Tema 0 Conocimientos Previos 14 CAS PDF

Fundamentos de Electrnica
Departamento de Tecnoloxa Electrnica

1
Tema 0: Introduccin a los circuitos elctricos
Profesores: Carlos Martnez-Pealver Freire
Alfonso Lago Ferreiro
FUNDAMENTOS DE ELECTRNICA
2 Curso Grado en Ingeniera en Electrnica Industrial y
Automtica.
2
Introduccin a los circuitos elctricos
Magnitudes elctricas bsicas.
Seales peridicas.
Componentes bsicos de los circuitos elctricos.
Resistencias.
Condensadores.
Bobinas.
El transformador ideal.
Teoremas bsicos para la resolucin de circuitos.
Rgimen permanente en circuitos con bobinas y condensadores.
Rgimen transitorio en circuitos RL y RC.
3
1. Magnitudes elctricas bsicas
Tensin V, v(t) (voltios)
Corriente I, i(t) (amperios)
Potencia P, p(t) (vatios)
P = V I p(t) = v(t) i(t)
Energa E (julios)
( )
}
=
2
1
t
t
dt t p E
4
2. Seales peridicas
Se cumple:
v(t) = v(t+T)
T = periodo f = 1/T frecuencia (Hz)
v(t)
T
t
5
2. Seales peridicas: definiciones
Valor medio:
( )
}
=
T
0
dt t v
T
1
V
Ejemplo:
-20
10
v(t)
1 2 3 4 5
t(ms)
A este valor tambin se le llama
componente de continua
Se dice que una seal es de alterna cuando su valor medio es nulo
0 20 10
10 3
1
3
3
3
10 3
10 2
10 2
0
3
=
(
(
=
} }

dt dt
V
6
2. Seales peridicas: definiciones
Valor eficaz:
( )
}
=
T
efi
dt t v
T
V
0
2
1
En ingls: RMS (root-mean-square)
Es el valor ms comnmente empleado en circuitos con seales senoidales
-10
10
v(t)
1 2 3 4 5
t(ms)
Ejemplo:
( ) 10 10 10
10 4
1
3
3
3
10 4
10 2
2
10 2
0
2
3
=
(
(
=
} }

dt dt V
efi
7
2. Seales peridicas: seales senoidales
v(t) = Asen( t) e
A
T
t
A = amplitud (o valor de pico)
2A = valor pico a pico
e = pulsacin o frecuencia angular
t e 2 = T

T
t
e
2
=
f = t e 2
Valor eficaz de una seal senoidal:
( ) = =
}
T
efi
dt t sen A
T
V
0
2 2
1
e
u e = t
( ) =
}
t
u u
t
2
0
2 2
2
1
d sen A
( )
( )
2
2 cos 1
2
u
u

