circuitos combinatorios .>arc#a$ 2??/$ p(9/0



#!ncin l"ica a artir de la tabla de la %erdad
Se parte de un sistema electrnico del )ue slo se conoce la tabla de la verdad$ para obtener
la funcin lgica se siguen los siguientes pasos;
Locali!ar los valores / de la salida(
Leer los valores de las variables de entrada para cada caso en los )ue la salida es /(
Asignar$ por ejemplo para la variable A$ A cuando vale / " A@ cuando vale ?( Aultiplicar los
valores obtenidos para cada fila(
Sumar todos los resultados
Ejemplo /
Bn motor se pone en marc%a con dos interruptores .marc%a " seguridad0 accionados( La tabla
de verdad es;


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6ara obtener la funcin lgica$ nos fijamos en las filas en las )ue S C /( En este caso$ slo %a"
una$ cuando A " * valen /( Se trata de un producto lgico(
S C A *

E&emlo '
Supongamos a%ora la siguiente tabla de verdad;

S vale / cuando A " * valen ?( Eso se puede considerar como el producto lgico de A
invertido " * invertido$ A@ *@
6ero S tambi&n vale / cuando A vale / " * vale ?( Este caso ser' el producto lgico de
A " * invertido$ A *@
En cual)uiera de estos dos casos S vale /$ por lo tanto ser' la suma lgica de los dos(
S C A@ *@ D A *@

Simli(icacin de (!nciones l"icas)

Procedimiento)
*uscar factores comunes
Aplicar la propiedad distributiva
Eliminar t&rminos aplicando a D a@ C / " a D / C /

E&emlo *) s + abc , a-b , ab-c , a-bc-

*uscamos factores comunes; Eemos )ue en los dos primeros t&rminos se repite ac " en los
dos =ltimos a@b(



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s C abc D ab@c D a@b D a@bc@

Aplicamos la propiedad distributiva;
s C ac .b D b@0 D a@b ./ D c@0

Seg=n las propiedades )ue %emos visto$ b D b@ C / " / D c@ C /
s C ac F / D a@b F /

Solucin; s C ac D a@b

E&emlo ') s + abc-d , a-bc-d , ab-c-d- , ab-

*uscamos factores comunes; Eemos )ue en los dos primeros t&rminos se repite bc@d " en
los dos =ltimos a@b

s C abc@d D a@bc@d D ab@c@d@ D ab@

Aplicamos la propiedad distributiva;
s C bc@d .a D a@0 D ab@ .c@d@ D /0

Seg=n las propiedades )ue %emos visto$ a D a@ C / " c@d@ D/ C /
s C bc@d F / D ab@ F /

Solucin; s C bc@d D ab@

Problema)
En una oficina )ueremos poner un punto de lu! )ue se pueda accionar mediante un
interruptor(
6ara a%orrar energ#a se incorporar'n dos sensores )ue detectan la intensidad de lu! )ue
entra por cada una de las dos ventanas del local$ de modo )ue si la lu! es suficiente .entra por
las dos ventanas0 no se encender' la bombilla(

a. ,dentificamos las entradas;
A; interruptor A( ?; abierto /; cerrado
*; Sensor de lu!( ?; sin lu! natural /; lu! natural
; Sensor de lu!( ?; sin lu! natural /; lu! natural

b. Seg=n esos casos indica cu'l ser#a la salida S en funcin de los estados de las entradas(



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Problema)
Bn sistema de aire acondicionado se pondr' en marc%a autom'ticamente cuando un sensor
detecte )ue la temperatura es ma"or )ue 29G$ a no ser )ue el interruptor general est&
apagado o un sensor detecte )ue %a" ventanas abiertas(

a. ,dentificamos las entradas;
A; ,nterruptor general ?; apagado /; encendido
*; Sensor temperatura ?; H29G /; I29G
; Sensor ventanas ?; cerradas /; abiertas

b. Seg=n esos casos indica cu'l ser#a la salida S en funcin de los estados de las entradas(

L"ica cableada
6or naturale!a$ la lgica cableada es lgica de conmutacin donde los elementos de tipo 3todo
o nada5 son implementados mediante contactores$ rel&s " sus contactos asociados(
.>uarni!o; 2??J0(

6ara ilustrar la metodolog#a general$ a continuacin se reali!an varios ejemplos donde se
puede observar la e)uivalencia de las funciones lgicas en lgica cableada(


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E&emlo de (!ncin NOT

omo se observa$ en la gr'fica /(K la bombilla a la )ue se denomina L$ solo se enciende si el
interruptor al )ue se denomina L est' abierto$ por)ue al cerrar el interruptor L o activarlo$ se
produce un corto evitando )ue la bombilla L encienda(

E&emlo de (!ncin AN$
omo se observa$ en la gr'fica /(J$ la bombilla denominada como L solo enciende cuando el
interruptor denominado L/ " el interruptor denominado L2 est'n activados o cerrados(

E&emlo de (!ncin OR

omo se observa en la gr'fica /(M$ la bombilla denominada como L solo enciende cuando el
interruptor denominado L/ o el interruptor denominado L2 est'n activados o cerrados(
,gualmente$ si ambos$ L/ " L2$ est'n activados o cerrados$ la bombilla encender'


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Contactos
En este momento se %ar' una analog#a entre los interruptores anteriormente utili!ados con los
contactos(

Contactos normalmente abiertos
En la gr'fica 2(/$ se puede apreciar )ue los contactos normalmente abiertos siguen el
comportamiento del elemento asociado(

Contactos normalmente cerrados

En la gr'fica 2(2$ se puede apreciar )ue los contactos normalmente cerrados invierten el
comportamiento del elemento asociado(