= sen
= t
t
2
2 2
1
2
A
2
A
2
A
V
efi
=
8
2. Seales peridicas: seales senoidales
v
1
(t) = V
1
sen(et)
v
2
(t) = V
2
sen(et-)
v
2
est retrasada un ngulo respecto a v
1
Definicin de desfase en seales senoidales
t
v
1
v
2
V
9
3. Componentes bsicos de los circuitos elctricos
Fuentes independientes de tensin
Fuentes independientes de corriente
+
v(t)
general
V
continua
+
senoidal
i(t)
i(t)
10
3. Componentes bsicos de los circuitos elctricos
Componentes pasivos fundamentales: resistor (resistencia)
R
+
-
i
v
Comportamiento elctrico: ley de Ohm
v = R i
Potencia en una resistencia:
R = resistencia (ohmios )
R
v
R i i v P
2
2
= = = siempre es positiva
En una resistencia la energa elctrica se transforma en calor por efecto Joule
11
Componentes pasivos fundamentales: resistencia
Asociacin de resistencias en paralelo
R
1
R
n
R
2
R
eq
v
i
v
i
i
1
i
2
i
n
n
i i i i + + + = ...
2 1
n
R
v
R
v
R
v
+ + + = ...
2 1 eq
R
v
=
n
eq
R R R
R
1
...
1 1
1
2 1
+ + +
=
12
Componentes pasivos fundamentales: resistencia
Asociacin de resistencias en serie
n
v v v v + + + = ...
2 1 n
R i R i R i + + + = ...
2 1
( )
n
R R R i + + + = ...
2 1
n eq
R R R R + + + = ...
2 1
R
1
R
2
R
n
R
eq
i
v v
i
v
1
v
2
v
n
13
Componentes pasivos fundamentales: el condensador
El condensador est constituido por dos placas conductoras separadas por un
material dielctrico.
d
V
c
r
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
d
S
C
r
c c =
0
c
0 (vaco)
= 8,8510
-12
F/m
c
r (agua)
= 81 c
r (aceite)
= 5
donde c es la permitividad del dielctrico
Comportamiento elctrico
t
V
C
t
q
V C q V C q
d
d
d
d
d d = = =
t
V
C i
d
d
=
C = capacidad (faradios)
14
C
+
-
i
v
t
V
C i
d
d
= Si V = cte la corriente se anula
El condensador no permite cambios bruscos de la tensin. Para conseguir
un cambio instantneo de la tensin sera preciso una corriente infinita.
ASPECTO FISICO
15
Clculo de la energa almacenada en un condensador
C
+
-
i
v
t
V
C i
d
d
=
( )
}
= dt t p E Energa
( ) ( ) dt t i t v dE =
( )
( )
dt
dt
t dv
C t v dE =
( ) ( ) t dv C t v dE =
( ) C t v
2
1
E
2
=
16
C
1
C
n
C
2
Componentes pasivos fundamentales: condensador
Asociacin de condensadores en paralelo
C
eq
v
i
v
i
i
1
i
2
i
n
n
i i i i + + + = ...
2 1
dt
dv
C
dt
dv
C
dt
dv
C
n
+ + + = ...
2 1
dt
dv
C
eq
=
n eq
C C C C + + + = ...
2 1
17
C
1
C
n
C
2
Componentes pasivos fundamentales: condensador
Asociacin de condensadores en serie
n
v v v v + + + = ...
2 1
n
C
i
C
i
C
i
dt
dv
+ + + = ...
2 1 eq
C
i
=
C
eq
i
v v
i
v
1
v
2
v
n
n
eq
C C C
C
1 1 1
1
2 1
+ + +
=
...
dt
dv
dt
dv
dt
dv
dt
dv
n
+ + + = ...
2 1
18
L
Componentes pasivos fundamentales: bobina
Una bobina est constituida por un cierto nmero de espiras devanadas sobre
un material magntico (elevada permeabilidad).
i
|
+
-
i
v
Si i = cte la tensin se anula
Una bobina no permite cambios bruscos de la corriente.
Para conseguir un cambio instantneo de la corriente sera
preciso una tensin infinita.
Smbolo
t
i
L v
d
d
=
Ecuacin caracterstica
L = inductancia (Henrios)
19
Clculo de la energa almacenada en una bobina
( )
}
= dt t p E Energa
( ) ( ) dt t v t i dE =
( )
( )
dt
dt
t di
L t i dE =
( ) ( ) t di L t i dE =
( ) L t i
2
1
E
2
=
+
-
i
v
L
t
i
L v
d
d
=
20
L
1
L
n
L
2
Asociacin de bobinas en paralelo
L
eq
v
i
v
i
i
1
i
2
i
n
n
i i i i + + + = ...
2 1
n
L
v
L
v
L
v
dt
di
+ + + = ...
2 1 eq
L
v
=
n
eq
L L L
L
1 1 1
1
2 1
+ + +
=
...
dt
di
dt
di
dt
di
dt
di
n
+ + + = ...
2 1
21
L
1
L
2
L
n
L
eq
i
v v
i
v
1
v
2
v
n
Asociacin de bobinas en serie
n
v v v v + + + = ...
2 1
dt
di
L
dt
di
L
dt
di
L
n
+ + + = ...
2 1
dt
di
L
eq
=
n eq
L L L L + + + = ...
2 1
22
N
1
N
2
Componentes pasivos fundamentales: el transformador ideal
i
2
v
1
v
2
i
1
i
2
v
2
i
1
v
1
Ecuaciones del transformador ideal:
= +
=
0
2 2 1 1
1 2 2 1
N i N i
N v N v
N
1 N
2
1
1
2
2
v
N
N
v =
Permite obtener tensiones en la salida mayores
o menores que en la entrada, en funcin de la
relacin de espiras
23
Componentes pasivos fundamentales: el transformador ideal
Balance de potencia en el transformador ideal
v
1
Transformador
ideal
v
2
i
2
i
1
1 1 1
i v p =
|
|
.
|
\
|
=
2
1
2
2
2
1
i
N
N
v
N
N
2 2
i v =
2
p =
potencia de entrada = potencia de salida
Transformador convierte tensiones de alterna transfiriendo toda la potencia de
entrada a la salida
= +
=
0
2 2 1 1
1 2 2 1
N i N i
N v N v
=
=
1
2
2 1
2
1
2 1
N
N
i i
N
N
v v
24
4. Teoremas bsicos para la resolucin de circuitos
Leyes de Kirchoff
1.- La suma de las tensiones en cualquier malla cerrada de un circuito
elctrico es siempre nula
2.- La suma de las corrientes entrantes en cualquier punto de un circuito
es siempre igual a la suma de las corrientes salientes
i
1
i
2
i
3
i
4
i
5
5 2 4 3 1
i i i i i + = + +
0
4 3 2 1
= v v v v
+
v
1
v2
v
3
v
4
25
Leyes de Kirchoff
Ejemplo 1: Determinar las corrientes que circulan por el siguiente circuito:
36V
6O 3O
10O
i
1
i
2
i
3
3 2 1
i i i + =
2 1
6 10 36 i i + =
3 1
3 10 36 i i + =
A i 3
1
=
A i 1
2
=
A i 2
3
=
Ejemplo 2: Divisor de tensin
2 1
1
R R
v
i
+
=
i R v =
2 2
1
2 1
2
2
v
R R
R
v
+
=
Ejemplo 3: Divisor de corriente
R
1
R
2
i
i
2
i
1
i
R R
R R
v
+
=
2 1
2 1
1
1
R
v
i =
i
R R
R
i
+
=
2 1
2
1
+
v
1
v
2
R
2
R
1
i
26
Principio de superposicin
En un circuito lineal (compuesto por fuentes independientes, fuentes dependientes,
resistencias, bobinas y condensadores) la corriente o la tensin en cualquier
elemento del circuito se puede obtener como la suma de las tensiones o corrientes
debidas a cada una de las fuentes independientes por separado.
Ejemplo:
100O
100O
100O
200O
12V 15V
120mA
i?
100O
100O
100O
200O
12V
i
A
Efecto de la fuente de 12V
Fuente de 12V: i
A
= 40mA
27
Ejemplo:
100O
100O
100O
200O
12V 15V
120mA
i?
100O
100O
100O
200O
15V
i
B
Efecto de la fuente de 15V
Fuente de 15V: i
B
= 50mA
28
Ejemplo:
100O
100O
100O
200O
12V 15V
120mA
i?
100O
100O
100O
200O
120mA
i?
Efecto de la fuente de 120mA
Fuente de 120mA: i
C
= 40mA
29
Teorema de Thevenin
Cualquier circuito lineal activo de dos terminales puede ser sustituido por una
nica fuente de tensin y una impedancia en serie.
V
Th
se calcula como la tensin en vaco del circuito
R
Th
se calcula como la resistencia vista desde los terminales A y B
V
Th
=5V
R
Th
=50O 100O
100O
10V
A
B
A
B
Ejemplo:
A
B
i
v
V
Th
R
Th
A
B
i
v
30
Teorema de Norton
Cualquier circuito lineal activo de dos terminales puede ser sustituido por una
nica fuente de corriente y una impedancia en paralelo.
I
n
se calcula como la corriente de cortocircuito
R
n
se calcula como la resistencia vista desde los terminales A y B
A
B
i
v
I
n
R
n
A
B
i
v
Ejemplo:
10
O
10
O
10V
1A
A
B
I
n
=1A
R
n
=20
O
A
B
31
Frmula de Millman
n
n
n
R R R
R
V
R
V
R
V
v
1
...
1 1
...
2 1
2
2
1
1
+ + +
+ + +
=
R
1
V
1
R
2
V
2
R
n
V
n
v
32
5. Rgimen permanente en circuitos con bobinas y
condensadores alimentados en continua
R
1
L
1
R
2
L
2
V
I C
Si todas las fuentes del circuito son de continua, todas las tensiones y corrientes
tienden a hacerse constantes despus de un cierto tiempo.
En bobinas:
dt
di
L u
L
L
=
i
L
= cte.
u
L
(t)= 0
CORTOCIRCUITO
t
En condensadores:
dt
du
C i
C
C
=
u
C
= cte.
i
C
(t)= 0
CIRCUITO ABIERTO
t
33
R
1
R
2
V
I
t
Circuito equivalente en rgimen permanente
5. Rgimen permanente en circuitos con bobinas y
condensadores alimentados en continua
R
1
L
1
R
2
L
2
V
I C
34
6. Rgimen transitorio en circuitos RL y RC
dt
di
L u
L
=
L
u i R V + =
dt
di
L i R V + =
Ecuacin diferencial
de 1
er
orden
Solucin de la ecuacin homognea:
dt
di
L i R + = 0
raz
L
R
r =
( )
t
L
R
h
e k t i

= Solucin homognea
Solucin particular: (se suele emplear la solucin de rgimen permanente)
V
R
i
p
t
R
V
i
p
=
Circuito RL
V
R
u
L
L
i
35
Sustituyendo en (1):
( ) ( )
t
L
R
e
R
V
t i
R
V
t i

|
.
|
\
|
= + = 0
i(t) i(t)
R
V
e k
t
L
R
+ =

Solucin completa:
( ) ( )
p h
i t i t i + =
Clculo de k condicin inicial de la bobina
( )
R
V
e k t i + = =
0
0 ( )
R
V
t i k = = 0
(1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
t
t
e t i t i t i t i

= + = 0
Expresin general
t = constante de tiempo del circuito
R
L
= t
36
i
t
i(t)
i(t=0)
t
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
t
t
e t i t i t i t i

= + = 0
Interpretacin de la expresin general:
A mayor t ms lento es el circuito
Para t > 5t se tiene un valor muy prximo al valor final (menos de un 1% de desviacin)
Se considera que el circuito alcanza el rgimen permanente para t > 5t
37
( )
( )
dt
t du
C t i
C
=
( ) ( ) t u t i R V
C
+ =
( )
( ) t u
dt
t du
C R V
C
C
+ =
()
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
t
t
C C C C
e t u t u t u t u

= + = 0
C R = t Siendo:
Circuito RC
V
R
u
C C
i
38
Conclusin
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
t
t
e t x t x t x t x

= + = 0
En circuitos RL RC las tensiones y corrientes tienen evoluciones exponenciales
que corresponden a la siguiente expresin general:
Donde x es cualquier tensin o corriente del circuito
La constante de tiempo t se calcula:
C R = t
Para un circuito RC
R
L
= t
Para un circuito RL

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